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1

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Indice general
1. Curvas y superficies
1.1. Coordenadas en el plano R2 . . . . . .
1.1.1. Coordenadas cartesianas (x; y)
1.1.2. Coordenadas polares (r; ) . . .
1.2. Coordenadas en el espacio R3 . . . . .
1.2.1. Coordenadas cilndricas (r; , z)
1.2.2. Coordenadas esfericas (; ; ) .
1.3. Rectas y planos . . . . . . . . . . . . .
1.4. Superficies de revoluci
on . . . . . . . .
1.5. Superficies Cilndricas . . . . . . . . .
1.6. Superficies cu
adricas . . . . . . . . . .
1.7. Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . .

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7
7
7
8
10
11
14
17
20
23
24
27

2. Soluciones
33
2.1. Respuestas Ejercicios Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 1

Curvas y superficies
1.1.
1.1.1.

Coordenadas en el plano R2
Coordenadas cartesianas (x; y)

El plano bidimensional R2 es el conjunto de las parejas ordenadas de n


umeros
reales,

R2 = {(x; y) | x, y R} .

(1.1)

Los elementos del conjunto R2 se llaman los puntos de R2 . Si A = (x; y) es un


punto de R2 , los n
umeros x y y se llaman coordenadas cartesianas cartesianas
del punto A, y se escriben A(x; y).
Las rectas OX = {(x; 0) | x R} y OY = {(0; y) | y R} se llaman los ejes
coordenados.
Seg
un estas coordenadas dividiremos el plano en cuatro cuadrantes del plano
R2 a saber:
Notaci
on
I
II
III
IV

Nombre
Primer cuadrante
Segundo cuadrante
Tercer cuadrante
Cuarto cuadrante

x
x>0
x<0
x<0
x>0
7

y
y
y
y

y
>0
>0
<0
<0

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

II

K2

K1
III

K1

IV

K2

Figura 1.1: Coordenadas cartesianas y los cuadrantes

Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas cartesianas (x; y) son


rectas x = a y y = b, donde a y b son constantes.
La orientaci
on positiva can
onica del plano R2 es dado por el convenio que
la rotaci
on m
as corta desde el semieje positivo x hasta el semieje positivo y es
en sentido antihorario.

1.1.2.

Coordenadas polares (r; )

En el plano R2 fijamos un punto O y un rayo OA. Para cada punto M R2


diferente del punto O tomemos una pareja ordenada de n
umeros reales (r; ),
donde r = |OA|, r > 0, y , 0 < 2, es el angulo entre los rayos OA y OM
en sentido antihorario.
El n
umero r se llaman el radio polar , el angulo el
angulo polar y la pareja
(r; ) se llame las coordenadas polares del punto M . El punto O se llame el polo
y el rayo OA el eje polar .

Figura 1.2: Coordenadas polares

Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas polares son los circunferencias r = a y los rayos = b, donde a > 0 y 0 < 2 son constantes.
En el plano R2 hay una manera especial para elegir las coordenadas polares escogiendo el polo O = (0; 0) y el eje polar el semieje positivo OX =

1.1. COORDENADAS EN EL PLANO R2

{(x; 0) | x 0}. En este caso la relacion entre las coordenadas cartesianas (x; y)
y las coordenadas polares (r; ) del mismo punto es,
p


x = r cos
r = x2 + y 2
.
(1.2)
,
y = r sin
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2.
Ejemplo 1.1. Hallemos
las coordenadas
polares del punto A(1; 1) R2 . Tep

2
2
nemos que r= (1) +1 = 2, y el u
nico angulo tal que 0 < 2 y
cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es = 3/4 (ver Fig. 1.3).

Ejemplo 1.2. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R2 que tiene
las coordenadas polares (2; /3). Entonces, para este punto el radio polares
r = 2 y el
angulo polar
p es = /3, luego x = 2 cos /3 = 1, y = 2 sin /3 = 3,
y el punto es A(1; 3). (ver Fig. 1.3).

Figura 1.3: Ejemplos 1.1 y 1.2


Seg
un estas coordenadas los cuadrantes del plano R2 son:
Notaci
on Nombre
r

I
Primer cuadrante
r>0
0<<
2

II
Segundo cuadrante r > 0
<<
2
3
III
Tercer cuadrante
r>0 <<
2
3
IV
Cuarto cuadrante
r>0
< < 2
2
Nota 1. Algunas veces es conveniente tomar el radio polar igual a cero. El punto
correspondiente a r = 0 es el polo O, y el angulo polar de O es indeterminado.
Tambien algunas veces es conveniente admitir que el angulo polar de un
punto es un n
umero arbitrario real, en este caso tomamos este angulo modulo
2, por ejemplo, el
angulo polar de A(1; 3) es .
Ejemplo 1.3. La espiral de Arqumedes se escribe con respecto a coordenadas
polares c
omo r = t, = t, t 0 (ver 1.4). El punto correspondiente a t = 15/4
tiene las coordenadas polares r = 15/4 y = 7/4.

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

10

Figura 1.4: Espiral de Arqumedes para 0 t 6.

1.2.

Coordenadas en el espacio R3

El espacio tridimensional R3 es el conjunto de las triplas ordenadas de n


umeros reales,
R3 = {(x; y; z) | x, y, z R} .

(1.3)

Los elementos del conjunto R3 se llaman los puntos de R3 . Si A = (x; y; z) es un


punto de R3 , los n
umeros x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto
A, y se escriben c
omo A(x; y; z).
Octantes
En el espacio R3 se introducen
Notaci
on Nombre
I
Primer octante
II
Segundo octante
III
Tercer octante
IV
Cuarto octante
V
Quinto octante
VI
Sexto octante
VII
Septimo octante
VIII
Octavo octante

los siguientes conjuntos, se llaman octantes,


x
y
z
x>0 y>0 z>0
x<0 y>0 z>0
x<0 y<0 z>0
x>0 y<0 z>0
x>0 y>0 z<0
x<0 y>0 z<0
x<0 y<0 z<0
x>0 y<0 z<0

Superficies elementales
Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3


Ecuaci
on
x=0
y=0
z=0
x=a
y=b
z=c

1.2.1.

11

Descripcion cartesiana
Plano coordenado yz
Plano coordenado xz
Plano coordenado xy
Plano paralelo al plano yz
Plano paralelo al plano xz
Plano paralelo al plano xy

Coordenadas cilndricas (r; , z)

En el espacio R3 fijamos un punto O y un rayo OZ. Sea el plano ortogonal


al rayo OZ que pasa por el punto O y OA un rayo en el plano . Sean (r; ) las
coordenadas polares en el plano determinados por el polo O y eje polar OA.
Para cada punto M R3 \ OZ, sea M 0 la proyeccion de M sobre el plano
(ver Fig. 1.5). Entonces, las coordenadas cilndricas del punto M es la terna
(r; , z) donde (r; ) son las coordenadas polares del punto M 0 en el plano y
z es la longitud orientada del segmento M M 0 . Por la definicion
r > 0,

0 < 2,

z R.

Z
M

M
A

Figura 1.5: Coordenadas cilndricas

En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas cilndricas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
eje polar semieje coordenado x. En este caso las coordenadas cilndricas estan
relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:

p
2
2

x = r cos
r = x + y
(1.4)
cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2
y = r sin

z=z
z=z

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

12

M(x,y,z)

O
y

M(r, )
x

Figura 1.6: Relaci


on entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilndricas

Ejemplo 1.4. Hallemosplas coordenadas cilndricas


del punto A(1; 1; 3)

2 + (1)2 =
R3 . Tenemos que r =
(1)
2,
y
el
u
nico angulo tal que

0 < 2 y cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es =


5/4. Luego z = 3.
Entonces, el punto A tiene las coordenadas cilndricas ( 2; 5/4; 3).

Ejemplo 1.5. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R3 que tiene
las coordenadas cilndricas (2; 2/3; 4). Entonces, las coordenadas
cartesianas

del punto A R3 son x = 2 cos 2/3 = 1, y = 2 sin 2/3 = 3 y z = 4.

Ejemplo 1.6. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje z y


radio 1 en coordenadas cilndricas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion por
x = r cos , y = r sin , z = z, entonces obtenemos que r2 = 1, y luego r = 1
porque r > 0. Entonces, la ecuacion del cilindro con respecto a las coordenadas
cilndricas es r = 1.

Ejemplo 1.7. Escribamos la ecuacion x2 +y 2 +z 2 = 4 de la esfera con el centro


(0; 0; 0) y radio 2 en coordenadas cilndricas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion
por x = r cos , y = r sin , z = z, entonces obtenemos que r2 + z 2 = 4. Esta
expresi
on es la ecuaci
on de la esfera con respecto de las coordenadas cilndricas.

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

13

Octantes

Notaci
on

Nombre

Primer octante

r>0

II

Segundo octante

r>0

III

Tercer octante

r>0

IV

Cuarto octante

r>0

Quinto octante

r>0

VI

Sexto octante

r>0

VII

Septimo octante

r>0

VIII

Octavo octante

r>0

0<<
2

<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2

0<<
2

<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2

z
z>0
z>0
z>0
z>0
z<0
z<0
z<0
z<0

Superficies elementales

Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces

Ecuaci
on
r=0
=0
=
z=0
r=a
=b
z=c

Descripci
on cartesiana
Origen de coordenadas
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Cilindro x2 + y 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Plano paralelo al plano xy

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

14

2
1
0
-1
-2
-2

-1
y

-1

-2

Figura 1.7: Coordenadas cilndricas 3D (r; ; z): r es constante. (Cilindro), es constante. (Semiplano vertical), z es constante. (Plano horizontal)

1.2.2.

Coordenadas esf
ericas (; ; )

Sean O un punto del espacio R3 y fijamos una recta orientada OZ que pasa
por O y un semiplano pasando por OZ. Ademas tomemos el plano pasando
por O y ortogonal al rayo OZ (ver 1.8). Para cada punto M que no pertenece
a la recta OZ sea M 0 la proyeccion de M sobre el plano . Entonces el punto
M tiene coordenadas esfericas es decir la terna (; ; ) donde = |OM |, es
angulo entre la direccion positiva OZ y el vector OM (0 < < ), y es el

angulo polar de M 0 en el plano , donde 0 < < 2 (ver Fig. 1.8).

Figura 1.8: Coordenadas esfericas

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

15

En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas esfericas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z, y el
plano el plano xz (ver Fig. 1.8).
z

M
x

Figura 1.9: Coordenadas esfericas y cartesianas


El tri
angulo 4OM M 0 es un tri
angulo recto en M 0 . La recta M M 0 es paralela
al eje z esto hace que el
angulo = OM M 0 . Por lo tanto r = sin . Reemplazando r en (1.2.1) obtenemos que las coordenadas esfericas estan relacionadas
con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:

2
2
2

x
=

sin

cos

= x+ y + z

2
2
x +y
(1.5)
y = sin sin
, cos = z , 0 < <
sin =

sin = y , cos = x
z = cos
sin

sin

Ejemplo 1.8 (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas cartesianas del punto A con coordenadas esfericas
(4; 2/3; /6). Entonces, x = 4 sin 2/3 cos /6 =
3, y = 4 sin 2/3 sin /6 = 3, z = 4 cos 2/3 = 2.

Ejemplo 1.9 (ejercicio resuelto). Hallar


las
coordenadas esfericas del punto

A con coordenadas cartesianas (1/2; 3/2; 3). Tenemos


q

= (1/2)2 + ( 3/2)2 + ( 3)2 = 2.

Luego sin = 1/2, cos = 3/2, entonces = /6. Al fin, sin = 3/2,
cos = 1/2, entonces = 2/3.

Ejemplo 1.10. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje


z y radio 1 en coordenadas esfericas. Reemplazamos x, y, z en la ecuacion

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

16

con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos que


2 sin2 = 1, la ecuacion del cilindro con respecto a las coordenadas esfericas.

Ejemplo 1.11. Escribamos la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = 9 de la esfera con el


centro (0; 0; 0) y radio 3 en coordenadas esfericas. Reemplazamos x, y, z en la
ecuaci
on con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos
que 2 = 9, y luego = 3. Esta expresion es la ecuacion de la esfera con respecto
de las coordenadas esfericas.

Octantes
Notaci
on

Nombre

Primer octante

>0

II

Segundo octante

>0

III

Tercer octante

>0

IV

Cuarto octante

>0

Quinto octante

>0

VI

Sexto octante

>0

VII

Septimo octante

>0

VIII

Octavo octante

>0

0<<
2

0<<
2

0<<
2

0<<
2

<<
2

<<
2

<<
2

<<
2

0<<
2

<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2

0<<
2

<<
2
3
<<
2
3
< < 2
2

Superficies elementales
Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces
Ecuaci
on
=0
=

=
2
=a
=b

= c 6=
2
Nota 2. Por

Descripcion cartesiana
Semiplano xz, con x > 0
Semiplano xz, con x < 0
Plano coordenado xy
Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b
Semicono recto de revolucion x2 + y 2 d2 z 2 = 0, con d = tan c
la definicion adicionalmente supongamos que

(a) para el origen de coordenadas O(0; 0; 0) el radio = 0 y los angulos y


son indefinidos;
(b) los puntos del semieje z con z > 0 tienen el angulo = 0 y el angulo es
indefinido;

1.3. RECTAS Y PLANOS

17

(c) los puntos del semieje z con z < 0 tienen el angulo = y el angulo es
indefinido.

2
1
0
-1
-2
-1.7

-0.7

0.3

1.3

1.3

0.3

-0.7

-1.7

Figura 1.10: Coordenadas esfericas 3D (; ; ): es constante (esfera), es constante


(semiplano vertical), es constante (semicono).

1.3.

Rectas y planos

Definici
on 1.1. Una recta ` en espacio R3 es el conjunto de puntos dado por
la ecuaci
on vectorial de la recta:
~r(t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (a; b; c) ,

(1.6)

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est


a en la recta `, y ~v = (a; b; c) es un vector director
de ` (ver 1.11).

P(x0,y 0, z 0)
v=(a,b,c)

Figura 1.11: Una recta `, el punto P esta en `, ~v es un vector director de `

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

18

Las ecuaciones parametricas de recta ` son:

x = x0 + at
y = y0 + bt

z = z0 + ct

(1.7)

Nota 3. Para una recta el vector director no es u


nico, sin embargo, si ~v y w
~
son vectores directores de una recta `, entonces ~v = w,
~ donde R y 6= 0.
Ejemplo 1.12. Hallemos las ecuaciones parametricas de la recta ` que pasa por

los puntos A(1; 2; 1) y B(0; 2; 3) del espacio R3 . El vector AB = OB OA =
(1; 4; 4) es un vector director de la recta `, y como punto inicial tomamos el
punto A. Entonces, las ecuaciones de ` son:

x = 1 t
(1.8)
y = 2 4t

z = 1 + 4t

Definici
on 1.2. Un plano es el conjunto de puntos dado por la ecuaci
on
vectorial del plano:
~r(s, t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + s (a1 ; b1 ; c1 ) + t (a2 ; b2 ; c2 ) ,

(1.9)

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) esta en , ~v1 = (a1 ; b1 ; c1 ), ~v2 = (a2 ; b2 ; c2 ) son


vectores que generan el plano (ver Fig. 1.3).

v1
P
M
v2

Figura 1.12: Plano, la ecuacion parametrica


Las ecuaciones parametricas del plano son:

x = x0 + a1 s + a2 t
y = y 0 + b1 s + b2 t

z = z0 + c1 s + c2 t

(1.10)

1.3. RECTAS Y PLANOS

19

~ = (N1 ; N2 ; N3 ) es un vector normal al plano y un punto P (x0 ; y0 ; z0 )


Si N
~
est
a en , entonces para cada punto M (x; y; z) de los vectores P M y N
son
ortogonales. Por lo tanto,
~
P M N = (x x0 ; y y0 ; z z0 ) (N1 ; N2 ; N3 ) = 0.

(1.11)

Entonces, tenemos la ecuaci


on del plano que pasa por el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) y
~
tiene el vector normal N = (N1 ; N2 ; N3 ):
N1 (x x0 ) + N2 (y y0 ) + N3 (z z0 ) = 0.

(1.12)

Luego obtenemos la ecuaci


on lineal del plano ,
N1 x + N2 y + N3 z = d

(1.13)

donde d = N1 x0 + N2 y0 + N3 z0 (ver Fig. 1.13).


~ =
Nota 4. Para obtener un vector normal se puede tomar el producto cruz N
~v1 ~v2 .

n
P
M

Figura 1.13: Plano, la ecuacion parametrica


Ejemplo 1.13 (ejercicio resuelto). Graficar en el primer octante (ver secci
on 1.2) el plano cuya ecuaci
on es,
x + y + z = 1.

(1.14)

Encuentre tres puntos no colineales sobre el y muestre que efectivamente el


~ = (1; 1; 1) es un vector normal al plano dado.
vector N

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

20

Dada una ecuaci


on lineal en tres variables, tenemos dos grados de libertad,
por lo tanto encontrar tres puntos no
colineales es dar valores por ejemplo a x
e y y encontrar z que satisfagan la ecuaci
on. Luego verificar que los dos vectores formados con estos tres puntos no
son uno m
ultiplo del otro. Por ejemplo
P1 (0; 0; 1), P2 (0; 1; 0), P3 (1; 0; 0). Ahora
el producto vectorial

P3 P1 P3 P2 = (1; 1; 1). (1.15)

~ y
Efectivamente N
P3 P1 P3 P2 son pa~ es un vector norralelos y por tanto N
mal.

1.0

0.75

0.5

0.25

0.0

0.0
0.0
0.5

0.5
v
1.0

1.0

Figura 1.14: Plano x + y + z = 1

Ejemplo 1.14 (ejercicio resuelto). Dados los puntos A(1; 2; 0), B(6; 0; 1)
y C(0; 3; 1). Encuentre la ecuacion del plano que los contiene. Encontramos

los vectores AB y AC

AB = (7; 2; 1), AC = (1; 1; 1)


y el vector normal

~ =
N
AB AC = (7; 2; 1) (1; 1; 1) = (3; 6; 9) = 3(1; 2; 3).
Como el punto inicial P tomamos el punto A. Entonces la ecuacion del plano
es x + 2y 3z = 3.

1.4.

Superficies de revoluci
on

Definici
on 1.3. Una superficie de revoluci
on en el espacio R3 es una superficie
generada al rotar una curva plana C alrededor de un eje que esta en el plano de
la curva.
Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas
(x; y; z). Un caso particular es cuando el eje de rotacion es alguno de los ejes
coordenados y la curva C esta sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.15. Supongamos que el eje de rotacion es el eje z y la curva plana
C est
a sobre el plano xz con ecuacion:
z = f (x)

(1.16)


1.4. SUPERFICIES DE REVOLUCION

21

tal que f es una funci


on definida solo para x 0. En el proceso de movimiento
cada punto (a; 0; f (a)) de la curva C describe una circunferencia con el centro
(0; 0; f (a)) y radio a en el plano horizontal z = f (a) (ver Fig. 1.15).
z

f(a)

z=f(a)

(a,0,f(a))
y
x2+ y 2= a 2

a
x

Figura 1.15: Superficie de revolucion


Esta circunferencia satisface las ecuaciones
x2 + y 2 = a2 ,

z = f (a), donde a 0,

entonces la ecuaci
on de la superficie de rotacion tiene ecuacion:
p
z = f ( x2 + y 2 ).

(1.17)

Ejemplo 1.16. Si el eje de rotaci


on es el eje x y la curva plana C esta sobre el
plano xz con ecuaci
on:
z = f (x)
(1.18)
tal que f es una funci
on positiva definida solo para x 0, entonces la ecuacion
de la superficie de rotaci
on tiene ecuacion:
2

(f (x)) = y 2 + z 2 .

(1.19)

Ejemplo 1.17. El catenoide es una superficie de revolucion obtenida al rotar


sobre el eje x la curva z = cosh x, y la ecuacion que la representa es: y 2 +
z 2 = cosh2 x. Una parametrizaci
on de catenoide es: x = u, y = cosh u cos v,
z = cosh u sin v, con valores de los parametros 2 u 2, 0 v 2.

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

22

2.4
0.4

El catenoide, superficie de revolucion


obtenida al girar la curva catenaria z =
cosh x, sobre el plano xz, alrededor del
eje x.

-1.6
-3.6
-3.6
-2

0.4
0
2

Figura 1.16: Catenoide

Ejemplo 1.18. Encontremos la ecuacion de la superficie al rotar la recta x = 3y


alrededor del eje x. Un punto de la recta genera una circunferencia sobre un
plano ortogonal al eje x con centro (a; 0; 0) y radio a/3, entonces la ecuacion de
la circunferencia es x = a, y 2 + z 2 = a2 /9, luego la ecuacion de la superficie es
x2 9y 2 9z 2 = 0 (ver Fig. 1.17).

x=3y

Figura 1.17: Cono

1.5. SUPERFICIES CILINDRICAS

1.5.

23

Superficies Cilndricas

Definici
on 1.4. Dada una recta ` y una curva plana C en el espacio R3 , una
superficie cilndrica cilndrica es una superficie generada por una familia de
rectas paralelas a ` y que tienen un punto en C.
Un caso particular es cuando la recta ` es alguno de los ejes coordenados
cartesianos y la curva C est
a sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.19. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al
eje z y que pasa por la curva f (x, y) = k, k = const. en el plano xy. El cilindro
obtenido no necesariamente es una superficie de revolucion, por ejemplo si la
y2
x2
+
= 1.
curva C es la elipse
4
9
La ecuaci
on de la superficie cilndrica en R3 en este caso es:
f (x, y) = k.

Un cilindro elptico recto, es una superficie cilndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en
este caso eje z) y que pasan por una
curva plana C (en este caso la elipse
x2
y2
+
= 1), ubicada sobre un plano
4
9
xy. La ecuaci
on que define esta superx2
y2
ficie cilndrica es :
+
= 1. Ob4
9
servemos que no aparece la variable z,
precisamente es el eje paralelo a la recta
generatriz.

(1.20)

2
0
-2
-3
-1

-2
1

0
3

Figura 1.18: Superficie cilndrica

Ejemplo 1.20. Consideremos la curva C sobre el plano xz, z = sin x. La


superficie cilndrica generada por la familia de rectas paralelas al eje y tiene
como ecuaci
on que la representa:
z = sin x.

(1.21)

Nota 5. Si la familia de rectas que generan una superficie cilndrica son paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C esta sobre el plano
coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuacion de la superficie cilndrica no tiene la variable del eje. Esto no significa que en general
las ecuaciones de las superficies cilndricas no tengan una o dos variables. Un
plano podra ser considerado como una superficie cilndrica.

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

24

Un cilindro sinusoidal , es una superficie cilndrica generada por una familia


de rectas paralelas a una recta (en este
caso eje y) y que pasan por una curva
plana C (en este caso el grafico de la funci
on z = sin x), ubicada sobre un plano
xz. La ecuaci
on que define esta superficie cilndrica es la ecuacion z = sin x.
Observemos que no aparece la variable
x, precisamente es el eje paralelo a la
recta generatriz.

-13
-1.8
-10

10

Figura 1.19: Superficie cilndrica

1.6.

Superficies cu
adricas

Definici
on 1.5. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema
de coordenadas (x; y; z). Una superficie cu
adrica en este espacio es una superficie
asociada a una ecuaci
on de segundo grado en las variables x, y, z, es decir una
superficie cu
adrica tiene como ecuacion que la representa una ecuacion del tipo:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + 2Dxy + 2Exz + 2F yz + 2Gx + 2Hy + 2Iz + J = 0. (1.22)

Los ejemplos principales de las superficies cuadricas son los siguientes.


1.6. SUPERFICIES CUADRICAS

25

Un paraboloide elptico es una superficie


cuya ecuaci
on en forma can
onica es:
y2
z
x2
= 2 + 2
c
a
b

(1.23)
2

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es ademas
una superficie de revoluci
on. La orientaci
on del paraboloide elptico depende
del valor de c, si c > 0 es orientado hacia
arriba, y si c < 0 hacia abajo.

-1
0

-0.3

1 -1.3

0.7

Figura 1.20: Paraboloide elptico


a 6= b,

c=1

Un
paraboloide
hiperb
olico,
o
com
unmente llamada una silla de
montar , es una superficie cuya ecuacion
en forma can
onica es:
z
x2
y2
= 2 2
c
a
b

4
2
0

(1.24)

-2

-2

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.

-4

Figura

1.21:

perb
olico
a = b, c = 1

-1

Paraboloide

1
2-2
-1

hi-

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

26

Un hiperboloide elptico de un solo manto, o com


unmente llamada un hiperboloide de una hoja, es una superficie cuya
ecuaci
on en forma canonica es:
y2
z2
x2
+

=1
a2
b2
c2

2
0
-2

(1.25)

-4
-3.4

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.

0.6

1.8

-0.2

-2.2

Figura 1.22: Hiperboloide elptico


de un manto

Un hiperboloide elptico de dos mantos,


o com
unmente llamada un hiperboloide de dos hojas, es una superficie cuya
ecuaci
on en forma canonica es:
x2
y2
z2
+ 2 2 = 1
2
a
b
c

(1.26)

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero.

4.0
1.5
-1.0
-3.5
-6

-6.0
-6

-1

-1
4

Figura 1.23: Hiperboloide elptico


de dos mantos

1.7. EJERCICIOS CAPITULO 1

27

Un elipsoide, es una superficie cuya


ecuaci
on en forma can
onica es:
y2
z2
x2
+
+
=1
a2
b2
c2

2
1

(1.27)

0
-1

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on y si a = b =
c = R, entonces tendremos una esfera
de radio R.

-2
-1.5
0.5

-1

Figura 1.24: Elipsoide

Un cono, es una superficie cuya ecuacion


en forma can
onica es:
y2
z2
x2
+ 2 2 =0
2
a
b
c

1.5
0.5

(1.28)

donde a, b, c son n
umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una
superficie de revoluci
on.

-0.5
-1.5
-1.4

-1.5
-0.4

-0.5
0.6

0.5
1.5

Figura 1.25: Cono


Las formas can
onicas de las cuadricas es la simplificacion al maximo de la
ecuaci
on (1.22) usando rotaciones y traslaciones apropiadas.

1.7.

Ejercicios Captulo 1

Ejercicios recomendados: 17; 10 14, 1732, 34 40.


Ejercicio 1.1. Encuentre las coordenadas rectangulares del punto (3; /2; 5)
dado en coordenadas cilndricas.

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

28

Ejercicio 1.2. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (7; 7; 3) dado
en coordenadas rectangulares.

Ejercicio 1.3. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (2 6; 2 6; 4)
dado en coordenadas cartesianas.
Ejercicio 1.4. Re-escriba la ecuacion 9x2 + 9y 2 + z 2 = 13 en coordenadas
cilndricas.
Ejercicio 1.5. Re-escriba la ecuacion 8x2 + 8y 2 4z 2 = 18 en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.6. Re-escriba la ecuacion x2 + y 2 = 18 en coordenadas esfericas.
Ejercicio 1.7. Re-escriba la ecuacion z = 4x2 4y 2 en coordenadas cilndricas.
Ejercicio 1.8. El sistema coordenado que mejor describe una simetra rotacional con respecto al eje z, es:
(I)

El sistema cilndrico;

(II)

El sistema esferico;

(III)

El sistema cartesiano.

p
Ejercicio 1.9. El s
olido E esta arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la
esfera x2 + y 2 + z 2 = 6z. Halle la descripcion de este solido en coordenadas
esfericas.
Ejercicio 1.10. Encuentre el angulo entre los planos x + y = 1, y + z = 1.
Ejercicio 1.11. Considere las rectas

x = 1 3t
y =2+t

z=t

en R3 ,

x=1+s
y = s

z =4+s

Decida si se intersectan o no. Si lo hacen halle el punto P de interseccion.


Ejercicio 1.12. Halle la ecuacion del plano que pasa por el origen y es paralelo
al plano 10x + 2y 5z = 10.
Ejercicio 1.13. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(0; 3; 3),
B(3; 0; 3) y C(3; 3; 0).
Ejercicio 1.14. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1; 0; 2),
B(1; 3; 1) y C(0; 3; 0).
Ejercicio 1.15. Sea ` una recta que pasa por los puntos Q, y R. Sea P un
punto que no pertenece a `. Demuestre que la distancia desde el punto P a la
recta `, se puede expresar seg
un la siguiente la formula:
d=
donde

|~a ~b|
,
|~a|

~a = QR,

~b =
QP .

1.7. EJERCICIOS CAPITULO 1

29

Ejercicio 1.16. Halle la distancia del punto P (2; 5; 5) a la recta


x = 1 + t,

y = 4 3t,

z = 5t.

Ejercicio 1.17. Halle la ecuaci


on del plano que pasa por el punto P (3; 0; 3)
y que contienen la recta
x = 10 7t,

y = 1 + 2t,

z = 1 + 10t.

Ejercicio 1.18. Sea ax + by + cz = d un plano y P un punto. Demuestre que


la distancia de P al plano se puede expresar seg
un la siguiente formula:
d=

~|
|~c N
~|
|N

~ es un vector normal al
con ~c = QP , donde Q es un punto cualquiera y N
plano .
Ejercicio 1.19. Halle la distancia del punto P (4; 3; 7) al plano
8x 7y 2z = 9.
Ejercicio 1.20. Halle la ecuaci
on del plano que pasa por la interseccion de los
planos,
xz =3
y + 2z = 5
y es perpendicular al plano,
3x + 5y 3z = 10.
Ejercicio 1.21. Halle la ecuaci
on del plano que pasa por el origen y es paralelo
al plano,
9x + 9y 3z = 9.
Ejercicio 1.22. Halle la distancia entre los planos paralelos,
6x + 3y 2z = 7,

12x + 6y 4z = 48.

Ejercicio 1.23. Halle las coordenadas del punto P de interseccion entre la


recta,

x = 9 + 5t
y = 3

z = 4t
y el plano,
3x + 10y 2z = 53.

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

30

Ejercicio 1.24. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
A(10; 8; 4) y es paralela al vector, ~v = (2; 4; 7).
Ejercicio 1.25. Identifique el par de planos que son perpendiculares.
(I) x = 2x + 6y,

6x 18y + 3z = 10;

(II) 9x + 8y = 3,
(III) x + 9y z = 6,

6y + 8z = 10;
10x y 19z = 2.

Ejercicio 1.26. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto
P (9; 0; 6) y es perpendicular al plano
3x + 3y 4z = 4.
Ejercicio 1.27. Halle la ecuacion del plano que tiene,

x intercepto = 2
y intercepto = 8

z intercepto = 2
Ejercicio 1.28. Halle la ecuacion vectorial de la recta que pasa por los puntos
A(6; 2; 8) y B(10; 8; 6).
Ejercicio 1.29. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta que pasa
por el punto A(8; 1; 10), que es paralela al plano x + y + z = 6 y ademas que
es perpendicular a la recta
x = 5 + t, y = 13 t, z = 4t.
Ejercicio 1.30. Cu
al de las rectas es paralela a la recta dada?
x = 8 + t, y = t, z = 7 10t
(I) r = (5; 9; 10) + t (2; 2; 20);
(II) x = 10 + t, y = 10 + t, z = 1 t;
(III) la recta de interseccion de los planos x + 3 = y 8, x + 3 = 1 z.
Ejercicio 1.31. Encuentre las trazas de la superficie
x2 y 2 + z 2 = 1
con los planos x = k, y = k, z = k.
Ejercicio 1.32. Identifique la superficie con ecuacion
100y 2 + x2 = 25 + 25z 2 .

1.7. EJERCICIOS CAPITULO 1

31

Ejercicio 1.33. Halle la ecuaci


on de la superficie formada por todos los puntos
P tales que la distancia desde P al eje x es cuatro veces la distancia de P al
plano yz.
Ejercicio 1.34. La ecuaci
on de un paraboloide hiperbolico es:
(I)

y2
z
x2
+
=
;
4
7
10

(II)

x2
y2
z2
+
=1 ;
5
10
4

(III)

x2
y2
z2
+
= ;
7
10
4

(IV)

x2
y2
z

= .
9
7
5

Ejercicio 1.35. La superficie cuya ecuacion esta dada por,


y 2 + 100z 2 x = 0
es un:
(I) hiperboloide de un solo manto con eje el eje x;
(II) paraboloide elptico con eje el eje x y vertice en el origen;
(III) hiperboloide de dos mantos con eje el eje y;
Ejercicio 1.36. La reducci
on de la ecuacion,
z 2 = 6x2 + 5y 2 30
a su forma est
andar es:
(I) x2 + y 2
(II)

z2
= 1;
5

x2
y2
z2
+

= 1;
5
6
30
2

(III) (x 1) +

y2
+ z 2 = 1.
(1/5)2

Ejercicio 1.37. La ecuaci


on,
4x2 + y 2 z 2 8y + 8z = 0
es de un:
(I) hiperboloide de un solo manto con centro en (2; 4; 1) y eje paralelo al
eje z;

32

CAPITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

(II) un cono con eje paralelo al eje z y vertice en (0; 4; 4);


(III) un paraboloide circular con vertice en (0; 4; 1) y eje el eje z.
Ejercicio 1.38. Halle la ecuacion para la superficie que se obtiene al rotar la
par
abola y = x2 alrededor del eje y.
Ejercicio 1.39. Encuentre la ecuacion para la superficie que se obtiene al rotar
la recta z = 5y alrededor del eje z.
Ejercicio 1.40. Encuentre la ecuacion para la superficie que consiste de todos
los puntos P tales que equidistan del punto (0; 5; 0) y el plano y = 5.

Captulo 2

Soluciones
2.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 1

1.1 (0; 3; 5).




7
1.2 7 2;
;3 .
4

1.3 (4 3; /4; 4).


1.4 9r2 + z 2 = 13.

1.5 2 8 sin2 4 cos2 = 18.
1.6 2 sin2 = 18.
1.7 z = 4r2 cos 2
1.8 (I).
1.9 0 6 cos , 0 /4, 0 < 2.
1.10 /3.
1.11 P (2; 3; 1).
1.12 10x + 2y 5z = 0.
1.13 x + y + z = 6.
1.14 x + y z = 3.
q
1.16 2 934
35 10,33.
33

CAPITULO 2. SOLUCIONES

34
1.17 2x 98y + 21z = 57.

2
1.19 13
13 0,55.
1.20 x + 6y + 11z = 33.
1.21 3x + 3y z = 0.
1.22 17/7 2,43.
1.23 P (49; 3; 32).
1.24 (10~i + 8~j + 4~k) + t(2~i + 4~j 7~k).
1.25 (III).
1.26 (9~i + 6~k) + t(3~i + 3~j 4~k).
1.27

x y z
+ + = 1.
2
8 2

1.28 (6~i 2~j + 8~k) + t(8~i + 3~j + ~k).


1.29 x = 5t + 8, y = 3t + 1, z = 2t + 10.
1.30 (I).

2
2
2

x = k, z y = 1 k , hiperbolas
2
2
2
1.31 y = k, x + z = 1 + k , circunferencias

z = k, x2 y 2 = 1 k 2 , hiperbolas

1.32 Hiperboloide de un solo manto con eje el eje z.


1.33 16x2 = y 2 + z 2 .
1.34 (IV).
1.35 (II).
1.36 (II).
1.37 (II).
1.38 y = x2 + z 2 .
1.39 x2 + y 2 =

1 2
z .
25

1.40 z 2 + x2 = 20y.

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 2

Funciones Vectoriales
2.1.
2.1.1.

Funciones vectoriales de un variable


Definici
on de funci
on vectorial

Una funci
on vectorial de variable real es una aplicacion ~r : D Rn , donde
D R y se llama el dominio de ~r.
Denotaremos la funci
on vectorial ~r(t) por ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) donde
f1 (t), . . . , fn (t) son funciones reales de variable real llamadas componentes o
coordenadas de la funci
on.
Geometricamente una funci
on vectorial ~r(t) es una trayectoria de un punto
m
ovil en Rn . Para cada valor del parametro t obtenemos el vector posicion ~r(t)
asociado al valor de t.

Ejemplo 2.1. Sea ~r(t) = t; t2 una funcion vectorial. Su dominio es R y la
funci
on toma valores en el plano R2 . Para t = 2 obtenemos el vector posicion
(2; 4).

Teorema 2.1. El dominio D de una funcion vectorial ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t))
es D = D1 D2 Dn , donde Di es el dominio de la funcion fi (t).


1
2
Ejemplo 2.2. Sea ~r(t) =
; t una funcion vectorial. Entonces f1 (t) =
1t
1

y D1 = (, 1), f2 (t) = t2 y D2 = (, ) = R. Por lo tanto,


1t
D = D1 D2 = (, 1).

2.1.2.

Operaciones entre funciones vectoriales

Las operaciones entre funciones vectoriales se definen si las funciones toman


valores en el mismo espacio vectorial Rn .
Definici
on 2.1. Sean ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)),
~(t) = (g1 (t); . . . ; gn (t)), entonces definimos:
3

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

1) La suma de dos funciones vectoriales ~r y


~ es una funcion vectorial ~u = ~r +
~
tal que ~u(t) = ~r(t) +
~(t) = (f1 (t) + g1 (t), , fn (t) + gn (t)).
2) La multiplicaci
on de una funcion vectorial ~r por un escalar c R es una
funci
on vectorial
~ = c~r tal que
~(t) = c~r(t) = (cf1 (t), . . . , cfn (t)).
3) La multiplicaci
on de una funcion vectorial ~r por una funcion real f (t) es una
funci
on vectorial
~ = f~r tal que
~(t) = f (t)~r(t) = (f (t)f1 (t); . . . ; f (t)fn (t)).
4) El producto escalar, o producto punto, de dos funciones vectoriales ~r y
~ es
una funci
on real u = ~r~
tal que u(t) = ~r(t)~
(t) = f1 (t)g1 (t)+ +fn (t)gn (t).
5) El producto vectorial, o producto cruz, de dos funciones vectoriales ~r(t) y

~(t) se define de manera analoga. Entonces,


(a) Si las funciones vectoriales ~r(t) y
~(t) tienen valores in R2 , es decir ~r(t) =
(f1 (t); f2 (t)) y
~(t) = (g1 (t); g2 (t)), entonces el producto cruz ~r(t)
~(t)
es una funci
on escalar y


f1 (t) f2 (t)
= f1 (t)g2 (t) f2 (t)g1 (t).

(2.1)
~r(t)
~(t) =
g1 (t) g2 (t)
(b) Si las funciones vectoriales ~r(t) y
~(t) tienen valores in R3 , es decir ~r(t) =
(f1 (t); f2 (t); f3 (t)) y
~(t) = (g1 (t); g2 (t); g3 (t)), entonces el producto cruz
~r(t)
~(t) es una funcion vectorial y

~i
~k
~j


~r(t)
~(t) = f1 (t) f2 (t) f3 (t)
g1 (t) g2 (t) g3 (t)

= (f2 (t)g3 (t)f3 (t)g2 (t); f3 (t)g1 (t)f1 (t)g3 (t); f1 (t)g2 (t)f2 (t)g1 (t)).
(2.2)
Ejemplo 2.3. Sean ~r(t) = (1; t) y
~(t) = (cos t 2; 2t) dos funciones vectoriales, entonces
2~r(t) +
~ = 2 (1; t) + (cos t 2; 2t)
= (2; 2t) + (cos t 2; 2t)

(2.3)

= (2 + cos t 2; 2t 2t) = (cos t; 0) .


~r(t)
~(t) = (1; t) (cos t 2; 2t)



1
t

=
= 1(2t) t(cos t 2)
cos t 2 2t

(2.4)

= 2t t cos t + 2t = t cos t.

2.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VARIABLE

2.1.3.

Continuidad

Definici
on 2.2. Sea ~r : D Rn es una funcion vectorial tal que ~r(t) =
(f1 (t); . . . ; fn (t)). Entonces


lm ~r(t) = lm (f1 (t); . . . ; fn (t)) = lm f1 (t); . . . ; lm fn (t) .
(2.5)
ta

ta

ta

ta

Por lo tanto, el lmite existe si y solo si todos los lmites lm f1 (t), i = 1, . . . , n,


ta
existen.
sin(t)
; cos(t) 2), entonces
t


sin(t)
lm ~r(t) = lm log(1 + t); lm
; lm cos(t) 2 = (0; 1; 1).
t0
t0
t0
t0
t

Ejemplo 2.4. Si ~r(t) = (log(1 + t);

(2.6)

Definici
on 2.3. Una funci
on vectorial es continua en un dominio D si cada
una de sus componentes es continua en D.


