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Curso Tcnico em Mecnica

Mdulo II Mecnico de Manuteno

COMANDOS HIDRULICOS

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SUMRIO
1 - DEFINIES E CONCEITOS BSICOS DA HIDRULICA
1.1 - PRINCPIOS DA HIDRULICA

2
2

2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS COMPONENTES


HIDRULICOS
2.1 - ATUADORES HIDRULICOS
2.2 - BOMBAS HIDRULICAS
2.3 RESERVATRIOS
2.4 - VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSO
2.5 - CONTROLES DE VOLUME
2.6 - VLVULAS DIRECIONAIS
2.7 - ACUMULADORES HIDRULICOS

5
9
14
16
18
20
24

3 - CONTAMINAO E FILTRAGEM
3.1 - FUNES DO FLUIDO HIDRULICO

25
25

4 ACESSRIOS
4.1 PRESSOSTATO
4.2 - VLVULA ISOLADORA DE MANMETRO
4.3 MANMETRO
4.4 - TROCADORES DE CALOR

33
33
34
34
35

5 SIMBOLOGIA

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1 - DEFINIES E CONCEITOS BSICOS DA HIDRULICA


1.1 - PRINCPIOS DA HIDRULICA
A hidrulica utilizada como meio transmissor e multiplicador de foras, apia-se num invento
realizado por um cientista francs de nome Blaise Pascal, que viveu no sculo XVII.
Pascal descreveu o efeito da fora sobre um lquido contido num recipiente fechado. Estabeleceu
que sempre que se aplica uma fora sobre um lquido confinado em qualquer ponto, a variao da
fora se transmite igualmente por todo o lquido e o seu compartimento. Isto explica o fato de
uma garrafa de paredes finas, cheia de lquido, romper-se ao pressionarmos a rolha para baixo.
(Fig.1.1)

Fig. 1.1

O resumo das concluses do cientista ficou conhecido como Lei de Pascal, que diz: A fora
exercida em um lquido confinado e esttico a mesma em todas as direes e exerce foras
iguais em reas iguais.
A fora exercida por unidade de rea denominada PRESSO.
Assim:

P = F/A
Sendo as unidades mais usadas:
Kgf/cm2 = BAR
Lbf/cm2 = PSI
ATM = Atmosfera
Primeira utilizao prtica da hidrulica
Talvez pela simplicidade da descoberta de Pascal somente aps dois sculos que um mecnico
ingls de nome Joseph Bramah construiu o primeiro macaco hidrulico utilizando a gua como
meio transmissor e multiplicador de foras. (Fig.1.2)

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Fig.1.2

Na figura acima aplicando-se uma fora de 10 kgf no pisto 1 cuja rea de 1 cm2, conseguiremos
levantar um peso de 1000 kgf numa rea de 100 cm2 do pisto 2.
Comprova-se ento a multiplicao de foras, entretanto se deslocarmos o pisto 1, 10 cm o
pisto 2 deslocar 1 cm.
1.1.1 - Presso
Definida a presso por Pascal, conclui-se ainda que esta s originada pela resistncia ao fluxo
de um fluido (caso da hidrulica), podendo ser esta resistncia:

O peso do prprio fluido;


Uma resistncia ou restrio na tubulao (Fig.1.3)
A carga de um atuador (Fig.1.4)

Fig. 1.3

O fluido passar pelo caminho que oferecer menor resistncia.


No circuito ao lado o leo fluir pela
reteno que oferecer a menor
resistncia, no caso, 5 bar. Portanto
a leitura no manmetro A ser de 5
bar. Nos manmetros B, C, D e E, a
leitura ser zero.
Se fecharmos a vlvula aps o
manmetro B, a menor resistncia
oferecida no circuito passar ser de
8 bar. A leitura no manmetro A e B
ser 8 bar e nos demais, zero.

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No caso das resistncias em srie, a


presso registrada no manmetro A
ser a soma de todas as resistncias
que estiverem na mesma linha, nesse
caso, 33 bar
(20 + 8 + 5). A presso no manmetro
B ser 13 bar (8 + 5) e no manmetro
C ser 5 bar, pois a leitura no D
zero, uma vez que no h nenhuma
resistncia antes de chegar ao
tanque.
Se fecharmos a vlvula aps o
manmetro D, a menor resistncia passar ser a vlvula de alvio, oferecendo uma resistncia de
50 bar que ser a leitura em todos os manmetros.
Na figura a seguir, a carga de um atuador gera a presso.

Fig. 1.4
Presso absoluta a soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica.
Presso atmosfrica o peso do ar de nossa atmosfera.
Presso manomtrica a presso diferencial acima ou abaixo da presso atmosfrica.
Presso diferencial a diferena de presso em quaisquer dois pontos do sistema ou de um
componente.
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica o peso do ar. Ao nvel do mar uma coluna de ar do tamanho da
atmosfera, com 1cm2 de base, pesa aproximadamente 1kgf. Dessa forma, a presso gerada na
base desta coluna ser de 1kgf/cm2, correspondente a 14,7 lbf/pol2. (Fig. 1.5)

Fig. 1.5

1.1.2 - Fluxo
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Fluxo em um sistema hidrulico a ao que movimenta um atuador. A bomba cria o fluxo num
sistema hidrulico.
Para que haja fluxo atravs de uma tubulao necessrio que se tenha diferena de presso
entre a entrada e a sada do fluido.
Tipos de fluxo
O fluxo pode ser comportar resumidamente de duas formas dentro de uma tubulao hidrulica:
Fluxo Laminar: As molculas do fluido movimentam-se pararelas as paredes do tubo. Para esta
condio ideal de escoamento diversas condies devem ser atendidas, tais como: construir
curvas suaves, restries bem dimensionadas, percorrer distncias curtas em linha reta, entre
outras. (fig. 1.6). O fluxo laminar gera baixo atrito interno e temperatura.
Fluxo turbulento: Ao contrrio do fluxo laminar, as molculas de fluido percorrem as tubulaes
de forma desordenada, gerando intenso atrito interno e temperatura. Restries bruscas e
mudanas de direo acentuadas provocam o fluxo turbulento. (Fig. 1.7).

Fig. 1.6

Fig. 1.7

2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS COMPONENTES HIDRULICOS


2.1 - ATUADORES HIDRULICOS
So conceituados como atuadores, aqueles componentes capazes de operar uma carga, realizar
um trabalho ou efetuar uma fixao. Eles constituem dois tipos distintos: os atuadores retilneos
(que so comumente denominados cilindros hidrulicos) e os atuadores rotativos (denominados
motores hidrulicos). A finalidade destes elementos a converso de energia de presso em
energia mecnica.
2.1.1 - Cilindros Hidrulicos
Como j dissemos os cilindros pertencem ao tipo atuadores lineares e so divididos em cilindros
de simples e dupla ao.
TIPO
Simples
ao

RETORNO
Por mola
Compresso

Trao
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Mecnico
Com mbolo
Sem mbolo guia
guia

Mola
interna

Mola
externa

Haste simples
(Diferencial)

Mola
interna

Mola
externa

Dimetros iguais

Haste dupla
Dimetros diferentes
(Diferencial)

Dupla ao

Simples ao

Dupla ao

Cilindro
telescpico

Os cilindros de simples ao so aqueles possuidores de uma s entrada de presso. Eles somente


exercem fora em um sentido de modo que o seu retorno feito pelo peso da carga ou atravs de
um sistema mecnico tal como uma mola, quando o leo e liberado para o reservatrio.
Os cilindros de dupla ao so dotados de duas cmaras, podendo injetar-se leo em qualquer uma
das duas. Assim, eles podem exercer fora num ou noutro sentido. Os cilindros de dupla ao
dividem-se ainda em dois tipos principais: os diferenciais e os no diferenciais.
O elemento que se movimenta composto basicamente de duas peas: uma o mbolo (ou
pisto), sobre o qual e aplicada a presso e a outra e a haste (parte rigidamente ligada ao pisto,
em cuja extremidade esta aplicada a resistncia). Os cilindros diferenciais so assim
denominados, porque so diferentes as reas de aplicao da presso. Quando se admite leo na
cmara da esquerda, a presso age sobre toda a superfcie do pisto (Fig. 2.1). Como
consequncia, este se desloca com determinados valores de velocidade e fora. Se invertermos a
admisso, o pisto retornara com a fora reduzida e a velocidade aumentada. Com a fora
reduzida, porque a rea sobre a qual age a presso, estar diminuda da rea ocupada pela haste.
Com a velocidade aumentada, porque o volume da cmara estar diminudo, logo com um mesmo
fluxo se obtm maior velocidade.
J nos cilindros de haste passante, tm velocidade e fora idnticas tanto no retorno como no
avano. (Fig. 2.2)
Construtivamente os cilindros hidrulicos compem-se de um tubo de ao sem costura ou ento
de ao fundido, dentro do qual desliza um pisto ligado (ou no) a uma haste. (Fig. 2.3)
A ausncia da haste, verifica-se quando o prprio pisto aciona diretamente a carga. A haste (de
ao) altamente polida, tendo na maioria dos casos uma camada de cromo duro a fim de resistir
aos arranhes e corroso. Est sustentada na sua extremidade (no caso de haste simples) por
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uma bucha, ou ento desliza num orifcio usinado num dos tampes. A haste recebe pelo menos
dois vedadores; um deles faz a limpeza da regio exposta ao ambiente quando h o retorno, enquanto o outro impede vazamentos de leo.
O pisto, sendo o elemento que separa a cmara submetida, presso, da cmara ligada ao
tanque, requer uma serie de vedadores que, instalados em ranhuras do pisto, impedem o
vazamento interno. Um elemento importante que aparece nos cilindros, o amortecedor. Ele pode
ter a forma de uma ponta cnica, como na figura abaixo, ou pode ser uma mola que entre em ao
ao final do curso. A finalidade dos amortecedores, e causar uma desaceleraao suave ao fim do
curso.

