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Chane dnergie - distribuer/convertir

Ref

Practionneurs
Informations

Chane d'information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations

Energie
disponible

Ordres

Grandeurs
physiques acqurir

ALIMENTER

DISTRIBUER CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chane d'nergie

A
G
I
R

r
ord

es

Energie
fournie

Grer
lnergie

Practionneur

Energie d'entre

Le practionneur autorise ou non le passage de lnergie ncessaire lactionneur. Ce practionneur est un contacteur
pour lnergie lectrique ou un distributeur pour lnergie pneumatique.
La chane dinformation tant gnralement incapable de fournir directement lnergie lactionneur (car elle
fonctionne avec une nergie de faible niveau) elle envoie un ordre au practionneur afin quil distribue cette nergie
forte adapte lactionneur.

Actionneurs

Energie
fournie
Ordres

Grandeurs
physiques acqurir

ALIMENTER

DISTRIBUER CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chane d'nergie

A
G
I
R

Energie
Convertir
lnergie

utilisable

Actionneur

Energie d'entre

Lactionneur est le constituant principal de la chane dnergie. Il convertit lnergie disponible (lectrique,
pneumatique) en nergie utilisable par le systme, le plus souvent en nergie mcanique (vrin, moteur, lectro-aimant)
mais aussi en nergie thermique, sonore ou lumineuse.
Lactionneur a une conception en rapport avec les phnomnes physiques qui rgissent la conservation de lnergie.

Effecteurs

Energie
Ordres

Grandeurs
physiques acqurir

ALIMENTER

utilisable

DISTRIBUER CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chane d'nergie
Energie d'entre

A
G
I
R

Produire
un effet
utile

Effet
utile

Effecteur

Leffecteur est llment terminal de la chane dnergie qui utilise lnergie fournie par un actionneur pour produire un
effet ou une opration sur le processus.
Constitu dun organe actif, il agit directement sur le milieu et son effet produit le rsultat souhait.
Ex : tambour de machine laver, turbine sche main, tapis palettiseur...
L'effecteur a une conception en rapport avec les lois de la cinmatique et les considrations constructives de la
mcanique.
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Chane dnergie pneumatique

Le vrin (actionneur pneumatique) est utilis dans les systmes ncessitant un mouvement linaire rapide afin de
transfrer, serrer, indexer, arrter, jecter, marquer. Il est constitu dun piston muni dune tige qui se dplace
librement lintrieur dun tube. Le ou les orifices permettent ladmission ou lchappement de lair.
Le vrin simple effet possde un seul orifice car le retour du piston est obtenu par laction dun ressort.
En actionneur pneumatique, il existe aussi des vrins deux tiges, des vrins sans tige, des moteurs rotatifs, des vrins
alternatifs, des gnrateurs de vide.
Le distributeur (practionneur) comporte un coulisseau qui ferme ou ouvre les orifices par o circule lair. Il est muni
de dispositifs de pilotage qui permettent de commander la position du coulisseau. Si un de ces dispositifs est un
ressort, le distributeur est monostable.
La reprsentation dun distributeur seffectue laide de cases. Il y a autant de cases que de positions possibles. A
lintrieur des cases, des flches reprsentent les voies et le sens de passage de lair. Le pilotage est reprsent par un
symbole juxtapos la case concerne.

Vrin double effet

distributeur 4/2 bistable
commande lectropneumatique

Vrin double effet

distributeur 5/2 monostable
commande lectropneumatique

Vrin simple effet

distributeur 3/2 monostable
commande pneumatique

Pour dcoder le fonctionnement, il faut imaginer que les liaisons restent fixes et que la case change de position.
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Schmatisation normalise pour circuits pneumatiques

Modes de commandes

Distributeurs
2

gnral

2/2 NF
levier

bouton poussoir

galet

2
poussoir

3/2 NF
3

pdale
4

pneumatique

lectroaimant

4/2

ressort
3

lectropneumatique

Actionneurs

5/2 NF
5

5/3
centre
ouvert

3
Vrin double effet
pour dtection magntique

2
Vrin double effet
simple tige

3
Vrin double effet
avec amortissement rglable
Vrin double effet
avec amortissement fixe

Accessoires
Moteur un seul sens
Vrin simple effet
Rducteur de dbit

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Rducteur de dbit
unidirectionnel

Gnrateur de vide
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Chane dnergie lectrique

Lactionneur lectrique le plus utilis est le moteur asynchrone monophas ou triphas. il existe aussi les moteur
courant continu et les moteurs pas pas.
En dehors des moteurs qui permettent de convertir lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation, il existe
dautres actionneurs lectriques comme les lampes pour la signalisation, les rsistances pour le chauffage, les lectroaimants pour les petits dplacements (verrouillage, indexage...).
Le relais lectromagntique (practionneur) est compos
- dun lectro-aimant (bobine et noyau).
- de plusieurs contacts tablissement de circuit pour distribuer
lnergie.
Lorsque la bobine est alimente, elle attire les contacts mobiles et
tous les contact du relais changent dtat.
On utilise le relais pour les faibles puissances ; lappareil utilis pour
les puissances leves est un contacteur.

Ordre

Distribution

Informations

Contrairement au pneumatique, lactionneur lectrique

fonctionne avec une nergie particulirement puissante.
Deux types de protections sont indispensables :
- un dispositif relais thermique
qui protge
lactionneur en cas de surdemande de la charge. Ce
dfaut se traduit par une augmentation du courant qui
peut produire des chauffements destructeurs.
- un dispositif fusibles ou relais magntiques qui
protge linstallation en cas de court-circuit. Ce
phnomne peut gnrer des incendies.

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Schmatisation normalise pour circuits lectriques

Actionneurs / signalisation
L

Ronfleur

Electro-aimant

Moteur
courant alternatif

Lampe

1
Sonnerie

Elment chauffant

Moteur
courant continu

M
Clignotant
Avertisseur

Organe de commande
lectromagntique

Moteur
pas pas

Appareillages

Redresseur

Transformateur

Mise
la masse

Mise
la terre

Relais de surintensit
effet magntique
Relais de surintensit
effet thermique
Fusible

Contact NO
( fermeture)

Contact NF
( ouverture)

Interrupteur Sectionneur

Contacteur

Disjoncteur

Schma de cblage des sorties dun API

Commun c47

Sortie 5
Bobines practionneurs

Les sorties se comportent comme un simple

contact lectrique. Une alimentation externe
est donc ncessaire lactivation des
bobines

Commun pour
les sorties de 8 11

Bornier
+5V
BUS

c0

c1

c2

c3

c47

7 c811 8

10

11

24

25

Module de sorties relais dautomate programmable

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