TCC

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROJETO CONCEITUAL DE MQUINA CORTADORA DE CHAPAS
por
Daniel Brochier Machado
Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.
Porto Alegre, Novembro de 2009
Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO CONCEITUAL DE MQUINA CORTADORA DE CHAPAS

por
Daniel Brochier Machado
ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A
OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Walter Jesus Paucar Casas
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Joyson Pacheco
Comisso de Avaliao:
Prof. Darci Campani
Prof. Dr. Eduardo A. Perondi
Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira
Porto Alegre, 17 de Novembro de 2009
minha famlia...
Minha me, minha irm
e meu irmo.
iii
MACHADO, D.B. Projeto Conceitual de Mquina Cortadora de Chapas. 2009. 49 folhas.

Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2009.
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o Projeto Conceitual de uma Mquina
Cortadora de Chapas. Este equipamento poder ser utilizado para corte de chapas metlicas de
ao carbono, ao inox e alumnio. Este trabalho apresenta o projeto de uma Mquina Cortadora de
Chapas leve, rpida, com custo acessvel, e com capacidade para um grande volume de trabalho.
Alm disso, necessrio que a mquina seja tambm fabricada e montada com facilidade
(utilizando perfis estruturais padronizados), e que tenha uma tecnologia de corte que atenda as
exigncias do projeto.
PALAVRAS-CHAVE: Metodologia de Projeto, CNC, Corte de Chapas, Corte a Plasma.
iv
MACHADO, D.B. Conceptual Design of Cutter Sheet Machine 2009. 49 of pages. Monography
(Final Essay of the Course of Mechanical Engineering) Department of Mechanical Engineering,
Federal University of the State of Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2009.
ABSTRACT
This work has the intention of develop the Conceptual Design of cutter sheet machine. This
equipment can be used for cutting metal sheets of carbon steel, stainless steel and aluminum. This
monography aims to design a sheet cutter machine that is light, fast, cost-effective, and haves a
great deal of work. Furthermore, it is necessary that the machine is also manufactured and
assembled easily (using standard structural shapes) and with a cutting technology that meets the
requirements of this project.
KEYWORDS: Project Methodology, CNC, Cutter Sheet, Cutter Plasma.
NDICE
1 INTRODUO........................01
2 OBJETIVO...................... 01
3 JUSTIFICATIVA..................... 01
4 METODOLOGIA.................... 02
5 PROJETO CONCEITUAL........................ 02
5.1 Identificao do problema........................................................................................................... 02
5.2 Avaliao dos usurios (mercado).............................................................................................. 02
5.3 Identificao de fabricantes......................................................................................................... 02
5.4 Pesquisa de normas e legislao................................................................................................ 02
5.5 Pesquisa bibliogrfica e patentes................................................................................................ 03
6 PROJETO INFORMACIONAL....................................................................................................... 03
6.1 Formulao do problema............................................................................................................. 03
6.2 Viabilidade................................................................................................................................... 03
6.3 Usurio........................................................................................................................................ 03
6.4 Previso de Produo................................................................................................................. 04
6.5 Normas........................................................................................................................................ 04
6.6 Fabricantes.................................................................................................................................. 04
7 GERAO DE CONCEITOS......................................................................................................... 04
7.1 Princpios fsicos envolvidos........................................................................................................ 04
7.1.1 Configurao fsica................................................................................................................... 04
7.1.2 Tecnologia e sistema de corte................................................................................................. 04
7.1.3 Estrutura do sistema................................................................................................................ 05
7.1.4 Atuadores e sistema de controle.............................................................................................. 05
7.1.5 Sistema de transmisso de movimento................................................................................... 06
7.1.5.1 Configurao funcional.......................................................................................................... 06
7.1.5.2 Malha de Controle................................................................................................................. 07
7.2 Seleo de conceito.................................................................................................................... 07
7.3 Detalhamento do conceito........................................................................................................... 10
