Apndice / evaluacin numrica de

espectro de respuesta.
A.1 sistemas elsticos lineales
Como se explica en el captulo 1, el espectro de respuesta elstica se obtiene
integrando la siguiente ecuacin de movimiento para un sistema de un solo
grado de libertad
en el que se definen todas las variables en el captulo 1, a excepcin de la
aceleracin del suelo la historia, que ahora se denota por a (t). Un nmero de
mtodos eficientes estn disponibles para la integracin de la ecuacin A.1.
Una tcnica exacta fue desarrollada por W.D. Iwan en un estudio no publicado
en el Instituto de Tecnologa de California y fue informado ms tarde por Nigam
y Jennings [2]. En este mtodo, la ecuacin se resuelve Al analticamente
dentro de cada paso de tiempo sucesivos asumir la aceleracin del suelo vara
linealmente entre puntos designados.

Donde la aceleracin suelo, a (t), ha sido reemplazado por su lineal a tramos

aproximacin. Las soluciones para el desplazamiento relativo, u, y la velocidad,
u, son

En estas expresiones
=

1 2

, y

C1

mediante la definicin

Por lo tanto, C, y C2 son:

es la frecuencia natural amortiguada circular,

y

C2 son constantes. Estas constantes se evalan

El desplazamiento relativo y la velocidad al final del tiempo de paso,

ui+1

i+1 , puede ser determinada mediante la sustitucin de la ecuacin A.5 como

en la ecuacin A.3 y el ajuste t= t i +1 Frmulas La recursividad resultante para

ui+1

i+1

puede expresarse convenientemente en forma matricial como:

Donde

Los elementos de las matrices A y B son funciones de , y t 1 , y se les da

por Nigam y Jennings [2]. Despus de la simplificacin de elementos

b22

, los coeficientes de la A y B son

b21

Si se digitaliza el registro a intervalos de tiempo iguales, los coeficientes de A y

B son constante para una frecuencia dada. Por lo tanto, dadas las condiciones
iniciales para el solo-grado- de libertad del sistema, por lo general

u ( 0 )= ( 0 )=0 , clculos de respuesta se efecten rpidamente mediante la

aplicacin de las relaciones de recursin definida por la ecuacin A.6.
Seguimiento de la cantidades de respuesta como la computacin avanza
permite la determinacin de la desplazamiento relativo mximo, i.e. es decir el
desplazamiento espectral. Los clculos son repetidos para una familia de
frecuencias para cada valor de atenuacin seleccionado. De ese modo un todo
conjunto de espectros de respuesta elstica se desarrolla para el registro
terremoto dado. El procedimiento descrito anteriormente puede, por supuesto,
ser aplicado a acelerogramas digitalizado a intervalos de tiempo desiguales.
Sin embargo, la evaluacin de las matrices A y B en cada paso de la
integracin, es decir, para cada t i , aumenta el tiempo de clculo
considerablemente. La experiencia ha demostrado que este aumento en el
tiempo de clculo puede ser 100% o ms. Para mantener la eficiencia
computacional para registros digitalizados en el momento desigual intervalos,
Nigam y Jennings [2] recomiendan un mtodo aproximado que implica
coordenada temporal redondeo. Sin embargo, con el desarrollo de
procesamiento uniforme y procedimientos de correccin, los registros se
digitalizaron rutinariamente en los pasos de tiempo iguales de 0.0 1 o 0,02 seg.
Por lo tanto, no es necesario, en la medida en la discusin que aqu se refiere, a
considerar el tratamiento de los registros digitalizados a intervalos de tiempo
desiguales. El paso de tiempo utilizado en los clculos de respuesta se
selecciona como el menor de los intervalos digitalizado de la acelerograma
terremoto o alguna fraccin del perodo de vibraciones, por ejemplo T/10. Para
los sistemas cuya perodo natural regula la seleccin de t i , es decir, para
las frecuencias altas, t i

debe ser elegido de manera que una integral

nmero de pasos de tiempo comprende el intervalo digitalizada de la

acelerograma. Esta restriccin a t i

conserva intervalos de tiempo

uniformes y garantiza que la respuesta cantidades se computarn a tiempos

correspondientes a los del terremoto dado rcord. Por ejemplo, supongamos
que la respuesta de un sistema con T = 0.12 seg es ser determinar. Adems,

suponga que el acelerograma terremoto se digitaliza en intervalos de 0,02 seg.

No Si el paso de tiempo es superar, por ejemplo, T / 10 o digitalizada intervalo,
ti

debe ser seleccionado como 0,01 segundos, proporcionando dos pasos

de tiempo entre los sucesivos valores digitalizados de la aceleracin.

