Sensores Resistivos AM

Sistemas de percepcin
Sensores resistivos
Octubre, 2000
Sensores resistivos
Potencimetros
Galgas extensiomtricas
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
Termistores
Magnetorresistencias
Fotorresistencias
Higrmetros resistivos
Resistencias semiconductoras para la deteccin
de gases
Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 2
Potencimetros (1)
Tipos:
Deslizantes (desplazamiento lineal)
Giratorios (desplazamiento angular)
Ejemplo: potencimetro de longitud L, rea A,

resistividad
Rn
R
R = L = x sistema de orden cero

A
A
Potencimetros (2)
Simplificaciones:
Resistencia uniforme a lo largo del recorrido L
Contacto del cursor perfecto, sin saltos
resolucin infinita
Recorrido mecnico = recorrido elctrico
Si se alimenta con tensin alterna, su inductancia y
capacidad han de ser despreciables (para R baja la
inductancia puede ser significativa, mientras que para R
grande la capacidad puede ser significativa)
La resistencia no vara con la temperatura
No existe rozamiento ni inercia del cursor
No existe ruido derivado de la resistencia de contacto
Potencimetros (3)
Especificaciones:
Potencimetros (4)
Ejemplos:
Potencimetros (5)
Ejemplos:
Potencimetros (6)
Ejemplos:
Potencimetros (7)
Ejemplos:
Galgas extensiomtricas (1)

Fundamento: variacin de la resistencia de un conductor
o semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo
mecnico
Si se considera un hilo metlico de longitud L, rea A y
resistividad , su resistencia R vendr dada por:
L
R=
A
Si se somete el hilo a un esfuerzo longitudinal, las tres
magnitudes varan y por lo tanto R vara de la forma:
L
L
dR = d + dL 2 dA
A
A
A
dR d dL dA
=
+
R
L
A

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a
una pieza unidimensional, si no se rebasa su lmite
elstico, viene dado por la ley de Hooke:
F
dL
= =E
= E
A
L
siendo E una constante del material llamada el mdulo de
Young, la tensin mecnica y la deformacin unitaria

Si la pieza tiene, adems de longitud L, una dimensin
transversal D, la ley de Poisson establece:
dD / D
=
dL / L
siendo el coeficiente de Poisson (0:0.5)
Si el hilo conductor tiene una seccin circular de dimetro
D:
2
D
A=
4
dL
dA 2dD
=
= 2
A
D
L

La variacin que experimenta la resistividad como resultado de
un esfuerzo mecnico es lo que se conoce como el efecto
piezorresistivo
En el caso de los metales, los cambios porcentuales de
resistividad son proporcionales a los de volumen:
d
dV
=C
V
siendo C la constante de Bridgman (1.13:1.15 para las
aleaciones ms comunes y 4.4 para el Pt)
Aplicando resultados anteriores:
D2
V=
L
4
dV dL 2dD
dL
=
+
= (1 2 )
V
L
D
L

Por lo tanto, si el material es istropo y no se rebasa
su lmite elstico:
dR dL
dL
(1 + 2 + C(1 2 )) = K
=
= K
R
L
L
siendo K una constante llamada factor de sensibilidad
de la galga (del orden de 2 salvo para el Pt que
presenta K=6)
Para pequeas deformaciones resulta pues:
R = R 0 (1 + x )
siendo R0 la resistencia en reposo y x=K

En el caso de los semiconductores predomina el
efecto piezorresistivo, resultando:
Material tipo p:
dR
= 119 .5 + 4 2
R0
Material tipo n:
dR
= 110 + 10 2
R0
siendo R0 la resistencia en reposo a 25C

Consideraciones:
El esfuerzo aplicado no debe superar el lmite elstico
de deformaciones (4% de la longitud de la galga)
El esfuerzo ha de ser transmitido totalmente a la galga
(uso de adhesivos elsticos estables con el tiempo y T)
La galga ha de quedar elctricamente aislada del objeto
y protegida del ambiente
La temperatura afecta a la resistividad, mdulo de
elasticidad y dimensiones de la galga y dimensiones del
soporte (hasta 50 /C) mtodos de compensacin
con galgas pasivas
Potencia mxima que puede dispar la galga

