Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Jos Antonio Pez
Facultad de Ingeniera

Auto
matiz
acin
y
Solda
duras

Integrantes:
Estrella Castao c.i: 22.518.407
Barbara Guevara c.i: 20.540.949
Equipo: 3
Profesor:
Luis Ortega
Seccin: 105I1

San Diego, 17 de Octubre de 2013

Introduccin

El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema

de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para
toda empresa industrial.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una
empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin
fin de cosas que nos ayudara mas a entender este tema.
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia
de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la
misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se
de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera
automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y
eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector
de
maquinaria,
lograra
que la
empresa industrial
disminuya
la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una
mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de
las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa
industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente
toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a
toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir
el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante
donde reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde
esperamos quede de una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos
alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.

Automatizacin
Definicin
La automatizacin es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromagnticos para controlar maquinarias y procesos industriales.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos
y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar
las operaciones de planas o procesos industriales.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de mando: suele ser autmata programable (tecnologa

programable), aunque hasta hace poco se empleaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos
neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema

Parte operativa: es la parte que acta directamente sobre la

mquina. Son los elementos que hacen que la maquina se mueva
y realice la operacin deseada. Los elementos que forman parte
operativa son los accionadores de las maquinas con motores,
cilindros, compresores; entre otros.

Objetivos de la Automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de

la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, incrementando la
seguridad de los mismos.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso
productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Procesos
Si en nuestro hogar echamos una mirada a nuestro alrededor y
observamos los objetos que nos rodean, veremos que la gran
mayora de ellos son el resultado o producto de algn proceso de
fabricacin y nos daremos cuenta que deben existir multitud de
ellos.

Job shops
Produccin por lotes
Lneas de produccin
Produccin continua

Job shops
Es un tipo de produccin que permite fabricar una amplia gama de
productos en series de tamao pequeo o mediano. Los productos
suelen ser conjuntos de componentes, posiblemente complicados o de
alta tecnologa, montados. Se utiliza para la fabricacin de ciertas
maquinas herramientas, robots, aviones, aeronaves y algunos
prototipos.
Productos por lotes
Esta orientada a la fabricacin de lotes de tamao medio de un
determinado producto. La produccin de cada lote se hace de una tirada
y, una vez terminado un lote, el departamento de fabricacin enva una
orden de control indicando si se puede pasar a fabricar otro lote del
mismo o de otro producto, en funcin de la demanda.
Lneas de produccin
Estos procesos son el resultado de la evolucin de la produccin en
cadena, ideada por Henry Ford. Se utiliza para producir grandes series
de unos pocos productos, que suelen estar formados mediante el
montaje de piezas. El producto se desplaza colocado en cintas
transportadoras, en carros o en otros elementos de transporte y va

pasando por estaciones de trabajo en cada una de las cuales se le aplica

un determinado proceso.
Produccin contina
Es el tipo indicado cuando se desea producir pocos productos, de
naturaleza simple (no compuestos de muchas piezas) y en grandes
cantidades. Se puede ver como un flujo continuo de producto sobre el
que se van realizando una serie de operaciones o procesos. Por un lado
entra la materia prima y por otro sale el producto final.
Clasificacin
1. Automatizacin fija: los pasos de procesamiento y su secuencia
estn fijos por la configuracin del equipo. La caracterstica
tradicional de este tipo de automatizacin incluye alta inversin
inicial, altas velocidades de produccin, bajo costo por unidad (si
el producto se hace en cantidades suficientemente grandes) e
inflexibilidad para alojar cambios en el producto.
2. Automatizacin programable: el equipo diseado tiene la
capacidad de cambiar los pasos de procesamiento y su secuencia
a fin de producir diferentes estilos de productos. En ste tipo de
automatizacin un programa controla el proceso mediante un
conjunto de instrucciones codificadas que el equipo puede leer e
interpretar. Los cambios en el proceso se hacen modificando el
programa. Las caractersticas de esta forma de automatizacin
incluyen velocidades de produccin ms bajas que las de la
automatizacin fija, cantidades de produccin bajas o medianas y
flexibilidad para alojar cambios en la configuracin de los
productos. Entre los tipos de automatizacin programable
tenemos:
Control numrico.
Robtica industrial.
Controladores lgicos programables.
Control Numrico (CN)
Es una forma de automatizacin programable en la cual un programa
que contiene datos alfanumricos codificados controla las acciones de
una parte del equipo. Los datos representan posiciones relativas entre
un cabezal de sujecin y una parte de trabajo. El cabezal de sujecin
representa una herramienta u otro elemento de procesamiento y la
parte de trabajo es el objeto que se procesa. El principio funcional del
CN es controlar el movimiento del cabezal de sujecin en relacin con la

parte de trabajo y la secuencia en la cual se realizan los movimientos.

La primera aplicacin del control numrico fue en el maquinado.

Componentes de un sistema de control numrico

Tiene tres componentes bsicos, los cuales son:
a) Un programa de partes: es el conjunto detallado de comandos que
va a seguir el equipo de procesamiento. Cada comando especifica
una posicin o movimiento que realizar el cabezal de sujecin en
relacin con el objeto procesado. Una posicin se define mediante
sus coordenadas x-y-z. En las aplicaciones de mquinas de
herramientas los detalles adicionales en el programa de NC
incluyen la velocidad de rotacin del eje, la direccin del eje, la
velocidad de alimentacin, las instrucciones de cambios de
herramientas, entre otros comandos.
b) Unidad de control de mquina (UCM): es una microcomputadora
que almacena el programa y lo ejecuta, convirtiendo cada
comando en acciones mediante el equipo de procesamiento, un
comando a la vez. Est constituida por el hardware y el software.
El hardware est formado por la microcomputadora, los
componentes para hacer interfaz con el equipo de procesamiento
y ciertos elementos de control de retroalimentacin. Tambin
incluye un lector de cinta si los programas se cargan en la
memoria de la computadora desde una cinta perforada. Por otro
lado el software est formado por el software de control del
sistema, los algoritmos de clculo y el software de traduccin para
convertir el programa de partes de control numrico en un formato
que pueda utilizar la MCU. Tambin incluye algoritmos de
interpolacin con el fin de que los movimientos del cortador sean
fluidos.
c) Equipo de procesamiento: realiza una secuencia de pasos para
transformar la parte de trabajo inicial en una parte terminada y
opera bajo el control de la unidad de control de mquina de
acuerdo con el conjunto de instrucciones que contiene el programa
de partes.

