REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA
ARMADA
NCLEO SUCRE SEDE CUMAN

CUERPOS
EN
CONTACTO
RODANTE
PURO
PROFESOR:
ING. SANTAELLA, DANIEL

BACHILLERES:
VILLEGAS, EDUARDO CI:
RAMOS, ANAK CI:
BRAVO, DURQUELYS CI
BRAVO, DORIANGEL CI
INGENIERIA MECANICA SECCION 1
NOVIEMBRE 2014

INTRODUCCIN
Un cuerpo rgido se mueve en rotacin pura si cada punto del cuerpo se
mueve en trayectoria circular. Los centros de estos crculos deben estar sobre una
lnea recta comn llamada eje de rotacin
La rodadura implica que el cuerpo que rueda sobre una superficie lo hace
sin resbalar o deslizarse con respecto a sta
Los elementos rodantes pueden ser bolas o rodillos que ruedan entre las
superficies esmeriladas o pulidas de los componentes rotativo y estacionario,
estas superficies se llaman anillos de rodadura o pistas. Los componentes rotativo
y estacionario y los elementos rodantes de los rodamientos, generalmente se
fabrican de acero endurecido de alta calidad

CUERPOS EN CONTACTO RODANTE PURO

Cuando dos cuerpos se mueven el uno con respecto al otro de tal manera
que no existe movimiento relativo en el punto de contacto se dice que los cuerpos
tienen contacto con rodamiento puro. Se deduce que los puntos en contacto
tienen, en un instante, la misma velocidad relativa a un tercer cuerpo. Es ms,
segn el Teorema de Kennedy el centro instantneo de los dos cuerpos se
encuentra localizado en el punto de contacto.
Cuando dos cuerpos en contacto con rodamiento puro, giran con relacin a
un centro instantneo o permanente sobre un tercer cuerpo, el punto de contacto
siempre debe de coincidir sobre una lnea recta que une estos centros (ver figura
1) en la cual 2 y 3 tienen contacto con rodamiento y giran con relacin a los
centros

021 y 031

respectivamente, P es el punto de contacto en ese instante y en

vista de que en este punto no existe movimiento relativo, P es el centro

instantneo

023

. Segn el teorema de Kennedy

021 031

023

coinciden sobre

una misma lnea recta

Figura 1
Se ha mostrado que el punto de contacto de un par de cuerpos con
rodamiento se encuentran localizados en una lnea que une sus centros
instantneos o de pivoteo. Consideremos el caso cuando dos cuerpos giran con

relacin a centros de pivoteo fijos y tienen contacto con rodamiento puro. En la

Fig1

021

023

se convierten ahora en los centros permanentes as como

tambin en centros instantneos. Si elegimos cualquier punto Q sobre el perfil del

cuerpo 2, medimos las distancias del perfil desde P hasta Q, y trazamos una
distancia igual a PQ sobre el perfil de 3, entonces evidentemente, cuando los
cuerpos giran en algn instante Q y Q coincidirn, si no fuera de esta forma
habra ocurrido un deslizamiento. En vista de que Q y Q se encuentran sobre la
lnea de

021 y 031

021

Q+Q

031

021

P+P

031

= D ecu. 1

Donde D es la distancia entre los centros permanentes. Por esta razn, los
cuerpos de cualquier forma pueden tener contacto con rodamiento puro; pero
stos tendrn una distancia fija entre sus centros de rotacin y por tanto es posible
que giren sobre sus centros permanentes en un tercer cuerpo, solamente cuando
se cumple la condicin establecida por la ecuacin 1. Esta condicin es que la
suma de los radiantes de cualquier par de puntos que hacen contacto con
rodamiento puro debe ser constante.

RELACIN DE VELOCIDAD ANGULAR

En la Figura 2 dos cuerpos en contacto con rodamiento harn contacto por

un instante en el punto P. Si Vp es la velocidad lineal para el punto comn y si
consideramos p como un punto en 2, Vp=

21

x OP.

Considerando P como un punto en 3, encontramos Vp,=

Entonces

21

x OP=

31

31

x OP.

x op, o sea
31 OP
=
21 OP '

(ecu. 2)

Es obvio que en el caso considerado los cuerpos 2 y 3 giran en sentidos

opuestos. Si las dos rotaciones se consideran como positivas y negativas
respectivamente, la relacin de velocidad llevar un signo negativo.

