Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de
utilizare a standului de ncercare de laborator a
mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
2014
1
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
INTRODUCERE
Prezentul ndrumar de laborator se adreseaz studenilor facultii de Utilaj
Tehnologic din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti.
Acesta cuprinde lucrri ce se vor efectua n cadrul orelor de laborator la
disciplina Maini i Acionri Electrice, oferind detalii att n ceea ce
privete bazele teoretice ale respectivului experiment de laborator, ct i
modul de desfurare a experimentului.
Fiecare lucrare urmrete verificarea pe cale experimental a unor noiuni
teoretice predate la curs, punctul 1. (scopul lucrrii) specificnd foarte clar
n ce direcie se ndreapt cercetarea experimental. Este necesar ca
ntreaga lucrare s fie privit din prisma acestui scop pe care ea i-l
propune. n acest sens, datele ce se culeg n cursul experimentului vor fi
ulterior prelucrate i n final, referatul fiecrei lucrri va prezenta nite
concluzii. Existena acestor concluzii este absolut necesar, ele
reprezentnd, de fapt exprimarea rezultatelor concrete care s-au obinut n
direcia scopului pe care ni l-am propus nc de la nceput.
ntrebrile de la finalul fiecrei lucrri sunt, de asemenea, foarte utile
pentru fixarea cunotinelor asimilate i se recomand studenilor s le
rspund n final, dup concluzii i la aceste ntrebri.
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
CUPRINS
Introducere...............................................................................................
Instruciuni privind normele de tehnica securitii muncii ..................................
Cap. 1. Maina Asincron Trifazat. Prezentarea schematic
a echipamentelor de laborator................................................................................
Sursa de alimentare SO 3212-5U............................................................................
Standul de ncercare SO3636-6V.............................................................................
Multimetrul analogic digital S05127-1Z ....................................................................
Comutator stea triunghi SO3212-2D.....................................................................
Cap. 2. Maina Asincron Trifazat. Prezentarea lucrrilor
de laborator............................................................................................................
Lucrarea 1 ncercarea n gol i n scurtcircuit a mainii
asincrone trifazate.................................................................................................
Lucrarea 2 ncercarea n sarcin a motorului
asincron trifazat.....................................................................................................
Lucrarea 3 Pornirea mainii asincrone trifazate...............................................
Lucrarea 4 Frnarea mainii asincrone trifazate...............................................
Lucrarea 5 Compensarea puterii reactive consumate de motor.
Circuitul Steinmetz. ..................................................................................
Bibliografie............................................................................................................
Pag.
2
4
8
9
13
19
26
28
28
40
54
64
72
83
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Egalizarea potenialelor;
Deconectarea automat a respectivelor echipamente n cazul apariiei
unor asemenea defeciuni;
Izolarea suplimentar de protecie.
Protecia contra tensiunilor de atingere directe
Atingerile directe se produc n cazul n care corpul uman vine n contact cu
elemente ale unei instalaii electrice care se gsesc n mod normal sub
tensiune.
Msurile de protecie mpotriva atingerilor directe sunt:
Instruirea temeinic i periodic a personalului n normele de tehnica
securitii muncii;
ngrdirea zonelor periculoase i nchiderea uilor de acces cu chei
speciale;
Instalarea unor plci speciale de avertizare;
Instalarea prilor sub tensiune n locuri n mod obinuit inaccesibile;
Afiarea instruciunilor de exploatare i de corect manipulare pentru
fiecare instalaie electric;
Dispunerea de panouri de protecie i de covoare izolante n imediata
apropiere a zonelor periculoase;
Dotarea cu echipament de protecie a personalului de deservire.
Reguli ce se impun spre strict respectare la efectuarea
lucrrilor de laborator
nainte de a e efectuarea montajelor se verific obligatoriu absena
tensiunii la masele de lucru.
Alimentarea montajelor se va realiza de la cea mai apropiat surs,
evitndu-se legturile peste alte mese sau montaje.
Legturile la bornele aparatelor se vor realiza cu atenie pentru a nu
face atingeri nedorite.
