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ESCUELA DE INGENIERA
AERONUTICA Y DEL ESPACIO
Curso 2013-2014

PROBLEMAS DE FSICA I

Septiembre 2013

Dpto. Fsica Aplicada a la Ingeniera Aeronutica

Dpto. Fsica y Qumica Aplicadas a la Tcnica Aeronutica

Curso 2013-14

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Captulo 3
Movimiento relativo
PROBLEMA 3.1. Dos sistemas en traslacin relativa
En el instante mostrado de una carrera de aviones (Figura 3.1), el avin A est volando
horizontalmente en lnea recta con respecto a un observador jo a tierra, y la magnitud de su
velocidad est aumentando a razn de 8m/s2 . Respecto al mismo observador, el avin B est
volando a la misma altura que A y en ese instante rodea un pilar describiendo una trayectoria
circular de 300m de radio.
Considerando a efectos de clculo a los aviones como partculas puntuales, y sabiendo que
en el instante mostrado la magnitud de la velocidad de B est disminuyendo a razn de 3m/s2 ,
determinar, para ese instante:
1. La velocidad ~vB/A de B respecto de A.
2. La aceleracin ~aB/A de B respecto de A.
NOTA Los resultados se expresarn en trminos de los ejes X 0 , Y 0 mostrados.

Figura 3.1:

SOLUCIN 3.1.
1. ~vB/A = 501[cos(68.9o )~i0 + sin(68.9o )j~0 ]
2. ~aB/A = 82.2[cos(25.1o )~i0 + sin(25.1o )j~0 ]

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.2. Dos sistemas en traslacin relativa

Una partcula P se mueve sobre un aro circular de radio R situado en un plano horizontal,
con velocidad angular constante
~ = 0~k . Simultneamente, el plano del aro se desplaza con
velocidad constante ~v = v0~k con respecto al sistema de ejes jos representados en la Figura
3.2. Sabiendo que en el instante t = 0 la partcula se encuentra en el punto de coordenadas
P (R, 0, 0), determinar, respecto a este sistema:
1. El radio de curvatura de la trayectoria.
2. Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria.
3. El espacio S recorrido por la partcula en cada vuelta.

Figura 3.2:

SOLUCIN 3.2.
2

1. = R(1 + 2vR0 2 )
0

2. x(t) = R cos 0 t
y(t) = R sin 0 t
z(t) = v0 t
q
2
3. S = 2R 1 + 2vR0 2
0

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.3. Composicin de rotaciones

El anemmetro localizado en el punto A del barco representado en la Figura 3.3, rota
alrededor de su propio eje con velocidad angular constante s . Adems, en el instante mostrado,
el barco est girando con respecto a unos ejes X 0 e Y 0 ligados al casco con velocidades angulares
x y y .
Determinar con respecto al sistema de ejes jos S(O; X, Y, Z) de la gura, y para el instante
mostrado, en el que el barco esta nivelado y los ejes mviles X 0 , Y 0 , Z 0 son paralelos a los ejes
jos:
~ A del anemmetro.
1. La velocidad angular

2. La aceleracin angular
~ A del anemmetro.

Figura 3.3:

SOLUCIN 3.3.
~ A = x~i + y~j + s~k
1.

2.
~ A = y s~i x s~j

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.4. Composicin de rotaciones

En el instante en que = 45o , el girscopo mostrado en la Figura 3.4 tiene tres componentes de movimiento angular (rotacin, nutacin y precesin) con las magnitudes y direcciones
especicadas. Determinar para ese instante y con respecto al sistema de ejes jos S(O; X, Y, Z)
mostrado:
~ del girscopo.
1. La velocidad angular

2. La velocidad angular
~ del girscopo.

Figura 3.4:

SOLUCIN 3.4.
s ~
s ~
~ = n~i +
1.
j + (p +
)k
2
2

(rad/s)

)
)
n s ]~
n s ]~
2.
~ = [ n + p 2s ]~i + [p n + ( s +
j + [ p + ( s
k
2
2

(rad/s2 )

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.5. Transformacin de velocidades y aceleraciones

