AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TALLER # 1

Harley David Pacheco Rodrguez

Cod: 1051656080

PhD. Aldo Pardo Garcia

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
INGENIERIA ELECTRNICA
PAMPLONA
2015

1.
Concepto de Automatizacin. Importancia de la Automatizacin
Industrial.
La automatizacin es el estudio y la aplicacin de los medios y procedimientos
cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial
en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada y
enfocada al control de los procesos industriales.
La automatizacin aporta numerosas ventajas a la industria: producto final de
mayor calidad y ms competitivo debido a factores tales como la normalizacin
de procesos y productos, velocidad de produccin, programacin de la
produccin, reduccin continua de los residuos y menos probabilidades de
equivocarse.
2.
Que entiende usted por los niveles o pirmide de Automatizacin.
Explique cada uno de estos.
Es la incorporacin al entorno industrial de los avances tecnolgicos que
proporciona un aumento de la productividad, un aumento en la calidad del
producto, disminucin del tiempo de respuesta a cambios del mercado, entre
otros.
Nivel de accin /sensado (nivel de clula): est formado por los
elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en
una lnea de produccin. Son los elementos ms directamente
relacionados con el proceso productivo.
Nivel de control (nivel de campo): en este nivel se sitan los
elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores del nivel
anterior tales como autmatas programables o equipos de aplicacin
especfica. Estos dispositivos permiten que los actuadores y sensores
funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso
industrial deseado.
Nivel de supervisin (nivel de planta): en este nivel es posible
visualizar como se est llevando a cabo los procesos de planta, y
atravs de entornos SCADA poseer una imagen virtual de la planta, de
modo que esta se puede recorrer de manera detallada.
Nivel de gestin (nivel de fbrica): este nivel se caracteriza por
gestionar la produccin completa de la empresa, comunicar distintas
plantas, mantener las relaciones con los proveedores y clientes,
proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la
empresa, en l se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de
distinta ndole.

3.
Comunicaciones Industriales. Buses de campo. Caractersticas de
estos.
Comunicaciones Industriales
Hoy en da las comunicaciones industriales adquieren una gran importancia en
nuestro sistema de automatizacin. Los equipos tienen la necesidad de
comunicar entre s de una manera segura y basndose en los ltimos
estndares de comunicacin. En este punto, Siemens ofrece a sus clientes las
mejores soluciones con la familia de equipos SCALANCE y trabajando con los
estndares de comunicacin ms instalados en el mundo: PROFINET,
INDUSTRIAL ETHERNET, PROFIBUS y AS-i.
Bsicamente un bus de campo (Field Bus) es un sistema de
transmisin de datos que interconecta dispositivos industriales y
elementos de control reemplazando al bucle de corriente de 4-20mA. A
diferencia de estos sistemas analgicos los buses de campo son
normalmente redes digitales bidireccionales que permiten reducir
considerablemente los costos de implementacin al rebajar la cantidad
de cableado a instalar.
Caractersticas buses de campo.
Muchos elementos
Muchos fabricantes de componentes
Tiempo de respuesta rpidos y determinsticos
Alto nivel de fiabilidad en las comunicaciones Naturaleza
crtica del proceso.
Integracin con redes de otros niveles MAP, TCP/IP
Flexibilidad de gestin y monitorizacin de red
4.
Sistemas ASI. Caractersticas del sistema ASI. Explique este
sistema.
La red de campo ASi (Actuador-sensor-interface) es una red de sensores
actuadores (dispositivos de campo) de funcionalidad limitada. Permite la
conexin, mediante un nico canal de comunicacin de un sistema
electrnico de control (Autmata programables, control numrico) y un
mximo de 31 nodos q constituyen procesadores de comunicaciones, a
cada uno de las canales q se puede conectar, como mximo, 4 sensores
y 4 actuadores todo/nada (on-off)

Caractersticas
Comunicacin mediante sondeo peridico, ente un sistema electrnico de
control y un conjunto limitado de dispositivos de campo de tipo todo/nada
Valor mximo del periodo de comunicacin de 5ms aprox (tiempo de ciclo
de un autmata programable)
Canal compartido entre las seales de informacin y la adaptacin de
energa a los dispositivos de campo
Protocolo
y velocidad de comunicacin q proporcionen un
comportamiento fiable ante perturbaciones electromagnticas

