PRESA CU PIULITA ROTITOARE

2015

CUPRINS
Capitolul 1.Introducere
1. Memoriu de calcul
1.1 Consideratiigenerale
1.2 Prezentareapresei
1.3 Functionare
1.4 Materialeutilizate
1.5 Indicatii de exploataresiintretinere
Capitolul 2. Calcule
2.1 Dimensionare
2.2 Proiectarea formei surubului2.3 Verificarea surubului2.4
Dimensionarea piulitei
2.5 Verificarea piulitei
2.6 Proiectarea capacului
2.7 Proiectarea elementului de actionare
2.8 Proiectarea corpului presei
2.9 Calculul randamentului transmisiei

Capitolul1.INTRODUCERE
1.Memoriu de calcul
1.1 Consideratiigenerale
Mecanismul urub piuli este folosit pentru transformarea micrii de rotaie n
micare de translaie, sau invers, pentru transmiterea unor sarcini sau avnd numai rol
cinematic.
Mecanismele cu uruburi de micare au urmtoarele avantaje:
-construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil;
-raport mare de transmitere, care duce la viteze mici;
-compactitatea construciei i gabarit redus;
-funcionare lin i fr zgomot;
-posibilitate de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici;
-posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;
-permite utilizarea materialelor ieftine;
ntre neajunsurile mecanismelor cu urub de micare se menioneaz:
-existena unei frecri ntre spirele filetului urubului i piuliei care conduce la uzura pieselor
i la un randament sczut;
-prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz rezistena la
oboseal a urubului;
-necunoaterea exact a forelor de strngere;
-lipsa autocentrrii.

1.2 Prezentarea presei

3

Presele cu acionare manual se utilizeaz n atelierele mecanice pentru montarea sau

demontarea unor piese cu ajustaje presate de dimensiuni reduse i medii, pentru
ambutisarea sau tanarea unor piese de dimensiuni reduse care se execut ntr-un numr
restrns de buci.
Avantajul preselor cu piuli rotitoare este c urubul execut numai micare de
translaie i poate veni n contact direct cu piesa care se preseaz.
n figura este prezentat o pres ce se monteaz pe masa muncitorului lctu. Se
utilizeaz pentru montarea sau demontarea pieselor de dimensiuni reduse ce formeaz
ajustaje cu strngere.
Aceast soluie constructiv ofer avantajul reglrii nlimii de presare n funcie de
mrimea pieselor i la o lungime relativ redus a urubului de micare. Prin modificarea
lungimilor coloanelor i urubului activ se pot obine prese avnd curse de presare diferite,
situaie n care trebuie s se verifice urubul la flambaj.
Traversa mobil face posibil realizarea unei suprafee mari de contact cu piesa care se
afl n lucru, ceea ce o recomand pentru utilizarea n cazul dezmembrrilor i a presrii
pieselor din materiale moi, pe a cror suprafa nu trebuie s rmn urme.
Pentru a reduce frecrile dintre spirele filetului urubului de micare i ale piuliei,
dintre piuli i corpul presei, i dintre elementele ce alctuiesc rulmentul axial, aceste zone
se ung cu unsori consistente corespunztoare.

Aceasta variant constructiv se refer la o pres cu piuli rotitoare, cu dou coloane i

travers mobil n construcie turnat, avnd urmtoarea componen:
4

1. Traversa mobila, realizata din EN-GJL-250

2. Stift 6, realizat din E355
3. Surub de miscare Tr36x14(P7), realizat din E355
4. Surub M5, realizat din gr.6.8
5. Saiba 5, realizata din gr.5
6. Rulment axial, realizat din S295
7. Butuc cu manere, realizat din EN-GJL-100
8. Piulita rotitoare, realizata din CuSn12-C
9. Piulita canelata M55x1.5, realizata din E295
10. Cap sferic, realizat din CAUCIUC
11. Piulita infundata M24, realizata din E295
12. Saiba 24, realizata din gr.5
13. Traversa fixa, realizata din EN-GJL-150
14. Capac, realizat din E335
15. Coloana, realizata din EN-GJL-200
16. Masa presei, realizata din EN-GJL-100