Figura 2
Solamente

fueron

consideradas

condiciones

instantneas;

consecuentemente los puntos O y O en la Fig. 2 nicamente necesitan ser

centros de pivoteo instantneos y no necesariamente centros de pivoteo fijos.

La ecuacin anterior (ecu. 2) establecida en palabras quiere decir que la

relacin de velocidad de un par de cuerpos haciendo contacto con rodamiento es
inversamente proporcional a la distancia desde su punto de contacto hasta sus
respectivas centros de pivoteo. Cuando el punto de contacto cae entre sus centros

de pivoteo, deben girar en sentidos opuestos. Cuando cae a un lado de los dos
centros de pivoteo lo contrario es lo cierto.
Para una relacin de velocidad constante, OP y OP deben tener una
relacin constante, lo cual es verdad nicamente cuando P ocupa una posicin fija
sobre la lnea de cetros. Un par de crculos son las nicas curvas que llenan esta
condicin; por consiguiente, los cuerpos que giran juntos con una relacin de
velocidad constante, deben tener secciones circulares perpendiculares a sus ejes
de giro, y estos cuerpos tendrn velocidades inversamente proporcionales a sus
radios.
CILINDROS QUE GIRAN SIN DESPLAZAMIENTO
DISCO Y RODILLO

Algunas veces se emplea una trasmisin de friccin de la forma mostrada

en la Fig.3 cuando se desea obtener una relacin de velocidad que se puede
cambiar al gusto.

Figura 3

El rodillo 2 usualmente es el motriz, efectuando un contacto friccional con el

accionado, que es el disco 3. El rodillo 2 esta montado de tal forma que se puede

correr en una direccin axial y por consiguiente se mueve en una lnea paralela a
la superficie del disco. La relacin de velocidad de las ruedas motriz y accionada
depende de su posicin. La inversin del sentido de rotacin se efecta moviendo
2 al lado opuesto del eje del disco. Un hueco en el centro del disco causa que los
dos miembros rompan el contacto cuando 2 queda en la posicin centra,
obteniendo

un

punto

neutro

en

el

cual

no

se

obtienen

trasmisin.

Ocurre rodamiento puro nicamente cuando 2 no tienen un espesor

considerable y por consiguiente hace contacto en un punto. Una condicin de este
tipo en una mquina prctica solamente se podra establecer si la fuerza que se
trasmite es muy pequea. Un rodillo ancho con lnea de contacto dar un contacto
con rodamiento puro en su punto central o cerca de l, aumentado la velocidad de
resbalamiento conforme se aproximen los bordes. Esto tiende a ocasionar un
desgaste rpido en los lados. Si P (en Fig. 4) es el punto de contacto en el cual
ocurre rodamiento puro, entonces Vp, es la misma cuando se calcula de la
velocidad angular de cualquier cuerpo, Por esto,

Vp =

o sea

r2

r3

2 r 3
=
3 r 2

Entonces si 2 es constante 3 tendr su valor mximo cuando r3 sea

mnimo, y su valor mnimo cuando r3 sea mximo.

Figura 4

Estos radios se pueden elegir para dar un margen requerido de

velocidades. P, el punto con rodamientos puro, generalmente se considera
localizado al centro de la cara de la rueda 2.
.
RODAMIENTO DE DOS ELIPSES IGUALES

Se puede demostrar que las elipses iguales, inicialmente instaladas como

en la Fig. 5 con todos sus focos coincidiendo sobre una misma lnea recta, y cada
una girando sobre uno de sus focos, tienen contacto con rodamiento puro.

Figura 5

Si O y O designan los focos que son centros de rotacin, la distancia entre

estos puntos obviamente es igual al eje mayor de cualquiera de las elipses. Se
debe mostrar que la suma de los radios a cualquier par de puntos a los cuales
lleguen a un contacto las curvas en rotacin, es constante.
Empleando la posicin inicial de contacto P como centro y cualquier radio,
trazamos un arco que corta las curvas en 1 y 1. Como las cuerdas P1 y P1 son
iguales, resulta evidente de la simetra de la figura, que los arcos elpticos P1 y P1
tienen la misma longitud. Por lo anterior, el rodamiento puro har que 1 y 1 se
unan. Debemos mostrar que

O1 +1es igual a O O. Si R, R son los otros dos

focos, de las propiedades delas elipses, conocemos que O1+1R es igual al eje
mayor. Pero en vista de que las elipse son iguales en todos respectos, 1R=O1.
Por esto,
O1+O1=O1+1R= eje mayor =O O
De este modo se cumplieron los requisitos de la ecuacin 1.

