Calculo Elem Maquina

Clculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)
1) Critrio de presso (desgaste)
O material disponvel para a fabricao da roda :
SAE 4320/4340
1.1) Torque no Pinho ( Mt )

Mt =
30000 .P
P =(Potncia em w)
6000
n =(rpm do motor)
1750
Z2 =(n dentes da coroa)
51
Z1 =(n dentes do pinho)
25
np =(rotao do pinho)
1750
rpm
h =(durao estimada)
10000
HB =(dureza brinel)
6000
Nmm
W 1/6 =( durab.elevado1/6 )
3.188
1.25
Mt =Torque no pinho
32740
Nmm
Padm =Pres.admissvel
1200
Nmm
onde,
Mt =
32740
Nmm
Mt =
33
Nm
1.2) Relao de Tranmisso ( i )
i=
i=
Z2
Z1
onde,
2.04
1.3) Presso Admissvel ( Padm )

1.3.1) Fator de durabilidade ( W )
60.np.h
W=
W=
1050
W1/6 =
3.19
10
6.
onde,
1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )

0,487.HB
W 1/6
Padm =
Padm =
917
onde,
Nmm
1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA para o caso de "X" horas dirias =
1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = X
b1 .d1 = 5,72 .105.
22670
X=
Mt
Padm
i + 1 .
i+0,14
mm
i +_ para interno
i -_ para interno
2.267
.104 mm
onde,
b1= largura de dente de pinho (mm)

d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d1=dp1
i = relao de transmisso
Criado por: Marcos Cassiano

1.6) Relao entre b1/d1=
ou seja a relao entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado
0.25
se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =
22670 mm
logo d1 =
22670
0.25
mm
onde,
d1=
44.93
mm
Portanto, o
mdulo(m)=
d1
44.9
m=
Z1
25
1.80
Z1= n dentes pinho
25
Por meio da DIN 780 fixa-se o mdulo da ferramenta em :

mn = mdulo normalizado
2.00
mm
1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)

dp1 =
dp1 =
50.0
m n . Z1
Z1 = n dentes do pinho
mm
1.8) Largura do Pinho ( b1 )
b1 =
b1 =
onde,
9.1
dp1
onde,
P = Volume do pinho
dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado
mm
2) Verificao da flexo no p do dente

mx =
mx =
Ft.q.
278
adm
b.mn
onde,
Nmm
Ft = fora tangencial ser calc. no item 2.1
1310
q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2
3.0750
= Fator de Servio calc. em no item 1.4

b = Largura do Pinho calc. no item 1.8
mn = mdulo normalizado calc. no item 1.6
1.25
9.1
2.0
Mt = Torque no Pinho
d1 = do pinho normalizado
32740
50
2.1) Fora tangencial ( Ft)

Ft =
Ft =
1310
2Mt
d1
onde,
Fator de Forma ( q ) EXTERNO
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =
De
24
28
(q)
3.2
3.1
Para
29
3.075
3.0750
Data: 29/01/2011
2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4
1.25
2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6
2.0
mm
2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8
9.1
mm
2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2
278
Nmm
2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO

mx
adm
mx =
278
Nmm
adm =
170
Nmm
onde,
dada de acordo com a tabela para o material
SAE 4320/4340
PINHO APROVADO ?
SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0
NO
NO IREMOS PARA O ITEM 2.8
2.8) Redimensionamento do pinho

Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ), utilizando a tenso mxima admissvel ( max)
b1 =
Ft.q.
mn . adm
onde,
Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1
1310
q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2
3.175
= Fator de Servio calculado em no item 1.4

mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6
adm - neste caso ser a tenso admissivel do material
1.25
2.0
170
b1 largura do pinho recalculado tem que ser

Relao
entre
b1
d1
0.30
14.8
mm ITEM 1.8
1.20 bi-apoiada
Ok
0.75 em balano
Ok
Data: 29/01/2011
3) Caracteristicas geomtricas do pinho
3.1) Passo ( p )
p = mn .
p = 6.28
3.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14
onde,
mm
mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

