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'
<$="%4;'%+'34=&L&'

CONTENIDOS
Introduccin

!
4

TEMA 1: Fundamentos de la teora del potencial.

""
8

1.1 La fuerza de gravitacin.

""
8

1.2 Atraccin y potencial. Potencial de un cuerpo slido.

"#
12

1.3 Frmulas integrales de Gauss y Green. Teorema de Stokes y principio

"$
15

de Dirichlet
1.4 Resolucin del potencial gravitatorio.

%"
18

1.4.1 Resolucin de la ecuacin de Laplace

%"
18

1.4.2 Primera aproximacin a la resolucin de la ecuacin de Laplace.

%&
20

1.4.2.1 Propiedades de los polinomios de Legendre.

%$
25

1.4.2.1.1 Representacin geomtrica.

%$
25

1.4.2.1.2 Funcin generatriz.

%'
26

1.4.2.1.3 Frmulas de recurrencia.

&(
27

1.4.2.1.4 Ortogonalidad de los polinomios de Legendre

&%
29

1.4.2.1.5 Desarrollo de funciones en serie.

&)
31

1.4.3 Armnicos slidos y de superficie.

1.4.3.1 Propiedades de las funciones de Legendre.

&*
33
&'
36

1.4.3.1.1 Frmulas de recurrencia.

&'
36

1.4.3.1.2 Funciones de ortogonalidad.

)(
37

1.4.3.1.3 Armnicos fuertemente normalizados y cuasinormalizados.

)%
39

1.4.3.1.4 Interpretacin geomtrica y comportamiento de la solucin

)#
42

sobre la esfera unidad.

1.4.4 Desarrollo inverso de la distancia en trminos armnicos.

#"
48

1.4.5 Problemas de contorno de la teora del potencial.

##
52

TEMA 2: El campo gravfico de la Tierra.

#!
54

2.1 La fuerza de gravitacin.

#!
54

2.2 Superficies de nivel y lneas de plomada.

*"
58

2.3 Potencial de la tierra en trminos de armnicos esfricos.

*&
60

2.3.1 Armnicos de grado inferior.

2.3.1.1 Formalizacin de la solucin.

**
63
*'
66

2.3.2 Convergencia de los armnicos esfricos.

!"
68

2.3.3 Continuacin analtica y convergencia. Teorema de Runge-Krarup.

!&
70

2.4 El campo de gravedad del elipsoide de nivel.

2.4.1 Desarrollo del potencial normal en armnicos esfricos.

!)
71
!#
72

2.4.2 Gravedad normal.

!!
74

2.4.3 Gravedad por encima del elipsoide.

!!
74

2.4.4 Valores numricos. Elipsoides de referencia

2.5 El campo de gravedad anmalo. Ondulaciones del geoide.

!$
75
!'
76

2.6 Modelos globales de geoide.

$!
84

2.6.1 Precisiones y errores.

'"
88

2.6.2 Ejemplos de modelos globales.

'&
90

TEMA 3: Frmulas integrales en geodesia fsica.

3.1 Integrales bsicas.
3.1.1 Integral de Poisson.
3.1.2 Derivada radial de una funcin armnica.
3.1.3 Integrales modificadas.
3.1.4 Anomalas de la gravedad fuera de la tierra.
3.2 Integral de Stokes.
3.2.1 Limitaciones de la integral de Stokes.
3.3 Mtodo combinado modelo global-integral de Stokes. Tcnica eliminar-

'!
93
'!
93
'!
93
''
95
"((
96
"(%
98
"()
100
""&
109
""&
109

restaurar.
3.4 Generalizacin a un elipsoide de referencia arbitrario. Constante cero.

""*
112

3.5 Integrales de Vening-Meinesz. Desviaciones de la vertical.

"%)
119

3.6 Mtodos de clculo para las frmulas integrales.

"%#
121

3.6.1 Mtodo de la plantilla.

"%*
122

3.6.2 En forma de malla.

"&"
127

TEMA 4: Reduccin de la gravedad.

"&#
130

4.1 Introduccin.

"&#
130

4.2 Reduccin de Bouguer.

"&*
131

4.3 Reducciones isostticas.

")%
137

4.4 Modelos de transferencias de masas: Segundo mtodo de condensacin

")!
142

de Helmert.
4.5 Efecto indirecto.
4.5.1 Efecto indirecto en el segundo mtodo de condensacin de Helmert
4.6 Comparacin de los diferentes mtodos de reduccin.
TEMA 5: Sistemas de altitudes.

"#(
145
"#(
145
"#!
152
"#'
154

5.1 Introduccin.

"#'
154

5.2 Introduccin de la medida de gravedad en las lneas de nivelacin.

"#'
154

5.3 Altitudes ortomtricas.

"*%
157

5.3.1 Precisiones.

"*#
160

5.4 Ajuste integral nivelacin/gravedad.

5.4.1 Modelo matemtico.

"*!
162
"*!
162

5.4.2 El problema de los pesos.

"*$
163

5.4.3 Figuras de error.

"!"
166

5.5 Altitudes normales.

"!%
167

5.6 Nivelacin con G.P.S.

"!)
169

5.6.1 Proyecciones sobre el elipsoide.

"!#
170

5.6.2 Obtencin de cotas ortomtricas a partir de medidas GPS y el

"!*
171

conocimiento del geoide. Nivelacin con GPS

5.6.3 Comprobacin de modelos de geoide a partir de puntos

"!!
172

GPS/nivelacin/gravedad.
5.6.4 Mejora de modelos de geoide gravimtricos a partir de puntos

"!$
173

GPS/nivelacin/gravedad. Obtencin del modelo de geoide

combinado.
TEMA 6: Teora de Molodensky

"$"
175

6.1 Introduccin.

"$"
175

6.2 Mtodo y teora de Molodensky.

"$&
177

6.3 Determinacin del geoide con anomalas a nivel del terreno

"$$
182

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXO I: PRELIMINARES FISICOS Y MATEMATICOS
A1.1 Campos escalares y vectoriales

"'"
185
"'*
190
"'*
190

A1.2 Derivada direccional. Gradiente de campo escalar. Potencial. Circulacin

"''
193

A1.3 Teorema de la divergencia. Teorema de Gauss

%($
202

A1.4 Campos centrales y Newtonianos

%"&
207

INTRODUCCIN
La definicin clsica de geodesia, dada en 1880 por Friedrich Robert Helmert, es:
ciencia de la medida y cartografiado de la Tierra, esta definicin perdura hasta
nuestros das incluyendo la determinacin del campo gravitatorio terrestre.
As, podremos definir la geodesia fsica como la rama de la geodesia que utiliza las
leyes fsicas y observaciones puramente fsicas, como lo es la medida de la gravedad,
para la determinacin del campo de gravedad as como el tamao y forma de la tierra,
lo cual se har de forma indirecta: resolviendo la forma que la tierra debe tener para
producir los valores de gravedad observados.
La cuestin sobre la forma y dimensiones de la Tierra pertenece a las ms
antiguas cuestiones de nuestra civilizacin, por lo que la geodesia se puede considerar
como una de las ciencias ms antiguas. De cualquier forma, a lo largo de la historia,
tres han sido los principales modelos considerados para la figura de la Tierra:
1)!

Modelo esfrico terrestre: Este modelo empez a tomar forma dentro de la

civilizacin griega (500 A.C.), sobre todo debido a la consideracin de la
esfera como figura geomtrica perfecta. Se efecta la primera medida del
radio medio terrestre, efectuada por Eratstenes de Cirere en el ao 240
A.C.

2)!

Modelo elipsoidal terrestre: Empez a tomar forma entre los siglos XVI y
XVII gracias a nuevas observaciones e ideas procedentes de la astronoma y
la fsica. Isaac Newton propone un modelo elipsoidal achatado por lo polos
basado en su ley de gravitacin universal, modelo que queda corroborado
por las mediciones de arco de las expediciones de Pierre Louis Maupertuis
y Alexis claude Clairaut a Laponia (76 N) y de

Charles Marie de La

Condamine y Pierre Bouguer a Per.

3)!

El geoide como figura de la Tierra: a partir de finales del siglo XVIII y

principios del XIX se empieza a asumir que, si las medidas en superficie
son suficientemente precisas, el modelo de la Tierra elipsoidal no responde
con rigor a las observaciones. Es decir, la desviacin entre la lnea fsica de
la vertical (materializada por la plomada del instrumental), y la vertical o
normal elipsidica no poda seguir siendo ignorada (esta diferencia es
conocida como desviacin de la vertical), por lo que se pas a la definicin
de geoide como figura de la Tierra.

Dentro de este problema de determinacin de la figura de la tierra y desde un

punto de vista matemtico fue Carl Friedrich Gauss, en 1828, quin defini dicha
figura como la determinada por una superficie equipotencial del campo de gravedad
terrestre y perpendicular a su direccin, y que se tomara como origen de altitudes;
esta superficie recibira el nombre de geoide. Una forma aproximada de materializar el
geoide ha sido la tradicional de considerarlo como la superficie media de los ocanos
en calma prolongada por debajo de los continentes, definicin til desde un punto de
vista descriptivo nicamente.
Ahora se tratar de resolver el problema de determinacin del geoide desde un
punto de vista riguroso y, no solo se estar interesado en el aspecto fsico de la
cuestin, sino tambin en su aspecto geomtrico, es decir, se tratar de materializar la
superficie del geoide sobre un elipsoide de referencia gracias a la ondulacin del
geoide (N), distancia entre el elipsoide (figura geomtrica) y el geoide (figura fsica),
figura 1.

!"#$%&'()!"#$%&%'%(&!)#!*&)+,-'%(&!)#!.#*%)#/!

El conocimiento del campo gravitatorio ser de gran utilidad dentro de numerosas

ramas de la geodesia, entre ellas (Vanicek et al. 1994):
!!

Obtencin de la superficie de referencia para las alturas. Una de las

principales razones por las que la Geodesia Fsica es una de las ramas con
mayor grado de investigacin y desarrollo actual ha sido la aparicin de las
tcnicas G.P.S. con las que se hace posible materializar la altitud de los puntos
sobre el nivel del mar (altitud ortomtrica) si se dispone de un buen modelo

de geoide sin ms que restar la ondulacin del geoide a la altura elipsoidal

dada por el G.P.S. Dado que la desviacin de la vertical es un ngulo muy
pequeo la expresin h=H+N es perfectamente vlida, figura 2.

!"#$%&'*)!"#$%&%'%(&!)#!&*01-,!#,%23*%)-,!456!7!-,8%8+)!*08*1980%'-!4:6/!

!!

Reduccin de ngulos y distancias observados en la superficie terrestre al

elipsoide. Hasta ahora estamos acostumbrados a que los observables u
observaciones geodsicas dependan nicamente

de la posicin donde

estacionamos y de la posicin donde miramos, pues bien, si nos olvidamos de

cmputos puramente locales, todos los proyectos geodsicos de precisin
requieren que los efectos de la gravedad sean tenidos en cuenta, es decir,
nuestra observacin tambin depender del campo de gravedad.
!!

Aplicaciones geofsicas y geolgicas: Debido a que el campo gravitatorio externo

es un reflejo de las variaciones de densidad internas del planeta se puede
utilizar el conocimiento de este campo externo para determinar la estructura
interna del planeta, esto posee mltiples aplicaciones en las prospecciones
geofsicas (sobre todo para la bsqueda de materiales), tectnica de placas, etc.

!!

Existe un creciente inters en la obtencin de informacin sobre la circulacin

ocenica derivada de datos altimtricos de satlite y de las ondulaciones del
geoide con los que poder interpretar correctamente el cambio climtico.

!!

Mejor determinacin de las rbitas de los satlites, que, al estar sujetos al

campo gravitatorio terrestre, se movern con las variaciones que este campo

posea, por lo tanto un buen conocimiento del campo de gravedad nos permitir
obtener efemrides ms precisas de los satlites, mejorando de esta forma
todas las aplicaciones de posicionamiento satelital, imgenes satlite mejor
georreferenciadas, etc.
!!

Actualmente, gracias a las misiones especficas de los satlites GRACE y

GOCE, es posible obtener un mapa gravitatorio global de precisin cada 15-30
das, por lo que las variaciones de gravedad observadas pueden ser asociadas a
variaciones

hidrogeolgicas,

geodinmicas

producidos por grandes terremotos.

10

cambios

gravitatorios

TEMA 1: FUNDAMENTOS DE LA TEORA DEL POTENCIAL

1.1!

LA FUERZA DE GRAVITACIN

La fuerza de gravitacin es una fuerza dbil en comparacin con las fuerzas de

atraccin y repulsin de protones y electrones, pero se diferencia en que es una fuerza
siempre de atraccin y de actuacin a distancia; estas fuerzas sern las responsables
del movimiento de los planetas y de las galaxias.
Intentando explicar su naturaleza, Aristteles (384-322 A.C.) sugiri que las
cosas caen hacia el centro del mundo como un movimiento natural sin aplicacin de
fuerza alguna (tampoco exista el concepto de fuerza), pero su autoridad era tal que
hasta el siglo XV sus puntos de vista no se pusieron en tela de juicio.
Gracias al experimento realizado por Galileo-Galilei (1564-1642), dejando caer
una bola de hierro y otra de madera desde la torre de pisa, se lleg a la conclusin de
que todo cae sobre la tierra con la misma aceleracin, y esta es de:

" $ " =/<

#
!" ;

Para la medida del tiempo Galileo utiliz su pndulo. Conforme a la leyenda,

un Galileo-Galilei de 20 aos, en 1584, estando en una catedral bajo cuyas bvedas
altas pasaba el viento, observ cmo oscilaban las enormes lmparas de bronce
suspendidas del techo. Estas lmparas eran de diferente tamao y distinto peso, pero
estaban colgadas de unas cadenas de la misma longitud y oscilaban con el mismo
perodo, eso fue precisamente lo que sugiri a Galileo la idea de utilizar las
oscilaciones del pndulo como regulador de la marcha de un reloj (Zavelski 1990).
Newton (1642-1727), a los 23 aos de edad, lleg a la conclusin de que el
movimiento de los planetas ocurre bajo la accin de una fuerza de atraccin radial, y
cuyo mdulo se comportaba como si fuese inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que separa los cuerpos. Pero esa atraccin a distancia supona para
Newton un problema inexplicable, al que acuda utilizando los siguientes trminos:
...que un cuerpo pueda actuar sobre otros a distancia, salvando un vaco y sin
mediacin alguna de cosa material es para m un absurdo tan grande que no
considero capaz

de caer en l a ningn hombre con facultades para pensar en

asuntos filosficos; no obstante, a l se debe la ley de gravitacin universal: las cosas

11

suceden como si los cuerpos se atrajesen con fuerza directamente proporcionales a

sus masas e inversamente al cuadrado de sus distancias (Spiridonov 1986).
Para encontrar su famosa ecuacin Newton efectu los siguientes clculos: la
luna se mueve alrededor de la tierra por una rbita que puede considerarse, en
primera aproximacin, circular. Su aceleracin centrpeta o de escape puede
calcularse segn:

& " %# ;
Donde r es la distancia tierra-luna y # es la aceleracin angular de la luna. La
magnitud r es igual a unos sesenta radios terrestres (RT=6370 Km.), la aceleracin #
se calcula partiendo del perodo de circulacin de la luna alrededor de la tierra, que es
igual a 27.3 das:

#"

;$ %' /
;?/> '(&!
;

*
' )#
; E >/FD
)#
%%
& " %# ; " CA E C>?A EFA @ E ((
" A/;? ;
;
;?
/
>
E
<CDAA
B
!"
'*&
!"
!"
)
&
Esta es la aceleracin que hara salirse a la luna de su rbita, pero esta se
mantiene, por lo que supuso que la aceleracin de cada libre que la tierra proporciona
a la luna debe ser igual a 0.27 cm/sg2: Si la luna estuviera apoyada sobre la tierra,
esta la atraera con una fuerza igual a gO pero al estar alejada esta fuerza disminuye,
lo que haca que la luna se mantuviera en su sitio, con lo cual esa aceleracin de
cada libre deber cumplir:

"+ "

"$

+CA,;

"

=<A )#
)#
" A/;? ;
>CAA !" ;
!"

Donde se pone de manifiesto esa dependencia con el cuadrado de la distancia,

es decir, la fuerza que retiene a la luna en su rbita no es ms que la fuerza de
atraccin de la tierra sobre la luna. Esto permiti a Newton obtener la ley de
gravitacin universal; Segn la segunda ley de la dinmica de Newton:

, " #E&

12

Tal como se ha visto en este caso, la aceleracin responda, de alguna manera,

al inverso de la distancia entre los cuerpos, debiendo introducirse en las ecuaciones
una constante K para mantener la proporcionalidad de las unidades, es decir, la
fuerza de gravitacin universal responder a la expresin:

,".

-#
%;

Y as comenz K en la historia de la fsica sin que su propio creador supiese si

exista realmente. Para calcular su valor Newton pens: la fuerza bajo cuya accin una
esfera cae sobre la tierra es la fuerza de atraccin que la tierra ejerce sobre la esfera:

,".

- 0-/
1/;

Segn la segunda ley de la dinmica esta fuerza le comunicar al cuerpo una

aceleracin igual a la aceleracin de cada libre:

, " &-0
Igualando las dos ecuaciones anteriores:

"$ - 2 " .

-0-/
1/;

Con lo que obtendremos:

"$ " .

-/
1/;

Conociendo el valor de la masa terrestre y su radio (en aquella poca las

mediciones de Picard tenan nicamente un 0.01% de error) puede calcularse el valor
de la constante de gravitacin:

."

" $ 1/; =/< E 4C>?AAAA6 ; # >

#>
-FF
"
"
C
/
C
E
FA
-/
!" ; ."
!" ; ."
C EFA ;D

13

Con esto se lleg a predecir los movimientos de los planetas: se comprob que
los clculos para la rbita del planeta Urano no correspondan con las observaciones,
el planeta se mova unas veces ms lento y otras ms rpido, con el fin de explicar
este fenmeno se supuso la existencia de otro planeta tras Urano, en 1846 el
astrnomo francs U. Le Carrier realiz los clculos, siguiendo las leyes de Newton,
que deba tener el planeta para que fuese responsable de los movimientos de Urano,
calcul sus coordenadas y el planeta, que fue bautizado como Neptuno, fue
descubierto exactamente en el lugar calculado.
Fue entonces cuando la ciencia se convirti en una enorme fuerza que deba
tenerse en cuenta, ya que nicamente la ciencia poda refutar por completo la opinin
de que el movimiento de los planetas se determina solo por voluntad divina.
Sin embargo Newton intenta sin xito explicar la gravitacin debido a las
propiedades de ter, es decir, que esa fuerza se aplica a travs de las partculas que
forman el ter (el vaco), suponiendo que todo el espacio est lleno de cierta materia de
gravitacin: el gravitrn.
Hasta 1784 no se pudo determinar el valor de la constante de gravitacin
experimentalmente en condiciones terrestres, el instrumento utilizado fue la balanza
de torsin de Cavendish: dos bolas pequeas de plomo de 730 g de masa cada una se
cuelgan de los extremos de un balancn que las hace moverse libremente,
posteriormente a estas bolas se les acerca otras dos bolas grandes de plomo de 158 kg
de masa (figura 1.1):

!"#$%&'()(G!H3I+#1-!JK3%'*!)#!+&-!J-,-&L-!)#!8*03%(&!)#!M-N#&)%35/!

14

De esta forma se materializa la fuerza de gravitacin entre las dos masas y, por
tanto, la hace susceptible de medicin, actualmente las mediciones de dicha constante
se siguen rigiendo por instrumentos basados en la balanza de torsin de Cavendish.
Fue Einstein quin rebati la teora de Newton con su teora de la relatividad
generalizada, pero, en primera aproximacin, sigue siendo igual de vlida.

1.2!

ATRACCIN Y POTENCIAL. POTENCIAL DE UN CUERPO

SLIDO
El potencial gravitatorio responde a:

3 ".

#
'

Siendo K la constante de gravitacin, y donde, por simplicidad, se ha hecho

que la masa atrada sea igual a la unidad, conocida como partcula testigo, ya que
queremos evaluar el campo gravitatorio de un solo cuerpo, de forma que esta partcula
testigo servir para materializar la fuerza gravitatoria (Hotine 1969, pag. 143), y la
masa atrayente se designa por m (figura 1.2).

O!
!"#$%&'()*G!P+#0L-!)#!-80-''%(&!)#!+&-!1-3-!2+&8+-,/!

15

Si se considera la atraccin de un sistema de puntos materiales, es decir, n

puntos atrayendo sobre P, entonces la funcin V es simplemente la suma de las
contribuciones de los respectivos puntos materiales:

#
#
#
3 " . F / . ; /!/ . 4 " .
'F
';
'4

Supongamos

ahora

que

los

puntos

.
4

* "F

#*
'*

materiales

estn

distribuidos

continuamente sobre un volumen 0 con densidad:

1"

'#
'0

Donde d0 es un elemento de volumen y dm un elemento de masa. Entonces la

suma anterior se convierte en la integral:

3 ".

222

'#
".
'

222

1
'

'0

Designando por (X,Y,Z) las coordenadas del punto atrado y por (a,b,c) las del
elemento de masa atrayente, vemos que esta ltima ecuacin se puede escribir:

3 48 Q7Q 66 " .

222 +
0

1 4 & Q 5Q ) 6
8 - & , / +7 - 5 , / +6 - ) ,
;

'&'5')

4F/F6

As el potencial para un punto atrado por un volumen se puede resolver por la

integral (1.1), (figura 1.3), que, de forma ms sencilla se expresa como:

3: " .

222
0

16

1 +9 ,
'

'39

!"#$%&'()+G!R*8#&'%-,!S0-N%8-8*0%*!S#&#0-)*!2*0!+&!N*,+1#&!3/!
Donde P es el punto de clculo, Q es el centro del elemento de volumen dVQ
considerado, d la distancia entre P y Q y 1(Q) es la funcin de densidad de Q
considerada constante para todo dVQ, es decir, la densidad en Q.
Puesto que la funcin de densidad es desconocida (nunca sabremos la
densidad para los puntos del interior terrestre), no se podr calcular el potencial como
resolucin de una integral, por lo que debemos buscar otra manera de clculo.
Segn la teora de campos centrales y Newtonianos el potencial gravitatorio
satisface la ecuacin de Poisson dentro de las masas atrayentes (Martnez et al. 1991):

33 " -D$.1
Y fuera de los cuerpos atrayentes (donde 1=0), satisface la ecuacin de Laplace:

33 " A
Las soluciones de la ecuacin de Laplace se llaman funciones armnicas. Por
consiguiente el potencial gravitatorio es una funcin armnica fuera de las masas
atrayentes, pero no dentro de las mismas: all satisface la ecuacin de Poisson.
Veamos esto con ms detenimiento: el Laplaciano de una atraccin gravitatoria
puntual es cero ya que:

*F'
3( % " A
)' &

17

Por lo tanto la distancia recproca (1/d) es una funcin armnica , invariante si

se multiplica por la constante Km.
No solamente ser armnico el potencial generado por una masa puntual, sino
el generado por una distribucin de masas: consideremos el potencial generado por un
slido (1.1), buscando el Laplaciano obtenemos:

9
7
33 " .3 7
7
8

222
0

6
4
'0 " .
' 4
4
5

222

*F'
)' &

13( %'0 " A

Considerando la densidad constante. Es decir, el potencial generado por un

slido es tambin una funcin armnica en todo punto exterior de las masas
atrayentes. Si el punto atrado se sita dentro de las masas atrayentes la conclusin
anterior se viene abajo, puesto que (1/d) se hace infinito para el elemento de masa
dm(a,b,c) que coincida con el punto a evaluar (donde d=0) y la ecuacin anterior no se
verifica. Esta es la razn por la que el potencial de un cuerpo slido no es armnico en
su interior, sino que satisface la ecuacin de Poisson: el potencial en el interior de las
masas atrayentes presenta en las segundas derivadas discontinuidades que
correspondern con las discontinuidades de la densidad.
As pues, el potencial gravitatorio es armnico en todos los puntos en los que
no hay masas atrayentes, y, en consecuencia, as es el potencial de la tierra si se
descartan los efectos de la atmsfera y la fuerza centrfuga. Esta es la razn de la
importancia fundamental de las funciones armnicas en la geodesia fsica.

1.3!

FRMULAS INTEGRALES DE GAUSS Y GREEN. TEOREMA DE

STOKES Y PRINCIPIO DE DIRICHLET

Buscaremos ahora una serie de frmulas, teoremas y principios bsicos en la

teora del potencial que actuarn como herramientas imprescindibles para ciertos
problemas de la geodesia terica y de la geodesia fsica:
!!

Frmula de Gauss: Gracias a la teora de campos se conoce la frmula integral de

Gauss y su significado fsico:

18

222

'*< , '0 "

22

,4 ';

Donde 0 es el volumen encerrado por la superficie S, y ,4 es la proyeccin del

:

vector , sobre la normal exterior n a la superficie.

Para toda fuerza cuyas componentes puedan obtenerse a partir de un
potencial, la frmula de Gauss puede expresarse en trminos de la funcin potencial V
de la forma:

222

'*< , '0 "

22

::

, 4 ';

Y como:
:

'*< , " 3 3
:

, " ;3

222

33 '3 "

22

;3 4 '; "

22

<3
';
<4

Que ser la frmula de Gauss para el potencial.

!!

Frmulas de Green: Quizs la ms importante en geodesia fsica sea la tercera

frmula de Green (Heiskanen et al. 1985, apartado 1-5):

F
3 +% , "
D$

22
;

*
(
(3
(
(
)

*F'
<( %
) ' & F <3
<4 ;
' <4 ;

'
%
% ';
%
%
&

Para puntos en el exterior de la superficie S que rodea al volumen. Y:

19

3 +% , "

F
;$

22
;

*
(
(3
(
((
)

*F'
<( %
) ' & F <3
<4 ;
' <4 ;

'
%
% ';
%
%%
&

Para puntos sobre la superficie.

Estas dos ecuaciones constituyen las relaciones entre las cantidades en
superficie (que actuarn como valores de contorno o frontera), y la definicin del
propio potencial V.
La utilidad radica en que la derivada normal del potencial de la gravedad ser
la propia medida de la gravedad, y con esos observables (que se situarn sobre la
superficie terrestre) y los teoremas de Gauss y Green podremos resolver el potencial
gravitatorio terrestre para todo el espacio.
!!

Teorema de Stokes y principio de Dirichlet:: Debemos controlar y verificar

la existencia y unicidad de la solucin buscada V para comprobar que las
herramientas matemticas que se estn desarrollando nos van a resolver el
problema y, adems, lo harn de forma nica.
El teorema de Stokes recoge los teoremas de Gauss y Green de la siguiente

forma: Una funcin V armnica en el exterior de una superficie S queda

determinada de forma nica por sus valores sobre S. Pero parece lgico pensar
que una misma funcin armnica pueda ser generada por muchas distribuciones
de masas diferentes, como as parece mostrar la tercera frmula de Green, con lo
que existirn infinitas distribuciones de masa generadoras que tienen la funcin
armnica V como potencial exterior.
Es, pues, imposible determinar de forma nica las masas generadoras a
partir del potencial exterior. Este problema inverso de la teora del potencial no
tienen solucin (problema directo: determinacin del potencial a partir de las
masas; problema inverso: determinacin de las masas a partir del potencial).
Lo que realmente nos interesa es que V, nuestra solucin, sea nica a
partir de unos determinados valores sobre la superficie generados por una
distribucin de masas determinada. Una demostracin sencilla de esto se puede
encontrar en (Heiskanen et al. 1985, pg.17).

20

El teorema de Stokes, por tanto, establece que existe solo una funcin
armnica V que toma sobre la superficie unos valores de contornos determinados,
siempre que tal funcin exista. La afirmacin de que para valores de contorno
arbitrariamente tomados sobre S siempre existe una funcin armnica V que toma
sobre S los valores de contorno dados, se llama principio de Dirichlet.
El problema de determinar la funcin armnica V a partir de sus valores de
contorno sobre S se conoce como problema de Dirichlet o primer problema de
contorno de la teora del potencial, este teorema es el que justifica la existencia
de la geodesia fsica, ya que podemos llegar a determinar el potencial de la tierra a
partir de valores dados sobre la superficie de la misma, y, por tanto, susceptibles
de medicin.

1.4!

RESOLUCIN DEL POTENCIAL GRAVITATORIO

1.4.1!RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE LAPLACE

La solucin de la ecuacin de Laplace:

33 "

< ;3 < ;3 < ;3

/
/
"A
<8 ; <7 ; <6 ;

Ser la base fundamental para el desarrollo del campo gravitatorio terrestre.

Las matemticas nos ensean que la ecuacin de Laplace es una ecuacin
diferencial en derivadas parciales de segundo orden y, por tanto, deberemos acudir a
la rama de ecuaciones diferenciales dentro del campo matemtico para hallar una
solucin.
Sabemos que las soluciones a la ecuacin de Laplace se denominan funciones
armnicas, si, en vez de tomar el sistema de referencia cartesiano (X,Y,Z,), tomamos el
sistema ortogonal de coordenadas esfricas (r,=,>) (Figura 1.4)

21

!"#$%&'(),G!T%38#1-!*08*S*&-,!)#!'**0)#&-)-3!'-08#3%-&-3!!
4UQ!7Q!L6!7!#3$90%'-3!40Q!=Q!>6/!

La ecuacin quedar de la forma (Sigl 1985 pg.49):

33 "

< *
<3 '
F < * ; <3 '
F
F
(%
%/
( 3#& =
%/
<% & % ; 3#& = <= )
<= & % ; 3#& ; =
% ; <% )

* < ;3
(( ;
) <>

'
%% " A
&

4F/;6

Efectuando las derivadas la ecuacin anterior se convierte en:

33 "

< ;3 ; <3 F < ;3 '*8 "= <3

F
< ;3
/
/ ;
/
/ ;
"A
;
;
;
;
<= % 3#& = <> ;
% <% % <=
<%
%

4F/>6

O, multiplicando ambos lados del igual por r2:

33 " % ;

< ;3
<3 < ;3
<3
F < ;3
/ ;%
/ ; / '*8 "=
/
"A
;
<% <=
<= 3#& ; = <> ;
<%

4F/D6

Las soluciones a la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas reciben el

nombre de funciones armnico esfricas.

22

1.4.2!PRIMERA

APROXIMACIN

LA

RESOLUCIN

DE

LA

ECUACIN DE LAPLACE
Para hacernos una primera idea de la magnitud y el alcance de la solucin
empezaremos resolviendo la ecuacin diferencial (1.2) suponiendo que el potencial sea
independiente de la longitud, es decir que:

< ;3
"A
<> ;
Supondremos, adems, que tenemos un problema con condiciones de frontera
y que esta frontera viene dada por los valores sobre una esfera S de radio R:

3 +1Q = Q > , " = += ,

Y que, como valor inicial, el potencial en el infinito se hace cero:

>*# 3 +% Q = , " A

% :?

Con lo cual la ecuacin a resolver ser la (1.2) con la forma:

F < *
< * ; <3 '
<3 '
(%
%/
( 3#& =
%"A
<% )
<% & 3#& = <= )
<= &

4F/@6

Para ello utilizaremos el mtodo de separacin de variables, obteniendo una

solucin del tipo:

3 +% Q = , " @ +% ,? += ,
La idea se basa en suponer que la solucin V(r,=), en este caso es el producto
de dos funciones, G(r) que depende solo de r y H(=) que depende solo de =, la ecuacin
anterior se resolver teniendo en cuenta las condiciones de frontera. Las soluciones
que se encuentren sern de la forma:

3 4 +% Q = , " @ 4 +% ,? 4 += ,

23

Y sern llamadas funciones caractersticas. Combinando estas soluciones de la

forma:
?

3 +% Q = , " . 3 4 +% Q = ,
4"A

Ya que una combinacin lineal de soluciones tambin ser solucin y teniendo

en cuenta las condiciones iniciales se concluir el proceso.
As pues, si una de las soluciones es del tipo:

3 +% Q = , " @ +% ,? += ,
Entonces:

<3
" @ V +% ,? += ,
<%

<3
" @ +% ,? V += ,
<=

Que sustituido en la ecuacin (1.5) se convierte en:

F <
< ;
+3#& =@+% ,? V += ,, " A
% @ V +% ,? += , /
3#& = <=
<%

Que, trabajando por separacin de variables y efectuando las derivadas, se

convertir en:

? += ,

< ;
+% @V +% ,, " - 3#&F = @+% , <<= +3#& = ? V += ,,
<%

< *
<? '
F < * ; <@ '
F
(%
%"( 3#& =
%".
<% &
@ +% , <% )
<= &
? += , 3#& = <= )
Que deber ser igual a una constante, la primera de las expresiones depende
exclusivamente del parmetro r y la segunda del parmetro =, por lo que si variamos la
r variar la primera expresin, pero no la segunda y viceversa, la nica solucin para
que se mantenga la igualdad es que el resultado sea igual a una constante
independiente de los valores que tomen los parmetros r y =.
As, las dos ecuaciones a resolver quedarn de la forma.

24

F F < *
<? '
@ 3#& = <= ( 3#& = <= % / .? " A
)
&
@
E
@ F < *( % ; <@ '% " .
@D @ <% )
<% &

+F/? , C@
@
B
+F/<,@@
A

La solucin particular de estas soluciones multiplicadas nos dar la funcin

solucin del sistema V(r,=) que andamos buscando.
La ecuacin (1.8) se puede rescribir de la forma:

% ; @ V V +% , / ;%@ V +% , - . @ +% , " A

+F/=,

Ecuacin que recibe el nombre de ecuacin de Cauchy y con soluciones de la

forma:

@G +% , " % G
De forma genrica y siendo G un nmero entero, a falta de encontrar un valor
para la constante K, para encontrarlo sustituiremos en la propia ecuacin (1.9):

% ;G +G - F,% +G - ; , / ;%G % G -F - . % G " A

% G +G +G - F, / ;G - . , " A
% G +G +G / F, - . , " A
Como r ser siempre distinto de cero no queda ms solucin para que se
cumpla la ltima igualdad que:

G +G / F, - . " A

+F/FA,

. " G +G / F,
Siendo G igual a un entero. Para salvar la ambigedad de qu nmero entero
corresponde a la solucin de la ecuacin y cual a la K, llamaremos n al nmero entero
de la ltima ecuacin, as la ecuacin (1.10) quedar de la forma:

G +G / F, - 4+4 / F, " A

+G

- 4 ; / +G - 4 , " A

+G - 4 ,+G / 4 / F, " A
25

Cuyas soluciones son:

FG " 4
C
E
B
+
,
"
/
G
4
F
A
D
Luego las soluciones a la ecuacin de Cauchy particularizada para nuestro
problema sern del tipo:

F@ 4 +% , " % 4 C
@
@
E H
F B
+
,
"
@
%
@ 4
@
% 4 /F A
D

+F/FF,

Pasaremos ahora a resolver la ecuacin (1.7), donde ya conocemos el valor de

K, ya que nos ha sido proporcionado por la ecuacin anterior [K=n(n+1)]; realizando el
cambio de variable:

'*3 = " B
3#& ; = " F - B ;
'
<
<B <
"
" - 3#& =
'B
<=
<= <B
La ecuacin (1.7) se transforma en:

F
3#& =

*
< 9
;
; <? 6 '
(( - 3#& =
7 F - B - F - B <B 4 %% / . ? " A
<
B
8
5&
)
<
<B

9
; <? 6
7 F - B <B 4 / . ? " A
8
5

Con lo que queda la llamada ecuacin de Legendre:

?
<?
- ;B
/ 4+4 / F,? " A
<B
<B ;

+F - B , <

+F/F;,

Cuyas soluciones para un determinado n son los llamados polinomios de

Legendre:

? 4 " :4 +B , " :4 +'*3 = ,

26

Si expresamos la ecuacin de Legendre de la forma:

+F - 8 ,7 V V-; 8 7 V/4+4 / F,7 " A

;

Las soluciones sabemos que son los polinomios de Legendre, para obtenerlos
utilizamos la frmula de Rodrigues (Sigl 1985, pg. 130), que se define como:

:4 + 8 , "

4
F <4
8 ; -F
4
4
; 4W <8

Cuyos primeros polinomios son:

:A + 8 , " F

:F + 8 , " 8
F
>8 ; -F
;
:> + 8 , " F; @ 8 > - > 8

+
,
+
,
F
: + 8 , " +>@ 8 - >A 8
<
:; + 8 , "

:@ + 8 , "

/>

F
C> 8 @ - ?A 8 > / F@ 8
<

!!!
Como se puede comprobar por simple sustitucin cualquiera de los polinomios
resolver y cumplir con la ecuacin de Legendre, siendo n el grado del polinomio
correspondiente.
As, una vez hallado H, si lo multiplicamos por las soluciones encontradas de G
se obtienen las dos soluciones:

34 + % Q = , " &4 % 4 :4 + '*3 = ,

+F/F>,

54
:4 + '*3 = ,
% 4 /F

+F/FD ,

34H + % Q= , "

Siendo n=1,2,3,... y an, bn constantes arbitrarias a determinar en funcin de las

condiciones de frontera.

27

Si buscamos una solucin vlida en todos los puntos del interior de una esfera
terica de radio unidad consideraremos como solucin a la dada por:
?

3 +% Q = , " . & 4 % 4 :4 +'*3 = ,

4 "A

Ya que converger para los puntos situados en el interior de la esfera terica

AI%I1.
Por el contrario la solucin correspondiente a los puntos exteriores de la esfera
tendr por solucin:
?

