ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

RUNGE-KUTTA
El mtodo de Runge Kutta es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones
diferenciales que surge como una mejora del mtodo de Euler. El mtodo de Euler se
puede considerar como un mtodo de Runge Kutta de primer orden, el de Heun, es un
mtodo de Runge Kutta de orden dos.
Los mtodos de Runge-Kutta logran la exactitud del procedimiento de una serie de
Taylor sin requerir el clculo de derivadas superiores. Existen muchas variaciones, pero
todas se pueden denotar en la forma generalizada de la ecuacin
yi + 1 = yi + F(xi,yi,h)h
Donde F(xi,yi,h) se conoce como la funcin incremento la cual puede interpretarse
como una pendiente representativa en el intervalo. La funcin incremento se escribe
en forma general como:
F = a1k1 + a2k2 +.+ ankn
Donde las a son constantes y las k son:
k1 = f(xi,yi)
k2 = f(xi + p1h,yi + q11k1h)
k3 = f(xi + p2h,yi + q21k1h + q22k2h)
kn = f(xi + pnh,yi + q2n-1k1h + qn-1,2k2h + . + qn-1,n-1kn-1h)
Donde las p y q son constantes.
Como cada k es una evaluacin funcional, esta recurrencia hace que los mtodos
Runge-Kutta sean eficientes para la programacin. Existen varios tipos de mtodos
Runge-Kutta al emplear diferentes nmeros de trminos en la funcin incremento
como la especificada por n.
n = 1, es el mtodo de Euler. Una vez se elige n, se evalan las a, p y q al igualar la
funcin incremento a los trminos en la serie de expansin de Taylor. La versin de
segundo orden para la ecuacin en su forma generalizada es:

Donde:

Los valores de a1, a2, p1 y q11 son evaluados al igualar el trmino de segundo orden de
la ecuacin dada con la expansin de la serie de Taylor.
Desarrollando tres ecuaciones para evaluar las cuatro incgnitas:

Como se tienen tres ecuaciones con cuatro incgnitas se tiene que suponer el valor de
una de ellas. Suponiendo que se especific un valor para a2, se puede resolver de
manera simultnea el sistema de ecuaciones obtenido:

Como se puede elegir un nmero infinito de valores para a2, hay un nmero infinito de
mtodos Runge-Kutta de segundo orden.
a2 = 1/2: Mtodo de Heun con un solo corrector, donde:

a2 = 1 : Mtodo del punto medio.

a2 = 2/3: Mtodo de Ralston.

Siguiendo el mismo razonamiento para n = 3, o sea, Runge-Kutta de tercer orden, el

resultado son seis ecuaciones con ocho incgnitas, por lo tanto se deben suponer dos
valores con antelacin para poder desarrollar el sistema de ecuaciones. Una versin
ampliamente usada es:

ste es el ms popular de los mtodos Runge-Kutta de cuarto orden:

Runge Kutta para tercer orden.

Se resuelve el mismo problema anterior pero esta vez mediante el uso del mtodo
Runge kutta de tercer grado, de valor inicial, en el intervalo de x=0 a x=1.

dy
yx 2 1.2 y
dx

Donde:
y(0)=1
h = 0.25
Solucin.
En el mtodo de Runge kutta de tercer orden se utilizan las siguientes formulas:
1
y i 1 y i (k 1 4k 2 k 3 )h
6
k 1 f(xi, y i )
1
1
k 2 = f(x i h , y i k 1 h)
2
2
k 3 f(x i h , y i k1h 2k 2 h)