Facilidad de instalacin configuracin y programacin

5.
Que entiendo por protocolos de comunicaciones industriales. Tipos
de protocolos que conoce.
En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos
dispositivos que conforman una red. Tipos de protocolos:
TPC/IP: este es definido como el conjunto de protocolos bsicos para la
comunicacin de redes y es por medio de l que se logra la transmisin
de informacin entre computadoras pertenecientes a una red. Gracias al
protocolo TCP/IP los distintos ordenadores de una red se logran
comunicar con otros diferentes y as enlazar a las redes fsicamente
independientes en la red virtual conocida bajo el nombre de Internet. Este
protocolo es el que provee la base para los servicios ms utilizados como
por ejemplo transferencia de ficheros, correo electrnico y login remoto.
TCP (Transmision Control Protocol): este es un protocolo orientado a las
comunicaciones y ofrece una transmisin de datos confiable. El TCP es el
encargado del ensamble de datos provenientes de las capas superiores
hacia paquetes estndares, asegurndose que la transferencia de datos
se realice correctamente.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol): este protocolo permite la
recuperacin de informacin y realizar bsquedas indexadas que
permiten saltos intertextuales de manera eficiente. Por otro lado, permiten
la transferencia de textos de los ms variados formatos, no slo HTML. El
protocolo HTTP fue desarrollado para resolver los problemas surgidos del
sistema hipermedial distribuidos en diversos puntos de la red.
FTP (File Transfer Protocol): este es utilizado a la hora de realizar
transferencias remotas de archivos. Lo que permite es enviar archivos
digitales de un lugar local a otro que sea remoto o al revs.
Generalmente, el lugar local es la PC mientras que el remoto el servidor.
ARP (Address Resolution Protocol): por medio de este protocolo se logran
aquellas tareas que buscan asociar a un dispositivo IP, el cual est
identificado con una direccin IP, con un dispositivo de red, que cuenta
con una direccin de red fsica. ARP es muy usado para los dispositivos
de redes locales Ethernet. Por otro lado, existe el protocolo RARP y este
cumple la funcin opuesta a la recin mencionada.

6.
Partes fundamentales de un autmata o PLC. Lenguajes de
Programacin.
Un autmata programable con unidad lgica est formado por las siguientes
partes:
Una unidad de entrada (UNE) a travs de la cual se aplican al autmata
programable las variables e entrada procedentes del proceso industrial.
Una unidad de salida que genera las variables que controlan el proceso
el cual se conecta al autmata programable.
Una unidad central que adems est forma por: una unidad de control,
un contador sncrono, una memoria de acceso aleatorio no voltil (ROM,
EPROM, etc.) y un circuito combinacional que genera las seales de
control de la unidad operativa.
Una unidad operativa formada por una unidad lgica (UL) y un biestable
que memoriza el resultado y al que algunos fabricantes enominan RLO
(Result of Logic Operations) para memorizar los resultados parciales.
Lenguajes de programacin
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
7.
Explique que usted entiende por el lenguaje de Plano de Funciones,
lista de instrucciones y por el lenguaje de escalera o contactos. Realice
un pequeo ejemplo ellos.
Plano de funciones: Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar
elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen
interconectados al igual que un circuito elctrico. Generalmente utilizan
smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas lgicas no
requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por
una variable asignada a la salida del bloque.

Ejemplo de programacin mediante diagrama de funciones:

I 2.3
I 4.1
I 3.2

&
1
Q 1.6

Lista de instrucciones: El lenguaje Booleano o lista de instrucciones utiliza la

sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica de control.
Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos, haciendo uso de
operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemnicas,
para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de Instrucciones (IL)
de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.
Ejemplo de programacin Booleana:
A
A
O
=

I
I
I
Q

2.3
4.1
3.2
1.6

LENGUAJE LADDER
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores
Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas
elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo
tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo
de lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn
normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la
derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas

verticales representan las lneas de alimentacin de un circuito de control
elctrico.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a
stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden
de ejecucin puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetar
el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta primero lo
que primero se introduce.

