UNIDADE 3 ERROS DE MEDIO

3.1 Classificao dos erros

Na prtica, a indicao (I) de um instrumento sempre est afetada de um
erro (E) que pode ser expresso pela seguinte relao terica:
E = I VV

(3.1)

sendo VV, o valor verdadeiro fornecido por um padro de valor perfeitamente

conhecido ou por sistema de medio livre de erro. Como o valor de VV resulta de
uma condio inatingvel, usa-se para substitu-lo o valor verdadeiro convencional
(VVC) afetado de um erro desprezvel em relao ao erro do SM (sistema de
medio) em anlise. Logo a expresso acima substituda por:
E = I VVC

(3.2)

O erro resulta de inmeras perturbaes, tanto de natureza externa como

interna, alm da chamada retroao do sistema de medio.
Entre as perturbaes externas, vale citar: as condies ambientais, a
tenso da rede eltrica, as vibraes etc. Quanto s perturbaes internas pode-se
citar o atrito, as tenses termoeltricas, as tenses galvanomtricas etc.
Para estudar o erro costuma-se classific-lo em trs parcelas aditivas:
E = Es+Ea+Eg

(3.3)

Erro grosseiro (Eg): uma parcela que pode ocorrer em funo de leitura
errnea, operao indevida ou dano do SM. Esta parcela pode ser
desconsiderada em operao criteriosa.

Erro sistemtico (Es): Pode expresso pela seguinte relao:

Es = MI VVC

(3.4)

sendo:
MI = mdia de infinitas indicaes de um mesmo VVC;
VVC = valor verdadeiro convencional.
Considerando-se que impraticvel obter-se um nmero infinito de
indicaes, o erro sistemtico no pode ser determinado com exatido, entretanto,
pode-se determinar uma estimativa para este erro.

Define-se, ento um parmetro denominado tendncia (Td), acompanhado

de uma faixa de incerteza: a incerteza da tendncia (ITd), como sendo a estimativa
do erro sistemtico, o que obtido a partir de um nmero finito de medies,. Para
calcular a tendncia, pode-se usar a equao 3.4 modificada. Tem-se, portanto:
Td = MI VVC

(3.5)

Pode-se dizer ainda, que a tendncia informa o erro mdio sempre presente
em sucessivas indicaes, desde que mantidas condies idnticas de operao. O
ponteiro torto de um dispositivo mostrador um exemplo clssico de erro
sistemtico.
Alternativamente, o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir
uma estimativa do erro sistemtico. A correo numericamente igual tendncia,
porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td

(3.5 a)

Por sua vez a incerteza da tendncia (ITd) funo da incerteza do padro

(IP), da repetitividade (Re), do instrumento e do nmero de indicaes (n) utilizado
para a determinao da tendncia e pode ser dada pela seguinte expresso:
Itd = IP+Re/n

(3.6)

Erro aleatrio (Ea): a parcela de erro que surge em funo de fatores

aleatrios. expressa por:

Ea = E Td

(3.7)

O erro aleatrio pode ser calculado ainda, pela expresso:

Ea = Ii MI (lista de exercicios)
(3.7a)
A faixa dentro da qual ocorrero os erros aleatrios com probabilidade
definida pode ser avaliada utilizando recursos de estatstica. Esta faixa
denominada de repetitividade (Re) e pode ser calculada, atravs da seguinte
expresso:
Re t s P %
(3.8)
sendo:
Re = repetitividade com probabilidade (P%);
P = probabilidade de enquadramento;
t = fator de Student, funo de P e n (tabela 3.1);
s = desvio padro calculado para n indicaes de um mesmo VVC.
A repetitividade informa que a parcela do erro aleatrio em P% dos casos
no supera o valor Re.

Nmero de valores

Valores do coeficiente t de Student

individuais
(n)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21,
22
23
24
25
26
27
28
29
30
40
60
120

P 68,3% P = 95,0%
1.00
1.96
1.839
12.706
1.322
4.303
1.198
3.182
1.142
2.776
1.111
2.571
1.091
2,447
i1.077
2.365
1.067
2.306
1.059
2.262
1.053
2.228
1.048
2.201
1.044
2.179
1.041
2.160
1.038
2.145
1.035
2.131
1.033
2.120
1.031
2.110
1.029
2.101
1.028
2.093
1.026
2.086
1.025
2.080
1024
2.074
1.023
2.069
1.022
2.064
1.021
2.060
1.020
2.056
1.020
2.052
1.019
2.048
1.018
2.045
1.014
2.023
1.009
2.001
1.005
1.980
1.000
1.960

P - 99.0% P = 99,7O%
2.58
3.00
63.656
235.774
9.925
19.206
5.841
9.219
4.604
6.620
4.032
5.507
3.707
4.904
3.499
4.530
3.355
4.277
3.250
4.094
3.169
3.957
3.106
3.850
3.055
3.764
3.012
3.694
2.977
3.636
2.947
3.586
2.921
3.544
2.898
3.507
2.878
3.475
2.1361
3.447
2.845
3.422
2.831
3.400
2.819
3.380
2.807
3.361
2.797
3.345
2.787
3.330
2.779
3.316
2.771
3.303
2.763
3.291
2.756
3.280
2.708
3.204
2.662
3.132
2.618
3.064
2.580
3.000

Tabela 3.1 - Coeficientes t de Student para vrios nveis de probabilidade.

