ASIGNACIN 1:

Del archivo generado en la prctica 4.2, ejecute los pasos 14 al 21 de la prctica 4.1 para
obtener la funcin de transferencia. El procedimiento fue el siguiente:
Con los datos obtenidos de la practica 4.2 procederemos a importarlos a matlab asignando
cada columna un nuevo nombre ya que por defecto matlab los autonombra entonces
nuestras columnas sern llamadas Vref y Vout.

En el entorno de trabajo de Matlab en la pestaa Apps, se seleccion

SystemidentificationTool, se presentara una ventana GUI en la cual se selecciona el
tipo de datos, para el caso los datos estn en el dominio del tiempo. En la siguiente
figura se muestran las especificaciones que se tomaron en cuenta.

Asignacin 1 Figura- 1

Teniendo especial atencin el paso 17, donde debe atender el siguiente detalle: El
nmero de polos y ceros es el mismo que para el sistema de lazo abierto?

Se tiene la siguiente funcin de transferencia:

Realizando lazo bsico de realimentacin unitaria con H(s)=1, obtenemos como resultado
la siguiente funcin de transferencia, la cual define el nmero de Polos y ceros que posee el
sistema de lazo cerrado:
T ( s)=

k 1k 2k 3S
S +(k 1k 2k 3a 1)S +ao
2

El sistema tiene 2 polos y 1 cero, este nmero coincide con el sistema de lazo abierto
sin embargo los valores para los polos sern diferente como podemos observar en la
funcin de transferencia anterior, confirmando el siguiente dato procedemos a seguir
con los pasos indicados en la gua.
El porcentaje de encaje obtenido para el caso de 2 polos y 1 cero, fue el siguiente:

Asignacin 1 Figura- 2

El resultado de la funcin de transferencia utilizando 2 polos y un cero fue el siguiente:

Asignacin 1 Figura- 3

En este caso podemos decir que el porcentaje de encaje no es el adecuado para esta funcin
de transferencia que procederemos hacer varias pruebas para poder encontrar el encaje
acuerdo para la funcin de transferencia indicada.

Asignacin 1 Figura- 4

Como podemos observar se hicieron 5 pruebas para tratar de encontrar el porcentaje de

encaje adecuado.

Asignacin 1 Figura- 5

Al final se pudo encontrar el porcentaje adecuado y es de 96.170% de acuerdo a lo que

dice la gua que el porcentaje tiene que cumplir con un 95% minimo.

Nuestra funcin de transferencia queda de la siguiente forma 4 polos y 2 ceros.

Asignacin 1 Figura- 6

Habilitando la opcin Model output en la GUI, el resultado fue el siguiente:

Asignacin 1 Figura- 7

Utilizando rlocus()

Asignacin 1 Figura- 8

Asignacin 1 Figura- 9

La funcin de transferencia obtenida y la respuesta de escaln con amplitud10, para lo cual

se utiliz SIMULINK.

Asignacin 1 Figura- 10

La funcin de transferencia que mejor describe el sistema, es en la que utilizamos 2 polos y

un cero (Figura 11, tf1). Utilizando Simulink el resultado fue el siguiente:

Asignacion 1 Figura- 11

Los resultados obtenidos del modelo matemtico son los mismos que los
observados en el laboratorio?
Debemos tener en cuenta que los resultados obtenidos en el modelo matemtico son
los que describen mejor los resultados esperados del sistema, debido a que este no
toma en cuentas las variables que afectan al sistema. Para comprobar los datos
obtenidos utilizaremos el teorema de valor final de la transformada de Laplace,
evaluando la funcin de transferencia que mejor describe el sistema como ya antes
se mencion.

Valor final=lim [ sR ( s )F ( s ) ] =lim

s 0

s 0

sR
F ( s ) = lim [ RF ( s ) ]
s
s 0

Multiplicando por el escaln con amplitud 10, obtenemos el siguiente resultado:

Valor final=lim
s 0

1.819E04 s + 6.37 E 05 s+ 2.821 E 07

10
4
3
2
s +611.6 s +4.852E04 s +1.868 E 06 s +3.14 2 E 07

Como podemos observar el resultado obtenido en Simulink fue de

aproximadamente 9, comparando los datos obtenidos cuando aplicamos el teorema
de valor final el cual fue de 8.97835, se puede decir que los resultados son bastante
prximos y por tanto son bastante aceptables para los resultados esperados del
sistema.
OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS.

Practica 1
El porcentaje de encaje nos indica el porcentaje que mejor describe al sistema que
se evala, lo recomendable es de 95%; al efectuar los casos que se presentan en la
gua podemos concluir que el caso que mejor describe al sistema lazo abierto tanto
como lazo cerrado es en el que utilizamos 2 polos y un cero como se pudo
comprobar en el anlisis realizado.

Asignacin 1

Es de tener en cuenta los nombres de la columna para poder importar a matlab

sabiendo cual es nuestra entrada de datos y salidas para tener una adquisicin de los
datos en la grfica.

Conclusiones
Practica uno.

Tener en cuenta el conocimiento del porcentaje de encaje aceptable para poder

obtener nuestra funcin de transferencia.
Realizar varias pruebas para poder obtener de forma ms satisfactoria el porcentaje
de encaje.

Asignacin 1
El teorema del valor final relaciona las expresiones del dominio de la frecuencia con el
comportamiento del dominio del tiempo, o dicho de otra forma, el teorema del valor
final relaciona el comportamiento en estado estable de f(t) con el comportamiento de
sF(s) en la vecindad de s = 0.