7.3.1 Corte a plasma......................................................................................................................... 10
7.3.2 Estrutura prtico mvel........................................................................................................... 11
7.3.3 Motor de passo........................................................................................................................ 12
7.3.4 Fuso de esferas....................................................................................................................... 12
7.3.5 Guias lineares.......................................................................................................................... 12
7.3.6 Lista de custo.......................................................................................................................... 12
7.4 Projeto e construo do modelo................................................................................................. 13
7.5 Consideraes finais sobre o equipamento................................................................................ 15
8 CONCLUSO................................................................................................................................ 16
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................... 17
ANEXO I - FONTE DE PLASMA................................................................................................... .. 19
ANEXO II - PERFIL DE ALUMNIO EXTRUDADO......................................................................... 23
ANEXO III - MOTORES DE PASSO............................................................................................... 25
ANEXO IV - FUSO DE ESFERAS.................................................................................................. 27
APNDICE I - DEFINIO DO PROJETO CONCEITUAL............................................................. 28
APNDICE II - CLCULO DE INRCIA NOS FUSOS DE ESFERAS........................................... 31
APNDICE III LISTA DE CUSTO................................................................................................ 41
vi
01
1. INTRODUO
O corte de chapas uma demanda recorrente em vrios processos de fabricao no setor
industrial. H segmentos da indstria em que, devido ao alto custo inicial para aquisio de um
equipamento, utilizam-se somente do processo manual, produzindo o corte de chapas com a
utilizao da habilidade do operador e do auxilio de gabaritos. Isso ocasiona extrema impreciso
de um corte para outro por depender exclusivamente de aspectos subjetivos, os quais so
plenamente alterveis at mesmo pelas variaes de humor, assim como sade, idade etc. Para
eliminar tais influncias, desenvolveram-se os processos automatizados, particularmente os de
controle numrico visto a acessibilidade apresentada atualmente por essa tecnologia. Um CNC
(controle numrico computacional) permite que se realizem grande quantidade de operaes com
estrita tolerncia dimensional para qualquer regime de produo, apresentando caractersticas de
repetibilidade impossvel de ser obtida num processo manual. Com isso, o corte automatizado de
chapas vem suprir a demanda por um processo de corte de chapas com maior qualidade e
produtividade.
2.
OBJETIVO
O presente trabalho tem como objetivo a criao do Projeto Conceitual de uma Mquina
Cortadora de Chapas que seja leve, rpida (Velocidade de Avano de 100mm/s), com custo
acessvel, e que possua um grande volume de trabalho (2000 X 1000 X 10 mm) em ao carbono,
ao inox e alumnio . Alm disso, necessrio que a mquina seja tambm fabricada e montada
com facilidade (utilizando perfis estruturais padronizados), e que tenha uma tecnologia de corte
que atenda as exigncias do projeto.
A mquina deve ser capaz de transformar um modelo computacional em um formato de
corte na chapa. A partir de um desenho vetorizado ou de um projeto em CAD (Computer Aided
Design projeto auxiliado por computador), ocorre o corte, a separao ou a remoo do material
da chapa metlica. Utilizar-se- um software com recursos CAM (Computer-Aided Manufacturing
fabricao auxiliada por computador) para a fabricao da pea.
O equipamento deve seguir os critrios listados abaixo:
Equipamento Leve.
Fcil Montagem, Desmontagem e manuteno
Volume de Trabalho: 2000 X 1000 X 10 mm
Resoluo: 0,025mm
Preciso: 0,1mm
Torque suficiente para executar o movimento sem perda de passo (motor de passo escolhido
deve ter curva de torque de acordo com os requisitos)
Velocidade de Cruzeiro de 100 mm/s (6000mm/min)
Produo sob encomenda
3. JUSTIFICATIVA
O processo de corte da Mquina Cortadora de Chapas parte de um sistema automatizado, o
qual proporciona uma preciso mnima aliada a um bom acabamento superficial, reduzindo ou
evitando etapas posteriores de usinagem para a adequao de dimenses de uma pea e/ou para
a retirada de rebarbas/cantos vivos da mesma. O investimento em um equipamento automatizado
de corte de chapas justificado pelo aumento da produtividade de peas com a garantia da
repetibilidade do processo de corte.
02
A Mquina Cortadora de Chapas uma alternativa tanto para a obteno de uma pea
metlica como para uma produo em pequena escala, visando substituir o processo manual de
corte de chapas ou o servio terceirizado de corte.
4. METODOLOGIA
O trabalho baseia-se na metodologia de projeto de um equipamento para corte
automatizado de chapas denominado Mquina Cortadora de Chapas. Selecionou-se os conceitos
principais desse projeto atravs do Mtodo de Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou
Casa da Qualidade, com o intuito de analisar os itens estabelecidos para o projeto, tais como a
configurao da tecnologia de corte, a estrutura, os atuadores e o sistema de transmisso de
movimento. Os clculos para a correspondncia da potncia do motor e para a configurao do
sistema de movimentao escolhido foram feitos aps a seleo da configurao do equipamento.