El brazo BCD en forma de L representado en la Figura 3.5 gira alrededor del eje z con una
velocidad angular 1 = 5rad/s, la cual, en el instante mostrado, est aumentando a razn de
2rad/s2 . En ese mismo instante, el disco de radio R = 150mm gira alrededor de BC con una
velocidad angular 2 = 4rad/s, la cual est decreciendo a razn de 4rad/s2 .
Determinar, en dicho instante y con respecto a un sistema de ejes jos S(C; X, Y, Z) con
origen en C , y cuyas direcciones (ver gura) coinciden en ese instante con la de los ejes X 0 , Y 0 , Z 0
ligados al brazo,
1. La aceleracin angular
~ D del disco.
2. La velocidad ~vA del punto A del disco.
3. La aceleracin ~aA del punto A del disco.

Figura 3.5:

SOLUCIN 3.5.
1.
~ D = 20~i 4~j + 2~k,

(rad/s2 )

2. ~vA = 0.6~i + 0.75~j 0.6~k,

(m/s)

3. ~aA = 6.39~i 2.7~j + 0.6~k,

(m/s2 )

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.6. Transformacin de velocidades y aceleraciones

En el instante mostrado en la Figura 3.6, cuando = 30o , el movimiento del satlite de
telecomunicaciones con respecto al sistema jo S(O; X, Y, Z) mostrado, es el siguiente:
El centro de masas C del satlite se est trasladando en la direccin X con velocidad
~vC = {5000~i} m/s, y aceleracin ~aC = {500~i} m/s.
El cuerpo del satlite est girando con velocidad angular 1 = 20rad/s y aceleracin
angular 1 = 5rad/s2 con respecto al eje Z 0 .
Los paneles solares estn girando con velocidad angular 2 = 5rad/s y aceleracin angular
2 = 3rad/s2 , con respecto al eje EE 0 , que es paralelo al eje X 0 .
Adems, para ese instante, los ejes jos X, Y, Z y los ejes mviles X 0 , Y 0 , Z 0 son paralelos. Se
pide:
1. Determinar la velocidad ~vB del punto B localizado en el extremo de uno de los paneles
solares en ese instante.
2. Calcular la aceleracin ~aB de ese mismo punto.

Figura 3.6:

SOLUCIN 3.6.

1. ~vB = (4980 60 3)~i 15~j + 15 3~k

2. ~aB = (1095 15 3)~i (409 + 1275 3)~j + (75 + 9 3)~k

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PROBLEMA 3.7. Transformacin de velocidades y aceleraciones

La carga G est siendo elevada a una velocidad vc = 2m/s, relativa al brazo AB de la gra
de la Figura 3.7.
En el instante mostrado, la gra est girando alrededor de su eje vertical AZ con una
velocidad angular constante 2 = 3rad/s, mientras que la carretilla T est movindose hacia
afuera, a lo largo del brazo AB , con una velocidad constante de vT = 1.5m/s relativa al brazo.
Adems los cables y la carga, que en ese instante estn en posicin vertical, oscilan por accin
del viento en el plano ZAB con una velocidad angular 1 = 5rad/s y una aceleracin angular
1 = 1rad/s2 .
Tomando como sistema jo el sistema S(A; X, Y, Z), representado en la gura, y para el
instante mostrado, determinar respecto a S :
1. La velocidad ~vG de la carga.
2. La aceleracin ~aG de la carga.

Figura 3.7:

SOLUCIN 3.7.
1. ~vG = 12~i + 16.5~j + 2~k
2. ~aG = 99~i 53~j + 75~k

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PROBLEMA 3.8. Identicacin de trayectorias. Transformacin de velocidades y

aceleraciones
Una partcula P describe una curva plana cuyas ecuaciones paramtricas referidas a un
sistema jo, S(O; X, Y, Z), son:
R
cos t
2
R
y(t) = sin t
2
donde R y son constantes positivas y t es el tiempo.
x(t) =

Se denen los siguientes sistemas de coordenadas, mviles respecto a S :

S 0 (O0 ; X 0 , Y 0 , Z 0 ), cuyo origen O0 describe una circunferencia de radio R y centro O con
velocidad angular constante
~ = ~k y cuyos ejes permanecen en todo momento paralelos

a los jos.