Nu se vor utiliza conductoare care au izolaia defect sau care sunt
defecte.
Nu se va lucra cu aparate defecte.
Punerea sub tensiune a montajului se va face numai dup verificarea
acestuia de ctre conductorilor lucrrii i n prezena acestuia.
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Sursa de alimentare
1. Descrierea modulului
1.1. Destinaia modulului
Modulul S03212-5U este o surs de tensiune de alimentare n c.c., c.a.
monofazat i c.a. trifazat. Sursa de alimentare este proiectat special pentru
utilizarea pe standul de maini electrice.
Dispozitivul este echipat cu urmtoarele borne de ieire:
Borne de alimentare trifazat: L1, L2, L3, N, de 4 mm;
Borne de alimentare n curent continuu variabil: 0 - 260 V c.c.,
stabilizat i cu protecie electronic mpotriva suprasarcinii i
scurt-circuitului cu un curent de ieire maxim reglabil, de 3 - 10 A;
Borne de alimentare n curent continuu de tensiune constant 210
V c.c. fix, curent maxim de 6 A;
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
10
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
1.
2.
Comutatorul principal;
Borne de alimentare trifazat i lmpile de semnalizare pentru
indicarea prezenei tensiunii la bornele corespunztoare;
3.
Borne de intrare de comand a opririi de siguran;
4.
Buton rotativ de modificare a tensiunii n domeniul 0 V - 250 V;
5.
Buton de pornire / oprire a sursei de curent continuu din cadrul
modulului analizat;
6.
Limitare de curent, 0 A la 10 A;
7/8. Borne de alimentare n curent continuu cu tensiunea constant de
210 V c.c., i cu un curent maxim debitat de Imax=6 A;
9/10. Borne de alimentare n curent continuu cu tensiune variabil n
domeniul 0-250 V c.c., cu un curent maxim debitat Imax reglabil de la
0 A la 10 A;
11.
LED verde ce indic prezena tensiunii la bornele de alimentare n
curent continuu;
12.
LED rou ce indic o eroare de funcionare sau prezena unui curent
ce depete valoarea maxim debitat la bornele 7,8;
13.
Elemente de protecie F1 la F3.
2.2. Funcii
2.2.1. ntreruptorul de siguran
Modulul este prevzut cu un mecanism de siguran, de ntrerupere
automat a funcionrii. Astfel, n situaia n care nu sunt conectate bornele
de intrare (3), prezena tensiunii la bornele de ieire a modulului de
alimentare se ntrerupe. Dac n timpul funcionrii, aceast conexiune (3)
este ntrerupt, n mod nentrziat dispare tensiunea de la bornele de ieire.
n situaia n care nu se dorete utilizarea acestui ntreruptor de siguran
ceea ce nu este recomandabil se va avea n vedere c pentru funcionarea
modulului de alimentare este necesar s se scurtcircuiteze cele dou borne
(3).
2.2.2. Alimentarea trifazat
Dup ce a fost acionat comutatorul principal, bornele de alimentare
trifazat sunt puse sub tensiune iar lmpile de semnalizare corespunztoare
indic prezena tensiunii.
2.2.3. Tensiune de curent continuu de valoare constant
11
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
12
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
1. Descrierea modulelor
1.1. Destinaia
Modulul de comand al sarcinii active este un sistem de testare universal,
pentru ncercarea mainilor i acionrilor electrice. Echipamentul se
distinge prin urmtoarele caracteristici:
Asigur funcionarea n patru-cadrane acoperirea tuturor
regimurilor de funcionare ale mainii electrice ncercate prin
intermediul sarcinii active comandate;
comanda n cuplu sau n turaie a sarcinii active;
simularea unei sarcini anume prin comanda computerizat a
sistemului;
amplificator integrat, cu izolare galvanic, pentru msurri de curent
i tensiune;
afiarea digital a turaiei i a cuplului;
monitorizare termic a mainii testate:
suport pachet software pentru comanda prin intermediul
calculatorului.
