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RESUMEN
MARCO TERICO
En la figura de la izquierda debe notarse que el eje al cual est adherido el motor se encuentra en
el punto O, adems el punto C es fijo y va con el punto O alineados en lo que puede llamarse el
chasis o cuerpo del animal o mecanismo.
El punto A va adherido en la circunferencia o tambin puede ir en alguna regin del crculo lo que
genera el movimiento de las extremidades hasta que el punto inferior G de la pata describa un
movimiento como el que se muestra en la figura de la derecha. La ventaja de esta trayectoria es
que si el suelo es irregular la distancia entre el mecanismo y el suelo es corta y puede se puede
suspender de mejor forma.
Este mecanismo hace que sus medidas no puedan ser cualesquiera, sino que han de ser
prcticamente a escala del original; aunque permite pequeas modificaciones para optimizar la
trayectoria del punto G en funcin de los pasos de la mquina, en la siguiente tabla se ven las
medidas
originales
a
escala
que
Theo
Jansen
dise:
BIBLIOGRAFA
MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:
http://es.scribd.com/doc/76196437/9/MECANISMO-DE-THEO-JANSEN
FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:
http://www.geometriadinamica.cl/2010/02/mecanismo-de-jansen/