Sahli Abdeslem

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS - SETIF-
UFAS (ALGERIE)
MEMOIRE
Prsent la facult de Technologie
Dpartement dElectronique
Pour lobtention du Diplme de
MAGISTER
Option : Contrle
Par
Mr.: Sahli Abdeslem
Thme
Filtrage actif et contrle de puissances :

application aux systmes photovoltaques
interconnects au rseau.
Soutenue le : -- / -- /2012
Prsident :
Mr : A. BERTIL
Rapporteur :
Mr : F. KRIM
devant la commission dexamen :
Matre de Confrences lUniversit de Stif.
Professeur lUniversit de Stif.
Examinateurs :
Mr : T. REKIOUA
Professeur lUniversit de Bejaa.
Mr : N. KHANFER
Professeur lUniversit de Stif.
Remerciement
Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis au sein de Laboratoire

dElectronique de Puissance et Commande Industrielle (LEPCI) de lUniversit de Stif,
A lissue de ce travail je tiens adresser ma reconnaissance et mes remerciements
toutes les personnes qui ont contribu, chacune leur manire, laccomplissement de ce
mmoire.
Tout dabord, je tiens remercier trs chaleureusement mon directeur de mmoire
Monsieur Fateh KRIM, Professeur lUniversit de Stif, pour son encadrement, son
suivi permanent et ses prcieux conseils.
Je tiens galement remercier vivement les membres de jury pour avoir accept
dvaluer ce travail et ce mmoire :
Monsieur A. BERTIL Maitre de confrence lUniversit de Stif, davoir accept
de juger mon travail et de prsider le jury de soutenance de ce mmoire.
Messieurs T. REKIOUA Professeur lUniversit de Bejaa, et N. KHANFER
Professeur lUniversit de Stif pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre les
rapporteurs de ce mmoire.
Jexprime toute ma gratitude mon pre, ma mre, mes frres et ma sur
qui mont apport soutien et encouragements tout au long de mes tudes. Je leurs rserve
une pense toute particulire.
Enfin, merci mes amis qui ont partag au quotidien mes espoirs et mes inquitudes,
qui mont rconfort dans les moments difficiles et avec qui jai partag dinoubliables
instants de dtente. Je vous remercie tous chaleureusement H. kherchi, N.Sekki,
A.Rais, B.Rais, B.Gasmi, A.Lakhdari, A.Lemita, son oublier mes amis au sein de
laboratoire dlectronique de puissance et de la commande industrielle : ARABI
Abderrazak et BELAOUT Abdesslam.
Table des matires

Introduction gnrale. 1
Chapitre 1 : Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.
Introduction............................................................................................................ 3
1.1 Perturbations dans les rseaux de distribution lectrique.......................... 3
1.1.1 Gnralits sur lanalyse harmonique..................................................................... 3
1.1.2 Caractrisation dun contenu harmonique pour un signal........... 4
1.1.2.1 Expression de la valeur efficace.................................................. 4
1.1.2.2 Taux de distorsion harmonique THD (%) . 5
1.1.2.3 Expression des puissances mises en jeux .. 5
1.1.3 Gnration des harmoniques et inter-harmoniques ... 7
1.1.4 Effets des perturbations harmoniques .. 8
1.1.5 Charge non linaire raccorde au rseau. 9
1.1.6 Normes et rglementations 10
1.2 Rduction de la pollution harmonique . 11
1.2.1 Absorption sinusodale . 11
1.2.2 Ajout dune inductance de lissage du courant . 11
1.2.3 Confinement des harmoniques .. 11
1.2.4 Filtrages passifs . 12
1.2.4.1 Filtre passif rsonant . 12
1.2.4.2 Filtre passif amorti.......................................................................................... 13
1.2.4.3 Phnomne de lanti-rsonance.................................................................... 13
1.2.5 Filtrages actifs....................................................................................................... 14
1.2.5.1 Filtre actif srie........................................................................................... 14
1.2.5.2 Filtre actif parallle..................................................................................... 15
1.2.5.3 Filtre combin parallle-srie (UPQC.1)..................................................... 15
1.2.5.4 Filtre actif srie avec un filtre passif parallle.............................................. 16

1.2.5.5 Filtre actif hybride....................................................................................... 16
1.2.6 Etat de lart des filtres actifs.................................................................................. 17
1.3 Conclusion....................................................................................... 18
Rfrences chapitre 1............................................................................... .. 19
Chapitre 2 : Lnergie solaire, systme photovoltaque, Description et problmatiques.
2.1 Gnralit sur le systme photovoltaque .. 21
2.1.1 Effet photovoltaque . 21
2.1.1.1. Dfinition ...
21
2.1.1.2 Principe de la gnration photovoltaque .......................................................... 22

2.1.2 Caractristiques de la cellule photovoltaque............................................................... 23
2.1.2.1 Paramtres dune cellule PV.. 24
2.1.2.1.1 Le courant de court- circuit et la tension circuit ouvert.. 24
2.1.2.1.2 Le point de puissance maximal . 26
2.1.2.1.3 Lefficacit (rendement) maximale de la conversion. 27
2.1.2.1.4 Le facteur de forme FF.. 27
2.1.2.2 Le Panneau Solaire 27
2.1.2.2.1 Effet densoleillement et de temprature 27
2.1.2.2.2 Leffet d'angle d'incidence solaire (AOI) .. 30
2.2 Gnralits sur les Systme photovoltaques connects au rseau 30
2.2.1 Le photovoltaque dans les systmes nergtiques . 31
2.2.2 Technologies des onduleurs coupls au rseau. . 31
2.2.2.1 Onduleurs modulaires (module inverter) .. 31
2.2.2.2 Onduleurs centraliss (central inverter). 32
2.2.2.3. Onduleurs "String" ou "de Range".. 32
2.2.3 Les diffrents types de systmes photovoltaques.. 33
2.2.3.1 Structure gnrale dun systme photovoltaque. 33
2.2.3.2 Systme bus continu intermdiaire . 33
2.2.3.2.1 Structure avec hacheur et onduleur..............

2.3 Convertisseur de puissance de systme photovoltaque
33
34
2.3.1 Convertisseurs DC/DC. 34

2.3.1.1 Le hacheur dvolteur (Buck).. 36
2.3.1.2 Hacheur parallle (Boost)............................................................ 38
2.3.1.3 Hacheur Ck . 40
2.3.2 Commande (MPPT) des convertisseurs DC/DC .. 42
2.3.2.1 Principe de fonctionnement dun tage dadaptation DC-DC 42
2.3.2.2 Mthode de poursuite du point de puissance maximale .. 43
2.3.2.2.1 Mthode de la drive de la puissance . 43
a. Mthode de la perturbation et lobservation la (P&O). 44
b. Mthode par incrmentation de conductance .. 44
2.4 Conclusion 47
Rfrences chapitre 2..............................................................................................................48
Chapitre 3 : Filtre actif parallle : identification des courants harmoniques et commandes
Introduction.............................................................................................................................50
3.1 Caractristiques de la charge non linaire (charge polluante).........................................51
3.1.1 Dfinitions sur la charge non linaire.......................................................................51
3.1.2 Compensation des courants harmoniques............................... .52
3.2 Structure et caractristiques du Filtre Actif Parallle(SAPF)... 53
3.2.1 Structure gnrale du SAPF...............................................................................53
3.2.2 Tension de sortie du SAPF ......................................................................................54
3.3 Modlisation du SAPF ......................................................................................................54
3.3.1 Modlisation du SAPF sous un aspect lectrique ..................... ..55
3.3.1.1 Modle du SAPF dans un repre triphas (a, b, c) ................. ..55
3.3.1.2 Modle du SAPF dans un repre biphas (, ) ..................... .56
3.4 Estimation des paramtres du SAPF.................................................................................60
3.4.1 Systme de stockage de lnergie.............................................................................60
3.4.1.1 Estimation de la valeur de la capacit de stockage (Cdc).. .60

3.4.2 Filtre de sortie .........................................................................................................61
3.4.2.a Modlisation de filtre de sortie (L) .61
3.4.2.b Estimation de
..61
3.5 Structure de la P.L.L. classique ..62

3.6 Contrle de la tension du bus continu
..64
3.6.1 Rgulateur de type Proportionnel-Intgral (PI)........ ..64

3.6.2 Estimation de la tension de rfrence du bus continu (Vdcref) 65
3.7 Stratgies des commandes du SAPF.. 66
3.7.1 Etude de la commande en courant du SAPF 66
3.7.1.1 Commande par hystrsis 66
3.7.2 Etude du contrle direct de puissance du SAPF (D.P.C.)67
3.7.2.1 Etat de lart de la technique D.P.C..67
3.7.2.2 Stratgie du contrle direct de puissance du SAPF..68
3.7.2.2.1 Calcul des puissances instantanes. 68
3.7.2.2.2 Contrleur hystrsis... 69
3.7.2.2.3 Choix du secteur 70
3.7.2.2.4 La table de commutation 70
3.8 Conclusion.........................................................................................................................72
Rfrences chapitre 3 . 73
Chapitre 4 : Simulation du systme de compensation photovoltaque
Introduction.............................................................................................................................74
4.1 Le Systme de Compensation Photovoltaque 74
4.2 Simulation et modlisation du gnrateur photovoltaque...............................................75
4.2.1 Modlisation du gnrateur photovoltaque ..75
4.2.2 Simulation du gnrateur (GPV) clairement et temprature constante................76
4.2.3 Simulation du gnrateur (GPV) clairement et temprature variable 77
4.2.3.1 Linfluence de lclairement sur la caractristique
.............77
4.2.3.2 Linfluence de lclairement sur la caractristique

4.2.3.3 Linfluence de la temprature sur la caractristique
.78
..79
4.2.3.4 Linfluence de la temprature sur la caractristique

.79
4.3 Simulation du hacheur Ck avec la commande MPPT 80
4.3.1 Simulation du hacheur Ck a clairement variable .. 80
4.4 Simulation du systme de compensation photovoltaque .. 82
4.4.1 Simulation du systme globale avec clairement constant . 83
4.4.1.1 Simulation du systme avec la commande a hystrsis pour
le filtre actif shunt .. 84
a. Fermeture du SAPF et analyse en rgime permanent .. 85
b. Variation de la charge non linaire .. 87
4.4.1.2 Simulation du systme avec le contrle directe de puissance(D.P.C)
pour le filtre actif shunt . 89
a. Fermeture du SAPF et analyse en rgime permanent .. 89
b. Variation de la charge non linaire 92
4.4.1.3 Implmentation du systme sous dspace . 94
4.4.1.3.1 Rsultats de la commande hystrsis 94
a. Fermeture du SAPF... 94
4.4.1.3.2 Rsultats de contrle direct de puissance (D.P.C.) 97
a. Fermeture du SAPF 97
4.4.2 Simulation du systme globale avec clairement variable 100
4.4.2.1 Simulation du systme avec la commande a
hystrsis pour le filtre actif shunt .. 100
4.4.2.2 Simulation du systme avec le contrle directe de puissance(D.P.C)
pour le filtre actif shunt 103
4.4.2.3 Implmentation du systme sous dspace .. 105
4.4.2.3.1 Rsultats de la commande hystrsis .. 106
4.4.2.3.2 Rsultats de contrle direct de puissance (D.P.C.) .. 107
4.5 Conclusion .. 109
Conclusion gnrale 110
Table des figures
Table des figures
Figure. 1.2- Reprsentation des inters et infra harmoniques.. 8

Figure. 1.3 - Alimentation dune charge non linaire. 9
Figure. 1.4 - Circuit lectrique quivalent dalimentation dune charge non linaire 10
Figure.1.6- Raccordement dun filtre passif.. 12
Figure. 1.7 - Filtre passif rsonant... 13
Figure. 1.8 - Filtre passif amorti. 13
Figure. 1.9 - Filtre passif parallle anti-rsonant.................................................... 13
Figure.1.10- Filtre actif srie. 14
Figure.1.11- Filtre actif parallle.15
Figure.1.12- Filtre combin parallle-srie (UPQC)15
Figure.1.13- Filtre actif srie avec un filtre passif parallle 16
Figure.1.14- Filtre actif hybride 16
Figure.2.1- Schma dune cellule lmentaire 22
Figure.2.2- A gauche caractristique dune photodiode, droite
caractristique dune cellule Photovoltaque 22
Figure.2.3- Cellules, modules et panneau photovoltaques 23
Figure.2.4- Schma lectrique quivalent dune cellule solaire.. 23
Figure.2.5- caractristique I-V (trouvant Roptimal) 25
Figure.2.6- Caractristiques V-I, P-V dun module PV (MPP) 26
Figure.2.7- Caractristique I-V dun module de cellules PV pour
dfrentes valeurs densoleillement T= 25 C 28
Figure.2.8- Caractristique I-V dun module de cellules PV
pour dfrentes valeurs de temprature Ga= 1000w/m2 28
Figure.2.9- Caractristique P-V dun module de cellules PV
pour dfrentes valeurs densoleillement (T=25C). 28
Table des figures
Figure.2.10-Caractristique P-V dun module de cellules PV

pour dfrentes valeurs de la temprature Ga= 1000W/m2 28
Figure.2.11- point de puissance maximale MPP et la tension Vmpp
et le courant Impp correspondants au panneau PV de 180
cellules en srie fonctionnant au STC 29
Figure.2.12- Angle dincidence (AOI) et face gomtrique de panneau solaire 30
Figure.2.13- Classification des onduleurs PV connects au rseau 32
Figure.2.14- Gnrateur photovoltaque et filtre Actif 34
Figure.2.15- Schma dun quadriple lectrique 35
Figure.2.16- Priodes fermeture et ouverture dun commutateur..35
Figure.1.17- Hacheur srie (buck). 36
Figure.2.18- Hacheur srie. Fonctionnement courant ininterrompu dans la charge 36
Figure.2.19- Hacheur srie. Fonctionnement courant interrompu dans la charge 37
Figure.2.20- Hacheur parallle 38
Figure.2.21- Hacheur parallle. Fonctionnement courant de source ininterrompu..39
Figure.2.22- Hacheur parallle. Limite du fonctionnement courant
de source ininterrompu..39
Figure.2.23- Hacheur Ck 40
Figure.2.24- Schma du convertisseur Ck, interrupteur(SW) ferm..41
Figure.1.25- Schma du convertisseur Ck, interrupteur(SW) ouvert 41
Figure.2.26- Chane de conversion photovoltaque avec convertisseur
(DC-DC) contrl par une commande (PPM) sur charge DC 43
Figure.2.27- Caractristique du point de puissance maximale MPP 44
Figure.2.28- Organigramme dalgorithme MPPT ( P&O)45
Figure.2.29- Organigramme dalgorithme MPPT ( inc-cond)..46
Figure. 3.1- Structure gnrale dun filtre actif parallle (SAPF)..50
Figure. 3.2- Schma et allures du courant lentre dun
redresseur triphas thyristors..52
Figure. 3.3- Diagramme de Fresnel des puissances53
Figure. 3.5- Schma dun SAPF trois fils avec neutre non raccord au point milieu..54
Table des figures
Figure. 3.6- Position de laxe biphas relativement celui triphas.58

Figure. 3.16- Projection du vecteur de commande sur laxe
60
Figure. 3.17- Connexion de londuleur la source via un filtre de couplage 61

Figure. 3.18- Schma quivalent harmonique dun SAPF raccord un rseau parfait 61
Figure. 3.19- Synoptique de la P.L.L. 62
Figure. 3.20 - Schma simplifi de la P.L.L63
Figure. 2.21- Synoptique de la boucle de rgulation de la tension du bus continu
64
Figure.3.22- Schmas de rgulation de la tension du bus continu par un PI65

Figure.3.23- Algorithme MPPT propose pour lestimation de la tension de rfrence 66
Figure.3.24- Commande par hystrsis 66
Figure. 3.25- Synoptique de contrle du SAPF avec la commande DPC 69
Figure. 3.26- Comportement dun contrleur de puissance
hystrsis deux niveaux... 69
Figure. 3.27- Reprsentation du vecteur de la tension dans le plan de
lespace vectoriel , , divis en douze (12) secteurs 70
Figure. 3.28- Effet du vecteur de la tension de sortie de londuleur
sur les puissances P et Q..72
Figure.4.1- Systme de compensation des harmoniques
par gnrateur photovoltaques. . 74
Figure.4.2- Modlisation du GPV sous matlab (Simulink)..76
Figure.4.3- Caractristique (courant-tension) du gnrateur photovoltaque..76
Figure.4.4- Caractristique (puissance-tension) du gnrateur photovoltaque..77
Figure.4.5- Influence de lclairement sur la caractristique
.78
Figure.4.6- Influence de lclairement sur la caractristique
.78
Figure.4.7- Influence de la temprature sur la caractristique
.79
Figure.4.8- Influence de la temprature sur la caractristique
.79
Figure.4.9- Schma de simulation du hacheur Ck et la commande80

Figure.4.9- Caractristique
du hacheur Ck en mode survolteur81
Figure.4.10 (a)- Caractristique de puissance a clairement variable..81
Table des figures
Figure.4.10(b)- Variation de rapport cyclique a clairement variable..82

Figure.4.11- Caractristique de sortie du hacheur a clairement variable82
Figure.4.12- Schma de simulation de systme de compensation photovoltaque83
Figure.4.13(a)- Formes des courants avant lapplication de systme
de compensation photovoltaque83
Figure.4.13(b)- Caractristique de puissance active et ractive..84
Figure.4.14- Analyse spectacle de courant de source avant la mise en service du SAPF84
Figure.4.15 (a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la fermeture
du SAPF pour une charge non-linaire
3
1, 85
Figure.4.15(b)- Allures des puissances instantanes aprs la mise en service du SAPF..85
Figure.4.16- Analyse spectacle des signaux aprs la mise en service du SAPF :
(a)courant de source, (b) tension de source..86
Figure.4.17- Allure de la tension de bus continue et sa tension de rfrence86
Figure.4.18- Caractristique du gnrateur photovoltaque..86
Figure.4.19- Allures de puissance active Inject au rseau par le GPV 87
Figure.4.20(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de
la charge non linaire88
Figure.4.20(b)- Allure de tension de bus continu et sa tension de rfrence.88
Figure.4.21- Caractristique du gnrateur photovoltaque lors da la
variation de la charge non linaire89
Figure.4.22- Allures des puissances instantanes pour une variation
de la charge non linaire..89
Figure.4.23- Allures de puissance active Inject au
rseau lors de la variation de charge ...89
Figure.4.24(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la fermeture du
SAPF pour une charge non-linaire
3
1, 90
Figure.4.24(b)- Allures des puissances instantanes lors de la fermeture du SAPF90
(a)courant de source, (b) tension de source..90
Figure.4.26(a)- Allure de la tension de bus continue et sa tension de rfrence.91
Figure.4.26(b)- Caractristique du gnrateur photovoltaque91
Table des figures
Figure.4.27- Allures de puissance active Inject au rseau par le GPV91

Figure.4.28- lvolution de la position, de ses secteurs et de ses
composantes sur les axes , ..92
Figure.4.29(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de
la charge non linaire.92
Figure.4.29(b)- Allure de tension de bus continu et sa tension de rfrence lors
de variation da la charge non linaire.93
Figure.4.30- Caractristique du gnrateur photovoltaque lors da
la variation de la charge non linaire.93
rseau lors de la variation de la charge...93
Figure.4.32- Allures des puissances instantanes pour une variation
de la charge non linaire 94
Figure.4.33- Allures du courant de la source et lvolution des secteurs..94
Figure.4.34- Signaux des tensions et courants de source, courant de charge,
courant de compensation, puissance active et ractive, tension de
bus continu et sa rfrence. 95
Figure.4.35- Allures de puissance active Inject au rseau.95
Figure.4.36- Signaux de la tension et le courant du gnrateur photovoltaque
et le rapport cyclique correspondant95
Figure.4.37- Signaux des tensions et courants de source, courant de charge,
courant de compensation, puissance active et ractive, tension de
bus continu et sa rfrence lors la variation de la charge.96
rseau lors de la variation de la charge 96
et le rapport cyclique correspondant 97
Figure.4.40-Signaux des tensions et courants de source, courant de charge,
courant de compensation, puissance active et ractive,
tension de bus continu et sa rfrence.98
Figure.4.41- Allures de puissance active Inject au rseau . 98
Figure.4.42- lvolution de la position, de ses secteurs et de ses
composantes sur les axes , 98
Table des figures

et le rapport cyclique correspondant99
Figure.4.44- Signaux de courant et tension de source, courant de compensation,
courant de charge, puissance active et ractive, tension de bus
continu et sa rfrence lors la variation de la charge99
rseau lors de la variation dclairement ..100
Figure.4.46- Signaux de la tension et le courant du gnrateur
Photovoltaque et le rapport cyclique correspondant100
Figure.4.47- Allures de courant et tension de gnrateur GPV
lors la variation dclairement 100
Figure.4.48- Signaux de courant et tension de source, courant de
compensation, courant de charge101
Figure.4.49- Allures de puissance active et ractive durent
la variation de lclairement 101
Figure.4.51- Allure de tension de bus continu et sa tension de rfrence
Lors de variation dclairement 102
(a)courant de source, (b) tension de source. 102
Figure.4.53- Allures de courant et tension de gnrateur GPV
lors la variation dclairement.103
Figure.4.54- Signaux de courant et tension de source,
courant de compensation, courant de charge.103
Figure.4.55- Allures de puissance active et ractive durent
la variation de lclairement.104
Figure.4.57- Allure de tension de bus continu et sa tension de rfrence.105
Figure.4.58- Analyse spectacle des signaux lors de variation dclairement :
(a)courant de source, (b) tension de source105
Figure.4.59- Signaux de la tension et le courant du GPV106
Table des figures
Figure.4.60- Signaux de courant et tension de source, courant de

