3.

1 Control a dos y tres hilos

Control a dos hilos:
Es un control en el cual solamente son dos "hilos" o conductores que se
conectan al dispositivo piloto que energiza la bobina de nuestro arrancador,
adems de esto es un control automtico en el cual el dispositivo piloto puede
ser un interruptor de presin, temperatura, etc. El encendido del equipo en
caso de falla es automtico por lo que no requiere de personal.
Control a tres hilos
Es un control en donde son tres los conductores o "hilos" los que conectan al
dispositivo piloto, por lo que si llegase a existir una falla o desconexin, el
operador tiene que restablecer manualmente el encendido.
3.2 Control separado
Se le llama control separado cuando el circuito de conexin esta de forma
independiente al sistema de fuerza
Competencia especifica a desarrollar:
Conocer, interpretar y manejar sistemas de control.
Adems de conocer y conectar los diferentes arrancadores a tensin plena y a
tensin reducida que se utilizan para arrancar y controlar los motores de c.a
trifsicos.
3.3 Control manual-fuera-automtico
Es un control el cual nos permite decidir si el sistema de fuerza trabajar de
forma automtica (sin operador), el sistema se desconectar para que no
realice ningn trabajo (fuera), o para que el dispositivo de fuerza trabaje de
forma continua, se selecciona el modo manual.
3.4 Arranque a tensin plena
Cuando al motor se le aplica una tensin, este comenzar a generar
movimiento hasta alcanzar su velocidad mxima, en este caso, el motor en
cuanto se energiza, trabajar hasta alcanzar su velocidad nominal
independientemente de la corriente que demande o la carga que este posea,
siempre y cuando el motor pueda girar la carga que tenga acoplada
3.7 Avance gradual:
Consiste en controlar la velocidad de inicio de un motor.
Controles elctricos
Ing. Arqumedes Rmirez Franco
Cuando se recomienda un avance gradual de un motor?
Cuando se necesite variar la velocidad, bien sea en forma gradual o escalonada
como es el caso de las herramientas como tornos, taladradoras, en general
todas las trabajen con arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las
transmisiones mecnicas, con lo que se reducen las prdidas. Tambin se
utilizan en ventiladores, ascensores.
3.8 Frenado
Es importante destacar que los dispositivos empleados en el frenado elctrico

se dimensionan en funcin de la potencia de frenado. La potencia mecnica de

frenado depende del par y la velocidad de frenado. Cuando mayor sea la
velocidad, mayor ser la potencia. Esta potencia se transmite a una tensin e
intensidad determinadas. Cuando mayor sea la tensin, menos intensidad se
necesita para una misma potencia. La intensidad es el componente principal
que define el coste en accionamientos de CA de baja tensin.
3.5 Mtodos de arranque a tensin reducida
Cuando un motor se arranca a un valor inferior al de la tensin nominal del
motor, debido a que puede ocasionar daos al equipo, ya que si se arranca con
la tensin del equipo produce una corriente muy grande la cual es la que
ocasiona el dao.
Autotransformador
Ventajas:
proporciona mayor par por arranque de corriente de lnea, arranque con
transicin cerrada, durante el arranque la corriente del motor es mucho mayor
que la corriente de lnea.
Resistencias primarias
Ventajas:
alto factor de potencia durante el arranque, arranque con transicin cerrada,
posibilidad de hasta 7 puntos de aceleracin, aceleracin suave a la tensin del
motor se incrementa la velocidad.
Bobinado parcial
Ventajas: es el ms econmico de los dems mtodos, arranque con transicin
cerrada, la mayora de los motores con tensin dual pueden ser arrancador con
devanados bipartidos en el menor de las tensiones.
Estrella-delta:
Ventajas: costo moderado menor que el de resistencias primarias o
autotransformador, eficiencia del par alta, conviene para cargas de alta inercia.
3.6 Inversin de giro
Podemos invertir el giro de rotacin del motor trifsico intercambiando la
conexin de dos de sus terminales del motor a lneas conectadas.

UNIDAD 2. INTERRUPTORES Y SENSORES

2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LMITE).