8.
Norma especfica para los autmatas programables industriales
(Norma 61131-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y8).
IEC 61131-1(Autmatas programables > parte1:informacin general)
IEC 61131-2(Autmatas programables > parte2: especificaciones y
ensayos de los equipos)
IEC 61131-3(Autmatas programables > parte3: lenguaje de
programacin)
IEC 61131-4(Autmatas programables > parte4: guias del usuario)
IEC 61131-5(Autmatas programables > parte5comunicaciones)
IEC 61131-6(Autmatas programables > parte6comunicaciones vas
de buses de campo)
IEC 61131-7(Autmatas programables > parte7:programacin del
control fussy)
IEC 61131-8(guias para la aplicacin e implementacin de lenguajes
para autmatas programables)
9.

Sensores. Tipos de sensores.

Un sensor es un dispositivo formado por elementos sensibles que detecta
variaciones en una magnitud fsica (luz, temperatura, sonido, tamao,
velocidad, color, etc.).
Tipos de sensores:

10.

Posicin lineal o angular

Desplazamiento y deformacin
Velocidad lineal y angular
Aceleracin
Fuerza y par (deformacin)
Presin
Caudal
Temperatura
Sensores de presencia
Sensores tctiles
Visin artificial
Sensor de proximidad
Sensor acstico (presin sonora)
Sensores de acidez
Sensor de luz
Sensores captura de movimiento

Diferencia entre sensor y transductor. Explique su respuesta.

El sensor mide, detecta seales.

El transductor en cambio transforma la seal detectada a seales de
corrientes o voltajes.

11.
Principales caractersticas de los sensores. Caractersticas
estticas (exactitud, sensibilidad, repetitividad, zona muerta, histresis).
Caractersticas dinmicas (constante de tiempo, errores, tiempo de
respuesta, precisin).
Caractersticas estticas
a. EXACTITUD: La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese

posible. Se entiende por exactitud que el valor verdadero de la variable se

pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la
medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error
entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
b. SENSIBILIDAD: Es la razn entre, el incremento de la lectura y el de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse logrado el estado de
reposo. Viene dado en % de alcance de la medida.
c. REPETIBILIDAD: Es la capacidad de reproduccin de las medidas del
instrumento, al repetir valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones, en el mismo sentido variacin.

a. ZONA MUERTA: es el rango de valores de la entrada dentro de la cual el

instrumento no responde.
Las causas principales son: Friccin y holguras excesivas.

b. HISTRESIS: Es la mxima diferencia que se observa en la salida de un

instrumento para una misma entrada cuando est recorre la escala en

ambos sentidos.

Caracteristicas dinmicas
a. CONSTANTE DE TIEMPO: Se define como el tiempo que tarda el

instrumento en responder al 63.2% de un cambio tipo escaln de la

variable.

b. ERROR: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o trasmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida.

Existen tres tipos de error los cuales son:
1. Esttico: Ocurre estando el proceso, del cual se est midiendo la
variable, en rgimen estacionario.
2. Dinmico: Es la diferencia algebraica, pero siendo las condiciones del
proceso dinmicas, entre los valores instantneos de la variable y la seal
del instrumento.
El valor de este error depende del tipo de proceso, la velocidad, la
velocidad, el elemento primario, tecnologa, etc.
3. Medio: Es la medida intermedia para todos los valores crecientes y
decrecientes de la variable censada.
c. TIEMPO DE RESPUESTA: es el tiempo trascurrido desde que se produce

un cambio en la variable hasta que la lectura o respuesta se estabiliza al

nuevo valor.

d. PRECISIN: la precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese

posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin

aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de

una serie de mediciones ser mnima.
I.RANGO DE FUNCIONAMIENTO: El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
II.

CALIBRACIN: El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los

procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin
deben ser mnimos.
Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El
trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida
gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo
cual hace necesaria su recalibracin.

III.

FIABILIDAD: El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar

sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

12.
Estructura general en los sensores basados en fenmenos
elctricos y magnticos. Esquema.
Basados en fenmenos elctricos.

Basados en fenmenos magnticos.

13.
Estructura general en los sensores basados en fenmenos pticos.
Esquema. Explique los sensores infrarrojos y sensores de luz LDR.
Sensores infrarrojos:

El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir

la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de
visin. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Sensor LDR:

Una LDR es una resistencia que vara su valor en funcin de la luz que
incide sobre ella. As de fcil. Tambin se llama fotoclula o resistencia

LDR. Cuando hay luz sobre la LDR su resistencia disminuye, cuanto

menos luz tenga la LDR mayor ser su resistencia.
Los valores de las resistencias con la luz depende del tipo de la LDR
14.

