REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NCLEO CARABOBO SEDE VALENCIA
EXTENSIN GUACARA

INDICE
Pgs
.

INTRODUCCION
1

CONTENIDO:
1. Sensores
transductores.2

SENSORES
Y
TRANSDUCTORES
2. Principio de
funcionamiento..3
Integrantes:

Prof:

Ral Durn CI: 21286485

Fredy vila

Dennis Foti CI: 24388531

Ing. Telecomunicaciones
VI semestre G-001D

Guacara, Noviembre del 2015

3. Tipos de Sensores y
Transductores6
3.1. Sensores de
Contacto...7
3.2. Sensores de
fuerza7
3.3. Mueca
detectora
de
fuerza.8
3.4. Deteccin
de
articulaciones..8
3.5. Sensores
de
array
tctil.9
3.6. Sensores
blindados
y
sin
blindaje.10
3.7. Consideraciones
sobre
el
rango
de
sensado..11
3.8. Sensores
de
proximidad.11
3.9. Sensores
inductivos.14
3.10. Sensor
capacitivo.15
3.11. Sensores
Ultrasnicos.16
3.12. Los
Blancos
transparentes.17
3.13. Los
Ambientes
polvorientos17
3.14. Los
blancos
Desiguales..17
3.15. Velocidad
de
mando
con
el
Rendimiento
Analgico..17
3.16. La
circuitera
de
supresin
de
ruido..17
3.17. Operando
en
ambientes
difciles...18
3.18. Supresin de blancos en el fondo y en el primer
plano.18
3.19. Los
Indicadores
18
3.20. Sensores
de
posicin
electromecnicos..18
3

CONCLUSIONES
.21
BIBLIOGRAFAS
..22

INTRODUCCIN

En las telecomunicaciones existen diversos instrumentos de

mediciones que ayudan en el desenvolvimiento de la misma, entre alguno
de ellos vamos a describir los sensores y transductores. Un sensor es un
dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el
objetivo de mandar una seal y permitir que continu un proceso, o bien
detectar un cambio; dependiendo del caso que ste sea. Por otro lado, un
transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica
(mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud,
normalmente elctrica.
Los sensores son un tipo de transductor que con la cual se mide
variables fsicas de inters, como por ejemplo la temperatura, la presin,
la fuerza, la velocidad, etc. Siguiendo la continuidad de este trabajo se
encontrara la descripcin de algunos de los tipos de sensores como los
sensores analgicos y digitales.

CONTENIDO
1. Sensores y transductores

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud

fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra
magnitud, normalmente elctrica.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable
fsica de inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con
ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la
fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para
ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento
mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la
seal de salida convertida.
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser
til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento
mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la
seal de salida convertida.

2. Principio de funcionamiento

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o

qumicos para convertir una variable de entrada al tipo de variable de
salida ms adecuado para el control o monitoreo de cada proceso
particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan en forma til en
ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las
propiedades del material en s o su disposicin geomtrica. En el caso de
sensores cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de esta ltima
implica generalmente el uso de un transductor primario y, opcionalmente,
uno o ms transductores secundarios.

Diagrama de un
sensor

La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica

a medir en otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser
necesariamente de naturaleza elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es
un dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de
dilatacin, es un tipo de transductor primario porque convierte una
variacin de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este
ltimo puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor.
Otros ejemplos son los los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot
(velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las
termocuplas (temperatura), etc.

El

transductor

transductores

secundarios,

cuando

son

requeridos, actan sobre la salida del transductor primario para producir

una seal elctrica equivalente.
Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la
carga exterior o de la circuitera de control.

Estructura interna de un sensor de presin absoluta para

trabajo pesado, fabricado por Gems.

En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce

inicialmente en un desplazamiento o deflexin proporcional utilizando
como transductor primario un diafragma u otro elemento elstico
especialmente diseado para esta funcin.
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica
equivalente

utilizando

como

transductor

secundario

una

galga

extensiomtrica semiconductora u otro tipo de elemento especialmente

diseado para convertir movimiento en electricidad.

Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o

procesa mediante circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener
la respuesta y las caractersticas finales deseadas (en este caso un
voltaje entre 0 y 5V proporcional a valores de presin absoluta entre 0 y
6000 psi con una exactitud de .0.5%).
La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal.
Adicionalmente, muchos sensores incluyen una etapa de salida,
conformada por rels, amplificadores de potencia, conversores de cdigo,
transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya funcin es
adaptar la seal entregada por el bloque de acondicionamiento o
tratamiento a las necesidades especficas de la carga.
Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de
seal, incluyen tambin circuitos de proteccin contra sobrevoltajes,
interferencia electromagntica (EMI), interferencia de radiofrecuencia
(RFI), y otros fenmenos que son comunes en los ambientes elctricos
industriales.