1
1
Ejemplo 2.5. Consideremos la funcion vectorial ~r(t) =
;
que
1t 1+t
est
a definida en D = R \ {1, 1} y es continua aqu, porque cada una de sus
1
1
componentes
y
son continuas en D.

1t 1+t
Ejemplo 2.6. La funci
on vectorial
(
~r(t) =


t; t2
t0
(1; t) t < 0

tiene dominio R pero no es continua porque su primera componente


(
t
t0
f1 (t) =
1 t < 0
no es continua. Sin embargo su segunda componente
(
t2 t 0
f2 (t) =
t t<0
si es continua (ver Figura 2.1).

2.1.4.

Derivadas

Definici
on 2.4. Dada una funci
on vectorial ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) su derivad
da es la funci
on vectorial ~r 0 (t) = ~r(t) = (f10 (t); . . . ; fn0 (t)).
dt

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

y
4

~r(t)
1

x
2

Figura 2.1: Ejemplo 2.6




2
Ejemplo 2.7. Sea ~r(t) = tan(t2 1); et . La derivada de ~r en t = 0, ~r 0 (0)
la calculamos hallando primero la derivada en general y luego reemplazando el
valor de t en cero:


2
(2.7)
~r 0 (t) = 2t sec(t2 1); 2tet ~r 0 (0) = (0; 0).

Teorema 2.2. Sean ~r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)),


~(t) = (g1 (t); . . . ; gn (t)) funciones
vectoriales diferenciables en D, c una constante, c R, y f (t) una funcion real,
entonces,
0

1) (~r(t) +
~(t)) = ~r 0 (t) +
~ 0 (t).
0

2) (c~
(t)) = c~
0 (t).
0

3) (f (t)~
(t)) = f 0 (t)~
(t) + f (t)~
0 (t).

2.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VARIABLE

4) (~r(t)
~(t)) = ~r 0 (t)
~(t) + ~r(t)
~ 0 (t).
0

5) (~r(t)
~(t)) = ~r 0 (t)
~(t) + ~r(t)
~ 0 (t).
0

6) (~r(f (t))) = f 0 (t)~r 0 (f (t)).


Nota 1. (a) Las f
ormulas (2), (3), (4) y (5) del teorema anterior se conocen
como f
ormulas de Leibniz .
(b) En la formula 5 las funciones vectoriales toman valores en R2 e R3 .

2.1.5.

Recta tangente

Geometricamente la derivada de una funcion vectorial ~r(t) en t = t0 , el


vector ~r 0 (t0 ), es un vector tangente a la trayectoria determinada por ~r(t) en el
punto ~r(t0 ). Si el vector tangente ~r 0 (t0 ) 6= ~0, entonces la ecuaci
on vectorial de
la recta tangente es

~(s) = ~r(t0 ) + s~r 0 (t0 ).


(2.8)
Nota 2. En el caso que ~r 0 (t0 ) = ~0, la recta tangente no existe.

Ejemplo 2.8. La recta tangente a la trayectoria definida por ~r(t) = t3 ; t en
t = 1 tiene ecuaci
on
~(s) = ~r(t0 ) + s~r 0 (t0 ) = (1; 1) + s (3; 1) = (1 +
3s; 1 + s).

2.1.6.

Integral

Definici
on 2.5. Dada una funci
on vectorial
. . . ; fn (t))
R ~r(t) = (f1 (t);
 la integral
Rb
Rb
b
definida de ~r(t) es el vector a ~r(t) dt = a f1 (t) dt; . . . ; a fn (t) dt .

Ejemplo 2.9. Dada la funci
on vectorial ~r(t) =

t
sin t cos t; 2
t 4


la integral

definida es
Z
0

/2

!
t
dt =
~r(t) dt =
sin t cos t dt;
t2 4
0
0




1
16
1
/2 1
2
2 /2
sin (t)|0 ; ln(4 t )|0
=
1; ln(
=
) .
2
2
2
16 2
Z

/2

/2

Hasta ahora hemos definido los lmites, las derivadas y las integrales de
funciones vectoriales de una variable real,
~r(t) = (f1 (t); ; fn (t))

(2.9)

como los lmites, derivadas e integrales de cada una de sus componentes en caso
que todas ellas existan. En este captulo usaremos la primera y segunda derivada

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

de una funci
on vectorial de variable real (2.9) para definir nuevos conceptos.
Dependiendo del tipo de problema la funcion vectorial ~r(t) se puede interpretar
desde el punto de vista simplemente geometrico como una trayectoria o desde
el punto de vista fsico como la posicion de una partcula que se mueve por la
acci
on de alguna fuerza. Igualmente su derivada ~r0 (t) puede interpretarse como
el vector tangente (punto de vista geometrico) o como la velocidad (punto de
vista fsico) de una partcula.

2.2.

Curvas parametrizadas

Definici
on 2.6. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas (x; y; z). Una curva C parametrizada en este espacio es la
representaci
on gr
afica de una funcion vectorial:
~r(t) = (x(t); y(t); z(t))

(2.10)

donde t se le denomina el parametro, t I R. La estructura de la curva


depender
a de las funciones x(t), y(t), y z(t). Diremos que C es de clase C r (I),
si su parametrizaci
on ~r(t) lo es, es decir si las funciones componentes x(t), y(t)
y z(t) son de clase C r (I), donde I es cualquier intervalo abierto1 .
Ejemplo 2.10. Consideremos la curva con ecuaciones parametricas,

x(t) = t
y(t) = t2 1 t 1.

z(t) = t3

(2.11)

Dado que y(t) no toma valores negativos, la grafica no puede estar en los octantes
III, IV y los que est
an debajo de estos, V II y V III. Cuando eliminamos el
par
ametro t y relacionamos dos coordenadas de los puntos estamos obteniendo
la proyecci
on de la curva sobre el plano generado por esas dos variables. Por
ejemplo, de las ecuaciones parametricas dadas obtenemos que y = x2 , lo cual
significa que la proyeccion de la curva dada sobre el plano xy es una parabola.
De la misma manera la proyeccion de la curva dada sobre el plano xz es una
par
abola c
ubica z = x3 y sobre el plano yz es la curva con ecuacion y 3 = z 2 .

1 Una funci
on real de variable real se dice que es de clase C r en alg
un intervalo abierto
I = (a, b) si sus primeras r derivadas son funciones continuas en I.

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

La curva x(t) = t, y(t) = t2 , z(t) =


t3 , 1 t 1 tiene como proyeccion
sobre el plano xy la par
abola y = x2
y sobre el plano xz la par
abola c
ubica
z = x3 .

1.0
0.5

hfill

0.0

-1

-0.5
-1.0
0.0

0
0.25

0.5

0.75

1.0

Figura 2.2: Una curva en R3


A continuaci
on veremos algunas tecnicas para graficar curvas que tienen
ciertas caractersticas.

2.2.1.

C
omo podemos dibujar una curva?

Una tecnica para graficar manualmente sobre el papel una curva C en el espacio se basa en el conocimiento previo de superficies. Al eliminar el parametro
entre dos coordenadas obtenemos una ecuacion en dos variables, por ejemplo
f (x, y) = 0. Esta ecuaci
on se puede interpretar de dos maneras diferentes. La
primera como la curva sobre el plano coordenado xy que es la proyeccion ortogonal de la curva dada C. La otra manera es que la curva C esta sobre una
superficie cilndrica con ecuaci
on f (x, y) = 0. As podemos graficar la curva
C conociendo una o varias superficies en las cuales esta.
Nota 3. En muchos casos nos valemos de una superficie a la cual pertenece la
curva dada C, pero a veces es necesario tener informacion de dos superficies a
las cuales pertenece. En general, no es cierto que podemos graficar la curva C
habiendo encontrado dos superficies cilndricas a las cuales pertenece, pues la
intersecci
on de las dos superficies encontradas puede ser que tenga mas informaci
on que la que necesitamos, es decir describa curvas adicionales a la curva C. Lo
que si es cierto es que la curva es la interseccion de las tres superficies cilndricas
perpendiculares a los planos coordenados cuando eliminamos el parametro t por
parejas de coordenadas, pero es mas difcil de visualizar la situacion.

10

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Ejemplo 2.11. En el ejemplo (2.10) la curva x(t) = t, y(t) = t2 , z(t) = t3 , 1


t 1 est
a sobre las superficies cilndricas 1 : y = x2 , 2 : z = x3 . En esta
caso es suficiente esta informacion, la curva es la interseccion de este par de
superficies cilndricas. La primera superficie cilndrica 1 se dibuja, dibujando
primero la curva y = x2 sobre el plano xy, luego un deslizamiento de esta curva
a lo largo el eje z en ambas direcciones. Similarmente la segunda superficie
cilndrica 2 se dibuja, dibujando primero la curva z = x3 sobre el plano xz,
luego un deslizamiento de esta curva a lo largo el eje y solo en la direccion
positiva.

Ejemplo 2.12. Consideremos la curva C con ecuaciones parametricas,

x(t) = cos t
y(t) = sin t

z(t) = t

2 t 2.

(2.12)

La curva C est
a sobre el cilindro 1 : x2 + y 2 = 1 y tambien sobre la superficie
cilndrica 2 : x = cos z. Con solo esta informacion no podemos graficar la curva,
aunque si lo podramos hacer mirando la interseccion de las tres superficies
cilndricas, lo cual puede resultar un poco complicado. Para este caso podramos
simplemente pensar de la siguiente manera: A medida que t recorre el intervalo
I = [2, 2], las coordenadas x e y del punto sobre la curva C recorre la
circunferencia x2 + y 2 = 1 sobre el plano xy en sentido positivo (visto desde
arriba), mientras que z recorre el intervalo I = [2, 2] sobre el eje z. Por
lo tanto, se forma una helice circular, la cual esta sobre el cilindro 1 y hace
parte de la intersecci
on entre las dos superficies 1 y 2 , pero la interseccion
contienen puntos que no estan en C.

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

11

La curva x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) =


t, 2 t 2 est
a sobre la superficie cilndrica x2 + y 2 = 1.

6.0
3.5
1.0

hfill

-1.5

-1.0
-0.5

-4.0
-6.5

0.0
-1.0

0.5
-0.5

0.0

0.5

1.0

1.0

Figura 2.3: Una curva helicoidal en


R3

2.2.2.

Reparametrizaci
on

Definici
on 2.7. Dada una curva C con ecuacion vectorial
~r1 (t) = (x(t); y(t); z(t)) ,

t I1 R,

(2.13)

y una funci
on diferenciable f (s), f : I2 I1 , donde I2 R, tal que f 0 (s) 6= 0.
Notaremos que f es biyectiva, y por lo tanto invertible, y la funcion inversa es
tambien diferenciable. Podemos reparametrizar la curva y dar una expresion en
terminos de s definiendo ~r2 (s) como sigue:
~r2 (s) + (~r1 f ) (s) = ~r1 (f (s)) = ~r1 (t).

(2.14)

Nota 4. Debe ser claro que s = f 1 (t).


Ejemplo 2.13. Sea C definida mediante la funcion vectorial

~r1 (t) = sin t~i + exp t ~j 1 t ~k, t I1 = (, 1].

(2.15)

Ahora consideremos la funci


on
t = f (s) = 1 s3 ,

(2.16)

la cual es biyectiva en todo el conjunto de los n


umeros reales, R. Pero para
construir la reparametrizaci
on en terminos de s debemos estar seguros que la
funci
on t = f (s) tiene propiedad f 0 (s) 6= 0 y que la funcion compuesta este
bien definida. Notaremos que f 0 (s) 6= 0 para s 6= 0. Luego debemos encontrar el

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

12

Figura 2.4: Espiral de Arqumedes


dominio correcto para s tal que el rango de la funcion f sea I1 = (, 1]. Este
proceso se hace usando la expresion para la funcion inversa,

(2.17)
s = f 1 (t) = 3 1 t.
Por lo tanto, el dominio de f lo debemos restringir a I2 = (0, ) para que su
rango sea exactamente I1 = (, 1). Los extremos del intervalo I2 se encuentran
evaluando los extremos del intervalo I1 en (2.17).

2.2.3.

Longitud de arco

Sea una curva en Rn , n = 2, 3, definida por una funcion vectorial ~r = ~r(t),


a t b. Un arco de curva es una parte de la curva dada por la misma funcion
con t0 t t1 , donde a t0 < t1 b.
Definici
on 2.8. El n
umero
Z

t1

L=

k~r0 (t)kdt

(2.18)

t0

es llamado longitud de arco.


Ejemplo 2.14 (ejercicio resuelto). La funcion vectorial ~r(t) = (t cos(t); t sin(t)),
0 < t < , determina la espiral de Arqumedes (ver Figura 2.4). Encuentre la
longitud de arco entre los puntos A(0, 0) = ~r(0) y B(2, 0) = ~r(2). Tenemos
~r0 (t) = (cos(t) t sin(t); sin(t) + t cos(t)) ,

(2.19)

entonces
2

k~r0 (t)k2 = (cos(t) t sin(t)) + (sin(t) + t cos(t)) = 1 + t2 ,

(2.20)

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

13

y luego
k~r 0 (t)k =

1 + t2 .

(2.21)

La longitud de arco es
Z

k~r 0 (t)kdt

Z
=

p
1 + t2 dt
(2.22)


p
1p
=
t 1 + t2 + ln(t + 1 + t2 )|2
0
2
p
p
1
= 1 + 4 2 + ln(2 + 1 + 4 2 ).
2

2.2.4.

Par
ametro natural s

De la definici
on 2.8 definimos la funcion,
Z
s(t) =

k~r 0 (u)kdu.

(2.23)

Esta funci
on indica un cambio del parametro t al parametro s, el cual es llamado
par
ametro longitud de arco o par
ametro natural.
Teorema 2.3. Supongamos ~r(s) es una curva parametrizada en terminos del
par
ametro natural s, entonces
k~r 0 (s)k = 1.

2.2.5.

(2.24)

Curvatura

Las palabras curvatura y curva provienen de la misma raz, es decir se habla


de una curva si esta tiene curvatura. La curvatura es un n
umero el cual se puede
calcular en cada punto P de una curva y la denotaremos con la letra griega
(P ) (Lease kappa.). Por ejemplo en la figura 2.5 la curvatura en los puntos
P1 y P2 es diferente, (P1 ) > (P2 ). Si en un punto P observamos que
la curva no tiene curvatura escribiremos (P ) = 0. Una recta tiene curvatura
cero en todos sus puntos.
Definici
on 2.9. Sea s el par
ametro longitud del arco de una curva ~r(s). Entonces la curvatura en el punto ~r(s0 ) es,
(s0 ) = k~r 00 (s0 )k.

(2.25)

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

14

P2
P1

Figura 2.5: Curvatura en puntos diferentes


Ejemplo 2.15 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de la circunferencia de radio R. Una ecuacion de una circunferencia centrada en el origen y radio
R en terminos del parametro de longitud del arco es,
~r(s) = (R cos(s/R); R sin(s/R)).

(2.26)

Por lo tanto tenemos,


00

~r (s) =


1
1
cos(s/R); sin(s/R) ,
R
R

(2.27)

entonces,
(s) =

1
.
R

(2.28)

Ejemplo 2.16 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de una recta. Una


ecuaci
on de una recta en terminos del parametro de longitud del arco es,
~r(s) = (x0 + cos()s; y0 + sin()s) .
Por lo tanto tenemos, ~r 00 (s) = ~0, entonces (s) = 0.

(2.29)

Teorema 2.4. Sea ~a(t) una funcion vectorial con magnitud constante, k~a(t)k =
c, entonces su derivada ~a0 (t) es otra funcion vectorial tal que los vectores ~a(t) y
~a0 (t) son ortogonales para cada valor de t.
Demostraci
on.
k~a(t)k = c k~a(t)k2 = c2 ~a(t) ~a(t) = c2
derivando (regla de Leibniz) tenemos que ~a(t) ~a0 (t) = 0.

(2.30)

2.3. EJERCICIOS CAPITULO 2

15

Teorema 2.5. Sea ~r(t) una curva suave ( ~r0 (t) 6= 0). La curvatura de ~r(t) se
calcula mediante la siguiente f
ormula:
(t) =

|~r 0 (t) ~r 00 (t)|


.
k~r 0 (t)k3

(2.31)

Sea T~ (s) = ~r 0 (s) el vector tangente unitario en el punto ~r(s). El vector


1
~ (s) =
normal unitario a la curva, N
T~ 0 (s). Las siguientes formulas se
kT~ 0 (s)k
llaman las f
ormulas de Frenet para una curva plana:
T~ 0 (s) =
~ 0 (s) =
N

2.3.

~ (s),
(s)N
(s)T~ (s).

(2.32)

Ejercicios Captulo 2

Ejercicios y problemas recomendados: 111, 13 18, 23, 24, 26, 28


Ejercicio 2.1. Halle el dominio de la funcion vectorial,


1
; t+1 ;
1) ~r(t) =
t


1
2
2) ~r(t) = ln(t 1); 2t;
;
t+2


ln t 3
3) ~r(t) =
;
; t ;
t t1


4) ~r(t) = t9 ; t 4; 10 t .




1
; t , ~r2 (t) = 3 t + 1; cos t ,
Ejercicio 2.2. Dadas la funciones vectoriales ~r1 (t) =
t
encuentre la funci
on resultante y su dominio de definicion,
1) ~r1 (t) 2~r2 (t);
2) ~r1 (t) ~r2 (t);
3) ~r1 (t) ~r2 (t).
Ejercicio 2.3. Haga un bosquejo del grafico de las siguientes funciones,
1) ~r(t) = (t; t);
2) ~r(t) = (2t; t + 1);

3) ~r(s) = s3 ; s ;
4) ~r(t) = (cos t; sin t);

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

16

5) ~r(t) = t2 ; t3 .

Ejercicio 2.4. Haga un bosquejo del grafico de las siguientes funciones,


1) ~r(t) = (t; t; t);
2) ~r(t) = (2t; t + 1; 2);

3) ~r(s) = s3 ; s; s2 ;
4) ~r(t) = (cos t; sin t; t);

5) ~r(t) = t; t2 ; sin t .
Ejercicio 2.5. Encuentre el dominio de continuidad. En los puntos donde la
funci
on no es continua justifique porque no lo es. Haga un bosquejo del grafico.
1) ~r(t) = (t; sin t);
(
(1; t)
2) ~r(t) =
(1; t)
(
(t; t)
3) ~r(t) =
(t; t)

t0
;
t<0
t0
.
t<0

Ejercicio 2.6. Calcule,



1) ~r00 (t), donde ~r(t) = t; t2 ; sin t ;
 

1
t
0
.
; ln
2) ~r (t), donde ~r(t) =
2
t
t 1

Ejercicio 2.7. Dadas la funciones vectoriales ~r1 (t) =




1
; t , ~r2 (t) = 3 t + 1; cos t ,
t

1) compruebe la f
ormulas (1), (4) y (5) del teorema 2.2;
2) calcule la derivada de: ~r1 (t) 2~r2 (t);
3) calcule la derivada de: ~r1 (t) t~r2 (t);
4) calcule la derivada de: ~r1 (t2 ) + t3~r2 (t).
Ejercicio 2.8. Calcule las integrales indicadas,


R
1

1) ~r(t)dt, donde ~r(t) =


; sin t ;
t+1

R3
2
2) 0 et~i tet ~j dt.
Ejercicio 2.9. Entre los puntos A, B, C, encuentre un punto que no esta en la
curva dada por la ecuacion ~r = ~r(t), donde

2.3. EJERCICIOS CAPITULO 2

17

1) ~r(t) = (2 + t; 4t; t) y A(4; 8; 2), B(3; 4; 1), C(4; 8; 3);



2) ~r(t) = t2 ; 1 8t; 1 + t3 y A(49; 55; 350), B(36; 47; 217), C(1; 7; 2).
Ejercicio 2.10. Encuentre la ecuacion parametrica de la recta tangente, si
existe, a la curva dada en el punto indicado. Haga un bosquejo del grafico.
1) ~r(t) = (cos 2t; sin 2t) en t = 3/4;

2) ~r(t) = 4t2 ; t en P (4; 1);

3) ~r(t) = t2 ; t3 en t = 0;

4) ~r(t) = cos3 t; sin3 t en t = /4;
5) ~r(t) = (cos t; t; sin t) en t = 0.
Ejercicio 2.11. Determine la ecuacion del plano normal a la curva dada por
la ecuaci
on ~r = ~r(t) en el punto A, donde
1) ~r(t) = (t; t2 ; t3 ) y A(3; 9; 27);
2) ~r(t) = (t; t + 1; sin(t)) y A(0; 1; 0).
Ejercicio 2.12. En que punto de la curva
x = t3 , y = 3t, z = t4
es el plano normal paralelo al plano 6x + 6y 8z = 5?
Ejercicio 2.13. Encuentre la funcion vectorial que representa la curva de intersecci
on entre
1) el cilindro x2 + y 2 = 4 y el paraboloide hiperbolico z = xy;
p
2) el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 11 + y;
3) el paraboloide z = 9x2 + y 2 y el cilindro parabolico y = x2 ;
4) el cilindro x2 + y 2 = 25 y el cilindro parabolico z = x2 .
Ejercicio 2.14. Encuentre el vector tangente unitario T~ (t) para,

1) ~r(t) = 4t2 ; 8t; 4 ln t ;


4 3 2
t ; 4t ; 8t ;
2) ~r(t) =
3
3) ~r(t) = (2 sin t; 8t; 2 cos t ).
Ejercicio 2.15. Halle la longitud del siguientes arcos y haga un bosquejo de
los gr
aficos.
1) ~r(t) = (t; ln cos(t)), 0 t /6;

18

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

2) ~r(t) = (a(t sin(t); a(1 cos(t)); 4a cos(t/2)), 0 t 2;


3) ~r(t) = (a cosh(t); a sinh(t); at), 1 t 1;
4) ~r(t) = (7 sin(t); 10t; 7 cos(t)), 18 t 18;

5) ~r(t) = 2 t~i + et ~j + et ~k, 0 t 7.


Ejercicio 2.16. Reparametrice la curva con respecto a la longitud de arco
medida desde el punto t=0 en la direccion en que incrementa t,
1) ~r(t) = 3 sin(t)~i + t ~j + 3 cos(t) ~k;
2) ~r(t) = 2 et sin(t)~i + 2 et cos(t) ~j;
3) ~r(t) = (4 + 3t)~i + (10 + 6t) ~j 9t ~k.
Ejercicio 2.17. Haga un bosquejo del grafico de la curva dada por la ecuacion
~r = ~r(t) y calcule su curvatura en los puntos A y B, donde

1) ~r(t) = t2 ; t , A(0; 0) y B(1; 1);
2) ~r(t) = (a(t sin(t); a(1 cos(t))); A(t = /4) y B(t = /2);
3) ~r(t) = (et ; et ), A(t = 0) y B(t = 1).
Ejercicio 2.18. Haga un bosquejo del grafico de la curva dada por la ecuacion
~r = ~r(t), calcule su curvatura (t) y debuje el grafico de la (t),
1) ~r(t) = 3 sin(t)~i + 3 cos(t)~j;
2) ~r(t) = (a cosh(t); a sinh(t));
3) ~r(t) = t2 ~i + 2t ~j.
Ejercicio 2.19. Para que valor de x tiene la curva y = 3ex curvatura maxima?
Ejercicio 2.20. Demuestre la formula del Teorema 2.5.
Ejercicio 2.21. Demuestre el Teorema 2.3. Ayuda. Use regla de la cadena.
Ejercicio 2.22. Demuestre las formulas de Frenet.
Ejercicio 2.23. Calcule la rapidez de la partcula con la funcion de posicion
dada por,
1) ~r(t) = t~i + 4t2 ~j + 6t7 ~k;

2) ~r(t) = t; 3t2 ; 5t4 ;

3) ~r(t) = 3 2 t~i + e3t ~j + e3t ~k.

2.3. EJERCICIOS CAPITULO 2

19

Ejercicio 2.24. La funci


on de posicion de una partcula esta determinada por:

~r(t) = 2t2 ; 3t; 2t2 16t .
Cu
ando obtiene la menor rapidez?
Ejercicio 2.25. Calcule la velocidad de la partcula con la funcion de posicion
dada por,
~r(t) = 2e11t ~i + 20e11t ~j.
Ejercicio 2.26. Calcule la aceleracion de una partcula con la funcion de posici
on dada por,

1) ~r(t) = 6t2 ; 2; 9t ;
2) ~r(t) = 2 sin t~i + 10t ~j 5 cos t ~k.
Ejercicio 2.27. Determine la velocidad ~v (t) de una partcula que tiene la aceleraci
on y la velocidad inicial dada. ~a(t) = 8 ~k, ~v (0) = 10~i + 6 ~j.
Ejercicio 2.28. Determine el vector de posicion de una partcula que tiene la
aceleraci
on dada y la velocidad y posicion iniciales dadas.
1) ~a(t) = 10 ~k, ~v (0) = ~i + ~j 7 ~k, ~r(0) = 8~i + 4 ~j;
2) ~a(t) = 14~i + 18 ~j + 24t ~k, ~v (0) = ~0, ~r(0) = 20~i + 6 ~j.
Ejercicio 2.29. Calcule la componente tangencial del vector aceleracion con la
funci
on de posici
on dada por,
~r(t) = (12t 4t3 + 5)~i + 12t2 ~j.
Ejercicio 2.30. Calcule la componente normal del vector aceleracion con la
funci
on de posici
on dada por,
~r(t) = 8 cos t~i + 8 sin t ~j + 8t ~k.
Ejercicio 2.31. Que fuerza se requiere para que una partcula de masa m
tenga la siguiente funci
on de posicion?
~r(t) = 5t3 ~i + 7t2 ~j + 4t3 ~k.
Ejercicio 2.32. Se arroja una pelota con un angulo de 75 con respecto al
suelo. Si la pelota aterriza a 98 m de distancia del lugar de lanzamiento. Cual
fue la rapidez inicial de la pelota? (Asumimos que g = 9.8 m/s2 .)
Ejercicio 2.33. Una fuerza de magnitud de 80 N, act
ua en forma directa hacia
arriba del plano xy sobre un objeto con una masa de 5 Kg. El objeto parte
del origen con una velocidad inicial ~v (0) = 2~i 7 ~j. Determine la funcion de
posici
on.
Ejercicio 2.34. Se dispara un proyectil con una rapidez inicial de 936m/s y
un
angulo de elevaci
on de 24 . Encuentre el alcance del proyectil.

20

CAPITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Captulo 3

Soluciones
3.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 2

2.1 1) {t | t 6= 0} {t | t 1} = (1, 0) (0, );


2) {t | t 6= 0} {t | t 1} = (, 2) (2, 1) (1, );
3) No existe intersecci
on entre los dominios de las componentes, por lo tanto el
dominio es el conjunto vaco;
4) 4 t 10.



1
2.2 1)
2 3 t + 1; t 2 cos t ;
t

cos t
t 3 t + 1;
t

3
t+1
+ t cos t.
3)
t

2)

2.3 1)

2)
21

22

3)

4)

5)

2.4 1)

CAPITULO 3. SOLUCIONES

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 2


2)

3)

4)

5)

23

CAPITULO 3. SOLUCIONES

24

2.5 1) D = R,

2) D = R \ {0},

3) D = R,

2.6 1) (0; 2; sin t);


2)

!
1
;
.
3/2
t
(t2 1)
1

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 2

25

2.7 1) Aplique la definici


on y luego use el hecho que cada componente es una
funci
on real de variable real.


2
1
2) 2 (t + 1)2/3 ~i + (1 + 2 sin t) ~j;
t
3



1
1
3
2/3 ~
3) 2 t + 1 (t + 1)
i + (1 cos t + t sin t) ~j;
t
3




2
t3
4) 3 + 3t2 3 t + 1 + (t + 1)2/3 ~i + 2t + 3t2 cos t t3 sin t ~j.
t
3


2.8 1) 2 t + 1; cos t ;
1
2) (e3 1)~i + (1 e9 )~j.
2
2.9 a) C, b) A.
2.10 1) (2s; 1),

2) (4 8s; s 1),

3) No existe la recta tangente (ver el grafico),


4)


1
3
1
3
s, + s ,
2 2 2 2 2 2 2 2

26

5) (1; s; s),

2.11 1) x + 6y + 27z = 786;


2) x y z = 1.
2.12 (1; 3; 1).
2.13 1) ~r(t) = 2 cos t~i + 2 sin t ~j + 2 sin 2t ~k;
t2 121 ~ t2 + 121 ~
2) ~r(t) = t~i +
j+
k;
22
22
3) ~r(t) = t~i + t2 ~j + (9t2 + t4 ) ~k;
4) ~r(t) = (5 cos t; 5 sin t; 25 cos2 t).


2t2
2t
1
2.14 1)
;
;
;
2t2 + 1 2t2 + 1 2t2 + 1
 2

t
2t
2
2)
;
;
;
t2 + 2 t2 + 2 t2 + 2


1
4
1
3) cos t; ; sin t .
17
17
17

CAPITULO 3. SOLUCIONES

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 2


2.15 1)

1
(ln 3),
2

2) 8a 2,

3)

2(e 1/e),

4) 36 149,

5) e7 e7 ,

27

28

CAPITULO 3. SOLUCIONES

s
s
s
2.16 1) ~r(t(s)) = 3 sin ~i + ~j + 3 cos ~k;
10
10
10
s
s
s
s
2) ~r(t(s)) = (2 + ) sin(ln(1 + ))~i + (2 + ) cos(ln(1 + )) ~j;
2
2 2
2
2 2
s
2s
3s
3) ~r(t(s)) = (4 + )~i + (10 + ) ~j ~k.
14
14
14
2
2.17 1) (A) = 2, (B) = ,
5 5

1
1
2) (A) = p
, (B) = ,
2 2
2 2 2

1
2e3
3) (A) = , (B) =
,
(1 + e4 )3/2
2 2

2.18 1) (t) = 1/3,

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 2

2) (t) =

1
,
(2 cosh(t)2 1)3/2

3) (t) =

1
,
2(1 + t2 )3/2

1
ln 2 ln 3.
2

2.23 1) | (t) |= 1 + 64t2 + 1764t12 ;

2) | (t) |= 1 + 36t2 + 400t6 ;


2.19

3) | (t) |= 3 (e3t + e3t ).


2.24 t = 2.
2.25 ~v (t) = 22e11t ~i 220e11t ~j.
2.26 1) ~a(t) = (12; 0; 0);

29

30

CAPITULO 3. SOLUCIONES

2) ~a(t) = 2 sin t~i + 5 cos t ~k.


2.27 ~v (t) = 10~i + 6 ~j + 8t ~k.
2.28 1) ~r(t) = (t + 8)~i + (t + 4) ~j (5t2 + 7t) ~k;
2) ~r(t) = (7t2 + 20)~i + (9t2 + 6) ~j + 4t3 ~k.
2.29 aT = 24t.
2.30 aN = 8.
2.31 F~ (t) = m (30t~i + 14 ~j + 24t ~k).
2.32 0 43, 8 m/s.
2.33 ~r(t) = 2t~i 7t ~j + 8t2 ~k.
2.34 d 66 km.

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 3

Funciones Escalares
3.1.

Campos escalares en varias variables

Definici
on 3.1. Una funci
on en n variables es una aplicacion f : D R,
donde D Rn es el dominio de f . El gr
afico de f es el conjunto
f = {(x1 ; x2 ; . . . ; xn ; f (x1 , x2 , . . . , xn )) | (x1 ; . . . ; xn ) D}.

(3.1)
2

Ejemplo 3.1. La funci


on f (x, y) = 2x + 3y 1 es una aplicacion de R a R,
entonces f : R2 R. El dominio de f es R2 . El grafico de f es un plano (ver
Figura 3.1).

Figura 3.1: El grafico del plano

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

p
Ejemplo 3.2. La funcion f (x, y) = 1 x2 y 2 es una aplicacion f : D R,
donde D = {(x, y) | x2 + y 2 1} (crculo unitario centrado en el origen). El
gr
afico de f es el hemisferio superior (ver Figura 3.2).

Figura 3.2: Gr
afico de f (x, y) =

p
1 x2 y 2 (hemisferio superior)

Definici
on 3.2. Las superficies de nivel de una funcion f (x1 , . . . , xn ) de n
variables son las superficies en el dominio de f , D Rn , dadas por la ecuaci
on f (x1 , . . . , xn ) = c, donde c es una constante que pertenece la imagen de
f (x1 , . . . , xn ).
En el caso n = 2 si tenemos una funcion f : D R2 R, f = f (x, y) las
curvas de nivel son aquellas curvas definidas en D tales que f (x, y) = c con c
una constante.
Ejemplo 3.3. Consideremos la funcion f (x, y) = 100 x2 y 2 . El dominio es
todo el plano R2 y la imagen es (, 100]. Las curvas de nivel son las circunferencias en el plano
x2 + y 2 = 100 c,

(3.2)

donde c (, 100]. Las Figuras 3.3 y 3.4 muestran algunas de estas curvas
de nivel

3.1. CAMPOS ESCALARES EN VARIAS VARIABLES

Figura 3.3: Curvas de nivel de f (x, y) = 100 x2 y 2

Figura 3.4: Curva de nivel para c = 75

Ejemplo 3.4. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x + y son las rectas
x + y = c donde c R.

Ejemplo 3.5. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 son las


circunferencias x2 + y 2 = c donde c 0 (ver Fig. 3.5).

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

c = - 10

c = - 5

c = 5
c = - 1
c = 2

Figura 3.5: Curvas de nivel de f (x, y) = x2 y 2 .

Ejemplo 3.6. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) =


circunferencias x2 + y 2 = c donde 0 c 1.

1 x2 y 2 son las

Ejemplo 3.7. Las superficies de nivel de la funcion f (x, y, z) = x + y z son


los planos x + y z = c donde c R.

Ejemplo 3.8. Las superficies de nivel de la funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 z son


los paraboloides z = x2 + y 2 c donde c R.

3.2.

Derivadas Parciales

Definici
on 3.3. Un conjunto D de Rn se llama un conjunto abierto si para
todo punto x~0 D existe una bola abierta
B (x~0 ) = {~x D | |~x x~0 | < }

(3.3)

tal que est


a totalmente contenida en D, B (x~0 ) D.
Definici
on 3.4 (Derivadas Parciales). Sea f : D Rn R, (x1 ; . . . ; xn ) 7
f ((x1 , . . . , xn )) R una funcion escalar en las variables x1 , . . . , xn definida en
un conjunto abierto D de Rn .
La derivada parcial respecto a xi en el punto (a1 ; . . . ; an ) D, la cual
f
(a1 , . . . , an ), se define como el lmite,
denotaremos por fxi (a1 , . . . , an ) o por
xi
fxi (a1 , . . . , an ) = lm

h0

f (a1 , . . . , ai + h, . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
h

en el caso que este lmite exista.

(3.4)

3.2. DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 3.9. Consideremos la funcion,


u = cos x21 + x22 + + x2n

(3.5)

para calcular por ejemplo la derivada ux1 (~a) consideramos las variables x2 , x3 , . . . , xn
como constantes. Entonces,

ux1 (~a) = 2x1 sin x21 + x22 + + x2n |~a =

= 2a1 sin a21 + a22 + + a2n .
De la misma forma para calcular uxi (~a) se consideran las demas variables diferentes a xi como constantes,

uxi (~a) = 2xi sin x21 + x22 + + x2n |~a =

= 2ai sin a21 + a22 + + a2n .

En este captulo trataremos en detalle el caso n = 2. Por lo tanto tenemos:


1) La derivada parcial respecto a x en el punto (x0 ; y0 ) D, la cual denotaremos
f
(x0 , y0 ), se define como el lmite,
por fx (x0 , y0 ) o por
x
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
h0
h

fx (x0 , y0 ) = lm

(3.6)

en el caso que este lmite exista.


2) La derivada parcial respecto a y en el punto (x0 ; y0 ) D, la cual denotaremos
f
(x0 , y0 ), se define como el lmite,
por fy (x0 , y0 ) o por
y
fy (x0 , y0 ) = lm

h0

f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
h

(3.7)

en el caso que este lmite exista.


La derivada parcial fx (x0 , y0 ) la podemos calcular como la derivada ordinaria
respecto a x de una funci
on g(x) definida por g(x) = f (x, y0 ) y luego evaluando
en x = x0 , es decir fx (x0 , y0 ) = g 0 (x0 ) donde g(x) = f (x, y0 ). De manera
an
aloga fy (x0 , y0 ) = h0 (y0 ), donde h(y) = f (x0 , y).
El n
umero que representa la derivada parcial fx (x0 , y0 ) lo podemos interpretar como la pendiente de la recta tangente a la curva C, que es la interseccion de
la superficie (gr
afico de la funci
on) con el plano vertical y = y0 , en el punto
P (x0 ; y0 ; f (x0 , y0 )) (ver Figura 3.6).

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

Figura 3.6: Derivada parcial respecto a x

De manera an
aloga podemos interpretar la derivada parcial respecto a y,
fy (x0 , y0 ) (ver Figura 3.7).

Figura 3.7: Derivada parcial respecto a y

Las dos rectas tangentes definen el plano tangente a la superficie (grafico de

3.2. DERIVADAS PARCIALES

f ) en el punto P (x0 ; y0 ; f (x0 , y0 )) (ver Figura 3.8).

Figura 3.8: Derivadas parciales respecto a x y respecto a y

Las funciones en varias variables pueden estar bien definidas no solo con
f
ormulas explcitas, si no tambien conociendo o su grafico o los graficos de sus
curvas (superficies) de nivel o incluso conociendo los valores en algunos puntos
de su dominio mediante una tabla. En los siguientes ejemplos se muestra como
calcular las derivadas parciales en estos casos.
Ejemplo 3.10 (Funci
on definida mediante una tabla). Consideremos la funcion
z = f (x, y) = x2 y.

(3.8)

Construyamos una tabla alrededor el punto (1; 1).


xy
0
1
2

0
0
1
4

1
-1
0
3

2
-2
-1
2

Podemos dar un estimativo de derivada parcial fx en el punto (1; 1). Para


esto podemos seguir el siguiente procedimiento:
Tomamos h = 1 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6:
N1 =

f (1 + 1, 1) f (1, 1)
30
=
= 3.
1
1

(3.9)

Ahora tomamos h = 1 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6:


N2 =

f (1 1, 1) f (1, 1)
1 0
=
= 1.
1
1

(3.10)

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

10
Finalmente,

N1 + N2
3+1
=
= 2.
2
2
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
fx (1, 1)

fx (1, 1) = 2x|(1;1) = 2.

(3.11)

(3.12)

En este caso coinciden pero esto no sucedera generalmente, esto depende de la


funci
on y del valor de h el cual lo tomamos con la informacion de la tabla como
lo muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.11 (Funci


on definida mediante una tabla). Consideremos la funcion
z = f (x, y) = x3 y.

(3.13)

Construyamos una tabla alrededor el punto (1; 1).


xy
0
1
2

0
0
1
8

1
-1
0
7

2
-2
-1
6

Podemos dar un estimativo de derivada parcial fx en el punto (1; 1). Para


esto podemos seguir el siguiente procedimiento:
Tomamos h = 1 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6:
N1 =

f (1 + 1, 1) f (1, 1)
70
=
= 7.
1
1

(3.14)

Ahora tomamos h = 1 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6:


N2 =

1 0
f (1 1, 1) f (1, 1)
=
= 1.
1
1

(3.15)

Finalmente,
N1 + N2
7+1
=
= 4.
2
2
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
fx (1, 1)

fx (1, 1) = 3x2 |(1;1) = 3.

(3.16)

(3.17)

La tabla la podemos construir de otras informaciones que conozcamos de la


funci
on alrededor de un punto, por ejemplo conocido el grafico de las curvas de
nivel alrededor del punto o el grafico de la funcion.