Sistema de coordenadas y control de movimientos en el

control numrico
Para especificar las posiciones en el control numrico se usa un sistema
de coordenadas estndar, el cual consiste en los tres ejes lineales (x, y,
z) del sistema de coordenadas cartesianas, adems de tres ejes
rotatorios (a, b, c). Los ejes rotatorios se usan para que la parte de

trabajo gire y presente diferentes superficies durante el maquinado o

para orientar a la herramienta o cabezal de sujecin en algn ngulo en
relacin con la parte.
Los sistemas de control numrico ms sencillos son sistemas de
posicionamiento cuyas ubicaciones se definen en el plano x-y.
Los sistemas de control de movimiento basados en el NC se dividen en
dos tipos:
1) Punto a punto: tambin llamados sistemas de posicionamiento,
mueven el cabezal de sujecin (o pieza de trabajo) a una posicin
programada sin considerar la trayectoria que toman para llegar a
tal lugar.
2) Sistemas de trayectoria continua: proporcionan un dominio
continuo y simultaneo de ms de un eje, por lo que controlan la
trayectoria que sigue la herramienta en relacin con la parte.
Otro aspecto del control del movimiento se refiere a las posiciones en el
sistema de coordenadas, las cuales se definen en forma absoluta o
incremental. En el posicionamiento absoluto las posiciones de la cabeza
de trabajo siempre se definen respecto al origen del sistema de
coordenadas; por otra parte, en el posicionamiento incremental la
siguiente disposicin del cabezal de sujecin se define de acuerdo con la
posicin actual.

Anlisis de los sistemas de posicionamiento para el NC

La funcin del sistema de posicionamiento es convertir las coordenadas
que se especifican en el programa de partes del control numrico en
posiciones relativas entre la herramienta y la parte de trabajo durante el
procesamiento.
a) Sistemas de posicionamiento de ciclo cerrado: es comn que
un ciclo de posicionamiento de ciclo abierto use un motor
de engranes para hacer girar el tornillo gua. En el NC se
controla un motor de engranes mediante una serie de pulsos
elctricos que genera la unidad de control de mquina. Cada
pulso provoca que el motor gire una fraccin de una
revolucin, llamada ngulo de paso.
b) Sistemas de posicionamiento de ciclo cerrado: usan
servomotores y mediciones de retroalimentacin para
asegurar que se obtiene la posicin deseada. Un sensor de
retroalimentacin comn en el control numrico es el
codificador ptico, el cual consiste en una fuente de luz, un
fotodetector y un disco que contiene una serie de ranuras a

travs de las cuales destella la fuente de luz para activar el

fotodetector.

Precisin en el posicionamiento
Existen tres medidas de precisin importantes en el posicionamiento:
1) Resolucin del control: se refiere a la capacidad del sistema
para dividir el rango total del movimiento del eje en puntos
estrechamente espaciados que puede distinguir la unidad de
control. Se le define como la distancia que separa dos
puntos de control adyacentes en el movimiento del eje.
2) Exactitud: el punto objetivo se encuentra exactamente entre
dos puntos de control adyacentes.
3) Precisin: es el mximo error posible que puede ocurrir entre
el punto objetivo deseado y la posicin real que toma el
sistema.

Programacin de partes por NC

En las aplicaciones de las mquinas de herramientas, la tarea de
programar el sistema se denomina programacin de partes por control
numrico, debido a que el programa se prepara para una pieza
determinada.
Por lo general, lo realiza alguien familiarizado tanto con elproceso de
trabajo con metales como con el procedimiento de programacin para el
equipo particular de la planta. Es posible que se usen otros trminos
para la programacin deotros procesos, pero los principios son similares
y se requiere que una persona capacitadaprepare el programa. En la
actualidad, los sistemas de computadora se usan ampliamentepara
preparar programas de CN.
La programacin de piezas requiere que el programador defina los
puntos, las lneas y las superfi cies de la pieza de trabajo en el
sistema del eje y que, adems, controle el movimiento de la
herramienta de corte en relacin con estas caractersticas de pieza
definidas. Entre las tcnicas de programacin de partes, las ms
importantes son:
1) La programacin manual de piezas
2) La programacin de piezas asistida por computadora

3) La programacin de piezas asistida por CAD/CAM y 4) el ingreso

manual de datos.
Programacin de piezas asistida por computadora
La programacin de piezas asistidapor computadora implica el uso de un
lenguaje de programacin de alto nivel. Est diseado para la
programacin de trabajos ms complejos que la programacin manual.
Elprimer lenguaje de programacin de piezas fue la de herramientas
programadas automticamente (APT, por sus siglas en ingls), creado
como una extensin de la investigacinoriginal de mquinas
herramienta por CN que se us por primera vez en produccin alrededor
de 1960.En la APT la tarea de programacin de piezas se divide en dos
pasos:
1) Definicinde una configuracin geomtrica de pieza
2) especificacin de la trayectoria de la herramienta y la secuencia de
operacin.
En
el
paso
1,
el
programador
define
la
configuracingeomtrica de la pieza de trabajo mediante elementos
bsicos de geometra, como puntos,lneas, planos, crculos y cilindros.
Programacin de piezas asistida por sistemas CAD/CAM
CAD/CAM abreviatura para las siguientes expresiones:
computer-aided design CAD Diseo asistido por ordenador
computer-aided manufacturing CAM Fabricacin asistida por ordenador
Caractersticas de la fabricacin asistida por ordenador:
Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y
robots industriales.
Dados para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, dados
complicados para formado de lminas, y dados progresivos para
estampado.
Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por
coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM.
Distribucin de planta.
Diseo y fabricacin de prtesis dentales.

