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1
jC
1
V o ( j )=
=
Ec (1)
1
jCR +1
R+
jwC
.
Fig. 1 Filtro pasa-bajo de primer orden
En el dominio de transformada de Laplace, la impedancia del condensador es:
XC =
1
CS
al pasar a este dominio, siendo tambin validas las leyes de OHMS y KIRCHHOFF
en este dominio, por tanto al escribir la salida en trminos de la entrada en el
circuito de la figura y aplicando divisor de tensin s, previa transformacin de vi(t) y
vo(t) a Vi(S) y Vo(S) se tiene:
1
CS
1
v o ( s )=
=
Ec( 2)
1
RCS +1
R+
CS
S= j
H ( s )=H ( j )=
1
jRC +1
en la medida que
se vara
RC=0 o 1 Frecuencia o =0 w wc
2.
3.
Caso 1.
1
RC
RC=0 o 0 =0
| |
H ( j )=1
V o ( j )
=1 |V o ( j )|=|V i ( j )| V o ( j) =V i ( j )
V i ( j )
La fase es de 0 de H ( j)
Caso 2.
H ( j )=
RC=1 c =
1
1+ j 1
|H ( j)|=
1
RC
(Frecuencia de corte)
(tomando la magnitud de
Entonces:
| |
V o ( j )
1
1
=
=0.707=
0.707|V i ( j )|=|V o ( j )| , es decir
V i ( j )
1+12 2
H ( j)
1
RC
H ( j ) : H ( j )=
La fase de
1<0
1
= <45
2<45 2
en la frecuencia de corte
la fase es de -45; esto significa que la seal seno de la salida est atrasada
con respecto a la entrada 45 (Fig. 2).
RC 1
|H ( j)|=
1
1
si
1+ jRC jRC
|H ( j)|
y la fase
|H ( j)|
en la medida que
varia de 0 a .
a 10
|H ( j)|
c
c
en la medida que
varia
para moverse una dcada adelante, solo basta con multiplicar esta frecuencia
por 10 o para moverse una dcada hacia atrs solo basta con dividir por 10.
Generalmente la funcin de transferencia se expresa en decibelios para lograr
esto se toma el logaritmo base 10 de la magnitud de la funcin y se multiplica
por 20, es decir:
| |
V o ( j)
= 20 log| H ( j)|
V i ( j )
es decir, para:
1.
2.
= c :|H ( j)|=
1
1
entonces|H ( j)|dB=20 log =3 dBs
2
2
|H ( jw)|dbs
0.1 wc
wc
10 wc
-20dbs
1
1
wc= =
T RC
bode(circuito)
grid on
V ( S )=
R v i (S ) v i (S )
v (S)
V (S)
1
=
entonces
=
. Si S= j , entonces H ( j ) = i
LS+ R L
V i (S) L
L
S+1
S+1
S+1
R
R
R
Si hacemos el mismo anlisis del circuito anterior las grficas son las mismas
por tanto este circuito es un pasabajo saliendo por R y la frecuencia de corte
es
c=
R
L
V o ( S )=
V 1 (S) R
RCS
RCS1
entonH ( S )=
=
1
1+ RCS 1+ RCS
R+
CS
RCS=ST= jRC .
RC 1 RC=0.1
RC=1 =
1
RC
|H 1 ( j)|dB=0 dBs
3.
RC 1 RC=10
RCS
1+ RCS
1
1+ RCS
=90
H ( s )=
1000 s
( s+ 500 ) (s +1000)
1000 s
1
s
( 1000 ) (500)
500
H ( s )=
=
1
1
1
1
s+1
s +1
s+ 1
s+1
500
1000
500
1000
)(
) (
)(
ANLISIS DE MAGNITUD
a. Factor
1
s
500
1
b. Factor
( 5001 s+1)
1
c. Factor
1
s +1 )
( 1000
d. Magnitud total
Es un filtro con frecuencia de corte entre 500 Hz y 1000Hz y con atenuacin de banda
de -20 dB/dec fuera de la banda de paso.