5. PROJETO CONCEITUAL
5.1. Identificao do problema
A mquina cortadora de chapas deve substituir o corte manual (atravs de moldes e
gabaritos) e realizar o corte automatizado a partir de uma mesa de corte. A configurao do
equipamento (selecionado a partir do projeto conceitual) para a execuo do corte de chapas deve
possibilitar o corte de vrios metais e obter no s variadas formas geomtricas com perfis planos,
como tambm desenhos diversos na chapa base.
5.2. Avaliao dos usurios (mercado)

A Mquina Cortadora de Chapas economicamente vivel, pois utiliza, na sua construo,
materiais de custo baixo a moderado quando comparados aos modelos industriais (usados nas
empresas de mdio e grande porte para a produo de peas em larga escala). A mquina
mantm uma preciso mnima adequada ao objetivo do equipamento.
Alm disso, a mquina destina-se a operao de um usurio projetista, desenhista ou
tcnico com habilidades em projetos em CAD e, ainda, destina-se a artistas que trabalhem com
desenhos vetorizados (que possam ser convertidos em arquivos compatveis com o padro CAD).
5.3. Identificao de fabricantes
No mercado, h diversos fabricantes de equipamentos similares atravs da venda de peas
a partir de kits de montagem ou atravs da venda de equipamentos j montados. A diretiva do
projeto, devido a necessidade de manter um custo reduzido, utiliza as interfaces eletrnicas
disponveis no mercado e conduz seleo dos materiais e produtos que constituiro o sistema,
projetando a parte mecnica do equipamento conforme a necessidade do projeto.
5.4. Pesquisa de normas e legislao
O site da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) foi utilizado para a pesquisa
das normas regulamentadoras, com as seguintes palavras-chave: corte de chapas, plasma, corte a
plasma e corte a gs. Durante a pesquisa, foram encontradas diversas normas regulamentadoras
referentes ao projeto e ao corte de peas e de configuraes de equipamentos de corte. As
normas mais relevantes esto listadas abaixo:
03
ISO 4850 Personal eye-protectors for welding and related techniques Filters Utilisation
and transmittance requirements
ISO 7287 Graphical symbols for thermal cutting equipment
ISO 9013 Thermal cutting Classification of thermal cuts Geometrical product
specification and quality tolerances
ISO 17652-3 Welding Test for shop primers in relation to welding and allied processes
Part 3: Thermal cutting
ISO 17658 Welding Imperfections in oxyfuel flame cuts, laser beam cuts and plasma
cuts Terminology
NBR ISO 5175 Equipamentos usados em processos de solda e corte a gs e em processos
afins - Dispositivos de segurana para gases combustveis e oxignio ou ar comprimido Especificaes gerais, requisitos e ensaios
NBR 13196 Manmetros para gases comprimidos utilizados em solda, corte e processos
afins
NBR 14250 Reguladores de presso para cilindros de gases usados em solda, corte e
processos afins - Requisitos e mtodos de ensaio
NBR 15318 Maaricos manuais para solda, corte e aquecimento - Especificaes e
ensaios.
5.5. Pesquisa bibliogrfica e patentes
Foi utilizado o site de pesquisa do INPI (Instituto Nacional de Propriedade Industrial
www.pesquisa.inpi.gov.br), para procurar, atravs da utilizao de palavras chave, por patentes
que venham a existir e que se relacionem de alguma maneira ao produto desenvolvido na etapa
de Projeto Conceitual. Como palavras-chave, foram usados os seguintes termos: corte de metais,
plasma, corte plasma, As expresses utilizadas acima, foram aplicadas para que fosse efetuada a
busca nos ttulos e nos resumos das patentes constantes no site do INPI.
Como resultado dessa pesquisa, foi encontrada a Patente nmero PI0605513-3
MAARICO A ARCO DE PLASMA E METODO DE MONTAGEM E DESMONTAGEM DE UM
MAARICO A ARCO DE PLASMA, existente no banco de dados do INPI desde 2006, entretanto
no entra em conflito com a idia do Projeto Conceitual. Alm dessa patente, foram encontradas
patentes de mquinas geradoras de plasma, peas de componentes para maaricos de plasma,
mas essas patentes tambm no indicam dualidade (plena similaridade) de conceitos com o
produto que est sendo desenvolvido.