Primera iteracin
k1 f(x 0 , y0 ) f (0 , 1)
k1 (1)(0) 2 1.2(1)
k1 1.2
1
1
k 2 f ( x0 h , y 0 k1 h)
2
2
1
1
k 2 f (0 (0.25) , 1 (1.2)(0.25))
2
2
k 2 f (0.125,0.85)
k 2 0.85(0.125) 2 1.2(0.85)
k 2 1.0067

k 3 f(x o h , y o k1h 2k 2 h)
k3 f (0 (0.25), (1) (1.2)(0.25) 2(1.0067)(0.25))
k 3 f (0.25,0.7966)
k 3 0.7966(0.25) 2 1.2(0.7966)

k 3 0.9062

1
y1 y 0 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y1 0.7445

Segunda iteracin
x1 x0 h
x1 0 0.25
x1 0.25
k1 f(x1 , y1 ) f (0.25 , 0.7445)

k1 (0.7445)(0.25) 2 1.2(0.7445)
k1 0.8468
1
1
h , y1 k1 h)
2
2
1
1
f (0.25 (0.25) , 0.7445 (0.8469)(0.25))
2
2
f (0.375,0.6386)
0.6386(0.375) 2 1.2(0.6386)
0.6765

k 2 f ( x1
k2
k2

k2
k2

k 3 f(x1 h , y1 k1h 2k 2 h)
k3 f (0.25 (0.25), (0.7445) (0.8469)(0.25) 2(0.6765)(0.25))
k 3 f (0.5,0.6178)
k 3 0.6178(0.5) 2 1.2(0.6178)

k 3 0.5870
1
y 2 y1 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y 2 0.5720

Tercera iteracin
x2 x1 h
x2 0.25 0.25
x2 0.5
k1 f(x 2 , y 2 ) f (0.5,0.5720)

k1 (0.5720)(0.5) 2 1.2(0.5720)
k1 0.5434

1
1
h , y 2 k1 h)
2
2
1
1
k 2 f (0.5 (0.25) , 0.5720 (0.5434)(0.25))
2
2
k 2 f (0.625,0.5041)

k 2 f ( x2

k 2 0.5041(0.625) 2 1.2(0.5041)
k 2 0.4080
k 3 f(x 2 h , y 2 k1h 2k 2 h)
k3 f (0.5 (0.25), (0.5720) (0.5434)(0.25) 2(0.4080)(0.25))
k 3 f (0.75,0.5038)
k 3 0.5038(0.75) 2 1.2(0.5038)

k 3 0.3212
1
y 3 y 2 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y3 0.4679

Cuarta iteracin
x3 x 2 h
x3 0.5 0.25
x3 0.75
k1 f(x 3 , y 3 ) f (0.75,0.4679)
k1 (0.4679)(0.75) 2 1.2(0.4679)
k1 0.2986
1
1
h , y3 k1 h)
2
2
1
1
k 2 f (0.75 (0.25) , 0.4679 (0.2983)(0.25))
2
2
k 2 f (0.875,0.4306)
k 2 f ( x3

k 2 0.4306(0.875) 2 1.2(0.4306)
k 2 0.1871
k 3 f(x 3 h , y 3 k1h 2k 2 h)
k3 f (0.75 (0.25), (0.4679) (0.2983)(0.25) 2(0.1871)(0.25))
k 3 f (1,0.4489)
k 3 0.4489(1) 2 1.2(0.4489)

k 3 0.0898

1
y 4 y 3 (k 1 4k 2 k 3 )h
6
y 4 0.4206

x 4 x3 h
x4 0.75 0.25
x4 1
Vectores solucin
X 0 0.25
0.5
0.75
1
y 1 0.7445 0.5720 0.4679 0.4206

Algoritmo MATLAB- Tercer orden

%Mtodo Runge-Kutta de 3er orden
x=0;
y=1;
t=0;
tmax=1;
h=0.25;
iter=(tmax-t)/h;
vectory=y;
vectort=t;
for i=1:iter
%Clculo de las constantes de Runge-kutta
K1=(y*(t^2))-(1.2*y);
K2=(y+(K1/2)*h)*(t+(h/2))^2-(1.2*(y+(K1/2)*h));
K3=(y-(K1*h)+(2*K2*h))*((t+h)^2)-(1.2*((y-(K1*h)+(2*K2*h))));
y=y+((K1+(4*K2)+K3)/6)*h;
t=t+h;
vectory=[vectory,y];
vectort=[vectort,t];
end
vectory
vectort
subplot (1,1,1);
plot(vectort,vectory,'r-*');
title('Mtodo runge kutta Tercer orden. y vs t');
xlabel ('valores t');
ylabel ('valores y');

