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FOTORRESISTENCIAS
Franklin Jancovick varn huertas
Estudiante de ingeniera electrnica
Cdigo:161003027
varon95_2011@hotmail.com
Jess Camilo Villamil Romero
Estudiante de ingeniera electrnica
Cdigo:161003021
RESUMEN: Dadas las implicaciones de
la asignatura instrumentacin electrnica
II en la cual se realizan un estudio
minucioso de los sensores electrnicos,
considerando el gremio de los sensores
resistivos, para este casi se evaluara el
desempeo de la fotorresistencia, pues
este sensor presenta un gran margen de
aplicacin en la industria; con esta se
diseara un sistema capaz de seguir la
mayor intensidad de luz incidente en la
matriz de fotorresistencias.
1 INTRODUCCIN
1.1 CONTEXTO
El autor Johnny Alejandro Marulanda
diseo un sistema de control, basado en
fotorresistencias, las cuales a razn de la
iluminacin controlaban un motor DC, el
cual estaba encargado de mantener [1]
El autor Daniel lvarez Cardona, en el
Tecnolgico de Estudios Superiores de
Ecatepec, diseo e
implemento un
sistema de iluminacin que depende de
la intensidad de la luz detectada este se
active con la ventaja de que el usuario
podr calibrar el sistema, para ello se
disea el circuito principal basado en
una fotorresistencia y un rel [2].
El autor
Rodolfo Lpez disea el
mdulo de control para la iluminacin de
1.3 PROBLEMA
Se est considerando la
necesidad de disear un
sistema capaz de orientarse
autnomamente hacia una
fuente de mayor emisin de
iluminacin, inicialmente se
plantea llevar a cabo este
diseo
con
la
ayuda
determinante
de
las
fotorresistencias, las cuales
sern la conexin del sistema
electrnico
al
entorno,
encargadas de brindar la
informacin al sistema para
la toma de una decisin, as
como su mdulo de control a
cargo del Arduino UNO, y su
capacidad motora brinda por
un servomotor.
Figura-1
2 METODOLOGA
Primera fase
El sistema a desarrollar esta descrito por
el siguiente diagrama:
Figura-3
Con el principio terico siguiente para el
voltaje de salida:
Figura-5
Spase que la entrada principal del
sistema
estar
dad
por
las
fotorresistencias,
estas
sern
las
encargadas de obtener la informacin del
entorno, por lo que la primera fase de
esta implementacin compete el
conocimiento de la fotorresistencia, sus
caractersticas, las especificaciones para
su puesta en marcha, ms exactamente
los mdulos sensor-acondicionamiento.
LUX/RESISTENCIA
Las fotorresistencias son un sensor
electrnico capaz de percibir la variacin
de la iluminacin incidente, esta resulta
ser una resistencia variable a razn de la
cantidad de fotones que inciden en la
superficie de la fotorresistencia, la cual
es sensible a la energa presente en los
fotones, la relacin existente entre la
resistencia y la iluminacin es inversa,
pero NO resulta lineal, pues como en la
mayora de los casos, los sensores
resistivos no son lineales, por lo que se
deben adoptar mtodos para linealizar
su salida de voltaje y facilitar el anlisis
de la variacin del mismo.
Para linealizar la respuesta de la
fotorresistencia se har uso de un
mtodo matemtico ms exactamente el
ajuste de curvas , en el cual realizando
una recolecta de mediciones, resistencia
con
respecto
a
lux(unidad
de
luminosidad), se despejara la ecuacin
caracterstica del sensor generando una
curva mas lineal que la real, para ello se
despejan dos constantes caractersticas
de toda ecuacin lineal de la forma
F(x)=mX+b, la cual para el caso nuestro
resulta ser L=a0+a1R, en la cual L=lux,
R=resistencia, y a0,a1 son las constantes
que debemos despejar.
Dadas las variaciones en la fabricacin
de estos sensores y el hecho que no abra
una igual a la otra fue necesario
caracterizar
cada
una
de
las
fotorresistencias involucradas en la
prctica.
Figura-6
, estando ya realizada la primera seccin,
queda por realizar el proceso de
transduccin de la variable fsica, a una
variable elctrica, ms exactamente
convertir la variacin de resistencia en
variacin de voltaje, estando dentro de
los lmites permitidos por el controlador,
convierte la informacin brindada por el
sensor en valores vlidos para entrar al
controlador.
Para la transduccin de la variacin
resistiva a variacin de voltaje se hace
uso del circuito DIVISOR DE
TENSIN, el cual permite como su
nombre lo indica dividir el voltaje de
entrada entre dos o ms resistencias en
conexin serie, el modelo para cada
fotorresistencia posee la siguiente
estructura:
Figura-7
, la resistencia de la fotocelda oscila
entre 190 K y 200, por lo que se
eligi una resistencia de poca magnitud
para la configuracin del circuito, en
busca de variaciones ptimas del voltaje
de salida; 150 .
SEGUNDA FASE
Montaje PCB:
En la figura a continuacin se puede
visualizar las conexiones de las
fotorresistencias y
las resistencias,
basadas en la configuracin de divisor de
tensin.
Figura-9
La figura anterior presenta el montaje
del circuito realizado en el software
PCB Wizard-Professional.
PCB en 3D:
Figura-10
Figura-8
A continuacin se podr visualizar la
figura PCB real superior.
Figura-13
Motricidad
(Servomotor):
del
sistema
Figura-11
En la figura anterior se poda visualizar
como se decidi incorporar al montaje
cada elemento para que desempeara su
funcin, considerando siempre las
ubicaciones ms adecuadas.
No podemos olvidar que las
fotorresistencias funcionan
como
elctricamente como una resistencia, es
por esto que en el circuito cerrado se
atienden como tal, pues esta disminuye
su resistencia a razn del aumento de la
iluminacin.
Figura-14
TERCERA FASE
Figura-12
El circuito para la polarizacin
de las fotorresistencias:
Figura-17
Figura-15
Para este caso el procesamiento ser
llevado a cabo por una tarjeta Arduino
uno con su controlados Atmel.
El pseudocdigo
continuacin:
se
adiciona
Figura-16
Figura-18
Figura-21
Figura-19
Figura-22
Figura-20
2 RESULTADOS
Figura-23
ESQUEMA LGICO DEL SISTEMA:
Tabla.1
Tabla.2
Figura-24
NOTA:Se especifica, que el margen de
diferencia en lux entre los dos lados es
aproximadamente de 20 lux, pues con
una diferencia menor o igual, se
considera que, tanto el lado A como el
B, estn apuntando al lugar de mayor
Tabla.3
Tabla.4
Tabla.5
Tabla.6
5 CONCLUSIONES
Se logr disear un sistema
capaz de localizar las
fuentes de mayor emisin
de iluminacin en el
entorno, mediante el uso de
fotorresistencias.
Los
transductores
son
consideraciones determinantes
en los sistemas electrnicos,
pues son los principales
vectores de informacin, y
permiten la obtencin de
informacin del exterior
(variable fsica) a un
sistema
de
control
(variables elctricas).
Tabla.7
6 BIBLIOGRAFA
Tabla.8
Tabla.9
4 ANLISIS DE RESULTADOS
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