Ejemplo 3.12 (Funcion definida mediante una tabla). Sea z = f (x, y) una
funci
on definida sobre el rectangulo,
R = [1, 3] [0, 4] = {(x, y) R2 | 1 x 3, 0 y 4}.

3.2. DERIVADAS PARCIALES


xy
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0

0,0
1,0
5,1
16,0
39,1
81,0

1,0
0,0
7,8
27,0
64,3
128,0

11
2,0
-27,0
-21,4
0,0
45,6
125,0

3,0
-128,0
-136,7
-125,0
-83,2
0,0

4,0
-375,0
-415,9
-432,0
-411,9
-343,0

Con la informaci
on que nos brinda la tabla y suponiendo que la funcion es
continua, suave y que en puntos intermedios del dominio, donde no tenemos
informaci
on, la funci
on no tenga cambios bruscos podemos decir:
El m
aximo de f en R es 128, 0 y lo obtiene en (3, 0; 1, 0). El mnimo es
432, 0 y lo obtiene en (2, 0; 4, 0).
Podemos dar un estimativo de derivada parcial en cualquier punto dado
en la tabla, por ejemplo en (2; 1), fx (2, 1). Para esto podemos seguir el
siguiente procedimiento:
1) Tomamos h = 0, 5 y sustituamos en la formula de la definicion 3.6
sin tener en cuenta el lmite,
N1 =

f (2, 0 + 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
64, 3 27, 0
=
= 74, 6.
0, 5
0, 5
(3.18)

2) Ahora tomamos h = 0, 5 y sustituamos en la formula de la definici


on 3.6 sin tener en cuenta el lmite,
N2 =

f (2, 0 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
7, 8 27, 0
=
= 38, 4. (3.19)
0, 5
0, 5

3) Finalmente, un valor aproximado de la derivada parcial es el promedio de los valores obtenidos en los dos pasos anteriores,
fx (2, 0; 1, 0)

N1 + N2
= 56, 5.
2

(3.20)

La derivada parcial de una funcion escalar f (x, y) respecto a x, similarmente


respecto a y, en un punto (x0 ; y0 ) si existe, es un n
umero y la derivada parcial
de f (x, y) en general en (x; y) es de nuevo una funcion escalar en las variables x
e y. Por esta raz
on es posible calcular las derivadas parciales de orden superior ,

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

12

es decir las segundas derivadas parciales, las cuales denotaremos por:


fxx

fyy

fxy

fyx

 
f
2f
:=
,
x2
x x
 
2f
f
:=
,
y 2
y y
 
f
2f
:=
,
yx
y x
 
2f
f
:=
.
xy
x y
(3.21)

Teorema 3.1 (Clairault). Si f (x, y) esta definida en un disco D con centro en


(a, b) y radio r > 0, y ademas posee sus segundas derivadas parciales fxy y fyx
continuas en D, entonces,
fxy (a, b) = fyx (a, b).

(3.22)

Definici
on 3.5. Una funcion f : Rn R decimos que es suave si todas sus
derivadas parciales de todos los ordenes existen. Si las primeras derivadas parciales hasta el orden k existen y son continuas decimos que la funcion f es de
clase C k y escribimos f C k .
Ejemplo 3.13. Para la funcion
f (x, y) = x2 cos(xy)

(3.23)

las segundas derivadas parciales cruzadas son,


f
(x, y) = 2x cos(xy) x2 y sin(xy),
x 
f
= 3x2 sin(xy) x3 y cos(xy),
y x
f
(x, y) = x3 sin(xy),
y
 
f
= 3x2 sin(xy) x3 y cos(xy).
x y

(3.24)

Ejemplo 3.14. Sea f (x, y) = x sin(x2 y). La derivada parcial

3f
(1, 0) la
x 2 y

3.2. DERIVADAS PARCIALES

13

calculamos as:
f
(x, y) = x3 cos(x2 y),
y
2f
(x, y) = x5 sin(x2 y),
y 2
3f
(x, y) = 5x4 sin(x2 y) 2x6 y cos(x2 y),
xy 2
3f
(1, 0) = 0.
x 2 y

(3.25)

Veamos un ejemplo para calcular derivadas parciales de orden superior.


Z y
Ejemplo 3.15. Sea f (x, y) =
4t3 dt.
x

Hallar f (0, 1), fx (1, 1), fy (1, 0) y fxy (2, 3).


Hallaremos estas derivadas parciales de dos formas diferentes.
1) La primera forma es usando el Teorema Fundamental del Calculo (Parte 11 ).
Z 1
f (0, 1) =
4t3 dt = t4 |10 = 1,
0
Z y
Z x
d
d
fx =
4t3 dt =
4t3 dt = 4x3 fx (1, 1) = 4,
dx x
dx y
(3.26)
Z y
d
3
3
fy =
4t dt = 4y fy (1, 0) = 0,
dy x


fx (x, y) =
4x3 = 0 fxy (2, 3) = 0.
fxy (x, y) =
y
y
2) La segunda forma es usando el Teorema Fundamental del Calculo (Parte 22 )
Z y
f (x, y) =
4t3 dt = t4 |yx = y 4 x4 ,
x

f (0, 1) = 1,
fx (1, 1) = 4x3 |(1;1) = 4,

(3.27)

fy (1, 0) = 4y 3 |(1;0) = 0,
fxy (2, 3) = 0.

1 T.F.C.

(Parte 1): si f es continua en [a, b], entonces la funci


on g definida por g(x) =
f (t) dt, con a x b es continua sobre [a, b] y diferenciable en (a, b) y adem
as su derivada
es g 0 (x) = f (x)
R
2 T.F.C.(Parte 2): Si f es continua en [a, b], entonces b f (x) dx = F (b) F (a), donde F
a
es una antiderivada (primitiva) de f , es decir F 0 = f .
Rx
a

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

14

3.2.1.

Plano Tangente

Recordemos que la ecuacion de un plano que pasa por un punto P (x0 ; y0 ; z0 )


~ = (a; b; c) es (ver (??)),
y el cual tiene un vector normal N
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0.

(3.28)

Sea z = f (x, y) una funcion suave en el punto (x0 ; y0 ). El plano tangente al


gr
afico de la funci
on f en el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) es,
fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (z z0 ) = 0.

(3.29)

El vector (fx (x0 , y0 ); fy (x0 , y0 ); 1) es un vector normal al gr


afico de f (x, y) en
el punto P .

3.2.2.

Recta Normal

Recordemos que la ecuacion parametrica de una recta que pasa por un punto
P (x0 ; y0 ; z0 ) y el cual tiene un vector director ~v = (l; m; n) es (ver (??)),
x(t) = x0 + tl,

y(t) = y0 + tm,

z(t) = z0 + tn.

(3.30)

Por lo tanto, la ecuacion parametrica de la recta normal al grafico de la


funci
on f en el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) es,
x(t) = x0 + tfx (x0 , y0 ),

y(t) = y0 + tfy (x0 , y0 ),

z(t) = z0 t.

(3.31)

Ejemplo 3.16. La ecuacion del plano tangente al grafico de la funcion f (x, y) =


4 x2 y 2 en P (1, 1, 1) es,
fx (1, 1)(x 1) + fy (1, 1)(y 1) (z 1) = 0,
2x|(1;1) (x 1) 2y|(1;1) (y 1) z + 1 = 0,
2(x 1) 2(y 1) z + 1 = 0,

(3.32)

2x + 2y + z 5 = 0.
La ecuaci
on parametrica de la recta normal al grafico de la funcion f (x, y) =
4 x2 y 2 en P (1, 1, 1) es,
x(t) = 1 2t,

y(t) = 1 2t,

z(t) = 1 t.

(3.33)

3.3.

Ejercicios Captulo 3

Ejercicios y problemas recomendados: 1-9,14,16-22


Ejercicio 3.1. Halle el dominio de la funcion,

3.3. EJERCICIOS CAPITULO 3

15


1) f (x, y) = ln x2 + y + 1 ;

2) f (x, y, z) = ln 17 x2 y 2 z 2 ;


1
1
3) f (x, y) = ln
x2 y 2 ;
7
7
ln (x + y 1)
;
x + 7y
p

5) f (x, y) = x2 + 2y 2 1 + ln 8 x2 2y 2 + ey sin x;

yx
;
6) f (x, y) =
ln(y + x)

7) f (x, y, z) = ln 8 2x2 2y 2 z 2 .
4) f (x, y) =

Ejercicio 3.2. Determine el rango de la funcion,


2 2
1) f (x, y, z) = e zx y +ln(x+y1) ;

2) f (x, y, z) = ln 9 x2 y 2 z 2 .
Ejercicio 3.3. Halle el dominio, haga un bosquejo de los graficos y dibuje
algunas curvas de nivel de las siguientes funciones:
1) f (x, y) = x2 + y;
2) f (x, y) = ln(x + y 1);
3) f (x, y) = g(x, y)/h(x, y), donde f (x, y) = (x + y 1), h(x, y) = x + 1.
Ejercicio 3.4. Halle el dominio de las funciones siguientes y haga un bosquejo
de algunas superficies de nivel de:
1) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 1;
2) f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 ;

3) f (x, y, z) = x + y + z;

4) f (x, y, z) = ln x2 + y 2 + z 2 1 ;
Ejercicio 3.5. Utilice la definici
on de derivada parcial (3.4) para encontrar fx
y fy donde,
1) f (x, y) = x2 xy + 3y 2 ;
2) f (x, y) = 4x2 3xy + 5y 2 .
Ejercicio 3.6. En la Tabla 3.1 se muestran algunos valores de la funcion f (x, y)

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

16

xy
-3
-2
-1
0
1
2
3
4

Cuadro 3.1: f (x, y) conocidos algunos datos mediante una tabla.


-4
-3
-2 -1
0
1
2
3
4
-30
-9
6 15 18 15
6
-9 -30
-40 -19
-4
5
8
5
-4 -19 -40
-46 -25 -10 -1
2 -1 -10 -25 -46
-48 -27 -12 -3
0 -3 -12 -27 -48
-46 -25 -10 -1
2 -1 -10 -25 -46
-40 -19
-4
5
8
5
-4 -19 -40
-30
-9
6 15 18 15
6
-9 -30
-16
5
20 29 32 29
20
5 -16

1) Hallar f (1, 2), f (2, 3);

2) hallar un estimativo para

f
(1, 2);
x

3) hallar un estimativo para

f
(1, 2);
y

4) hallar un estimativo para

2f
(1, 2).
yx

Ejercicio 3.7. En la Figura 3.9 se muestran algunas curvas de nivel correspondientes a una funci
on f (x, y). Estas curvas, f (x, y) = c son hiperbolas para cada
valor constante de c. Se muestran las curvas de nivel para c = 10, 5, 1, 2, 5.

3.3. EJERCICIOS CAPITULO 3

17

c = - 10

c = - 5

c = 5
c = - 1
c = 2

Figura 3.9: f (x, y) conocidas algunas curvas de nivel

1) Hallar f (1, 2), f (2, 1);


2) hallar un estimativo para

f
(2, 1);
x

3) hallar un estimativo para

f
(2, 1).
y

Ejercicio 3.8. La Figura 3.10 muestra el grafico de una funcion f (x, y).

Seg
un este gr
afico llene la casilla en blanco con positiva, negativa o cero
seg
un sea el caso.
1) La primera derivada parcial fx (0, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) La primera derivada parcial fx (2, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) La primera derivada parcial fy (4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) La segunda derivada parcial fyy (4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

18

32
12
-8
-28
-48
-4

-2

0
y

-2
0 x

-4

Figura 3.10: Grafico de f (x, y)


Ejercicio 3.9. Encuentre fx y fy donde,
1) f (x, y) = x2 ex

y 3

2) f (x, y) = x4 + y 4 + x4 y;
3) f (x, y) = 8x5 + 6x3 y 2 + 3xy 4 ;
Rx
4) f (x, y) = y cos(t6 ) dt.
Ejercicio 3.10. Encuentre las primeras derivadas parciales de la funcion,

1) c = ln(a + a2 + b2 );
2) u = cos(x1 + 2x2 + + nxn ).
Ejercicio 3.11. Encuentre ut ,
u = xe9t sin .
Ejercicio 3.12. Encuentre fy (25, 5),
f (x, y) = sin(2x + 10y).

3.3. EJERCICIOS CAPITULO 3

19

Ejercicio 3.13. Si
f (x, y) = 5 5x2 6y 2 ,
seleccione la opci
on correcta.
(I)
(II)

fx (6, 3) = 31, fy (6, 3) = 55;


fx (6, 3) = 36, fy (6, 3) = 60;

(III)

fx (6, 3) = 60, fy (6, 3) = 36;

(IV)

fx (6, 3) = 60, fy (6, 3) = 31;

(V)

fx (6, 3) = 55, fy (6, 3) = 31.

Ejercicio 3.14. Dada la funci


on f (x, y) = 2x2 3y 2 , hallar:
1) la primera derivada parcial fx (1, 1);
2) la primera derivada parcial fx (2, 1);
3) la primera derivada parcial fy (4, 2);
4) la segunda derivada parcial fxx (0, 0);
5) la segunda derivada parcial fyy (0, 0);
6) la segunda derivada parcial cruzada fxy (0, 0).
Z y
Ejercicio 3.15. 1) Sea f (x, y) =
sin(t2 ) dt.
x

Hallar f (1, 1), fx (1, 2), fy (1, 2) y fxy (2, 5).


Z sin x
dt

2) Sea f (x, y) =
. Hallar f (0, 0), fx (0, 2), fy (1, 0) y fxy (0, 0).
2
1 t4
y
3) Sea f (x, y, z) = z x/y , hallar: fx , fy , fz .
Ejercicio 3.16. Encuentre todas las segundas derivadas parciales de la funcion,
f (x, y) = x4 7x2 y 3 .
Ejercicio 3.17. Encuentre

2z
donde,
x2
z = y tan 4x.

Ejercicio 3.18. Encuentre fxxx para,


f (x, y) = x2 y 9 2x4 y.
Ejercicio 3.19. Encuentre
6u
, donde u = xa y b z c y a > 1, b > 2, c > 3.
xy 2 z 3

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

20

Ejercicio 3.20. Conteste Falso o Verdadero. Justifique matematicamente.


1) Si f (x, y, z) =

3f
x2
, entonces 3 2
= 0.
2
2
1+y +z
x yz

2) Si f (x, y, z) = p

1
x2 + y 2 + z 2

, entonces fxx + fyy + fzz = 0.

Ejercicio 3.21. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie representada por la siguiente ecuacion en el punto indicado:
1) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (1; 1; 2);
p
2) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (3; 4; 5);
p
3) z = f (x, y) = 1 x2 2y 2 en P (1/2; 1/2; 1/2);
p
4) z = 35 x2 2y 2 en P (4; 3; 1).
Ejercicio 3.22. Hallar la ecuacion de la recta normal a la superficie representada por la siguiente ecuacion en el punto indicado:
1) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (1; 1; 2);
p
2) z = f (x, y) = x2 + y 2 en P (3; 4; 5);
p
3) z = f (x, y) = 1 x2 2y 2 en P (1/2; 1/2; 1/2);
p
4) z = 35 x2 2y 2 en P (4; 3; 1).
Ejercicio 3.23. La temperatura en un punto (x; y) en una plancha de metal
plana est
a definida por:
100
T (x, y) =
,
1 + x2 + y 2
donde T se mide en C y x y y en metros. Calcule la razon de cambio de la
temperatura con respecto a la distancia en el punto (2; 1) en la direccion de x
y en la direcci
on de y
Ejercicio 3.24. La resistencia total R producida por tres conductores con resistencias R1 , R2 y R3 unidas en un circuito electrico en paralelo esta dada por
la formula:
1
1
1
1
=
+
+
.
R
R1
R2
R3
Encuentre

R
.
R3

3.3. EJERCICIOS CAPITULO 3


Respuestas
3.1 1) {(x; y) | y > 1 x2 };
2) El interior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 17;
3) El interior de la elipse 7x2 + y 2 = 1;
4) {(x; y) | y > 1 x, x 6= 7y};
5) {(x; y) | 1 x2 + 2y 2 1 < 8};
6) {(x; y) | y < x y, y > 0};
7) El interior del elipsoide
3.2 1) (0, );
2) (, ln 9).
3.3 1) R2 ,

2) {(x; y) | x + y > 1},

3) {(x; y) | x 6= 1},

y2
z2
x2
+
+
= 1.
4
4
8

21

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

22

3.4 1) El dominio es R3 . La superficie de nivelf (x, y, z) = c existe para c 1


y es la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio c 1; para c = 1 la superficie
es el punto (0; 0; 0).
2) El dominio es R3 . La superficie de nivel f (x, y, z) = c existe para todos c R:

c>0

c=0

c<0

3) El dominio es {(x; y; z) | x + y + z 0}. Las superficies de nivel son los


planos x + y + z = c2 .
4) El dominio es {(x; y; z) | x2 +y 2 +z 2 > 1}. La superficie de nivel f (x,y, z) = c
existe para cada c R y es la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio ec + 1.
3.5 1) fx (x, y) = 2x y, fy (x, y) = 6y x;
2) fx (x, y) = 8x 3y, fy (x, y) = 3x + 10y.
3.6 1) f (1, 2) = 10, f (2, 3) = 19;
2) fx (1, 2) 4;
3) fy (1, 2) 12;
4) fxy (1, 2) 0.
3.7 1) f (1, 2) 3, 2; f (2, 1) 2, 3;
2) fx (2, 1) 4, 12;
3) fy (1, 2) 0, 56.
3.8 1) Cero.

3.3. EJERCICIOS CAPITULO 3

23

2) Negativa.
3) Negativa.
4) Negativa.
3.9 1) fx = 2(x x3 )ex

y 3

, fy = 3x2 y 2 ex

y 3

2) fx = 4x3 + 4x3 y, fy = 4y 3 + x4 ;
3) fx = 40x4 + 18x2 y 2 + 3y 4 , fy = 12xy(x2 + y 2 );
4) fx = cos x6 , fy = cos y 6 .
3.10 1) fa =

1
b
, fb =
a2 + b2
a a2 + b2 + a2 + b2

2) uxi = i sin(x1 + 2x2 + + nxn ), i = 1 n.


3.11 ut = 9xe9t sin .
3.12 10.
3.13 (III)
3.14 1) fx (1, 1) = 4;
2) fx (2, 1) = 8;
3) fy (4, 2) = 12;
4) fxx (1, 1) = 4;
5) fyy (0, 0) = 6;
6) fxy (0, 0) = 0.
3.15 1) f (1, 1) = 0; fx (1, 2) = sin 1 0, 84; fy (1, 2) = sin 4 0, 757;
fxy (0, 0) = 0;
2) f (0, 0) = 0; fx (0, 2) = 1; fy (1, 0) = 0; fxy (0, 0) = 0;
3) fx =

x(z x/y ) ln z
xz x/y1
z x/y ln z
; fy =
;
;
f
=
z
y
y2
y

3.16 fxx = 12x2 14y 3 , fxy = 42xy 2 , fyx = 42xy 2 , fyy = 42x2 y.
3.17 32y

sin 4x
.
cos3 4x

3.18 fxxx = 48xy.

CAPITULO 3. FUNCIONES ESCALARES

24
3.19

6u
= ab(b 1)c(c 1)(c 2)xa1 y b2 z c3 .
xy 2 z 3

3.20 1) V
2) V
3.21 1) 2x + 2y z = 2;
2) 3x + 4y 5z = 0;
3) x + 2y + z = 2;
4) z = 4x 6y + 35.

x(t) = 1 + 2t
3.22 1) y(t) = 1 + 2t

z(t) = 2 t

x(t) = 3 + t

2) y(t) = 4 + 4 t

z(t) = 5 t

x(t) = t

1
3) y(t) = 2t

z(t) = t
2

x(t) = 4 4t
4) y(t) = 3 6t

z(t) = 1 t
100
3.23 Direcci
on de x : ,
9
50
Direccion de y : .
9
3.24

R
R2
= 2.
R3
R3

Captulo 4

Soluciones
4.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 3

3.1 1) {(x; y) | y > 1 x2 };


2) El interior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 17;
3) El interior de la elipse 7x2 + y 2 = 1;
4) {(x; y) | y > 1 x, x 6= 7y};
5) {(x; y) | 1 x2 + 2y 2 1 < 8};
6) {(x; y) | y < x y, y > 0};
7) El interior del elipsoide

y2
z2
x2
+
+
= 1.
4
4
8

3.2 1) (0, );
2) (, ln 9).
3.3 1) R2 ,

25

CAPITULO 4. SOLUCIONES

26
2) {(x; y) | x + y > 1},

3) {(x; y) | x 6= 1},

3.4 1) El dominio es R3 . La superficie de nivelf (x, y, z) = c existe para c 1


y es la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio c 1; para c = 1 la superficie
es el punto (0; 0; 0).
2) El dominio es R3 . La superficie de nivel f (x, y, z) = c existe para todos c R:

c>0

c=0

c<0

3) El dominio es {(x; y; z) | x + y + z 0}. Las superficies de nivel son los


planos x + y + z = c2 .
4) El dominio es {(x; y; z) | x2 +y 2 +z 2 > 1}. La superficie de nivel f (x,y, z) = c
existe para cada c R y es la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio ec + 1.
3.5 1) fx (x, y) = 2x y, fy (x, y) = 6y x;
2) fx (x, y) = 8x 3y, fy (x, y) = 3x + 10y.
3.6 1) f (1, 2) = 10, f (2, 3) = 19;

4.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 3

27

2) fx (1, 2) 4;
3) fy (1, 2) 12;
4) fxy (1, 2) 0.
3.7 1) f (1, 2) 3, 2; f (2, 1) 2, 3;
2) fx (2, 1) 4, 12;
3) fy (1, 2) 0, 56.
3.8 1) Cero.
2) Negativa.
3) Negativa.
4) Negativa.
3.9 1) fx = 2(x x3 )ex

y 3

, fy = 3x2 y 2 ex

y 3

2) fx = 4x3 + 4x3 y, fy = 4y 3 + x4 ;
3) fx = 40x4 + 18x2 y 2 + 3y 4 , fy = 12xy(x2 + y 2 );
4) fx = cos x6 , fy = cos y 6 .
3.10 1) fa =

b
1
, fb =
2
2
2
+b
a a + b + a2 + b2

a2

2) uxi = i sin(x1 + 2x2 + + nxn ), i = 1 n.


3.11 ut = 9xe9t sin .
3.12 10.
3.13 (III)
3.14 1) fx (1, 1) = 4;
2) fx (2, 1) = 8;
3) fy (4, 2) = 12;
4) fxx (1, 1) = 4;
5) fyy (0, 0) = 6;
6) fxy (0, 0) = 0.
3.15 1) f (1, 1) = 0; fx (1, 2) = sin 1 0, 84; fy (1, 2) = sin 4 0, 757;
fxy (0, 0) = 0;

CAPITULO 4. SOLUCIONES

28

2) f (0, 0) = 0; fx (0, 2) = 1; fy (1, 0) = 0; fxy (0, 0) = 0;


3) fx =

z x/y ln z
xz x/y1
x(z x/y ) ln z
; fz =
; fy =
;
2
y
y
y

3.16 fxx = 12x2 14y 3 , fxy = 42xy 2 , fyx = 42xy 2 , fyy = 42x2 y.
3.17 32y

sin 4x
.
cos3 4x

3.18 fxxx = 48xy.


3.19

6u
= ab(b 1)c(c 1)(c 2)xa1 y b2 z c3 .
xy 2 z 3

3.20 1) V
2) V
3.21 1) 2x + 2y z = 2;
2) 3x + 4y 5z = 0;
3) x + 2y + z = 2;
4) z = 4x 6y + 35.

x(t) = 1 + 2t
3.22 1) y(t) = 1 + 2t

z(t) = 2 t

x(t) = 3 + t

2) y(t) = 4 + 4 t

z(t) = 5 t

x(t) =

3) y(t) =

z(t) =

1
t
2
1
2t
2
1
t
2

x(t) = 4 4t
4) y(t) = 3 6t

z(t) = 1 t

4.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 3


100
3.23 Direcci
on de x : ,
9
50
Direccion de y : .
9
3.24

R
R2
= 2.
R3
R3

29

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 4

Gradiente
4.1.

Funciones diferenciables

Definici
on 4.1. Una funci
on z = f (x, y) es diferenciable en un punto (a; b) si
f (a + p, b + q) f (a, b) = Ap + Bq + 1 p + 2 q
donde A y B son n
umeros, y 1 (p, q), 2 (p, q) 0 si p, q 0.
Ejemplo 4.1. Sea f (x, y) = x2 2y 2 . Calculemos
f (a + p, b + q) f (a, b) = (a + p)2 2(b + q)2 (a2 2b2 ) =
= 2ap 4bq + p2 2q 2 .
Consideremos 2ap 4bq + p2 2q 2 como una funcion de p y q. Entonces, los
coeficientes A y B de los terminos del grado primero p y q son n
umeros reales
A = 2a y B = 4b. Luego, los terminos del grado superior con respecto a
p y q nos dan las funciones 1 (p, q) = p y 2 (p, q) = 2q 2 , y, si p, q 0
entonces 1 (p, q), 2 (p, q) 0. Obtenemos que la funcion f (x, y) = x2 2y 2 es
diferenciable en cada punto (a, b).

Nota 1. Si una funci


on es diferenciable en (a; b), entonces A =
f
(a,
b).
Por
lo
tanto,
podemos escribir,
y
f (a + p, b + q) f (a, b) =

f
x (a, b),

B=

f
f
(a, b)p +
(a, b)q + 1 p + 2 q.
x
x

Nota 2. Si una funci


on f (x, y) es diferenciable en un punto (a; b), entonces es
continua en (a; b).
Teorema 4.1. Sea f (x, y) una funcion definida en un conjunto abierto D. Si las
f
derivadas parciales f
x y y existen y son continuas en una vecindad de (a; b),
entonces f (x, y) es diferenciable en el punto (a; b) D.
3

CAPITULO 4. GRADIENTE

Ejemplo 4.2. Sea f (x, y) = y sin(x). Las derivadas parciales de f son: f


x =
y cos(x), f
=
sin(x),
y

e
stas
son
funciones
continuas.
Por
lo
tanto,
f
es
difey
renciable en todos los puntos (x, y) de su dominio.

Ejemplo 4.3. Considere la funcion


(
f (x, y) =

xy
x2 +y 2

si (x; y) 6= (0; 0)
si (x; y) = (0; 0)

El dominio de f es todo el plano. Si queremos estudiar la diferenciabilidad de


f en (a; b) 6= (0; 0) podemos usar el Teorema 4.1, pero si queremos estudiar la
diferenciabilidad de f en (0; 0) usamos la definicion 4.1. El lado izquierdo de la
definici
on 4.1 es igual a
pq
f (0 + p, 0 + q) f (0, 0) = 2
p + q2
donde (p; q) es cualquier punto en alguna vecindad de (0; 0) ((p; q) 6= (0; 0)). En
particular si p = q = k tenemos que f (k, k) = 12 para todos los valores k 6= 0.
Para este mismo punto el lado derecho de la definicion 4.1 es igual a,
Ak + Bk + 1 k + 2 k,
la cual tiende a cero cuando k 0. Obtenemos una contradiccion! (1/2 = 0).
Por lo tanto f no es diferenciable en (0; 0).

Nota 3. En el ejemplobeginenumerate[1)]4.3 los valores de A y B de la definici


onbeginenumerate[1)]4.1 que son las derivadas parciales de f en (0; 0) se
pueden calcular, usando la definicion de derivadas parciales, y mostrar que ambas son iguales a cero. Ademas se puede probar que la funcion f en el punto
(0; 0) no es continua mostrando que el lmite de f (h, k) cuando (h; k) tiende
al punto (0; 0) por el camino y = 0 es igual a cero y por el camino y = x es
1
. Con lo cual tendramos otra manera de demostrar, usando recproco de la
2
Nota 2, que f no es diferenciable en (0; 0). Finalmente, usando el recproco del
teoremabeginenumerate[1)]4.1 y por simetra de la funcion, podemos demostrar
que las derivadas parciales, fx , fy a pesar que existen en (0; 0) no son continuas.
Nota 4. En los captulos 4 y 5 supongamos que todas las funciones tienen todas
las derivadas parciales (estas funciones se llaman funciones suaves).

4.2.

Regla de la cadena

Sea u una funci


on diferenciable en las n variables x1 , x2 , . . . , xn . Supongamos
que cada xi es una funcion diferenciable en las m variables t1 , t2 , . . . , tm .
Consideremos la funcion compuesta,
v(t1 , t2 , . . . , tm ) =
= u(x1 (t1 , . . . , tm ), x2 (t1 , . . . , tm ), . . . , xn (t1 , . . . , tm )). (4.1)

4.2. REGLA DE LA CADENA

Introducimos las siguientes notaciones: t = (t1 , . . . , tm ), x


= (x1 , . . . , xn ), y
x
(t) = (x1 (t1 , . . . , tm ), x2 (t1 , . . . , tm ), . . . , xn (t1 , . . . , tm )).
Teorema 4.2 (Regla de la cadena). La funcion compuesta v es una funcion
diferenciable en las variables t1 , . . . , tn , y
v
u
x1
u
x2
u
xn
=
(
x(t))
+
(
x(t))
+ +
(
x(t))
.
ti
x1
ti
x2
ti
xn
ti

(4.2)

Ejemplo 4.4. Sea v(t) = u(x(t), y(t)). Entonces, n = 2 y m = 1, y tenemos


dv
u
dx u
dy
=
(x(t), y(t))
+
(x(t), y(t)) .
dt
x
dt
y
dt

Ejemplo 4.5. Supongamos que v(p, q) = f (x(p, q), y(p, q)). Entonces, n = 2 y
m = 2, y luego
u
x u
y
v
=
(x(p, q), y(p, q))
+
(x(p, q), y(p, q)) ,
p
x
p
y
p
v
u
x u
y
=
(x(p, q), y(p, q))
+
(x(p, q), y(p, q)) .
q
x
q
y
q

Ejemplo 4.6. Si queremos saber como la funcion u(x, y) = y sin(x) cambia a lo


largo de la par
abola x(t) = t, y = t2 , y ademas encontrar sus valores extremos
restringiendo su dominio a puntos sobre la parabola, podemos tomar la funcion
g(t) = u(x(t), y(t)) y calcular su derivada. Por la regla de la cadena tenemos,
dg
u
dx u
dy
=
(x(t), y(t))
+
(x(t), y(t)) .
dt
x
dt
y
dt

(4.3)

Calculamos,
u
(x, y) = y cos(x),
x

u
(x, y) = sin(x),
y

y luego substituimos x = x(t) = t y y = y(t) = t2 :


u
(x(t), y(t)) = y(t) cos(x(t)) = t2 cos(t),
x

u
(x(t), y(t)) = sin(x(t)) = sin(t).
y

Al mismo tiempo,
dx
dy
(t) = 1,
(t) = 2t.
dt
dt
Ahora, usando la ecuaci
on (4.3), tenemos que
u
dx u
dy
dg
=
(x(t), y(t))
+
(x(t), y(t))
=
dt
x
dt
y
dt
= t2 cos(t) + 2t sin(t).

(4.4)

CAPITULO 4. GRADIENTE

Para verificar (4.4), podemos sustituir los valores de x e y en u, luego hallar la


derivada ordinaria de una funcion en una sola variable: g(t) = u(x(t), y(t)) =
t2 sin(t), entonces
dg
= 2t sin(t) + t2 cos(t),
(4.5)
dt
y los resultados (4.4) y (4.5) coinciden.

Ejemplo 4.7 (ejercicio resuelto). Sean x(u, v) = u + v, y(u, v) = uv 2 ,


2g
g(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)). Calcular el valor de
en el punto u = 1,
uv
v = 1, sabiendo que
2f
2f
2f
f
=
=
=
=1
y
x2
y 2
xy
en el punto x = 2, y = 1.
Usando la regla de la cadena tenemos que,
f x f y
f
f 2
g
=
+
=
+
v
u
x u y u
x
y
y de nuevo aplicando esta regla calculamos la segunda derivada,
 2

2g
2 f x
2 f y
f x 2 f y
f
=
+
+
+ 2
v 2 + 2v
=
uv
x2 v
yx v
xy v
y v
y


2f
2f
2f
f
2f
+
2uv
+
+
2uv
v 2 + 2v .
=
x2
yx
xy
y 2
y
Sabemos que x(1, 1) = 2, y(1, 1) = 1, entonces,
2g
2f
2f
2f
2f
f
(1,
1)
=
(2,
1)
+
2
(2,
1)
+
(2,
1)
+
2
(2, 1) + 2 (2, 1).
2
2
2
u
x
yx
xy
y
y
Adem
as por el Teorema de Clairault tenemos,
tanto obtenemos finalmente que,

4.3.

2f
2f
(2, 1) =
(2, 1), por lo
yx
xy

2g
(1, 1) = 8.
u2

Teorema de la funci
on implcita

Teorema 4.3. Sea F (x, y, z) una funcion diferenciable. Si F (x0 , y0 , z0 ) = 0 y


F
on diferenciable z = f (x, y) cuyo
z (x0 , y0 , z0 ) 6= 0, entonces existe una funci
dominio es una vecindad del punto (x0 ; y0 ), V R2 y tal que F (x, y, z(x, y)) = 0
para todos los puntos (x; y) V y f (x0 , y0 ) = z0 .
Adem
as, sean z = f1 (x, y) y z = f2 (x, y) dos funciones que satisfacen esta condici
on, entonces f1 (x, y) y f2 (x, y) son iguales en la interseccion de sus
dominios.

IMPLICITA
4.4. DIFERENCIACION

Se dice que la funci


on z = f (x, y) esta determinada implcitamente por la
funci
on F (x, y, z) = 0.
Ejemplo 4.8. Sea F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1. Tenemos que F (0, 0, 1) = 0
on diferenciable
y F
z (0, 0, 1) = 2z|(0,0,1) = 2 6= 0. Entonces, existe una funci
z = f (x, y) tal quepx2 + y 2 + (f (x, y))2 1 = 0 y f (0, 0) = 1. En este caso la
funci
on, f (x, y) = 1 p
x2 y 2 cuyo dominio es el crculo x2 + y 2 < 1 satisface
la condici
on x2 + y 2 + ( 1 x2 y 2 )2 1 = 0, y f (0, 0) = 1.
2
2
2
Note que hay
p dos funciones f (x, y) con
p la propiedad que x +y +(f (x, y))
2
2
2
2
1 = 0, f+ = 1 x y y f = 1 x y , sin embargo tenemos que
f (0, 0) = 1 6= 1. Los gr
aficos de las funciones f+ y f son los dos hemisferios
norte y sur respectivamente de una esfera unitaria centrada en el origen.

4.4.

Diferenciaci
on implcita

Supongamos que la funci


on u(x1 , . . . , xn ) este definida en forma implcita
por medio de una ecuaci
on,
F (x1 , . . . , xn , u(x1 , . . . , xn )) = 0.
Para calcular la derivada parcial de u respecto a xi , se utiliza la siguiente regla
de diferenciaci
on implcita:
F u
F
+
= 0.
xi
u xi
Entonces,
F

u
i
.
= x
F
xi
u

(4.6)

Ejemplo 4.9 (ejercicio resuelto). Sea z = u(x, y) la funcion definida implcitamente


por la ecuaci
on
xy + z 2 x2 1 = 0
en una vecindad del punto (2; 4) tal que u(2, 4) = 3/2. Calcule la derivada
de la funci
on z respecto a x en el punto (2; 4).
En primer lugar verificamos que la funcion z = u(x, y) existe. Sea F (x, y, z) =
xy + z 2 x2 1. Entonces F (2, 4, 3/2) = 0 y

F
(2, 4, 3/2) = 2zx2 x=2,y=4,z=3/2 = 12 6= 0.
z
Por Teorema 4.3 la funci
on z = u(x, y) existe tal que
xy + u2 (x, y)x2 1 = 0
y u(2, 4) = 3/2.

(4.7)

CAPITULO 4. GRADIENTE

Luego encontramos la derivada usando la formula (4.6).


F
= y + 2xz,
x

F
= 2zx2 .
u

Obtenemos que

5
u
y + 2xz
= .
(2, 4) =
x
2zx2 x=2,y=4,z=3/2
12
Hay otra opci
on para encontrar el valor u
x (2, 4). Tomamos la derivada de
la igualidad (4.7) con respecto al variable x:
y + 2x2 u(x, y)

u
+ 2u2 (x, y)x = 0.
x

(4.8)

En esta igualidad substituimos x = 2, y = 4 y u(2, 4) = 3/2. Entonces


4 + 2 4 (3/2)

u
+ 2 (3/2)2 (2) = 0,
x

desde donde de nuevo obtenemos que

u
x (2, 4)

= 5/12.

Ejemplo 4.10 (ejercicio resuelto). Probar que la ecuacion xy = sin(z + x)


define una funci
on z = f (x, y) en una vecindad del punto (0; 0) tal que f (0, 0) =
2f
(0, 0).
0. Luego hallar la segunda derivada
xy
F
Sea F = xy sin(x + z), entonces F (0, 0, 0) = 0 y
(0, 0, 0) = 1 6= 0, por
z
Teorema 4.3 existe una funcion z = f (x, y) definida en una vecindad de (0; 0).
Luego tenemos la igualidad
xy sin(x + f (x, y)) = 0
y tomamos la derivadas con respecto a los variables x y y:
y cos(x + f (x, y))(1 +
x cos(x + f (x, y))

f
) = 0;
x

f
= 0.
y

(4.9)
(4.10)

Substituimos x = y = 0 y f (0, 0) = 0 en estas igualidades, entonces (4.9) implica


f
f
que
(0, 0) = 1 y (4.10) implica que
(0, 0) = 0.
x
y
Luego derivamos (4.10) con respecto a x y obtenemos la igualidad


f f
2f
1 + sin(x + f (x, y)) 1 +
cos(x + f (x, y))
= 0.
(4.11)
x y
xy
En (4.11) substituimos x = y = 0, f (0, 0) = 0,
obtenemos que

2f
(0, 0) = 1.
xy

f
f
(0, 0) = 1,
(0, 0) = 0 y
x
y

4.5. DERIVADAS DIRECCIONALES Y EL VECTOR GRADIENTE

4.5.

Derivadas direccionales y el vector gradiente

Definici
on 4.2 (Derivada direccional). Sea f : D R2 R, (x; y) 7
f (x, y) R, donde D es un conjunto abierto, una funcion escalar en las variables
x e y. La derivada direccional respecto a un vector unitario ~u = (a; b), en un
punto (x0 ; y0 ) D, la denotaremos por D~u f (x0 , y0 ), y se define como el lmite,
D~u (x0 , y0 ) = lm

h0

donde k~uk =

f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )


,
h

(4.12)

a2 + b2 = 1, en el caso que este lmite exista.

Nota 5. Si ~u = (1; 0), D~u f (x0 , y0 ) = f


u = (0; 1), D~u f (x0 , y0 ) =
x (x0 , y0 ), y, para ~
f
(x
,
y
),
es
decir
las
derivadas
parciales
son
casos
particulares
de la derivada
0 0
y
direccional de una funci
on en un punto.
Nota 6. La f
ormula (4.12) que define la derivada direccional la podemos interpretar de la siguiente manera: En el punto (x0 ; y0 ) trazamos una recta ` por
este punto en la direcci
on del vector unitario ~u = (a; b). La parametrizacion de
` es x = x0 + ha, y = y0 + hb. Ahora restringimos la funcion f a esta recta y
llamamos a esta restricci
on g, por lo tanto
g(h) = f (x0 + ha, y0 + hb).