ELIPSES PARA UNA RELACIN REQUERIDA DE VELOCIDAD

Es posible construir elipses que dan cualquier variacin requerida en la

eleccin de velocidad. La Fig. 6 ilustra la construccin para un caso donde la
elipse accionada debe tener tres veces la velocidad angular de la motriz, es decir,
que la velocidad mnima del miembro accionada es una tercera de la del miembro
motriz. La distancia O O entre los centros de rotacin, se considera conocida.

Figura 6

En la fig. 6 O O se divide primeramente en dos partes OP Y PO. Detal

forma que OP/OP = 3/1. Si OS igual a OP se traza a lo largo de O O
extendindola entonces, PS ser el eje mayor de uno de las elipses. PS igual a
PS, es el eje mayor de la otra elipse. Los focos R y R se localiza haciendo RP y R
S igual a PO. Conociendo los focos y los ejes mayores, podemos trazar las
elipses por cualquiera de los mtodos usuales.

RELACIN DE VELOCIDAD DE CONOS QUE RUEDAN

La fig. 7 muestra un par de conos empleados para conectar dos flechas que
se cruzan a un ngulo . Las distancias BC y CD son los radios de las bases
circulares. En C los conos tienen una velocidad comn vc. Entonces,

Figura 7

De esta forma las velocidades estn en proporcin inversa a sus radios o a

los dimetros de las bases.
Consideremos que (ngulo del accionado) y (ngulo del motriz) sean los
ngulos de los conos. De la figura7.SE TIENE QUE:

De la misma manera se puede comprobar que:

Para conos que ruedan con contacto interno (vase fig.8) se puede comprobar en
una forma semejante que:

Figura 8

Estas formulas nos permiten calcular el ngulo de los conos cuando el ngulo de
las flechas y la relacin de velocidad son conocidas.

CONOS QUE RUEDAN (MTODO GRFICO)

Como una alternativa al clculo de los ngulos de los conos en rotacin, se

puede elaborar fcilmente una solucin grfica.

OA y OB (fig. 9) representa los ejes de dos flechas que se intersectan y que

deben de ser conectadas por conos que ruedan con una relacin de velocidad de
5:2. Estas pueden tener contacto externo o interno; el anterior se considerar
primero.

Figura 9

Trazamos una distancia de 5 unidades a lo largo de OA y de esta forma

localizamos el punto C. Similarmente, el punto D en OB se localiza haciendo OD
igual a dos unidades. Desde C, se traza CE paralela a OB y desde D, DE paralela
a AO. La interseccin E es una punto en la lnea de contacto de los conos y nos da
la relacin de velocidad deseada.
Unamos OE y tracemos las perpendiculares EF y EG a los ejes AO y OB.
De

la

geometra

EF: EG =OD: OC=2:5

de

la

figura

se

puede

mostrar

que

Adems de esto, un par de perpendiculares dibujadas desde cualquier

punto sobre OE en los dos ejes, tendrn la misma relacin de distancias. En X y Y
(figura 9) se muestra dos conos truncados trazados con un par de estas
perpendiculares que forman los radios de las bases. La relacin de velocidad es

y : x = EF : EG = 2:5
Los ngulos de los conos que dan la relacin de velocidad especificada son
AOE y EOB. La fig. 10 ilustra el caso cuando se desea el contacto interno con la
misma relacin de velocidad que en el anterior.
La construccin difiere nicamente de la Fig. .10 hasta el grado en que OD
se traza a lo largo de una extensin de BO. Debe notarse que el uso de contacto
interno en vez de externo invierte el sentido de la rotacin del miembro accionado.

Figura10

ENGRANAJE
Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.

Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un

eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y
viceversa.
CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES
De ruedas rectas, de cremallera y pin, de tornillo sin fin y de ruedas cnicas.
Cada uno de ellos se emplea para conseguir un efecto diferente.
El uso de poleas de transmisin tiene el inconveniente de que la correa puede
resbalar. Para evitar este problema se utilizan mecanismos, como los engranajes o las
ruedas de dientes unidas por cadenas.
Cuando los ejes estn cercanos se usan los engranajes, cuyos dientes encajan entre
s. Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones.
Engranaje de ruedas rectas o engranaje plano
Consta de una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. El engranaje motriz se
denomina pin, y el conducido rueda
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranaje, stos pueden ser:
* Engranajes rectos.
* Engranajes helicoidales.
* Engranajes cnicos.
En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir
potencias elevadas.