1.3Functionare
Presa cu piuli rotitoare conform variantei prezentate, se aaz pe o suprafa plan din beton sau
metal.
Deservirea acestor tipuri de prese este prevzut a se face de ctre un singur om.
Pentru nceperea operaiei de presare sau de depresare, se va aciona asupra roii de manevr
pentru ridicarea traversei mobile pn la cota impus de gabaritul piesei. Se observ realizarea
micrii de roto translaie, piulia realizeaz micarea de rotaie iar urubul realizeaz micarea de
translaie.
Se introduce piesa pe masa presei, sub traversa mobil apoi se acioneaz roata de manevr n sens
invers pentru realizarea forei de presare.
Se va avea n vedere c n timpul funcionrii presei s se asigure ungerea cuplei cinematice urub
piuli.

1.4 Materiale utilizate

Dat fiind condiiile specifice de lucru i pentru realizarea de mecanisme cu urub i piuli cu
randamente ct mai bune, materialele cuplei de frecare urub-piuli trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii de baz: comportare bun la frecare fr predispoziii la gripaj, o bun rezisten
la uzare, coeficient de frecare ct mai mic, nlocuirea materialelor deficitare, pre de cost redus.
Un alt criteriu important a fost costul materialelor care trebuie sa fie cat mai redus iar materiale din
gama celor des folosite si nu din categoria aliajelor scumpe care nu-si justifica utilizarea in cazul de
fata.

Deoarece surubul este supus la solicitari mici si mijlocii, se opteaza pentru un otel :E335
Pentru SURUB:E335 avem urmatoarele caracteristici:

Nr.
crt
.

Cu concentratori de tensiune
Rezistena la
traciun
e
ata

Marca
materia
l

Rezistena la
ncovoiere
ai

N/mm2

N/mm

58

64
70

E335

FARA CONCENTRATORI DE
TENSIUNE

Rezistena la
rsucire
at

Rezistena la
forfecar
e af

N/mm

N/mm

Traciune
atac

ncovo
-iere
ai

N/mm2
N/mm

Rsucireat

Forfecar
e
af

N/m
m2

N/mm2

104

128

35
38

46

160

184

Materialul piulitei a fost astfel ales incat uzura care apare sa fie materializata doar la nivelul
piulitei surubul fiind mai scump si cu prelucrari mecanice mai multe si mai pretentioase , modulul de
elasticitate trebuie sa fie mai mic decat cel al materialului surubului cea ce ar duce la o uniformizare a
repartizari sarcini pe spire , inbunatatirea comportatri la oboseala si ca urmare cresterea duratei de
functionare.
Pentru piulita s-a ales materialul: CuSn12-C, in cochila cu urmatoarele caracteristici:
Nr.
Marca
Cu concentratori de tensiune
Faraconcentratori de tensiune
Crt.

material

Rezistena la
traciun
e
ata
c

N/mm

N/m
m2

32

32

CuSn1
2-C

Rezistena la
ncovoiere
ai

Rezistena la
rsucire
at

Rezistena la
forfecar
e af

N/mm

N/mm

Traciune
atac

ncovoiere
ai

N/mm2
N/mm

Rsucireat

Forfecare
af

N/m
m2

N/mm2

62

70

22

26

1.5 Indicatii de exploataresiintretinere

6

88

88

Pozitia de lucru a presei este verticala.