Explique los sensores finales de carrera (de contacto o bumper).

Es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido a

una serie de contactos, cuando un objeto entra en contacto con el
accionador, este se activa provocando un cambio en el circuito elctrico.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que
cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera
que existen en mercado.
15.

Explique los sensores de ultrasonido.

Los sensores de ultrasonido son especialmente utilizados en mquinas

de manufacturacin y procesos de control de distancia, as como en
sensores de proximidad para supervisin de espacios. Estos trabajan
bajo el principio de la medicin del tiempo del sonido en el aire. La
velocidad del sonido es aprox. (de un lado a otro) de 6ms por metro.
Ultrasonido es muy robusto comparado con otros principios de medida.
Acepta ambientes sucios con reflejos y con independencia de la
superficie y del color del objeto a medir.
Por qu ultrasonido?
Independencia del material, superficie, color y tamao del objeto
Trabaja con condiciones de polvo, humedad, suciedad y objetos
brillantes
Detecta objetos transparentes y con reflejos
Amplio rango de medida desde unos mm. Hasta >5m
16.
Explique los sensores de temperatura (Termmetros bimetlicos,
elementos primarios de bulbo, termopares, termmetros resistencia).

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para
determinar la temperatura segn la corriente que circula y son complicados de
calibrar.
RTD ( resistance temperature detector )
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia
de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, nquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoelctrico.

Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en

electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se
est aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada,
conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn
muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su
precisin, que es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD
o termistores.

17.
Explique los sensores detectores de proximidad inductivo y
capacitivo.
Inductivos: (inductive proximity detectors) basan su funcionamiento en
la interaccin entre el objeto a detectar y el campo electromagntico
generado por el propio sensor. El campo magntico creado por un imn
o por una bobina a travs del cual pasa una corriente, es una regin del
espacio en la q existe un conjunto de lneas de fuerza q se cierran sobre
2 polos sin fuentes ni sumideros. Para el caso de un imn la cantidad de
lneas magnticas se denomina flujo magntico.
Capacitivos: (capacitive proximity detectors) basan su funcionamiento
en la interaccin que se produce entre el campo electrosttico q ellos
mismos generan y el objeto a detectar. Su principio de funcionamiento
es anlogo al de los inductivos y se diferencian de ellos en que el
elemento sensor es un condensador
18.
Seleccin de los captadores o sensores en funcin del tipo de
material y de la distancia de deteccin (metlico, no metlico,
transparente y opaco).
La seleccin se basa en la decisin sobre cul es el sensor ms adecuado.
Esto depende del material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es
de plstico, papel, o si es lquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en
polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es
apropiado un sensor magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES
Forma de la Carcasa

Materiales disponibles de las carcasas estndar.

Acero inoxidable de V2A,
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin,
Ryton.
Crastin es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra
de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la
abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricoloetileno), cidos (p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C
etc.
Para temperaturas hasta 150 C, Pepperl+Fuchs GmbH usa Ryton, un sulfuro
de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los
componentes electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo tUla resina
moldeada al vaco.
MATERIAL DEL CABLE.
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica
condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y
no se debilita, con elevada resistencia ala abrasin.
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes,
y con una elevada resistencia a la abrasin.
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta +
180 "c) moderadamente resistente a la corrosin, ya todos los aceites,
grasas y disolventes.
Para evitar roturas de los cables no se deben desplazar o manipular los cables
PVC y PUR en temperaturas por debajo de -5 C.
DISTANCIA OPERATIVA
Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende
bsicamente del dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia
adicional tiene las dimensiones y la composicin del material, como tambin la
temperatura ambiente. Con los sensores magnticos se debe tener en cuenta
adems la alineacin y la fuerza del campo.
La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para
todos los tipos de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares.
Existen dos posibilidades para operar con un sensor:
Por aproximacin axial
Por aproximacin radial
19.
Cableado de sensores a mdulos de entrada en los autmatas.
Realice el esquema de montaje (para sensores finales de carrera,
sensores de 2 y 3 hilos).

