Roues

de fric,on

Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

1. Fonc(on
Transme;re par adhrence, un mouvement de rota,on entre deux arbres rapprochs.
Les axes des deux roues peuvent tre parallles ou perpendiculaire.

2. Condi(ons de fonc(onnement
Pour que lentranement mutuel des roues soit ralis:
le coecient de fro;ement entre les deux roues doit tre
important.
la force pressante crant ladhrence entre les deux roues
doit tre susante pour viter le glissement entre les deux
roues.

Valeurs de f (coecient de fro9ement)

Fonte sur fonte sec :0.1 0.15
Fonte sur papier sec :0.15 0.2
Fonte sur frodo sec : 0.25
Fonte sur cuir sec: 0.20 0.30
Fonte sur bois sec: 0.20 0.40

Avantages:
Fonc,onnement silencieux
Ralisa,on simple,
Possibilit dun grand rapport de vitesse.
Le systme peut tre u,lis comme limiteur de couple : glissement entre les roues
en cas de varia,on brusque du couple rsistant.
Inconvnients:
Eorts importants sur les paliers do usure.
Transmission de faible puissance.
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3. Rapports des vitesses, des couples et des puissances

Axes parallles

Soient : R1 = O1I et R2 = O2 I
q Vitesses
Hypothse: On suppose que la condi,on de roulement sans glissement
en I entre les roues (1) et (2) est vrie: V ( I 1 / 2) = 0
2 R1
=
1 R2

q Puissances

Axes perpendiculaires
P2 = P1

C22 = C11

q Couples
C 2 R2
=
C1 R1

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4. Couple transmissible
Nous allons dterminer le couple maximum que lon peut obtenir sur la
roue rceptrice.

Le couple est transmis par leort tangen,el T qui agit sur le rayon R2.
On sait qu la limite du glissement, on a T = f.F
Donc le couple maximum transmissible vaut :

Cad max = fFR2

avec :

f: coecient dadhrence
F: eort presseur
R1: rayon de la roue motrice

Axes parallles
T
F

Axes perpendiculaires

Si lon veut augmenter la puissance transmissible, on peut:

augmenter leort F presseur entre les roues
augmenter le coecient de fro;ement f
augmenter le rayon des roues (peu intressant)

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5. Ralisa(ons
Les roues de fric,on sont u,lises essen,ellement dans des transmissions faible puissance (pe,ts appareils
portables comme Walkman , ), ou bien dans des variateurs de vitesse comme le modle prsent ci-
dessous.

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5. Ralisa(ons
Le systme roues de fric,on est compos gnralement
soit de deux roues de fric,on.
soit dun plateau en fonte et un pignon appel galet dont la surface fro;ante est en bois, en cuir, en frodo ou
en agglomr de lige.
Ces matriaux se prsentent en rondelles, empiles et serres.
q Pignons cylindriques
Celle ci est forme de rondelles presses les une contre les
autres et maintenues par des bagues letes (g.1) ou par
des boulons munis de rondelles las,ques (g.2)et (g. 3)
Dans le cas du systme de la gure (3):
il est possible de faire varier le rapport des vitesses.
le galet doit tre lgrement bomb.
Les gures (4) donnent un autre modle (doc. Frodo), plus
conomique mais moins rsistant (diminu,on de moi, des charges,
vitesse priphrique plus limite: 10 20 m/s) :

Fig 4 : Galet cylindrique avec garniture en Frodo

Lemploi de deux galets intermdiaires, placs la manire de coins,

permet de tenir les arbres xes et double leort tangen,el transmis
(g. 5).

Fig. 5

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5. Ralisa(ons
q Pignons coniques
Dans le cas daxes perpendiculaires, lu,lisa,on dun galet conique permet daugmenter la zone de contact ce
qui rduit la pression de contact et donc lusure tout en vitant le glissement entre galet et plateau tout au long
de la ligne de contact (problme observ dans le cas du,lisa,on de galet cylindrique non bomb).

Fig. 8 : Galet conique avec garniture en Frodo

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5. Ralisa(ons
q Roues coin
Lemploi de roues coin (g.9) permet de rduire leort normal N,
puisque leort tangen,el est propor,onnel (N1+N2) mais la transmission
nest plus correcte cause de lingalit des rapports de vitesses en
dirents points du contact.
Une forme courbe des gnratrices permet de rduire cet inconvnient
(g.10)
Dans le mcanisme de la gure 11 le galet (form de deux plateaux) est
moteur. La roue peut tre carte ce qui dbraye le rouleau sans quon
ait besoin darrter le galet. Sur celui-ci, remarquer la vis limitant le
rapprochement des asques.

Fig. 10
Fig. 9

q Roues a rainures mul(ples

Pour augmenter la puissance transmise par ce type de systme, on u,lise
des roues rainures mul,ples (g.12) an de limiter la pression aux
contacts.

Fig. 11

Fig. 12

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