6. PROJETO INFORMACIONAL
6.1. Formulao do problema
Realizar o corte ou separao de uma chapa metlica para produo de peas acabadas
ou semi-acabadas, para uso na criao e validao de prottipos (elementos de mquinas, perfis
estruturais, etc), em projeto arquitetnico (letreiros, painis e elementos decorativos) ou para uso
artstico (obras de arte, desenho em relevo no metal, etc).
6.2. Viabilidade
vivel tcnica, econmica e legalmente.
6.3. Usurio
Empresas que cortam chapas para consumo prprio (projetistas, desenhistas ou tcnicos
com habilidades em projetos em CAD), artistas e profissionais autnomos no ramo de
04
engenharia e arquitetura, principalmente em engenharia de produto e na produo de peas
ornamentais.
6.4. Previso de produo
Sob encomenda de acordo com a necessidade do cliente.
6.5. Normas
NBR ISO 5175 Equipamentos usados em processos de solda e corte a gs e em processos
afins - Dispositivos de segurana para gases combustveis e oxignio ou ar comprimido Especificaes gerais, requisitos e ensaios
6.6. Fabricantes
Os possveis fabricantes para o produto podero fornecer chapas metlicas, componentes
eletrnicos, fusos e castanhas, mancais e peas a serem usinadas, pequenos motores eltricos,
perfis estruturais (j cortados e sem rebarba) e rolamentos.
7. GERAO DE CONCEITOS
Definio do projeto conceitual
Abaixo, algumas idias iniciais para definio do projeto conceitual:
7.1. Princpios fsicos envolvidos
Eletricidade, mecanicismos e engrenagens.
7.1.1. Configurao fsica
A Tecnologia e Sistema de corte utilizar um dos seguintes processos de corte
disponveis: Oxicorte (Oxyfuel), Plasma, Plasma Alta Definio (Hi-Definition Plasma), Laser e
WaterJet (corte a gua)
A Estrutura do Sistema pode ser Tipo C, Prtico Mvel ou Prtico Fixo
Os Atuadores e o Sistema de Controle disponveis analisados so os seguintes: Motor de
Passo (Step motor), Motor CC com escovas, Motor CC Brushless e Motor CA (trifsicos).
O Sistema de Transmisso de Movimento possuir uma das seguintes configuraes: Polia
e correia dentada, Pinho e cremalheira, Fuso de Esferas e Fuso Trapezoidal.
Segue abaixo uma descrio de cada tipo de componente envolvido:
7.1.2. Tecnologia e Sistema de Corte
O Oxicorte (Oxyfuel) utiliza uma mistura de oxignio e algum gs carburante (geralmente
acetileno) para o corte de metais ferrosos atravs do fenmeno fsico da
oxidao catastrfica, em que o metal aquecido a uma certa temperatura (dependente da chama)
em que a principal caracterstica do metal aquecido a cor vermelho rubro ocorrendo a oxidao
e, consequentemente, o corte do metal.
O corte a plasma uma alternativa ao corte a LASER, pois este apresenta alto custo
(devido vida til limitada do cabeote - fonte, gs, laser). No corte a plasma, a preciso e o
acabamento de corte no so to crticos, substituindo ou pelo menos diminuindo o uso do
LASER, disponibilizando o equipamento de corte a LASER para produo de peas/ produtos com
alto valor agregado (alta preciso dimensional e acabamento superficial) utilizando o corte a
plasma para peas menos crticas, porm mantendo em bom acabamento e estabilidade
dimensional.
05
O corte a Plasma de Alta Definio (Hi-Definition Plasma) um mtodo de corte de metais
intermedirio entre o Plasma convencional e o LASER. Essa tecnologia permite obter bordas mais
definidas e menos distorcidas geometricamente que no processo de corte Plasma convencional
(standard), aumentando a preciso do processo de corte, eliminando ou minimizando etapas
posteriores de usinagem e ajuste dimensional da pea obtida.
O corte a LASER utilizado para produo de peas ou produtos com alto valor agregado
(alta preciso dimensional e acabamento superficial) caracterizando-se por um feixe luminoso de
alta energia que vaporiza o metal ocasionando o seu corte. Podem ser dispositivos de estado
slido como Laser diodo (de vida til limitada) ou laser de CO2 de maior potncia porm de maior
custo.
O WaterJet (corte a gua) o mtodo de corte que abrange a maior quantidade de
materiais inclusive cermicos (pedras: granito, mrmore,etc) e polmeros, pode (aliado a materiais
abrasivos adicionados ao seu jato de gua a alta presso) possibilitar o corte de metais, porm
devido ao alto custo do sistema de bombeamento a alta presso no o melhor mtodo para o
corte de metais a no ser que necessite eliminar ou minimizar a ZAC (zona afetada pelo calor),
distoro trmica e tenses residuais.