20. Que se denomina actuador. Tipos de actuadores.

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya

funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo
mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica
(motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el
actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de
dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores. Lineales
Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal
como hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza
rotatoria, como lo hara un motor elctrico.

21. Cableado de actuadores a mdulos de salida en los autmatas.

Realice el esquema de montaje (para dos actuadores de diferentes
fuentes de alimentacin 24cc y 220ca).

22. De un proceso cualquiera realice la tabla de asignacin de variables

(declaracin de los elementos utilizados en el mdulo de entrada,
salida y programacin, sus funciones) y tabla de asignacin de
direcciones fsicas a las variables en la programacin. Explique y
realice las variables y direcciones en el montaje del proceso.
Tabla de asignacin de variables
Tipo
Termino
Smbolo
Entradas
I1
persona
I2
Inicio
I3
fin
Salidas
Q1
Verde
Q2
Naranja
Q3
Rojo
Funciones T1,T2,T3
Tiempo

Descripcin
Sensor de presin
Sensor inicio de la calle
Sensor final de la calle
Lmpara de siga
Lmpara de preparar
Lmpara de detngase
Tiempos
para
cada
lmpara
Tabla de asignaciones de las direcciones fsicas a las variables
Tipo
Termino
Smbolo
Direccin
Entradas
I1
Persona
I0.0
I2
Inicio
I0.1

I3
Salidas
Q1
Q2
Q3
Funciones T1,T2,T3

Fin
Verde
Naranja
Rojo
Tiempo

I0.2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
T1,T2,T3

El sensor 1 detecta si hay la cantidad mnima de personas para pasar la

calle, enva la seal para el primer temporizador 1 indicando el cambio a
naranja si el semforo esta en rojo.
El sensor 2 detecta el inicio del cruce de la calle e indica que el
temporizador 2 inicie el cambio a verde.
El sensor 3 detecta el final del cruce de la calle e indica que el
temporizador 3 inicie el cambio a rojo.
Q1 indica el color rojo para que las personas se detengan.
Q2 indica el color naranja para que las personas se preparen para el
cambio del semforo.
Q3 indica el color verde para que las personas pasen la calle
23. Del siguiente ejemplo de tabla de asignacin de variables y tabla de
asignacin de las direcciones fsicas a las variables en una
programacin. Explique y realice el montaje del proceso.
Tabla de asignacin de variables
Tipo
Termino
Smbolo
Entradas E1
Vehculo

Salidas

E2
E3
S1
S2
LED1

Cerrada
Abierta
Cerrar
Abrir
Led cerrada

Descripcin
Sensor
presencia
vehculo
Limite puerta cerrada
Limite puerta abierta
Contactor cerrar
Contactor abrir
Lmpara
puerta
cerrndose

Temporiz T1
Tiempo
Temporizador
10
ador
segundo
Tabla de asignaciones de las direcciones fsicas a las variables
Tipo
Termino
Smbolo
Direccin
Entradas
E1
Vehculo
I0.0
E1
Cerrada
I0.1
E1
Abierta
I0.2
Salidas
S1
Cerrar
Q0.0
S2
Abrir
Q0.1
Led1
Led cerrada
Q0.2
Funciones T1
Tiempo
T5

El sensor 1 detecta si hay un vehculo y enva la seal para que se

habilite la apertura e inicia el temporizador para que inicie el cierre
automtico.
El sensor 2 detecta que la puerta est cerrada y prende el led que indica
el cierre.
El sensor 3 detecta que la puerta est abierta.
Q1 contactor que habilita el giro de cierre del motor.
Q2 contactor que habilita el giro de apertura del motor.
Q3 led que indica que la puerta est cerrada.
24. Realice una breve explicacin sobre 1 de los 4 PLCs: PLC Nais.
PLC LOGO. PLC Twido. PLC Zelius
EL logo 240 rc es un plc que se programa en bloque, se puede
programar con el logo soft o el logo soft confort como tambin se puede
programar directamente desde el plc, este plc cuenta con 6 entradas y 4
salidas a rel

25. Programacin y montaje sobre 2 ejemplos de automatizacin en 1

de los 4 PLCs: PLC Nais. PLC LOGO. PLC Twido. PLC Zelius.
A). Conexin y desconexin de tres motores con determinada secuencia
(motores de CD 24V).

B). Secuencia de luces en un semforo (luces de 110V).