El creador fue alessandro montanari y miguelangel velasco el 23 de mayo de

1996.
El uso de estos sistemas llevaa la programacin de piezas asistida por
computadora
un paso
adelante,
usando
un
sistemagrfico
computarizado CAD/CAM que interacta con el programador
conforme se preparael programa de piezas. En el uso convencional de la APT se

escribe un programa completo y despus se introduce en la computadora

para su procesamiento. Muchos errores de programacin no se detectan
sino hasta el procesamiento en la computadora. Cuando se usa un
sistema CAD/CAM, el programador recibe una verificacin visual inmediata
conformeintroduce cada enunciado para determinar si es correcto.
Cuando el programador introducela configuracin geomtrica de piezas,
el elemento se despliega grficamente en el monitor.Conforme el
programador disea la trayectoria de una herramienta, ve exactamente
cmodesplazarn los comandos de movimiento a la herramienta, en relacin con
la pieza. Loserrores se corrigen de inmediato y no despus de escribir el
programa completo.La interaccin entre el programador y el sistema de
programacin es un beneficiosignificativo de la programacin asistida
por CAD/CAM. Hay otros beneficios importantesal usar CAD/CAM en la
programacin de piezas por CN. Primero, el diseo del productoy sus
componentes puede obtenerse en un sistema CAD/CAM. El programador
de controlnumrico recupera la base de datos de diseo resultante,
incluida la definicin geomtricade cada pieza, para usarla como la
configuracin geomtrica inicial para la programacinde piezas. Esta
recuperacin ahorra un tiempo valioso en comparacin con la
reconstruccin de la pieza desde cero, usando enunciados de geometra
de la APT.Segundo, existen rutinas especiales de software disponibles
comercialmente para laprogramacin de piezas mediante sistemas CAD/CAM,
que automatizan algunas seccionesde la herramienta y generan trayectorias
de una ruta, tales como un perfilado por fresado enla superficie de un
pieza, el fresado de una cavidad dentro de la superficie de una pieza,
laelaboracin de contornos en superficies y ciertas operaciones punto a
punto.
Aplicaciones del Control Numrico
Las aplicaciones se dividen en dos categoras:
1) Aplicaciones de mquinas herramienta:operaciones de maquinado,
tales como el torneado, el taladrado y el. El uso del CN en estos
procesos ha motivado el desarrollo de mquinas herramientas
altamente automatizadas, llamadascentros de maquinado, las
cuales cambian sus propias herramientas de corte para realizar
diversas operaciones de maquinado bajo un programa de CN
Adems del maquinado,otras mquinas herramienta controladas
numricamente son: 1) mquinas para esmerilado, 2) mquinas
para procesamiento en prensa de lminas metlicas 3) mquinas
para doblado de tubos) y 4) procesos de corte trmico.
2) Aplicaciones que no son de mquinas herramienta:En la categora
de las que no son para mquinas herramienta, las aplicaciones de
CN incluyen: 1) mquinas de colocacin de cinta y mquinas de

devanado de filamentos paracompuestos), 2) mquinas para

soldadura por fusin, tantocon arco como con resistencia 3)
mquinas para insercin decomponentes en ensambles
electrnicos), 4) mquinas de dibujo y 5)mquinas de medicin de
coordenadas para inspeccin Entre los beneficios del CN
relacionados con el equipo que se opera manualmente en estas
aplicaciones estn: 1) menor tiempo improductivo, lo que resulta
en ciclos ms cortos,2) tiempos de manufactura ms cortos, 3)
reparaciones ms sencillas, 4) mayor flexibilidadde manufactura,
5) mayor exactitud y 6) menos errores humanos.

Robtica
Un robot industrial es una mquina programable de propsito general
que posee ciertascaractersticas antropomrficas; ms evidente es un
brazo mecnico o manipulador. La unidad de control para un robot
industrial moderno es una computadora que se programa para ejecutar
subrutinas bastante sofisticadas, lo cual proporciona al robot una
inteligencia que en ocasiones parece casi humana. El manipulador del
robot, junto con un controlador de alto nivel, permite que un robot
industrial realice diversas tareas, como cargar ydescargar mquinas
herramienta, aplicar soldadura de puntos y pintar por aspersin.
Engeneral, los robots se usan como sustitutos de trabajadores en estas
tareas. El primer robotindustrial se instal en una operacin de fundicin
a troquel en la Ford Motor Company. Eltrabajo del robot consisti en
descargar las piezas de la mquina de fundicin a troquel.

o Anatoma de un robot
Un robot industrial consta de un manipulador mecnico y un controlador
para moverloy realizar otras funciones relacionadas. El manipulador
mecnico posee uniones que colocan y orientan el extremo del
manipulador respecto a su base. La unidad controladoraest formada
por el hardware y el software electrnicos para operar las uniones en
formacoordinada, cuyo propsitoes ejecutar el ciclo de trabajo
programado
Articulaciones y uniones para manipulacin
Una articulacin en un robot es similar ala del cuerpo humano.
Proporciona un movimiento relativo entre dos partes del cuerpo. Acada
articulacin se conecta una unin de entrada y una de salida. Cada
articulacin muevesu unin de entrada en relacin con su unin de

