L B it d it

LesBoitesdevitesses

Cours Chapitren8: Boitesdevitesses

1.Gnralits
La capacit du moteur ( couple moteur) doit tre suprieure la charge (couple rsistant) pour les vitesses plus
petites que celle du point de fonctionnement et infrieure pour les vitesses plus grandes.
A, B, C et D reprsentent 4 types de courbes de couple
rcepteur
p
les p
points de fonctionnements de
a,, b,, c et d reprsentent
l'ensemble moteurrcepteur
Le couple moteur est bien adapt aux cas des charges A et
B mais inadapt aux cas des charges C et D.

Pour des machines fonctionnant des rgimes variables lutilisation dune

b i de
boite
d vitesses
i
est ncessaire

i pour ajuster
j
l capacit
la
i du
d moteur ( couple
l
moteur) la charge (couple rsistant) en faisant continuellement
fonctionner son moteur dans sa plage optimale de fonctionnement
Il s'agit
' i donc
d
d' ensemble
d'un
bl de
d rducteurs
d
di
disposs
dans
d
une mme

b
bote.
La dnomination "bote de vitesses" est en partie errone, puisque, en
ralit, son rle est d'adapter le couple.

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2.Fonction
La boite de vitesses permet, en utilisant le moteur son rgime
optimum :
de rduire la vitesse de la transmission tout en multipliant le couple;
dinverser le sens de rotation;
de mettre au point mort, cestdire de supprimer toute liaison
entre le moteur et le rcepteur.
3.Caractristiquescinmatiquesetdynamiquesduneboitedevitesses
Rendement
Le rendement d
dune
une boite de vitesses est le rapport entre la puissance
de sortie et la puissance dentre:
P C
- est le rendement de la bote compris entre 0 et 1,
= 2 = 2 2 o :
P1 C11
- la vitesse angulaire
- C le couple.
Rapportdesvitesses
Dans une boite de vitesses engrenages (transmission par obstacle), la perte de puissance naffecte pas la
vitesse

i1, 2 =

1
2

o i1,2 est le rapport de transmission du train dengrenages actif

de la boite de vitesses

Rapport des couples

Rapportdescouples
Dans une boite de vitesses engrenages cest le couple qui sera affect par la perte de puissance. Le rapport
des couples scrit:
C2 P2 1
=
= .i1, 2
C1 P1 2
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4.Classification
Onpourradistinguerlesbotesdevitessesselon:
latechnologiedesrducteurs:parengrenagesclassiques,trainpicyclodal,courroie...
lesystmedecommande :manuelle,semiautomatique,automatique,squentielle...
lasynchronisation :permettantdechangerderapportenmarcheoul'arrt.
l'orientation(longitudinaleoutransversale)quin'ad'influencequesurlesliaisonsavecl'arbremoteuretlediffrentiel.
Typedetrainsmisen
uvre

Nombre
darbres

Configuration

Ordinaires
(boitede
Vitesses manuelle)

1:arbreprimaire
1:
arbre primaire
2:arbresecondaire

1
2

Epicyclodal(aux)
(boitedevitesses
automatique)

Mcanismesintervenant
danslefonctionnement

Valable
(coaxiaux)

1:arbreprimaire
1
b
i i
1
2:arbresecondaire
2:arbreintermdiaire

2
2

1:arbreprimaire
2:arbresecondaire

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Levierdemanuvre
Levier de manuvre
Fourchetteset coulisseaux
Systmesdeverrouillage
clavettecoulissante(ou
quivalent)
oupignon(s)baladeur(s)
( )b l d ( )
oucrabots
ousynchroniseurs

Levierdeslection
Pdaledacclrateur(kickdown)
Capteursdivers
Centralelectronique
Circuit de puissance hydraulique
Circuitdepuissancehydraulique
Freins
Embrayagespourengrenages
Roueslibres
Train(s)picyclodal(aux)simple (s)
T i d bl
Traindoublesatellite
t llit
Convertisseurdecouple
4