Ejemplos:

En la figura 2.11 se presentan diversas
aplicaciones relativas a la medida de fuerza
y par con elementos elsticos. En el caso a
se emplea un voladizo con una galga activa
y, aparte, una galga pasiva para
compensacin. En el caso b se emplean dos
galgas activas en el mismo voladizo, pero
una de ellas transversal. En el caso c hay
una clula de carga con tres galgas activas
en direccin longitudinal y otras tres en
direccin transversal. En el caso d se
emplean cuatro galgas activas, dos
longitudinales y dos transversales. En el
caso e hay slo dos galgas activas; aparte
hay dos galgas pasivas para compensacin.
En el caso f se emplean cuatro galgas
activas para detectar esfuerzos de torsin,
con sentidos opuestos dos a dos.
RTD (1)
Son metales cuya resistencia tiene coeficiente
trmico positivo (Resistance Thermal Detector)
Sensibilidad inferior a la de los termistores
Alta linealidad
Material ms utilizado: Pt PRT (Platinum
Resistance Thermometer)
R
Smbolo:
+t
relacin lineal
coef. trmico positivo
RTD (2)
Tipos:
Hilo de Pt:
Terminales
Mica
Aislante
Terminales
Carcasa de proteccin
Pelcula
RTD (3)
Modelo general:
R = R 0 (1 + 1(T T0 ) + 2 (T T0 )2 + ... + n (T T0 )n )
donde R0 es la resistencia a la temperatura de
referencia T0
Para el hilo de Pt:

1 3.90 10-3 /K
2 -5.83 10-7 /K2
Para la pelcula de Pt:

1 3.912 10-3 /K
2 -6.179 10-7 /K2
3 1.92 10-7 /K3
RTD (4)
Modelo lineal:
R = R 0 (1 + T )
donde
R0: resistencia a 0C
T: temperatura en C
a: coeficiente trmico
Para el Pt:
3.927 10-3 /K (valor medio entre 0 y 100C)
Para el Pt con impurezas:

3.850 10-3 /K (norma DIN)
RTD (5)
Intervalo Fundamental (IF):
IF = R100 C R 0 C = 38.5 para el Pt

Designacin:
Elemento-Resistencia a 0C
Pt-100
Pt-1000
Ni-100
Cu-100
(hilo)
(pelcula)
RTD (6)
Termistores (1)
Son semiconductores cuya resistencia vara de
forma no lineal con la temperatura
Dos tipos:
NTC (Negative Temperature Coefficient)
PTC (Positive Temperature Coefficient)
Smbolos:
R
-t
+t
Termistores (2)
NTC: T R
R
-t
Son los termistores de xido de metal estndar

Son los utilizados en medida de temperatura
Termistores (3)
Circuito equivalente:
1/gp
rs
RT = R0e
1 1

T T0
gp: conductancia (-1)

rs: resistencia serie ()
R0: resistencia de referencia a T0 ()
T0: temperatura de referencia (K)
: temperatura caracterstica del termistor
(de 2000K a 5500K, aumentando con la T)
Termistores (4)
Resulta:
1
1
= gp +
e
R rs
R0
1 1

T T0
Para estimar el valor de los 4 parmetros han de realizarse al

menos 4 medidas de R a 4 temperaturas distintas
Normalmente rs y gp suelen ser despreciables:
R R0e
1 1