7.1.3. Estrutura do Sistema
A estrutura tipo C a mais robusta apresentando uma estrutura rgida, porm devido s
suas caractersticas apresenta pouco curso ou amplitude de deslocamento da mesa
coordenada.Geralmente esse tipo de estrutura encontra-se em fresadoras ferramenteiras e
furadeiras de bancada utilizadas em usinagem de ao e outros metais de alta dureza sendo as
foras devido a usinagem desses materiais o que caracteriza a escolha dessa estrutura no sendo
necessrio ao presente projeto, pois os esforos so menores e o objetivo o ganho em
deslocamento e amplitude da mesa.
O Prtico Mvel apresenta uma ampla liberdade de deslocamento tirando o mximo
proveito do curso da mesa em relao aos seus eixos. A estrutura deve ser reforada de modo a
aumentar a rigidez devido ao deslocamento do prtico sendo esse procedimento crtico, pois pode
aumentar o peso ou mudar o centro de massa ou gravidade de maneira negativa. Em geral a
melhor estrutura para mdias e grandes dimenses das peas.
O Prtico Fixo uma estrutura que aproveita-se das caractersticas da rigidez do prtico
associado a um deslocamento da mesa por esteira rolante caracterstico de produo contnua de
peas. Apresenta alto custo associado ao deslocamento da mesa ou perda em relao s
limitaes dimensionais da mesa quando no se utiliza de esteiras rolantes.
7.1.4. Atuadores e Sistema de controle
O Motor de Passo (step motor) funciona a partir de passos geralmente 200 passos (passo
cheio- FULL STEP) girando 1,8 criando um acionamento de forma precisa com alta repetibilidade.
O acionamento se d atravs de um driver com 2(dois) sinais de controle step e dir (passo e
direo/sentido de giro). O circuito de acionamento complexo e de custo considervel. uma
alternativa para evitar o uso de motores com encoder acoplado (servomotores).
O Motor CC com escovas um motor comum de corrente contnua com alta rotao e
baixo torque. Apresenta baixo custo, seu acionamento simples, porm no tem um controle de
velocidade preciso. Acoplado a um encoder (circuito fechado- closed loop uso de realimentao)
transforma-se em um servomotor.
O Motor CC Brushless um motor com um enrolamento de bobinas diferente do usual,
geralmente controlado por um driver microcontrolado com acionamento por PWM o que encarece
o seu uso. Possui torque elevado, uma eficincia considervel, torque constante em relao sua
06
velocidade obtido pelo controle por PWM. Acoplado a um encoder (circuito fechado- closed loop
uso de realimentao) transforma-se em um servomotor.
O Motor CA um motor com alta eficincia energtica e torque considervel em relao
faixa de velocidades se comparado com motores da mesma categoria alm de menores
dimenses. Pode ser controlado diretamente pela rede eltrica. Para controle da velocidade deve
ser utilizado conjuntamente com um inversor de frequncia o que encarece seu uso. Para
acionamento preciso alm do inversor de frequncia deve ser acoplado a um encoder (circuito
fechado- closed loop uso de realimentao) transformando-se em um servomotor.
7.1.5. Sistema de Transmisso de Movimento
A Polia e a correia dentada transmitem o movimento rotativo do motor para uma cinta presa
a um carro acoplado a guias deslizantes.
O Pinho e a cremalheira transformam o movimento rotativo da engrenagem acoplada em
movimento translacional deslocando o respectivo eixo da mquina.
O Fuso de Esferas possui a caracterstica principal de deslizar as esferas em suas
ranhuras de modo a maximizar o contato com as esferas que so deslocadas juntamente com a
castanha que geralmente uma castanha recirculante ocasionando um alto rendimento e alta
eficincia energtica na transmisso do movimento, com eficincia entre 0,8 e 0,95 conforme
figura B1 no apndice II. Quando montado com castanha dupla permite eliminar a folga axial (folga
axial zero) atravs de uma pr-carga.
O Fuso Trapezoidal consiste na transmisso do movimento a partir de uma bucha ou
castanha com rosca no formato do fuso que possui a seo transversal de seus dentes ou filetes
no formato de um trapzio (tambm chamado rosca ACME) o que melhora o movimento e a
transmisso da carga. A castanha feita de algum metal de menor dureza como o bronze ou lato
para diminuir o atrito com o ao do fuso trapezoidal
7.1.5.1.