compensation, courant de charge106
Figure.4.62- Allures de puissance active et ractive..107
Figure.4.63- Allures de tension de bus continu et sa tension de rfrence..107
Figure.4.64- Signaux de la tension et le courant du GPV107
Figure.4.65- Signaux de courant et tension de source,
courant de compensation, courant de charge.108
Figure.4.66- Allures de puissance active et ractive..108
Figure.4.68- Allures de tension de bus continu et sa tension de rfrence..108
INTRODUCTION GENERALE
Les quipements industriels et domestiques utilisent de plus en plus de circuits
lectroniques ayant un comportement non-linaire. Ils engendrent, dans les rseaux de
distribution, des courants non-sinusodaux provoquant des effets nocifs. Ce travail
sintresse au rejet de ces perturbations harmoniques laide dun filtre actif comprenant un
onduleur pour lequel il est ncessaire deffectuer lidentification des harmoniques.
La source dalimentation du filtre nest pas une source de tension autonome mais
une capacit qui se charge travers le redresseur form par les diodes montes en antiparallle aux bornes des transistors, cette source est dite source flottante. A fin de
maintenir cette tension constante, fournir une lectricit non seulement disponible mais de
qualit et rpondre aux mieux aux exigences du systme de filtrage actif dharmoniques,
nous avons pens lnergie solaire photovoltaque.
Aujourd'hui, dans les pays dits avancs, lnergie lectrique est devenue un bien
indispensable comme leau courante, parce quelle permet chacun, au quotidien, de faire
fonctionner tous les quipements qui nous entourent (clairage, information,
communication, conservation, cuisson, chauffage, distraction,) juste par la connexion dun
cble souple dans une prise. Evidemment cette aisance dutilisation ne doit pas cacher le
problme majeur de la cration de cette nergie. Sous sa forme alternative, qui est de loin la
plus utilise, elle nexiste pas de faon naturelle. La maxime rien ne se perd, rien ne se cre,
tout se transforme peut sappliquer pour lnergie lectrique. C'est--dire il faut une source
dnergie
primaire
pour
fabriquer
de
llectricit.
Selon
le
site
(http://www.energethique.com), au niveau mondial, 64% provient des rserves fossile, 17%
de lexploitation nuclaire et 19% est de lnergie renouvelable dont 17% pour lhydraulique.
De faon globale, due la demande croissante de lnergie, le prix de lnergie sera
inluctablement de plus en plus cher. Pour limiter leffet de serre et par la rarfaction de
leurs ressources, les nergies fossiles sont voues une faible progression dans les annes
venir. Ainsi les nergies renouvelables qui offrent la possibilit de produire de llectricit
propre et surtout avec une moindre dpendance des ressources, ont une marge de
croissante importante pour les prochaines annes. Aujourdhui de nombreux pays font des
oliens sont parmi les filires les plus aides.
La technologie photovoltaque (PV) est une
solution attrayante comme
remplacement ou complment des sources conventionnelles d'approvisionnement en
lectricit en raison de ses nombreux avantages :
la production de cette lectricit renouvelable n'met pas de gaz effet de serre, il
faut cependant rduire limpact environnemental de la fabrication du systme,
la lumire du soleil tant disponible partout et quasi-inpuisable, l'nergie
photovoltaque est exploitable aussi bien en montagne, dans un village isol que dans
le centre d'une grande ville, et aussi bien au Sud que dans le Nord,
l'lectricit photovoltaque peut tre produite au plus prs de son lieu de
consommation, de manire dcentralise, directement chez l'utilisateur, ce qui la rend
accessible une grande partie de la population mondiale.
Le document prsent est rdig en quatre chapitres principaux qui se rsument
dans ce qui suit :
Le premier dbute avec la problmatique des harmoniques, leurs origines, leurs
consquences et la rglementation. Ensuite, les diffrentes solutions traditionnelles et
modernes de filtrage possibles sont prsentes : filtrage passif, actif et hybride, on se
focalisera ensuite sur le filtrage actif parallle.
Dans le second chapitre de ce mmoire, nous prsentons notre systme de
compensation des harmoniques o nous proposons dassocier un gnrateur photovoltaque
(
) en parallle avec la capacit de bus continu pour rpondre aux mieux aux exigences
du systme de filtrage et injection de puissance active produite par
au rseau
lectrique. Pour cela, dans une premire tape, une introduction sur les cellules
photovoltaques, le panneau solaire et description dtaille de leurs modles
mathmatiques ont t donns. Dans une seconde tape nous abordons les convertisseurs
et leurs modles mathmatiques, et leur commande base sur les algorithmes de
maximisation (Mthode de poursuite du point de puissance maximale)
.
Dans le troisime chapitre, nous prsentons une modlisation base sur une tude
lectrique puis une autre sur laspect aspect nergtique du filtre actif shunt (
). La
deuxime partie est consacre aux stratgies de commande du SAPF, la commande
hystrsis et le contrle directe de puissance (
).
Dans le quatrime chapitre, nous prsentons la simulation du fonctionnement du
systme de compensation des harmoniques par un gnrateur photovoltaque que nous
regrouperons sous deux formes :
Cas de la compensation de puissance ractive et des harmoniques avec une injection

de puissance relle produite par le
sous un clairement constant,
Cas de la compensation de puissance ractive et des harmoniques avec une injection
de puissance relle produite par le
sous un clairement variable.
Et finalement limplmentation du modle de compensation photovoltaque sous

lenvironnement dspace, afin de valider les rsultats de simulation raliss par le logiciel de
simulation MATLAB (
).
Enfin, une conclusion gnrale de ce travail ainsi que des perspectives clturent le mmoire.
Chapitre 1
ETAT DE LART :
pollution harmonique,
solutions de dpollution.
Introduction
Lutilisation croissante dans les appareils industriels ou domestiques de systmes
commands base dlectronique de puissance entrane de plus en plus de problmes de
perturbation au niveau des rseaux lectriques. Ces convertisseurs statiques apportent
une souplesse dutilisation, des fonctionnalits supplmentaires, une augmentation de la
fiabilit, le tout avec un rendement lev. De plus, avec la gnralisation de leur utilisation
les cots de ces modules dlectronique de puissance ne cessent de baisser. Linconvnient
de ces dispositifs cest quils se comportent comme des charges non linaires et absorbent
des courants avec des formes dondes diffrentes des tensions dalimentation. Dans ce
cas, lvolution des courants nest pas lie directement aux variations sinusodales des
tensions. Ces courants priodiques mais non sinusodaux circulent au travers des
impdances des rseaux et donnent naissance des tensions non sinusodales et des
dsquilibres qui viennent se superposer la tension initiale au point de raccordement. Ils
peuvent gnrer aussi une consommation de puissance ractive. Ces perturbations
priodiques rgulires sont dsignes comme des perturbations harmoniques [1 Cha].Ces
perturbations ont des consquences prjudiciables sur le bon fonctionnement des
appareils lectriques et ont des effets la fois instantans et long terme. Il est donc
important pour une installation donne de savoir dfinir, analyser et quantifier les
harmoniques. Dans ce premier chapitre, des notions lmentaires danalyse harmonique, les
origines et les consquences de la pollution harmonique sont exposs.
1.1 Perturbations dans les rseaux de distribution lectrique

1.1.1 Gnralits sur lanalyse harmonique
Un rseau de distribution lectrique permet dalimenter des rcepteurs ou des charges
laide de tension monophase ou triphase dite sinusodales et de frquence constante
produites par des gnrateurs ou des sources de trs fortes puissances par rapport celle
consomme au point dutilisation. Lnergie est produite par des centrales nuclaire,
thermique, hydraulique ou base de sources renouvelables et des rseaux de distribution
assurent le transport jusquau lieu de consommation. A ce niveau il existe deux catgories
de rcepteurs distincts : les charges dites linaires et les charges dites non linaires. Dans
Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

le premier cas, les variations des courants restent proportionnelles la variation de la
tension applique avec lintroduction dun dphasage li la nature de la charge. Ces
charges sont des lments passifs de nature rsistive (dphasage entre le courant et la
tension nul) ou ractive : inductance (dphasage positif, le courant est en retard sur la
tension) ou condensateur (dphasage ngatif, le courant est en avance sur la tension). Dans
le cas dune charge inductive ou capacitive, de la puissance ractive est consomme ou
gnre entrainant des facteurs de puissance ou de dplacement diffrents de lunit.
Pour pallier ce phnomne il est ncessaire de faire de la compensation dnergie
ractive afin de rendre londe de courant en phase avec londe de tension. En
revanche pour les charges non linaires les variations des courants absorbes nest
pas proportionnelle aux ondes des tensions appliques[1 Cha].
1.1.2 Caractrisation dun contenu harmonique pour un signal
Tout signal
dform et priodique de priode T peut se dcomposer en une somme
dondes sinusodales et dune composante continue ventuelle grce la dcomposition
en srie propose par le mathmaticien Franais Jean-Batiste Joseph Fourier (1768-1830).
Cette dcomposition scrit sous les formes suivantes :
2
sin
(1.1)
Qui peut scrire sous forme de somme :

0
2 sin
(1.2)
Avec :
: valeur moyenne ou composante continue du signal

: rang de lharmonique,
: valeur efficace de lharmonique au rang ,

: pulsation fondamentale 2
2 /" ,
: phase de lharmonique au rang .
Dans lcriture de lquation 1.1, il est possible didentifier le terme fondamental,

correspondant au rang 1, qui est une composante sinusodale de frquence gale ,
gnralement 50 $% &' 60 $%. Puis des composantes harmoniques sinusodales de rang ,
de frquences multiples de celle du fondamental. Le rang harmonique est donc le rapport
entre la frquence du signal harmonique et du fondamental. En rgle gnrale, une
distinction est opre entre les harmoniques de rangs pairs 2, 4, 6,8. . - .. et les
harmoniques de rangs impairs 3, 5, 7, 9 . . . - .. plus rpandus et influents dans les rseaux
industriels [1 Cha].
1.1.2.1 Expression de la valeur efficace
La valeur efficace vraie (TRMS values: True Root Mean Square values) conditionne les
chauffements. Pour une grandeur priodique non sinusodale, son expression est :

2345
(1.3)
Cette dfinition est valable aussi bien pour les tensions que pour les courants. Il est noter
que pour une grandeur purement sinusodale, la valeur efficace correspond sa valeur
maximale divise par la racine carre de deux.
1.1.2.2 Taux de distorsion harmonique THD (%)
Le taux individuel dharmonique est dfini comme le rapport (en %) de lamplitude de
lharmonique au rang ramene celle du fondamental :
"89:
100
;<,=>?@
;A,=>?@
(1.4)
La notion la plus couramment usite est le taux global de distorsion harmonique "$C
(Total Harmonic Distorsion) pour caractriser le taux de dformation dune onde lectrique
[2 Col]. Cest le rapport entre la valeur efficace des harmoniques celle du fondamental
seul (norme IEC 61000-2-2) :
"$C
100
E
D F
<GE ;<,=>?@
;A,=>?@
(1.5)
Il est possible, de faon moins usuelle, de dfinir le rapport entre la valeur efficace des
harmoniques celle de la grandeur dforme :
"$C
100
E
DF
<GE ;<,=>?@
E
DF
<GA ;<,=>?@
(1.6)
Dans la plupart des applications, il suffit de considrer les harmoniques entre le rang 2
et 25, mme si pour la norme EN 50160 lanalyse des donnes doit seffectuer
jusquau rang 50.
1.1.2.3 Expression des puissances mises en jeux
Pour une charge non linaire, alimente par une source de tension H
courant
, dont les expressions scrivent respectivement :
H
et parcourue par un
J7 I 2 sin
(1.7.a)
J7 K 2 sin
(1.7.b)
est le sige dune puissance instantane :

L
MH
NH-. M
&MOP- Q- L N -
(1.8)
Dans ce cas, le calcul de la puissance instantane comporte des produits de fonctions

sinusodales de frquences diffrentes. Par contre, seules les composantes de mme

frquence contribuent llaboration de la puissance moyenne ou puissance active R
effectivement consomme et exprime en SN S :
M J7 I K cos
(1.9)
Lexpression de la puissance ractive V est dfinie comme la somme pondre des ractions
associes chaque rang harmonique, la diffrence de la puissance active. Elle
sexprime en volt Ampre Ractif IWX :
M J7 I K sin
(1.10)
En ce qui concerne la puissance apparente Y, elle se calcule laide du produit des valeurs
efficaces de la tension et du courant et nest plus la rsultante de 6R

en rgime purement sinusodal. Son unit est le I&Z WMLP- IW :
Y
M 6J7 I 6J7 K
M I345 K345
V comme
1.11
La contribution des produits des rangs harmoniques engendre une puissance dformante
C, exprime en I&Z WMLP- C &PMN
IWC et peut scrire sous la forme :
6Y
(1.12)
Le facteur de puissance F est gal au rapport de la puissance active sur la puissance

apparente. Il caractrise le dimensionnement dun systme lectrique puisquil reprsente
la puissance utile consomme par rapport la puissance apparente au niveau de la source.
F
<GA b< c< def g<
E
DF
<GA b<
E
DF
<GA c<
(1.13)
Le cas particulier, o la source de tension est considre comme parfaitement sinusodale

(rseau de distribution idal) conduit une simplification des critures. En effet, la tension
H
scrit :
H
2 I sin
Do les nouvelles expressions des puissances :

R
M I K .&
MIK
(1.14)
Avec .&
qui est le facteur de dplacement fondamental la source. En ce qui concerne
le facteur de puissance il devient :
`
a
cA hi5gA
DF
<GA c<
(1.15)

Ce qui peut scrire aussi sous la forme :
hi5gA
D klmno E
(1.16)
1.1.3 Gnration des harmoniques et inter-harmoniques

Les harmoniques prsents sur le rseau de distribution lectrique proviennent
majoritairement des charges non linaires qui gnrent des courants harmoniques mais ils
peuvent aussi tre crs par les sources gnratrices de tension. Les charges non linaires
reprsentent de nombreux quipements industriels et domestiques et se rpartissent dans
de nombreux secteurs industriels. Ces appareils possdent en entre un systme de
conversion dnergie sous une forme donne en une autre forme en adquation avec
lutilisation voulue. Cest des convertisseurs statiques qui sont mis en uvre et qui peuvent
tre rpertorie en quatre familles [1 Cha]:
Convertisseurs AC-DC, cela reprsente lensemble des redresseurs,
Convertisseurs DC-DC, hacheurs et alimentations dcoupage,
Convertisseurs DC-AC, onduleurs de tension ou de courant,
Convertisseurs AC-AC, gradateurs, convertisseurs de frquences.
Ces dispositifs polluants sont classes en fonction des puissances et donc du niveau de
perturbations quils entranent. Ainsi, les charges industrielles arrivent logiquement en
premire position et il est possible de recenser les applications suivantes :
* Systmes utilisant des redresseurs diodes ou thyristors tels que les
variateurs des moteurs lectriques ( courant continu, asynchrones, synchrones), les
fours induction, les chargeurs de batterie, les lectrolyseurs, les alimentations de
secours,,
* Les rcepteurs utilisant larc lectrique : fours arc ou soudure arc,
* Les variateurs de lumires base de gradateurs,
* Tlviseurs et lments priphriques,
* Micro-informatique, Four micro-ondes, Aspirateurs, Robots mnagers.
Pour lensemble de ces charges polluantes, un critre supplmentaire est prendre en
compte, cest le facteur dutilisation. En effet, la quantification du taux dharmonique
dpend de la dure et de la simultanit du fonctionnement de ces charges non linaires.
Il est noter quil existe aussi des perturbations sur des rangs harmoniques non multiple
entier du fondamental. Ces derniers se dnomment inter ou infra harmoniques. Les
inter-harmoniques sont des composantes sinusodales qui ne sont pas des frquences
entires de celle du fondamental. Les infra harmoniques sont des composantes qui sont

des frquences infrieures celle du fondamental. Ces deux catgories de perturbations
sont dues des variations priodiques et alatoires de la puissance absorbe par
certains appareils .La figure 1.2 illustre cette rpartition.
FIG. 1.2- Reprsentation des inters et infra harmoniques.

1.1.4 Effets des perturbations harmoniques
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits tels que les dformations des formes dondes entrainant des
dysfonctionnements, laugmentation des valeurs crtes crant des claquages de
dilectriques ou des valeurs efficaces induisant des chauffements. Les effets de ces
perturbations peuvent se classer en deux types [1 cha] :
les effets instantans ou court terme :
dysfonctionnements des dispositifs de commande ou de rgulation (dtection du
passage par zro, ),
pertes de prcision dans les appareils de mesure (compteur dnergie,
instrumentation,),
vibrations dans les moteurs lectriques alternatifs cause des couples
mcaniques pulsatoires dus aux champs tournants harmoniques,
vibrations, bruits acoustiques dans les transformateurs ou les inductances dus
aux efforts lectrodynamiques proportionnels aux courants harmoniques
Interfrences avec les systmes de tlcommande distance utiliss par les
distributeurs dnergie,
les effets long terme :
vieillissement prmatur des moteurs lectriques alternatifs du fait des pertes
cuivre et fer supplmentaires, d la diffrence importante de la vitesse entre
les champs tournants inducteurs harmoniques et le rotor,
chauffements et pertes joules supplmentaires des cbles et des quipe- ment
entrainant des dclassements du matriel avec des surdimensionnements,
surchauffe du neutre. En effet dans un systme triphas quilibr, les tensions
sont dphases de 120 si bien que lorsque les charges sont gales, le courant
rsultant dans le neutre est nul. Toutefois,
si les courants de phases
sannulent, ce nest pas le cas des courants harmoniques. Ces courants qui sont

des multiples impairs de la frquence du courant de phase sajoutent dans le
conducteur neutre. Ainsi le courant rsultant dans le neutre reprsente
laddition des courants harmoniques de rang trois et multiple de trois,
chauffements supplmentaires des condensateurs par conduction et par
hystrsis dans le dilectrique qui peuvent conduire au claquage,
risque dexcitation de rsonance : Les frquences de rsonance des circuits forms
par les inductances du transformateur et les cbles sont normalement leves.
Ce nest pas le cas lorsque des batteries de condensateurs sont raccordes au
rseau pour relever le facteur de puissance. Les frquences de rsonance peuvent
devenir assez faibles et concider avec celles des harmoniques engendrs par
les convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des phnomnes damplification
dharmoniques [2 Dew] qui peuvent entrainer des destructions.
1.1.5 Charge non linaire raccorde au rseau
Considrons une source de tension sinusodale Vs connecte une charge non linaire (Fig.
1.3).
FIG. 1.3 - Alimentation dune charge non linaire.

A cause de non linarit de la charge, le courant Kh ne sera pas sinusodal mme si la
source de tension est parfaite. Il contient donc une composante fondamentale Kp et des
composantes harmoniques K . Ces harmoniques de courant circulent dans la source de
tension, en mme temps quils parcourent la charge.
Le courant circulant dans la charge (Fig.1.4) peut donc se dcomposer en une
composante fondamentale h _ et une composante harmonique h _
h _
h _
Avec pour le fondamental :
et pour les harmoniques :
K 2 sin
h _
(1.17)
7 K 2 sin
h _
(1.18)
La tension au point de raccordement scrit alors :

Hh
H5
rhh
Hh
Hh
(1.19)

Avec pour le fondamental : Hh
H5
|rhh | K sin
hh
(1.20)
FIG. 1.4 - Circuit lectrique quivalent dalimentation

dune charge non linaire.
et pour les harmoniques :
Hh
_<
7 |rhh | K sin
hh
(1.21)
Dans le cas dun courant pollu, le THD en courant est donn par lexpression :
"$Cu
E
D
<GE c<
cA
(1.22)
Pour la tension, le THD est donn par une formule analogue :
"$Cv
E
D
<GE b<
bA
(1.23)
1.1.6 Normes et rglementations

Afin de limiter linfluence dune charge polluante sur les autres charges connectes au
rseau et en mme temps viter la modification des caractristiques de ce dernier, les
distributeurs dnergie lectrique ont t amens mettre des recommandations. Ces
recommandations concernent les exigences au point de raccordement de lusager sur le
rseau lectrique dans le but :
Dpargner lutilisateur de lnergie lectrique, les dsagrments engendrs par la

prsence des harmoniques.
Dassurer la longvit et la scurit des diffrents quipements constituants le
rseau et ceux qui sont branchs ce dernier.
Des normes fixant un seuil dinjection harmonique maximale ne pas dpasser, ces normes
ont t labores par diffrents organismes, ils peuvent tre soit nationaux, notamment
UTE-CEF (Union Technique de lElectricit- Comit Electrotechnique Franais), rgionaux,
notamment le CENELEC (Comit de normalisation Electrotechnique(EN 50160)) en Europe ou
internationaux, notamment CEI (Comit Electrotechnique International).
10

Le tableau 1.1, repris de la norme CEI 61000-2-2, prsente les caractristiques et le niveau
de compatibilit pour les harmoniques au point de raccordement du client pour un rseau
satisfaisant la norme CEI 1000-2-4.
Tableau 1.1 : Niveau de compatibilit pour les tensions harmoniques sur les rseaux basse
tension (Norme CEI 61000-2-2)
1.2
Rduction de la pollution harmonique
1.2.1 Absorption sinusodale

Le prlvement sinusodal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques
d'absorber un courant trs proche d'une sinusode avec un facteur de puissance
unitaire. Dans ce cas, ces structures se positionnent dans une stratgie prventive et non
curative. Ces techniques de prlvement sinusodal sappliquent aux structures
monophases et triphases. Ces convertisseurs propres utilisent la technique MLI
(Modulation de Largeur d'Impulsions) galement appele PWM (Pulse Width Modulation)
comme principe de pilotage des interrupteurs commands [1 Cha].
1.2.2 Ajout dune inductance de lissage du courant
Lajout dinductances de lissage en amont des dispositifs polluants est une solution
communment utilise afin dattnuer les harmoniques de rangs leves puisque leurs
impdances augmentent avec la frquence. Ces inductances rduisent donc la distorsion
de la tension au point de raccordement mais induisent un cot supplmentaire [1 Cha].
1.2.3 Confinement des harmoniques
Il s'agit de limiter la circulation des courants harmoniques une partie de linstallation
la plus limite possible. Si le montage est un montage quilibr, les harmoniques de
rang 3w sont en phase et en l'absence de conducteur neutre connect, ces courants
ne peuvent pas circuler. Pour viter la circulation de ces courants de rang 3 sur
l'ensemble du rseau, il est possible deffectuer un dcouplage par transformateur. Par
exemple l'utilisation d'un transformateur dont le primaire est coupl en toile et le
11

secondaire en zigzag (couplage
pulsation 3 [1 Cha].
% ) permet d'liminer au primaire les courants de
1.2.4 Les filtres passifs

Le filtrage consiste placer en parallle sur le rseau dalimentation une impdance
de valeur trs faible autour de la frquence filtrer et suffisamment importante la
frquence fondamentale du rseau. Un filtre passif est constitu dlments passifs tels
que des inductances, des condensateurs et des rsistances, qui forment une impdance
dont la valeur varie en fonction de la frquence. On connecte alors le filtre passif en
parallle avec le rseau de manire absorber un harmonique de courant donn [1 Cha].
Si on veut par exemple liminer le courant harmonique de rang 5, on dimensionne alors
les lments passifs de manire ce que limpdance quivalente du filtre soit la plus
petite possible la frquence 5 fondamental , le courant circulera alors dans
limpdance la plus faible, cest dire dans le filtre passif et donc plus dans limpdance
de court-circuit du rseau comme lillustre la figure 1.6.
FIG.1.6- Raccordement dun filtre passif.

Equation des courants :
h
pixy84zx28{
pu{23z
h
_|
_}
_ ~
_|
pixy84zx28{
(1.24)
_}
_ ~
Parmi les dispositifs de filtrage les plus rpandus, on distingue le filtre passif
rsonnant et le filtre passif amorti ou passe-haut[1 Cha].
1.2.4.1 Filtre passif rsonant
Cest un filtre slectif constitu dune rsistance, dun condensateur et dune bobine
en srie, comme dcrit sur la figure 1.7, son impdance quivalente est :
12
rz
1.25
FIG. 1.7 - Filtre passif rsonant.

Le rang daccord
correspond au multiple, entier ou non, de la frquence nominale

[1 Cha].
du rseau. La pulsation de rsonance du filtre est 8 2 8 1
1.2.4.2 Filtre passif amorti

Cest un filtre passe haut constitu dune inductance en parallle avec une rsistance,
le tout en srie avec un condensateur comme dcrit sur la figure 1.8[1 Cha].Son
impdance quivalente est :
rz
(1.26)
FIG. 1.8 - Filtre passif amorti.

1.2.4.3 Phnomne de lanti-rsonance
Le phnomne de lanti-rsonance (fig.1.9) se rencontre dans les rseaux lectriques
quelque soit leur niveau de tension. Limpdance vue par le rseau et le filtre passif
rsonant est :
rz
k5 E k
(1.27)
FIG. 1.9 - Filtre passif parallle anti-rsonant.

Dans ce cas, les variations de limpdance du rseau peuvent dtriorer les performances
du filtre. Finalement, cette solution est ddie un type de charge et une configuration
rseau et perd de son efficacit lorsque les caractristiques de ceux-ci voluent[1 Cha].
13

1.2.5 Les filtres actifs
Les inconvnients invitables aux filtres passifs et lapparition de nouveaux composants
semi-conducteurs, comme les thyristors " et les Transistors K", ont conduit
concevoir une nouvelle structure de filtres appele filtres actifs de puissance W. R. _ .
Le but de ces filtres est de gnrer soit des courants, soit des tensions harmoniques de
manire ce que le courant et la tension du rseau soient rendus sinusodaux et parfois avec
un facteur de puissance unitaire. Le filtre actif est connect en srie, en parallle, en
combinant ces deux dernires structures ensembles ou associ avec des filtres passifs en
fonction des grandeurs lectriques harmoniques (courants ou tensions) compenser [3 Aka]
[4 Ala][1 Cha].
Les avantages de ces filtres actifs par rapport aux filtres passifs sont les suivants [5 Ama] :
le volume physique du filtre est plus rduit.
la capacit de filtrage est suprieure.
la flexibilit et adaptabilit sont trs suprieures.
Pourtant, ils prsentent quelques inconvnients :
Leur cot lev a limit leur implantation dans lindustrie.
Les pertes sont plus leves.
Deux types de convertisseurs connus dans la littrature constituent lWR_ :
convertisseur source de courant (YK) ou source de tension (IYK).
1.2.5.1 Filtre actif srie
Le but du filtre actif srie est de crer une impdance en srie avec le rseau qui sera nulle
pour le fondamental et de valeur leve pour les harmoniques. Il est destin protger
les installations sensibles aux perturbations provenant du rseau telles que les harmoniques
en tension, les surtensions, dsquilibres et creux de tension. En revanche, le filtrage
srie ne permet pas de compenser les courants harmoniques consomms par la charge.
En plus, ce filtre ncessite une protection complexe contre les courts-circuits des rseaux.
En effet, lors dun court-circuit ct rseau, ce dernier peut tre amen supporter tout le
courant de court-circuit.
FIG.1.10- Filtre actif srie.
14

1.2.5.2 Filtre actif parallle
Sur la figure 1.11 apparat le synoptique dun filtre actif parallle. Le filtre actif est constitu
dun onduleur de tension et dun filtre inductif en sortie. Ainsi, linductance en sortie de
londuleur donne la nature de source de courant au filtre actif. Dans le cas o le rseau
alimente plusieurs charges polluantes, il est prfrable dutiliser un seul filtre actif pour
toutes les charges car, dans ce cas, le cot du filtrage est moindre.
FIG.1.11- Filtre actif parallle.