54

4 "A

% 4 /F

3 +% Q = , " .

:4 +'*3 = ,

Que converger para % J 1 .

1.4.2.1! PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS DE LEGENDRE

Las propiedades que puedan poseer los polinomios de Legendre tambin sern
propiedades del campo gravitatorio que estamos estudiando, por lo que deberemos
tener presente sus propiedades y hacernos una idea fsica y geomtrica de las mismas.
1.4.2.1.1

REPRESENTACIN GEOMTRICA

En la figura 1.5 se puede ver una representacin de los polinomios de Legendre

para grado par y para grado impar de la funcin cosenoidal de la colatitud:

28

0.8

RF!

0.6

R;!

0.4

R>!

0.2

RD!

R@!

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

20

40

60

80

.0-)*3!

100

120

140

160

180

!"#$%&'() -G!X #20#3#&8-'%(&! )#!, *3! 2*,%&*1%*3!)#!Y# S#&)0#! 2-0-!

S0-)*!2-0!#!%12-0!)#!,-!$+&'%(&!'*3#&*%)-,!)#!,-!'*,-8%8+)/!

Lo realmente interesante es que para el intervalo de definicin, es decir, de 1 a 1 o de

A I = I $ el polinomio de grado n presenta n ceros, con lo que obtendremos una

funcin cosenoidal en forma de onda (exceptuando los lmites que son las tendencias
de la funcin hacia infinito en el lmite), por lo tanto si una funcin n presenta n ceros,
su longitud de onda ser 2n (teorema de Nyquist), y su resolucin ser n (presentar n
ceros).
1.4.2.1.2

FUNCIN GENERATRIZ.

Considerando una partcula de masa situada a una distancia unidad del origen
y un punto : +% Q = Q > , , donde queremos evaluar el potencial (Figura 1.6)

!"#$%&'() .G!R-08Z'+,-!)#!1 -3-!3*J0#!#,!#[# ! 6 7!

-80-''%(&!3*J0#!:/!

29

Dejando de lado la multiplicacin por la constante KM, el potencial ser

proporcional a:

C + % Q= Q > , "

F
F
F
"
" 98F; / % ; - ;%8 65 ;
1
F; / % ; - ;%8

4F/F@6

Con 8 " '*3 = .

Desarrollando esta ltima expresin utilizando el binomio de Newton
(Bronshtein et al. 1988):

+ & / 5,

444 - F6 4 - ; ; 4 + 4 - F,+ 4 - ; , 4 -> >

& 5 /
& 5 /!/
;W
>W
4 + 4 - F,! + 4 - # / F, 4 - # #
& 5 / ! / 4&5 4 -F / 5 4
+F/FC ,
#W

" & 4 / 4& 4 -F5 /

Llamando a=1 y 5 " % - ;%8 , desarrollando segn el binomio de Newton,

agrupando en trminos de

% y comparando con los valores de los polinomios de

Legendre del apartado 1.4.2.1 encontramos (Blakely 1996, pg. 119):

F
F
"
"
;
1
F / % - ;8 %

1.4.2.1.3

. : + 8 ,%
4

+F/F? ,

4 "A

FRMULAS DE RECURRNCIA.

Derivando la ecuacin (1.17) con respecto a t obtenemos:

8 -D

>
; ;

+F - ; 8 D - D ,

" . 4:4 4 8 6D 4 -F
4 "A

Multiplicando por 1-2Xt+t2:

8 -D
F- ;8 D / D ;

30

" . F - ; 8 D / D ; 4:4 + 8 ,D 4 -F
4 "A

Recordando la expresin (1.17) encontramos que:

?

. + 8 - D ,: + 8 ,D
4

4"A

" . F - ; 8 D / D ; 4:4 + 8 ,D 4 -F
4 "A

Con lo que:
?

. 8 : + 8 ,D - . : + 8 ,D
4"A

4 "A

4 /F

4"A

4"A

4 "A

" . 4:4 + 8 ,D 4 -F - . ;48 :4 + 8 ,D 4 / . 4:4 + 8 ,D 4 /F

Igualando los coeficientes de tn a cada lado, encontramos que:

8 :4 + 8 , - :4 -F + 8 , " +4 / F,:4 /F + 8 , - ;4 8 :4 + 8 , / +4 - F,:4 -F + 8 ,

Agrupando trminos:

8 :4 + 8 , / ;48 :4 + 8 , " :4 -F + 8 , / +4 - F,:4 -F + 8 , / +4 / F,:4 /F + 8 ,

Finalmente:

:4 /F + 8 , "

+F / ;4 , 8 : + 8 , 4 /F

4
:4 -F + 8 ,
4 /F

Si consideramos el elemento Pn+1 como Pn, esta ltima ecuacin tendr la

forma:

:4 + 8 , "

+F / ;+4 - F,, 8 : + 8 , - +4 - F, : + 8 ,
4 -F
+4 - F, / F
+4 - F, / F 4 - ;

Llegando finalmente a la frmula recursiva buscada:

:4 + 8 , "

;4 - F
4 -F
8 :4 -F + 8 , :4 - ; + 8 ,
4
4

+F/F<,

Con la que obtendremos los valores de los polinomios de Legendre si ms que

conocer el valor de los dos anteriores, sabiendo que P0=1 y que no existen polinomios
para n negativos.

31

1.4.2.1.4

ORTOGONALIDAD DE LOS POLINOMIOS DE LEGENDRE

Esta es quiz la propiedad ms importante de los polinomios de Legendre: sean

Pm(X) y Pn(X) dos polinomios de Legendre se debe demostrar que:

F A
@
+
,
+
,
:
8
:
8
'8
"
E ;
#
4
2-F
@D ;4 / F
F

Demostracin de

2 : + 8 ,: + 8 ,'8 " A
#

!*

!*
!*

#K4
#"4

+F/F=,

# K 4G

-F

Puesto que Pm(X) y Pn(X) verifican la ecuacin de Legendre:

+F - 8 ,:
+F - 8 ,:
;

VV
#

VV
4

- ; 8 :#V / #+# / F,:# " A

- ; 8 :4V / 4+4 / F,:4 " A

Entonces, multiplicando la primera ecuacin por Pn y la segunda por Pm, y

restando encontraremos que:

+F - 8 ,: :
+F - 8 ,: :
+F - 8 ,L: :
;

VV
#

VV
#

VV
4

- ; 8 :#V :4 / #+# / F,:# :4 " A

- ; 8 :4V :# / 4+4 / F,:4 :# " A

- :4VV :# - ; 8 :#V :4 - :4V :# / :# :4 L#+# / F, - 4+4 / F,M " A

Que se puede ver como:

L+

,M

<
F - 8 ; :4 :#V - :# :4V " L4+4 / F, - #+# / F,M:# :4
<8

,+

Como se puede comprobar por simple diferenciacin.

Si ahora se integra con respecto a la variable X tendremos que:
F

+F - 8 ,L: :
;

V
#

V F
4 -F

- :# :

" L4+4 / F, - #+# / F,M

-F

32

:# + 8 ,:4 + 8 ,'8

La parte izquierda de la ecuacin ser cero, por lo que:

F

L4+4 / F, - #+# / F,M

:# + 8 ,:4 + 8 ,'8 " A

-F

El supuesto de partida era que # K 4 , por lo que no quedar ms remedio que:

F

:# + 8 ,:4 + 8 ,'8 " A

-F

Como se quera demostrar.

F

Demostracin de:

:4; + 8 ,'8 "

;
;4 / F

-F

Si elevamos al cuadrado la funcin generatriz (1.17), obtendremos:

?
F
"
:4; + 8 ,D ; 4
.
F - ; 8 D / D ; 4 "A

Realizando la integracin, de acuerdo con lo que deseamos demostrar, se

tendr:

F
- +4 F - ;D 8 / D ;
;D

F *F/ D '
+4(
%"
D )F- D &

"
-F

C
FF
@ ;4
@
;
E :4 + 8 ,'8 BD
@
@
A
D -F

.2
?

4"A

6
9F
4 ;4
7
;
7 :4 + 8 ,'8 4D
4
7
5
8 -F

.2
?

4 "A

33

Desarrollando en serie la parte izquierda de la ecuacin se puede llegar a

(Spiegel 1971. Pg. 260-261):

.
?

4"A

;D ; 4
"
;4 / F

6
9F
4 ;4
7
;
7 :4 + 8 ,'8 4D
4
7
5
8 -F

.2
?

4"A

Con lo que, igualando los coeficientes de t2n se obtiene para un determinado n:

6
9F
;
4
7
;
7 :4 + 8 ,'8 4 " ;4 / F
4
7
5
8 -F

Como se quera demostrar.

1.4.2.1.5

DESARROLLO DE FUNCIONES EN SERIE

Como sabemos, una funcin cualquiera se puede desarrollar en serie de la

forma:
?

7 4 E6 " . & 4 8 4
4 "A

Si el desarrollo es en serie de Taylor sabemos que.

&4 "

7++84$, ,
4W

Veamos que pasa si en vez del sistema de polinomios 1, X, X2, X3,..., Xn como
en el caso anterior usamos el sistema de polinomios de Legendre, con lo que la
funcin a desarrollar tendr la forma:
?

7 + 8 , " . & 4 :4 + 8 ,
4 "A

34

Debemos ahora buscar los an de forma adecuada para que la serie converja.
Para ello multiplicamos las dos partes de la igualdad anterior por Pm(X), e integrando
sobre el dominio de definicin tendremos:
F

2+,

7 8 :# + 8 ,'8 "

4"A

-F

.2
?

&4 :4 + 8 ,:# + 8 ,'E

-F

Aplicando las propiedades de ortogonalidad anteriores tenemos que la segunda

parte de la igualdad dar algo distinto de cero para Pn(X)=PM(X), y an en ese caso debe
ser un valor de

;
con lo que:
;4 / F
F

2 7 + 8 ,: + 8 ,'8 " &

#

;
;4 / F

-F

Con lo que, definitivamente:

F

&4 "

;4 / F
;

2+,

7 8 :# + 8 ,'8

4 " AQFQ;Q/////

-F

Adems, este desarrollo de una funcin en serie de polinomios de Legendre se

aproxima ms a la funcin a definir que el desarrollo en serie de Taylor en el sentido
mnimos cuadrados, es decir, en el sentido de hacer mnima la integral:

F"

2 L = + 8 , - 7 + 8 ,M

'8

-F

Con lo que esta ser la mejor representacin en serie que podamos obtener
de una funcin.

35

1.4.3 ARMNICOS SLIDOS Y DE SUPERFICIE

Habamos iniciado la resolucin de la ecuacin de Laplace, resolviendo la
ecuacin en coordenadas esfricas, pero con la condicin de que la funcin fuese
independiente de la longitud, con todo esto se ha obtenido una visin ms clara de las
herramientas matemticas y de su significado fsico que se van a utilizar para la
resolucin de este tipo de problemas.
Realmente la funcin a resolver no es independiente de la longitud, a
continuacin se deber resolver la ecuacin de Laplace separando las tres variables r,
=, > de la forma:

3 +% Q = Q > , " , +% ,7 += Q > ,

De forma que F es una funcin solo de r e Y es una funcin de =, >, esto lleva a
la obtencin de las ecuaciones diferenciales:

F
% ; = V V +% , / ;%= V +% , - 4+4 / F, = +% , " A
@ ;
<7
F < ;7
E< 7
/
/
/ 4+4 / F,7 " A
'*8
=
@D <= ;
<= 3#& ; = <> ;
Donde la soluciones a la funcin f(r) son las ya vistas funciones de Cauchy:

F = +% , " % 4
@
E = +% , " F
@D
% 4 /F
Con lo que la ecuacin de Laplace, para un determinado n, quedar de la
forma:

F3 4 " % 4 74 += Q > ,
@
74 += Q > ,
E
@D 3 4 " % 4 /F
Estas funciones son las llamadas armnicos esfricos slidos, mientras que
las funciones Yn(=, >) son conocidas como armnicos esfricos de superficie.

36

Como ya sabemos, si una ecuacin diferencial presenta varias soluciones, la

suma de las soluciones es tambin solucin, con lo que se concluye que:

.
?

3 "

.
?

% 74 += Q > ,
4

3 "

4"A

4"A

74 += Q > ,
% 4 /F

+F/;A,

Son tambin soluciones de la ecuacin de Laplace 3V=0, esto es, son funciones
armnicas.
Nos quedan por determinar los armnicos de superficie Yn(=,>), la solucin la
hallaremos separando, a su vez, las variables para cada incgnita de la forma:

74 " " += ,G+> ,

Que se descompondr en las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las
funciones g(=) y h(>):

F
9
#; 6
@3#& = " V V += , / '*3 = " V += , / 74+4 / F, 3#& = 4 " += , " A
3#& = 5
E
8
@
GV V +> , / # ; G+> , " A
D
Donde ahora la constante de igualacin de la ecuacin diferencial es m2.
Las soluciones de la segunda ecuacin son las funciones:

G+> , " '*3 #>

G+> , " 3#& #>

Una solucin para la primera de las ecuaciones es la llamada funcin de

Legendre Pnm(cos=) que se ver con ms detalle, pero que guarda una tremenda
relacin con los polinomios de Legendre y, por tanto, conserva muchas de sus
propiedades. Los polinomios de Legendre tendrn solucin con significado fsico si n y
m son enteros y m es menor o igual a n.
Por lo tanto la solucin buscada ser:

" += , " :4# +'*3 = ,

37

Que podr ser evaluada mediante (Sigl 1985, pg. 138-141):

:4# +D , "

F
F- D ;
4
; 4W

#B;

4
< 4/# ;
D -F
4
<D

+F/;F,

Siendo t=cos=.
As las funciones:

F74 += Q > , " :4# +'*3 = , '*3 #>

E
D74 += Q > , " :4# +'*3 = , 3#& #>
Son las soluciones para los armnicos de superficie.
Puesto que esta solucin es lineal, toda combinacin lineal de soluciones es
tambin solucin, esa combinacin tiene la forma general:

.L
4

74 += Q > , "

& 4# :4# +'*3 = , '*3 #> / 54# :4# +'*3 = , 3#& #>

+F/;;,

#"A

Donde anm y bnm son las constantes que todava nos quedan por determinar.
Llevando esta solucin a la expresin general (1.20) vemos que la solucin para el
potencial en el interior de una hipottica esfera de radio unidad tienen la forma:

. .L
4

3* +% Q = Q > , "

& 4# :4# +'*3 = , '*3 #> / 54# :4# +'*3 = , 3#& #> M

4"A

+F/;>,

# "A

Y para el exterior:

. .L
?

30 +% Q = Q > , "

4 "A

% 4 /F

&4# :4# +'*3 = , '*3 #> / 54# :4# +'*3 = , 3#& #> M

+F/;D,

# "A

La interpretacin es muy sencilla: toda funcin armnica dentro de una cierta

esfera puede desarrollarse en una serie del tipo (1.23) y toda funcin armnica fuera

38

de una cierta esfera, como por ejemplo el potencial gravitatorio terrestre, puede
desarrollarse por una serie del tipo (1.24).
1.4.3.1!

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE LEGENDRE

1.4.3.1.1

FRMULAS DE RECURRENCIA

Hemos visto que ahora nos hemos encontrado con las funciones de Legendre
Pnm(cos=), donde n designa el grado y m designa el orden y que tienen solucin por la
ecuacin (1.21), que es el equivalente a la ecuacin de Rodrigues y donde, para m=0,
se obtienen, precisamente, los polinomios de Legendre.
Para resolver la ecuacin (1.21) debemos ser capaces de calcular los polinomios
de Legendre que la frmula requiere. Para el clculo se pueden utilizar las siguientes
frmulas de recurrencia (Abramowitz et al. 1972), (Andreu et al. 1992):
!!

Variando el grado:

:4# +D , "

;4 - F
4 / # -F
:4 - ;Q # 4D 6
D :4 -FQ # 4D 6 4-#
4-#

4F/;@6

Para 4 J # / ; ya que se pide la informacin de Pn-1

y Pn-2 no existiendo

polinomios negativos.
!!

Los Pnn tienen una frmula de recurrencia sencilla:

F

:4 Q4 4D 6 " 4F - D ; 6 ; 4;4 - F6 :4 -FQ4 -F 4D 6

+F/;C,

Ya que P0,0=1
Tambin se puede usar la expresin:
F

:4 Q4 4D 6 " 4F - D ; 6 ;

!!

+ ;4 , W
;4 4 W

Finalmente para los Pn+1,n que se obtienen a partir de la ecuacin (1.25):

:4 Q4 -F 4D 6 " 4;4 - F6 D :4 -FQ 4 -F 4D 6

4F/;?6

39

Aplicando estas expresiones de recurrencia se puede construir la tabla 1.1:

4B#

F ;
4>D - F6
;

>D 4F - D ; 6 ;

F >
4@D - >D 6
;

> ;
4@D - F64F - D ; 6 ;
;

4F - D ; 6 ;
>4F - D ; 6

F@D 4F - D ; 6

>

F@4F - D ; 6 ;

/&01&'()(G!R0%1#0*3!#,#1#&8*3!)#!,-3!$+&'%*&#3!)#!Y#S#&)0#/!
Las frmulas recurrentes sern mucho ms fciles de programar, si el
algoritmo planteado se resuelve por columnas de la tabla anterior.
1.4.3.1.2

FUNCIONES DE ORTOGONALIDAD

Introduciendo las abreviaturas:

F 1 4# += Q > , " :4# +'*3 = , '*3 #>

E
D ; 4# += Q > , " :4# +'*3 = , 3#& #>
Los armnicos de superficie quedarn de la forma:

. + , ..L
?

3 += Q > , "

&4# 14# += Q > , / 54# ; 4# += Q > ,M

74 = Q > "

4 "A

4 "A

+F/;<,

#"A

Donde los coeficientes anm y bnm son constantes que se deben determinar. Para
ello utilizaremos las relaciones de ortogonalidad, al igual que en el caso de los
polinomios de Legendre, estas importantes relaciones nos dicen que la integral sobre
la esfera unidad del producto de dos funciones cualesquiera Rnm o Snm diferentes es
cero:

40

22
22

1 4# += Q > ,1 !% += Q > , 'N " A

!*

!K4 H

%K# H

&#5&!

; 4# += Q > ,; !% += Q > ,'N " A

22N 1 += Q > , ; += Q > ,'N " A

4#

en cualquier caso

!%

Y para el producto de dos funciones Rnm o Snm iguales tenemos, para m=0:

22

L14 A += Q > ,M; 'N

"

D$
;4 / F

+F/;=,

Y para # K A :

22

L14# += Q > ,M; 'N

"

22

L;4# += Q > ,M; 'N

"

;$ +4 / # ,W
;4 / F +4 - # ,W

+F/>A, !

!
Siendo

'N " 3#& = '= '> el ngulo slido o elemento de superficie de la esfera

unidad.
Ahora, como se vea con los polinomios de Legendre, la determinacin de los
coeficientes anm y bnm es fcil. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin de
superficie (1.28) por un cierto

22
N

1 !% += Q > , e integrando sobre la esfera unidad resulta:

3 += Q > ,1 !% += Q > ,'N " & !%

22

L1 !% += Q > ,M; 'N

Que nicamente ser cero en un solo caso, con lo que desaparece el sumatorio
puesto que en la integral doble del segundo miembro todos los trminos, excepto el
correspondiente a n=s y m=r, se anularn por las relaciones de ortogonalidad, la
integral del segundo miembro tiene el valor dado por las relaciones (1.29) y (1.30), de
manera que asr quedar determinado. De manera anloga obtenemos bsr multiplicando
(1.28) por

; !% += Q > , e integrando sobre la esfera unidad, el resultado es:

41

& 4A "

;4 / F
D$

22 +

3 = Q > ,:4 +'*3 = ,'N

bn0=0 ya que 3#& A> " A

& 4# "
54#

22
,
, 22

;4 / F +4 - # ,W
;$ +4 / # ,W

;4 / F +4 - # W
"
;$ +4 / # W

As pues los

C
3 += Q > ,1 4# += Q > ,'N @
@
@
B #KA
@
3 += Q > ,; 4# += Q > ,'N @
@
A

+F/>F,

coeficientes que nos faltaban para la resolucin completa se

podrn determinar mediante integracin sobre toda la esfera de la propia funcin

3 += Q > , .
1.4.3.1.3!

ARMNICOS

FUERTEMENTE

NORMALIZADOS

CUASI-

NORMALIZADOS
Los polinomios y funciones de Legendre son numricamente inestables, por
ejemplo para n=m=30 y t=cos45 el valor de la funcin ser de 4.07e48 llegando a
obtenerse nmeros incmodos de trabajar y, para grados altos no se podrn ni
calcular por las limitaciones de clculo de los propios ordenadores, para ello se han
desarrollado los armnicos fuertemente normalizados y quasi-normalizados, que son
los ms convenientes y ms ampliamente utilizados en la literatura y en la prctica.
Se designarn por 1 4#

y ; 4#

a los armnicos fuertemente normalizados, que

quedarn definidos por:

1 4# += Q > ,
+4 - #,W 14# += Q > ,
" I +;4 / F,
+4 / # ,W ; 4# += Q > ,
; 4# += Q > ,

)H4

FF !* # " A
I "E
D; !* # K A

Las relaciones de ortogonalidad tambin se verificarn en estos armnicos, por

lo que las ecuaciones (1.29) y (1.30), sustituyendo por los 1 4# y ; 4# quedarn de la
forma:

42

F
@
@
@
@
@
@
E
@
@
@
@
@
@
D

22

L1 += Q > ,M

4A

+;4 / F,

L1 += Q > ,M

22 +
L
22 +

'N "

4#

D$
;4 / F

;$ +4 / # ,W
;4 / F +4 - # ,W

+4 - # ,W
+4 / #,W
;
; 4# += Q > ,M
;$ +4 / # ,W
'N "
+4 - # ,W
;4 / F +4 - # ,W
;4 / F,
+4 / #,W

I ;4 / F,

'N "

Que lleva a:

F
@
@
@
@
@
E
@
@
@
@
@
D

22
22L
22L

L1 += Q > ,M 'N " D$

;

4A

1 4# += Q > ,M 'N " D$

;

; 4# += Q > ,M 'N " D$

;

Y si dividimos por D$ , que significar hacer la media sobre la esfera de radio

unidad:

F
D$

22

;
+= Q > ,'N "
14#

F
D$

22

;
+= Q > ,'N " F
;4#

Esto significa que la media cuadrtica de todo armnico fuertemente

normalizado es la unidad, estando dicha media tomada sobre la esfera; esta frmula
se verificar para todo m evitando la distincin de igual o no a cero.
Los coeficientes & 4# y 54# se relacionarn con los & 4# y 54# de la forma:

F& 4# C
E B"
D54# A

+4 / # ,W F& 4# C
F
E B
I +;4 / F, +4 - # ,W D54# A

+F/>F5 ,
43

Para que las multiplicaciones de & 4# 1 4# y 54# ; 4# den el mismo valor que
las & 4# 1 4# y 54# ; 4# respectivamente.
Si ahora sustituimos el valor de los coeficientes segn (1.31), los coeficientes
totalmente normalizados vendrn dados simplemente por:

F
F
@&4# " D$
@
E
@5 " F
@D 4# D$

22N 3 += Q > , 1 += Q > ,'N

4#

22N 3 += Q > , ; += Q > ,'N

4#

Evidentemente:

F 1 4# += Q > , " :4# +'*3 = , '*3 #>

E
D ; 4# += Q > , " :4# +'*3 = , 3#& #>
De la misma forma se definen los coeficientes cuasi-normalizados como
(Andreu et al. 1992):

F&"4# C
44 / #6W
44 - #6W
\ :"4# 4= Q > 6 "
:4# 4= Q > 6
E" B"
5
4
6W
4
4
#
4 / #6W
D 4# A
F 1" 4# C
44 - #6W F 14# C
E" B"
E B
44 / #6W D ; 4# A
D ;4# A

4F/>;6

4F/>>6

Que tienen la ventaja de salvar el inconveniente de la distincin para m=0.

Utilizando estas ltimas expresiones las frmulas de recurrencia (1.25), (1.26),
y (1.27) se transforman en (Hobson 1955), (Paul 1978), (Andreu et al. 1992):

]
]
] 4D 6 " 4;4 - F6 D :4 -FQ # 4D 6 - 44 / # - F644 - # - F6 :4 - ;Q # 4D 6
:
4Q#
44 / #644 - #6
F

] 4D 6 " 4F - D ; 6 ; ;4 - F :
]
:
4Q 4
4 -FQ 4 -F 4D 6
;4

44

4F/>@6

4F/>D6

:"4 Q4 -F 4D 6 " ;4 - F D :"4 -FQ4 -F 4D 6

4F/>C6

Formulacin numricamente estable y con menor coste de operaciones (menor

nmero de bucles) a la hora de programar.
Con esta ltima formulacin y para el ejemplo inicial para n=m=30 y t=cos45
el valor de la funcin cuasi-normalizada ser de 4.9340.10-8, de esta forma cada
coeficiente reflejar su significado relativo dentro de la suma, cuanto mayores sean n y
m menor ser la importancia relativa dentro de la suma global.
1.4.3.1.4!

INTERPRETACIN GEOMTRICA Y COMPORTAMIENTO DE LA

SOLUCION SOBRE LA ESFERA UNIDAD

En primer lugar daremos una interpretacin matemtica a la solucin hallada

para la ecuacin de Laplace sobre una esfera, ecuacin (1.22). En primer lugar
sabemos que una funcin peridica puede ser representada mediante una serie de
Fourier de la forma:
?
;$ #D
;$ #D '
*
= +D , " . ( & # '*3
/ 5# 3#&
%
/ &
/
# "A )

Donde am y bm son los coeficientes de peso y T es el periodo.

Supongamos que = +D , est definida sobre una circunferencia y que t es el
ngulo de parametrizacin (figura 1.7):

!"#$%&'() 2G!$ +&'%(&! =JDK )#$%&%)-! 2*0!3+ !2*3% '%(&!#&! #,!

'Z0'+,*/!Y-!$+&'%(&!8%#&#!+&!2#0Z*)*!$+&)-1#&8-,!)#!L$M!

45

El periodo fundamental ser ;$ con lo que:

?

= +D , " . +& # '*3 #D / 5# 3#& #D ,

# "A

Supongamos ahora una funcin

= += Q > , definida sobre una esfera y

consideremos nicamente un paralelo de colatitud

la funcin = += $ Q > , es funcin exclusiva de

>

=$

(figura 1.8), sobre ese paralelo

con periodo fundamental de ;$ y se

podr representar por:

?

= += $ Q > , " . +& # '*3 #D / 5# 3#& #D ,

# "A

!"#$%&'()3G!P+&'%(&! = += $ Q > , Q!)#$%&%)-!

3*J0#!+&!2-0-,#,*!)#!,-!#3$#0-!

Una ecuacin similar se puede escribir para cualquier colatitud sobre la esfera,
donde cada colatitud tendr sus propios coeficientes am y bm que dependern de la
colatitud:
?

= += Q > , " . +& # += ,'*3 #D / 5# += ,3#& #D ,

# "A

La cuestin ahora se traslada a cual debe ser la mejor formulacin de los

coeficientes & # += , y 5# += , . Una de las mejores formas de hacer esto es aproximarnos
a la funcin por una suma de funciones ponderadas que sean ortogonales y peridicas
sobre un meridiano:

46

= += , " N A :A += , / NF :F += , / # / N 4 :4 += ,
La mejor aproximacin a este tipo de funciones sabemos que se consigue
gracias a un desarrollo en serie de polinomios de Legendre con lo que:
?

= += , " . N 4 :4 += ,
4 "A

Otra familia de funciones ortogonales que se podran utilizar son los

polinomios asociados de Legendre, y, en este caso, con ms propiedad ya que la
funcin total a representar depender de la colatitud y de la longitud, adems la
solucin a la ecuacin de Laplace se resuelve utilizndolos y ahora estamos buscando
el significado de esa solucin, tratando de llegar a ella por otro camino, con lo que:
?

= += , " . N 4# :4# += ,
4 "A

as tenemos:
?

= += Q > , " . +& # += ,'*3 #D / 5# += ,3#& #D ,

# "A

Con:

&A += , " N AA :AA += , / NFA :FA += , / N ;A :;A += , / #

&F += , " PFF :FF += , / P;F :;F += , / P>F :>F += , / #
5F += , " OFF :FF += , / O;F :;F += , / O>F :>F += , / #
& ; += , " P;; :;; += , / P>; :>; += , / PD; :D; += , / #
5; += , " O;; :;; += , / O>; :>; += , / OD; :D; += , / #
$
As:

47

= += Q > , " N AA :AA += , / NFA :FA += , / N ;A :;A += , / #

/ L PFF :FF += , / P;F :;F += , / P>F :>F += , / #M'*3 >

/ LOFF :FF += , / O;F :;F += , / O>F :>F += , / #M3#& >

/ L P;; :;; += , / P>; :>; += , / PD; :D; += , / #M'*3 ;>
/ LO;; :;; += , / O>; :>; += , / OD; :D; += , / #M3#& ;>
/!
Agrupando:

= += Q > , " NAA :AA += ,

/ LNFA :FA += , / PFF :FF += ,'*3 > / OFF :FF += ,M
/ LN ;A :;A += , / P;F :;F += ,'*3 > / O;F :;F += ,3#& > / P;; :;; += ,'*3;> / O;; :;; += ,3#& ;> M
/!
Que se puede escribir de la forma:

.
?

= += Q > , "

4 "A

9
7N : += , /
7 4A 4A
78

+ P4# '*3#> / O4# 3#& #> ,:4# += ,44

45

# "F

Solucin que ya conocamos de la forma (1.22):

.L
4

74 += Q > , "

& 4# :4# +'*3 = , '*3 #> / 54# :4# +'*3 = , 3#& #>

#"A

Como solucin de la ecuacin de Laplace, de ah la adecuacin de elegir el

sistema ortogonal Pnm en esta visin fsico-matemtica.
Nos faltara por ver la interpretacin geomtrica de los armnicos de superficie,
al igual que hacamos para los polinomios de Legendre, para obtener una visin fsica
completa de la solucin.
En el caso m=0 los armnicos de superficie:

F'*3 #> C
:4# + D , O E
B
D3#& #> A

48

Se transforman en los polinomios de Legendre con D " '*3= con n ceros en el

intervalo de definicin A P = P $ que no dependen de la longitud y que dividen a la
esfera unidad en bandas que son alternativamente positivas y negativas, que son los
llamados armnicos zonales (figura 1.9).
En el caso de que 0<m<n las funciones asociadas de Legendre representan n-m
ceros (ecuacin 1.25) en el intervalo de definicin A P = P $ , mientras que '*3 #> y

3#& #> tienen 2m ceros en el intervalo de definicin A P > P ;$ , de esta manera los
armnicos de superficie dividen a la esfera en cuadros donde la funcin es negativa o
positiva igual que un tablero de ajedrez (figura 1.4), estos armnicos se llaman
teserales (figura 1.9).
Por ltimo para el caso m=n, desaparece la dependencia de la latitud (ecuacin
1.26) con lo que los armnicos de superficie dividen a la esfera unidad en 2m sectores,
positivos y negativos alternativamente, estos armnicos se llaman sectoriales (figura
1.9).

c
!"#$%&'()4G!^,+380-'%(&!)#!)%N#03*3!-01(&%'*3!)#!3+2#0$%'%#G!-6!_*&-,!1QRS!J6!
`#3#0-,!;TRUV'6!T#'8*0%-,!1WRW/!

49

En definitiva, una funcin armnica cualquiera sobre la superficie de una

esfera puede ser representada por la ecuacin (1.22):

.L
4

74 += Q > , "

& 4# :4# +'*3 = , '*3 #> / 54# :4# +'*3 = , 3#& #>

#"A

Que no es ms que una suma infinita de patrones o modelos zonales,

sectoriales

teserales,

cada

uno

de

los

cuales

est

multiplicado

por

su

correspondiente coeficiente anm o bnm (o peso).

La solucin de los llamados armnicos esfricos slidos representa la misma
idea pero llevada al campo tridimensional.
La pregunta que nos queda por resolver es a que frecuencia o longitud de
onda corresponde cada uno de los trminos de la serie (1.22)?
Para resolverla no hay ms que repasar los ceros que genera la funcin, por
ejemplo, si llegamos a un desarrollo n=m=6 estaremos representando desde los
armnicos zonales correspondientes a los polinomios de Legendre para m=0 y n=6 con
n ceros en el intervalo A P = P $ hasta llegar a los armnicos sectoriales para n=m que
presentan 2m ceros sobre toda la esfera A P > P ;$ , pasando, entre medio por todas
las combinaciones necesarias de armnicos teserales para llegar de unos a otros, pero
la respuesta inicial queda ya contestada: si, como lmite, para valores de n igual a m
se llega al caso de armnicos sectoriales que dividen a la esfera en 2m ceros, la
mnima longitud de onda representable ser de dos veces el espacio que hay entre un
cero y otro cero, por lo tanto se divide a la esfera en ondas cuya longitud de onda es:

>"

>CA

+F/>? ,

41KU *#H

Que corresponder a una resolucin (distancia entre ceros) de:

%0! "

As

pues

la

resolucin

F<A
41KU *#H

"

mediante

>CA
;4

+F/><,

armnicos

esfricos

representa

el

acercamiento a la funcin mediante una descomposicin espectral del campo

gravitatorio en longitudes de onda de 360/n desde n=0 hasta n=mx. y cuya suma de
ondas de patrones de la forma 1.22 ser la mejor aproximacin a la funcin buscada.

50

Estos desarrollos se hacen llegar, lgicamente, hasta un mismo grado y orden

de manera que el nmx. coincida con el mmx. y toda esta visin quede perfectamente
definida.
A un desarrollo de este tipo se le conoce con el nombre de desarrollo o modelo
global ya que representar las largas longitudes de onda del campo gravitatorio hasta
donde llegue ese mximo del desarrollo armnico esfrico; actualmente estos
desarrollos llegan hasta n=m=360, lo que supone ms de 130.000 coeficientes anm y
bnm, lo que supone tener informacin del campo gravitatorio hasta longitudes de onda
de un grado y una resolucin en superficie de 30 minutos.

1.4.4!

DESARROLLO

INVERSO

DE

LA

DISTANCIA

EN

TRMINOS ARMNICOS
Antes de pasar a estudiar el campo gravfico de la tierra en el tema segundo,
obtengamos una importante frmula para su desarrollo:
La distancia recta (l) entre dos puntos de coordenadas esfricas : +% Q= Q > , y

:V +% V Q= V Q > V, viene dada por el teorema del coseno (figura 1.10):

> ; " % ; / % V ; -;%% V '*3Q

!"#$%&'()(5G!)%38-&'%-!,!#&80#!)*3!2+&8*3/!

Donde el ngulo Q entre los radios vectores responder, por trigonometra

esfrica, a la expresin:

'*3Q " '*3= '*3= V/ 3#& = 3#& = V '*3+> V-> ,

51

Podemos ahora escribir:

F
F
"
;
>
% - ;%% V '*3Q / % V ;

Que, con

G"

%V
y X " '*3Q se transformar en:
%
F
F
"
> % F - ;GX / G ;

Siendo:

F - ;GX / G ;

" . :4 +X ,G 4
4 "A

La ya vista funcin generatriz, que, para nuestro caso valdr:

F F
"
> %

.
?

4 "A

* %V '
:4 +'*3Q ,( % "
)%&

.
?

4"A

% V4
:4 +'*3Q ,
% 4 /F

Sera conveniente expresar en esta ltima ecuacin los

de funciones de las coordenadas esfricas

+= Q > ,

+= V Q > V,

+F/>=,

:4 +'*3Q , en trminos

de las que se descompone

Q. Esto se logra mediante la frmula de descomposicin o teorema de adicin (Hobson

1955):

:4 +'*3 Q , " :4 +'*3 = ,:4 +'*3 = V, /

. ++
4

/;

# "F

4 - # ,W
L14# += Q > ,14# += V Q > V, / ;4# += Q > ,;4# += V Q > V,M
4 / # ,W

+F/DA,

Que relaciona los armnicos esfricos con los polinomios de Legendre. La

demostracin de este teorema se basa en la teora unitaria de representaciones,
llegando a la misma mediante clculo algebraico.
Sustituyendo esta ecuacin en (1.39):

52

4
F
+4 - # ,W
@ :4 +'*3 = , 4
% V :4 +'*3 = V, / ;
E
4 /F
+
4 / # ,W
%
@
4"A D
# "F
;4# += , 4
6C
9 14# += , 4
7 % 4 /F % V 14# += V Q > V, / % 4 /F % V ; 4# += V Q > V,4 B
8
5A

F
"
>

Esta frmula quedar simplificada con el uso de los armnicos fuertemente

normalizados, con los que la frmula de descomposicin se reduce a:

F
:4 +'*3 Q , "
;4 / F

.L
4

1 4# += Q > ,1 4# += V Q > V, / ; 4# += Q > ,; 4# += V Q > V,M

+F/DF,

6
F 9 14# += , 4
; += ,
% V 14# += V Q > V, / 4#4 /F % V4 ; 4# += V Q > V,4
;4 / F 78 % 4 /F
%
5

+F/D;,

# "A

Con lo que:

F
"
>

..
?