1.2. Domeniul de utilizare
Standul de ncercare cu sarcin activ este un sistem de instruire conceput
exclusiv pentru scopuri educaionale, pentru a fi utilizat n coli,
universiti i alte institute educaionale pentru predarea i demonstrarea
practic a cunotinelor i materiilor legate de mainile electrice i de
acionrile acestora.
13
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
14
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
9.
Port USB pentru conectarea la un PC.
10 a. Alimentare pentru maina aflat n testare.
10 b. Conexiuni pentru maina aflat n testare.
Legturile servesc pentru msurarea curentului i a tensiunii
(Is,max=10A; Irms.max=7A; Us.max=600V; Urms.max=400V). Intrrile se
vor conecta dup cum urmeaz:
11.
12.
13.
14.
15.
3. Punerea n funciune
1. nainte de a pune n funciune Modulul de comand al sarcinii active
pentru ncercarea mainii electrice studiate, maina i dispozitivul su
16
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
17
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Butonul STOP (OPRIRE) poate fi utilizat pentru a opri sarcina activ. Dup
aceasta sarcina activ va rmne cuplat pe arborele mainii testate i se va
roti (partea sa de rotor) mpreun cu acest arbore dar fr a mai aplica un
cuplu rezistent, aa cum se ntmpla atunci cnd sarcina activ era pornit.
4.2. Modul de Comand n turaie (Speed Control)
Acest mod de comand permite testarea mainilor electrice n toate cele
patru cadrane, prin variaia turaiei arborelui comun al mainii i al sarcinii
active. Aadar n acest caz nu se impune mainii testate un anume cuplu
rezistent ci o anumit turaie, reglabil, de asemenea, din butonul rotativ
(8). Domeniul n care se poate seta turaia este de:
-4000 rot/min - +4000 rot/min.
i n acest caz, valoarea curent a turaiei este afiat pe afiajul digital cu
cristale lichide, iar butoanele RUN i, respectiv STOP servesc pentru
activarea comenzii n turaie i, respectiv pentru dezactivarea acesteia.
4.3. Modul de sincronizare
Acest mod permite servofrnei s fie sincronizate cu reeaua, fie manual, fie
automat. n acest mod, servofrna funcioneaz cu ajutorul intrrilor
utilizate n modul comand n turaie sau comand n cuplu.
4.4. Modul PC
Atunci cnd la sistem este conectat un calculator, iar aplicaia software
"ActiveServo" este pornit, echipamentul comut automat n modul PC i
literele PC apar pe afiaj. n aceast situaie devin inactive butoanele de
selecie a modurilor de comand i butonul rotativ de comand a valorilor
parametrilor ncercrii mainii, aceste valori i moduri de comand i
ncercare fiind acum setate din calculatorul conectat. Butoanele RUN i
STOP funcioneaz ca n celelalte moduri de comand.
18
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
1. Descrierea modulelor
1.1. Destinaia
Multimetrul analogic-digital S05127-1Z este un instrument de msur
special conceput pentru utilizarea cu maini electrice i n domeniul
electronicii de putere i al acionrii tehnologice. Acesta combin funciile
de ampermetru, voltmetru, wattmetru i cosfimetru ntr-un singur
instrument. De asemenea, instrumentul este protejat mpotriva
supratensiunii.
1.2. Domeniul de utilizare
Multimetrul analogic digital este un aparat de msur conceput exclusiv
pentru scopuri educaionale, pentru a fi utilizat n coli, universiti i alte
institute educaionale.
Aparatul este autorizat pentru a fi utilizat numai n camere care ndeplinesc
reglementrile locale pentru educaie i formare profesional.
1.3. Dimensiuni i greutate
Lime: aproximativ 228 mm
nlime: aproximativ 297 mm
Adncime: aproximativ 60 mm
Greutate total: aproximativ 1,3 kg
19
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Tensiune
Curent
Rezoluie
30 V
300 V
600 V
1A
10 A
20 A
10 mV
100 mV
100 mV
10 mA
10 mA
10 mA
Valoarea
minim
msurabil
20 mV
200 mV
400 mV
20 mA
180 mA
360 mA
20
Rezistena de
intrare
10 M
< 2m
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Comutatorul principal;
Born de intrare tensiune;
Born de intrare curent;
Born de ieire comun pentru msurrile de tensiune i de curent;
Butoane pentru selectarea mrimilor msurate care se doresc a fi
afiate;
uruburi de reglare pentru contrastul i luminozitate a afiajului;
Buton rotativ pentru selectarea valorii msurate i pentru comanda
meniului;
Butonul de setare;
Butonul de mrire;
Buton A/D (de selectare analog-digital);
Porturi USB i RS232 pentru conectarea unui PC.
