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TEORIA ELECTROMAGNETICA
INTRODUCCION.
Sin tener datos que lo avalen, mi percepcin en torno a la demanda de las carreras de
Ingeniera y en especial de Ingeniera Elctrica en el pas es pobre en comparacin con
la demanda de carreras como Contabilidad y Administracin, sin embargo para no
correr el riesgo de equivocarme me referir nicamente al Instituto Tecnolgico de
Morelia, del que si tengo informacin y donde la demanda de la carrera de Licenciatura
en Administracin es muy superior a la de cualquiera de las carreras de Ingeniera, esto
significa que hay muchas ms personas interesadas en administrar la riqueza que las
interesadas en producirla, sin el nimo de menospreciar el trabajo de los
administradores, personalmente considero que es ms difcil, con mucho, producirla que
administrarla, amen de lo fascinante que pudiera resultar la comprensin de los
fenmenos fsicos que son el sustento de las carreras tcnicas, lo anteriormente expuesto
no tiene como finalidad motivar al lector a estudiar una carrera tcnica ni mucho menos,
dado que si est leyendo este texto es porque ya eligi Ingeniera Elctrica o
Electrnica, sino decirle que si su inters es encontrar una explicacin a los fenmenos
relacionados con la electricidad, desde su generacin hasta su utilizacin, entonces ha
elegido correctamente su carrera, no importa que no sea una carrera snob. El presente
trabajo tiene como finalidad facilitar la comprensin de los fenmenos
electromagnticos que son la base de la operacin de los sistemas y dispositivos
elctricos y electrnicos.
En el rea de la Fsica y en particular del electromagnetismo existe una amplsima
bibliografa, entonces, porqu otro libro? , si a eso le sumamos que por muchos aos
las leyes de la Fsica han permanecido inalteradas, definitivamente la percepcin parece
ser de que un nuevo libro en absoluto es necesario, entonces a qu se debe la necedad
del autor?. Primero, este libro contiene la totalidad exacta de los temas del programa de
estudio de la asignatura Teora Electromagntica establecida en los planes de estudio
de las carreras de Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica que se ofrece en el
sistema de Institutos Tecnolgicos del pas, con esto se evita que los estudiantes se
distraigan con el excesivo trabajo de tomar notas en clase, aunque siempre habr
detalles que el estudiante considere relevante resaltar, segundo, y aunque nada hay
nuevo bajo el sol segn se dice en Eclesiasts I:9, si existen puntos de vista diferentes,
es decir, maneras de ver, decir y hacer las cosas, de una manera diferente, por lo que
considero importante que se tenga un libro hecho por alguien que ha estudiado, pero
sobre todo trabajado en el sistema de ITs por ms de 28 aos e impartido la asignatura
de marras los anteriores 8 aos al inicio de esta escritura, y por lo tanto conoce, al
menos a priori, la situacin acadmica de los estudiantes, tercero y ltimo este trabajo
pretende justificar el ao sabtico del autor.
An cuando el libro lleva dedicatoria especial para los alumnos del sistema de ITs de
las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica y en especial para los del IT de
Morelia, espero sea de utilidad a quien quiera interesarse por los temas aqu expuestos.
I N D I C E
I
1.1
1.2
1.3
1.4
ANALISIS VECTORIAL
Escalares y vectores
Campos
Algebra vectorial
Otros sistemas coordenados
1
1
2
4
11
CAMPO ELECTROSTATICO
Ley de Coulomb y campo elctrico para diferentes configuraciones de carga
Ley de Gauss
Potencial elctrico
Diferencia de potencial y potencial
Campo de potencial de una carga puntual
Campo de potencial de un sitema de cargas puntuales
Gradiente de potencial
Energa y densidad de energa
Ecuaciones de Laplace y de Poisson
20
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
31
48
50
51
52
56
60
63
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
65
65
66
67
68
70
IV
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.1O
4.11
CAMPO MAGNETOSTATICO
Campo magntico producido por corrientes invariantes en el tiempo
Efecto del campo magntico sobre una carga elctrica
Efecto del campo magntico sobre un conductor que porta una corriente elctrica
Fuerza y momento de torsin sobre un circuito cerrado
Campo magntico debido a un conductor recto de longitud infinita
Flujo magntico y densidad de flujo magntico
Ley de Gauss para campos magnticos
Ley de Ampre
Intensidad del campo magntico H y fuerza magnetomotriz
Inductancia e inductores
Propiedades de los materiales magnticos
79
79
80
80
82
83
85
85
86
87
89
94
ECUACIONES DE MAXWELL
Ley de Faraday y primera ecuacin de Maxwell
Ley de Gauss y segunda ecuacin de Maxwell
Ley de Ampre y tercera ecuacin de Maxwell
Flujo magntico y cuarta ecuacin de Maxwell
Ecuaciones de Maxwell en medios materiales
II
III
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
100
100
102
102
104
105
VI
107
107
111
113
CAPITULO I
CAPITULO I
ANALILISIS VECTORIAL
1.1 Encalares y vectores
En las ciencias y en las ingenieras, las cantidades fsicas, que quedan descritas totalmente
con una parte informativa (su magnitud), son llamadas escalares.
Una cantidad escalar verdadera es, por ejemplo, el valor de la temperatura en un punto
determinado.
Generalmente las cantidades escalares relacionadas con ideas fsicas, expresan la razn
entre el tamao de la cantidad y el tamao de una cantidad escogida como patrn de las mediciones.
Por ejemplo, la longitud de una cancha de ftbol es aproximadamente de 100m; es decir su
longitud es 100 veces la longitud de un metro, que es la unidad de longitud.
Otros ejemplos de cantidades escalares son el volumen, el voltaje, el tiempo y la corriente. El
concepto de escalar no se restringe a los nmeros reales, ya que por ejemplo tambin incluye a los
nmeros complejos. La ingeniera y la ciencia tambin tratan con cantidades que requieren de dos
partes de informacin: magnitud y direccin, las cantidades fsicas de tal naturaleza se llaman
cantidades vectoriales.
La palabra direccin es a veces reemplazada por direccin y sentido para denotar que un
vector es un segmento de recta orientado en un sentido particular. Para ilustrar el concepto de
vector consideramos el siguiente ejemplo. Si se dice que una que una persona esta a 500m de cierto
rbol, no se tiene tambin localizada a esa persona, pero si se dice adems que esta en la direccin
noreste-sureste y tambin se da el sentido sobre la direccin dicha persona quedara plenamente
localizada. En otras palabras, la posicin de una persona relativamente a un punto de referencia, es
una magnitud vectorial, y si desea localizar, se debe especificar la magnitud, la direccin y el
sentido del vector que va del punto de referencia hacia la persona que es el objeto de la cantidad
vectorial .
Una cantidad vectorial es a menudo representada grficamente por un segmento de recta
dibujada en una direccin determinada, con una punta de flecha en uno de sus extremos para
indicar su sentido. La longitud de ese segmento de recta es representativo de la magnitud de la
cantidad vectorial, es escala preescrita; la orientacin del segmento es caracterstica de la direccin
y la cantidad vectorial y la punta de la flecha indica el sentido de la cantidad vectorial.
Las cantidades vectoriales que se presentan en los fenmenos fsicos se clasifican de la
manera siguiente a) vectores libres; b) vectores deslizantes; y c) vectores fijos o puntuales
Los vectores libres pueden ser trasladados de un punto a otro del espacio, siempre que tal
traslacin corresponda a un movimiento rgido que lleve el vector de la posicin a otra paralele y
que adems no le cambie la magnitud ni el sentido. La geometra usualmente considera vectores
libres.
Un vector deslizante tiene una lnea de hacino nica, a lo largo de lo cual puede actuar. La
fuerza aplicada a un objeto al jalarlo para que lleve una velocidad constante es un ejemplo de
vector deslizante.
Un vector fijo o puntual es el asociado a un punto particular del espacio.
Si consideramos un cuerpo elstico, el punto de aplicacin de la fuerza es muy importante dado
que si lo aplicamos en un lugar determinado, podemos comprimirlo mientras que si aplicamos en
otro lugar, posiblemente lo estiremos de este tipo de vectores es del que nos ocuparemos cuando
discutamos campos vectoriales.
CAPITULO I
1.2 Campos.
Ahora que conocemos las cantidades fsicas (escaleras y vectores) podemos estudiar situaciones en
que estas cantidades varan de un punto a otro del espacio. Cuando una cantidad fsica, es una
funcin puntual de una regin el espacio, esto constituye un campo, si la cantidad fsica es un
escalar, se tratar de un campo escalar, si esta cantidad es vectorial, se tratar de un campo
vectorial.
Campos escalares.
Supongamos que deseamos conocer la distribucin estacionaria de temperatura de una hoja delgada
de aluminio debajo de la cual se a colocado una mechero de Bunsen y en cuyas aristas se dispone
de hilo constantemente, de tal modo que la temperatura en ellas es siempre de cero grados
centgrados (Fig. 1.2.1 ) despus de un tiempo suficientemente largo, como para que la temperatura
no cambie en los puntos de la lmina, podemos determinar la temperatura en cualquier punto de la
lmina por medio de un termopar. Podremos entonces registrar la temperatura en muchos puntos de
la lmina, describiendo la posicin el punto por medio de un sistema de coordenadas rectangulares
cuyo origen sea el centro de la lmina, as podremos registrar la temperatura en cada punto y la
posicin de l, como se muestra en la tabla 1.2.1.
Temperatura C
Posicin (centmetros)
x
y
-20
-20
0
-15
-15
15
-10
-10
25
0
0
150
10
20
16
15
20
10
20
10
7
20
5
0
Tabla 1.2.1 Temperatura en varios
puntos de la lmina
Figura 1.2.1
CAPITULO I
Todos estos datos que describen la temperatura en ciertos puntos y la localizacin de estos,
constituyen un campo escalar de temperatura. Evidentemente un campo escalar no est limitado a
campos de temperatura.
Campos vectoriales.
Podemos considerar un capo vectorial como una regin del espacio, en cada punto de la cul est
definida una cantidad vectorial.
U ejemplo de campo vectorial de dos dimensiones lo constituye la velocidad instantnea de la
superficie del agua de un ro o de una corriente cualquiera. Despus de definir un sistema de
coordenadas que describan la posicin de los puntos en la superficie del agua y de determinar una
forma consistente o definida de especificar el sentido y la direccin, que floten en la superficie. Los
datos resultantes se pueden tabular en la manera como se muestra en la tabla 1.2.2.
Posicin (metros)
6.0
4.37
-8.5
41.0
2.9
3
-8.29
7.3
-9.0
-5.8
Magnitud
6.2
1.3
8.6
0.4
0.9
Direccin desde el
norte(medida en el
sentido horario)
6
94
163
94
68
Tabla 1.2.2
Existen mtodos grficos para la descripcin de un campo vectorial, uno de los ms comnmente
usados, es el representado en la figura 1.2.2, en el que cada flecha es representativa de la magnitud,
direccin y sentido de la velocidad en ese punto.
N
90
Figura 1.2.2
CAPITULO I
1.3 lgebra vectorial
Suma y resta de vectores.
Antes de discutir la suma y resta de vectores debemos definir lo que se entiende por igual cuando
tratamos con vectores y campos vectoriales.
Se dice que dos vectores A y B son iguales (A = B), cuando ellos tienen la misma magnitud,
direccin y sentido, esto no implica que A y B sean coincidentes en el espacio. Los vectores libres
A y B mostrados en la figura 1.3.1, por lo tanto son iguales.
A
B
-A
Figura 1.3.1
Dos campos vectoriales son iguales en una regin del espacio cuando son iguales en todos los
puntos de la misma. Como los campos vectoriales forman un conjunto de vectores fijos, la
igualdad de los campos implica la coincidencia de tales vectores fijos.
La suma C de dos vectores A y B
C = A + B (1.3.1)
Se obtiene moviendo el vector B paralelamente a si mismo, hasta que su punto inicial coincida con
el final de A; en el vector C, que une el punto inicial de A con el final de B, es la suma vectorial de
los vectores A y B. Como puede verse en la figura 1.3.2
C = A + B = B + A (1.3.2)
Esto es, si construimos un paralelogramo cuyos lados sean los vectores A y B, el vector diagonal
C que va del punto inicial de A al final de B, es el mismo vector que va del punto inicial de B al
final de A. Se concluye que la suma vectorial es conmutativa.
B
Figura 1.3.2
CAPITULO I
Si deseamos sumar otro vector D a C = A + B, procedemos como antes.
E = D + C = D + (A + B) (1.3.3)
El agrupamiento de vectores puede ser cambiado sin alterar el resultado.
E = (D + A) + B = (A + B) (1.3.4)
Por lo tanto la ley asociativa se cumple para vectores.
La resta de un vector B de otro vector A puede ser considerada como la suma de los vectores A y
( -B ) :
C = A B = A + (-B) (1.3.5)
Esto puede ser interpretado geomtricamente como se muestra en la figura 1.3.3. si dos vectores A
y B se dibujan con un punto inicial comn, la diferencia A B es el vector C que va del punto
final de B al punto inicial de A, tal que se cumple que
B + C = A (1.3.6)
C
B
Figura 1.3.3
Multiplicacin de vectores
Multiplicacin de un vector por un escalar.
Si al vector A le sumamos el vector B y B = A, obtenemos A + A = 2A, si sumamos tres veces el
vector A, obtendremos 3A, y en general si sumamos m veces el vector A, obtendremos mA que ser
un vector en la direccin A, m>0 o en sentido opuesto si m<0. La magnitud del vector mA es m
veces la del vector A. Si m = 0 obtendremos el vector cero, que es un vector de magnitud cero y
que tiene cualquier direccin, esto se considera paralelo a cualquier vector.
Si m es un escalar y C es un vector dado por la ecuacin 1.3.1, entonces
mC = ( A + B ) = mA + mB (1.3.6)
Esto puede calcularse de manera geomtrica.
Si el escalar m est dado por m = p + q, donde p y q son escalares, entonces,
mA = ( p + q) = pA + qA
(1.3.7)
CAPITULO I
y = 0, z = 0. las rectas de interseccin de estos planos son tambin mutuamente perpendiculares y se
llaman los ejes x, y, z. Un sistema coordenado de este tipo se muestra en la figura 1.3.5 y se le
llama sistema derecho.
z
plano x = 0
figura 1.3.5
plano y = 0
y
plano z = 0
x
Para localizar un punto p en un sistema de coordenadas rectangulares, debemos pasar por p
tres planos mutuamente perpendiculares que sean normales a los planos de referencia (ver figura
1.3.5). Las distancias del origen a los puntos en que los planos que pasan por p a los ejes son
llamadas las coordenadas x,y,z del punto p. En tal sistema el punto p es denotado p( x, y, z ).