4"A

#"A

Frmula fundamental para el desarrollo del campo gravitatorio de la tierra en

armnicos esfricos. Otra importante consecuencia de la frmula de descomposicin
es que gracias a ella los armnicos esfricos de superficie

74 += Q > , pueden obtenerse

directamente a travs de una frmula cerrada, esta ser la integral:

;$

;4 / F
74 += Q > , "
D$

22 +

= = V Q > V,:4 +'*3 Q , 3#& = V'= V'> V

+F/D>,

> V " A= V " A

Donde Q es la distancia esfrica entre el punto de clculo

integral

+= Q > ,

y el punto

+= V Q > V, .

Esta ltima ecuacin es fcil de comprobar por clculo directo:

Cojamos los armnicos fuertemente normalizados, tenemos que:
?

= += Q > , " . 74 += Q > ,

4 "A

53

Siendo:

.L
4

74 += Q > , "

&4# 14# += Q > , / 54# ; 4# += Q > ,M

#"A

Con:

&4# "

F
D$

22 +
22 +

= = Q > ,14# += Q > , 'N

54#

F
"
D$

= = Q > ,; 4# += Q > , 'N

&4# y 54# se calcularn por medio de esta integral, por lo que las coordenadas
a las que se refieren sern variables y antes llamadas
punto de clculo

+= V Q > V,

para distinguirlas del

+= Q > , ; con esto el armnico de superficie quedar de la forma:

74 += Q > , "

9*
7( F
7(
7(( D$
8)

'
%
= += V Q > V,14# += V Q > V, 'N % 14# += Q > , /
%%
N
&
'
%
= += V Q > V,;4# += V Q > V, 'N % ;4# += Q > ,
%%
&

. 22
4

#"A

*
( F
/(
(( D$
)

22
N

+F/DD,

Ahora, si en la frmula (1.43) sustituimos :4 +'*3Q , por su valor de la frmula

de descomposicin (1.41) quedar de la forma:

;4 / F
74 += Q > , "
D$

22
N

9
F
= += V Q > V,7
7 ;4 / F
78

.
4

L1 += Q > ,1 += V Q > V, / ; += Q > ,; += V Q > V,M44 'N

4#

4#

4#

4#

45

# "A

Extrayendo las constantes de las integrales, entre ellas las funciones que
dependern de

+= Q > ,

y no del punto integral

+= V Q > V,

quedar el mismo resultado que

el visto en la ecuacin (1.44), por lo que queda probada la ecuacin (1.43).

54

1.4.5

PROBLEMAS

DE

CONTORNO

DE

LA

TEORIA

DEL

POTENCIAL
Ya conocemos el problema de Dirichlet o primer problema de contorno de la
teora del potencial: dada una funcin arbitraria sobre una superficie S, determinar
una funcin V que sea armnica dentro o fuera de S y que tome sobre S los valores
dados de la funcin.
Si la superficie S es una esfera, entonces el problema de Dirichlet puede
resolverse fcilmente con armnicos esfricos. Si tomamos una esfera de radio unidad
la solucin al problema interno y externo viene dado por (1.23) y (1.24).
Para una esfera de radio arbitrario r=R la solucin es similar, encontrando que
la serie:

.
?

3* +% Q = Q > , "

4 "A

*%'
( % 74 += Q > ,
)1&

Resuelve el problema de contorno para el interior, y la serie:

.
?

30 +% Q = Q > , "

4 "A

4 /F

*1'
( % 74 += Q > ,
)%&

Lo resuelve para el exterior. Donde se ha introducido el factor (r/R) como factor

de reduccin para mantener la convergencia.
Con esto podemos concluir que el problema de Dirichlet siempre se puede
resolver para la esfera en serie de armnicos esfricos.
Sin embargo existen otros problemas de contorno o similares (Heiskanen et al.
1985 pp 36-37):
En el problema de Neumann o segundo problema de contorno de la teora del
potencial, se da la derivada normal <3 B <4 sobre S en vez de la funcin V misma,
cuya solucin es trminos de armnicos esfricos de superficie para problemas
exteriores, que son los de ms inters en geodesia fsica, es de la forma:

55

.
?

30 +% Q = Q > , " - 1

4 "A

*1'
( %
)%&

4 /F

74 += Q > ,
4 /F

En el tercer problema de contorno se da sobre S una combinacin lineal de V y

su derivada normal:

G3 / I

<3
<4

Este tercer problema es especialmente adecuado para la Geodesia Fsica. Para

resolver el caso general desarrollaremos la funcin definida por los valores de contorno
dados en serie de armnicos de superficie de la forma:

G3 / I

?
<3
" . 74 += Q > ,
<4 4 " A

Cuya solucin para el exterior tendr la forma:

.
?

30 +% Q = Q > , "

4 "A

56

*1'
( %
)%&

4 /F

74 += Q > ,
*I'
G - ( %+4 / F,
)1&

TEMA 2: EL CAMPO GRAVFICO DE LA TIERRA

2.1!

LA FUERZA DE GRAVITACIN
Hasta ahora solo se ha hablado del campo gravitatorio terrestre, pero la fuerza

que acta sobre un cuerpo en reposo situado en la superficie de la tierra es la

resultante de la fuerza gravitatoria y de la fuerza centrfuga provocada por la rotacin
de la tierra.
Como sabemos, desde un punto de vista geomtrico, la aceleracin de una
partcula, o, mejor dicho, el vector de aceleracin de una partcula se descompone en
sus proyecciones sobre la tangente a la trayectoria y sobre la proyeccin a la normal a
la trayectoria, llamadas componentes intrnsecas de la aceleracin, y que responden a
las expresiones:

'3
F
@@ & D " 'D
E
;
@& 4 " 3
@D
1
:

& " &D D / & 4 4

Siendo R el radio de curvatura de la trayectoria y V la velocidad.

nicamente en movimientos circulares aparecer la componente an. Si
particularizamos para este tipo de movimiento y se escoge un sistema de referencia
cartesiano centrado en el punto de giro y cuyo plano XY coincida con el del
movimiento, el vector de posicin de una partcula A (figura 2.1) ser:

!"#$%&'*)(G!a*N%1%#&8*!'%0'+,-0!)#!+&-!2-08Z'+,-!P/!

57

:
:
:
*
'
% + 8 Q 7 QA, " ( 1 '*3 R * Q 1 3#& R Y Q A I %
)
&

Con lo que el vector velocidad ser:

:
'R
'R : : '
'R :
*
+- 3#& R Q '*3 R Q A,
YQ A I % " 1
* Q 1 '*3 R
3 " ( - 1 3#& R
'D
'D
'D
)
&

Por lo tanto la velocidad ser el mdulo del vector 3 :

3 "1

'R
'D

Si definimos velocidad angular # como ngulo 3R recorrido (lo que supone una
variacin 3S de arco de circunferencia) en un intervalo de tiempo 3t, la velocidad V
quedar relacionada con la angular de la forma:

3 " 1#
Finalmente, los valores de la aceleracin quedarn de la forma:

'3 ' +1# ,

'#
F
& "
"
"1
@@ D
'D
'D
'D
E
3;
;
@
&4 "
" 1#
@D
1

Si ahora nos situamos en un punto de la superficie terrestre (Heiskanen et al.

1985, pag. 46), figura 2.2:
La fuerza centrfuga vendr dada por la masa de ese punto y por su aceleracin
segn la teora de Newton:

, "# &

58

!"#$%&'*)*G!Y-!$+#0L-!'#&80Z$+S-/!
Si suponemos masa unidad o partcula testigo (Hotine 1969), todo depender
de la cantidad # o velocidad angular, esta cantidad se conoce con gran precisin
gracias a la astronoma (7.292115.10-5 rd/seg) y, lo que es ms importante, puede
considerarse constante, con lo que:

'#
"A
'D
Con lo que la nica aceleracin que encontramos es la an, as que:

, "# ;:
Siendo : "

8 ; / 7 ; la distancia al eje de rotacin, con lo que:

:

, " & " &4 4 " # ; :

:

: " 48 Q7Q 66

:
:
:
* :
'
, " # ; ( 8 * /7 Y/ A I %
)
&

Que ser la fuerza centrfuga que acta sobre un cuerpo; esta fuerza centrfuga
puede obtenerse tambin a partir del potencial:

59

S"

F ; ;
# 8 /7 ;
;

Como puede comprobarse por clculo directo, as:

:
:
* <S <S <S '
, " S0- ' S " (
/
/
%
) <8 <7 <6 &

La fuerza total, es decir, la resultante de la fuerza gravitatoria y de la

centrfuga, se llama gravedad. El potencial de la gravedad W, es la suma de los
potenciales de la fuerza gravitatoria V y de la fuerza centrfuga S:

B " B + 8 Q 7 Q 6 , " 3 / S " . 222

N

1
'

F
'3 / # ; + 8 ; / 7 ; ,
;

Donde la integral est extendida para toda la tierra y donde se puede ver que el
potencial centrfugo es una ecuacin totalmente analtica que depender, nicamente
de la posicin del punto y de la velocidad angular, por lo que las discontinuidades de
W son las de V.
Hemos visto que al vector gradiente de W se le llama vector gravedad:
:
* <B <B <B '
" " S0- ' B " (
/
/
%
) <8 <7 <6 &

Como vector tiene magnitud y direccin, teniendo dimensin fsica de

aceleracin, midindose en gales (en honor a Galileo), donde 1 gal = 1 cm/seg2. La
direccin de la gravedad coincidir con la direccin fsica de la vertical del lugar (o
direccin de la plomada).
La gravedad ser un observable, y las mediciones se efectuarn sobre la
superficie terrestre, por lo que estamos empezando a plantear un problema de
contorno donde conoceremos la derivada direccional de la funcin W a buscar, aunque
la mayor componente de la gravedad sea sobre la direccin normal a la superficie, por
lo que, con suficiente aproximacin se toma (Torge 1989, apartado 2.3.2):
:

" " S0- ' B T -

60

<B
<4

2.2!

SUPERFICIES DE NIVEL Y LINEAS DE PLOMADA

Las superficies:

B + 8 Q 7 Q 6 , " B$ " )D0/

Sobre las que el potencial W es constante se llaman superficies equipotenciales
o superficies de nivel.
Diferenciando el campo gravfico W = W (X,Y,Z) tenemos:

'B "

<B
<B
<B
'6
'7 /
'8 /
<6
<7
<8

Que, con notacin vectorial presenta la forma:

:

'B " S0- ' B ' % " " ' %

+;/F,

Donde:
:
:
:
:
'
*
' % " ( '8 * / '7 * / '6 * %
&
)
:

Si se toma el vector ' % a lo largo de la superficie equipotencial W = WO

entonces el potencial queda constante y dW = 0, con lo que:
:

'Z " " ' % " A

+;/F5 ,

Con lo que, como sabemos, los vectores sern perpendiculares, y demuestra que el
vector gravedad es normal a la superficie equipotencial que pasa por el mismo punto.
Como las superficies de nivel, desde un punto de vista local, son horizontales,
comparten el fuerte significado intuitivo fsico de la horizontal, y comparten la
importancia geodsica de las lneas de plomada puesto que son normales a ellas. As
pues, entendemos por qu se presta tanta atencin a las superficies equipotenciales
en geodesia y geodesia fsica.

61

La superficie de los ocanos en calma y prolongado por debajo de los continentes

puede ser vista como una superficie de nivel, a esta superficie se le dio el nombre de
geoide, dado por Listing en 1873, que nicamente dio nombre a la idea de Gauss en
1828. Esta definicin tan simple ha resultado ser altamente adecuada desde el punto
de vista intuitivo.
As el geoide responder a la ecuacin:

B + 8 Q 7 Q 6 , " B$ " )D0/

Pasaremos ahora a hablar de conceptos geomtricos: la altitud H de un punto
sobre el nivel del mar o geoide (o altitud ortomtrica), se mide a lo largo de la lnea
:

de la plomada partiendo del geoide, si tomamos como direccin de aplicacin ' % de

la ecuacin (2.1), la direccin coincidente con la lnea de la plomada en el sentido de
las altitudes H crecientes, cuyo mdulo ser:

'% " '?

La direccin ser positiva en el sentido contrario al de las altitudes crecientes,
entonces:
:

'B " " ' % " " '? '*3+ " Q '% , " " '? '*3+F<Ab , " - " '?
Con lo que:

'B " - " '?

+;/F) ,

Ecuacin fundamental en Geodesia Fsica y en la definicin de latitudes que

muestra claramente la interrelacin entre conceptos fsicos o dinmicos (W) y los
conceptos geomtricos (H).
Debido a la elipticidad de la tierra y al achatamiento de los polos, la gravedad
no es una cantidad constante, sino que ser mayor en los polos que en el ecuador ya
que un punto situado en el polo estar ms cerca del centro de masas. Adems la
fuerza centrfuga, coincidente con el eje de rotacin terrestre, har que los puntos
situados en el ecuador tiendan a escaparse en mayor medida que los situados cerca
del polo (que presentan menor distancia con respecto al eje de rotacin). Adems la

62

gravedad ser una cantidad que variar debido a la variacin de las densidades
interiores, variacin que no es posible modelizar.
En principio, hemos dicho que la gravedad vera debido a las causas mencionadas,
si deseamos mantener dW=cte, para llegar a una determinada superficie equipotencial,
desde otro, debe variar tambin dH de la ecuacin anterior para cumplir con la
premisa de constante anterior, con esto lo que se concluye claramente es que las
superficies de nivel no son paralelas (Heiskanen et al. Pg. 49) figura 2.3.
Las lneas que cortan normalmente a todas las superficies equipotenciales, no son
exactamente rectas, sino que aparecen ligeramente curvadas, son las llamadas lneas
de fuerza o lneas de la plomada que coincidirn con la direccin del vector de
gravedad.

!"#$%&'*)+G!T+2#0$%'%#3!)#!&%N#,!7!,Z&#-3!)#!,-!2,*1-)-/!
Finalmente las coordenadas naturales (o medibles) de un punto sern: La
latitud o longitud astronmica (o geodsica si se utilizan mtodos satelitales), y como
tercera coordenada la cota ortomtrica H del punto o su potencial W o su nmero
potencial o geopotencial definido como C=WO-W donde WO es el potencial del geoide
o superficie de referencia.

2.3!

POTENCIAL DE LA TIERRA EN TRMINOS DE ARMNICOS

ESFRICOS

El potencial de la gravedad, definido como la suma de dos potenciales, presenta

una serie de discontinuidades que sern las mismas que le aporta el potencial
gravitatorio, ya que el potencial centrfugo es una funcin analtica que no presenta

63

mayor problema de resolucin, por lo que nos deberemos centrar en el clculo del
potencial gravitatorio terrestre para resolver el problema del potencial gravfico de la
tierra.
El potencial gravitatorio V puede hacerse ms manejable para muchos fines si
tenemos en cuenta el hecho de que fuera de las masas atrayentes es una funcin
armnica y, por tanto, puede desarrollarse en trminos de armnicos esfricos.
Sabemos la forma que tiene la ecuacin a resolver (ecuacin 1.24), ahora debemos
calcular los coeficientes (anm y bnm) de la serie para ver que forma tienen y entender su
significado.
El potencial gravitatorio V viene dado por la integral:

3 ".

222

''

+;/;,

D*0%%&

Integral extendida para toda la tierra.

Recordando la frmula de descomposicin (1.42) e introducindola en la
integral (figura 2.4), tenemos:

6
; += Q > ,
F 9 14# += Q > , 4
% V 14# += VQ > V, / 4# 4 /F % V4 ; 4# += VQ > V , 4 '7
4 /F
;4 / F 78 %
%
45
D*0%%& 4 " A # " A
?

3 + % Q= Q > , " . 222 ..

0!
)
Q
c

%V

!"#$%&'*),6!"#3-00*,,*!)#!,-!)%38-&'%-!!'!#&!-01(&%'*3!#3$90%'*3/!

64

Si sacamos los trminos que dependen del punto de clculo +% Q= Q > , fuera de la
integral ya que son fijos obtendremos:

3 ".

4 "A

# "A

..

9
F 7 14# += Q > ,
;4 / F 7 % 4/F
8

222

% V 4 14# += V Q > V,'- /

D*0%%&

; 4# += Q > ,
% 4 /F

222
D*0%%&

6
% V 4 ; 4# += V Q > V,'- 4
4
5

o:
?

3 ".

.% .P
F

4#

4 /F

4 "A

14# += Q > , / O4# ; 4# += Q > ,

# "A

Que ser la solucin matemtica particularizada y adaptada al potencial

gravitatorio terrestre, que coincidir con la expresin obtenida para la solucin
generalista por armnicos esfricos siempre que:

P4# "

O4# "

F
.
;4 / F

222%V 1

4#

+= V Q > V,'-

F
.
;4 / F

222%V ;

4#

+= V Q > V,'-

D*0%%&

D*0%%&

Con esto hemos ajustado ms los coeficientes de la solucin por armnicos

esfricos a la solucin ideal por integracin sobre toda la tierra, ecuacin (2.2).
Recordando las relaciones entre los armnicos esfricos convencionales y los
fuertemente normalizados podemos escribir estas ltimas ecuaciones en trminos de
armnicos convencionales, obteniendo inmediatamente:
?

3 ".

.% .P
F

4#

4 /F

14# += Q > , / O4# ; 4# += Q > ,

4 "A

# "A

P4 A " .

222%V : +'*3= V,'-

Donde:

D*0%%&

65

+4 - # ,W .
C
% V 4 14# += V Q > V,'- @
+4 / # ,W
@
D*0%%&
B +# K A,
+
4 - # ,W
4
.
% V ; 4# += V Q > V,'- @
O4# " ;
+4 / # ,W
@

222
222

P4# " ;

D*0%%&

2.3.1!ARMNICOS DE GRADO INFERIOR

Ahora debemos comprobar si estos coeficientes, estos factores de peso, tienen
algn significado fsico o estamos desarrollando una teora intil.
El desarrollo completo para los primeros rdenes se puede encontrar en
(Heiskanen et al. 1985, pg 61), donde, aplicando las ecuaciones anteriores, se llega a
las integrales:

P AA " .

222'- " .D*0%%&

Para los coeficientes de primer grado:

PFA " .

2226 V '-

PFF " .

D*0%%&

222 8 V '-

OFF " .

D*0%%&

2227 V 'D*0%%&

Y para los coeficientes de segundo grado:

222+- 8 V -7 V /;6 V ,'P ".

222 8 V 6 V 'F
+8 V -7 V ,'P " .
D 222

P;A "

F
.
;

D*0%%&

;F

D*0%%&

;;

D*0%%&

2227 V 6 V 'F
" .
8 V7 V '; 222

O;F " .

D*0%%&

O;;

D*0%%&

Para darle significado fsico a estas integrales debemos recurrir al campo de la

fsica que estudia el movimiento del slido rgido; en ese campo de la fsica se
encuentra que:

66

&"

F
-

222 8 V '- Q

5"

F
-

2227 V '- Q

)"

F
-

2226 V '- Q

Son las coordenadas rectangulares del centro de gravedad del slido. Si el

origen del sistema coincide con el centro de gravedad, entonces estas coordenadas y,
por tanto, las integrales pertenecientes al primer grado son cero, es decir, debemos
escoger el origen de nuestro sistema de referencia sobre el centro de gravedad para
que no haya trminos de primer grado en el desarrollo en armnicos esfricos del
potencial V, y esto es as para nuestro sistema geocntrico de coordenadas.
Siguiendo con el estudio del slido rgido, pero ahora intentando encontrar una
expresin similar a la de la dinmica F=m*a pero para movimientos de rotacin de
slidos rgidos nos encontrbamos con dos tipos de integrales:
a)!

Los productos de inercia:

222 8 V7 V '- Q 2227 V 6 V '- Q 222 8 V 6 V 'Que sern cero si los ejes de coordenadas del sistema de referencia coinciden
con los ejes principales de inercia (X = Y = Z = 0). En nuestro caso el eje Z es idntico
al eje medio de rotacin de la tierra, que coincide con el eje de mxima inercia, as
que, al menos el segundo y tercer producto de inercia deben ser cero. Por consiguiente
A21 y B21 sern cero, pero no as B22, que ser proporcional al primer producto de
inercia; B22 se anulara solo si la tierra tuviera simetra de rotacin completa o si otro
de sus ejes principales de inercia coincidiera con el eje X (interseccin del meridiano
de Greenwich con el ecuador).
As los armnicos A10R10, A11R11, B11S11, A21R21 y B21S21 deben, por tanto, en
una primera aproximacin, anularse en un desarrollo en armnicos esfricos del
potencial de la tierra, estos son los llamados armnicos prohibidos o inadmisibles.
En realidad, debido a los movimientos del polo, los coeficientes A21 y B21 no
ser cero, tendrn un valor muy bajo pero que se deber tener en cuenta para
clculos muy precisos.
b)

Los momentos de inercia con respecto a los ejes X,Y,Z, que responden a las

expresiones:

67

222+7 V /6 V ,'O"
222+6 V / 8 V ,'N"
222+8 V /7 V ,'P"

Con todo esto y llamando al producto de inercia que no se anula:

["

222 8 V7 V '-

Tendremos finalmente los coeficientes:

PAA " .PFA " PFF " OFF " A

* P/ O
'
P;A " . (
-N%
) ;
&
P;F " O;F T A
F
P;; " . +O - P,
D
F
O;; " .[
;
Con estos coeficientes, considerando que B22 U 0 y realizando el sumatorio de la
solucin en armnicos esfricos se obtiene finalmente (Heiskanen et al. 1985 pg. 63):

3"

..
/ @ +O / N - ; P,8 ; / +N / P - ; O ,7 ; / + P / O - ;N ,6 ;
%
;%

Ecuacin vlida para distancias r grandes (distancia a la luna por ejemplo), con
lo que ser vlida y es utilizada para los principales fines astronmicos.
Hemos visto que los primeros coeficientes representan muy bien los principales
componentes de la dinmica de un slido rgido y nos ha ayudado a ver que algunos
son cero, pero se entiende claramente que intentar obtener ms coeficientes por este
camino (interpretacin fsica de las integrales que van salido), es tarea imposible

68

cuando avancemos un poco en el desarrollo, por lo que habr que buscar otra forma
de obtener los coeficientes.

2.3.1.1

FORMALIZACIN DE LA SOLUCIN

Puesto que para n=0 obtenemos V=KM/r nuestro desarrollo en serie del
potencial gravitatorio tambin puede ser visto de la forma:

3"

.- 9
7F /
% 7
8

4";

# "A

..

4
6
*&'
( % LN 4# '*3 #> / ; 4# 3#& #> M:4# +'*3= ,4
)%&
45

Donde se ha introducido el radio ecuatorial de la tierra a como factor de

normalizacin y convergencia.
Los coeficientes Cnm y Snm se relacionan con los Anm y Bnm mediante:

P4#
.-& 4
O
" 4# 4
.-&

N 4# "
; 4#

De forma que se obtenga la ecuacin (1.24) que ser la solucin de la ecuacin

de Laplace como hemos visto.
El origen es el geocentro (coordenadas geocntricas del punto de clculo), por
lo que no existirn armnicos de grado uno; la ventaja de los coeficientes Cnm y Snm
radica en que son nmeros pequeos ms fciles de manejar.
Tambin podemos considerar los armnicos fuertemente normalizados y
escribir la expresin como:

9
.- 7
3"
F/
% 7
78

..
?

4";

#"A

6
4
*&'
( % LN 4# '*3#> / ; 4# 3#& #> M:4# +'*3 = ,4
4
)%&
45

De la misma forma encontraramos una expresin similar para los armnicos

cuasi-normalizados.

69

Los coeficientes normalizados estn relacionados con los convencionales por

las relaciones:

FN 4# C
+4 / # , W FN 4# C
F
#KA
B
E
E
B"
;+;4 / F, +4 - # , W D ; 4# A
D ; 4# A
F
N4A "
N
#"A
+;4 / F, 4 A
Otra forma de expresar el potencial gravitatorio V, en conexin esta vez con la
dinmica de satlites es mediante la expresin:

3"

.- 9
7F % 7
8

4";

# "A

..

4
6
*&'
( % L\ 4# '*3 #> / . 4# 3#& #> M:4# +'*3= ,4
)%&
45

Donde:

\ 4# " -N 4#
. 4# " - ; 4#
De esta ltima expresin se destaca de forma importante el coeficiente J20 que
caracteriza el achatamiento polar de la tierra y que es llamado factor de forma
dinmica, es del orden de 10-3, mientras que los dems trminos de orden inferior son
de 10-6 o menores.

\ ;A "

P/ O
;
-& ;

N-

+;/>,

Los factores J22 y K22 describen la asimetra de la distribucin de las masas

terrestres en relacin con el eje de rotacin (Torge 1989):

P- O
D-& ;
[
";-& ;

\ ;; "
. ;;

Estos tres nmeros son bsicos para cualquier desarrollo en serie del potencial
gravitatorio e, incluso, se convierten en los nicos a tener en cuenta para grandes

70

distancias ya que el resto se pueden considerar despreciables (satlites de muy alta

rbita).

2.3.2!CONVERGENCIA DE LOS ARMONICOS ESFERICOS

Para completar el desarrollo terico de la expresin (1.24) se debe estudiar la
convergencia del sumatorio del potencial gravitatorio, es decir, dicha frmula debe ser
convergente si deseamos acotar la solucin, en caso contrario de poco nos servir la
solucin encontrada.
Adems, estamos utilizando un desarrollo en armnicos esfricos que
resolvern correctamente las superficies de nivel (equipotenciales) que estn
completamente fuera de las masas terrestres, ya que solucionan la ecuacin 33 " A y
con esta filosofa intentamos resolver el problema de geoide que se puede definir como
una superficie equivalente al nivel medio del mar prolongada por debajo de los
continentes, lugares en los que no cumplir con la condicin de Laplace, sino con la de
Poisson. Al pasar de una zona vaca de masas, donde se cumple la ecuacin de
Laplace, a otra con masas, donde se debe cumplir la ecuacin de Poisson, podemos
concluir que, al menos en las segundas derivadas del potencial (hablamos de
Laplacianos) se encontraran las discontinuidades de la funcin que harn pasar el
potencial de un valor a otro.
Estas discontinuidades sern las de la funcin de densidad, y pueden llevar a
la serie a un resultado incorrecto, por lo que se debe estudiar su acotacin sobre el
resultado correcto y, como decamos en el prrafo anterior, su convergencia.
Nuestro problema parte de la estudiada integral:

3 + 8 Q7 Q 6 , " .

222

1 +9 ,

D*0%%&

'

'39

Cuya convergencia vendr definida por la convergencia de la funcin 1/d, que,

al ser desarrollada en serie de potencias a partir de los polinomios de Legendre,
responde a la expresin ya conocida (figura 1.10):

F
"
'

.
4 "A

% V4
:4 +'*3Q ,
% 4 /F

71

Donde Q es la distancia esfrica entre los puntos P cuya distancia al origen de

coordenadas es r, y el elemento de volumen cuyo centro es Q cuya distancia al origen
es r. Examinando esta serie con calma vemos que converger si r>r, es decir,
converger para todos los puntos fuera de la esfera N1 cuyo radio r1 sea el mximo
valor que r puede adoptar, es decir, la esfera con centro en el centro de masas que
contiene completamente al cuerpo V en su interior (figura 2.5).

!"#$%&'*) -G!H 3$#0-! )#!'* &N#0S#&'%-!

F
-01(&%'-! /!
'

NF

2-0-!, -!$+&'% (&!

El problema que se nos plantea es la extensin de dicha convergencia a puntos

situados dentro de la esfera lmite r1, es decir, si 1/d resultara convergente en estas
condiciones.
Estamos ante uno de los problemas tericos de la geodesia fsica que todava
no ha sido resuelto con claridad, ante lo cual se suele dar una visin intuitiva de la
siguiente manera:
La conclusin de que la serie sea divergente para puntos dentro de la esfera N1
es errnea ya que operaciones con series divergentes pueden llevar perfectamente a
resultados convergentes. Un ejemplo claro vendra dado por el desarrollo en serie en
armnicos esfricos de un elipsoide de revolucin (Moritz 1980 pag. 53), en que se
puede demostrar que la serie converge hasta llegar a la esfera que contiene a los
puntos focales, en este caso esa esfera ser la esfera lmite N1 donde se sitan todas
las discontinuidades de la funcin. Por lo tanto habr puntos exteriores a esa esfera
lmite pero situados dentro del elipsoide (que posee masa), donde la serie converger.

72

En el caso de un elipsoide con las caractersticas de la aproximacin que

hacemos a la tierra, es decir con a=6378137 m y b=6356752.3 m, el radio de esa
esfera (radio focal) ser de aproximadamente 522 Km. Desde el centro de masas
(centro de la tierra), por lo que la convergencia de la funcin en este caso concreto
parece asegurada, ya que el geoide discurrir como mucho a 100 metros por debajo de
ese elipsoide terrestre (nos queda un margen de convergencia hasta llegar a la esfera
de discontinuidades de aproximadamente 5800 Km.).
Pero sera un grave error considerar que para los puntos interiores al elipsoide
en que la serie converge, ese valor ser el del potencial gravitatorio, ya que en estos
puntos interiores se debe cumplir la ecuacin de Poisson y ahora estamos hablando
de funciones armnicas, as que la serie obtenida representa una funcin V* diferente
del potencial V, esta funcin armnica es llamada continuacin analtica del
potencial exterior dentro del cuerpo atrayente y que dar los valores reales de V
fuera de las masas.

2.3.3!CONTINUACIN ANALTICA Y CONVERGENCIA. TEOREMA DE

RUNGE-KRARUP
La convergencia del apartado anterior no est restringida solamente a la
funcin armnica que representa el potencial elipsoidal, sino que es completamente
general, por lo que podemos considerar esa esfera de convergencia N2 (figura 2.6) cuyo
origen sea el centro de masas de la tierra y radio la distancia focal (como hemos visto,
este radio es bastante pequeo en comparacin con el radio medio terrestre, lo que
nos da un amplio margen de juego), y que est completamente encerrada dentro de la
superficie o masas terrestres S y asumir que el potencial externo V puede ser
regularmente representado por la funcin analtica continua V* hasta la superficie de
N2, con lo que V* constituye una funcin armnica fuera y sobre N2 que podr ser
representada en trminos de armnicos esfricos convergentes. Adems V* reproduce
los valores de V fuera de las masas atrayentes.

!"#$%&'*).G!M*&8%&+-'%(&!-&-,Z8%'-!7!'*&N#0S#&'%-/!

73

La convergencia, por tanto, de la serie queda asegurada por el siguiente

teorema (teorema de Runge-Krarup (Moritz 1980)):
Sea V la superficie fsica de la tierra (figura 2.7), y W la superficie de la esfera de
convergencia completamente encerrada dentro de la tierra (o esfera de Bjerhammar),
se puede demostrar que cualquier funcin armnica X, regular fuera de las masas
terrestres, puede ser uniformemente aproximada mediante funciones Q regulares
fuera de esa esfera, en el sentido de que para cualquier Y dado mayor de cero, la
relacin:

S-Z PY
Se cumple en cualquier parte fuera y sobre la superficie V (reproduce el
potencial exterior), siendo Y tan pequeo como se quiera.

!"#$%&'*)2G!H3$#0-!)#!'*&N#0S#&'%-G!H3$#0-!)#!d[#05-11-0/!

Es decir, el potencial exterior V(X) puede ser representado por una funcin
continua analtica V*(Q) que reproduzca los valores de V fuera y sobre la superficie
terrestre, y podemos aproximar la funcin Q a X tanto como queramos de la misma
manera que podemos aproximarnos tanto como queramos con un nmero racional al
nmero peridico

2.4!

; sin ms que cortar los decimales en uno u otro sitio.

EL CAMPO DE GRAVEDAD DEL ELIPSOIDE DE NIVEL

Hemos encontrado la definicin de las superficies equipotenciales, una de las

cuales corresponder al geoide, se trata de una superficie fsicamente coherente e
intuitiva ya que asume perfectamente el concepto de altura (alturas sobre el nivel del
mar en todos los mapas topogrficos), desafortunadamente es una superficie muy
compleja como tal.

74

Adems estamos acostumbrados a referir todos los datos geodsicos a un elipsoide

de referencia. Por lo tanto estaremos interesados en referir tambin el geoide a esta
superficie de revolucin que matemticamente es mucho ms manejable, por lo tanto
la idea ser la de definir un elipsoide de referencia y referir a ste los datos del geoide
o la altura en cada punto del geoide sobre el elipsoide a travs de la normal al
elipsoide que pasa por el punto PO (figura 2.8), a esta distancia se la conoce con el
nombre de ondulacin del geoide (N) y puede ser tanto positiva como negativa:

!"#$%&'*)3G!c&)+,-'%(&!)#,!S#*%)#!
Con esta idea sabemos que la tierra no es exactamente un elipsoide, pero se le
aproxima mucho, en realidad las desviaciones entre el geoide y el elipsoide son de
[100 m como mucho, estas diferencias son tan pequeas en comparacin con el radio
medio terrestre que pueden considerarse lineales, de forma que el campo gravfico se
puede descomponer en el campo gravfico o normal generado por el elipsoide de
referencia ms un pequeo campo anmalo o perturbador, de la forma:

B + 8 Q7 Q 6 , " C + 8 Q7 Q 6 , / / + 8 Q7 Q 6 ,

+;/D,

Con esto vemos la gran importancia terica y prctica que el campo de gravedad
de un elipsoide de nivel genera y, que, en principio, simplifica bastante el problema, ya
que nuestro inters ahora se centrar en calcular las ondulaciones del geoide para
reconstruirlo sobre el elipsoide de referencia elegido.

2.4.1!DESARROLLO DEL POTENCIAL NORMAL EN ARMNICOS

ESFRICOS
De esta forma se puede decir que el potencial gravfico normal ser generado por
el potencial gravitatorio normal ms el potencial centrfugo, donde este potencial
centrfugo corresponder al mismo valor que el de la propia tierra:

F
C " 34H%#&> / # ; +8 ; / 7 ; ,
;

75

Por consiguiente la funcin potencial normal U(X,Y,X) quedar completamente

definida por:
1.! La forma y posicin del elipsoide de revolucin; la posicin coincidir con el centro
de masas de coordenadas XO=YO=ZO=0 y la forma se referir a los semiejes a y b o
al semieje a junto con el aplanamiento f.
2.! La masa total M.
3.! La velocidad angular #.
Si nos paramos a pensar en las condiciones que debe cumplir el potencial
gravitatorio generado por un elipsoide, se encontrar que, en primer lugar, a causa de
la simetra de rotacin slo habr trminos zonales, es decir m=0, ya que no
depender de la longitud (figura de revolucin) con lo que solo encontraremos
polinomios de Legendre y no funciones, adems, a causa de la simetra con respecto al
plano ecuatorial, nicamente habr trminos pares ya que los armnicos zonales de
grado impar cambian de signo para latitudes negativas con respecto a las positivas y
deben, por tanto, estar ausentes; en consecuencia nuestra famosa serie en trminos
de armnicos esfricos tomar la forma (Heiskanen et al. 1985 pag 71-74):

34H%#&>

.- 9
7F "
% 7
8

.
4 "F

;4
6
*&'
\ ; 4 ( % :; 4 +'*3= ,4
)%&
45

+;/@,

Donde:

\ ; 4 " +- F,

4 /F

>0 ; 4
N - P'
*
( F - 4 / @4
%
+;4 / F,+;4 / >, )
-2 ; &

+;/C,

con 2 " & - 5 y, donde para n=1 se obtiene la importante frmula:

\; "

N-P
-& ;

+;/? ,

Que responde, en correspondencia con la ecuacin (2.3), al factor de forma

dinmica con A=B en este caso.

76

El desarrollo en armnicos esfricos se convierte en un sumatorio que tiende

rpidamente a cero, por lo que un desarrollo hasta orden 6 u 8 suele ser suficiente.

2.4.2!GRAVEDAD NORMAL
En correspondencia con el concepto:

" " S0- ' B

Utilizaremos el concepto:

\ " S0- ' C

Donde \ representar la gravedad normal sobre el punto en el elipsoide. Al tratarse
de un concepto o definicin matemtica se puede llegar a una expresin cerrada del
tipo (Heiskanen et al. 1985 pag 67-74):

\"

\ : 5 3#& ; R / \ 0 & '*3 ; R

& ; '*3 ; R / 5 ; 3#& ; R

+;/<,

Donde \P representa la gravedad normal sobre el polo y \e en el ecuador. Esta

importantsima ecuacin cerrada que define el valor de la gravedad normal en un
punto del elipsoide de referencia en funcin de su latitud geodsica fue deducida en
1929 por Somigliana y lleva su nombre: ecuacin de Somigliana.

2.4.3!GRAVEDAD POR ENCIMA DEL ELIPSOIDE

El valor de la frmula de Somigliana determinar la gravedad normal para puntos
situados en el elipsoide, pero si estamos interesados en el clculo de la gravedad
normal a una pequea altitud h por encima del elipsoide, este valor se puede
desarrollar en serie en funcin de h en la forma (Torge 1989):

F * < ;\
* <\ '
% G / (( ;
; ) <G
) <G & H

\G "\H /(

' ;
%% G / !
&H

4 ;/=6

Donde \O y el subndice se refiere al elipsoide (h=0).