ANLISIS DE FASE
a. Factor
1
s
500
1
b. Factor
( 5001 s+1)
1
c. Factor
1
s +1 )
( 1000
d. Fase total
+
V1 (S)
-
Zeq 1=R 2+
1
R 2 C 2 S +1
=
C2S
C 2S
Zeq
Zeq 2=Zeq 1 /
11
C1S
1
Zeq 1
=
=
C1S
1
1+C 1 SZeq 1
+ Zeq 1
C1S
R 2 C 2 S+ 1
C2S
R 2 C 2 S +1
Zeq 2=
=
R 2 C 2 S +1 C 2 S +C 1 S (R 2C 2 S+1)
1+C 1 S
C2S
V 1 ( s )=
Z eq 2Vin( s)
R 1+ Zeq 2
Remplazamos Zeq2
R 2 C 2 S +1
Vin(S )
( R 2 C 2 S +1 )Vin(S)
C 2 S+ C 1 S (R 2 C 2 S +1)
V 1 ( S )=
=
R 2C 2 S+1
R 1(C 2 S +C 1 S ( R 2 C 2 S+ 1 ))+ R 2C 2 S+1
R 1+
C 2 S+C 1 S( R 2 C 2 S+ 1)
La relacin
H ' ( S )=
Vo( S)
=
V 1(S)
Vo (S )
( R 2C 2 S+1 )Vin( S)
R 1 ( C 2 S+ C 1 S ( R 2C 2 S+1 ) ) + R 2 C 2 S +1
Vo( S)
+
V1 (S)
Figura2. Pasa-bajo de primer orden
Ahora igualamos las dos relaciones
Vo ( S )
1
=
C
2
R
2 S+1
( R 2 C 2 S +1 )Vin ( S )
R 1 ( C 2 S+C 1 S ( R 2C 2 S+1 ) ) + R 2 C 2 S+ 1
Y tenemos que
H ( S )=
Vo ( S )
1
=
Vin (S) R 1 ( C 2 S+C 1 S ( R 2C 2 S+1 ) ) + R 2 C 2 S+ 1
Si organizamos la ecuacin
H ( S )=
Vo ( S )
1
=
2
Vin ( S ) (C 2C 1 R 1 R 2) S + ( R 2 C 2+ R1 C 1+ R 1 C 2 ) S+1
Y este es de la forma
H ( S )=
H ( S )=
1
(ST ) + ST +1
2
EC (1)
1
2 R 2C 2+ R 1 C 1+ R 1C 2
( S C 1C 2 R 1 R 2) +
SC 1 C 2 R1 R 2+1
C 1C 2 R 1 R 2
En el dominio de la frecuencia
H ( jw )=
1
( jwT ) + jwT +1
2
EC (2)
Ntese que la Ec. (2) se obtiene al hacer S=j en la Ec. (1); ahora se analiza que
sucede con
T 1 o
T =1 o=
1
Frecuencia =0 w wc
T
1
Frecuencia de corte c
T
| |
H ( j )=1
V o ( j )
=1 |V o ( j )|=|V i ( j )| V o ( j) =V i ( j )
V i ( j )
|H ( j)|dbs=0 dbs
La fase es de 0 de H(j)
Caso 2.
T =1 c ( Frecuencia de corte)
1
1
|H ( j)|= o |H ( j )|dbs=20 log 0 1
( )
suponemos=
La fase de
1
,H ( j)dbs=3 dbs
2
fase es de -90.
Caso 3. T 1 o T =10
|H ( j )|=
1
1
0.1 o | H ( j )| dbs=40
2
100
(T )
|H ( j )|=180
la fase es de -180
Vo=
RVin ( s )
1
LS+
+R
CS
Funcion de transferencia
H ( S )=
Vo(S)
RCS
1
=
=
RCS
2
2
Vin (S) LC S + RCS +1 ( ST ) +TS+ 1
Tenemos que
H ( S )=
T = LC
entonces
1
1
c= =
T LC
1
ST1
RCS=
=H 1 ( S )H 2(S)
2
2
RC
(
ST
)
+
TS+1
( LCS ) +
LCS +1
LC
( ST )2 +TS+1 en el
denominador
c. Factor
1
( ST ) +TS +1
d. Fase total
ST1
( ST )2 +TS+ 1
|H ( s)|=3 dbs
H ( j )=
R
R+ j L+
La magnitud
|H ( j)|=
1
jc
R+ j L
1
C
R2 + L
|H ( j)|dbs=20 log
1
C
)
R
R2 + L
1
C
Para que la magnitud sea mxima el denominador la parte imaginaria tiene que ser 0,
entonces
|H ( j)|=
1
L =0
C
2
LC 1=0
1
LC
R
=1
R2
20 log
( 12 )=3 dbs
R2 + L
1
C
1
2
Despejamos
R2
R 2+ L
1
C
2 R 2=R2 + L
1
2
1
C
1
=R2
C
1
L = R
C
Cuadrtica
1.
2.
3.
2 LC RC1=0
2
RC
1
=0
LC LC
4.