= ( PI )
onde,
p = Passo calculado no item 3.1
onde,
onde,
onde,
onde,
onde,
onde,
mm
3.3) Altura do dente ( a )

a = mn
a = 2.00
mm
3.4) Altura do p do dente ( b )

b = 1,2.mn
b = 2.40
mm
3.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn
h = 4.40
3.6) Espessura do dente ( e )
e = p/2
e = 3.14
mm
mm
3.7) Folga na cabea ( c )

c = 0,2.mn
c = 0.40
mm
3.8) Dimetro primitivo ( dp1 )

dp1 = mn . Z1
dp1 = 50.00
Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2
mm
3.9) Dimetro interno ( di,1 )

di,1 = dp1-2,4.mn
onde,
di,1 = 45.20
dp1 = primitivo do pinho
mm
3.10) Dimetro externo ( de,1 )

de,1 = mn( Z1 + 2 )
onde,
de,1 = 54.00
mm
4) Caracteristicas geomtricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = mn .
p = 6.28
v = p/2
v = 3.14
onde,
mm

= ( PI )
onde,
onde,
onde,
onde,
onde,
onde,
onde,
mm

a = mn
a = 2.00
mm

b = 1,2.mn
b = 2.40
mm

h = 2,2.mn
h = 4.40
mm

e = p/2
e = 3.14
mm

c = 0,2.mn
c = 0.40
mm

dp2 = mn . Z2
dp2 = 102.00
mm
Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1
Marcos Cassiano
di,2 = dp2-2,4.mn
onde,
di,2 = 97.20
dp2 = primitivo da coroa
mm

de,2 = mn( Z2 + 2 )
de,2 = 106.00
onde,
mm
Marcos Cassiano
Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos
Dimensionamento de eixos
1) Torque na rvore
Mt =
Mt =
30000 .P
n
32740
onde,
P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)
6000
1750
onde,
m =(Mdulo) em mm
Z1=(n dentes do pinho)
2.00
25
Mt =(Torque na rvore (1))
32740
d =( do pinho)m.Z1)
50.0
Ft =(Fora tangencial)
1309.6
tgx =(tangente de alfa _)
20
Nmm
2) Esforos na Tranmisso
2.1) Fora tangencial
2.1.1) Dimetro primitivo do pinho
d1 =
d1 = m.Z1
50.0
2.1.2) Fora tangencial

1310
Fr =
Fr =
2.3) Fora resultante
2Mt
Ft =
Ft =
2.2) Fora radial
mm
d
N
Ft . tgx
477
FN = (Ft + Fr )
FN =
1394
onde,
onde,
onde,
Ft =
1715099
Fr =
227207
Data: 29/01/2011
3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reaes de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.3) Momento resultante
MR =
MV2 + MH2
onde,
MR =
MR =
MV =
MH =
M + MH2 =
28000
2
V
28000
Nmm
784000000
4) Momento ideal
Mi = Mr + (a/2 .MR)
Mi =
28120
a=
Nmm
onde,
5) Dimetro da rvore
d
17.91
adm ( tenso de trao admissivel )
50
N/mm
adm ( tenso de trabalho ) Tabela
270
N/mm
a = 0.1851852
a / 2 = 0.0925926
(a/2.MR) =
6721536
d 2,17 . (b*.Mi)/adm
b* fator de forma
1.00
b* = 1/(1-(d/D)4
b*.Mi =
28120
562
8.25
mm
onde,
(b*.Mi)/adm =
mm
Data: 29/01/2011
Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta
Mt =
1) Torque na rvore
Mt =
30000 .P
n
32740
Nmm
2) Fora tangencial
Mt
R
Ft =
Ft =
3274
onde,
P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)
onde,

R =d( do eixo )/2
6000
1750
8.96
32740
10
3) Dimensionamento por cisalhamento

Ft
lc =
b.csm
lc =
9.1
onde,
mm
b =largura em tabela
csm = tenso de cisalhamento
3274
6
60
4) Dimensionamento por esmagamento

Ft
le =
esm.(h-t1)
le =
13.1
onde,
mm
3274
esm = tenso de esmagamen.
100
h - t1 = (6-3,5)
5)Dimensionamento final
Ser adotado sempre o > no caso ser o
le =
13.1
mm
Data: 29/01/2011
Sequncia de Clculo para o Projeto de par de engrenagens dentes retos (ECDR) (PINHO e COROA)
Aula 02 Dimensionamento do Pinho
1) Critrio de presso (desgaste)
1.1) Torque no Pinho ( Mt )
Mt =
Mt =
30000 .P
32740
33
1.2) Relao de Tranmisso ( i
P =(Potncia em w)
6000
n =(rpm do motor)
1750
Nmm
30 .P
n
Mt =
Mt =
onde,
onde,
P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)
onde,
Z2 =(n dentes da coroa)

Z1 =(n dentes do pinho)
51
25
np =(rotao do pinho)
h =(durao estimada)
1750
10000
HB =(dureza brinel)
W 1/6 =( durabilidade elevado1/6 )
6000
3.188
Nm
Z2
i= Z
1
i=
2.04
1.3) Presso Admissvel ( P adm )