Cependant, lorsque la puissance des charges polluantes est leve, la solution dun filtre
actif par charge savre ncessaire. Cette dernire mthode est bien sr plus coteuse mais
elle possde lavantage dviter que la stabilit des harmoniques vienne perturber le rseau
dans le cas ou un filtre actif est dfectueux.
1.2.5.3 Filtre combin parallle-srie (UPQC)
LUPQC est principalement la combinaison de deux filtres actifs srie et parallle qui
partagent la mme capacit sur le bus continu. Ce type de dispositif est capable la fois de
rgler la tension du rseau et dliminer les harmoniques. Il est considr comme le
plus puissant dispositif et il est capable deffectuer efficacement toutes les tches de
conditionnement de puissance [6 Are][7 Fuj][1 Cha]. Cependant, son prix important et la
complexit des commandes des nombreux interrupteurs limitent son utilisation des
applications critiques comme lquipement mdical.
FIG.1.12- Filtre combin parallle-srie (UPQC).
15

1.2.5.4 Filtre actif srie avec un filtre passif parallle
Une version moins chre de la structure prcdente est illustre par la figure 1.13 o
un filtre actif srie et un filtre parallle passif sont exploits.
Principalement, le filtre srie rgule la tension au point PCC tandis que le filtre
parallle est rgl sur quelques harmoniques de courant (rangs infrieurs) qui doivent tre
supprims. Cette topologie a la possibilit de rduire les harmoniques de tension et de
courant un prix raisonnable [1 Cha].
FIG.1.13- Filtre actif srie avec un filtre passif parallle.

1.2.5.5 Filtre actif hybride
Connect avec ou sans transformateurs au rseau, le filtre actif hybride (Fig. 1.14) est
constitu dun filtre passif connect directement en srie avec le filtre actif, ce qui entraine
une diminution de la tension du bus continu comparativement celle dun filtre actif
pur et une rduction du dimensionnement du filtre hybride. En plus, le filtre passif vite les
oscillations dues la commutation $_ car il prsente une haute impdance cette
frquence [3 Aka][1 Cha].
FIG.1.14- Filtre actif hybride.
16

1.2.6 Etat de lart des filtres actifs parallles
Les filtres actifs parallles sont crs partir donduleurs thyristors commands en
K [8 Gyu]. Ces filtres ont t dvelopps pour liminer les harmoniques gnrs par
les convertisseurs utiliss dans les systmes de transmission de courant continu haute
tension $IC . Par la suite, des progrs importants ont t accomplis avec la
commercialisation de composants dlectronique de puissance qui commutent des
puissances de plus en plus importantes avec des frquences de plus en plus leves.
Ainsi, en 1982, le premier _WR de 800wIW, compos dun commutateur de courant K
et thyristors ", a t install pour la compensation dharmoniques [9 Aka][1 Cha].
Plus tard, de nombreux onduleurs de puissance commands en K ont t dvelopps
pour des applications de filtrage actif [10 Aka] [1 Cha]. En consquence, les filtres actifs
parallles ont commenc tre commercialiss et installs travers le monde et surtout
au Japon, o en 1996, il y avait plus de cinq cents filtres actifs parallles installs avec des
puissances allant de 50wIW 2IW [11 Aka].
Les filtres actifs modernes, en plus de compenser et amortir les courants harmoniques,
compensent les dsquilibres de courant, contrlent la puissance ractive.
Pour linstant, tous les filtres actifs parallles taient installs par des consommateurs
industriels. Nanmoins, linstallation par le distributeur dnergie de ces dispositifs peut
senvisager. Dans ce cas, lobjectif principal est damortir la rsonance entre les
condensateurs de compensation de puissance ractive et linductance de la ligne plutt
que de rduire la distorsion harmonique de la tension sur un rseau de distribution [1 Cha].
Au cours de lanne 1997, la topologie multi-niveaux a dbut aussi pour des applications
de filtrage actif. Les annes qui ont suivi ont vu de nombreuses publications sur les filtres
actifs multi-niveaux avec diffrentes topologies. Cependant, de nos jours, la plupart des
filtres actifs parallles utilisent des convertisseurs clamps par le neutre [12 Hui] [13 Sae]
[14 Lin][1 Cha].
La premire rfrence sur un filtre actif connect un rseau de moyenne tension date
de 2001. La rfrence [15 Tan] propose la connexion dun filtre actif shunt monophas
lextrmit dune ligne de traction de 25kV dans le but de diminuer les harmoniques de
tension aux rangs 3, 5 et 7 au point de connexion du filtre et de fournir de la puissance
ractive pour maintenir la tension sur la ligne.
Une contribution plus rcente est consacre un filtre actif base donduleurs en cascade
connect un rseau de 4.16wI avec transformateur [16 Ras]. Lauteur constate quune
combinaison des semi-conducteurs de puissance leve et une inductance de filtre rduit
en moyenne tension peut tre une solution comptitive, au niveau du cot, par rapport aux
filtres actifs conventionnels en basse tension. En effet, ces filtres se prsentent comme une
solution trs intressante pour surmonter les limitations des filtres actifs, surtout en ce qui
17

concerne la monte en tension. Dun ct, dans [17 Lou], lauteur propose lutilisation
dun filtre actif hybride base dun onduleur multi-niveaux capacit flottante pour se
connecter un rseau de 20wI. Londuleur se comporte comme un diviseur de tension
dans le but de limiter la tension que doit supporter le filtre actif.
1.3 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons illustr, en premier lieu, le phnomne des harmoniques,
leurs caractristiques, leurs sources et leurs consquences . Par consquent, un domaine
de recherche a merg pour les scientifiques afin dlaborer des solutions de compensation
pour cette pollution harmonique. Plusieurs solutions traditionnelles et modernes de
dpollution ont t prsentes. Nous avons montr que la solution classique base de
filtres passifs est souvent pnalise en termes dencombrements et de rsonance. En
revanche, la solution des filtres actifs parallles et sries avec leurs combinaisons se
prsente comme la meilleure jusqu' ce jour pour tous types de perturbations susceptibles
dapparatre dans le rseau lectrique.
Ainsi, le choix de la topologie du filtre actif parallle se prsente comme la solution la plus
standard pour le filtrage des courants harmoniques.
Dans ce contexte et pour la suite de ce mmoire nous avons retenu lapplication au
filtrage actif parallle.
18

Rfrences chapitre 1
[1 Cha]
A. Chaoui, Filtrage actif triphas pour charges non linaires,

Thse de doctorat, Universit Ferhat Abbas Stif, Dcembre 2010.
[2 Dew]
C. Dewez, Modlisation dun filtre actif parallle triphas pour

la dpollution harmonique et synthse dune commande base sur
le rejet de perturbations , Thse de doctorat, LAII-ESIP, Universit de
Poitiers, France, December 2007.
[3 Aka]
H. Akagi, Active harmonic filters , IEEE Trans. of Power Electronics, vol.

93, no. 12, pp. 2128-2141, Dec. 2005.
[4 Ala]
M.A.E. Alali, Contribution ltude des compensateurs actifs des

rseaux Electriques basse tension , Thse de doctorat, Universit
Louis Pasteur, ULP-Strasbourg 1, France, Septembre 2002.
[5 Ama]
L.D.H.B. Amaia, Commande avances des systmes ddis

lamlioration de la qualit de lnergie : de la basse tension la
monte en tension , Thse de doctorat, LEG, Institut National
Polytechnique de Grenoble, France, Novembre 2006.
[6 Are]
M. Aredes, J. Hfner, K. Heumann, A combined series and shunt active

power filter, IEEE/KTH Stockholm Power Tech. Conference, Stockholm,
Sweden, Jun. 1995.
[7 Fuj]
H. Fujita, H. Akagi, The unified power quality conditioner: the

integration of series- and shunt-active filters , IEEE Trans. on
Power Electronics, vol. 13, no. 2, pp.1312-1322, Mar. 1998.
[8 Gyu]
L. Gyugyi, E. C. Strycula, Active AC Power Filters , Conference IAS

Annual Meeting, 1976, pp. 529-535.
[9 Aka]
H. Akagi, H. Fujita, New Power Line Conditioner for Harmonic

Compensation in Power Systems , IEEE Trans. on Power Delivery,
vol. 10, no. 3, pp. 1570-1575, Jul. 1995.
[10 Aka]
H. Akagi, A. Nabae, S. Atoh, Control Strategy of Active Power Filters

using Multiple Voltage-Source PWM Converters , IEEE Trans. on
Industry Applications, vol. IA-22, no. 3, pp. 460-465, May/Jun. 1986.
[11 Aka]
H. Akagi, Control Strategy and Site Selection of a Shunt Active Filter

for Damping of Harmonic Propagation in Power Distribution
Systems, IEEE Trans. on Power Delivery, vol.12, no.1, pp. 354-363, Jan. 1997.
19

[12 Hui]
S. Hui, Z. Ji-Yan, L. Wei-Dong, A Novel Active Power Filter Using

Multilevel Converter with Self Voltage Balancing , Conference
PowerCon02, vol. 4, Oct. 2002, pp. 2275-2279.
[13 Sae]
M. Saeedifard, A. R. Bakhshai, P. Jain, An Active Power Filter

Implemented with a Three-Level NPC Converter in Conjunction
with the Classification Technique , Conference CCGEI03, Montral
(Canada), May 2003.
[14 Lin]
B-R. Lin, H-K. Chiang, K-T. Yang, Shunt Active Filter with Three-Phase
Four-Wire NPC Inverter , IEEE International Midwest Symposium on
Circuits and Systems, vol. 2, Jul. 2004, pp.II.281-II.284
[15 Tan]
P. C. Tan, R. E. Morrison, D. G. Holmes, Voltage Form Factor Control and

Reactive Power Compensation in a 25-kV Electrified Railway
System Using a Shunt Active Filter Based on Voltage Detection ,
IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 39, no. 2, Mar./Apr. 2003.
[16 Ras]
M. Rastogi, P. W. Hammond, S. R. Simms, Multi-level Active Filter for

Medium Voltage Applications , Conference PEDS05, vol. 2, Nov. 2005, pp.
1508-1513.
[17 Lou]
S. Loudot, H. Pouliquen, T. Meynard, Y. Chron, Active Current Filter for

MV/HV Networks , Conference EPE95, vol. 1, Sville (Spain), pp. 1 1291134.
20
Chapitre 2
L'nergie solaire, systme
photovoltaque
Description et problmatique.
2.1. GENERALITE SUR LE SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE

Introduction
Depuis plusieurs annes, l'tre humain a cherch utiliser l'nergie mise par le
soleil. La plupart des utilisations sont directement lies la vie de tous les jours comme dans
les diverses applications de schage et chauffage autant artisanales qu'industrielles ou bien
dans des phnomnes de ractions chimiques comme la photosynthse.
Cette nergie est disponible en abondance sur toute la surface de la terre malgr une
attnuation importante lors de la traverse de l'atmosphre. Cette nergie est de lordre de
1000 / dans les zones tempres et atteint 1400 / dans les zones o
l'atmosphre est faiblement pollue en poussire ou charge d'eau.
Sachant que le lintensit du flux solaire reu au niveau du sol dpend de :
- Lorientation, la nature et de l'inclinaison de la surface terrestre.
- Laltitude, la latitude et du degr de pollution du lieu de collecte.
- La priode de lanne, ainsi que de linstant considr dans la journe.
- La nature des couches nuageuses.
Il existe donc des zones beaucoup plus ensoleilles dans le monde que d'autres. Celles-ci
sont rpertories sous forme d'atlas, mettant en vidence des gisements solaires [1 Cla].
2.1.1 Effet photovoltaque
2.1.1.1. Dfinition
Le rayonnement solaire est constitu de photons transportant chacun une nergie
qui rpond, elle mme, la relation suivante :
. /
O
reprsente la quantit d'nergie, la longueur d'onde,
la vitesse de la lumire.
(2.1)
la constante de Planck et
21
Chapitre 2. L'nergie solaire, systme photovoltaque, Description et problmatique.

2.1.1.2 Principe de la gnration photovoltaque
Une cellule photovoltaque est assimilable une diode photosensible, son fonctionnement
est bas sur les proprits des matriaux semi conducteurs. La cellule photovoltaque
permet la conversion directe de lnergie lumineuse en nergie lectrique. Son principe de
fonctionnement repose sur leffet photovoltaque [2 Leo]. Une cellule est constitue de deux
couches minces dun semi conducteurs. Ces deux couches sont dopes diffremment. Pour
la couche , cest un apport dlectrons priphriques et pour la couche cest un dficit
dlectrons. Les deux couches prsentent ainsi une diffrence de potentiel. Lnergie des
photons lumineux capts par les lectrons priphriques (couche ), leur permet de franchir
la barrire de potentiel et dengendrer un courant lectrique continu. Pour effectuer la
collecte de ce courant, des lectrodes sont dposes par srigraphie sur les deux couches de
semi conducteur (Figure 2.1). Llectrode suprieure est une grille permettant le passage des
rayons lumineux. Une couche antireflet est ensuite dpose sur cette lectrode afin
daccrotre la quantit de lumire absorbe [3 Pro].
FIG.2.1- Schma dune cellule lmentaire.

Industriellement les matriaux les plus utiliss sont base de silicium. Le rendement
nergtique atteint industriellement est de 13 14 % pour les cellules base de silicium
monocristallin, 11 12 % avec du silicium poly-cristallin et enfin 7 8% pour le silicium
amorphe en films minces.
Les caractristiques ainsi obtenues sont celles dune photodiode mais en convention
gnrateur (figure 2.2).
FIG.2.2- A gauche caractristique dune photodiode, droite caractristique dune

cellule Photovoltaque [16 Tad].
22

Typiquement une cellule photovoltaque produit moins de 2
sous
approximativement 0,5
. Une association srie de plusieurs cellules donne un module et
une association srie et/ou parallle de plusieurs modules permet de raliser un panneau
photovoltaque.
FIG.2.3- Cellules, modules et panneau photovoltaques

Le passage dun module un panneau se fait par lajout de diodes de protection, une en
srie pour viter les courants inverses et une en parallle, dite diode by-pass, qui
nintervient quen cas de dsquilibre dun ensemble de cellules pour limiter la tension
inverse aux bornes de cet ensemble et minimiser la perte de production associe.
2.1.2 Caractristiques de la cellule photovoltaque
Le circuit quivalent dune cellule photovoltaque qui est largement utilis est reprsent sur
Rs
la figure 2.2 :
I
ID
IPh
Diode
Rp
Charge
FIG.2.4- Schma lectrique quivalent dune cellule solaire

Comme montre la figure 2.4 une cellule photovoltaque comporte en ralit une rsistance
srie
et une rsistance shunt . Ces rsistances auront une certaine influence sur la
caractristique ! de la cellule :
La rsistance srie est la rsistance interne de la cellule ; elle dpend
principalement de la rsistance du semi-conducteur utilis, de la rsistance de
contact des grilles collectrices et de la rsistivit de ces grilles ;
La rsistance shunt est due un courant de fuite au niveau de la jonction ; elle
dpend de la faon dont celle-ci a t ralise.
23

Daprs la figure 2.4 le modle mathmatique pour la caractristique courant-tension est
donn par [4 Ben] :
O :
$%&.'(
"
"
0
* +exp /1.2.3
')
5 6 .
78 ! 19 !
$%&.'(
(2.2)
')
: Tension de sortie de la cellule,

: Courant de sortie de la cellule,
: : Courant photo-gnr ou photo-courant (;),
: Courant de saturation de la diode (;),
< : Charge dlectron (<
1.6 10 ! 19 ?),
@ : Constant de Boltzmann (@
1.38 10 ! 38C@ ! 1),
D : Temprature absolue de fonctionnement de la jonction (@),
F1 ,2G), La valeur typique de
: Facteur didalit de la diode (
est 1.3.
: Rsistance srie,
: : Rsistance parallle,
Dans la pratique, lquation (2.2) peut tre simplifie. Pour le cas dune cellule solaire de
bonne qualit, on admet que :
La rsistance parallle
a une valeur assez leve. Donc le terme (
Lexpression exp /1.2.3 5 6 .

4
$%&')
07.
')
8H1
Par consquent, lquation courant-tension de la cellule scrit donc :
"
0
* +exp /1.2.3
5 6 .
89
(2.3)
La figure 2.5 montre la caractristique courant-tension 5 ! 7 dune cellule
une
temprature fixe D" et une certaine ambiante irradiation I .
24
Chapitre 2. L'nergie solaire, systme photovoltaque,

photovoltaque Description et problmatique.
problmatique
FIG.2.5 caractristique I-V (trouvant Roptimal)

FIG.2.5Si une rsistance srie variable
connecte au terminale de la cellule, le point de
fonctionnement est dtermine par lintersection de la courbe I-V et la caractristique I-V de
la charge. La caractristique de la charge rsistive est une droite avec /
1/ . Si la
rsistance est petite la cellule fonctionne dans la rgion ; vers P seulement (comme une
source de courant constant) et si la rsistance est large, la cellule fonctionne dans la rgion ?
vers J de la courbe (comme une source de tension constant).
2.1.2.1
.1 Paramtres dune cellule PV
2.1.2.1.1 Le courant de court-- circuit et la tension circuit ouvert
Les deux importants paramtres dune cellule
tension de circuit ouvert KL .
sont : le courant de court-circuit

court
et la
le courant de court- circuit :

: . il est plus grand valeur de courant gnre
par la cellule sous les conditions de court-circuit
court
o
0.
la tension circuit ouvert (
0 et
KL )
: est la tension traverse la jonction/diode
: , elle reprsente la tension de cellule lorsque elle est lombre
[4 Ben] [5 Fai] et peut tre exprim comme suit :

M"
Avec
1..2.34
0
&
9 Q + &)R 9
S
&
. Q + &)R 9
S
(2.4)
: la tension thermique
Ou encore : lquation courant-tension

courant
de la cellule scrit donc ;
" 51
! +NO: /
$U$V4 %&'(
$WR
89
(2.5)
25

Les quations donnantes la variation de la tension de circuit ouvert 5
7 et le courant de
court-circuit 5 7 en fonction de lclairement I 5 / 2 7 et de la temprature de
jonction D5?7 et par rapport aux conditions standards XD? 525 ? , 1000
sont les suivantes : [6 Wal], [7 Les], [8 Kno], [9 Dri].
"
Avec
?Z
M"
/ 2 , ;Y 1.57
?Z . I[ F1 6 \D" ! D" 5XD?7]. 5. 10U^ G
(2.6)
&(4 5_3L7
à 5_3L7
M" 5XD?7
6 ?b . 5D" ! D" 5XD?7 6
. ln /
à
`[5_3L7
(2.7)
Avec : Le coefficient ?b reprsente le facteur de correction de la tension de circuit ouvert en

fonction de la temprature. La valeur type de ce facteur est gale C 3 = 2 . 3 10 3 V / o C , la
temprature des cellules DL dpend exclusivement de l'ensoleillement Ga et de la

temprature ambiante D[ [4 Ben].
DL
D[ 6 ?e . I[
O C2 est approximativement 0.03
(2.8)
/ .
2.1.2.1.2 Le point de puissance maximal

Cest le point sur la courbe !
de la cellule o la puissance est maximale (la puissance
absorbe par la charge rsistive est maximale), ceci peut tre vu sur la figure prcdente
(2.5). De cette figure, une condition de puissance maximum est vrifie quand
::
rencontre
::.
La figure 2.6, montre les courbes typiques ! et ! pour un module
de 60W.
FIG.2.6- Caractristiques
! ,
dun module
5Y
7.
26

2.1.2.1.3 Lefficacit (rendement) maximale de la conversion
Elle est le rapport de la puissance lectrique maximale pouvant tre extraite, la puissance
de rayonnement incident sur la surface X de la cellule.
gVhW
gij
gkal
&1
gij
.$1
$V4 .&(4 .mm
_.à
gij
(2.9)
O X est la surface de la cellule, I est lensoleillement ambiant et nn est le facteur de

forme.
2.1.2.1.4 Le facteur de forme FF
Est le rapport de la puissance maximale qui peut tre dlivr la charge et le produit de
5 .
7.
nn
gkal
$V4 .&(4
&1
.$1
(2.10)
$V4 .&(4
Pour les cellules ayant moyen rendement, le FF a des valeurs dordre 0.7 0.85.
nn
$V4 Uop 5$V4 %*.qe7
(2.11)
$V4 %Z
Le facteur de forme FF diminue si la temprature augmente [4 Ben].

