TAREA N 5

SERVOTRANSMISIN PLANETARIA

1. OBJETIVOS:

Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos

en las tareas de mantenimiento y anlisis de los componentes de un equipo
pesado.
Identificar los componentes del sistema de la servotransmisin planetaria.
Hallar la relacin de transmisin y el flujo de potencia existente para todos
los cambios (marchas).

2. MATERIALES

Servotransmisin planetaria
Caja de herramientas

3. PROCEDIMIENTO DE LA TAREA
Identificacin de componente
3.1. Identifique en el grafico, cada uno de los componentes de un embrague
hidrulico de la servotransmisin planetaria, colocando los nombres que
corresponde en espaol, segn la numeracin. Utilice el manual de partes.

1
2
3
4
5
6
7
8

Nombre del componente

Corona dentada
Discos de friccin
Carcasa del embrague
Placas del embrague
Resorte
Conducto de aceite
Pistn
Conducto de aceite

3.2. Explique brevemente como funciona un embrague hidrulico en una

servotransmisin planetaria.
Estos embragues estn en alojamientos separados. Cada embrague tiene
discos de friccin y placas de embrague .Los dientes interiores de discos de
friccin son comprometidos con los dientes fuera de la corona dentada. Las
muescas en el dimetro exterior de placas de embrague estn
comprometidos con los pernos de la carcasa del embrague. Los pasadores
impiden la rotacin de los discos de embrague.
El resorte est situado entre la carcasa del embrague y el pistn.
El resorte est en compresin cuando la presin del aceite en el rea de
detrs del pistn aumenta, el pistn se mueve hacia la derecha. El pistn se
mueve contra la fuerza del muelle, empujando los discos de friccin y placas
de embrague juntos. El embrague est activado. Los discos de friccin
mantienen engranaje de anillo de rotacin.
El embrague se libera cuando la presin en la zona de detrs del pistn
disminuye y la fuerza de muelle se mueve el pistn hacia la izquierda. Los
discos de friccin y placas de embrague ahora se separan y el embrague no
est activado.
EMBRAGUE TRABADO O ACOPLADO: El aceite de la vlvula de control
fluye bajo presin a travs del orificio de la caja (35) hacia la parte posterior
del pistn (36). El pistn comprime y une los platos (38) y los discos (39) y la
fuerza de friccin detiene la rotacin de los discos (39) de manera que tranca
la corona (7) que esta engranada con los dientes rectos del disco.

EMBRAGUE DESACOPLADO O LIBRE: Cuando el suministro del aceite

presurizado procedente de la vlvula de control queda cortado, el pistn (36)
es devuelto a su posicin original por la fuerza del resorte (37) de retroceso
del pistn. De esta forma se alivia la fuerza de friccin entre los platos (38) y
los discos (39) y se deja libre la corona (7).
Arandela resorte (43) instalada entre los platos en el pasador acta para
acelerar el regreso del pistn cuando se desacopla el embrague y tambin
para separar limpiamente el plato y el disco y evitar la rotacin continua.

3.3. Identifique en el grafico, cada uno de los componentes de una

servotransmisin, colocando los nombres segn la funcin especfica que
cumplen, en espaol, segn la numeracin. Utilice el manual de partes.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Nombre del componente

Discos y platos de embrague de 1ra velocidad
Corona de 1ra velocidad
Discos y platos de embrague del planetario de 3ra
velocidad
Satlite del planetario de 3ra velocidad
Discos y platos de embrague del planetario de segunda
velocidad
Satlite del planetario de 2da velocidad
Discos y platos de embrague de avance
Satlite del planetario de avance
Discos y platos de embrague de retroceso
Corona del planetario de retroceso
Porta satlites del planetario de avance
Satlite del planetario de retroceso
Eje de entrada
Discos y platos de embrague de retroceso
Porta satlites del planetario de avance
Corona del planetario de avance
Corona del planetario de 2da velocidad
Porta satlites del planetario de 3ra velocidad
Discos y platos de embrague de 1ra velocidad

20

Corona de 1ra velocidad de avance

Desarmado parcial de una servotransmisin de contraejes (2 puntos).