S 00 (O00 ; X 00 , Y 00 , Z 00 ), con O00 = O0 , y cuyos ejes giran con respecto a S 0 con velocidad
angular constante
~ = k~0 .

En el instante inicial, t = 0, los orgenes de S 0 y S 00 coinciden, OO0 = OO00 = R~i, y los ejes
de los tres sistemas de coordenadas son paralelos. Se pide:
1. Dibujar, en un mismo diagrama y en un instante t genrico, las posiciones de S , S 0 y S 00 .
2. Obtener la trayectoria de P en S 0 y dibujarla.
3. Determinar la velocidad relativa ~v 0P (t) de P en S 0 expresndola en funcin de los vectores
unitarios (~i0 , ~j 0 , ~k 0 ) de S 0 .
4. Obtener la trayectoria de P en S 00 y dibujarla
5. Determinar la aceleracin relativa ~a 00P (t) de P en S 00 expresndola en funcin de los vectores unitarios (~i00 , ~j 00 , ~k 00 ) de S 00 .

SOLUCIN 3.8.
1.
2.

(x0 )2
(R/2)2

3. ~v 0P (t) =

(y 0 )2
(3R/2)2

= 1,

R
(sin t
2

(elipse)

~i0 3 cos t j~0 )

4. (x00 + R)2 + (y 00 )2 = ( R2 )2 ,

(circunferencia)

5. ~a 00P (t) = 2R 2 (cos 2t i~00 sin 2t j~00 )

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Captulo3: MOVIMIENTO RELATIVO

PROBLEMA 3.9. Identicacin de trayectorias

Una plataforma circular, de radio R, gira con velocidad angular
~ (t), variable con el tiempo,
alrededor de un eje perpendicular a ella, excntrico, que pasa por un punto A separado una
distancia R/2 del centro O0 de la plataforma (ver Figura 3.8).
Una partcula P se mueve por la periferia de la plataforma de modo que el ngulo (t) (que
forman las rectas O0 P y AO0 ) vara con el tiempo. Se pide:
1. Calcular la velocidad y la aceleracin de P con respecto al sistema de ejes jos S(A; X, Y, Z),
con origen en A, representado en la gura. (Se darn sus componentes en trminos de los
versores ligados a un sistema mvil S 0 (O0 ; X 0 , Y 0 , Z 0 ), con origen en O0 , paralelo a S en el
instante inicial, y cuyos ejes giran con la velocidad angular
~ (t) de la plataforma.).
2. En el caso particular en que d/dt = , calcular el radio de curvatura de la trayectoria
y dibujar sta.

Figura 3.8:

SOLUCIN 3.9.

cos ]~j 0
1. ~vP = ( + )R
sen ~i0 + R[ 2 + ( + )
2
2
a~P = R[ w2 + ( + )
sen + ( + )2 cos ]~i0 + R[ 2 + ( + )
cos ( + ) sen]~j 0

2. = R2 .

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PROBLEMA 3.10. Transformacin de velocidades y aceleraciones

El sistema de la Figura 3.9 est formado por un disco de centro C y radio R y dos varillas AB
y BC de longitudes 2 L y L, respectivamente, articuladas en B , y que pueden girar libremente
alrededor de A y C .
El disco se mueve en el plano del dibujo con velocidad angular constante
~ 0 alrededor de C en
~
~
direccin al origen de modo que VC = 0 R i. Determinar cuando el ngulo que forman las
varillas vale = 90o :
~ AB y
~ BC de las varillas AB y BC .
1. Las velocidades angulares

2. Las aceleraciones angulares

~ AB y
~ BC de las varillas AB y BC .

Figura 3.9:

SOLUCIN 3.10.
1.

2.

~ AB =

2 5

R
L

~k

~ BC = 2 0 R ~k
L
5

2 2 R 2~

~ AB = 5 0 L k

~ BC =

1
10

02

2
R
~k
L

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