2 LC+ RC 1=0
5.
6.
R 1
2+
=0
L LC
9.
10.
11.
12.
13.
14. Soluciones:
R
1
2
=0
L LC
7.
8. Soluciones:
1)
R
2=
+
2L
(
(
3)
4)
1'=
R
1
+
2L
LC
2)
R
2=
2L
21.
AB 3 dbs =21
22.
AB 3 dbs =
2L
23.
AB 3 dbs =
R
L
'
R
+
2L
1=
R
1
+
2L
LC
(
(
2L
R 2 1
+
2L
LC
R 2 1
+
2L
LC
15.
16.
17. Desechamos la solucin nmero 2 y 4 porque no tomamos las frecuencias
negativas
18.
19. Entonces,
20.
R 2 1
R
+
+
+
2L
LC 2 L
R 2 1
+
2L
LC
24.
25. Entre ms angosto el ancho de banda ms selectivo es el sistema.
26.
27. FACTOR DE CALIDAD (Q)
28. Definicin:
29.
Q=2
30.
31. Si el sistema es puramente resistivo Q=0 pues no almacena energa.
32.
33. -Energa almacenada por una bobina:
34.
1
E L= L I 2
2
35.
36. -Energa disipada por ciclo:
37.
38.
E D=P x T
39.
40. Donde
41.
42. -Energa disipada por ciclo de una resistencia:
43.
E D=I eff 2 x R x T
44. En AC
T=
2
47.
45.
E D=
Ip
2
xRx
46.
QL =
1
LI p2
2
2
48.
QLR =
Ip
R2
2
49.
50.
51.
L
R
r L
R
R r
AB 3 dbs = =
L Q LR
52.
53.
54.
Resonancia:
55.
Un circuito RLC est en resonancia cuando el generador solo ve
parte resistiva (real), es decir, cuando sea anulada la parte imaginaria. La
frecuencia a la que ocurre esto se denomina Frecuencia de Resonancia (
).
Hallamos la resistencia equivalente del
circuito
1
Z =R + j L
jC
1
Z =R + j L
C
56.
57.
58.
59.
1
L =0
C
60.
1
LC
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79. Si en el circuito de la figura:
80.
81.
jL=
1
1
o jL+
=0
jC
jC
82.
83. La impedancia vista entre los terminales 1 2 es R, es decir que la impedancia es
puramente resistiva. Cuando en un circuito RLC ese presenta esta situacin se
dice que el circuito est en resonancia, analicemos:
84.
H ( s )=
85.
V 0 ( j)
=
V 1( j)
R
R
=
1
jL+
+ R j L+ 1 + R
jC
C
86.
87. Obviamente en este caso la frecuencia que produce resonancia cumple:
88.
89.
1
1
=0 o =
=r
,
C
LC
en
este
caso:
|H ( j)|=1
entonces:
|H ( j)|dB =0 dBs
90.
91. En general:
92.
|H ( j)|=
93.
L+
1 2 2
+R
C
94.
95. Ahora encontraremos las frecuencias en las cuales la magnitud de la funcin de
transferencia sea el 70% del valor mximo, es decir:
96.
|H ( j)|= 1 =
2
97.
1 2 2
L+
+R
C
R2
1 2 2
L+
+R
C
98.
99.
L+
1
+ R2=2 R2 , entonces:
C
L+
1
=R 2
C
100.
101.
(L L1 )= R
102.
2 LC+ RC1=0(1)
103.
LC 2RC1=0(2)
104.
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
113.
1 =
R
+
L
R 2 1
+
2L
LC
2 =
114.
115.
(
(
R 2 1
no puede ser negativa entonces:
+
2L
LC , como
R
2 = +
L
(
(
R 2 1
no puede ser negativas entonces:
+
2L
LC , como
R 2 1
+
2L
LC
116.
117.
donde la funcin de
transferencia es el 70% del valor mximo que es uno y en medio de los dos est la
frecuencia de resonancia
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
Al expresar la funcin de transferencia en el dominio de la transformada de
LAPLACE se tiene:
132.
133.
134.
H ( S )=
R
RCS
=
2
1
LS + + R LC S + RCS+ 1
CS
135.
136.
137.
138.
139.
Ejemplo 4-1
140.
H ( s )=
V (S )
Vo (S )
154.
155.
156.
0.251
S
0.25
Zeq 1 1=
=
1 0.25 S +1
0.25+
S
157.
158.
0.25
V (S)
Req1V (S) 0.25 S +1
0.25V ( S )
Vo ( S )=
=
=
Req 1+ S
0.25
0.25 S 2+ S+ 0.25
+S
0.25 S+1
159.