Si a las coordenadas del punto p de la figura 1.3.5, las incrementamos una cantidad diferencial,
obtendremos la interseccin de tres planos ligeramente desplazados que se interceptan en el punto
p cuyas coordenadas son x+dx, y+dy, z+dz. Los seis planos definen un paraleleppedo rectngulo
cuyo volumen es
dv = dx dy dz
(1.3.8)
Las superficies tienen reas diferenciales ds de dx dy, dy dz, dx dz. La distancia dL de p a p es la
diagonal de paraleleppedo y tiene una longitud
(dx) 2 + (dy) 2 + (dz) 2 . Esto se muestra en la figura 1.3.5
CAPITULO I
Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Para describir un vector en coordenadas cartesianas, se considera primero un vector r que se
extiende desde el origen hacia fuera (ver figura 1.3.6a). Una forma lgica de identificar este vector
es por medio de sus vectores componentes, que se encuentran a lo largo de los tres ejes de
coordenadas, cuya suma debe de ser el vector dado. Si los vectores componentes del vector r son
rx, ry, rz, como se muestra en la figura 1.3.6b, en lugar de un vector, ahora tendremos tres, pero de
naturaleza muy simple, ya que cada uno siempre est dirigido a lo largo de los ejes coordenados.
Fig.1.3.6
Esto es, los vectores componentes tienen una magnitud que depende del vector dado, pero cada uno
tiene una direccin conocida y constante. Esto sugiere el uso de vectores unitarios, que por
definicin tienen, magnitud unitaria y estn dirigidos a lo largo de los ejes coordenados, en la
direccin en la cual las coordenadas se incrementan. El smbolo es utilizado para vectores
unitarios y se identificar su direccin por medio de un subndice. Por lo tanto x, y, z, son los
vectores unitarios en el sistema de coordenadas cartesianas y estn dirigidas a lo largo de los ejes x,
y ,z como se muestra en la figura 1.3.7a.
Entonces si el vector r apunta desde el origen hasta el punto p(1, 2, 3), se expresa como
r = x + 2y +3z
(1.3.9)
Cualquier vector B puede entonces ser descrito por B = Bx x + By y +Bz z . La magnitud de B,
escrita como /B/ , o, simplemente, B est dad por
B = B2 x + B2 y + B2 z
(1.3.10)
CAPITULO I
Los vectores unitarios no se limitan a la aplicacin de la ec. 1.3.9. A menudo resulta til escribir un
vector unitario que tiene una direccin especificada. Un vector unitario en una direccin dada, no es
sino un vector en esa direccin, dividido entre su magnitud. Un vector unitario en la direccin del
vector B es
___________
aB=B/(|B|)=(Bxax+Byay+Bzaz)/Bx2+By2+Bz2
(1.3.11)
Producto Escalar o Producto Punto.
El producto punto de dos vectores A y B se define como el escalar dado por
(1.3.12)
A . B =/A//B/ cos AB
y se lee A punto B donde AB es el ngulo entre A y B medido de A a B. El producto escalar es
conmutativo (ver figura 1.3.8), dado que A . B = B . A, esto puede comprobarse considerando que
B . A = /B//A/ cos BA
(1.3.13)
pero en la figura 1.3.8 podemos notar que AB = BA de aqu que
B.A=A.B
(1.3.14)
adems
A . (B + C) = A . B + A .C
(1.3.15)
esto es el producto punto cumple con la ley distributiva.
Bcos BA
CAPITULO I
Entonces A.B puede ser interpretado como la magnitud de la componente de B sobre A por /A/ o,
equivalentemente, A.B podemos considerarlo como la magnitud de la componente de A a lo largo
de la direccin de B por /B/.
Si los vectores A y B, son expresados en funcin de sus componentes y de los vectores unitarios
correspondientes en coordenadas rectangulares tendremos
A.B = (Ax x + Ay y + Az az) . (Bx x + By y +Bz z)
(1.3.18)
x . x = y . y = z . z = 1
luego
A.B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
entonces
(1.3.19)
(1.3.20)
(1.3.21)
CAPITULO I
(1.3.24)
(1.3.25)
si A es normal a B entonces
AxB = n /A//B/
(1.3.26)
Si A es paralelo a B, entonces
AxB = 0
(1.3.27)
Inversamente si decimos que AxB = 0, entonces cualesquiera de las cosas siguientes pueden
suceder: A = 0, B = 0, o A es paralelo a B. Por consiguiente el producto cruz de un vector consigo
mismo es cero.
El producto vectorial de dos vectores, puede ser interpretado geomtricamente como el rea de un
paralelogramo. En la figura 1.3.11 la altura h del paralelogramo est dada por
h = /B/ senab
(1.3.28)
entonces /AxB/ representa la magnitud del rea del paralelogramo. El hecho de que sta rea est
representada por el vector n /A/ h = n /A/
/B/ senab, indica la consistencia de que un rea es
una cantidad vectorial cuya direccin es normal al plano.
El producto vectorial de dos vectores A y B puede ser escrito, en trminos de sus componentes, esto
es
(1.3.29)
AxB = (x Ax + y Ay + z Az) x (x Bx + y By + z Bz)
Miguel Orozco Escutia
10
CAPITULO I
y dado que
x y z
AxB = Ax Ay Az
Bx By Bz
(1.3.30)
Figura 4.1.1
11
CAPITULO I
Figura 1.4.2
El radio" " del cilindro es la coordenada radial de P.
El ngulo , es el ngulo entre la parte positiva de la recta de referencia y el plano que pasa por O y
P, medido en el sentido antihorario. es la coordenada polar del punto P. La distancia ms corta
entre P y el plano de referencia, es la coordenada "z" del punto P.
Como puede verse cada punto del espacio puede considerarse como la interseccin de tres
superficies mutuamente perpendiculares. Estas son, un cilindro circular ( = cte.), un plano ( =
cte) y otro plano (z = cte.).
Definiremos tambin tres vectores unitarios, pero no a lo largo de los ejes coordenados, puesto que
dichos ejes solo existen en las coordenadas cartesianas, dichos vectores sern, p, , z.
El vector unitario p, en un punto P(1, 1,z1) est dirigido radialmente hacia afuera, normal a la
superficie cilndrica = 1. El vector unitario normal al plano = 1, apunta en la direccin en
que se incrementa y es tangente a la superficie cilndrica = 1. El vector unitario z es igual al
vector unitario z de las coordenadas cartesianas. La figura 1.4.3 muestra estos vectores unitarios.
y p cambian de direccin, al construidos en diferentes puntos; lo que no sucede en coordenadas
cartesianas, donde los tres vectores unitarios tienen direcciones constantes.
Figura 1.4.3
Se puede obtener un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilndricas incrementando las
coordenadas , , z en los incrementos diferenciales d, d, dz, las seis superficies encierran ahora
el pequeo volumen representado en la figura 1.4.4 por una cua truncada.
12
CAPITULO I
Figura 1.4.4
1.-Una esfera con centro en el origen y radio igual a la distancia del origen al punto P.
2.- Un plano normal al plano de referencia, llamado , = constante, donde es un ngulo medido
en direccin contraria a las manecillas del reloj a partir de la direccin de la recta de referencia que
est en el plano de referencia.
3.- Un cono con abertura igual a dos veces al ngulo , con vrtice en el origen y cuyo eje es la
parte positiva de la recta de referencia perpendicular a la plano de referencia; es medido en el
plano = constante, a partir de la recta de referencia normal al plano de referencia. Ver figura
1.4.5.
13
CAPITULO I
Sup. =cte.
Lnea de referencia
Plano =cte
*P
Sup. r=cte.
Figura 1.4.5
14
CAPITULO I
Figura 1.4.6
Y
X
X
Figura 1.4.7
Figura 1.4.8
1.4.2
15
CAPITULO I
Si se establecen dos sistemas de coordenadas, como se ve en la figura 1.3.19, de tal manera que los
planos z = 0 coincidan y el plano y = 0 sea el plano = 0, entonces existen las siguientes
relaciones entre las variables en un punto general P:
X = rcos;
y = sen;
z=z
2 = x2 + y2 ;
tg = y/x ;
z=z
1.3.19
B =zx+(1-) y+tgz
Ahora consideremos el cambio en las componentes, de inmediato puede notarse que los trminos Az
en ambos sistemas es el mismo, ya que los vectores unitarios tienen el mismo significado en cada
sistema.
Recordemos que se puede obtener una componente en una direccin deseada calculando el producto
punto del vector por un vector unitario en esa direccin. Por lo tanto:
A = A .
A = A .
x. = cos
x. =cos(90+)=-sen
y. = cos(90-)=sen
y.=cos
Luego entonces:
A = Axcos + Aysen
A = -Axsen + Aycos
De tal manera que la expresin final para transformar el vector cartesiano A al vector cilndrico:
A = (Axcos + Aysen) + (-Axsen + Aycos) + Azz
Miguel Orozco Escutia
16
CAPITULO I
CARTESIANAS A CILINDRICAS
CILINDRICAS A CARTESIANAS
x = cos
= x2 + y2
y = sen
= tg 1
x
z=z
z=z
A = AX cos + Ay sen
Ax = A
Ay = A
Az = Az
x
x +y
y
2
x2 + y 2
A
+ A
y
x + y2
x
2
x2 + y2
Az = Az
y = r sen sen
r = x2 + y 2 + z 2
= cos 1
z
x2 + y 2 + z 2
z = r cos
= tan 1
y
x
17
CAPITULO I
Figura 1.4.9
Para hacer la transformacin de componentes se procede de manera similar a las coordenadas
cilndricas. De la definicin del producto punto:
r. z=z. r=cos
. z=z. =cos(+90)=-sen
. x=cos(+90)=-sen
. z=z. =0
. y=cos
Los productos punto que comprenden x y y con los vectores r y se efectan descomponiendo
los vectores r y como la suma de dos vectores componentes, uno en la direccin z (a lo largo
de la recta de referencia normal al plano de referencia), y otro en la direccin (sobre el plano de
referencia).
r. x=sencos
r. y=sensen
. x=coscos
. y=cossen
Con el afn de no coartar la iniciativa del lector que estar ansioso en deducir las expresiones que
permiten hacer transformaciones, deduciremos nicamente dos de ellas.
Ar=A. r=(Axx+ Ayy+Azz). r=Axsencos+Aysensen+Azcos
Ax=A. x=(Arr+A+A). x=Arsencos+Acoscos-Asen
Siguiendo un procedimiento similar podemos encontrar el resto de las transformaciones, sin
embargo preferimos dejarlas para un domingo por la tarde, cuando los estudiantes de Ingeniera
Elctrica empiezan a ser presa del tedio y no tienen a la mano actividad alguna que sea capaz de
espantarles el sueo.
Con todo el trabajo realizado el domingo de su preferencia se puede construir una tabla de
x,y,z,Ax,Ay,Az en funcin de r, , , Ar, A, A y viceversa como se muestra a continuacin.
18
CAPITULO I
CARTESIANAS A ESFERICAS
ESFERICAS A CARTESIANAS
x = r sin cos
r = x2 + y 2 + z 2
y = r sin cos
= cos 1
x2 + y 2 + z 2
y
= tan 1
x
Ax = Ar sin cos + A cos cos A sin
A = Ax sin + Ay cos
Az = Ar cos A sin
z = r cos
19
CAPITULO II
CAPITULO II
CAMPO ELECTROSTATICO.
2.1 Ley de Coulomb y campo elctrico para diferentes configuraciones de carga.
Las fuerzas elctricas
Son fuerzas anlogas a la de gravitacin, pero son un billn de billn de billones de veces mas
intensa. Y con otra diferencia. Hay dos tipos de materia que se han llamado positiva y negativa, si
son de la misma clase se repelen y si son de distinta se atraen.
Si las fuerzas elctricas son tan intensas por qu los protones y los electrones no estn juntos, en
una mezcla mas intima?
La respuesta tiene que ver con los efectos qunticos.
Qu es lo que mantiene unido al ncleo de un tomo?
Dado que este esta constituido por protones y estos tienen el mismo tipo de carga.
Por qu no se apartan unos de otros?
Esto implica que hay otro tipo de fuerzas (de mayor magnitud) adems de las elctricas, estas son
las fuerzas nucleares, pero decrecen mucho mas rpido que 1/ r2.
Electrosttica.
Ley experimental de Coulomb: La fuerza entre dos partculas muy pequeas, separadas una
distancia relativamente grande, en comparacin con su tamao, es proporcional a las cargas en las
partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas y dicha fuerza yace a
lo largo de la lnea que une a dichas cargas. Esto puede expresarse por la ecuacin:
Q1Q2
.(2.1.1)
R2
Q1 y Q2 son las cantidades de cargas positiva o negativa en las partculas. Sus
unidades son Coulombs (C).
R es la separacin entre las partculas. (m)
K es la constante de proporcionalidad; F-fuerza ( N )
F=K
Donde:
20
CAPITULO II
A la nueva constante 0 que aparece en la expresin se le denomina permitividad del medio (en este
caso es aire o vaci) y se mide en F/m.
1(F/m)=(c2/Nm2)
Con esta nueva constante la expresin matemtica de la Ley de Coulomb nos queda:
F=
Q1Q2
4 o R 2
(2.1.2)
1 = -1.60219x10-19c
1C =6x1018
Dado que la fuerza es una cantidad que tiene tanto magnitud, como direccin debemos expresar la
ec.(2.2) en forma vectorial.
Sean las cargas Q1 y Q2 separadas una distancia R12. Supngase que el vector R12 representa el
segmento rectilneo dirigido desde Q1 hasta Q2 y que las cargas Q1 y Q2 son del mismo signo (no
necesariamente). Adems R12 es un vector unitario en la direccin de R12.
F2
R12
Q2
R12
Q1
Figura 2.1.1
R12
F2 =
Q1Q2
a R12
4 o R 2
(2.1.2)
21
CAPITULO II
Q1 existe un campo de fuerzas, en donde la fuerza en cada punto estar dada por la ecuacin de la
Ley de Coulomb
ur
F
QQ
1
4 0 R 2
1t
(2.1.3)
R 1t
Q1
Ft
R1t =
R1t (2.1.4)
Qt
4 0 R12t
La intensidad del campo elctrico se define como el vector de fuerza sobre una carga de prueba
unitaria y positiva.
Segn la expresin 2.1.4 el campo se debe medir en N/C sin embargo introduciremos una unidad
que ser explicada mas tarde y as mediremos el campo en (V/m).
Ft
Q1
(2.1.6)
a R1t
Qt
4 o R12t
(2.5) Define la intensidad de campo elctrico y (2.6) define la intensidad de campo elctrico debido
a una carga puntual Q1 en un punto del espacio libre.
E =
E =
(2.1.5)
E =
a R
(2.1.7)
4 o R 2
Donde E es el campo debido a la carga Q en el punto que se localiza a una distancia R de dicha
carga y R es un vector unitario en la direccin de un vector R que es el segmento de recta que va
desde Q hasta el punto antes mencionado.