Fig. 2.1

Fig. 2.2

CILINDRO DIFERENCIAL

CILINDRO HASTES IGUAIS

Fig. 2.3

Funcionamento do amortecedor fim de curso

B
A

Quando o cilindro est avanando ou recuando o fluido


passa livremente pelo canal A. Quando o cone
introduzido no canal A a passagem do fluido por ele
bloqueada. A vlvula de reteno B no permite a
passagem do fluido por ela, ento o fluido obrigado a
passar pela vlvula reguladora de fluxo C e
direcionado ao tanque. A medida que a vlvula C
fechada mais lento se torna o amortecimento.

Fixao de cilindros hidrulicos


Cada aplicao, de acordo com os movimentos realizados pelo cilindro, requer uma disposio
adequada para sustentar o cilindro, de forma que o atuador possa reagir contra a carga. Abaixo
mostramos alguns tipos mais comuns.
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TIPO

OBSERVAO

DESENHO

Pode ser com bucha (rgida) ou com


Articulao no fundo rtula. Na haste tambm pode ser
montada uma articulao com rtula

Munho

Permite que o atuador bascule em torno


do munho. Pode ser posicionado no
centro ou em qualquer posio ao longo
do cilindro

Flange

Este tipo de fixao no permite


movimento do cilindro, portanto este
deve estar alinhado para no danificar a
camisa, haste e vedaes. O flange pode
ser dianteiro ou traseiro

2.1.2 - Motores hidrulicos


Estes so elementos pertencentes classe dos atuadores rotativos. A sua caracterstica de
funcionamento em muito semelhante caracterstica das bombas. Existem, inclusive, equipamentos chamados motor-bomba que funcionam ora como motor, ora como bomba.
O princpio de funcionamento dos motores pode ser ilustrado pelo motor de engrenagens abaixo.
A construo no muito diferente de uma bomba de engrenagens.(Fig. 2.4)
O fluido proveniente da bomba entra no motor provocando o giro das engrenagens. O fluido
utilizado retorna ao reservatrio pela sada do motor hidrulico. Motores hidrulicos bidirecionais podem girar nos dois sentidos, bastando para isso inverter a entrada com a sada do
fluido.

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Fig. 2.4

Os motores esquematizados a seguir, so os de pisto. Deste tipo, existem dois modelos que so
os dotados de pistes axiais e os de pistes radiais. Nos motores de pistes axiais, o leo sob
presso penetra nas cmaras dos pistes que esto passando em frente entrada. Estes so
obrigados ento, a deslizar sobre o plano inclinado da placa oscilante, dando-lhe o impulso
rotativo.
O exemplo (Fig. 2.5), de pistes axiais, pode trabalhar tanto como bomba quanto motor.

Fig. 2.5

2.2 - BOMBAS HIDRULICAS


As bombas hidrulicas so dispositivos utilizados para converter energia mecnica em energia
hidrulica.

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Isto se consegue realizar basicamente de duas maneiras: Em primeiro lugar, sua ao de


succionamento faz com que na tubulao de suco (entrada), a presso caia abaixo da presso
atmosfrica e essa ento, empurra o fluido para dentro da bomba. Em segundo lugar, a ao
mecnica fora o liquido para a tubulao de recalque.
Tomando como exemplo uma bomba de pisto
RECALQUE
alternativo, quando o pisto da bomba ao lado
movimentado para a esquerda, cria-se uma
depresso no interior da cmara (presso menor
que atmosfrica). O fluido flui do ponto de
maior presso para o de menor presso,
PRESSO
SUCO
portanto a presso atmosfrica empurra tanto
ATMOSFRICA
as esferas de suco a de recalque quanto o
fluido para dentro da cmara. A esfera de
recalque forada contra a sede e a esfera de
suco se abre permitindo a entrada do fluido
para dentro da cmara. Ao movimentar o pisto
para a direita, inverte o processo, agora cria-se uma presso no interior da cmara maior que a
presso atmosfrica. Essa presso empurra a esfera de suco contra a sede, no permitindo que
o fluido volte para o reservatrio e abre a esfera de recalque permitindo que fluido caminhe para
linha de trabalho.
2.2.1 - Desempenho das Bombas
Normalmente os ndices que avaliam as bombas so o rendimento total, a vazo (descarga
volumtrica) e a presso de trabalho (ou a manomtrica).
A vazo, tambm chamada de descarga ou capacidade da bomba, corresponde ao volume de fluido
que ela descarrega em sua sada por unidade de tempo. Por exemplo, em litros por minuto (LPM);
metros ou centmetros cbicos por minuto, a uma determinada rotao. Como a velocidade influi
na descarga, muitas vezes avaliam-se as bombas pelo deslocamento. O deslocamento o volume
de fluido que a bomba entrega por ciclo. Nas rotativas dado em centmetros cbicos por
rotao e nas alternativas, em centmetros cbicos por cilindrada.
Uma bomba capaz de fornecer vazo, porm no pode por si mesma produzir presso pois, no
poder proporcionar resistncia a sua prpria vazo. As bombas podem sim, serem dimensionadas
para fornecerem vazo at um determinado valor mximo da presso. A resistncia vazo,
geralmente causada por uma restrio ou obstruo no percurso do fluido, seja esta um cilindro
de trabalho, um motor hidrulico, vlvula, conexo, ou linha. Quanto menor for a resistncia
fornecida, menor ser a presso desenvolvida na sada da bomba.
No entanto, a presso na linha de recalque da bomba tem efeito negativo sobre a sua vazo.
medida que a presso aumenta, observa-se uma reduo na descarga. Esta reduo causada por
um aumento da quantidade de vazamento interno ou seja, da linha de recalque para a suco da
bomba.
2.2.2 - Classificao das Bombas
Normalmente, a classificao mais geral para bomba, quanto ao deslocamento. Dessa forma
ento, temos 2 tipos bsicos de bombas: bombas de deslocamento positivo e bombas de
deslocamento no positivo.

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Bombas de deslocamento no positivo Esse tipo de bomba, produz uma vazo contnua porm,
sua vedao no to eficiente. Devido ao fato de no proporcionarem uma vedao interna
contra o deslizamento, tem a sua vazo diminuda consideravelmente quando aumenta a presso.
Neste tipo, se for obturada a sua sada, a presso aumentar e a vazo diminuir ate que a fora
resistente igualar-se- a fora da bomba. Embora a ao mecnica da bomba continuasse, o fator
de deslizamento permitiria que o fluido escoasse
totalmente do recalque para a tubulao de
suco da prpria bomba.
Existem 3 espcies de bombas no positivas - As
radiais (tambm chamadas centrfugas), as axiais
(ou de hlice) e as diagonais (ou de vazo mista).
A caracterstica da bomba centrifuga admitir o
fluido pelo seu centro e aprisiona-lo entre as ps
do rotor. A fora centrfuga agindo ento sobre
o fluido, fornece-lhe uma energia de velocidade
jogando-o para fora do rotor. O difusor
direciona o fluxo atravs da sada.
As bombas centrfugas so geralmente aplicveis onde se requeiram vazes considerveis a
baixas presses. No entanto, o uso destas bombas em srie pode fornecer vazes e presses
elevadas.
Bombas de deslocamento positivo - Uma bomba desse tipo produz uma vazo pulsativa em
decorrncia das suas caractersticas construtivas. Entretanto como proporciona uma vedao
interna positiva contra o deslizamento, sua descarga no grandemente afetada pela variao de
presso da linha de recalque.
Estas so as normalmente utilizadas em leo-dinmica. So divididas em bombas rotativas (de
engrenagens, de lbulos, de palhetas e de rosca), de pistes (radiais e axiais), e em bombas
alternativas (estas constando de um sistema biela-manivela acoplado a um mbolo).
Ao se colocar em operao uma bomba, pode-se obter dela um deslocamento de fluido por
rotao que funo das suas cmaras de bombeamento. Ento, no sendo variadas as suas
cmaras, teremos uma vazo constante (recordando que vazo a quantidade de fluido escoado
por unidade de tempo). Ento, nesse tipo de bomba, somente se varia a vazo, variando-se a
rotao, o que normalmente no desejvel. Como geralmente as bombas trabalham a uma
rotao constante, costuma-se na prtica denomin-las de bombas de deslocamento fixo, pelas
razes antes expostas.
Introduzindo-se um sistema de controle integral que varie as cmaras de bombeamento, obtmse uma bomba de deslocamento varivel, tambm na prtica chamada de bomba de vazo varivel.
Eficincia Volumtrica A quantidade de fluido igual ao deslocamento da bomba em cada ciclo.
Na realidade, o deslocamento verdadeiro inferior, devido a vazamentos internos. Quanto maior
a presso, maior o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, reduzindo assim,
a eficincia volumtrica, que igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico (em
porcentagem). Ento:
Eficincia Volumtrica =

Deslocamento real
Deslocamento terico

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Se uma bomba, por exemplo, deslocar teoricamente 40 l/min de fluido 70Kg/cm2 de presso,
esta bomba desloca 36 l/min e sua eficincia volumtrica naquela presso 90%. Eficincia =
36/40 ou 90%.
Bombas de Engrenagens
Esse tipo de bomba desenvolve fluxo, transportando o fluido entre os dentes de duas
engrenagens bem ajustadas e uma carcaa comum, sendo uma motriz acionada pelo eixo e a outra
montada numa carcaa com placas laterais denominadas de desgaste ou presso.(Fig. 2.6). Essas
engrenagens giram em direes opostas, criando um vcuo parcial na cmara de entrada da
bomba. O fluido introduzido nos vos dos dentes e transportado, junto carcaa, at a cmara
de sada. Ao engrenarem-se novamente, os dentes foram o fluido para a abertura de sada, que
atravs de alta presso impe uma carga radial nas engrenagens e nos rolamentos.