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.1Crabots
Crabotageplatoubossage
Le baladeur craboteur est cannel intrieurement. De cette faon, il tourne avec l'arbre
qui le porte et peut coulisser sur lui.
Il porte des crabots (bossages) sur ses faces latrales, en regard des deux pignons qu'il
aura craboter.
craboter
On le dplace latralement grce une fourchette de commande venant s'engager dans
une gorge circulaire extrieure G.
On sait que les pignons situs de part et d'autre du baladeur sont fous sur l'arbre, mais
sans dplacement latral.
latral Ils sont toujours en prise sur leur correspondant de ll'arbre
arbre
secondaire.
Ces pignons portent, sur leur face, en regard du baladeur, des encoches dans lesquelles
viennent s'engager les crabots du baladeur. Ceci les rendent solidaires en rotation avec
l arbre .
larbre
Crabotagepignoncraboteur
Les pignons et le baladeur sont monts comme prcdemment.
La diffrence est que ll'on
on substitue des dents aux crabots ou encoches.
encoches
Ces dents possdent une entre de denture qui facilitera l'engagement.
Le baladeur porte, dans la premire figure, qu'on vous prsente, une denture extrieure,
alors que celle du pignon est intrieure.
On peut concevoir,
concevoir comme sur la deuxime figure,
figure une denture extrieure sur le pignon
et une intrieure sur le baladeur, le principe ne change pas.

Cours Chapitren8:

Boitesde vitesses

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
Les synchro fonctionnent tous suivant le mme principe malgr leurs diversification. Leurs fonction est dgaliser deux
frquences angulaires pour raliser le crabotage entre les deux lments tournants sans choc.
choc
On y arrive en adjoignant au dispositif de crabotage un petit embrayage. Celuici aura pour rle d'amener
progressivement la vitesse du pignon celle du baladeur. L'ensemble du dispositif constituant le "synchroniseur".
Nousallonsprsentericideuxconstructionsdiffrentes.
synchroniseurbilles.
PetHsontdespignonsfousmunisdecrabotsGetcomportantunesurface
pg
p
coniquemle,ilssontmontslibressurl'arbresecondaireS.
CedernierpossdedescanneluressurlesquellespeutglisserlemoyeuMquiest
munid'unesurfaceconiquefemelle.
q
LebaladeurCpossdantlesdenturesintrieuresdecrabotageF,estreliau
moyeuMparlescanneluresintrieuresetdecefaitestentranparl'arbre
secondaireS.
LebaladeurCestgalementmunid'unegorgesursasurfaceextrieurepour
recevoirunefourchettedecommandedevitesses.
DesbillesApoussespardesressortslogsdanslemoyeuviennents'engager
dansunegorgeintrieuredubaladeurC,cequifreinesonmouvement,lelongde
l'axedel'arbre,parrapportaumoyeu.

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5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
synchroniseurbilles.
On suppose qu'on agisse sur le levier de commande pour dplacer le baladeur C vers la
gauche.
tant donn que celuici est solidaire du moyeu par les billes A, l'ensemble baladeur moyeu
va vers la gauche en coulissant sur les cannelures de l'arbre.
L'ensemble du synchroniseur est tudi de telle sorte que tout d'abord la surface conique du
moyeu vienne en contact avec la partie conique mle du pignon P.
La force de frottement entre les deux surfaces coniques produit un couple qui agit sur le
pignon P et tend galiser sa vitesses angulaire avec celle de l'arbre S.
Si on augmente la force sur la fourchette pour dplacer le baladeur C les billes A sont
pousses vers l'intrieur du moyeu M et le baladeur C glisse sur le moyeu M.
Par la suite les dents F du baladeur viennent en prise sur les crabots G du pignon.
Ainsi le pignon devient solidaire de l'arbre S.
Les dentures G et F sont pourvues d'entres prononces pour faciliter l'engagement.
Le principal inconvnient

de ce systme

est que pour solidariser le baladeur C avec un moyeu

M, les ressorts doivent tre assez durs, et que pour dbloquer les deux pices, il faut un effort
assez important de la part du conducteur.

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5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
synchroniseurclavettes
Positionreposoupointmort
Lanneaudesynchronisationestcartdupignonfouetlebaladeurestenpositionmilieu.
Passage du rapport: Synchronisation et crabotage
Le baladeur (2) se dplace vers la gauche et par lintermdiaire des 3 clavettes qui lui sont
solidaires pousse llanneau
anneau de synchronisation (3).
(3)
Grce au frottement de lanneau de synchronisation (3) , la vitesse du moyeu (1) a rejoint celle
du pignon fou (4).
Si on augmente la force sur la fourchette pour dplacer le baladeur (2) le clavettes sont
pousses vers l'intrieur du moyeu (1) et le baladeur (2) glisse sur le moyeu (1).
Le
Le baladeur (2) se crabote alors avec le pignon fou.
fou Le rapport est ainsi engag.
engag

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5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.3.Fourchette
Unefourchetteestdestinecommanderlatranslationdunpignonbaladeurduncrabotoudunsynchroniseur.
Lesfigurescidessousproposentdeuxsolutionsdiffrentesconcernantlaformeetlemouvementdecelleci.
Fourchettesolidaireduncoulisseau: mouvementdetranslationrectiligne.