Ntese que la ec.(2.1.7) no esta restringida a un sistema de coordenadas en especial.
Podemos analizar dos cosas:
a) Cuando la carga responsable del campo esta en el origen (de un sistema de coordenadas).
b) Cuando la carga responsable del campo esta fuera del origen (de un sistema de coordenadas).
Para el primer caso la ec.(2.1.7) expresada en coordenadas esfricas ser:
ur
E
Q
4 0 R 2
CAPITULO II
x x + y y + Z z
R = r =
2
2
2
x + y + z
y
E=
Q
x
x +
y y +
z
z
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
40 (x + y + z ) x + y + z
x + y + z
x + y + z2
Como puede notarse, resulta mas sencillo expresar el campo en coordenadas esfricas, debido a la
simetra que presenta. No resulta lo mismo cuando la carga esta fuera del origen, por ejemplo en el
punto con coordenadas (a,b,c) y se desea expresar el campo en un punto cualquiera de coordenadas
(x,y,z).
R= r R
Q
(a,b.c)
R
P(x,y,z)
Origen
R = r R/ | r R |
Figura 2.1.2
R= r R
Entonces E = Q ( r R ) .........(2.1.8)
40 | r R |
r R= (x-a) ax +(y-b) ay +(z-c) az....(2.1.9) y
ur
E
23
Q ( x a ) x + ( x b ) y + ( x c ) z +
2
2
2
4 0 x a + x b + x c
) (
) (
3/ 2
CAPITULO II
Campo debido a n cargas puntuales.
Puesto que el campo elctrico debido a una carga es funcin lineal del valor de esta, se deduce que
los campos de ms de una carga puntual se pueden superponer linealmente por medio de la adicin
de vectores.
Este hecho se puede enunciar como el principio de superposicin aplicado a los campos elctricos.
El campo total resultante en un punto, es la suma vectorial de los campos componentes individuales
en dicho punto. Esto es; el campo en un punto debido a dos cargas puntuales ser:
E=
Q1 R1 + Q2
R2
2
2
40 R1
40 R2
E=
R2 + ...... + Qn
Q1 R1 + Q2
2
2
40 R1
40 R2
40 Rn 2
Rn
E=
m=1
Qm
Rm .....................(2.1.11)
2
40 R1
= Lim Q .....................(2.1.13)
v0
De tal manera que la carga total dentro de algn volumen finito se obtiene integrando en todo ese
volumen,
Q=
vol dQ
vol dv
............(2.1.14)
CAPITULO II
Q $
v $
aR =
a R (2.1.15)
2
2
4 0 R
4 0 R2
Si se suman todas las contribuciones de toda la carga volumtrica, en una regin dada,
E =
E=
m=1
v
Rm .....................(2.1.16)
2
40 Rm
Si se permite que el elemento de volumen v tiende a cero, conforme el nmero de estos elementos,
n, se vuelve infinito, la suma se convierte en una integral,
E=
vol
dv
R .....................(2.1.17)
2
40 R
Donde como antes el vector unitario R esta en la direccin de R, que se extiende desde la posicin
del elemento dv hasta el punto en el cual se esta determinando la intensidad del campo elctrico.
En general, se debe esperar que , R y R sean funciones de la variables de integracin, digamos x,
y y z.
Campo de una carga lineal.
Consideremos que a una distribucin volumtrica de carga le extraemos un filamento (tan delgado
como se pueda imaginar), este pequeo filamento puede ser tratado como una carga lineal de
densidad L C/m.
Supongamos que una carga rectilnea se extiende a lo largo del eje z en un sistema de coordenadas
cilndricas desde - hasta +, como se muestra a continuacin. Se desea la intensidad del campo
elctrico E, en todos y cada uno de los puntos.
25
CAPITULO II
z
dQ = LdL
R
p
dEr
L
x
dE
dEz
Figura 2.1.3
Consideremos la simetra del problema, con el objeto de determinar dos factores especficos:
1)Con cuales coordenadas el campo no varia?
2)Cuales componentes del campo no estn presentes?
La respuesta a estas preguntas nos dice cuales componentes estn presentes y con cuales
coordenadas varan.
Al variar manteniendo y z constantes, la carga lineal aparece igual desde todo ngulo, esto
implica que ninguna componente puede variar con .
Si variamos z, manteniendo y constantes, la carga lineal aparece igual desde cualquier punto
hacia arriba y hacia abajo. Esto implica que los campos no son funcin de z.
Si se varia , manteniendo z y constantes, la ley de coulomb nos conduce a esperar que el
campo se debilita al aumentar . Por lo tanto se concluye que el campo vara nicamente con .
Qu componentes estn presentes?
Ningn elemento de carga produce una componente de la intensidad del campo elctrico; E es
cero. Sin embargo, cada elemento produce una componente en E y una en Ez, pero con la
aportacin de Ez por los elementos de carga situados a distancia iguales por encima y hacia abajo
del punto en el que se esta determinando el campo, se cancelaran.
Por lo tanto se concluye que nicamente se tiene componente del campo E y vara nicamente con
la coordenada .
Seleccionemos un punto P, sobre el eje y, en el que se determinara el campo. Aplicando la
ec.(2.1.17), solo que ahora dQ = LdL
26
CAPITULO II
dE=
dE=
L dLsen
4 0 R
dL
R bien:
4 0 R 2
L
L dL
dL
= L
2
4 0 R R 4 0 R 3
pero R2=L2+2
E =
L dL
40(L2 + 2)3/2
Aplicando :
du
=1
u
+ 2n-3
2n-2
(u2+a2)n a2 (2n-2)(a2+u2)n-1
du
(a2+u2)n-1
se tiene
dQ = LdL
L-Z z
R
P(, ,z)
dE
Figura 2.1.4
R=-(L-Z) z ;
27
R = 2 + ( L Z ) 2 ; R=
( L Z ) Z
2 + (L Z ) 2
CAPITULO II
E=
L dL [r (L-Z) z ]
2
40 [ (L-Z)2]3/2
+
E = L
40
dLr
2 3/2
[ (L-Z) ]
2
(L-Z)dLz
[2 (L-Z)2]3/2
Dado que los vectores unitarios y z no varan con la variable de integracin pueden salir de los
signos de la integral.
+
E = L - dL
2
2 3/2
40
[ (L-Z) ]
Aplicando :
z - (L-Z)dL
[2 (L-Z)2]3/2
u du
= (u2 a2)1-n/2
2 n/2
2-n
(u +a )
2
E = L
40
E = L
40
1
L-Z
2
2
(L-Z)2 -
[ (2/)
+ z (0) ] = L ;
20
z
1
2
(L-Z)2
Er = L
20
28
CAPITULO II
z
dy
S
y
y
R=x2+y2
P(x,0,0)
dE
x
Figura 2.1.5
Dividiendo la lamina infinita en franjas de ancho diferencial, podemos considerar estas franjas
como cargas lineales y aplicar la ecuacin para una distribucin lineal de carga. La densidad lineal
de carga, es L = Sdy. La aportacin a Ex en P(x,0,0) de esta cinta de ancho diferencial es entonces
dE x =
dy cos = dy
x
2 R
4 x + y
x +y
S
xdy
2
x +y
S
Ex = S
20
Aplicando :
= S
xdy
2
x +y
dv
a2+v2
20
tg(y/x)
= S
[(1/2)-(-1/2)]
20
Ex = S
20
CAPITULO II
E- = - S
20
E = E + + E- = 0
Y para x<0
E+ = -S x
20
E- = S
20
E = E + + E- = 0
Y cuando 0<x<a
E+ = S x
20
E- = S
20
E = E+ + E- = S / 0 x
30
CAPITULO II
2.2 Ley de Gauss
Figura 2.2.2
Lneas de campo de una carga puntual +Q
31
CAPITULO II
Lneas de campo de dos cargas iguales, del mismo signo y de signos opuestos.
El campo en un punto P a causa de cargas puntuales +Q y -Q es igual a la suma vectorial de
los campos en P debido a cada una de las cargas como puede verse en la figura 2.2.3.
Figura 2.2.3. Variacin del campo elctrico alrededo
de un dipolo que consiste de una carga +Q y otra Q
En contraste con lo anterior se tiene el caso de dos cargas puntuales del mismo signo (+)
como en el caso de la figura 2.2.4. Cerca de cada carga el efecto de la otra es pequeo. Obsrvese
que el campo en el punto P es cero.
Figura 2.2.4 variacin del campo elctrico alrededor de
Dos cargas iguales positivas.
Como puede notarse los esquemas anteriores fueron representando en dos dimensiones, ya
que si se intentara hacer en tres dimensiones, la variacin del campo hacia adentro y hacia fuera de
la pagina, ocasionara dificultades esencialmente insuperables (normalmente se hace Ez =0)
32
CAPITULO II
En la figura 2.2.5 se muestran varias lneas de campo y, en un punto general se indican las
componentes Ex y Ey. Dada la geometra resulta evidente que:
ur
Ey dy
ur =
Ex dx
(2.2.1)
fig 2.2.5
Si se conoce la forma funcional de Ex y Ey (y se puede resolver la ecuacin diferencial
resultante) se podrn obtener las ecuaciones de las lneas de corriente.
A manera de ilustracin del mtodo, considrese el campo de la carga lineal uniforme con
L = 2o entonces:
ur
2 0 $
1
L $
E=
ar =
a r = a$ r
2 0
2 0
ur
En coordenadas cartesianas: E =
x $
y $
ax + 2
ay
2
x +y
x + y2
2
y as,
y
2
dy dx
dy Ey ( x + y ) y
bien
=
=
=
=
x
y
x
dx Ex
x
2
2
(x + y )
2
33
CAPITULO II
Ninguna partcula fsica es proyectada hacia fuera de una carga puntual de forma radial y no
existen tentculos que atraigan una carga de prueba, pero tan pronto como aparecen las lneas de
campo parece que se tiene una imagen que muestra que " algo " esta presente.
Es de gran utilidad imaginar un flujo elctrico que emana simtricamente de una carga
puntual y que coincide con las lneas de campo, e imaginar este flujo siempre que esta presente un
campo elctrico.
Experimento de Faraday
Se tiene una esfera hueca que se conecta previamente a tierra para asegurase de que no contenga
carga, se retira la conexin a tierra y se introduce en el centro de la esfera hueca una carga +Q,
posteriormente se retira la carga +Q y se observa que la esfera hueca ha adquirido una carga igual a
Q.
Figura 2.2.6
Algo paso de la esfera interior a la exterior a este algo se le
Llamo flujo elctrico ()
= Q
(Coulombs)
Figura 2.2.7
CAPITULO II
Si se llena todo el espacio con tubos de flujo que conecten a +Q y -Q el flujo total en todos los
tubos que pasan por el plano infinito que separa las cargas es igual a +Q. En forma semejante, al
integrar D en un plano infinito se obtiene Q, o bien
=plano infinitoD.dS=Q (2.2.4 )
Consideremos el campo elctrico alrededor de una simple carga puntual positiva aislada Q
como en la figura siguiente:
Figura 2.2.8
Q
4 0 r
0 E=
Q
r
4 r 2
La segunda ecuacin tiene las unidades c/m2 (carga/unidad de superficie ) se deduce que:
ur
Q $
D=
ar
4 r 2
(2.2.5) bien
ur
ur
D = 0 E
(2.2.6)
De acuerdo con esta ltima ecuacin la densidad de flujo y la intensidad de campo elctrico son
vectores con la misma direccin y sentido.
Puesto que 4r2 es igual al rea de una esfera de radio r, se concluye que la magnitud de D el
radio r es idntica a la densidad superficial de carga, que ocurrira si la carga Q estuviera distribuida
uniformemente en una esfera de radio r, en lugar de concentrada en el centro.
35
CAPITULO II
Aunque la ec. (2.2.6) es aplicada a un vaci, no se restringe al campo de una carga puntual.
Para una distribucin volumtrica de carga, en el espacio libre,
v dv
E=
vol
R2
Donde, esta ec. Fue desarrollada a partir del campo de una sola carga puntual. Segn la ec. (2.2.6)
tendremos
ur
D=
vdv $
aR
4 R
(2.2.7)
vol
Ley de Gauss
El flujo elctrico que pasa a travs de cualquier superficie cerrada es igual a la carga total
encerrada por esa superficie. (Puede ser imaginaria)
Resultado de los experimentos de Faraday
Entonces la contribucin de Gauss no fue solamente enunciar la ley, sino en obtener una
expresin matemtica para este enunciado.
Figura 2.2.9
El flujo que cruza s, es el producto de la componente normal de Ds y s,
Flujo que cruza
36
ur
ur
ur
= Dsnormal s = Ds cos s = Ds s
CAPITULO II
El flujo total que pasa a travs de la superficie cerrada se obtiene sumando las
contribuciones diferenciales que atraviesan cada elemento de superficie s,
=d= D.dS
volumtrica Q =
dv .
vol
Ds.dS=voldv.
(2.2.8 )
Fig 2.2.10
ur
Q $
En la superficie de la esfera, Ds =
ar
4 a 2
ds = r2 sendd = a2 sendd
37
o bien
ds = a2 senddr
CAPITULO II
e integrando D.dS=
Ds.dS=
s
= = 2
=0
=0
Qsendd
Qa 2 sendd
(r.r)=
2
4
4a
Qsendd
4
Qsend Q
= ( cos ) | 0 =Q
2
2
=0
Lo que demuestra que Q (coulombs) de flujo elctrico atraviesa la superficie , como debe ser, ya
que la carga encerrada es Q coulombs.
Aplicaciones de la ley de Gauss a distribuciones simtricas de carga.
Q = Ds.dS
s
ur
Para determinar Ds si se conoce la distribucin de carga, se requiere seleccionar una
superficie cerrada que cumpla con las siguientes dos condiciones.
ur
1.- Ds en todas partes sea normal, o bien, tangencial a la superficie cerrada, de tal forma
que Ds.dS se vuelva DsdS o cero, respectivamente.
ur
2.- Sobre la porcin de la superficie para la cual Ds.dS no sea cero, Ds sea constante.
esf
= 2 =
=0
sendd = 4 r 2 Ds
=0
Q
Puesto que r puede tomar cualquier valor y como Ds
4 r 2
esta dirigido radialmente hacia afuera de la carga,
entonces.
y entonces Ds =
ur
ur
Q $
Q $
y
E=
ar
D=
a
r
2
4 r
4 0 r 2
Donde la expresin para el campo concuerda con la ya obtenida a partir de la ley de Coulomb.
Otro ejemplo es el de la distribucin lineal uniforme de cada carga que consideramos
localizado a lo largo del eje z desde hasta + .
ur A partir del anlisis antes realizado, dnde se concluyo que solamente la componente radial
de D esta presente.