Fig. 2.6

Bombas de Palhetas
O principio de operao de uma bomba
de palhetas consiste num rotor provido
de ranhuras, que, preso ao eixo, gira
dentro de um anel excntrico, nessas
ranhuras so colocadas palhetas, que
entram em contato com a face interna
do anel, quando o rotor gira. A fora
centrfuga e a presso mantm as
palhetas contra o anel. Entre palhetas,
rotor, anel e as duas placas laterais so
formadas as cmaras de bombeamento.
Na abertura de entrada criado um
vcuo parcial ao aumentar o espao
entre o rotor e o anel. O leo entra e fica preso nas cmaras, sendo empurrado para a abertura
de sada, quando este espao diminui. O deslocamento de fluido da bomba depende da espessura
do anel e do rotor, bem como do contorno do anel.
Bomba de Pistes
Todas as bombas de pistes operam com base no princpio de que, se um pisto faz um movimento
de vai e vem dentro de um tubo, receber fluido num sentido e o expelir no sentido contrrio.
Os dois tipos bsicos: radial e axial, apresentam modelos com deslocamento fixo ou varivel. Uma
bomba do tipo radial possui pistes dispostos radialmente num conjunto, e nas unidades de tipo
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axial, os pistes so paralelos ao eixo do conjunto rotativo. Entretanto, existem duas verses
para este ltimo tipo: em linha (com placa inclinada) e tipo angular.
Bombas de Pistes Axiais com Placa Inclinada
Nas bombas de pistes axiais, o conjunto de cilindros e eixo so paralelos e os pistes se
movimentam axialmente. Os tipos mais simples dessa unidade, em que um eixo gira o conjunto de
cilindros, com pistes ajustados nos furos e conectados atravs de sapatas a um anel inclinado.
Quando se gira o conjunto, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um movimento
alternado dos pistes nos seus furos. Os orifcios localizam-se de forma que a linha de suco se
situe onde os pistes so forados para dentro dos furos no conjunto.
Nessas bombas, o deslocamento de fluido determinado pelo tamanho, quantidade e curso dos
pistes controlado pela pista inclinada. Nos modelos de deslocamento varivel, a placa instalada
num suporte mvel. Movimentando-se esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou
diminuir o curso dos pistoes. Esse pode ser posicionado manualmente, por servo controle, com
compensador de presso, ou qualquer outro meio.

Bombas de Pistes de Eixo Inclinado


Nesse tipo de bomba, o conjunto de cilindros gira com o eixo, porm num deslocamento angular.
As hastes dos cilindros segura o flange do eixo giratrio por juntas esfricas, so foradas para
dentro e para fora de seus alojamentos, conforme a variao da distncia entre a flange de eixo
de acionamento e o bloco de cilindros.
Uma junta universal liga o bloco de cilindros ao eixo motor, para manter o
alinhamento e assegurar que as duas
unidades girem simultaneamente. Porm,
no transmite fora, mas aumenta ou
diminui a rotao do conjunto de
cilindros superando a resistncia, quando
esse gira numa carcaa cheia de leo. A
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vazo desse tipo de bomba varia conforme


o ngulo de inclinao, entre um mximo de
30 e mnimo de 0. J os modelos de vazo
fixa so disponveis com ngulos de
inclinao de 23 e 30.
A vazo desse tipo de bomba varia
conforme o ngulo de inclinao, entre um
mximo de 30 e mnimo de 0. J os
modelos de vazo fixa so disponveis com
ngulos de inclinao de 23 e 30. Nos
modelos com deslocamento varivel, utilizado um controle externo para modifiar o ngulo. Com
esses controles o bloco ou conjunto de pistes podem ultrapassar o ngulo zero, inclinando-se
para o lado oposto, e invertendo a direo de fluxo da bomba.
NGULO MXIMO DO EIXO
DESLOCAMENTO MXIMO

CONJUNTO DE PISTES
ULTRAPASSAM O
NGULO 0
INVERTENDO A
DIREO DO FLUXO DA
BOMBA

NGULO
INTERMEDIRIO

NGULO ZERO DO EIXO


DESLOCAMENTO NULO

(Bomba de eixo inclinado)

2.3 - RESERVATRIOS
As
funes
mais
importantes
do
reservatrio
hidrulico
so:
conter,
resfriar,
precipitar as impurezas e
permitir a inspeo do
fluido.
Armazenamento de leo
O fluido utilizado em um
sistema hidrulico deve
ser armazenado de tal
forma que ele nunca seja
insuficiente ou excessivo.
O reservatrio, portanto,
deve suprir tanto as
necessidades
mnimas
como mximas do sistema.
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Dimensionamento Uma regra prtica de dimensionamento de reservatrio fazer com que o seu
volume seja igual ou maior a trs vezes a vazo da(s) bomba(s) que alimenta(m) o sistema. Por
exemplo, seja um sistema hidrulico qualquer que possua uma bomba que fornece uma vazo de
22,71 l/min (6 gales por minuto), o volume mnimo desse reservatrio dever ser de: 22,71 x 3 =
68,13 litros (18 gales.).
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada, pois em sistemas mais complexos, com
muitos cilindros e linhas de transmisses grandes, devemos estud-los como se fosse um "caso
particular", levando sempre em considerao que no podemos ter nem fluido a menos ou a mais.
Resfriamento do fluido A gerao de calor em um sistema hidrulico pode ser devida a vrios
fatores.
Perdas mecnicas na bomba ou motor hidrulico;
Restries na linha devido a curvas mal elaboradas ou introduo de vlvulas, tais como
reguladoras de presso e vazo;
Vlvulas mal dimensionadas e vlvulas que permitam uma vazo mxima menor do que
aquela exigida pelo sistema;
Manifolds com excesso de vlvulas;
Frico nas vedaes internas dos cilindros, etc.
Grande quantidade desse calor gerado pelo sistema levado para o reservatrio, atravs do
prprio fluxo de fluido.
De acordo com a complexidade do circuito hidrulico, esse calor pode ser dissipado apenas
atravs das paredes dos cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio.
Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido trocado atravs da conduo e radiao, pois o calor e transmitido de um corpo mais quente, nesse caso, o fluido, ao mais frio, o ar.
Um fator importante a ser levado em considerao de nunca se colocar o duto de retorno
prximo do duto de suco, pois o fluido que retorna ao reservatrio volta imediatamente para o
circuito hidrulico, sem efetuar a troca de calor. Como conseqncia, teremos um sistema
superaquecido e em pouco tempo o equipamento entrar em pane.
Um artifcio muito usado e normalizado pela NFPA, e a introduo de uma chicana vertical, que
obriga a circulao do fluido. Quando do retorno fluido, o mesmo obrigado a percorrer por duas
vezes o comprimento do reservatrio para chegar ao duto de suco. Ao percorrer todo esse
caminho, o calor contido no fluido vai se dissipando da forma como vimos anteriormente.
Dependendo da necessidade, introduzimos um maior nmero de chicanas verticais para forar
mais a circulao do fluido aumentando a troca do calor pelo fenmeno da conveco. Quando no
conseguimos uma boa troca de calor e reduo de temperatura a um nvel satisfatrio, devemos
usar um trocador de calor.
Precipitao de impurezas Quando o fluido retorna para o reservatrio, sua velocidade pode
decrescer de 304,80 cm/s (10 ft/s) at um valor bem baixo. Dessa manieira, se torna fcil a
precipitao das impurezas no fundo do tanque. Essas impurezas precipitadas formam uma
espcie de borra que seria um meio termo entre o pixe asfltico e um leo sujo de alta
viscosidade. Para efetuarmos essa limpeza no momento da troca do fluido, devemos nos munir de
um jato de leo diesel a alta presso e tecidos limpos que no soltem fiapos.
Circulao interna de ar Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro na base superior.
Quando succionamos fluido para o sistema, o nvel decresce e aquele espao antes ocupado pelo
fluido deve ser ocupado por alguma outra coisa, pois, do contrrio, teramos a formao de uma

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presso negativa (Presso interna < Presso atmosfrica) e no conseguiramos succionar o fluido
do reservatrio.
Quando ocorre o retorno do fluido ao reservatrio, o nvel elevar-se- novamente e teremos de
desocupar algum espao para que isso ocorra, pois do contrrio, teramos uma contrapresso na
linha de retorno. Em outras palavras, a presso interna do reservatrio dever ser sempre igual a
presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reservatrio
pressurizado.
Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim fica evidente a
utilizao do respiro.
Um outro fator importante a ser levado em conta e o fato de que, o fluido quando retorna ao
reservatrio pode absorver ar, devido a movimentao da superfcie livre, que deve ser eliminado
para que sejam evitados problemas na suco. Essa desaerao s pode ser feita atravs do
escape do ar contido nas bolhas de espuma, e esse escape feito pelo respiro.

