Modulacin por ancho de pulsos (PWM por sus siglas en ingls) es un trmino

elegante para describir un tipo de seal digital. Esta seal es usada en una
variedad de aplicaciones que van desde el control de iluminacin de un led
hasta complicados circuitos de control.
Esta es una tcnica que nos permite modificar los tiempos en la que la seal
esta en alto (regularmente 5v) o en bajo (0v o tierra) en cualquier instante,
esta tcnica se usa comnmente para la transmisin de datos o para controlar
la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacin con el perodo.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En
la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo
de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad
de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor
constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto
en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un
momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o
desconectado), controlado normalmente por rels (baja frecuencia) o MOSFET o
tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde
energa en forma de calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor
es variando el tiempo entre pulsos de duracin constante, lo que se llama modulacin
por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de
frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los
cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto
perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada
utilizando un microprocesador.
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarse de
forma analgica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cunto dura una onda cuadrada.
Sin embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener
informacin de un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay una
determinada tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con una
cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el PWM en

conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de
paso, podran fcilmente implementar un ADC.

Puente H
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar
en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados,
pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito.

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un
puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn
estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo
mismo sucede con S3 y S4.

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede
usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre los bornes del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las
diferentes acciones.

S1
1
0
0
1

S2
0
1
0
0

S3
0
1
0
1

S4
1
0
0
0

Resultado
El motor gira en avance
El motor gira en retroceso
El motor se detiene bajo su inercia
El motor frena (fast-stop)