1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
60.np.h
W=
10
6.
W=
1050
W1/6 =
3.19
1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )

0,487.HB
Padm =
W 1/6
Padm =
917
onde,
onde,
Nmm
1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h dirias =
1.25
1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = P

b1 .d1 =
5,72 .105.
22670
mm
X=
2.267
i + 1 .
Padm
i+0,14
i +_ para internoonde,
i -_ para interno
Mt =Torque no pinho
.104 mm
i = relao de transmisso
Mt
32740
Nmm
Padm =Presso admissvel

b1= largura de dente de pinho (mm)
1200
Nmm
d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d1=dp1
1.6) Relao entre b1/d1= 0,25

ou seja
relao
entre aentre
largura
e o dimetro
primitivoda
daengrenagem
engrenagemdada
dadano
noenunciado
enunciado
0.25
oua seja
a relao
a largura
e o primitivo
se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =
22670 mm
logo se d1 =
22670
0.25
d1=
44.93
mm
Portanto, o
mdulo(m)=
d1
Z1
44.9
Z1= n dentes pinho 25

1.80
mm
onde,
25
Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o mdulo da ferramenta em :
m=
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 11/01/2015
Pgina 10
2.0
mm
1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)

dp1 =
m n . Z1
dp1 =
50.0
1.8) Largura do Pinho ( b1 )
onde,
onde,
dp1
b1 =
9.1
572000
3.04
0.031705834
1.25
22670
2.18
Z1 = n dentes do pinho
mm
b1 =
P = Volume do pinho
dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado
mm
2) Verificao da flexo no p do dente

mx =
mx =
Ft.q.
b.mn
287
adm
onde,
Nmm
1310
3.1750

b = Largura do Pinho calculado no item 1.8
1.25
9.1
2.0
2.1) Fora tangencial ( Ft)

Ft =
Ft =
2Mt
onde,
d1
1310
Mt = Torque no Pinho
d1 = do pinho normalizado
32740
50.0
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =
3.1750
2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4
1.25
2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6
2.0
mm
2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8
9.1
mm
2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2
287
Nmm
2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO

mx
adm
mx =
adm =
287
170
onde,
dada de acordo com a tabela para material
Nmm
Nmm
PINHO APROVADO ?
SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0
NO
NO IREMOS PARA O ITEM 2.8
SAE 4320/4340
2.8) Redimensionamento do pinho

Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ),
utilizando a tenso mxima admissvel (max)
b1 =
Ft.q.
mn . adm
onde,
1310
3.175

1.25
mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6
2.0
adm neste caso ser o valor de tenso admissivel
170
do material
Pgina 11
b1 que neste caso a largura do pinho recalculado para

Relao
entre
b1
0.31
d1
15.3
mm
1.20 bi-apoiada
Ok
0.75 em balano
Ok
3) Caracteristicas geomtricas do pinho
3.1) Passo ( p )
p = mn . onde,
p = 6.28
mm
v = p/2
v = 3.14

= ( PI )
onde,
mm
onde,
mm
onde,
mm

a = mn
a = 2.00
b = 1,2.mn
b = 2.40

h = 2,2.mn
onde,
h = 4.40
mm

e = p/2
e = 3.14

c = 0,2.mn
c = 0.40
onde,
mm
onde,
mm

dp1 = mn . Z1
dp1 = 50.00
onde,
mm


di,1 = dp1-2,4.mn
onde,
Pgina 12
di,1 = 45.20
mm
dp1 = primitivo do pinho

de,1 = mn( Z1 + 2 )
onde,
de,1 = 54.00
mm
4) Caracteristicas geomtricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = mn . onde,
p = 6.28
mm
v = p/2
v = 3.14

= ( PI )
onde,
mm
onde,
mm

a = mn
a = 2.00

b = 1,2.mn
onde,
b = 2.40
mm

h = 2,2.mn
onde,
h = 4.40
mm

e = p/2
e = 3.14
c = 0,2.mn
c = 0.40
onde,
mm
onde,
mm
onde,

dp2 = mn . Z2
dp2 = 102.00
mm
Pgina 13

di,2 = dp2-2,4.mn
di,2 = 97.20
onde,
mm

dp2 = primitivo da coroa

de,2 = mn( Z2 + 2 )
de,2 = 106.00
onde,
mm

Pgina 14
Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos

Aula 03 Dimensionamento de eixos
Mt =
1) Torque na rvore
Mt =
30000 .P
n
32740 Nmm
2) Esforos na Tranmisso
2.1) Fora tangencial
2.1.1) Dimetro primitivo do pinho
d1 =
50.0
2.1.2) Fora tangencial
d1 = m.Z1
Fr =
Fr =
2.2) Fora radial
1310
2Mt
d
FN =
Ft . tgx
477
N
1394
m =(Mdulo) em mm
Z1=(n dentes do pinho)
2
25
onde,