77

Considerando una h pequea en comparacin con el valor del semieje mayor (a), el

* < ;\
* <\ '
% y (( ;
) <G & H
) <G

desarrollo de las cantidades (

'
%% primera y segunda derivadas de la
&$

gravedad normal respecto a la altura elipsoidal pueden ser desarrolladas hasta el

orden segundo del aplanamiento (f2), obteniendo:

- ;\ H *
> ;
F ;
* <\ '
'
;
;
;
D
;
( % "
(F / = - ; = 3#& R / = - ; = 3#& R / = 3#& R % - ;#
& )
;
;
) <G & H
&
* < ;\
(( ;
) <G

'
C\ H
%% " ;
;
;
& H & 4F - = 3#& R 6

Donde # es la velocidad angular.

2.4.4!VALORES NUMERICOS. ELIPSOIDES DE REFERENCIA

El elipsoide de referencia y su campo de gravedad quedan completamente
definidos (suponiendo que su origen coincida con el origen del sistema de referencia)
con los parmetros:
Semieje mayor (a)
Aplanamiento (f)
Gravedad ecuatorial (\e)
Velocidad angular (#)
Aunque internacionalmente un elipsoide equipotencial de revolucin quede
definido por los parmetros:
Semieje mayor (a)
Constante gravitacional geocntrica de la tierra (KM)
Factor dinmico terrestre (J2)
Velocidad angular (#)
Ya que todos los dems se pueden derivar de ellos (Moritz 1984). El clculo de
estos valores ha sido una de las grandes aventuras de la ciencia en toda la historia,
desde la cultura griega hasta los valores aceptados internacionalmente por la IAG
(International Association of Geodesy), y que no es otro que el Geodetic Reference
System 1980 (Moritz 1984):

78

& " C>?<F>? #

@- " >=<CAA@ /FA<
\ ; " FA<;C>/FA -<

# " ?;=;FF@/FA -FF

#>
!0" ;
%'
!0"

Actualmente se considera a nivel global y para la utilizacin del GPS el sistema

WGS84, que se define por (Seeber 1993, pg. 24):

& " C>?<F>? #

@- " >=<CAAD/DF<EFA<

#>
!0" ;

\ ; " FA<;C;Q=<;FEFA-<
%'
# " ?;=;FF@/FA-FF
!0"
2.5!

EL CAMPO DE GRAVEDAD ANMALO. ONDULACIONES DEL

GEOIDE
Hemos obtenido la teora necesaria para determinar el potencial real de la

tierra W y el potencial terico normal U, ambos en forma de solucin armnico

esfrica. Ahora nos queda obtener las expresiones necesarias para el clculo de la
ondulacin del geoide.
En principio podemos asegurar sin temor a equivocarnos en exceso que las
desviaciones del campo gravfico real respecto al campo elipsoidal normal son tan
pequeas que pueden considerarse lineales, de manera que el campo gravfico
terrestre ser la suma del campo normal ms un pequeo campo remanente llamado
campo perturbador:

B +8 Q 7 Q 6 , " C +8 Q 7 Q 6 , / / +8 Q 7 Q 6 ,
Siendo T el potencial anmalo o perturbador. Esta visin del campo gravfico
simplifica considerablemente el problema.

79

El siguiente paso o hiptesis de trabajo supone un importante concepto que

debe ser retenido cuidadosamente: estamos comparando el geoide cuyo potencial es W
con el campo gravitatorio generado por un elipsoide de referencia que encierra todas
las masas terrestres, de manera que el potencial gravfico, o potencial generado por el
geoide es el mismo que el generado por ese elipsoide de referencia, aunque las figuras
sean diferentes (problema de Dirichlet) figura 2.9, de manera que:
En el geoide:

B + 8 Q 7 Q 6 , " B$
Y en el elipsoide:

C + 8 V Q 7 V Q 6 V, " C $
Siendo:

C $ " B$

!"#$%&'*)4G!e*01-,#3!-,!S#*%)#!4f!g!fc6!7!#,%23*%)#!)#!0#$#0#&'%-!
4h!g!hc!g!fc6/!

Un punto P del geoide se proyecta en el punto Q del elipsoide de referencia por

medio de la normal elipsoidica. La distancia PQ entre geoide y elipsoide se llama, como
ya sabemos, ondulacin del geoide y se designa por N.
La primera de las cantidades relacionadas con el potencial anmalo es, por
tanto, la ondulacin del geoide, antes de pasar a la bsqueda de dicha cantidad
definiremos otros conceptos relacionados tambin con el potencial anmalo.

80

Considerando el vector gravedad g en P y el vector gravedad normal \ en Q, el

vector anomala de la gravedad (3g) se define como su diferencia:

+;/FA,

3" " " : - \ 9

Se trata de una cantidad vectorial y, por tanto, caracterizada por su magnitud

y direccin. La diferencia en magnitud es conocida tambin con el nombre de
anomala de gravedad.
La diferencia en direccin es llamada desviacin de la vertical, esta
desviacin se puede descomponer en dos componentes, una Norte-Sur ] y otra EsteOeste ^ (figura 2.10).

"

!"#$%&'*)(5G!"#3N%-'%*&#3!)#!,-!N#08%'-,/!

Las coordenadas geogrficas reales que definen la direccin de la lnea de la

plomada (vertical del lugar) o el vector gravedad, pueden determinarse mediante
medidas astronmicas llamadas

+SQ _ , ;

las coordenadas geodsicas estarn dadas

por la direccin normal al elipsoide y han sido designadas por

+R Q > , , as se llega a las

expresiones (Heiskanen et al. 1985 pag. 84):

] " S -R
^ " +_ - > ,'*3 R

+;/FF,
81

La ltima cantidad importante relacionada con el potencial anmalo es la

perturbacin de la gravedad, que se define como la diferencia de los valores de
gravedad en el punto P y la gravedad normal en el mismo punto P sobre el geoide:

`" " " : - \ :

+;/F;,

Cantidad vectorial a cuya diferencia en magnitud se la conoce tambin con el

nombre de perturbacin de la gravedad y cuya diferencia en direccin ser igual a la
desviacin de la vertical, ya que las direcciones de \P y \Q prcticamente coinciden.
Pasemos ahora a buscar una expresin para evaluar la ondulacin del geoide
(N), recuperando la primera hiptesis:

B : " C : / /:
UP se puede ver como un desarrollo de Taylor sobre el punto en el geoide,
donde nos quedaremos nicamente con el primer trmino del desarrollo debido al
pequeo valor que suele adoptar N en comparacin con el radio medio terrestre, con lo
que:

* <C '
C: "C9 /(
% ] " C9 -\ 9 ]
) <4 & 9
Donde se vuelve a reflejar el cambio de signo debido a la no coincidencia del
valor positivo de las cantidades.
De forma que:

B : - /: " C 9 - \ 9 ]

Donde, recordando la segunda de las hiptesis de trabajo B : " C 9 " B$ ,

tendremos que:

/ "\9]
o bien:

82

]"

+;/F>,

\9

Esta es la importantsima ecuacin de Bruns que relaciona la ondulacin del

geoide con el potencial perturbador, es decir, es otra muestra de la interrelacin entre
los conceptos fsicos y geomtricos que se encuentran en esta disciplina de la
geodesia, siendo, adems, uno de los grandes logros a nivel terico del desarrollo de la
geodesia fsica.
Con esta ecuacin podremos hallar la ondulacin del geoide conociendo
simplemente el potencial anmalo, que no es ms que W (que ya sabemos como
responde) menos U (totalmente terico).
Pasemos ahora a intentar relacionar las cantidades anomala de gravedad y
perturbacin de la gravedad con el potencial anmalo; para ello empezaremos, en
primer lugar, por considerar la perturbacin de la gravedad, puesto que:

" " S0- ' B

\ " S0- ' C
El vector perturbacin de la gravedad resulta:

* </ </ </ '

Q
Q
%
) <8 <7 <6 &

`" " S0- ' +B - C , " S0- ' / " (

Como la direccin de las normales en el mismo punto: g a W y \ en U

prcticamente coinciden, podremos decir que, en coordenadas esfricas:

* <B <C '

%
) <4 <4V &

`" " " : - \ : T -(

`" T -

</
</
T<4
<G

+;/FD,

Puesto que la altitud h se mide a lo largo de la normal.

83

Esta ltima frmula muestra que la perturbacin de la gravedad, adems de

ser la diferencia en magnitud de los vectores gravedad real y normal nos da idea del
valor de la derivada direccional en su componente normal del potencial anmalo.
Volviendo ahora a la anomala de gravedad 3g, y al igual que hicimos en la
definicin de UP, podemos decir:

\: "\9 /

<\
]
<G

Y siendo:

`" " -

</
<\
]
" ": -\ : " ": -\ 9 <G
<G

Recordando la definicin de anomala de gravedad y teniendo en cuenta la

frmula de Bruns encontramos:

`" " 3" -

F <\
/
\ <G

O, simplemente:

</
F <\
/ 3" / "A
<G
\ <G

+;/F@,

Esta importantsima expresin se denomina ecuacin fundamental de la

geodesia fsica, porque relaciona la cantidad medida 3g, con el potencial anmalo que
es ahora nuestra cantidad incgnita fundamental.
Esta ecuacin tiene la forma de una ecuacin en derivadas parciales. Si 3g
fuera conocido en todo el espacio (de 3 dimensiones), entonces la anterior ecuacin
podra ser discutida y resuelta como una autntica ecuacin en derivadas parciales.
No obstante, como 3g es conocida solo en el geoide, la ecuacin fundamental solo
puede usarse como condicin de contorno, que por s sola no es suficiente para
calcular el potencial anmalo T.
Las observaciones de la gravedad no las haremos directamente sobre el geoide,
sino sobre la superficie terrestre, por esto las medidas debern ser reducidas

84

convenientemente al geoide y las masas topogrficas situadas dentro del mismo (tema
4), de forma que fuera del geoide el potencial anmalo sea armnico y satisfaga la
ecuacin de Laplace tambin:

3/ "

< ; / < ;/ < ; /

"A
/
/
<8 ; <7 ; <6 ;

Esta ltima es, claramente, una verdadera ecuacin en derivadas parciales

que, si se suplementa con la ecuacin de contorno 2.15 bastarn para determinar T
en todo punto fuera del geoide.
Si escribimos la condicin de contorno de la forma:

</ F <\
/
/ " 3"
<4 \ <4

Donde 3g se supone conocida en todo punto del geoide, vemos que sobre esta
superficie se necesitar una combinacin lineal de T y <T/<n, de acuerdo con lo que
sabemos la determinacin de T es entonces un tercer problema de contorno de la
teora del potencial. Si se resuelve en T gracias a las dos ecuaciones anteriores,
entonces la altitud del geoide sobre el elipsoide de referencia, que es la cantidad ms
importante de la geodesia fsica, puede calcularse a travs de la frmula de Bruns.
Por consiguiente podemos decir que el problema fundamental de la geodesia
fsica: la determinacin del geoide a travs de medidas de gravedad, es esencialmente
un tercer problema de contorno de la teora del potencial.
En aproximacin esfrica tenemos que (Heiskanen et al. 1985 pag. 69):

\ "

.%;

<\ <\
.;
"
" -; > " - \
<G <%
%
%
Con lo que:

F <\
;
"\ <%
%

85

Adems, la normal a la esfera estar en la direccin del radio vector r, con la

misma aproximacin tenemos:

<
<
<
"
"
<4 <G <%
Y la condicin de contorno se traduce a:

</ ;
/ / / 3" " A
<% 1

+;/FC,

El significado exacto de esta aproximacin esfrica debe ser cuidadosamente

retenido, y slo se usar en las ecuaciones que relacionan las pequeas cantidades
T,N, 3g, etc. La superficie de referencia nunca es una esfera en el sentido geomtrico,
sino que siempre es un elipsoide. Como el aplanamiento f es muy pequeo (del orden
de 3.10-3 m) las frmulas elipsoidicas se pueden desarrollar en series de potencias en
funcin de f, y entonces todos los trminos que contienen f, f2, etc. se desprecian. Por
este camino se obtienen frmulas que son rigurosamente vlidas para la esfera y
aproximadas para el elipsoide de referencia real, donde un error del 0.003% en una
cantidad en N (sobre 50 m), supondr, aproximadamente 1.5 mm de error.
No obstante la gravedad normal \ en cualquier cantidad debe calcularse para el
elipsoide con alto grado de exactitud por la frmula de Somigliana.
Puesto que el potencial anmalo es una funcin armnica, puede desarrollarse,
como sabemos, en serie de armnicos esfricos:

?
*1'
/ + % Q= Q > , " . ( %
4 "A ) % &

4 /F

/4 += Q > , "

F ? *1'
. ( % /4 += Q > ,
% 4"A ) % &

Siendo R el factor para la normalizacin y convergencia de la serie.

Derivando esta serie con respecto a r tenemos:

`" "-

86

</ F
"
<% % ;

1
+ 4 / F, *( '% /4 += Q > ,
.
)%&
4"A
?

Esta serie expresa la perturbacin de la gravedad en trminos de armnicos

esfricos, finalmente, para la anomala de la gravedad, para cualquier punto fuera del
geoide tenemos, ecuacin (2.16):

3" "

F
%;

*1'

. + 4 - F, () % %&
4 "A

/4 += Q > ,

+ ;/F? ,

Que ser el desarrollo en armnicos esfricos de la anomala de la gravedad,

con lo que hemos desarrollado la perturbacin y la anomala de la gravedad en
funcin del potencial perturbador.

2.6!

MODELOS GLOBALES DE GEOIDE

El problema se ha reducido a buscar el potencial anmalo T mediante la

relacin:

/ 4%: Q= ^ Q > ^ 6 " B 4%: Q= ^ Q > ^ 6 - C 4%: Q= ^ Q > ^ 6

Donde la solucin al problema por desarrollos armnicos esfricos responde,
para el potencial real W, a la formulacin:

9
.- 7
F/
B"
%: 7
87

. .
-

4";

*&'
( %
)%&

+N 4# '*3#> : / ; 4# 3#& #> : ,:4# +'*3 = : ,44 /

# "A

54

# ; %:;
;

3#& ; = :

Y, suponiendo un desarrollo en armnicos esfricos para el potencial del

elipsoide de referencia hasta orden 4:

C"

;
D
6 # ; %:;
.- 9 * & '
*&'
3#& ; = :
7F / ( % N ;A 4 %0= 6 :; +'*3= : , / ( % N DA 4 %0= 6 :D +'*3= : ,4 /
;
%: 87 ) % &
)%&
54

El Subndice ref. indica que se trata de coeficientes calculados a partir de los

parmetros del elipsoide de referencia adoptado. As si efectuamos la resta coeficiente
a coeficiente, sacando factor comn (a/r) para cada n correspondiente y sabiendo que

87

los coeficientes normales se representan nicamente para m=0, con lo que '*3 #> " F ,
y sacando factor comn :4# +'*3= , , queda finalmente:

. .

9
.- 7
/"
%: 7
87

4";

*&
((
) %:

'
%%
&

#"A

6
4` N 4# '*3 #> : / ` ; 4# 3#& #> : 6 :4# 4'*3 = : 64
4
45

4;/F<6

Siendo:

` N;QA " N;QA - N;QA4 %0= 6

\ ` NDQA " NDQA - NDQA4 %0= 6

` N 4 Q# " N 4 Q# Q !* 44Q #6 K 4;QA6Q 4DQA6

o hasta donde llegue el desarrollo del

potencial normal.

` ; 4 Q# " ; 4 Q#

a44Q #6

Y M el grado mximo del desarrollo.

Con lo que la obtencin de la ondulacin del geoide es directa gracias a la
frmula de Bruns, y para las anomalas de gravedad podemos extraer la importante
relacin:

3" "

.%;

4 /F

.*&'
*&'
. + 4 - F, () % %& . / += Q > , " % . + 4 - F, () % %& . / += Q > ,
-

4";

# "A

4#

4";

#"A

4#

+ ;/F= ,

Con lo que se pueden calcular, de esta manera, todas las cantidades

relacionadas con el potencial anmalo (anomalas de gravedad, desviaciones de la
vertical y perturbaciones de la gravedad).
La resolucin por este procedimiento no es ms, como ya se sabe, que la
representacin de las largas longitudes de onda del campo gravitatorio hasta donde
llegue el mismo (que, lgicamente, nunca llegar a infinito), para ello necesitaremos
conocer los coeficientes N 4 Q#

88

A ; 4 Q# del desarrollo.

Para el clculo de estos coeficientes recordemos que el clculo e interpretacin

directa tal como se haca en el apartado (2.3.1) se hace imposible (evaluacin directa
del potencial mediante integrales sobre toda la tierra) , por lo que se utilizan

las

relaciones de ortogonalidad que presentan los armnicos esfricos de superficie

gracias a una cobertura de anomalas de gravedad sobre toda la tierra, ecuacin
(1.31b), y teniendo en cuenta la ecuacin (2.19) podemos encontrar, para un radio de
esfera terico unidad r=R=1 (Heiskanen et al. 1985 pag 108), (Pavlis 1997):

F@N4# C@
F'*3 #> C
F
3" += Q > , E
E
B"
B :4# + '*3 = , 'N
22
D3#& #> A
D@ ;4# A@ D$\ + 4 - F, N

+ ;/;A ,

Estos coeficientes se pueden calcular, a nivel global y particularizando para la

esfera terrestre, a partir de los siguientes datos de partida:
1.! Informacin obtenida del anlisis de las perturbaciones orbitales de los satlites,
de importancia crtica para obtener los valores de los primeros coeficientes del
modelo ya que esas perturbaciones sern reflejo fiel de las longitudes de onda de
mayor envergadura del campo, no as de las medias y cortas ya que, al atenuarse
la seal gravitatoria con la altura, el movimiento del satlite ser incapaz de
reflejar la estructura fina del campo.
2.! Datos gravimtricos terrestres. En estos datos estarn representadas todas las
longitudes de onda del campo, por ello se requiere una cobertura global y densa.
Estos datos gravimtricos, en las soluciones actuales, recurren a cerca de 4000
fuentes distintas con datos recogidos durante dcadas por diferentes instituciones,
universidades e institutos.
3.! Datos altimtricos de satlite. Nos darn informacin de la distancia entre el
satlite y la superficie marina que deber ser tratada adecuadamente para obtener
la ondulacin del geoide de forma directa (con un modelo de la topografa marina
previo), sta ser la informacin ocenica con la que calcularemos el modelo
global, que ser equivalente al 2 dato pero ahora sobre los ocanos (figura 2.11).

89

!"#$%&'*)((G!i,8%1#80Z-!)#!3-89,%8#Q!`!#3! ,-!8*2*S0-$Z-!
1-0%&-!7!e!,-!*&)+,-'%(&!)#,!S#*%)#/!

Combinando estos tres tipos de datos adecuadamente y a travs de complejos

mecanismos matemticos y algoritmos de optimizacin (Rapp et al. 1990), (Rapp
1994), (Pavlis 1997) se llega a la obtencin de los coeficientes modelo. Un ejemplo de
fichero de coeficientes modelo sera:
2

0 -0.484165532803550E-03 0.000000000000000E+00 0.12809455E-09 0.00000000E+00

1 0.857179552165022E-12 0.289607376371700E-11 0.10000000E-19 0.10000000E-19

2 0.243815798120000E-05 -0.139990174643000E-05 0.17880080E-09 0.17774845E-09

0 0.957139401177000E-06 0.000000000000000E+00 0.30949989E-10 0.00000000E+00

1 0.202968777310000E-05 0.249431310090000E-06 0.44774887E-09 0.46432674E-09

2 0.904648670700000E-06 -0.620437816800000E-06 0.36569906E-09 0.38425165E-09

3 0.720295507400000E-06 0.141470959443000E-05 0.52624776E-09 0.52485714E-09

0 0.540441629840000E-06 0.000000000000000E+00 0.29717966E-09 0.00000000E+00

1 -0.535373285210000E-06 -0.474065010407000E-06 0.30324157E-09 0.28631911E-09

2 0.350729847400000E-06 0.663967363224000E-06 0.54351755E-09 0.55162916E-09

3 0.991080200230000E-06 -0.202148896490000E-06 0.34116236E-09 0.33682524E-09

4 -0.190576531700000E-06 0.309704028950000E-06 0.41331886E-09 0.41328514E-09

Extrado del modelo global OSU91a hasta su orden 4 donde la primera

columna es el grado (m), la segunda el orden (n), la segunda y la tercera el coeficiente
C y S respectivamente totalmente normalizados y la quinta y sexta la desviacin
obtenida en el clculo del coeficiente C y S respectivamente.
En los ltimos 40 aos continuas mejoras y refinamientos en los desarrollos
tericos han corrido paralelos a la obtencin de ms y mejores datos con los que
realizar los clculos y al desarrollo de herramientas computacionales ms efectivas,

90

as, se ha pasado del desarrollo en armnicos esfricos aproximado hasta grado 8 en

1956 hasta los recientes modelos que llegan hasta orden 360.
Los modelos globales de utilizacin ms extendida han sido el OSU89 y el
OSU91 (Ohio State University) y el reciente EGM96 (Earth Gravitational Model), de la
NASA, NIMA, OSU, etc.), que empieza a representar una gran mejora en cuanto a los
anteriores ya que incorpora datos de gravedad de aquellas zonas en que no se
dispona de datos como frica, Suramrica, la antigua Unin Sovitica, datos de
gravimetra aerotransportada (Groenlandia), datos mejorados sobre zonas que ya
disponan de datos (Europa, EEUU, etc.) y datos de altimetra de satlite; incorpora,
adems, un modelo digital del terreno global (Lemoine et al. 1998)

2.6.1!PRECISIONES Y ERRORES
Dos son las fuentes principales de error si calculamos la ondulacin del geoide
a partir del desarrollo en armnicos esfricos, el primero de ellos vendr dado por los
errores cometidos en la determinacin de los propios coeficientes del modelo: errores
por comisin; el segundo de los errores ser el efecto del truncamiento de la serie, es
decir, la parte del sumatorio que no ha sido calculada o error por omisin.
En cuanto al error por comisin, el error en una pareja de coeficientes ser:

;
N 4#
" NN /N ;
;
4#

;
4#

A menudo es interesante ver el error que cada uno de los grados introduce en
la solucin final (cada n), as el error de cada grado o varianza grado vendr dado
por:

N 4; " E . N N / N ;
D#"A

;
4#

;
4#

,CBA

Ese error en cada grado aportar un error a la suma total de la ondulacin del
geoide de:
;

* .- ' * & ; '

% ( ;%
) \ : %: & ) % &

N ]; " (
4

. +N
4

#"A

;
N4#

/ N ;;

4#

+ ;/;F,
91

Y la desviacin total para la ondulacin, ser la suma de las varianzas grado

anteriores:

* .- '
N "(
%
) \ : %: &

;
]

* &; '
.
( ;%
4"A ) % &
-

. +N
4

# "A

;
N4#

/ N ;;

4#

En la tabla 2.1 se muestran con los errores por comisin para el modelo
EGM96, donde podemos ver el error en la ondulacin del geoide obtenido para
diferentes grados, y a su valor acumulado.
ERROR A PRIORI POR COMISIN EN EL MODELO EGM96 EN CENTMETROS:
GRADO

POR GRADO

ACUMULADO

0.1

0.1

0.4

0.6

10

0.9

1.8

20

1.7

4.9

30

2.3

7.9

50

2.9

14.6

75

3.4

20.6

100

3.0

26.0

180

2.2

34.7

360

1.3

42.1

/&01&'*)( G!H 00*0#3!-!2 0%*0%!2 *0!' *1%3%(&!#&!#,!

1*)#,*!H.a=C!#&!'#&8Z1#80*3/!
Para el error por omisin (que nunca podremos determinar, ya que nunca
sabremos el error real al no haber un modelo exacto sobre el que comparar), se puede
emplear una frmula aproximada del tipo (Rapp 1996):

0H#*!*H4 4 ] 6 T

CD
4#0D%H!6
-

4;/;;6

Si la expansin mxima de la serie es de 360 (M=360), el error por omisin ser

de 0.18 metros.
Con todo, si tenemos en cuenta los errores a los que llevan las frmulas (2.21)
y (2.22), podremos ver que el error terico rondar el medio metro, aunque, en

92

realidad, este error depender en mayor medida de los datos de los que hayamos
dispuesto en una determinada zona:
ERRORES POR COMISIN EN EL MODELO OSU91:
AREAS OCEANICAS

26 cm.

AREAS TERRESTRES CON SUFICIENTES

DATOS GRAVIMETRICOS

38 cm

AREAS TERRESTRES CON ESCASOS DATOS

GRAVIMETRICOS

56 cm

AREAS TERRESTRES SIN DATOS

GRAVIMETRICOS

200 cm

2.6.2 EJEMPLOS DE MODELOS GLOBALES

A continuacin se vern algunos ejemplos de modelos globales sobre Catalua,
donde se puede ver como el modelo se va ajustando, a medida que aumenta el grado y
el orden del desarrollo, al campo gravitatorio de la zona, definido, localmente, por la
lnea de costa y los Pirineos.

93

MODELO SATLITE JGM3 DE ORDEN 70

MODELO EGM180 DE ORDEN 180

94

MODELO GPM2 DE ORDEN 200

MODELO EGM96 DE ORDEN 360

95

TEMA 3: FRMULAS INTEGRALES EN GEODESIA FSICA

En este captulo asumiremos que la tierra es una esfera (S) de radio R y que 3g
ha sido medido en todo S, con la ayuda de esas integrales la anomala de la gravedad,
el potencial perturbador, la ondulacin del geoide y las desviaciones de la vertical
podrn ser determinadas sobre y fuera de esta tierra terica integrando 3g sobre todo
S, estas integrales tendrn la forma:

7: "

22 +

. :Q 9 ,3"9 ';

+>/F,

Donde K(P,Q) es la llamada funcin ncleo de la integral (Moritz 1980), (Sjberg

1990).
Como hemos visto en el tema 2 existe una manera de calcular el potencial
gravitatorio terrestre: mediante modelos globales basados en una solucin armnico
esfrica, pero el problema de esta solucin radica en la propia definicin de la
solucin, es decir, nicamente seremos capaces de resolver las largas longitudes de
onda del campo gravitatorio, por lo que debemos buscar otros mtodos y desarrollar la
teora correspondiente para la resolucin con precisin del campo gravitatorio y de las
cantidades relacionadas con el, entre ellas la ondulacin del geoide.

3.1!

INTEGRALES BSICAS
Bajo este ttulo englobaremos la integral de Poisson, la derivada radial de una

funcin armnica, las integrales modificadas y las anomalas de la gravedad fuera de

la tierra, dejando la integral de Stokes para un apartado nico debido a su
importancia.

3.1.1!INTEGRAL DE POISSON
Los armnicos de superficie pueden ser determinados por la expresin (1.43):

;4 / F
74 += Q > , "
D$

;$

2 23 +1Q= V Q > V,: +'*3Q ,3#&= V '= V '> V

4

+>/;,

> V" A = V " A

Donde V representar la funcin armnica sobre la superficie de S.

97

La solucin del problema de Dirichlet (resolucin del potencial exterior a partir

de valores dados en superficie) se resolver, como sabemos, por la expresin
armnica:

30 +% Q= Q > , "

. 7 %= Q >
4

4 /F

4 "A

Quedando finalmente:

30 +% Q= Q > , "

.
4 "A

*1'
( %
)%&

4 /F

;4 / F
D$

;$

2 23 +1Q= V Q > V,: +'*3Q ,3#&= V '= V '> V

4

+>/>,

> V " A = V" A

Donde se ha introducido R como factor de convergencia; esta expresin se

puede reordenar de la forma:

F
30 +% Q= Q > , "
D$

;$

22

> V" A = V " A

9
3 +1Q= V Q > V,7
87

+;4 / F,*( 1 '%

4 /F

)%&

4 "A

6
:4 +'*3Q ,4 3#& = V '= V '> V
54

+>/D,

La suma entre corchetes puede ser evaluada, si designamos por l a la distancia

espacial entre los puntos P(r,=,>) y Q(R,=,>), figura 3.1, entonces, recordando las
expresiones que obtenamos al hablar de la frmula de descomposicin y del
desarrollo del inverso de la distancia en armnicos zonales, apartado 1.4.4, donde
tenamos que:

F
"
>

F
% ; / 1 ; - ;%1 '*3Q

"

F
1

.
4 "A

*1'
( %
)%&

!"#$%&'+)(G!"%38-&'%-!>!#&80#!)*3!2+&8*3/!

98

4 /F

:4 +'*3Q ,

+>/@,

Derivando (3.5) respecto a r obtendremos:

+% - 1 '*3Q , " - F
>

>

4 /F

+4 / F, 14/ ;
%

4 "A

:4 +'*3Q ,

+>/C,

Multiplicando la ecuacin anterior por 2Rr y la (3.5) por R y sumando las

ecuaciones resultantes obtendremos:

1 +% ; - 1 ; ,
"
>>

+;4 / F,*( 1 '%

)%&

4 "A

4 /F

:4 +'*3Q ,

El segundo miembro de la ecuacin anterior es, precisamente el trmino entre

corchetes de la expresin (3.4), por lo que quedar:

1+% ; - 1 ; ,
30 +% Q= Q > , "
D$

;$

22

3 + 1 Q = V Q > V,
3#& = V '= V '> V
>>

+>/? ,

> V " A = V" A

Con:

> " % ; / 1 ; - ; 1% '*3Q

Esta es la integral de Poisson, la cual posee muchas aplicaciones en geodesia
fsica, por ejemplo podremos hallar el potencial anmalo en un punto P a partir de los
valores conocidos de ese potencial sobre la superficie de la esfera de radio R.

3.1.2!DERIVADA RADIAL DE UNA FUNCIN ARMNICA

Estaremos ahora interesados en obtener una frmula integral para la derivada
a lo largo del radio vector r de una funcin armnica arbitraria que designaremos por
V.
Al formar la derivada <3 B <% a partir de la ecuacin de Poisson, observamos
que V(R,=,>) no depende de r, por lo que slo necesitamos derivar

+%

- 1; ,
,
>>

obteniendo:

99

<3 +% Q= Q > , 1
"
<%
D$

;$

2 2 - +%QQ ,3 +1Q= V Q > V,3#&= V '= V '> V

+>/<,

> V " A = V" A

Donde:

* % ; - 1;
<((
>>
- +% QQ , " )
<%

'
%%
& " F +@ 1 ; % - % > - 1% ; '*3Q - >1 > '*3Q ,
>@

3.1.3!INTEGRALES MODIFICADAS
Si una funcin armnica V est dada en la superficie de la tierra, entonces,
como aproximacin esfrica, los valores de V fuera de la tierra pueden calcularse por
la frmula integral de Poisson (3.7):

3: "

1
D$

22
N

% ; - 1;
3 'N
>>

+>/=,

Donde sabemos que el elemento dN se define como el elemento de superficie de

la esfera unidad.
Las cantidades con las que trabajamos vendrn relacionadas con el potencial
anmalo y, por tanto, deberemos eliminar el grado cero y uno de las integrales al igual
que hacamos en el desarrollo por armnicos esfricos.
La funcin armnica V sobre el punto P (VP) puede desarrollarse en armnicos
esfricos de la forma, ecuacin 3.3:
;

*1'
*1'
3 : " ( %3A / ( % 3F /
)%&
)%&

.
4 ";

*1'
( %
)%&

4 /F

34

La separacin de los trminos cero y uno llevar a la modificacin de la integral

de Poisson, y la razn de esta separacin es que las frmulas que genera la geodesia
fsica son ms simples si las funciones involucradas no contienen los trminos en
grado cero y uno (el grado cero ya que estamos referenciando a un elipsoide de igual
masa y el grado uno ya que el centro de gravedad coincide con el origen de

100

coordenadas, apartado 2.3.1). Es, por tanto, conveniente explicitar estos trminos a
parte.
Omitiendo los trminos de grado cero y uno se obtendr una nueva funcin V:
;

*1'
*1'
3 V " 3: - ( %3A - ( % 3F "
)%&
)%&

.
4";

*1'
( %
)%&

4 /F

34

+>/FA,

Segn la ecuacin integral que nos defina los armnicos de superficie

(ecuacin 3.2) tenemos que:

223 'N
>
3 "
3 '*3Q 'N
D$ 22
3A "

F
D$

+>/FF,

Por consiguiente, expresando en (3.10) VP por la integral de Poisson y

sustituyendo V0 y V1, obtenemos la frmula bsica:

3 :V "

1
D$

22
N

* % ; - 1 ; F >1
'
((
- - ; '*3Q %%3 'N
>
% %
) >
&

+>/F;,

Frmula de Poisson modificada.

Siendo la derivada de la ecuacin (3.12) con respecto a r, con el mismo
significado que la ecuacin (3.8):

<3 :V
1
"
<%
D$

22

9 % ; - 1 ; F >1
6
<7
- - ; '*3Q 4
>
% %
1
8 >
5
3 'N "
<%
D$

22 +

. % QQ ,3 'N

+>/F>,

Siendo K la funcin ncleo:

. +% QQ , "

@1 ; % - % > - 1% '*3Q - >1 > '*3Q F C 1 '*3Q

/ ;/
>@
%
%>

101

3.1.4!ANOMALAS DE LA GRAVEDAD FUERA DE LA TIERRA

La anomala de la gravedad se define segn la ecuacin (2.17):

3" "

F
%

+4 - F,*( 1 '%

4 /F

)%&

4 "A

/4 += Q > ,

+>/F>,

Sabemos que para poder expresarse segn la ecuacin de Poisson las frmulas
deben ser del tipo (3.3), por lo que conviene expresar (3.13) de la forma:
?

%3" "

.
4 "A

Donde, al igual que /4 += Q > , ,

*1'
( %
)%&

4 /F

+4 - F,/4 += Q > ,

+4 - F,/4 += Q > , ,

ser una funcin armnica de

superficie; en consecuencia %3" , considerada como una funcin en el espacio, puede

desarrollarse en serie de armnicos esfricos y es, por tanto, una funcin armnica.
As podemos aplicar la frmula de Poisson modificada a %3" , obteniendo:

% 3" : "

* % ; - 1 ; F >1
'
((
- - ; '*3Q %%+13" , 'N
>
% %
) >
&

1
D$

22

22

* % ; - 1 ; F >1
'
((
- - ; '*3Q %%3" 'N
>
% %
) >
&

o:

3" : "

1;
D$%

+>/FD,

Esta importante frmula ser la frmula para el clculo de las anomalas de

gravedad fuera de la tierra a partir de las anomalas de la gravedad en superficie
(exentas adems de los trminos cero y uno), y nos servir para calcular la
prolongacin ascendente de las anomalas de la gravedad siguiendo la teora estudiada
sobre la continuacin analtica de las funciones armnicas.
Intentaremos ahora ver que quiere decir eso de anomala de la gravedad fuera
de la tierra:
Llamaremos superficies geopotenciales a las superficies de nivel del
potencial de la gravedad real:

102

B " )D0/
Y superficies esferopotenciales o equipotenciales a las superficies de nivel
del campo de gravedad normal:

C " )D0/
Supongamos ahora un punto P fuera de la superficie de la tierra y designemos
por W=WP a la superficie geopotencial que pasa por l (figura 3.2).

!"#$%&'+) *G!T+2# 0$%'%#3!S# *2*8#&'%-,#3!7!#3$#0*2*8# &'%-,#3!3*J0#!#,!S# *%)#!7!3*J0#!, -!

3+2#0$%'%#!8#00#380#/!
Tambin existir una superficie esferopotencial U=WP de la misma constante
WP. La lnea normal al elipsoide que parte de QO hasta P cortar a esta superficie en el
punto Q.
Vemos que las superficies de nivel W=WP y U=WP estn relacionadas entre s
exactamente de la misma manera que lo estn el geoide W=WO y el elipsoide de
referencia U=WO, por lo tanto, si la anomala de la gravedad se define por:

3" : " " : - \ 9

Entonces todas las deducciones y frmulas con respecto a esta cantidad se
verifican en la situacin presente, sustituyendo geoide por la superficie geopotencial
W=WP y el elipsoide por la superficie esferopotencial U=WP.

103

De la misma forma la cantidad 3" :

puede ser deducida mediante la

continuacin analtica de la anomala de la gravedad sobre la cantidad:

3" :$ " " :$ - \ 9$

Situada sobre las superficies de referencia geoide y elipsoide y, lo que ser
ms importante, podremos calcular 3" :$ a partir de lo observado en la superficie de
la tierra, es decir, sobre cualquier punto de la superficie de la tierra pasar una
superficie

geopotencial

que

llevar

implcita

su

correspondiente

superficie

esferopotencial, las observaciones de la gravedad se realizarn sobre la superficie

terrestre, sobre esa superficie geopotencial, pero para poder resolver el geoide
necesitaremos reducir esa cantidad observada al geoide, una de las maneras de
hacerlo es calcular la cantidad anmala 3" :

en superficie (llamada tambin

anomala aire-libre) y aplicar la continuacin analtica para depositarla sobre la

superficie de referencia o geoide; esta idea la recuperaremos tambin al hablar de la
teora de Molodensky en el tema 6.

3.2!