- Interruptor de presin
Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura
de presin de un fluido, tambin conocido como presostato.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva
hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el
pistn en sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar
ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen
dos ajustes independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de
presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango
de presin, los presostatos entregan una seal apagado/encendido
nicamente.

- Interruptor de nivel
Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una
amplia gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel.
Estos equipos emplean el principio de flotacin y sirven para aplicaciones
sencillas o complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de
mltiples bombas y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes
y sencillos. Los cambios de nivel de lquido cambian las fuerzas de flotacin
que actan sobre los desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de
rango que se expande o contrae moviendo una camisa de atraccin magntica.
Un imn en el mecanismo del interruptor sigue el movimiento de la camisa de
atraccin sin tocarla (acoplamiento magntico) causando que el interruptor o
interruptores se disparen. Los interruptores de nivel se utilizan principalmente
en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas en
forma instantnea Lquidos en agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos
sucios y aceites pesados Qumicos, pinturas y tintes.

- Interruptor de temperatura
Los interruptores de temperatura o termostatos estn destinados a funcionar
donde ocurren cambios de temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el
elemento de deteccin de temperatura. La operacin del interruptor de la
temperatura es similar a la operacin del interruptor de presin o presstato;
ambos interruptores son accionados por los cambios en la presin. Se disea el
elemento de temperatura de manera que un cambio en la temperatura
produce un cambio en la presin interna de un sistema trmico lleno (bulbo
lleno de gas o aire, o hlice llena), que est conectado al dispositivo actuador
por un pequeo tubo o caera. Un cambio de temperatura causa un cambio en
el volumen de gas del bulbo, que causa un movimiento del fuelle. El
movimiento es transmitido por un mbolo al brazo del interruptor. Un contacto
mvil est en el brazo. Un contacto fijo puede ser colocado de manera que el
interruptor se abrir o se cerrar con una elevacin de temperatura. Esto
permite que los contactos del interruptor sean fijados para cerrarse cuando la
temperatura cae a un valor predeterminado y abrirse cuando las elevaciones
de temperatura superan al valor deseado. La accin inversa se puede obtener
por un cambio en las posiciones del contacto.

- Interruptor de limite

Un interruptor de lmite es un dispositivo de control electromecnico que opera

mecnicamente en forma automtica, convierte la posicin de elementos
mviles de alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en una
seal de control elctrico. Su funcin principal es controlar el movimiento en al
maquinaria o equipo asociado.
Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de repeticin de ciclos de
operacin, gran resistencia a las vibraciones mecnicas, gran variedad de
palancas de operacin, fcil de seleccionar y aplicar. El interruptor de lmite es
ideal para aquellas aplicaciones en las que se requiera: contactos con
capacidad para servicio extra pesado, elevado numero de operaciones y

elevada fuerza de restablecimiento.

2.2 Principio de transduccin

Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos,
aunque si hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs
mas amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y
algn tipo de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en los
estudios de los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar
la siguiente definicin:
un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lamina bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.

Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos

cuya salida es alguna magnitud elctrica o magntica.
Los transductores basados fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen
tener una estructura general como la que muestra la figura 7.1, en la cual
podemos distinguir las siguientes partes:

Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica

en variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos
habitualmente seal.

Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,

en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general
utilizando circuitos electrnicos.

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores,

conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que

adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

1. Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar
seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.

2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en binario,
BCD u otro sistema cualquiera.

3. Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un

cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los
sensores digitales en el que se codifican solo dos estados.

Otro criterio de clasificacin, relacionado con al seal de salida, es el hecho de

que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa
para su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en
el segundo caso activo o directo.
Los sensores pasivos se basan, en la modificacin de la impedancia elctrica o
magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas
(resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia, etc.)
Los sensores activos son, en realidad generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar.
CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES
Dichas caractersticas pueden agruparse en 2 grandes bloques:

1. Caractersticas estticas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen

permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

2. Caractersticas dinmicas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen

transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con
sistemas estndar.

CARACTERSTICAS ESTATICAS

- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la

magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables
por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.

- Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada.