21
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
22
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
23
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
24
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
25
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Comutatorul S03212-2D
1. Descrierea modulelor: SO3212-2D
1.1. Domeniul de utilizare
Comutatoarele descrise sunt concepute exclusiv pentru scopuri
educaionale, pentru a fi utilizate n coli, universiti i alte institute
educaionale pentru predarea mainilor electrice/acionrilor tehnologice.
Sistemul de instruire este autorizat, numai pentru a fi utilizat n camere
care ndeplinesc reglementrile locale pentru educaie i formare
profesional.
1.2. Date tehnice
SO3212-1W - ntreruptor tetrapolar simplu
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
27
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
28
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
U 1 = U faz =
U linie
3
(1.1)
U 1 = U linie
(1.2)
29
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
P0 = pFe 1 + pmec
(1.4)
30
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
31
U 1n
I 1sc
(1.5)
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Psc = pCu1 + pCu 2 = 3R1 I 12n + 3R2 ' I 22n = 3Rsc I sc2
(1.6)
3. Modul de experimentare
Se vor completa datele nominale ale motorului, citite de pe plcua de
identificare n urmtorul tabel:
Puterea nominal Pn:
Tensiunea nominal n conexiune stea UN:
Tensiunea nominal n conexiune triunghi Un:
Curentul nominal n conexiune stea I1n:
Curentul nominal n conexiune triunghi I1n:
Factorul de putere cos :
Turaia nominal nN:
Frecvena tensiunii de alimentare f1:
W
V
V
A
A
rotaii/minut
Hz
32
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
226 V
0,31 A
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
34
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
35
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Pentru realizarea experimentului se va proceda, dup cum urmeaz:
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
Se ncetinete cu ajutorul frnei cuplate pe arbore rotaia motorului
pn la turaia nominal;
36
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
U1n =
I10 =
P1 [W]
0
P10 =
37
P1 [W]
0
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
U1sc =
I1n =
P1sc =
(1.7)
(R1 + Rm )2 + ( X 1 + X m )2
(1.8)
P0
.
3I 02 f
(1.9)
i
U
X 1 + X m = 1N
I0 f
P0
3I 2
0f
(1.10)
38
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
R1 + R '2 =
U scf
X 1 + X '2 =
I1Nf
Psc
3I12nf
2
Psc
3I 2
1Nf
(1.11)
2
(1.12)
Valorile lui I1Nf i ale lui Uscf se vor determina innd cont de indicaiile de
mai sus, referitoare la raportul dintre curentul de faz i cel msurat i
respectiv ntre tensiunea de pe faza receptorului trifazat i tensiunea de
linie msurat pe stand n funcie de conexiunea statoric.
Schema electric echivalent are 6 parametrii. Pe lng cele patru relaii
(1.9. 1.12.) mai sunt necesare dou, pentru rezolvarea sistemului de ase
ecuaii, cu ase necunoscute. Aceste dou relaii sunt:
R1 = ...
(1.13)
X1 = X 2 '
(1.14)
unde valoarea rezistenei de faz statorice R1 se determin fie direct, prin
msurare cu un ohmmetru, fie indirect, cu ajutorul legii lui Ohm, msurnd
tensiunea continu aplicat unei nfurri de faz statorice i curentul
rezultat prin aceasta.
Cu ajutorul ecuaiilor prezentate, se calculeaz i pierderile n cupru
statorice i rotorice.
Se va completa urmtorul tabel (1.4), pe baza observaiilor studentului:
Care dintre urmtoarele afirmaii sunt adevrate ?
Adevrat
ncercarea n gol presupune funcionarea motorului
asincron trifazat cu circuitul rotoric deschis.
n conexiunea stea curentul de faz este mai mic.