INTEGRAL DE STOKES
Si consideramos la ecuacin fundamental de la geodesia fsica (2.16):

3" " -

</ ;
- /
<% %

Vemos que puede considerarse como una condicin de contorno solamente, ya

que las anomalas de la gravedad 3g sern conocidas nicamente en la superficie del
geoide. Sin embargo con la integral de prolongacin ascendente (3.14) ahora somos
capaces de calcular las anomalas de la gravedad fuera de la tierra, esto cambia
radicalmente el significado de la ecuacin, convirtindola en una autntica ecuacin
diferencial, que podr integrarse respecto a r.
Multiplicando esta ecuacin fundamental por r2, obtendremos:

- % ; 3" " % ;

</
< +% ;/ ,
/ ;%/ "
<%
<%

Integrando esta frmula entre los lmites ? y r, resultar:

104

% ;/

"-

% ; 3" +% , '%

+>/F@,

Para el clculo de la parte izquierda de la ecuacin actuaremos como sigue:

Puesto que la continuacin analtica, tal como la hemos definido, elimina
automticamente los armnicos de grado cero y uno de 3" +% , , el potencial anmalo T,
calculado con 3" +% , , no contiene tales armnicos y puede calcularse, tal como hemos
visto, por una expresin del tipo:

.
?

/"

4";

*1'
( %
)%&

4 /F

/4 "

1>
1D
/; / D /> / !
>
%
%

Por consiguiente:

* 1>
'
1D
>*# % ; / " >*# ((
/; / ; /> / !%% " A
% :?
% :?
%
%
)
&

+ ,

De manera que:

% ;/

%
?

" % ;/ - >*# +% ;/ , " % ;/

% :?

Luego:
%

% ;/ " -

% ; 3" +% , '%

E introduciendo en esta ltima ecuacin la integral de prolongacin ascendente

(3.14) obtendremos:

105

1;
% /"
D$
;

9
7
7
7
8

2 22
?

6
'
* %> - 1;%
>1
4
(( '*3Q %%3" 'N 4 '%
/F/
>
%
>
&
)
4
5

Que, intercambiando el orden de integracin, resulta en:

1;
% /"
D$
;

9%
7
7
7
8?

22 2
N

6
' 4
* % > - 1;%
>1
(( '*3Q %% '% 4 3" 'N
/F/
%
>>
& 4
)
5

+>/FC,

La resolucin de la integral entre corchetes tiene como resultado (Heiskanen et

al. 1985, pg. 93):
%

* +% > - 1 ; % ,
'
>1
;% ;
% - 1 '*3Q / > '
*
(( /F/
/ % - >> - 1 '*3Q ( @ / > ,&
'*3Q %% '% "
%
>
%
>
;%
>
)
&
)
&

Despejando T de (3.16) queda finalmente:

/ +% Q= Q > , "

1
D$

22 +

; % QQ ,3" 'N

+;/F? ,

Donde:

; +% QQ , "

; 1 1 >1> 1 ;
% - 1 '*3Q / > '
*
/ - ; - ; '*3Q ( @ / > ,&
%
;%
>
% %
%
)
&

+;/F<,

Es la funcin ncleo de la integral (2.17) definida para todo el espacio. Si

consideramos la superficie del geoide, donde r=R y > " ; 1 3#&
designando a / +1Q= Q > , simplemente por T, obtenemos:

/"

1
D$

22
N

106

3" ; +Q , 'N

+>/F<,

Q
;

, figura 3.5, y

Donde:

; +Q , "

Q
Q
Q'
F
*
- C 3#& / F - @ '*3Q - > '*3Q ,&( 3#& / 3#& ; %
;
;
;&
*Q '
)
3#&( %
);&

+>/F=,

Por el teorema de Bruns, finalmente se obtiene:

]"

1
D$\

22

3" ; +Q , 'N

+>/;A,

Esta frmula fue publicada por Georges Gabriel Stokes en 1849, por eso se la
llama frmula o integral de Stokes. Es con mucho la frmula ms importante de la
geodesia fsica porque hace posible determinar las ondulaciones del geoide a partir de
datos gravimtricos. A la funcin (3.19) se la conoce como funcin de Stokes.
El hecho de trabajar con anomalas reducidas al geoide se produce ya que al
trabajar sobre la superficie terrestre, la topografa implica que los datos observados
(normalmente gravedad) estn situados en diferentes superficies equipotenciales, por
lo que deberemos referir todas esas medidas a la misma superficie equipotencial para
poder interpretar correctamente los resultados. El problema que genera este
planteamiento es que se supondr el geoide libre de masas exteriores, lo que significa
que el efecto de las masas por encima del geoide debe ser eliminado con apropiadas
reducciones sobre la gravedad tal y como veremos en el tema 4.
La frmula de Stokes nicamente se verificar para un elipsoide de referencia
que cumpla:
1.! Que tenga el mismo potencial UO=WO que el geoide.
2.! Que encierre la misma masa que la tierra.
3.! Que tenga su centro en el centro de gravedad de la tierra.
La integral (3.20) debe convertirse a algn sistema de coordenadas computable,
introduciendo las coordenadas polares esfricas (Heiskanen et al. 1985, pg. 95), esta
integral se puede expresar como, figura 3.3:

107

;$

]"

1
D$\

22

3" +Q QG ,; +Q ,3#&Q 'Q 'G

+>/;F,

G "AQ " A

!"#$%&'+)+G!M**0)#&-)-3!2*,-0#3!3*J0#!#,!2+&8*!R!
)#!'K,'+,*/!

Tambin, la expresin (3.21) se puede ver de la forma:

;$

]"

1
;$\

22

3" +Q QG ,, +Q , 'Q 'G

+>/;;,

G "AQ " A

Donde se ha puesto:

F
; +Q ,3#&Q " , +Q ,
;
Las funciones S(Q) y F(Q) pueden verse representadas en la figura 3.4:

108

D!

; +Q ,

>!

;!

, +Q ,

F!
A

CAb

>Ab!

=Ab

F;Ab F@Ab

F<Ab

;FAb

jF!
j;!

!"#$%&'+),G!X#20#3#&8-'%(&!)#!,-3!$+&'%*&#3! ; +Q , !7! , +Q , !

Como puede verse, cuando Q es muy pequeo, el nico trmino a tener en

cuenta en la ecuacin (3.19) es el primero, de donde se puede ver inmediatamente que
para distancias cercanas a cero, el valor de la funcin ncleo se dispara hasta infinito,
lo cual quiere decir que la funcin puede presentar inestabilidad en puntos cercanos
al de clculo, donde esa distancia es cercana a cero, como se ve en la grfica
podremos encontrar problemas para distancias menores de 1 o 2 grados. En orden de
mantener la estabilidad en la funcin de Stokes es aconsejable el uso de la funcin
F(Q), para la cual, en un punto cercano al de clculo, donde el nico trmino a tener
en cuenta en la funcin S(Q) es el primero, tendramos que:

F
; +Q ,3#&Q
;
F F
F F
, +Q , "
Q "F
3#&Q "
Q
;
; *Q '
Q :A
3#&
( %
;
);&
, +Q , "

Pero, normalmente, trabajaremos con coordenadas latitud y longitud, por lo

que la integral de Stokes ser de la forma:

1
] += Q > , "
D$\

;$

$
;

2 2 $ 3" += VQ > V, ; +Q , 3%& = V '= V ' > V

>
V" A X V"-

+ >/;>,

109

En este caso no podemos transformar la funcin ncleo a otra del tipo F(Q),
como hacamos antes para mantener la estabilidad numrica de la integral, en lugar
de eso, para distancias pequeas podemos utilizar una visin plana de esta integral
donde la funcin ncleo de Stokes quedar de la forma, figura 3.5:

; +Q , T

F
; ;1
T T
>
*Q ' Q
3#&( %
);&

+>/;D,

!"#$%&'+)-G!"%38-&'%-!#32-'%-,!#&80#!)*3!
2+&8*3!3%8+-)*3!#&!+&-!#3$#0-/!

En este tipo de aproximacin tenemos que:

1 ; 'N T '8 '7

Con lo que la integral de Stokes se transforma en:

]"

F
;$\

22

3"
'8 '7
>

+>/;@,

Siendo E el rea donde la integral debe ser evaluada y:

F
; ;

> " + 8 - 8 : , / +7 - 7: ,

Para terminar el anlisis deberemos tener un conocimiento del error que

cometemos al utilizar esta aproximacin plana en lugar de la integral con coordenadas
esfricas, para evaluar el error se puede utilizar la expresin (Schwarz et al. 1990, ec.
108):

110

0] +Q , "

Q %'
;

'*3 0)

+>/;C,

Que nos dar el factor de multiplicacin a aplicar a la ondulacin del geoide de

un punto separado Q grados del origen de coordenadas X,Y (correccin por la
curvatura terrestre); como puede comprobarse, para distancias de 4 el factor de
multiplicacin es de 1.0002, por lo que para una ondulacin de 50 metros
cometeramos un error de 1 cm., totalmente dentro de las precisiones actuales.
Tambin podemos utilizar esta ltima expresin como factor correctivo de las
ondulaciones calculadas, aunque en la prctica no se utiliza.
Otra forma de expresar la funcin de Stokes es mediante trminos armnicos
esfricos. Para ello ya hemos visto que, en la ecuacin (3.13), poniendo R=r:

F
3" += Q > , "
1

.+
?

4 - F,/4 += Q > ,

+>/;? ,

4 "A

Tambin podemos expresar directamente 3" += Q > , , dado sobre la superficie,

simplemente como una serie de armnicos de superficie de Laplace:

.
?

3" += Q > , "

3" 4 += Q > ,

+>/;<,

4 "A

Comparando las series (3.27) y (3.28) resulta:

4 -F
/4 += Q > ,
1
1
/4 += Q > , "
3" 4 += Q > ,
4 -F
3" 4 += Q > , "

De manera que:

. .
?

/"

/4 " 1

4 "A

4 "A

3" 4
4 -F

+>/;=,

111

Esta ecuacin muestra otra vez que no debe haber trmino de primer grado en
el desarrollo en armnicos esfricos de 3" 4 , en otro caso el trmino 3" 4 B +4 - F, sera
infinito para n=1. Como de costumbre, supondremos ahora que los armnicos de
grado cero y uno estn ausentes, por consiguiente se comenzar la suma por n=2.
Utilizando la frmula de descomposicin o teorema de adicin de las funciones
armnicas, sabemos que (ecuacin 1.43):

;4 / F
D$

3" 4 "

22

3":4 +'*3Q , 'N

De forma que (3.29) resulta:

1
/"
D$

. 22
?

;4 / F
4 -F

4";

3" :4 +'*3Q , 'N

Para cada n se debe evaluar la integral e ir sumando, esto es lo mismo que

intercambiar el orden de sumacin e integracin de la forma:

1
/"
D$

22 .
N

9
7
7
78

4";

6
;4 / F
+
,
:4 '*3Q 4 3" 'N
4
4 -F
45

+>/>A,

De manera que se obtiene primero la suma y luego se integra el resultado total.

Si comparamos la ltima ecuacin obtenida con la frmula de Stokes
obtendremos la expresin de la funcin de Stokes en trminos de polinomios de
Legendre (armnicos zonales):

.
?

; +Q , "

4 ";

112

;4 / F
:4 +'*3Q ,
4 -F

+>/>F,

De hecho la expresin analtica de la funcin de Stokes dada por la ecuacin

(3.19) se podra haber obtenido como suma directa de la serie (3.31), (Cid et al.1999
Pag. 277-279).

3.2.1!LIMITACIONES DE LA INTEGRAL DE STOKES

La integral de Stokes est pensada, conceptualmente, para ser usada con
datos sobre toda la tierra, por lo que si la restringimos a una zona determinada local
cometeremos un error por omisin que puede llegar a ser importante ya que el
problema de contorno planteado no se restringe nicamente a problemas locales, esto
se traslada al hecho de que estamos utilizando un operador integral global en la
integral de Stokes y no un operador local.
Si volvemos a observar el valor de la funcin ; +Q , o, mejor an, el de

; +Q ,3#&Q , se ver inmediatamente que se tienen grandes valores de informacin

para distancias Q grandes. Esto significa que los valores de la anomala de gravedad
alejados del punto de clculo pueden tener influencia en el clculo de la ondulacin
del geoide en P.
Como conclusin se deber decir que nicamente podremos utilizar la frmula
de Stokes con todo rigor cuando dispongamos de valores de anomalas de gravedad
reducidos al geoide sobre toda la tierra.

3.3!

MTODO

COMBINADO

MODELO

GLOBAL-INTEGRAL

DE

STOKES. TCNICA ELIMINAR-RESTAURAR

Hemos encontrado dos tcnicas para el clculo de la ondulacin del geoide:
a)!

Con los modelos globales solo podremos obtener representacin de las largas
longitudes de onda del potencial, ya que si nos fijamos detenidamente en la
frmula solucin por armnicos esfricos, vemos que el sumatorio se extender
hasta el infinito, por lo que nunca se podr resolver y, en la prctica, se
resolver hasta un determinado orden n, lo que la convierte en una
representacin de las largas longitudes de onda del potencial gravitatorio.
Con esto se cometern dos tipos de error: por comisin (errores en la propia
determinacin de los coeficientes que entran en la solucin) y por omisin
(errores debido al truncamiento de la serie).

113

b)!

Para evitar esta limitacin en la serie y, en lo posible, por tanto, el error por
omisin, se ide la solucin mediante la integral de Stokes, pero esta integral
necesita de datos sobre toda la superficie terrestre para poder resolverse, por lo
que la convierte en una integral no utilizable desde un punto de vista local, que
es el punto de vista que nos interesa, es decir, estaremos interesados en
obtener la ondulacin del geoide sobre una zona determinada.
La solucin al problema de intentar obtener la ondulacin del geoide de forma

local o regional est en utilizar conjuntamente las dos teoras, es decir, modelos
globales e integral de Stokes de la siguiente manera:
A las anomalas de gravedad halladas para la zona local de clculo se le resta
la anomala global calculada a partir de un modelo global: 3g-3gM y se resuelve la
integral de Stokes con estas nuevas anomalas llamadas anomalas residuales,
asumiendo que la informacin global es aportada por el modelo global, es decir, las
largas longitudes de onda las aporta el modelo global y, entonces, lo nico que nos
faltar por encontrar son las medias y cortas longitudes de onda que la zona local
aportar a la solucin final.
En principio puede parecer que el problema sigue sin solucin, ya que
seguimos usando la misma funcin S(Q)sinQ no local anterior, pero este no es el caso,
imaginemos que se puede utilizar un modelo global hasta orden M totalmente exacto,
entonces la funcin de Stokes quedara de la forma (Albertella et al. 1994):

.
-

; 4Q 6 " ; ] / ; "
]

4";

;4 / F
:4 +'*3Q , /
4 /F

.
?

4 " - /F

;4 / F
:4 +'*3Q ,
4 -F

4>/>;6

Donde la primera parte de la ecuacin corresponde al desarrollo del modelo

global hasta orden M y la segunda desde M+1 hasta ? , el estudio ha pasado de las
anomalas de gravedad a la funcin ncleo para poder hacerlo ms cierto, en realidad
la integral de Stokes se puede ver como una convolucin en el dominio de las
frecuencias, es decir como un filtro en el que la supresin de las largas longitudes de
onda llevar al mismo resultado tanto si se aplica a las anomalas de gravedad como si
se aplica a la funcin ncleo (de las dos formas se estarn eliminando las largas
longitudes de onda de la operacin conjunta).
En correspondencia con cada uno de los sumandos de la ecuacin (3.32),
obtendremos:

114

] " ] 1*) 0>H /

1
D$\

22

Fb!

3" ;Q] !*4Q 'Q 'G

>b

;b

!"#$%&'+).G!.0K$%'-!)#!,-!$+&'%(&! ;

4>/>>6

+Q , 3#& Q /!

Si se observa ahora la grfica de SN(Q)sinQ , figura 3.6, para la incorporacin de

un modelo global hasta orden 360, es decir M=360, veremos que la funcin de Stokes
se acerca mucho a cero a partir de una distancia esfrica de dos o tres grados.
Esto se debe al hecho de que los Pn para n altos se acercan, por su parte,
mucho a cero. Por ejemplo: el primer cero de la funcin ncleo sin modificar se
encuentra a los 55 y el primer cero de la funcin modificada a los 45.
Trasladando este hecho a las anomalas de gravedad trabajaremos con las
anomalas residuales:

] " ] 1*) 0>H /

1
D$\

22

3" % ; 4Q 6 3#&Q 'Q 'G

4>/>D6

&%0&

Donde ahora la funcin ncleo utilizada es la de la ecuacin (3.19) ya que es

una frmula cerrada. El rea de dominio sobre la que calcular la integral deber ser,
al menos, de dos o tres grados para complementar al modelo global, que,
normalmente, resolver las longitudes de onda hasta un grado se llega hasta
m=n=360.

115

Trabajando de esta manera el error por omisin de la integral al estar

trabajando en reas locales ser eliminado, convirtindose sta en la forma de trabajo
actual para la resolucin de geoides locales, que se traduce en la tcnica eliminarrestaurar (remove-restore):
!!

Se obtienen las anomalas de la gravedad sobre el geoide.

!!

Se calculan las anomalas residuales restando la contribucin del modelo global.

!!

Se resuelve la integral de Stokes para el rea de clculo.

!!

Se obtiene la ondulacin global como suma de:

] " ] 1*) 0>H / ] ;DHI0! / ] *4'*%0)D&

4>/>@6

Siendo la ltima suma la contribucin del efecto indirecto del desplazamiento

de las masas sobre la ondulacin del geoide cuando efectuamos la reduccin de la
gravedad al mismo (Captulo 4).
3.4!

GENERALIACIN

UN

ELIPSOIDE

DE

REFERENCIA

ARBITRARIO.

OBTENCIN DE LA CONSTANTE CERO

Como hemos visto, la frmula de Stokes o la resolucin del geoide a partir de
los coeficientes de un modelo global suprimen, en su forma original, los armnicos de
grado cero y uno del potencial anmalo T, por lo tanto la integral de Stokes estudiada
es estrictamente vlida solo si estos trminos estn ausentes. De la misma manera se
impona la condicin de igualdad de potenciales entre geoide y elipsoide de la forma
WO=UO.
Todo esto impone sobre el elipsoide de referencia y sobre su campo de gravedad
normal unas restricciones que difcilmente se cumplen en la prctica.
Por tanto se debe generalizar la integral de Stokes para que pueda aplicarse a
un elipsoide de referencia arbitrario, que debe satisfacer nicamente la condicin de
que sea tan prximo al geoide que las desviaciones entre geoide y elipsoide puedan
considerarse como lineales y que su centro coincida con el centro de gravedad
terrestre.
El trmino de grado cero en el desarrollo en armnicos esfricos del potencial
es igual al potencial generado por un punto:

116

$! #

"#
%

! !"!# "

Donde M es la masa de la Tierra. Por tanto el trmino de grado cero del

potencial anmalo T=W-U en la superficie de la Tierra, o, con el mismo grado de
aproximacin, sobre el geoide, donde r=R, viene dado por:

&! #

"$ #
'

! !"!$ "

Donde $M=M-M, es la diferencia entre la masa M de la Tierra y la masa M del

elipsoide de referencia. Sera cero si ambas cantidades fueran iguales, pero si no
conocemos con certeza la masa de la Tierra, Cmo podemos igualar M y M ?.
As la generalizacin de la integral de Stokes sobre el potencial anmalo
teniendo en cuenta el grado cero del potencial anmalo ser:

&#

"$ # '
(
'
&'

**% )( ) !& "*%

! !"!%"

Ahora, adems, es lgico suponer que los potenciales generados por elipsoide y
geoide no tienen por que ser el mismo, es decir, WO ! UO; llamando:

$ $ # $! + + !

! !"!' "

A la diferencia entre los dos potenciales la generalizacin de la ecuacin de

Bruns quedar de la forma:

,#

& + $$

,!

! !"&( "

Por lo que la generalizacin de la frmula de Stokes para la ondulacin del

geoide, introduciendo la ecuacin (3.38) en (3.40), supone:

,#

"$ # $ $
'
+
(
',!
, ! &' , !

**% )( ) !& " *%

! !"&)"

Ecuacin que se verifica para un elipsoide de referencia arbitrario cuyo centro

coincide con del centro de gravedad terrestre y su diferencia con el geoide es tan
pequea que puede considerarse lineal.

117

Esta ltima ecuacin contiene el efecto de la diferencia de masas $M y la

diferencia de potencial $W entre elipsoide y geoide.
Llamaremos constante cero sobre la ondulacin del geoide a la cantidad (que
ser una constante):

,! #

"$ # $ $
+
,!
', !

! !"&* "

Con lo que:

, # ,! (

'
&' , !

**% )( ) !& " *%

! !"&!"

Las anomalas de gravedad de la ecuacin anterior estarn reducidas al geoide

y seguirn las mismas hiptesis que la ondulacin del geoide (igualdad de masas y de
potenciales), por lo que es previsible tambin la consideracin de una constante cero
para llevarlas a un elipsoide de referencia arbitrario. Para eso se procede de la
siguiente manera:
La ecuacin fundamental se expresa de la forma (ecuacin 2.15):

)( # +

-& -,
,
(
-- --

! !"&& "

Si tenemos ahora en cuenta la ecuacin (3.40), vemos que:

)( # +

-& ) -,
) -,
(
&+
$$
-- , ! -, ! --

En aproximacin esfrica tenemos que:

) -,
*
#+
, ! -'
Con lo que:

118

-, -,
#
-- -%

! !"&+"

)( # +

-& *
*
+ & ( $$
-% '
'

! !"&# "

Los desarrollos armnicos esfricos para el potencial anmalo y su derivada

direccional a lo largo del radio son, respectivamente:
0

& !. - / " # 1 &. !. - / "

. #(

-& ) 0
# 1 ! . ( )"&. !. - / "
$ ( !. - / " # +
-% ' . #(

! !"&$ "

Que, introducidas en la ecuacin (3.46), la transforman en:

)( !. - / " #

) 0
*
! . + )"&. !. - / " ( $ $
1
' . #(
'

! !"&%"

Y para n=0 se tiene:

)(! # +

)
*
&! ( $ $
'
'

! !"&' "

Que, recordando la ecuacin (3.37), se transforma en:

)(! # +

)
*
"$ # ( $ $
'*
'

! !"+( "

Siendo esta la constante cero para las anomalas de gravedad en aproximacin

esfrica.
Quedarn, por tanto, definidas las constates cero para las anomalas de
gravedad y para la ondulacin del geoide a partir de la diferencia de masas y de
potencial entre geoide y elipsoide.
En el caso de utilizar la tcnica eliminar-restaurar, esta constante cero
aparecer cuando se utilice el modelo global sobre las anomalas de gravedad en la
eliminacin y sobre la ondulacin del geoide en la restauracin.
Las diferencias de masas y de potencial son difcilmente evaluables y, por
tanto, difcilmente se pueden introducir en las ecuaciones. Si nos ceimos al clculo y

119

desarrollo de un modelo global, ste se construye sobre el elipsoide ms prximo

(normalmente el elipsoide global ms moderno) a la Tierra conocido, por lo que este
elipsoide podra ser el modelo de Tierra ms aproximado que deber transformarse al
elipsoide de referencia (GRS80). De esta forma nuestro problema se reduce a la
evaluacin de estas constantes a partir de los parmetros elipsoidales conocidos a y f.
Recuperando la teora para el desarrollo del campo de gravedad normal
mediante desarrollos en serie (Heiskanen y Moritz, 1984, pg. 74-79) se llegan a las
expresiones:

! 3
2
"# # 0 *, / 4) + 1 ( 2 5
* 7
6
)) 3
2 *
$! # 0, / 4) + 1 ( 2 5
!
# 7
6

! !"+)"

Siendo:

2#

8 *0
#
,/

Fuerza centrfuga en el ecuador / gravedad en el ecuador

Cantidades que relacionan conceptos fsicos con conceptos geomtricos dentro

del desarrollo sobre una figura normal como es el elipsoide.
Las expresiones de la ecuacin (3.51) se pueden resolver en a y "e resultando:

0#

"# 2 )
) 3
4) ( 1 ( 2 5
$! 6 !
! 7

$*
,/ # !
"#

)! 3
2 )
4) ( 1 + 2 5
# 7
6 !

! !"+* "

Si ahora diferenciamos estas frmulas respecto a todas las variables (a, f, M,

WO, "e) se obtendrn diferenciales de masa $M y de potencial $W que podremos
asimilar a las cantidades que nos sirven para la obtencin de las constantes cero, de
esta forma, diferenciando y reagrupando obtenemos:

$0 #

)
)
)
" $ # + $ $ ( 0$ 1
!
0, /
,/

)
*
)
$, / # + * " $ # ( $ $ ( , /$ 1
!
0
0

120

! !"+!"

Recordando las ecuaciones (3.42) y (3.50) y que, en aproximacin esfrica, R=a,

la ecuacin anterior queda de la forma:

)
)
!
!
)
)
$, / # )(! ( , /$ 1 9 )(! # $, / + , /$ 1
!
!

$ 0 # , ! ( 0$ 1 9 , ! # $ 0 + 0$ 1

! !"+& "

De donde se extraen las constantes cero que permiten pasar de la ondulacin

del geoide y la anomala de gravedad de un elipsoide a otro, por ejemplo de un
elipsoide medio terrestre (mejor aproximacin a la figura de la Tierra) al GRS80.
Por ejemplo: en la definicin del modelo global EGM96, se adopt como mejor
modelo de la superficie de la Tierra al elipsoide definido por las constantes:
a= 6378136.46 m
f= 0.003352805871
Considerando la misma constante KM que la adoptada para el sistema GRS80.
De esta forma se puede calcular la constante cero para la ondulacin del geoide
utilizando la ecuacin (18) tanto para el elipsoide de referencia GRS80 (a=6378137,
f=0.00335281068118) como para el WGS84 (a=6378137, f=0.003352810665), en
ambos casos el resultado es NO=-0.53 m para pasar de las ondulaciones calculadas
con los coeficientes del modelo global al elipsoide GRS80, o WGS84.
En cuanto al trmino de grado uno siempre se puede suponer que el centro del
elipsoide de referencia coincide con el centro de gravedad terrestre, o se encuentra tan
cerca que se pueden considerar juntos en la prctica, con lo que estos trminos
desaparecen. Esto no ocurre con los sistemas de referencia locales, por ejemplo el
ED50.
Para asegurar este ltimo punto se puede considerar que el modelo EGM96 es
consistente con el marco ITRF91), ste ltimo difiere del marco ITRF92 a niveles
inferiores a los 2 cm, igual que la diferencia entre los marcos ITRF92 e ITRF94,
llegando a concluir que los modelos globales se mantienen constantes a travs del
tiempo sobre las determinaciones ITRF (hablamos siempre considerando las
precisiones que puede ofrecer un modelo global de geoide). El sistema WGS84 (o, a
nivel prctico el GRS80) es consistente con el ITRF91 considerando la precisin de

121

definicin de ambos sistemas, por lo que se puede concluir que no es necesaria la

consideracin de trminos de grado unos entre los elipsoides de referencia WGS84 y el
de definicin del EGM96; de todas formas se realiz una transformacin siete
parmetros entre los sistemas EGM96 y ITRF94 sobre un total de 24 estaciones
distribuidas por todo el mundo llegando a la conclusin de que los orgenes de ambos
sistemas coinciden en el entorno centimtrico y que existe un cambio de escala entre
ellos de 1.5 : 0.4 ppm para pasar del sistema EGM96 al ITRF94, reafirmando la
conclusin de que no es necesaria dicha transformacin para los niveles de precisin
que se estn barajando (el cambio de escala supondr una variacin de 0.15 mm para
un valor de ondulacin de 100 m).
Por ltimo se debe tener en cuenta que los valores adoptados para los
parmetros GM y a, usados para escalar los coeficientes de la solucin armnico
esfrica, son diferentes a los del elipsoide de referencia WGS84, as, poniendo como
ejemplo el modelo EGM96, estos valores son:
GMEGM96 = 368600.4415 kgm3sg-2
GMWGS84 = 398600.4418 kgm3sg-2
,aEGM96 = 6378136.460 m
,aWGS84 = 6378137.000 m
Por tanto se debe efectuar la siguiente correccin sobre cada uno de los
coeficientes C, S de orden n del modelo geopotencial para escalarlos y as obtener los
coeficientes de acuerdo al sistema WGS84:

;5. - ). <$4) %&

4# 34# '# 2 034# '# 3

# ;5. - ). <34# '#
4
5
4# $4) %& 6 0$4) %& 7

Las pruebas efectuadas sobre una malla global de ondulaciones del geoide
calculadas sobre los dos elipsoides arrojan los resultados estadsticos siguientes en
cuanto a la diferencia entre las dos soluciones:
Min.= -1.6 mm, Max.= 1.0 mm, EMC = 0.7 mm
Por lo que, debido a las precisiones que ofrecen los modelos globales, se puede
considerar este incremento de escala sin consecuencias prcticas para los clculos
finales y extrapolar esta conclusin a los modelos OSU89, OSU91 y GPM98cr.

122

3.5!

INTEGRALES DE VENING-MEINESZ. DESVIACIONES DE LA

VERTICAL
La frmula de Stokes permite el clculo de ondulaciones del geoide a partir de

anomalas de gravedad sobre el propio geoide. Unas frmulas similares, para el clculo
de desviaciones de la vertical a partir de anomalas de gravedad sobre el geoide, fueron
desarrolladas por Vening-Meinesz en 1928.
La figura 3.7 muestra la interseccin del geoide y el elipsoide de referencia con
un plano vertical de acimut arbitrario. Si = es la componente total de la desviacin de
la vertical de ese plano, entonces:

*, # += *6
O bien:

= #+

*,
*6

! !"++"

Donde el signo negativo es convencional.

!"#$%&'()*./0123456478/91/:5/31;<465:/

En la direccin Norte-Sur tendremos:

= #?

7 *6 # *6> # ' *>

123

Y en la direccin Este-Oeste:

= #@

*6 # *6/ # ' 6=2 > */

Particularizando estas ltimas expresiones para (3.55), encontramos:

? #+

*,
) -,
#+
* )A
' -A

*,
) -,
#+
@ #+
* )/
' 6=2 A -/

! !"+# "

Frmulas que darn la relacin entre la ondulacin del geoide y las deviaciones
de la vertical.
Como N est dado por la integral de Stokes, el problema se reduce a derivar la
integral con respecto a > y /, para ello utilizamos la frmula integral de Stokes en
coordenadas esfricas (3.23), obteniendo:
'
*'

'
-,
#
-> &',

**

)( !> > - / >"

-) !& "
6=2 > > *> > */ >
->

'
/ ># (
> ># +
'
*'

'
-,
#
-/ &',

**

)( !> > - / >"

-) !& "
6=2 > > *> > */ >
-/

'
/ ># (
> ># +

Para obtener la funcin ncleo, aplicaremos la regla de la cadena, obteniendo:

-) !& "
#
->
-) !& "
#
-/

*) !& " -&

*& ->
*) !& " -&
*& -/

Utilizando la trigonometra esfrica se llega sin problemas (Heiskanen et al.

1985 pag. 113-114):

124

'
? !A - / " #
&',

@ !A - / " #

'
&',

*'

'
*

* * ' )( !A >- / >"

/
># ( A >#+

*'

'
*

* * ' )( !A >- / >"

/
># ( A >#+

-) !& "
6=2 B 6=2 A > *A > * / >
-&
-) !& "
218 B 6=2 A > *A > * / >
-&

! !"+$ "

Donde B es el acimut entre el punto de clculo y el diferencial. Estas son las

llamadas frmulas o integrales de Vening-Meinesz donde la funcin ncleo viene
dada por la expresin:

6=2!& ? * "
*)
2 & 3 ) + 218 !& ? * "
#+
( % 218 & + # 6=24 5 + !
(
*
218 &
*&
* 218 !& ? * "
6*7
H 2& 3
2 & 3E
! 218 & :8 F2184 5 ( 218 * 4 5C
*
6 * 7D
G 6 7

3.6!

MTODOS DE CLCULO PARA LAS FRMULAS INTEGRALES

En la prctica, en la mayora de los casos no se logra hallar una solucin

exacta del problema matemtico planteado, esto ocurre, principalmente, no porque no

sepamos hacerlo, sino porque la solucin buscada no suele expresarse en funciones
elementales o en otras funciones conocidas a las que estamos acostumbrados (Vlcov
1987). Esto ocurre con la resolucin de las integrales, ya que, en la prctica, rara vez
se logra calcular exactamente una integral definida, ya que estas no suelen expresarse
en funciones cuya integral est definida o, al menos, expresarse en funciones
fcilmente integrables.
Es por esto que los mtodos numricos de resolucin adquieren gran
importancia, ya que estos mtodos desempean un papel cada vez ms importante en
los distintos campos de la ciencia y de la tcnica que se relacionen con problemas
matemticos, y, sobre todo, a causa de la aparicin de ordenadores de alto
rendimiento con los que podemos efectuar rpidamente todas aquellas operaciones
aritmticas y lgicas sobre los nmeros que constituyen la esencia de los mtodos
numricos.

125

No debemos olvidar que en la mayora de los casos los mtodos numricos son
aproximados, pero la solucin se puede acotar con bastante validez de uso.
Las frmulas integrales de la geodesia fsica, tales como la de Stokes o VeningMeinesz, se deben evaluar numricamente y, por ello deben ser resueltas mediante
sumas, donde los elementos de superficie *%

sobre los que se integra son

reemplazados por pequeos compartimentos finitos q, que se obtienen por una

adecuada subdivisin de la superficie de la tierra.
Se utilizan dos mtodos diferentes de subdivisin: el mtodo de la plantilla y el
mtodo del cuadriculado (o en forma de malla).

3.6.1!MTODO DE LA PLANTILLA
La subdivisin se efecta en crculos concntricos sobre el punto de clculo,
las coordenadas naturales de este mtodo sern, por tanto, las polares

!& - B "

con

origen en el punto P de aplicacin, figura 3.8.

!"#$%&'()+./@A<=9=/91/:5/B:58<4::5"/

Para la resolucin de la integral de Stokes se podr operar de la siguiente

manera: En cada compartimento qK las anomalas de la gravedad se reemplazan por

126

su valor medio )( " en ese compartimento. Por tanto la ecuacin (3.20) se convertir
en:

,#

'
&',

'
1 ** )( ) !& " *% # &', 1 )( ** ) !& " *%
"

" 8"

"

"

! !"+% "

8"

O:

,#

5 " )( "

"

Donde los coeficientes:

'
&',

5" #

** ) !& " *%

! !"+' "

8"

Se obtienen por integracin sobre los compartimentos qK y no dependen de la

anomala de gravedad.
Si, en primera aproximacin, la funcin de Stokes S(&) se mantiene
razonablemente constante dentro del compartimiento qK, puede sustituirse por su
valor ) !& " " en el centro de qK, con lo que tenemos:

5" #

**

'
) !& " "
&',

*%

8"

Multiplicando y dividiendo por R, obtendremos:

5" #

) !& " "

' * *%
&', ' **
8"

! !"#( "

Donde la integral final es simplemente el rea AK del compartimiento, con lo

que obtenemos finalmente:

5" #

9" ) !& " "

&', '

! !"#)"
127

En caso de buscar mayor precisin debemos resolver la integral (3.59), que, en

coordenadas polares puede ser vista como:

5" #

'
&',

B*

&*

* * ) !& " 218& *& *B

! !"#* "

B #B) & #& )

'!B * + B ) "
5" #
&',

&*

*!"

) & 218& *&

&)

O bien:

5" #

'!B * + B ) "
I: !& * " + : !& ) "J
*',

Donde la funcin:
&

)
: !& " #
*

*!"

) & 218& *& #

&

*!"

; & *&

Fue tabulada en 1936 por Lambert y Darling, con lo que nicamente se deben
interpolar los valores de la tabla tabulada (Heiskanen et al. 1985, pg. 119).
Esta solucin de las integrales se debe utilizar para aquellas zonas cercanas al
punto de clculo y la anterior donde tombamos la media ) !& " " para aquellas zonas
alejadas del punto de clculo.
A pesar de ello la influencia de los compartimentos cercanos al punto de
clculo P es mayor que la de los distantes, y el integrando cambia ms rpidamente en
el entorno del punto P. Por lo tanto, adems de utilizar el concepto de integral,
alrededor de P ser necesaria una subdivisin del espacio ms fina.

128

Sin embargo en la zona ms interna incluso el mtodo de la plantilla por

integracin puede tener problemas si el integrando se hace infinito cuando

& K ( , ya

que como hemos visto anteriormente la funcin de Stokes ser:

) !& " L

&

Para & pequeas.

Por consiguiente, es conveniente sacar fuera de la integral el efecto de esta
zona ms interna, que se supondr es un crculo de radio

&!

alrededor del punto de

clculo. As la integral de Stokes por este camino ser:

, # ,< ( ,/
Donde:

*'

'
&',

,< #

&!

**
**

)( ) !& " *%

B # ( & #(
*'
'

,/ #

'
&',

)() !& " *%

B # ( & #& !

El radio de la zona interior corresponde a una distancia lineal de unos cuantos

kilmetros.
Para esa distancia podemos tratar la esfera como si fuera un plano, usando las
coordenadas polares s,B, aproximando el arco (S) a la cuerda (l), figura 3.4.

) # '&

= # * ' 218

&
*

! !"#!"

L ' 218&

! !"#& "

129

Donde la ltima igualdad se cumple para & pequeos como es el caso, de modo
que, igualando las expresiones anteriores:

'& # ' 218&

Expresin ya conocida para & pequeos.
De modo que si el elemento de rea, que resulta ser:

0%/0 # ' * *%
Que, en coordenadas polares, se transformar en:

0%/0 # ' ' 218 & *& *B

De donde, diferenciando (3.63): dS=R d& tenemos:

0%/0 # ) *) *B
Para una & pequea tenamos que:

) !& " #

&

Que con (3.63) se transformar en:

) !& " #

*'
)

Con lo que, finalmente:

,< #

)
*',

*'

)!