3. Tipos de Sensores y Transductores

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos

bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica

continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser
tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital,
en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una
serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las
seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.

10

3.1.

Sensores de Contacto

Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido

contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de
contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se
pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar
cuando se ha cogido un objeto, pueden formar parte de sondas de
inspeccin para determinar dimensiones de objetos, o incluso pueden
situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno. Estos
sensores suelen ser interruptores de lmite o microinterruptores, que son
sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian
de estado.

3.2.

Sensores de fuerza

Los sensores de fuerza determinan, Adems de si ha habido

contacto con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con
la que se ha producido dicho contacto. Esta capacidad es muy til ya que
permitir al robot poder manipular objetos de diferentes tamaos e incluso
colocarlos en lugares muy precisos. Para detectar la fuerza con la que se
ha contactado con un objeto existen diversas tcnicas

11

3.3.

Mueca detectora de fuerza.

Consta de una clula de carga que se sita entre la mueca y las

pinzas del brazo. Su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres
componentes de la fuerza (Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres momentos en
velocidad con la que se mueve el brazo es considerable, resulta difcil
poder controlar sus movimientos lo suficientemente rpido como para que
no provoque ninguna catstrofe (como el aplastamiento de algn objeto).

3.4.

Deteccin de articulaciones

Esta tcnica se basa en la medida del par de torsin de la

articulacin. La medida de este par puede resultar sencilla, ya que es
proporcional a la corriente que circula por el motor que provoca dicha
torsin. A pesar de que est tcnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene
un problema importante. La medida del par de torsin se realiza sobre las
articulaciones del brazo y no sobre el efector final (la pinza) como sera
deseable, por lo que dicha torsin no solo refleja la fuerza que se ejercer
en la pinza, sino tambin la fuerza utilizada para mover la articulacin.

12

3.5.

Sensores de array tctil

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est

constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza. Debido a esta
caracterstica, permiten adems reconocer formas en los objetos que se
est manipulando. Este tipo de dispositivos suelen montarse en las pinzas
de los brazos de robot. Cada uno de los sensores de fuerza que
componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica, que cuando
se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la
fuerza aplicada. Midiendo esa resistencia es cuando podemos obtener la
informacin acerca de la fuerza. La resolucin de este tipo de sensores
vendr dada lgicamente por las dimensiones de la matriz de sensores.
Un factor muy importante y que puede resultar un problema al disear
este tipo de sensores es el grado de desgaste de la superficie de
contacto.

13

3.6.

Sensores blindados y sin blindaje

Sensores blindados.- Incluyen una banda de metal que rodea al

ncleo de ferrita y a la bobina. Esto ayuda a dirigir el campo
electromagntico a la parte frontal del sensor.
Sensor blindado.

Sensores sin blindaje.- No tienen banda metlica; no obstante,

cuentan con una distancia de operacin mayor y tienen la capacidad de
sensar lateralmente.

Sensor sin blindaje.

14

3.7.

Consideraciones sobre el rango de sensado (distancia

operativa)

La distancia operativa (S) es bsicamente una funcin del

dimetro de la bobina del sensor. Se alcanza la distancia mxima con el
uso de una pieza estndar. Al usar un sensor de proximidad, la pieza a
sensar debe estar dentro del rango asegurado.

Pieza estndar: Se utiliza una pieza cuadrada de 1mm de espesor

(de acero templado) para determinar las siguientes tolerancias
operativas: La longitud y ancho del cuadrado es igual a, ya sea el
dimetro del crculo circunscrito en la cara de sensado (en la
superficie activa), o bien, 3 veces la distancia de operacin

estimada (Sn), el que resulte ms grande.

Distancia operativa (S).
Distancia operativa estimada (Sn): No considera variaciones

debidas al voltaje o a la temperatura.

Distancia operativa efectiva (Sr): 0.9 Sn < Sr < 1.1 Sn
Distancia operativa utilizable (Su): 0.81 Sn < Sr < 1.21 Sn
Rango de operacin asegurado (Sa): 0 < Sa < 0.81 Sn

3.8.

Sensores de proximidad

Son dispositivos que detectan seales para actuar en un

determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas:

Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto.

No requieren contacto directo con el material a sensar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria

15

Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor

facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees.

Aplicaciones:

Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs)
Sensor ptico.

Caractersticas:

Son de confeccin pequea, pero robustos

Mayor distancia de operacin.
Detectan cualquier material.
Larga vida til

Principio de operacin

16

Aplicaciones

Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una

prensa hidrulica, donde la seguridad del operario es una prioridad.

Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea

de produccin (industria electrnica o embotelladoras).

Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor
esta constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados
uno frente a otro, de tal forma que la interrupcin de la seal
emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el interior
de las pinzas.

17

3.9.