(4.13)

La derivada direccional de f en la direccion del vector unitario ~u, D~u f (x0 , y0 )


es igual a la derivada de g en h = 0, g 0 (0). Esto justifica el nombrederivada
direccional.
Teorema 4.4. Si una funci
on f (x, y) es diferenciable en un punto (x0 ; y0 ) de
su dominio entonces, para un vector unitario ~u = (a; b) se tiene que,
D~u f (x0 , y0 ) =

f
f
(x0 , y0 )a +
(x0 , y0 )b.
x
y

(4.14)

Ejemplo 4.11. Sean f (x, y) = x2 y y ~u = (1/ 2; 1/ 2) el vector unitario en


el punto A(1; 1). Calculemos la derivada direccional de f (x, y) en el punto A
respecto al vector ~u. Las derivadas parciales son
f
= 2xy,
x

f
= x2 .
y

f
f
Entonces,
(1, 1) = 2,
(1, 1) = 1. Usamos la formula (4.14) y obtenex
y
mos que

3
D~u f (1, 1) = 2 (1/ 2) + 1 (1/ 2) = .
2

CAPITULO 4. GRADIENTE

10

Definici
on 4.3. El vector gradiente de una funcion diferenciable f en un punto
(x0 ; y0 ) de su dominio se denota por f (x0 , y0 ) y se define por,


f
f
f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0 );
(x0 , y0 ) .
x
y
Ejemplo 4.12. Sea f (x, y) = x2 + xy 2 . Entonces el vector gradiente de f en
cualquier punto (x; y) es f (x, y) = (2x + y 2 ; 2xy). Por ejemplo, en el punto
A(1; 2) tenemos que f (A) = (2; 4).

De la ecuaci
on (4.14) obtenemos el siguiente teorema.
Teorema 4.5. Sea f (x, y) una funcion diferenciable en un dominio D, entonces
D~u f (x, y) = f (x, y) ~u
para todo (x; y) D.
Corolario 4.6. Sea f (x, y) una funcion diferenciable en un dominio D. El
valor m
aximo de la derivada direccional en un punto (x0 ; y0 ) D, D~u f (x0 , y0 ),
es kf (x0 , y0 )k y se obtiene cuando vector unitario ~u tiene la misma direccion
del vector gradiente f (x0 , y0 ).
Es decir, en un punto (x0 ; y0 ) el grafico de la funcion f tiene maxima pendiente en la direcci
on del gradiente en ese punto, con valor kf (x0 , y0 )k. De
manera similar la pendiente de menor valor se obtiene en el sentido opuesto
del gradiente en ese punto. Igualmente, podemos decir que la funcion crece mas
r
apido en la direcci
on del vector gradiente y decrece mas rapido en la direccion
opuesta.
Ejemplo 4.13. Consideremos la funcion f (x, y) = xy x3 . El vector gradiente
de f es f (x, y) = (y 3x2 ; x), entonces en el punto A(2; 3) tenemos que
f (A) = (9; 2). Por eso la funcion f crece mas rapido en la direccion del
vector (9; 2), decrece mas rapido en la direccion del vector (9; 2), y en la
direcci
on ortogonal a f (A), por ejemplo en la direccion del vector (2; 9), la
funci
on f (x, y) no crece y no decrece.

Teorema 4.7. El vector gradiente de una funcion f (x, y) en un punto (x0 ; y0 ),


f (x0 , y0 ), es ortogonal a la curva de nivel de f en ese punto.
Demostraci
on. Supongamos que la curva de nivel (ver Definicion ??) es parametrizada en terminos del parametro t: ~r(t) = (x(t); y(t)) con ~r(t0 ) = (x0 ; y0 ).
Entonces, g(t) = (f ~r)(t) = f [~r(t)] = f (x(t), y(t)) = c con c una constante. Por
lo tanto derivando en ambos lados, usando la regla de la cadena y evaluando en
t0 tenemos que,
dg
f
dx
f
dy
|t =
(x(t), y(t)) |t0 +
(x(t), y(t)) |t0 =
dt 0
x
dt
y
dt
= f (x(t0 ), y(t0 )) ~r 0 (t0 ) = 0.
Es decir el vector gradiente f (x0 , y0 ) es ortogonal al vector tangente ~r 0 (t0 ) de
la curva de nivel que contiene el punto (x0 ; y0 ).

4.5. DERIVADAS DIRECCIONALES Y EL VECTOR GRADIENTE

11

Nota 7. El anterior teorema es valido tambien para una funcion F en tres


variables F (x, y, z). En este caso se dice que el vector gradiente en un punto (x0 ; y0 ; z0 ), F (x0 , y0 , z0 ), es ortogonal a la superficie de nivel c de F que
contiene el punto (x0 ; y0 ; z0 ).
Ejemplo
4.14. Sea f (x, y) = x2 + y 2 . La curva de nivel
que pasa por el punto

on a la ecuacion f (x, y) = f (1, 3) = 4, es decir es la


A(1; 3) es la curva soluci
circunferencia: x2 + y 2 = 22 . Una ecuacion parametrica de esta circunferencia
es: ~r(t) = (2 cos(t); 2 sin(t)), y A = ~r(/3). Para encontrar el vector tangente en
el punto A, calculamos ~r 0 (t) = (2 sin(t); 2 cos(t)), entonces el vector
tangente

en el punto A a la curva de nivel que lo contiene es ~r(/3) = ( 3; 1).


Por otro lado el vector gradiente en A es,
 



f f
f (1, 3) =
|(1, 3) ;
|(1, 3) = 2x|(1,3) ; 2y|(1,3) = (2; 2 3).
x
y

As comprobamos que f (1, 3) ~r 0 (/3) = 0, es decir f (1, 3) ~r 0 (/3).

Ejemplo 4.15. Dada una funci


on en dos variable z = g(x, y) podemos construir
otra funci
on en tres variables de la siguiente manera: F (x, y, z) = g(x, y) z. El
gr
afico de la funci
on g(x, y) es la superficie de nivel cero de la funcion F (x, y, z).
El vector gradiente de F (x, y, z) en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) es:

F (x0 , y0 , z0 ) =


g
g
(x0 , y0 );
(x0 , y0 ); 1
x
y

(4.15)

y coincide con un vector normal del plano tangente al grafico de g en (x0 ; y0 ; z0 ).


Dado que por definici
on la ecuaci
on del plano tangente al grafico de una funcion
g(x, y) en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) es:
g
g
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y
y deducimos entonces que el vector gradiente de la funcion F (x, y, z) = g(x, y)
z, F (x0 , y0 , z0 ), es ortogonal al plano tangente del grafico de la superficie de
nivel cero.

Ejemplo 4.16. En Figura 4.1 se muestra algunas curvas de nivel y el vector


gradiente en muchos puntos de la funcion f (x, y) = sin(xy). Las curvas de
nivel c corresponden a hiperbolas equilateras xy = arcsin(c), con c Ran(f ) =
[1, 1]. El vector gradiente en un punto (x; y) es f (x, y) = cos(xy)(y, x) =
(y cos(xy); x cos(xy)). La magnitud del vector gradiente se ha multiplicado por
un escalar donde 0 < < 1, es decir el vector gradiente se ha re-escalado.
Podemos observar que el vector gradiente intersecta ortogonalmente las curvas
de nivel.

CAPITULO 4. GRADIENTE

12

Figura 4.1: Vectores gradiente (re-escalados) y curvas de nivel de la funcion


f (x, y) = sin(xy)

4.6.

Recta tangente a una curva y plano tangente a una superficie

En las secciones ?? y ?? vimos la recta tangente a una curva parametrizada


y el plano tangente al grafico de una funcion z = f (x, y). Ahora vamos a ver la
recta tangente a una curva dada por la ecuacion F (x, y) = 0 y el plano tangente
a una superficie dada por la ecuacion F (x, y, z) = 0.
El hecho que el vector gradiente es ortogonal a las curvas de nivel de una
funci
on F (x, y) (ver Teorema 4.7 ayuda a encontrar la ecuacion de la recta
tangente a la curva dada por la ecuacion F (x, y) = 0.
Teorema 4.8. Dada una curva suave C en el plano R2 definida por la ecuacion
F (x, y) = 0, la ecuaci
on de la recta tangente en un punto (x0 ; y0 ) C, donde
F (x0 , y0 ) = 0, es,
F
F
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0,
x
y
y la ecuaci
on parametrica de la recta normal es,
x(s) = x0 + s

F
(x0 , y0 ),
x

y(s) = y0 + s

F
(x0 , y0 ).
y

Ejemplo 4.17 (ejercicio resuelto). Encuentre la recta tangente y la recta


normal a la curva dada por la ecuacion x2 + 2y 2 = 9 en el punto A(1; 2) (ver
Figurabeginenumerate[1)]4.2).

4.6. RECTA TANGENTE, PLANO TANGENTE

13

Consideramos la funci
on F (x, y) = x2 + 2y 2 9. La curva dada es el nivel
c = 0 para esta funci
on.
1) Verificamos que efectivamente F (1, 2) = 0.
F
2) Luego, F
x = 2x, entonces x (1, 2) = 2. De manera similar
lo tanto, la ecuaci
on de la recta tangente es,

F
y

(1, 2) = 8. Por

2(x 1) + 8(y 2) = 0 x + 4y 9 = 0,
3) Las ecuaciones parametricas de la recta normal son,
x(s) = 1 + s,

y(s) = 2 + 4s.

Figura 4.2: La recta tangente y la recta normal a la curva x2 + 2y 2 = 9 en el


punto (1; 2)

Ejemplo 4.18 (ejercicio resuelto). Obtener la ecuacion de la recta tangente y de la recta normal a la curva x2 y 3 = 3 en el punto (2; 1) (ver
Figurabeginenumerate[1)]4.3).
1) Consideramos la funci
on F (x, y) = x2 y 3 3. La curva dada es el nivel
c = 0 para esta funci
on.
2) Verificamos que efectivamente F (2, 1) = 0.
F
3) Luego, F
x = 2x, entonces x (2, 1) = 4. De manera similar
Por lo tanto, la ecuaci
on de la recta tangente es,

4(x 2) 3(y 1) = 0 4x 3y 5 = 0,

F
y

(2, 1) = 3.

CAPITULO 4. GRADIENTE

14

4) Las ecuaciones parametricas de la recta normal son,


x(s) = 2 + 2s,

y(s) = 1 3s.

Figura 4.3: La recta tangente y la recta normal a la curva x2 y 3 = 3 en el


punto (2; 1)

Teorema 4.9. Dada una superficie suave definida por la ecuacion F (x, y, z) =
0, la ecuaci
on del plano tangente en un punto P (x0 ; y0 ; z0 ) (F (x0 , y0 , z0 ) =
0) es,
F
F
F
(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(y y0 ) +
(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0,
x
y
z
y las ecuaciones parametricas de la recta normal en P son,

x(s) = x0 + s x (x0 , y0 , z0 ),
y(s) = y0 + s F
y (x0 , y0 , z0 ),

z(s) = z0 + s F
z (x0 , y0 , z0 ).
Ejemplo 4.19. Para obtener la ecuacion del plano tangente y la recta normal
a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 29 en el punto (3; 4; 2) (ver Figura 4.4), consideramos
la funci
on F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 29. Verificamos que F (3, 4, 2) = 0. Luego,
F
F
F
F
x = 2x, entonces x (3, 4, 2) = 6. Similarmente, y (3, 4, 2) = 8, z (3, 4, 2) =
4. Por lo tanto, la ecuacion del plano tangente en el punto (3; 4; 2) es,
6(x 3) + 8(y 4) + 4(z 2) = 0 3x + 4y + 2z = 29,

4.6. RECTA TANGENTE, PLANO TANGENTE

15

y las ecuaciones parametricas de la recta normal en punto (3; 4; 2) son,


x(s) = 3 + 3s,

y(s) = 4 + 4s,

z(s) = 2 + 2s.

Figura 4.4: El plano tangente y la recta normal a la superficie x2 + y 2 + z 2 = 29


en el punto (3; 4; 2)

Ejemplo 4.20. Para obtener la ecuacion del plano tangente y la recta normal
a la superficie zx sin(z + x y) = 0 en el punto (2; 2; 0) (ver Fig. 4.5), consideramos la funci
on F (x, y, z) = zx sin(z + x y). Verificamos que F (2, 2, 0) = 0.
Luego, F
=
z cos(z + x y), entonces F
x
x (2, 2, 0) = 1. Similarmente,
F
F
on del plano tangente en
y (2, 2, 0) = 1, z (2, 2, 0) = 1. Por lo tanto, la ecuaci
el punto (2; 2; 0) es,
(x 2) + (y 2) + (z 0) = 0 x y z = 0,
y las ecuaciones parametricas de la recta normal en el punto (2; 2; 0) son,
x(s) = 2 s,

y(s) = 2 + s,

z(s) = s.

CAPITULO 4. GRADIENTE

16

Figura 4.5: El plano tangente y la recta normal a la superficie zxsin(z+xy) =


0 en el punto (2; 2; 0)

4.7.

Ejercicios Captulo 4

Ejercicios y problemas recomendados:


1-7,9,10,13-23, 25-27
Ejercicio 4.1. Sea u = f (x, y, z) donde x = x(r, s), y = y(r), z = z(s). Use la
u u 2 u 2 u 2 u
regla de la cadena para escribir la formula para:
,
,
,
,
.
r s sr r2 s2
Ejercicio 4.2. Sean x(u, v, w) = u + vw, y(u, v, w) = uv 2 w, g(u, v, w) =
2g
g
f (x(u, v, w), y(u, v, w)). Calcular el valor de
+
en el punto u = 1,
uv
w
v = 1, w = 0 sabiendo que,
f
f
=
= 2;
x
y

2f
2f
2f
=
=
= 3
x2
y 2
xy

en el punto x = 1, y = 1.
Ejercicio 4.3. Aplique la regla de la cadena para hallar
z = er cos ,

r = 6st,

z
, donde
s

p
s2 + t2 .

4.7. EJERCICIOS CAPITULO 4

17

Ejercicio 4.4. Si z = f (x, y), donde


x = g(t), y = h(t), g(3) = 4, g 0 (3) = 7, h(3) = 10,
h0 (3) = 3, fx (4, 10) = 8, fy (4, 10) = 7
dz
cuando t = 3.
dt
Ejercicio 4.5. Aplique la regla de la cadena para hallar

encuentre

1)

w
cuando s = 10 y t = 0, donde w = x2 + y 2 + z 2 ,
s
s cos t, z = s sin t;

2)

w
cuando s = 0 y t = 8, donde w = xy +yz +zx,
s
2
t ;

3)

w
cuando t = 4, u = 3 y v = 0, donde w = y 2 tan x,
v
u + tv 2 .

x = st,

x = st,

y =

y = est ,

z=

x = t2 uv,

y =

Ejercicio 4.6. Aplique la regla de la cadena para hallar:


1)

dz
donde z = sin x cos y, x = 2t, y = 5 t;
dt

2)

dz
donde z = x ln(x + 10y), x = sin t, y = cos t;
dt

3)

y
dw
donde w = xe z , x = t2 , y = 8 t, z = 8 + 9t;
dt

4)

z
donde z = x2 + 10xy + y 2 , x = 5s + 6t, y = st;
s

5)

x
z
donde z = , x = 3set , y = 5 + set ;
s
y

6)

u
x+y
donde u =
, x = p + 6r + 3t, y = p 6r + 3t, z = p + 6r 3t.
p
y+z

Ejercicio 4.7. Si z = f (x, y), donde


x = r cos ,
encuentre

y = r sin ,

z
.
r

Ejercicio 4.8. Si z = f (x, y), encuentre


2z
2z
+
x2
y 2
en terminos de las coordenadas polares (r, ).

CAPITULO 4. GRADIENTE

18

Ejercicio 4.9. Probar que la ecuacion xyz = ln(x + y 2 2z) define una funcion
z = f (x, y) en una vecindad del punto (3; 0) tal que f (3, 0) = 1. Luego hallar
f
f
2f
las derivadas
(3, 0),
(3, 0) y
(3, 0).
x
y
xy
Ejercicio 4.10. Probar que la ecuacion x2 + y 2 z 2 = 1 define una funcion
z = f (x, y) en una vecindad del punto (1; 1) tal que f (1, 1) = 1. Luego hallar
todas las derivadas del primero y segundo orden en el punto (1; 1).
Ejercicio 4.11. Utilice la ecuacion
F
Fx
dy
= x =
F
dx
Fy
y
para encontrar

dy
si tenemos que
dx
cos(x 3y) = xe2y .

Ejercicio 4.12. Use la ecuacion


F

z
y
= F
y
z
para encontrar

z
si
y
xe6y + 7yz + ze4x = 0.

Ejercicio 4.13. Calcule la derivada direccional de f en el punto P en la direcci


on del vector ~v donde

1) f (x, y) = 8 + 8x y, P (1; 1) y ~v = (4; 3);

2) f (x, y) = xy, P (1; 3) y ~v = (8; 6);


y
3) f (x, y, z) = x tan , P (9; 7; 7) y ~v = 5~i + 5 ~j + 5 ~k.
z
Ejercicio 4.14. Encuentre la derivada direccional de f en el punto P en la
direcci
on que indica el angulo .
1)
f (x, y) = xe9y ,
2)
f (x, y) =

3x 2y,

,
2

P = (2; 0);

= ,
6

P = (10; 7).

4.7. EJERCICIOS CAPITULO 4

19

Ejercicio 4.15. Sea f una funcion de dos variables con derivadas parciales
continuas. Considere los puntos A(2; 1), B(6; 1), C(2; 6), y D(7; 13). La derivada

direccional de en A en la direcci
on del vector AB es 10 y la derivada direccional

en A en la direcci
on de AC es 6.

Calcule la derivada direccional de f en A en la direccion del vector AD.


Ejercicio 4.16. Determine el gradiente de f donde
1) f (x, y) = 2xy 5 10x4 y;
2) f (x, y, z) = sin x cos y x + y 2z.
Ejercicio 4.17. Eval
ue el gradiente de f en el punto P donde
1) f (x, y) = xy + 2y 2 y P (1; 2);
2) f (x, y, z) = xy 2 z 3 y P (1; 2; 1).
Ejercicio 4.18. Encuentre la direccion en la f crece mas rapido en el punto A
donde
1) f (x, y) = sin(xy) y A(0; 1);
2) f (x, y, z) = x2 y 3 z 4 y A(1; 1; 1).
Ejercicio 4.19. Encuentre la direccion en la f decrece mas rapido en el punto
A donde
1) f (x, y) = x4 y x3 y 2 y A(1; 1);
2) f (x, y, z) = z x2 y 2 y A(3; 2; 1).
Ejercicio 4.20. Sea
f (x, y) = x2 + 6y 2 .
Determine el vector gradiente f (3, 4) y con este encuentre la ecuacion de la
recta tangente a la curva de nivel f (x, y) = 150 en el punto (3; 4).
Ejercicio 4.21. Encuentre la ecuacion de la recta normal en el punto (6; 2; 9)
a la superficie dada por la ecuaci
on
2x2 + 7y 2 + 7z 2 = 667.
Ejercicio 4.22. Encuentre la ecuacion del plano tangente a la superficie
z + 7 = xey cos z
en el punto (7; 0, 0).
Ejercicio 4.23. Considere las funciones f (x, y) = x3 + y 2 1 y g(x, y) =
x y 2 1.
1) Dibujar las curvas de nivel de f y de g que pasan por el punto (2; 1).

20

CAPITULO 4. GRADIENTE

2) Usar los vectores gradientes para hallar el angulo de interseccion entre las
curvas de nivel anteriores.
Ejercicio 4.24. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la
curva de intersecci
on entre el paraboloide z = x2 +y 2 y el elipsoide 3x2 +y 2 +z 2 =
32 en el punto (1; 2; 5).
Ejercicio 4.25. Considere la funcion f (x, y) = 2x2 3y 2 .
1) Dibujar curvas de nivel f = c, para c = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 en el dominio
[2, 2] [2, 2].
2) Hallar D~u f (1, 1), donde ~u es el vector unitario que forma un angulo de 3/2
con el eje positivo de x. En el dibujo anterior dibuje el vector en el punto
(1; 1). Este vector apunta hacia donde la funcion crece o decrece?
3) Hallar D~u f (1, 1), donde ~u es el vector unitario que forma un angulo de /3
con el eje positivo de x. En el dibujo anterior dibuje el vector en el punto
(1; 1). Este vector apunta hacia donde la funcion crece o decrece?
4) Hallar una direcci
on tal que la funcion en el punto (1; 1) ni crezca ni decrezca.
5) Hallar la ecuaci
on de la recta tangente a la curva de nivel que pasa por el
punto (1; 1) en este punto.
6) Hallar la ecuaci
on de la recta normal a la curva de nivel que pasa por el
punto (1; 1) en este punto.
7) En el punto (1; 1) en que direccion la funcion crece lo mas rapido posible?
8) En el punto (1; 1) en que direccion la funcion decrece lo mas rapido posible?
Ejercicio 4.26. Considere la funcion f (x, y, z) = 4 + z x2 y 2 .
1) Dibujar las superficies de nivel f = c, para c = 0, 2, 4 en R3 .
1
1
1
2) Hallar D~u f (1, 1, 2), donde ~u = ( ; ; ). En el dibujo anterior dibuje
3
3
3
el vector en el punto (1; 1; 2). Este vector apunta hacia donde la funcion
crece o decrece?
1
1
1
3) Hallar D~u f (1, 1, 2), donde ~u = ( ; ; ). En el dibujo anterior di3
3
3
buje el vector en el punto (1; 1; 2). Este vector apunta hacia donde la funcion
crece o decrece?
4) Hallar una direcci
on tal que la funcion en el punto (1; 1; 2) ni crezca ni
decrezca.
5) Hallar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie de nivel que pasa por el
punto (1; 1; 2) en este punto.

4.7. EJERCICIOS CAPITULO 4

21

2
00
7.

12

.0
0

16

.0
0

-1

0.
00

-2
3 5.
.0 0
0 0

-3
-3

-2

-1

Figura 4.6: Dibuje el vector gradiente en el punto (2; 1)


6) Hallar la ecuaci
on de la recta normal a la superficie de nivel que pasa por el
punto (1; 1; 2) en este punto.
7) En el punto (1; 1; 2) en que direccion la funcion crece lo mas rapido posible?
8) En el punto (1; 1; 2) en que direccion la funcion decrece lo mas rapido posible?
Ejercicio 4.27. De la funci
on f (x, y) se conocen sus curvas de nivel (ver Figura 4.6). En el punto indicado (2; 1) dibuje:
1) El vector que indica hacia donde f crece lo mas rapido posible en P .
2) El vector que indica hacia donde f decrece lo mas rapido posible en P .
3) Un vector que indica hacia donde f ni crece ni decrece en P .
4) El vector gradiente de f en P .
Ejercicio 4.28. La forma de la piedra El Pe
nol, cerca de Medelln, tiene la
forma del paraboloide elptico invertido cuya altura podemos modelar aproximadamente por f (x, y) = 400 0.03x2 0.25y 2 metros. Un alpinista profesional
parado al borde de la monta
na en (0; 40; 0) quiere trazar la ruta de subida hasta

22

CAPITULO 4. GRADIENTE

la cima de mayor dificultad comenzando en este punto. Dibujar la superficie y


sobre ella la ruta que quiere el alpinista.
Ejercicio 4.29. La foto del mapa topografico en la figurabeginenumerate[1)]4.7
muestra las curvas de nivel de una parte de la frontera de los departamentos del
Valle del Cauca y del Choco. Ubique el cerro Pan de Az
ucar, el ro Calima el
ro Fro, la represa de Calima que esta en la altura 1500 metros sobre el nivel
del mar. Los lados de los cuadrantes en el mapa tienen longitud 40 kilometros.
1) D
onde nace y d
onde desemboca el ro Calima, entre los 1500 y 4000 metros
sobre el nivel del mar?.
2) M
as precisamente, entre que alturas aproximadamente se encuentra el ro
Calima, antes de entrar al embalse?.
3) Hay alg
un ro que en alg
un punto no sigue la direccion menos el gradiente?.
Es decir hay alg
un ro que no intersecta una curva de nivel mostrada cuya
intersecci
on con ella no sea un angulo recto aproximadamente?.
4) De un estimativo de la pendiente de la monta
na en pueblo de Darien en la
direcci
on occidental.

Figura 4.7: Mapa topografico Calima (Valle del Cauca)

4.7. EJERCICIOS CAPITULO 4

23

Ejercicio 4.30. La presi


on de un mol de gas ideal se incrementa a razon de
0, 57kPa/s y la temperatura aumenta a razon de 0, 24K/s. Utilice la ecuacion
P = 8. 31

T
V

para encontrar la raz


on de cambio del volumen cuando la presion es de 90 kPa
y la temperatura es de 230 K.
Ejercicio 4.31. La temperatura en un punto (x; y) es T (x, y), medida en grados
Celsius. Un bicho se arrastra de tal modo que su posicion despues de t segundos
esta definida por

1
x = 1 + t, y = 7 + t
14
donde x y y se miden en centmetros. La funcion de temperatura cumple con
Tx = 4 y Ty = 15 para t = 15. Que tan rapido se eleva la temperatura en la
trayectoria del bicho despues de 15 segundos?
Ejercicio 4.32. El radio de un cono circular recto se incrementa a una razon
de 2.6 pulg/s, mientras su altura disminuye a razon de 5 pulg/s. A que razon
cambia el volumen del cono cuando el radio es 115 pulgadas y la altura es de
115 pulgadas?
Ejercicio 4.33. La longitud l, ancho w y altura h de una caja cambian con el
tiempo. En cierto instante las dimensiones son l = 8 m, w = h = 3 m y l y w
se incrementan a raz
on de 7 m/s, mientras que h disminuye a razon de 3 m/s.
Encuentre en ese instante la raz
on a la que cambia el area superficial de la caja.
Ejercicio 4.34. La temperatura T en una bola de metal es inversamente proporcional a la distancia desde el centro de la bola, el cual se considera como el
origen. La temperatura en el punto P (1; 2; 2) es 180 . Determine la razon de
cambio de T en el punto P en la direccion hacia el punto (6; 5; 6).
Ejercicio 4.35. Suponga que en una cierta region del espacio el potencial
electrico V esta definido por
V (x, y, z) = 7x2 4xy + 9xyz.
Determine la tasa de cambio del potencial en el punto P (10; 10; 5) en la direcci
on del vector ~v = 2~i + 8 ~j 3 ~k.

24

CAPITULO 4. GRADIENTE

Captulo 5

Soluciones
5.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 4

4.1 ur = fx xr +fy yr , us = fx xs +fz zs , usr = fxx xr xs fxz zs xr +fx xrs +fyz yr zs ,


urr = fxx (xr )2 + fx xrr + 2fxy xr yr + fy yrr , uss = fxx (xs )2 + fx xss + 2fxz xs zs +
fz zss .
4.2

g
2g
+
|u=1,,v=1,w=0 = 8
uv w

4.3

z
s sin
= er (6t cos
).
s

4.4

dz
= 77
dt

4.5 1) 20;
2) 1032;
3) 432.
4.6 1)

dz
5 sin x sin y

= 2 cos x cos y
;
dt
2 t

2)

x cos t 10x sin t


dz
= ln(x + 10y) cos t +
;
dt
x + 10y

3)

y
dw
x 9xy
= e z (2t 2 );
dt
z
z

4)

z
= 10x + 50y + 2yt + 10xt;
s

5)

z
3ye2t x
=
;
s
y 2 et
25

CAPITULO 5. SOLUCIONES

26
6)

1
y+z



2x + y z
1
.
y+z

4.7

z
z
z
=
cos +
sin .
r
x
y

4.8

1 2z
1 z
2z
+ 2 2+
.
2
r
r
r r

F
|P (3,0,1) = 2 6= 0,
z
por Teorema de la funcion implcita existe una funcion z = f (x, y) definida en
una vecindad de P . Luego, fx (3, 0) = 1/2, fy (3, 0) = 3/2, fxy (3, 0) = 5/4.

4.9 Sea F = xyz ln(x+y 2 2z), entonces F (3, 0, 1) = 0 y

F
|P (1,1,1) = 2 6= 0,
z
por Teorema de la funcion implcita existe una funcion z = f (x, y) definida en
una vecindad de P . Luego, fx (1, 1) = fy (1, 1) = 1, fxx (1, 1) = fyy (1, 1) = 0 y
fxy (1, 1) = 1.

4.10 Sea F = x2 + y 2 z 2 1, entonces F (1, 1, 1) = 0 y

4.11

dy
sin(x 3y) + e2y
=
dx
3 sin(x 3y) 2xe2y

4.12

6xe6y + 7z
z
=
.
y
7y + e4x

4.13 1) 4;

2) 3/2;

3) tan(1)/ 3.
4.14 1) 18;

3 3+2
2)
.
16
4.15 122/13.

4.16 1) f (x, y) = 2y 5 40x3 y, 10xy 4 10x4 ;
2) f (x, y) = (cos x cos y 1, sin x sin y + 1, 2).
4.17 1) (2, 7);
2) (4; 4; 12).
4.18 1) (1; 0);
2) (2; 3; 4).

5.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 4


4.19 1) (7; 3);
2) (6; 4; 1).
4.20 3x + 24y = 105.
4.21 x = 6 + 24t, y = 2 + 28t, z = 9 + 126t.
4.22 x + 7y z = 7.

4.23 1)

2) arc cos(4/ 185) 65 .


4.24 x = 1 22t,

y = 2 13t,

4.25 1)
2) 6. Crece.

3) 2 3 3. Decrece.
4) (3; 2).
5) 2x 3y + 1 = 0.
6) x = 1 + 2t, y = 1 3t.
7) (2; 3).
8) (2; 3).

4.26 2. 3. Decrece.

z = 5 8t.

27

CAPITULO 5. SOLUCIONES

28
3

2
00
7.

12

.0
0

16

.0
0

-1

0.
00

-2
3 5.
.0 0
0 0

-3
-3

-2

-1

Figura 5.1: El campo de vectores gradientes de la funcion del ejercicio 4.27


5
3. . Crece.
3
4. En la direcci
on del vector ~u = (1; 0; 2).
5. 2x + 2y z 2 = 0.
6. x = 1 2t, y = 1 2t, z = 2 + t.
7. En la direcci
on del vector ~u = (2; 2; 1).
8. En la direcci
on del vector ~u = (2; 2; 1).
4.27 Ver Figura
4.29 1) El ro nace cerca del cerro Pan de Az
ucar en la altura de 3200 metros
sobre el nivel del mar y desemboca en la represa del ro Calima.
2) Entre 3200 metros y 1500 metros.
3) No hay.
4) 1/8.

5.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 4


4.30 0.11 L/s.
4.31 1.5 C/s.
4.32 2, 769. 84 pulg 3 /s.
4.33 172 m2 /s.
4.34 53.74.
40
4.35 .
77

29

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 5

Optimizaci
on
5.1.

Extremos libres

5.1.1.

Extremos locales

Definici
on 5.1. Sea f (~x) = f (x1 , . . . , xn ) una funcion real de varias variables
definida en un dominio D Rn , f : D R. Decimos que f tiene
un m
aximo local estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) > f (~x) para todo ~x V (~a) D (x 6= ~a);
un m
aximo local no estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) f (~x) para todo ~x V (~a) D;
un mnimo local estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) < f (~x) para todo ~x V (~a) D (x 6= ~a);
un mnimo local no estricto en ~a = (a1 ; . . . ; an ) D si existe una vecindad
de ~a, V (~a), tal que f (~a) f (~x) para todo ~x V (~a) D;
Ejemplo 5.1. La funci
on f (x, y) = b1 x2 y 2 c (Parte entera1 ) posee un valor
m
aximo no estricto de 1 en el punto (0; 0). Esta funcion no es continua.

Ejemplo 5.2. La funci


on f (x, y) = 1 x y posee un valor maximo estricto
de 1 en punto (0; 0). El dominio de esta funcion es el primer cuadrante. Observe
que para una vecindad (disco abierto) en el punto (0; 0) V su interseccion con
D es un cuarto de crculo centrado en el punto (0; 0) y radio  en el primer
cuadrante. Ver Figura 5.1.

Ejemplo 5.3. Consideremos la funcion f (x, y) = (x + y 2)2 . El gradiente de


f en cada punto (x; y) es f (x, y) = (2(x + y 2), (x + y 2)) y se anula en
1 La

funci
on parte entera se define como: bxc = m si y solo si m x < m + 1, m Z.


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

0.7
0.2
-0.3
-0.8
-1.3
-1.8
0.0

0.5

1.0
x

1.5

2.0 0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

Figura 5.1: f (x, y) = 1

todos los puntos sobre la recta ` : x + y 2 = 0. Las curvas de nivel son rectas
paralelas a `. Si dibujamos el vector gradiente f en cada punto que no este en
la recta ` este tiene direccion perpendicular a las curvas de nivel y apuntando
en sentido contrario a la recta `. Por lo tanto la funcion f posee un mnimo
no estricto en todos los puntos de la recta `. El valor del mnimo es cero. Ver
Figura 5.2.

5.1.2.

Puntos crticos

En los ejemplos anteriores obtuvimos los valores extremos por simple inspecci
on, teniendo como herramientas el grafico de f y las graficas de sus curvas
de nivel. Ahora quisieramos tener otra herramienta. Esta herramienta va a ser
analtica y se aplicar
a para funciones que posean todas sus segundas derivadas
parciales continuas. Supongamos que las funciones reales f en varias variables
que consideramos en esta seccion poseen todas sus segundas derivadas parciales
fxx , fxy , fyx , fyy continuas en alg
un subconjunto abierto de su dominio D, es
decir que las funciones son de clase C 2 (escribiremos f C 2 ()).

5.1. EXTREMOS LIBRES

400
300
200
100
10

0
-10

-5
x

-5

5
10

-10

Figura 5.2: f (x, y) = (x + y 2)2


Definici
on 5.2. Sea f : D R una funcion real de clase C 2 , f C 2 (),
donde es un abierto del dominio D Rn . Un punto ~a = (a1 ; . . . ; an ) se
llama punto crtico de f si el gradiente se anula en este punto, f (~a) = ~0.
Teorema 5.1 (Condici
on necesaria). Sean f : D R una funcion real de
clase C 2 , f C 2 (), donde es un abierto del dominio D Rn y ~a un
punto. Si f posee un extremo local en ~a, entonces ~a es un punto crtico, es decir
f (~a) = ~0
Ejemplo 5.4. La funci
on f (x, y) = 4x2 y 2 es de clase C 2 , f C 2 (R2 ), tiene
un m
aximo local en ~a = (0; 0), y este valor es 4. Por el teorema 5.1 el gradiente se
debe anular en este punto. Efectivamente, f (0, 0) = (2x; 2y)|(0,0) = (0; 0).
Ver Figura 5.3.

Ejemplo 5.5. La condici


on del teorema5.1 es necesaria pero no es suficiente es
decir, para que una funci
on que cumpla las hipotesis del teorema tenga un extremo local en ~a es necesario que el gradiente se anule en ~a pero no es suficiente.
Por ejemplo la funci
on f (x, y) = xy en el punto ~a = (0; 0) se anula su gradiente,


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

3.8
2.8
1.8

0.8

-0.2
-1.2

-2.2
-2.6

2.4
-1.6

0.4

-0.6

0.4

1.4

-1.6

2.4

-0.6

1.4

-2.6

Figura 5.3: f (x, y) = 4 x2 y 2


f (0, 0) = (0; 0), sin embargo en ~a = (0; 0) no tiene f ning
un extremo local
(m
aximo o mnimo). El grafico de f es una paraboloide hiperbolico.

Teorema 5.2 (Condicion suficiente). Sean f : D R una funcion real de clase


C 2 , f C 2 (), donde es un abierto del dominio D Rn y ~a = (a1 ; . . . ; an )
un punto crtico. Denotemos por k (~a) el determinante de la matriz cuadrada
k k, para 1 k n,


fx1 x1 (~a) fx1 xk (~a)


2f


..
..
..
k (~a) =
, donde fxi xj (~a) =
(~a).

.
.
.


xj xi
fx x (~a) fx x (~a)
k

kk

(5.1)
Si k (~a) > 0 para todo 1 k n, entonces f posee un mnimo local
estricto en ~a.
Si (1)k k (~a) > 0 para todo 1 k n, entonces f posee un maximo
local estricto en ~a.
Nota 1. El teorema 5.2 se conoce tambien con el nombre de criterio de la
segunda derivada.

5.1. EXTREMOS LIBRES

Veamos este teorema para cuando n = 2 y cuando n = 3.


1) Caso n = 2: Sean f (x, y) una funcion de clase C 2 , ~a = (a1 ; a2 ) un punto
crtico, y los determinantes2 k (~a):


1 (~a) = fxx (~a) = fxx (~a);


fxx (~a) fxy (~a)
(5.2)

= fxx (~a)fyy (~a) (fxy (~a))2 .
2 (~a) =
fyx (~a) fyy (~a)
Si 1 (~a) > 0 y 2 (~a) > 0, entonces f posee un mnimo local estricto
en ~a.
Si 1 (~a) < 0 y 2 (~a) > 0, entonces f posee un maximo local estricto
en ~a.
Si 2 (~a) < 0, entonces f posee un punto de silla en ~a.
Si 2 (~a) = 0, entonces f este criterio no decide. Puede haber un extremo local, un punto de silla o ninguno de los anteriores. En este caso
cuando 2 (~a) = 0 debemos usar otra herramienta, por ejemplo el grafico
de la funci
on o del gradiente y curvas de nivel, por ejemplo considere la
funci
on del ejemplo5.3.
Ejemplo 5.6. Estudiemos los puntos crticos de la funcion,
f (x, y) = x2 + y 2 +

1
x2 y 2

(5.3)

Esta funci
on tiene dominio todo el plano excepto los puntos sobre cada uno
de los ejes coordenados. Esta funcion tiene 4 puntos crticos y se encuentran
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incognitas dado por,
f (x, y) = (0, 0) 2x

2
x3 y 2

= 0;

2y

2
x2 y 3

=0

(5.4)

~a1 = (1; 1), ~a2 = (1; 1), ~a3 = (1; 1), ~a4 = (1; 1).
Aplicando el criterio de la segunda derivada encontramos que 1 (~ai ) = 8 > 0
y que 2 (~ai ) = 48 > 0 para todo i = 1, 2, 3, 4. Por lo tanto en los cuatro
puntos crticos la funci
on tiene un mnimo local cuyo valor es igual a 3.
Ejemplo 5.7. La funci
on
f (x, y) = x4 + y 4

(5.5)

tiene como u
nico punto crtico el punto ~a = (0; 0) en todo su dominio el cual
es el plano real. El criterio de la segunda derivada no decide en este caso pues
1 (~a) = 0 y 2 (~a) = 0. Dado que la funcion es positiva en todo su dominio
excepto en el punto (0; 0), y f (0, 0) = 0 por lo tanto en (0; 0) hay un mnimo
2 El determinante de una matriz 1 1 es el u
nico n
umero e sus entradas. Por el teorema
de Clairault las segundas derivadas parciales cruzadas son iguales.


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

local y su valor es cero. Otros valores extremos no tiene la funcion pues solo
tiene un punto crtico.
Otro metodo es estudiar su gradiente y curvas de nivel. Dibujando sus curvas
de nivel y el gradiente en un mismo plano podemos deducir que la funcion
tiene un mnimo en ~a = (0; 0) y este valor es cero (ver figura 5.4).
2

K2

K1

2
x

K1
K2
Figura 5.4: Curvas de nivel y gradiente de f (x, y) = x4 + y 4

2) Caso n = 3: Sean f (x, y, z) una funcion de clase C 2 , ~a = (a1 ; a2 ; a3 ) un


punto crtico, y los determinantes 1 (~a), 2 (~a) definidos en (5.2) y,


fxx (~a) fxy (~a) fxz (~a)


(5.6)
3 (~a) = fyx (~a) fyy (~a) fyz (~a) .
fzx (~a) fzy (~a) fzz (~a)
Si 1 (~a) > 0, 2 (~a) > 0 y 3 (~a) > 0, entonces f posee un mnimo
local estricto en ~a.
Si 1 (~a) < 0, 2 (~a) > 0 y 3 (~a) < 0, entonces f posee un maximo
local estricto en ~a.
Ejemplo 5.8 (ejercicio resuelto). Hallar los puntos crticos de la funcion y
analizar si existe o no valores extremos de f ,
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xz.
Los puntos crticos los encontramos resolviendo el sistema,

(1) fx = 2x + z = 0
(2) fy = 2y = 0

(3) fz = 2z + x = 0

(5.7)

(5.8)

5.1. EXTREMOS LIBRES

Por lo tanto y = 0 y de las ecuaciones (1) y (3) obtenemos que x = z = 0. Por


lo tanto el u
nico punto crtico es (0; 0; 0). Por otro lado tenemos,





2 1 0
fxx fxy fxz 2 1 0





(5.9)
= fyx fyy fyz = 1 2 0 = (0, 0, 0) = 1 2 0 .
0 0 1
fzx fzy fzz 0 0 1
Los determinantes 1 (0, 0, 0) = 2 > 0, 2 (0, 0, 0) = 3 > 0, y 3 (0, 0, 0) = 6 > 0
Por lo tanto, el criterio de la segunda derivada nos afirma que en (0; 0; 0) hay
un mnimo local. El valor del mnimo es cero, f (0, 0, 0) = 0.