salida. El robot manipulador consiste enuna serie de combinaciones

unin-articulacin-unin. La unin de salida de una articulacin es la
unin de entrada para la siguiente. Los robots industriales tpicos tienen
cincoo seis articulaciones, y el movimiento coordinado le proporciona al
robot la capacidad demover, colocar y orientar objetos y herramientas
para efectuar un trabajo til.
Diseo de un manipulador
El manipulador se construye usando articulaciones de losdos tipos
bsicos, cada articulacin separada de la anterior mediante una unin.
La mayo-ra de los robots industriales se monta en el piso. Puede
identificarse la base de la unincomo 0; sta es la unin de entrada a la
articulacin 1, cuya salida es la unin 1, que a su vezes la entrada de la
articulacin 2, cuya unin de salida es la 2, y as sucesivamente, para
lacantidad de articulaciones en el manipulador.
Volumen de trabajo y precisin de movimiento
Una consideracin tcnica importantepara un robot industrial es
suvolumen de trabajo. ste se define como el rea dentro de lacual un
robot manipulador puede colocar y orientar el extremo de su mueca. La
cantidadde articulaciones determina el rea anterior, as como sus tipos
y rangos, y los tamaos delas uniones. El volumen de trabajo es
importante porque representa una funcin esencialque determina cules
aplicaciones puede ejecutar un robot.
Actuadores finales
Un robot industrial es una mquina de propsito general. Para que
unrobot sea til en una aplicacin particular, debe equiparse y
habilitarse
con
herramientasdiseadas
especialmente
para
una aplicacin.
Unactuador
final es
la
habilitacin
especialde
herramientas que se conectan al extremo de la mueca del robot para
realizar la tareaespecfica. Existen dos tipos generales de actuadores
finales: herramientas y sujetadores.
Sistemas de control y programacin de robots
El controlador de un robot est formado por el hardware y el software
electrnicos paracontrolar las articulaciones durante la ejecucin de un
ciclo de trabajo programado. Lamayora de las unidades de control
de robots actuales se basan en un sistema de microcomputadora. Los
sistemas de control en la robtica se clasifican del siguiente modo:
o Control limitado de secuencia

Este sistema de control est diseado para ciclos demovimiento simples,

como tomar y colocar. No requiere un microprocesador, y engeneral
se lleva a cabo mediante interruptores de lmite y detenciones
mecnicas, juntocon un secuenciador para coordinar el funcionamiento
sincronizado de las articulaciones. Los robots que usan el control
limitado de secuencia con frecuencia se hacen funcionar en forma
neumtica.
o

Reproduccin con control punto a punto

Igual que enel control numrico, lossistemas de movimiento de robot se

dividen: de punto a puntoy trayectoria continua. El programapara un
robot de reproduccin punto a punto consiste en una serie de posiciones
de puntos y la secuencia en la que stos deben visitarsedurante el
ciclo de trabajo.
o La reproduccin con control de trayectoria continua
El control de trayectoria continua es similar al de punto a punto,
excepto que en lamemoria se almacenan trayectorias de movimiento en
lugar de puntos individuales. Enciertos tipos de movimientos de
trayectoria continua regulares, como una trayectoriaen lnea recta entre
dos posiciones de puntos, la unidad controladora calcula la trayectoria
que requiere el manipulador para cada movimiento.
o Control inteligente
Los robots industriales modernos exhiben caractersticas que
amenudo los hacen parecer inteligentes. Estas caractersticas incluyen
la capacidad deresponder a sensores sofisticados, tales como una
mquina de visin, tomar decisionescuando hay errores durante el ciclo
de trabajo, hacer clculos y comunicarse con loshumanos.
o Aplicaciones de robots industriales
Algunos trabajos industriales se prestan para las aplicaciones de robots.
Las caractersticasms importantes que tienden a promover la
sustitucin de un trabajador humano por unrobot, en ciertas condiciones
de trabajo, son las siguientes: 1) el ambiente de trabajo espeligroso para
las personas, 2) el ciclo de trabajo es repetitivo, 3) el trabajo se realiza
en
una posicin estacionaria, 4) el manejo de la pieza o la herramienta sera
difcil para loshumanos, 5) es una operacin de cambios mltiples, 6)
hay largas lneas de produccin ylos relevos no son frecuentes y 7) la
colocacin y orientacin de las piezas se establecen alinicio del ciclo de

trabajo, dado que la mayora de los robots no puede ver.Las aplicaciones

demanejo de material implican el movimiento de materiales o pie-zas de
una posicin y orientacin a otra. Para realizar la tarea de recolocacin,
el robot estequipado con un sujetador. Como se dijo antes, ste debe
disearse especficamente paraasir la pieza particular en la aplicacin.
Las aplicaciones de manejo de materiales incluyenla transferencia de
materiales (colocacin de piezas, cargar sobre tarimas y descargar tarimas) y carga y/o descarga de mquinas (por ejemplo, mquinas
herramienta, prensas ymoldes de plstico).Lasoperaciones de
procesamientorequieren que el robot manipule una herramientacomo el
actuador final. Entre las aplicaciones estn la soldadura de puntos, la
soldaduracontinua con arco elctrico, el recubrimiento por aspersin y
ciertas operaciones de corte yeliminacin de rebabas en metal, en las
cuales el robot manipula una herramienta especial.En cada una de estas
operaciones se usa una herramienta (por ejemplo, una pistola
parasoldadura de puntos o una boquilla para pintura por aspersin)
como el actuador final delrobot.

Controladores Lgicos programables (PLC)

Es un dispositivo basado en microcomputadoras que usan instrucciones
almacenadas en una memoria programable para instrumentar en forma
lgica, secuenciar, temporizar, contar y aplicar funciones de control
aritmtico mediante mdulos de entrada/salida digital o analgica para
controlar diversas mquinas y procesos.
Se introdujo alrededor de 1969 en respuesta a las especificaciones que
propuso la General Motors Corporation. Los fabricantes de controles
vieron la oportunidad comercial en los PLC y los controladores actuales
representan una tecnologa de controles industriales importante que
todava est en desarrollo.
Los componentes principales de un PLC son:
-

Mdulos de entrada y salida.