Figura 11
Para ejes alejados se usan ruedas dentadas y cadenas cuyos eslabones encajan
entre los dientes de las ruedas
Las ruedas dentadas y la cadena funcionan como las poleas, pero con la seguridad
de los engranajes
Engranaje de cremallera y pion
convierte un movimiento lineal en movimiento rotativo
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en
una cremallera.

Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el

desplazamiento lineal de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin
consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio

Figura 12
Tornillo sin fin o sin fin corona.
El tornillo sinfn es un mecanismo de transmisin circular compuesto por
dos elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y
la rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de
modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
En este engranaje siempre es el tornillo el que mueve la rueda dentada y
nunca al contrario

Figura 13
Engranaje de ruedas cnicas
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso
de estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar
con ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir
movimiento entre rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este
mecanismo para cambiar de broca.
Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el
sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180.
Entre estos tenemos:

Cnico-rectos
Cnico-helicoidales
Cnico-espirales.
Cnico-hipoides

Figura 14

Figura 15
RELACIN DE VELOCIDAD
Una regla para un par de ruedas dentadas es que la relacin de velocidad
angular es inversamente proporcional al nmero de dientes. Esta regla es
aplicable a todas las clases comunes de ruedas dentadas, tales como engranes
comunes, cnicos y engranes helicoidales.
Cuando dos engranes se encuentran en movimiento, es evidente que el mismo
nmero de dientes en cada engrane pasa por cualquier punto fijo durante un
intervalo definido de tiempo, en vista de que los dientes de un engrane embonan
en orden consecutivo con los huecos o espacios entre los dientes del otro
engrane. Un engrane que tiene N2 dientes efecta una revolucin mientras N2

dientes que pasan por un punto fijo. Un engrane con N3 dientes engranado con el
anterior harn consecuentemente N2/N3 revoluciones durante el mismo intervalo.
Si 2 y 3 son las velocidades angulares respectivas de dos engranes, entonces,

Lo que comprueba la regla anterior.

Dimetro primitivo o dimetro de paso: El dimetro del cilindro que es la

superficie primitiva de un engrane se conoce como dimetro primitivo o dimetro
de paso. Ya que las superficies primitivas de dos engranes giran juntas sin
resbalamiento, constituyen superficies con contacto de rodamiento puro y la
relacin de velocidad angular es en proporcin inversa a los dimetros primitivos.
Un par de engranes correlativos tiene el nmero de dientes proporcional a
sus superficies primitivas, porque ambos deben tener el mismo paso de los
dientes en orden de obtener rodamiento puro de las superficies primitivas.
Entonces para estos engranes, 2 y 3,

Donde N, D y representan, respectivamente, el nmero de dientes, el

dimetro primitivo o de paso y la velocidad angular

NOMENCLATURA
Existen diferentes normas sobre engranajes, cada una con una nomenclatura
distinta para un mismo parmetro o definiciones (tabla 1)

Uno de los parmetros mas importantes de los engranajes es el

numero de dientes Z
un pin es el menor de los engranajes acoplados. Al mayor se la

llama rueda o corona, cuando no esta tallada en el mismo eje

el punto primitivo de funcionamiento C(o punto de rodadura) es el
punto de interseccin de la lnea de engranaje con la lnea de centros
(figura16)

Tabla 1

La circunferencia base (de radio base

rb )

es la circunferencia a

partir de la cual se genera la evolvente que constituye el perfil del

diente (fig 16)

La lnea de centros es la lnea que une los centros de ambas

circunferencias base (lnea o1-o2 en la fig16=

La lnea de presin o de engranaje es la lnea tangente comn en las

circunferencias bsica (con la direccin t1-t2 ) es una lnea perpendicular a
las sucesivas lneas tangente al perfil de los dientes en los puntos de
contacto: luego sobre la lnea de engranaje se produce el contacto entre los
dientes. La lnea de engranaje puede ser tangente a las dos circunferencias

base tanto externa como internamente

La circunferencia de paso o primitiva se usan circunferencia tericamente
correspondiente a los axoides del movimiento relativo entre los dos
eslabones. Por lo general, se hace referencia a ella en todo os clculos. Su
radio es el radio primitivo o de paso r

Se debe distinguir entre la circunferencia primitiva de referencia (de radio r), que
es la tomada como referencia para definir las dimensiones del dentado de un
engranaje,

considerado

aisladamente,

la

circunferencia

primitiva

de

funcionamiento (de radio r ), resultado del montaje con otro engranaje. Las
circunferencias primitivas de funcionamiento de un par de engranajes acoplados
son tangentes entre si y serian las circunferencias de las tericas ruedas de
friccin a las que se han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de
rodadura entre ambas tendran lugar en el punto primitivo C.