Ejemplo 5.9 (ejercicio resuelto). Dada la funcion,


f (x, y, z) =

1 3 1 3 1 2
x + y + z + xyz
3
3
2

(5.10)

encontrar los puntos crticos, analizar su tipo y encontrar los extremos locales
de f en esos puntos si es del caso.
Los puntos crticos los encontramos resolviendo el sistema,

(1) fx = x + yz = 0
(5.11)
(2) fy = y 2 + xz = 0

(3) fz = z + xy = 0
Este sistema 3 3 (tres ecuaciones con tres incognitas) lo podemos resolver
reduciendo el sistema a un sistema 2 2, por ejemplo: (1) x (2) y, eliminamos
la variable z y obtenemos la ecuacion (4). Por otro lado: (1) (3) y, eliminamos
la misma variable z y obtenemos la ecuacion (5). Hemos reducido el sistema a
2 2:
(
(
(4) x3 y 3 = 0
(4) (x y)(x2 + xy + y 2 ) = 0
=
(5.12)
2
2
(5) x xy = 0
(5) x2 xy 2 = 0
Lo cual implica de (4) que x = y y sustituyendo en (5) obtenemos x2 (1 x) = 0.
Por lo tanto tenemos dos puntos crticos: ~a1 = (0; 0; 0) y ~a2 = (1; 1; 1). Usando
el criterio de segunda derivada tenemos,





fxx fxy fxz 2x z y
0 0 0





= fyx fyy fyz = z 2y x = (0, 0, 0) = 0 0 0 .
(5.13)
fzx fzy fzz y
0 0 1
x 1
Los determinantes k (~a1 ) = 0, para k = 1, 2, 3. Por lo tanto, el criterio
de la segunda derivada no nos da ninguna informacion de f alrededor de este
punto entonces tenemos que aplicar otros metodos. Por ejemplo, observamos
que f (x, 0, 0) = x3 /3 que implica que f > 0 para los puntos (x; 0; 0) con x > 0
y f < 0 para los puntos (x; 0; 0) con x < 0. Entonces, el punto (0; 0; 0) no es un
extremo local.


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

10
Por otro lado:



2 1 1


(~a2 ) = 1 2 1
1
1 1

1 (~a2 ) = fxx (~a2 ) = 2 > 0,


2 (~a2 ) = fxx (~a2 )fyy (~a2 ) (fxy (~a2 ))2 = (2)(2) (1)(1) = 3 > 0,

3 (~a2 ) = 3 < 0.
(5.14)
A pesar que los determinantes k (~a1 ) 6= 0 el criterio de la segunda derivada
tampoco nos brinda ninguna informacion de f alrededor del punto (1; 1; 1)
pues no satisface el orden de los signos en la sucesion de los determinantes para
que haya un extremo local. El echo es que el punto ~a2 es un punto de silla
multidimensional.

5.2.

Extremos restringidos

En la secci
on anterior estudiamos como podemos encontrar los extremos de
una funci
on f en su dominio D. En esta seccion estudiaremos como podemos
encontrar los extremos de una funcion cuando no consideramos todo su dominio
si no parte de el. Es decir tomaremos un subconjunto A de D y encontraremos
los extremos de f en A. El subconjunto A puede ser una lnea, un conjunto
cerrado, etc. Veremos el caso cuando el conjunto A esta determinado por un
sistema de ecuaciones.
Teorema 5.3 (Metodo de los multiplicadores de Lagrange). Sean f : D R,
g : D Rk dos funciones de clase C 2 (), donde es un abierto del dominio D Rn . Sean g1 , . . . , gk las componentes de g. Para que en un punto
~a = (a1 ; . . . ; an ) haya un extremo restringido de f es necesario que existan escalares 1 , . . . , k que junto con ~a satisfagan el sistema de ecuaciones diferenciales
parciales:

f (~x) = 1 g1 (~x) + + k gk (~x)

g1 (~x) = 0
(5.15)
..

gk (~x) = 0
La funci
on f en ciertas aplicaciones se le conoce como funci
on objetivo, la
funci
on g como la funcion restriccion y la ecuacion g = ~0 como restriccion.
Ejemplo 5.10 (ejercicio resuelto). Hallar los valores extremos de la funcion
f (x, y) = xy sobre la recta x+2y = 4. Entonces la funcion objetivo es f (x, y, z) =
xy y la funci
on restriccion es g(x, y) = x + 2y 4. El sistema (5.15) se escribe

5.2. EXTREMOS RESTRINGIDOS

11

c
omo


f = g

g=0

y=
(y, x) = (1, 2) = (, 2)
x = 2

x + 2y 4 = 0

x + 2y 4 = 0

(5.16)

Substituimos x = 2 y y = a x + 2y 4 = 0, entonces 4 4 = 0 y = 1.
Luego x = 2 = 2, y = = 1. Entonces el punto (2; 1) es un extremo de la
funci
on f (x, y) = xy restringiendo a la recta x + 2y = 4, y el valor de f es
f (2, 1) = 2. Si tomemos otro punto de la recta, por ejemplo (4; 0), el valor en
este punto es f (4, 0) = 0. Por lo tanto la funcion f (x, y) = xy tiene maximo
restringido igual a 2 y lo obtiene en el punto (2; 1).

Ejemplo 5.11 (ejercicio resuelto). Hallar los valores extremos de la funcion,


f (x, y, z) = xy + yz,
restringiendo su dominio a la curva interseccion de las superficies:
(
y = x2 z 2 (paraboloide hiperbolico) ,
x + y + z = 3 (plano).

(5.17)

(5.18)

Sean g1 (x, y, z) = x2 z 2 y = 0, g2 (x, y, z) = x + y + z 3. En este


caso tomaremos como funci
on objetivo f (x, y, z) = xy + yz y como funcion
restricci
on g(x, y, z) = (x2 z 2 y, x + y + z 3). El sistema (5.15) tiene la
siguiente expresi
on:

f (~x) = 1 g1 (~x) + 2 g2 (~x)


(5.19)
g1 (~x) = 0

g2 (~x) = 0
el cual es equivalente a,

(1)

(2)
(3)

(4)

(5)

y = 1 (2x) + 2 (1)
x + z = 1 (1) + 2 (1)
y = 1 (2z) + 2 (1)
g1 (x, y, z) = x2 z 2 y = 0
g2 (x, y, z) = x + y + z 3 = 0

(5.20)

el cual es un sistema de cinco ecuaciones con cinco incognitas: x, y, z, 1 , 2 .


Reduzcamos el sistema de 5 5 a un sistema 4 4 eliminado 2 . Para esto
restamos (1) y (2), luego (1) y (3):

(1) y = 21 x + 2

(1) y x z = (2x + 1)1

(2) x + z = 1 + 2

(2) 0 = 2(x + z)
1
=
(5.21)
(3) y = 21 z + 2
2
2

(3)
x

y
=
0

2
2

(4) x z y = 0

(4) x + y + z = 3
(5) x + y + z = 3


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

12

Despues reducimos el resultado a un sistema 3 3 y as sucesivamente. Si x +


z = 0, entonces en (3) y (4) del segundo sistema en (5.16) tendramos una
contradicci
on 0 = 3. Por lo tanto x + z 6= 0. Por lo tanto 1 = 0. Luego
en el sistema resulto eliminamos y sumando y restando estas tres ecuaciones
adecuadamente:

(1) y x z = 0
(1) x z + x2 z 2 = 0
=
(2) x2 z 2 y = 0 =

(2) 2x 2z = 3

(3) x + y + z = 3
(
(1) x z = 1
(5.22)
=
(2) x + z = 3/2
Por lo tanto, la u
nica solucion del sistema es: x = 5/4, y = 6/4 = 3/2, z = 1/4,
1 = 0, y 2 = 6/4 = 3/2.
El valor extremo es f (5/4, 3/2, 1/4) = 9/4. Dado que hay un solo punto
para analizar, tomamos otro punto que pertenezca a la restriccion, por ejemplo
(3/2; 0; 3/2) y vemos que f (3/2, 0, 3/2) = 0. Por lo tanto la funcion f tiene
m
aximo restringido igual a 9/4 y lo obtiene en (5/4; 3/2; 1/4).

Ejemplo 5.12 (ejercicio resuelto). Encontrar la mnima distancia del origen


a la superficie x2 (y z)2 = 1.
Usaremos el metodo de multiplicadores de Lagrange. Nos piden minimizar
la distancia de un
p punto (x; y; z) en el espacio 3D al origen (0; 0; 0), es decir
minimizar: d = x2 + y 2 + x2 , donde (x; y; z) pertenece a la superficie x2
(y z)2 = 1.
Consideremos la funcion distancia al cuadrado:
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Estas dos funciones d y f tienen los mismos puntos crticos, por lo tanto trabajaremos con f y as evitamos la raz cuadrada. Por lo tanto, la funcion objetivo
es f y la funci
on restriccion es:
g(x, y, z) = x2 (y z)2 = 1.
Aplicando el metodo de los multiplicadores de Lagrange para una sola restriccion
tenemos,

f = g
g=1

2x = 2x

2y = 2(y z)

2z = 2(y z)

2
x (y z)2 = 1

(1)

(2)

(3)

(4)

x = x
y = (y z)
z = (y z)
x2 (y z)2 = 1

Debemos resolver este sistema no lineal. De (4) obtenemos que x2 = 1+(yz)2 >
1, entonces x 6= 0. Luego (1) implica que = 1. Reemplazando este valor en

5.2. EXTREMOS RESTRINGIDOS

13

(2) y (3) obtenemos que 2y = z y 2z = y respectivamente. De estas dos u


ltimas
ecuaciones obtenemos que 4z = z, lo cual implica necesariamente que z = 0
y por lo tanto y = 0. Para hallar parte de la solucion reemplazamos en (4) y
obtenemos que la soluci
on del sistema es (1, 0, 0), = 1, lo cual implica que
d(1, 0, 0) = 1. Por lo tanto la distancia mnima de la superficie al origen es
igual a 1.

Si queremos hallar los valores extremos de una funcion sobre un conjunto D


que es una regi
on con frontera, por ejemplo D es un crculo, entonces debemos
dividir nuestro an
alisis en dos casos a saber, encontrar los extremos en la parte interior de D (metodo extremos libres), luego encontrar los extremos en la
frontera de D (metodo multiplicadores de Lagrange) y finalmente comparar y
escoger el mayor y menor valor que toma la funcion en A.
Ejemplo 5.13 (ejercicio resuelto). Encuentre los valores extremos de la funci
on f (x, y) = 2x2 + 3y 2 4x + 5 en el crculo D = (x, y) | x2 + y 2 16 .
Para resolver este problema tenemos que encontrar los extremos locales de
la funci
on f (x, y) y encontrar los extremos de la funcion restringidos a la circunferencia x2 + y 2 = 16 y despues compararlos.
El gradiente de f es
f (x, y) = (4x 4, 6y).
entonces el punto crtico es A(1; 0) y f (A) = f (1, 0) = 3 (usando el criterio de
la segunda derivada podemos concluir que A(1; 0) es el punto de mnimo, pero
no lo necesitamos).
Luego hallamos los extremos restringidos de la funcion f (x, y) usando el
metodo de multiplicadores de Lagrange: la funcion f (x, y) = 2x2 + 3y 2 4x + 5
es la funci
on objetivo y la funci
on g(x, y) = x2 +y 2 16 es la funcion restriccion.
Entonces, el sistema es



2x 2 = x
f = g
(4x 4, 6y) = (2x, 2y)
3y = y

g=0
x2 + y 2 16 = 0
2
x + y 2 16 = 0
Las soluciones de este sistema
son x = 4, y = 0,
= 5/2; x = 4, y = 0,

= 3/2; x = 2, y = 2 3, = 3; x = 2, y = 2 3, = 3. Por lo tanto,


los puntosdonde los extremos
restringidos podran estar son B(4; 0), C(4; 0),

D(2; 2 3), E(2; 2 3).


Calculamos: f (B) = 53, f (C) = 21, f (D) = f (E) = 57 y comparamos estos
valores con f (A) = 3. Este es importante verificar que el punto A pertenece al
crculo D, es as porque 12 + 02 < 16. Entonces podemos concluir
que el valor
m
aximo de la funci
on f (x, y) en el crculo D es fmax = f (2, 2 3) = 57 y el
valor mnimo es fmin = f (1, 0) = 3.

Ejemplo 5.14. Un rayo de luz atraviesa con rapidez constante 1 un medio


uniforme M1 y con rapidez constante 2 otro medio M2 . Se puede pensar que
los medios son aire y agua. Si el rayo atraviesa el aire y luego entra al agua el


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

14

rayo es refractado como muestra la figura 5.5. Entonces, el principio de Fermat


del tiempo mnimo nos dice que el rayo cambia su trayectoria al pasar de un
medio al otro por el punto P , en la frontera entre los dos medios, formando
con la normal a la superficie un angulo de incidencia 1 y un angulo refractado
2 . Supongamos que el rayo de luz viaja desde el punto A hasta el punto B
los cuales est
an separados horizontalmente una distancia d y verticalmente una
distancia a + b como lo indica la figura 5.5.

A
M1
a

j
x

P
y

b
U
M2

2
B
Figura 5.5: Ley de Snell

(a) Bas
andonos en el hecho que espacio es igual a velocidad (realmente es
la rapidez) por tiempo, e = vt, el tiempo total que toma el rayo para ir
desde el punto A hasta el punto B pasando por P es:

tT otal = t1 + t2 = t(x, y) =

b2 + y 2
a2 + x2
+
.
1
2

(5.23)

(b) Observamos que el angulo en A es igual a 1 y el angulo en B es igual a


2 por ser
angulos internos alternos respectivamente. Usando el metodo
de multiplicadores de Lagrange para establecer el tiempo total mnimo
(principio de Fermat) para ir de A a B con la restriccion x + y = d,

5.3. EJERCICIOS CAPITULO 5

15

tenemos:

(
a2 + x2
b2 + y 2

t(x, y) = g
t(x, y) =
+
,
=
1
2

g(x, y) = x + y = d
g(x, y) = x + y = d

=
tx =

1 a2 + x2

sin 1 = sin 2
y
1
2
= ty = p
= =

x + y = d
2 b2 + y 2

g(x, y) = x + y = d

(5.24)

De lo cual se deduce la ley de Snell:


sin 1
1
= .
sin 2
2

5.3.

Ejercicios Captulo 5

Ejercicios y problemas recomendados:


1,2,6,11,13,16
4,5,7,8,10,14,19,20,24
Ejercicio 5.1. Encuentre los puntos crticos de la funcion,
1)
f (x, y) =

x4
14x2 + 7y 2 + 48x + 5;
4

2)
f (x, y) = 10 + 148xy + 74x2 + 672y +

y4
.
4

Ejercicio 5.2. Para la funci


on f dada: hallar los puntos crticos; Analizar si en
ellos f alcanza un extremo local, es decir estudiar si en los puntos crticos hay
o no mnimos o m
aximos locales de f ; para los casos que existan hallar estos
valores.
1) f (x, y) = xy +

4
2
+ ;
x y

2) f (x, y) = 3yex e3x y 3 ;


3) f (x, y) = 2x2 + y 2 + xy + 5;
4) f (x, y) = x2 + 2y 2 + 3xy x 2y + 2;
5) f (x, y) = x2 + 4y 2 + 4xy + 2x + 4y + 3;


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

16
6) f (x, y) = ex

y 2

7) f (x, y) = ex

+y 2

8) f (x, y) = (x2 + y 2 )ex

y 2

9) f (x, y) = 12x2 + 12y 2 x3 y 3 + 5;


10) f (x, y) = ln(4 x2 y 2 ).
Ejercicio 5.3. Suponga que (1; 1) es un punto critico de una funcion f con
segundas derivadas parciales continuas. Si
fxx (1, 1) = 8, fxy (1, 1) = 7, fyy (1, 1) = 9,
Que se puede decir respecto a f ?
Ejercicio 5.4. En que punto obtiene la funcion f un maximo local.
1)
f (x, y) = 10 8x + 16y 4x2 4y 2 ;
2)
f (x, y) = sin 7x + sin 7y + sin(7x + 7y),

0x

2
2
, 0y
.
7
7

Ejercicio 5.5. En que punto obtiene la funcion f un mnimo local.


1)
f (x, y) = 5x2 + 5y 2 + 5x2 y + 15;
2)
f (x, y) = 4x2 + 5y 2 ;
3)
f (x, y) = 3x2 y + y 3 6x6 6y 2 + 2.
Ejercicio 5.6. Encuentre todos los puntos de silla de la funcion
y
f (x, y) = x sin( ).
5
Ejercicio 5.7. Para la funcion f (x, y),
f (x, y) = x8 + y 6 2x4 3y 2
hallar los puntos crticos; estudiar si en los puntos crticos hay o no mnimos o
m
aximos locales de f ; para los casos que existan hallar estos valores (Ayuda.
Use substituci
on x2 = u, y 2 = v).

5.3. EJERCICIOS CAPITULO 5

17

Ejercicio 5.8. Considere la funci


on
f (x, y) = (x2 + y 2 4)2 .
Encuentre los valores extremos locales de f en su dominio.
Ejercicio 5.9. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor maximo
de la funci
on sujeta a la restricci
on dada:
1)
f (x, y) = 5x2 9y 2 ,

5x2 + 9y 2 = 8;

2)
f (x, y, z) = 12x + 10y + 14z,

x2 + y 2 + z 2 = 110;

f (x, y, z) = 2x4 + 2y 4 + 2z 4 ,

2x2 + 2y 2 + z 2 = 1;

3)
4)
f (x, y, z) = x + 5y,

x + y + z = 7,

y 2 + z 2 = 16.

Ejercicio 5.10. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor mnimo


de la funci
on sujeta a la restricci
on dada:
f (x, y, z, t) = 5x + 5y + 5z + 5t,

x2 + y 2 + z 2 + t2 = 5.

Ejercicio 5.11. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor maximo


y el valor mnimo de la funci
on sujeta a la restricciones dadas:
1)
f (x, y, z) = 3x y 9z,

x + 5y z = 0,

x2 + 16y 2 = 1;

2)
f (x, y) = xy,

x2
y2
+
= 1.
8
2

Ejercicio 5.12. Encuentre los valores maximo y mnimo de la funcion

f (x, y, z) = x 3y
sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, usando multiplicadores de Lagrange.
Ejercicio 5.13. Encuentre el valor mnimo de
f (x1 , x2 , . . . , xn = x21 + x22 + + x2n
sujeto a la restricci
on
a1 x1 + a2 x2 + + an xn = 1.
Suponga que a21 + a22 + + a2n > 0.


CAPITULO 5. OPTIMIZACION

18

Ejercicio 5.14. Encuentre el valor maximo de


1

f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 x2 xn ) n
dado que x1 , x2 , . . . , xn son n
umeros positivos y x1 + x2 + + xn = c, donde
n = 5 y c = 25.
Ejercicio 5.15. Considere la funcion
f (x, y) = xy
en el dominio restringido


D = (x; y)|x2 + y 2 1 .
Encuentre los valores extremos de f en D. Nota: Debe considerar dos casos en
el interior y en el borde del disco D.
Ejercicio 5.16. Encuentre el valor del maximo absoluto de la funcion f en el
conjunto D donde
f (x, y) = 8x2 + 3y 2 + 5x2 y + 4 y D = {(x, y)| |x| 1, |y| 1}.
Ejercicio 5.17. Encuentre el valor del mnimo absoluto de la funcion f en el
conjunto D, donde D es la region acotada por la parabola y = x2 y la recta
y = 4, mientras
f (x, y) = 10 + 6xy 4x 8y.
Ejercicio 5.18. Encuentre la distancia mnima desde el origen a la superficie
x + y + z = 1.
Ejercicio 5.19. Encuentre la distancia mnima en el plano xy entre la recta
y = 2x + 2 y la par
abola x = y 2 .
Ejercicio 5.20. Encuentre la menor distancia desde el punto (9; 3; 14) al plano
9x + 3y + 10z = 40.
Ejercicio 5.21. Encuentre los puntos sobre la superficie
z 2 = xy + 16
m
as cercanos al origen.
Ejercicio 5.22. 1) Determine los 3 n
umeros positivos cuya suma es 267 y su
producto es un m
aximo;
2) Encuentre 3 n
umeros positivos cuya suma es 330 y su producto es un maximo.
Ejercicio 5.23. Determine las dimensiones del cono del volumen mas grande
que se puede inscribir dentro de una esfera de radio a.

5.3. EJERCICIOS CAPITULO 5

19

Ejercicio 5.24. Determine las dimensiones de una caja rectangular de volumen


m
aximo tal que la suma de las 12 aristas es 36.
Ejercicio 5.25. Una caja de cart
on sin tapa debe tener un volumen de 8, 788cm3 .
Determine las dimensiones de la caja que minimicen la cantidad de carton utilizado.
Ejercicio 5.26. Determine las dimensiones de la caja rectangular con mayor
volumen y
area superficial de
1) 96cm2 ;
2) 216cm2 .
Ejercicio 5.27. Determine las dimensiones de la caja rectangular en la que la
suma de sus lados es igual a 108 y su volumen es maximo.
Ejercicio 5.28. Suponga que la temperatura en el espacio esta dada por
T (x, y, z) = 200xyz 2 .
Encuentre el punto m
as caliente sobre la esfera unitaria centrada en el origen
del sistema coordenado.
Ejercicio 5.29. La producci
on total P de un cierto producto depende de la
cantidad L de mano de obra utilizada y de la cantidad K de inversion de capital.
Suponga que la producci
on esta dada por:
P = bL K 1 ,
donde b y son constantes positivas y < 1. Si el costo de una unidad de mano
de obra es m y el costo de una unidad de capital es n, y la compa
na puede
gastar solo p dolares. La producci
on P esta sujeta a la restriccion
mL + nK = p.
Si = 0. 2, p = 24, 750, m = 45 y n = 15, encuentre los valores de K y L en
los que ocurre la m
axima produccion.

20

CAPITULO 5. OPTIMIZACION

Captulo 6

Soluciones
6.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 5

5.1 1) (4; 0), (6; 0), (2; 0);


2) (6; 6), (8; 8), (14; 14).
5.2 1) (2; 1); Mnimo local; f (2, 1) = 6;
2) (0; 1); M
aximo local; f (0, 1) = 2;
3) (0; 0); Mnimo local; f (0, 0) = 5;
4) (2; 1); Silla; f (0, 0) = 2;
5) {(x; y)|x + 2y + 1 = 0}; Mnimo; f (2y 1, y) = 2;
6) (0; 0); M
aximo; f (0, 0) = 1;
7) (0; 0); Silla; f (0, 0) = 1;
8) (0; 0); Mnimo local; f (0, 0) = 0. (0; 1); Silla; f (0, 1) = e1 ;
9) (0; 0); Mnimo local; f (0, 0) = 5;
10) (0; 0); M
aximo local; f (0, 0) = ln 4.
5.3 f tiene un mnimo local en (1; 1)
5.4 1) (1; 2);
2) (


; ).
21 21

5.5 1) (0; 0);


2) (0; 0);
21

CAPITULO 6. SOLUCIONES

22
3) (0; 4).
5.6 (0; 5n).

5.7 (1; 1), mnimo local, f (1; 1) = 3; (1; 0), (0; 1), silla, f (1; 0) =
1, f (0, 1) = 2; (0; 0), maximo local, f (0, 0) = 0.
5.8 Mnimo local f (0, 0) = 16.

5.9 1) fmax = f (2 2/ 5, 0) = 8;
2) f (6, 5, 7) = 220;

3) fmax = f (1/ 2, 0, 0) = f (0, 1/ 2, 0)f (0, 0, 1/ 2) = 0.5;

4) fmax = f (7 12/ 17, 16/ 17, 4/ 17) = 7 + 4 17 23, 5.

5.10 fmin = f ( 5/2), 5/2), 5/2), 5/2)) = 10 5 22, 36.

673
673
5.11 1) fmin =
12, 97, fmax =
12, 97;
2
2
2) fmax = 2, fmin = 2.
5.12 M
aximo = 4, mnimo = 4.
5.13 fmin =

1
.
a21 + + a2n

5.14 f = c/n = 5.

5.15 En (0; 0) hay un punto


(1/ 2, 1/ 2) = f (1/ 2, 1/ 2) =
de silla.
Maximo local
f
1/2, mnimo local f (1/ 2, 1/ 2) = f (1/ 2, 1/ 2) = 1/2.
5.16 fmax = f (1, 1) = f (1, 1) = 20.
5.17 fmin = f (2, 4) = 62.

5.18 1/ 3.

5.19 Distancia mnima es 45/8 0, 84 entre los puntos A(11/16; 5/8) en la


recta y B(1/16; 1/4) en la parabola.

5.20 D = 190 13, 784.


5.21 Los puntos son (0; 0; 4), (0; 0; 4) y la distancia es 4.
5.22 1) 89, 89, 89;
2) 110, 110, 110.

6.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 5


5.23 El radio de la base del cono es
es 32a3 /81.

2a/3, la altura es h = 4a/3, y el volumen

5.24 Todos las aristas son 3.


5.25 26, 26, 13.
5.26 1) x = y = z = 4cm;
2) x = y = z = 6cm.
5.27 x = y = z = 9.
 


1
1
1 1
1 1
; ; , ; ; .
5.28
2 2
2 2
2
2
5.29 L = 110, K = 1, 320.

23

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 6

Integrales dobles
6.1.
6.1.1.

Integral doble sobre rect


angulos
Definici
on y propiedades de la integral doble

Sea f : D R2 R una funcion continua con valores positivos. Sea R =


[a, b] [c, d] = {(x; y) | a x b, c y d} un rectangulo tal que R D.
Considere el s
olido Q sobre el rectangulo R que esta acotado por el grafico de
f (x, y) (ver Figura 6.1). C
omo podemos encontrar el volumen del solido Q?
Una opci
on es hacer lo siguiente.

Figura 6.1: Solido sobre R


3

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

Sean Px = {a = x0 < x1 < . . . < xm = b} una particion arbitraria del segmento [a, b], y Py = {c = y0 < y1 < . . . < yn = d} del segmento [c, d]. El conjunto,
Px Py = {(xi ; yj ) | xi Px , yj Py }

(6.1)

determina una partici


on Rij , 1 i m y 1 a n, del rectangulo R en m n
rect
angulos peque
nos, donde Rij = {(x; y) | xi1 x xi , ya1 y yj } (ver
Figura 6.2).

y1*3

y4
y3
y2
y1
y0
x0

x1

x2

x3

x*1 3

Figura 6.2: Particion del rectangulo R en 12 rectangulos peque


nos.

En cada rect
angulo Rij tomamos un punto (xij ; yij
). Si Rij es muy pe

que
no, entonces f (x, y) f (xij , yij ) para cada punto (x; y) Rij , debido
la continuidad de la funcion f (x, y). Denotemos por Qij el prisma de base el

rect
angulo Rij y altura f (xij , yij
). El volumen del prisma Qij , el cual denotamos
por V (Qij ), es:

V (Qij ) = f (xij , yij


)A(Rij ) = f (xij , yij
)xi yj

= f (xij , yij
)(xi xi1 )(yj yj1 ).

(6.2)

El volumen V (Q) del s


olido Q lo podemos aproximar con la suma de los vol
umenes
de todos los prismas V (Qij ) en la ecuacion (6.2). Entonces,

V (Q)

m X
n
X
i=1 a=1

m X
n
X

V (Qij ) =

m X
n
X

f (xij , yij
)A(Rij )

i=1 a=1

(6.3)

f (xij , yij
)xi yj .

i=1 j=1

Si xi 0 y yj 0, cuando m y n , los rectangulos Rij van a


ser m
as peque
nos, entonces la expresion en (6.3) va a ser cada vez una mejor


6.1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTANGULOS

aproximaci
on del valor del volumen deseado. Podemos concluir que
V (Q) =

lm

m,n

lm

m,n

lm

m,n

m X
n
X
i=1 j=1
m X
n
X
i=1 j=1
m X
n
X

V (Qij )

f (xij , yij
)A(Rij )

(6.4)

f (xij , yij
)xi yj .

i=1 j=1

Ejemplo 6.1. Considere la funci


on f (x, y) = x + y. Sea Q el poliedro sobre
el rect
angulo R = [0, 1] [0, 2] acotado por el grafico de f (x, y) y los planos
verticales. Tomemos las particiones xi = mi del segmento [0, 1], i = 1, 2, . . . , m,
yj = nj , j = 1, 2, . . . , 2n del segmento [0, 2], y la particion correspondiente del
rect
angulo R:

 

i1 i
j1 j
Rij =
,

,
.
(6.5)
m m
n n
Entonces el
area del rect
angulo Rij es



i
j
i1
j1
1
A(Rij ) = xi yj =

=
(6.6)
m
m
n
n
mn

y si tomamos (xij ; yij


) = ( mi ; nj ), que es el punto del extremo superior derecho
de cada rect
angulo peque
no Rij , obtenemos que la suma (6.3) es,

m X
2n 
X
j
i
1
Sm,n =
+
.
m n mn
i=1 j=1

Figura 6.3: Para calcular aproximadamente el volumen del poliedro (izquierda), reemplazamos el poliedro por un conjunto de paraleleppedos (derecha) y
calculamos la suma de sus vol
umenes.

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

Si m = n = 2 (ver Figura 6.3), tenemos que


2 X
4
X
j 1
i
( + )
2
2
4
i=1 j=1


1 1
1 2
1 3
1 4
=
( + )+( + )+( + )+( + )
2 2
2 2
2 2
2 2


2 1
2 2
2 3
2 4
1
+ ( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + ) = 4.
2 2
2 2
2 2
2 2
4

S2,2 =

Ahora podemos encontrar el lmite de la siguiente manera. Sabemos que


1 + 2 + 3 + + N = N (N + 1)/2. Entonces,
Sm,n =

2n
2n
m X
m X
2n
m X
X
X
X
i
j
j 1
1
1
i
=

( + )
m
n
mn
m
mn
m
mn
i=1 a=1
i=1 a=1
i=1 j=1
2n m
m 2n
1 XX
1 XX
i
+
j
m2 n j=1 i=1
mn2 i=1 j=1

m(m + 1)
1
2n(2n + 1)
1
2 +m

2
m n
2
mn2
m + 1 2n + 1
=
+
.
m
n

= 2n

Luego,
lm Sm,n =

m,n

m + 1 2n + 1
m+1
2n + 1
+
= lm
+ lm
= 1+2 = 3.
m,n
m
n
m
n
m
n
lm

Por lo tanto, el volumen V (Q) = 3.


Podemos observar que Q es realmente una piramide de base rectangular con
un truncamiento no paralelo a su base (Ver Figura 6.3) y para verificar el procedimiento descrito anteriormente calcularemos su volumen de forma analtica
m
as adelante.

Con esta motivaci


on, definimos la integral doble.
Definici
on 6.1. Sea f : D R2 R es una funcion, y R D es un rectangulo.
La integral doble de f sobre el rect
angulo R es
ZZ
f (x, y)dA =
R

lm

m,n

m X
n
X

f (xij , yij
)A(Rij ),

(6.7)

i=1 j=1

donde xi , yj 0 cuando m, n , si el lmite existe y es independiente

de la elecci
on de los puntos (xij ; yij
) y de la particion del rectangulo R.
Pm Pn

)A(Rij ) se llama suma doble de


Nota 1. La suma doble i=1 j=1 f (xij , yij
Riemann. Podemos usar esta suma para hallar el valor aproximado de la integral


6.1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTANGULOS

doble. Por ejemplo, sean (


xi , yj ) los centros de los rectangulos Rij , entonces
ZZ
m X
n
X
f (x, y)dA
f (
xij , yij )A(Rij )
(6.8)
i=1 j=1

y a esta forma de aproximar la integral doble se le conoce como el metodo


de los puntos medios. Por comodidad en la mayora de los casos tomaremos
una partici
on regular del rect
angulo R, es decir una particion donde todos los
rect
angulos peque
nos son congruentes.
Ejemplo 6.2. Para resolver la integral
ZZ
(x + y)dA, donde R = [0, 1] [0, 2],
R

usamos los c
alculos obtenidos en el ejemplo 6.1. La suma Sm,n es la suma de
Riemann de la funci
on f (x, y) = x + y, para una particion en mn rectangulos
peque
nos, Sm,n = (m + 1)/m + (2n + 1)/n. Por ejemplo, S2,2 = 4 es un valor
aproximado de esta integral, pero lm Sm,n = 3 es el valor exacto de la
m,n

integral doble.

Teorema 6.1. Sea f : D R2 R una funcion continua, y R D un


rect
angulo. Entonces, la integral doble de f sobre el rectangulo R existe.
Teorema 6.2 (Propiedades de la integral doble). La integral doble sobre un
rect
angulo R es un funcional lineal, es decir que si f (x, y) y g(x, y) son funciones
continuas con el mismo dominio D tal que R D y c es una constante, entonces
RR
RR
RR
[f (x, y) + g(x, y)] dA =
f (x, y)dA +
g(x, y)dA,
(6.9)
R
R
R
RR
RR
cf (x, y)dA = c f (x, y)dA.
(6.10)
R

La integral doble es un funcional positivo, es decir que si f (x, y) 0 para


todos (x, y) R, entonces
ZZ
f (x, y)dA 0.
(6.11)
R

Si un rect
angulo R se divide en dos rectangulos R1 y R2 tales que R =
R1 R2 , y R1 y R2 se intersectan solo en un lado, entonces
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y)dA +
f (x, y)dA.
(6.12)
R

R1

R2

De esta teorema podemos concluir que si f (x, y) g(x, y) para cada (x, y),
entonces
ZZ
ZZ
f (x, y)dA
g(x, y)dA.
(6.13)
R

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

Teorema 6.3 (Estimativa de la integral doble). Sea f : D R2 R una


funci
on continua, y R D un rectangulo. Denotaremos por fmax y fmin el
valor m
aximo y mnimo de la funcion f (x, y) en el rectangulo R respectivamente.
Entonces,
ZZ
fmin A(R)
f (x, y)dA fmax A(R).
(6.14)
R

RR
Ejemplo 6.3. Considere la integral doble R (x2 + y 2 3)dA, donde R =
[1, 1] [1, 4]. Para estimar la integral necesitamos encontrar los valores extremos de la funci
on f (x, y) = x2 + y 2 3 en R. En primer lugar, encontramos
los puntos crticos de f (x, y) interior del rect
angulo R:

f (x, y) = 2x = 0,
f (x, y) = 2y = 0
x
y

x = 0, y = 0.

La matriz de segundas derivadas de f (x, y) en el punto (0; 0) es:


" 2
# 

f
2f
2 0
x2 (0, 0)
xy (0, 0)
=
.
2
2
f
0 2
(0, 0) f2 (0, 0)
xy

Luego, para usar el criterio de la segunda derivada, calculamos


" 2
#
f
2f
(0,
0)
(0,
0)
2f
2
x
xy
(0, 0) > 0, 2 = det
> 0,
1 =
2f
2f
x2
(0,
0)
xy
y 2 (0, 0)
entonces el punto (0; 0) es mnimo local, y f (0, 0) = 3 es el valor mnimo local.
No hay otros mnimos o maximos locales en el interior del rectangulo R, pero
no sabemos que sucede en la frontera del rectangulo.
Para esto necesitamos considerar la funcion f (x, y) u
nicamente sobre la frontera de R.
Los vertices del rectangulo R son A(1; 1), B(1; 1), C(1; 4) y D(1; 4).
La frontera consiste en cuatro lados AB, BC, CD y DA:
AB

{(x; 1) | 1 x 1} ,

CD

{(x; 4) | 1 x 1} ,

BC = {(1; y) | 1 y 4} ,
DA = {(1; y) | 1 y 4} .

Consideremos por ejemplo el lado AB. Sobre este lado la funcion f es una
funci
on de una variable g(x) = f (x, 0) = x2 3 definida en 1 x 1, y
el valor m
aximo de g, o f restringida en AB, es 2, y el valor mnimo es 3.
De manera similar encontramos los valores extremos en otros lados: BC, CD y
DA. Finalmente obtenemos la tabla:
Dominio considerado fmn
fmax
Interior de R
3 no hay
Lado AB
3
2
Lado BC
2
14
Lado CD
13
14
Lado DA
3
13

6.2. INTEGRAL ITERADA

Por lo tanto podemos concluir que el valor maximo de f (x, y) sobre el rectangulo
R es fmax = 14 y el valor mnimo es fmn = 3. El area A(R) del rectangulo R
es 10. Entonces la estimativa buscada de la integral es:
ZZ
130
(x2 + y 2 3)dA 140.
R

6.2.

Integral iterada

Sean f : D R2 R una funcion continua y


R = [a, b] [c, d] = {(x; y) | a x b, c y d}

(6.15)

un rect
angulo tal que R D. Si integramos la funcion f (x, y) respecto a la
variable y, obtenemos una funci
on en la variable x:
d

Z
g(x) =

f (x, y)dy.

(6.16)

Entonces, podemos construir dos integrales iteradas:


#
Z "Z
Z "Z
a

f (x, y) dy dx,
b

f (x, y) dy dx.

(6.17)

Ejemplo 6.4. Consideremos la funcion f (x, y) = x2 + 2xy. Un ejemplo de una


integral iterada de f (x, y) es,
Z

Z


Z
f (x, y)dy dx =

Z


(x2 + 2xy)dy dx =

2
1

Z
=
0

3 i
(x y + xy ) 2 dx =
2

 2

17
x + 5x dx =
.
6

Cambiando el orden de las variables de integracion obtenemos la otra integral


iterada:
Z
2

Z


Z
f (x, y)dx dy =

Z

Z
=
2

(x + 2xy)dx dy =
1 #
Z

1 3
2
( x + x y) dx =
3

"0


1
17
+ y dy =
.
3
6

Observemos que los resultados coinciden, este echo no es por accidente (ver
teorema 6.4).

Las integrales iteradas nos brindan la herramienta principal para resolver las
integrales dobles, por el siguiente teorema.

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

10

Teorema 6.4 (Teorema Fubini). Sean f : D R2 R una funcion continua y


R = [a, b] [c, d] = {(x; y) | a x b, c y d} un rectangulo tal que R D.
Entonces,
#
#
Z c "Z b
ZZ
Z a "Z d
f (x, y) dy dx.
f (x, y) dy dx =
(6.18)
f (x, y)dA =
c

Ejemplo 6.5. Considere la funcion f (x, y) = x + y en el rectangulo R =


[0, 1] [0, 2] de los ejemplos 6.1 y 6.2. La integral iterada de f sobre R es,


ZZ
Z 1 Z 2
Z 1 Z 2
(x + y)dy dx =
f (x, y)dy dx =
f (x, y)dA =
0

0
1

"

=
0

2 #
Z
1 2
xy + y dx =
2

[2x + 2] dx = 3,

y por el teorema de Fubini (ver teorema 6.4) podemos comprobar que es igual
a la otra integral iterada,


ZZ
Z 2 Z 1
Z 2 Z 1
f (x, y)dA =
f (x, y)dx dy =
(x + y)dx dy =
0

Z
=
0

"

1 #
Z

1

x + xy dy =
2


1
+ y dy = 3.
2

Este resultado corresponde al valor del volumen del solido considerado en el


ejemplo 6.1.