Procesador, el cual es la unidad de procesamiento central.
Memoria, conectada al microprocesador
Transformador de corriente
Dispositivo de programacin

La mayora de los mtodos de programacin para PLC que se usan

actualmente se basan en la lgica escalonada.

Entre las ventajas de los controladores lgicos programables tenemos:

La programacin de un PLC es ms fcil que cablear el panel de
control del revelador
Un PLC puede reprogramarse, mientras que los cables en los
controles de cables permanentes convencionales deben
cambiarse
Un PLC puede hacer interfaz con el sistema de computadoras de
la planta
Requieren menos espacio
Ofrecen mayor confiabilidad y mantenimiento ms fcil

SOLDADURAS

La soldaduraes un proceso de unin de materiales en el cual se funden

las superficiesde contacto de dos o ms piezas mediante la aplicacin
conveniente de calor y/o presin.
Muchos procesos de soldadura se obtienen solamente por calor, sin
aplicar presin; otrosmediante una combinacin de calor y presin; y
otros ms, nicamente por presin, sinsuministrar calor externo

Soldadura de punto por resistencia (RSW)

Es el grupo predominante de los procesos de soldadura por resistencia.
Se usa ampliamente en la produccin masiva de automviles, aparatos
domsticos, muebles metlicos y otros productos hechos a partir de
lminas metlicas.
Es un proceso en el cual se obtiene la fusin en una posicin de las
superficies empalmantes de una unin superpuesta, mediante
electrodos opuestos. Se usa para unir partes de lminas metlicas con
un grosor de 0.125 pulg (3 mm) o menos, usando una serie de
soldaduras de puntos en situaciones en donde no se requiere ensamble
hermtico. El tamao y la forma del punto de soldadura se determinan
por medio de la punta de electrodo, la forma del electrodo ms comn
es redonda; pero tambin se usan formas hexagonales, cuadradas y
otras.
Los materiales usados para los electrodos en la RSW consisten en dos
grupos principales:

1. Aleaciones basadas en cobre

2. Compuestos de metales refractarios: posee mayor resistencia al
desgaste.
Debido a su extenso uso industrial hay disponibles diversas mquinas y
mtodos para realizar operaciones de soldaduras de puntos. El equipo
incluye mquinas de soldadura de puntos con balancn, los cuales tienen
un electrodo inferior estacionario y un electrodo superior mvil que sube
y baja para cargar y descargar el trabajo.
Soldadura por resistencia (RW)
Es un grupo de procesos de soldadura por fusin que utiliza una
combinacin de calor y presin para obtener una coalescencia, el calor
se genera mediante una resistencia elctrica dirigida hacia el flujo de
corriente en la unin que se va a soldar.
Los principales componentes en la soldadura por resistencia son: el
electrodo, partes de lminas metlicas, fuerza y pepita de soldadura
siendo esta ltima la zona de fusin entre las dos partes a soldar.

Fuente de energa de la soldadura por resistencia

La energa calorfica aplicada a la operacin de soldadura depende del

flujo de corriente, la resistencia del circuito y el intervalo de tiempo en
que se aplica la corriente. Esto se expresa mediante la ecuacin:

H=I 2 . Rt
La corriente usada en las operaciones de soldadura por resistencia es
muy alta (por lo comn de 5000 a 20000 A), aunque el voltaje es
relativamente bajo (normalmente menos de 10). La duracin de la
corriente es breve en la mayora de los procesos, tal vez de 0.1 0.4 seg
en una operacin de soldadura de puntos normal.
Las razones por las cuales la corriente es tan alta son:
1. El trmino al cuadrado de la ecuacin amplifica el efecto de la
corriente.
2. La resistencia es muy baja.
La resistencia en el circuito de soldadura es la suma de:
1. La resistencia de los electrodos.
2. La resistencia de las partes de trabajo.
3. Las resistencias de contacto entre los electrodos y las partes de
trabajo.

4. La resistencia de contacto de las superficies empalmantes.

Soldadura con oxgeno y gas combustible (OFW)

Es el trmino que se usa para describir el grupo de operaciones de
fusin durante las cuales se queman diferentes combustibles mezclados
con oxgeno para ejecutar la soldadura. Se emplean varios tipos de
gases, los cuales representan la principal diferencia entre los procesos
de este grupo.
o Soldadura con oxiacetileno
Es el proceso ms importante de soldadura con oxgeno y gas
combustible. Es un proceso de soldadura por fusin realizado mediante
una flama de alta temperatura a partir de la combustin de acetileno y
oxgeno. La flama se dirige mediante un soplete de soldadura. En
ocasiones se agrega un metal de aporte y se llega a aplicar presin
entre las superficies de las partes que hacen contacto.
El acetileno (C2H2) es el combustible ms popular entre el grupo de
OFW porque soporta temperaturas ms altas que cualquiera de los
otros, hasta 6300 (3480 ). La flama en la soldadura con
oxiacetileno se produce mediante la reaccin qumica del acetileno y el
oxgeno en dos etapas. La primera etapa se define mediante la reaccin:
C2 H 2+ O2 2CO + H 2+ calor
De la cual sus productos son combustibles, lo que conduce a la reaccin
de la segunda etapa:
2CO + H 2 ++1.5O2 2 CO 2+ H 2 O+calor
Las dos etapas de la combustin son visibles en la flama de oxiacetileno
que emite el soplete. Cuando la mezcla de acetileno y oxigeno est en la
razn 1:1 como se describe en las formulas de la reaccin qumica y a
esta flama se denomina neutral. El calor total liberado durante las dos
3
etapas de la combustin es de 1470 Btu/ pies .
o Gases alternativos para la soldadura con oxgeno y
gas combustible
El combustible que compite ms estrechamente con el acetileno por la
temperatura a la que arde y el valor de calentamiento es el
metilacetileno-propadieno. Es un combustible desarrollado por la

compaa Dow Chemical y su nombre comercial es MAPP, ste tiene

caractersticas de calentamiento similares a las del acetileno y puede
almacenarse bajo presin como un lquido, con lo que se evitan los
C2 H 2
problemas de almacenamiento especial asociados con el
.
Temperatura
Combustible
C2 H 2