2.4 - VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSO


As vlvulas controladoras de presso tm funes tais como limitar a presso mxima de um
sistema, regular a presso reduzida em certas partes do circuito, e outras atividades que envolvam mudanas na presso de operao. A base de operao dessas vlvulas um equilbrio entre
presso e fora de mola. A maioria de posicionamento infinito; isto , a vlvula pode assumir
vrias posies entre a de totalmente fechada e a de totalmente aberta, dependendo da vazo e
da diferena de presso.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente chamadas por suas funes primrias, ou
seja, vlvula de segurana, de seqncia, de frenagem etc. Elas so classificadas pelo tipo de
conexes, pelo tamanho e pela faixa de presso de trabalho.

2.4.1 - Vlvula de Segurana ou de Alvio


A vlvula de segurana est presente em praticamente todos os sistemas hidrulicos. uma
vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio.
Sua funo a de limitar a presso no sistema a um ajuste mximo pr-determinado, pelo desvio
de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao tanque quando o ajuste da vlvula alcanado.
Vlvula de Segurana Simples ou de ao direta
Uma vlvula de segurana simples ou de ao direta pode ser nada
mais que uma esfera ou pisto segura no assento do corpo, por
uma mola forte. Enquanto a presso na entrada no for suficiente
para vencer a fora da mola, a vlvula permanece fechada.
Quando se alcana a presso ajustada, a esfera ou o pisto so
deslocados de sua sede permitindo que o fluxo passe para o
tanque enquanto a presso for mantida. Na maioria dessas
vlvulas existe um parafuso de ajuste para variar a tenso da
mola. Assim a vlvula pode ser regulada para abrir a qualquer presso dentro da
faixa especificada.

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Vlvula de Segurana de ao indireta


Esta vlvula opera em dois estgios. O estgio piloto no corpo superior
contm a vlvula limitadora de presso e um pequeno pisto mantido na
sede por uma mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e
o desvio do fluxo total conseguido devido ao deslocamento de um pisto
equilibrado localizado nesse corpo.
O pisto equilibrado assim chamado porque em operao normal, est hidraulicamente
equilibrado. A presso na entrada, agindo por baixo do pisto, est presente tambm na parte
superior, atravs de um furo no prprio pisto. Para qualquer presso inferior pr-determinada,
o pisto se assenta com a ajuda de uma mola fraca. Quando a presso alcana o ajuste da mola, o
pisto forado para fora de sua sede, limitando a presso na cmara superior.
O fluxo restringido provoca um aumento de presso na cmara inferior. Isto cria um desequilbrio
de foras hidrulicas e o
leo levanta o pisto de sua
sede. Quando a diferena de
presso entre as cmaras
superior e inferior for
suficiente para vencer a
tenso
da
mola
(aproximadamente
1,5
2
kg/cm ) o pisto maior (do
estagio inferior) forado
para fora de sua sede permitindo que o fluxo passe ao tanque. Quanto maior o fluxo, mais
levantado o pisto de seu assento, porem como a compresso feita apenas em uma mola fraca, a
sobreposio mnima.
Ventagem
As vlvulas de segurana compostas pode ser controladas
remotamente por meio de um prtico ligado a cmara superior.
Quando esta cmara est aberta para o tanque, a nica fora
segurando o pisto contra a sede uma mola fraca e a vlvula
abrir a aproximadamente 1,5 kg/cm2.
Controle remoto
Tambm possvel conectar uma vlvula de segurana simples ao
prtico de ventagem para controlar a presso remotamente.
Para se obter controle ser necessrio regular a vlvula de
controle remoto a uma presso menor que a da vlvula piloto principal.

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2.4.2 - Vlvula Redutora de Presso


As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso normalmente abertas, utilizadas
para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. As vlvulas so atuadas pela
presso de sada, que tende a fech-la quando atingido o ajuste efetuado, evitando assim, um
aumento indesejvel de presso. As vlvulas redutoras podem ser ao direta ou operadas por
piloto (ao indireta).
Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta
UM VAZAMENTO MANTM
A MOLA MATM A
A VLVULA LIGEIRAMENTE
Essa vlvula usa um
PASSAGEM
VLVULA ABERTA
ABERTA
carretel
acionado
por uma mola, que
controla a presso
de sada. Se a
presso na entrada
for menor que o
SADA ENTRADA
DRENO
ajuste da mola o
lquido fluir livremente da entrada para a sada. Uma passagem interna ligada sada da vlvula
transmite a presso de sada ao carretel contra a mola.

Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da mola, o carretel se move bloqueando


parcialmente o prtico de sada. Apenas um fluxo suficiente para manter o ajuste pr-fixado
passa para a sada. Se a vlvula fecha completamente, o vazamento atravs do carretel poderia
aumentar a presso no circuito principal. Entretanto, um dreno contnuo ao tanque faz com que a
vlvula se mantenha ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da
vlvula. A vlvula tem uma passagem separada para conduzir este vazamento ao tanque.

2.5 - CONTROLES DE VOLUME


As vlvulas controladoras de volume ou de vazo so usadas para regular a velocidade. sabido
que a velocidade de um atuador depende da quantidade de leo a ele bombeada por unidade de
tempo. possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento varivel, porm em muitos
circuitos mais pratico usar uma bomba de deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula
de controle de vazo.
Mtodos de Controle de Fluxo
Existem 3 maneiras de se aplicar vlvulas controladoras de fluxo para controlar as velocidades de
atuadores: "Meter-in", controle de fluxo na entrada do atuador. "Meter-out", controle de fluxo
na sada do atuador e "Bleed-off", uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao).
Controle na Entrada
Nesta operao, a vlvula controladora de vazo
colocada entre a bomba e o atuador. Desta maneira,
esta vlvula controla a quantidade de fluido que
entra no atuador. A vazo da bomba que sobra, isto
, a quantidade de leo alm da controlada,
desviada para o tanque atravs da vlvula de
segurana.

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Esse mtodo bem preciso e usado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do
atuador, tal como levantando uma carga por um cilindro vertical ou ento empurrando uma carga
numa velocidade controlada.
Controle na Sada
Esse controle usado onde a carga tende a fugir do
atuador ou deslocar-se na mesma direo deste
(carga negativa). A vlvula instalada de forma a
restringir o fluxo de sada do atuador.
Controle em desvio
Nesta aplicao, a vlvula colocada na linha de
presso por uma conexo "T" e a velocidade do
atuador controlada pelo desvio de parte da vazo da bomba
para o tanque.
A vantagem dessa aplicao que a bomba opera a presso
necessria para o trabalho, pois o fluxo em excesso volta para o
tanque atravs da vlvula controaldora de vazo e no atravs
da vlvula de segurana.
A desvantagem desse sistema est na menor preciso de
controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e no ao atuador,
torna este ltimo sujeito s variaes do deslocamento da
bomba, conforme a flutuao das cargas.
Este circuito no deve ser aplicado onde a carga tende a fugir no mesmo sentido que o movimento
do pisto.

2.5.1 -Tipos de Vlvulas


So duas as categorias bsicas para vlvulas controladoras de fluxo:
Com compensao presso e sem compensao presso. A ltima usada onde as presses
permanecem fixa ou ento uma vlvula de agulha varivel, porm existem unidades mais
sofisticadas que incorporam uma vlvula de reteno para o retorno livre do fluxo.
O uso de vlvulas controladoras de vazo sem compensaco presso limitado, uma vez que o
fluxo atravs de um orifcio proporcional raiz quadrada da queda de presso atravs do
mesmo. Isto significa que qualquer mudana na carga afetar a velocidade.
ENTRADA DA VAZO
A SER CONTROLADA

PARAFUSO
DE AJUSTE

VLVULA DE
RETENO

FLUXO LIVRE
NESTA DIREO

As controladoras de fluxo com compensao presso so classificadas como tipos de "restrio"


e de "by-pass". Ambos os tipos utilizam um compensador ou hidrostato para manter uma queda de
presso constante, atravs de uma restrio regulvel.

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2.6 - VLVULAS DIRECIONAIS


Como o prprio nome sugere, essas vlvulas so usadas para controlar a direo da vazo. Com o
movimento de um nico elemento da vlvula, possvel dirigir o fluxo rapidamente para uma ou
outra linha, sem submeter os atuadores e desaceleraes bruscas, que nos equipamentos
mecnicos algo altamente indesejvel. Quando se fala em vlvulas, existe uma nomenclatura
prpria e caracterstica da oleodinmica, para a qual se deve atentar. Termos como operada por
piloto, vias e outros sero definidos neste item, devendo ser aprendidos para que se entenda a
linguagem empregada daqui por diante.
Operar hidraulicamente um elemento significa deslocar um elemento com o uso do prprio fluxo.
Operar por piloto, significa que para o deslocamento do elemento foi utilizada a presso de uma
fonte externa ou mesmo a presso de uma parte do circuito.
Em termos de vlvula, a palavra via significa direo. Assim, quando dissermos que uma vlvula
de 4 vias, significa que o fluxo de leo capaz de seguir, ao todo, 4 diferentes direes, quando
se desloca o carretel para todas as posies possveis. Por exemplo, uma vlvula de 3 posies, 4
vias, tem duas posies extremas e uma central ou neutra. Em cada uma das suas posies
extremas, existem 2 canais de vazo, perfazendo um total de 4 canais de vazo ou 4 vias.