T T0
= Ae
de esta forma se cometen errores del orden de 3C en el

margen 0 a 50C
Termistores (5)
Termistores (6)
Termistores (7)
Sensibilidad relativa:
1 dR
=
= 2 - 2%/K a - 8%/K
R dT
T
100 veces ms sensible que una Pt100
Mayor sensibilidad a baja temperatura
Se puede estimar a partir de dos ensayos:
ln(R1 / R 2 )
=
1 1
T1 T2
Termistores (8)
Para mayor precisin se puede utilizar la ecuacin
emprica de Steinhart y Hart:
1
= A + B ln R + C (ln R )3
T
se obtienen precisiones del orden de 0.02C
Termistores (9)
Envejecimiento: en sensores de baja calidad se puede
llegar hasta variaciones del 1%/ao
Solucin:
proteccin externa
pre-envejecimiento: a 300C durante 700 horas
Termistores (10)
Autocalentamiento: el sensor requiere una corriente
para realizar la medida calentamiento por efecto Joule
PL
En rgimen permanente: Ts Ta =
siendo PL: potencia disipada

: conductividad trmica entre termistor y ambiente
Termistores (11)
Caracterstica tensin-corriente: en algunas aplicaciones
interesa V=f(I) (en lugar de R=f(T))
Termistores (12)
Para corrientes bajas: V RTa I por ser despreciable el efecto
del autocalentamiento
Termistores (13)
Al aumentar la corriente (a partir de A) aparece el autocalentamiento y el termistor alcanza una temperatura por encima a
la del ambiente, reduciendo su resistencia y por lo tanto su
cada de tensin:
50 C
100 C
200 C
Termistores (14)
En rgimen transitorio:
dT
P = V I = R TI = (T Ta ) + Cp
dt
2
siendo (W/K) el factor de disipacin trmica y Cp (J/K) la

capacidad calorafica
En rgimen permanente:
2
V
dT
R TI2 =
= (T Ta ) al ser
=0
RT
dt
V 2 = (T Ta ) R T = (T Ta ) Ae
Termistores (15)
La tensin mxima se obtiene resolviendo:
dV 2
1
= 0 T = 2 4 Ta
dT
2
correspondiendo al mximo el signo negativo:
1
T = 2 4 Ta
2
Esta temperatura depende del material () pero no de su valor

hmico. Para =4000K y Ta=25C, se obtiene T=51C
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a
cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de calor
medidas de caudal, nivel, ...
Termistores (16)
En otras aplicaciones interesa la caracterstica I=f(t) despus
de aplicar tensin:
Constante de tiempo del autocalentamiento:
Cp
=
Aplicacin a circuitos de retardo y supresin de transitorios

Termistores (17)
Termistores (18)
Medida de T en un margen reducido (T agua de
automviles): la corriente del circuito es funcin no lineal
de la T
Resistencia de ajuste
Microampermetro con
escala no lineal
Termistores (19)
Compensacin trmica:
Arrollamiento de un galvanmetro de
hilo de cobre (coeficiente trmico positivo)
Resistencia de linealizacin
Termistores (20)
Control de temperatura: el rel se dispara cuando la
temperatura supera un determinado umbral
Rel
Resistencia de ajuste del

punto de disparo
Termistores (21)
Medida de caudal de lquidos: la diferencia de T aguas
arriba y aguas abajo del calefactor es funcin no lineal
de la velocidad del lquido
Termistores (22)
Control de nivel de lquidos: cuando el lquido supera el
nivel del termistor autocalentado, ste se enfra,
aumentando su resistencia y abriendo el rel
Rel
Termistores (23)
Generacin de un retardo: una vez que se haya cerrado
el interruptor, el rel no actuar hasta que el termistor no
se haya autocalentado
Rel
Resistencia de ajuste del

punto de disparo
Termistores (24)
Limitacin de la corriente de conexin en fusibles, diodos
e interruptores:
Fusible
Termistores (25)
PTC: T R
R
+t
Dos tipos segn su composicin y dopado:

Tipo cermico o posistores
Basadas en silicio o silistores
Termistores (26)
PTC de tipo cermico: presentan un cambio brusco de
resistencia cuando se alcanza la T de Curie del material
T de conmutacin
Termistores (27)
PTC de silicio: el cambio de resistencia con la T es ms
suave. A veces se comercializan linealizadas
Termistores (28)
Circuito de proteccin: equivalente a un fusible que se
repone tras la falta
R 10 @ 25C
+t
E
+
-
RL
Termistores (29)
Linealizacin de NTC: si conectamos una resistencia R
en paralelo con RT, resulta:
R TR
Rp = R T // R =
RT + R
dRp
R2
dR T
=
dT (R T + R)2 dT
La variacin de Rp con la temperatura es pues menor que la

de RT
Su sensibilidad unitaria resulta pues:
1 dRp
1
= 2
Rp dT
T 1 + RT / R
Resulta pues que se pierde sensibilidad a costa de la
linealidad ganada
Termistores (30)
Termistores (31)
Para seleccionar R:
Forzar cierta linealidad en un margen de medida ([T1,T3]):
Sean T1, T2 y T3 tres temperaturas equidistantes:
T2-T1=T3-T2
Para conseguir mayor linealidad en [T1,T3] vamos a
imponer la restriccin:
Rp2- Rp1 = Rp3 - Rp2
RR T 3
RR T 2
RR T1
RR T 2
R + R T 2 R + R T1 R + R T 3 R + R T 2
R T 2 (R T1 + R T 3 ) 2R T1R T 3
R=
R T1 + R T 3 2R T 2
Termistores (32)
Para seleccionar R:
Forzar un punto de inflexin en la curva Rp=f(T) para una
temperatura centrada en el margen de medida (Tc):
d2Rp
dT 2
= 0 R = R Tc
T = Tc
2Tc
+ 2Tc
En este caso se obtiene mayor linealidad en el centro del

margen de medida
Existen otros mtodos de linealizacin basados en la

conexin serie y paralelo de distintos termistores
Magnetorresistencias (1)
Si se aplica un campo magntico a un conductor por el que
circula una corriente elctrica, dependiendo de la direccin
del campo y adems del efecto Hall, se aprecia una
reduccin de la corriente al ser desviados los electrones de
su trayectoria
En la mayora de los conductores predomina el efecto Hall
sobre el magnetorresistivo, pero en algunos materiales
como los ferromagnticos ocurre lo contrario
La relacin resistencia-campo magntico es cuadrtica
Se suele utilizar el permalloy (20% hierro y 80% nquel)
Magnetorresistencias (2)
Frente a los sensores de efecto Hall tienen mayor
sensibilidad, mayor margen de temperatura y mayor
margen de frecuencias (de cc hasta varios MHz, frente a
los 25kHz de los sensores basados en efecto Hall)
Aplicaciones:
Medida de campos magnticos:
Lectoras de tarjetas magnticas
Deteccin de partculas magnticas en pacientes que
vayan a ser sometidos a resonancias magnticas
Medida de otras magnitudes por variaciones de B:

Velocidad y desplazamiento
Detectores de proximidad
Fotorresistencias (1)
Basadas en la variacin de la resistencia de un
semiconductor al incidir en l radiacin electromagntica
LDR: Light Dependent Resistors
La conductividad elctrica de un material depende del
nmero de portadores en la banda de conduccin
En un semiconductor:
A bajas T la mayor parte de los e- estn en la banda de
valencia y se comporta casi como un aislante
Al aumentar la T aumenta la agitacin trmica y los ecomienzan a pasar de la banda de valencia a la de
conduccin (prximas a diferencia de los aislantes)
La energa necesaria para realizar el salto puede venir de
otras fuentes como la radiacin electromagntica:
E=h f
siendo h=6.62 10-34 la constante de Plank Ws2.
Si la radiacin tiene energa suficiente para permitir el salto
de la banda prohibida, pero sin exceder el umbral para que
se desprendan del material por efecto fotoelctrico externo,
se tendr efecto fotoelctrico interno, y a mayor radiacin
mayor conductividad
Relacin E-:
ch
=
E
1.24
(m) =
E(eV )
siendo c=3 108m/s la velocidad de la luz
Vis
UV
IR
1000 m
0.4 m
0.8 m
Radiacin trmica
0.005 m
0.1m
100 m
Modelo simplificado:
R = A E
siendo:
E: la densidad
superficial de energa
recibida expresada en
lux
A y : constantes que
dependen del material y
de la fabricacin
Consideraciones:
Constante de tiempo de subida (expresada en ms) mucho
menor que la de cada o extincin (expresada en k/s)
Son sensibles a la T por la generacin trmica de pares
electrn/hueco y por el llamado ruido trmico (fluctuaciones de
corriente al aplicar una tensin para medir su valor)
Respuesta espectral estrecha (ver grfica adjunta)
Los elementos previstos para longitudes de onda elevada
deben mantenerse a baja temperatura para reducir el ruido
trmico (clulas Peltier o criostatos)
Aplicaciones:
Medidas de luz con poca precisin y bajo coste:
Control automtico del brillo y contraste en receptores de TV
Control del diafragma en cmaras fotogrficas
Deteccin de incendios
Control de iluminacin
Medidas de presencia y posicin
Higrmetros resistivos (1)