3.4. Proceda a retirar la tapa lateral de la servotransmisin, segn el manual de
desarmado. Revise que los elementos de izaje se encuentran en buen
estado antes de usarlo.
3.5. Coloque la caja de cambios encima de una mesa limpia, para proceder al
desarmado total.
3.6. Contine con el desarmado de todos los componentes de la
servotransmisin y colquelos en una superficie limpia, segn el manual de
desarmado, utilizando debida y correctamente las herramientas.
3.7. Proceda a la limpieza o lavado de las partes contenidas en la
servotransmisin, con la ayuda del fluido Disolv 10 contenido en la bandeja
de lavado.
3.8. Con la debida atencin y coordinacin entre sus compaeros, lleve a cabo
los dems trabajos, manteniendo siempre el orden y la limpieza del rea de
trabajo.
Anlisis de funcionamiento y flujo de potencia
7.1. Trace el flujo de potencia para cada uno de los cambios (marcha)
encontrados, segn la disposicin de cada uno de los embragues y
engranajes, utilice los grficos posteriores.
7.2. Indicar en cada grafico, el ingreso y salida del flujo de potencia, engranajes
y embragues que trabajan para el cambio, agujeros utilizados para acoplar
los embragues, as como los ejes utilizados para el paso de potencia.
7.3. Calcule las diferentes relaciones de transmisin para cada uno de los
cambios o marchas y llene el cuadro adjunto, utilizando la formula de Willis.
n2 =

1
(z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1= rpm engranaje solar (A)
n2
= rpm portaplanetarios (B)
n3
= rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

 LA TRANSMISIN EVALUADA VIENE MONATADA EN LOS

TRACTORES D4E

Figura 7.3 Se observa la vita lateral del tractor a orugas D4E

RECONOCIMIENTO DE LOS PAQUETES DE EMBRAGUES

Figura 7.4 Se observa la nomenclatura de cada paquete de embragues de

manera grfica.
MARCHA
AVANCE
RECTRO
PRIMERA
SEGUND
A
TERCERA

EMBRAG
UE
A
R
1
2
3

Cuadro 7.a Se observa los la nomenclatura dada para los paquetes de

embragues para su respectiva ubicacin en la figura 7.4

CLCULO DE LAS RELACIONES DE TRANSMISIN DE LAS DIFERENTES MARCHAS DE

AVANCE Y RETOCESO

MARCHA

EMBRAG EMBRAG
N1
UE DE
UE DE
(RPM
DIRECCI VELOCID
DEL
N
AD
SOLA
CONECTA CONECTA
R)
DO
DO

N2
(RPM
DEL
PORTA
)

N3
(RPM
DE
CORON
A)

Z1
Z2
(DIEN
(DIEN
TES
TES
DEL
DEL
SOLAR PORTA
)
)

N1
Z3(DIEN
(RPM
TES DE
DEL
CORORN
SOLAR
A)
)

N2
(RPM
DEL
PORT
A)

N3
(RPM
DE
CORO
NA)

Z1
(DIE
TES
SOLA
)

1 DE
AVANCE
2 DE
AVANCE
3 DE
AVANCE

1.00

0.24

24

99

75

1.00

0.24

24

99

75

0.45

0.24

36

1.00

0.24

24

99

75

0.75

0.24

36

NEUTRO
1 DE
RETROCES
O
2 DE
RETROCES
O
3 DE
RETROCES
O

1.00

1.00

0.25

25

102

77

1.00

0.25

25

102

77

0.56

0.25

36

1.00

0.25

25

102

77

0.76

0.25

36

Cuadro 7.b Se observa las diferentes relaciones de transmisin cuando la corona se encuentra frenada en
funcin de los paquetes de embragues accionados.

TALLER TAREA N 6

Pg. 9

Mantenimiento de Equipo pesado

PRIMERA EN AVANCE
Para esta marcha los embragues 2 y
5 estarn accionados. El embrague
2 acta sobre la corona, haciendo
que
este
quede
esttico
y
moviendo a los porta-satlites de
los grupos 2, 3 y 4, conservando
el sentido de giro de entrada.
Seguidamente el movimiento que
es proporcionado por el portasatlites 4, se transmitir al eje de
salida por el conjunto de embragues
del grupo 5. A continuacin un
grfico representativo.

