ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ELEMENTOS FINITOS
Nombre: Steven Chiluisa Romero
Fecha: Lunes 29 de Junio del 2015
Grupo: 1
Tema: Anlisis de Fuerzas en Engranes Rectos

Ejercicio
Realizar el anlisis tensorial de un Engrane Recto que trabaja con las siguientes consideraciones:
Tabla 1. Caractersticas del Engrane y de Funcionamiento
ngulo de Presin

Mdulo
Nmero de Dientes
Dimetro exterior
ngulo de hlice
Factor de densidad de puntos
Potencia
Velocidad Angular

20
4[mm]
20
88[mm]
0
0.75
12[HP]
1500[rpm]

Desarrollo
De acuerdo a las consideraciones del ejercicio propuesto en la Tabla 1, se puede utilizar las
ecuaciones del clculo de engranajes del libro de Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley para
calcular los siguientes parmetros importantes.
El anlisis de esfuerzos en los dientes de engrane se facilita si se considera las componentes de la
fuerza

W t y W n indicados en la figura:

Figura 1: Representacin de las Fuerzas en el Engrane. [ (Budynas & Keith, 2008)]

Se desea calcular la fuerza normal a la superficie es decir

W n , pero por facilidad de clculos es

ms sencillo encontrar primero la fuerza tangente al crculo con la siguiente frmula de acuerdo al
Sistema Internacional:

Wt=

60000 H
dn

Donde:

W t =carga transmitida, kN
H= potencia , kW
d p=dimetro primitivo del engrane , mm
n=velocidad , rpm

d p=mN
m=Mdulo
N=Nmero de Engranes
De acuerdo a los Datos de la Tabla 1 se tiene:

d p=4 [ mm ]20=80 [mm ]

H=12 [ HP ] =8.9484 [kW ]
Wt=

600008.9484
[ kN ] =1.4241 [ kN ] =1424.18[N ]
801500

Wt
Wt
W n=
Wn
cos
cos

W n=

1424.18 [ N ]
=1516.45 [N ]
cos (20 )

Se aplicar una carga normal a la superficie de

1516.45[ N ] .

Creacin de la Geometra - Engrane en AutoCAD

1. Abrir AutoCAD y crear un archivo acad.
2. Posteriormente ejecutar en la lnea de comandos APPLOAD. Cargar el archivo TrueGear,
que sirve para generar automticamente engranes con diferentes caractersticas.

Figura 2. Cargar el archivo True Gear. [ Fuente Propia]

3. Ejecutar el comando Tooth y especificar las caractersticas del engranaje que se desea crear
de acuerdo con la Tabla 1.

Figura 3. Caracteristicas del Engrane. [Fuente Propia]

Figura 4. Resultado de la importacin. [Fuente Propia]

4. Borrar todas las lneas que no correspondan al diente del engrane y a ambas partes como se
puede ver en el Figura otorgar la propiedad de Spline. Seleccionar la lnea y convertirla
primeramente en Polilnea, mediante Modify Object Polyline.

Figura 5. Convertir a Polilnea. [Fuente Propia]

5. Volver a seleccionar la lnea y convertir de Polilnea a Spline. En propiedades del objeto se
puede observar que se haya efectivamente generado una Spline para facilitar los pasos
posteriores.

Figura 6. Convertir a Spline. [Fuente Propia]

6. Unir ambas lneas con un arco mediante Draw Arc Start, Center, End

Figura 7. Arco de Circunferencia. [Fuente Propia]

7. Mediante un Array Polar generar el engranaje completo ingresando en la lnea de comando

el nmero total de dientes.

Figura 8. Comando Array Polar. [Fuente Propia]

8. Se trabajar nicamente con parte del engrane, por tal motivo que se realizaran lneas que
limiten el nmero de dientes considerados

Figura 9. Limitaciones del nmero de engranes. [Fuente Propia]

9. Con el comando Explode seleccionado al objeto se desunirn cada diente y se podr borrar
los dientes no considerados para el anlisis.

Figura 10. Explode y borrar el resto del engrane. [Fuente Propia]

10. Dibujar la parte central del engrane mediante un circulo, con el comando Trim se puede borrar las
lneas que no se consideran en el dibujo.

Figura 11. Engrane Final. [Fuente Propia]

11. Crear una regin del engrane limitada por todas las lneas que se consideraran, para ello se debe
seleccionar Draw Boundary y dar un click dentro de la superficie.

Figura 12. Creacin de la Regin. [Fuente Propia]

12. Una vez creada la regin, el comando Extrude permite crear el slido tridimensionalmente
especificando el tamao del engrane.