2.1.2.2 Le Panneau Solaire
Dans les systmes photovoltaques, les cellules sont combines dans des modules de pile
solaire en reliant un certain nombre de cellules en srie.
La considration du modle de circuit quivalent (lquation (2.4)) mne l'quation pour
une module de cellules photovoltaques (gnralement appele un panneau solaire ou une
module solaire) avec
cellules photovoltaques en raccordement srie (2.11) [5 Fai].
" . F1
! +exp /
$U$V4 .r( %&.'( .r(

$T
89G
(2.12)
Ces panneaux alors peuvent tre encore arrangs en raccordements srie ou parallle pour
raliser les valeurs dsire de tension et de courant du systme.
2.1.2.2.1 Effet densoleillement et de temprature
Comme mentionn prcdemment, les caractristiques ! d'une cellule photovoltaque
dpendent fortement de l'ensoleillement et de la temprature (quations (2.6) (2.7)).
La figure 2.7 prouve que le courant dun module est considrablement influenc par le
changement de l'ensoleillement I , tandis que la tension
reste approximativement
constante. En revanche, lorsque la temprature change, on peut observe que la tension
change considrablement tandis que le courant reste sans changement (figure. 2.8).
27
Chapitre 2. L'nergie solaire, systme photovoltaque,

photovoltaque Description et problmatique.
problmatique
FIG.2.7- Caractristique I-V

V dun module
de cellules PV pour dfrentes valeurs
densoleillement T= 25 C.
FIG.2.8- Caractristique I-V

V dun module de
cellules PV pour dfrentes valeurs de
temprature Ga= 1000w/m2
Les caractristiques ! dun module photovoltaque peuvent tre obtenues partir des
caractristiques ! et de la relation de la puissance de sortie
comme reprsent
sur les figures 2.9 et 2.10 montrent clairement comment la dpendance du courant et la
tension avec la temprature et lensoleillement, traduisent la dpendance de la puissance
avec les mmes deux paramtres. La figure 2.9 confirme le comportement prvu d'un
dispositif qui convertit l'nergie solaire en nergie lectrique : la puissance
issance de sortie d'un
panneau solaire est considrablement rduite en dcroissant lensoleillement. Il montre
galement un effet ce qui ne pourrait pas tre immdiatement vident : la puissance de
sortie est rduite par une augmentation de la temprature
temprature de panneau. Ceci peut tre
expliqu par la dpendance significative de la tension de circuit ouvert M" avec la
temprature.
On peut aussi remarque que la puissance de sortie d'un panneau solaire dpend non
seulement avec la temprature et lensoleillement, mais aussi trs fort avec sa tension de
fonctionnement . Le point de la puissance maximum indiqu comme MPP (point maximum
FIG.2.9- Caractristique P--V dun module

de cellules PV pour dfrentes valeurs
densoleillement (T=25C).
FIG.2.10-Caractristique
Caractristique P-V
P dun
module de cellules PV pour dfrentes
valeurs de la temprature Ga=
1000W/m2
1000W/m2.
28

de puissance) sur la figure 2.11 est le point dsir de fonctionnement dun module
photovoltaque pour obtenir lefficacit maximum. Les valeurs correspondantes de la tension
et le courant s'appellent
:: N
::, respectivement.
La courbe ! reprsente sur la figure 2.11 partage les dpendances de la temprature
et d'ensoleillement reprsentes sur les figures 2.7 - 2.10 ; en consquence la valeur
optimum de la tension de fonctionnement
:: changera constamment avec des
changements de ces conditions environnementales.
Dans ces circonstances le mcanisme de la poursuite de point de puissance maximum
5Y D7 peut aider augmenter de manire significative la puissance de sortie d'un
systme d'alimentation solaire en ajustant la charge de systme de telle manire que la
tension de fonctionnement soit toujours approximativement gale la tension optimum
:: de fonctionnement :
:: 6
(2.13)
Avec est trs petit
Si la tension de fonctionnement diffre de
:: prs environ 10% comme indiqu par V1,
elle aura comme consquence une rduction de puissance de sortie de presque 25 %.
La comparaison des systmes avec et sans des dispositifs Y D prouve que les units avec
un Y D produisent 80-90% de leur puissance maximum thorique, tandis que les units
sans Y D fonctionnent seulement 30% de leur puissance maximum de sortie [10 Hua].
FIG.2.11- Point de puissance maximale Y et la tension

:: et le courant ::
correspondants au panneau
de 180 cellules en srie fonctionnant au XD?.
Un autre facteur qui influence sur la puissance de sortie du module solaire est :
29

2.1.2.2.2 Leffet d'angle d'incidence solaire (AOI)
galement connu sous le nom de (effet de cosinus) [4 Ben].Comme discut plus tt, le
photo-courant : produit dpend de l'ensoleillement I . Lensoleillement dpend
alternativement de la taille gomtrique du panneau (la figure 2.12).
Si le soleil est sous un angle avec la normale du panneau, la puissance dveloppe
diminuera avec l'augmentation du suivant la loi de cosinus :
0 cos5 7
L o P0 dnote la puissance de sortie la normale dincidence solaire.
(2.14)
Panneau solaire
Face gomtrique
FIG.2.12- Angle dincidence (AOI) et face gomtrique de panneau solaire.
Les facteurs additionnels qui influencent sur la lumire qui atteint rellement les piles
solaires incluent :
la texture et le matriel de la cellule photovoltaque lui-mme, la raction extrieure

et d'autres effets optiques sur un certain matriel transparent plaant pour protger
la surface relle de cellules contre l'environnement.
la masse d'air relative (AM).
2.2 Gnralits sur les Systme photovoltaques connects au rseau

Introduction
Les problmes dapprovisionnements en nergie rencontrs a lchelle mondiale ne
sont pas uniquement dus a la destruction de lenvironnement et aux changements
climatiques qui en dcoulent, mais bien aussi a une croissance de la consommation
mondiale en hausse, en particulier en ce qui concerne lnergie lectrique et une tendance a
la libralisation sont a lorigine de changement considrables, tant dans le domaine des
rseaux dalimentation que pour le remplacement du parc des centrales lectriques. Les
consquences, pour le moins proccupantes, se rpercutent sur la disponibilit et la qualit
de lnergie. Cest pourquoi les solutions recherches doivent tre ralisables
techniquement parlant tout en rpondant aux exigences en matire de durabilit.
30

Dans cette partie, une tude descriptive gnrale des systmes photovoltaques relis au
rseau lectrique est prsente. Cette tude comprend : la conception des systmes
photovoltaque, les problmes produits, les techniques dinterconnections.
2.2.1 Le photovoltaque dans les systmes nergtiques
A lheure actuelle, les consommateurs de lnergie lectrique sont surtout aliments par des
centrales lectriques situes de grandes distances. Ces rseaux dalimentation fournissent
au consommateur un courant alternatif prsentant une frquence et une tension
pratiquement constantes (par exemple 230V pour 50 Hz). Il est concevable de complter ces
infrastructures par des systmes dcentraliss de gnration de chaleur et dlectricit.
Cette alimentation en nergie dcentralise se caractrise par des units dalimentation
relativement petites et situes proximit immdiate du consommateur. Ceci permet de
faire une exploitation plus intense de llectricit permettant ainsi damlioration lutilisation
de sources dnergies sur le terrain (en particulier les nergies renouvelables dorigine
solaire, olienne ou encoure celle issue de la biomasse). En rsum on peut parles dune
augmentation de lefficacit globale allant de pair avec une amlioration de la situation
conomique qui rpond aux critres de durabilit.
Cette structure dcentralise de lalimentation en nergie correspond au caractre
dcentralis des nergies renouvelables. En fonction des conditions rgionales, le concept
peut tre mis en application soit par le raccordement dune installation photovoltaque au
rseau public, soit par le montage dun systme autonome ou en ilotage servant alimenter
les consommateurs loigns non raccords a un rseau dalimentation[11 Abb].
2.2.2 Technologies des onduleurs coupls au rseau
Londuleur coupl au rseau est utilis pour les installations photovoltaques. Il permet de
transformer le courant continu, produit par les modules solaires, en un courant ondul
conforme a celui du rseau. Dans les installations dhabitation, le courant solaire produit est
dabord utilis par lhabitation elle-mme, si le courant produit pour lhabitation est
excdentaire, lexcdent est inject dans le rseau.
Pour des raisons de scurit, un onduleur coupl au rseau doit constamment surveiller ces
perturbations et interrompre immdiatement linjection en cas de dfaillance ou de
coupure. Ceci est absolument ncessaire pour permettre une intervention sans danger sur le
rseau [12 Aoi].
2.2.2.1 Onduleurs modulaires (module inverter)
Suivant ce concept, chaque module solaire dispos d'un onduleur individuel, pour les
installations plus importantes, tous les onduleurs sont connects en parallle ct courant
alternatif. Les onduleurs modulaires sont monts proximit immdiate du module solaire
correspondant [11 Abb], [13 Sch].
31

2.2.2.2 Onduleurs centraliss (central inverter)
Un onduleur centralis de forte puissance transforme l'ensemble du courant continu produit
par un champ de cellules solaires en courant alternatif.
Le champ de cellules solaires est en rgle gnrale constitu de plusieurs ranges
connectes en parallle.
Chaque range est elle-mme constitue de plusieurs modules solaires connects en srie.
Pour viter les pertes dans les cbles et obtenir un rendement lev, on connecte le plus
possible de modules en srie [11 Abb].
2.2.2.3. Onduleurs "String" ou "de Range"
L'onduleur String est le plus utilis. Le plus souvent, huit (ou plus) de modules solaires sont
connects en srie. Comme une seule connexion srie est ncessaire, les cots d'installation
sont rduits. Il est important de noter qu'en cas d'ombrage partiel des modules solaires, il
n'y a pas de perte, l'emploi de diodes de by-pass est fortement recommand [11 Abb].
Les installations jusqu' 3 Kilowatt de puissance sont frquemment ralises avec un
onduleur String. Pour une puissance plus leve, il est possible de connecter plusieurs
onduleurs String en parallle, ct courant alternatif. L'intrt dans ce concept est d'utiliser
un plus grand nombre d'onduleurs du mme type. Cela rduit les cots de production et
apporte un intrt supplmentaire : si un onduleur tombe en panne, seule la production de
la range concerne est dfaillante.
FIG.2.13- Classification des onduleurs PV connects au rseau.

Ils sont toujours conus en triphas. La plupart du temps, les systmes photovoltaques(PV)
sont installs dans les rseaux de distribution basse tension avec une puissance allant
jusqu' 30 kVA. Le type du rseau choisi au raccordement dtermine la possibilit du choix
des systmes de surveillance, et la dtection en cas de dfaut.
32

2.2.3 Les diffrents types de systmes photovoltaques
Un systme photovoltaque se compose dun champ de modules et dun ensemble de
composants qui adapte llectricit produite par les modules aux spcifications des
rcepteurs. Cet ensemble, appel aussi "Balace of System" ou BOS, comprend tous les
quipements entre le champ de modules et la charge finale, savoir la structure rigide (fixe
ou mobile) pour poser les modules, les cblages, la batterie en cas de stockage et sont
rgulateur de charge, et londuleur lorsque les appareils fonctionnent en courant alternatif
[14 Pan].
2.2.3.1 Structure gnrale dun systme photovoltaque
Il existe deux types de structures de systme photovoltaque [14 Pan] :
Les systmes connexion directe au rseau : cette installation est constitue dun
gnrateur photovoltaque connect directement, laide dun onduleur au rseau
lectrique.
Le systme bus continu intermdiaire : Le gnrateur photovoltaque est

connect par lintermdiaire dun convertisseur continu-continu. Un onduleur dlivre une
tension module, celle-ci est filtre pour rduire le taux dharmonique, on obtient alors en
sortie de ce dispositif une tension utilisable pouvant tre injecte dans le rseau.
Il existe plusieurs architectures pour les dispositifs permettant de convertir la tension
continue issue du gnrateur photovoltaque en une tension sinusodale utilisable. Dans
notre tude le systme photovoltaque proposer est connect au rseau via un bus continu
intermdiaire.
2.2.3.2 Systme bus continu intermdiaire
2.2.3.2.1 Structure avec hacheur et onduleur
Les hacheurs prsentent la partie essentielle dans le dispositif de commande dun
gnrateur photovoltaque, ils sont des convertisseurs statiques continu-continu permettant
de contrler la puissance lectrique dans les circuits fonctionnant en courant continu avec
une trs grande souplesse et un rendement lev et lve la tension en sortie du module
photovoltaque en une tension dlivre sur le bus continu figure (2.14). On adjoint un
onduleur pour avoir une sortie sinusodale. Cette structure est ainsi conue pour fonctionner
en parallle et en interconnexion avec le rseau public dlectricit ou pour un
compensateur des harmoniques (filtre actif).
Le principal composant de ce type de systme (filtre actif) est l'onduleur. Il convertit la
puissance continue (DC) obtenue partir des modules PV en puissance alternative en
respectant les conditions de qualit de la tension et de la puissance exiges par le rseau,
avec une possibilit darrt automatique quand le rseau nest pas en fonctionnement. Cela
33

permet de produire une puissance alternative partir du systme PV soit en alimentant
directement toutes les charges lectriques, soit en injectant le surplus dlectricit (PV)
dans le rseau lorsque les besoins sont plus importants.
Dans cette structure on va associer la capacit du bus continu, un gnrateur
photovoltaque pour rpondre aux mieux aux exigences du systme de filtrage actif
dharmonique.
FIG.2.14- Gnrateur photovoltaque et filtre Actif.

2.3 Convertisseur de puissance de systme photovoltaque
Introduction
Par convention, des systmes de conversion photovoltaques relis au rseau se composent
de convertisseur DC-DC et d'onduleur. Le convertisseur DC-DC est contrl pour la poursuit
du point de puissance maximum du panneau photovoltaque et l'onduleur est contrl pour
produire le courant de telle manire que le courant de systme ait une faible dformation
totale dharmonique et il ait en phase avec la tension de rseau.
Cette partie dcrit certains convertisseurs dlectronique de puissance et les techniques de
commande et de conversion (DC-DC).
2.3.1 Convertisseurs DC/DC
Pour la conversion de puissance, il est essentiel que le rendement soit maintenu lev pour
viter la dissipation de la puissance et pour viter les chauffements excessifs dans les
composants lectroniques. Pour cette raison toute la conversion de puissance change
doit tre ralise autour des composants de stockage d'nergie (inductance et
condensateurs) et les commutateurs. Les commutateurs de puissance utiliss dpendent du
niveau de la puissance convertir ou commander. Les MOSFETS (transistors effet de
champ d'oxyde de mtal) sont habituellement utiliss la puissance relativement basse
(quelques kW) et les IGBTS (transistors bipolaires gchette isole) des puissances plus
leves. Les thyristors ont t gnralement utiliss et accepts dans les plus hauts niveaux
de puissance [15 Mar] ;
34

Dun point de vue circuit, le hacheur apparat comme un quadriple (figure2.15), jouant le
rle dorgane de liaison entre deux parties dun rseau. On peut le considrer comme un
transformateur de grandeurs lectriques continues [16 Tad].
FIG.2.15- Schma dun quadriple lectrique.

Le hacheur se compose de condensateurs, dinductances et de commutateurs. Dans le cas
idal, tous ces dispositifs ne consomment aucune puissance active, c'est la raison pour
laquelle on a de bons rendements dans les hacheurs.
Le commutateur est un dispositif semi-conducteur en mode (bloqu -satur), si le dispositif
semi-conducteur est bloqu, son courant est zro et par consquent sa dissipation de
puissance est nulle. Si le dispositif est dans l'tat satur, la chute de tension ses bornes
sera presque zro et par consquent la puissance perdue sera trs petite [16 Tad].
Pendant le fonctionnement du hacheur, le transistor sera commut une frquence
constante v avec un temps de fermeture = w. D et un temps douverture = 51 ! w7. D , o:
D est la priode de commutation qui est gale 1/v .

w le rapport cyclique du commutateur (w x [0, 1]) figure 2.16.
FIG.2.16- Priodes fermeture et ouverture dun commutateur.

Trois topologies de base de circuit de conversion (J? ! J?) seront dcrites dans les
paragraphes suivants :
35

2.3.1.1 Le hacheur dvolteur (Buck)
Le hacheur dvolteur, sous sa forme de base est prsent par la Figure 2.17. On considre
linterrupteur I et la diode D parfaits. (La charge est par exemple un moteur courant
continu).
FIG.1.17- Hacheur srie (buck).

Le fonctionnement du convertisseur se dduit de lanalyse du comportement de
linterrupteur I.
t = 0, I est enclench (passant) pendant un temps yD, alors : z{ 5 7

entre yD et D(yD } } D), I est ouvert.
On a alors i=0 et le courant ~{ circule travers la diode D (diode de roue libre ). Donc :
z{ 5 7 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant ~{ 5 7 est non nul.
Lorsque ~{ 5 7
0, la diode D se bloque et : z{ 5 7
On distingue deux types de fonctionnement selon que le courant ~{ 5 7est interrompu ou

non.
a. Fonctionnement courant ininterrompu
U3
La valeur moyenne de z{ 5 7 vaut *
|.w
y|
(1.15)
FIG.2.18- Hacheur srie. Fonctionnement courant ininterrompu dans la charge.
36

b. Fonctionnement courant dans la charge interrompu
FIG.2.19- Hacheur srie. Fonctionnement courant interrompu dans la charge.

yD , le courant ~{ 5 7 dcrot. Si la constante de temps
Lorsque linterrupteur souvre,
&4
'4
est suffisamment faible devant T, ce courant sannule avant que linterrupteur ne

D.
redevienne passant
En considrant que le courant ~{ 5 7 est nul entre les instants D N D, la valeur moyenne de
vaut alors :
|{*
U3
3 *
| . w 6 3
"
.w
y| 6 51 ! 7
(2.16)
"
Le rapport cyclique est dfini comme tant le rapport entre la dure DZ pendant la quelle K
ou et la priode D.
y
DZ
D
avec 0 y 1.
La valeur moyenne } |" de la tension |" 5 7 aux bornes de la charge se calcul sur une
priode :
} |"
Z S %
U 5t7dt
. E
(2.17)
c. Conclusion sur le hacheur srie

Dans les deux types de fonctionnement, on voit que la valeur moyenne |{* de la
tension disponible aux bornes de la charge est fonction du rapport y. On rglera la valeur de
|{* En modifiant le rapport cyclique y [16 Tad]:
1. soit en modifiant la dure de conduction de linterrupteur

priode D de commande (modulation de largeur dimpulsion).
2. soit en modifiant la frquence de commande v
conduction de linterrupteur.
sans modifier la
sans modifier la dure de
37

2.3.1.2 Hacheur parallle (Boost)
Le hacheur boost est aussi appel hacheur survolteur. Ce montage permet de fournir une
tension moyenne |{* partir dune source de tension continue | |{* . Le montage tudi
est donne la figure 2.20.
FIG.2.20- Hacheur parallle.

On distingue deux phases de fonctionnement [16 Tad]:
1- lorsque linterrupteur
est ferm, la diode est polarise en inverse
!z# ; la
charge est dons isole de la source. La source fournit de lnergie linductance .
2- lorsque linterrupteur est ouvert, ltage de sortie (C+ charge) reoit de lnergie de
la source et de linductance .
Pour lanalyse en rgime permanent prsente ici, le condensateur de filtrage ? a une valeur
suffisamment leve pour que lon puisse considrer la tension disponible en sortie
constante : z# 5 7 |{*
Enfin on distingue deux modes de fonctionnement selon le courant dans linductance ,
~ 5 7 est interrompu ou non.
a. Fonctionnement courant de source ininterrompu
-pour 0 } } yD linterrupteur est ferm et lintensit ~ 5 7 croit linairement :
|
{
{T
On a : z
6 |{* w Q ~ 5 7
N ~ 5y 7
US
5 ! yD7 6 ~ 5y 7
yD 6 ~ 507
(2.18)
(2.19)
Et | } |{* car ~ 5 7 doit dcroitre.
|{* ; ~{
~ ;
| ! |{*
On dduit les caractristiques de la figure 2.21 :

On dtermine facilement la relation liant |
On a : |
|{* .
6 z ; Donc en moyenne sur une priode, compte tenu du fait que la valeur de
38
FIG.2.21- Hacheur parallle. Fonctionnement courant de source ininterrompu.

la moyenne 5 7 est nulle, on obtient :
|
|&*
51 ! y7 |{*
3
51 ! y7|{* ; w Q
5ZU7
b. Limites entre le fonctionnement interrompu et le fonctionnement ininterrompu

La forme des courant et tension ~ 5 7N 5 7 est donne sur la figure 1.22. La valeur
moyenne du courant ~ 5 7 scrit :
*
&
e
. yD (Car ~ 507
07
Donc la valeur moyenne du courant disponible en sortie

{*
51 ! y7
Z
e
yD51 ! y7
Z S
e
(2.20)
{*
scrit :
yD51 ! y7
(2.21)
FIG.2.22- Hacheur parallle. Limite du fonctionnement courant

de source ininterrompu.
Les tudes faites sur les deux hacheurs Boost et Buck, montrent que le hacheur Boost a un
rendement lev pour une grande partie du rapport cyclique [16 Tad]. Il est le plus utilis
dans les systmes photovoltaques car la puissance maximale que peut dlivrer une source
en loccurrence du I est :
39

1[
1[
1[
(2.22)
2.3.1.3 Hacheur Ck
Le montage tudi est donne la figure 2.23. Contrairement aux autres convertisseurs le
hacheur Ck utilise la capacit comme une moyenne de transfert dnergie, donc lanalyse
est baser sur lquilibre de courant du condensateur [17 Aki].
La tension de sortie peut tre infrieure au suprieure a la tension dentr car la topologie
du convertisseur Ck est une topologie en cascade de deux convertisseur un buck et un
boost.
A lquilibre, la tension moyenne d'inductance est zro, ainsi par l'application de la loi de
kirchouf (KVL) autour de la boucle extrieure du circuit de la figure 2.23.
"Z
FIG.2.23- Hacheur Ck.

Supposer que le condensateur ?Z est assez grand.
L'tat initial est quand le commutateur (SW) est ouvert, La diode (D) est polarise en directe,
et le condensateur (?Z ) est charg.
Le fonctionnement du circuit peut tre divis en deux modes [18 Saf].
Mode 1 : linterrupteur (SW) ferm.
Le circuit de la figure 2.23 devient (figure2.24):
En appliquant la loi de Kirchhoff au circuit de la figure 2.24 (interrupteur ferm) on aboutit
l'quation suivante :
!
"Z
(2.23)
40
FIG.2.24- Schma du convertisseur Ck, interrupteur(SW) ferm.

Mode 2: linterrupteur (SW) ouvert.
Le circuit quivalent est reprsent sur la figure 2.25 :
En utilisant la loi de Kirchhoff sur le circuit de la figure 2.25 (commutateur ouvert), on
obtient lquation suivante :
"Z
(1.24)
FIG.1.25- Schma du convertisseur Ck, interrupteur(SW) ouvert.

Pour le fonctionnement priodique, le courant moyen de condensateur est zro. Ainsi a
partir des quations (2.23) et (2.24) :
"Z |
M . JD
e . JD
M . 51
"Z |
Z . 51
&
&
! J7D
! J7D
(2.25)
(2.26)
(2.27)
5ZU#7
Avec J est le rapport cyclique 50 } J } 17, et D la priode de commutation.

Supposant que c'est un convertisseur idal, la puissance fourni par la source doive tre la
mme que la puissance absorbe par la charge.
T
MT
Donc :
K . e
(1.28)
41

&
&
(1.29)
$(
De lquation (2.27) et (2.29) on obtient :

$V
$(
5ZU#7
(1.30)
A partir de cette quation on a trois modes de fonctionnement selon le rapport cyclique J :
0 } J } 0.5
0.5 } J } 1
J 0.5
K
_
_
}
}
mode dvolteur (buck)

mode survolteur (boost)
Le hacheur Ck prsente beaucoup des avantages par a port aux autres hacheurs comme :
Le hacheur Ck peut fourni un meilleur courant de sortie due a linductance de filtre

de sortie
Il utilise un condensateur comme lment de stockage dnergie, en consquence, le
courant dentre est continu
2.3.2 Commande (MPPT) des convertisseurs DC/DC

Les panneaux solaires de premire gnration sont gnralement dimensionns pour que
leurs ( Y) correspondent la tension nominale de batterie de 12 ou 24 Volts. Grce
cette configuration, une simple connexion directe via une diode anti-retour suffit pour
effectuer le transfert dnergie du gnrateur photovoltaque (I ) la charge. Cependant,
les caractristiques non-linaires du module photovoltaque et sa sensibilit aux conditions
extrieures, comme lclairement et la temprature, induisent des pertes nergtiques.
Lutilisation dun tage dadaptation afin doptimiser la production dnergie tout moment
est ainsi de plus en plus prconise [19 Pet].
2.3.2.1 Principe de fonctionnement dun tage dadaptation DC-DC
La Figure 2.26 prsente le schma de principe dun module photovoltaque dot dun tage
dadaptation (DC-DC) entre le (I ) et la charge. Cette structure correspond un systme
plus communment appel systme autonome. Il permet le plus souvent dalimenter une
batterie pour stocker de lnergie ou une charge qui ne supporte pas les fluctuations de la
tension (ballast,). Cet tage dadaptation dispose dune commande (Y D) qui permet
de rechercher le ( Y) que peut fournir un panneau solaire photovoltaque. Lalgorithme de
recherche (Y D) peut tre plus ou moins complexe en fonction du type dimplantation
choisie et des performances recherches. Cependant au final, tous les algorithmes
performants doivent jouer sur la variation du rapport cyclique du convertisseur de puissance
associ.
42

De nombreuses recherches sur les commandes (Y D) ont t effectues afin de trouver
un systme optimal permettant une recherche du ( Y) selon lvolution de la puissance
fournie par le I . Les commandes (Y D) dveloppes, sont toutes bases sur une
commande extrmale de type Perturbe & Observe, ( &) [19 Pet].
FIG.2.26- Chane de conversion photovoltaque avec convertisseur

(DC-DC) contrl par une commande ( Y) sur charge J?.
2.3.2.2 Mthode de poursuite du point de puissance maximale
Pour obtenir un meilleur rendement dans le fonctionnement des gnrateurs
photovoltaques, la technique appele la poursuite de la puissance maximale (Y D) qui
consiste transfrer de faon optimale toute la puissance lectrique extraire de cette
source de lnergie photovoltaque vers la charge alimenter. Elle doit tre utilise dans
toute application utilisant ces gnrateurs, et deviendra ncessaire et mme indispensable
selon la thorie du transfert optimal de puissance.
Les techniques de contrle employes pour la poursuite du point de puissance sont [20
Bou]:
Mthodes de la drive de la puissance
Mthodes contre raction de la tension
2.3.2.2.1 Mthode de la drive de la puissance
Cette mthode est base sur la recherche de lextremum de la courbe de puissance
v5 7 obtenue directement de la caractristique du (I )). Le ( Y) est obtenu
g$
lorsque la drive de la puissance par rapport la tension sannule, c'est--dire, lorsque
{g
{$-
)
0[20 Bou].
Le point de puissance maximale (
Y) est donn par la Figure 2.27 :
43
FIG.2.27- Caractristique du point de puissance maximale Y
a. Mthode de la perturbation et lobservation (P&O)

Cest lalgorithme de poursuite du
Y le plus utilis figure 2.28 [21 Ait]. Comme son nom
lindique il est bas sur la perturbation du systme travers laugmentation ou la diminution
de Nv ou en agissant directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis par
lobservation des effets de ces perturbations sur la puissance de sortie du panneau. Si la
valeur de la puissance actuelle 57 du panneau est suprieure la valeur prcdente
5 ! 17 alors en garde la mme direction de perturbation prcdente sinon on inverse la
perturbation du cycle prcdent.
Avec cet algorithme la tension de fonctionnement est perturbe chaque cycle du Y D.
Ds que le Y
sera atteint, oscillera autour de la tension idale 1 de fonctionnement
Ceci cause une perte de puissance qui dpend de la largeur du pas d'une perturbation
simple.
La valeur pour la largeur idale du pas J dpend du systme, elle doit tre dtermine
exprimentalement.
a. Mthode par incrmentation de conductance
L'algorithme par incrmentation de conductance(figure 2.29) se rsulte en drivant la
puissance du panneau photovoltaque par rapport la tension et en mettant le rsultat
gal zro. Ceci peut tre dcrit par les quations suivantes [18 Saf]:
{g)
{5$) .&) 7
{$)
{$)
{&)
{$)
Le terme
{&)
{$
)
(2.31)
U&)
(2.32)
$)
reprsente l'oppos de la conductibilit
photovoltaque, et
{&)
{$)
instantane
du panneau
reprsente le terme dincrmentation de conductance. Par
consquent, pour le point de puissance maximum (
Y), ces deux termes peuvent tre
44

gaux mais de signes opposs. Si le point de fonctionnement ne concide pas avec le point
( Y), l'ingalit de l'quation (1.32) indique la
position de la tension de
fonctionnement si elle est plus grande ou infrieure la tension du point de puissance
maximum ( Y) [21 Ait].
{&
{$
U&
,+
{g
09
{g
09
{g
} 09
{$
{&
U&
,+
{&
U&
,+
{$
{$
{$
{$
(2.33)
FIG.2.28- Organigramme dalgorithme Y D ( P&O) .