Configurao funcional
07
7.1.5.2.
Malha de Controle:
O Sistema funciona em Malha Aberta, portanto as dimenses da pea obtida sero

conhecidas somente aps o trmino da operao no existindo instrumentos de medida
(transdutores) para monitorar a posio da pea ou da Tocha. O Sistema possui um Motor de
Passo associado para cada Eixo correspondente, totalizando 3 (trs) motores movimentando-se
simultaneamente ou intercalados conforme a direo e o sentido do movimento, sendo que o eixo
Z somente para ajuste da altura da Tocha.
7.2. Seleo de conceito
O presente trabalho utiliza a Casa da Qualidade na seleo de conceitos onde se
identificam as caractersticas de maior relevncia na configurao do produto. Sendo assim, aps
enumeradas as possveis configuraes para a fabricao do equipamento, foram atribudas notas
a diversos critrios de seleo, o que permitiu montar uma Matriz de Deciso de conceito para
cada sistema avaliado, na qual a relao entre peso e nota de cada critrio fornece uma viso
mais precisa dos processos. Neste caso foram criadas 4 matrizes para definir os conceitos de
tecnologia de corte de metais, estrutura base, atuadores e sistema de transmisso de movimento.
As notas foram estipuladas pelo prprio projetista e o critrio para as mesmas foi que o melhor dos
conceitos para cada item em questo teria nota 10 (dez).
A matriz de deciso uma ferramenta de apoio a seleo do conceito, servindo apenas
como indicador de classificao dos conceitos num ranking. Entretanto importante destacar que
outros fatores subjetivos irrelevantes em algumas circunstncias devem ser analisados e
interpretados pelo projetista com base na sua experincia e intuio. Em etapa posterior do projeto
prev-se a construo do prottipo e modelos para validao final do projeto.
A Tabela 7.1 foi montada visando escolher a melhor tecnologia e sistema de corte de
metais e abrangendo a maior quantidade (variedade) de matria prima possvel (Possibilidade de
cortar metais variados), teve peso 3 (trs). Considera-se a preciso do corte/acabamento
superficial e a velocidade de corte/produtividade ambos com peso 2 (dois), espessura
mxima/profundidade mxima de corte, peso 1 (um); a periculosidade do processo (risco de
exploso, contaminao, radiao emitida, etc) e a menor ZAC (Zona Afetada pelo Calor), ambos
peso 2 (dois). O custo do processo (aquisio do equipamento, desgaste das peas, consumo de
gases e consumo de energia) teve peso 3 (trs).
Tabela 7.1 - Tecnologia e Sistema de Corte
08
A Tabela 7.2 foi montada com o objetivo de encontrar a melhor soluo em relao ao tipo
de estrutura base. Devido s dimenses das chapas de material a serem cortados terem grande
influncia, as dimenses da estrutura necessria para obter uma grande rea til equivalente e o
custo sendo diretamente proporcional quantidade de material utilizado na estrutura, foram
considerados com peso 3 (trs). A facilidade de produo e resistncia deformao foram
consideradas peso 1 (um) e 2 (dois), respectivamente.
Tabela 7.2 Estrutura
A Tabela 7.3 foi utilizada para escolher o tipo de atuador que ser utilizado no projeto
considerando todo o sistema de atuao: motor e respectivo driver de controle/placa controladora.
A complexidade do sistema, o custo dos motores e sistema de controle tiveram peso 3 (trs). O
torque necessrio para movimentao foi avaliado como peso 2 (dois), no sendo crtico nesse
processo devido ao corte no decorrer de processo mecnico (usinagem), pois o corte deriva de
um processo de transferncia de energia (predominantemente na forma de energia trmica), no
gerando grandes esforos para o atuador durante o processo de corte da pea. A velocidade de
avano e de resposta do sistema tambm foi avaliada como peso 2 (dois).
A preciso e o controle do posicionamento em baixas velocidades necessrios no corte de
materiais mais espessos (em que existe a reduo da velocidade de avano) foi avaliado como
peso 3 (trs). O consumo de energia (eficincia energtica para transformar a energia eltrica em
movimento) teve peso 1 (um). No foi considerada a possibilidade de uso de atuadores
pneumticos ou hidrulicos por exigirem equipamento auxiliar de acumulao de energia, ferindo
os critrios propostos nos objetivos iniciais deste trabalho.