Figura 13. Creacin del Slido Tridimensional. [Fuente Propia]

13. Dibujar lneas en la superficie del diente que es el lugar donde se aplicara la fuerza.

Figura 14. Creacin de la superficie donde se aplicara la carga. [Fuente Propia]

14. El comando Imprint sobre las lneas antes dibujadas permitir que formen parte del objeto
y sean consideradas en los programas de modelacin.

15. Exportar el archivo con diferentes extensiones como (*.sat) o (*.iges), que son extensiones
que reconocen los programas de modelacin. Para que la exportacin sea exitosa, se debe
seleccionar la extensin en Export y posteriormente seleccionar el objeto.
Modelacin en el Programa Autodesk Simulation
1. Abrir Autodesk Simulink que consiste en un programa que permitir analizar la parte
Mecnica del ejercicio.
2. Importar la geometra dando click en Open y seleccionando el archivo con la extensin
(*.sat)
3. Seleccionar el tipo de Anlisis: Static Stress with Linear Material Models.

Figura 15. Importacin y tipo de ejercicio. [Fuente Propia]

4. Generar la Malla en Mesh Generate Mesh 3D
5. Asiganr mejores caracteristicas a la malla en 3D Mesh Setting con una fineza mejor como
la escogida igual a 55%.

Figura 15. Importacin y tipo de ejercicio. [Fuente Propia]

6. En las propiedades del Diseo, seleccionar la seccin de Material que permitir escoger
dentro de una amplia gama de materiales ms conveniente. En este caso el AISI 1045.

Figura 16. Seleccin del Material. [Fuente Propia]

7. Para realizar un refinamiento en la zona o la cara donde se aplica la carga, en la seccin de
Selection deben estar seleccionados Vrtices y Polyline, se enmarca con la polilnea
alrededores de la superficie a refinar.

Figura 16. Seleccin del Material. [Fuente Propia]

8. Sobre los puntos creador dar un click derecho y seleccionar Add Refinament Points.

Figura 17. Aplicando un Refinamiento. [Fuente Propia]

9. En la ventana de las propiedades de Refinamiento estimar un Radio Efectivo menor al

tamao de la malla y el factor divisor.

Figura 17. Caractersticas del Refinamiento. [Fuente Propia]

10. Se considerarn como soportes fijos a las caras de la parte inferior del engranaje debido a
que para mantener las condiciones estatcas del ejercicio estas deben esta fijar, adems las
caras laterales se traslaparian con el resto de material, lo que imposoble.

Figura 18. Caras de los Soportes. [Fuente Propia]

11. Para ello sobre las caras seleccinoadads se da un click derecho Add Surface General
Constraints que permitira mediante Fixed fijarlos como soportes.

Figura 19. Soporte Fijo. [Fuente Propia]

Figura 20. Representacin del Soporte Fijo. [Fuente Propia]

12. La aplicacin de la carga es de la magnitud ya calculada anteioremente, para ello sobre la

superficie de aplicacin se selecciona Add y Surface Force con la direccin normal.

Figura 21. Aplicacin de la Carga. [Fuente Propia]

Figura 22. Representacin de la Aplicacin de la carga. [Fuente Propia]

13. Para ejecutar la animacin, se selecciona Analysis Run Simulation.

Figura 23. Run Simulation. [Fuente Propia]

Resultados

Desplazamiento

Esfuerzos de Von mises

Elastic Strain

Modelacin en el Programa Ansys

1. Abrir Ansys Workbench.

2. Para iniciar la construccin del modelo se requiere cargar los mdulos Engineering Data
(Material), Geometry (Geometra) y Statical Structural (Modelo) en la esquemtica de
problema, pero se unificaran en uno solo: Statical Structural.

Figura 23. Tipo de Ejercicio. [Fuente Propia]

3. Importar la geometra en Geometry, cargar el documento con la extensin (*.iges). Click
Derecho en Geometry, seleccionamos Import Geometry, posteriormente Browse para
buscar el archivo.

Figura 24. Importacin de Geometra. [Fuente Propia]

4. Abrir Model para detallar la parte mecnica del Modelo es decir cargas, mallas y
condiciones de contorno, etc.

Figura 25. Ingreso a Model. [Fuente Propia]

5. Filtrar por caras y seleccionar las inferiores que servirn como superficies fijas sin
desplazamiento. Para ello se selecciona Support Fixed Support

Figura 26. Importacin de Geometra. [Fuente Propia]

6. Para aplicar la carga de igual manera se filtra por superficie y se selecciona la pequea rea
creada. Se escoge en Load Force.