J est le pas de perturbation.
45

Dbut
Mesure de V(k), I(k)
57 ! 5 ! 17
57 ! 5 ! 17
Oui
0
Oui
Non
Oui
Non
Non
Oui
D(k+1)=D(k)+ D
Non
Non
D(k+1)=D(k)! D
D(k+1)=D(k)! D
Oui
D(k+1)=D(k)+ D
V(k-1)=V(k)
I(k-1)=I(k)
Retour
FIG.2.29- Organigramme dalgorithme MPPT ( inc-cond).

J est le pas de perturbation.
46

2.4 Conclusion
Le fonctionnement du gnrateur (I ) et le rcepteur leur rendement optimal,
ncessitent linsertion des convertisseurs statiques entre le gnrateur et le rcepteur.
Dans la littrature, plusieurs travaux se sont intresss ltude des systmes
photovoltaques connects au rseau lectrique. Ce chapitre (2) a t consacr
lintroduction de quelques notions et dfinitions relatives aux systmes photovoltaques, et
les convertisseurs J? ! J? et sur les mthodes de poursuite de point de puissance
maximale (Y D), nous avons donn lexemple de deux mthode de maximisation de
puissance de I , la & et la conductance incrmentale (inc-cond). Des informations au
sujet de ces systmes ont t dcrites en donnant leur structure gnrale et en abordant les
problmes comportant l'interconnexion et les conditions standards d'interconnexion ou de
raccordement.
47

Rfrences chapitre 2
[1 Cla]
P.Claux. Atlas solaire Franais. PYC dition, 1982.
[2 Leo]
Leonard Leslie, Design and analysis of a grid connected

photovoltaic generation system with active filtering function,
Blacksburg, Virginia, March14, 2003.
[3 Pro]
L.Protin and S. Astier. Convertisseurs photovoltaques, Technique

dingnieur, D 3360, 1996.
[4 Ben]
B. Bendib. Techniques conventionnelle et avance de poursuite

MPPT pour des applications photovoltaques : tude comparative.
Mmoire de magistre, Universit Ferhat Abbas-Stif, 2007
[5 Fai]
Mohammed Faizal Bin Mohamed Thah, Grid-Connected Photovoltaic

System. Degree in Bachelor of Engineering (Honors), University of
Queensland, 21st May 2003.
[6 Wal]
G. Walker.Evaluating MPPT converter topologies using a MATLAB

PV model. Journal of Electrical and Electronical Engineering Australia, vol.
21, pp. 4956, 2001.
[7 Les]
L. G. Leslie . Design and analysis of a grid connected photovoltaic

generation system with active filtering function. Master of Sciences in
Electrical Engineering, March 14, 2003;
[8 Kno]
H. Knopf. Analysis, simulation, and evaluation of maximum power

point tracking (MPPT) methods for a solar powered vehicle.
Master of Sciences Portland University, 1999.
[9 Dri]
M.Drif. Contribution au dveloppement dun dispositif de

rgulation et de contrle bas MC pour systmes photovoltaques
autonomes. Mmoire de magister, universit de Stif, mars 1999.
[10 Hua]
Hua, C Shen. Comparative study of peak power tracking techniques

for solar storage system. Proc. of the 1998 13th Annual IEEE Applied
Power Electronics Conference and Exposition, vol. 2, pp. 679-685, Anaheim,
CA, USA, February 1998.
[11 Abb]
Abbassen. Lyes. Etude de la connexion au rseau lectrique dune

centrale photovoltaque Mmoire de magistre, Universit Mouloud
Mammeri- Tizi Ouzou, 05/05/2011.
48
[12 Aoi]
A. Oi, Design and simulation of photovoltaic water pumping

system . Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master
of Science in Electrical Engineering, Faculty of California Polytechnic State
University, San Luis Obispo September 2005.
[13 Sch]
Detlef Schulz, Matthias Jahn and Thomas Pfeifer Grid Integration of

Photovoltaics and Fuel Cells. Department of Electrical Engineering,
Electrical PowerEngineering, Helmut-Schmidt-University, Holstenhofweg 85,
D-22043 Hamburg, Germany.
[14 Pan]
Y. Pankow, Etude de lintgration de la production dcentralis

dans un rseau basse tension. Thse de doctorat de lcole National
suprieure dArt et Mtiers, dcembre 2004.
[15 Mar]
T.Markvart et L.Castaber, Photovoltaics Fundamentals and

applications. Preface Guide to Usage of the Handbook by Professional
Groups.
[16 Tad]
Tadjer. Sid Ahmed. Etude dun systme de compensation

dharmonique en utilisant un gnrateur photovoltaque Mmoire
de magistre, Universit Mhamed Bougara-Boumrdes, 2008.
[17 Aki]
Akihiro. Oi,design and simulation of photovoltaic water pumping

system. A Thesis Presented to the Faculty of California Polytechnic State
University, San Luis Obispo, 2005.
[18 Saf]
Azadeh Safari, Saad Mekhilef Simulation and Hardware

Implementation of Incremental Conductance MPPT With Direct
Control Method Using Cuk ConverterIEEE Trans. On Indus. Electronics,
vol. 58, NO. 4, APRIL 2011.
[19 Pet]
S. Petibon, Nouvelles architectures distribues de gestion et de

conversion de lnergie pour les applications photovoltaques.
Thse de doctorat de luniversit de Toulouse, Janvier 2009.
[20 Bou]
F. Bouchtouche cherfa Etude et ralisation dune centrale

photovoltaque connecte au rseau de distribution lectrique BT .
Mmoire de magister, Ecole National Polytechnique Elharach, 2004.
[21 Ait]
Salah. Mouhamed Ait-Chiekh. Etude, Investigation et conception

dalgorithmes de commande appliqus aux systmes
photovoltaques.thse de doctorat, Ecole Nationale Polytechnique, 2007.
49
Chapitre 3
FILTRE ACTIF PARALLELE :
IDENTIFICATION DES COURANTS
HARMONIQUES ET COMMANDES.
Introduction
Le Filtre Actif Parallle
, appel aussi filtre actif pur, fait lobjet de discussion
dans ce chapitre du point de vue structure, caractristiques et modlisation. Connect
un rseau triphas, suppos quilibrer, il alimente une charge non linaire (N-L) de type
redresseur triphas diodes ou thyristors et est reprsent par la structure gnrale dun
SAPF sur la Figure 3.1.
FIG. 3.1- Structure gnrale dun filtre actif parallle (
).
Avant dintroduire ltude concernant le

, il savre ncessaire de connatre les
caractristiques de la charge non linaire du point de vue pollution harmonique et
rappeler les diffrentes notions la caractrisant ainsi que le pouvoir en puissance du
SAPF face un rejet des harmoniques, une compensation de lnergie ractive ou au
dsquilibre[1 Cha].
50
Chapitre 3. Filtre actif parallle : identification des courants harmoniques et commande.

3.1 Caractristiques de la charge non linaire (charge polluante)
3.1.1 Dfinitions sur la Charge non linaire
Lensemble constitu par le rseau dalimentation et la charge polluante (reprsente
par un pont redresseur thyristors/diodes dbitant sur une charge
) est prsent sur
la figure 3.2.a. Le rseau dalimentation est modlis par trois sources de tension
sinusodales parfaites en srie avec une inductance et une rsistance . Une inductance
additionnelle est connecte lentre du pont redresseur afin de limiter les gradients
lamorage des thyristors/diodes.
FIG. 3.2- Schma et allures du courant lentre dun redresseur triphas thyristors.
En consquence ; la commutation des thyristors/diodes ne peut tre considre comme
instantane et laisse apparatre un empitement des intervalles de conduction des semiest ngligeable devant la rsistance
conducteurs. Nous admettons que la rsistance
de charge
et que linductance du ct continu
est trs grande permettant au
convertisseur de fournir un courant redress
parfaitement liss. Avec et langle
dempitement et langle de retard lamorage respectivement.
Les tensions
,
,
forment un systme triphas quilibr. Pour simplifier
ltude, nous considrons que le courant varie linairement pendant les phases de
commutations, ce qui conduit une allure du courant alternatif de forme trapzodale
figure 2.2.b. La dcomposition en srie de Fourier du courant de la premire phase est
donne par la formule de Mltgen [1 Cha] :
Avec :
''.()
*.
En supposant que
. cos -
*.
2 .
/.-
012
. sin $. %
3'
3 '
/ et &
&
est trs faible, lexpression du courant
(3.1)
4 2
(3.2)
devient :
51

'5 .()
*
sin %
6
. sin 5. %
. sin 11. %
Les harmoniques de courant sont de rang $
. sin 7. %
4<
6? @ 1 avec ? entier.
(3.3)
La valeur efficace de courant de charge du ct alternatif est donne par [1 Cha]:

.C
ABB
'
5
(3.4)
La valeur efficace du courant harmonique

C
compenser scrit :
'
'
ABB
(3.5)
le courant fondamental consomm par la charge non linaire. Il scrit en

Avec
fonction du courant direct de la charge non linaire de la faon suivante :
.
*
(3.6)
. C5
'
Donc :
0.242.
*D
(3.7)
La valeur crte du courant harmonique scrit alors :

.
(IJ .'
G H
'
5
*
0.551.
(3.8)
Do le facteur de crte peut tre dduit comme suit :

(IKLMN
(IK
O 2.3
(3.9)
. cos
(3.10)
Le pont triphas fonctionne sous une tension efficace Q . Alors, pour une charge non
linaire avec
0(redresseur diodes) nous pouvons crire :
Q
5...RS
*
Le facteur de puissance de linstallation vaut :

T
U)I
V
R)I .()
5.RS .(IWXX
cos
(3.11)
3.1.2 Compensation des courants harmoniques

Daprs la figure 3.3, La puissance apparente dune charge non linaire est compose
de trois termes de puissance : la puissance active , la puissance ractive Y et la
puissance dformante Z , comme lindique la relation suivante :
52

[
La puissance apparente du
donne par lquation suivante :
B
'
4 Y' 4 Z'
[Z'
B,
3. Q .
ABB
(3.12)
compensant le courant harmonique
3. Q .
, est
(3.13)
FIG. 3.3- Diagramme de Fresnel des puissances.

En reportant les quations(3.4) (3.5) et (3.6) dans celles de (3.12 et ) (3.13) , on obtient le
rapport des puissances \ donn par lexpression suivante [1 Cha], [2 Ala] :
\
VX
VI
0.3. cos
(3.14)
3.2 Structure et caractristiques du SAPF

3.2.1 Structure gnrale du SAPF
Le
est une structure de tension connecte en parallle au rseau et reprsent
sur la figure 3.5. Dans ce type de filtre le condensateur ] joue le rle dune source de
tension continue. La tension ses bornes Q est maintenue une valeur quasi-constante.
La fluctuation de cette tension doit tre faible dune part pour ne pas dpasser la limite en
tension des semi-conducteurs et dautre part pour ne pas dgrader la performance du filtre
actif [1 Cha], [3 Aka].
Le filtre entre londuleur et le rseau est un filtre de premier ordre qui est en ralit une
simple inductance mais avec des spcificits au niveau de son circuit magntique
(introduction de noyaux en ferrites). Il a deux objectifs :
-gnrer des courants harmoniques partir de la diffrence des tensions entre la sortie
du pont onduleur et le rseau. A ce titre, linductance B intervient dans la commandabilit
du courant du filtre.
-rduire au point de raccordement au rseau ( ]]), lamplitude des crneaux de

tension gnrs.
Les interrupteurs sont bidirectionnels en courant. Ils sont forms par des composants
53
FIG. 3.5- Schma dun
trois fils avec neutre non raccord au point milieu.
Semi-conducteurs commands la fermeture et louverture ( ^_`, $bc d ecd, ^`f),

en antiparallle avec une diode. Dans ce cas galement, londuleur de tension est raccord
entre deux types de sources : source de courant ct alternatif et source de tension
ct continu.
La prsence de ces deux types de sources impose les conditions suivantes :
-un seul interrupteur dun bras doit conduire pour viter des courts-circuits de la source de
tension.
-le courant de ligne doit toujours trouver un chemin libre do la mise en antiparallle des
diodes avec les interrupteurs pour viter louverture du circuit de la source de courant.
3.2.2 Tension de sortie du SAPF
Les performances du filtre actif dpendent en grande partie de celles de londuleur de
tension. Deux taches majeures lui ont t confies, llimination des harmoniques et la
compensation de lnergie ractive. Afin de raliser ces objectifs, celui-ci doit tre capable
de fournir une tension avec un contenu harmonique prdfini et une amplitude optimale
pour assurer la commandabilit des courants de compensation. Cependant le type de
modulation mis en uvre dans la commande des interrupteurs doit assurer un rejet
des harmoniques et fixer galement la tension maximale en sortie de londuleur.[1 cha]
3.3 Modlisation du SAPF
Un aspect sera illustr pour la modlisation du
, un aspect lectrique bas sur les
chutes de tensions et la circulation des courants en appliquant les lois des mailles et des
nuds (Lois de Kirchhoff).
54

3.3.1. Modlisation du SAPF sous un aspect lectrique
3.3.1.1. Modle du SAPF dans un repre triphas g, h, i
Le schma de base considr dans cette modlisation est celui de la figure 3.5 o la capacit
(] ) est llment principal de stockage de lnergie et linductance ( B ) est utilise pour
le couplage des deux sources de tension et le filtrage du courant gnr par
londuleur. Dans ce modle, on considre que tous les lments sont linaires et
invariants dans le temps. De mme, les interrupteurs et les sources de tensions sont
considrs comme idaux. En introduisant les dfinitions des vecteurs suivants :
j
, ,
jB
, , q
jB
, ,
kj
j lm : le vecteur des tensions de la source ;
njB jB jB o : le vecteur de tension de londuleur relativement au nud p ;

njB
, ,
, ,
nB
, ,
jB
q jB q o
:le vecteur des tensions de londuleur relativement au nud K ;
lm : le vecteur des courants de source dalimentation ;
lm : le vecteur des courants de la charge non linaire ;

o : le vecteur des courants du filtre ;
m
Q : la tension de la capacit de stockage ;

Qrq : la tension entre les nuds p et s.
Dans lhypothse o le systme est quilibr, les tensions de la source sont dfinies comme
suit :
j
QG cos %
j
QG cos %
2t3
QG cos % 4 2t3
(3.15)
En raison de la topologie du filtre, la loi de Kirchoff permet dcrire que les sommes des
tensions et des courants cits ci-dessus sont nuls :
j
4j
4j
(3.16)
Les interrupteurs des bras de londuleur fonctionnent en complmentarit plus

prcisment quand celui du haut, uT , v w xy, z, {| } v AGA bras est conducteur celui du bas,
ur est bloqu ( uT est ferm et ur est ouvert ). Ltat de ces interrupteurs est dfini
par les fonctions logiques , , dont leur valeur est(1) quand linterrupteur positif est
55

ferm et(0) quand le ngatif est ouvert. Par consquent, il est possible de dduire les valeurs
suivantes :
0 ~ jB q 0
1 ~ jB q Q
0 ~ jB
1 ~ jB
0 ~ jB
1 ~ jB
0
Q
0
Q
En appliquant la loi des mailles, les expressions du vecteur jB

jB
jB
jB
R)I
XM
XI
jq
{Q
jq
sont dfinies par :
(3.17)
jq
O ( ) reprsente la rsistance interne de linductance de couplage ( B ).

En faisant la somme des trois premires quations de (3.17), sachant les conditions sur le
systme de (3.16), il vient:
jB 4 jB 4 jB
jq
.Q
VM V VI
5
(3.18)
En introduisant (3.18), les quations (3.17) prcdentes peuvent tre mises sous forme de
systme dtat comme suit :
XM
XI
R)I
X B
R)I
X
X B
)I
R)I
X
R)I
X
VM V VI
5
VM V VI
5
VM V VI
/4 j
X
/4 j
X
(3.19)
/4 j
X
Du systme dquations (3.17) il est possible de dfinir de nouvelles fonctions de

commande } , } , } tel que :
}
VM V VI
5
VM V VI
5
VM V VI
5
(3.20)
56

Il est important de souligner que les fonctions logiques prcdentes u reprsentent les
tensions jBuq normalises relativement la tension du bus continu Q , tandis que les
nouvelles fonctions de commande reprsentent les tensions normalises jBu qui sont
rfres au nud (p) [1 Cha]. En examinant lquation prcdente (3.20) il est possible
dexprimer les fonctions logiques et les fonctions de commandes sous une forme plus
compacte :
Avec
}
}
} ;
}
; `V
(3.21)
23
13
13
13
23
13
13
13
23
En considrant les huit combinaisons possibles des trois interrupteurs, le Tableau 3.1
peut tre dduit.
Tableau 3.1 : Les fonctions de commande dans le repre y, z, { .
Le systme dtat obtenu en (3.19) peut tre rcrit facilement avec les nouvelles
fonctions de commandes :
XM
XI
R)I
X B
X B
)I
} 4 j
R)I
R)I
X
R)I
B
} 4 j
X
} 4 j
4}
4}
(3.22)
57

On constate que le dernier modle diffre sensiblement du prcdent par la diffrence
de dfinition du vecteur de commande (}) au lieu de celui de logique ( ) [1 Cha].
3.3.2. Modle du SAPF dans un repre biphas (, )
Toutes les variables du modle triphas du SAPF ci-dessus sont quilibres. Et leurs
sommes sont toujours nulles (3.16). Prenons en considrations (3.20), la mme relation
sapplique pour les fonctions de commande :
} 4} 4}
(3.23)
En gardant lesprit (3.16) et cette dernire relation, il est clair que le modle
triphas est redondant et un modle biphas du SAPF peut tre obtenu au moyen dune
transformation approprie.
En particulier le systme cartsien choisi et son orientation, relativement lancien systme
triphas, est prsent dans la figure 3.6. Le vecteur gnral peut tre reprsent dans
le plan , par :
FIG. 3.6- Position de laxe biphas relativement celui triphas.
Avec :
`
1
?
0
12
32
12
,
32
(3.24)
`
'
5q
O la constante ? doit tre bien choisie. En particulier :
'
5
1
6 12
12
0
32 =
32
, dans ce cas lamplitude du signal sinusodal dans le repre y, z, { est gale
lamplitude du signal dans le nouveau systme daxes (conservation damplitude,

dite Transformation de Clarke).
58
C , le produit scalaire des courants et des tensions dans le repre y, z, {

'
5
est le mme que celui dans le nouveau systme daxes (conservation de la

puissance, dite Transformation de Concordia).
Par le biais de ces outils, le modle triphas prcdent (3.22) peut tre ramnag dans
une reprsentation biphase comme suit :
X
R)I
X B
X B
'
5q D )I
R)I
X
R)I
} 4
} 4
4 }
(3.25)
Tableau 3.2 : Les fonctions de commande dans le repre

O n
B B
Q o est le vecteur dtat du systme, n } } o est le vecteur de

m
commande, tandis que le vecteur de tension de source n j j o agit en qualit de

m
perturbation.
Maintenant, le vecteur de commande peut tre reprsent dans le nouveau repre et les
huit configurations introduites dans le tableau 3.1 peuvent tre translates en termes
comme il est montr sur la figure 3.7 et dans le tableau 3.2 o la valeur choisie de ?
'
5
59
FIG. 3.16- Projection du vecteur de commande sur laxe

3.4 Estimation des paramtres du SAPF
, .
Les trois principaux paramtres quil faut estimer, dans la conception du circuit de puissance,
afin dassurer une commande adquate et une bonne qualit de filtrage, sont :
La slection de la valeur de tension de rfrence de la capacit Q
AB
La slection de la valeur de la capacit de stockage ] .

Le choix du type de filtre L en sortie de londuleur de tension, ainsi que le
dimensionnement de ses paramtres.
.
3.4.1 Systme de stockage de lnergie

Pour les petites et moyennes puissances, llment de stockage de lnergie le plus adapt
est une capacit place du ct continu de londuleur qui a deux taches essentielles :
a. En rgime permanent, il maintient la tension du bus continu Q constante avec des

faibles oscillations.
b. Il sert comme lment stockage dnergie pour compenser la diffrence de la
puissance relle entre la charge et la source lors des priodes transitoires[1 Cha].
En rgime permanent, la puissance relle gnre par la source est gale celle impose
par la charge ajoute une petite quantit de puissance pour compenser les pertes dans
le SAPF. Donc, la tension du bus continu peut tre maintenue constante sa rfrence.
3.4.1.2 Estimation de la valeur de la capacit du condensateur de stockage i
La dtermination de la valeur de la capacit du condensateur de stockage dnergie peut ]

tre estime en se basant sur le principe de lchange instantan de lnergie ncessaire
pour subvenir une augmentation ou une diminution dun chelon de puissance impos par
la charge (rgime transitoire), en appliquant le concept de lquilibre dnergie[1 Cha].
60

A partir de la puissance relle maximale de la charge
donne par :
'. ULMN . '.

R)I D
q D
Ou ?
G H
la valeur de la capacit est
Gr Q
(3.26)
La tension Q Gr doit tre choisie judicieusement pour assurer la contrlabilit du

courant en tous points de fonctionnement.
3.4.2 Filtre de sortie
Afin de connecter londuleur de tension en parallle avec le rseau , il est ncessaire de
disposer entre les deux un filtre de raccordement ou dit de sortie de nature inductive. La
fonction de ce filtre permet dune part de convertir le compensateur en un diple de
courant du point de vue du rseau, et dautre part limiter la dynamique du courant,
de faon le rendre plus facile contrler[1 Cha].
a. Modlisation de filtre de sortie (L)
La figure 3.17 reprsente la topologie filtre du premier ordre
rsistance srie dinductance.
. Supposons que
la
FIG. 3.17- Connexion de londuleur la source via un filtre de couplage.