)(
) *) *B
)
) #(

* *
B
#(

! !"#+"

Si efectuamos primero la integracin respecto a B y observando que:

130

*'

*B # *'

Y tomando como valor de

)( el de )( > (en el punto P

y, por tanto,

constante), obtenemos que:

,< #

)( > )!

! !"## "

3.6.2!EN FORMA DE MALLA

Otra forma de evaluacin es hacer una subdivisin en lneas coordenadas, en
particular en lneas coordenadas latitud, longitud, formando bloques rectangulares o
cuadrados.
La ventaja de este mtodo y, precisamente la razn por la que actualmente se
usa y ya nadie usa el de la plantilla, es que una vez calculadas las anomalas de
gravedad medias de los bloques de tamao estndar, pueden ser fcilmente
almacenadas y procesadas por ordenadores, y se puede trabajar con ellas con
algoritmos fcilmente ya que se usa la misma subdivisin para todos los puntos de
clculo.
Si dividimos a la esfera terrestre en una malla de lneas longitud y latitud
constantes, quedar una malla de M X N puntos con espaciado entre ellos

)/ - )>

la ondulacin del geoide en coordenadas esfricas latitud y longitud (3.23) responder

a la forma numrica (Sideris et al. 1995):

,> #

')A %* )/ %*
&', >

11 )( ! <- ? " ) !& " 6=2 A

< #) ? #)

<?
>

<

! !"#$ "

De donde se obtendr la contribucin de cada (i,j) a la ondulacin total en P.

Para la resolucin de la integral en aproximacin plana, ecuacin (3.25), la
ecuacin (3.67) se transforma en:

131

"# %

&& &'
&#$ #

&(
% %! )
"

''
$ %!

! "#$%"

Para hallar la contribucin en N de la anomala de gravedad situada sobre el

propio punto P habamos llegado a la expresin (3.66); pues bien, obtendremos un
error despreciable si se considera esa frmula para el bloque rectangular central
calculando el SO de manera que el crculo ms cercano al punto de clculo posea la
misma rea que el bloque rectangular que ahora estamos considerando, esta
condicin se traduce en la ecuacin de igualdad de reas (Schwarz et al. 1990),
(Strang Van Hees 1990):

#+ ,& % * & &(&) '() (

Con lo que:

+, % *

&(&) '() (

Y, finalmente:

"$ ! # " %

* &* -. &) -. '() *

# $#

&( #

! "#$*/ "

Que, en aproximacin plana, se transforma en:

"$ ! # " %

&& &'

#$#

&( #

! "#$*0 "

Con lo que vemos la facilidad de programacin si disponemos de las anomalas

de gravedad en forma de malla gracias a las ecuaciones (3.67), (3.68) y (3.69), y cada
anomala de gravedad representa un valor medio de una zona determinada (un
cuadrado o un rectngulo).
Con esta ltima afirmacin podremos estar cometiendo un grave error: no
olvidemos que hacer una media no es ms que suavizar un resultado o fenmeno, de
manera que esa anomala de gravedad que situamos en el centro de cada uno de los
bloques, y que es el valor medio de las medidas en ese bloque, puede no estar

132

representando las verdaderas caractersticas del valor de la anomala de gravedad en

ese punto de clculo (i,j), es decir, puede que el valor verdadero de la anomala de
gravedad sobre ese punto diste mucho del asignado como valor medio de todo un
bloque, con lo que estaremos suavizando la funcin a calcular (hacemos una media) y
eliminamos valores caractersticos o particulares del propio campo gravitatorio; la
solucin se encuentra, en primera aproximacin en asumir como valor de anomala de
gravedad para ese punto (i,j) el del punto ms cercano al mismo.
Actualmente

la

estadstica

nos

proporciona

grandes

herramientas

de

interpolacin que pueden ser utilizadas en este problema particular con gran acierto,
nos referimos a la prediccin mnimo cuadrtica (Moritz 1980), (Heiskanen et al. 1985
captulo7).

133

TEMA 4: REDUCCIN DE LA GRAVEDAD

4.1!

INTRODUCCIN

Para la resolucin de la integral de Stokes es necesario que las anomalas de

gravedad representen valores de contorno sobre la superficie del geoide, lo que nos
lleva a dos necesidades imprescindibles para el cumplimiento de tal condicin: la
primera es que las anomalas de gravedad deben presentar valores de contorno reales
fuera de las masas atrayentes, por lo que ser necesario que no existan masas por
encima del geoide, lo que obliga a eliminar esas masas existentes por encima del
geoide o bien a condensarlas dentro del mismo.
En segundo lugar, la gravedad medida sobre la superficie fsica del terreno se debe
reducir al geoide, es decir: las observaciones de gravedad las haremos sobre la
superficie terrestre que es irregular y sobre la que tendremos una superficie
equipotencial diferente para cada punto (P, Q) observado, figura 4.1, por lo que no
tendremos todas las medidas referidas a la misma superficie de nivel, as que
deberemos reducirlas a una nica superficie de nivel (el geoide) para que los valores de
gravedad observados sean comparables entre s y permitan formarse una idea del
relieve gravimtrico.

!"#$%&'()*+,-./0123'30),04.3/(506'3780),932010650),4.0,/7)76,/(1,/.65(),90, 87,
)./0123'30,5(/(:1;23'7#,

La explicacin al concepto de relieve gravimtrico ser la siguiente: no debemos

olvidar que las anomalas de gravedad provienen de irregularidades en la reparticin
de las masas terrestres que provienen de los excesos y defectos de masas interiores.
As las anomalas reducidas pueden ser positivas o negativas, en el primer caso
indican una gravedad observada ms fuerte que la que resultara si las masas
situadas por debajo de la estacin e interiores al geoide obedeciesen a la ley terica de

135

reparticin de densidades realizada sobre nuestro elipsoide de referencia ideal

compuesto de capas homogneas concntricas. Habr, por tanto, por debajo de la
estacin, en este caso, masas de fuerte densidad anormal, y, al contrario, una
anomala negativa pone de manifiesto una dbil densidad anormal de las masas
mencionadas (Sans Huelin 1946).
Unas veces estas anomalas son meramente locales, originadas por masas
perturbadoras de densidad anormal, de extensin limitada, y, otras presentan carcter
de anomalas regionales, del mismo signo para una regin de la superficie terrestre.

4.2!

REDUCCIN DE BOUGUER

El objeto de la reduccin de Bouguer sobre la gravedad es la eliminacin completa

de las masas topogrficas, es decir, de las masas exteriores al geoide.
El potencial que genera toda la topografa sobre un punto P(XP,YP,ZP), figura 4.2, en
la superficie terrestre debido a las masas situadas sobre el geoide puede escribirse en
aproximacin plana mediante:
2

5 ? & # @ '# @ 3 # = % 4

--- +!
1

<

0?& @' @ 3 =
& . & # " / !' . ' # " / !3 . 2 # "
&

&

!
& &

.3.'.&

?>#!=

Donde K es la constante de gravitacin universal, E el rea de inters

(resolucin local del geoide), HP y H son las alturas sobre el geoide en el punto de
clculo y en el punto integral (alturas ortomtricas, con Z=H en la resolucin integral)
y 0 es la funcin de densidad, normalmente desconocida y supuesta constante con lo
que saldr fuera de la integral.
Normalmente el efecto de las masas por encima del geoide sobre la gravedad es
separado en dos partes, una la correccin por lmina de Bouguer y otra el efecto de la
topografa, es decir, primero, con la correccin terreno, eliminamos las irregularidades
topogrficas (eliminamos por encima y rellenamos por debajo del punto P), dejando el
rea de alrededor de la estacin gravimtrica P completamente plana, figura 4.2
horizontal y con masas uniformes de la misma densidad, y luego eliminamos las
masas que hay entre el geoide y la lmina de Bouguer que ha quedado al eliminar la
topografa:

136

!"#$%&'()++,B09.''3C6,90,D(.:.01#,

As la integral (4.1) se dividir en dos partes (una suma de integrales):

2#

5 % 40

-- 1

<

!
.1 .3 /40
.

-- 1

2#

!
.1 .3
.

!>#&"

Donde:

. % + ,& / !3 . 2 # "

!
& &

Y:

!
& &

+ , % ! & . & # " / !' . '# "

&

La primera de las integrales corresponder a la lmina de Bouguer y la

segunda al efecto de la topografa.
Comenzaremos primero por la integral correspondiente a la lmina de Bouguer,
considerando que la atraccin vertical A es la derivada negativa de V respecto a la
altura obtendremos que:

15
% . 40
6A % .
12 #

2#

!3 . 2 # "

<

.&

-- 1

"

.1 .3

!>#""

La lmina de Bouguer representada por la ecuacin anterior tendr siempre

resultado positivo ya que el punto integral Z estar siempre por debajo de HP, por lo

137

que la eliminacin de dicha capa (-B), actuar de forma negativa sobre el punto P, tal
como es de esperar, ya que la eliminacin de la lmina de Bouguer situada debajo del
punto P debe hacer que la gravedad en P disminuya.
Para el clculo de un valor numrico podemos desarrollar el potencial que
genera un cilindro sobre un punto P situado sobre el mismo, figura 4.3, tal como se
desarrolla en (Heiskanen et al. 1984, pg 127-128), donde, para evitar la confusin de
signo anterior, se ha puesto:

. % + ,& / !2 # . 3 "

!
& &

!"#$%&'(),+,E(506'378,F,7517''3C6,90,.6,'383691(,'31'.871,)(G10,
.6,/.65(,)35.79(,06,).,)./0123'30#,

La atraccin de dicho cilindro sobre el punto P resulta:

6 % &#40 / / 2 # . / & / 2 #&

"

Y tomando / 3 2 , aplicando la teora de lmites:

6 % &#402 #

!>#>"

Como es lgico, el rea de integracin no es infinita, por lo que asumiendo que

el rea E est limitada por Xmin, Xmax, Ymin, Ymax , el efecto de la lmina de Bouguer ser
(Peng et al. 1995) :

138

'
99
& 7/8 6 7/8 6
7 7 9? & # . & = 86+!'# . ' " / - , / ?'# . ' = 86+! & # . & " / - , .6
4
4
7
4
4
4
6 ? & # @ ' # @ 2 # = % 40 7 7 7
6
9
.
.
?
&
&
=?
'
'
=
4
#
7 7 ? 2 # . 3 = 5: .! 7 #
4
4
4
4
7 7 78
4
? 2 # . 3 =5
8
4
5
&
7$9 5 '
4
7$9 5
87 8

2#

<

(4.5)
donde:

- % ? & # . & = & / ?'# . ' = & / ? 2 # . 3 = &

!
&

Para puntos alejados las frmulas deben tener en cuenta la esfericidad

terrestre, por lo que sern ms complicadas.
Para la consideracin de la segunda parte de la integral (4.2), o efecto de la
topografa, procederemos de la siguiente manera (Sideris 1990):

5:;<# % 40

--1

Para

2
2#

3 .2#
+,

!
.3.1 % 40
.

--1

2
2#

! 9 ? 3 .2#
7! / =
+ , 7 => + ,
8

<
::
;

&

6
4
45

!
&

.3.1

!>#H"

@ ! cosa normal en nuestro caso, ya que la diferencia de alturas

suele ser muy pequea en comparacin con las distancias tratadas (SO), el trmino
entre corchetes puede ser desarrollado en serie binomial de la siguiente forma: el
desarrollo binomial responde a la expresin:

!! A & "9

% !A 9 & A

9!9 . !" & 9!9 . !"!9 . & " "

& A
& A!
&I
"I

? 3 .2#
!
y & % ==
Aplicado a nuestro caso donde 9 % .
&
> +,

&

<
:: , el desarrollo resulta
;

ser igual a la serie:

9 ?3 .2
#
7! / ==
78 > + ,

<
::
;

&

6
4
45

!
&

'
2

- %<

? 3 . 2#
?.!= - / - ==
> +,

<
::
;

&-

139

!&- "I

/- %

!& -I"

&

Introduciendo la serie en la integral 4.5 resulta la expresin:

2

5 % 40

-- -

1 2#

!
+,

? 3 .2#
> +,

' !. !"- / - ==
- %<

&-

<
:: .3 .1
;

La atraccin vertical resulta ser:

=%.

15
% 40
12 #

--1

2#

!
+,

'

?.!= - / - &-

!3 . 2 # "& - .!
+ ,& -

- %!

.3 .1

Donde el sumatorio comienza ahora desde r=1, ya que para r=0 el resultado
sera cero.
Separando las integrales tendremos:

=%.

15
% 40
12 #

!
+,

-- '
1

- %!

9 2 !3 . 2 "& - .!
6
#
?.!= - / - &- 7
.3 4 .1
&+,
72
4
8 #
5

Donde la integral entre corchetes es igual a:

6 !2 . 2 " & 9 2 !3 . 2 "& - .!

#
#
7
4%
.3
&- + ,& + ,& 72
4
8 #
5

Con lo que la atraccin quedar:

=%.

15
% 40
12 #

!
+,

-- ' ?.!= /
1

- %!

!2 . 2 # " & + ,& -

.1

Si se considera nicamente el trmino r=1 del sumatorio anterior, se obtendr,

finalmente:

140

=%.

!
40
&

--

!2 . 2 # " &
+ ,"

.1

La atraccin de la topografa afectar de forma negativa al punto P de clculo,

por lo que su eliminacin ser positiva (aumentar la gravedad sobre P) y ser llamada
correccin topogrfica (Moritz 1980 pg. 415):

> ? & # @ '# @ 3 # = %

!
40
&

--

!2 . 2 # "&
+ ,"

.1

?>#$=

Para las masas por encima de la lmina de Bouguer, que atraen hacia arriba
en el punto P, el ser eliminadas provocar un aumento de la gravedad en P, y las
masas deficientes, que se deben rellenar, producen en P un aumento de gravedad
tambin, con lo que la correccin topogrfica siempre tendr carcter positivo, como
ya se ha visto.
Una vez encerrada toda la topografa en la lmina de Bouguer sta se elimina,
lo que equivale a restar su atraccin de la gravedad observada, con lo que la
correccin total sobre P ser:

>,**? & # @ ' # @ 3 # = % . 6? & # @ ' # @ 3 # = / > ? & # @ ' # @ 3 # =

!>#J "

Siendo B la correccin Bouguer, ecuacin (4.4) y C la correccin de terreno,

ecuacin (4.6).
Con todo esto obtenemos finalmente la correccin a la gravedad observada que
la totalidad de las masas topogrficas situadas por encima del geoide producen, es
decir, hemos eliminado esa topografa, pero la estacin estar todava a una altura HP
sobre el geoide, debemos, por tanto, bajarla al geoide, para ello utilizaremos la
reduccin aire-libre:

? %.

1(
2
12

?>#%=

141

Para muchos fines prcticos es suficiente usar el gradiente de la gravedad

normal, es decir, (apartado 2.4.3):

? B.

1$
2 % ?<#"<%$ 7(/) K 7= 2
12

?>#*=

Con signo positivo hacia el centro de masas terrestres.

El proceso total de correccin nos lleva a la gravedad Bouguer y a la conocida
anomala de Bouguer refinada:

( 6 % ( ;0DC-E/./ . 66;B(BC- / >A;<; :17 @$/ / ?

&( 6;B(BC- % ( 6 . $ ,

?>#!<=

!>#!!"

Como anomala relacionada se puede hablar tambin de las anomalas de

gravedad aire-libre:

&( =F % ( ;0DC-E/./ / ? . $ ,
4.3!

!>#!!0 "

REDUCCIONES ISOSTTICAS

Se podra pensar que las masas topogrficas estn simplemente superpuestas

sobre una corteza homognea. Si este fuera el caso, la reduccin de Bouguer refinada
eliminara las principales irregularidades del campo gravfico, de modo que las
anomalas Bouguer seran pequeas y fluctuaran alrededor de cero. No obstante
justamente lo contrario sucede: las anomalas Bouguer son sistemticamente
negativas en zonas montaosas y, aproximadamente, disminuyen 100 mGal por cada
kilmetro de altitud, es decir, parece que se est eliminando ms masa de la que se
debera eliminar en realidad con la correccin anterior.
La nica explicacin posible es que existe algn tipo de deficiencia de masas bajo
las montaas, esto significa que las masas topogrficas estn compensadas de alguna
manera.
Para explicar y evaluar dicha compensacin se desarrollaron dos teoras diferentes
casi al mismo tiempo, la de Pratt en 1854 y la de Airy en 1855.

142

C!

SISTEMA DE PRATT-HAYFORD
Ideado por Pratt y puesto en forma matemtica por Hayford, el principio se

basa en que por debajo del nivel de compensacin la densidad es uniforme, figura 4.4.
Por encima, las masas de cada columna de igual seccin son iguales, esto quiere decir
que si llamamos D a la profundidad del nivel de compensacin, entonces la densidad 0
de una columna D+h debe satisfacer la ecuacin:

!G / H "0 % G0 ,
Para mantener el equilibrio de masas propuesto.
Para D se adopta un valor medio de 100 Km, y para

0 , % &#$J

(
I7 "

!"#$%&'()(+,-3)50L7,90,'(L/06)7'3C6,3)()5;53'7,90,E1755MN7F2(19#,
Con esto podremos saber la diferencia de densidad entre cada columna y la
terica:

143

&0 % 0 , . 0 %

H
0,
G/H

!>#!&"

En los ocanos la condicin de igualdad de masas se expresa como:

!G . HA"0 / HA 0J
Donde

0 J % !#<&J ( K I7 "

% G0 ,

es la densidad del ocano y h su profundidad. Por

tanto hay un exceso de densidad terica de la columna subocenica dada por:

0 . 0, %

C!

HA
!0 , . 0J "
G . HA

!>#!""

SISTEMA DE AIRY-HEISKANEN
Airy propuso este modelo y Heiskanen le di una formulacin ms precisa para

fines geodsicos y lo aplic extensivamente.

El

principio

se

0 , % &#$J ( K I7 " pero

constante pero fluida

basa

en

que

las

montaas

de

densidad

constante

rgidas, flotan sobre una capa ms densa de densidad

0! % "#&J ( K I7 " , figura 4.5.

Si pensamos en la corteza terrestre como una masa elstica, comprenderemos

que las montaas tengan races que se hunden dentro del manto para mantenerse en
equilibrio y que los ocanos presenten antiraices.
Si designamos por h la altitud de la topografa y por t el espesor
correspondiente a la raz, la condicin de equilibrio flotante que la hidrodinmica nos
proporciona como el efecto del empuje de Arqumedes sobre un medio ms denso se
transforma en:

A&0 % H0 ,

!>#!>"

Donde hemos llamado:

&0 % 0! . 0 , % <#$

144

(
I7 "

A la diferencia de densidades, as de la ecuacin (4.14) podemos extraer:

A % >#>H H

!>#!H"

!"#$%&'()-+,-3)50L7,90,'(L/06)7'3C6,3)()5;53'7,90,731FMN03)O7606#,
Para los continentes. Para los ocanos la condicin de equilibrio flotante ser:

A A &0 % HA ! 0 , . 0 J "
Con lo que la antirraiz valdr:

A A % &#J" HA
El espesor normal de la corteza terrestre se designa por T y se suele expresar
como 30 Km. (aproximadamente la profundidad de la discontinuidad de Mohorovicic).
Se ha puesto de manifiesto por observaciones que la tierra est isostticamente
compensada en un 90%, pero es difcil decidir cual es el mejor modelo isosttico, ya
que, dependiendo de la zona, parece que se ajuste ms un modelo que otro.

145

Para los clculos, eligiendo un modelo isosttico de compensacin, deberemos

proceder a evaluar esa auto compensacin de las masas. Aqu debemos retocar un
poco el concepto anterior de eliminacin de masas topogrficas.
Ahora el objeto de la reduccin isosttica de la gravedad es la regularizacin de
la corteza terrestre segn algn modelo de isostasia; las masas topogrficas no son
completamente eliminadas como en la reduccin de Bouguer, sino que, idealmente,
son utilizadas para compensar esas deficiencias de masa. En el modelo isosttico de
Pratt-Hayford las masas topogrficas son distribuidas entre el nivel de compensacin
y el nivel del mar para llevar la densidad al valor constante

0,

y en el modelo de Airy-

Heiskanen las masas topogrficas de altura se utilizan para rellenar las races de los
continentes y llevarlas a densidad 3.27 g/cm3.
Resumiendo: la topografa se auto compensa, si la eliminamos deberemos
eliminar tambin esa auto compensacin, llevando la corteza a un estado terico de
densidad 2.67 g/cm3 y espesor constante D (modelo Partt-Hayford) o T (modelo AiryHeiskanen).
As, la reduccin total de la gravedad sobre el geoide isostticamente reducida
es:

( K % ( . 66;B(BC- / >:;< / ? / =KD;D#

!>#!$"

Donde AIsos ser la atraccin de la compensacin; equivaldr a esa carencia de

masa que la topografa rellena, y, por tanto, tendr una influencia negativa sobre la
gravedad observada, ya que ahora suponemos menor masa (densidad), por debajo de
la estacin, evidentemente su eliminacin (eliminacin de la compensacin isosttica)
ser positiva (hay que recordar que las anomalas Bouguer daban sistemticamente
nmeros negativos).
Si los modelos son exactos y existe equilibrio isosttico, la anomala
correspondiente debe ser nula o cercana a cero. Si no lo es, las masas superficiales
deben tener tendencia a subir (si la anomala es negativa) o a bajar (si es positiva). Ello
ha sido controlado por ejemplo en zonas escandinavas, rea que presenta anomalas
negativas y que se est elevando lentamente, descargada hoy de la masa de los
glaciares cuaternarios. Si las masas no se desplazan o lo hacen en sentido contrario
del que reclama la isostasia es porque una fuerza profunda les afecta: es lo que ocurre
particularmente en las fosas ocenicas, donde se constatan fuertes anomalas
negativas y tendencias al hundimiento (Foucault et al. 1985). A pesar de esto las

146

interpretaciones de las anomalas isostticas deben hacerse con extrema cautela, un

mapa de anomalas isostticas mostrar con claridad las variaciones laterales en
densidad de las rocas de superficie y profundidad media (Blakely 1996), con lo que lo
nico cierto es que las anomalas positivas presentan una densidad grande y las
negativas una densidad pequea de las rocas o material que la provoca, el resto de
interpretaciones puede ser muy subjetivo, necesitando de ms informacin para poder
extraer conclusiones ciertas.

4.4!

MODELOS

DE

TRANSFERENCIAS

DE

MASAS:

SEGUNDO

MTODO DE CONDENSACIN DE HELMERT

Este segundo mtodo de condensacin de Helmert es el ms utilizado en la
mayora de determinaciones actuales de geoide que utilizan el mtodo integral de
Stokes, y, por eso, nos referiremos exclusivamente a l (Sevilla 1995), (Sideris et al.
1995), (Smith et al. 1999), (Zhang 1999), (Zhang et al. 2000).
En este tipo de mtodos la masa topogrfica no es eliminada, sino que se
condensa sobre el geoide (Heiskanen et al. 1985, pg. 145).
En este caso la topografa se condensa para formar una capa superficial sobre el
geoide, por ejemplo la columna de la figura 4.6 se condensar con una densidad de

D % 02

!"#$%&'().+,E136'3/3(,908,)0:.69(,LP5(9(,90,'(6906)7'3C6,90,N08L015#,

Lo cual nos llevar a una integral doble (toda la superficie del geoide).

147

Para evaluar este efecto topogrfico, se aproxima el geoide por un plano

horizontal, lo que lleva, en los clculos posteriores de N, para reas de integracin de
6 y alturas topogrficas de 2 Km., a errores menores de 2-3 cm.(Vanicek et al. 1987).
El proceso ser el siguiente:
La gravedad reducida sobre el geoide, eliminando las masas topogrficas es,
segn ya hemos visto, figura 4.7:

( #, % ( # . &# 4 0 2 # / > / ?

!>#!J "

!"#$%&'()/+,Q517''3C6,)(G10, .6,/.65(,#,90,.6,/.65(,L )35.79(,)(G10,87,

5(/(:172R7,F,)(G10,08,:0(390#,

Ahora, sobre el geoide (punto PO), se restauran las masas con densidad de
condensacin D, por lo que para el clculo del potencial gravitatorio ahora se debe
resolver una integral de superficie del tipo:

5 #A, % 4D

-- +
1

.1 % 40

-- +
1

.1

?>#!%=

Ahora la densidad de condensacin ser 0H para cada punto, por lo que en

cada ser diferente: en PO ser de 0HP y en QO ser de 0HQ, por lo que se puede dividir
tambin el efecto en una lmina de condensacin 0HP como la de Bouguer ms la

148

lmina de densidad !(H-HP) sobre cada punto diferente de P siguiendo la idea de la

condensacin de la topografa por encima o por debajo de la lmina de Bouguer, es
decir:

5 #A, % 40

2#

-- +
1

.1 / 40

-1

2 . 2#
.1
+,

!>#!*"

La primera de las integrales ser la correspondiente a la lmina de Bouguer

condensada, la atraccin de esta lmina (A1) ser, (Heiskanen y Moritz, pg. 129),
(figura 4.3 con b=0):

?
=! % &#4 D =! .
=
>

!/

2#
&

/ 2 #&

"

<
:
:
;

Y como 2 # % < , ya que el punto se encuentra sobre el geoide, obtenemos

finalmente:

=! % &#4 D % &#402 #

?>#&<=

La resolucin de la segunda integral de la ecuacin 4.19, correspondiente al

efecto de la atraccin gravitatoria de la topografa por encima y por debajo de la
lmina de Bouguer condensada. Se resuelve de forma sencilla si intentamos evaluar la
atraccin gravitatoria (A2) en vez del mismo potencial y si consideramos que, en este
caso

!2 . 2 # "

tiene que ver con la densidad de condensacin, no con una posicin

susceptible, por tanto, de derivacin:

=& % .

15 &A
1
% . 40 ! 2 . 2 # "
12 #
12 #

-- +
1

.1 % <

!>#&!"

S06)3979,90,'(6906)7'3C6,90,87,5(/(:172R7,/(1,
06'3L7,F,/(1,90G7T(,90,87,8;L367,90,D(.:.01#,

As, finalmente, la suma de los efectos de la eliminacin topografa sobre el

punto P y su posterior reduccin al geoide, ecuacin 4.17, y posterior restauracin de
la topografa condensada sobre el geoide (sobre el punto P0), ecuaciones 4.20 y 4.21,
se traduce en el valor de gravedad Helmert:

149

( 2 % ( < . &#4 0 2 # / > / ? / &#4 0 2 # % ( < / > / ?

!>#&&"

Con lo que, finalmente, la anomala de gravedad segn la segunda teora de

condensacin de Helmert se traduce en:

&( 2 % &( #=F / >

?>#&"=

A este trmino tambin se le conoce con el nombre de anomala de Faye

refinada.
As pues este mtodo se reduce a calcular nicamente la correccin topogrfica
(ecuacin (4.6)), de ah que sea el utilizado actualmente en determinaciones de geoide
utilizando la integral de Stokes; de todas formas, si nos fijamos con detenimiento, nos
podremos dar cuenta de que el segundo mtodo de Helmert no es ms que un caso
lmite de la reduccin isosttica de Pratt-Hayford cuando la profundidad de
compensacin D se hace cero.

4.5!

EFECTO INDIRECTO

La eliminacin o desplazamiento de masas que conllevan las reducciones de la

gravedad cambian el potencial gravfico y, por tanto, el geoide. Este cambio del geoide
es un efecto indirecto de las reducciones de la gravedad.
Por lo tanto, la superficie calculada por la frmula de Stokes a partir de las
anomalas isostticas, por ejemplo, no ser el geoide mismo, sino una superficie
ligeramente diferente: el cogeoide. A cada reduccin de la gravedad le corresponde un
cogeoide diferente.
4.5.1 EFECTO INDIRECTO EN EL SEGUNDO MTODO DE CONDENSACIN DE
HELMERT

Sea

" > la ondulacin del cogeoide (obtenida por la resolucin de la integral de

Stokes), la ondulacin del geoide real se obtiene mediante:

" % " > / E"

?>#&>=

Recordemos donde nos situamos: actualmente nos encontramos con la

anomala de gravedad situada sobre el geoide (o cogeoide, en este caso), y ahora

150

debemos evaluar el efecto sobre la ondulacin del geoide que tiene el haber llevado las
masas topogrficas a condensarlas sobre el geoide.
El potencial indirecto deber, por tanto, ser evaluado como el potencial
gravitatorio de las masas topogrficas que afectan al punto PO, figura 4.7, situado en
el cogeoide menos el potencial gravitatorio de las masas topogrficas despus de la
reduccin sobre el mismo punto, de esta forma llevamos el potencial del cogeoide al
geoide (del efecto de las masas condensadas al efecto de la topografa real).
Al igual que antes, podremos dividir el potencial indirecto en el potencial
ejercido por una lmina de densidad constante (lmina de Bouguer), y por el efecto de
la topografa.
Para obtener una frmula de trabajo para la lmina de Bouguer utilizaremos el
desarrollo del potencial que ejerce un cilindro sobre un punto P o PO, figura 4.11, (el
valor sera el mismo debido a la simetra del cuerpo generador del potencial) situado
sobre el mismo (Heiskanen et al. 1985 ec. 3-5):

(
+(*
,*
()*
!"#$%&'()*-*(./0'12,&*3*,/4,1125'*60*7'*12&2'64.#*

(
(
&
&"
( "!
$ + -#, & * " %! ) "% ! ! ) " %! ) ! ! &'& % ) &&% ) %!
&
& ! ' !
'
'

%
%%
% ! ##
# ##
#
$ ##
$$

!$#!""

De donde:

! ! ) "%!
Puede ser visto como:

151

3
( "!
! 1&&% ) %!
1
!
12'

%
0
%! .
##
.
$ .
/

Y, por tanto, desarrollado en serie de Taylor de la forma:

%
! !

!% ) & "

Siendo X=hP/a y quedndonos con los trminos hasta X2 del desarrollo,

obtenemos que:

3 % "%!
0
) !.
! ! ) "%! 4 ! 1% )
!
!
!
2
/
Desarrollando de igual forma el trmino:
%
(
%
& "% ( "%! % ! #
) &&% ) ! ## #
&'&
& ! ' ! $ #
'
$

Considerando el desarrollo anteriormente visto, se obtiene:

( "%!
&&% ) !
' !

%!
% "%!
## 4 % )
)!
! !!
$

Resulta finalmente, desarrollando en serie el logaritmo:

( "
% "%!
&'&&% ) % )
! ! !!
'

% "%
## 4
)!
$ !

Con lo que la ecuacin (4.25) quedar de la forma:

(
%
3 !
3 % " %! 0
% " %9 0
! "% #
,
!
+
*
)
)
)
!
#
"
"
!
$ + -#, & * " %! ) " % ! 1% )
1
.
.
%
%
!
&
! !/
! #$
2
2 !! /
'

!$#!8"

Ecuacin que representar el potencial gravitatorio real de la lmina de

Bouguer sobre PO.

152

Ahora debemos hallar el potencial gravitatorio de las masas condensadas,

siguiendo la misma idea de la lmina de Bouguer, pero esta vez con espesor cero
(condensacin sobre el geoide), se llega a la expresin (Heiskanen et al. 1985 ec 3-9):

$ ; + !-#," %

!!

) " %! * " %

"

!$#!: "

En nuestro caso hP=0 (altura del punto PO), con lo que la ecuacin anterior
presenta la forma:

$ ; + !-#,"% !

!$#!<"

Esta ltima ecuacin representa el potencial gravitatorio de la lmina de

Bouguer condensada sobre el punto PO; lo nico que resta para obtener el potencial
indirecto es restar (4.26) menos (4.28), obteniendo:

"9
%
$'() + *-#,"%! ) -#, %
!
!
Si hacemos tender ! 6 5 , obtendremos, finalmente, la ecuacin:
0!1' (! *+,-./
$'()
+ *-#," %!

!$#!="

Para la obtencin del efecto indirecto en el potencial debido a la topografa se

procede de la siguiente manera (Wichiencharoen 1982 pg. 25-28):
El potencial gravitatorio en el punto PO sobre el geoide de la topografa real por
encima y por debajo de la lmina de Bouguer se puede expresar por (Figura 4.7):
3

$ + #,

)2 )4
)
4 +3

77 7
2

!$#9>"

153

E
@.A.B4,CD,*

OMJ2',*60*N.7B704*

(*

6*

G*

F(*
( )*

E )*
?0.260*

H)*

!"#$%&'()+-*IC01/.*2'62401/.*60*&,*/.A.B4,CD,*A.4*0'12J,*3*A.4*60K,L.*60*
&,*&MJ2',*60*N.7B704#*

Donde seguimos considerando la aproximacin plana de la topografa. De la

figura 4.9 se obtiene:

) ! + 65! ) 4 !
Por lo tanto:

% % ( 4! %
+
&% )
#
) 65 ' 65! $

%
!

Si expresamos la expresin entre parntesis en serie binomial se obtiene:

% % % 4! 9 4$
% % ( % 4! 9 4$
+
)
)
*
)
)!
!
&% *
#+
9
"
) 65 ' ! 65! < 65$
$ 6 5 ! 6 5 < 65
Sustituyendo el desarrollo anterior en la ecuacin (4.30), quedndonos
nicamente con los dos primeros trminos obtenemos:

$ + # , 77
2

154

( % % 4! %
7 & 6 * ! 659 #$)4 )2 + $% ) $!
4 +3% ' 5

! $#9%"

Siendo:

$% + # , 77

2 4 +3%

$! + # , 77

2 4 +3%

)4 )2
4
P $% +# , 77
65
6
5
2

4 +3%

)2P $% + # , 77
2

% 4!
%
% 49
)2)4 P $! + * # , 77
9
! 65
!
9 659
2

3 * 3%
)2
65

3 9 * 3 %9
%
)2P $! + * # , 77
)2
659
8
2

4 +3%

Considerando, como sabemos, que, en este caso, Z=H.

De manera que la ecuacin 4.31 se transforma en:

$ + #,

77
2

3 *3%
%
)2 * #,
65
8

77

3 9 * 3 %9
6 59

)2

!$#9!"

El potencial V de la topografa por encima y por debajo de la lmina de

Bouguer condensada sobre el punto PO en el geoide viene dado por la segunda suma
de la expresin (4.19):

$;+ #,

77
2

3 *3%
)2
65

!$#99"

As, para obtener el potencial indirecto que genera la topografa por encima y
por debajo de la lmina de Bouguer queda, nicamente, restar las ecuaciones (4.32) y
(4.33), obteniendo finalmente:

%
7+8+-/!9'!
+ * #,
$'()
8

77
2

3 9 * 3 %9
)2
6 59

!$#9$"

Para transformar los potenciales indirectos (4.29) y (4.34) en efecto indirecto

sobre las ondulaciones de geoide tal como exige la ecuacin (4.24), utilizaremos la
frmula de Bruns, considerando que el efecto indirecto es suficientemente pequeo
como para que sea vlida esta suposicin, obteniendo, finalmente:

9; +

9$:+,-,./
85

9$7+8+-/!9'!
85

+*

-#,3 %! #,
*
88 5
85

77
2

3 9 * 3 %9
)2
6 59

R$#9"Q

155

Para una malla regular de puntos, la integral discreta ser (Sideris et al. 1995):

; '() + *

-#, !
3R&
85

% S=% Q

# , ;&;=
88 5

&<

=<

::

3 R9& S= Q * 3 !9& % S=% "

& + & % = +=%

6 59

!$#98"

Si cogemos valores de H=1000 m y 8=980 gales el primer trmino de la

ecuacin anterior ser menor a seis centmetros, la segunda parte de la frmula
resultar en un efecto mucho menor pero que debe ser considerado para altas
9

montaas, adems, el rpido incremento de 6 5 garantiza un rpida convergencia de

la ecuacin, por lo que se puede evaluar nicamente para la vecindad del punto
calculado (10-15 Km.). Con esto se quiere decir que para zonas donde las variaciones
de topografa no sean muy elevadas, con utilizar el primer trmino de la ecuacin
anterior es suficiente (Hipkin 1994), (Smith et al. 1999).
Pero, adems, antes de aplicar la frmula de Stokes, las medidas de la
gravedad deben ser reducidas del geoide al cogeoide (que es donde se aplica la integral
de Stokes). Esto se hace mediante una sencilla reduccin aire-libre:

9- + >#9><8 9;
o:

9- +

!- # , 3 !
>

Este es el efecto indirecto sobre la gravedad que, debido a su escasa

repercusin en el clculo posterior no se suele considerar (Sideris et al. 1995): El
efecto indirecto sobre la ondulacin del geoide no supera el medio metro, por lo tanto,
si 9N=0.5 m, 9g=0.1543 mGal. Si consideramos que, a groso modo, 1 mGal equivaldra
a 10 cm en los clculos posteriores de N, vemos que la influencia de no considerar
este efecto ser.
Ahora las anomalas de gravedad se refieren estrictamente al cogeoide. La
aplicacin de la frmula de Stokes da NC, que deber ser corregida del efecto indirecto
9N para dar la ondulacin del geoide definitiva.

156

4.6!

COMPARACIN

DE

LOS

DIFERENTES

MTODOS

DE

REDUCCIN
En principio, todas las reducciones de la gravedad son equivalentes y deben
conducir al mismo geoide si son apropiadamente aplicadas, incluido el efecto
indirecto. No obstante, existen ciertos requerimientos que restringen severamente el
nmero de reducciones tiles en la prctica. Los principales requisitos son:
a)!