El Angulo de presin de referencia es el angula de incidencia de la lnea

de engranaje con la tangente a las dos circunferencias primitivas en el
punto primitivo C. es el Angulo del perfil de la herramienta de corte con la
cual se talla el engranaje. Se emplean ngulos normalizados a 14.5, 20 y
25, pero el mas usado es el de 20

El Angulo de presin de funcionamiento es el Angulo que forma la lnea

de presin en los dientes con la tangente comn a las circunferencias
primitivas por el punto primitivo de montaje c

De la figura se deduce para la circunferencia de funcionamiento se cumple que:

Y para la referencia ( ==20)

Donde i es la relacin de transmisin del engranaje

El paso primitivo, paso circular o paso p es la longitud del arco
Desde un punto de un diente a otro punto hologo del dienteadyacente, medida
sobre

la

circunferencia

primitivade

referencia

Figura16
Relacin entre el paso circular y el paso diametral.
Se define paso circular a la relacin:
P=

d
(I )
Z

Siendo:
P: Paso Circular
Z: Nmeros de Dientes
d: Dimetro de Paso o Dimetro Primitivo
Se define paso diametral a la relacin:

p=

Z
d

Esta relacin representa el nmero de dientes por unidad de longitud de dimetro

del engranaje.
Observe que:
Pp=
Modulo
d
m= (II)
Z
m: Modulo

Z: Nmeros de Dientes
d: Dimetro de Paso o Dimetro Primitivo
De la ecuacin (I) y (II) se obtiene:

P=

d
= m(III )
Z

m: Modulo
Z: Nmeros de Dientes
d: Dimetro de Paso o Dimetro Primitivo
P: Paso circular
NGULO DE PRESIN
Se denomina ngulo de presin al ngulo de desviacin en un contacto entre
dos slidos, tal como el que se da en un mecanismo de leva o de engranaje.
Equivale al ngulo entre la direccin de la fuerza de contacto (normal comn en el
caso sin rozamiento) y la direccin de la velocidad en el slido conducido.
En funcin del tipo de mecanismo el ngulo de presin es independiente del
sentido del movimiento o dependiente de l. En los mecanismos de engranaje
cilndrico helicoidal el ngulo de presin es constante e independiente del sentido
de giro. En cambio en los mecanismos de engranaje por tornillo sinfn el ngulo de
transmisin es dependiente del sentido del movimiento, as como en los
mecanismos de leva. La figura izquierda muestra el ngulo de presin de un
mecanismo de engranaje recto (donde se ve la direccin de la fuerza F de
contacto y la direccin de la velocidad). La figura de la derecha muestra el ngulo
de presin en una leva de placa con seguidor de rodillo cuando la transmisin es
desde la leva al seguidor. (ver figura 17)

Figura 17
ANGULO Y ARCO DE ACCIN
El ngulo que gira la rueda motriz durante el periodo en que uno de sus
dientes permanece en contacto con el otro diente de la rueda accionada se
conoce como el ngulo de accin de la motriz. El ngulo girado por la rueda
accionada durante el mismo periodo de tiempo es el ngulo de accin de la rueda
movida.
Los arcos correspondientes sobre la circunferencia primitiva se denominan
arcos de accin.
Evidentemente el arco de accin debe ser mayor que el paso
circunferencial; de otra manera el contacto entre un par de dientes cesara antes
de que el siguiente par entre en contacto. En general, mientras ms grandes son
los dientes, mas grande debe ser el arco de accin. Esta consideracin ha sido el
factor importante para fijar el tamao de los dientes a un tamao normalizado.
El ngulo de accin es la suma de los ngulos de acceso y receso.