Le schma quivalent monophas du systme du point de vue des grandeurs fondamentales
sera celui de la figure 3.18.
B.
XK
QB
FIG. 3.18- Schma quivalent harmonique dun SAPF raccord un rseau parfait.
b. Estimation de
Dans cette mthode, la valeur de linductance est limite par un maximum BG H et un
minimum BGr [1 Cha]. Pour maintenir l'ondulation du courant un niveau rduit, la
valeur d'inductance utilises ne doit pas tre infrieure BGr . Une possibilit
61

destimation de cette valeur minimale partir du courant maximal BG H que le SAPF doit
fournir pour compenser toute la charge inductive, est la relation suivante :
BGr
Q% BG
(3.27)
Tel que Q : la diffrence de potentielle entre la tension de source et la tension de

londuleur.
BG H
Q 4 0.5Q
4. . G
Tel que G : frquence de la porteuse dun commande MLI

: Amplitude de signal
Donc : Q% BG
Q 4 0.5Q
3.5 Structure de la P.L.L. classique
4. . G
(3.28)
(3.29)
La P.L.L est un lment clef dans les nouvelles techniques de commande en lectronique
de puissance. Elle est utilise comme un moyen pour rcuprer les informations de la phase
et de la frquence. La forme de base de la . . est prsente sur la figure 3.19(a),
contenant un dtecteur de phase Z , un filtre de la boucle
et un oscillateur de
tension contrle Q]f . Plusieurs techniques de . . . ont t dveloppes, la figure
3.19(b) reprsente le synoptique dtaill de la . . classique utilise. Cette mthode
dtecte les paramtres de la composante fondamentale , QG des tensions de sources
donnes par lquation (3.31) o % est la pulsation du terme fondamental de la tension et
QG sa valeur efficace [4 Cha].
(a) Synoptique de la P.L.L classique. (b) Synoptique dtaill de la P.L.L classique.

FIG. 3.19- Synoptique de la P.L.L
j
j
j
d
'*
2QG sin 5 ; Avec
'*
sin 4 5
(3.30)
62

Les tensions simples j
, mesures au point de raccordement, subissent en
premier lieu la transformation de Concordia qui permet de passer dune structure triphase
la structure diphase quivalente dans un repre de cordonnes
, et qui scrit
comme suit :
3QG . sin
3QG . {ed
(3.31)
Ces grandeurs peuvent tre obtenues dans le rfrentiel tournant synchrone en appliquant
la transformation de Park suivante :
j
j
Do on obtient :
j
j
cos
sin
3QG
j
sin
. j
cos
(3.32)
sin
{ed
(3.33)
. . . Sera verrouille lorsque langle estim

sera gal .Dans ce cas : j
0,
et j
3QG . Donc, il est possible de contrler en rgulant j zro. Le synoptique
de la figure 3.19(b) peut tre simplifi pour tre similaire celui de la figure 3.19(a) comme
il apparat sur le schma de la figure 3.20. La fonction de transfert en boucle ferme de ce
systme est donne par :
La
J S J
5RL .q S . S
J S J
5RL .q S . S
(3.34)
FIG. 3.20 - Schma simplifi de la P.L.L.

La fonction de transfert trouve peut sidentifier avec le systme gnral du deuxime
ordre donn par :
'.. D
d
(3.35)
D '.. D
Les paramtres du LF sexpriment comme suit : ?T
'..
5RL
et
'.
63

Afin de raliser un bon compromis entre la stabilit et les performances dynamiques,
les valeurs suivantes sont retenues :
?T 1.07 , \ 5. 107 d, 0.707 , %r 2tr .
3.6 Contrle de la tension du bus continu i
Le contrle du bus continu est une procdure indispensable pour la commande du SAPF.
Lobservation des fluctuations de la tension aux bornes des condensateurs donne des
indications sur lvolution des changes dnergie entre ces derniers et le rseau. Si le
convertisseur est considr sans pertes, le rseau fournit la puissance active utile pour
la charge, ainsi la capacit de ltage continu peut tre considre comme un rservoir
pour la circulation des harmoniques. Alors, aucune puissance active nest fournie par
la capacit ] . En rgime permanent, la puissance active fournie par la source doit tre
gale la puissance demande par la charge. Lorsquun dsquilibre de puissance active se
produit dans le systme, le condensateur de stockage dnergie doit fournir la diffrence
de puissance entre le rseau et la charge. Il en rsulte alors une variation de la tension
continue aux bornes du condensateur ] [5 Hsu][1 Cha].
FIG. 2.21- Synoptique de la boucle de rgulation de la tension du bus continu Q .
3.6.1 Rgulateur de type Proportionnel-Intgral (PI)
Un rgulateur du type proportionnel-Intgral dont la fonction de transfert est symbolise

par Û( d est retenu comme correcteur pour la boucle externe. Alors, en liminant la
perturbation due au courant de charge, le synoptique de la figure prcdente se simplifie
comme indiqu la figure 3.22.a, en posant [4 Cha] :
'.)I . R)IWX
5.RS
(3.36)
A partir du schma simplifi de la figure 3.22.a, la fonction de transfert du systme en boucle

ferm scrit:
^Q
U(
q .q
q. D q q
(3.37)
Cette fonction de transfert reprsente un systme de deuxime ordre.
64
FIG.3.22- Schmas de rgulation de la tension du bus continu par un PI :

(a) schma simplifi. (b) schma du PI avec un retour danti-emballement.
?
Donc
?T
? %r
2. . %r . ?
En plaant les ples pour
0.707 , %r
2tr on obtient ?T
0.118, ?
3.6.2 Estimation de la tension de rfrence du bus continu i
6.41.
Lestimation de la valeur de la tension de rfrence du bus continu est base sur une
nouvelle technique de recherche de point de puissance maximale du gnrateur
photovoltaque. Le but est de conserver une tension constante sur le bus continu dans des
conditions dclairement stable ou durant des changements rapides de ces conditions
atmosphriques. Lalgorithme dadaptation ` adapte la tension de rfrence Q AB en
fonction du contexte climatique avec pour objectif de forcer le fonctionnement du
gnrateur photovoltaque et le hacheur au [6 Kad].
Lalgorithme de la mthode ` propose est indiqu sur la figure 3.23. Avec ? est la
reprsentation de courant de source triphas dans le repre synchrone
, ?
reprsente la variation de la puissance provoque par la variation de lclairement et peut
tre dfini comme suit :
À . . ?
À . ? Q
AB
(3.38)
Lcriture discrtise du courant sur laxe durent une priode dchantillonnage À dans
une situation de variation dclairement scrit comme suit :
? 4
? Dcrit la variation du courant sur la composante daxe d engendre par les
(3.39)
65
FIG.3.23- Algorithme MPPT propose pour lestimation de la tension de rfrence.
incrments de perturbation de lalgorithme ` ( { .

Le premier { est exploit lorsque la tension en sortie du panneau est loigne da la
tension du , et le second { en prsence dune variation dclairement.
3.7 Stratgies des commandes du SAPF
3.7.1 Etude de la commande en courant du SAPF

3.7.1.1 Commande par hystrsis
La commande par hystrsis, appele aussi commande en tout ou rien, est une commande
non linaire qui utilise lerreur existant entre le courant de rfrence BAB et le courant
produit par londuleur B . Lerreur est compare un gabarit appel bande dhystrsis.
Ds que lerreur atteint la bande infrieure ou suprieure, un ordre de commande est
envoy de manire rester lintrieur de la bande. La simplicit de la mise en uvre,
comme le montre la Figure 3.23, est le principal atout de cette technique.
FIG.3.24- Commande par hystrsis.
66

Malgr sa simplicit de mise en uvre, sa robustesse et sa bonne dynamique, cette
commande prsente certains inconvnients savoir :
La frquence de commutation nest pas fixe, elle dpend de la bande dhystrsis et

de la drive de courant.
La commande est applique sparment sur les trois phases. Or la structure
lectrotechnique impose chaque instant que la somme des trois courants soit
nulle. Le rsultat obtenu sur un courant nest donc pas indpendant des deux autres
phases. Ainsi le courant asservi ne pourra pas respecter les limites imposes par la
bande de lhystrsis [7 Tad].
3.7.2 Etude du contrle direct de puissance du SAPF (D.P.C.)

Le principe du contrle direct a t propos la rfrence [8 Tak] et il a t dvelopp plus
tard dans de nombreuses applications. Le but tait dliminer le bloc de modulation et les
boucles internes en les remplaant par un tableau de commutation dont les entres
sont les erreurs entre les valeurs de rfrences et les mesures.
La premire application dveloppe visait le contrle dune machine lectrique et la
structure de contrle est connue sous la dnomination de Contrle Direct de Couple
(Z. `. ]). Par la suite, une technique similaire de commande en puissance Z. . ].
tait propose par [9 Nog][1 Cha] pour une application de contrle des redresseurs
connects au rseau.
Dans ce cas,
instantanes.
les grandeurs contrles sont
les
puissances active
et
ractive
Avec la Z. . ]. il ny a pas de boucle de rgulation en courant ni dlment de

modulation , car les tats de commutation de londuleur, pour chaque priode
dchantillonnage, sont slectionns partir dune table de commutations, base sur
lerreur instantane entre les valeurs de rfrences et celles mesures ou estimes
des puissances active et ractive, et la position angulaire du vecteur de tension de
source. Gnralement avec cette stratgie de commande, la tension du bus continu est
rgule pour un contrle de la puissance active et le fonctionnement avec un facteur
de puissance unitaire est obtenu en imposant la puissance ractive une valeur nulle[1
Cha].
3.7.2.1 Etat de lart de la technique D.P.C.
Lide de la Z. . ]. a t propose par Ohnishi [10 Ohn][1 Cha]. Pour la premire fois, il a
utilis les valeurs des puissances actives et ractive comme variables de commande au lieu
des courants triphass instantans. Premirement, il a tabli une relation proportionnelle
entre les valeurs des puissances instantanes et les courants exprims dans le rfrentiel
67

tournant
pour un fonctionnement sinusodal quilibr. Cette mthode est base sur
la slection du vecteur tension partir dune table de commutation, relativement aux

erreurs des puissances active et ractive, ainsi qu la position angulaire du vecteur tension
de source. Ainsi le choix de l'tat optimum de commutation est effectu de sorte que
lerreur de la puissance active puisse tre limite dans une bande hystrsis de largeur
et de mme pour lerreur de la puissance ractive. Pour amliorer les performances, les
auteurs ont propos de diviser l'espace vectoriel en douze secteurs afin de dterminer
ensuite la position du vecteur de la tension de source.
L'inconvnient majeur de la Z. . ] rside dans sa frquence de commutation variable
qui dpend principalement de la frquence d'chantillonnage, de la structure de table
de commutation, des paramtres du systme, des valeurs de rfrence des puissances
active et ractive, des bandes d'hystrsis et finalement de ltat des interrupteurs de
londuleur [1 Cha].
3.7.2.2 Stratgie du contrle direct de puissance du SAPF
La stratgie de commande Z ] applique au
est illustre sur le synoptique de la
figure 3.24. Elle consiste slectionner l'tat appropri partir d'une table de commutation
base sur les erreurs, qui sont limites par une bande d'hystrsis, prsentes dans les
puissances active et ractive [1 Cha].
Deux aspects importants garantissent un fonctionnement viable du systme :
Une exacte dtermination exacte des tats de commutation.
Une estimation rapide et prcise des puissances active et ractive.
3.7.2.2.1 Calcul des puissances instantanes

Base sur la mesure des tensions et courants de source, les puissances active et ractive
instantanes peuvent tre calcules par les expressions :
k j
j .
.
4j .
4 j
4j .
.
4 j
(3.40)
(3.41)
Toutefois, le nombre des capteurs requis augmente le cot et rduit la fiabilit du systme.
Par consquent, afin destimer correctement la puissance et en mme temps de rduire
le nombre de capteurs de tension, Noguchi propose lutilisation dun estimateur du vecteur
tension [9 Nog][1 Cha].
68
FIG. 3.25- Synoptique de contrle du SAPF avec la commande DPC.

3.7.2.2.2 Contrleur hystrsis
Lide principale de la commande directe de puissance est de maintenir les puissances
active et ractive instantanes dans une bande dsire. Ce contrle est bas sur deux
comparateurs hystrsis qui utilisent comme entre les signaux derreurs entre les
valeurs de rfrences et estimes des puissances active et ractive. Ces deux
contrleurs sont chargs de dcider quel point une nouvelle commutation et/ou un
vecteur de tension de sortie de londuleur est applique.
Si lerreur de la puissance e} est en croissance et atteint le niveau suprieur, le

contrleur hystrsis change sa sortie 1 (Fig. 3.26).
FIG. 3.26- Comportement dun contrleur de puissance hystrsis deux niveaux.

Avec :
AB
AB
B
B
(3.42)
69

3.7.2.2.3 Choix du secteur
L'influence de chaque vecteur de sortie rsultant du SAPF sur les puissances active et
ractive est trs dpendante de la position relle du vecteur de la tension de source.
Ainsi, outre les signaux des deux contrleurs hystrsis, la table de commutation
fonctionne selon la position du vecteur de la tension de source, qui tourne la pulsation
() , dans le plan complexe. Toutefois, au lieu dintroduire la table de commutation la
position exacte du vecteur de la tension, le bloc du choix de secteur nous informe dans
quel domaine est localis lactuel vecteur de la tension de source.
Afin daugmenter la prcision et aussi pour viter les problmes rencontrs aux
frontires de chaque vecteur de commande, le plan de lespace vectoriel est divis en 12
secteurs de 30 chacun (Fig. 3.27), o le premier secteur est dfini entre :
t3
0
Les rgions conscutives suivent dans le sens trigonomtrique le mme critre, qui peut tre
gnriquement exprim par :
*
.
*
.
1,2, .12.
(3.43)
Selon langle du vecteur de la tension de source rfrenc sur laxe

, le secteur o le
vecteur est localis sera slectionn. Langle est calcul en utilisant la fonction
trigonomtrique inverse, base sur les composantes du vecteur de la tension dans le
repre , , indique par lquation (3.44) :
yc{ y
(3.44)
FIG. 3.27- Reprsentation du vecteur de la tension dans le plan de lespace vectoriel

, , divis en douze (12) secteurs.
3.7.2.2.4 La table de commutation
La table de commutation peut tre considre comme le cur de la commande directe

en puissance. Elle slectionne un vecteur de tension de londuleur appropri pour permettre
le dplacement des puissances active et ractive instantanes dans la direction dsire, en
70

se basant aussi sur la position du vecteur de la tension de la source et des erreurs des
puissances active et ractive.
Selon le thorme de lespace vectoriel, les puissances active et ractive instantanes
peuvent tre calcules partir des parties relle et imaginaire du produit du vecteur
tension et le conjugu du vecteur courant comme il est prsent dans les quations :
5
'
5
'
.
x
|
.
x
|
(3.45)
Donc on peut reprsenter les puissances actives et ractives

comme la montre la figure 3.28.
La reprsentation de ces puissances dans le repre tournant
nouvelles quations suivantes :
j .
j .
4 j .
j .
dans le repre (, ),
, permet dobtenir les
(3.46)
Cependant, par lutilisation dune

les tensions obtenues deviennent purement
sinusodales et quilibres ce qui permet au vecteur de tension dtre align sur laxe
71
FIG. 3.28- Effet du vecteur de la tension de sortie de londuleur sur les puissances P et Q.
et la composante quadratique sera nulle j

devient:
j .
j .
0 . Par consquent, lquation (3.46)
(3.47)
A partir de cette dernire nous pouvons constater, que si le vecteur de tension de la source
est orient vers laxe direct d, la puissance active est directement proportionnelle
et la puissance ractive est dtermine
la composante directe du courant de source
par la composante quadratique .
Rappelons quun onduleur de tension deux niveaux gnre sept vecteurs de tension
pour huit combinaisons diffrentes. Chaque vecteur de tension est calcul en se basant sur
une combinaison des interrupteurs respectifs et de la tension du bus continu [1 Cha].
En se basant sur cette approche, Noguchi a dvelopp la table de commutation
suivante :
3.8 Conclusion
Tableau 3.3 : Table de commutation de la Z ].
Ce chapitre nous ont permis de prsenter et danalyser la topologie, la modlisation,

lestimation des paramtres, la structure de la . . . et la synthse de rgulateur
afin de rguler efficacement le bus continu. Cette deuxime partie, expose les
commandes du filtre actif abordes lors de notre tude. Elles se caractrisent par la
commande en courant (hystrsis) , le contrle direct de puissance (Z. . ].).
72
Rfrences
Rfrences chapitre 3
[1 Cha]
A. Chaoui, Filtrage actif triphas pour charges non linaires,

Thse de doctorat, Universit Ferhat Abbas Stif, Dcembre 2010.
[2 Ala]
M.A.E. Alali, S. Saadate, Y.A. Chapuid, F. Braun, Energetic study of a

shunt active conditioner compensating current harmonics,
power factor and unbalanced current , EPE-PEMC 2000, Kosic, Slovak
Republic, Sep. 2000, vol. 5, pp. 211-216.
[3 Aka]
H. Akagi, A. Nabae, S. Athoh, Control Strategy of active power filters

using multiple Voltage- source PWM converters , IEEE Trans. on Ind.
Appl., vol. IA-22, no. 3, pp. 460-465, May/Jun. 1986.
[4 Cha]
A. Chaoui, J.P. Gaubert, F. Krim, L. Rambault, IP controlled three-phase

shunt active filter for power improvement quality , Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Paris, France, Nov. 2006.
[6 Kad]
R. kadri, J-P.Gaubert, G. Champenois, An Improved Maximum Power

Point Tracking for Photovoltaic Grid-Connected Inverter Based on
Voltage-Oriented Control , IEEE Trans. on industrial electronics, vol. 58,
no. 1, JANUARY 2011.
[5 Hsu]
C.Y. Hsu, H.Y. Wu, New single-phase active power filter with reduced
energy storage capacitor , IEE Proc. Electr. Power Appl., vol. 143, no. 1,
pp. 25-30, Jan. 1996.
[7 Tad]
S. A. Tadjer, Etude dun systme de compensation dharmonique en

utilisant un gnrateur photovoltaque (GPV) , Mmoire de magistre,
Universit MHamed Bougara Boumerdes, 2008.
[8 Tak ]
I. Takahashi and M. Nunokawa, Prediction control for a cycloconverter

of a Power distortion compensation system , IEEE Trans. on Industry
Applications, vol. 25, no. 2, pp. 348-355, Mar. /Apr. 1989.
[9 Nog]
T. Noguchi, H. Tomiki, S. Kondo, I.Takahashi, Direct power control of

PWM converter without power-source voltage sensors, IEEE Trans.
on Industrial Application, vol. 34, no. 3, pp. 473-479, May/Jun. 1998.
[10 Ohn]
T. Ohnishi, Three phase PWM converter/inverter by means of

instantaneous active and reactive power control , Conference of
the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Kobe, Japan, Nov.1991, vol.
1, pp. 819-8241.
73
Chapitre 4
SIMULATION DU SYSTEME DE
COMPENSATION PHOTOVOLTAIQUE
Introduction
Dans ce quatrime chapitre nous allons dmontrer la faisabilit du systme de
compensation des harmoniques, aliment par
dabord, puis lamlioration des
performances de compensation en rduisant le taux dharmonique dans le rseau beaucoup
plus sensiblement, et linjection de puissance relle produite par le
au rseau pour
n'importe quelle situation de la radiation solaire, tout en bnficiant dun apport en nergie
active, vue lautonomie du notre systme par rapport aux systmes classiques ncessitant
des investissements supplmentaires, et surtout lnergie utilise qui est propre et
renouvelable.
4.1 Le Systme de Compensation Photovoltaque
La Figure (4.1) prsente lensemble de la structure du filtre actif parallle et de son
environnement fonctionnel.
FIG.4.1- Systme de compensation des harmoniques

par GPV.
La modlisation globale de la structure, prsente sur la Fig.4.1, a permis dtudier la validit
fonctionnelle du filtre actif parallle travers plusieurs simulations. Ces simulations ont t
ralises en utilisant le logiciel de simulation MATLAB 7.10 et nous ont permis danalyser les
performances et la faisabilit du systme de compensation des harmoniques aussi bien dans
le domaine temporel que spectral.
74
Chapitre 4. Simulation du systme de compensation photovoltaque.
4.2 Simulation et modlisation du

4.2.1 Modlisation du
Le module photovoltaque (
150), est choisi pour la modlisation puis la
simulation. Il contient (72) cellules solaires du silicium multi cristallines, et fournit une
puissance maximum nominale de 150W. Les caractristiques physiques et lectriques de
ce panneau photovoltaque sont donnes par le tableau suivant :
Caractristiques physiques
Nombre de cellules en srie
Nombre de cellules en parallle
Caractristiques lectriques
Puissance maximale
$%
Tension au point maximale
Courant au point maximal &
Tension de circuit ouvert '(
Courant de court circuit & (
BP MSX-150
72
1
1000
. 25". # 1.5
150
34.28 Volt
4.375 A
43.5 Volt
4.74 A
Tableau 4.1: Caractristiques physiques et lectriques du gnrateur PV choisi pour

la modlisation et la simulation.
Le modle mathmatique dun
l'quation (2.12) comme :
&
&)* . +1
,exp 0
a t prsent dans la section 2.1.2.2 et donn par

12134 .56 78.96 .56
1:;
<=>
D'autres expressions (quations (2.6), (2.7)) ont t donnes pour exprimer & ( et
'(
respectivement par :
&)*
E*
+1 @ AB*
B*
B" C. 5. 102D >
B" @ "F . B*
B*
B" @ GH. ln 0
"? .
E*
KL
MNO
<
Pour construire un modle quivalent (par Simulink) du

, les expressions ci-dessus ont
t utilises pour subdiviser le
en blocs reprsentant les divers lments de son
modle de circuit quivalent. Le schma reprsentatif du modle mathmatique couranttension dun module photovoltaque sous matlab-simulink est donn par la figure 4.2.
Les valeurs de la temprature de cellules B, l'ensoleillement $, et le nombre de cellules
photovoltaques en srie
sont accessibles en tant que variables externes et peuvent tre
changes pendant le procd de simulation. Ceci permet dobserver et dvaluer la raction
75
du systme aux changements brusques des conditions de fonctionnement, telles que des
variations de lensoleillement.
FIG.4.2- Modlisation du GPV sous matlab (Simulink).

4.2.2 Simulation du gnrateur (
Caractristique ,&PQ
RA
) clairement et temprature constante

PQ C=:
temprature et clairement constants, et
particulirement aux conditions standards ( B")

La caractristique ,&PQ
RA
PQ C=
1000 . B
25" .
est donne par la figure 4.3.
caractristique Ipv=f(Vpv ) a temprature et eclairement constants
courant de gnrateur Ipv(A)
50
100
150
200
Tension de gnrateur Vpv(V)
250
300
FIG.4.3- Caractristique (courant-tension) du GPV.
76
Caractristique ,
PQ
RA
PQ C=:
temprature et clairement constants, et
particulirement aux conditions standards ( B")

La caractristique ,
PQ
RA
PQ C=
1000 . B
25" .
est donne par la figure 4.4.
caractristique Ppv=f(Vpv) a temprature et clairement contstants

1100
Puissance degnrateur Ppv (W)
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
50
100
150
200
250
300
FIG.4.4- Caractristique (puissance-tension) du GPV.