Nota 2. Tenemos la siguiente formula u


til. Sea f (x, y) una funcion continua que
es el producto de dos funciones g(x), y h(y), f (x, y) = g(x)h(y), R = [a, b][c, d]
un rect
angulo, entonces
ZZ
ZZ
Z b
Z d
f (x, y)dA =
g(x)h(y)dA =
g(x)dx
h(y)dy.
(6.19)
R

Ejemplo 6.6 (ejercicio resuelto). Calcule la integral


Z
x sin y dydx, donde R = [0, 2] [0, /2]
R

(el valor de la integral es el volumen del solido acotado por la superficie z =


x sin y y los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = /2, z = 0).
Tenemos,
Z 2 Z /2
V =
x sin y dydx
0
0
!
(6.20)
Z 2
 Z /2
=
x dx
sin y dy = 2.
0

6.3. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE

11

6.3.

Aplicaciones de la integral doble

Veamos algunos ejemplos de aplicaciones de la integral doble. En el proximo


captulo veremos algunos otros los cuales involucran regiones de integracion mas
generales.

6.3.1.

Volumen de un s
olido debajo de un gr
afico

Teorema 6.5 (Volumen de un s


olido). Considere el solido Q acotado por encima por el gr
afico de una funci
on continua positiva f (x, y), por debajo por un
rect
angulo R y por los lados los planos verticales que contienen los lados del
rect
angulo R. Entonces, el volumen de Q es,
ZZ
V (Q) =
f (x, y)dA.
(6.21)
R

Ejemplo 6.7 (ejercicio resuelto). Hallar el volumen del solido Q sobre el


rect
angulo R = [, ] [, ] entre los graficos de la funcion f (x, y) =
cos(x + y) + 3 y el plano z = g(x, y) = 2.
Sean Q1 el s
olido sobre el rect
angulo R acotado por el grafico de f (x, y) =
cos(x + y) + 3, y Q2 el paraleleppedo sobre R acotado con el plano z = 2. Dado
que f (x, y) g(x, y), el volumen V (Q) = V (Q1 ) V (Q2 ). Por simple calculo
sabemos que V (Q2 ) = 2 2 2 = 8 2 . Para hallar V (Q1 ) calculamos la integral
doble,
ZZ
ZZ
V (Q1 ) =
(f (x, y))dA =
(cos(x + y) + 3)dA
R

Z R Z
=
(cos(x + y) + 3)dx dy

Z
Z


=
(sin(x + y) + 3x)| dy =
[(sin( + y) sin( + y) + 6)] dy

Z
=
6dy = 12 2 .

Entonces, V (Q) = 4 2 .

6.3.2.

Valor promedio de una funci


on

Con la integral doble podemos hallar el valor promedio de una funcion f (x, y)
definida en un rect
angulo R:
ZZ
1
f (x, y)dA.
(6.22)
f =
A(R)
R

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

12

Ejemplo 6.8 (ejercicio resuelto). Consideremos una lamina que ocupa el


rect
angulo limitado por las rectas x = 1, x = 3, y = 1, y = 3 y que tiene funcion
de distribuci
on de densidad de masa (x, y) = xy.
1) Cu
al es la masa M de la lamina?
2) Cu
al es el valor promedio
de la densidad ?
3) Cu
al sera la masa de la lamina con una densidad constante igual a
?
Podemos hallar la masa M de la lamina por la siguiente formula:
ZZ
M=
(x, y)dA.
R

Entonces, por la f
ormula (6.19), tenemos

Z
ZZ
Z 3 Z 3
M=
xydA =
xydx dy =
R

Z
=

 Z
xdx


ydy

2

xdx

= 16.

El
area A(R) = 4, entonces el valor promedio de la densidad (x, y) = xy es

= 4. Si la densidad sera constante


(x, y) =
= 4, la masa de la lamina sera
= 4 4 = 16 = M . La u
M
ltima igualdad siempre es verdadera porque
ZZ
M=
(x, y) dA =
A(R).
R

6.4.

Ejercicios Captulo 6

Ejercicios y problemas recomendados:


14, 7, 10, 1318, 20.
Ejercicio 6.1. Sea f es una funcion constante, f (x, y) = 6, y
R = {(x; y) | 5 x 10, 3 y 16}.
Calcule la integral doble
ZZ
f (x, y) dA.
R

Ejercicio 6.2. Eval


ue la integral doble identificandola primero como el volumen
de un s
olido.
RR
1) R 4 dA, R = {(x; y) | 3 x 8, 3 y 12};
RR
2) R (8 x) dA, R = {(x; y) | 0 x 8, 0 y 11};

6.4. EJERCICIOS CAPITULO 6


3)

RR
R

13

(16 2y) dA, R = {(x; y) | 2 x 15, 3 y 7}.

Ejercicio 6.3. Sea V el volumen del solido debajo de la grafica


p
f (x, y) = 121 x2 y 2
y arriba del rect
angulo
R = {(x; y) | 2 x 4, 2 y 6}.
Use las lineas x = 3 y y = 4 para dividir a R en cuatro rectangulos. Calcule la
suma de Riemann usando las esquinas inferiores izquierdas.
Ejercicio 6.4. Halle una aproximacion de la doble integral
ZZ
(3x 4y 2 ) dA, donde
R

R = {(x; y) | 0 x 10, 0 y 4}
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina superior derecha.
Ejercicio 6.5. Halle una aproximacion de la doble integral
ZZ
(2x 3y 2 ) dA,
R

R = {(x; y) | 0 x 6, 0 y 8}
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina inferior derecha.
Ejercicio 6.6. Se divide R en cuatro cuadrados iguales y se usa la regla del
punto medio. Encuentre un valor estimado para el volumen del solido que yace
debajo del paraboloide elptico
f (x, y) = 129 3x2 2y 2
y arriba del rect
angulo
R = [0, 4] [0, 4].
Ejercicio 6.7. Dada una tabla de valores para una funcion f (x, y) definida en
R = [5, 7] [3, 7].
Estime el valor de

ZZ
f (x, y) dA
R

usando la regla del punto medio con m = n = 2.

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

14
HH
y
H
HH
x
5
5.5
6
6.5
7

6
3
3
7
-3

13
4
-4
-4
0

-8
8
3
9
9

3
8
10
10
10

8
11
10
0
14

Ejercicio 6.8. Dada una tabla de valores para una funcion f (x, y) definida en
R = [4, 6] [4, 8].
Estime el valor de

ZZ
f (x, y) dA
R

tomando los puntos de muestra en la esquina superior derecha de cada rectangulo


con m = n = 4
HH
y
4
5
6
7
8
H
HH
x
4
7 15 0
-5
8
4.5
4
5
6
7
8
5
26 10 11 12 13
5.5
9
4
5
6
7
6
-1
2
3
4
5
Ejercicio 6.9. Una piscina de 30 pies por 20 pies se llena con agua. La profundidad se mide en intervalos de 5 pies, empezando en la esquina superior izquierda
de cada rect
angulo.
X/Y
0
5
10
15
20

0
3
3
3
3
3

5
5
5
6
7
3

10
7
7
9
7
3

15
8
9
10
7
3

20
10
11
13
9
5

25
11
13
15
11
7

30
11
11
13
10
7

Estime el volumen de agua en la piscina.


2

Ejercicio 6.10. Sean R = [3, 1] [2, 2] y f (x, y) = ex y .


RR
1) Halle el valor aproximado de la integral doble R f (x, y)dA usando una
suma de Riemann con m = 4, n = 4, y tomando los puntos (xi ; ya ) en los
centros de los rect
angulos Ria ).
RR
2) Use el teorema 6.3 para estimar la integral doble R f (x, y)dA. Hallar los
valores extremos de f (x, y) en R, convencerse que Ia y Ie estan en el segmento
[8fmin , 8fmax ].

6.4. EJERCICIOS CAPITULO 6

15

Ejercicio 6.11. Sean R = [0, 2] [0, 4] y f (x, y) = xy.


RR
1) Halle aproximadamente el valor Ia de la integral doble R f (x, y)dA. Para
esto use la suma de Riemann con m = 2, n = 4, y tome los puntos (xi ; ya )
en los centros de los rect
angulos Ria .
RR
2) Halle el valor exacto Ie de la integral doble R f (x, y)dA usando integrales
iteradas. Comparar Ie con Ia .
RR
3) Use el teorema 6.3 para estimar la integral doble R f (x, y)dA. Para esto
hallar primero los valores extremos de f (x, y) en R, y convencerse que Ia y
Ie est
an en el segmento [8fmin , 8fmax ].
4) Halle el valor promedio f de la funcion f sobre el rectangulo R.
Ejercicio 6.12. Sean R = [1, 1] [2, 2] y f (x, y) = 5 x2 y 2 .
1) Bosqueje el s
olido sobre el rectangulo R = [1, 1] [1, 1] acotado por el
gr
afico de la funci
on f (x, y).
2) Halle su volumen aproximado usando una suma de Riemann con m = 2,
n = 4, y tomando los puntos (xi ; ya ) en los centros de los rectangulos Ria ).
3) Halle el valor del volumen exacto.
Ejercicio 6.13. Sea f (x, y) = 6x + 3x2 y. Calcule la integral
R4
1) 0 f (x, y) dy;
R3
2) 1 f (x, y) dx.
Ejercicio 6.14. Calcule la integral iterada
R2R1
1) 1 0 (4 + 5xy) dx dy;
R1R3
2) 0 0 x + y dx dy;

R4R4
3) 3 3 xy + xy dx dy;
4)

R ln 5 R ln 2
0

e4xy dx dy.

Ejercicio 6.15. Calcule


RR
1) R xyey dA, donde
RR
2
2) R 4+x
donde
1+y 2 dA,
RR
3) R x sin(x + y) dA,
4)

RR
R

xy 2
dA,
x2 + 4

el valor de la integral doble,


R = {(x; y) | 0 x 2, 0 y 1};
R = {(x; y) | 0 x 3, 0 y 1};

 

donde R = 0, 6 0, 6 ;

donde R = {(x; y) | 0 x 2, 2 y 2};

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

16
5)

RR

6)

RR

7)

RR

8)

RR


5x2 y 3 2x4 dA,

donde R = {(x; y) | 0 x 4, 0 y 1};

2y
dA, donde R = [0, 1] [0, 1];
x2 + 4
x2

y
dA, donde R = [1, 2] [1, 1];
+ y2

(x 2y)dA, donde R es el rectangulo limitado por las rectas y = 1,

y = 1, x = 3, y el eje OY .
Ejercicio 6.16. Encuentre el volumen del solido
1) debajo del plano z = 4x + 3y + 2 y arriba del rectangulo R = {(x; y) | 3
x 0, 2 y 3};
2) debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba del rectangulo R = [4, 4]
[3, 3];
3) debajo del paraboloide
[1, 1];

x2
4

+ y9 + z = 1 y arriba del rectangulo R = [1, 1]

p
4) encerrado por la superficie z = x 3x2 + 3y, y los planos x = 0, x = 1, y = 0
y y = 1;
5) encerrado por la superficie z = 6 + (x 6)2 + 3y, los planos x = 2, y = 2 y
los planos coordenados;
6) encerrado por el cilindro z = 9 y 2 , y el plano x = 2 en el primer octante;
7) encerrado por la superficie z = 14 xy y los planos x = 3, x = 3, y = 0,
y = 4 y z = 0.
Ejercicio 6.17. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [1, 1] [1, 1]
acotado por el gr
afico de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 , y hallar su volumen.
Ejercicio 6.18. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [0, 1] [0, 1] entre
los gr
aficos de las funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = x + y + 1, y hallar su
volumen.
Ejercicio 6.19. Bosqueje el solido sobre el rectangulo R = [0, 1] [0, 1] entre
los gr
aficos de las funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = xy + 2, y hallar su
volumen.
Ejercicio 6.20. Calcule el valor promedio de la funcion f (x, y) sobre la region
R donde
1) f (x, y) = x2 y y R es el rectangulo con vertices (3, 0), (3, 4), (3, 4), (3, 0);
2) f (x, y) = x3 xy y R es el rectangulo acotado por las rectas x = 0, x = 5,
y = 3, y = 6.

6.4. EJERCICIOS CAPITULO 6

17

Ejercicio 6.21. Halle la masa de la lamina de densidad (x, y) = ex+y que


ocupa el rect
angulo limitado por las rectas y = 1, y = 1, x = 3, y x = 5.
Ejercicio 6.22. La temperatura en los puntos del rectangulo R = [2, 3][3, 6]
es proporcional al cuadrado de la distancia al origen. C
ual es la temperatura
media? En que puntos del rect
angulo la temperatura es igual a la temperatura
media?

18

CAPITULO 6. INTEGRALES DOBLES

Captulo 7

Soluciones
7.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 6

6.1 390.
6.2 1) 180;
2) 352;
3) 312.

6.3 12 3 + 8 6 + 2 103 + 2 113 81.94.


6.4 700.
6.5 720.
6.6 1664.
6.7 36.
6.8 54.
6.9 6700 pies3
6.10 1) Ia = 2 e( 2 ) + 2 e( 2 ) + 2 e( 2 ) + 6 e( 2 ) + 4 e( 2 ) 2.944;
17

13

2) fmin = exp(13) 0.00000226, fmax = 1. Es verdad que, 0.000036 <


2.944 < 16.
6.11

1. Ia = 16;

2. Ie = 16;
3. 0 < Ie < 64;
19

CAPITULO 7. SOLUCIONES

20
4. 2.

6.12 1)
2) Va = 28;
3) c) Ve = 80/3.
6.13 1) 24x + 24x2 ;
2) 26y + 24.
6.14 1) 7.75;

2) 124/15 12 3/5 4.11;


3) 7 ln(4/3) 2.01;
4) 3.
6.15 1) 2;
2) 5.25;

3) 3 3/2 + (1 3)/12 0.04;


4) 8 ln(2)/3 1.85;
5) 382.93;
6) 1/2 arctan(1/2);
7) 0;
8) 9.
6.16 1) 10.5;
2) 400;

7.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 6


3) 95/27;

4) 4(6 6 3 3)/45 0.8445;

5) 412/3;

6) 36;

7) 336.

6.17
El volumen es 8/3.

6.18
El volumen es 1.

21

22

CAPITULO 7. SOLUCIONES

6.19
El volumen es 5/4.
6.20 1) 6;
2) 55/2.
6.21 e2 2 e4 + e6 301.6215.
6.22 Si la temperatura es T (x, y) = k(x2 + y 2 ) entonces la temperatura media
es 70k/3. La temperatura T (x, y) es igual a la temperatura
p media en los puntos
del arco de intersecci
on de la circunferencia con radio 70k/3 y el centro en el
origen y el rect
angulo.

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 7

Integrales dobles
Regiones generales
7.1.

Integrales dobles sobre regiones


Tipo I, Tipo II y Tipo III

Definici
on 7.1. Una regi
on D en Rn es un conjunto abierto con su frontera.
Ejemplo 7.1. Algunas regiones de Rn
D = {(x, y) | a x b, c y d}. Rectangulo.
D = {(x, y) | (x h)2 + (y k)2 r2 }. Crculo cerrado.
D = {(x1 , x2 , . . . , xn ) | x1 2x2 5}. Semi-espacio.

Definici
on 7.2. Sea D una regi
on acotada del plano, es decir D esta contenida
en alg
un rect
angulo R = [a, b] [c, d] del plano. Sea f : D R una funcion.
Tipo I. Diremos que D es de tipo I y la denotamos por DI si D se puede
describir mediante las desigualdades:
(
axb
DI =
1 (x) y 2 (x)
donde 1 (x), 2 (x) son funciones reales continuas definidas en [a, b]. Si
una regi
on D es de tipo I, entonces la integral doble de f sobre D es
ZZ
Z b Z 2 (x)
f (x, y) dA =
f (x, y) dydx
DI

si la integral iterada existe.


3

1 (x)

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

Tipo II. Diremos que D es de tipo II y la denotamos por DII si D se puede


describir mediante las desigualdades:
(
DII =

cyd
1 (y) x 2 (y)

donde 1 (y), 2 (y) son funciones reales continuas definidas en [c, d]. Si
una regi
on D es de tipo II, entonces la integral doble de f sobre D es
ZZ

2 (y)

f (x, y) dxdy

f (x, y) dA =
DII

1 (y)

si la integral iterada existe.

Tipo III. Diremos que D es de tipo III si D es la vez de tipo I y de tipo II.
Si una regi
on es de tipo III se puede cambiar el orden de integracion de tipo
I a tipo II o viceversa es decir, podemos extender el teorema de Fubini y escribir
ZZ

2 (x)

f (x, y) dA =
D

2 (y)

f (x, y) dydx =
a

1 (x)

f (x, y) dxdy.
c

1 (y)

Definici
on 7.3 (Integrabilidad). Una funci
on f es integrable en una regi
on tipo
I o II si la integral de f sobre la region existe.
Ejemplo 7.2 (ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble iterada,
Z
0


sin x2 dxdy.

2y

La regi
on de integraci
on es el triangulo mostrado en la figura (7.1) la cual es de
tipo III. Observando la grafica la region la podemos escribir como tipo I y como
tipo II as:
(
DI =

0x2
0 y x/2

DII

(
0y1
=
2y x 2

7.1. INTEGRALES SOBRE REGIONES TIPO I, II, III

y
1.5

0.5

-0.5

0.5

1.5

2.5

-0.5

Figura 7.1: Regi


on de integracion tipo III: D

Por lo tanto,
Z

sin x
0

"Z

dxdy =

2y

x/2

sin x
0

dy dx

0
2

sin x
0

"Z

x/2

#
dy dx

0
2


x
sin x2 dx
0 2
Z

1 cos 4
1 2
2x sin x2 dx =
.
=
4 0
4
=

Definici
on 7.4. Un conjunto de medida cero en el plano es un conjunto A con
la siguiente propiedad: para cualquier n
umero > 0 podemos cubrir el conjunto
A con un n
umero finito de rect
angulos tal que la suma de sus areas es menor
que .
Ejemplo 7.3. El conjunto vaco, un punto, un conjunto finito de puntos, un
conjunto numerable de puntos, un intervalo, una circunferencia, una curva con
longitud determinada son ejemplos, entre otros, de conjuntos de medida cero.
Pero un rect
angulo, o un crculo no son conjuntos de media cero.

Teorema 7.1 (Sobre integrabilidad). Sea f una funcion definida en una region
D del plano de tipo I, II o III.
1. Si f es continua en D, entonces es integrable en D, es decir el valor de la
integral doble en D existe.

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

2. La funci
on f es integrable si y solo si el conjunto de puntos de D donde f
es discontinua tiene medida cero
Definici
on 7.5. Sea D una region tal que
D = D1 D2 Dk

(7.1)

donde cada Di es una region de tipo I o tipo II y para todo i, j {1, 2, . . . k}


(i 6= j) Di Dj es un conjunto de medida cero. Supongamos que una funcion
f es integrable sobre cada region Di , entonces la integral doble de f sobre D se
define como
ZZ
k ZZ
X
f (x, y) dA :=
f (x, y) dA.
(7.2)
i=1 D
i

Al conjunto de las regiones Di (i {1, 2, . . . k}) se le llama una partici


on de D.
El valor de la integral no depende de la particion tomada para D.
Ejemplo 7.4 (ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble de la
funci
on f (x, y) = xy sobre la region acotada por las curvas y = x2 y y = 4.
La regi
on es de tipo I y se puede escribir como,
(
2 x 2
DI =
x2 y 4
En este caso 1 (x) = x2 , y, 2 (x) = 4 (ver Figura 7.2). Por lo tanto la integral
doble de f se puede plantear y resolver como una integral doble iterada sobre
esta regi
on,
Z
Z
ZZ
Z 2Z 4
1 2
1 2 24
xy |x2 dx =
x(16 x4 ) dx = 0.
xy dA =
xy dydx =
2 2
2 2
DI
2 x2
y
5

y =4

DI
2

-3

-2

-1

y = x2

Figura 7.2: Region de integracion tipo I: DI

7.1. INTEGRALES SOBRE REGIONES TIPO I, II, III

La regi
on de integraci
on DI es simetrica respecto al eje y y la funcion en el
integrando f (x, y) = xy (el gr
afico de f (x, y) es paraboloide hiperbolico o silla
de montar) es antisimetrica respecto al mismo eje. Esta es otra forma de poder
encontrar el resultado.

Ejemplo 7.5 (ejercicio resuelto). Hallar el valor integral doble de la funcion


f (x, y) = x2 sobre la regi
on acotada por la parabola x = y 2 y las rectas x = 1,
y = 1, y = 1.

y
1.5

y =1
1

DII

x =1

-1.5

-1

x = y2

0.5

-0.5

0.5

1.5

-0.5

-1

y =1

-1.5

Figura 7.3: Regi


on de integracion tipo II: DII

La regi
on es una regi
on de tipo II (Ver Figura 7.3) por lo tanto
ZZ
DII

x2 dA =

y2

x2 dxdy =

16
.
21

(7.3)

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

Teorema 7.2 (Propiedades). Sean D una region del plano de tipo I, II , o III,
con A(D) el valor del area de la region D, f = f (x, y), g = g(x, y), funciones
reales continuas en dos variables en D excepto un conjunto de medida cero,
entonces se satisface las siguientes propiedades.
Linealidad:
ZZ

ZZ
(f + g)(x, y) dA =

ZZ
f (x, y) dA +

g(x, y) dA,
D

ZZ

(7.4)

ZZ
(f )(x, y) dA =

f (x, y) dA,

R.

Producto: el producto f g es integrable en D.


Cociente: si adem
as |g(x, y)| k para todo (x; y) D y cierto valor k > 0
entonces, el cociente f /g es integrable en D.
Monotona: si ademas para cada (x; y) D tenemos f (x, y) g(x, y), entonces
ZZ
ZZ
f (x, y) dA
g(x, y) dA.
(7.5)
D

Valor Medio (T.V.M.): si ademas f es continua en D entonces existe un


punto (x0 ; y0 ) D tal que,
ZZ
f (x, y) dA = f (x0 , y0 )A(D).
(7.6)
D

Aditividad: si adem
as D = D1 D2 y D1 D2 es un conjunto de medida cero
entonces,
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
(7.7)
D

D1

D2

Acotaci
on: si fmin es el valor mnimo y fmax es el valor maximo de f en D,
entonces,
ZZ
(fmin ) A(D)
f (x, y) dA (fmax ) A(D).
(7.8)
D

7.1.1.

Aplicaciones de la integral doble

Sean D una regi


on del plano de tipo I, II , o III, con A(D) el valor del area de
la regi
on D, f = f (x, y) una funcion real en dos variables acotada e integrable
en D.

7.1. INTEGRALES SOBRE REGIONES TIPO I, II, III

Volumen. Si f (x, y) 0 para todo (x; y) D el volumen V debajo de la


gr
afica z = f (x, y), y encima de la region D es,
ZZ
V =
f (x, y) dA.
D

Area.
El
area de D es,
ZZ
A(D) =

dA.
D

Promedio. El valor promedio de f sobre D es,


RR
f (x, y) dA
D

.
f=
A(D)
Masa. La masa M de una placa plana de forma la region D y con funcion de
distribuci
on de densidad de masa en cada punto de D dada por (x, y) es,
ZZ
M=
(x, y) dA.
D

Primeros momentos. Los primeros momentos Mx , My de una placa plana


de forma la regi
on D y con funcion de distribucion de densidad de masa
en cada punto de D dada por (x, y) es,
RR
RR
y(x, y) dA
x(x, y) dA
D
D
Mx =
, My =
.
M
M
Centro de masa. El centro de masa (
x, y) de una placa plana de forma la
regi
on D y con funci
on de distribucion de densidad de masa en cada punto
de D dada por (x, y) tiene coordenadas:
x
=

My
,
M

y =

Mx
.
M

Momentos de inercia. Los momentos de inercia (segundos momentos) respecto al eje x, Ix , respecto al eje y, Iy y respecto al origen I0 de una placa
plana de forma la regi
on D y con funcion de distribucion de densidad de
masa en cada punto de D dada por (x, y) son,

RR 2
RR 2
RR 2
y (x, y) dA
x (x, y) dA
x + y 2 (x, y) dA
Ix = D
, Iy = D
, I0 = D
.
M
M
M

10

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

Nota 1. El valor promedio


RR
f =

f (x, y) dA

A(D)

(7.9)

pertenece al intervalo [fmin , fmax ].


Nota 2. El punto (x0 ; y0 ) en el Teorema del Valor Medio (T.V.M), ver teorema 7.2, satisface la propiedad f (x0 , y0 ) = f, donde f es el valor promedio de la
funci
on f .
Ejemplo 7.6 (ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de una placa plana
homogenea en forma de la region en el primer cuadrante del plano acotada por
las curvas y = x, y = x2 .
Dado que la placa es homogenea esto significa que la funcion de distribucion
de densidad de masa (x, y) = k, para alg
un valor k > 0 constante.

y
1.5

0.5

y =x

0.5

D y = x2

1.5

Figura 7.4: Dominio de integracion: D

La regi
on (ver Figura 7.4) es una region de tipo III, por lo tanto, la podemos

7.2. CAMBIO DE VARIABLES . . . . JACOBIANO

11

considerar como tipo I. De esta manera tenemos,


Z

1
(x x2 )dx = ,
6
0
x2
0
Z 1 2 
Z
Z 1Z x
y x
1 1 2
1
y dydx =
(x x4 )dx =
|x2 dx =
,
Mx =
2
2
15
2
0
0
x
0
Z 1
Z 1
Z 1Z x

1
y=x
(x2 x3 )dx =
xy|y=x2 dx =
x dydx =
My =
,
12
2
0
x
0

0
1 2
;
= (0.5; 0.4).
(
x; y) =
2 5
M=

dydx =

7.2.
7.2.1.

Cambio de variables en integrales dobles.


Jacobiano
Coordenadas curvilneas

Sean (x, y) el sistema de coordenadas cartesianas en una region D del plano.


Las funciones diferenciables g1 y g2 definen en D un sistema de coordenadas
curvilneas si la aplicaci
on : D R, (x, y) 7 (u, v) donde
u = g1 (x, y)

(7.10)

v = g2 (x, y)

es biyectiva y la aplicaci
on inversa 1 : R D, (u, v) 7 (x, y) esta definida
por las funciones diferenciables f1 y f2 :
x = f1 (u, v)

(7.11)

y = f2 (u, v).

En este caso la matriz Jacobiana del cambio de coordenadas de (x, y) a (u, v),
g1
(u, v) x
= g
J(x, y) =
2
(x, y)
x

g1
y
g ,

(7.12)

es invertible y la matriz inversa la cual es la matriz Jacobiana del cambio de


coordenadas de (u, v) a (x, y):
f1
(x, y) u
1
J (x, y) = J(u, v) =
=
f2
(u, v)
u

f1
v .

f2
v

(7.13)

12

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

Ejemplo 7.7. Sea D la region en el primer cuadrante acotada por las por las
rectas y = 4x, x = 3y y las hiperbolas y = 1/x, y = 4/x. Estas ecuaciones se
pueden re-escribir respectivamente como y/x = 4, y/x = 1/3, xy = 1, xy = 4.
Por lo tanto el cambio de coordenadas natural
u = y/x
v = xy
define una regi
on R acotada por las rectas u = 1/3, u = 4, v = 1, v = 4, que es
un rect
angulo con los lados paralelos a los ejes coordenados u y v.
y

3
R

y =4x

y =4/x

D
1

Figura 7.5: Regi


on D en el plano xy

y = x/3

y =1/x
2

Figura 7.6: Region R en el plano


uv

Teorema
RR 7.3 (Cambio de Variables en Integrales Dobles). Dada una integral
doble D f (x, y) dA y un cambio de coordenadas de (x, y) a unas coordenadas
nuevas (u, v) definido por las coordenadas curvilneas:
(
x = g(u, v)
y = h(u, v)
donde g, y h son funciones diferenciables. Se satisface:
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (g(u, v), h(u, v)) |J(u, v)| dudv
D

(7.14)

donde
D = {(g(u, v); h(u, v)) | (u; v) R} ,
|J(u, v)| es el valor absoluto del determinante de la

g
(x, y)
u
= det
J(u, v) =
h
(u, v)
v
A J(u, v) se le llama el Jacobiano.

matriz Jacobiana,

g
u .

h
v

(7.15)

(7.16)

7.2. CAMBIO DE VARIABLES . . . . JACOBIANO

13

El cambio de coordenadas lo usamos en la mayora de los casos para simplificar la regi


on de integraci
on o para simplificar el integrando.
Ejemplo 7.8 (ejercicio resuelto). Consideremos la integral
ZZ
(x2 y) dA

(7.17)

donde D es el paralelogramo con vertices en A(0; 0), B(1; 2), C(3; 3), D(2; 1).
Los lados de este paralelogramo tienen ecuaciones
AB : y 2x = 0,
3
1
BC : y x = ,
2
2
CD : y 2x = 3,
1
AD : y x = 0.
2

(7.18)

El cambio natural de coordenadas es:


u = y 2x,
1
v = y x.
2

(7.19)

El resultado de este cambio de coordenadas es que el paralelogramo ABCD se


transforma en el rect
angulo A0 B 0 C 0 D0 acotado por las rectas con ecuaciones,
A0 B 0 : u = 0,
3
B0C 0 : v = ,
2
C 0 D0 : u = 3,

(7.20)

A0 D0 : v = 0,
la cual es una regi
on de tipo III.
y
4

y
3

3.5

1.5

y = x/2 +3/2

2.5

2.5

1
1

R
0.5

D
-4

-3

-2

-1

y =2x

-0.5

Figura 7.7: Regi


on R en el plano uv

-0.5

D
y = x/2

0.5

y =2x3

1.5

0.5

1.5

2.5

3.5

-0.5

Figura 7.8: Region D en el plano


xy

14

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

En este ejemplo la transformacion T : R2 R2 del plano con coordenadas


(u; v) al plano con coordenadas (x; y), tal que T (R) = D, es una transformacion
lineal y por lo tanto la matriz de la transformacion AT es igual a la matriz
Jacobiana,
#
"
2 1
(u, v)
1
.
AT = J(x, y) =
=

1
(x, y)
2
Por lo tanto con esta matriz podemos hallar las coordenadas de los puntos A0 ,
B 0 , C 0 , D0 en el plano uv multiplicando la matriz A por el vector columna de
las componentes del radio vector asociado a cada punto: A0 (0; 0), B 0 (0; 3/2),
C 0 (3; 3/2), D0 (3; 0).
La transformaci
on inversa T 1 : R2 R2 del plano con coordenadas (x; y)
al plano con coordenadas (u; v), tal que T 1 (D) = R es,
2
x= u+
3
1
y = u+
3

2
v,
3
4
v.
3

(7.21)

La matriz B de la transformacion (7.21) es la matriz inversa de AT , B = A1


T
y corresponde a la matriz Jacobiana necesaria para usar el teorema de cambio
de variables (Teorema 7.3),

B = A1
T

2
(x, y) 3
= J(u, v) =
=
1
(u, v)

2


3 |J(u, v)| = 2 = 2 .
3 3
4
3

Finalmente usando el teorema de cambio de variables tenemos,


ZZ
ZZ
2
(x y) dA =
f (u, v)|J(u, v)| dA
D

3/2

"

=
3

# 
2
2
2
4
1
2
v u v+ u
dvdu =
3
3
3
3
3

7
.
2

Ejemplo 7.9 (ejercicio resuelto). Calcular el valor de la integral doble,


ZZ

y2
dA
x2

donde D es la regi
on descrita en el ejemplo (7.7).

(7.22)

7.2. CAMBIO DE VARIABLES . . . . JACOBIANO

15

En este caso tenemos que ambas regiones D y R estan en el primer cuadrante,


es decir x > 0, y > 0, u > 0, v > 0, por lo tanto,
(
u = y/x

v = xy



1

(u, u) y
= x2 x = 2 y = | 2u| = 2u.
|J(x, y)| =
(x, y) y
x
x
Entonces,
1
.
2u
Usando el teorema de cambio de variables (7.3), tenemos
 
Z Z 4
ZZ
ZZ 2
1
1 4
y
143
2
.
dA
=
u
dA
=
u dvdu =
x2
2u
2 1/3 1
12
|J(u, v)| =

(7.23)

Nota 3 (Interpretaci
on del Jacobiano). Para el caso particular si f (x, y) = 1 en
el teorema de cambio de variables (7.3), podemos decir que el Jacobiano es un
factor de deformaci
on entre las figuras relacionado con sus areas. Por ejemplo
si el Jacobiano |J(u, v)| es constante entonces este n
umero indica la razon entre
las
areas de D y R, |J(u, v)| = A(D)/A(R). En el caso que no sea constante por
el teorema del valor medio(7.6) existe al menos un punto (u0 ; v0 ) en R para el
cual el valor promedio del Jacobiano en R es la razon entre las areas entre D y
R, |J(u0 , v0 )| = A(D)/A(R).
Ejemplo 7.10 (ejercicio resuelto). Hallar el volumen acotado por el cilindro
recto x2 + (y 1)2 = 1 y el paraboloide z = x2 + y 2 en el primero y segundo
octante.
En este problema nos piden calcular el volumen debajo de la superficie z =
x2 + y 2 encima de la regi
on en el plano (xy) acotada por la circunferencia
x2 + (y 1)2 = 1. Por lo tanto la region de integracion D es de tipo III y se
puede describir como una regi
on de tipo I,
(
0x1

1 1 x2 y 1 + 1 x2
El volumen viene dado por:
ZZ
V =

(x + y )dydx =
D

1+ 1x2

1 1x2

(x2 + y 2 ) dydx.

Quiz
a la integral no sea complicada resolverla, pero mejor usaremos un cambio
de variables a coordenadas polares (r, ) en el plano. La transformacion del

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

16

REGIONES GENERALES

cambio de variables esta definido por:


(
x = r cos
y = r sin
Calculando el Jacobiano para esta transformacion de coordenadas tenemos,

x
r
J(r, ) = y
r

x


cos r sin

y = sin r cos =

= r cos2 + r sin2 = r |J(r, )| = r.

(7.24)

Los lmites de integracion se pueden obtener por simple inspeccion del dominio de integraci
on D (ver Figura 7.9).

y
2.5

1.5

x2 +(y1)2 <1
1

-1.5

-1

0.5

-0.5

0.5

1.5

-0.5

Figura 7.9: Dominio de integracion: D

La ecuaci
on x2 +(y 1)2 = 1 en coordenadas polares es igual a r2 2r sin +
1 = 1, la cual es equivalente a r = 2 sin cuando r 6= 0. Por lo tanto los lmites

7.3. EJERCICIOS CAPITULO 7

17

corresponden a 0 , 0 r 2 sin . Usando el teorema 7.3 tenemos:


ZZ

x +y

"Z

(r )(r)dr d

dA =
0

2 sin

=
0

2 sin
Z

r4
1
d
=
16 sin4 d

4 0
4 0
2

(1 cos 2) d

=
Z0


1 2 cos 2 + cos2 2 d

Z0 
1
1 2 cos 2 + (1 cos 4) d
=
2
0
Z
Z
Z
3
3
1
.
d 2
cos 4 d =
=
cos 2 d
2 0
2 0
2
0
=

7.3.

Ejercicios Captulo 7

Ejercicios y problemas recomendados:


7.1: 1,2,3,10,11,13
7.2: 4,5,6,7,8,9,12,15,16,17
Ejercicio 7.1. Use la propiedad de acotacion (7.8) de las integrales dobles para
estimar el valor de:
RR p
1) I = D x2 + y 2 dA, D = [0, 1] [0, 2];
2

e4x

2) I =

RR

3) I =

RR p

4) I =

RR

y 2

, D = {(x, y) | x2 + y 2 2x 0};

x2 + y 2 dA, D = {(x, y) | 0 x 1, x2 y x};

e4x

y 2

, D = {(x, y) | 0 x , 0 y sin(x)};

Ejercicio 7.2. Halle el centro de masa de una placa plana en forma de semianillo superior entre las dos circunferencias centradas en el origen de radios 1 y
2. La densidad es proporcional a la distancia del origen.
ZZ
Ejercicio 7.3. Halle el valor de la integral doble
(x2 + y 2 ) dA, donde D es
D

la regi
on acotada por las curvas: y = x2 + 1, x = y 2 , x = 1, x = 1, y = 1
(ver Figura 7.10).

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

18

REGIONES GENERALES

y
2.5

x =1

x =1

1.5

y = x2 +1
1

D
-1.5

-1

x = y2

0.5

-0.5

0.5

1.5

-0.5

y =1

-1

-1.5

Figura 7.10: Dominio de integracion: D

Ejercicio 7.4. Considere la siguiente integral doble iterada:


Z 1 Z 1x

(y 2x)2 x + y dydx.
0

1) Bosqueje la regi
on de integracion D en el plano xy.
2) Use la siguiente transformaci

on: u = x + y, v = 2x + y. Halle el Jaco (x, y)
. Si lo estima necesario puede usar el resultado
biano: |J(u, v)| =
(u, v)
del
algebra lineal,


(x, y)
= 1 .

|J(u, v)| =
(u, v) (u, v)
(x, y)
3) Dibuje la nueva region R de integracion en el plano uv.
4) Plantee la nueva integral doble sobre la region R en las variables nuevas u, v.
Resuelva esta integral.

7.3. EJERCICIOS CAPITULO 7

19

Ejercicio 7.5. Use un cambio de variables apropiado para hallar el valor de la


integral doble iterada,
Z

2/3

22y

(x + 2y)e(yx) dxdy.

Ejercicio 7.6. Se necesita calcular la siguiente integral doble iterada,


Z 1Z 1
ey/x dxdy.
y

1) Dibuje la regi
on de integraci
on.
2) Cambie el orden de integraci
on y halle el valor de la integral.
RR
Ejercicio 7.7. Halle
arctan(y/x) dA, donde D = {(x, y) | 1 x2 + y 2
D

4, 0 y x}.
Ejercicio
7.8. Encuentre el valor del volumen que esta dentro del cono x =
p
y 2 + z 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 en el primer octante.
Ejercicio 7.9. Calcule la integral doble iterada impropia,
Z Z
2
2
e(x +y ) dydx.

R /4 R 4 cos
Ejercicio 7.10. Plantee la integral 0
r drd en coordenadas carte0
sianas. Que representa esta integral? Cual es su valor? No es necesario hacer
la integral.
Ejercicio 7.11. Calcule la siguiente integral doble:
R5R5
1) 1 y xy dx dy;
21
2

2)

3)

RR

R cos

4esin dr d;

x2 y 4 dA, donde D = {(x; y) | 0 x 1, x y x};

4)

RR

5)

RR

3y
dA, donde D = {(x; y) | 0 x 6, 0 y x};
+1

x2

x cos y dA, donde D es la region acotada por y = 0, y = x2 y x = 8;

6)

RR

y 2 dA, donde D es la regi


on triangular con vertices (0; 2), (2; 1) y (8; 2);

7)

RR

(6xy) dA, donde D es la region acotada por el circulo de radio 9 y centro

en el origen.

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

20

REGIONES GENERALES

Ejercicio 7.12. Calcule el volumen del solido


1) debajo de la superficie z = x3 + y 3 y arriba de la region acotada por y = x2
y x = y2 ;
2) debajo de la superficie z = xy y arriba de la region triangular con vertices
(2, 5), (4, 5) y (2, 19);
3) acotado por la superficie z = x2 + y 2 + 3 y los planos x = 0, y = 0, z = 0 y
x + y = 4;
4) acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 3;
5) abajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba del disco x2 + y 2 100;
6) que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 y afuera del cilindro
x2 + y 2 = 4;
7) de una esfera de radio 4 ;
8) acotado por el paraboloide z = 10 9x2 9y 2 y el plano z = 1;
9) p
que se encuentra abajo de la esfera z 2 + x2 + y 2 = 16 y arriba del semicono
x2 + y 2 = z;
10) que se encuentra dentro del cilindro x2 +y 2 = 16 y el elipsoide z 2 +2x2 +2y 2 =
81.
Ejercicio 7.13. Calcule las siguientes integrales. Si lo estima necesario cambie
el orden de integraci
on.
R 1 R 4 x2
1) 0 4y e dx dy;
2)

R3R9

3)

R3R

y2

y cos x2 dx dy;

arcsin y

cos x 2 + cos2 x dx dy.