2.6.1 - Vlvulas Direcionais de Carretel Deslizante


Estas vlvulas recebem esta denominao porque o seu componente responsvel pelo
direcionamento do fluxo num ou noutro sentido, um carretel que desliza axialmente dentro de
um furo cilndrico. Vejamos a figura abaixo esta mostra esquematicamente como a mudana da
posio do carretel, determina as vrias direes do fluxo.
Neste exemplo temos uma vlvula de 4 vias. As 4
aberturas so marcadas (P), (T), (A), e (B); onde
(P) est ligada bomba, (T) ao tanque e (A) e (B)
so as aberturas respectivas de um cilindro de
trabalho, de um motor hidrulico ou de alguma
outra vlvula do circuito.
As posies - De acordo cora o tipo de
construo, a vlvula direcional pode assumir duas,
trs ou mais posies, isto , a vlvula ter
quantas posies o carretel puder assumir modificando a direo e sentido do fluxo de fluido.
Graficamente, essas posies podem ser simbolizadas como mostra a figura abaixo.
As vias - O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas para o fluxo que a vlvula
possui. Na simbolizao grfica, devemos sempre observar a seguinte regra: "O nmero de vias
deve ser igual em cada posio e deve existir uma correspondncia lgica entre elas".
Observemos a figura que segue:
Tomemos como exemplo a vlvula de duas posies. Notamos que cada posio contem trs vias e
que existe uma correspondncia lgica, isto , temos uma via no canto superior esquerdo de uma
posio assim como na outra; uma via no canto inferior esquerdo de uma posio assim como na
outra; e finalmente uma terceira via no canto inferior direito de uma posio assim como na
outra. Observe que o nmero de vias contado em apenas uma posio.
Os acionamentos - Existem diversas maneiras de se acionar o carretel de uma vlvula direcional.
Entre as mais utilizadas podemos citar o comando manual (boto, alavanca, pedal, etc.), mecnico
(came), eltrico e presso piloto.

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As vlvulas operadas mecanicamente dispensam maiores comentrios. Nos deteremos mais no


acionamento por solenide. O solenide consiste basicamente de trs elementos, o T ou martelo e
a bobina. Quando passamos uma corrente eltrica na bobina, gerado um campo magntico que
empurra o martelo para baixo, que por sua vez deslocar o carretel da direcional dando nova
direo ao fluxo de fluido. Abaixo segue alguns exemplos de tipos de acionamento de vlvulas.

ACIONAMENTO
MECNICO
ROLETE

ACIONAMENTO MANUAL -ALAVANCA

ACIONAMENTO
MANUAL ALAVANCA

ACIONAMENTO ELTRICO

As molas - Quando queremos que a vlvula direcional volte automaticamente para uma
determinada posio, as molas so utilizadas como recurso. Se a vlvula de duas posies,
dizemos que ela possui "retorno" por mola. Se for de trs posies dizemos que "centrada por
mola".
Na simbolizao grfica, os dutos devem sempre ser desenhados na posio "no-acionada", como
mostra a figura que segue.
A linha "P" significa o duto de presso, a "T" o duto que se dirige ao reservatrio e as linhas "A" e
"B" aquelas que se dirigem as tomadas de um atuador, por exemplo. Vale salientar que a vlvula de
duas posies pode ter o mesmo corpo e carretel de uma outra de trs posies, diferindo
apenas, no acionamento, pois a primeira possui mola em apenas um dos lados. Dessa forma a
posio central "passa direto" quando a vlvula acionada ou desacionada, e se est utilizando as
posies extremas da vlvula. Se quisermos, entretanto, utilizar uma das posies extremas com
a central, basta introduzirmos um calo para limitarmos o curso do "spool".
Da mesma maneira se quisermos obter uma vlvula de trs vias, basta bloquear uma das vias da
vlvula de quatro vias.
Os detentes - Se por outro lado, quisermos que aps feito o acionamento o carretel da vlvula
direcional permanea na posio acionada, mesmo que cesse o efeito ou causa da ao, os
detentes so utilizados como recurso.
Os centros - Considerando-se as vlvulas de trs posies verificamos que possuem uma posio
central. Essa posio central pode ter diversos tipos de configuraes que so determinadas a
partir da construo do spool.
Os chanfros e furos nos "spools" dos centros fechados e P bloqueado e A e B para tanque,
so responsveis por uma descompresso suave das linhas A e B, pois de outra maneira se muito
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grande a presso contida nessas linhas, quando centrssemos a vlvula, poderamos ter um choque
hidrulico por descompresso na linha de retorno. Abaixo, mostramos alguns exemplos de centros
de vlvulas.

CENTRO ABERTO

P FECHADO A E B PARA TANQUE

CENTRO FECHADO

TANDEM

Vlvulas Maiores Acionadas por Solenides


O solenide, por se tratar de um comando eltrico, auxilia em muito a automao de um circuito
hidrulico. Existem casos, entretanto, que o solenide no pode ser aplicado diretamente a vlvula. Citamos o exemplo de um sistema hidrulico que necessite de uma vazo no inferior a 227
l/min (60 GPM). Neste caso, as vlvulas direcionais presentes no sistema no poderiam ser
menores do que 1.1/4" para permitirem a passagem dessa vazo. Supondo haver a necessidade de
automao do circuito atravs da utilizao de solenides iramos nos defrontar com um grande
problema.
fcil observarmos que, quanto maior for a vlvula de controle direcional, maior ter de ser o
solenide, a fim de que o campo magntico seja suficientemente intenso para mudar a posio do
spool, vencendo a fora de oposio criada pela grande vazo de leo que passa atravs da vlvula.
Verifica-se que para vlvulas de tamanho superiores a 1/2" no se justifica, tanto construtiva
como economicamente, a aplicao direta do solenide no acionamento da vlvula, pois, quanto
maior for o solenide, maior ser o consumo de corrente eltrica e menor ser a sua durabilidade.
Como soluo desse problema, costuma-se utilizar o que denominamos de "sanduche de vlvulas".
Trata-se de uma vlvula acionada por solenide que acoplada a uma outra maior. Quando
acionada a vlvula menor, uma presso piloto transmitida ao spool da vlvula maior causando o
acionamento desta ltima.
O fluido se dirige vlvula pelo duto P, da vlvula
maior, fechada. Dessa forma, atravs do duto piloto
S1
S2
(1) (interno), o fluido dirige-se a vlvula menor
2
3
encontrando a tomada P1 fechada. Se acionarmos o
1
4
solenide S1 o fluido do duto piloto (1) passar
atravs da vlvula menor no sentido P-B e atravs da
passagem pelo duto piloto (3) aciona o "spool" da
vlvula maior para a esquerda por intermdio da
presso piloto. Nesse momento, a grande vazo de
fluido passa pela vlvula maior nos sentidos P para B e
A para T. Quando acionado o "spool" da vlvula maior,
o fluido contido do outro lado da vlvula, dirige-se vlvula menor pelo duto (2) seguindo o
caminho A-T retornando para tanque atravs do dreno interno (4).
Se acionarmos o solenide S2 o fluido do duto (1) segue o caminho P-A (da vlvula menor) e
atravs da passagem pelo duto (2) aciona o "spool" da vlvula maior para a direita. Assim, a
grande vazo de fluido passa pela vlvula maior nos sentidos P para A e B para T da mesma forma,
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o fluido contido no outro lado da vlvula maior dirige menor pelo duto (3) seguindo o caminho AT retornando para tanque atravs do dreno interno.
Neste exemplo podemos verificar a aplicao do centro Linha A e B para T na vlvula menor.
Quando os solenides no esto acionados, a vlvula menor fica na posio central devido a ao
das molas. Dessa forma, qualquer presso que possa existir em um dos pilotos da vlvula maior
aliviada para tanque e o "spool" dessa vlvula retorna a posio central pela ao das molas.
Para simplificar a representao, o esquema pode ser substitudo pela representao grfica
simplificada. No exemplo acima os dutos piloto e dreno so internos s prprias vlvulas e por
esse motivo, dizemos que o conjunto possui piloto e dreno interno.

2.6.2 - Vlvulas de reteno pilotada


As vlvulas de reteno pilotada permitem fluxo livre num sentido e bloqueia-o no sentido
inverso, enquanto sobre o pisto no age a presso piloto. A partir do instante que agir a presso
piloto, a vlvula permite o fluxo livre nos dois sentidos.