4.2.3 Simulation du gnrateur (GPV) clairement et temprature variable
Afin dobserver linfluence des conditions externes, de lclairement et de la temprature
( , B sur les caractristiques &PQ
PQ et
PQ
PQ nous avons adopt la mthode
suivante :
B
Pour visualiser linfluence de lclairement, on fixe la temprature ambiante

25" et on fait varier lclairement dans une gamme suffisante.
Pour un clairement constant

1000 , nous ferons varier la temprature
afin de voir linfluence de celle-ci par rapport aux caractristiques du GPV.
4.2.3.1 Linfluence de lclairement sur la caractristique ,&PQ
En faisant varier lclairement
(200 ), la caractristique &PQ
RA
PQ C=
entre (200 et 1000 ) avec un pas de

RA PQ C est donne par la figure 4.5.
Daprs la figure 4.5, on remarque une forte diminution du courant de court-circuit par
rapport lclairement
et une faible diminution de la tension du circuit ouvert. Cest
qui prouve que le courant de court circuit de la cellule dpend au clairement, par contre la
tension de circuit ouvert subit une lgre augmentation quand lclairement varie de
200 a 1000 .
77
caractristique Ipv=f(Vpv) a clairement variable et temprature fixe

6
1000W/m2
courant de gnrateur Ipv(A)
800W/m2
600W/m2
400W/m2
200W/m2
1
50
100
150
200
250
300
FIG.4.5- Influence de lclairement sur la caractristique &PQ

4.2.3.2 Linfluence de lclairement sur la caractristique ,
En faisant varier lclairement
(200 ), la caractristique PQ
PQ
RA
RA
PQ C.
PQ C=
entre (200 et 1000 ) avec un pas de

RA PQ C est donne par la figure 4.6.
caratctristique Ppv=f(Vpv) a clairement variable et temprature fixe

1100
1000W/m2
Puissance degnrateurP(pv) (W)
1000
900
800W/m2
800
700
600W/m2
600
500
400W/m2
400
300
200W/m2
200
100
0
50
100
150
200
Tension degnrateur Vpv(V)
250
FIG.4.6- Influence de lclairement sur la caractristique
PQ
300
RA
PQ C.
On remarque aussi sur la figure 4.6 que, lclairement influe proportionnellement sur la
puissance et la tension du circuit ouvert du
.
78

4.2.3.3 Linfluence de la temprature sur la caractristique ,&PQ
RA
PQ C=
En faisant varier la temprature ambiante B entre 0" UG 75" avec un pas de 25"
linfluence de celle-ci sur la caractristique &PQ
PQ est donne par la figure 4.7, avec un
clairement
1000 .
caractristique (Ipv-Vpv) a temprature variable et clairement fixe
5
Courant de gnrateur Ipv(A)
4.5
4
75C
3.5
50C
0C
25C
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
50
100
150
200
250
FIG.4.7- Influence de la temprature sur la caractristique &PQ
RA
PQ C.
On constate daprs la figure 4.7 que leffet de laugmentation de la temprature fait

diminuer la tension du circuit ouvert du
, contrairement au courant de court-circuit
qui reste constant.
4.2.3.4 Linfluence de la temprature sur la caractristique ,
La caractristique
PQ
RA
PQ C
RA
PQ
PQ C=
est donne par la figure 4.8 :
caractristique Ppv-Vpv a temprature variable et clairement fixe

1000
0C
Puissance de gnrateur Ppv(W)
900
25C
800
50C
700
75C
600
500
400
300
200
100
50
100
150
200
250
FIG.4.8- Influence de la temprature sur la caractristique
PQ
RA
PQ C.
79
Daprs la figure 4.8, leffet de laugmentation de la temprature sur la caractristique

RA PQ C fait diminuer la puissance et la tension du circuit ouvert du
.
PQ
Le modle choisi a donn des rsultats concordant avec ceux obtenus dans la littrature et
reflte bien le comportement physique dune cellule ( ) vis--vis des variations de la
temprature et de lclairement, ce qui valide le modle utilis.
4.3 Simulation du hacheur Ck avec la commande MPPT
Parmi les techniques de commande
B du hacheur Ck dcrites au chapitre 2, nous
avons choisi la mthode incrmentation de conductance. Le schma de simulation est
donn par la figure 4.9, toute la partie de puissance a t simule en utilisant les
modules V ' UW X GU
V YZV[\ .
FIG.4.9- Schma de simulation du hacheur Ck et de sa commande.

Les simulations sont faites en prenant en compte les paramtres du hacheur Ck (donns
dans la section 2.3.1.3) :
-
Inductance dentre ]? 5 ^.
IGBT et une diode de puissance.
Capacit "? 47à.
Inductance du filtre de sortie ]? 5 ^.
Capacit du filtre de sortie "b 1à.
Frquence de commutation de la commande PWM (porteuse) 10\^c.
Charge rsistive d
Pour lalgorithme MPPT la frquence dchantillonnage est fixe 100^c.

Lobjectif fix dans ces simulations est datteindre une tension suffisamment grande partir
dune tension relativement faible en sortie du
c..d. de faire fonctionner le hacheur
comme un hacheur survolteur avec un rapport cyclique (D>0.5).
80
caractristique de tension de sortie du hacheur

300
Vs
250
Vs-Vpv
200
150
Vpv
100
50
0.1
0.2
FIG.4.9- Caractristique
0.3
0.4
temp
0.5
0.6
0.7
0.8
R G du hacheur Ck en mode survolteur.
4.3.1 Simulation du hacheur Ck clairement variable

Pour tester l'exploitation du systme, le changement de lclairement a t modlis. La
temprature est fixe 25", et le niveau de lensoleillement varie entre deux valeurs.
1000 ), linstant G 0.8 le niveau
Le premier niveau dclairement est fix
de lensoleillement passe brusquement
700 ), et puis de nouveau
1000 ), a linstant G 1.6 .
Une illustration de la relation entre lclairement et la puissance de sortie du
est
reprsente dans la figure 4.10 (a) et (b) pour expliquer l'efficacit de l'algorithme
mentionn dans la section 2.3.1.3.
caractristique de puissance a clairement variable
900
1000w/m
800
700
puissance Ppv
600
700w/m
500
400
300
200
100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
FIG.4.10 (a)- Caractristique de la puissance clairement variable.
81
caractristique du hacheur a clairement variable
1.1
1000w/m
1
Ga et D
clairement
0.9
0.8
700w/m
rapport cyclique D
0.7
0.6
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
FIG.4.10(b)- Variation du rapport cyclique clairement variable.

La figure 4.11 reprsente les tensions de sortie du hacheur et du GPV clairement variable.
caractristique de sortie du hacheur a clairement variable
500
450
400
350
Ga=1000w/m
Vs-Vpv
300
250
Ga=700w/m
200
150
100
50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
FIG.4.11- Caractristique de sortie du hacheur clairement variable.

Ces rsultats montrent l'efficacit de l'algorithme et la relation entre lclairement et la
puissance de sortie du
, et mettent en vidence le fonctionnement du hacheur en
survolteur. Daprs ces rsultats on constate que la variation de lclairement a un effet
remarquable sur le fonctionnement du systme, donc on peut consacrer notre tude sur la
variation de lclairement.
4.4 Simulation du systme de compensation photovoltaque
Le systme de compensation photovoltaque est constitu dun
, dun hacheur Ck en
mode survolteur et un filtre actif shunt qui assure la connexion au rseau. Ce dernier
alimente une charge non linaire (figure 4.12). Le systme de compensation propos joue le
rle dun compensateur des ractifs dans le cas de faible clairement, et joue le rle dun
filtre actif shunt avec une injection de puissance relle au rseau lectrique produit par la
chaine de conversion photovoltaque dans le cas dun fort clairement.
82
FIG.4.12- Modle de simulation du systme de compensation photovoltaque.

4.4.1 Simulation du systme global clairement maximale
Dans cette partie on fixe la temprature et lclairement, aux conditions
1000 . B
25" et on simule le systme global avec deux
standards B" ,
types de commande de londuleur (filtre actif), la commande hystrsis et la commande
directe de puissance (g ") de telle sorte de faire fonctionner le systme comme une source
dnergie (injection de puissance au rseau lectrique) et un filtre actif shunt (compensation
des harmoniques et de puissance ractive).
La figure 4.13(a) et(b) reprsente les formes donde du courant de source triphas et le
courant consomm par la charge non linaire, et les puissances active et ractive de la
source triphas avant lintroduction du systme de compensation photovoltaque.
courant de source Isa
40
20
0
-20
courant de charge Icha
-40
0.05
0.1
0.15
temps
0.2
0.25
0.3
0.05
0.1
0.15
temps
0.2
0.25
0.3
40
20
0
-20
-40
FIG.4.13(a)- Formes donde des courants avant compensation photovoltaque.
83
6000
P-Q
4000
2000
0
-2000
0.05
0.1
0.15
temps
0.2
0.25
0.3
FIG.4.13(b)- Caractristique de puissance active et ractive.

Initialement le systme fonctionne sans # a, la charge consomme une puissance active
de 4h , les courants de source sont identiques ceux de la charge non linaire(V
V(H 27.84#) caractriss par un spectre ne contenant que des harmoniques dordre
impair (non multiples de trois) et un B^gV
23.29% (figure 4.14).
FFT window: 4 of 7.259 cycles of selected signal
Isa
20
0
-20
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Time (s)
0.07
0.08
0.09
Mag (% of Fundamental)
Fundamental (50Hz) = 27.84 , THD= 23.29%

20
15
10
5
0
1000
2000
3000
Frequency (Hz)
4000
5000
FIG.4.14- Analyse spectrale du courant de source avant la mise en service du SAPF.

4.4.1.1 Simulation du systme avec la commande hystrsis pour le filtre actif shunt
La simulation du systme global (
, hacheur, # a) est effectue sous
lenvironnement Matlab\Simulink. Afin dobtenir une analyse objective et concrte des
rsultats de simulation. Le tableau 4.2 rsume les paramtres de simulation du SAPF en
rgime permanent.
Systme
Source
dalimentation
Charge non linaire
Dsignations
La tension efficace
La frquence
La rsistance interne
Linductance interne
Pont Redresseur triphas
Valeurs
100 .
R
50 ^c.
d
0.1 .
]
0.1 ^.
g3
d]1
6.1 .
84
Charge non linaire

. #. . a
avec charge d ]
Inductance de filtrage lentre du
pont g3
Capacit de stockage
Inductance de couplage
Bande dhystrsis
Tableau 4.2 Paramtres de simulation du SAPF.
d]2
10
]
20 ^.
d(
0.01 .
](
0.566 ^.
"m(
2200 a.
]R
2 ^.
^
0.2#.
a. Introduction du SAPF et analyse en rgime permanent

La figure 4.15 (a)(b) montre que le # a est mis en service, en produisant des courants Vo
qui arrivent, aprs un transitoire de G 0.01 , rendant les courants de source sinusodaux
et en phase avec les tensions correspondantes, la puissance active reprend sa valeur
nominale aprs un transitoire alors que lnergie ractive continue osciller aux
alentours de zro. Ds lors, le taux de distorsion harmonique du courant de source est
amlior et vaut B^gV 2.51% (figure 4.16(a)) et le taux de distorsion harmonique de la
tension de source devient B^gp 3.55% (figure 4.16(b)).
200
40
V s(ab c)
is(abc)
20
0
-20
-40
0
40
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
-200
0
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
20
20
ifa
0
-20
-20
-40
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Time
Time
FIG.4.15 (a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la fermeture du SAPF pour une
charge non-linaire g3 +d]1, ]>.
Ps(W
)
6000
4000
2000
0
0
5000
Q
s(VAR)
ich(abc)
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
-5000
0
Time
FIG.4.15(b)- Allures des puissances instantanes aprs la mise en service du SAPF.
85
Selected signal: 15 cycles. FFT window (in red): 5 cycles
FFT window: 5 of 15 cycles of selected signal
100
20
0
-20
0.2
-100
0.22
0.24
0.26
Time (s)
0.28
60
40
20
4
6
Harmonic order
0.2
0.25
0.3
100
50
0
2
0.15
Time (s)
150
80
0.1

100
0.05
10
4
6
Harmonic order
10
(a)
(b)
FIG.4.16- Analyse spectrale des signaux aprs la mise en service du SAPF :
(a)courant de source, (b) tension de source.
350
320
300
310
250
Vdcref
Vdc-Vdcref
Vdc-Vdcref
Vdc
200
150
100
300
290
Vdc
Vdcref
50
280
0
-50
0
0.05
0.1
0.15
time
0.2
0.25
270
0.1
0.3
0.15
0.2
time
0.25
0.3
FIG.4.17- Allure de la tension du bus continu et sa tension de rfrence.

courant du GPV a clairement maximale
tension du GPV a eclarement maximale
9.8
160
140
tension Vpv
120
9.4
9.2
100
80
60
40
20
9
0
0.1
0.66
r
a
p
p
o
r
tc
y
c
liq
u
eD
courant Ipv
9.6
0.2
time
0.3
0
0
0.4
0.1
0.2
time
0.3
0.4
0.65
0.64
0.63
0.62
0.61
0
10
15
20
25
30
FIG.4.18- Caractristique du GPV.
86

4000
3000
P
f(W
)
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
FIG.4.19- Allure de la puissance active inject au rseau par le GPV.

Dautre part la valeur de la tension du bus continu tend vers sa valeur de
rfrence m(WUR (figure 4.17), obtenue par lalgorithme dadaptation prsent dans la
section 3.6.2 aprs un transitoire de G 0.08 . Ces rsultats montrent l'efficacit de
l'algorithme propos.
La figure 4.18 reprsente les allures de la tension et du courant du
cyclique toujours suprieur 0.5.
, avec un rapport
A partir de cette simulation, on remarque une injection de puissance active au rseau d au

. Ceci est caractris par une diminution de puissance active fournie par le rseau
triphas
3hr(diminution courant de source V
20#), donc on une puissance de
R 1000r produit par le
pour rpondre au besoin nergtique de la charge non
linaire (figure 4.19).
b. Variation de la charge
Pour tudier la robustesse de la commande, on applique une variation de la charge non
linaire avec un passage de ds? dsb . La figure 4.20(a) montre qua G 0.25 les courants
de charge montrent une augmentation brusque alors que les courants de source conservent
leurs formes sinusodales, et les tensions de source ne prsentent aucune perturbation. En
plus, la tension du bus continu diminue temporairement et rejoint aprs un transitoire de
G 0.1 sa valeur de rfrence (figure 4.20(b)).
Outputs
Outputs
40
200
is(abc)
20
0
-20
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
-200
0.15
40
0.2
0.25
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.3
0.35
0.4
20
ifa(A)
ich(abc)
-40
0.15
50
0
-20
-50
0.15
0.2
0.25
0.3
Time
0.35
0.4
-40
0.15
Time
FIG.4.20(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de la charge.
87

320
310
Vdcref
V
dc-V
dcref
300
290
Vdc
280
variation de charge
270
260
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
time
FIG.4.20(b)- Allure de la tension du bus continu et sa tension de rfrence.

9.5
Ipv(A)
9.45
9.4
9.35
variation de charge
Vpv(v)
9.3
0.15
160
0.2
0.25
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.3
0.35
0.4
140
120
100
0.15
Time
ra
p
p
o
rtc
y
c
liq
u
eD
0.65
0.64
0.63
0.62
0.61
0.6
15
20
25
30
35
40
45
50
FIG.4.21- Caractristique du GPV lors de la variation de la

charge non linaire.
La figure 4.21 reprsente les caractristiques du
lors des variations de la charge, aprs
un transitoire de G 0.1 , la tension et le courant tendent vers ces valeurs nominales avec
une marge restreinte et le rapport cyclique est suprieur 0.5, donc le hacheur toujours
fonctionne comme un lvateur de tension du gnrateur, grce lalgorithme dadaptation
de la tension de rfrence de bus continu m(WUR.
Suite cette variation de la charge, on observe une augmentation remarquable au niveau de
la puissance active linstant G 0.25 , par contre la puissance ractive ne prsente aucun
changement est reste presque nulle, pour assurer une bonne compensation du ractif
(figure 4.22). Dans ce cas de variation de charge, le
injecte la mme puissance au
rseau correspondant au
du
(figure 4.23).
88
Ps(W)
10000
5000
Qs(VAR)
0
0.15
5000
variation de charge
0.2
0.25
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.3
0.35
0.4
-5000
0.15
Time
FIG.4.22- Allures des puissances instantanes pour une variation

de la charge non linaire.
8000
6000
4000
Pf(W
)
2000
0
-2000
variation de charge
-4000
-6000
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
time
FIG.4.23. Allure de la puissance active inject au rseau lors de variation de la charge.
4.4.1.2 Simulation du systme avec la commande t. .
pour le filtre actif shunt
Afin dtudier les performances par simulation de cette technique de commande directe
en puissance applique au
# a, nous avons dvelopp un modle sous
lenvironnement Matlab\ V YZV[\ en utilisant les mmes paramtres appliqus pour la
commande hystrsis montrs au tableau 4.2.
a. Fermeture du SAPF et analyse en rgime permanent
Aprs la mise en service du SAPF nous pouvons remarquer que les courants de source
(figure 4.24(a)), aprs un transitoire de G 0.01 deviennent sinusodaux avec un
B^gV 1.61% (figure 4.25(a)), et sont en phase avec les tensions de source
$pU( Y[ B^gp 2.77% (figure 4.24(b)). En ce qui concerne la tension du bus continu,
elle tend vers sa rfrence aprs un transitoire de G 0.08 (figure 4.26(a)). Cette
technique de commande permet dobtenir une meilleure qualit dnergie
comparativement la technique prcdente (figure 4.24(b)).
89
100
20
vs(ab c)
-20
-100
-40
0
40
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0
40
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
20
20
ifa(A )
ich (abc)
0
-20
-20
-40
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
-40
0
Time
Time
FIG.4.24(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la fermeture du SAPF pour une

charge non-linaire g3 +d]1, ]>.
8000
Ps(W
)
6000
4000
2000
Qs(W
)
0
0
2000
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
-2000
0
Time
FIG.4.24(b)- Allures des puissances instantanes lors de la fermeture du SAPF.
FFT window: 4 of 5.225 cycles of selected signal
Selected signal: 25 cycles. FFT window (in red): 5 cycles
20
100
-20
-100
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.05
0.1
0.15
0.2
100
50
4
6
Harmonic order
(a)
10
Mag (% of Fundam ental)
is(ab c)
40
100
50
4
6
Harmonic order
10
(b)

(a) courant de source, (b) tension de source.
90

350
300
300
295
Vdc
Vdcref
200
V d c-V d cref
Vdc-Vdcref
250
150
100
290
Vdcref
Vdc
285
50
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
280
0.15
0.2
0.25
time
0.3
0.35
0.4
time
FIG.4.26(a)- Allure de la tension de bus continu et sa tension de rfrence.

0.655
0.65
9.4
rap p o rt cy cliqu e D
Ipv(A)
9.6
0.645
Vpv(V)
9.2
0
200
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
100
0.64
0.635
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.63
5
10
Time
15
20
25
30
time
FIG.4.26(b)- Caractristique du GPV.

Notons que la figure 4.26(b) reprsente les allures de tension, courant et le rapport cyclique
du
au point de fonctionnement
, avec une injection de puissance au rseau (figure
4.27).
4000
3000
Pf(W
)
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
time
FIG.4.27- Allure de la puissance active inject au rseau par le GPV.

La figure 4.28 reprsente les allures de la position v , les secteurs, les composantes de la
tension de source pw et px .
91
An gles(rad)
200
150
100
S ecteurs
-200
0
15
0.05
0.1
0.15
0.2
10
5
0
0
valpha-vbeta
50
0
-50
-100
0.05
0.1
Time
0.15
0.2
-150
0
valpha
vbeta
0.05
0.1
time
0.15
0.2
FIG.4.28-Tension de source : volution de la position, des secteurs et des

composantes sur les axes y, z .
b. Variation de la charge
Pour cet essai, la charge non linaire est modifie suite la variation de sa rsistance en
sortie du pont redresseur g3
+d]1 { d]2> linstant G
0.25 .
La figure 4.29(a) montre bien que lappel en courant suite ce changement est quasiinstantan G 0.05 sans aucune distorsion et de bonne qualit. Mais provoquant ainsi
une diminution de la tension du bus continu pendant un transitoire de G 0.08 (figure
4.29(b)), Il est noter que la technique g " prouve sa robustesse lors de ce
changement et cela par lexcellente poursuite des puissances active et ractive de leurs
rfrences(figure 4.30), avec une injection de la mme puissance relle produite par la
chaine de conversion photovoltaque. Cette puissance injecte provoque une diminution de
puissance fournie par le rseau triphas (figure 4.31).
50
vs(ab c)
is(abc)
100
0
-100
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.15
40
0.2
0.25
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.3
0.35
0.4
20
ifa(A )
ich (abc)
-50
0.15
50
-50
0.15
0
-20
0.2
0.25
0.3
Time
0.35
0.4
-40
0.15
Time
FIG.4.29(a)- Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de

la charge.
La figure 4.32 illustre dans le cas de laugmentation de la charge les formes donde de la
tension, du courant et du rapport cyclique du
. On remarque que la tension et le
92
courant demeurent constants autour de leurs valeurs nominales (point de

fonctionnement
) avec une gamme restreinte 130
140 . Ceci prouve que la
tension du
ne dpend pas de la variation de charge. La variation sera au niveau de la
valeur de la tension de rfrence du bus continu grce lalgorithme dadaptation.
La figure 4.33 illustre la forme donde du courant de source et lvolution des secteurs en
fonction du temps durant la variation de la charge.
320
Vdc
310
Vdcref
Vdc-Vdcref
300
290
280
270
260
250
0.15
variation de charge
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
time
FIG.4.29(b)- Allure de tension de bus continu et sa tension de rfrence lors

de variation da la charge non linaire.
8000
Ps(W
)
6000
4000
2000
Qs(VAR)
0
0.15
2000
0.2
0.25
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.3
0.35
0.4
1000
0
-1000
-2000
0.15
Time
FIG.4.30- Allures des puissances instantanes pour une variation

de la charge non linaire.
4000
3000
P
f(W
)
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
time
FIG.4.31. Allure de la puissance active inject au rseau lors de variation de la charge.
93

0.655
0.65
9.4
variation de chrage
Vpv(V)
9.3
0.15
160
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
140
rap p o rt cy c liqu e D
Ipv(A)
9.5
120
0.645
0.64
variation de la charge
0.635
0.63
100
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Time
0.625
0
10
20
30
40
50
60
FIG.4.32- Caractristique du GPV lors da la variation de la charge non linaire.
isa(A)
50
Secteurs
-50
0.2
15
0.3
0.4
0.5
0.6
0.4
0.5
0.6
10
5
0
0.2
0.3
Time
FIG.4.33- Allures du courant de source et lvolution des

secteurs.
4.4.1.3 Implmentation du systme sous lenvironnement dspace
Dans cette partie nous prsentons limplmentation du modle de notre systme de
compensation photovoltaque lenvironnement dspace (Carte DS1104), qui est un systme
de simulation en temps rel, afin de confirmer la robustesse des commandes (
B pour le
hacheur, commande hystrsis et la g " pour le systme de filtrage).
4.4.1.3.1 Commande hystrsis
a. Fermeture du | }
Aprs la mise en service du # a en parallle avec le systme (rseau et charge N-L) sous
une tension de
100 , la commande hystrsis est applique avec une bande ^
0.2.
94
FIG.4.34- Signaux des tension et courant de source, courant de charge, courant de

compensation, puissance active et ractive, tension de bus continu et sa rfrence.
FIG.4.35- Allure de la puissance active inject au rseau.
FIG.4.36- Tension et courant du GPV et rapport cyclique correspondant.
95
La figure 4.34 montre les rsultats de la compensation, en rgime permanent, du courant de

lalimentation devenu sinusodal et en phase avec la tension du rseau, le courant de
filtre(courant de compensation), la compensation de puissance ractive, et la variation de la
tension de bus continu avec la tension de rfrence. La puissance active injecte au rseau
produit par le
est montr la figure 4.35.
La figure 4.36 illustre les caractristiques du
de fonctionnement gnr par lalgorithme de
, et le rapport cyclique correspond au point

B.
b. Variation de la charge non linaire

sortie du pont redresseur g3 +d]2 { d]1> (diminution de la charge) linstant
G 0.08
FIG.4.37- Signaux des tension et courant de source, courant de charge, courant de

compensation, puissance active et ractive, tension de bus continu et sa
rfrence lors la variation de la charge.
FIG.4.38- Allure de la puissance active inject au rseau lors la variation de la charge.
96
FIG.4.39- Signaux de la tension et du courant du GPV

et rapport cyclique correspondant.
Daprs la figure 4.37, il est observable que cette variation de la charge provoque un creux
de tension au niveau du bus continu et son transitoire dure G 0.1 pour que cette
tension rejoigne sa rfrence. Il apparait que le courant de source, le courant de charge et la
puissance active subissent des diminutions G 0.08 quand la charge diminue.
Cependant lnergie ractive continue osciller autour de zro. Par contre le
continu
injecter la mme puissance active au rseau (figure 4.38). La tension et le courant du
gnrateur gardent la mme valeur avec une perturbation linstant de variations (figure
4.39)
4.4.1.3.2 Commande directe de puissance t. . .
a. Fermeture du SAPF
Le fonctionnement du systme de compensation command par la g " et pour une
charge non linaire est illustre sur la figure 4.40. Le courant est devenu quasi-sinusodal
et en phase avec la tension du rseau, la tension du bus continu qui suit exactement
sa valeur de rfrence impose, les puissances active et ractive relles suivent leurs
rfrences mais avec une lgre erreur comparativement aux rsultats de la technique
prcdente.
La figure 4.41 illustre la puissance active produite par la chaine de conversion
photovoltaque quand lclairement est maximal.
La figure 4.42 reprsente les allures de la position v , les secteurs, les composantes de la
tension de source pw et px .
La figure 4.43 illustre les allures de tension et courant avec la variation de rapport cyclique
du GPV.
Cette technique de commande (g ") donne des meilleurs rsultats de compensation
comparativement aux rsultats de la technique prcdente.
97
FIG.4.40-Signaux des tension et courant de source, courant de charge, courant de

compensation, puissance active et ractive, tension de bus continu et sa rfrence.
FIG.4.41- Allure de la puissance active inject au rseau.
FIG.4.42- Tension de source : volution de la position, de ses secteurs et de ses

composantes sur les axes y, z .
98
FIG.4.43- Signaux de la tension et du courant du GPV et rapport cyclique correspondant.

b. Variation de la charge non linaire
sortie du pont redresseur g3 +d]2 { d]1> (diminution de la charge) linstant G
0.12 .
Daprs la figure 4.44, il est observable que cette variation de la charge provoque un creux
de tension au niveau du bus continu et son transitoire dure G 0.1 pour que cette
tension rejoigne sa rfrence. Il apparait que le courant de source, le courant de charge et la
puissance active subissent des diminutions G 0.12 , cependant lnergie ractive
continue osciller autour de zro. la figure 4.45 illustre la puissance active inject au rseau
par la GPV.
La tension et le courant du GPV gardent la mme valeur avec une perturbation linstant de
variations (figure 4.46).
FIG.4.44- Signaux de courant et tension de source, courant de compensation, courant de

charge, puissance active et ractive, tension de bus continu et sa
rfrence lors la variation de la charge.
99
FIG 4.45- Allure de la puissance active inject au rseau lors de la variation de la charge.
FIG.4.46- Signaux de la tension et du courant du GPV.