Ejercicio 7.14. Calcule la integral doble. Use coordenadas polares si lo estima


necesario.
R 3 R 9y2 2 2
2 x y dxdy;
1) 0

9y

2)

R5 Rx

3)

RR p

25x2

(xy) dydx +

R 42 R x
5

(xy) dydx +
0

R8

R 64x2

4 2 0

x2 + y 2 dA, donde R = {(x; y) | 1 x2 + y 2 100, y 0};

4)

RR

ex

y 2

dA, donde D = {(x; y) | x2 + y 2 16, y 0};

5)

R 4 R 16x2
0

(xy) dydx;

ex

+y 2

dydx;

7.3. EJERCICIOS CAPITULO 7


6)

R 4 R 16y2
4 0

21

(x2 + y 2 ) 2 dxdy.

Ejercicio 7.15. Una piscina circular tiene un diametro de 20 pies. Su profundidad es constante a lo largo de las lineas este-oeste e incrementa de forma
lineal desde 3 pies en el extremo sur hasta 7 pies en el extremo norte. Calcule
el volumen de la piscina.
Ejercicio 7.16. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una
esfera de radio 4 por el centro. Es decir, al abrir el hueco el eje de la broca pasa
por el centro de la esfera. Calcule el volumen del solido restante en forma de
anillo.
Ejercicio 7.17. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una
esfera de radio 4. Al abrir el hueco la superficie cilndrica de la broca pasa
tangente por el centro de la esfera. Calcule el volumen del solido restante en
forma de arete.

22

CAPITULO 7. INTEGRALES DOBLES

REGIONES GENERALES

Captulo 8

Soluciones
8.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 7

7.1 1) 0 I 2 5;
2) I e4 ;

3) 0 I 2/6;
2

4) 2e4 I 2e4 .


45
7.2 0;
.
14
7.3

356
.
105

7.4 1) La regi
on D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(1; 0), C(0; 1).
2)

1
.
3

3) La regi
on R es el tri
angulo con vertices en A0 (0; 0), B 0 (1; 2), C 0 (1; 1).
4)

R1Ru
0

2u

2
v 2 u dvdu = .
9

7.5 D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(2; 0), C(2/3; 2/3). u = y
x, v = x + 2y. R es el tri
angulo con vertices en A0 (0; 0), B(2; 2), C 0 (0; 2).
R0 R2
u
ve (1/3) dvdu = 1 e/2 0, 36.
2 u
7.6 1) D es el tri
angulo con vertices en A(0; 0), B(1; 0), C(1; 1).
R 1 R x y/x
2) 0 0 e
dydx = (e 1)/2 0, 86.
7.7

3 2
.
64
23

CAPITULO 8. SOLUCIONES

24


p
1 y 2 z 2 y 2 + z 2 dzdy donde D es un cuarto de disco
D

de radio a = 2/2. Usamos cambio de variables


y = r cos , z = r sin . El

Jacobiano es r. El volumen es (/6)[1 (1/ 2)] 0, 15.

7.8 V =

RR p

7.9 .
R 2 R 2+4y2
7.10 0 y
dxdy. Representa el area de la region de integracion D que
es la uni
on de un tri
angulo con un cuarto de crculo. Su valor es 2 + .
7.11 1) 72;
2) 4(e 1) 6, 87;
3)

1
;
20

4)

3
ln 37 2, 71;
4

5)

1 cos 64
0, 3;
2

6)

34
;
3

7) 0.
7.12 1)

1
;
9

2) 350;
3)

200
;
3

4)

9
;
2

5) 5000 15708;
6)

20
5 46, 83;
3

7)

256
268;
3

9
14, 14;
2

64
9)
(2 2) 39, 26;
3
8)

10)

772
808, 4365.
3

8.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 7


7.13 1)

e16 1
1, 11 106 ;
8

1
sin 81 0, 16;
4

2 2
3) 3
0, 79.
3
2)

7.14 1) 243/16 47, 71;


2) 3471/16;
3) 333 1046, 15;
4)

(1 e16 )
1, 57;
2

5)

(e16 1)
7 106 ;
4

6)

1024
643, 4.
5

7.15 500 1570.8 pies3 .

7.16 32 3 174.125.
7.17

128
134.04.
3

25

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 8

Area de superficies.
Integrales triples
8.1.
8.1.1.

El
area de una superficie
Una f
ormula del
algebra lineal

Lema 8.0.1. Sean ~a, ~b, ~c, d~ vectores en R3 . Entonces


"
#
~a ~c ~a d~
~
~
(~a b) (~c d) = det ~
.
b ~c ~b d~

(8.1)

Para probar este lema se pueden usar las expresiones del producto punto y
producto cruz en coordenadas, y calculando directamente.
Corolario 8.1. El
area de un paralelogramo determinado por los vectores ~a y
~b es:
q
A(~a, ~b) = ~a2~b2 (~a ~b)2 = k~a ~bk.
(8.2)
Demostraci
on. Reemplazando ~c = ~a y d~ = ~b en la formula (8.1) obtenemos,
(~a ~b) (~a ~b) = k~a ~bk2 = ~a2~b2 (~a ~b)2 .

(8.3)

Ahora, si el
angulo entre los vectores ~a y ~b es , tenemos que,
~a2~b2 (~a ~b)2 = k~ak2 k~bk2 (k~akk~bk cos )2 =
= k~ak2 k~bk2 (1 cos2 ) = k~ak2 k~bk2 sin2 = A(~a, ~b)2 .
Por lo tanto,
A(~a, ~b)2 = ~a2~b2 (~a ~b)2 = k~a ~bk2 ,
con lo cual podemos concluir que la formula (8.2) es verdadera.
3

(8.4)

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

8.1.2.

El
area de una superficie

Sea S una superficie dada la cual es el grafico de una funcion diferenciable


z = f (x, y), (x, y) D R2 . Consideremos f sobre un rectangulo R D.
Repitamos la construccion de la integral doble: sean
Px = {a = x0 < x1 < . . . < xm = b} ,

(8.5)

una partici
on arbitraria del segmento [a, b], y
Py = {c = y0 < y1 < . . . < yn = d} ,

(8.6)

del segmento [c, d]. El conjunto,


Px Py = {(xi , ya ) | xi Px , ya Py } ,

(8.7)

determina una partici


on Ria , 1 i m y 1 a n, del rectangulo R en m n
rect
angulos peque
nos Ria , donde
Ria = {(x, y) | xi1 x xi , ya1 y ya } .

(8.8)

Sobre un rect
angulo Ria el grafico de la funcion f (x, y) es aproximadamente
una parte Sia del plano tangente en un punto (xi1 , ya1 ) sobre Ria . La razon
es que para todos los puntos (x, y) Ria tenemos que,

f (x, y) = f (xi1 , ya1 ) +

f
(xi1 , ya1 )(x xi1 )+
x
f
+
(xi1 , ya1 )(y xi1 ) + O(2), (8.9)
y

donde O(2) es la suma de terminos de orden superior. El plano tangente a la


superficie en el punto (xi1 , ya1 , f (xi1 , ya1 )) es el grafico de la funcion
g(x, y), donde,

g(x, y) = f (xi1 , ya1 ) +

f
(xi1 , ya1 )(x xi1 )
x

f
+
(xi1 , ya1 )(y xi1 ).
y

(8.10)


8.1. EL AREA
DE UNA SUPERFICIE

 g(x , y )

i a










g(xi , ya1 )




f (xi , ya1 )










 g(xi1 , ya )

f (xi , ya )

f (xi1 , ya1 ) = g(xi1 , ya1 ) 

(xi , ya )

f (xi1

, ya )

(xi1 , ya1 )

(xi1 , ya )
Figura 8.1: Una superficie y su plano tangente sobre el rectangulo Ria
Por lo tanto la parte Sia , del plano tangente, es un paralelogramo determinado por los vectores (ver Figura 8.1)
~v = (xi xi1 , 0, g(xi , ya1 ) f (xi1 , ya1 )


f
= xi , 0,
(xi1 , ya1 )xi ,
x
w
~ = (0, ya ya1 , g(xi1 , ya ) f (xi1 , ya1 )


f
(xi1 , ya1 )ya .
= 0, ya ,
y

(8.11)

Su producto cruz es,

~i

~v w
~ = det i x
0

~j

~k

f
x (xi1 , ya1 )xi
f
y (xi1 , ya1 )ya

ya

~ ~
i j

= i x a y det 1 0
0
= [

=
~k
f
x (xi1 , ya1 )
f
y (xi1 , ya1 )

f
f
(xi1 , ya1 ), (xi1 , ya1 ), 1], (8.12)
x
y

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

por lo tanto el
area de Sia es,
s


2 
2
f
f
Sia =
(xi1 , ya1 ) +
(xi1 , ya1 ) + 1 i x a y.
x
y

(8.13)

Finalmente obtenemos que,


A(S)

m X
m
X

A(Sia ) =

i=1 a=1

s

2 
2
f
f

(xi1 , ya1 ) +
(xi1 , ya1 ) + 1 i x a y.
=
x
y
i=1 a=1
m X
m
X

(8.14)
Ahora si comparamos este resultado con la definicion de integral doble, podemos concluir que la suma de la derecha es una suma de Riemann de la funcion
s
2 
2
f
f
(x, y) +
(x, y) + 1,
(8.15)
x
y
sobre el rect
angulo R. Este echo es una base de una prueba del siguiente teorema:
Teorema 8.2. El
area del grafico de una funcion diferenciable f (x, y) sobre
una regi
on es
s
2 
2
ZZ
f
f
(x, y) +
(x, y) + 1 dA.
(8.16)
A() =
x
y

Ejemplo 8.1. Sea f (x, y) = 21 (x2 + y 2 ) una funcion cuyo grafico es un hiperboloide elptico. El
area del grafico de f sobre el crculo D = {(x, y) | x2 + y 2 1}
es,
ZZ p
A=
1 + x2 + y 2 dA.
(8.17)
D

Para evaluar la integral, usamos las coordenadas polares y la teorema del


cambio de variables. Entonces, x = r cos , y = r sin , la region de integracion
nueva D0 = {(r, ) | 0 r 1, 0 2}, y
A=

ZZ p
D0

1+

r2

r drd =
0

1 + r2 r drd =

2
(2 2 1).
3

(8.18)

8.2. INTEGRALES TRIPLES

8.2.

Integrales triples

8.2.1.

Definici
on de la integral triple

Sea f : D R3 R, u = f (x, y, z), una funcion, y R = [a, b] [c, d] [p, q]


un paraleleppedo rect
angulo. La la integral triple de f (x, y, z) sobre R se define
de manera similar a la integral doble.
Sean
Px = {a = x0 < x1 < . . . < xm = b} ,
Py = {c = y0 < y1 < . . . < yn = d} ,

(8.19)

Pz = {p = z0 < z1 < . . . < zl = q} ,


particiones de los segmentos [a, b], [c, d] y [p, q] respectivamente. El conjunto,
Px Py Pz = {(xi , ya , z ) | xi Px , ya Py , z Pz } ,

(8.20)

determina una partici


on Ria , ( 1 i m, 1 a n, y 1 l),
del paraleleppedo R en m n l paraleleppedos peque
nos donde Ria =
{(x, y, z) | xi1 x xi , ya1 y ya , z1 z z }. El volumen del paraleleppedo Ria es
V (Ria ) = (xi xi1 )(ya ya1 )(z z1 ) = xi ya z .

(8.21)

En cada paraleleppedo Ria tomamos un punto (xia , yia


, zia
).

Definici
on 8.1. Sean f : D R3 R una funcion, y R D un paraleleppedo.
La integral triple de f sobre el paraleleppedo R se define como,
ZZZ
f (x, y, z)dV =
R

lm

l,m,n

n
m X
l X
X

f (xia , yia
, zia
)V (Ria ),

(8.22)

i=1 a=1 =1

donde xi , ya , z 0 cuando l, m, n , si el lmite existe y es inde

pendiente de la elecci
on de los puntos (xia , yia
, zia
) y de la particion del
paraleleppedo R.
Pl Pm Pn

, zia
)V (Ria ), se llama
Nota 1. La suma triple i=1 a=1 =1 f (xia , yia
suma triple de Riemann. Podemos usar esta suma para hallar el valor aproximado de la integral triple. Por ejemplo, sean (
xi , ya , z ) los centros de los
paraleleppedos Ria , entonces
ZZZ
f (x, y, z)dV
R

l X
m X
n
X

f (
xi , ya , z )V (Ria ),

(8.23)

i=1 a=1 =1

y a esta forma de aproximar la integral triple se le conoce como el metodo de


los puntos medios.

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

Nota 2. La definici
on de la integral triple se puede extender a cualquier region
en R3 .
De la definici
on de integral triple se puede obtener el siguiente teorema.
Teorema 8.3 (Monotona). Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones definidas
en una regi
on D R3 .
Si f (x, y, z) g(x, y, z), para todo punto (x, y, z) D,
ZZZ
ZZZ
entonces
f (x, y, z)dV
g(x, y, z)dV.
D

(8.24)

Corolario 8.4 (Acotacion). Sea f (x, y, z) una funcion definida en una region
D R3 . Si m = mn f (x, y, z), M = max f (x, y, z) y V es el volumen de D,
D
D
entonces,
ZZZ
mV

f (x, y, z)dV M V.

(8.25)

Ejemplo 8.2 (Ejercicio resuelto). Sea D = {(x, y, z) | x2 + y 2 + z 2 4} la


bola de radio 2 con centro en el origen. Estimaremos la integral
ZZZ
(z 2 2xy)dV.
(8.26)
D

Hallaremos los valores mnimos y maximos de la funcion f (x, y, z) = z 2 xy


sobre D. Para esto encontraremos los extremos de la funcion f (x, y, z) dentro
la bola D y extremos restringidos de f (x, y, z) sobre la frontera de la bola D
(usaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange, Ver captulo ).
En primer lugar encontramos los puntos crticos dentro la bola D,
f
= 2y,

x
f
(8.27)
y = 2x,

f
z = 2z.
Entonces tenemos uno u
nico punto crtico de f (x, y, z) en A(0, 0, 0) y f (A) =
f (0, 0, 0) = 0 (sin embargo, si aplicamos Teorema 5.2, podemos concluir que la
funci
on f (x, y, z) = z 2 2xy tiene un punto de silla en A).
Luego usaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange. Tomamos la
funci
on F (x, y, z, ) = f (x, y, z) g(x, y, z), donde g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4,
entonces el sistema f = g, g = 0 danos el siguiente sistema de ecuaciones,
y = x

(8.28)

x = y

(8.29)

z = z

(8.30)

x2 + y 2 + z 2 4 = 0.

(8.31)

8.2. INTEGRALES TRIPLES

Por la ecuaci
on (8.30) tenemos dos opciones: z = 0 o = 1.
Si = 1, entonces y = x y z 2 = 42x2 y la curva dada por las ecuaciones
p
(8.32)
x = t, y = t, z = 4 2t2 ,
es una soluci
on del sistema (8.28)-(8.31). Calculamos los valores de f (x, y, z) en
los puntos de la curva ,
p
f (t, t, 4 2t2 ) = 4 2t2 + 2t2 = 4.
(8.33)
Por lo tanto f (x, y, z) = 4 para todos los puntos (x, y, z) .
Si z = 0, entonces x2 + y 2 = 4, luego tenemos de las ecuaciones (8.28) y
(8.29)
x/y, por
y/x =
lo tanto y= x.
Entonces
tenemos
los cuatro puntos
que
B( 2, 2, 0), C( 2, 2, 0), D( 2, 2, 0), E( 2, 2, 0), y calculamos,
f (B) = f (E) = 4;

f (C) = f (D) = 4.

(8.34)

Comparamos los valores de f (x, y, z) en los puntos A, B, C, D, E, y en los


puntos de la curva , y como el resultado obtenemos que
m = mn f (x, y, z) = 4,
D

M = max f (x, y, z) = 4.
D

(8.35)

Sabemos que el volumen de una bola de radio R es V = 4R3 /3, entonces el


volumen de la bola D es V = 32/3, por lo tanto, obtenemos de (8.25) que,
ZZZ
128/3
(z 2 2xy)dV 128/3.
(8.36)
D

Teorema 8.5 (Fubini). Sean f : D R3 R una funcion continua y


R = [a, b] [c, d] [p, q] = {(x, y, z) | a x b, c y d, p z q} (8.37)
un paraleleppedo tal que R D. Entonces,
#

ZZZ
Z a "Z d Z q
f (x, y, z) dz dy dx.
f (x, y, z)dV =
R

(8.38)

y adem
as el resultado no depende del orden de las integrales iteradas.

8.2.2.

C
alculo de la integral triple sobre
regiones s
olidas tipo I, II y III

Una regi
on s
olida de integraci
on tipo I es un solido E acotado por los graficos
de las funciones z = g1 (x, y), z = g2 (x, y), donde g1 (x, y) g2 (x, y) sobre una
regi
on del plano coordenado xy.
(
(x, y)
Region tipo I
g1 (x, y) z g2 (x, y)
(8.39)
es la proyecci
on de E sobre el plano xy (z = 0).

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

10

Entonces la integral triple sobre una regi


on tipo I se escribe:

Z Z "Z

ZZZ
f (x, y, z)dV =
E

g2 (x,y)

f (x, y, z)dz dA.

(xy)

(8.40)

g1 (x,y)

Ejemplo 8.3 (Ejercicio resuelto). Sea E un tetraedro acotado por los planos
x = 1, y = 2, z = 4 y el plano 4x + 2y + z 8 = 0. Los vertices del tetraedro son
los puntos A(1, 0, 4), B(0, 2, 4), C(1, 2, 0) y D(1, 2, 4) (ver Figura 8.2). Podemos
considerar el tetraedro E como una region solida tipo I acotado por los graficos
de las funciones z = 8 4x 2y, x = 1, y = 2, z = 4 . La region es el triangulo
en el plano z = 0 acotado por las rectas x = 1, y = 2, y 4x + 2y 4 = 0 (recta
de intersecci
on de los planos z = 4 y 4x + 2y + z 8 = 0).

Figura 8.2: Una region solida tipo I

Entonces

Z Z Z

ZZZ

f (x, y, z)dV =
E

f (x, y, z)dz dA =
84x2y

Z

Z

f (x, y, z)dz dy dx. (8.41)


0

22x

84x2y

8.2. INTEGRALES TRIPLES

11

Por ejemplo, si f (x, y, z) = z, tenemos que


ZZZ

Z

Z

z dz dy dx =

f (x, y, z)dV =
22x

"Z

=
0

Z

22x

84x2y

! #
4
1 2
dy dx =
z
2 84x2y

2
2

8x 8xy 2y + 32x + 16y 24 dy dx =

=
22x

=
0

16 3
x + 16x2 dx = 4.
3

De misma manera podemos definir regiones solidas de integracion tipo II y


III proyectando el s
olido R sobre los planos coordenados x = 0, y = 0 respectivamente.
Una regi
on s
olida de integraci
on tipo II es un solido E acotado por los
gr
aficos de las funciones x = g1 (y, z), x = g2 (y, z), donde g1 (y, z) g2 (y, z)
sobre una regi
on en el plano coordenado yz:
(
(y, z)
g1 (y, z) x g2 (y, z)
(8.42)
es la proyecci
on de E sobre el plano yz (x = 0).
Entonces la integral triple sobre una regi
on tipo II se escribe:
"
#
ZZZ
ZZ Z
g2 (y,z)

f (x, y, z)dV =
E

(yz)

f (x, y, z)dx dA.

(8.43)

g1 (y,z)

Una regi
on s
olida de integraci
on tipo III es un solido E acotado por los
gr
aficos de las funciones y = g1 (x, z), y = g2 (x, z), donde g1 (x, z) g2 (x, z)
sobre una regi
on en el plano coordenado xy:
(
(x, z)
g1 (x, z) y g2 (x, z)
(8.44)
es la proyecci
on de E sobre el plano xz (y = 0).
Entonces la integral triple sobre una regi
on tipo III se escribe:
#
ZZZ
Z Z "Z
g2 (x,z)

f (x, y, z)dV =
E

(xy)

f (x, y, z)dy dA.

(8.45)

g1 (x,z)

Finalmente regi
on s
olida de integraci
on tipo IV es un solido E el cual es una
regi
on tipo I, II,y III a la vez.

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

12

Ejemplo 8.4 (Ejercicio resuelto). Considere el prisma solido E con vertices


en A(0, 0, 0), B(1, 0, 0), C(1, 2, 0), D(0, 2, 0), E(0, 0, 3), F (1, 0, 3), G(1, 2, 1), y
H(0, 2, 1) mostrado en la figura 8.3
z
E
F

H
A

B
C

Figura 8.3: Ejemplo 8.4. Solido E


Plantear la integral triple,
ZZZ
f (x, y, z) dV,

(8.46)

considerando E como una region,


Tipo I
Tipo II
Tipo III
El plano que





pasa por los vertices E, F , G, y H tiene ecuacion,





x y z3
x 0 y 0 z 3


1 0 0 0 3 3 = 0 1 0
0 = 0
0 2 2
00 20 13

(8.47)

y+z =3

Para cada tipo hay dos posibilidades:


Tipo I: Proyectando E sobre el plano xy (z = 0).
Z 1 Z 2 Z 3y
f (x, y, z) dzdydx
0

0
2

0
1

(8.48)

3y

f (x, y, z) dzdxdy
0

8.2. INTEGRALES TRIPLES

13

Tipo II: Proyectando E sobre el plano yz (x = 0).


2

3y

f (x, y, z) dxdzdy
1

3z

f (x, y, z) dxdydz

f (x, y, z) dxdydz +
0

(8.49)

Tipo III: Proyectando E sobre el plano xz (y = 0).


1

3z

f (x, y, z) dydzdx

f (x, y, z) dydzdx +
0

0
1

0
1

1
3

0
1

f (x, y, z) dydxdz +
0

(8.50)

3z

f (x, y, z) dydxdz
1

Ejemplo 8.5 (Ejercicio resuelto). Podemos considerar la region solida de


integraci
on E del ejemplo (8.3) como una region solida tipo II o tipo III Por
ejemplo, si consideramos E como una region solida tipo II, tenemos que la region
(yz) (proyecci
on de E sobre el plano x = 0) es el triangulo acotado por las
rectas y = 2, z = 4 y 2y + z 4 = 0 (proyeccion de la recta de interseccion de
los planos x = 1 y 4x + 2y + z 8 = 0) (ver Figura 8.4).
z

A(1,0,4)

B(0,2,4)

D(1,2,4)

C(1,2,0)

Figura 8.4: Una region solida tipo II.

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

14

ZZZ

"Z

"Z

f (x, y, z)dV =

z dx dz dy =
42y

Z

=
0

2 21 y 41 z
1

Z
 
1
zx|2 1 y 1 z dz dy =
2

42y

Z


1
1
yz + z 2 z dz dy =
4
42y 2
Z 2
1
=
y 3 + 2y 2 dy = 4.
3
0

Ejemplo 8.6. Sea E la region solida acotada por las superficies z = y 2 + 4,


y = x2 , y los planos y = 0, x = 1 (ver Figura 8.5). La region solida E es tipo I,
entonces, para una funcion f (x, y, z) tenemos que
Z Z "Z

ZZZ
f (x, y, z)dV =
E

y 2 +4

#
f (x, y, z)dz dA

(8.51)

donde es una regi


on en el plano xy (proyeccion de E sobre el plano z = 0).
La regi
on est
a acotada por el grafico de la funcion y = x2 y las rectas x = 1
y y = 0 (otra vez ver Figura 8.5). Por lo tanto,
z

E(0,0,4)
F(1,1,5)

D(1,0,4)

B(0,0,0)

A(1,0,0)

C(1,1,0)

Figura 8.5: Un ejemplo de la region solida tipo I

8.2. INTEGRALES TRIPLES

y 2 +4

Z Z "Z

ZZZ

15

f (x, y, z)dV =
E

f (x, y, z)dz dA =
0

x2

"Z

"Z

y 2 +4

f (x, y, z) dz dy dx.
0

Por ejemplo, si f (x, y, z) = 4xyz, tenemos que


ZZZ

"Z

x2

"Z

y 2 +4

"Z

x2

=
0

Z
=

"
x

4xyz dz dy dx =

f (x, y, z)dV =
E

y2 +4
2xyz 2 0

"Z

dy dx =

x2

#
2

2xy(y + 4)
0

dy dx =

x2 !#
Z


1 2
1 1
3
dx =
(y + 4)
x (x4 + 4)3 64 dx =
3
3 0
0
Z
1 1 13
649
.
=
x + 12x9 + 48x5 dx =
3 0
210

8.2.3.

Aplicaciones de la integral triple

A continuaci
on daremos algunas aplicaciones de la integral triple de una
funci
on f (x, y, z) definida sobre un solido E,
ZZZ
f (x, y, z) dV.
(8.52)
E

Volumen de un s
olido
Teorema 8.6. El volumen de un s
olido E en R3 es,
ZZZ
V (E) =
dV.

(8.53)

Es decir si f (x, y, z) = 1 en la expresion (8.52) entonces la integral triple es el


volumen del s
olido E.
Ejemplo 8.7 (Ejercicio resuelto). Hallemos el volumen de una esfera B de
radio R con centro en el origen. Podemos considerar la esfera como una region
s
olida tipo I (ver Figura 8.6).

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

16

Figura 8.6: Una region esferica solida


La ecuaci
on de la esfera es x2 +y 2 +z 2 = R2 , entonces
la esfera es una region
p
2 x2 y 2 y g (x, y) =
s
o
lida
entre
los
gr
a
ficos
de
las
funciones
g
(x,
y)
=

R
1
p

2
R2 x2 y 2 definidas sobre el crculo = (x, y) | x2 + y 2 R2 . Por lo
tanto el volumen de la esfera B es
ZZ p
ZZZ
Z Z Z R2 x2 y2
V =
1 dV =
dzdA
=
2 R2 x2 y 2 dA. (8.54)
2 2 2
B

R x y

Usando coordenadas polares (r, ) para evaluar la u


ltima integral obtenemos,
ZZZ
V =

"Z

dV =
0

#
p
4
2
2 R2 r2 r dr d = 2 R3 = R3 .
3
3

Valor promedio de una funci


on
Con la integral triple podemos hallar el valor promedio de una funci
on
f (x, y, z) sobre una region solida E:
RRR
f =

1
V (E)

ZZZ
f (x, y, z) dV =
E

f (x, y, z) dV
RRR
.
dV

(8.55)

Ejemplo 8.8. Sea E un cono con la base B = {(x, y, z) | y = 0, x2 + z 2 1} y


vertice en (0, 2, 0), y sea f (x, y, z) = y (ver Figura 8.7).

8.2. INTEGRALES TRIPLES

17

y
B
x
Figura 8.7: Un cono con la base B
Encontraremos el valor promedio de f (x, y, z) sobre la region solida E.
E es una regi
on s
olida tipo III entre
los graficos de las funciones y =

g1 (x, z) = 0 y y = g2 (x, z) = 2 2 x2 + z 2 sobre el crculo B. En primer


lugar encontramos el volumen de E:
V (E) =

22 x2 +z 2

Z Z "Z

ZZZ

ZZ

p
2 2 x2 + z 2 dA =

dy dA =

1 dV =
E

= (usamos coordenades polares (r, ) : x = r cos , z = r sin ) =



Z 2 Z 1
2
1
=
2(1 r)r dr d = 2 = .
3
3
0
0
Ahora hallamos la integral de f (x, y, z) = y sobre E:
ZZZ

Z Z "Z

ZZZ
f (x, y, z) dV =

22 x2 +z 2

y dV =
E

y dy dA =
B

ZZ
=

p
1
(2 2 x2 + z 2 )2 dA =
2

= ( usamos coordenades polares (r, ) : x = r cos , z = r sin ) =



Z 2 Z 1
1
1
2
=
2(1 r) r dr d = 2 = .
6
3
0
0
Por lo tanto,
f =

1
V (E)

ZZZ
f (x, y, z)dV =

1
.
2

(8.56)

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

18

8.3.

Ejercicios Captulo 8

Ejercicios y problemas recomendados:


1, 2, 3, 6, 7
8, 9, 10, 11, 12, 13, 17
Ejercicio 8.1. Hallar el area de la parte de la superficie,
(a) del cilindro x2 + y 2 = ax acotado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 ;
(b) de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 acotado por la superficie

x2
a2

+ yb2 = 1, (b a);

(c) del paraboloide y 2 + z 2 = 2ax entre las superficies y 2 = ax y x = a (parte


interior);
(d) del cilindro x2 + y 2 = 2ax entre el plano xy (z = 0) y el cono x2 + y 2 = z 2 ;
(e) de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5z que se encuentra dentro del paraboloide
z = x2 + y 2 ;
(f) del paraboloide y = x2 + z 2 entre los planos y = 0 y y = 36;
(g) del plano z = 1 + 3x + 7y que se encuentra sobre el rectangulo [0, 6] [3, 9];
(h) del plano 2x + 8y + z = 4 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 16;
(i) del plano 12x + 4y + z = 12 que se encuentra en el primer octante;
(j) de la superficie y 2 + z 2 = 49 que se encuentra sobre el rectangulo en el plano
xy con vertices (0, 0), (8, 0), (0, 6) y (8, 6);
(k) de la superficie z = 4 x2 y 2 que se encuentra sobre el plano xy;
(l) de la superficie z = xy que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 16;
(m) de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 que se encuentra sobre el plano z = 2;
Ejercicio 8.2. Hallar el
area de la superficie que es el grafico de la funcion
z = f (x, y) = 2 cosh(x) + 3y sobre el rectangulo [1, 1] [1, 1].
Ejercicio 8.3. Probar que las superficies que son los graficos de las funciones
f (x, y) = x2 + y 2 , g(x, y) = x2 y 2 y h(x, y) = 2xy sobre la misma region D
tienen la misma
area.
Ejercicio 8.4. Probar que el area de la superficie del semicono z 2 =x2 + y 2 ,
(z 0) encima de una region en el plano xy con area R es igual a 2R.
Ejercicio 8.5. Hallar el area de la superficie
z = x2 + 2y,

0 x 1, 0 y 4

Ejercicio 8.6. Hallar el area de la superficie que es el grafico de z = x2 y 2


sobre el crculo (x, y) | x2 + y 2 4 .

8.3. EJERCICIOS CAPITULO 8

19

Ejercicio 8.7. Considere el cubo en R3 , D = [0, 1] [0, 1] [0, 1] y la funcion


f (x, y, z) = sin(x2 + y 2 + z 2 ). Demostrar que
ZZZ
0
sin(x2 + y 2 + z 2 )dV 1
D

Ejercicio 8.8. Considere el paraleleppedo en R3 , D = [0, 1] [0, 2] [0, 3] y


2
2
2
la funci
on f (x, y, z) = ex y z . Demostrar que
ZZZ
2
2
2
14
6e

ex y z dV 6
D

Ejercicio 8.9. Hallar en valor de la integral iterada,


R 3 R 2 R 1z2
(a) 1 0 0
4ze3y dx dz dy
R1R1R1
1
dx dy dz
(b) 0 0 0 x+y+z+1
q

(c)

R 2 R 2x R

(d)

R a R a2 x2 R a2 x2 y2

(e)

R 1 R 1x R 1xy

4xy 2
2

x dz dy dx

1
a2 x2 y 2 z 2

dz dy dx

xyz dz dy dx

Ejercicio 8.10. Exprese la integral


ZZZ
f (x, y, z) dV
E

como una integral iterada de la forma


Z

v(x)

d(x,y)

f (x, y, z) dz dy dx
a

u(x)

c(x,y)

donde E es
(a) el s
olido acotado por x2 + z 2 = 9, y = 0 y y = 5.
(b) el s
olido acotado por x2 = 4 y, z = 0, y = z.
(c) el tetraedro acotado por los planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
(d) el cono acotado por x2 + y 2 = z 2 /c2 , z = c.
(e) el s
olido acotado por z = 1 x2 y 2 , z = 0.
Ejercicio 8.11. Evaluar la integral triple

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

20
(a)
ZZZ

(2x + 5y) dV
E

donde E es el s
olido acotado por el cilindro parabolico y = x2 y los planos
y = x, x = z y z = 0;
(b)
ZZZ
z dV
E

donde E es el s
olido acotado por el cilindro y 2 + z 2 = 16 y los planos
4
x = 0, y = x y z = 0;
5
(c)
ZZZ
5x dV
E

donde E = {(x, y, z)|0 y 2, 0 x

4 y 2 , 0 z y};

(d)
ZZZ


yz cos x5 dV

donde E = {(x, y, z)|0 x 5, 0 y 3x, x z 5x};


(e)
ZZZ
3xy dV
E

donde E es el s
olido que yace debajo del plano z =
4 + x + y y arriba de la
regi
on en el plano xy acotada por las curvas y = x, y = 0 y x = 4;
(f)
ZZZ
zdV
E

donde E se encuentra sobre el paraboloide z = x2 + y 2 y debajo del plano


z = 6y.
Ejercicio 8.12. Hallar el volumen
(a) del s
olido acotado por el cilindro x = y 2 y los planos z = 0 y x + z = 1.
(b) del s
olido que el cilindro r = 3 cos corta de la esfera de radio 3 centrada
en el origen.
Ejercicio 8.13. Hallar la masa

8.3. EJERCICIOS CAPITULO 8

21

(a) del cubo 0 x 4, 0 y , 4, 0 z 4 con funcion de densidad


(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 :
(b) del s
olido con densidad constante igual a 2, acotado por el paraboloide
z = 5x2 + 5y 2 y el plano z = 4.
Ejercicio 8.14. Un le
nador corta una cu
na de forma cilndrica la cual esta
acotada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los planos z = 0, x + z + 2 = 0. Hacer el
bosquejo de la cu
na y calcular su volumen.
Ejercicio 8.15. Sean el tetraedro con vertices en los puntos A(0, 0, 3),
B(1, 2, 3), C(0, 2, 0) y D(1, 0, 0), y la funcion f (x, y, z) = 2x + y 2.
(a) Bosquejar el tetraedro .
(b) Hallar el volumen de .
(c) Hallar el valor de la integral triple de la funcion sobre el tetraedro.
Ejercicio 8.16. Sean el tetraedro con vertices en los puntos:
A(1, 2, 0), B(1, 2, 3), C(0, 2, 0) y D(1, 0, 0), y la funcion f (x, y, z) = ez .
(a) Bosquejar el tetraedro .
(b) Hallar el volumen de .
(c) Hallar el valor de la integral triple de la funcion sobre el tetraedro.
Ejercicio 8.17. Hallar el volumen del solido acotado por el cilindro parabolico
y = x2 y los planos x = 1, z = y en el primer octante.
Ejercicio 8.18. Considere el paraleleppedo con vertices en:
A(0, 0, 0), B(0, 1, 0), C(2, 1, 0), D(2, 0, 0),
A0 (0, 1, 3), B 0 (0, 2, 3), C 0 (2, 2, 3), D0 (2, 1, 3).
(a) Hallar su volumen usando una sola integral simple.
(b) Hallar su volumen usando una sola integral doble.
(c) Hallar su volumen usando una sola integral triple.
(d) Hallar la masa del paraleleppedo si la densidad de masa en un punto
1
.
p(x, y, z) = 5z

22

CAPITULO 8. INTEGRAL TRIPLE

Captulo 9

Soluciones
9.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 8

8.1 (a) 4a2 ;


(b) 8a2 arcsin ab ;
(c)


a2
3 31 ;
3

(d) 8a2 ;
(e) 5;

145 145 1 ;
6

(g) 36 59;

(h) 16 69;
(f)

(i)

3
161;
2

 
6
;
(j) 56 arcsin
7

(k)
17 17 1 ;
6


2
(l)
17 17 1 ;
3
(m) 6.
8.2 4e1 (e2 1).
q
p
8.3
1 + m2x + m2y = 1 + 4(x2 + y 2 ), para m {f, g, h}
23

CAPITULO 9. SOLUCIONES

24
8.4

1 + fx2 + fy2 =

2 A() =

2A().

5
ln 5
2

8.6 6 (17 17 1).

8.5 6 +

8.7 Use corolario 8.4.


8.8 Use corolario 8.4.

8 3
e e9 ;
3

8.9 (a)

(b) 22 log (2)

27
2

log (3);

2
3 ;

(c) 4
(d)

1 2 2
a ;
8

(e)

1
720 .

8.10 (a)

R 3 R 5 R 9x2
3 0

9x2

(b)

R 2 R 4x2 R y

(c)

R 1 R 1x R 1xy

(d)
(e)

2 0

f dz dy dx;

R 1 R 1x2

1 1x2

f dz dy dx;

f dz dy dx;

R c
c

x2 +y 2

R 1 R 1x2 R 1x2 y2

1 1x2

8.11 (a)

37
;
120

(b) 40;
(c) 10;
(d)

54
5

(e)

25 319
;
7

(f)

535
2


sin 55 ;

8.12 (a)
(b) 9 ;

7
15 ;

f dz dy dx;
f dz dy dx;

9.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 8


8.13 (a) 210 ;
(b)

16
5

8.14 8.
8.15 (a) 2;
(b) 0.
8.16 (a) 1;
(b)

2 3
9e

8.17

17
9 .

1
10 .

8.18 (a) 6;
(b) 6;
(c) 6;
(d) 2 log 52 .

25

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 9

Cambio de Variables en
Integrales triples
9.1.

Cambio de variables

Definici
on 9.1 (Jacobiano). Sea T : Rn Rn , T (u1 , . . . , un ) = (x1 , . . . , xn ),
una aplicaci
on de Rn en s mismo definida por:

x1 = x1 (u1 , u2 , . . . , un )

x2 = x2 (u1 , u2 , . . . , un )
(9.1)
..

n
x = xn (u1 , u2 , . . . , un )
xi
existen y son
uj
continuas para todo i, j {1, 2, . . . , n}, entonces el jacobiano se define como el
determinante,


x1
x1 x1

u1 u2
un2
x2 x2
x

(x1 , x2 , . . . , xn )

1
2
u
un
J=
= u
(9.2)
1
2
n

.
.
(u , u , . . . , u )
..
..
..
.


xn xn
xn

u1 u2
un
Si es un dominio de Rn , y T es diferenciable en es decir,

Ejemplo 9.1. Consideremos la aplicacion lineal T : R3 R3 , ~x = T (~u) = A~u,


donde A es una matriz 3 3.

x = a11 u + a12 v + a13 w,


(x, y, z) = T (u, v, w),
(9.3)
y = a21 u + a22 v + a23 w,

z = a31 u + a32 v + a33 w.


3

CAPITULO 9. JACOBIANO

(x, y, z)
= det[aij ]. El jacobiano J 6= 0 si y solo si
(u, v, w)
la aplicaci
on T es biyectiva, porque J es el determinante de la matriz asociada
a la aplicaci
on lineal T .
La aplicaci
on lineal T , con jacobiano J 6= 0 lleva rectas en rectas, rectas
paralelas en rectas paralelas, planos en planos y planos paralelos en planos
paralelos. Por lo tanto si tenemos un paraleleppedo R, entonces T (R) es en
general otro paraleleppedo. Los vol
umenes V (R) y V (T (R)) estan relacionados
por V (T (R)) = |J|V (R).

El jacobiano de T es J =

Definici
on 9.2. Una transformaci
on de Rn es una aplicacion T : U Rn
n
V R diferenciable en U tal que,
1. T es biyectiva.
2. J(T ) 6= 0 en todo U .
Ejemplo 9.2 (Ejercicio resuelto). Consideremos la aplicacion T : R3 R3

4
1 0 0
(9.4)
~x = T (~u) = A~u + ~b, A = 0 3 0 , ~b = 0 .
0
0 0 1
El jacobiano de T es J = 3 y la aplicacion inversa es,

.1
0
0
1

~ B=
~u = T 1 (~x) = B~u + d,
0 ,
0
3
0
0
1


4
~b = 0 .
0

(9.5)

Entonces la aplicaci
on T es una transformacion de R3 .

As como definimos las integrales dobles y triples de manera analoga se puede


definir la integral m
ultiple de una funcion continua f = f (x1 , x2 , , xn ) sobre
una regi
on cerrada R de Rn , la cual se denota por,
Z
Z
1
2
n
f (x , x , , x )dVn (~x) = f (x1 , x2 , , xn )dx1 dx2 dxn .
(9.6)
R

Teorema 9.1 (Cambio de Variables en Integrales M


ultiples). Sean un dominio de Rn , ~x = T (~u) una transformacion de Rn , y f (x1 , x2 , , xn ) un funcion
continua en una regi
on cerrada R contenida en . Entonces,
Z
Z
f (x1 , x2 , , xn )dx1 dx2 dxn =
f (u1 , u2 , , un )|J|du1 du2 dun ,
R

T 1 (R)

(9.7)
donde |J| es el valor absoluto del jacobiano (9.2).