d =( do pinho)m.Z1)
32740
50.0
onde,
1310
20
onde,
N
tgx =(tangente de alfa _)
FN = (Ft + Fr )
2.3) Fora resultante
6000
1750
mm
Ft =
Ft =
P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)
onde,
onde,
N
Ft =
1715099
Fr =
227207
3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.2) Plano horizontal
3.3) Momento resultante
MR =
MR =
MR =
4) Momento ideal
Mi = Mr + (a/2 .MR)
Mi =
28120
MV2 + MH2
28000
onde,
17.91
0
MV + MH2 =
2
7.8E+008
a=
28000
adm ( tenso de trao admissivel )
adm ( tenso de trabalho ) Tabela

a = 0.185185
a / 2 = 0.092593
(a/2.MR) = 6721536 28120
Nmm
MH =
Nmm
5) Dimetro da rvore d 2,17 . (b*.Mi)/adm

d
MV =
onde,
mm
onde,
b* fator de forma
b* = 1/(1-(d/D)4
b*.Mi =
28120
=
8.25
N/mm
270
N/mm
1.000
(b*.Mi)/adm =
50
562
mm
Pgina 15
Pgina 16
Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta

Aula 04 Dimensionamento de chavetas
Mt =
1) Torque na rvore
Mt =
30000 .P
n
32740 Nmm
2) Fora tangencial
Mt
Ft =
Ft =
3274
3) Dimensionamento por cisalhamento

lc =
onde,
P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)
onde,

R =d( do eixo )/2
onde,
3274
b =largura dada em tabela ( tenho)

csm = tenso de cisalhamento
Ft
9.1
3274
esm = tenso de esmagamento
100
h - t1 = (6-3,5)
2.5
mm
4) Dimensionamento por esmagamento

Ft
le =
esm.(h-t1)
le =
13.1
32740
8.96 10.0
b.csm
lc =
6000
1750
onde,
mm
60
5)Dimensionamento final
Ser adotado sempre o > no caso ser o
le =
13.1
mm
Livro Elementos de Mquina\Tabela de chavetas.htm
Chavetas Paralelas
Eixo
Chaveta
Seo b x h
Dimetro d
de
at
Largura b
Valor
h9
Largura
Tolernc
Altura h
Valor
h 11
Ajuste c/ folga
Valor
Eixo
Cubo
H9
D 10
Pgina 17
0.025
0.06
8
10
10
12
3
4
-0.025
0
3
4
-0.025
0
3
4
0
0.03
0.02
0.078
Pgina 18

Calculo Elem Maquina

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Clculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)

1) Critrio de presso (desgaste)

O material disponvel para a fabricao da roda :

1.1) Torque no Pinho ( Mt )

Z2 =(n dentes da coroa)

Z1 =(n dentes do pinho)

1.2) Relao de Tranmisso ( i )

1.3) Presso Admissvel ( Padm )

1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )

b1 .d1 = 5,72 .105.

b1= largura de dente de pinho (mm)

Criado por: Marcos Cassiano

ou seja a relao entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado

se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =

Z1= n dentes pinho

Por meio da DIN 780 fixa-se o mdulo da ferramenta em :

1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)

1.8) Largura do Pinho ( b1 )

2) Verificao da flexo no p do dente

Ft = fora tangencial ser calc. no item 2.1

q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2

= Fator de Servio calc. em no item 1.4

2.1) Fora tangencial ( Ft)

Fator de Forma ( q ) EXTERNO

2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =

Criado por: Marcos Cassiano

2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4

2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6

2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8

2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2

2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO

dada de acordo com a tabela para o material

2.8) Redimensionamento do pinho

Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1

q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2

= Fator de Servio calculado em no item 1.4

b1 largura do pinho recalculado tem que ser

Criado por: Marcos Cassiano

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.3) Altura do dente ( a )

3.4) Altura do p do dente ( b )

3.5) Altura total do dente ( h )

3.7) Folga na cabea ( c )

3.8) Dimetro primitivo ( dp1 )

Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

3.9) Dimetro interno ( di,1 )

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

dp1 = primitivo do pinho

3.10) Dimetro externo ( de,1 )

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6