38
CAPITULO II
Figura 2.2.11
Aplicando la ley de Gauss a esta superficie
Q=
cil
Q=Ds
z = L = 2
ddz = D 2L
s
z =0
Ds = D =
=0
Dado que Q = LL
2L
Lo cual da:
D =
L
2
Er =
L
2 0
Lo cual resulto ms fcil que cuando determinamos el campo a partir de la ley de Coulomb, sin
considerar la simetra del problema.
Como ejemplo consideremos dos conductores cilndricos coaxiales, el interior de radio "a" y
el exterior de radio "b", ambos de extensin infinita, como se muestra en la figura 2.2.12.
39
CAPITULO II
Figura 2.2.12
Se supondr que, sobre la superficie exterior del conductor interior, se tiene una distribucin
de carga superficial de s .
Se elige un cilindro circular recto de longitud L y radio , donde a<<b, como la superficie
gaussiana y entonces se tiene:
Q = Ds 2 L
La carga total sobre la longitud L del conductor interior es:
Q=
z = L = 2
z =0
Ds =
a s
=0
; Ds =
a s
para a<<b
Se puede expresar este resultado en trminos de la carga por unidad de longitud debido a
que el conductor interior tiene 2a s coulombs por metro de longitud y por lo tanto, haciendo
L=2as.
D=
Dado que cada lnea de flujo elctrico que emana de la carga del cilindro interior, debe
terminar en una carga negativa sobre la superficie interior del cilindro exterior, la carga total sobre
esa superficie debe ser:
Qcil.ext.= -2aLs(cil.int.)
40
CAPITULO II
Se encuentra que la carga superficial sobre el cilindro exterior es:
2 bL s,cil .ext = 2 aL s,cil .int
a
o
s,cil .ext = s,cil .int
b
Que pasara si se usara un cilindro de radio , f b , como la superficie gaussiana? La carga neta
encerrada seria entonces igual a cero, porque hay cargas iguales y opuestas sobre cada cilindro
conductor. De donde:
0 = Ds 2 L ,( >b )
y
Ds = 0
Figura 2.2.13
Este tipo de problemas es diferente a los analizados anteriormente, dado que no posee simetra
alguna. Por esta razn no es posible elegir una superficie Gaussiana simple, tal que la componente
normal de D sea constante, o cero, en todo punto de la superficie. Par evitar estas dificultades se
elige una superficie cerrada tan pequea tal que D sea casi constante sobre ella. El resultado se
aproxima ms conforme el volumen encerrado por la superficie Gaussiana disminuya y finalmente
se haga tender este volumen a cero.
Aplicando la ley de Gauss tomando el pequeo cubo como superficie Gaussiana:
41
CAPITULO II
D.dS=Q
D.dS=frente+post.+izq+der+sup+inf
D x
x
Donde Dxo es el valor de Dx en P, y donde debe utilizarse una derivada parcial para expresar la
rapidez de cambio de Dx respecto a x, ya que Dx tambin varia, en general, con y y z y entonces se
tiene:
D x
) y z
frente =( Dxo+(x/2)
x
2 x
Sumando estas dos integrales
y Dxtrasera = Dx 0
post=(-Dx0+(x/2)
frente+post=
D x
)y z
x
D x
x y z
x
42
CAPITULO II
izq+der=
D y
y
x y z
sup+inf =
D.dS=(
O bien
D.dS=Q(
D z
xy z
z
Dx D y D z
+
+
) xy z
y
x
z
Dx D y D z
+
+
)v
x
y
z
Dx Dy Dz
[ la carga encerrada en el volumen v] =
+
+
x volumen v
y
z
x
ur
Ejemplo: si D = e x sin ya$ x e x cos ya$ y + 2 za$ z C/m2 entonces:
D y
Dx
Dz
= e x sin y ;
=2
= e x sin y ;
z
y
x
Dx Dy Dz
-x
-x
+
+
de tal suerte
Divergencia.
Dx D y D z
+
+
)v
puede hacerse mas exacta
x
y
z
s
haciendo que el elemento de volumen v tienda a cero y as podemos escribir esta ecuacin como:
La ecuacin
43
D.dS=Q(
CAPITULO II
D x D y D z 1
Q
(D.dS)=
+
+
v
z v s
y
x
o, como un limite
D x D y D z 1
Q
Q
)=Limv0(
)
(D.dS)=Limv0 (
+
+
v
v
z v s
y
x
(D.dS)
+
+
z
v s
y
x
Dx Dy Dz
+
+
=v
y
Z
x
La primera de las dos ecuaciones anteriores es una operacin que se le puede aplicar a
cualquier campo vectorial (velocidad, gradiente de temperatura, fuerza, etc) y recibe el nombre de
DIVERGENCIA. La divergencia de A se define como:
Divergencia de A=divA=Limv0 1 A.dS
v s
44
CAPITULO II
divergencia que comprenden a las componentes del vector en el sistema de coordenadas de que se
trate, y que contiene adems las derivadas parciales con respecto a las variables de ese sistema.
Las expresiones finales son:
D x D y D z
+
+
y
z
x
(cartesianas)
1
1 D D z
+
( D ) +
z
(cilndricas)
div D=
div D=
divD=
1 ( r 2 Dr )
1 ( senD )
1 D
+
+
2
r
rsen
rsen
r
(esfricas)
La divergencia es una operacin que se efecta sobre un vector, pero que el resultado es un
escalar, y nos dice sencillamente " cuanto flujo " esta saliendo de un pequeo volumen sobre una
base de por unidad de volumen, no existe direccin asociada con ella.
Dado que la divergencia es una operacin sobre un vector que conduce a un resultado
escalar, de la misma manera en que el producto punto de dos vectores da un resultado escalar, es
posible hallar algo que se pueda multiplicar mediante el producto punto, formalmente con D, para
obtener el escalar:
Dx Dy Dz
+
+
x
y
z
a x + a$ y + a$ z
x
y
z
se tratara como un vector ordinario, con la excepcin importante de que se tienen derivadas
parciales, en lugar de productos de escalares. Consideremos:
45
CAPITULO II
.D= a x + a y + a z ( D x a x + D y a y + D z a z )
y
z
x
Primero considrese los productos puntos de los vectores unitarios, descartando los seis trminos
que son cero. As se tiene:
.D= ( D x ) + ( D y ) + ( D z )
y
z
.D= x +
+
y
z
x
1 ( D ) 1 D D z
+
+
z
.D =
(cil)
1 ( r 2 Dr )
1 ( senD )
1 D
+
+
2
r
rsen
rsen
r
(esf)
46
CAPITULO II
Ds.dS=Q= v dv ;
Ds.dS=Q= v dv =
vol
vol
Ds.dS=
. D dv
vol
. D dv
vol
47
CAPITULO II
FE=QE
(2.3.1)
Versor en la direccin de
La fuerza que se debe aplicar es igual y opuesta a la fuerza del campo
Fapl= -QE.L
(2.3.2)
Fapl desplazamiento
Figura 2.3.1
48
CAPITULO II
La integral de la ecuacin anterior es llamada integral de lnea, donde el producto punto del campo
vectorial E y la longitud diferencial dL de una trayectoria vectorial se puede escribir.
W = Q
fin .
inic .
E L dL
(2.3.5)
Se ha supuesto un
campo E uniforme
Figura 2.3.2
W = Q ( EL1 L1 + EL 2 L 2 + ... + EL 5 L 5 )
(2.3.6)
W = Q E . dL
W = QE . L BA (2.3.7)
W = Q E . dL (2.3.8)
B
49
CAPITULO II
Las expresiones para dL en los tres sistemas de coordenadas utilizan las longitudes diferenciales
que se obtuvieron en la primera unidad:
dL= dxx+dyy+dzz
(Cart.)
dL=d+ d+dz
(Cil)
dL = dra r + rd a + rsen d a ( esf.)
Como ejemplo tomemos varias trayectorias en las cercanas de una lnea de carga, como sabemos
el campo debido a una lnea de carga esta dado por:
L a
E = E a =
2 0
encontremos primero el trabajo realizado al llevar carga positiva Q, alrededor de una trayectoria
circular de radio 1 con centro de carga lineal, como se ilustra en la figura (2.3.3)
Al elegir el elemento diferencial
en coordenadas cilndricas,
podemos observar que
,
as que dL estar dado por:
dL = 1 d a
Figura 2.3.3
L
inic 2
0 1
y entonces W = Q
fin
a . 1 d a = Q
0
L
d a .a = 0
2 0
si llevamos ahora la carga desde 1 hasta 2 a lo largo de una trayectoria radial como se muestra en
la figura 2.3.4:
L
L d
a .d a = Q
2
inic 2
0
0
y entonces W =
fin
W =
Q L
ln 2
2 0
1
dL = d a
Dado que 2 > 1, ln (2/ 1) es positivo, entonces el trabajo realizado es negativo, lo que indica que la
fuente externa que mueve la carga recibe energa.
50
CAPITULO II
Supngase ahora que se lleva a Q desde 2 hasta 1. Aun se tiene que dL = d a , solamente que
ahora tendremos
W = Q
L d Q L 2
=
ln
2 0
2 0 1
Este es el negativo de la respuesta anterior, esto implica que la fuente externa que mueve a la carga
entrega energa.
W = Q
final
inicial
E .dL
Se define la diferencia de potencial como trabajo efectuado (por una fuente externa) al mover una
carga positiva unitaria de un punto a otro, en un campo elctrico.
Diferencia de Potencial = Q
final
inicial
(2.4.1)
E .dL
V AB = E.dL
B
(2.4.2)
En el ejemplo anterior de la carga lineal, se encontr que el trabajo efectuado en llevar la carga
desde 2 hasta 1 fue:
Q L 2
ln
W=
2 0 1
Entonces la deferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 es:
V12 =
W
= L ln 2
Q 2 0 1
(2.4.3)
Encontremos la diferencia de potencial entre los puntos A y B con distancias radiales A y B a una
carga puntual Q. Eligiendo un sistema de coordenadas esfricas con centro en Q.
51
CAPITULO II
E = E r a r =
V AB = E .dL =
B
Q
4 0 r
dr =
Q
4 o r
a r
Q 1 1
4 0 rA rB
ur
d L = dra$ r
(2.4.4)
Se supuso que los dos puntos se encontraban sobre la misma recta radial, esto es, tenan las
mismas coordenadas y lo que permiti establecer una trayectoria simple sobre una lnea radial,
a lo largo de la cual llevar la carga positiva.
Si elegimos una trayectoria mas complicada entre los puntos A y B el resultado no se altera. Sean
los puntos A y B con distancias radiales rA y rB respectivamente y cualesquiera otros valores para
las coordenadas y , como se muestra en la figura 2.5.1.
Figura 2.5.1
52
CAPITULO II
Entonces la diferencia de potencial nos queda
V AB = E . dL = (E r a r ).(dr a r + rd a + rsen d a ) = E r dr
rA
rA
rA
rB
rB
rB
Entonces:
V AB =
rA
rB
4 0 r
dr =
Q
4 0 r
a r
Q 1 1
4 0 rA rB
(2.5.1)
Er =
Q
4 0 r 2
(2.5.2)
Se obtiene la misma respuesta lo cual implica que la diferencia de potencial entre los puntos
depende nicamente de la distancia entre dichos puntos y no de la trayectoria usada para llevar la
carga unitaria de un punto al otro.
Para determinar el potencial absoluto en un punto resulta mas simple si seleccionamos como
referencia cero el infinito. Si se hace que el punto r = rB retroceda hacia el infinito, el potencial de
rA queda:
VA =
Q
4 0 rA
(2.5.3)
Q
4 0 r
(2.5.4)
Es una superficie compuesta de todos aquellos puntos que tienen el mismo valor de potencial. De
aqu se concluye que no se necesita realizar trabajo para mover una carga unitaria sobre una
superficie equipotencial, ya que la diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera de esta
superficie es cero.
Las superficies equipotenciales en el campo de potencial de una carga puntual, son esferas con
centro en la carga puntual.
53
CAPITULO II
2.6 Campo de potencial de un sistema de cargas (propiedad conservativa).
Se ha definido el potencial en un punto como el trabajo que se requiere para llevar una carga
positiva unitaria desde la referencia cero hasta dicho punto y se ha comprobado que este trabajo y,
por lo tanto el potencial, es independiente de la trayectoria seguida.
El campo de potencial en un punto debido a una sola carga puntual cuya independencia con
respecto a la trayectoria ya se ha demostrado, se puede observar que dicho campo es lineal respecto
a la carga de tal forma que es aplicable el principio de superposicin y entonces se concluye que el
potencial de un sistema de cargas tiene un valor, en cualquier punto, que es independiente de la
trayectoria que se tome para llevar una carga de prueba a ese punto.
El campo potencial en un punto debido a una carga puntual (que llamaremos Q1) con referencia
cero en el infinito esta dado por:
Q1
(2.6.1)
V =
4 0 R1
Donde R1 es la distancia medida desde Q1 al punto en el cual se esta estableciendo el valor del
potencial.
El potencial debido a dos cargas Q1 y Q2, es una funcin solo de R1 y R2, las distancias de Q1 y Q2
al punto donde se calcula el campo de potencial, respectivamente:
V =
Q1
4 0 R1
Q2
(2.6.2)
4 0 R2
Q1
4 0 R1
Q2
4 0 R2
+ ... +
Qn
4 0 Rn
m=n
Qm
m =1 4 0 Rm
(2.6.3)
Si ahora representamos cada carga puntual como un elemento pequeo de una distribucin
volumtrica continua de carga v v , entonces:
V=
v
1v1
v
+ 2 2 + .... + n n
4 0 R1 4 0 R2
4 0 Rn
(2.6.4)
A medida que el nmero de elementos se hace infinito y su volumen tiende a cero, se obtiene la
expresin integral:
dv
(2.6.5)
V =
vol 4 R
0
No debemos perder de vista en la ecuacin anterior que el potencial V se determin con respecto a
un potencial de referencia cero, en el infinito , y es una medida exacta del trabajo efectuado para
traer una carga unitaria desde el infinito hasta un punto , digamos A, en el que se esta encontrando
el potencial. y dv se combinan para representar una cantidad diferencial de carga dv,
54
CAPITULO II
localizada en un punto en general diferente de A. R es la distancia desde el elemento de carga
hasta el punto en que se va a determinar el potencial A.
Si la distribucin de carga toma la forma de una lnea o de una superficie de carga, la integracin es
a lo largo de una lnea o de una superficie respectivamente, esto es:
V =
L dL
(2.6.6)
4 0 R
V =
sds
(2.6.7)
4 0 R
Puede notarse que el campo de potencial es una ley de la distancia inversa mientras que el campo
elctrico es una ley del cuadrado inverso de la distancia y adems el primero es un campo escalar
mientras que el segundo es un campo vectorial.
