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M S Ricardo
M.Sc. Ri d Rodríguez
R d í B
Bustinza
i
2010
Motivación
El presente articulo trata sobre el diseño del controlador digital
FST (Finite Settling Time) para el control de una planta física de
segundo
g orden, la misma q que ha sido implementado
p con
circuitos amplificadores operacionales y dispositivos
electrónicos. El sistema ha sido construido y diseñado tomando
como modelo al prototipo de la función de transferencia de un
sistema de segundo orden.
⎛ R3 P3 R3 P3 R3 ⎞⎛ 1 ⎞
⎜⎜ + + ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟
( R 2 + P2 )( P4 + R 4 ) ( R 2 + P2 ) R3 ( R 2 + P2 ) ⎠⎝ ( R1 + P1 )C ⎠
=−⎝
VO ( s )
Vi ( s ) ⎛ 1 1 ⎞
⎜⎜ S + + ⎟⎟
⎝ ( R 2 + P2 )C ( R1 + P1 )C ⎠
'
VO ( s) 157 890
157.890 VO ((ss ) 153 771
153.771
=− =−
Vi ( s) (S + 74.279) '
VO ( s ) (S + 228.269)
'
VO ( s ) VO ( s ) VO ( s )
= ×
Vi ( s ) VO ' ( s ) Vi ( s)
Vo((ss ) 24278.925
=
Vi ( s ) ( s + 74.279)( s + 228.269)
h
http://www.scribd.com/doc/20611890/Control-Digital-FST
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19 M.Sc. Ricardo Rodríguez Bustinza.
Control FST en LabVIEW
robust@uni.edu.pe
rrodriguez@giscia.com