LINHA B
LINHA A

PRESSO PILOTO

Vlvula geminada

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2.7 - ACUMULADORES HIDRULICOS


Varias so as funes de um acumulador hidrulico. Basicamente sua funo principal seria a de
acumular energia potencial (sob a forma de lquido sob presso), para restitui-la no momento
requerido e com a rapidez desejada.
O acumulador instalado nos sistemas hidrulicos:
Como fonte de energia adicional, em instalaes que requeiram maior quantidade de
liquido sob presso;
Compensador de vazamentos internos e/ou externos;
Como fonte de energia de reserva para casos de emergncia (falha da bomba);
Para amortecer picos de presso ou golpes de arete;
Para a estabilizao de vazes pulsantes;
Absorvedor de expanso trmica;
Fonte de potncia em circuitos de duas presses;
Dispositivo de sustentao;
Dispositivo de transferncia.
2.7.1 - Tipos de Acumuladores
Basicamente h trs tipos de acumuladores: Por GRAVIDADE ou PESO, por MOLA, e a GS, este
ltimo dividido ainda em acumulador a gs com elemento separador flexvel (bexiga ou mola) e
tipo pisto, e, sem separador flexvel ou tipo de nvel livre.
Tipo bexiga O acumulador a gs tipo bexiga constitudo de uma armadura cilndrica com
extremidades esfricas que contm uma vlvula para o gs, uma bexiga feita de material elstico
sinttico (geralmente Buna-N), uma vlvula de reteno e uma tomada para o fluido com opo de
um dreno.
A vlvula de reteno evita, naturalmente, que a bexiga seja extrudada para o sistema.
Existem acumuladores com sistemas de segurana prprio que no permitem a desmontagem do
acumulador sem que o mesmo esteja completamente descarregado.
Os fabricantes desse tipo de acumulador recomendam que o mesmo seja montado verticalmente,
com a vlvula para o gs na parte superior.

SIMBOLOGIA: ACUMULADOR DE GS COM BEXIGA

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Aplicaes
Em muitos sistemas hidrulicos uma grande quantidade de fluido necessria para efetuar o
trabalho, porm o mesmo feito de forma intermitente num ciclo da mquina. Por exemplo, numa
mquina de fundir sobre presso, o cilindro de injeo precisa ser movido rapidamente
(velocidade de tiro) quando a pea se forma, porm fica inativo na remoo da pea e durante o
fechamento e abertura do molde. Ao invs de se usar uma bomba de vazo muito grande, usa-se o
acumulador que carregado no intervalo da
operao por uma bomba pequena.
Uma outra aplicao seria num sistema no
qual necessrio manter a presso por um
perodo prolongado.
Ao invs de deixar a bomba em
funcionamento constantemente presso do
sistema esta carrega o acumulador para
manter a presso, podendo ento ser
descarregada livremente para o tanque. So
usados pressostatos ou vlvulas de descarga
para
controlar
o
carregamento
do
acumulador e descarga da bomba.
Os acumuladores podem ainda ser usados
como amortecedores para absorver choques
ou impulsos repentinos de presso, devido a
paradas bruscas ou inverses no fluxo de leo, como fonte de potncia auxiliar, como
compensador de vazamentos internos e/ou externos, como fonte de potncia de emergncia.
Segurana
conveniente que o acumulador seja descarregado (exceto a presso de pr-carga do gs),
quando a maquina no estiver sendo utilizada. Podendo ser feito atravs de uma vlvula de
registro.
Tambm interessante colocar uma proteo em torno do acumulador com os dizeres: PERIGO,
ACUMULADOR SOB PRESSO.
til, tambm, um manmetro instalado em carter permanente.

3 - CONTAMINAO E FILTRAGEM
A Contaminao causa a maioria das Falhas Hidrulicas. So resultantes diretas da contaminao.
O custo devido a contaminao de estarrecer A experincia de projetistas e usurios de
sistemas de leos hidrulicos e lubrificantes tem demonstrado o seguinte fato: mais de 75% das
falhas de sistemas, resultante de:
Perda de produo (paradas)
Custos de reposio dos componentes
Reposio frequente do fluido
Baixa vida dos componentes
Aumento dos custos da manuteno geral
Aumento do ndice de sucata

3.1 - FUNES DO FLUIDO HIDRULICO


A contaminao interfere em quatro funes do fluido hidrulico:
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1. Atuar como um meio de transmisso de energia.


2. Lubrificar as partes internas dos componentes.
3. Atuar como um meio trocador de calor.
4. Preencher a folga entre os componentes mveis.
Se uma destas quatro funes for impedida, o sistema hidrulico no se desempenhar conforme
projetado. O resultado da parada pode facilmente custar muito mais do que imaginado por hora
de manufatura. A manuteno do fluido hidrulico ajuda a prevenir ou reduzir a parada no
planejada. Isto conseguido atravs de um programa contnuo de melhoria que minimiza e remove
os contaminantes.
Danos do Contaminante
Bloqueio dos orifcios
Desgaste dos componentes
Formao de ferrugem ou outra oxidao
Formao de componentes qumicos
Deficincia dos aditivos
Formao de contaminantes biolgicos
O que se espera do fluido hidrulico que ele crie um filme lubrificante para manter as peas de
preciso separadas. O ideal um filme fino o suficiente para preencher completamente a folga
entre as peas. Esta condio resulta em baixo ndice de desgaste. Quando o ndice de desgaste
mantido baixo o suficiente, o componente pode alcanar sua expectativa de vida, o que pode ser
milhes de ciclos de pressurizao. A espessura de um filme lubrificante depende da viscosidade
do fluido, carga aplicada e velocidade relativa das duas superfcies. Em muitos componentes,
cargas mecnicas so extremamente altas que comprimem o lubrificante em um filme fino, com
espessura menor que 1 mcron. Se as cargas forem altas que excedam ao limite, o filme ser
perfurado pela aspereza da superfcie de duas peas em movimento. O resultado contribuir para
uma frico desgastante.

3.1.1 -Tipos e Fontes de Contaminao


Contaminao por Partcula
A contaminao por partculas geralmente classificada como sedimento ou pequenas partculas.
Sedimento pode ser definido como o acmulo de partculas menores que 5m. Este tipo de
contaminao tambm causa falha no sistema/componente ao decorrer do tempo. Por outro lado,
as pequenas partculas so contaminantes maiores que 5m e podem causar falhas catastrficas
imediatas. Sedimento e pequenas partculas podem ser classificados como:
Partculas duras
Slica
Carbono
Metal
Partculas maleveis
Borracha
Fibras
Microrganismos

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Danos: Se no forem adequadamente absorvidos, os contaminantes da manufatura ou montagem


sero deixados no sistema. Estes contaminantes incluem sujeira, respingo de solda, partculas de
borracha de mangueiras e vedaes, areia de fundio e sedimentos de metal dos componentes
usinados. Tambm quando o fluido inicialmente adicionado ao sistema, a contaminao
introduzida. Durante o sistema de operao a contaminao entra atravs das tampas de respiro,
vedaes gastas e outros sistemas de abertura. A operao do sistema tambm gera
contaminao interna. Isto ocorre quando o desgaste do sedimento do metal e os produtos
qumicos reagem com as superfcies dos componentes para gerar mais contaminao.
Fontes

Preveno

Formada durante os processos de manufatura e montagem.


Adicionado com novos fluidos.
Insero externa durante a operao.
Gerado internamente durante a operao (veja quadro abaixo).

Usar filtros unidade-selada para os respiros do ar do reservatrio.


Limpar todo o sistema antes da partida inicial.
Especificar gaxetas e substituir vedaes dos atuadores.
Aplicar tampes nas mangueiras e manifolds durante manuseio e manuteno.
Filtrar todo o fluido antes de coloc-lo no reservatrio.

Nota: A maioria das inseres de contaminantes entra nos sistemas atravs das tampas antigas
de respiro do reservatrio e das vedaes da haste dos cilindros.
Contaminao por gua
H algo mais para manuteno adequada do fluido do que somente remover o problema de
partculas. A gua virtualmente um contaminante universal e, como os contaminantes de
partculas slidas, deve ser removida dos fluidos de operao. A gua pode estar no estado
dissolvido ou no estado livre. A gua livre, ou emulsificada, definida como a gua acima do
ponto de saturao de um fluido especfico. Neste ponto, o fluido no pode dissolver ou reter
mais gua. A gua livre geralmente percebida como uma descolorao leitosa do fluido.
Danos

Corroso das superfcies do metal

Desgaste abrasivo acelerado


Fadiga do rolamento
Falha do aditivo do fluido
Variao da viscosidade

Aumento da conduo eltrica

PONTOS TPICOS DE SATURAO


TIPO DE FLUIDO
PPM
%
Fluido hidrulico
300
0,3%
Fluido lubrificante
400
0,4%

Aditivos anti-desgaste falham na presena de gua e formam cidos. A combinao de gua, calor
e metais diferentes encorajam a ao galvnica. Superfcies de metal ponteadas e corrodas como
resultado final. Maiores complicaes ocorrem quando a temperatura decresce e o fluido tem
menos habilidade para reter a gua. Quando o ponto de congelamento alcanado, forma-se
cristais de gelo de uma forma adversa afetando totalmente a funo do sistema. As funes de
operao podem tornar-se vagarosa ou errante. A conduo eltrica torna-se um problema quando
a contaminao da gua enfraquece as propriedades de isolao de um fluido, decrescendo assim
sua fora dieltrica kV.
Fontes

Vedao do atuador desgastado;


Vazamento na abertura do reservatrio;
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Condensao;
Vazamento no trocador de calor.

