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2.2.
2.3.
RESTRICCIONES TECNICAS DE LOS VEs PARA LA PARTICIPACION
EN LA RSF .............................................................................................................. 8
2.4.
2.5.
2.6.
PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES EN PROGRACION DE LA
OPERACIN DEL DIA SIGUIENTE (PODS) ........................................................ 13
2.7.
PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES DURANTE LA OPERACIN
DIARIA ................................................................................................................... 17
2.8.
3. METODOLOGA.................................................................................................. 21
3.1.
3.2.
3.3.
4. REFERENCIAS ................................................................................................... 25
1.
VEs. Estos cumplen la funcin de aglomerar a los VEs y controlarlos como un solo
dispositivo de grandes dimensiones, simplificando la comunicacin y facilitando el
control por parte del OS.
Los Agregadores podran ser desarrollados por las empresas distribuidoras, los OS
e incluso las operadoras de telefona celular. Los Agregadores estn constituidos por
dos capas o niveles, las cuales les permiten realizar funciones de comunicacin
complejas con el OS y tareas de control automtico con los VEs:
La capa de comunicaciones, la cual cuenta con computadores y sistemas de
intercomunicacin que le permiten transferir flujos de informacin y seales de
control del proceso.
La capa fsica, dentro de la cual se transfieren los flujos fsicos como la potencia
aportada a la reserva y la energa transmitida hacia la red.
En los sistemas de potencia actuales, las necesidades de reserva para RSF se
calculan y se asignan durante la programacin de la operacin del da siguiente. En
esta programacin, se distribuye la reserva requerida entre todos los participantes
que ofrecen el servicio de regulacin; por lo tanto, si el Agregador se dispone a
participar de este servicio, es necesario que informe su capacidad de potencia al OS
antes de la operacin. Esto implica que ser necesario realizar estimaciones para
calcular esta capacidad. Las estimaciones debern tener en cuenta los pronsticos
de la disponibilidad de VEs en la red con sus caractersticas principales como tamao
de las bateras y su energa remanente.
Para generar pronsticos de disponibilidad, es necesario conocer el comportamiento
de los propietarios de VEs. Estos poseen una conducta aleatoria por lo tanto la
capacidad de almacenamiento en la forma V2G variar segn la disponibilidad
inmediata de VEs. Por otra parte, la potencia requerida durante la operacin,
representa estadsticamente solo una fraccin de la totalidad de la reserva de
capacidad. Teniendo esto en cuenta, la provisin de reserva requiere que los
Agregadores formulen estrategias de participacin de VEs que utilicen los pronsticos
para mitigar la incertidumbre debida al efecto aleatorio, asegurar la provisin de
potencia y as, incrementar la confiabilidad de la reserva aportada a la regulacin.
Durante la operacin real, el OS puede requerir que el Agregador entregue potencia
de regulacin durante periodos de tiempo prolongados en funcin de su reserva
programada. Bajo este requerimiento, el Agregador deber controlar a los VEs
participantes con la finalidad de cumplir con el nivel de potencia durante el tiempo
requerido por el OS. Sin embargo, los propietarios de VEs poseen requerimientos
mnimos de energa para el transporte que debern ser respetados. Para poder
cumplir con los requerimientos de la regulacin y las restricciones de los usuarios, es
imprescindible que el Agregador administre la energa almacenada en las bateras de
los VEs y para ello, debera ser capaz de controlar individualmente las potencias de
carga y descarga de cada VE. Esto implica que el Agregador debera contar con
algoritmos automticos de control y que minimicen los tiempos de respuesta ante las
seales del OS.
Las estrategias de participacin del Agregador estarn basadas en pronsticos, lo
cual hace que sean susceptibles de errores durante la operacin real debido a la
imprecisin propia de los pronsticos. Los algoritmos de control automtico debern
disminuir las deviaciones producidas por los errores de pronstico para mantener las
potencias programadas dentro de una banda de tolerancia. Sin embargo, la
capacidad de adaptacin de los algoritmos de control es limitada lo cual exige una
mayor rigurosidad durante la programacin de la operacin.
Finalmente, si la articulacin de las estrategias de participacin y algoritmos de
control permiten formar parte de la reserva de RSF con niveles de confiabilidad y
seguridad aceptables, es imprescindible evaluar el impacto econmico que este
servicio tendra para los usuarios de la red y propietarios de vehculos elctricos. Su
participacin en los servicios complementarios, implica que se producir un desgaste
mayor de sus bateras producto de una mayor cantidad de ciclos de carga/descarga
lo cual representa un costo para los propietarios. Sin embargo, la participacin en la
reserva implica un beneficio econmico debido a la retribucin del mercado por su
participacin. La consideracin de estos factores permitir corregir las estrategias de
participacin de Agregadores de forma tal que sean convenientes tanto para el
sistema como para los propietarios de VEs.