DA
ncercarea n scurtcircuit se realizeaz la tensiunea
nominal a motorului.
Puterea msurat n cazul ncercrii n gol
aproximeaz pierderile n cuprul motorului.
n practic, motoarele asincrone trifazate sunt
operate numai n conexiune stea.
Fals
DA
DA
DA
DA
39
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
pCu 2 = s P = s M 1
(2.1)
(2.2)
I '2 =
U1
U1
,
=
R'2
Z 1 + c Z '2
+ j ( X 1 + c X '2 )
R1 + c
s
(2.3)
U 12
2
R'
2
R1 + c 2 + ( X 1 + c X ' 2 )
s
(2.4)
40
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
M=
pCu 2 3 R'2
U 12
.
=
2
s 1 s 1
R'
2
R1 + c 2 + ( X 1 + c X '2 )
s
(2.5)
c R'2
dM
= 0 sc =
2
ds
R12 + ( X 1 + c X '2 )
(2.6)
M max =
3 U 12
1
2 c 1 R + R 2 + ( X + c X ' )2
1
1
1
2
(2.7)
M
M max
R1
2 1 +
sc
c R'2
=
R1
s sc
+ + 2
sc
sc
s
c R'2
(2.8)
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
2
M
=
s
s
M max
+ c
sc
s
(2.9)
s < sc
s
2 M max
s
<< c M
s
sc
s
sc
(2.10)
s > sc
sc
2 M max
s
<< M
sc
s
sc
s
(2.11)
42
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Mmax
Mp
-sc
0
sc
sp=1
-Mmax
GENERATOR
MOTOR
Frina
n1 n
n = (1 s ) n1
n1
(2.12)
43
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
n1
A'
nc
B'
B
0
Mmax
Mp
P2
100[%]
P1
(2.13)
44
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
P2
P2 + pCu1 + pCu 2 + p Fe1 + pm +v
100
(2.14)
0,75
P2/P2n
45
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
cos
1
0,1
0
P2/P2n
46
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
47
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
M [Nm]
n [rotaii/minut]
Ufaz
Ifaz
0
3000
225
0,16
0,1
2910
225
0,19
0,3
2830
225
0,27
0,5
2720
225
0,38
0,7
2570
225
0,52
0,9
2270
225
0,75
48
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
M [Nm]
n [rotaii/minut]
Ufaz
Ifaz
0
3000
392
0,53
0,5
2920
392
0,6
1
2850
392
0,77
1,5
2770
392
1,02
2
2650
392
1,34
2,5
2460
392
1,79
49
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
50
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
51
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
52
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
53
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
rezistive.
5. Acest algoritm se continu pn se ajunge la o alunecare critic mai mic
dect alunecare critic de pe caracteristica mecanic natural sck < sc .
55
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
56
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Mpmax
D
A
Mpmin
cmn
57
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
B)
Pornirea cu autotransformator
n circuitul de alimentare al statorului, este introdus un autotransformator.
Tensiunea de alimentare, se variaz n mai multe trepte de la 0 la tensiunea
nominal, iar la final, autotransformatorul se scurtcircuiteaz, motorul
ajungnd s fie alimentat direct de la reea. Avantajul fa de metoda cu
bobine, este un moment la pornire ceva mai mare, iar dezavantajul este
preul mai ridicat. Schema de montaj corespunztoare acestei metode de
pornire este cea prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2.
C)
Pornirea prin comutare stea-triunghi
Se utilizeaz numai n cazul motoarelor, care n regim normal funcioneaz
n conexiune triunghi a statorului. La pornire, statorul se conecteaz n stea
iar apoi, dup ce motorul ajunge la turaie nominal, se schimb
conexiunea statorului n triunghi. Schema electric a acestei porniri este
redat n figura 3.4. Metoda, permite reducerea curentului la pornire de trei
ori, dar i momentul la pornire scade n acelai raport.