Um exemplo clssico para caracterizar erros sistemticos e aleatrios
mostrado na figura 3.1. Quatro tanques fazem uma srie de disparos em um alvo,
mantidas as mesmas condies operacionais.
Os disparos do tanque A se espalharam por uma rea relativamente grande
em torno do centro do alvo, ficando caracterizado, neste caso, um elevado nvel de
erros aleatrios e um erro sistemtico baixo.
Os disparos do tanque B se espalharam por uma rea relativamente grande
e alm disso afastados do centro do alvo, ficando caracterizado, neste caso, um
elevado nvel de erros aleatrios e sistemticos.
Quanto aos disparos do tanque C, observa-se uma disperso muito menor,
mas a posio do centro rea onde se concentraram os disparos est muito distante

do centro do alvo, o que caracteriza pequenos erros aleatrios e grande erro

sistemtico.
J a situao do tanque D reflete reduzido nvel de erros aleatrios e
tambm do erro sistemtico.
Verifica-se, finalmente, que o erro sistemtico no um fator to crtico
quanto o erro aleatrio. Um pequeno ajuste na pontaria do tanque C o trar para
uma condio de operao semelhante ao tanque D.

Exemplo de determinao de tendncia e repetitividade

A figura 3.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma
balana eletrnica digital. Uma massa padro de (1,00000 0,00001) kg medida
vrias vezes por esta balana. Considera-se de antemo que o erro da massa
padro desprezvel, logo esta massa pode ser assumida como sendo o VVC.
A primeira indicao obtida 1014 g, logo se observa um erro de medio
de E = 1014 1000 = + 14g. Os valores das outras onze indicaes tambm
apresentaram variaes. Considerando-se o mensurando invarivel, a disperso dos
valores das indicaes atribuda aos efeitos aleatrios do sistema de medio.
A distribuio dos valores das indicaes obtidas, conforme mostrado na
figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma forma
semelhante a uma distribuio normal. Observa-se ainda, que os valores das 12
indicaes esto enquadrados dentro da faixa 1015 3 g.
Com auxlio dos dados apresentados na tabela mostrada na figura 3.2,
pode-se calcular:
MI = 1015 g;
Td = (1015 1000) = 15 g (equao 3.4)
s (desvio padro experimental) = 1,65g
Re = (2,20 . 1,65)g para t = 2,20 (tabela 3.1 do coeficiente t de Student)

Figura 3.1 Caracterizao de efeitos sistemticos e aleatrios em um

problema de balstica.

Figura 3.2 Tendncia e repetitividade.

Problemas propostos
1. Deduza a equao (3.7a), combinando as equaes (3.2), (3.3) e (3.4),
desconsiderando a existncia do erro grosseiro.
2. A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro
comprado no Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V).
Determine o valor mdio das indicaes (MI), o valor do erro aleatrio para cada

indicao, o desvio padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade

de 95%.
1,47; 1,43; 1,40; 1,44; 1,44; 1,48; 1,42; 1,45; 1,46 e 1,43.
3. A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.
4. Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos
eltricos de uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre
e, com um paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o
segundo operrio que anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos
abaixo. Determine o valor mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re)
para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm) 25,2; 25,9; 24,7; 25,6; 24,8; 25,3; 24,6 24,9; 225,1; 25,0.
5. E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados
estava com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior?
6. Pretende-se levantar dados acerca do comportamento metrolgico de um
dinammetro. Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras
conhecidas que foram aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda a sua faixa
de medio que de 100 N. Na tabela abaixo apresenta-se os resultados para cada
uma das massas padro. Represente graficamente a curva de erros deste
dinammetro.
Ponto de medio

VVC (N)

Td(N)

S (para n=20)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
12,40
25,20
35,00
51,20
62,20
72,40
83,20
90,10
100,10

0,4
0,7
0,7
0,4
0,2
-0,1
-0,4
-0,6
-0,8
-1,1

0,15
0,22
0,24
0,23
0,26
0,24
0,27
0,28
0,28
0,29

7. Determine o erro mximo (incerteza) do sistema de medio da questo anterior.

8. D exemplo de cinco fatores que possam introduzir erros em sistemas de
medio.
3.2 Fontes de erros
Toda medio traz consigo um erro inerente que pode ser provocado por
inmeras causas. O comportamento do sistema de medio (SM) influenciado por
perturbaes externas e internas, assim como pelo efeito de retroao do SM (figura
3.3).

As perturbaes externas podem provocar erros alterando diretamente o

sistema de medio ou agindo sobre a grandeza a medir.
O elemento perturbador mais crtico a variao da temperatura, podendo
causar: dilatao das escalas dos instrumentos de medio de comprimento ou
variando as dimenses do mensurando. A temperatura pode tambm causar uma
perturbao interna, por exemplo: a no estabilidade dos sistemas eltricos de
medio durante um certo tempo (variao das caractersticas eltricas dos
componentes do circuito eltrico).
Quanto retroao do sistema de medio sobre o mensurando pode ter
diversas causas. Por exemplo: a dimenso da pea pode ser alterada em funo da
fora de medio aplicada ou a retroao num sistema de medio de temperatura
quando a temperatura do mensurando se altera quando em contato com o SM
(figura 3.4).

Figura 3.3 Fontes de erros de medio.

Figura 3.4 Erro de retroao do sistema de medio sobre o mensurando