9.1. CAMBIO DE VARIABLES

9.1.1.

F
ormula para cambio de variables de
coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas
en una integral triple

El cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas


es,

x = r cos ,
y = r sin ,

z = z.
por lo tanto el jacobiano es,

x

r
(x, y, z) y
=
J=
r
(r, , z)
z


r

x
z
y
z
z
z





cos

= sin

0


(9.8)

r sin
r cos
0

0
0
1




=r

(9.9)

Si R es un s
olido en R3 y R0 es
R0 = {(r, , z) | (r cos , r sin , z) R}

(9.10)

entonces la f
ormula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas en una integral triple es
ZZZ

ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =

f (r cos , r sin , z) rdrddz

(9.11)

R0

Cu
ando usar coordenadas cilndricas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de f y de la region de integracion R.
(a) Si la funci
on de integraci
on f esta dada en coordenadas cartesianas y tiene
una expresi
on que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus variables, por ejemplo x2 + y 2 ,
o, y 2 + z 2 , es recomendable usar coordenadas
cilndricas.
(b) Si la regi
on de integraci
on R esta acotada por alguna superficie con ecuacion
que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus variables, por ejemplo
x2 +y 2 ,
o, x2 +z 2 , es recomendable usar coordenadas cilndricas. Por ejemplo,
un pedazo de cilindro, la parte interior a un cono debajo de un plano, una
esfera centrada en el origen.
Ejemplo 9.3 (Ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de un solido con
densidad constante que se encuentra acotado por el disco : z 2 + y 2 4
(en el plano x = 0) y el paraboloide x = 4 z 2 y 2 . La region de integracion

CAPITULO 9. JACOBIANO

Figura 9.1: Paraboloide

expresada en coordenadas cartesianas es:

2 z 2

R = 4 z2 y 4 z2

0 x 4 y2 z2

(9.12)

Como la regi
on est
a acotada por una funcion que tiene en su expresion el termino
z 2 + y 2 usamos el siguiente cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas
cilndricas,

z = r cos
(9.13)
y = r sin

x=x
A este cambio de coordenadas le corresponde el jacobiano con valor absoluto
igual a r y lmites

0 2
R= 0r2
(9.14)

2
0x4r
Por lo tanto tenemos,
Z

M=

4r 2

rdxdrd = 8
0

(9.15)

9.1. CAMBIO DE VARIABLES

Figura 9.2: Cilindro truncado

Como la densidad es constante, entonces por simetra de la figura tenemos,


y = z = 0, y
ZZZ
32
.
(9.16)
Myz =
x rdxdrd =
3
R

Es decir, (
x, y, z) = (4/3, 0, 0).

Ejemplo 9.4 (Ejercicio resuelto). Considere el solido S acotado por las


superficies

y 2 + z 2 = 4,

(9.17)
x + z = 8,

x = 0.
Calcule el volumen del s
olido (Ver 9.2).
Cambiando las coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas tenemos

x = x,
(9.18)
y = r cos , |J| = r.

z = r sin
La regi
on ocupada por S est
a descrita como

y2
2
0 2
p
p
2
2
S = 4y z 4y
S= 0r2

0x8z
0 x 8 r sin

(9.19)

CAPITULO 9. JACOBIANO

8
ZZZ
V (S) =

8r sin

r dxdrd = 32.

dV =
S

(9.20)

9.1.2.

F
ormula para cambio de variables de coordenadas
cartesianas a coordenadas esf
ericas

El cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas esfericas


es,

x = sin cos
y = sin sin

z = cos

(9.21)

por lo tanto el jacobiano es,




x x x




(x, y, z) y y y
J=
=

(, , )
z z z




sin cos cos cos sin sin

= sin sin cos sin sin cos

cos
sin
0

(9.22)



= 2 sin .

Si R es un s
olido en R3 y R0 es
R0 = {(, , ) | ( sin cos , sin sin , cos ) R}

(9.23)

entonces la f
ormula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas esfericas en una integral triple es:
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
ZR
ZZ

(9.24)
f ( sin cos , sin sin , cos ) 2 sin ddd

R0

Cu
ando usar coordenadas esfericas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de dos cosas, una es la funcion a integrar f y otra es la
regi
on de integraci
on. Por lo tanto podemos decir que si la funcion de integracion
est
a dada en coordenadas cartesianas y tiene una expresion en la cual involucra
x2 + y 2 + z 2 , es recomendable usar coordenadas esfericas. Pero como se dijo
antes tambien depende de la region de integracion. En caso que la region de
integraci
on sea un pedazo de esfera (centrada en el origen) o la parte interior a
un cono dentro de una esfera (esfera centrada en el origen y cono con vertice en
el origen) es tambien recomendable usar coordenadas esfericas.

9.1. CAMBIO DE VARIABLES

Ejemplo 9.5. Encontrar el momento de inercia sobre el eje z del solido con
densidad de masa uniforme e igual a 1, acotado por la esfera unitaria centrada
en el origen y el cono con vertice en el origen, eje de simetra, el eje z, y que
forma un
angulo de /3 con el eje z. (Ver Figura 9.3).

Figura 9.3: Eejmplo 9.5

En coordenadas esfericas la esfera tiene ecuacion = 1 y el cono = /3.


El s
olido R mostrado en la Figura 9.3 en coordenadas esfericas es,

0 1
R= 0
(9.25)
3

0 2
Por lo tanto,
ZZZ
Iz =

(x2 + y 2 )dV

(9.26)

En coordenadas esfericas x2 + y 2 = 2 sin . Por lo tanto,


Z

/3

(2 sin )(2 sin ) ddd

Iz =
0

0
2

0
/3

=
0

(9.27)

( sin ) ddd =
12
4

CAPITULO 9. JACOBIANO

10

Ejemplo 9.6. Calcular la masa del solido acotado por dos esferas concentricas
de radios 1 y 2 respectivamente en el primer octante. La funcion de densidad
puntual de masa igual a la distancia al centro de las esferas.
Tomamos el sistema coordenado con origen en el centro de las esferas. De
esta manera, usando coordenadas esfericas tenemos,
Z /2 Z /2 Z 2
ZZZ p
15
2 sin ddd =
x2 + y 2 + z 2 dV =
m=
8
1
0
0
S

(9.28)

9.2.

Ejercicios Captulo 9

Ejercicios y problemas recomendados:


1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8(d)
11, 12, 13
Ejercicio 9.1. Considere la siguiente figura.

Figura 9.4: Ejercicio 1


(a) Escriba las ecuaciones del cilindro y el paraboloide mostrados en la figura.
(b) Plantee la integral en coordenadas cartesianas para calcular el volumen del
s
olido que est
a debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del plano
z = 0.

9.2. EJERCICIOS CAPITULO 9

11

(c) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen del


s
olido que est
a debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del plano
z = 0.
(d) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.2. Considere el s
olido acotado por el cilindro x2 + (y 1)2 = 1 el
2
2
paraboloide z = x + y y el plano z = 0.

Figura 9.5: Ejercicio 2


(a) Plantee la integral en coordenadas cartesianas para calcular el volumen del
s
olido que est
a debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del plano
z = 0.
(b) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen del
s
olido que est
a debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del plano
z = 0.
(c) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.3. Considere el s
olido dentro del cono x2 + y 2 = 3z 2 y la esfera
2
2
2
x + y + z = 1 con z 0.
(a) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.
(b) Plantee la integral en coordenadas esfericas para calcular el volumen.
(c) Halle el valor del volumen.

12

CAPITULO 9. JACOBIANO

Figura 9.6: Ejercicio 3

Ejercicio 9.4. Considere el solido debajo del paraboloide: z = x2 +y 2 y encima


del disco en el plano z = 0: x2 + y 2 4.

Figura 9.7: Ejercicio 4

9.2. EJERCICIOS CAPITULO 9

13

(a) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.


(b) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.5. Considere el s
olido encima del paraboloide: z = x2 +y 2 y debajo
2
del disco en el plano z = 4: x + y 2 4.
(a) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.
(b) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.6. Considere el s
olido E que esta acotado por:

x=1 y =0 y = x z =1y
y est
a en el primer octante.
(a) Exprese la integral triple

RRR

f (x, y, z)dV en coordenadas cartesianas.

(b) Exprese la integral triple

RRR

f (x, y, z)dV en coordenadas cilndricas.

(c) Halle el volumen de E.


Ejercicio 9.7. Considere el s
olido E acotado por:
x2 + z 2 = 4 y = 0 y = 6
RRR
f (x, y, z)dV en coordenadas cartesianas.
(a) Exprese la integral triple
E

(b) Exprese la integral triple

RRR

f (x, y, z)dV en coordenadas cilndricas.

(c) Halle el volumen de E.


Ejercicio 9.8. Exprese la integral triple
denadas cilndricas.

R 1 R 1x2 R 1x
0

f (x, y.z)dydzdx en coor-

Ejercicio 9.9. Calcular la integral triple


ZZZ
f (x, y, z) dV
E

(a) donde f = 2x+5y, y E es el s


olido acotado por el cilindro parabolico y = x2
y los planos y = x, x = z y z = 0.
(b) donde f = z, y E es el s
olido acotado por el cilindro y 2 + z 2 = 16 y los
4
planos x = 0, y = x, z = 0, en el primer octante.
5
(c) donde f = z, y E es el s
olido que se encuentra sobre el paraboloide z =
x2 + y 2 y debajo del plano z = 6y.

CAPITULO 9. JACOBIANO

14

p
(d) donde f = x2 + y 2 , y E es el solido acotado por el cilindro 4 = x2 + y 2 y
los planos z = 5 y z = 7.
(e) donde f = y, y E es el solido que se encuentra entre los cilindros 1 = x2 +y 2
y 2 = x2 + y 2 sobre el plano xy y debajo del plano z = x + 2.
(f) donde f = x2 , y E es el solido que se encuentra dentro del cilindro 25 =
x2 + y 2 sobre el plano xy y debajo del cono z 2 = 36x2 + 36y 2 .
Ejercicio 9.10. Calcular el volumen del solido restante que se obtiene de una
bola radio 3 centrada en el origen cuando se le extrae la parte del cilindro
r = 3 cos .
Ejercicio 9.11. Calcular la masa del solido con densidad constante igual a 2,
acotado por el paraboloide z = 5x2 + 5y 2 y el plano z = 4.
Ejercicio 9.12. Use coordenadas esfericas para calcular el valor de la integral
triple
ZZZ
f (x, y, z) dV
B
2

(a) donde f = x + y + z , y B es la bola x2 + y 2 + z 2 16.


2

2 2

(b) donde f = xe(x +y +z ) y B es el solido entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 4


y x2 + y 2 + z 2 = 49 en el primer octante.
p
(c) donde f = x2 + y 2 + z 2 , y B es el solido acotado por el cono = 6 y la
esfera = 3.
Ejercicio 9.13. Use coordenadas esfericas para calcular el volumen del solido
2
2
2
que se encuentra
p dentro la esfera x + y + z = 9 arriba del plano xy y debajo
2
2
del cono z = x + y .
Ejercicio
9.14. Calcule el volumen del solido que se encuentra interior al cono
p
z = x2 + y 2 y a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 arriba del plano xy.
Ejercicio 9.15. Integre la funcion,
f (x, y, z) = p

ex

+y 2 +z 2

x2 + y 2 + z 2

sobre la bola unitaria.


Ejercicio 9.16. Sea E el solido entre las esferas x2 +y 2 +z 2 = 1, x2 +y 2 +z 2 = 9
que tiene una densidad proporcional a la distancia al origen. Calcule la masa de
E.
Ejercicio 9.17. Eval
ue la siguiente integral triple:
Z 2 Z 4y2 Z 4x2 y2 p
x2 + y 2 + z 2 dzdxdy

4x2 y 2

9.2. EJERCICIOS CAPITULO 9

15

Ejercicio 9.18. Eval


ue la integral,
ZZZ
1
p
dzdydx
2
x + y2 + z2
E

donde E es el s
olido debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 y encima del cono
2
2
2
z = x + y para z 0.
Ejercicio 9.19. Calcule el valor de la integral impropia,
Z Z Z p
2
2
2
x2 + y 2 + z 2 ex y z dzdydx

Ejercicio 9.20. Calcule el valor de la integral,


Z 4 Z 4yy2 Z 16x2 y2
0

dzdxdy
16x2 y 2

16

CAPITULO 9. JACOBIANO

Captulo 10

Soluciones
10.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 9

9.1 (a) x2 + y 2 = 1 ;

z = 4 x2 y 2

(b)

R 1 R 1x2 R 4x2 y2

(c)

R 2 R 1 R 4r2

1 1x2

dzdydx

rdzdrd

(d) 7/2
9.2 (a)
(b) 2

R 1 R 1+1x2 R x2 +y2

1 1 1x2

R /2 R 2 sin R r2
0

dzdydx

rdzdrd

(c) 3/2
9.3 (a)
(b)

R 2 R 3/2 R 1r2

r/ 3

R 2 R /3 R 1
0

rdzdrd

2 sin ddd

(c) /3
9.4 (a)

R /2 R 2 R r2
0

r dzdrd

(b) 8
9.5 (a)

R /2 R 2 R 4
0

r2

r dzdrd

(b) 8
9.6 (a)

R 1 R x R 1y
0

f (x, y, z)dzdydx
17

CAPITULO 10. SOLUCIONES

18
(b)

R /4 R sec R 1r sin
0

R /2 R cos csc2 R 1r sin


f (r, , z) r dzdrd+ /4 0
f (r, , z) r dzdrd
0

(c) 5/12
R 2 R 4x2 R 6
9.7 (a) 2 4x2 0 dydzdx
R 2 R 2 R 6
(b) 0 0 0 r dydrd
(c) 24
R 2 R 1r2 sin2 R 1r cos
9.8 0 0
f (r, , y)r dydrd
0
9.9 (a) 37/120
(b) 40
(c)

5 35
2

(d) 64
(e) 0
(f) 6 54
9.10 18 24
9.11

16
5

9.12 (a)

212
5


 74
e e16
24

81
(c)
2 3
4

9 2
9.13
2

9.14 9 2 2
(b)

9.15 2 (e 1)
9.16 80k
9.17 8
9.18 2


2

9.19 2
9.20

43
(3 4)
9

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

Calculo Vectorial

, 2012
Bogota

Captulo 10

Campos vectoriales.
Integral de lnea
10.1.

Campos vectoriales

En fsica decimos que si a cada punto de Rn le asignamos un n


umero tenemos un campo escalar , o si le asignamos un vector, un campo vectorial . La
temperatura en el espacio, la temperatura en una placa son ejemplos de campos
escalares. El campo de velocidades del flujo de un fluido, el campo electrico,
el campo magnetico, el campo de fuerzas debido a la gravedad y en general el
campo de fuerzas ejercidas por un cuerpo hacia otro son ejemplos de campos
vectoriales.

Figura 10.1: El campo electrico entre dos placas paralelas cargadas y el campo
de velocidades del flujo del agua a traves de una tubera
Definici
on 10.1. Sea D es una region abierta en el espacio Rn . Un campo
vectorial en D es una aplicaci
on F~ que a cada punto p D le asigna un vector
F~ (p). Si denotamos por ~x el vector posicion de p, entonces podemos describir el
3

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

campo vectorial por la funcion vectorial,


F~ : D Rn ,
~x = (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 F~ (~x) = (f1 (~x), f2 (~x), . . . , fn (~x)). (10.1)
Las funciones fi : D R se llaman las componentes del campo F~ . Si las componentes fi son diferenciables decimos que el campo vectorial F~ es diferenciable.

10.1.1.

Representaci
on gr
afica de un campo vectorial

Para dibujar un campo vectorial F~ en el plano o en el espacio, dibujamos en


algunos puntos p los vectores F~ (p) asignados por el campo.
Ejemplo 10.1. El valor del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y~i x~j en
el punto A(2, 1) es v(2, 1) = (2, 2) (ver Figura 10.2).

Figura 10.2: El valor del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y~i x~j en el
punto A(2, 1) es v(2, 1) = (2, 2).

Ejemplo 10.2. La Figura 10.3 muestra los valores del campo vectorial v(x, y) =
(2y, x) = 2y~i x~j en nueve puntos con coordenadas (x, y) donde x = 1, 0, 1
y y = 1, 0, 1 (ver Figura 10.3).

10.1. CAMPOS VECTORIALES

Figura 10.3: Valores del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y~i x~j en nueve
puntos.

Ejemplo 10.3. Sea F~ (x, y) = (x, y) = x~i + y~j un campo vectorial. Para dibujar el valor de este campo en muchos puntos usamos el software sage (Ver
Figura 10.4). Sage muestra la direccion y sentido correctamente en cada punto,
pero su magnitud est
a re-escalada, es decir, obtenemos vectores cuya magnitud
es proporcional a la real.

Figura 10.4: El dibujo del campo vectorial F~ (x, y) = x~i + y~j. Las longitudes de
vectores del campo est
an re-escaladas.

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

Ejemplo 10.4. Sea F~ (x, y) = y~i + x~j un campo vectorial. La Figura 10.5
muestra este campo vectorial en muchos puntos.

Figura 10.5: El dibujo del campo vectorial F~ (x, y) = y~i + x~j.

Ejemplo 10.5. Sea F~ (x, y, z) = x cos(z)~i + y cos(z)~j + z~k un campo vectorial


en R3 . La Figura 10.6 muestra este campo en muchos puntos del espacio.

Figura 10.6: El dibujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = x cos(z)~i + y cos(z)~j + z~k

10.1. CAMPOS VECTORIALES

Ejemplo 10.6 (Ejercicio resuelto). [Gradiente]Sea D Rn una region abierta y f : D R es una funci
on diferenciable. Entonces el campo vectorial
F~ (~x) = f (x1 , . . . , xn ) =


f
f
f
(x1 , . . . , xn ),
(x1 , . . . , xn ), . . . ,
(x1 , . . . , xn ) . (10.2)
=
x1
x2
xn
se llama campo vectorial gradiente. Los vectores del campo gradiente son ortogonales al superficies de nivel de la funcion f .

Figura 10.7: El campo vectorial gradiente de la funcion f (x, y) = x2 y 2

10.1.2.

Lneas de campo

Para entender un campo vectorial en muchos casos necesitamos dibujarlo, y


esto puede resultar una tarea no muy corta. Podemos usar ciertas lneas llamadas
lneas del campo, un concepto muy importante.
Definici
on 10.2. Una lnea de campo de un campo vectorial F~ (~x) es una curva
d
~r(t) tal que dt
~r(t) = F~ (~r(t)).
Geometricamente significa que campo vectorial F~ es tangente a sus lneas
de campo en cada punto (ver Figura 10.8).

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

Figura 10.8: Perfil del ala de un avion


Analticamente, las lneas de campo de un campo vectorial F~ (x1 , . . . , xn ) =
(f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fn (x1 , . . . , xn )) son las soluciones del sistema de ecuaciones
diferenciales:
dx
1

dt (t) = f1 (x1 (t), . . . , xn (t))

dx
2
dt (t) = f2 (x1 (t), . . . , xn (t))
(10.3)
...

dxn
dt (t) = fn (x1 (t), . . . , xn (t))
Ejemplo 10.7. Sea F~ (x, y) = (y, x) = y~i + x~j un campo vectorial en el
plano R2 . Para hallar las lneas de campo resolvemos el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales (10.3),
dx

(t) = y(t)
dt

dy (t) = x(t)
dt

(10.4)

con las condiciones iniciales x(0) = x0 , y y(0) = y0 . Derivando la primera


ecuaci
on y reemplazando la segunda ecuacion obtenemos,
dx
d2 x
dy
d2 x
(t) = y(t) 2 (t) = (t) = x(t) 2 (t) + x(t) = 0.
dt
dt
dt
dt

(10.5)

La soluci
on de esta ecuacion diferencial de segundo orden lineal con coeficientes
constantes es:
x(t) = a cos t + b sin t,

(a, b son constantes.)

(10.6)

Entonces, derivando esta solucion y reemplazandola en la primera ecuacion de


(10.4) tenemos,
y(t) = a sin t b cos t
(10.7)

10.1. CAMPOS VECTORIALES

Reemplazando las condiciones iniciales tenemos que a = x0 y b = y0 .


Entonces, la ecuaci
on de una lnea de campo del campo vectorial F~ (x, y) =
(y, x) que pasa por un punto (x0 , y0 ) es,
x(t) = x0 cos t + y0 sin t,

y(t) = x0 sin t + y0 cos t.

(10.8)

Las lneas de campo del campo vectorial F~ (x, y) = (y, x) son en general
circunferencias. La ecuaci
on de la lnea de campo de F~ = (y, x) que pasa por
2
2
2
(x0 , y0 ) es: x + y = x0 + y02 (ver Figura 10.9).

Figura 10.9: La lnea de campo del campo vectorial F~ (x, y) = (y, x) que pasa
por el punto (1, 0) es la circunferencia ~r(t) = (cos(t), sin(t)). En general, las
lneas de campo de este campo vectorial son circunferencias con centro en el
origen.

Ejemplo 10.8. Sea F~ (x, y, z) = (y, x, z) = y~i + x~j + z~k un campo vectorial
en el espacio R3 (ver Figura 10.10). Para hallar las lneas de campo resolvemos
el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (10.3),

dx

(t) = y(t)

dt

dy
(10.9)
(t) = x(t)

dt

dz (t) = z(t)
dt
con las condiciones iniciales x(0) = x0 , y(0) = y0 , z(0) = z0 .
Dado que las dos primeras ecuaciones del sistema no incluyen z, entonces la
soluci
on del sistema compuesto por las dos primeras ecuaciones tiene solucion,
x(t) = x0 cos t + y0 sin t,

y(t) = x0 sin t + y0 cos t.

(10.10)

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

10

La tercera ecuaci
on tiene solucion
z(t) = z0 et

(10.11)

La soluci
on del sistema es,
x(t) = x0 cos t + y0 sin t,

y(t) = x0 sin t + y0 cos t,

z(t) = z0 et

(10.12)

La gr
afica de una lnea de campo que pasa por (x0 , y0 , z0 ) es una espiral generalizada sobre el cilindro x2 + y 2 = x20 + y02 (ver Figura 10.10).

Figura 10.10: El campo vectorial F~ (x, y, z) = (y, x, z) y algunas lneas de


campo. El rayo vertical es la lnea del campo que pasa por el punto (0, 0, 1).

10.2.

Integral de lnea

10.2.1.

Integral de lnea de un campo escalar a lo largo de


una curva.

Sea f : D R una funcion continua, donde D Rn es una region abierta.


Sea una curva suave en D Rn con una ecuacion dada por una funcion
vectorial ~r : [a, b] D, ~r = ~r(s) donde s es el parametro longitud de arco y
b a es la longitud de la curva . Entonces f (~r(s)) es una funcion real continua
sobre el dominio [a, b].
Definici
on 10.3. La integral de lnea de la funcion f a lo largo de la curva ,
donde est
a parametrizada en terminos del parametro natural s (longitud de
arco), s [a, b], es
Z
Z b
f ds =
f (~r(s))ds
(10.13)

10.2. INTEGRAL DE LINEA

11

Si tenemos una ecuaci


on ~r =
~(t), t [c, d], de la curva dada , respecto a un
par
ametro arbitrario t, podemos cambiar el parametro t al parametro natural s
usando la f
ormula,
Z t
k0 (t)kdt ds = k~
0 (t)kdt,
(10.14)
s=
c

entonces la integral de lnea a lo largo de , en cualquier parametrizacion


~(t)
de , es
Z
Z d
f (~
(t))k~
0 (t)kdt.
(10.15)
f ds =
c

Ejemplo 10.9. Si n = 2, la f
ormula para calcular la integral lnea de una
funci
on f (x, y) sobre una curva dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t),
es,
Z
Z d
p
(10.16)
f ds =
f (x(t), y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt

Ejemplo 10.10. Si n = 3, la f
ormula para calcular la integral lnea de una
funci
on f (x, y, z) sobre una curva dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t),
z = z(t) es,
Z
Z d
p
f ds =
f (x(t), y(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
(10.17)

Ejemplo 10.11. Sean f (x, y) = xy, y


~(t) = (2 cos t, 2 sin t), t [0, 2], la
ecuaci
on de una circunferencia . El valor de la integral de lnea de f a lo largo
de es,
Z
Z 2
Z 2
p
2
2
f ds =
f (2 cos t, 2 sin t) 4 sin t + 4 cos t dt =
16 cos t sin t dt = 0.

(10.18)

Ejemplo 10.12. Sean f (x, y, z) = x + y + z, y


~(t) = (cos t, sin t, t), t [0, 2],
la ecuaci
on de una helice . El valor de la integral de lnea de f a lo largo de
es,
Z

Z
f ds =

p
f (cos t, sin t, t) sin2 t + cos2 t + 1 dt =

Z
=

(t + cos t + sin t) 2 dt = 2 2 2 . (10.19)

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

12

10.2.2.

Integral de lnea de un campo vectorial a lo largo


de una curva

Sea F~ : D Rn un campo vectorial continuo, donde D Rn es una region


abierta. Sea una curva suave en D Rn con una ecuacion dada por una
funci
on vectorial ~r : [a, b] D, ~r = ~r(t). Entonces F~ (~r(t)) es una funcion
vectorial continua sobre el dominio [a, b].
Definici
on 10.4. La integral de lnea del campo vectorial F~ a lo largo de la
curva es,
Z
Z b
F~ d~r =
F~ (~r(t)) ~r 0 (t)dt.
(10.20)

Nota 1. Observe que si cambiamos la orientacion de la curva , es decir si


cambiamos t por t en laR ecuacion parametrica de , el valor de la integral de
lnea del campo vectorial F~ d~r cambia de signo. La integral de lnea a lo largo
R
de una curva de una funcion escalar f ds no cambia de signo si cambiamos
la orientaci
on de la curva.
Ejemplo 10.13. Sean F~ (x, y) = (x + y, y) un campo vectorial en R2 , ~r(t) =
(cos t, sin t), t [0, 2] la ecuacion de una circunferencia . Observe que la
orientaci
on, dada por la parametrizacion, es positiva (contraria a las manecillas
de reloj). Entonces, ~r 0 (t) = ( sin t, cos t), y obtenemos,
Z

F~ d~r =

(cos t + sin t, sin t) ( sin t, cos t) dt =

sin2 t dt = . (10.21)

Ejemplo 10.14. Sean F~ (x, y, z) = (x, y, 2z) un campo vectorial en R , ~r(t) =


(1 + t, 1 t, 2t), t [1, 2] la ecuacion de un segmento . Entonces, ~r 0 (t) =
(1, 1, 2), y obtenemos,
3

F~ d~r =

((1 + t), 1 t, 4t) (1, 1, 2) dt =


1

((1 + t) (1 t) + 8t) dt =

=
1

8t 2 dt = 6. (10.22)
1

La notaci
on

Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy

(10.23)

donde C es una curva en el plano representa la integral de lnea sobre C del


campo vectorial en el plano
F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)).

(10.24)

10.2. INTEGRAL DE LINEA

13

Igualmente la notaci
on
Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz

(10.25)

donde C es una curva en el espacio representa la integral de lnea sobre C del


campo vectorial en el espacio
F~ (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Ejemplo 10.15 (Ejercicio resuelto). La integral de lnea
Z
ydx + xdy

(10.26)

(10.27)

donde C es la curva en el plano ~r(t) = (cos t, sin t), t [0, 2], representa la
integral de lnea sobre C del campo vectorial
F~ (x, y) = (y, x)

(10.28)

Para calcular esta integral podemos usar la definicion (10.20) o simplemente


reemplazar x = cos t, y = sin t, y dx = sin t dt, dy = cos t dt en (10.27) y
obtenemos,
Z 2
Z 2
( sin t)( sin t)dt + (cos t)(cos t)dt =
dt = 2.
(10.29)
0

10.2.3.

Algunas aplicaciones de la integral de lnea

La masa de un cable
Sea un cable que tiene la forma del arco de una curva dada por la ecuacion:
~r = ~r(t), a t b. Si la densidad en cada punto ~r(t) del cable esta determinada
por la funci
on f (~r(t)), entonces la masa de es,
Z
Z a
m=
f ds =
f (~r(t))||~r 0 (t)|| dt
(10.30)

Ejemplo 10.16. Sean la cuerda de un reloj que tiene la forma de la semicircunferencia x2 + y 2 = 1, y 0, y (x, y) = k(x2 + y 2 ) su funcion de densidad.
Hallaremos la masa de la cuerda . En primer lugar escribimos una ecuacion
parametrica de la cuerda. Por ejemplo, x = cos t, y = sin t, 0 t . Luego,
Z
Z 0
p
m=
ds =
(cos t, sin t) sin2 t + cos2 t dt =

p
k(cos2 t + sin2 t) sin2 t + cos2 t dt = k.

(10.31)

Observe que el valor de la masa no depende de la parametrizacion usada.

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

14

El trabajo de un campo de fuerzas


El trabajo realizado por un campo de fuerzas F~ para desplazar una partcula
entre dos puntos a lo largo de una curva dada por una ecuacion ~r = ~r(t) es,
Z
=

F~ d~r.

(10.32)

Ejemplo 10.17. El campo de fuerzas, considerado en el plano, inducido por


una carga electrica puntual ubicada en el origen (0, 0) es,
K
~r,
F~ (~r) =
k~rk3

F~ (x, y) =

Kx
p

x2 + y 2

3,

Ky
p

x2 + y 2

(10.33)

donde K es una constante. Hallemos el trabajo realizado por F~ para mover una
partcula entre dos puntos A(1, 2) y B(2, 4) a lo largo del segmento AB. Una
ecuaci
on parametrica de AB es x = t, y = 2t, 1 t 2. Entonces,
Z
=
AB

F~ d~r =

Kt
t2 + 4t2

+ 2

Kt
t2 + 4t2

dt =
Z

=
1

3K
3K
dt = . (10.34)
2
5t
2 5

En la parametrizaci
on escogida ~r(t) = (t, 2t), tenemos ~r(1) = A, ~r(2) = B, es
decir el trabajo que realiza F~ para mover una partcula desde A hasta B es
~
, mientras que el trabajo que realiza el mismo campo de fuerzas F
igual a 23K
5
para mover la misma partcula pero desde el punto B hasta el punto A es igual
.
a 23K
5

10.3.

Ejercicios Captulo 10

Ejercicios y problemas recomendados:


1,2,3,4,5,6,9,10
11,14,15,17,19,20,21
Ejercicio 10.1. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?

10.3. EJERCICIOS CAPITULO 10


3

-1

-2

-3
-3

-2

-1

Figura 10.11: Ejercicio 1

F~ (x, y) = (sin x, sin y)

F~ (x, y) = (2x 3y, 2x + 3y)

F~ (x, y) = (y, x)

F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)

Ejercicio 10.2. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?

-1

-2

-3
-3

-2

-1

Figura 10.12: Ejercicio 2

F~ (x, y) = (2x 3y, 2x + 3y)

15

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

16
B

F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)

F~ (x, y) = (sin x, sin y)

F~ (x, y) = (y, x)

Ejercicio 10.3. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?

-2

-4

-4

-2

Figura 10.13: Ejercicio 3

F~ (x, y) = (y, x)

F~ (x, y) = (2x 3y, 2x + 3y)

F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)

F~ (x, y) = (sin x, sin y)

Ejercicio 10.4. Cu
al es el campo vectorial correspondiente?

10.3. EJERCICIOS CAPITULO 10

17

-2

-4

-4

-2

Figura 10.14: Ejercicio 4

F~ (x, y) = (ln(1 + x2 + y 2 ), x)

F~ (x, y) = (2x 3y, 2x + 3y)

F~ (x, y) = (y, x)

F~ (x, y) = (sin x, sin y)

Ejercicio 10.5. Cu
al es el campo vectorial correspondiente a,
F~ (x, y) = f (x, y), donde f (x, y) = x2 + y 2 ?

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

18
1

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1
-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

Figura 10.15: Ejercicio 5

Gr
afico de la izquierda.

Gr
afico de la derecha.

Ejercicio 10.6. Hallar el conjunto de puntos (x, y) tales que F~ (x, y) = ~0, donde
(a) F~ (x, y) = (y 2 6xy)~i + (9xy 54x2 ) ~j;
(b) F~ (x, y) = (r 9)~
p, donde p~ = (x, y) y r = k~
pk.
Ejercicio 10.7. Hallar el campo vectorial gradiente asociado al campo escalar
(a) f (x, y) = ln(x + 6y);
(b) f (x, y) = x3 e9y ;
p
(c) f (x, y) = x11 + y 7 + z 11 ;
Ejercicio 10.8. Hallar la familia de lneas de flujo del campo vectorial
(a) F~ (x, y) = 2x~i 4y~j;
(b) F~ (x, y) = x~i y~j.
Ejercicio 10.9. Encontrar la ecuacion de la lnea de flujo del campo vectorial
F~ (x, y) = x~i y~j que pasa por el punto (4, 3).
Ejercicio 10.10. Una partcula en el punto (8, 3) se mueve de acuerdo al campo
de velocidades F~ (x, y) = ~i + x~j. Hallar la trayectoria de la partcula.
R
Ejercicio 10.11. Hallar el valor de la integral C f ds, donde
(a) f = xy + ln(x) y C es la parte de recta que va desde (1, 1) hasta (2, 4);

10.3. EJERCICIOS CAPITULO 10

19

(b) f = xy 3 y C dado por las ecuaciones x = 5 sin t, y = 5 cos t, z = 6t, 0 t

;
2
(c) f = y y C dado por las ecuaciones x = t2 , y = t, 1 t 8;
(d) f = xeyz y C es el segmento que va desde (0,0,0) a (1,9,8);
(e) f = xy 4 y C es la mitad derecha del circulo x2 + y 2 = 9.
Ejercicio 10.12. Hallar el valor de la integral lnea de la funcion f (x, y, z) =
x + y + z a lo largo el segmento AB donde A(1, 4, 3), B(1, 2, 6).
Ejercicio 10.13. Sean una cuerda que tiene la forma de semicrculo x2 +y 2 =
1, x 0, y (x, y) = kkxk. Hallar la masa de la cuerda .
Ejercicio 10.14. Hallar la masa de un alambre
(a) en forma de un cuarto de circulo x2 + y 2 = 64 (x > 0, y > 0) y funcion de
densidad (x, y) = x + y;
(b) en forma de helice x = 2 sin t, y = 2 cos t, z = 3t, 0 t 2 y funcion de
densidad = 5
Ejercicio 10.15. Hallar el valor de la integral
Z
xy dx + (x + y) dy
C

donde C consiste de los segmentos que van desde (0,0) a (1,0) y desde (1,0) a
(2,1).
R
Ejercicio 10.16. Hallar el valor de C yzdx + xzdy + xydz, donde C consiste
en la lnea poligonal (segmentos) que va desde (0, 0, 0) a (2, 0, 0) , desde (2, 0, 0)
a (1, 3, 1) y desde (1, 3, 1) a (1, 3, 0).
Ejercicio 10.17. Hallar el valor de la integral
Z
z 2 dx z dy + 2y dz
C

donde C consiste de los segmentos: desde (0,0,0) a (0,3,3), desde (0,3,3) a (1,4,5)
y desde (1,4,5) a (1,4,7).
Ejercicio 10.18. Calcular la integral
Z
yz dy + xy dz
C

donde C esta dado por: x = 10 t, y = 2t, z = 6t2 , 0 t 1.

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

20

R
Ejercicio 10.19. Hallar el valor de C F~ d~r, donde

(a) F~ (x, y) = x2 y 3~i y x~j, y ~r(t) = t2~i t3~j, 0 t 1;


(b) F~ (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k y la curva C dada por las ecuaciones x2 + y 2 =
1 z = 0, (circunferencia en el plano xy orientada positivamente vista desde
arriba);

(c) F~ = x2 y 3 ~i y x ~j + z ~k y C : ~r(t) = t2 ~i + t3 ~j + t4 ~k, 0 t 1;


(d) F~ = sin x~i + cos y ~j + xz ~k y C : ~r(t) = t3 ~i t2 ~j + t ~k, 0 t 2;
(e) F~ = (x y)~i + xy ~j y C es el arco del circulo x2 + y 2 = 16 recorrido en
contra de las manecillas del reloj desde (4,0) a (0,-4);
x
~i + p y
~j y C es la parabola y = 1 + x2 desde (-3,10)
(f) F~ = p
x2 + y 2
x2 + y 2
a (0,1);
(g) F~ = ex1 ~i + xy ~j y C : ~r(t) = t2 ~i + t3 ~j, 0 t 4;
Ejercicio 10.20. La Figura 10.16 es un dibujo de un campo vectorial F~ , y dos
curvas orientadas (En la Figura 10.16 la curva orientada de la izquierda) y
(En la Figura 10.16 la curva orientada de la derecha). Hallar el signo de la
integral lnea
R
(a) F~ d~r.
R
(b) F~ d~r.

Figura 10.16: Dos curvas orientadas y un campo vectorial

10.3. EJERCICIOS CAPITULO 10

21

Ejercicio 10.21. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula
en un campo de fuerzas dado por
(a) F~ (x, y, z) = 3xy~i 5z~j + 10x~k a lo largo de la curva x = t2 + 1, y =
2t2 , z = t3 desde el punto donde t = 1 hasta el punto determinado por
t = 2;
(b) F~ (x, y) = 7x~i + (7y + 9) ~j a lo largo del camino ~r(t) = (t sin t)~i + (1
cos t) ~j, 0 t 2;
(c) F~ (x, y) = x sin y ~i + y ~j a lo largo de la parabola y = x2 desde (2, 4) a
(1, 1);
(d) F~ (x, y) = xz ~i+yx ~j +zy ~k a lo largo de la curva ~r(t) = t2 ~it3 ~j +t4 ~k, 1
t 1;
Ejercicio 10.22. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula
desde P (0, 0) hasta Q(1, 3) en un campo de fuerzas dado por F~ (x, y) = x2 y 3~i +
x3 y 2~j a lo largo largo de la curva,
1. segmento que une P y Q.
2. par
abola y = 3x2 .

22

CAPITULO 10. INTEGRAL DE LINEA

Captulo 11

Soluciones
11.1.

Respuestas Ejercicios Captulo 10

10.1 C.
10.2 A.
10.3 D.
10.4 A
10.5 A.
10.6 (a) y = 6x;
(b) x2 + y 2 = 9.
10.7 (a)

6 ~
1 ~
i+
j;
x + 6y
x + 6y

(b) 3x2 e9y ~i 9x3 e9y ~j;

(c)

11x10

7y 6

11z 10

p
, p
, p
x11 + y 7 + z 11 2 x11 + y 7 + z 11 2 x11 + y 7 + z 11

10.8 (a) x(t) = x0 e2t , y(t) = y0 e4t ,


y=


x0 y0 
(b) x(t) = x0 et , y(t) = y0 et , y =
;
x
10.9 y =

12
.
x
23

x20 y0
x2

CAPITULO 11. SOLUCIONES

24
x2
29.
2

10.11 (a) 10(3 + 2 ln(2));


10.10 y =

54
61;
4

(c) 257
257 5125 ;
12


146 e72 1
(d)
;
144
(b)

(e)

2 36
.
5

10.12

15 17
2 .

10.13 k.
10.14 (a) 128;

(b) 10 13.
10.15

17
.
6

10.16 0.
10.17

281
.
6

10.18

522
7

59
10.19 (a) 105
;

(b) 0;
(c)

43
;
210

(d)

37
cos 8 sin 4;
5

(e) 12 + 40
3 ;

(f) 1 109;
1
(g) 3 213 + e15 ;
e
R
10.20 (a) F~ d~r > 0.

11.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAPITULO 10


(b)

F~ d~r < 0.

10.21 (a) 303;


(b) 14 2 ;
(c)

1
(cos 4 cos 1 15);
2

(d)

8
11

10.22 1) 9; 2) 9.

25

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