Sensores inductivos

Consiste en un dispositivo conformado por:

Una bobina y un ncleo de ferrita.

Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.

El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto

electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor
centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una
corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo
electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa
del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta
frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto
genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y,
en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El circuito detector
reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual
cambia (pilotea) la salida de estado slido a "ON" u "OFF". Cuando se
retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo,
permitiendo al sensor regresar a su estado normal.

18

3.10. Sensor capacitivo

Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un
objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un
sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente
inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una
deteccin con sensores pticos o de barrera.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor

simple.
La lmina de metal [1] en el extremo del sensor esta conectado
elctricamente a un oscilador [2].
El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se
aplica energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre
el objetivo y la lmina interna.
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a
medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones
aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador
[3] que a su vez cambia el estado del switch [4].

19

Aplicaciones tpicas

Deteccin de prcticamente cualquier material

Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado, dilatacin

3.11. Sensores Ultrasnicos

Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla
metal y albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares
Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos
extensamente, sensor mltiple de posicionamiento sensando los rasgos
ambientales del entorno del robot.

3.12. Los Blancos transparentes

20

Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos

transparentes. Ellos pueden descubrir una hoja de pelcula de plstico
transparente tan fcilmente como una paleta de madera.
3.13. Los Ambientes polvorientos
Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por
los sensores fotoelctricos. El transductor piezoelctrico sellado de resina
opera bien en muchas aplicaciones polvorientas.
3.14. Los blancos Desiguales
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los
materiales desiguales. ste no es ningn problema para el sensor
ultrasnico. Este sensor ofrece 60 de ngulo de cono snico. El ngulo
del cono ancho permite una inclinacin designada de +-15.
3.15. Velocidad de mando con el Rendimiento Analgico.
El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje
proporcional a la distancia designada. El rendimiento analgico para la
industria del tejido que procesa las aplicaciones como la tensin de la
vuelta y dimetro del rollo de alfombra, papel, textil o plstico.
3.16. La circuitera de supresin de ruido.
Los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni
vibraciones generadas por motores, inducidas a travs de la lnea.

3.17. Operando en ambientes difciles.

21

Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25 a 70C (-13 a

158F) por lo cual se tiene un sensor listo para aplicaciones exigentes.
3.18. Supresin de blancos en el fondo y en el primer plano.
Los sensores ultrasnicos estn provistos con un potencimetro para
ajustar el lmite lejano de la ventana de calibracin, la mayora de las
versiones tambin ofrecen un segundo el potencimetro para ajustar el
lmite cercano. Esto permite supresin de blancos en el fondo y primer
plano.
3.19. Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasnicos tienen LEDs que indican el estado del
rendimiento. Tambin se indica la presencia designada en el cono snico.
Aplicaciones tpicas

Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques

Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado

3.20. Sensores de posicin electromecnicos

Un interruptor de lmite de carrera, es un sensor de posicin
electromecnico que consiste de un cuerpo y una cabeza de operacin.
El cuerpo del interruptor incluye contactos elctricos para
energizar o para desenergizar un circuito. La cabeza de operacin
incorpora un cierto tipo de brazo, palanca o pulsador, designado como
actuador. El interruptor de lmite de carrera estndar es un dispositivo
22

mecnico que utiliza el contacto fsico para detectar la presencia de un

objeto (Target).
Cuando el objeto entra en contacto con el actuador, el actuador se
gira de su posicin normal a la posicin de funcionamiento. Esta
operacin mecnica activa los contactos elctricos dentro del cuerpo del
interruptor, dejando el pasar el flujo de corriente o cortando el paso de
corriente.

23

24

CONCLUSINES

La aplicacin de los sensores es muy diversa en la industria, ya

que existe una gran cantidad y variacin en los tipos de sensores con los
cuales se puedan medir o determinar cualquier tipo de magnitudes fsicas.
La comprensin de las capacidades y limitantes de cada uno de estos
sensores es un conocimiento que se debe transmitir entre los estudiantes
de ingeniera de Telecomunicaciones, ya que los sensores ayudan o mejor
dicho facilitan el proceso de mediciones fsicas en el campo laboral.
Por otro lado, dentro de la seleccin de un sensor, se deben
considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa,
distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
Antes de utilizar cualquier sensor se debe comprender su
funcionamiento interno y su manejo, de esas caractersticas depender la
obtencin de una medida ms precisa, en pocas palabras hay que
disminuir el error humano.

25

BIBLIOGRAFAS

Santos Jos H. Tcnicas de Automatizacin Industrial.

Mxico, 1982.
Mc Cloy. Robtica: Una introduccin, 1. Edicin. Mxico,

1993.
Robert N., P.E. Bateson, Robert N. Bateson, Prentice Hall;
Introduction to Control System Technology 7th Edition,

26