Tabela 7.3 - Atuadores e Sistema De Controle
09
A escolha do sistema de transmisso de movimento mais adequado ao projeto foi feita

utilizando a matriz de deciso da Tabela 7.4. Devido ao objetivo do equipamento de apresentar um
custo abaixo dos equipamentos similares no mercado, esse item teve peso 3 (trs). A
preciso/folgas na transmisso do movimento devido sua importncia na preciso foi
considerado como peso 3 (trs). O desgaste/durabilidade do sistema foi tido como peso 2 (dois).
Tabela 7.4 - Sistema De Transmisso De Movimento
Analisando cada matriz de deciso em separado, os trs melhores conceitos selecionados

para cada item do projeto da mquina cortadora de metais esto listados abaixo em ordem
decrescente:
Tecnologia e sistema de corte:
A1- Plasma
A2- Plasma Alta Definio (Hi-Definition Plasma)
A3- Laser
Estrutura do sistema:
B1- Prtico Mvel
B2- Prtico Fixo
B3- Tipo C
Atuadores e sistema de controle:
C1- Motor de Passo (Step motor)
C2- Motor CA
C3- Motor CC Brushless
Sistema de Transmisso de Movimento:
D1- Fuso Trapezoidal
D2- Fuso de Esferas
D3 Polia e correia dentada
Portanto, o conjunto escolhido de maneira a adequar-se ao objetivo do projeto ser:

Corte a Plasma
Prtico Mvel
Motor de Passo
Fuso de Esferas
10
7.3. Detalhamento do conceito

O equipamento possui uma rea til de 2000 X 1000mm suportando chapas de at 10 mm
de espessura, ou 3/8 polegada de ao carbono, inox ou alumnio. Outros materiais metlicos
podem ser cortados, porm h variao entre as propriedades e qualidade de corte gerado.
O controle do equipamento faz-se de modo a transmitir os comandos do microcomputador
at os motores atravs de uma placa controladora que facilmente encontrada no mercado. A
cada placa ligado um motor para cada eixo correspondente (X,Y e Z), sendo no total trs
motores de passo.
A mquina cortadora de metais funciona a partir de um arquivo compatvel com softwares
de CAD/CAM no qual um software especifico transforma em linguagem Gcode (cdigo G) o
toolpath que o caminho percorrido pela ferramenta de corte (no caso a tocha de corte plasma).
O cdigo gerado pelo software interpretado e transformado em pulsos e sinais STEP/DIR
(passo e direo) no motor de passo que executa a seqncia de passos (sinal STEP) at
completar uma volta completa, ou, conforme a necessidade de posicionamento e direo (sinal
DIR) que d o sentido do giro do eixo do motor (horrio ou anti-horrio).
A combinao de movimentos no sentido horrio ou anti-horrio, e ainda a quantidade de
passos nesse sentido que determinam o movimento do motor de passo no respectivo eixo. A
combinao da movimentao dos motores de passo correspondendo aos trs eixos X,Y e Z
(sendo o eixo Z correspondente altura da tocha de plasma) e os eixos X e Y (posicionamento do
prtico mvel com a tocha/bico de corte no plano horizontal) executam o corte das peas.
O motor de passo ligado diretamente ao fuso atravs de acoplamento, de modo a
transmitir o movimento giratrio do motor de passo ao fuso de esferas, que, por sua vez, desloca a
castanha (com flange) acoplada ao carro da mesa, ou ao prtico, em um dos respectivos eixos. A
transmisso do giro do motor atravs do fuso e da castanha permite a transformao do
movimento rotatrio do fuso em deslocamento translacional. O conjunto carro, guias e rolamentos
lineares utilizam as guias para dar sustentao e os rolamentos lineares para garantir que o
movimento do carro naquele eixo seja predominantemente uniaxial.
O operador realizar a troca, ajuste e posicionamento da pea antes do corte
automatizado.
7.3.1. Corte a Plasma
O plasma consiste em um gs altamente ionizado e eletricamente neutro, sendo o quarto
estado da matria, presente no arco criado pelos processos de corte trmico e soldagem. O arco
sofre constrio, forma o plasma e funde a pea, sendo que o prprio jato desse gs altamente
ionizado remove o material por arraste, ou tambm utilizado um gs auxiliar (muitas vezes
oxidante) [Machado, 1996]. As temperaturas alcanadas so da ordem de 25.000K sendo esse
corte realizado por fuso obtendo pequena extenso da ZAC (zona afetada pelo calor), baixa
deformao e alta qualidade.