Acetileno
MAPP

C3 H 4

Calor de Combustin

5589

3087

1470

54.8

5301

2927

2460

91.7

Btu/ pies

MJ/ m

Hidrgeno

H2

4820

2660

325

12.1

Propileno

C3 H 6

5250

2900

2400

89.4

4579

2526

2498

93.1

4600

2538

1000

37.3

Propano

C3 H 8

Gas natural

Soldadura por gas a presin (PGW)

ste es un proceso especial de la OFW; se distingue ms por el tipo
de aplicacin que por el gas combustible. La soldadura por gas
a presin (PGWpor sus siglas en ingls) es un proceso de soldadura
por fusin, mediante el cual se obtienela coalescencia sobre todas las
superficies de contacto de las dos piezas, calentndolas conuna
mezcla de combustible apropiada (por lo generalgas oxiacetileno) y
despus aplican-do presin para unir las superficiesLas piezas se
calientan hasta que empieza la fusin en las superficies. Despus se
retira elsoplete de calentamiento, se oprimen las piezas una contra
otra y se sostienen a presionesaltas mientras ocurre la solidificacin.
En la PGW no se usa metal de relleno.

Soldadura por resistencia de alta frecuencia

(HFRW, por sus siglas en ingls) esun proceso en el cual se usa una corriente
alterna de alta frecuencia parael calentamiento,seguido de la aplicacin
rpida de una fuerza de recalcado para producir coalescencia. Las
frecuencias estn entre 10 y 500 kHz y los electrodos hacencontacto con
el trabajo en la vecindad inmediata de la unin soldada. En una
variacindel
proceso,
llamadasoldadura por induccin de alta frecuencia(HFIW, por sus siglasen
ingls), la corriente de calentamiento se induce en las piezas mediante
una bobina de induccin de alta frecuencia. La bobina no hace contacto
fsicocon el trabajo. Las aplicaciones principales de la HFRW y de la HFIW
son la soldaduraempalmada continua de costuras longitudinales en
tuberas metlicas.
Implementos de seguridad en el proceso de soldadura
La soldadura es inherentemente peligrosa para los trabajadores.Quienes
ejecutan estas operaciones deben tomar estrictas medidas de
seguridad. Las altastemperaturas de los metales fundidos en la
soldadura son un peligro obvio. En la soldadura con gas, los
combustibles (por ejemplo, el acetileno) corren el riesgo de
incendiarse.La mayora de los procesos usan mucha energa para
producir la fusin de las superficiesde las piezas que se van a unir. En
muchos procesos de soldadura, la corriente elctricaes la fuente de
energa trmica, por lo que existe el riesgo de una descarga elctrica
parael trabajador. Ciertos procesos de soldadura tienen sus propios
peligros particulares. Porejemplo, en la soldadura con arco elctrico, se
emite radiacin ultravioleta, la cual es peligrosa para los ojos. El
soldador debe usar una careta especial que incluye una ventanaoscura
con un filtro. Esta ventana filtra la radiacin peligrosa, pero es tan
oscura que dejaal soldador virtualmente ciego, excepto cuando se
descarga el arco elctrico. Las chispasy las salpicaduras de metal
fundido, el humo y los vapores aumentan los riesgos asociadoscon las
operaciones de soldadura. Deben usarse instalaciones ventiladas para
extraer los vapores peligrosos que generan algunos de los fluidos y
metales fundidos que se usan en lasoldadura. Si la operacin se realiza
en un rea cerrada, se requiere de trajes o capuchascon ventilacin
especial.

Lasoldadura dura o fuerte

Es un proceso de unin en el cual se funde un metal de rellenoy se
distribuye mediante accin capilar entre las superficies de empalme de
las piezas metlicas que se van a unir. En este tipo de soldadura no

ocurre la fusin de los metales base;slo se derrite el material de

relleno. En este proceso, el metal de relleno (tambin llamado
metal para soldadura dura) tiene una temperatura de fusin (lquidus)
superior a 450 C(840 F) pero menor que el punto de fusin (slidus) de
los metales base que se van a unir.Si la unin se disea de manera
adecuada y la operacin de soldadura dura se ejecuta enforma
apropiada, la unin con soldadura dura ser ms resistente que el metal
de aportedel que se form tras la solidificacin. Este notable resultado
se debe a los pequeos espacios entre las piezas que se usan en la
soldadura dura, a la unin metalrgica que ocurreentre el metal base y
el metal de relleno y a las limitaciones geomtricas que imponen
laspiezas base a la unin.
La soldadura dura tiene varias ventajas en comparacin con la soldadura
por fusin:
1) pueden unirse cualesquiera metales, incluso los que son distintos
2) ciertos mtodosde soldadura dura pueden realizarse en forma rpida
y consistente, lo que permite altasvelocidades de los ciclos y la
produccin automatizada
3) algunos mtodos permiten la soldadura simultnea de varias uniones
4) la soldadura dura se aplica para unir piezas deparedes delgadas que
no pueden soldarse por fusin
5) en general, se requiere menos calory potencia que en la soldadura
por fusin
6) se reducen los problemas en la zona afectadapor el calor (HAZ) en el
metal base cerca de la unin
7) es posible unir reas inaccesibles para muchos procesos de soldadura
por fusin, dado que la accin capilar atrae elmetal de aporte fundido
dentro de la unin.
Las desventajas y limitaciones de la soldadura dura son:
1) la resistencia de la uninpor lo general es menor que una unin por
fusin
2) aunque la resistencia de una buenaunin con soldadura dura es
mayor que la del metal de aporte, es posible que sea menor que la de
los metales base
3) las altas temperaturas de uso pueden debilitar una unin con
soldadura dura
4) el color del metal en una unin con soldadura dura puede no
coincidircon el color de las piezas metlicas base, lo cual produce una
posible desventaja esttica.
o Uniones con soldadura dura
Las uniones con soldadura dura son de dos tipos: empalmadas y
superpuestas. La unin empalmada convencional proporciona un rea
limitada para lasoldadura dura, lo que pone en riesgo la resistencia de la