SEGUNDA AVANCE
Para
esta
marcha
los
embragues 2 y 4 estarn
accionados. El embrague 2 que
da la direccin en avance, hace
que la corona 2 quede esttica,
transmitiendo el movimiento
del eje de entrada hacia el
porta-satlites 2 que a su vez
est conectado con el portasatlites 3 y este ltimo
conectado al porta-satlites 4,
y como en este caso el
LCHG

TECSUP

TALLER TAREA N 6

Pg. 10

Mantenimiento de Equipo pesado

embrague 4 est accionado, su corona no se mover, por lo cual el

movimiento ser transmitido al solar y por ltimo al eje de salida. A
continuacin un grfico representativo.

TERCERA
AVANCE
Para esta velocidad se actan
los embragues 2 y 3. El
embrague 2 esta accionado para
dar la direccin y para transmitir
la potencia del eje de entrada
mediante el porta-satlite 2,
llegando as al porta-satlite 3,
que en este caso el conjunto de
embragues de este grupo esta
accionado, por lo cual la corona 3
estar esttica, lo que llevara a
mover el solar y este a su vez
movera al eje de salida. A
continuacin
un
grfico
representativo.

PRIMERA RETROCESO
En esta marcha se actuaran los embragues 1 y 5. El embrague 1 har que
el porta-satlites 1 se quede esttico, entonces el movimiento ingresara por el
eje de entrada (solar), y mover a la corona 1, la cual est conectada el
porta-satlites 2, 3 y 4; seguidamente el movimiento que es
proporcionado por el porta-satlite 4, se transmitir al eje de salida por el
conjunto de embragues del grupo.

LCHG

TECSUP

TALLER TAREA N 6

Pg. 11

Mantenimiento de Equipo pesado

SEGUNDA EN RETROCESO

Para esta velocidad el embrague 1, que

es de retroceso, esta accionado. Este
embrague ocasiona que el porta satlite
1 este estacionario. Debido a eso los
engranajes
satlites
1
giraran
ocasionando que la corona 1 gire. Esta
corona acciona el giro de los porta
satlites 2, 3 y 4 girando en el sentido
opuesto al de entrada. Al estar accionado
el embregue 4 la corona 4 est detenida
por lo cual los satlites 4 se trasladaran
ocasionando que el engranaje central 4
gire. Este engranaje est conectado con
el eje de salida.

TERCERA EN RETROCESO

Para esta velocidad el embrague 1, que

es de retroceso, esta accionado. Este
embrague ocasiona que el porta
satlite 1 este estacionario. Debido a
eso los engranajes satlites 1 giraran
ocasionando que la corona 1 gire. Esta
corona acciona el giro de los porta
LCHG

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TALLER TAREA N 6

Pg. 12

Mantenimiento de Equipo pesado

satlites 2 y 3 girando en el sentido opuesto al de entrada. . Al estar accionado

el embregue 3 la corona 3 est detenida por lo cual los satlites 3 se
trasladaran ocasionando que el engranaje central 3 gire. Este engranaje est
conectado con el eje de salida. Al salir por el engranaje central de un planetario
la velocidad es alta.

1. Principales falla en la servotrasmicion planetaria.

Problema

La trasmisin no opera en
ninguna velocidad.
La trasmisin no se acopla
en todas las velocidades o
hay resbalamiento del
embrague.

La trasmisin no hace un
cambio
La trasmisin opera solo en
velocidades de avances o
retroceso

Causa probable
1. Baja presin de aceite en el sistema.
Esta baja presin puede ser causada
por los siguientes problemas:
a) Bajo nivel de aceite
b) Falla de la bomba de aceite de la
trasmisin o del mando de la bomba.
c) Perdida de aire en el lado de la
entrada de la bomba de aceite de la
trasmisin.
d) Ajuste incorrecto de la vlvula de
prioridad.
e) Falla de la corona

1. Bajo nivel de aceite

2. Problemas electrnicos
1. El embrague no acopla o patina y
esto es causado por los siguientes
problemas:
a) Desgaste excesivo de los platos y
discos
b) Partes rotas en el embrague
c) Perdidas de aceite

Conclusin

LCHG

La mayora de fallas que tiene una trasmisin planetaria se debe a la

presin del aceite, ya que sin esta no podra acoplar ni desacoplar los
embragues.

