Versin 2014

APENDICE 3
SUPLEMENTOS TEORICOS Y PRACTICOS PARA
CALCULOS EN LA TEORIA DE ELASTICIDAD

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
El presente apndice tiene por objetivo suministrar al alumno informacin compendiada para
evitar dispersin de tiempo en la bsqueda de material afn asociado a los contenidos de
tensiones y deformaciones que son necesarios para avanzar en los contenidos del Captulo 2.

2. Circulo de Mohr y tensiones principales

Caso Bidimensional
Se recordar que la obtencin del crculo de Mohr implicaba la obtencin del estado de
tensiones principales y ubicar tal plano. Para ello se recurre a la Figura A3.1, donde se
muestran las componentes de tensiones en planos oblicuos.

Figura A3.1. Tensiones en un plano oblicuo.

Del equilibrio en la Figura A3.1 se puede obtener:

x y
2

x y

xy Cos2

Cos2 xy Sen2

x y

Sen2
2
Del anlisis de extremo (hallar mximo o mnimo) de (A3.1) se obtiene
Tan2

2 xy

x y

(A3.1)
(A3.2)

(A3.3)

En (A3.3), es el ngulo para el cual la tensin normal es mxima o mnima, reemplazando

(A3.3) en (A3.1) se obtienen los valores de las tensiones normales principales:

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1 , 2

x y
2

x y

2

xy2

(A3.4)

0
Por otro lado, del anlisis de extremo (hallar mximo o mnimo) de (A3.2) se obtiene
x y
1 , 2
2

x y

2

xy2

(A3.5)

donde es el ngulo para el cual la tensin cortante es mxima o mnima y viene dado por la
expresin
Tan2

y x
2 xy

(A3.6)

Figura A3.2. Crculo de Mohr.

Para graficar el crculo Mohr basta seguir los prximos pasos:

1) Determinar las tensiones principales con las ecuaciones (A3.1) a (A3.6).
2) Ubicar el centro del crculo en

x y
,0
2

x, y

3) Ubicar 2 puntos diametralmente opuestos dados por (y , xy) y (x , -xy).

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(A3.7)

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4) Trazar el crculo con Radio:

x y
R
2

xy2

(A3.8)

5) Identificar los puntos extremos segn se aprecia en la Figura A3.2

Caso Tridimensional
Este caso es algo ms complicado, sin embargo con herramientas computacionales
(Mathematica, Matlab, etc) apropiadas se puede resolver con sencillez. Para ello se deben
hallar las races de la ecuacin:

3 I 1 2 I 2 I 3 0

(A3.9)

donde I1, I2 e I3 son los invariantes de primer, segundo y tercer orden dados por:
I 1 xx yy zz
I 2 xx yy zz yy xx zz xy2 yz2 xz2
I 3 xx yy zz xx

2
yz

yy

2
xz

zz

2
xy

(A3.10)

2 xy yz xz

Entonces de (A3.9) se obtienen las tensiones principales 1 2 3 y con ellas se obtienen

las tensiones de corte mximas y mnimas como:

1, 2

1 2
2

, 2,3

2 3
2

, 1,3

1 3
2

(A3.11)

A continuacin se mostrar un ejemplo calculado en Mathematica V3.0.

EJEMPLO A3.1
Se tiene un estado tridimensional de tensiones dado por el siguiente tensor de tensiones:
xx xy xz 167 40 30
40 25 12
yx yy yz 30 12 25

zx zy zz

(A3.12)

Se desea hallar las tensiones normales principales y las tensiones de corte mximas y
mnimas. Los valores se hallan en Mpa.
Recurriendo a Mathematica V3.0 se obtiene:

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De tal manera que

1 180.806

2 21.7401 MPa
35.5462

3

1, 2

79.533

2,3 28.643 MPa ,

108.176

1,3
max

(A3.13)

1, 2

79.533

2 ,3 28.643 MPa
108.176

1,3
min

(A3.14)

Otro tanto se podra haber hecho con la Funcin Eigenvalues:

Como se ve es ms fcil calcular el problema de autovalores.