Aplicacin
Los mtodos numricos son tcnicas, donde es posible resolver los problemas por
medio de operaciones aritmticas, estos mtodos implementan un buen numero de
clculos que son por dems demasiado lentos si se hacen manualmente, gastando
mucha energa en la tcnica misma de solucin en vez de aplicarla sobre la definicin
del problema y su interpretacin.
El trabajo montono que se hacia anteriormente al uso de la computadora, hace de
importancia, el dominio de los mtodos numricos, los cuales se deben llevar a cabo
en combinacin con las capacidades y potencialidades de la programacin de
computadoras para de esa forma resolver los problemas de ingeniera mucho mas
fcilmente y eficientemente.
En general, estos mtodos se aplican cuando se necesita un valor numrico como
solucin a un problema matemtico, y los procedimientos "exactos" o "analticos"
(manipulaciones algebraicas, teora de ecuaciones diferenciales, mtodos de
integracin, etc.) son incapaces de dar una respuesta. Debido a ello, son
procedimientos de uso frecuente por fsicos e ingenieros, y cuyo desarrollo se ha visto
favorecido por la necesidad de stos de obtener soluciones, aunque la precisin no sea
completa. Debe recordarse que la fsica experimental, por ejemplo, nunca arroja
valores exactos sino intervalos que engloban la gran mayora de resultados

experimentales obtenidos, ya que no es habitual que dos medidas del mismo

fenmeno arrojen valores exactamente iguales.

Conclusin

El estudio de los mtodos numricos, es muy til y por ende importante para quien
utilice esta herramientas para resolucin de operaciones, las cuales se saben que
pueden resultar complicadas, tediosas y largas, y por ms que se dominen los mtodos
tradicionales, estos muchas veces pueden no ser suficientes, sin embargo esto no
quiere decir que la operacin sea imposible de solucionar, y es ah donde los mtodos
numricos se aplican, y facilitan es trabajo de cierta manera.
Dentro del estudio de los mtodos numricos, se encuentran una gran variedad de
aplicaciones como lo fue el descrito en el presente trabajo referido al mtodo de runge
kutta, que tiene como objetivo principal el anlisis y solucin de los problemas de valor
inicial de ecuaciones diferenciales ordinarias, siendo estos una extensin del mtodo
de euler para resolver las, pero con un orden de exactitud mas alto que este, logrando
as la exactitud del procedimiento sin requerir el clculo de derivadas superiores Por
tal razn se toma como un mtodo de gran facilidad y rapidez lo que lo hace de gran
importancia, ya que debido a estas caractersticas su implantacin resulta mas cmoda
y fcil de manejar, tomando en cuenta a la misma vez la utilizacin de su algoritmo
resultando una gran ventaja a nivel de su desenvolvimiento en la programacin en
matlab. El mecanismo esta basado en la aplicacin de ecuaciones matemticas de gran
facilidad de empleo, siendo esta otra caracterstica positiva. Este mtodo es de gran
aplicabilidad en diversas reas de la industria lo que lo hace muy usado en distintos
niveles.

Bibliografa
Chapra, S y Canale, R (2003). Mtodos numricos para ingenieros. Editorial Macgraw
Hill. Cuarta edicin. Mxico.
Calvo, M (1998). Los metodo de Runge-kutta en la resolucion numerica de ecuaciones
diferenciales.
Disponible
en:
http://www.unizar.es/acz/02AcademicosNumerarios/Discursos/Calvo.pdf
C. Conde, E. Schiavi y A.I. Muoz. (2006). Mtodos numricos para La resolucion de
problemas
de
valor
inicial.
Disponible
en:
http://www.escet.urjc.es/~matemati/mm_iq/tema5.pdf