PERFIL DEL DIENTE

El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Figura 18
Son los que realizan el Esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde

los ejes motrices a los ejes conducidos

Figura 19

ENGRANAJES CON PERFIL EN EVOLVENTE

La envolvente o involuta de la circunferencia es una curva generada por un
punto de una recta que sin deslizar sobre una circunferencia (circunferencia base).
La curva del evolvente se puede definir como una curva tal que el lugar
geomtrico de los centros de curvatura de todos sus puntos forma una

circunferencia (fig 20) . seria la curva que traza el extremo de una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro

Figura 20
La evolvente presenta tres propiedades importantes:

La lnea de engranaje es una recta. Dos perfiles de envolvente en contacto

lo hacen a lo largo de la tangente comn a sus respectivas circunferencias
base o bsicas, por lo que dicha lnea recibe el nombre de lnea de

engranaje
Las superficies pueden engranar a cualquier distancia entre centros. Sea
cual sea la posicin del punto de contacto sobre la lnea de engrane, esta
coincidir con la normal comn a ambos perfiles trazada por el punto de

engrane
Los perfiles de envolvente son fciles de generar. Esto hace que su
fabricacin resulte ms sencillas y economice su produccin.
TRAZADO DE UN PAR DE ENGRANAJES ENVOLVENTES

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos

rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos
se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se
le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar
la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es
una involuta . Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo
base (ver sig. fig.).

i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo
(de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo
tangente a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de
presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a
un ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos
una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco
AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x.
obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la
involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para
distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas,
apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del
crculo base pueden expresarse como:

TREN DE ENGRANAJES
Mecanismo formado por varios pares de engrane acoplados de tal forma
que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente.
A nivel prctico un tren de engranajes se usa cuando no es posible transmitir
un determinado movimiento, entre dos ejes, con solo un par de ruedas dentadas.
Esto ocurre cuando:

La relacin de transmisin es muy elevada

La distancia entre ejes es muy grande para dos ruedas de dimensiones
normales.

Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos

significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de
engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los
ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de
menor nmero de dientes a una de mayor nmero.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que
girar solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

figura 21 (tren de engranajes)

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s

las diferentes relaciones que la forman:

TRENES ORDINARIOS
Las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de
establecerse la relacin de transmisin deseada.
Todos los ejes de las ruedas (tanto extremas como intermedias) apoyan
sobre un mismo soporte fijo

figura 22 ( tren de engranajes ordinario)

TRENES EPICICLOIDALES
Aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a un eje que no es
fijo, sino que gira en el espacio. Tambin cabe hablar de trenes recurrentes o no
recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.

figura 23 (tren de engranajes epicicloidales )

VALOR DEL TREN
Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta
una flecha accionada, por mediacin de dos o mas engranes se denomina un tren
de engranaje. Los problemas concernientes a los clculos de las relaciones de
velocidades de estos trenes se considerarn en este captulo.
El valor del tren se define como la relacin de:

Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinarios con

referencia a la bancada fija sobre la cual estn montadas y soporta las flechas de
los engranes.
El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y ltima
ruedas giran en el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos
opuestos.

La ley general de los engranes mostr que las relaciones de velocidades

se ajusta para cualquier par de ruedas dentadas, ya sean engranes comunes,
engranes helicoidales, engranes cnicos, etc. Esta ley establece que la relacin de
velocidad de un par de engranes esta en relacin inversa al nmero de dientes.
De esta manera el mtodo para encontrar el valor del tren en trminos del numero
de dientes es el mismo para todos los trenes de engranajes, no importando la
variedad de engranes que contengan.

RELACIONES DE VELOCIDADES
La relacin de transmisin de un tren de engranajes, tambin conocido
como su relacin de velocidad, es la relacin de la velocidad angular del engranaje
de entrada a la velocidad angular del engranaje de salida. La relacin de
transmisin se puede calcular directamente a partir de los nmeros de dientes de
los engranajes en el tren de engranajes. La relacin de par de torsin del tren de
engranajes, tambin conocido como su ventaja mecnica, se determina por la
relacin de transmisin. La relacin de la velocidad y la ventaja mecnica se
definen por lo que producen el mismo nmero en una unin ideal.

CONCLUSIN

Un cuerpo rodante se Considera el movimiento de cuerpos que, debido a su

geometra, tienen la capacidad de rodar: esfera, aro, disco, superficie
esfrica, cilindro apoyado sobre su generatriz, Estos cuerpos pueden
deslizar, rodar o ambas cosas simultneamente.

Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas de

friccin, con la ventaja de mantener la relacin de transmisin constante
para cualquier potencia, siempre que los dientes sean suficientemente
resistentes y estn construidas de forma debida (normas UNE).

Despus de revisar la teora sobre engranes, queda claro que han sido
fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran desarrollo que este
tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus aplicaciones son muy
variadas.

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