En resumen:
1.- el potencial debido a una sola carga puntual es el trabajo realizado para traer una carga positiva
unitaria desde el infinito hasta el punto en el que se desea el potencial, y el trabajo es independiente
de la trayectoria seguida entre esos dos puntos.
2.- El campo de potencia en presencia de cierto nmero de cargas puntuales es la suma de los
campos de potencial individuales que provienen de cada carga.
3.- Por lo tanto, se puede encontrar el potencial debido a cierto nmero de cargas puntuales a
cualquier distribucin continua de carga, llevando una carga unitaria, desde el infinito hasta el punto
en cuestin, a lo largo de cualquier trayectoria que se elija.
En otras palabras, la expresin para el potencial (referencia cero en el infinito)
A
V A = E. dL
no depende de la trayectoria que se escoja para la integral de lnea, sin importar la fuente del campo
E.
Lo anterior implica que no se efecta trabajo para llevar una carga unitaria alrededor de una
trayectoria cerrada, esto es:
E .dL = 0
(2.6.8)
La ecuacin anterior es valida para campos estticos, posteriormente se vera que es incompleta
cuando existen campos magnticos que varan con el tiempo.
Restringiendo nuestra atencin al caso esttico, donde E no cambia con el tiempo, la ecuacin
(2.6.8) es una forma ms general de la ley de los voltajes de Kirchhoff.
55
CAPITULO II
Se dice que cualquier campo en el que la integral cerrada de lnea del campo es cero, es un campo
conservativo. El nombre proviene del hecho de que no se efecta trabajo alguno (o que se conserva
la energa) alrededor de una trayectoria cerrada.
2.7 Gradiente de potencial.
Cuando los campos varan en el tiempo, podemos describir la variacin tomando sus derivados
respecto a t. Podemos describir la variacin respecto a la posicin en forma similar.
Digamos que nos interesa conocer la relacin entre la temperatura en un punto y en un punto
vecino Como hacemos para hallar las derivadas de la temperatura respecto a la posicin?
Dado que la temperatura vara en general con x, y y z entonces la derivada de T respecto a la
posicin tiene tres derivadas posibles
.
Consideramos dos puntos P1 y P2 separados por un pequeo intervalo R . La temperatura en P1 es
. Las temperaturas en estos puntos fsicos reales, no
T1 y en P2 es T2 y la diferencia es
es un nmero
depende de los ejes que tenemos para medir las coordenadas. En particular
independiente del sistema de coordenadas ( es un escalar ).
En
un
sistema
de
coordenadas
cartesianas
podemos
escribir
donde
son los componentes del
vector .
Figura 2.7.1
Podemos escribir:
T ( x , y , z ) =
T
T
T
x +
y +
z
x
y
z
(2.7.1)
56
CAPITULO II
T
T
T
a x +
a y +
a z
x
y
z
la ec (2.7.1) T = T . R
Entonces grad T= T =
Y
(2.7.2)
Que indica que la diferencia de temperaturas entre dos puntos vecinos es el producto escalar
(producto punto) del gradiante de T por el vector desplazamiento.
Se puede obtener fcilmente E a partir de V ( es tan fcil como derivar)
Consideremos un punto B ( x, y, z) y otro A (x + dx, y , z) , la diferencia de potencial entre un punto
y otro es ( el camino es a lo largo de la lnea horizontal entre x y x + dx).
VAB = VA ( x + x, y, z ) VB ( x, y, z ) =
v
x (2.7.3)
x
Pero el trabajo realizado contra las fuerzas del campo para llevar una carga unitaria desde B hasta A
(diferencia de potencial) en funcin del campo es:
A
V AB = E.dL = E x x (2.7.4)
B
(2.7.5)
z
V =
57
1 V
1 V
V
a r +
a +
a
r
r
rsen
(2.7.7)
(Esfricas)
CAPITULO II
Gradiente de potencial (Otro enfoque)
En esta seccin se analizara la manera de determinar el campo elctrico a partir del potencial, ya
que hasta ahora se ha utilizado el procedimiento inverso, calcular el potencial a partir del campo,
utilizado como punto de partida la ecuacin.
A
V AB = E.dL
B
(2.7.8)
Consideramos una regin del espacio, como la que se muestra en la figura (2.7.2), en la cual tanto
E como V cambian continuamente de un punto a otro. La ecuacin anterior sugiere que se escoja un
incremento vectorial de longitud L = La L para multiplicar su magnitud por la componente de E
en la direccin de L y as obtener la pequea diferencia de potencial entre los puntos de los
extremos final e inicial de L .
Figura 2.7.2
Entonces:
V EL cos
V
E cos
L
V
= E cos
L
dV
= E cos (2.7.9)
dL
58
(2.7.10)
CAPITULO II
Figura 2.7.3
La direccin en la que el potencial se incrementa ms rpidamente es aquella perpendicular a las
equipotenciales en el sentido en el que el potencial aumenta.
al vector unitario normal a las superficies equipotenciales y dirigido hacia los valores
Llamemos
ms altos del potencial. De esta manera la intensidad del campo elctrico puede expresarse como:
dV
(2.7.11)
E =
a N
dL MAX
La operacin sobre V mediante el cual se obtiene E se conoce con el nombre de gradiente. Y no es
privativo del potencial y del campo elctrico, tambin aparece relacionado con un escalar y un
vector en hidrulica, termodinmica y magnetismo entre otras reas.
dV
a N
Gradiente de V=grad V=
dL MAX
E=-grad V
59
(2.7.12)
(2.7.13)
CAPITULO II
Dado que V es funcin de x, y y z se puede tomar su diferencia total como:
dv =
v
v
v
dx + dy + dz
x
y
z
dv = E. dL = E x dx E y dy E z dz
Ex =
v
;
x
Luego gradiente V = V
E = gradV = V =
Ey =
v
y
V =
V
V
V
a x +
a y +
a z
x
y
z
y Ez =
V
V
V
a x
a y
a z
z
x
y
v
z
(2.7.14)
El trabajo necesario para establecer una distribucin de carga se almacena como energa potencial
en el campo elctrico, porque si se permitiera que las cargas se movieran, este trabajo se podra
recuperar como energa cintica o trabajo mecnico.
Supongamos que en cierta regin no existe carga alguna y deseamos traer tres cargas puntuales
desde el infinito hasta tres posiciones finales de la regin antes mencionada, como se muestra en la
figura (2.8.1).
Figura 2.8.1
No se realiza trabajo para traer la primera carga, puesto que no hay campo elctrico presente.
El trabajo necesario para traer la segunda carga debe contrarrestar el campo producido por la
primera, mientras que el trabajo requerido para traer la tercera carga debe contrarrestar los campos
debido a las otras dos cargas, si quisiramos traer una cuarta carga debemos contrarrestar el campo
60
CAPITULO II
debido a las tres primeras y en general para traer una ensima carga debemos contrarrestar el campo
debido a las (n-1) cargas.
Q1
Trabajo para colocar Q1 = Q1(0)=0 ; Trab. Para colocar Q2 = Q2
4 0 R12
Q1
Q2
Trabajo para colocar Q3 = Q3
+
;
4 0 R13 4 0 R23
Q1
Q2
Q
Trabajo para colocar Q4 = Q4
+
+
Trabajo total=W
Q1
Q1
Q1
Q2
Q2
Q3
(2.8.1)
+
+
+
W = Q1 ( 0 ) + Q3
+ Q4
+ Q2
4 0 R12
4 0 R13 4 0 R23
4 0 R14 4 0 R24 4 0 R34
Multiplicando por dos ambos miembros de la ecuacin anterior:
2W =
QQ
QQ
QQ
QQ
QQ
QQ
Q2Q1
QQ
QQ
QQ
QQ
QQ
+ 2 1 + 3 1 + 3 1 + 3 2 + 3 2 + 4 1 + 4 1 + 4 2 + 4 2 + 4 3 + 4 3
4 0 R12 4 0 R12 4 0 R13 4 0 R13 4 0 R23 4 0 R23 4 0 R14 4 0 R14 4 0 R24 4 0 R24 4 0 R34 4 0 R34
=
Q2
Q1
Q1
Q1
Q3
Q4
Q3
Q4
Q2
Q4
Q2
Q3
Q1
+
+
+
+
+
+
+
+
+ Q2
+ Q3
+ Q4
Podemos reconocer que cada trmino entre corchetes es exactamente el potencial en la posicin
final de cada carga e incluye las contribuciones de todas las otras cargas, excepto la de aquellas que
estn situadas en la posicin donde el potencial est siendo evaluado, por lo tanto:
W=1/2(Q1V1+Q2V2+Q3V3+Q4V4) (2.8.2)
En general para cualquier nmero N de cargas puntuales, tendremos:
1 N
QnVn (2.8.3)
2 n =1
En una regin de distribucin continua de carga, cada carga se reemplaza por dv y la suma se
convierte en una integral:
1
W = Vdv (2.8.4)
2 vol
Las ltimas dos ecuaciones permiten encontrar la energa potencial total presente en un sistema de
cargas puntuales o de densidad volumtrica de carga distribuida, ecuaciones anlogas se pueden
obtener para distribuciones lineales o superficiales de carga.
W=
61
CAPITULO II
Pero en general es preferible usar la ltima expresin para representar los cuatro tipos de
distribuciones.
En la ltima ecuacin reemplazaremos por su igual que es .D y apliquemos la identidad
r
vectorial .(VD) V ( .D ) + D.(V )
Demostracin de la identidad:
.(VD ) = a x + a y + a z .V (D x a x + D y a y + D z a z )=
(VDx ) + (VDy ) + (VDz ) =
x
y
z
y
z
x
vDx
v vDy
v vDz
v
+ Dx +
+ Dy +
+ Dz
x
x
y
y
z
z
D y D z
D
=
+
V ( .D) =V a$ x + a$ y + a$ z Dxa$ x + Dya$ y + Dza$ z = V x +
y
z
y
z
x
x
Dx
Dy
Dz
+V
+V
x
y
z
V ( .D) + D.(V ) = V
V
V
V
Dx
Dy
Dz
+ Dx
+V
+V
+ Dy
+ Dz
x
y
z
z
x
y
Q.E.D.
dw =
62
CAPITULO II
Se sabe que si se integra esta densidad de energa sobre el volumen completo que contiene el
campo, el resultado es realmente la energa total presente, pero no se tiene justificacin para decir
que la energa almacenada en cada elemento diferencial de volumen dv es D.Edv .Sin embargo
esta imagen resulta conveniente y en ocasiones es usada.
. V = -
(2.9.3)
La ecuacin (2.9.3) es conocida como ecuacin de Poisson. El doble operador nabla (divergencia el
gradiente) se escribe tambin como 2 (nabla cuadrada) y es conocido como operador Laplaciano,
entonces la ecuacin de Poisson puede escribirse como
2V =
(2.9.4)
63
CAPITULO III
CAPITULO III
CORRIENTE ELECTRICA INVARIANTE EN EL TIEMPO
3.1 Corriente y densidad de corriente.
La corriente elctrica se define como la razn de cambio de la cantidad de carga que pasa por un
punto o por un plano de referencia y se simboliza por I, esto es
Q
(3.1.1)
I=
t
Si la relacin dada por la ecuacin es constante se tratara de una corriente invariante en el tiempo,
si no es as, se hace tender a cero el intervalo t y en lmite tendremos la corriente instantnea, que
por definicin es la derivada de la carga respecto al tiempo, y entonces
Q dQ
=
(3.1.2)
I = lim t 0
dt
t
Las unidades de la corriente de acuerdo al anlisis dimensional de la ecuacin (3.1.1) son Coulomb
por segundo o Amper (1C/s=1A), por razones histricas se considera el sentido positivo de la
corriente como aquel en el que fluye carga positiva, aunque la conduccin en los metales esta
constituida por el movimiento de electrones.
En el estudio de campos se tiene ms inters por los fenmenos microscpicos en lugar de los
macroscpicos por lo que se ha definido el concepto de densidad de corriente que normalmente se
mide en Amperes por metro cuadrado (A/m2), se considera como un vector y se representa por J .
El incremento de corriente I que atraviesa una superficie S normal a la densidad de corriente
esta dada por
I = J N S
Si la densidad de corriente no es normal a la superficie, se tendr
I = J. S
En el caso en que la densidad de corriente no sea uniforme la corriente total se obtiene integrando,
(3.1.3)
I = J .dS
S
Dado que la corriente se define como la rapidez con la que fluye carga a travs de un punto o
plano de referencia, la densidad de corriente se puede relacionar con la velocidad de una densidad
volumtrica de carga en un punto. Consideremos un elemento de carga Q=v v=v S L, como
se muestra en la figura 3.1.1a. Con la finalidad de simplificar el anlisis consideremos que este
elemento de carga se desplaza con una velocidad en la direccin x positiva y que en el intervalo de
tiempo t, el elemento de carga se ha desplazado una distancia x como lo muestra la figura
3.1.1b. Entonces se ha movido una carga Q= v S x, a travs de un plano de referencia
perpendicular a la direccin de la velocidad, durante el intervalo de tiempo t, y la corriente a
travs de este plano de referencia ser
Q
x
= v S
I=
t
t
65
CAPITULO III
Si se considera el lmite de
x
cuando t tiende a cero tendremos
t
I = v S V x
Donde Vx representa la componente en x de la velocidad V (no confundir con v que representa el
volumen), la cual podemos rescribirla como
I
= J x = vV x
S
La ecuacin anterior la podemos representar en forma vectorial
J= v V
(3.1.4)
La ecuacin (3.1.4) muestra que la carga en movimiento constituye una corriente elctrica, a esta
corriente se le conoce como corriente de conveccin o corriente de conduccin y por lo tanto J
como densidad de corriente de conveccin.
Y a este flujo hacia afuera de la carga positiva debe corresponder una disminucin de carga positiva
(o aumento de carga negativa) dentro de la superficie cerrada.
Si denotamos la carga encerada por Qi, entonces la razn de cambio a la que disminuye ser dQ/dt
y segn el principio de conservacin tendremos
66
CAPITULO III
dQi
(3.2.1)
dt
La ecuacin (3.2.1) representa la ecuacin de continuidad de la corriente en forma integral, la
ecuacin de continuidad puede expresarse en forma puntual o diferencial aplicando el teorema de la
divergencia
J. d S = (.J )dv
I = J. dS =
s
vol
v
(3.2.2)
t
La expresin anterior es la forma puntual de la ecuacin de continuidad, y si recordamos la
interpretacin fsica de la divergencia, esta ecuacin nos indica que la corriente o carga por segundo
que sale de un pequeo volumen es igual a la razn de cambio con la que la carga decrece respecto
al tiempo.
.J =
67
CAPITULO III
tipo de materiales se les llama conductores metlicos. La figura 3.3.1 a muestra la banda de valencia
llena y la banda de conduccin vaca al cero absoluto pegada una a la otra.