Si la introduccin de la tecnologa V2G en la participacin de la reserva de RSF se
hace efectiva, esto traera distintos beneficios para el sistema y por los propietarios
de VEs. Algunos de estos beneficios podran ser:
Introducir un nuevo participante que ofrece reserva de RSF lo cual permitira
reducir la cantidad de reserva aportada por unidades convencionales. Estas
funcionaran con mejores factores de carga lo que permitira reducir las
emisiones al ambiente.
Aumentar las cantidades de reserva existentes. Esto permitira la incorporacin
de nuevos proyectos de generacin alternativa planificados para los prximos
aos.
Facilitar la penetracin de mayores cantidades de VEs en el sistema. Si los
beneficios obtenidos por la prestacin de servicios complementarios lo
justifican, esto permitira amortizar el costo de adquirir un VE y el precio final
sera ms competitivo frente a otras tecnologas.
Estos posibles beneficios han motivado el inters de esta propuesta de tesis doctoral,
lo cual permite el planteamiento del objetivo general de la investigacin:
2.
2.1.
2.2.
2.3.
de capacidad mnimos de los cdigos de redes. Esto indica que los VEs podran
beneficiarse ampliamente si se asociaran para suplir sus deficiencias.
Los efectos de agregacin permitiran mejorar notablemente su disponibilidad y por
lo tanto, su confiabilidad como reserva adems de que sus volmenes de capacidad
aumentaran.
Con la agregacin de VEs sera posible generar pronsticos de capacidad de RS y
RB con el objetivo de participar de la PODS lo cual finalmente posibilitara la
introduccin de VEs en la RSF.
2.4.
En la composicin general del conjunto red elctrica y VEs nos encontramos con una
gran dispersin geogrfica de pequeos almacenadores distribuidos a lo largo de la
red y cuya configuracin puede variar en tamao (dependiendo de la tecnologa de
VE y sus estados de carga individuales) y de lugar (disponibilidad de conexin y
comportamiento de los usuarios).
En este sentido, varios trabajos han propuesto la agregacin de VEs para su inclusin
en los en los servicios de ajuste del sistema. Esta agregacin de VEs la realiza un
nuevo participante que es llamado el Agregador y se encuentra conceptualmente
entre los usuarios de VEs y el operador de red (ver ilustracin 4). Los Agregadores
toman ventajas de la aglomeracin de dispositivos para disminuir la variabilidad de la
disponibilidad en la red e incrementar su capacidad de almacenamiento como un solo
dispositivo de gran tamao. [9] Adems, proveen al operador un solo punto de
comunicacin mediante el cual establece un solo contrato de servicios.
El OS podra comunicarse directamente con el Agregador para transmitir las seales
de control durante la RSF y este ser capaz de controlar individualmente los VEs
formando una jerarqua de control con los VEs siguiendo al Agregador y este
subordinado al OS.
La distribuidora recibira las necesidades de energa del conjunto de VE a travs del
Agregador que conocer en tiempo real los estados de carga y requerimientos
especficos de cada VE y gestionara la adquisicin de energa del conjunto.
Adems de las simplificaciones en las tareas de control y comunicacin para el OS,
la introduccin de Agregadores traera los beneficios de la economa de escala para
los VEs. Estos, podran realizar transacciones con menores costos de operacin que
los incurridos individualmente. De esta manera, el Agregador podra realizar compras
de bateras, alquilar servicios o pactar precios por la energa elctrica de manera ms
econmica.[5]
2.5.
2.6.
La PODS requiere que todos los participantes enven sus ofertas de reserva para
distribuir los requerimientos de banda de regulacin. Para la participacin de los
Agregadores en la programacin, es imprescindible determinar las capacidades de
RS/RB que los vehculos son capaces de aportar a la reserva para poder realizar una
oferta de capacidad antes de la hora de cierre de mercado. Para poder calcular estas
cantidades, es necesario tener en cuenta las restricciones de los usuarios de VEs en
cuanto a requerimientos de energa propios y las caractersticas de la RSF en cuanto
a requerimiento de reservas de RS Y RB [12].