4.4.2 Simulation du systme globale avec clairement variable
Dans cette partie nous faisant varie lclairement, et simul le systme globale avec deux
commande de londuleur (filtre actif), commande a hystrsis et contrle directe de
puissance (g ").
4.4.2.1 Simulation du systme avec la commande a hystrsis pour le filtre actif shunt
~.b)
1000 50
Pour cette simulation on doit appliquer une variation brusque de

~.b)
1000 , cette variation entrain une variation de courant & p (figure 4.47).
10
5
Ga=1000w/m
0
0.1
200
0.2
Ga=50w/m
0.3
Ga=1000w/m
0.4
0.5
Vpv(V)
150
Ga=50w/m
100
cla ire m e n t G a (k w / m )
Ipv(A)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
50
Ga=1000w/m
0
0.1
0.2
Ga=1000w/m
0.3
Time
0.4
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
Time
0.4
0.5
0.6
FIG.4.47- Allures du courant et de la tension du gnrateur GPV

lors de la variation dclairement.
La figure 4.47 prouve que le courant & p est considrablement influenc par le changement
de l'ensoleillement Ga, tandis que la tension p reste approximativement constante.
100
La figure 4.48 reprsente les allures du courant et de la tension de source triphase, le

courant de charge, le courant de compensation, lors de la variation dclairement.
50
Ga=50w/m
Ga=1000w/m 100
vs(ab c)
is(ab c)
Ga=1000w/m
-100
-50
0.1
40
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.1
40
0.3
Ga=50w/m
0.4
0.5
Ga=1000w/m
20
ifa(A )
ich (a b c)
20
0.2
Ga=1000w/m
0
-20
-20
-40
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Time
0.4
0.45
0.5 -400.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Time

charge,
Daprs cette figure et lors de la variation de lclairement, le courant de source prsente
une variation lors la variation dclairement [20# Y$[m $ 1000 / et
27# Y$[m $
50 / ], bien que la forme reste sinusodale durant les variations. Ce
qui prouve quon a une injection de puissance active.
La figure 4.49 illustre les allures des puissances active et ractive lors de la variation
dclairement. On observe que la puissance active subit une augmentation linstant de
lclairement en basculant de 1000 50, ce qui prouve que la puissance injecte par le
a diminu +1000r 50r>(figure 4.50), alors que lnergie ractive continue osciller
autour de zro. En ce qui concerne la tension du bus continu, elle suit bien sa rfrence
lors des variations variation, pour assurer une bonne compensation de la puissance ractive
(figure 4.51).
Outputs
8000
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
Ga=1000w/m
Ps(W
)
6000
4000
2000
Qs(VAR)
0
0.1
2000
0.2
0.3
0.4
0.5
0.3
0.4
0.5
1000
0
-1000
-2000
0.1
0.2
Time
FIG.4.49- Allure des puissances active et ractive lors de la variation de

lclairement.
101
4000
Ga=1000w/m
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
3000
Pf(W
)
2000
1000
0
-1000
-2000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
time
FIG.4.50. Allure de la puissance active inject au rseau lors de la variation dclairement.

400
Ga=50w/m
Ga=1000w/m
Ga=1000w/m
Vdc-Vdcref
300
Vdc
200
Vdcref
varaition d'clairement
100
0
0
0.1
0.2
0.3
time
0.4
0.5
0.6
FIG.4.51- Allure de la tension de bus continu et sa tension de rfrence lors de la variation

dclairement.

100
v s a (V )
20
0
-20
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35 0.4
Time (s)
0.45
0.5
0
-100
0.1
0.55
0.15
0.2
80
60
40
20
0
4
5
6
Harmonic order
(a)
0.3
0.35 0.4
Time (s)
0.45
0.5
0.55
100
M a g (% of F un da m en tal)
M a g (% o f F u n da m e n tal)
0.25
10
100
80
60
40
20
0
4
5
6
Harmonic order
10
(b)
102

Le THD est amlior, B^gV
3.32% (figure 4.52(a)) et B^gp
1.5% (figure 4.52(b)).
On peut conclure daprs ces observations que malgr la variation dclairement, la

compensation de puissance ractive reste stable, grce lalgorithme dadaptation de
tension de rfrence de bus continu. Son objectif de maintenir la puissance active sa valeur
nominale, et compenser la puissance ractive.
4.4.2.2 Simulation du systme avec commande directe de puissance (t. . )
pour le filtre actif shunt
~.b)
1000 50
Pour cette simulation on doit appliquer une variation brusque de

~.b)
1000 , cette variation entrane une variation de courant & p (figure 4.53).
10
1
Ga=50w/m
Ga=1000w/m
0
0.1
200
0.2
0.3
Ga=1000w/m
0.4
0.5
Vpv(V)
150
c la ire m e n t G a ( k w / m )
Ipv(A)
1.2
0.8
0.6
0.4
Ga=50w/m
100
0.2
50
Ga=1000w/m
0
0.1
0.2
Ga=1000w/m
0.3
Time
0.4
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Time
FIG.4.53- Allures du courant et de la tension de gnrateur GPV

lors de la variation dclairement.
La figure 4.53 montre que le courant & p est considrablement influenc par le changement
de l'ensoleillement Ga, tandis que la tension p reste approximativement constante.
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
Ga=1000w/m
100
vs(ab c)
is(ab c)
50
-100
-50
0.1
40
0.2
0.3
0.4
0.5
ifa(A )
ich (ab c)
20
0
-20
0.1
0.2
40
Ga=1000w/m
20
0.3
Ga=1000w/m
0.4
0.5
Ga=1000w/m
0
-20
-40
0.1
0.2
0.3
Time
0.4
0.5
-40
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Time
FIG.4.54- Signaux du courant et de la tension de source, courant de compensation,

courant de charge.
103
La figure 4.54 reprsente les allures de courant et tension de source triphase, le courant de
charge, le courant de compensation, durant la variation dclairement.
Le courant de source reste quasi sinusodal et subit une augmentation G 0.2
correspondant $ 50 / , parce que la puissance injecte au rseau par la chaine de
conversion a diminu et reprend sa valeur initiale lorsque lclairement est maximal $
1000 / .
Outputs
8000
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
Ga=1000w/m
Ps(W)
6000
4000
2000
Qs(VAR)
0
0.1
2000
0.2
0.3
0.4
0.5
0.3
0.4
0.5
1000
0
-1000
-2000
0.1
0.2
Time
FIG.4.55- Allures des puissances active et ractive durant la variation de lclairement.

Suite cette variation dclairement, une augmentation remarquable au niveau de la
puissance active du rseau linstant G 0.2 , correspondant $ 50 / , et reprend
sa valeur initiale correspondant $ 1000 / linstant G 0.4 . Ce qui prouve

quon a une grande puissance injecte lorsque lclairement augmente, et moins de
puissance injecte lorsque lclairement diminue, par contre la puissance ractive ne
prsente aucun changement, demeurant presque nulle, pour assurer une bonne
compensation du ractif (figure 4.55) et (figure 4.56). En ce qui concerne la tension de bus
continu, elle suit bien sa rfrence durant tous les intervalles de variation, pour assurer une
bonne compensation de la puissance ractive (figure 4.57).
4000
Ga=1000w/m
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
3000
P
f(W
)
2000
1000
-1000
-2000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
time
FIG.4.56. Allure de la puissance active inject au rseau lors de la variation dclairement.
104
350
Ga=1000w/m
Ga=1000w/m
Ga=50w/m
300
Vdc-Vdcref
250
Vdcref
200
Vdc
150
variation d'clairement
100
50
0
0
0.1
0.2
0.3
time
0.4
0.5
0.6
FIG.4.57- Allure de la tension de bus continu et sa tension de rfrence.

Dautre part, le B^g est amlior et vaut B^gV
1.8% (figure 4.58(b)).
1.33% (figure 4.58(a)), et le B^gp

100
v s a (V )
is a(A )
20
0
-20
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Time (s)
0.4
0
-100
0.1
0.45
0.15
80
60
40
harmonique 3
20
0
4
6
Harmonic order
0.25
0.3
Time (s)
0.35
0.4
0.45
100
10
M a g (% o f F u n d a m e n ta l)
M ag (% of F undam ental)
0.2
100
80
60
40
20
0
(a)
4
5
6
Harmonic order
10
(b)
FIG.4.58- Analyse spectrale des signaux lors de variation dclairement :

4.4.2.3 Implmentation du systme sous lenvironnement dspace
Dans cette partie nous prsentons limplmentation du modle du systme de
compensation photovoltaque sous lenvironnement dspace (carte g 1104), qui est un
systme de simulation en temps rel afin dobserver la robustesse des commandes : (
B
pour le hacheur, commande hystrsis et g " pour le filtre actif shunt).
105
4.4.2.3.1 Rsultats de la commande hystrsis

Limplmentation sous dspace se fait avec les paramtres de simulation, en faisant varier
lclairement entre deux valeurs $ 1000 / { $ 50 / .
Les rsultats obtenus sont identiques ceux obtenus par simulation. La figure 4.59 illustre
les signaux de courant et tension du
. Suite cette variation, le courant de
subit
une variation brusque de 9.7# pour un clairement $ 1000 / presque nul pour un
clairement $ 50 / . Le courant de source conserve sa forme sinusodale avec une
augmentation lorsque lclairement bascule de (1000 50 +20# 27#>. Le courant de
charge reste constant lors des variations de lclairement (figure 4.60). En ce qui concerne la
puissance active, elle prsente une variation linstant de basculement dclairement donc
on a une injection de puissance active qui provient de notre chaine de conversion
( R 1000r 'YW $ 1000 / , R 50r 'YW $ 50 / ), (figure 4.61). La
puissance ractive reste autour de zro et ne prsente aucune variation (figure 4.62). Le bus
continu reste sans changement et suit bien sa tension de rfrence (figure 4.63).
FIG.4.60- Signaux de courant et tension de source, courant de compensation,

courant de charge.
FIG.4.61- Allure de la puissance active inject au rseau lors

de la variation dclairement.
106
FIG.4.62- Allures des puissances active et ractive.
FIG.4.63- Allures de la tension de bus continu et sa tension de rfrence.

4.4.2.3.1 Rsultats de la commande directe de puissance (D.P.C.)
Le fonctionnement du systme de compensation command par la DPC et pour une
variation dclairement est illustre sur la figure 4.64. Le courant et la tension de GPV subit
une variation brusque lors de la variation dclairement. Le courant de source garde sa
forme sinusodale avec une augmentation lorsque lclairement bascule de (1000
50 +20# 27#>, le courant de charge ne montre aucun changement (figure 4.65). la
figure 4.66 illustre lallure da la puissance active inject au rseau par le GPV, elle subit des
variations brusque lorsque lclairement bascule de (50 a 1000). La figure 4.67 illustre les
puissances active et ractive du systme lors de la variation dclairement. En ce qui
concerne le bus continu, il est reprsent en figure 4. 68.
107

charge.
FIG.4.66- Allures des puissance active et ractive.
FIG.4.67- Allure de la puissance active inject au rseau lors

de la variation dclairement.
FIG.4.68- Allures de tension de bus continu et sa tension de rfrence.
108
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent le systme de compensation des harmoniques en
utilisant un GPV comme solution de dpollution des rseaux lectriques (courants
perturbateurs comme le courant harmonique dsquilibr et ractif) avec une injection de
puissance relle au rseau.
Ce dernier chapitre, expose les rsultats des deux stratgies de commande. Elles se
caractrisent par la commande en courant et la commande directe de puissance
g. . ".
Les rsultats obtenus dans ce chapitre montrent lanalyse temporelle et spectrale du courant
de la charge. Ils donnent galement les courants des trois phases ainsi ceux de
compensation. Un facteur de puissance unitaire tmoigne de la bonne compensation de la
puissance ractive. Le courant de la ligne aprs compensation est un courant quilibr
sinusodal presque dpourvu des harmoniques.
Lvaluation de chaque stratgie est effectue en premier lieu en simulation puis une
implmentation sous dspace pour un clairement constant, pour une charge non linaire
constante B^gV 1.61% pour la g. . ". et B^gV 2.51% pour la commande
hystrsis et pour une variation brusque de la charge non linaire, et puis pour une variation
brusque de lclairement pour observer la robustesse de lalgorithme dadaptation de la
tension m(WUR du bus continu, B^gV 1.33% pour la g. . ". et B^gV 3.32% pour la
commande hystrsis.
Finalement, ltude du systme de compensation photovoltaque des harmoniques, que
nous avons abord dans ce chapitre, nous a permis dobtenir de trs bonnes performances
dinjection de puissance au rseau produit par la chaine de conversion PV de compensation
des harmoniques, du ractif et des perturbations en courant.
109
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE
Ce travail prsente ltude dun systme de compensation dharmoniques a laide
dun systme PV.
Lobjectif de ce systme, compos dun SAPF et dun GPV, est de compenser les
perturbations gnres par les charges dites non linaires, tels que les courants
harmoniques, les courants ractifs et le dsquilibre du courant et injecter des puissances
relles produites par la chaine de conversion PV.
Plusieurs solutions traditionnelles et modernes de dpollution ont t prsentes
ainsi que leurs avantages et inconvnients. Particulirement, le SAPF qui constitue la
meilleure solution pour la compensation de tous les types de perturbations susceptibles
dapparatre dans un rseau basse tension.
Pour maintenir une tension constante lentre DC de londuleur et viter la
rgulation de cette tension cause des variations dues aux pertes dans le filtre actif
(interrupteur et filtre de sortie), un GPV associ un hacheur Ck a t utilis. Ce dernier
command par la technique MPPT rgule la tension DC autour de sa valeur de rfrence
gnre par un algorithme dadaptation.
Nous avons expos ltat de lart des travaux prsents dans le domaine des filtres
actifs de puissance. En ce qui concerne le contrle de la tension du bus continu, le choix
sest port sur un rgulateur , classique qui a prouv ses performances en termes de
stabilit et de robustesse pour cette application.
Nous avons dvelopp un algorithme dadaptation, bas sur la technique de
conductance incrmentale, de la tension de rfrence du bus continu qui a prouv son
efficacit.
Pour le travail de simulation nous avons considr deux cas de figures. Le premier
concerne ltude du systme clairement fixe. Le second traite le systme clairement
variable en vue de tester la robustesse de notre systme vis--vis des variations des
paramtres environnementaux.
Les rsultats de simulation obtenus dans les diffrents cas considrs sont
satisfaisants et confirment ltude thorique, et notamment lefficacit et la robustesse du
systme propos : une absorption de courant quasi-sinusodale avec un facteur proche de
lunit.
Dans le cas de la commande hystrsis du SAPF, nous avons observ une bonne
qualit des signaux en termes de distorsion harmonique
2.51% des courants et des
tensions de la source triphase. Nanmoins, cette technique de commande en courant,
CONCLUSION GENERALE
induit au niveau du spectre une large bande de frquence due aux commutations des semiconducteurs difficile filtrer.
Alors que la technique de commande D.P.C, en plus de sa simplicit, une meilleure
matrise du contrle des puissances active et ractive instantanes est obtenue. Ainsi quune
amlioration sensible des taux de distorsion du courant et de la tension relativement a la
commande hystrsis
1.61%.
Les travaux de simulation ont t suivis dune implmentation des commandes
hystrsis et D.P.C, dans un systme de simulation en temps rel ou HIL (hardware in the
loop), construit autour de DSP (dspace). Les rsultats obtenus concordent parfaitement avec
la simulation.
Nanmoins le travail prsent dans le cadre de ce mmoire ouvre de larges perspectives
dans le domaine de filtrage actif associ aux nergies renouvelables. Nous pouvons citer,
entre autres :
Pour lidentification des diffrentes perturbations par lutilisation de la thorie des

puissances instantanes actives et ractives la place de la thorie frquentielle qui
ncessite un temps de calcul lev. Dautres algorithmes avancs tels que les rseaux
neuronaux, neuro-floues peuvent tre galement envisags.
Pour la commande en temps rel : nous pouvons utiliser loutil informatique ou
certain processeurs pour amliorer la vitesse de poursuite des perturbations du filtre
actif de puissance tel que les FPGA.
Pour la commande MPPT nous pouvons envisager des mthodes avances telles que
celles base des rseaux de neurones et des algorithmes gntiques.

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$% " !
. 6 6( 78 9
5 4 3 ,MPPT
Abstract
This work presents a three-phase grid-connected photovoltaic generation system with unity
power factor for any situation of solar radiation. The model of the inverter and a control
strategy using direct power control (DPC) and hysteresis are proposed, the system operates as
an active filter capable of compensate harmonic components and reactive power, generated by
the other non linear loads connected to the system and also inject the solar energy into the
power system as the active power by means of a two-stage conversion system, composed of a
DC-DC Ck converter and a DC-AC inverter. The MPPT controller is applied to tracking the
maximum power point of PV system under variable conditions of irradiance. The task of a
maximum power point (MPP) tracking (MPPT) in a PV power system is to continuously tune
the system so that it draws maximum power from the GPV. Simulation results and practical
implementation in real time has been done through a system controller board dspace 1104, are
presented to validate the proposed methodology for grid connected photovoltaic generation
system.
Keywords solar radiation, DPC, Hysteresis, Active filter, Harmonic, Ck converter,
GPV, MPPT.
Rsum
Ce travail prsente un systme de gnration photovoltaque connect au rseau triphas
avec un facteur de puissance unit pour n'importe quelle situation de la radiation solaire. Le
modle de l'onduleur et les stratgies de contrle l'aide de contrle directe de puissance
(DPC) et la commande a hystrsis sont proposes, le systme fonctionne comme un filtre
actif capable de compenser les composantes harmoniques et la puissance ractive, gnre par
les autres charges non linaires connectes au systme et galement injecter de l'nergie
solaire dans le rseau triphas comme une puissance active a travers un systme de
conversion en deux tages, composes d'un convertisseur continu-continu(Ck) et un
onduleur continu-alternatif. Le contrleur MPPT est appliqu pour la poursuite du point de
puissance maximale du systme PV dans des conditions variables d'clairement. La tche de
la poursuite du point de puissance maximale (MPPT) dans un systme de puissance PV un
objectif de continuer affiner le systme de sorte qu'il tire le maximum de puissance du
gnrateur photovoltaque GPV. Les rsultats de simulation et de mise en uvre pratique en
temps rel a t fait par le biais d'un systme de carte contrleur dspace 1104, sont prsents
pour valider la mthodologie propose pour le systme photovoltaque connect au rseau.
Mots cls irradiation solaire, DPC, hystrsis, filtre actif, convertisseur Ck, GPV,
MPPT.

Sahli Abdeslem

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MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

Filtrage actif et contrle de puissances :

devant la commission dexamen :

Matre de Confrences lUniversit de Stif.

Professeur lUniversit de Stif.

Professeur lUniversit de Bejaa.

Professeur lUniversit de Stif.

Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis au sein de Laboratoire

Table des matires

1.2.5.4 Filtre actif srie avec un filtre passif parallle.............................................. 16

2.1.1.2 Principe de la gnration photovoltaque .......................................................... 22

2.2.3.2.1 Structure avec hacheur et onduleur..............

2.3.1 Convertisseurs DC/DC. 34

3.4.1.1 Estimation de la valeur de la capacit de stockage (Cdc).. .60

3.5 Structure de la P.L.L. classique ..62

3.6.1 Rgulateur de type Proportionnel-Intgral (PI)........ ..64

4.2.3.2 Linfluence de lclairement sur la caractristique

4.2.3.4 Linfluence de la temprature sur la caractristique

Table des figures

Table des figures

Figure. 1.2- Reprsentation des inters et infra harmoniques.. 8

Table des figures

Figure.2.10-Caractristique P-V dun module de cellules PV

Table des figures

Figure. 3.6- Position de laxe biphas relativement celui triphas.58

Figure. 3.17- Connexion de londuleur la source via un filtre de couplage 61

Figure.3.22- Schmas de rgulation de la tension du bus continu par un PI65

Figure.4.6- Influence de lclairement sur la caractristique

Figure.4.7- Influence de la temprature sur la caractristique

Figure.4.8- Influence de la temprature sur la caractristique

Figure.4.9- Schma de simulation du hacheur Ck et la commande80

du hacheur Ck en mode survolteur81

Figure.4.10 (a)- Caractristique de puissance a clairement variable..81

Table des figures

Figure.4.10(b)- Variation de rapport cyclique a clairement variable..82

Table des figures

Figure.4.27- Allures de puissance active Inject au rseau par le GPV91

Table des figures

Figure.4.43- Signaux de la tension et le courant du gnrateur photovoltaque

Table des figures

Figure.4.60- Signaux de courant et tension de source, courant de

Cas de la compensation de puissance ractive et des harmoniques avec une injection

Et finalement limplmentation du modle de compensation photovoltaque sous

1.1 Perturbations dans les rseaux de distribution lectrique

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

Qui peut scrire sous forme de somme :

: valeur moyenne ou composante continue du signal

: valeur efficace de lharmonique au rang ,

: phase de lharmonique au rang .

Dans lcriture de lquation 1.1, il est possible didentifier le terme fondamental,

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

est le sige dune puissance instantane :

Dans ce cas, le calcul de la puissance instantane comporte des produits de fonctions

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

efficaces de la tension et du courant et nest plus la rsultante de 6R

Le facteur de puissance F est gal au rapport de la puissance active sur la puissance

Le cas particulier, o la source de tension est considre comme parfaitement sinusodale

Do les nouvelles expressions des puissances :

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

1.1.3 Gnration des harmoniques et inter-harmoniques

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.

FIG. 1.2- Reprsentation des inters et infra harmoniques.

Chapitre 1. Etat de lart : pollution harmonique, solutions de dpollution.