Las reducciones deben dar anomalas de la gravedad pequeas y suavizadas,

de modo que puedan interpolarse fcilmente y, si fuera preciso, extrapolarse.

b)!

Las reducciones deben corresponder a un modelo con significado geofsico, de

modo que anomalas resultantes sean tambin tiles para interpretaciones
geolgicas y geofsicas (representacin del relieve gravimtrico).

c)!

El efecto indirecto no deber ser indebidamente grande.

Considerando estos tres aspectos se puede construir un cuadro, tabla 4.1,

analizando todas las reducciones estudiadas, poniendo un positivo si es un

requerimiento que la reduccin cumple o un menos si no lo cumple:
Requerimientos

Tipo de Reduccin
Bouguer

Aire-Libre

Isosttica

Helmert

,&-.&'() /-*T .JA,4,125'* 60*& .U*62 C040'/0U* JV/.6.U* 60*

40671125'*0U/762,6.U#*

Las

anomalas

Bouguer

refinadas

(con

efecto

terreno)

tienen

buenas

propiedades para la interpolacin (suelen ser grandes en valor, pero de carcter

suave), y son geofsicamente hablando, expresivas, pero la reduccin Bouguer
presenta un efecto indirecto excesivamente grande, del orden de 10 veces la propia
ondulacin del geoide, la razn es, claramente, que la tierra est, en general,
isostticamente compensada; por consiguiente, las anomalas Bouguer no pueden
usarse para la determinacin del geoide.

157

En cuanto a las anomalas aire-libre, que sern las que utiliza la teora de
Molodesky, como se ver en el tema 6, son pequeas, pero extremadamente
dependientes de la topografa, de manera que su interpolacin ser muy imprecisa, es
decir,

cuando

trabajemos

con

anomalas

aire-libre

deberemos

extremar

las

precauciones en la interpolacin y nunca extrapolar.

Las anomalas isostticas y Helmert (estas ltimas no dejan de ser una
particularizacin de un modelo isosttico) cumplen con los tres requerimientos: los
modelos en los que se basan responden mejor a la realidad geolgica y geofsica, son
anomalas pequeas, suaves e independientes de la topografa, de manera que son
ideales para la interpolacin y el efecto indirecto es moderado.
Por lo tanto las anomalas isostticas y de Helmert deben ser las consideradas
para los clculos del geoide en el presente contexto; actualmente se eligen las de
Helmert ya que son mucho ms fciles de calcular (nicamente el efecto de la
topografa debe ser considerado).

158

TEMA 5: SISTEMAS DE ALTITUDES

5.1!

INTRODUCCIN

Una vez definido el geoide, hemos conseguido definir la superficie de referencia

para la tercera coordenada de los puntos o datum vertical.
Nos resta, todava, definir el sistema de alturas a utilizar para darle altitud a
cualquier punto situado sobre la superficie topogrfica.
Esta altitud (H) de un punto sobre el nivel medio del mar (que es lo que estamos
acostumbrados a leer en los mapas) se mide a lo largo de la lnea de la plomada
(curva) partiendo del geoide o de un punto considerado de cota cero (en Espaa el
nivel medio del mar Mediterrneo en Alicante); a este sistema de altitudes se le conoce
con el nombre de altitud ortomtrica.
Este sistema de altitudes es el utilizado en la mayor parte del mundo (incluido
Espaa) y a l nos referiremos principalmente.

5.2!

INTRODUCCIN DE LA MEDIDA DE GRAVEDAD EN LAS

LNEAS DE NIVELACIN
Sabemos que la gravedad variar dependiendo de la altura, de la latitud
(achatamiento terrestre y fuerza centrfuga), y de la densidad de los materiales,
retomando el concepto de superficies equipotenciales visto en el tema 2 y recordando
la ecuacin (2.1b):

)? + * - )3

!"#%"

En principio, hemos dicho que la gravedad vara debido a las causas

mencionadas, si deseamos mantener dW=cte, para llegar a una determinada superficie
equipotencial, debe variar tambin dH para cumplir con la premisa de constante
anterior, con esto lo que se concluye claramente es que las superficies de nivel no son
paralelas, tal como habamos visto en el tema 2.
Recordemos, adems, que (5.1) ser una ecuacin fundamental para la teora de
determinacin de alturas, y es una muestra clara de la interrelacin entre los
conceptos dinmicos y geomtricos.

159

Debido a esta falta de paralelismo las diferencias de altitud niveladas entre dos
puntos A y B

!#! " no

ser igual a la diferencia de altitudes ortomtricas HA y HB

!## " " , figura 5.1.

!"#$%&'()*%&'()*+,-(./&0&,+1(123&45146715(-,"&

As, el incremento de nivelacin observado

## "

de HB, si designamos por

#$

#!

es distinto del correspondiente

el correspondiente incremento de potencial,

tendremos:

% #$ $ % #! $ % $ ## "

!#"!"

Donde g es la gravedad medida en la estacin de nivelacin y g la gravedad sobre

la lnea de la plomada de B en

## " (dentro de las masas terrestres).

As:

## " $

%
#! & #!
%$

Pero la propia frmula (5.2) nos ha dado la respuesta para obtener las
diferencias de potencial entre dos puntos a partir de medidas de nivelacin y de
gravedad:

160

#$ $ % % #!

(
"

$" % $ & $ %

% #!

&

!#"8"

"

$" % $ & $ %

'

% #!

&

Integral independiente del camino de nivelacin segn sabemos de la teora de

campos.
As la nivelacin sin medidas de gravedad, aunque se aplique en la prctica, no
tiene significado desde un punto de vista riguroso como altitudes ortomtricas y puede
llevar a errores de cierre o contradicciones.
A la diferencia de potencial entre el geoide (WO) y otro punto A (WA) conectado al
primero se le llamar nmero geopotencial (C), de A y responder a la expresin:
&

'

% )! $ $ & % $' $ (

!#":"

El punto cero suele ser un punto apropiado de la lnea de la costa que se

convertir as en el origen o datum vertical.
El nmero geopotencial ser el mismo para todos los puntos de una superficie
de nivel, por lo que puede considerarse como una medida natural de la altitud,
aunque no tenga dimensiones de longitud.
El nmero geopotencial C se mide en unidades geopotenciales (u.g.p.) donde:
1 u.g.p. = 1 KGal.metro = 1000 gal.metro = 1000 cm/sg2.metro
Los nmeros geopotenciales fueron adoptados por la Asociacin Internacional de
Geodesia (IAG) en 1955 para la medida de altitudes.

161

5.3!

ALTITUDES ORTOMTRICAS

Estas sern, como ya se ha dicho, las altitudes utilizadas mayoritariamente en

todo el mundo, por lo que nos referiremos principalmente a ellas.
Designaremos por AO la interseccin del geoide con la lnea de la plomada que
pasa por el punto A, figura 5.1, sea C el nmero geopotencial de A, esto es:

( $ $ & % $'
Y sea H su altitud ortomtrica, es decir, la longitud del segmento de lnea de la
plomada entre A y AO. Efectuaremos la integracin de (5.4) a lo largo de esta lnea de
la plomada (lcito porque el resultado debe ser independiente del camino de
integracin), entonces tenemos:
#

($

'

!#"#"

% )#

Que se puede trasformar en:

#

<
($ #
#

'

!#";"

% )#

O bien:

!#"= "

( $ %#
Donde:
#

<
%$
#

'

% )#

No es ms que el valor medio de la gravedad sobre la lnea de la plomada entre el

geoide y el punto del terreno.

162

As, finalmente, la altitud ortomtrica vendr definida por:

##

"
!

!#"! "

Lo que permite calcular H si ! es conocida, para ello podemos escribir:

&
!#
#

$ !"

! % $%

!#"%"

Donde g(z) es la gravedad real en el punto variable Q que tiene altitud z, figura
5.2.

!"#$%&'()**+,-./01.1+02+'"+
El camino directo para calcular gQ sera usar la frmula:
&

!' # ! & &

%!
$#
%#

!#"'"

'

El gradiente real de la gravedad

%!
%#

puede calcularse por la frmula

(Heiskanen et al. 1985 ec. 2.20):

%!
# *( !) & ))(( * (' (
%#

!#"&$"
163

Siendo J la curvatura media de la superficie de nivel en el punto de clculo,

'

la velocidad angular de la tierra y ( la densidad entre P y Q.

La frmula para el gradiente normal, es decir, el gradiente para una figura

elipsoidal suponiendo que no hay masas entre los puntos P y PO, figura 5.2 responde a
la frmula:

%+
# *(+) * * (' (
%+
Donde JO ser la curvatura media de las superficies esferopotenciales que
responde a la expresin:

)* #

&1 &
&.
/ & ,
(0- , -

Siendo M y N los radios de curvatura meridiana y del primer vertical

respectivamente sobre el punto de clculo (Zakatov 1981).
Si basta con la aproximacin:

!) 2 +) *
Obtendremos para la ecuacin (5.10):

%! %+
#
& ))((
%# %+

!#"&&"

Adoptando un sistema geodsico de referencia y un valor para la densidad

media de 2.67 gr/cm3 , se obtiene un valor de:

%!
# *$"$%)% .!34 3 ./012
%#
Volviendo a la integral de partida (5.8), ahora tenemos que:

! ! % " # ! & & $"$%)%!# & * % "

164

Donde gP es la gravedad medida en el terreno sobre el punto; con esto la

integral se convierte en:
#

&
!#
#

$3

! & & $"$%)%!# & * % "4$%

Cuya solucin es:

!#"&("

! # ! & & $"$)() # &

El factor 0.0424 es vlido si usamos la densidad normal de 2.67 gr/cm3. La

correspondiente frmula para densidad constante arbitraria ser:

1 & %+
.
& ()(( , # &
! # !& * /
0 ( %+
-

!#"&4"

Por lo general el coeficiente (5.12) es el utilizado generalmente, con lo que

obtenemos las llamadas altitudes de Helmert:

##

"
! & $"$)() #

!#"&)"

Ecuacin de segundo grado fcilmente resoluble.

A la hora de trabajar no se determina la gravedad para cada enclave de la mira
sobre la que efectuamos nivelacin, sino que medimos gravedad en seales bastante
separadas (apartado 5.3.1), por lo que debemos elegir aquellas estaciones donde la
observacin gravimtrica sea ms representativa.

5.3.1!PRECISIONES
Evaluaremos primero el efecto sobre H de un error en la gravedad media ! . A
partir de la ecuacin (5.7), por diferenciacin obtenemos:

5# # *

"
!

5! #*

#
5!
!

!#"&#"
165

Considerando un valor medio para ! de 1 KGal obtenemos fcilmente un valor

numrico de:

5# .. 2 5 ! .!34 # (.

!#"&5"

Con lo que vemos que un error en ! de 10 mGal falsifica una altitud de 1000
metros en un centmetro.
En realidad el error en ! ser debido, en su mayor parte, a una consideracin
errnea de la densidad, para obtener el efecto de un error en la densidad sobre ! ,
diferenciaremos la frmula (5.13) con respecto a la densidad:

5 ! # *()( # & 5(
La mxima variacin de densidad de las rocas con respecto a esa densidad
media de 2.67 gr/cm3 , es de 0.6 gr/cm3 (Borger 1992, pg. 344), por lo que
introduciendo un error de 0.1 en la medida de la densidad y una altura de 1000
metros, la frmula anterior da un error de:

5 ! # *)"( .!34
Lo que introduce un error de 4.2 mm en H segn la ecuacin (5.16).
Todo esto en cuanto a la medida de ! ; pero al nmero geopotencial le afecta
principalmente las medidas efectuadas, es decir, los errores en la toma de la gravedad
y en la nivelacin. Los errores de la gravedad dependern del gravmetro utilizado y
para una red de nivelacin de alta precisin sabemos que la tolerancia mxima se fija
en &"#.. ( . Diferenciando (5.7) respecto al nmero geopotencial obtendremos:

$# #

$"
!

Considerando ! igual a 1 kGal :

$# 2 $"
Y como:

166

& " !% $ !"#

Diferenciando:

%& " $ !"# %% & !% %$ !"#

#$#!" $

Para un kilmetro de nivelada, suponiendo que se ha cometido un error igual a

la tolerancia mxima, suponiendo

%$ !"#)' " %#! !$'(

e !% " ! *! obtendremos un

error de:

%& , # $ # +# " %#%%!&

Con lo que vemos que el error en nivelacin pasara a error directo en la
determinacin de las cotas ortomtricas (cosa lgica), y que el error en gravimetra se
puede despreciar.
La nivelacin es una de las medida geodsicas ms precisas, es posible una
desviacin tpica de ' 0.1 mm por kilmetro de distancia. Para conservar esta precisin
en las cotas ortomtricas se sugiere una distancia entre estaciones gravimtricas de 3
a 5 Km en regiones llanas, de 1 a 2 Km en diferencias de alturas moderadas y de 0.3 a
1.5 Km en reas montaosas.

5.4!

AJUSTE INTEGRAL NIVELACIN/GRAVEDAD

5.4.1!MODELO MATEMTICO
El ajuste puede ser realizado en los diferentes sistemas de altitudes que existen:
dinmica, ortomtrica, normal, etc. En la actualidad, sobre todo para grandes redes,
la norma a seguir es la de efectuar el ajuste adoptando como valores observados las
diferencias de cotas geopotenciales observadas entre los diferentes nudos de la red.
As, conociendo el valor de la cota geopotencial de un punto de la red, se podr dar
altitud al resto de los puntos de unin de la misma simplemente mediante el empleo
de las diferencias de cotas geopotenciales ajustadas.
El modelo matemtico a emplear podr ser el de ecuaciones de condicin o el de
observaciones indirectas, prefirindose el de observaciones indirectas ya que con este
podemos disponer de la matriz varianza-covarianza de las variables ajustadas con

167

gran sencillez de clculo, lo que permite un estudio de las precisiones y figuras de

error ms avanzado y riguroso.
El modelo matemtico ser el habitual (Chueca et al. 1996):

./ & '( - " &'( & #&'(

En este caso la ecuacin lineal que se nos plantea es:

#%& 1 ( %& 0 $ ( #./ ( &'( $ " '( Donde

%& 1

%& 0

son las variaciones de las cotas geopotenciales aproximadas,

pero si queremos obtener directamente la cota geopotencial sin necesidad de obtener

cotas aproximadas podemos utilizar la conocida notacin matricial:

&0 +
./)) " !& 01
& '( -&1 *

#( ! !$.,,

Podremos trabajar en el caso de red ligada, donde uno o ms puntos tienen un

valor de la cota geopotencial conocido, con lo que definiremos el datum de la red. O
podremos trabajar en el caso de red libre, para eso, si se trabaja obteniendo la
pseudoinversa a partir de la matriz de constreimientos E (Chueca et al. 1997), y para
el caso particular que nos ocupa: el tratamiento de una red vertical, y, por tanto,
unidimensional, esta matriz de constreimientos se expresar por:

3 " #!)!)! )!)!$! 2 %

Cuyo defecto de rango es la unidad pues responde al significado geomtrico de
una traslacin paralela en sentido vertical y de mdulo la cota del punto fundamental
que es desconocida.

5.4.2!EL PROBLEMA DE LOS PESOS

Una vez establecido el modelo matemtico y el algoritmo de ajuste debemos
estudiar la matriz de pesos para las observaciones.
Para las diferencias de altitud geomtricas estos se obtenan de la siguiente
forma:

168

El error de cierre de un tramo de nivelacin se considera como:

"4 " " * *

O bien:

"4 "

"*
!+ *

#$#!*$

El concepto de peso sabemos que es:

/"

!
+

Por lo que por comparacin con (5.18), y considerando que el error kilomtrico
puede considerarse constante y ser el baremo de ponderacin al que referiremos el
resto de pesos, obtenemos:

!
*
!
5"
*
+"

#$#!,$

La asignacin de pesos a las diferencias de cotas geopotenciales es distinta

puesto que son observaciones calculadas a partir de dos clases diferentes de
observables: nivelacin y gravedad, pero se va a demostrar que el peso de la diferencia
de cotas geopotenciales se reduce a la frmula tradicional (5.19).
La diferencia de cota geopotencial entre dos puntos viene dada por:

#$#-%$

!& 56 " $ ! !% 56
Siendo, en este caso:

$! "

$ 5 & $6
-

169

Se trata de ver como incide en !! los errores cometidos en la nivelacin y en

la gravedad. Para ello utilizaremos la ley de propagacin de varianzas-covarianzas,
reduciendo el clculo a las varianzas suponiendo los observables incorrelados (que lo
son, en efecto, ya que se trata de observaciones de distinta naturaleza).
Por lo tanto, llamando F a la igualdad (5.20), tendremos que:

, -& )

, -& )

'' $ %! % **
'' $ %! & # "! $ !!$ % !$ !$ #!
$ !!! & **
+ -% " (
+ -% ! (
"

"

"$#!"#

De (5.18) sabemos que:

$ !!$ & ( '! '

Con lo que (5.21) se convierte en:

$ !!! & ( '( # "! ' % !$ !$ #!

"

"$#!!#

Para acotar esta ltima ecuacin numricamente, supongamos:

!$ & $%% "

K = 50 Km.

# " . %#&' )#*+ . "

$ # & " "#*+ & %#%%%%%" )#*+

"

( ' & "#$ ""

Con estos datos obtendremos:

$ !!! & %#%%%""!$ % %#%%%%%%!$ & %#%%%""!($

De lo visto se puede deducir que el segundo valor es despreciable, ms si
tenemos en cuenta que las precisiones de los gravmetros actuales son mucho mejores
que 1 mGal como se ha supuesto en el ejemplo, con lo que finalmente obtenemos que,
de (5.22), despreciando la parte del error gravimtrico:

$ !!! & # "! ( '! '

170

"$#!)#

Considerando que # " . %#&' )#*+ . " )#*+ la relacin anterior se convierte en:

$ !!! & ( '! '

"$#!*#

Que no es ms que la varianza tpica para una nivelacin, ecuacin (5.18), por
lo que se desprende de lo anterior que los pesos para las cotas geopotenciales pueden
ser determinados en base a los errores en nivelacin, que es como se trabaja
habitualmente.

5.4.3!FIGURAS DE ERROR
Por analoga con las redes bidimensionales sabemos que a partir de la matriz
varianza-covarianza de los parmetros extraeremos las figuras de error (elipses de
error), pero la probabilidad de que el vrtice exacto est dentro del recinto de la elipse
de error estndar es funcin de los grados de libertad y se mueve entre los valores de
29 y 39%. En el caso de redes de nivelacin o nivelacin/gravedad (redes
unidimensionales), las elipses se traducen en intervalos de confianza con una
probabilidad / de que el valor se encuentre en ese intervalo, tendramos as la
siguiente igualdad que podra ser usada como comprobacin del trabajo (Vanicek et al.
1986 pg. 439):
0

! ,450 2 ! ,-./01*23 & +, 0,2/3 1 $ !,

Donde

$!

"$#!$#

es la desviacin tpica de la matriz varianza-covarianza de los

parmetros a posteriori.
Pero al igual que en el caso bidimensional, dada la poca probabilidad de que el
punto se encuentre dentro del recinto, o intervalo en este caso, estndar, es preciso
utilizar un recinto mayor; la solucin se logra multiplicando a los ejes de la elipse (en
el caso bidimensional) por un factor de homotecia de la forma:

!/ & ! &!." 2 $ ./

"$#!-#

171

Siendo F una F de Sndekor, m-n los grados de libertad o redundancias de la

red y / el nivel de significacin.
Para el caso unidimensional que nos ocupa, la ecuacin (5.26) se transforma
de la forma:

!/ & &". " 2 $ ./

As se calcular el intervalo de confianza que podr ser validado de la forma:
0

+, 0,2/3, 1 !/ $ !,

5.5!

"$#!( #

ALTITUDES NORMALES

Cuando hablamos de la continuacin analtica de la anomala de gravedad,

obtenamos el concepto de anomala aire-libre, calculando la anomala de la gravedad
directamente sobre el punto P del terreno, figura 5.3.

!# -8 & # 7 2 3 6
Y cumplindose los mismos principios fsicos para los puntos PO y QO (N) que
para P y Q (4), siendo esa ondulacin entre P y Q la que la teora de Molodensky ha
llamado anomala de altura.
Entonces la altitud normal (H*), siguiendo estas ideas, ser la altura desde el
elipsoide hasta aquel punto en el que WP = UQ, en este caso el punto Q, es decir, el
potencial normal en Q es igual al potencial real en P, con lo que la altitud normal
sobre P no es otra que la altitud geomtrica de Q sobre el elipsoide, de igual manera
que la altitud ortomtrica de P es la altitud de P sobre el geoide.

172

C757D<A=4A1
E1
HE1

:;5,<=4>4,1
,B;457?,@>4A31

41

HEJIE1
F

:;5,<=4>4,1
,6=,<757?,@4>A31

I F1
K1
K/

E G1

H71
H7JI71

FG1

9,748,1
01

I71

23456748,1
!"#$%&'()*L1M,=4@4>4N@18,1O3?4?;8,6107<PA3,6#1

Siguiendo la metodologa empleada para el clculo de altitudes ortomtricas

ahora tenemos:
9/

: 2 :4 & ! &

3 29 /

en lugar de

5
%

# 29

9/ &

2!

en lugar de 9 &

2!
#

! & 3 9 / en lugar de ! & # 9

9/

"
3 &
9/

5
%

"
3 29 / en lugar de # &
9

# 29

173

Como el potencial elipsoidal es una funcin analtica las frmulas anteriores

pueden ser evaluadas fcilmente, as:
9/

"
3 &
9/

5 "#

3 ; 2;

"$#!'#

Donde

3 "; #

ser la gravedad normal del punto variable de altitud z sobre el que se

va integrando; una frmula para evaluar la gravedad sobre el elipsoide fue ya

obtenida, ecuacin (2.9):

" , - !3
, -3 )
' ; % ** !
! + -<
+ -< ( 4

3 "; # & 3 4 % *

Donde

34

) !
'' ; % !
(4

es la gravedad sobre el elipsoide.

As pues, integrando la ecuacin anterior con respecto a z para cumplir la integral

(5.28), obtendremos:

3 &

!
" ;
" , - ! 3 ) 9 /) 8
, -3 ) 9 /
% ** ! ''
93 4 9 / %* '
6
! + -< ( 4 ) 76
9 / :9
+ -< ( 4 !
!
!
, -3 ) 9 / , - 3 ) 9 /
% ** ! ''
3 &34 %* '
+ -< ( 4 ! + -< ( 4 -

"$#!&#

Frmula que podr usarse para calcular H* por medio de:

9/ &

"$#)%#

Resultando una ecuacin cbica fcilmente resoluble.

5.6!

NIVELACIN CON G.P.S.

Las tcnicas de observacin con GPS se contemplan desde su inicio como una
potente herramienta para la determinacin de altitudes elipsidicas.
El sistema GPS est referido al sistema geodsico WGS84.

174

La altura de este sistema es la elipsidica, la cual tiene significado geomtrico pero

no fsico, adems estamos acostumbrados a tratar con las altitudes ortomtricas, por
lo que debemos encontrar una forma de pasar de un sistema a otro.

5.6.1! PROYECCIONES SOBRE EL ELIPSOIDE

La coordenada h proporcionada por el GPS ser la normal al elipsoide que pasa
por el punto P (o proyeccin de Helmert), figura 5.4.

!"#$%&'()+L1E<7Q,>>47@,618,1K,3P,<?1Q18,1E4RR,?4#1

Mientras que la altura ortomtrica es la proyeccin del punto en superficie

sobre el geoide a travs de la vertical del punto (que es curva), obtenindose el punto
PO sobre el geoide.
Como el geoide no es adecuado para los clculos geodsicos el punto PO se debe
pasar al elipsoide segn la normal al elipsoide (la propia ondulacin del geoide).
Esta doble proyeccin, de P a PO y de PO a QO se conoce con el nombre de
proyeccin de Pizzeti y ser la verdadera reduccin del punto P al elipsoide; pero si
relacionamos ambas proyecciones, y suponemos un tringulo rectngulo PQQO, el
valor de < ser el ngulo entre la normal elipsidica y la fsica, definicin propia de la
desviacin de la vertical.

175

Estas desviaciones raramente pasan de 20 segundos, pudiendo suponer un valor

medio de 10 segundos, por lo que, a nivel submilimtrico, podemos concluir:

#$"#!

!$#!""

5.6.2 OBTENCIN DE COTAS ORTOMTRICAS A PARTIR DE

MEDIDAS GPS Y EL CONOCIMIENTO DEL GEOIDE. NIVELACIN
CON GPS
La ecuacin (5.31) ha relanzado la geodesia fsica, ya que todas las instituciones
relacionadas con la cartografa y geodesia se plantean actualmente la posibilidad de
obtener altitudes ortomtricas a partir de un buen modelo de geoide y observaciones
GPS.
Es por ello que, actualmente, los geoides se calculen sobre el sistema de referencia
WGS84 o el GRS80 (idnticos a fines prcticos).
El mtodo para la obtencin de la altitud ortomtrica de esta forma supone un
ahorro con respecto al clsico de nivelacin y gravedad, que suele ser uno de los
trabajos ms costosos en cuanto a tiempo y dinero que la topografa y la geodesia
poseen, quedando slo por evaluar las precisiones obtenidas en distintas aplicaciones
para poder validarlo. As surge, desde el principio, la necesidad del conocimiento del
geoide con la misma precisin, al menos, con que se pretendan obtener las altitudes
ortomtricas.
La mejora en el conocimiento de las rbitas de los satlites, el rigor en las medidas
de la altura de la antena del receptor y la utilizacin de doble frecuencia, permite
obtener diferencia de alturas elipsoidales con precisiones del orden de 1 ppm.
La nivelacin geomtrica, cuyo error suele darse en %% $ , puede delimitarse a
0.3-1 ppm.
Con esto se necesita el conocimiento del geoide con una precisin de, al menos, 1
ppm para poder conseguir los objetivos fijados.

176

5.6.3 COMPROBACIN DE MODELOS DE GEOIDE A PARTIR DE

PUNTOS GPS/NIVELACIN/GRAVEDAD
La idea principal es observar h en puntos de nivelacin donde H es conocida
con precisin de forma que obtenemos la ondulacin del geoide de forma directa (u
observada) y se puede comparar con la ondulacin del modelo de geoide gravimtrico
calculado.
Trabajando de esta manera, la principal discrepancia entre las ondulaciones de
geoide observadas y modelo se encuentra en que el datum vertical utilizado por el
modelo de geoide es global mientras que el de la altimetra utilizada para el clculo de
la ondulacin directa es un datum vertical local definido por el nivel medio del mar en
un determinado punto de la costa, por lo tanto este ser el primer sistematismo a
tener en cuenta a la hora de intentar comparar las ondulaciones. A pesar de este
sistematismo se puede decir que, en relativo, las diferencias de ondulacin deben ser
muy parecidas, del orden de 1-2 ppm de discrepancia, si deseamos concluir que nos
encontramos ante un modelo de geoide sin sistematismos (Engelis et al. 1985),
(Kearsley 1988), (Mainville et al. 1992).
Pero, adems, los modelos de geoide gravimtricos suelen ser susceptibles de
poseer otros sistematismos (como inclinaciones) y deformaciones debido a errores en
los coeficientes del modelo global utilizado, una mala cobertura de anomalas de la
gravedad sobre la zona de clculo, datos de gravedad de diferentes fuentes y, por
tanto, de difcil unificacin, modelos digitales del terreno poco precisos y con escasa
resolucin, consideracin errnea de las densidades, diferencias entre los datums
utilizados (modelo global, anomalas de la gravedad y modelo digital del terreno)
interpolacin deficiente del campo de gravedad, etc., (Tsuei et al., 1994), (Jiang y
Duquenne, 1996), (Forsberg, 1997), (Forsberg, 1998), (Duquenne, 1999).
Por ltimo, en esta comparacin entre la ondulacin modelo y la observada, se
debe tener en cuenta que este mtodo no cuenta slo con los sistematismos o
deformaciones del modelo de geoide, sino que adems contar con los errores en los
puntos GPS/nivelacin: errores en las medidas de las alturas de antena GPS, y, como
no, errores en las lneas de nivelacin que usualmente no son conocidos de antemano
y que son de difcil modelizacin.
Por tanto, actualmente, se puede seguir concluyendo lo que dijo Zilkoski en el
XIX congreso internacional de la Federacin Internacional de Geodesia en 1990: hay
que disponer de una mejor estimacin de la forma del geoide, as como de los cambios

177

de su pendiente, antes de que las altitudes ortomtricas obtenidas por GPS puedan
ser empleadas de forma rutinaria por la comunidad geodsica y topogrfica.

5.6.4 MEJORA DE MODELOS DE GEOIDE GRAVIMTRICOS A

PARTIR DE PUNTOS GPS/NIVELACIN/GRAVEDAD. OBTENCIN
DEL

MODELO

DE

GEOIDE

COMBINADO

(GRAVIMTRICO

GPS/NIVELACIN)
Los modelos de geoide gravimtricos suelen presentar una buena precisin
relativa en el sentido de diferencias relativas de la ondulacin del geoide, pero su
posicin absoluta es, generalmente, pobre debido a la introduccin de sistematismos
debidos a las causas expuestas anteriormente y, sobre todo, a la diferencia de datums
verticales entre los diferentes modelos de geoide y la altimetra local.
Por el contrario los puntos GPS/nivelacin/gravedad poseen una gran
precisin en cuanto a posicin absoluta pero una pobre resolucin ya que son pocos
los puntos en los que se podr obtener el valor de la ondulacin de forma directa,
principalmente debido al gran esfuerzo que conlleva realizar la nivelacin de precisin
con una densidad de puntos aceptables.
En consecuencia los dos tipos de datos pueden ser combinados: se puede
ajustar un modelo de geoide (que posee una buena posicin relativa y resolucin) a los
puntos GPS/nivelacin/gravedad (que poseen una buena precisin absoluta) y
obtener as un modelo de combinado que aumenta las posibilidades de utilizacin
para cualquier usuario de geoide o de GPS. Como idea se puede decir que los puntos
GPS/nivelacin/gravedad constituirn los puntos de apoyo para realizar la orientacin
absoluta del modelo de geoide (Birardi et al. 1995), pero entendiendo que no se trata
de una transformacin rigurosa, sino que nicamente se pretende que los parmetros
del ajuste absorban esos sistematismos del modelo de geoide, de manera que estamos
ajustando el modelo de geoide al campo gravitatorio local.
La forma ms sencilla de trabajar es utilizar una regresin polinmica del tipo:

%%
&

! *+, ) &') & ! &'( # $

' $%

178

& &'

( $%

/'( . ' -

Polinomio de dos variables donde las coordenadas tendrn origen en el punto

medio de la zona de ajuste ('m , (m) y se referirn a las coordenadas latitud, longitud
ya que:

. $ +', ' % !( & ( % "*

- $ !' & ' % "

En su caso ms simple y, a su vez, ms adecuado y realista para un rea local,

es un modelo de regresin plana, (Jiang y Duquenne, 1996), (Forsberg, 1997),
(Vermeer, 1998), (Duquenne, 1998), (Duquenne, 1999):

! 012 ) &') & ! &'( $ /" # / - - # / ! .

Donde a1, a2 y a3 son los coeficientes a determinar en un ajuste mnimo
cuadrtico, con lo que, idealmente estamos aplicando sobre el punto central giros en
los dos ejes coordenados, uno en la direccin S-N y otro en la direccin W-E, y un
desplazamiento constante sobre la vertical que llevarn la ondulacin modelo a la
ondulacin ajustada.
La eleccin de los pesos del ajuste deber estar de acuerdo con la precisin de
la diferencia a ajustar, por lo tanto deber ser la composicin cuadrtica del error
obtenido en la observacin de la ondulacin del geoide para cada uno de los puntos
(errores en las medidas de la altura GPS y en la determinacin de la cota ortomtrica)
y la precisin del modelo de geoide para la zona de clculo (para cuantificar esta
precisin se puede tomar la desviacin respecto a la media de la comparacin directa
del modelo de geoide con los puntos GPS/Nivelacin/Gravedad).

179

TEMA 6: TEORIA DE MOLODENSKY

6.1!

INTRODUCCIN

La determinacin del geoide mediante la frmula integral de Stokes posee dos

serias limitaciones:
a)!

No deben haber masas por encima del geoide.

b)!

La medida de la gravedad tomada en la superficie terrestre debe ser reducida al

geoide.
Esto requiere que para resolver correctamente a) necesitemos conocer las

densidades de las masas topogrficas, y para resolver correctamente b) debamos

conocer el valor de la variacin de la gravedad con la altura a lo largo de la lnea
vertical entre la superficie topogrfica y el geoide, lo cual nos devuelve al problema del
conocimiento de las densidades de las masas topogrficas a lo largo de esa lnea
vertical.
Con todo esto el mtodo clsico de determinacin del geoide (que no quiere
decir que ya no se utilice) se encuentra con el grave problema de que, actualmente, no
se tiene un buen conocimiento de las densidades de las masas situadas por encima
del geoide.
Para solucionar este problema, un mtodo alternativo de clculo fue propuesto
en 1945 por el cientfico ruso M.S. Molodensky. En lugar de usar el geoide, introdujo
el teluroide como superficie auxiliar para determinar la figura de la tierra.
El teluroide se define como la superficie formada por aquellos puntos Q que
poseen el mismo potencial normal que el del geopotencial en los diferentes puntos P de
la superficie de la tierra, figura 6.1.

181

&'(')*+,-+.
6.
96;:7.

.!.
&41>*'-34.

<.

3" .

<=

6 8.

9'.
9';:'.

78.

54'-34.
/.

:'.

01-(2'-34.
!"#$%&'()*?.&41>@'-34A.+1@-@>3.B'*C+1.<=.D.+B'C+1E+.34.+1@-@>3.!%.

A la distancia ! desde P a Q se le llama anomala de altura y al valor:

%# " $ # " # " !

Se le denomina tambin anomala aire-libre. La altitud normal H* se puede
obtener a partir de medidas de nivelacin y gravedad (nmeros geopotenciales) como
hemos visto en el tema 5 sin que, para ello, sea necesaria ninguna hiptesis sobre la
densidad de los materiales.
De esta manera hemos denominado anomala aire-libre a dos cantidades
situadas en escenarios diferentes: una de ellas en el escenario planteado por la teora
de Stokes-Helmert y otra en el escenario planteado por la teora de Molodensky. En el
escenario de Stokes-Helmert esta cantidad se defina como:
+*,-&. # %&'(&)*
%# 20)&
$ # "$ # " !$ $ &# " ( "%!"#$ % ' # " !$
/01)&

Y en el escenario de Molodensky:

182

&

'

4,',5&6.-7
%# 20)&
/01)& $ # " # " ! $ # " # " !$ # "%!"#$ % =

De forma general no se comete un error final superior a los 1-2 cm en la

determinacin de la ondulacin del geoide si se considera que

% ) % = , por lo que, a

pesar de plantearse dos escenarios completamente diferentes, las anomalas de

gravedad presentan el mismo valor numrico en ambos.
Como ya hemos dicho en alguna ocasin, se cumplen los mismos principios
fsicos para las cantidades referidas a PO y QO como a las cantidades referidas a P y Q,
por lo tanto, gracias al teorema de Bruns, tenemos que:

!" $

8"

"!

&$%F'

Donde ahora TP (potencial perturbador), se refiere a la superficie de la tierra en

lugar de al geoide, es decir, hemos trasladado el problema de contorno planteado del
geoide a la superficie topogrfica, antes nuestra frontera o contorno era el geoide y all
resolvamos el problema y ahora el problema se plantea sobre el propio contorno
topogrfico y es all donde intentamos resolver.
No obstante, el teluroide no es una superficie de nivel, y a cada punto P de la
superficie terrestre le corresponde una superficie equipotencial W = WP diferente. Por
lo tanto, la relacin entre

%# y ! es considerablemente ms complicada que para la

ondulacin del geoide.

Finalmente, se debe tener en cuenta que tambin podemos dibujar las
anomalas de altitud ! por encima del elipsoide, de esta forma obtendremos una
superficie prxima al geoide que Molodensky llamo cuasigeoide.
As pues el problema es determinar esa anomala de altitud !.

6.2!

MTODO Y TEORA DE MOLODENSKY

Este mtodo propone expresar el potencial anmalo T como el potencial de una

capa superficial sobre la superficie de la tierra o, con la misma precisin, sobre el

teluroide:

183

8" $

** 5 5+

&$%G'

Donde , representa, en este caso, la densidad de superficie (!) multiplicada por

la constante de gravitacin y d! el elemento diferencial de superficie del teluroide.
Sobre la superficie el potencial anmalo ser continuo, pero las derivadas
normales difieren si nos aproximamos a esa superficie desde el lado de dentro o desde
el lado de fuera.
En este caso nos interesa la derivada exterior que responde a la expresin
(Heiskanen et al. 1985, ec. 8-26):

3 -8"
11
2 -3"

0
.. $ #G5, H'2 4 (
/&

**
+

3F0
-1 .
5
, 2 / 5+
-3"

&$%!'