- Precisin: La presin define la mxima desviacin entre la salida real obtenida

de un sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de
dicha salida que correspondera, en identidades condiciones, segn el modelo
ideal especificado como patrn.

- Repetibilidad: Caractersticas que indican la mxima desviacin entre valores

de salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el
mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.

- Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de

proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los
correspondientes incrementos de seal de entrada, en todo el campo de
medida.

- Sensibilidad: Caractersticas que indican la mayor o menor variacin de salida

por unidad de la magnitud de entrada.

- Ruido: Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio

transductor o del sistema de medida que produce una desviacin de salida con
respecto al valor terico.

- Histresis: Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad

de la magnitud de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanzo
con aumentos en sentido creciente o en sentido decreciente.

CARACTERISTICAS DINAMICAS

- Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta mide la capacidad de un

transductor para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la
seal de la entrada. Los parmetros mas relevantes empleados en la definicin
de la velocidad de respuesta son los siguientes:

 Tiempo de retardo.

Tiempo de subida.

Tiempo de establecimiento al 99%.

Constante de tiempo.

- Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la

entrada es una excitacin senoidal.

- Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la desviacin de salida del

sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende
medir, tales como condiciones ambientales, alimentacin, u otras
perturbaciones.

2.3 SENSORES DE PRESIN

Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un
elemento elstico (membrana, tubo de bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la
accin del fluido es detectado por un transductor de pequeas
desplazamientos (galgas, transformador diferencial, elemento piezoelctrico,
etc.), del que se obtiene una seal elctrica proporcional a al presin.

Los transductores de presin mas frecuentes son los de diafragma o

membrana. El diafragma consiste en una pared delgada que se deforma bajo el
efecto de presin.

Los transductores de presin pueden efectuar 2 tipos de medidas:

1. Presin absoluta, o medida respecto al vacio.

2. Presin diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presin entre 2

puntas.
La figura 7.34 muestra el esquema de principio de un transductor de presin
diferencial P2- P1 basado en el cambio que experimenta la inductancia de un
par de bobinas cuando se deforma el diafragma. Los devanados estn
colocados a un circuito tipo puente de forma que los efectos de ambas se

suman entre si, resultando una tensin alterna proporcional a la diferencia de

presiones aplicada.

2.4 SENSORES DE FLUJO

Los sensores de flujo se basan en distintos principios segn se trate de fluidos

comprensibles o no (gases o lquidos). Cabe recordar que el caudal puede
definirse como masa por unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad
de tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una seccin de cierto conducto.

Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes

principios:

- Deteccin por presin esttica (efecto venturi).

- Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn.

- Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.

- Deteccin volumtrica mediante turbina.

La mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de
fluidos no comprensibles, la forma habitual de medicin consiste en hallar la
velocidad de paso por una seccin conocida.
Medidores por efecto venturi
El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre 2
puntos de una misma tubera con distinta seccin y, por lo tanto, diferente
velocidad e paso del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia de
presin depende de la relacin de dimetros, de caudal y de la densidad, y, por
lo tanto, de la temperatura.

 Medidores por presin dinmica

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o
flotador sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido. Dicha presin
equilibra el peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn
proporcional a la velocidad del fluido.

Como variante de estos se pueden considerar los de turbina, donde la presin

dinmica hace girar un rodete. La velocidad de giro de una turbina intercalada
en la tubera es proporcional al caudal en el caso de fluidos incompresibles.

 Medidores por velocidad y por induccin

Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday, segn la cual, sobre un

conductor se desplaza transversalmente a un campo magntico se genera una
f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de
desplazamiento y a la induccin del campo.

La f.e.m obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre

electrodos de captacin y a la velocidad del fluido. El mtodo de medida tiene
la ventaja de no entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay prdidas de carga ni
partes en movimiento. Por otro lado es apto para lquidos corrosivos o muy
viscosos.

2.5 SENSORES DE TEMPERATURA

La temperatura es otro de los parmetros que muchas veces debe controlarse
en procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la
mayora de sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de
sensores trmicos:
1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura, en general con una cierta histresis.

2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio

de resistividad elctrica de algunos metales o semiconductores con la
temperatura.

3. Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgico, utilizables en general

para altas temperaturas, que estn basados en la radiacin trmica emitida por
los cuerpos calientes.

Termostatos

Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un
cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados generalmente en
la diferencia de dilatacin de 2 metales y los ms sofisticados se suelen
construir a base de un sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores
con histresis.
Los de tipos bimetlicos se utilizan tpicamente en sistemas de climatizacin y
en algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin (falta de
ventilacin, etc.).

Termopares
Los termopares son sensores activos de tipo analgico basados en el efecto
Seebeck. Dicho efecto consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre 2
piezas de distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se
calienta (unin caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma
temperatura inferior (unin fra).

La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de temperaturas

entre la unin fra y la unin caliente:
Termorresistencias

Los conductores elctricos presentan, en general, un aumento de resistencia

con la temperatura.
Donde se denomina coeficiente trmico de resistencia.

- Termorresistencias PTCY NTC: Las sondas PTC y NTC son esencialmente

termorresistibles a base de semiconductor. Estos suelen presentar coeficientes
de sensibilidad bastante mayores que en el caso de metales, pero a costa de
una gran perdida de linealidad.
Los PTC (positive temperatura coefficient) son resistencias construidas a base
de xidos de bario y titanio, que muestran cambios bruscos de valor a partir de
una cierta temperatura. En la figura 7.30 se muestra la caracterstica
resistencia/temperatura a distintas frecuencias para una sonda PTC.

Las NTC son resistencias con un coeficiente de temperatura negativo (Negative

Temperature Coefficient), construidas a base de xidos de hierro, cromo,
cobalto, manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. El
comportamiento frente a las variaciones de temperatura pueden expresarse,
aproximadamente.

Pirmetros de radiacin

La medida de temperaturas con termopar o termorresistencia implica el

contacto directo entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea
medir. Sin embargo, este contacto resulta imposible si la temperatura a medir

es superior al punto de fusin del material del transductor, o si el cuerpo

caliente es muy pequeo y cambia su temperatura al efectuar la medida. En
estos casos puede utilizarse los pirmetros de radiacin, que miden la
temperatura a partir de la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes.
La radiacin emitida puede medirse en su totalidad, o solo en una banda de
frecuencias, resultando as 2 tipos de pirmetros:

- De banda ancha, o de radiacin total

- De banda estrecha, o de brillo.

Los primeros estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la
radiacin a travs de una nueva ventana de superficie conocida. Los
pirmetros de brillo miden unicament6e la radiacin emitida en una longitud de
onda especfica a travs de fotoclulas.
2.6 SENSORES DE NIVEL

Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de

depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Podemos
distinguir 2 tipos de deteccin de niveles:

- Deteccin de varios niveles de referencia mediante un nmero discreto de

transductores todo o nada.

- Deteccin de tipo analgico. Obteniendo una seal proporcional al nivel.

Cabe sealar que la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, siendo
ms habitual su pesaje.

Transductores todo o nada

La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede

basarse en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de
lquidos o de slidos.

Para lquidos es frecuente emplear flotadores con un contacto de mercurio o, si

el liquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos
electrodos sumergidos en el.
Para el caso de slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos
fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.

Transductores por presin

Una de las formas de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos
consiste en medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La
diferencia de presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es directamente
proporcional al nivel (h) respecto a dicho fondo y al peso especfico () del
lquido:
En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin
absoluta, ya que los cambios de presin atmosfricas suelen tener poca
importancia, sobre todo si se trata de lquidos densos.

 Transductores por flotador

El mtodo ms fiel para detectar el nivel de lquidos consiste en el empleo de
un flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia
o desplazamiento. La figura 7.41 muestra unos esquemas de principio para
recipientes abiertos y cerrados.

 Transductores ultrasnicos
Los detectores por ultrasnicos se basan, en realidad, en la medicin de la
distancia desde el fondo a la superficie o desde el punto mximo a la
superficie.
El transductor emite un impulso de presin (ultrasonidos) que es reflejado por
la superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.
Este tipo de detector es apto tambin para detectar nivel de slidos.