Si el electrn con la mayor energa ocupa el nivel ms alto en la banda de valencia y existe una
brecha entre la banda de valencia y la de conduccin, entonces el electrn no puede recibir la
energa adicional en pequeas cantidades y el material es conocido como aislador, como se muestra
en la figura 3.3.1 b. Si una cantidad de energa lo suficientemente grande se puede aplicar al
electrn, este sera excitado y brincara de la banda de valencia a la de conduccin, donde la
conduccin puede ocurrir con suma facilidad, pero en este punto se rompe el aislante.
Una tercera clase de materiales la constituyen los semiconductores, en estos existe slo una
pequea brecha o regin prohibida entre las bandas de valencia y de conduccin, como lo muestra
la figura 3.3.1 c. Se requiere de una pequea cantidad de energa en forma de calor, luz o campo
elctrico para aumentar la energa de los electrones de la parte superior de la banda llena y as poder
establecer la conduccin. Este tipo de materiales tienen una amplia aplicacin en dispositivos
electrnicos como diodos, transistores, SCR`s, etc.
68
CAPITULO III
En el vaco el electrn podra acelerarse y su velocidad y energa tenderan a infinito sin embargo
en una red cristalina como la de los metales este experimenta colisiones con otras partculas lo cual
impide que su velocidad se incremente de manera continua y pronto alcanza una velocidad
promedio que se conoce como velocidad de arrastre Vd y es directamente proporcional al campo
elctrico,
Vd =- e E
(3.4.1)
Donde e es la movilidad del electrn y es positiva por definicin, de tal manera que si observamos
la ecuacin (3.4.1) podremos notar que la velocidad de arrastre est en sentido opuesto al campo
elctrico y que la movilidad tiene unidades de metros cuadrados por volt-segundo, algunos valores
tpicos de la movilidad son 0.0012 para el aluminio, 0.0032 para el cobre y 0.0056 para la plata.
Sustituyendo la ecuacin (3.4.1) en la ecuacin (3.1.4) tenemos
J = -e e E
(3.4.2)
Donde e es la densidad de carga de los electrones libres que como se sabe tiene signo negativo, lo
cual hace que la densidad de corriente J est en al misma direccin y sentido del campo elctrico E.
La densidad de corriente J es directamente proporcional al campo elctrico segn lo podemos
observar en la ecuacin (3.4.2) y la constante de proporcionalidad esta dada por el producto de la
movilidad y la densidad de carga de los electrones libres y es conocida como conductividad del
material y se designa por la letra griega sigma minscula,
asi
= -e e
(3.4.3)
las unidades de son siemens por metro ( S/m), muy a menudo se usa el reciproco de que recibe
el nombre de resistividad y es identificada por la griega ro en ohm-metro (.m), por lo que la
conductividad tambin se puede expresar en 1/( .m).
De manera que la densidad de corriente se puede expresar como
J= E
(3.4.4)
(3.4.5)
69
CAPITULO III
Y
a
Vab = E. dL = - E. d L = - E. Lba
Vab=E.Lab
O bien
As tendremos
(3.4.6)
V=EL
I
V
J = =E =
S
L
V=
L
I
S
V
L
=
I S
A la relacin voltaje corriente en la teora elemental de circuitos se le conoce como resistencia del
elemento de volumen considerado y se le asigna la letra R, entonces
V=RI
(3.4.7)
L
(3.4.8)
Donde
R=
S
La ecuacin (3.4.7) es la expresin ya conocida desde el jardn de nios de la ley de Ohm y la
ecuacin (3.4.8) permite calcular la resistencia R medida en Ohm () de los materiales
conductores inmersos en campos uniformes. Si el campo no es uniforme, la resistencia siempre ser
la relacin voltaje-corriente y de las ecuaciones (3.4.5) y (3.4.6) y de la forma puntual de la ley de
Ohm (3.4.4), se tiene
a
E. dL
V
R = ab = b
I
E. dS
(3.4.9)
70
CAPITULO III
(3.5.1)
o
Donde: r=permitividad relativa del dielctrico; =permitividad del dielctrico; o=permitividad
del vaci=8.854x10-12 F/m (farad/metro), estas unidades sern demostradas posteriormente, por
ahora el lector las debe aceptar como un artculo de fe.
Valores de permitividad relativa tambin conocida como constante dielctrica se dan normalmente
en tablas para los dielctricos ms comunes como se muestra a continuacin, ntese que la
permitividad relativa del aire es muy cercana a la unidad por lo que regularmente se considera que
el aire es equivalente al vaco.
r =
Medio
Vaco
Aire (a presin
atmosfrica)
Parafina
Madera
Poliestireno
mbar
Caucho
Suelo de arena seca
Niln(slido)
Azufre
Cuarzo
Baquelita
Formica
Mica
Mrmol
Amoniaco(lquido)
Glicerina
Agua destilada
Permitividad
relativa
1
1.0006
2.1
2.1
2.7
3
3
3.4
3.8
4
5
5
6
6
8
22
50
81
71
CAPITULO III
Polarizacin.
Ya se dijo con anterioridad que no hay desplazamiento de carga en los materiales dielctricos en
presencia de campos elctricos ordinarios, sin embargo si ocurre un desplazamiento de los rbitas
de los electrones de valencia, a estas rbitas se les conoce como nube electrnica, este
desplazamiento de la carga se comporta como si fuesen dipolos muy pequeos. Se dice que el
dielctrico est polarizado cuando los dipolos estn presentes. Para la mayor parte de los
dielctricos la supresin del campo elctrico trae consigo la desaparicin de los dipolos.
Cuando un tomo no est polarizado, la nube electrnica rodea al tomo simtricamente, como se
muestra en la figura 3.5.1 a y el momento del dipolo es cero (las cargas puntuales equivalentes
positiva y negativa, tienen desplazamiento cero). Ante la presencia de un campo electrosttico la
nube electrnica se ve desplazada ligeramente volvindose un tanto asimtrica como se muestra en
la figura 3.5.1 b, y el tomo est polarizado. El tomo puede representarse por su dipolo equivalente
de cargas puntuales como se muestra en la figura 3.5.1 c y su momento dipolar ser p=ql.
Nube electrnica
Nube electrnica
c)dipolo equivalente
-q
a) tomo sin polarizar
b)tomo polarizado
Figura 3.5.1
+q
l
72
CAPITULO III
neto Ql de un volumen pequeo v dividido entre el volumen v, tomando el lmite cuando v
tiende a cero alrededor del punto, asi
Ql
(3.5.4)
P = lim v 0
v
Apliquemos ahora un campo elctrico entre dos placas conductoras con un rea de seccin
transversal A separadas por un dielctrico de longitud d, que como veremos posteriormente no es
otra cosa que un capacitor de placas paralelas, esto se muestra en la figura 3.5.2 b. El voltaje entre
las placas es V, por lo que se tiene que el campo en cualquier punto entre las placas es E=V/d. El
medio en la parte superior de las placas es aire o vaco por lo que su permitividad es o, mientras que
en la parte inferior se tiene un dielctrico de permitividad .
a)dielctrico con campo
b)capacitor con dielctrico en
elctrico uniforme
en la parte inferior
L
Figura 3.5.2 dielctrico dentro de un campo elctrico
En la parte superior del capacitor se tiene Do=oE , donde Do es la densidad de flujo elctrico en el
vaco o en el aire.
En la parte inferior, llena de dielctrico, el campo elctrico polariza el dielctrico produciendo una
densidad superficial de carga sp que aparece en ambas caras de la placadle dielct6rico. Estas
cargas ligadas inducen cargas libres de signos opuestos en las placas del capacitor. En consecuencia
la densidad superficial de cargas libres sobre las placas se aumenta por sp y entonces en el
dielctrico se tiene
Dd= oE+ sp
(3.5.5)
Pero de acuerdo a la ecuacin (2) tenemos
Dd= oE+ P
(3.5.6)
Donde:
Dd=Densidad de flujo elctrico en el dielctrico
Miguel Orozco Escutia
73
CAPITULO III
P=Polarizacin del dielctrico
La ecuacin (6) implica la presencia del dielctrico por lo que el subndice es redundante y
podemos escribirla en notacin vectorial
r
r r
(3.5.7)
D = oE + P
En el dielctrico tambin puede escribirse
r
r
(3.5.8)
D = E
Donde es la permitividad del material
dielctrico.
Igualando la ecuacin (6) con la (8) se tiene
r
r r
(3.5.9)
E = o E + P
P
(3.5.10)
La cual podemos escribir como
= o
E
Medio1
1 1
Medio 2
x
2 2
Figura 3.5.3. El campo elctrico tangencial es continuo.
74
CAPITULO III
Segn la ecuacin (3.5.13) la componente tangencial del campo elctrico en una frontera dielctrico
conductor es cero.
Analicemos ahora las componentes del campo elctrico normales a la frontera, y consideremos dos
medios dielctricos separados por el plano z=0 como se muestra en la figura 2.6.4. Construyamos
una superficie gaussiana semejante a una caja y coloqumosla de tal manera que una mitad quede
en el medio 1 y la otra en el 2, el rea de las tapas de la caja es x y y tiene una altura z. Sea Dn1
la densidad de flujo promedio perpendicular a la parte superior de la caja en el medio 1 y Dn2 la
densidad de flujo promedio perpendicular a la parte inferior de la caja en el medio 2. Dn1 es normal
hacia fuera por lo tanto es positiva, mientras que Dn2 es normal hacia dentro por lo que es negativa.
Aplicando la ley de Gauss a esta superficie gaussiana y haciendo que la altura de la caja z tienda a
cero, la contribucin de las caras laterales a la integral de superficie es cero. Suponiendo que se
tiene una densidad superficial promedio de carga en la frontera de s , despus de aplicar la ley de
Gauss se tiene
Dn1 x y Dn2 x y =s x y
O bien
(3.5.14)
Dn1 Dn2 = s
Dn1
Medio 1
1 1
y
Dn2
2 2
Medio 2
75
CAPITULO III
Capacitancia.
Fsicamente un capacitor est constituido por dos materiales conductores separados por un
dielctrico, los conductores estn cargados con carga de la misma magnitud pero de signo contrario
esto se puede apreciar en la figura 3.5.5, designaremos a la diferencia de potencial entre los
conductores por Vo y entonces definiremos la capacitancia como la relacin de la magnitud de la
carga en cualquiera de los conductores y la magnitud de la diferencia de potencial que existe entre
ellos.
Q
(17)
C=
Vo
+Q
-Q
Figura 3.5.5 Capacitor
Aplicando ley de Gauss al conductor cargado positivamente y sustituyendo el resultado en el
numerado de la ecuacin (3.5.17) y hacer lo propio con el denominador al aplicar la definicin de
diferencia de potencial tomando en cuenta que nos interesa sustituir slo la magnitud, entonces
tendremos
C=
E.dS
E.dL
s
+
(3.5.18)
Ejemplos de capacitancia.
El ejemplo ms comn de capacitor es el de placas paralelas, si suponemos que las dimensiones de
las placas conductoras son mucho mayores que la separacin entre ellas entonces podremos
considerarlas como lminas infinitas de carga y entonces el campo entre las placas como ya se vio
anteriormente estar dado por
76
CAPITULO III
s
a z
E=
La diferencia de potencial entre las placas superior inferior estar dada por
V0 =
inf erior
sup erior
E. dL =
dl = s d
Otro ejemplo de capacitancia lo constituye el cable coaxial con radio interno a, radio externo b
y longitud L. La diferencia de potencial ya se dedujo en anterior seccin y result ser
b
Vo = L ln
2 a
Al dividir la carga Q=LL entre la diferencia de potencial resulta
C=
LL
L b
ln
2 a
2L
ln(b / a )
(3.5.20)
Como ltimo ejemplo de capacitancia consideremos dos cascarones esfricos concntricos de radios
a y b donde b>a. En la seccin donde se discuti el tema del potencial y la diferencia de
potencial para este caso se demostr que la diferencia de potencial es
Q 1 1
4 a b
De tal suerte que al dividir la magnitud de la carga Q de una de las esferas entre la magnitud de la
diferencia de potencial tendremos
Vab =
C=
4
Q
=
1
1
Vab
a b
(3.5.21)
77
CAPITULO IV
CAPITULO IV
CAMPO MAGNETOSTTICO
4.1 Campo magntico producido por corrientes invariantes en el tiempo.
Un elemento de corriente IdL produce un campo magntico B el cual a una distancia R
del elemento de corriente est dado por
dB =
o IdL x aR
4 R 2
(4.1.1)
La expresin anterior fue deducida por los fsicos Biot y Savart por lo que se conoce
como ley de Biot-Savart. En el sistema internacional de unidades (SI) el campo
magntico B se mide en Teslas [1Tesla (T)=1Weber/metro2 (1Wb/m2)]. Al vector
campo magntico que hemos designado con B es tambin conocido como induccin
magntica o densidad de flujo magntico. No debemos confundir la induccin
magntica B con la intensidad de campo magntico H(donde B=H), que en ocasiones
tambin es identificado como campo magntico y se mide en Ampere-Vuelta/metro. L
en la ecuacin (4.1.1) representa un vector que toma la direccin y sentido de la
corriente, R es el vector que yace a lo largo de la lnea recta que une el elemento de
corriente con el punto donde se calcula el campo magntico, R es la magnitud y R el
vector unitario de dicho vector, la constante o se denomina permeabilidad del espacio
libre, es aproximadamente igual a la del aire y tiene un valor de 4X10-7 , sus unidades
son Henrys/metro (H/m) que demostraremos posteriormente, la figura 4.1.1 muestra los
parmetros involucrados en la ecuacin (4.1.1).
79
CAPITULO IV
I=Kb
Para una densidad de corriente no uniforme ser menester la integracin:
I = KdN
(4.1.3)
Donde dN es un elemento diferencial de la trayectoria transversal al flujo de la
corriente. De tal suerte que el elemento diferencial de corriente IdL, puede expresarse
en trminos de una densidad superficial de corriente K o densidad de corriente J,
IdL= K dS=Jdv
(4.1.4)
Entonces tendremos formas alternas de expresar la ley de Biot-Savart
KxRdS
B = o
(4.1.5)
4 s R 2
B =
o
4
vol
JxRdv
R2
(4.1.6)
Se ha demostrado experimentalmente que sobre una partcula cargada (con carga Q) que
se desplaza con cierta velocidad v dentro de un campo magntico B, acta una fuerza F,
cuya magnitud es directamente proporcional al producto de las magnitudes de la carga,
la velocidad, la densidad de flujo magntico y el seno del ngulo ms pequeo medido
entre los vectores v y B. La direccin de la fuerza est dada por un vector unitario en la
direccin de vxB, por lo tanto la fuerza sobre dicha partcula cargada se puede
representar como:
F= Q vxB
(4.2.1)
Haciendo un poco de memoria podremos recordar que una partcula cargada inmersa en
un campo elctrico experimenta una fuerza, que a diferencia de la fuerza de origen
magntico acta independientemente de que la carga se encuentre en reposo o no, y su
direccin es la misma que la del campo elctrico, est dada por la ecuacin F=QE.