160. Donde
161.
162.
H ( S )=
1
S + 4 S+1
2
163.
164.
ganancia
en
la
frecuencia
1
H (1 ) =20 log
=12.04 dbs
de
corte
en
1 1rad
wc= =
T
seg
y la
decibelios
es:
()
165.
166.
Ejemplo 4-2
167.
168. Obtener la funcin de transferencia del circuito RLC serie, cuando se sale
por LC (ver figura 3).
169.
170.
171. Ahora la salida est en los elementos LC que tienen la impedancia: LS+
1/CS , luego la funcin de transferencia saliendo por aqu es:
S
LC
0 LC S
2+
+1
LC
S
172.
LC
1
LS +
CS
LC S2 +1
H ( S )=
=
=
2
1
LS + + R LC S + RCS+ 1
CS
173.
174.
la forma
solo que en el numerador toma el valor de cero o sea que la
177.
178.
Yent=
196.
197.
1
R jwL
+ jwC= 2
+ jwC
R+ jwL
R +(wL)2
jwL
L
= jwC de donde : 2
=C
2
R +(wL)
R +(wL)2
198.
, al despejar a w se tiene:
199.
1
R2
w=
=15803 rad / seg
LC L2
200.
201.
202.
203.
204.
205.
FILTROS ACTIVOS
R3
R1
vi
R2
v0
C
Figura 5-x1
224.
225.
1
V ( S)
V i (S)
CS i
+=
=
1
R 2 CS+1
R 2+
CS
V
226.
227.
228.
229.
230.
R1 V 0 (s)
R 1+ R 3
V
+=V
V
o sea que:
231.
232.
R 1 V 0 (S )
V i (S)
=
R 1+ R 3 R 2 CS+1
De
donde
se
obtiene:
R3
1+
V 0(S)
R1
=H ( S )=
R
2CS+1
V 1(S)
233.
234. Como se puede ver la funcin de transferencia corresponde a un factor
constante en el numerador y el factor ST+ 1 en el denominador. Ntese que se
tiene un filtro pasa bajo de primer orden de ganancia mayor que 1. Donde la
frecuencia de corte es:
pasante es:
A v =1+
W c=
1
R 2C
R3
R1
235.
236.
Ejemplo de Diseo
237. Disee un filtro pasa bajo de primer orden utilizando el esquema de
la figura 5-x1 para las siguientes especificaciones:
238. Ganancia en el rango de frecuencias pasante = 12.
239. Frecuencia de corte = 2000Hz.
240.
241. Solucin:
242.
En este ejemplo se escoge arbitrariamente un condensador de 0.047
microfaradios. Lo cual permite calcular R2 de la ecuacin:
243.
244.
w=2 f =
245.
246.
R 2=
1
1
=2 2000=
R 2C
R 20.047106
De donde R2 es:
1
=1693.13
, para balancear las corrientes
2 20000.047106
R 1 R 3=R 2=1693.13=
R 1R 3
R 1+ R 3
12=1+
R3
R1
R 1=1847.1 y R 3=20318
250.
251.
252. Para implementar este pasa bajo se aproximan a los mejores valores
comerciales de resistencias.
253.
254.
255.
H ( S )=
12
0.00007957711 S+1
256.
257.
258.
259.
260.
261.
262.
num=[0,12];
den=[0.00007957711,1];
circuito =tf(num,den);
bode(circuito);
grid on
263.
264.
265.
276.
277.
278.
279.
266. Si se procede de forma similar al pasa bajo con el filtro del circuito de la
figura 5-3x se llega a la funcin de trasferencia:
267.
R3
268.
269.
270.
R1
271.
272.
v0
273.
274.
+
vi
275.
C
Figura 5-3x
R2
280.
ganancia:
R3
1+
R 2 CS
(
R1 )
H ( S )=
R 2 CS +1
281.
A v = 1+
282.
283.
284.
285.
R3
R1
Y frecuencia de corte:
w=2 f =
1
R 2C
Ejemplo de Diseo
H ( S )=
0.00095492532 S
0.00007955722 S+1
292.
293.
294.
295.
296.
297.
298.
num=[0.00095492532,0];
den=[0.00007957711,1];
circuito =tf(num,den);
bode(circuito);
grid on
299.
300.
301.
302.
303.
308.
309.
310.
311.
312.
313.
314.
315.
316. R1
317.
vin
318.
319.
320.
321.
322.
R3
C1
R2
v0
+
C2