Aparte de las incertidumbres relacionadas con el registro y tratamiento de la
acelerograma s, los errores en los clculos espectrales son el resultado de
aproximaciones empleado en la tcnica de integracin numrica utilizado para
el clculo de respuesta. En este sentido, el mtodo descrito en el presente
documento es exacta. Sin embargo, el error es introducido por discretizacion.
Es decir, el verdadero desplazamiento o velocidad mxima, es decir, la
magnitud espectral, no, en general, ocurren en uno de los momentos discretos
en el que se hacen clculos. El error mximo se produce cuando los verdaderos
cadas mximas a mitad de camino entre dos puntos de tiempo consecutivos,
como se representa en la figura A.1. Si la

Fig. A.1 El valor mximo y los valores calculados.

respuesta en el paso de tiempo se aproxima por una sinusoide de frecuencia

igual a la frecuencia natural del sistema de un solo grado de libertad [2], el
error mximo es

Las verdaderas cantidades espectrales son mayores que las calculadas en los
puntos de tiempo discretos. Al seleccionar apropiadamente el paso de tiempo,
sin embargo, el error mximo en el ordenadas espectrales pueden ser
controlados. Por ejemplo, la expresin anterior da 4,9% error para t i

T/10, 1,2% para T / 20, y 0,3% para T / 40. Por lo tanto, un paso de tiempo
correspondiente a t i

= T/20 es generalmente adecuado.

A.2 Sistemas de histresis bilineales

El modelo de carga-deformacin bilineal histertica es muestra en la Figura A.2.

En esta figura,

uy

representa el nivel de rendimiento inicial;

u yp

u yn

son la corriente positiva y negativa los niveles de rendimiento; s, el conjunto

actual que queda despus de una excursin de ceder; k, la inicial rigidez
elstica y descarga; y la, la relacin de la rigidez de endurecimiento por
deformacin a la rigidez elstica. Inicialmente, por supuesto, s = 0,

u yn =u y

u yp =u y

y,

Tenga en cuenta que se muestra endurecimiento cinemtico para

el sistema bilineal, en el que la corriente positiva y los niveles de rendimiento

negativas estn separadas por una regin de deformacin elstica del
linealmente magnitud 2 u y .

Fig. A.2 Modelo Bilineal de carga-deformacin de histresis.

Considerar en primer lugar la respuesta elstica lineal que sigue descarga. Para
este caso, la ecuacin de movimiento para

t t t i +1 es:

Donde todos los smbolos se definen como antes. Esta ecuacin puede ser ms
convenientemente expresado como

Dnde:

La notacin i , en la ecuacin A. 12 se utiliza por conveniencia desde,

i ai

La solucin de la ecuacin A. 12 se da por la ecuacin A.6 con la

sustitucin de

i , y

i+1

para

ai y

ai +1 ,

en el que los coeficientes de las matrices A y B se definen por las ecuaciones

A.8 y A.9.
Los s de ajuste necesarios en la Ecuacin A.13 se calculan en el momento de la
descarga. Despus de una excursin de rendimiento positivo, el conjunto viene
dada por s = (1 - a) ( uun 1u y ); tras una excursin de negativo rendimiento, s
= (1 - a) ( uun 1+u y ). En estas ecuaciones , uun1

es el desplazamiento relativo

calculado en el instante de la descarga. Al mismo tiempo, los niveles de

rendimiento actuales se actualizan. Por ejemplo, despus de una excursin de
un rendimiento positivo,

u yp =uun 1 y

u yn =uun 12u y .

Ahora considere excursiones de carga ms all de los niveles de rendimiento

actuales para el sistema bilineal. Con referencia a la figura A.2, la ecuacin de
movimiento para los desplazamientos relativos mayor que el nivel actual de
rendimiento

Esta ecuacin diferencial se aplica para

descarga, cuando el producto

En el cual

u yp

positivo

u>u yp

es

hasta que se detecta la

i i+1 <0 . Simplificando la ecuacin A.15 da:

Tenga en cuenta que

2 , propiedades equivalentes asociadas a la

rama de endurecimiento por deformacin del modelo de fuerza deformacin,

se definen slo para

a>0 . Para una excursin de negativo rendimiento, para

u<u yn , Ecuacin A.16 se aplica con la modificacin,

El carcter de la solucin de la Ecuacin A.16 puede ser subamortiguado

( 2 <1 )

, crticamente amortiguado

( 2 =1 )

, o sobreamortiguado

( 2 >1 )

Sin embargo, para la mayora de los sistemas bilineales de inters prctico, se

subamortigua la respuesta. Por ejemplo, cuando = 0.05 y = 0.02, 0.05 y
0.10, el mayor valor de

es 0.05/

0.02

o 0.35. Por lo tanto, la solucin

tal como se expresa por la ecuacin A.14 sostiene con la sustitucin de

2
A.9.

para y en los elementos de A y B que figuran en la ecuacin A.8 y