Humedad: cantidad de vapor de agua presente en un gas
(humidity), o de agua absorbida en un lquido o slido
(moisture)
Humedad absoluta: masa de vapor de agua contenida en un
volumen dado de gas (g/m3)
Humedad relativa: relacin entre la presin parcial del vapor
de agua presente y la necesaria para que hubiera saturacin
a una temperatura dada (en %)

La mayora de los aislantes elctricos presentan un
descenso brusco de resistividad, y un aumento de su
constante dielctrica, al aumentar su humedad:
Si se mide la resistencia higrmetro resistivo o humistor
Si se mide la capacidad higrmetro capacitivo (para medir
niveles bajos de humedad)
La relacin entre resistencia y humedad relativa es no lineal

La sensibilidad es elevada
La resistencia ha de medirse en alterna sin nivel de cc
El tiempo de respuesta es muy variable, pero >10s
R semicond. para deteccin de gases (1)

Basados en la variacin de la conductividad de algunos
xidos semiconductores con la concentracin de oxgeno
en el ambiente a altas T
La elevada T se consigue con un calefactor de platino
Es posible la deteccin de otros gases siempre y cuando
reaccionen con el oxgeno: H2, CH4, C4H10, CO y alcoholes
No se pueden emplear para medida de gases en soluciones
acuosas
Material ms empleado: SnO2


Aplicaciones:
Monitorizacin de la combustin (el exceso de oxgeno
permite evaluar la relacin aire/combustible)
Deteccin de fuga de gases
Alarmas contra-incendio
Deteccin de de alcoholes en gases expirados

Sensores Resistivos AM

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sensores Resistivos AM

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sistemas de percepcin

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 2

Ejemplo: potencimetro de longitud L, rea A,

R = L = x sistema de orden cero

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 4

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 5

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 6

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 7

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 8

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 9

Galgas extensiomtricas (1)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 10

Galgas extensiomtricas (2)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 11

Galgas extensiomtricas (3)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 12

Galgas extensiomtricas (4)

Galgas extensiomtricas (5)

Galgas extensiomtricas (6)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 15

Galgas extensiomtricas (7)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 16

Galgas extensiomtricas (8)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 17

Galgas extensiomtricas (8)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 18

Galgas extensiomtricas (9)

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 19

coef. trmico positivo

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 20

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 21

Para el hilo de Pt:

Para la pelcula de Pt:

Para el Pt con impurezas:

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 23

IF = R100 C R 0 C = 38.5 para el Pt

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 24

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 25

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 26

Son los termistores de xido de metal estndar

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 27

gp: conductancia (-1)

Para estimar el valor de los 4 parmetros han de realizarse al

de esta forma se cometen errores del orden de 3C en el

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 30

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 31

Se puede estimar a partir de dos ensayos:

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 33

siendo PL: potencia disipada

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 36

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 37

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 38

siendo (W/K) el factor de disipacin trmica y Cp (J/K) la

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 39

correspondiendo al mximo el signo negativo:

Esta temperatura depende del material () pero no de su valor

Constante de tiempo del autocalentamiento:

Aplicacin a circuitos de retardo y supresin de transitorios

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 42

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 43

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 44

Resistencia de ajuste del

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 45

Sistemas de percepcin. Captulo II: Sensores resistivos - 46