La capacidad de RS se define como la potencia que un dispositivo generador es
capaz de incrementar para aumentar la frecuencia de red. Desde el punto de vista de
los VEs, la RS se puede interpretar como la potencia total que los VEs son capaces
de recortar de su consumo ms an, si un VE est disponible en la red pero no
presenta consumo, este sera capaz de invertir el flujo de potencia para reinyectar
energa a la red. La posibilidad de reinyectar energa desde el vehculo hacia la red
ha sido ampliamente discutida y fue presentada originalmente por [13], este concepto
recibe el nombre de V2G (Vehculo a la red por sus siglas en ingles).
La capacidad de RB se define como la potencia que un generador es capaz de
disminuir para bajar la frecuencia. Esto se interpreta con un aumento de consumo de
energa que los VEs son capaces de absorber. Este consumo puede considerarse
como la energa necesaria para cargar las bateras hasta conseguir el estado de
carga deseado (ECD) por el usuario pero tambin, es posible continuar cargando la
implica que las unidades vertieron a la red en promedio solo el 30% de la energa
total posible.
Esto muestra la necesidad de realizar una correcta programacin de los VEs para
que estos puedan aportar el mximo posible de potencia a la red sin generar
perturbaciones al control por dficits de energa en sus almacenadores. Basados en
los minutos equivalentes, un Agregador podra aportar grandes valores de capacidad
a la RSF sin que esto implique que se tenga el respaldo de energa en los
almacenadores para soportar el periodo total de regulacin como se puede apreciar
en la ilustracin 9. En este caso, si se supone que la reserva de los Agregadores
deber durar el total de la ventana de operacin, entonces la capacidad mxima
estar representada por el rea verde. El rea en azul representa la capacidad
aportada si se consideran los minutos equivalentes de participacin del Agregador.
Los clculos de RS y RB estarn basados en estimaciones y pronsticos de
comportamiento por tanto, es de esperar que existirn divergencias entre lo
proyectado durante la programacin y la operacin real.
Si los requerimientos de regulacin durante la operacin varan de lo proyectado, ser
necesario que el Agregador se adapte a los nuevos escenarios puesto que es
imprescindible que se cumplan los requerimientos de los VEs y se respeten los
contratos de reserva pactados. Esto implica que el Agregador debe participar
activamente de la operacin diaria y poseer las herramientas que le permitan corregir
desviaciones [15].
En la literatura se han propuesto diversos mtodos de control de VEs durante la
operacin real del sistema [16]. Estos mtodos consisten en algoritmos de operacin
que plantean el control automtico de las potencias de las unidades sin embargo, es
imprescindible que estos algoritmos sean sintonizados con el proceso de PODS para
respetar los contratos de regulacin pactados. Es importante el algoritmo sea capaz
de controlar los VEs pero al mismo tiempo respetar los niveles de carga deseados
por el usuario y las capacidades de RS y RB pactadas durante la programacin.
2.7.
2.8.
3.
METODOLOGA
3.1.
3.2.
( )
( );
( )
()
( )
();
( )+
()
min_*+ ; "#$_ , =
min_*+
<
; "#$_ , <
SINCRONIZACIN
La sincronizacin correcta se define como
la capacidad de cumplir adecuadamente
totas las prioridades del algoritmo de
control. Para esto, se establecern
estndares de cumplimiento adecuado de
las prioridades como criterio de parada del
algoritmo de sincronizacin.
Ilustracin 11 Algoritmo de
sincronizacin de la etapa 2
3.3.
Para medir la factibilidad econmica, se tomarn como datos exgenos los precios
de las bandas de regulacin RS y RB; el precio de la energa de RSF; y el precio
corriente de la energa en el mercado de potencia. Estos se obtendrn a partir de
valores histricos de mercados de ajuste del sistema.
Otros valores a estimar son:
El precio estimado de las bateras de VEs en la actualidad [8] [20].
Eficiencia del sistema de electrnica de potencia [21].
Eficiencia del sistema de conversin de energa del VE.
La factibilidad econmica se medir como el beneficio econmico que recibirn los
dueos de VEs por la prestacin del servicio de RSF al OS. Este beneficio se medir
como el resultado de la siguiente ecuacin. Las variables se expresan por VE. [16]
[14]
Max(FACTIBILIDAD) = max( B_Reserv + B_Energ C_Enrg C_Efi C_DesgBat)
B_Reserv + B_Energ = Beneficio por venta de Energa y capacidad de regulacin al OS.
C_Enrg + C_Efi = Costo de Energa para regulacin y perdidas por eficiencia (solo en V2G). [22]
C_DesgBat = Costo de adquisicin de Energa para regulacin (solo en V2G). [23] [24]
4.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
REFERENCIAS
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]