unin. Para aumentar las reasde empalme en las uniones con soldadura
dura, las piezas que se van a juntar se biselano escalonan o alteran de
alguna
manera.
Por
supuesto,generalmente
se
requiere
un
procesamiento adicional en la fabricacin de las piezas paraestas
uniones especiales. Una dificultad particular asociada con una unin
biselada es elproblema de mantener la alineacin de las piezas antes y
durante la soldadura.Las uniones superpuestas se usan con mayor frecuencia
en la soldadura dura, porqueproporcionan un rea de interfaz relativamente
grande entre las piezas. Por lo general, se considera una buena prctica de diseo
una superposicin que tenga al menos tres veces el espesor de la pieza ms
delgada.
o M e t a l e s d e re l l e n o y f u n d e n t e s
Losmetales de relleno: Para que un metal califiquepara soldadura dura
se requieren las siguientes caractersticas:
1) la temperatura de fusindebe ser compatible con la del metal base
2) la tensin superficial en la fase lquida debeser baja para una buena
humidificacin
3) la fluidez del metal fundido debe ser alta para penetracin en la
interfaz
4) el metal debe ser capaz de poder usarse en la soldadura duracon una
unin de resistencia adecuada para la aplicacin
5) deben evitarse las interacciones qumicas y fsicas con el metal base
(por ejemplo, una reaccin galvnica). Los metalesde relleno se aplican
a la operacin de soldadura dura en diversas formas, entre las que
seincluyen alambres, varillas, lminas y tiras, polvos, pastas, piezas preformadas
hechas demetal de latn diseado para ajustarse a una configuracin de
unin particular y al revestimiento en una de las superficies a las que se
va a aplicar soldadura dura.
Los fundentes para soldadura dura:tienen el mismo propsito que en la
soldadurapor fusin; se disuelven, se combinan e inhiben de alguna
forma la formacin de xidos yotros subproductos no deseados en el
proceso. El uso de un fundente no sustituye los pasosde limpieza
descritos con anterioridad.
Las caractersticas de un buen fundente son:
1) Una temperatura de fusin baja
2) baja viscosidad para que pueda ser desplazado por el metal de relleno
3) facilita la humidificacin
4) protege la unin hasta la solidificacin del metal de aporte. El
fundente tambin debe ser fcil de remover despus de la soldadura
dura.

o Mtodos de soldadura dura

En la soldadura dura se usan diversos mtodos denominados procesos
para soldaduradura, y la diferencia entre ellos es su fuente de
calentamiento.
Soldadura dura con soplete: En la soldadura dura con soplete se aplica
un fundente a lassuperficies de las piezas y se usa un soplete para dirigir
una flama contra el trabajo en lavecindad de la unin. En forma tpica se
usa una flama reducida para inhibir la oxidacin.Despus de que las
reas para unin de la pieza de trabajo se calientan a una temperatura
adecuada, se agrega metal de relleno a la unin, generalmente en forma
de alambre ovarilla. Los combustibles usados en la soldadura dura con
soplete incluyen el acetileno,el propano y otros gases, junto con aire u
oxgeno.

Soldadura dura en horno:La soldadura dura en horno usa un horno para

proporcionarcalor a la soldadura dura y es ms conveniente para la
produccin media y alta. En la produccin media, por lo general en lotes,
se cargan las piezas componentes y el metal parasoldadura dura en el
horno; stas se calientan a temperaturas para soldadura y despusse
enfran y retiran. Las operaciones de produccin alta usan hornos de
transporte, en loscuales se colocan las piezas en una banda
transportadora y son conducidas a las diferentessecciones de
calentamiento y enfriamiento
Soldadura dura por induccin :La soldadura dura por induccin utiliza
calor de una resistencia elctrica para una corriente de alta frecuencia
inducida en el trabajo. Las piezasse cargan de manera previa con metal
de relleno y se colocan en un campo de corrientealterna (ca) de alta
frecuencia; las piezas no hacen contacto directamente con la bobinade
induccin. Las frecuenciasvaran entre 5 kHz y 5 MHz.
Soldadura dura por resistencia: En este proceso, el calor para fundir el
metal de rellenose obtiene mediante la resistencia al flujo de corriente
elctrica a travs de las piezas. Adiferencia de la soldadura dura por
induccin, en la soldadura dura por resistencia laspartes se conectan
directamente al circuito elctrico. El equipo es semejante al que se
usaen la soldadura dura por resistencia, excepto porque en la soldadura
dura se requiere unnivel de potencia ms bajo.
Soldadura dura por inmersin: En la soldadura dura por inmersin, el
calentamiento seconsigue mediante un bao de sal fundida o un bao de metal
fundido. En ambos mtodos,las piezas ensambladas se sumergen en los