Se va asigura ansamblul ca in cazul presari sa nu se dezechilibreze, desfaca piulite,suruburi
care poate avea consecinte neplacute.
Este indicat ca odata pe luna sa se efectueze o curatare a presei pentru a indeparta impuritatile
care pot distruge rulmentul urmata de o ungere a filetelor cu unsoare consistenta.
Suprafeele exterioare n contact cu atmosfera vor fi protejate anticoroziv prin vopsire. Se
interzice vopsirea poriunilor filetate ale tuturor organelor de asamblare, a suprafeelor de aezare, a
plcii de baz.
Pentru asigurarea unei bune funcionri a presei se recomand ca n perioada n care nu este
utilizat s fie depozitat ntr-o magazie. nainte de fiecare utilizare se va verifica dac nu este blocat, se
va asigura gresarea n cazul n care vazelina a fost ntre timp ndeprtat

CAPITOLUL 2. CALCULE
7

2.1Dimensionarea
Se calculeaza diametrul mediu

d2

al filetului din solicitarea

la presiunea de contact a spirelor:

d 2=

F
26000
=
=31,96 mm
h m pa
0,5 1,8 9

Fforta axiala N

hcoeficientul inaltimii spirei

h=0,5 pentru filetul trapezoidal
mcoeficientullungimii filetate a piulitei
m=1,8
pa presiunea de contact admisibila ,MPa
d :

Rezulta diametrul nominal

d=36 mm
P=6 mm
d 2=D2=33 mm
D 4 =37 mm
d 3=29 mm
D 1=30 mm
ac =0,5 mm
T1

Momentul de insurubare

1
1
'
T 1 = F d 2 tan ( 2 + ) = 26000 33 tan ( 6,603+5,911 )=95210,621 MPa
2
2

2=arctan

Ph
12
=arctan
=6,603
d2
33

( )

Ph=n P=2 6=12

n - nr de inceputuri
' =arctan

( cos )=arctan( cos0,1015 )=5,911

1

1=15 pentru filet trapezoidal ,unghiul de inclinare al flancului activ

Calculul nr de spire:
z=

m d 2 1,8 33
=
=9,9
P
6

Nr de spire trebuie sa indeplineasca conditia:

6 z 11
Calculul lungimii filetului piulitei:
m=z P=9,9 6=59,4 mm
Calculul lungimii filetului surubului:
Lf =x+ m+3 P=210+59,4 +3 6=287,4 mm
xcursa
Simbolizare surub:
Tr36x12(P6)

2.2Proiectarea formei surubului

Se alege diametrul

'

d < d3 :

d ' < 29 mm
d ' =28 mm
Lungimea degajarii:
l d 2 P
l d 2 6
l d 12

l d =12mm
d c =d + ( 4 6 ) =36+5=41 mm
l c =( 0,5 1 ) d c =0,5 41=20,5 mm
La presa cu doua coloane extremitatea inferioara a surubului
se fixeaza in traversa mobile prin intermediul unui stift.
d st =6 mm
Stiftul se verifica la strivire si la forfecare.

2.3Verificarea surubului
1. Verificareatijeisurubului
a) Verificarea la solicitaricompuse
ech = 2c +3 2t ac
c=

t=

4 F 4 26000
=
=39,36 MPa
d 23
292

16 T 1
d

3
3

16 95210,621
=19,88 MPa
293

ac =58 MPa( cu concentratori)

ech = 2c +3 2t = (39,36)2 +3 (19,88)2=52,3 ac
b) Verificarea la flambaj
l fl =0,5 x=0,5 210=105

10

i min=

d 3 29
= =7,25
4
4

l fl 105
=
=14,48
i min 7,25

60nu se face verificarela flambaj

2.Verificarea spirelor surubului
-

La incovoiere
6 F
i=

( H2 +a )
1

z d3 h

ai

Inaltimeautila a filetului:
H 1=0,5 P=0,5 6=3 mm
Grosimea h a spireipecilindrul de incastrare:
h=0,634 P=0,634 6=3,804 mm
ai =70 MPa( cu concentratori)

6 F
i=

( H2 +a ) = 6 26000 ( 32 + 0,5) =23,905 MPa

1

z d 3 h2

9,9 29 ( 3,804 )

La forfecare
f=

F
26000
=
=7,57 MPa af
z d 3 h 9,9 29 3,804

af =46 MPa( cu concentratori)

