Universidad Mariano Glvez

Facultad de Ingeniera, Matemticas y Ciencias Fsicas

Dinmica de Cuerpos Rgidos
Ing. Alejandra Castaeda

PROYECTO FINAL

010 13 9171 Jennifer Lorena Estrada Morales

010 13 11218 Kevin Stuardo Maldonado Meja
010 13 9275 Dielman Luciano Gudiel Lpez
010 11 6629 Ral Alejandro Gonzlez Canastuj

Guatemala 06 de Noviembre de 2015

Introduccin
El Presente proyecto trata de demostrar lo aprendido en el curso de Dinmica de
Cuerpos Rgidos.
Ya que por medio del Principio de Trabajo y Energa para un cuerpo rgido. Por
medio del cual se trata de calcular el par que est actuando sobre nuestro sistema.
Posteriormente se definir en que consiste el principio de trabajo y energa. Y cuales eran
los elementos con los que contbamos para poder aplicar a dicho principio y as poder
encontrar el par que estaba actuando sobre nuestro sistema.

Se Utiliza para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos. Este mtodo en

particular se adapta bien a la solucin de problemas en los que intervienen velocidades y
desplazamientos. Su ventaja principal radica en el hecho de que el trabajo de fuerzas y la
energa cintica de partculas son cantidades escalares.
Para aplicar el principio del trabajo y la energa en el anlisis del movimiento de un
cuerpo rgido, se supondr otra vez que el cuerpo rgido est compuesto por un gran
nmero n de partculas de masa m1.
1 + 12 = 2
Donde
T1 y T2 = Valores inicial y final de la energa cintica total de las partculas
que forman el cuerpo rgido

U1-2 = trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las diversas partculas
del cuerpo

La energa cintica total

=

1
2
2

Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y ella misma es una cantidad

escalar positivas. Despus se ver cmo puede determinarse T para diversos tipos de
movimiento de un cuerpo rgido.
Otras de las ecuaciones que utilizaremos sern:
12 = (2 1 )
=

1
1
2 +
2
2

Procedimiento
12 = (2 1 ) (2 1 )

Donde 2 = 2 y 1 = 0
1

2 =
Donde 3 =

2
3

2 =

2
2

1
1
1
1
22 + 3 32 + 2 22 + 1 12
2
2
2
2

1 =

2
1

Y = 2

Despejando nuestra ecuacin del principio de trabajo y energa donde T1 es 0 tenemos

(2 ) (2 1 ) =

1
1
2 2 1
2 2 1
2 2
22 + 3 32 ( ) + 2 22 ( ) + 1 12 ( )
2
4
3
4
2
4
1

22 (12 + 14 3 + 14 2 + 14 1 ) (2 )
=
2
1
=

(. 58)2 (12 (0.045) + 14 (0.009) + 14 (0.016) + 14 (0.045)) (0.441)(0.15)

0.15
0.019
= 6.67 103

Datos
-masa objeto= 45g = 0.045kg.
-W objeto= .045kg(9.8m/s^2) = 0.441N
-masa engrane 1 (este es el de la manivela)=0.045kg
-masa engrane 2 (el que toca con el de la manivela) = 0.016kg
-masa engrane 3 (es el que tiene la cuerda) = 0.009kg
-Radio engrane 3 = 0.003m
-radio engrane 2 = 0.019m
-radio engrane 1 = 0.019m
-distancia 1 (antes de que suba) = 0m
-distancia 2 (cuando sube)= 0.10m
-cambio de distancia = 0.15m
-tiempo que tarda en subir= 2.6 seg
-velocidad lineal = 0.15/2.6 = 0.058 m/seg

Conclusiones
Los resultados obtenidos pueden darnos una mejor idea de lo que est sucediendo
en nuestro sistema ya que con mediciones precisas o con promedios de ellas podemos
encontrar las diversas incgnitas que se nos presenten.
En este caso lo que se pretenda conocer era el momento que acta en el sistema
ya que es algo que no se puede observar a simple vista, as que la comprobacin
experimental es algo que no podra calcularse, pero el anlisis puede ayudarnos con otros
clculos o experimentaciones que se quieren realizar.