3. La Energa de Deformacin.
La energa de deformacin, dada por la expresin convencional (A3.15), se puede plantear
aplicando la ley de Hooke generalizada segn diferentes configuraciones en trminos de las
tensiones (A3.16) o bien de las deformaciones (A3.17) de acuerdo a la comodidad que su
empleo requiera.
U

1
xx xx yy yy zz zz xy xy xz xz yz yz dV 1 dV
2V
2V

2
2
2
2 xx yy xx zz zz yy
2 xy2 xz2 yz2
1 xx yy zz
U

dV
2 V
E
E
G

1
U
2V

E
xx
yy
zz

1 1 2

2G xx2 yy2 zz2 G xy2 xz2 yz2 dV

(A3.15)

(A3.16)

(A3.17)

La expresin (A3.16) se puede describir en trminos de las tensiones principales como:

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2 1 2 2 3 1 3
1 12 22 32

2V
E
E

dV

(A3.18)

4. Algunos ejemplos de casos particulares convencionales

CASO 1: Barra bajo estado uniaxial de tensiones en Traccin.
En este caso se tiene una barra de seccin A con longitud L, sometida a la accin tractiva
de una fuerza F. En consecuencia tendr un estado de tensin dado por:
F
, yy zz xy xz yz 0
A
Ahora bien empleando (A3.16) con (A3.19) se tiene:

xx

1 xx2
1
U
dV
2V E
2

L A

0 0

(A3.19)

1F
F 2L
dAdx
E A
2 EA

(A3.20)

Ahora si en vez de utilizar la (A3.16) se utiliza la (A3.17) y tendiendo presente que el estado
de deformaciones de una barra bajo estado uniaxial de tensiones es

xx

, yy zz xx , xy xz yz 0

(A3.21)

donde es la elongacin longitudinal. Luego reemplazando en (A3.17) y operando, se tiene

1
U
2V

2
2

E


2
2
1 2 2G 1 2

L
L

dV EA2 L

(A3.22)

Se puede demostrar que (A3.20) es igual a (A3.22) pero eso se deja como actividad al lector.

CASO 2: Torsin de una barra circular.

Se considera una barra de seccin circular y longitud L. El estado tensional ms
simplificado conviene representarlo en el sistema de referencia cilndrico para mayor
simplicidad ya que la nica tensin no nula vendr representada por:
M xr
(A3.23)
J
siendo Mx, J y r, el momento torsor actuante en la seccin, el momento de inercia polar y un

radio genrico de la seccin, respectivamente. Reemplazando (A3.23) en (A3.16) se tiene:

1 x2
1
U
dV
2V G
2

L A

0 0

M 2L
1 M xr

dAdx x 2
G J
2GJ

r 2 dA

M x2 L
2GJ

(A3.24)

Ahora bien, si se emplea el ngulo de torsin total , la deformacin por corte, en el sistema
de referencia cilndrico, vendr dada por la siguiente expresin:

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.r

L
Luego, reemplazando (A3.25) en (A3.17) y operando se obtiene:

1
1
U
G x2 dV
2V
2

2
2G 2
2 GJ
.r
G
r dA
dAdx
2L 0
2L
L
0

L A

(A3.25)

(A3.26)

Se puede demostrar que (A3.24) es igual a (A3.26) pero eso se deja como actividad al lector.

5. Transformaciones de sistemas de referencia

En muchas oportunidades las expresiones de los tensores de tensiones y/o de deformaciones
dados por (A3.27) y (A3.28) que estn referidos a un sistema cartesiano, deben ser
transformadas a un sistema cilndrico o esfrico.
xx xy xz
yx yy yz

zx zy zz

(A3.27)

xx xy xz
yx yy yz

zx zy zz

(A3.28)

La ley general para transformar un tensor como los anteriores de un sistema de referencia
ortogonal a otro se describe a continuacin:

R 2 T . R1 .T T

(A3.29)

Donde R1 es un tensor cualquiera de rango 2 (es decir una matriz cuadrada de 3x3) en el
sistema de referencia original, R 2 es el tensor transformado al sistema de referencia
deseado, T es la matriz de transformacin de coordenadas y T T es la matriz transpuesta de la
matriz de transformacin T .
La matriz de transformacin del sistema ortogonal {O: x1 y1 z1} (Ver Figura A3.3) al sistema
ortogonal {O: x2 y2 z2} se puede establecer de la siguiente manera en funcin de los cosenos
directores:

Cos x1 x 2 Cos x1 y 2 Cos x1 z 2

T Cos y 1 x 2 Cos y 1 y 2 Cos y 1 z 2

Cos z 1 x 2 Cos z 1 y 2 Cos z 1 z 2

(A3.30)

Con x1 x 2 se identifica el ngulo existente entre el eje x1 y el eje x2, con z 1 x 2 se identifica el
ngulo existente entre el eje z1 y el eje x2, y as se sigue con el resto. Con la expresin (A3.29)

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se puede obtener el estado de tensiones o deformaciones en cualquier direccin del espacio a

partir de un estado de tensiones o deformaciones conocido.

Figura A3.3. Relacin entre sistemas de referencia.

En el Apndice B de la referencia [2] se puede hallar una expansin detallada de la (A3.29)

para cada una de las componentes de tensor de tensiones. Sin embargo se cree que es ms
sinttica y fcil de comprender y recordar la expresin indicada en este Apndice.

6. Bibliografa.
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.

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