11

ai

2.4Dimensionarea piulitei
d3 f =

4 F
4 1,3 26000
+ D 24=
+372=53,907 mm
at
32

=1,3 ; coeficientul care iaconsiderare solicitarea de rasucire

at =32 MPa (cu concentratori)

Rezulta:
d f =55 mm
Piulita canelata M55x2 KME11
Grosimea minima a peretelui corpului piulitei:
g1=

d 3 f D4 53,90737
=
=8,45 mm 5 mm
2
2

Lungimea portiunii filetate

lf

se ia in functie de inaltimea

piulitei canelate.
l f =13+3=16 mm
Diametrul alezajului nefiletat:
D0=d+ ( 4 6 )=36+ 4=40 mm
Elementul de actionare se monteaza pe un contur hexagonal :
S >d f
S=60 mm

a=S tan 30=0,577 S=0,577 60=34,62 mm

De =2 a+ ( 6 8 )=2 34,62+ 7=76,24 mm
Lungimea

l m=20 mm

Trebuie respectata conditia:

g3=

De D0
5 mm
2

g3=

De D0 76,2440
=
=18,12 mm
2
2
12

Lungimea de centrare a piulitei in corp:

l ct =( 0,7 1 ) De =0,9 76,24=68,61mm
Urmeaza o portiune pe care se monteazarulmentul axial cu bile:
d rul > D e
d rul =80 mm
Drul =105 mm
H rul =19 mm
Simbol: 51116
Diametrul gulerului:
d m < D g<( Drul 4)
d m=

d rul + Drul 80+105

=
=92,5mm
2
2

Drul 4=1054=101 mm
92,5< D g <101
Dg =96 mm
Grosimea gulerului:
h g 1,6 g3 1,6 18,12 28,99
h g=30 mm
Lungimea portiunii de diametru
l e =l ct +

H rul
19
+ ( 2 3 )=68,61+ + 2=80,11 mm
2
2

Lungimea portiunii de diametru

l rul =

De

d rul

H rul 19
= =9,5 mm
2
2

Momentul

T2

se calculeaza cu relatia:

13

1
1
T 2 = rul d rul F= 0,008 80 26000=8320 MPa
2
2
Momentul total:
T =T 1 +T 2=95210,621+8320=103530,621 MPa

2.5Verificarea piulitei
1. Verificarea corpului piulitei
Zona1 verificare la solicitari compuse
ech = 2c +3 2t at

d
4 26000
( 3 f 2D24)=
=21,538 MPa
( 53,907 2372 )
4 F
c=

t=

16 T ' d 3 f
4
3f

( d D

T ' =T 1

4
4

16 41674,682 53,907
=1,74 MPa
4
[ ( 53,907 ) 374 ]

l'
26
=95210,621
=41674,682 MPa
m
59,4

ech = 2c +3 2t = (21,538)2 +3 (1,74)2=21,74 MPa at

at =32 MPa ( cu concentratori )

Zona2 se verifica la strivire portiunea hexagonal
s=

2 T 2 103530,621
=
=8,638 MPa as
a2 l m
( 34,62 )2 20

as =55 MPa
Zona3 verificare la solicitari compuse

14

 ech = 2c +3 2t at
D
4 26000
2
2
( e D 0)=
=7,92 MPa
2
2
( 76,24 40 )
4F
c=

''

t=

''

16 (T + T 2 ) De
4

( De D 0 )

16 (53535,938+8320)76
=0,769 MPa
[ 76,24 4404 ]

'

T 1 =T 1T 1 =95210,62141674,682=53535,938 MPa
ech = 2c +3 2t = 7,922 +3 0,769 2=7,971 MPa at
at =32 MPa
2. Verificarea gulerului piulitei
- se verifica la incovoiere si forfecare
i=

3 F ( d md rul )
d rul h

2
g

3 26000 ( 92,580 )
=4,31 MPa ai
80 302

ai =32 MPa
f=

F
26000
=
=3,448 MPa af
d rul h g 80 30

af =26 MPa
3. Verificarea spirelor piulitei
- se verifica la incovoiere si la forfecare
ai =32 MPa( cu concentratori)