La fuerza sobre una partcula que se desplaza con cierta velocidad en una regin donde
estn presentes campos elctricos y magnticos se obtiene por superposicin
F=Q(E+vxB)
(4.2.2)
80
CAPITULO IV
dQ=vdv
y entonces la ecuacin (9) nos quedara:
dF=vdvvxB
o bin
dF=JxB dv
(4.3.2)
Ntese que hemos representado dv como un elemento diferencial de volumen, no
confundir con velocidad. Ya anteriormente vimos que Jdv puede interpretarse como un
elemento diferencial de corriente, esto es
Jdv=KdS=IdL
y entonces la ecuacin de la fuerza se puede aplicar a la densidad de corriente
superficial,
dF=KxBdS
(4.3.3)
(4.3.4)
(4.3.5)
F = K x BdS
(4.3.6)
F = IdLxB = I BxdL
(4.3.7)
vol
(4.3.8)
F=BIL sen
(4.3.9)
81
CAPITULO IV
dF1=IdxxxBo
dF1=Idx(Boyz - Boz y)
para el lado 1 el brazo de palanca R se extiende desde el origen hasta el punto medio
de este lado, es decir, R1=-(1/2)dy y, y el par debido a la fuerza 1 ser
dT1=R1xdF1
=-(1/2)dyy x Idx(Boy z - Boz y)
=-(1/2)dxdyIBoyx
Entonces la contribucin al par sobre el lado 3 es la misma,
dT3=R3xdF3=(1/2)dyyx(-Idx xxBo)
Miguel Orozco Escutia
82
CAPITULO IV
=-(1/2)dxdyIBoy x=dT1
(4.4.1)
dT=Idxdy (zxBo)
(4.4.2)
o lo que es lo mismo
dT=IdSxB
(4.4.3)
donde dS es el vector del rea del lazo diferencial de corriente y el subndice sobre la
induccin magntica (densidad de flujo) se ha omitido.
El momento dipolar magntico m se define como el producto de la corriente en el
lazo por el vector rea del lazo y sus unidades sern A.m2, esto es
dm=IdS
(4.4.4)
dT=dmxB
(4.4.5)
83
CAPITULO IV
4 ( 2 + z2 ) 3 / 2
4 ( 2 + z2 ) 3 / 2
El vector unitario cambia con la coordenada pero no con ni con z y dado que la
variable de integracin es z , entonces es constante y puede salir del signo integral,
B =
o Ia
4
o Ia
dz
=
2
3
/
2
( + z )
4
2 + z2
o I
a
2
(4.4.6)
84
CAPITULO IV
4.6 Flujo magntico y densidad de flujo magntico.
La magnitud del campo magntico B definido por la ecuacin vara inversamente con
el cuadrado de la distancia del elemento de corriente que lo produce. Debido a esta
dependencia del inverso del cuadrado de la distancia, la magnitud del campo B es
tambin llamada magnitud de la densidad de flujo magntico. Hemos mencionado con
anterioridad que las unidades de B son Teslas y que 1T=1Wb/m2. Podemos ahora el
flujo magntico a travs de un elemento de rea dA como:
d=B.dA Wb
(4.6.1)
En la figura 4.4 se muestra que el flujo magntico total a travs de un rea finita est
dado por:
= B.dA
(4.6.2)
= D.dA = Q
s
B .d A = 0
(4.7.1)
Esto es debido a que no existen mono polos magnticos, esto es no podemos tener
aislado un polo norte de un polo sur o viceversa. La implicacin de la ecuacin (4.7.1)
es que las lneas de campo magntico no pueden emanar de una fuente y terminar en un
85
CAPITULO IV
sumidero, en otras palabras las lneas magnticas son lazos cerrados. Para cualquier
superficie cerrada el nmero de lneas que entran en ella es igual al nmero de lneas
que salen. Aplicando el teorema de la divergencia B. dA = .B , podemos expresar la
s
vol
De manera anloga en que la ley de Gauss muestra una forma alternativa a la ley de
Coulomb para relacionar la carga elctrica con el campo elctrico, una alternativa a la
ley de Biot y Savart que relaciona el campo magntico con la corriente elctrica es la
ley de Ampre, que al igual que la ley de Gauss tiene aplicacin en problemas con algn
grado de simetra.
Para deducir la ley de Ampre, consideremos primero el campo magntico producido
por una corriente I fluyendo en un conductor recto de longitud infinita. A una distancia
R del alambre, la magnitud del campo B esta dada de acuerdo a la ecuacin (4.4.6) por
B=
o I
2
Donde es una de las coordenadas (cilndricas) del punto donde se calcula el campo
magntico, que coincide con R la distancia ms corta entre el conductor y el punto
donde se calcula el campo slo si el conductor yace sobre el eje z como se muestra en
la figura 4.2 y las lneas de campo son lneas concntricas al conductor. Una integracin
del campo magntico B alrededor de una trayectoria circular concntrica al conductor y
con un radio R nos queda
o I
o I
B . dl = Bl = 2R dl = 2R 2R = o I
86
CAPITULO IV
B .dL =
(4.8.1)
La relacin desarrollada por Biot y Savat para el campo magntico (ecuacin 4.1.1) es
vlida nicamente para el espacio libre. Esto explica la aparicin de la constante o que
se defini como permeabilidad del espacio libre. Esto implica que la relacin entre el
campo magntico B y la corriente I es lineal. Existe una gran cantidad de materiales
para los cuales la relacin entre B e I es lineal (incluye todos los dielctricos y algunos
metales) a este tipo de materiales se les conoce como no magnticos, y se puede asociar
una constante de permeabilidad a cada uno de ellos, para fines prcticos la
consideraremos igual a o.
Existe una clase de materiales reducida que presenta intensidades de campo magntico
muy grandes en comparacin con los conocidos como no magnticos, a estos se les
denomina ferromagnticos pero usualmente se les llama simplemente magnticos. La
permeabilidad para esta clase de materiales es mucho mayor que la permeabilidad del
vaco o, y la relacin entre el campo magntico B y la corriente I es no lineal, ya que
no es constante, vara conforme lo hace la corriente I.
87
CAPITULO IV
Ya en la seccin 4.1 mencionamos que existe un vector al que en ocasiones tambin se
le llama campo magntico pero que estrictamente hablando se define como intensidad
de campo magntico, se identifica con H y es proporcional con la densidad de flujo B,
esto es
B= H
(4.9.1)
Podemos demostrar que H es independiente del medio. Esto es, H no cambia cuando un
material magntico es sustituido por espacio libre y viceversa. Si dividimos la ecuacin
(4.1.1) por o, la cantidad H independientemente del medio es
dH =
IdLxa R
4R 2
(4.9.2)
r =
(4.9.3)
(4.9.5)
Como puede notarse las unidades de la fuerza magnetomotriz son Ampere, sin embargo
para enfatizar que no se trata simplemente de una corriente sino de una fmm se estila
expresarla en unidades de Ampere-vueltas (A-v), en ocasiones se representa (A-T) de la
inicial en ingls (Turn), simplemente para no confundir con volt.
88
CAPITULO IV
4.10 Inductancia e Inductores.
L=
NBA
I
NHA
si despejamos
I
LI
(4.10.3)
NHA
Haciendo un anlisis dimensional en la ecuacin (4.10.3) podemos comprobar que
efectivamente las unidades de son Henrys por metro (H/m).
B=
o I
2 r
para ra
(4.10.4)
89
CAPITULO IV
B2 r = o J r2
B=
o Jr
2
o I
r
2a 2
B=
ra
(4.10.5)
o rI
2a 2
Wb / m
d = Nd
a
r2
a2
, luego entonces
d =
o r 3 Idr
2a 4
Wb T / m
(4.10.6)
o Ir 3 dr o I r 4 a o I
=
=
|0 =
r = 0 2a 4
8
2a 4 4
r =a
Wb-T/m
(4.10.7)
90
CAPITULO IV
L=
o
=
I 8
H/m
(4.10.8)
La figura 4.10.2 muestra una lnea de transmisin coaxial donde el conductor interior de
radio a lleva una corriente I y el conductor exterior de radio b conduce la corriente
de retorno. De acuerdo a la ley de Amprre la densidad de flujo magntico en la regin
entre los dos conductores es determinada por la corriente del conductor interior y est
dada por
B=
o I
2 r
para a <r<b
I l b dr o I l b
I
= o a . (d l dra ) = o
=
ln
2 a r
2
a
2r
Entonces la inductancia por metro de longitud de la lnea ser
L=
o I b
=
ln
I
a
2
H/m
(4.10.9)
91
CAPITULO IV
Inductancia de un solenoide.
o I dlxR o Idl
dB =
=
4 R 2
4R 2
o I sen
dl
4R 2
92
CAPITULO IV
B = Bz =
o Ia 2
Wb / m 2
2(a + z )
2
2 3/ 2
(4.10.10)
o I
Wb / m 2
2a
(4.10.11)
Para determinar el campo magntico a lo largo del eje del solenoide, partiremos de la
ecuacin (4.10.10) que es el campo debido a una espira (lazo de corriente), podemos
considerar al solenoide como N lazos de corriente y calcular el campo a partir de esta
ecuacin. La contribucin de una pequea seccin del solenoide de longitud dz estar
dada por
dB z =
o a 2
2(a + z )
2
2 3/ 2
NI
dz
l
(4.10.12)
o NIa 2
2l
+l / 2
l / 2
o NI
dz
=
2 3/ 2
(a + z )
( 4a 2 + l 2 )1 / 2
2
(410.13)
o NI
l
(4.10.14)
93
CAPITULO IV
= N = N B. dA NBA
Wb
(4.10.15)
En la ecuacin (4.10.15) asumimos que el mismo flujo est siendo ligado por las N
vueltas y que las lneas decampo magntico son paralelas al eje del solenoide, y
entonces la inductancia del solenoide ser
NBA
=
I
I
L=
(4.10.16)
Una buena aproximacin del campo magntico en el interior del solenoide es considerar
el valor de este en el centro del mismo y despreciar el flujo disperso que pudiera existir,
entonces sustituyendo la ecuacin (4.10.14) en la ecuacin (4.10.16)
o N 2 I A
L=
2
l = o N A
l
(4.10.17)
Otro ejemplo de inductancia de uso comn es la del toroide, el cual est constituido por
una bobina enrollada sobre un ncleo en forma de dona (o de rosca de Reyes como el
lector lo prefiera) que a al igual que el solenoide el material puede ser inclusive aire.
Dado que no se pretende coartar la iniciativa del lector, se le invita a comprobar
mediante la aplicacin de la ley de Ampre, que el campo magntico debido a un
toroide es
B=
o NI
2 r
apr pb
(4.10.18)
B=0
rb
B=0
ra
Donde a y b son los radios interior y exterior respectivamente del toroide.
Luego la inductancia del toroide ser
o N 2 A
L= =
I
2 r
(4.10.19)
94
CAPITULO IV
Una tercera contribucin al momento de un tomo si bien su efecto es despreciable
sobre las propiedades magnticas de los materiales, la origina el espn nuclear.
Cada tomo contiene muchas componentes diferentes de momento y su combinacin
determina las caractersticas magnticas del material y sugiere su clasificacin
magntica que en general pueden ser de seis diferentes tipos a saber: diamagnticos,
paramagnticos,
ferromagnticos,
antiferromagnticos,
ferrimagnticos
y
superparamagnticos.
Los materiales diamagnticos son aquellos en los que los pequeos campos magnticos
generados por el movimiento de los electrones en sus rbitas y los producidos por el
espn del electrn, se combinan para producir un campo magntico cero. Algunos
ejemplos de este tipo de materiales son bismuto, hidrogeno, helio, cloruro de sodio,
cobre, oro, silicio, germanio y azufre.
En los materiales paramagnticos los efectos del espn del electrn y del movimiento
orbital no se cancelan completamente, de tal suerte que al aplicar un campo magntico
externo B, este se ve incrementado ligeramente, entre las sustancia de este tipo se
encuentran: potasio, oxigeno, tungsteno, las tierras raras y muchas de sus sales.
En los materiales ferromagnticos cada tomo tiene un momento relativamente grande,
ocasionado predominantemente por los momentos de espn del electrn no equilibrados.
Las fuerzas interatmicas causan que estos momentos se alineen en forma paralela por
regiones que contienen un gran nmero de tomos. Estas regiones son llamadas
dominios y pueden tener diferentes formas y tamaos que van desde un micrmetro
hasta varios centmetros que dependen entre otras cosas del material y de la historia del
mismo, a esta caracterstica se le conoce como histresis y la retomaremos en tema
posterior.
Los nicos elementos ferromagnticos a temperatura ambiente son: hierro, nquel y
cobalto, y pierden sus caractersticas a una temperatura llamada de Curie, que para el
hierro es de 1043 K (770C), sin embargo existen algunas aleaciones como alnico
(aluminio, nquel-cobalto con una pequea cantidad de cobre), y por supuesto el acero.
En los materiales antiferromagnticos las fuerzas entre tomos adyacentes hacen que
los momentos atmicos magnticos se alineen de manera antiparalela, por lo que el
momento magntico es cero, y a estos materiales los afecta slo ligeramente la
presencia de un campo magntico externo, algunos ejemplos de materiales de este tipo
son el xido de nquel (NiO), sulfuro ferroso (FeS) y cloruro de cobalto (CoCl2).
Los materiales ferrimagnticos presentan al igual que los antiferromagnticos
alineamiento antiparalelo de momentos atmicos adyacentes, solo que estos no son
iguales por lo que se origina una gran respuesta ante la presencia de un campo
magntico externo, si bien no tan grande como en los materiales ferromagnticos. Sin
embargo tienen una muy baja conductividad por lo que tienen mayor aplicacin que los
ferromagnticos en los casos en que estn expuestos a campos magnticos producidos
por corriente alterna de muy alta frecuencia. Esto reduce enormemente las prdidas por
corrientes parsitas en el ncleo de los devanados. Ejemplos de esta clase de materiales
son: magnetita de xido de fierro (Fe3O4), ferrita de nquel-zinc (Ni1/2Zn1/2Fe2O4) y la
ferrita de nquel (NiFe2O4). Estos materiales tambin pierden sus propiedades a
temperaturas mayores a la de Curie.
Los materiales superparamagnticos estn constituidos por partculas ferromagnticas
montadas en una matriz no ferromagntica. Aunque existen dominios dentro de las
partculas individuales, las paredes de dominio no pueden penetrar el material matriz
intermedio a la partcula adyacente. El ejemplo clsico lo constituyen las cintas de audio
y de video.