3. Modul de experimentare
Se vor completa datele nominale ale motorului, citite de pe plcua de
identificare n urmtorul tabel:
Puterea nominal:
Tensiunea nominal n conexiune stea UN:
Tensiunea nominal n conexiune triunghi:
Curentul nominal n conexiune stea:
Curentul nominal n conexiune triunghi:
Factorul de putere, cos :
Turaia nominal nN:
Frecvena electric:
370 W
690 V
400 V
0,55 A
0,95 A
0,84
2800 rotaii/minut
50 Hz
58
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
B)
Pornirea cu autotransformator
Schema de montaj corespunztoare acestei metode de pornire este cea
prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2, iar schema de cablare cea din
figura 2.6, scheme care vor fi apoi folosite i n cazul pornirii prin comutare
stea-triunghi.
Setri necesare:
Se selecteaz la modul comand ale sarcinii active opiunea Speed
Control Comanda n turaie a mainii electrice supuse ncercrilor
experimentale.
Se alege una dintre conexiunile stea sau triunghi pentru alimentarea
statorului.
59
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
V
A
V
A
V
A
V
A
V
A
C)
Pornirea prin comutare stea-triunghi
Schema de montaj corespunztoare acestei metode de pornire este cea
prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2, iar schema de cablare cea din
figura 2.6.
Setri necesare:
Se selecteaz la modul comand ale sarcinii active opiunea Speed
Control Comanda n turaie a mainii electrice supuse ncercrilor
experimentale.
Se alege iniial poziia 0 a comutatorului stea-triunghi din
componena standului experimental.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se urmrete evidenierea valorii curentului de pornire la pornirea
direct i, respectiv la pornirea stea i apoi la comutarea stea triunghi;
Se regleaz valorile tensiunii de ieire a autotransformatorului la
valoarea tensiunii de scurtcircuit (pentru a nu arde motorul n timpul
msurrilor efectuate cu rotorul calat, msurri corespunztoare
60
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Pornirea
n stea
Comutarea
stea-triunghi
I p = I psc
Pornirea
direct n
triunghi
U1n
Pornirea
n stea
U sc
Comutarea
stea-triunghi
Curentul
de pornire:
Tabelul 3.4.: Curentului de pornire la pornirea stea-triunghi
61
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
B
A
C
M
3~
Y
Z
62
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
63
Fals
DA
DA
DA
DA
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
(4.1)
64
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
65
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
n
nB>n1
n1
nc
-MB
Mmax
Mp
3. Modul de experimentare
Frnarea n contracurent (prin conectare invers)
Se realizeaz mai nti, circuitul din figura 4.4. n acest montaj comutatorul
schimbarea succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului este un
comutator cu trei poziii din dotarea laboratorului, n care pe poziia neutr
statorul nu este alimentat electric, pe una dintre poziiile laterale (d) se
realizeaz conexiunea corespunztoare succesiunii directe a fazelor de
alimentare electric a statorului iar pe cealalt poziie lateral (i)
succesiunea indirect. Astfel, acionnd comutatorul pe poziia d se
comand pornirea mainii n regim motor, iar dup ce funcionarea
66
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Figura 4.4.: Schema de montaj a frnrii prin inversare a motorului asincron trifazat
cu statorul alimentat prin intermediul unui comutator ce permite schimbarea
succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului.
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
V
A
V
A
V
A
V
A
V
A
68
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
V
A
V
A
V
A
V
A
V
A
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
V
A
V
A
V
A
V
A
V
A
70
Fals
DA
DA
DA
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
71
DA
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
P
S ),
P
S,
72
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Circuitul
initial
inductiv
P
S
QC
Circuitul
imbunatatit
C=
P (tg tg ')
U 2
(5.2)
73
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Figura 5.1.: Schema de montaj pentru compensarea puterii reactive n cazul unui
motor asincron trifazat n conexiune stea.
74
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
75
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
77
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
78
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Figura 5.5.: Schema de montaj pentru compensarea puterii reactive n cazul unui
motor asincron trifazat n conexiune triunghi.
79
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
81
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Adevrat
DA
Fals
DA
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Adevrat
Fals
DA
DA
DA
DA
83
ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie
Bibliografie
[1]
84