15

6 F
i=

f=

( H2 +a ) = 6 26000 ( 32 +0,5) =18,73 MPa

1

z D4 h 2

9,9 37 ( 3,804 )

ai

F
26000
=
=5,939 MPa af
z D4 h 9,9 37 3,804

af =26 MPa(cu concentratori)

2.6Proiectarea capacului
Suruburi de fixare M5.
D0=d+ ( 4 6 )=36+5=41 mm
Dic= Drul + ( 2 6 )=105+ 5=110 mm
d ic =D g + ( 1 4 )=96+ 4=100 mm
Diametrul pe care se monteaza suruburile:
Ds=D ic +2 g+d s=110+ 2 8,45+5=131,9mm
d s diametrul nominal al surubului
Dec =D s+ d s + s=131,9+ 5+9=145,9mm
s=9 pentru M 5

2.7Proiectarea elementului de actionare

Lungimea de calcul a manivelei
Lc =

T 103530,621
=
=796,389 mm
Fm
130

Fm =120 170 N
Lungimea manivelei:
Lm=Lc +l 0=796,389+50=846,389 mm
l 0=50 pentruun operator
16

Butuc cu doua manere, lungimea unui maner:

l mn=

Lc
796,389
+l 0=
+50=448,195 mm
2
2

Diametrul manerului se poate calcula cu relatia:

d mn=

32 Fm ( l mnl 0 ) 3 32 130 ( 448,19550 )

=
=20,52 mm
ai
61

d mn=22 mm
ai pentru materialul manerului, E 295
Inaltimea butucului se ia cu 2 3 mai mare decat

2.8Proiectarea corpului presei

Presa cu doua coloane
D3 Dic
D ' =De + ( 2 4 ) =76,24+ 4=80,24 mm
d 3=

2 F
2 26000
=
=20,87 mm
at
38

at pentrumaterialul coloanei ( cu concentratori ) , EN GJL300

d=24 mm

Piulita infundata M24.

d c =d + ( 2 4 )=24 +4=28 mm
d 4 =d c + ( 6 10 )=28+ 8=36 mm
d' d
d ' =27 mm
l 1=2 5 mm
l 2=t+ 2 5=31+3=34 mm
17

lm

l3 d c
l 3=30 mm
'

l 4= (1,5 2 ) d =1,5 27=40,5 mm

l 5=5 10=8 mm
H 2=H rul + hg + ( 1 3 )=19+ 30+2=52 mm
H 1=l ct + H 22=68,61+522=118,4 mm
H 3=10 mm
H 4 =l3 + ( 2 4 )=30+ 4=34 mm
H 5=l 4 + ( 5 10 ) =42+8=50 mm
H6 H5
a=20 30=25 mm
Dimesiunile canalelor T:
A=6 mm
B=11 mm
C=5 mm

H=11 mm
P=42mm

b=( 0,5 1 ) a=0,5 25=12,5 mm

c=8 15=12 mm

e=( 0,6 0,8 ) c=0,7 12=8,4 mm

L1 ( 5 8 ) De =8 76,24=609,92 mm
L 2 L1
l=

L1
d 609,92
36
+l 5 + 4 =
+8+ =332,96 mm
2
2
2
2

Gaurile de trecere ale suruburilor de fixare M10 din anexa 8.

18

Verificarea traverse fixe se face la incovoiere:

i=

Mi
3 F l
3 26000 332,96
=
=
=174,481 MPa ai
2
W (D 3D e )(H 1H 2) ( 11076,24 ) (118,452)2

ai =180 MPa pentrumaterialul traversei EN GJL250( fara concentratori)

2.9Calculul randamentului transmisiei

=

tan 2
tan 6,603
=
=0,48
d rul
80
'
tan
(
6,603+
5,911
)
+

0,008
tan ( 2+ )+

33
d 2 rul

19