Figura 27. Importacin de Geometra. [Fuente Propia]

7. Colocar la magnitud de la fuerza en direccin normal y con las flechas dar la direccin
correcta

Figura 28. Aplicacin de la Carga. [Fuente Propia]

8. Colocar un tipo de malla rectangular mediante Mesh Insert Method y aplicarla a todo el
objeto.

Figura 29. Malla Rectangular. [Fuente Propia]

9. Aplicar un Body Sizing a todo el objeto mediante Mesh Insert Sizing y dar un valor
coherente con respecto a la dimensiones del objeto.

Figura 30. Element Sizing. [Fuente Propia]

10. Aplicar un refinamiento a las caras donde se aplican la carga mediante Mesh Insert
Refinament.

Figura 31. Refinamiento. [Fuente Propia]

11. Generar la malla final en Mesh - Generate Mesh.

12. Resolver el ejercicio mediante Solve y colocar las soluciones que se desee.

Figura 32. Malla Final. [Fuente Propia]

Resultados

Deformaciones Totales

Esfuerzos de Von Mises

Esfuerzos Cortantes

Esfuerzos Normales

Elastic Strain

Factor de Seguridad

Resumen de Resultados
Autodesk
0,0025376
9

Ansys
0,00262
8

51,1722

79,699

0,00033

0,0004

17,5

Esf. Cortantes[MPa]

35,619

Esf. Normales Mx
y Min. [Mpa]

14,834
-104,72

Deformacin Total
[mm]
Esf. Von Mises
[Mpa]
Elastic Stain
[mm/mm]

Clculo de Factores de Seguridad:

Error
3,4364535
8
35,793171
8


[ adm]
900 [MPa]
=
=11.2924
cont
79.699 [MPa]
F S Fsup =

[ adm] 300 [MPa]

=
=11.292
flex
26.567
F S Flex =

Anlisis de Resultados
Las condiciones con las que trabaja el engrane especialmente la potencia y la velocidad angular no
presentan inconveniente en el funcionamiento llegando a tener factores de seguridad ptimos.
Adems las deformaciones del engrane por la aplicacin de la carga es alrededor del 0.002[mm] lo
que resulta que no existir inconveniente en el trabajo del engranaje, tambin los esfuerzos varan
entre los 80[MPa] especialmente en la zona de aplicacin de la carga y no donde se supone que
existe la mayor flexin al inicio del diente de engrane por ese motivo el factor de seguridad a
flexin es similar que a fatiga superficial, es decir hay q considerar mayor tratamiento en la zona
donde se aplica la carga.
Los esfuerzos normales existentes son mayores a compresin y se ubican en la zona de la carga, y a
su vez los esfuerzos de traccin se presentan en la parte inferior del diente ya que en esta parte el
material se abre por la aplicacin de la carga similar a lo que sera una viga en voladizo. Los
esfuerzos cortantes y que podran producir la falla se forman de igual manera en el inicio del diente
por la traccin que se produce en esta parte y que da como resultado una compresin junto a esta
zona.
Con respecto a la comparacin entre los dos software que se utilizaron para realizar la modelacin
de la parte mecnica d, se llegan a tener resultados muy parecidos esencialmente en deformacin. Si
bien existe un porcentaje de error considerable se puede deber a que no se realiz la convergencia
en el Autodesk Simulation, es decir no se consider la mejor fineza para la malla.
Conclusiones
La fuerza tangencial produce un momento flexionante en el diente del engrane que da como
resultado el mayor esfuerzo a flexin que se debe tener en cuenta en la condiciones de seguridad.
Los mximos esfuerzos se encuentran en la zona de aplicacin de la carga aunque con las
condiciones de funcionamiento se determin que el sistema no tendra dificultades de
funcionamiento.
Se logr simular las condiciones de trabajo de engranes rectos con diferentes software de
modelacin Mecnica obteniendo resultados muy similares.
En el diseo de engranes se debe ter en cuenta las condiciones de trabajo como la potencia y la
velocidad angular del sistema, de esta manera la eleccin del material de acuerdo a las
consideraciones ser ms efectiva y ptima.

Recomendaciones
Analizar libros extras sobre engranes rectos para entender de mejor manera la aplicacin de las
cargas en estos engranes.

Analizar la convergencia de la solucin para determinar la fineza de la malla a considerar, teniendo

en cuenta el costo computacional
Realizar un refinado en las zonas ms crticas de detalle.
Bibliografa
Budynas, R., & Keith, J. (2008). Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Vol. 8va. Edicin).
Mxico: Mc Graw Hill.