TECSUP

TALLER TAREA N 6

Pg. 13

Mantenimiento de Equipo pesado

4. Observaciones

LCHG

El paquete que contiene ms platos y discos de friccin es el de retro

(R).
Se encontr un plato roto en el paquete de embragues de 2 da
velocidad.

Es necesario colocar marcas mientras se desarma la

transmisin para poder realizar un armado correcto ya
que debe haber precisin en la colocacin de los pernos de
sujecin y alineacin de los conjuntos de embrague.

Hubo falta de herramientas al realizar el inventario de la caja

de herramientas que nos brind el encargado el almacn
para realizar el trabajo de una manera ms eficaz y correcta.

TECSUP

TALLER TAREA N 6

Pg. 14

Mantenimiento de Equipo pesado

5. Conclusiones
Se desarroll habilidades en el uso de herramientas ya que en el caso de la
transmisin planetaria del D4E si no se tiene el manual de armado, se tiene
que marcar la carcasa exterior y puntos internos para no confundirse al
momento del armado.
Se analiz los componentes internos de la caja de transmisin planetaria
verificando que en esta no se deslizan engranajes y a diferencia de una
servotransmisin de contraeje las multiplicaciones y desmultiplicaciones de
velocidad se realizan con el mecanismo de engranajes planetarios al ser
frenada la corona por medio del acople de dientes del disco de friccin y los
dientes externos de la corona, en cambio la de contraeje se tiene que frenar
mediante el acople de un paquete de embrague a un determinado engranaje
y este se conecta con otro producindose producindose el mismo efecto
pero en ejes imaginarios diferentes pero paralelos , en cambio el mecanismo
de engranajes planetarios lo realiza en un mismo eje imaginario reduciendo
as el espacio de los componentes.
Se identific los componentes de la servotransmisin, verificando que esta
por cada conjunto de embrague tiene un pistn y un mecanismo de
engranajes planetarios (solar planeta y corona) excepto la de primera, ya
que de esta forma se quita masa a la transmisin porque el trabajo de
desmultiplicacin lo realiza el mecanismo de engranajes planetarios de
avance por tener 75 dientes en la corona.
Se hall la relacin de transmisin mediante la frmula de Willis, en funcin
del flujo de potencia con lo cual se comprueba que la relacin de transmisin
en reversa es mayor que la de avance de tercera de avance resulta 0.75 en
comparacin de tercera de retro la cual resulta ser 0.76, por ende por una
vuelta que da el motor en reversa el eje de salida da 0.76 vueltas.

En una transmisin servotransmisin planetaria se tiene una mayor cantidad

de engranajes en comparacin de una transmisin de contraeje ya que de

LCHG

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TALLER TAREA N 6

Pg. 15

Mantenimiento de Equipo pesado

esta manera la carga de trabajo se distribuye de mejor manera permitiendo no

tener un excesivo desgaste de engranajes.
Se investig que conjunto de embrague est acoplando en neutro , el cual
resulto ser el 2 ya que de esta forma se garantiza el bao de aceite por
salpicadura dentro de la transmisin para poder lubricarla cuando no se est
en avance o en retro.
La mayora de fallas que tiene una trasmisin planetaria se debe a la presin
del aceite, ya que sin esta no podra acoplar ni desacoplar los embragues.
En la transmisin servo planetaria si se encuentra desgastados los resortes o
vencidos con prdida de tensin, para el retorno a su posicin normal del
conjunto de embrague, resultara ser lento lo que dificultara el cambio de
marcha de una respuesta rpida, repercutiendo en un consumo adicional de
combustible.

LCHG

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TALLER TAREA N 6

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Mantenimiento de Equipo pesado

CRITERIOS DE EVALUACIN DEL TALLER

Nombres de los integrantes del taller
1
2
3
4
5

Puntaje

Orden y limpieza

Seguridad integral y cuidado

de los equipos

Tcnicas de trabajo y
procedimientos

D Identificacin de componentes

Relacin de transmisin

Flujo de potencia

Asistencia y puntualidad*

LCHG

TECSUP

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Mantenimiento de Equipo pesado

H Observaciones y conclusiones

Total

20

* Llegar Tarde 1, Falta : 0

LCHG

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