Donde 4 es el ngulo de mxima inclinacin del terreno, esta frmula se extrae

directamente de derivar (6.2) con respecto a hP y de considerar que sobre la superficie
el potencial es continuo, pero que ser precisamente all donde mostrar sus
discontinuidades en cantidades como las segundas derivadas.
As nuestra condicin de contorno aplicada sobre la superficie terrestre ser:

-8"
F -"
8" $ %# "
(
-3 " ! -3

&$%I'

Y, sustituyendo en ella las frmulas (6.2) y (6.3), quedar de la forma:

G5, H'2 4 #

; - 3F0

F -" F 8
6, 5+ $ %# "
! -3 " 5 6
7

** 99: -3 12 5 ./ # "
+

&$%J'

Ecuacin que, realizando una aproximacin esfrica y considerando que:

5+ $ ) G 24H 4 5<
Llevar a la expresin (Heiskanen et al. 1985 pag. 301-302):

184

%# " $ G5, H'2 4 #

3 !9 9 G &3 # 3 " ' 0

1
. 24H 4 , 5<
1 G5 (
.
5!
2
/

**
<

&$%$'

Donde R es el radio medio terrestre.

De tal manera que si de (6.6) podemos llegar a obtener el valor de

, , podremos

obtener el del potencial anmalo TP de la ecuacin (6.2) y, por tanto la anomala de

altura segn la ecuacin (6.1).
Para la resolucin de de ecuacin (6.6) se utiliza un mtodo iterativo, la
primera aproximacin consiste en resolver

,$

de la ecuacin (aproximacin de orden

cero de la ecuacin (6.6)):

G5, $ #

!9
G

Donde GO = %gP, y siendo

,$

** 5
<

,$

&$%K '

5< $ : $

y 5 $ $ G 9 24B

=
G

aproximaciones de orden cero.

4 suele ser un valor pequeo, por lo que su coseno ser igual a la unidad.
En esta primera aproximacin se llega finalmente a la obtencin de (Heiskanen
et al. 1985):

,$ $

!: 0
F 3
>$ .
1 %# " (
G5 2
G9 /

Donde G es un valor medio de gravedad, de manera que, para un radio medio

terrestre R, y un valor medio de

> $ ) J" ( ,

el segundo miembro de la suma del

parntesis de la ecuacin anterior se puede despreciar con lo que, finalmente:

,$ $

%# "
G5

&$%#'

Una segunda (y ltima en nuestro caso) aproximacin intenta resolver:

185

, ) , " ( ,F
Mediante:

G5,F #

!9
G

,F

** 5
<

&$%L'

5< $ :F

Donde:

:F $ 9 G

**
<

3 # 3"
9G
,
5
<
$
$
G5
5 $!

A partir de aqu es posible resolver

**
<

3 # 3"
%# " 5<
5 $!

&$%F"'

, , luego TP y, finalmente > .

Si Recordamos la teora de Stokes, existir un camino mucho ms sencillo para

resolver nuestro problema: la integral de Stokes resolva la condicin de contorno
sobre las anomalas de gravedad, ahora seguimos utilizando esta misma condicin de
contorno (ecuacin (6.4)), por lo que podemos utilizar la integral de Stokes pero sobre
las cantidades GO y G1.
As, aplicando la frmula de Bruns:

! $ 8" M " !

a la integral de Stokes, vemos

que, en este caso, se obtiene:

! $! $ ( !F $

9
I5"

** %#

"

+ &= '5< (

<

9
I5"

** : + &= '5<
F

&$%FF'

<

Ya que hemos dicho que GO = %gP.

As pues ! viene determinada por la frmula de Stokes sobre las anomalas
aire-libre (trmino !O) y, adems, una correccin !1 donde G1 viene expresado por la
ecuacin (6.10).
La ecuacin (6.11) se puede ver de la forma:

! $

186

9
I5"

** &%#
<

"

( :F ' + &= ' 5<

&$%FG'

Debemos ahora darle una interpretacin fsica y una visin geomtrica a la

ecuacin (6.12) obtenida.
Para ello podemos dividir el trmino G1 en dos partes:

&$%F!'

:F $ :FF ( :FG

Analizando el factor G11 se llega a la definicin para l (Heiskanen et al. 1985

apartado 8-8) de:

:FF $ #

-%# "
3
-3

&$%FI'

Siendo, por la integral de Poisson:

-%# " 9 G
$
G5
-3

**
<

%# # %# "
5<
5 $G

Con lo que el trmino G11 corresponde a la reduccin de la anomala aire-libre

de la gravedad del terreno al elipsoide.
El trmino correctivo !1, que representa el efecto de G1, puede descomponerse
de la misma forma que G1 en:

&$%FJ'

! F $ ! FF ( ! FG
Entonces:

! FF $

9
I5"

** :

FF

9
I5"

+ &= ' 5< $ #

<

** 3
<

-%# "
+ &= ' 5<
-3

&$%F$'

Y la segunda componente:

! FG $

9
I5"

** :

FG

+ &= ' 5<

&$%FK'

<

187

Puede evaluarse directamente ya que puede verse como (Heiskanen et al. 1985
apartado 8-8):

! FG $

-!
3
-3

&$%F#'

Con lo que este segundo trmino no es ms que la correspondiente reduccin

de la anomala de la altitud del elipsoide al nivel del terreno (o teluroide en nuestro
caso).
Por tanto la solucin definitiva se puede plantear como sigue:

! $

9
I5"

; 3
8 -!
-%# " 0
3 . + &= ' 5< 6 (
3
9 1 %# " #
-3 /
9: < 2
67 -3

**

&$%FL'

Con todo esto la interpretacin geomtrica de la solucin resulta evidente: las

anomalas aire-libre del terreno se reducen al elipsoide mediante:

%# = $ %# " #

-%# "
3
-3

&$%G"'

Entonces la integral de Stokes da las anomalas de la altitud sobre ese

elipsoide o superficie de referencia, que son llevadas al nivel del terreno aadiendo el
segundo trmino que se encuentra fuera de la integral (6.19); volvemos aqu a
recuperar el concepto de prolongacin analtica de las funciones armnicas, en este
caso la prolongacin descendente para las anomalas de gravedad y la prolongacin
ascendente para la anomala de altitud.
6.3 DETERMINACIN DEL GEOIDE CON ANOMALAS A NIVEL DEL TERRENO
Por

ltimo debemos relacionar la ondulacin del geoide N (cantidad que es

nuestro objetivo final), con las anomalas de altura obtenidas.

Si ahora trasladamos la anomala de altura obtenida en (6.12) sobre el
elipsoide obtendremos la figura que hemos llamado al principio del presente tema
cuasigeoide.
Recordando la figura 6.1, encontramos las relaciones:

188

3$% (;
3 $ % = (!

&$%GF'

Con lo que:

&$%GG'

% ( ; $ % = (!

Es decir, la relacin entre la ondulacin del geoide y la anomala de altura es:

&$%G!'

; $ ! ( % = #%
Recordando:

%$

%= $

<
#

&$%GI'

<

"

Donde C es el nmero geopotencial, se llega a:

% = #% $

<

"

< < &# # " ' # # "

%
$
$
"#
"
#

&$%GJ'

Con lo que la ondulacin del geoide responder a la forma:

;$

9
I5"

** %#

"

+ &= ' 5< (

<

9
I5"

** :

+ &= ' 5< (

<

# #"

"

&$%G$'

As pues N viene dada por la integral de Stokes aplicada a las anomalas airelibre al nivel del terreno, y dos pequeas correcciones:
1)!

El trmino G1 ya discutido y que no deja de ser o representar el efecto de la

topografa.

2)!

&

'

El trmino que contiene la diferencia # # " que representa la distancia entre

el geoide y el cuasigeoide.

189

La ventaja de este mtodo para la determinacin de N es que la densidad de las

masas no es considerada salvo en el paso del geoide al cuasigeoide (paso 2 anterior),
en cambio estaremos resolviendo la integral de Stokes numricamente con anomalas
aire-libre, que sern muy dependientes de la topografa y, por lo tanto, difciles de
interpolar correctamente, adems el trmino G1 puede presentar problemas a la hora
de su clculo y aumentar considerablemente los mismos.
Para finalizar, deberemos conocer las altitudes elipsoidales (h-hP), ecuacin
(6.10), aunque se obtiene la misma precisin utilizando los valores (H-HP) o (H*-H*P)
(Heiskanen et al. 1985, pg- 301).
Una frmula aproximada para obtener la diferencia entre N y ! es (Heiskanen
et al. 1985, ec. 8-103):

&!

>,?#?&)
# ; '(&*),. $ # %# #@'&.
% =(

&$%GK '

Puesto que, como sabemos, las anomalas de Bouguer son muy insensibles a
las irregularidades locales, se puede concluir que la anomala de gravedad Bouguer de
la ecuacin anterior permanecer constante desde un punto de vista local, de modo
que existir una relacin aproximadamente lineal entre la anomala de altura y las
irregularidades locales de la topografa, con otras palabras, el cuasigeoide refleja la
topografa en mucha mayor medida que el geoide.

190

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195

ANEXO 1: PRELIMINARES FSICOS Y MATEMTICOS

A1.1

Campos escalares y vectoriales

Una funcin escalar es una funcin que est definida en un cierto conjunto de

puntos en el espacio y cuyos valores son nmeros reales que solo dependen de los
puntos en el espacio pero no de la eleccin particular del sistema de coordenadas. Por
ejemplo: un campo de temperaturas T= T(x,y,z) depender nicamente del punto en el
que estemos midiendo, es evidente que un cambio de sistema de referencia har que
las coordenadas (x,y,z) pasen a tener valores (x,y,z), sin embargo, los valores de
temperatura en cada punto sern los mismos ya que la temperatura no depender del
sistema de referencia elegido, con el fin de indicar este hecho se suele anotar como f(p)
y no f(x,y,z).
En la mayora de las aplicaciones, el dominio de definicin D de una funcin
escalar f, ser una curva, una superficie o una regin tridimensional en el espacio. La
funcin f relaciona cada punto en D con un nmero real, y se dice que se da un
campo escalar en D:

f(p):D

Si P F D

.R

E9 B
? ?
A F D9 G A
? !?
C9 @
f(P) F NR

Ejemplo: La distancia f(p) de cualquier punto P a un punto fijo P0 en el espacio

es una funcin escalar cuyo dominio de definicin D es todo el espacio. f(p) define una
funcin escalar en el espacio. Si se introduce un sistema de coordenadas cartesianas y
P0 tiene las coordenadas x0, y0, z0, entonces f est dada por la conocida frmula:

D P " O $ D P CA 7 A B O $

& C # C " 'G ( P 7 # 7 " O G ( P B # B " O G

Donde x, y, z son las coordenadas de P. Si se reemplaza el sistema de

coordenadas cartesianas dado por otro sistema cartesiano, entonces, en general, los
valores de las coordenadas de P y P0 cambiarn, pero f(p) tendr el mismo valor de
antes. De aqu que f(p) es una funcin escalar.
Se llama superficie isoescalar, equiescalar o de nivel, al lugar geomtrico de los
puntos del espacio en los que la funcin escalar de punto toma el mismo valor. En
consecuencia, la ecuacin de una superficie de nivel es:

196

D & F ' $ D P CA 7A B O $ E*&

Que, evidentemente corresponde a una superficie.
Por definicin de funcin sta tiene un nico valor en cada punto del dominio
de definicin, por lo que por cada punto pasa una, y solo una superficie de nivel de f.
Si a cada punto P de un conjunto dado de puntos en el espacio (por ejemplo,
los puntos de una curva, una superficie o una regin tridimensional) se le asigna un
vector 2P" O , entonces se dice que se da un campo vectorial en esos puntos y 2P" O ,
o simplemente 2 , es una funcin vectorial.
Si se introducen las coordenadas cartesianas (X, Y, Z) sabemos que un vector
se puede definir por sus componentes a lo largo de 3 ejes perpendiculares
cualesquiera, es decir, que un vector se puede descomponer en las componentes Ax,
Ay, Az, figura 1.

Y.

-.

0.

TV.
X

TU.

TD.
W.
!"#$%&'*?.Q42H'C('2-H-RB.34.>B.S4H@'*.4B.
2>2.H'C('B4B@42.TUA.TD.D.TV%.

El vector 2 se puede expresar, sencillamente, en funcin de sus componentes

Ax, Ay, Az, empleando los vectores unitarios 0A G A - que se definen como vectores de
mdulo unidad en las direcciones positivas de los ejes X, Y, Z respectivamente:

197

2 $ 2C0 ( 27 G ( 2B Se usa la notacin cartesiana (X, Y, X) para las coordenadas del punto final del
vector (afijo) en el sistema de referencia definido por los vectores unitarios 0A G A - .
Pero tambin debe tenerse presente que el campo vectorial depende solo de los
puntos de su dominio de definicin y que en cualquier punto se define el mismo vector
para cualquier eleccin del sistema de

coordenadas, es decir son campos

independientes del sistema de coordenadas elegido.

Ejemplo: el campo gravitatorio: De acuerdo con la ley de gravitacin de Newton,
dos puntos con masas m1 y m2, separados una distancia r, se atraen el uno al otro con
una fuerza cuyo mdulo es:

H$ H $=

(F (G
)G

Entendiendo esa fuerza como vectorial, es decir, con direccin, sentido, y con
mdulo.
Esta fuerza est definida a lo largo de la lnea que conecta con los dos puntos;
K es la constante de gravitacin universal:

= $ $A$K H F" #FF

(!
=# .# G

Aunque las masas m1 y m2 se atraen entre s de una forma completamente

simtrica, es conveniente llamar a una de ellas masa atrayente y a la otra masa
atrada. Por simplicidad, hagamos la masa atrada igual a la unidad (conocida como
partcula testigo: Al menos debe haber 2 masas para que las leyes de Newton tengan
significado, por lo que si queremos evaluar el campo gravitatorio de un solo cuerpo,
debemos introducir esta simplificacin ya que servir para materializar la fuerza
gravitatoria y nos ayudar a calcular el campo) y nombremos a la masa atrayente
simplemente por m:

H$ H $

198

=(
)G

&F'

Esta fuerza gravitacional puede representarse por un vector H con magnitud o

mdulo F, direccin la recta que une la masa atrayente con la atrada y sentido hacia
la masa atrayente, introduciendo las coordenadas cartesianas de manera que el punto
atrayente P0 tenga coordenadas (X0,Y0,Z0) y el punto atrado P coordenadas (X,Y,Z),
entonces:

)$

& C # C " 'G ( P 7 # 7 " O G ( P B # B " O G

Suponiendo que r>0 e introduciendo el vector:

) $ & C # C " '0 ( P 7 # 7 " O G ( P B # B " OSe tiene que ) $ ) y, por tanto #

)
ser el vector unitario en la direccin de P PO, el
)

signo negativo indica que P est dirigido hacia P0 (el sentido). De esto y utilizando la
ecuacin (1) se tiene que:

3 )0
C#C
7 # 7"
B#B
)
G # =( ! " H $ H 1 # . $ # =( ! $ # =( ! " 0 # =(
!
1 ).
)
)
)
)
/
2

&G'

Esta funcin vectorial describe la fuerza gravitacional que acta sobre P.

A1.2

Derivada direccional. Gradiente de campo escalar. Potencial. Circulacin

Sea un campo escalar en el espacio dado por una funcin escalar f(p)=f(X,Y,Z),

se sabe que las primeras derivadas parciales de f son las rapideces de cambio de f en
las direcciones de los ejes coordenados. No parece natural restringir la atencin a
estas tres direcciones y puede preguntarse por la rapidez de cambio de f en cualquier
direccin. Esta idea tan sencilla conduce a la nocin de derivada direccional.
Para definir esa derivada se elige un punto P en el espacio, figura 2, y una
direccin en P, dada por un vector unitario
direccin de

1.

Sea C el rayo o direccin de P en la

y Q un punto sobre C, cuya distancia a P es S.

Entonces, si el lmite:

-D
D &! ' # D &" '
$ '0(
-+ + G"
+

199

1.

Existe, se llama derivada direccional de f en la direccin de

-D

-+

Obviamente,

es la rapidez de cambio de f en P a lo largo de la direccin que marca el unitario

1.
Y
[
G

Z.

I7

W.
!"#$%&'+?.Q4,-B-H-RB.34.34*-S+3+.3-*4HH-'B+1%.
De esta forma, ahora existe un nmero infinito de derivadas direccionales de f
en P, cada una correspondiente a una determinada direccin; vamos a modelizar o
parametrizar esta idea:
Dado

un

sistema

de

coordenadas

cartesianas,

una

curva

representarse o parametrizarse mediante la funcin vectorial, figura 3:

) P* O $ CP* O0 ( 7 P* O G ( B P* O-

200

puede

-)
-*

H.

) &* '

W.
!"#$%&',?.6+*+C4@*-V+H-RB.34.>B+.H>*S+.[%.
Donde a cada valor tO de la variable real t le corresponde un punto c (el afijo del
G

vector) que posee como vector de posicin el vector ) &*$ ' , es decir, las coordenadas
x(tO), y(tO), z(tO), siendo ese punto C un punto de la curva S.
Una representacin de esta forma se denomina representacin paramtrica de
la curva S y t recibe el nombre de parmetro de representacin.
As, la variacin de una funcin sobre cualquier curva o lnea, definicin de
derivada direccional, puede representarse como:

-D
-D
-D
$
$
G
-+
3
0 -*
-1 ) &* '.
2
/
Aplicando la regla de la cadena se obtiene:

&!'

-D -D -C -D -7 -D -B
$
J (
J (
J
-* -C -* -7 -* -B -*
Donde -C

-*

-7

-*

, -B

-*

marcan la variacin de cada una de las coordenadas

cartesianas a medida que avanza el parmetro t, o, si se expresa en forma vectorial,

figura 4, se puede expresar utilizando el vector unitario

1 :.

201

-B
-7
- ) -C
G( - $1
$ 0(
-*
-*
-* -*

Y.

[.

) &* '

W.
!"#$%&'-..6+*+C4@*-V+H-RB.341.S4H@'*.>B-@+*-'. 1 ..
G

El significado geomtrico exacto de la funcin -)

-*

se dar ms adelante.

Todo esto sugiere que se introduzca el vector:

G

)*+ 5 D $

-D G -D G -D G
0(
G(
-J
-I
-K

Y escribir la ecuacin (3) en la forma del producto escalar:

G
G
-D
$ )*+ 5 D J 1
-+

&!1 '

El vector #)@5 D se llama gradiente de la funcin escalar f. Introduciendo el

operador diferencial:

K$

Lase nabla, se puede escribir:

202

0(
G( -C
-7
-B

)*+ 5 D $ KD $

-D G -D G -D G
0(
G(
-C
-7
-B

As pues, el gradiente de una funcin escalar la transforma a funcin

vectorial si se aplica el gradiente a cada punto del dominio de la funcin escalar f.
Por la definicin de una funcin escalar, el valor de f en un punto P depende de
P pero es independiente de las coordenadas y, por otra parte S, la longitud de arco
por donde tiene lugar la derivada direccional, tambin es independiente de la eleccin
particular de las coordenadas, por lo tanto la longitud y la direccin de #)@5 D son
independientes de la eleccin particular de las coordenadas cartesianas en el espacio.

Ahora busquemos la direccin donde

-D
se hace mxima: utilizando las
-+

propiedades del producto escalar se tiene que:

G
G
G
-D
$ )*+ 5 D J 1 H'2 L $ )*+ 5 D H'2 L
-+

Donde " es el ngulo entre 1 y #)@5 D . As

cos"=1, es decir, "=0 y, entonces

-D
es mxima cuando
-+

G
-D
$ )*+ 5 D , lo cual pone de manifiesto que el
-+

vector #)@5 D lleva la direccin de la mxima variacin de la funcin y sentido

creciente de la misma.
Otra importante propiedad geomtrica del gradiente puede obtenerse del
modo siguiente: considrese una funcin escalar diferenciable f(x,y,z) en el espacio.
Supngase que para cada constante c, la ecuacin:

D P CA 7A B O $ E $ E*&
Representa una curva equiescalar en el espacio.

Recurdese, adems, que una curva en el espacio puede representarse en la

forma paramtrica:

) P* O $ CP* O0 ( 7 P* O G ( B P* O-

203

Si ahora se requiere que esa curva se encuentre sobre la superficie equiescalar,

entonces se obtiene como representacin paramtrica de una curva equiescalar o de
nivel:

D P) P* OO $ D ] CP* OA 7 P* OA B P* O\ $ E*&
Derivando esto para buscar la variacin de la funcin a lo largo de la superficie
equiescalar y aplicando la regla de la cadena se obtiene:

&I'

-D -D -C -D -7 -D -B
-)
$ ^ ( ^ ( ^ $ P #)@5 D O^ $ "
-* -C -* -7 -* -B -*
-*

Para encontrarle significado geomtrico a la ecuacin 4, debemos buscrselo,

G

en primer lugar,

a la expresin - )

-*

, ecuacin con la que ya nos habamos

encontrado al analizar la ecuacin (3).

Se considera que la tangente a una curva S en un punto P de S se define como
la posicin lmite de la recta L que pasa por P y otro punto Q de S, conforme Q tiende
a P a lo largo de una curva, figura 5.

[
G

?.

) &* ( %* '

6
G

) &* ' .

!"#$%&'/..Q4,-B-H-RB.34.@+B)4B@4.+.>B+.H>*S+%.

204

Supngase que S se representa mediante una funcin vectorial continuamente

diferenciable ) P* O donde t es cualquier parmetro. Entonces L tiene la direccin:

G
; G
8
9:) &* ( %* '# ) &* '67
%*

De ah que el vector:
G

) P* ( %* O # ) P* O
5)
$ '0(
%
*
G
"
%*
5*
Si no es el vector cero, tiene la direccin de la tangente a S en P.
Entonces, volviendo a la bsqueda del significado geomtrico de la ecuacin
(4), sobre una superficie a nivel si el gradiente de f en P no es el vector cero, es
perpendicular a la superficie de nivel S en P, es decir, tiene la direccin de la
normal a S en P.
Por lo tanto, resumiendo y volviendo a la definicin ideal, la variacin elemental
G

de la funcin f en cualquier direccin 1 (vector unitario de la direccin S) se puede

expresar como veamos en la ecuacin 3b:
G
G
-D
$ )*+ 5 D J 1
-+

Que sabemos se llama derivada direccional de la funcin f en la direccin dada

G

por el vector unitario 1 .

El significado geomtrico de la derivada direccional ser el siguiente: para
G

cualquier direccin 1 , a partir de P, el valor de la derivada direccional ser, figura 6:

G
-D
$ )*+ 5 D ^H'2 L
-+

205

)*+ 5 D

,;,8.

!"#$%&'(.'`B@4*(*4@+H-RB.)4'Ca@*-H+.34.34*-S+3+.3-*4HH-'B+1%.

Es decir, la longitud del segmento proyeccin del )*+ 5 D sobre la direccin

G

dada por 1 .
Algunos de los campos vectoriales que ocurren en la fsica se expresan
mediante funciones vectoriales que pueden obtenerse como los gradientes de
funciones escalares apropiadas. Entonces una funcin escalar as se llama funcin de
potencial o potencial del campo vectorial correspondiente. El uso de los
potenciales simplifica considerablemente la investigacin de esos campos vectoriales.
Uno de los ejemplos ms claros es el potencial gravitatorio:

L $

-(
5

Donde d es, en este caso, la distancia. El vector gradiente coincide con las
componentes del vector fuerza gravitatoria tal como se puede comprobar.

Dado un campo vectorial H $ H P CA 7A B O se define como circulacin elemental

de este campo a lo largo de la curva S a la expresin, figura 7:

206

5< $ H J 5)
Que extendida a un tramo finito AB de la curva, se traduce en la integral
curvilnea:

Y.
G

b I 5)

[
W.
!"#$%&'0.'Q4,-B-H-RB.34.H-*H>1+H-RB.414C4B@+1%.
> G

&J'

< 2> $ * H J 5)
2

Supongamos ahora que:

G

H $ )*+ 5 D
Sustituyendo en la ecuacin (5) nos queda:
>

< 2> $ * )*+ 5 D ^5)

2

Y, teniendo en cuenta la definicin de derivada direccional:

G
G
G
G
G
G
5D
$ )*+ 5 D ^?) G 5D $ )*+ 5 D ^?) ^5) G 5D $ )*+ 5 D ^5)
5)

La cantidad subintegral coincide con la variacin elemental de la funcin f

(con su diferencial df), lo que permite escribir la ecuacin (5) de la forma:

207

>

< 2> $ * 5D $ D > # D 2

2

Es decir, la circulacin del campo H , entre los puntos A y B sobre la curva es

igual al valor de la funcin f en B menos el valor de la funcin f en A y, por tanto,
dicha circulacin no depende del camino o curva que une ambos puntos, sino
nicamente de los valores de la funcin f en ambos puntos.
As si la funcin vectorial que define un campo vectorial se obtiene a partir del
gradiente de una funcin escalar, se dice que el campo es conservativo porque en un
campo as, el trabajo realizado al desplazar una partcula desde un punto P1 a un
punto P2 en el campo solo depende del valor de la funcin en P1 y P2, pero no de la
trayectoria a lo largo de la cual se desplaza la partcula desde P1 a P2, tal es el caso
del campo gravitatorio.
A1.3

Teorema de la divergencia. Teorema de Gauss

Dado un campo vectorial H $ H P CA 7 A B O y una superficie S, se define como

elemento de flujo 5, del campo H a travs de la superficie S en el entorno de un

punto P de la misma a la expresin, figura 8:

5, $ H ^5 .
G

Y.

5.

32.
G

6. 6
G

[.

W.
!"#$%&'1..Q4,-B-H-RB.34.,1>c'.414C4B@+1%.

208

X.

Donde H es el valor del campo vectorial en el punto y 5 . es el vector normal

a la superficie S en P y cuyo mdulo es igual a la superficie del elemento diferencial de
G

rea considerando 5. $ 5. .
G

En funcin del vector unitario normal 6 a la superficie, el elemento de flujo es:

5, $ P H ^6O^5.
G

Por lo que el flujo total del campo H a travs de la superficie S se obtiene

integrando:
G

G G

, . $ ** H J 5. $ ** P H ^6 O5. $ ** H6 ^5.
.

Esta integral corresponde a la definicin de integral de superficie para campos

vectoriales.
En caso de que la superficie a estudiar encierre un volumen se acta de la
siguiente manera:

Normalmente tendremos la funcin H definida, y, normalmente, los lmites de

integracin estarn establecidos, as que deberemos dividir nuestra superficie en
superficies ms sencillas y formar la suma. En estas superficies ms sencillas es
donde debemos evaluar 5 . . Para un cubo, por ejemplo, tendramos, figura 9:

Para la cara 1 que tendr 6F :

6F G 5 . $ 5C^57^Para la cara 2 que tendr 6 G :

6 G G 5 . $ 5C^5B^ G
Para la cara 3 que tendr 6! :

6! G 5 . $ 57^5B^0

209

Y.
G

6F

6G .

3V.

X.
3U.
3D.

W.

6! .
!"#$%&'2..0c4C(1'.34.Hd1H>1'.34.,1>c'.414C4B@+1.>@-1-V+B3'.>B.H>e'%.

Finalmente para obtener el flujo debern multiplicarse escalarmente los

elementos anteriores por el correspondiente vector H y sumar el flujo resultante de
cada cara. Por lo tanto, en el caso de una superficie cerrada, el clculo del flujo a
travs de las superficies que encierran el volumen se transforma en variacin de ese
flujo, es decir, la suma del flujo de todas las superficies marcar la variacin de flujo
en una direccin.
As este flujo saliente, en caso de calcularse sobre una superficie que encierra
un volumen, tambin se puede calcular de otra forma: al estar calculando el flujo
total como suma de flujos que atraviesan superficies situadas en partes opuestas del
volumen, esta suma ser convertir en la variacin de flujo en una direccin (por
ejemplo d#x), por lo que el flujo total ser:

5, $ 5, C ( 5, 7 ( 5, B

210

Esto nos devuelve a la derivada direccional de campo vectorial y, por lo tanto,

al concepto de gradiente.
As, considerando un volumen infinitesimal y un vector H (del campo vectorial
del que antes hablbamos) aplicado a un punto P situado dentro del volumen, y cuyos
componentes Fx, Fy, Fz son funciones de las coordenadas x, y, z como ya sabemos,
figura 10:

H $ HC P CA 7 A B O0 ( H7 P CA 7 A B O G ( HB P CA 7A B O! !

Se trata ahora de calcular la derivada direccional en las direcciones 0 , G , - y

la suma dar el flujo total. Para que esta derivada direccional coincida con la
G

definicin de flujo 5, $ H ^6^5. se deber leer como variacin de la funcin dada H en

un punto aplicada sobre una superficie a lo largo de una direccin determinada, por
ejemplo, para la direccin del eje x se tendr:
G

5, K $ )*+ 5 H ^?)^5) $ )*+ 5 H ^ 0 ^5C

Donde para la direccin del eje x, solo debemos evaluar la componente Fx del
vector H , es decir:

#)@5 H $ #)@5 P HC^5B^57 O

Con lo que, finalmente:

5, C $ #)@5 P HC^5B^57 O^P5C0 O

Desarrollando la ltima expresin tenemos:

; -MHC^57^5B N -MHC^57^5B N
-MHC^57^5B N 8
5, C $ 9
0(
G(
- 6^P5C0 O
-B
C
7
:
7
5, C $

- P HC^5B^57 O
-HC
-HC
^5C $
^5C^57^5B $
^5M
-C
-C
-C

Siendo 5M la diferencial de volumen.

211

Operando de la misma forma, los restantes flujos netos sern:

5, 7 $

-H7
^5M
-7

5, B $

-HB
^5M
-B

Es decir:
G
; -HC -H7 -HB 8
^5M $ 50M H ^5M
5, $ 9
(
(
6
-7
-B 7
: -C

&$'

; -HC -H7 -HB 8

(
(
-7
-B 67
: -C

Donde se ha llamado 50M H a 9

Con lo que, finalmente, el flujo ser igual a:

G

, $ *** 50M H J 5M
M

Para obtener un significado fsico de la divergencia partimos de la ecuacin

(6) e introducimos el smbolo nabla para expresar la divergencia:
G

50M H $ K H $

5,
5M

&K '

Con lo que podemos decir que el significado fsico de la divergencia en un

punto P es la cuantificacin del flujo del campo vectorial a travs de la superficie que
limita un volumen elemental que contiene al punto. En definitiva, expresa el flujo por
unidad de volumen. Adems la divergencia transforma a escalar un campo vectorial.
En el desarrollo la direccin se ha tomado como dirigida hacia el exterior del
volumen, si el numerador en la ecuacin (7) es positivo quiere decir que el flujo
resultante a travs de la superficie que limita al elemento de volumen considerado es
saliente, la divergencia del campo en ese punto es positiva, dicindose que constituye
un manantial. En caso de que dicho numerador sea negativo, la divergencia es
negativa y el punto constituye un sumidero. Finalmente si la divergencia es nula en
todos los puntos se dice que el campo es solenoidal.

212

Hemos visto que se puede obtener el flujo saliente a travs de las expresiones:

, $ ** H 6 ^5 . $ *** 50M H ^5M

.

Esta igualdad es la conocida expresin del teorema de la divergencia y que

constituye el teorema de Gauss, que se podra enunciar diciendo: El flujo saliente de
un campo vectorial a travs de una superficie cerrada es igual a la integral de volumen
de la divergencia extendida al volumen encerrado por dicha superficie, la integral del
2 miembro es la cantidad de flujo generado (o aniquilado) por la accin combinada de
fuentes y sumideros dentro de un volumen V, el primer miembro es la cantidad de
flujo que sale o entra a travs de la superficie S que encierra el volumen V. El teorema
de Gauss expresa el hecho evidente de que ambas cantidades son iguales.
Si se considera la divergencia del gradiente de un campo escalar u, se obtiene
lo que se denomina laplaciano:

50M P #)@5? O
Es decir, la divergencia lo es, por definicin, de un campo vectorial, que, por
ejemplo, puede estar constituido por el #)@5 de un determinado campo escalar, con
lo que tendremos el flujo de ese potencial (o variacin de potencial), que se
representar por:

KPK? O $ K G ? $ %? $
- G? - G? - G? ; - G
-G
-G 8
( G ( G $ 9 G ( G ( G 6^?
G
-B 7
-C
-7
-B
-7
: -C

Donde % es el operador laplaciano:

%$

A1.4

-G
-G
-G
(
(
-C G -7 G -B G

Campos centrales y Newtonianos

Un campo escalar se dice que es central, cuando la ecuacin que lo

representa es funcin exclusiva de la distancia a un punto fijo, denominado centro del

campo. Sern, por tanto, campos con simetra esfrica con respecto a dicho punto, es
decir, las superficies de nivel sern superficies esfricas con centro el del campo.

213

Se dice que un campo vectorial es central cuando las lneas de campo

(vectores) son rectas que concurren o parten en un punto, llamado centro del campo, y
el mdulo de los vectores son una funcin que depender exclusivamente de la
distancia de dicho punto al centro del campo. Al igual que en el caso de los campos
escalares, son campos con simetra esfrica con respecto al centro del campo, figura
11:

!"#$%&'**.'Q4,-B-H-RB.34.H+C('.S4H@'*-+1.H4B@*+1%.
Teniendo en cuenta las caractersticas del campo escalar central y del campo
vectorial central, se podr afirmar que el campo de gradientes asociado a un campo
escalar central es un campo vectorial central.
Si se trabaja en coordenadas esfricas la expresin de dicho campo ser:

H $ H P5 O^?5
Siendo F(d) el mdulo del campo, funcin de la distancia de un punto genrico
al centro del campo y que coincidir con la primera coordenada esfrica tomando
como origen dicho centro, y ?5 el unitario correspondiente, es decir, se tratar de una
funcin radial nicamente.
El flujo del campo a travs de una superficie esfrica de radio R y cuyo centro
coincida con el del campo ser:

,$

**
+

H J 5+ $

**
+

G G

H J 6J 5. $ Q

**

H &5 ' J 6 J H'2 L J 5 G .&6P J 5P J 5O

En este caso d ser el radio R del campo central y P la colatitud, el Q se

introduce para sealar la circunstancia de que el campo puede ser una fuente o un

214

sumidero, el valor del mdulo del vector 6 es la unidad al tratarse de un vector

unitario, el ngulo entre los vectores del campo y la normal es de cero grados ( L $ " ),
con lo que, al tratarse de una funcin radial, su coseno ser la unidad y, por ltimo,

5 G .&6P es el Jacobiano de la funcin con respecto a las variables de cambio ya que

pasamos a un sistema de coordenadas esfrico. La resolucin de la integral anterior
es:

, $ Q H P 9O 9 G

**

F#"

!$"

.&6P ^5P ^5O $ Q 9 G ^H P 9O .&6P ^5P ^ 5O

"

"

&#'

, $ QI59 G H P 9O

El campo newtoniano, con el cual ya hemos trabajado, se enuncia de la

siguiente forma: una masa puntual, m, crea a su alrededor un campo atractivo de
acuerdo con la ley de Newton. Por lo tanto el campo newtoniano es un caso particular
de campo vectorial central. El mdulo de la fuerza atractiva que esta masa ejerce
sobre una masa puntual colocada a una distancia d de ella, es, de acuerdo con la
citada ley, H $

=(
.
5G

Por tanto el campo newtoniano creado por m se puede expresar tambin

utilizando la definicin de campo vectorial central de la forma:
G

H $ H &5 ' J ?5 $ #

=( G
?5
5G

Con la particularidad para los campos newtonianos de que:

H &5 ' $

E*&%
5G

Con esto estamos en disposicin de calcular directamente el potencial de dicho

campo realizando la integral cerrada sobre todas las curvas que generan las lneas
equipotenciales y que nicamente dependen de la distancia al centro del campo:

215

L $ * H P5 O^55 $ *

# =(
( =(
55 $
(<
5
5G

Siendo dd la diferencial de distancia. Si se considera que cuando 5 G R , V se

hace nulo, el valor de la constante C se hace cero, con lo cual, el valor del potencial
ser, tal y como ya sabamos:

L $

=(
5

Para calcular el flujo del campo gravitatorio debemos utilizar la ecuacin (8),
obteniendo:

; =( 8
$ QI5=(
G 6
:5 7

, $ QI59 G 9

Donde d=R.
Si dividimos el cuerpo total (de masa M) en pequeos elementos de masa dm
tendremos que:

, $ Q *** 5, $ Q *** I5 =5( $ QI5 =4

L

Otra forma de obtener este flujo total ser considerar una densidad
constante e igual para cada dm de manera que:

S$

5(
5L

Con lo que la integral anterior se transforma en:

, $ Q *** I5 J = J S J 5L
L

Con lo que, por el teorema de Gauss encontraremos que:

216

, $ Q *** I5 = S 5L $ Q *** 50M H J 5L

L

Con lo que deber cumplirse que:

G

50M H $ QI5 = S
Esta ecuacin se est aplicando al campo gravitatorio donde H $ # #)@5L (el
campo de fuerzas es el gradiente de la funcin escalar V, es decir, hablamos de un
potencial) con lo que se llega a la ecuacin de Poisson:
G

50MP)*+ 5 L O $ #I5 = S

%L $ #I5 = S
Y, para valores de S=0, es decir, fuera de las masas atrayentes, llegamos a la
ecuacin de Laplace:

%L $ "
Que es, sin duda, la ms famosa y universal de las ecuaciones diferenciales:
ninguna otra ecuacin diferencial expresada en forma tan sencilla tiene tantas
relaciones matemticas y aplicaciones fsicas.

217