Preveno
Normalmente excessiva quantidade de gua pode ser removida do sistema. As mesmas medidas
preventivas tomadas para minimizar a insero de partculas slidas no sistema podem ser
aplicadas para a contaminao de gua. Entretanto, uma vez que o excesso de gua detectado,
ele pode ser eliminado por um dos mtodos abaixo:
Absoro
Isto pode ser conseguido por elementos de filtros que so projetados especificamente para
retirar gua livre. Eles usualmente consistem de um material tipo laminado que transforma a gua
livre em um gel que acondicionado dentro do elemento. Estes elementos fixam-se dentro de
carcaas padro de filtros e so geralmente usados quando pequenos volumes de gua esto
envolvidos.
Centrifugao
Separa a gua do leo atravs da centrifugao. Este mtodo tambm eficaz somente com gua
livre, mas para grandes volumes.
Desidratao Vcuo
Separa a gua do leo atravs de um processo vcuo e secante. Este mtodo tambm para
grande volume de gua mas eficaz com os estados livres e dissolvido.
Contaminao do Ar
Em um sistema lquido, o ar pode existir tanto no estado dissolvido como livre ou indissolvido. O
ar dissolvido pode no acarretar um problema, mantendo-o em soluo. Quando um lquido contm
o ar indissolvido, problemas podem ocorrer na passagem pelo sistema/componentes. Pode haver
alteraes de presso que comprimem o ar e produzam uma grande quantidade de calor em
pequenas bolhas de ar. Este calor pode destruir os aditivos e at mesmo o fluido base. Se a
quantidade de ar dissolvido tornar-se alta o suficiente, ocorrer um efeito negativo na
quantidade de trabalho desempenhado pelo sistema. O trabalho desempenhado em um sistema
hidrulico baseia-se no fluido ser relativamente incomprimvel mas o ar reduz o mdulo de
elasticidade do fluido. Isto se deve ao fato de que o ar at 20000 vezes mais compressvel que
o lquido onde est dissolvido. Quando o ar est presente, a bomba trabalha mais para comprimir
o ar e trabalha menos para o sistema. Nesta situao, o sistema chamado de esponjoso.
Danos

Perda de fora transmitida;


Reduo na sada da bomba;
Perda de lubrificao;
Aumento da temperatura de operao;
Espuma do fluido no reservatrio;
Reaes qumicas.

O ar, em qualquer forma, uma fonte potencial de oxidao nos lquidos. Ele acelera a corroso
das peas de metal, particularmente quando a gua tambm est presente. A oxidao dos
aditivos pode tambm ocorrer. Ambos os processos produzem xidos que promovem a formao
de partculas, ou formam um tipo de lodo no lquido. Desgaste e interferncia aumentam se os
sedimentos da oxidao no forem prevenidos ou removidos.
Fontes

Vazamento no sistema;
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Preveno

Aerao da bomba;
Turbulncia do fluido no reservatrio.

Sistema de sangramento do ar;


Linha de suco sempre com leo;
Projeto apropriado para o reservatrio;
Difusores na linha de retorno.

Padres de limpeza do fluido


A fim de detectar ou corrigir os problemas, usada a escala de referncia de contaminao. A
contagem de partculas o mtodo mais comum para obter-se nveis de padro de limpeza. So
usados instrumentos pticos muito sensveis para contar o nmero de partculas em vrias faixas
de tamanho. Estas contagens so reportadas como um nmero de partculas maiores que um certo
tamanho encontrado em um especfico volume de fluido.
A ISO 4406 (International Standards Organization), nvel padro de limpeza, tem obtido uma
vasta aceitao em muitas indstrias de hoje. Uma verso modificada vastamente utilizada deste
padro, refere-se ao nmero de partculas maior que 2, 5 e 15 mcrons1 em um certo volume,
geralmente 1 mililitro ou 100 mililitros. O nmero de partculas 2+ e 5+ mcrons usado como
ponto de referncia para partculas sedimentadas. O tamanho 15+ indica a quantidade de
partculas maiores presentes que contribuem grandemente para uma possvel falha catastrfica
do componente.

3.1.2 - Processos de filtragem


Uma filtragem adequada raramente onerosa, proporcionando vrias vezes o retorno do
investimento, aumentando a vida til dos componentes e reduzindo o tempo de parada.
Os requisitos bsicos da filtragem em sistemas hidrulicos e de lubrificao so:
Ser capaz de reduzir a contaminao inicial ao nvel desejado, dentro de um perodo
aceitvel;
Ter suficiente capacidade de reteno de sujeira;
Ter incorporado dispositivos indicadores que mostrem seu desempenho.
Os tipos mais comuns de processos de filtragem so:
Interceptao Material fibroso ou poroso retm as partculas;
Inrcia Mudana brusca na direo, desprende as partculas pesadas do fluxo;
Gravidade Partculas de maior densidade decantam;
Aderncia As partculas aderem s superfcies impregnadas;
Fora magntica As partculas metlicas ferrosas so retiradas em ims.
Meio filtrante
aquela parte do elemento que captura, retm e remove o
contaminante. O meio filtrante pode ser caracterizado
como absorvente, quando retm os contaminantes por meio
mecnico (telas ou poros de tela , papel, fibra de vidreo,
fibra de celulos, etc) e como adsorvente, em que a reteno
do contaminante feita atravs foras eletrostticas ou
adeso molecular (carvo, terra e outros porcessos

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qumicos). Geralmente o meio filtrante vem em forma de folhas e ento


plissado para expor mais rea da superfcie para o fluxo do fluido.
Isto reduz a presso diferencial enquanto aumenta a capacidade de
reteno de contaminantes. Em alguns casos, o meio filtrante pode ter
camadas mltiplas e telas para atingir certo critrio de desempenho.
Depois de plissado e cortado no comprimento apropriado, as duas
pontas so ligadas usando-se uns clipes especiais, adesivos ou outro
mecanismo selador. O meio filtrante mais comum inclui tela de ao,
celulose, compostos da fibra de vidro ou outros materiais sintticos. O
meio filtrante geralmente classificado de superfcie ou facial e de
profundidade.

Meio Filtrante facial ou de superfcie


Para meio filtrante do tipo superfcie, o fluido basicamente tem um caminho direto para a
passagem do meio filtrante. O contaminante capturado na superfcie do elemento onde passa o
fluxo do fluido. Os elementos filtrantes de superfcie geralmente so feitos de telas. Visto que o
processo usado no entrelaamento do fio pode ser controlado com acuracidade, os elementos
filtrantes de superfcie tm um poro de tamanho consistente. Este poro de tamanho consistente
o dimetro da partcula esfrica mais larga que passar atravs do elemento sob teste em
condies especficas. Entretanto, a formao do contaminante superfcie do elemento, permitir
ao meio filtrante capturar partculas menores do que a faixa de tamanho do poro. Da mesma
forma, as partculas que tm dimetro menor mas que podem ser maiores em comprimento (tais
como forma de fibra), pode passar para o lado filtrado do meio filtrante.

Meio Filtrante de Profundidade


Para tipos de meio filtrantes de profundidade, o fluido
deve tomar caminhos indiretos atravs do material que
forma o meio filtrante. As partculas so depositadas nas
aberturas em forma de labirinto por todo o meio filtrante.
Por causa de sua construo, um meio filtrante tipo
profundo tem muitos poros de vrios tamanhos.
Dependendo da distribuio dos tamanhos dos poros, este meio filtrante pode ter uma alta faixa
de captura de partculas com tamanhos pequenos. A natureza do meio filtrante e o processo de
entrada do contaminante no elemento do filtro explica porque alguns elementos duram muito mais
do que outros. Em geral, o meio filtrante contm milhes de pequenssimos poros formados pelas
fibras do meio filtrante. Os poros tm um faixa de diferentes tamanhos e so interconectados
por todas as camadas do meio filtrante para formar um caminho tortuoso para o fluxo do fluido.
Os dois tipos bsicos de meio filtrante de profundidade, que so usados para elementos de
filtros, so celulose e fibra de vidro. Os poros no meio filtrante de celulose tende a ter uma
vasta faixa de tamanhos e so muito irregulares em formas, devido ao tamanho e forma
irregulares das fibras. Em contraste, o meio filtrante de fibra de vidro consiste de vrios
tamanhos de fibras que so muito uniformes em tamanho e forma. As fibras so geralmente mais
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finas que as fibras de celulose e tm uma seo circular uniforme. As diferenas tpicas das
fibras contam para a vantagem de desempenho do meio filtrante de fibra de vidro. Fibras mais
finas significam mais poros reais em um dado espao. Alm do mais, fibras mais finas podem ser
arranjadas mais perto uma das outras para produzir poros menores para filtragem fina. Como
resultado a capacidade de reteno de contaminante, assim como a eficincia da filtragem
aumentada.