Fourchettearticule
Fourchette articule

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5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.3.Leverrouillage desfourchettes
Ce systme a pour but d'immobiliser les fourchettes dans des positions dfinies.
Il est constitu gnralement par une bille loge dans un perage pratiqu radicalement dans un des
alsages servant au guidage de la tige. Cette bille est pousse par un ressort contre la tige sur laquelle sont
fraiss les crans correspondants chacun l'une des positions que doit occuper la tige.
Ainsi, lorsque la bille a pntr dans un cran, il y a verrouillage de la fourchette et il faut exercer un certain
effort sur le levier de changement de vitesses pour que la bille s'efface de son logement et libre la tige.
La bille peut tre remplace parfois par un bonhomme d'arrt.

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5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.4.Pignons etarbres
Le silence de fonctionnement impose lemploi de roues denture hlicodales.
Le dimensionnement des dents dpend de la rsistance pratique lextension du matriau, (Rpe), de la
pression de Hertz ( PHz) admissible et du couple transmis.
Ce dernier change suivant le rapport slectionn. De plus, les dures de fonctionnement pour chacun des
rapports ne sont pas identiques
Les roues et pignons sont fabriqus en aciers faiblement allis de type 27CD4 OU 27MC5, et ils subissent un
traitement de carbonitruration (traitement de surface thermochimique au carbone et lazote) et une trempe
lhuile.
Une boite de vitesses comporte deux types de pignons:
Les pignons en liaison encastrement ( avec larbre)
Les pignons en liaison pivot ( avant slection dun rapport par crabots ou synchronisateur) par rapport
larbre.
Lensemble des pignons en liaison encastrement avec larbre peut former un lment monobloc (les pignons
sont alors nomms, pignons arbrs). Cest une solution idale pour confrer lensemble une grande raideur.
Quand la solution prcdente est non ralisable, le pignon peut tre rapport sur larbre par clavettes ou
cannelures
l
ou par frettage
f
ou soudure
d
; ill sagit

alors
l dune
d
solution
l
non dmontable.
d
bl
Pignonrapportsur
larbreparcannelure

Pignon
g
arbr
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6.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.
6.1.Boitesdevitessedeuxarbres
La figure 1 reprsente une boite de vitesses deux arbres pignon
baladeur unique.
La figure 2 reprsente une boite de vitesses deux arbres pignon
p
baladeurs multiples.
La figure 3 reprsente une boite de vitesse deux arbres synchroniseurs
(pignon baladeur M pour la marche arrire).
Figure1

Figure2

Figure3
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5.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.
6.2.Boitesdevitessetroisarbres

Cours Chapitren8:

Boitesdevitesses

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6.Boitedevitessesmanuelle
6.3. Exemple

Rapportengag:1re

Rapportengag:4me

Rapportengag:2me

Rapportengag:3me

Rapportengag:5me

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6.Boitedevitessesautomatique
Loprateurduneboitedevitessesclassiquemanuvrelelevierdechangementdevitesseaprsavoirdbray
afindadapterlecouplemoteuraucouplersistant.
Latransmissionautomatiqueassurelechangementdesvitessessanslinterventiondeloprateur.
Lesboitesdevitessesautomatiquessecomposentgnralementduneassociationdetrainspicyclodauxun
convertisseur de couple hydraulique
convertisseurdecouplehydraulique.
Uneboitedevitessespeutcomporterplusieurstrainspicyclodaux;enautomobile,oonutiliseplus
frquemmentunecombinaisondequatrevitesses,ilyauradeuxtrainspicyclodaux.
Onobtientlesdiffrentsrapportsdedmultiplicationensolidarisantcertainslmentsmobiles(plantairesou
portesatellite)ouenimmobilisantcertainsautres.
Pour
Pourassurercesoprations,onutiliseengnraldesembrayagesoudesfreinsdisquesmultiplestravaillantdans
assurer ces oprations, on utilise en gnral des embrayages ou des freins disques multiples travaillant dans
lhuile.

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Trainpicyclodala2entres
E arbred'entredeboteenformedetambour.
trainpicyclodal:
1 arbreplantaireprimaire(25dents)
1
arbre plantaire primaire (25 dents)
2 arbreplantairesecondaire(32dents)
3 3pignonssatellitesprimaires(15dents)
4 3pignonssatellitessecondaires(15dents)
5 portesatellites
5
porte satellites
6 couronneplantairedentureintrieurereliel'arbrercepteur(64dents)
7 rouelibredutrainplantaire (antireculencte)
8 rouelibreembrayageC (pointderaction)
9 pistonsdecommandedesembrayages
9
pistons de commande des embrayages
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