95
CAPITULO IV
Magnetizacin y permeabilidad.
m total = m i
(4.11.1)
i =1
M = lim
v 0
1 nv
mi
v i =1
(4.11.2)
A partir de las ecuaciones (4.11.1) y (4.11.2) se puede demostrar que existe una
ecuacin muy parecida a la ley de Ampre, slo en lugar de H tendremos M y en lugar
de la corriente de conduccin tendremos una corriente ligada Ib
I b = M.dL
(4.11.3)
(4.11.4)
Donde
IT=Ib+I
La corriente I es la corriente libre o de conduccin que es la ms comn, es la que
aparecer en las ecuaciones de Maxwell y es la que detectan los aparatos de medicin,
combinando estas ltimas dos ecuaciones tendremos
B
I = I T I b =
o
B
.dL M .dL =
M
.dL
(4.11.5)
96
CAPITULO IV
De ah que
H=
-M
(4.11.6)
(4.11.7)
(4.11.8)
Y entonces
B= o(H+ m H)
= o(1+ m)H
(4.11.9)
Histresis.
97
CAPITULO IV
de eventos ocurre cuando la corriente se reduce hasta cero y entonces se incrementa en
la direccin original, siguiendo la trayectoria def . Si la corriente se aumenta lo
suficiente, la curva de magnetizacin regresa al punto a, donde se tiene nuevamente
la mxima magnetizacin. Al ciclo cerrado que se muestra en la figura 4.11 se le
denomina lazo de histresis. Su forma y tamao dependen de la sustancia
ferromagntica y de la intensidad del campo magntico aplicado.
98
CAPITULO V
CAPITULO V
ECUACIONES DE MAXWELL.
5.1 Ley de Faraday y primera ecuacin de Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell se numeran por conveniencia en su presentacin, esto
implica que su orden no obedece a razones histricas o a su importancia, existen textos
que no las numeran, y otros que les asignan nmeros diferentes a los que aqu les
asignaremos.
El trabajo experimental de Maxwell realizado en Inglaterra en el ao de 1831, mostraba
que un campo magntico variante en el tiempo que ligaba a una espira (conductor
cerrado) induca un voltaje en dicha espira al que se le llam fuerza electromotriz (fem).
La fem inducida es proporcional a la razn de cambio del flujo magntico a travs de la
espira. La variacin en el tiempo del flujo magntico que enlaza a la espira puede
hacerse de dos maneras. La primera es teniendo una espira fija enlazada por un campo
magntico variante en el tiempo, el cual es producido por una corriente variante en el
tiempo, que bien puede ser una corriente alterna sinusoidal, la segunda forma es a partir
de un campo magntico uniforme como es un imn permanente, lo acercamos y
retiramos de una espira, se obtiene el mismo resultado si se mantiene quieto el imn y
se mueve la espira. La polaridad del voltaje inducido est determinada por la ley de
Lenz que se enuncia de la manera siguiente: La polaridad del voltaje es tal que la
corriente en la espira produce un campo magntico que se opone al cambio en el flujo,
la ley de Faraday se representa matemticamente mediante la ecuacin (5.1.1)
(5.1.1)
El signo menos es el resultado de la interpretacin de la ley de Lenz. Si el flujo enlazara
N espiras, el lado derecho de la ecuacin (5.1.1) estar multiplicado por N, esto es:
(5.1.2)
Consideremos el circuito cerrado de la figura 5.1.1a con una longitud l, el flujo
magntico que enlaza dicho circuito esta dado por la ecuacin
= B. dA
s
(5.1.3)
Esto implica que el flujo esta dado por la componente normal de la densidad de flujo
magntico B sobre cualquier superficie A, no necesariamente plana, la cual esta limitada
por el circuito cerrado de longitud l.
100
CAPITULO V
a)
b)
Figura 5.1.1
La fem se define como
fem = E. dL
(5.1.4)
fem = E. dL =
d
dt
(5.1.5)
E. dL = t B. dA
(5.1.6)
Tendremos
(xE ).dA = t B. dA
(5.1.7)
Como las variables de integracin son espaciales, la derivacin se puede hacer antes de
la integracin ya que esta se hace respecto del tiempo y la ecuacin (5.1.7) nos queda
101
CAPITULO V
(xE ).dA = t
B. dA
En virtud de que esto debe ser verdadero para cualquier superficie, los integrandos
pueden ser igualados
B
xE =
(5.1.8)
t
La ecuacin (5.1.8) nos representa la 1 ecuacin de Maxwell en forma puntual o
diferencial.
5.2 Ley de Gauss y segunda ecuacin de Maxwell.
D. dA = Q
(5.2.1)
Y nos indica que el flujo elctrico que cruza una superficie cerrada es numricamente
igual a la carga encerrada por dicha superficie.
Si la carga Q est distribuida de manera continua a travs de un volumen v, la ley de
Gauss se representa
D. dA = Q = dv (5.2.2)
s
vol
vol
vol
.Ddv = dv
nos queda
vol
(5.2.3)
Ya que la ecuacin (5.2.3) se debe cumplir para cualesquier volumen, entoces podemos
igualar sus integrandos
.D =
(5.2.4)
La ecuacin (5.2.4) es la expresin matemtica de la ley de Gauss en forma diferencial,
la cual relaciona la densidad de flujo elctrico con la densidad volumtrica de carga en
un punto, pero lo ms interesante es que esta expresin corresponde a la segunda
ecuacin de Maxwell.
5.3 Ley de Ampre y tercera ecuacin de Maxwell.
102
CAPITULO V
H. dL = I
(5.3.1)
Para corrientes distribuidas en toda una superficie, la ley de Ampre se puede escribir
de la manera siguiente
(5.3.2)
H. dL = J. dA
s
(xH ).dA = J. dA
s
Dado que la ecuacin anterior es vlida para cualesquier superficie, entonces podemos
igualar sus integrandos
xH = J
(5.3.3)
donde J puede ser una densidad de corriente de conduccin (J=E) o una densidad de
corriente de conveccin (J=v).
La ecuacin (5.3.3), es la expresin matemtica de la ley circuital de Ampre en forma
puntual o diferencial para campos invariantes en el tiempo.
Corriente de desplazamiento.
Podemos demostrar que (5.3.3) es inadecuada para condiciones que varan con el
tiempo, si obtenemos la divergencia en ambos lados de la ecuacin,
. xH 0 = .J
(5.3.4)
de nuestro curso de clculo vectorial podemos recordar que la divergencia del rotacional
de cualquier campo vectorial es igual a cero, por lo tanto .J es tambin cero. No
(5.3.5)
(5.3.6)
103
CAPITULO V
0=
v
+ .J D (5.3.7)
t
(.D )
+ .J D
t
(5.3.8)
D
(5.3.10)
t
La ecuacin (5.3.10) constituye la ley de Ampre de manera generalizada en forma
puntual o diferencial, la forma integral ser
xH = J +
H. dL = J. dA + t . dA
s
(5.3.11)
B. dA = 0
s
.B = 0
la ecuacin anterior que identificamos con el nmero (4.7.2), es la cuarta ecuacin de
Maxwell en forma puntual.
Las ecuaciones de Maxwell representan la teora unificada del electromagnetismo,
pues estas fueron deducidas a partir de las leyes del electromagnetismo, que
previamente haban sido enunciadas por Faraday, Biot/Savart, Gauss y Ampre, aunque
en realidad James Clerk Maxwell se inspir en el trabajo experimental de Michael
104
CAPITULO V
Faraday y en la imagen metal de las lneas de fuerza que este introdujo en el desarrollo
de su teora. Podemos representar la teora de Maxwell mediante las cuatro ecuaciones
que desarroll representndolas en las formas diferencial e integral como se muestran a
continuacin:
xE =
B
t
.D = v
xH = J +
.B = 0
E. dL = t .dA
(5.1.8)
D. dA =
(5.2.4)
D
t
vol
v dv
D
(5.1.6)
(5.2.2)
(5.3.10)
H. dL = J. dA + t .dA
(5.3.11)
(4.7.2)
B. dA = 0
(4.7.1)
D = oE + P
H =
B
M
o
(3.5.6)
(4.11.6)
Las anteriores ecuaciones son vlidas para cualquier medio, esto es, las restricciones de
linealidad, homogeneidad e isotropa, son ignoradas. Las ecuaciones de Maxwell
tambin se pueden representar en forma generalizada, quedando de la manera siguiente:
xE =
.E =
B
t
( .P )
xB = o (J + xM + o
E P
+
)
t
t
.B = 0
Note que las anteriores ecuaciones muestran explcitamente la contribucin del medio,
as, .P acta como una densidad de carga, xM y P / t como una densidad de
corriente, note adems que estas estn expresadas en trminos de E y B en lugar de D y
H como las habamos expresado anteriormente.
105
CAPITULO VI
CAPITULO VI
RELACIN ENTRE LA TEORA DE CIRCUITOS Y LAS ECUACIONES DE
MAXWELL.
6.1 Teora de campo aplicada a circuitos elctricos.
En el anlisis de circuitos elctricos se estudian los parmetros tensin, (diferencia de
potencial) V, entre los terminales de sus elementos y la corriente I que pasa a travs de
ellos; mientras que en la teora de campos se estudian los vectores de campo E, D, B, H
y J en funcin de la posicin y en ciertos casos tambin en funcin del tiempo. En esta
unidad veremos como se relacionan la teora de campos con la de circuitos elctricos.
Como primer ejemplo consideremos una varilla de material conductor de longitud l y
rea de seccin transversal A, como se muestra en la figura 6.1.1. En la teora de
circuitos de baja frecuencia es suficiente describir la varilla en trminos de su
resistencia elctrica R. La diferencia de potencial entre los extremos de la varilla est
determinada por la ley de Ohm
V=IR
(6.1.1)
donde I es la corriente elctrica a travs de la varilla.
Haciendo el anlisis desde el punto de vista de campos, consideremos el valor del
campo elctrico E en un punto de la varilla. De acuerdo a lo que se vio en la seccin
(3.4) la ley de Ohm en un punto est dada por:
E =
V /m
(6.1.2)
J
V = E. dl = . dl
suponiendo densidad de corriente uniforme a lo largo del conductor
V =
Jl
107
CAPITULO VI
JAl
l
l
= ( JA)
= I( )
A
A
A
Luego entonces
V=IR
V =
donde:
l
= R = Resistencia del conductor en .
A
Figura 6.1.2
En cualquier punto se tiene por la ley de Ohm que J/ =E , y en general, el campo total
E puede deberse no slo a cargas estticas, sino tambin a otras causas, como por
ejemplo la reaccin qumica en una pila, luego
E=Ec+Ee
Donde :
Ec=Campo elctrico esttico debido a cargas.
Ee=Campo elctrico generado por una pila (el subndice indica que es un campo
generador de fuerza electromotriz f.e.m.)
Si sustituimos J=I/A y = l/RA en la ecuacin (6.1.2) tenemos:
E=
I/ A
= I( R / l ) = E c + E e
l / RA
(6.1.4)
E .dl + E .dl
c
= I
108
CAPITULO VI
e=I R
Que como recordaremos es la ley de voltajes de Kirchhoff.
Analicemos a continuacin un circuito en serie constituido por un inductor, un resistor
y un capacitor, pero antes de eso definamos potencial magntico vectorial.
El concepto de potencial magntico vectorial surge de
.B = 0 , luego si
B = xA entonces efectivamente .(xB) = 0 , se puede demostrar que
Jdv
que se puede extender a
A = o Idl
4 r vol
4 r vol
Donde A es conocido como potencial magntico vectorial
A=
B
t
(6.1.6)
(xA)
t
de donde
xE +
(xA)
=0
t
A
t
luego
E = V
A
t
A
) , y consecuentemente
t
(6.1.7)
109
CAPITULO VI
Ee= Etotal -E
Y dado que
Etotal=J/ y
Ee =
+ V +
A
t
E = V
A
t
entonces
(6.1.8)
Jl
+ Ed +
d
A.dl
dt
d
dI A
dI
A.dl =
. dl = L
dt
dt I
dt
Donde:
dt
dt s
110
CAPITULO VI
d
d
(xA). dS = B. dS
dt s
dt s
d
d
A.dl =
dt
dt
Recordemos que
e=
y como
B.dS = N =
s
d
dI
=L
dt
dt
E =
E=
Entonces
(Q / a)d
+L
e = RI +
luego
Il Dd
dI
Dd
dI
+
+L
= RI +
+L
a
dt
dt
e = RI +
entonces
dI
Q
dI
Q
dI
= RI +
+L
= RI + + L
dt
a / d
dt
C
dt
y como Q = Idt
1
dI
Idt + L
C
dt
H.dl = I
(6.2.1)
H.dl = J.dA
s
(6.2.2)
111
CAPITULO VI
xH = J +
D
t
(6.2.4)
Como ya vimos en anterior unidad, la ley de Faraday que relaciona la fem inducida e
en un circuito con la rapidez de cambio del flujo magntico o de los encadenamientos
de flujo magntico que enlaza el circuito est dada por
e=
d
dt
(6.2.5)
e=
d
B. dA
dt s
(6.2.6)
E. dl = t .dA
(6.2.7)
Esta relacin de campo es una generalizacin de la ley de Faraday para circuitos (6.2.5)
La ecuacin (6.2.7) es la ecuacin de Maxwell deducida a partir de la ley de Faraday
representada en forma integral, la relacin puntual se obtiene por la aplicacin del
teorema de Stokes del primer miembro de la ecuacin (6.2.7), lo cual resulta ser
xE =
B
t
(6.2.8)
Como se expuso con anterioridad, la ley de Gauss que relaciona la integral de superficie
de la densidad de flujo elctrico D con la carga Q encerrada, est dada por
D. dA = Q
(6.2.9)
D.dA = dv
s
(6.2.10)
112
CAPITULO VI
Para campos magnticos, la integral de superficie de B sobre una superficie cerrada s
resulta ser cero. Entonces la ley de Gauss aplicada a un campo magntico es
B.dA = 0
(6.2.12)
.B = 0
(6.2.13)
La relacin de continuidad
.J =
v
t
d F = (d lxB)i
B=H=o(H+M)
Entonces para campos con variacin armnica las ecuaciones (6.2.3) y (6.2.4) se pueden
expresar en forma fasorial
H.dl = ( + j ) E. dA
(6.3.1)
xH = ( + j )E
(6.3.2)
113
CAPITULO VI
De manera anloga (6.2.7) y (6.2.8) se pueden expresar en forma fasorial para campos
con variacin armnica, como se muestra a continuacin:
E. dl = j H.dA
(6.3.3)
xE = jH
(6.3.4)
Las ecuaciones (6.2.10) y (6.2.11) y las (6.2.12) y (6.2.13) permanecen inalteradas, esto
es:
(6.3.5)
D.dA = v dv
s
.D = v
(6.3.6)
B.dA = 0
(6.3.7)
.B = 0
(6.3.8)
114