Construo tpica de fibra de vidro grossa (100x)

Material do meio
filtrante
Fibra de
vidro
Celulose (papel)

Construo tpica de fibra de vidro fina (100x)

COMPARAO GERAL DO MEIO FILTRANTE


Eficincia de
Capacidade de
Presso
Vida no
captura
reteno
diferencial
sistema

Tela

Alta

Alta

Moderada

Alta

Moderada

Moderada

Alta

Moderada

Baixa

Baixa

Baixa

Moderada

RESISTNCIA AO DIFERENCIAL DE PRESSO


Meio filtrante
Papel
Manta de poliester
Fibra de ao inoxidvel

Custo geral
Moderada
para alta
Baixa
Moderada
para alta

Mximo diferencial de presso


150 psi (10,5 bar)
3.000psi (210 bar)
4.500 psi (315 bar)

Tipos de Filtros e Localizaes


Suco;
Presso;
Retorno;
Off-line.
Filtros de Suco
Os filtros de suco servem
para proteger a bomba da
contaminao do fluido. Eles
so localizados antes da
conexo de entrada da bomba.
Alguns podem ser de tela
submersos no fluido.
Outros podem ser montados externamente. Em ambos os casos eles usam elementos muito
abertos, devido aos limites da cavitao das bombas. Por este motivo ele no so usados como
proteo primria contra a contaminao. Alguns fabricantes de bombas no recomendam o uso
de filtro de suco. Consulte sempre o fabricante de bombas para as restries de entrada.

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Filtros de Presso
Os filtros de presso so localizados aps a bomba. So projetados para proteger o sistema de
presso e dimensionados para uma faixa especfica de fluxo na linha de presso. Os filtros de
presso so adequados especialmente para proteger os componentes sensveis do lado filtrado do
filtro, tais como servo vlvulas. Localizados logo aps a bomba, eles tambm protegem o sistema
todo da contaminao gerada pela bomba.

Filtros de Retorno
Quando a bomba um componente sensvel no sistema, o filtro de retorno pode ser a melhor
escolha. Na maioria dos sistemas o filtro de retorno o ltimo componente pelo qual passa o
fluido antes de entrar no reservatrio. Assim, captura sedimentos do desgaste dos componentes
do sistema e partculas que entram atravs das vedaes do cilindro antes que tais contaminantes
possam entrar no reservatrio e serem circulados. Uma vez que este filtro localizado
imediatamente acima do reservatrio, sua faixa de presso e custo podem ser relativamente
baixos. Em alguns casos, cilindros com largos dimetros da haste podem resultar em multiplicao
do fluxo.
O aumento da faixa do fluxo na linha de retorno pode levar a vlvula by-pass a ser aberta,
permitindo que o fluxo no filtrado passe para o lado filtrado. Isto pode ser indesejvel e devese tomar cuidado no dimensionamento do filtro. Ambos os filtros de presso e retorno podem ser
encontrados em uma verso duplex. Sua mais notvel caracterstica a filtragem contnua, a qual
feita com duas ou mais cmara de filtro e inclui o valvulamento necessrio para permitir a
filtragem contnua e ininterrupta. Quando um elemento precisa de manuteno, a vlvula duplex
acionada, desviando o fluxo para a cmara do filtro oposta. Assim o elemento sujo pode ser
substitudo, enquanto o fluxo continua a passar pela montagem do filtro. Tipicamente, a vlvula
duplex previne qualquer bloqueio de fluxo. A linha de retorno projetada para 250 lpm (66 gpm).
A presso geralmente menor que 25 psi (1,7 bar). 125 lpm (33 gpm) Cilindro tem razo 2:1 (rea
da cmara/ rea da suco da haste)

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Filtragem Off-Line
Tambm referida como recirculao, ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente
independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de
uma bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes. Estes componentes so instalados
fora da linha como um pequeno subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de
resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e retorna para o
reservatrio em um ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz de
manter um fluido em um nvel constante de contaminao. Como com o filtro da linha de retorno,
este tipo de sistema adequa-se melhor para manter a pureza, mas no fornece proteo
especfica aos componentes. Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a vantagem
adicional de ser relativamente fcil de se adequar em um sistema existente que tenha filtragem
inadequada. Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal.
Muitos sistemas se beneficiariam grandemente de uma combinao de filtros de suco, presso,
retorno e off-line. A tabela da direita pode ajudar na escolha da localizao.

4 - ACESSRIOS
4.1 - PRESSOSTATO
Transforma presso do sistema em sinal eltrico. A presso aciona um pisto ou bulbo e qual abre
ou fecha um contato eltrico.

PRESSOSTATO COM TUBO DE BOURDON


PRESSOSTATO COM MBOLO

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4.2 - VLVULA ISOLADORA DE MANMETRO


So vlvulas de 3/2 vias- NF, com a funo de proteger o manmetro evitando que ele fique
pressurizado durante o funcionamento do sistema, aumentando sua vida til. Quando se quiser ler
a presso do sistema basta acionar a vlvula, a qual se abrir, e o fludo direcionado para o
manmetro. Ao liberar a vlvula o fludo do manmetro direcionado para tanque evitando manter
o tubo de bourdon pressurizado.O tipo abaixo um a vlvula seletora de manmetro, a qual
possibilita a leitura de vrias presses do sistema em um mesmo manmetro.

4.3 - MANMETRO
So instrumentos utilizados para indicar o ajuste de intensidade de presso. Existem dois tipos
bsicos de manmetros:
Tubo de Bourdon;
Schraeder.
Citaremos apenas o mais utilizado, que e manmetro tipo tubo do Bourdon.
o tipo de elemento elstico mais utilizados em manmetros. Consta de um tubo metlico de
seo transversal elptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a uma alavanca que
aciona o mecanismo de indicao. A alavanca fixa ao tubo de Bourdon aciona uma outra alavanca
dentada e essa, por sua vez se move em torno de um ponto fixo, transmitindo seu movimento ao
ponteiro.
A presso ao entrar no tubo recurvado, tende a estic-lo e com isso o sistema de engrenagens
movimenta o ponteiro, registrando a presso sobre a escala.
Como fcil perceber, o movimento do tubo bastante pequeno, razo pela qual as engrenagens
devem estar bem ajustadas sem jogo, nem atrito. Os metais e as ligas dos tubos de Bourdon, bem
como o tratamento trmico a eles dado e as soldas efetuadas so de grande importncia.
O tubo deve resistir mxima presso, mesmo por largo perodo e tambm fadiga de sucessivas
solicitaes ou vibraes exteriores. Os materiais mais comuns em tubos so: Bronze fosforoso,
ao liga, ao inoxidvel, etc. Por outro lado, o tubo pode ser repuxado ou bloqueado e as soldas
podem ser de vrios tipos.
De modo geral, os manmetros Bourdon apresentam-se com preciso de 1 % da graduao mxima
para qualquer ponto acima dos 5% iniciais da escala.

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OBS.: Devido a elasticidade do material ser limitada, deve-se utilizar o manmetro dentro da
faixa para o qual foi constitudo, afim de no deformar definitivamente o tubo de Bourdon. Por
outro lado, o uso de presses muito abaixo de sua limitao provocar impreciso na indicao.
MANMETRO TIPO TUBO DE BOURDON

4.4 - TROCADORES DE CALOR


Definio: A operao de troca trmica efetuada em equipamentos denominados genericamente
de trocadores de calor. Esta operao bastante geral e vamos nos restringir troca trmica
entre dois fluidos, excluindo, portanto, troca trmica com fogo direto.
Assim sendo podemos resumir dizendo:
Trocador de calor o dipositivo que efetua a transferncia de calor de um fluido para outro.A
transferncia de calor pode se efetuar de quatro maneiras principais:

pela mistura dos fluidos;


pelo contato entre os fluidos;
com armazenagem intermediria; e
atravs de um parede que separa os fluidos quente e frio.

Troca trmica atravs de uma parede que separa os fluidos


Neste tipo de trocador um fluido separado do outro por uma parede, atravs da qual passa o
calor.
Este tipo compreende basicamente os recuperadores, alm dos trocadores de calor com leito
fluidizado. Neste ltimo uma das superfcies da parede est em contato com um leito de
partculas slidas fluidizadas, como a areia, por exemplo. Coeficiente de pelcula bastante
elevados so obtidos do lado do leito fluidizado.

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Chaves de nvel tipo bia magntica


Funcionamento
atravs
de
Boias
de acordo com o nvel da gua,
instalados no interior da haste.

que
se
movimentam
atuando Reed-Switches

* Fcil Instalao e baixo custo


* Pode ser instalada no topo ou na lateral
* Pode ser usada em temperaturas de at 135C
* Suporta presso de 500 PSI (mx.)

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Visor de nvel ptico

Sensor de temperatura
So transdutores que alteram uma ou mais de suas caractersticas fsicas ao se equalizar com o
meio a ser determinada a temperatura. A maioria dos sensores utiliza-se da transmisso de calor
por contato, assimilar a energia do meio. Entre os instrumentos baseados nesse princpio,
incluem-se os que utilizam:
Alteraes fsicas como volume, presso, dilatao, etc;
Alteraes eltricas como resistncia hmica, gerao de f.e.m; etc.
Alguns instrumentos (pirmetros ticos e de radiao) utilizam a radiao emitida por um corpo.
Neste caso, o elemento de medio assumir uma temperatura diferente daquela do corpo cuja
temperatura se deseja determinar, todavia uma proporcionalidade mantida.
Dos inmeros tipos de sensores de temperatura existentes, como termmetros de vidro,
termmetros bimetlicos, termmetrros a gs, termistores, termmetrtos de quartzo,
termopares, termoresistncia, termmetro de germnio e outro; os mais utilizados
industrialmente e em laboratrios so os termopares e as termoresistncias.

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5 - SIMBOLOGIA

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