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Amplificacin
Excitacin
Filtrado
Multiplexado
Aislamiento
Linealizacin
Amplificacin Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisin posible la seal de
entrada debe ser amplificada de modo que su mximo nivel coincida con la mxima tensin que el convertidor pueda
leer.
Aislamiento - Otra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es el aislamiento elctrico entre el transductor
y el ordenador, para proteger al mismo de transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo adicional para usar
aislamiento es el garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por diferencias en el potencial de masa o
por tensiones en modo comn.
Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa pueden aparecer problemas si hay
una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un "bucle de masa", que puede devolver resultados
errneos.
Multiplexado - El multiplexado es la conmutacin de las entradas del convertidor, de modo que con un slo convertidor
podemos medir los datos de diferentes canales de entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes
canales, su frecuencia mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales muestreados. Se
aconseja que los multiplexores se utilicen antes del conversor y despus del condicionamiento del seal, ya que de esta
manera no molestar a los aislantes que podamos tener.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos observando. Por ejemplo, en las
seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias,
incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como filtro antialiasing, que es
un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima
a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error.
Excitacin - La etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para algunos transductores, como por
ejemplos las galgas "extesomtricas", "termistores" o "RTD", que necesitan de la misma, bien por su constitucin interna,
(como el termistor, que es una resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que se conectan
(como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).
Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal ante cambios lineales en
los parmetros que estn siendo medidos. Aunque la linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos en el
sistema de adquisicin de datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante circuitera externa.
Implementacin
Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar
la frecuencia de resonancia, que sera la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales prximas a sta, en el
diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastara con una simple red resonante LC.
Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto entre los
que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de
corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta global sea paso banda (esto es, que haya
solapamiento entre ambas respuestas en frecuencia).
Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de transicin entre
ambas nulas, pero en la prctica esto nunca se consigue, siendo normalmente ms parecido al ideal cuando mayor sea
el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el denominado factor Q. En filtros de
rdenes altos suele aparecer un rizado en las zonas de transicin conocido como efecto Gibbs.
Un filtro paso banda ms avanzado sera los de frecuencia mvil, en los que se pueden variar algunos parmetros
frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o
varactor, que acta como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.
Realmente resulta complicado construir un filtro paso banda ideal (y, en general, filtros de respuesta ideal) en el mundo
analgico, esto es, a base de componentes pasivos como inductancias, condensadores o resistores, y activos como
operacionales o simples transistores. Sin embargo, si nos trasladamos al procesado digital de seales, resulta
sorprendente ver cmo podemos construir respuestas en frecuencia prcticamente ideales, ya que en procesado digital
de seal manejamos realmente vectores con valores numricos (que son seales discretas en el tiempo), en lugar de
seales continuas en el tiempo. Todo ello, no obstante, tiene una limitacin importante: cuanto mayor precisin se
requiera, mayor frecuencia de muestreo necesitaremos, y ello directamente implica un consumo de RAM y CPU
superiores. Por ello, al menos con la tecnologa de la que hoy da disponemos, resultara inviable implementar filtros
digitales ideales para radiofrecuencia, aunque en procesado de audio digital s es posible, dado que el rango de
frecuencias que ocupa no supera los 20 kHz.
SENSOR ANALOGICO
Lm35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin abarca desde -55C
hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto:
150C = 1500mV
-40C = -400mV
Caractersticas
Sus caractersticas ms relevantes son:
Bajo costo.
Destacables
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente.
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que est integrado sea
instalado fcilmente en un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido.
Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por transistores de
baja potencia.
MAX232
El MAX232 es un circuito integrado de Maxim que convierte las seales de un puerto serie RS-232 a seales compatibles con
los niveles TTL de circuitos lgicos. El MAX232 sirve como interfaz de transmisin y recepcin para las seales RX, TX, CTS y
RTS.
El circuito integrado tiene salidas para manejar niveles de voltaje del RS-232 (aprox. 7.5 V) que las produce a partir de un
voltaje de alimentacin de + 5 V utilizando multiplicadores de voltaje internamente en el MAX232 con la adicin de
condensadores externos. Esto es de mucha utilidad para la implementacin de puertos serie RS-232 en dispositivos que
tengan una alimentacin simple de + 5 V.
Las entradas de recepcin de RS-232 (las cuales pueden llegar a 25 V), se convierten al nivel estndar de 5 V de la
lgica TTL. estos receptores tienen un umbral tpico de 1.3 V, y una histresis de 0.5 V.
La versin MAX232A es compatible con la original MAX232, y tiene la mejora de trabajar con mayores velocidades de
transferencia de informacin (mayor tasa de baudios), lo que reduce el tamao de los condensadores externos utilizados por el
multiplicador de voltaje, 0.1 F en lugar del 1.0 F usado en el dispositivo original.1
Una versin ms nueva de este circuito integrado, el MAX3232 tambin es compatible con el original, pero opera en un rango
ms amplio, de 3 a 5.5 V.2
El MAX232 es compatible con las versiones de otros fabricantes ICL232, ST232, ADM232, HIN232.
C1+
Conexin positiva del condensador C1 del doblador de voltaje de +5V a +10V.
C1Conexin negativa del condensador C1 del doblador de voltaje de +5V a +10V.
C2+
Conexin positiva del condensador C2 del inversor de voltaje de +10V a -10V.
C2Conexin negativa del condensador C2 del inversor de voltaje de +10V a -10V.
VConexin de salida del voltaje de -10V.
V+
Conexin de salida del voltaje de +10V.
T1in, T2in,R1out,R2out
Conexiones a niveles de voltaje de TTL o CMOS.
T1out, T2out,R1in,R2in
Conexiones a niveles de voltaje del protocolo RS-232.
VCC
Alimentacin positiva del MAX232
GND
Alimentacin negativa del MAX232
Niveles de voltaje
Cuando un circuito integrado MAX232 recibe un nivel TTL lo convierte, cambia un nivel lgico TTL de 0 a un nivel
comprendido entre +3 y +15 V, y cambia un nivel lgico TTL 1 a un nivel comprendido entre -3 a -15 V, y viceversa, para
convertir niveles de RS232 a TTL.
Voltaje RS232
Vol
MA
+3 V a +15 V
0V
-3 V a -15 V
5V
-3 V a -15 V
5V
+3 V a +15 V
0V