baos dentro de un recipiente de calentamiento.La solidificacin ocurre

cuando las piezas se retiran del bao.
Soldadura dura infrarroja: Este mtodo usa el calor de una lmpara
infrarroja de altaintensidad. Algunas lmparas para soldadura dura
infrarroja son capaces de generar hasta5 000 W de energa calorfica
radiante, la cual puede dirigirse sobre las piezas de trabajo. Elproceso es
ms lento que la mayora de los otros procesos analizados previamente
y por logeneral est limitado a secciones delgadas.
Soldadura dura por fusin:Este proceso difi ere de los otros procesos
de soldaduraduraen el tipo de unin a la que se aplica. La
soldaduradura por fusin se usa para llenar una unin soldada por
fusin ms convencional. Se deposita una mayor cantidad de metal de
relleno que
en
lasoldadura
dura
y
no ocurre
accin
capilar.S O L D A D U R A S U A V E
La soldadura blanda o suave
Es similar a la soldadura dura y se define como un procesode unin en el
cual se funde un metal de relleno con un punto de fusin (lquidus) que
noexcede los 450 C (840 F) y se distribuye mediante accin capilar
entre las superficies deempalme de los metales que se van a unir. Al igual que
en la soldadura dura, no ocurre la fusin de los metales base, pero el metal
de relleno se humedece y combina con el metal basepara formar una
unin metalrgica. Los detalles de la soldadura suave son similares a
losde la soldadura dura y muchos de los mtodos de calentamiento
son iguales. Las superficiesque se van a soldar deben limpiarse con
anticipacin para que estn libres de xidos, aceites,etctera. Debe aplicarse
un fundente apropiado a las superficies de empalme y stas tienenque
calentarse.
Se aade a la unin un metal de relleno, llamadosoldante, y se distribuyeentre
las piezas que se ajustan en forma estrecha. En algunas aplicaciones, el
soldante se recubre de manera previa en una o ambassuperficies, un
proceso que se denominaestaado, independientemente de si la
soldaduracontiene o no estao.
o Diseos de uniones en la soldadura suave
Al igual que en la soldadura dura, las uniones de soldadura suave estn
limitadas a lostipos empalmados y superpuestos, aunque no deben
usarse uniones empalmadas en aplicaciones que soportan carga.
Tambin se aplican algunas adaptaciones de la soldadura dura a estas
uniones para soldadura suave, y la tecnologa de la soldadura suave ha

agregadoalgunas variantes propias para manejar las formas de piezas

especiales que ocurren en lasconexiones elctricas.
Soldantes y fundentes
Los soldantes y los fundentes son los materiales usados en la soldadura
suave. Ambos sonmuyimportantes en el proceso de unin.
Soldantes: La mayora de los soldantes son aleaciones de estao y
plomo, puesto que ambos metales tienen bajos puntos de fusin. Sus
aleaciones poseen unrango de temperaturas de lquidus y de slidus
para obtener un buen control del procesode soldadura suave para
diversas aplicaciones. El plomo es venenoso y su porcentaje seminimiza
en la mayora de los compuestos para soldante. El estao es
qumicamente activoa temperaturas para soldadura suave y promueve
la accin de humidificacin requeridapara una unin exitosa. En el cobre
para soldadura suave, que es comn en las conexioneselctricas, se
forman compuestos intermetlicos de cobre y estao que fortalecen la
unin.
Los fundentes para soldadura suave: deben
1) Fundirsea temperaturas de soldadura suave
2) Remover pelculas de xido y manchas de las superficies de las piezas
base
3) evitar la oxidacin durante el calentamiento
4) promover lahumidificacin de las superficies de empalme
5) ser fciles de desplazar mediante la soldadura fundida durante el
proceso
6) dejar un residuo que no sea corrosivo ni conductivo.
Desafortunadamente, no existe un fundente nico que cumpla todas
estas funciones a laperfeccin para todas las combinaciones de
soldadura y metales base. La formulacin delfundente debe
seleccionarse para una aplicacin dada.Los fundentes para soldadura
suave se clasifican como orgnicos o inorgnicos. Los
o Mtodos para soldadura suave
Muchos de los mtodos usados en la soldadura suave son iguales a los
que se emplean enla soldadura dura, excepto porque se requieren
temperaturas ms bajas para la primera.
Estos mtodos incluyen la soldadura suave con soplete, en horno, por
induccin, por resistencia, por inmersin e infrarroja. Existen otros mtodos de
soldadura suave, que no se empleanen la soldadura dura, que deben

describirse aqu. Estos mtodos son la soldadura suavemanual, la

soldadura suave en olas y la soldadura suave por reflujo.
Soldadura suave manual: Se realiza en forma manual usando hierro
caliente para soldadura suave. Un punto,hecho de cobre, es el extremo de
trabajo de hierro para soldadurasuave. Sus funciones son:
1) proporcionar calor a las piezas que se van a soldar
2) fundir el soldante
3) conducir al soldante fundido a la unin
4) retirar el exceso de soldante.
Soldadura suave en olas: La soldadura suave en olas es una tcnica mecanizada
que per-mite que se suelden varios alambres de plomo en una tarjeta de
circuitos impresos (PCB,por sus siglas en ingls), conforme pasa una ola
de soldadura suave fundida. La disposicintpica es tal que se carga una
PCB, donde los componentes electrnicos se han colocado consus alambres de
plomo que sobresalen por los orificios de la tarjeta, sobre un
transportadorque lo conduce a travs del equipo para soldadura suave
en olas.
Soldadura suave por reflujo:Este proceso tambin se usa ampliamente
en electrnicapara ensamblar componentes montados en superficies de
tarjetas de circuitos impresos. En el proceso, una pasta para soldadura,
que consiste en polvos de soldadura en un aglutinante fundente, se
aplica a puntos en la tarjeta donde se van a hacercontactos elctricos
entre los componentes montados en la superficie y el circuito de cobre.

Conclusin
Hace unos aos los maquinas autmatas o robots tan solo se vean
como un producto de la ciencia ficcin, hoy en da es ms que una
realidad. Sin embargo, aun faltan avances para llegar a contar con ese
robot que podemos ver en las pelculas que habla e interacta con

razonamiento hacia los humanos, pero sin duda, tan solo es cuestin de
tiempo, para poder encontrarlo en cada uno de nuestros hogares, ya que
como

he

demostrado

en

el

presente

trabajo,

dichas

maquinas

automatizadas traern una serie considerable de beneficios para la vida

diaria.
El uso de productos autmatas permitir a las personas realizar sus
actividades de manera ms rpida, precisa, y con menores costos,
adems de brindarles mayor seguridad en hogares, industrias y
cualquier lugar en que dichas mquinas se deseen usar.

Anexos