O incio do arco geralmente realizado atravs de uma centelha formada por um gerador
de alta freqncia, entre o eletrodo e o bocal, estabelecendo o chamado arco piloto. Posicionando
a tocha suficientemente perto da pea, forma-se um arco entre o eletrodo e a mesma. O arco
11
ento constrangido e o plasma expandido lanado em alta velocidade contra a superfcie da
pea [Machado, 1996].
O Processo de Corte a Plasma foi escolhido devido possibilidade de corte de metais
ferrosos e no ferrosos e quantidade de fontes de corte a plasma de vrias potncias existentes
no mercado, sendo escolhida conforme a necessidade do usurio ou projeto.
A profundidade de corte, espessura e acabamento sero determinados pela fonte de
plasma, a qual possui as caractersticas que permitem o corte de chapas na espessura
determinada pelo projeto, no caso 10mm. Essa caracterstica est ligada a limitaes dimensionais
que esto relacionadas tecnologia da fonte de plasma, pois a corrente da fonte o fator que
determina a espessura e a profundidade mxima de corte e ainda o custo que aumenta conforme
o aumento da corrente e, conseqentemente, aumento da potncia da fonte.
O equipamento escolhido para o Corte a Plasma um equipamento da marca Hypertherm
modelo PowerMax 45 sendo o ar (comprimido) utilizado como gs de orifcio o qual apresenta uma
boa velocidade de corte em relao ao ao carbono e ainda o gs mais econmico e abundante
disponvel. A tocha utilizada modelo T45m uma tocha especialmente projetada para o corte
mecanizado, possuindo uma chave de partida remota e consumveis especficos. As
especificaes da Fonte de Plasma PowerMax 45 e as Tabelas de Corte com recomendaes
para o corte de ao carbono, ao inox e alumnio esto no Anexo I [Hypertherm, 2009].
7.3.2. Estrutura Prtico Mvel
A Estrutura de Prtico Mvel foi escolhida de modo a possibilitar o corte de chapas com
mais de 1 metro de comprimento, aproveitando-se o mximo curso oferecido pelo equipamento,
sendo utilizados perfis de alumnio extrudado juntamente com chapas de alumnio de 20mm de
espessura da liga 5083F utilizada para moldes e prottipos. As especificaes do Perfil de
Alumnio esto no Anexo II [Kanya, 2009].
Foram utilizados perfis de alumnio liga 6063 extrudado (T66 temper-hardned (F25)
seguindo a norma DIN EM 755) devido facilidade de montagem e encaixe entre os perfis, alm
da resistncia a corroso e menor peso em relao ao ao. As caractersticas da seo dos perfis
utilizados esto apresentadas abaixo:
O perfil utilizado da marca Kanya a qual possui diversos acessrios incluindo conectores
de conexes rpidas entre perfis.
Os perfis sero adquiridos j cortados e os encaixes dos conectores especificados de
acordo com o fabricante, sendo realizada somente a montagem dos perfis seguindo as
recomendaes do fabricante em relao ao nmero de conexes e torque de aperto dos
conectores.
O grfico mostrando o Torque de Aperto (Tightening torque) da conexo rpida em relao
a Tenso Cisalhante que atua na extremidade do perfil encontra-se no Anexo II.
O ponto crtico da estrutura o perfil onde localizam-se os mancais de suporte do eixo X,
no caso suporta 680N de carga, sendo utilizado 2 conectores PVS no perfil 40 x 80 o torque de
aperto ser de 11Nm, obtendo um torque de aperto relativo Pr-tenso igual a 2,9 vezes a carga
esttica devido a carga suportada pela conexo ser igual a 2kN compensando os esforos
durante a movimentao do equipamento.
O coeficiente de segurana obtido dessa forma :
CS= 2000N/680N=2,9
(7.1)
O torque no grfico para perfil 40x40 (um conector) e perfil 40x80 (dois conectores) de
11Nm sendo o torque de aperto utilizado nas conexes entre perfis.
12
7.3.3. Motor de Passo
O Motor de Passo foi escolhido devido ao fato de seu mecanismo de controle necessitar de
apenas dois sinais de controle step e dir (passo e direo) e o posicionamento (mantido o limite de
torque do motor) ser preciso, dispensando o uso de encoder, o que diminui o custo desse motor
em relao a um servomotor com encoder ptico. As especificaes dos motores, juntamente com
suas respectivas Curvas de Torque esto no Anexo III [Kalatec, 2009].
7.3.4. Fuso de Esferas
O Fuso de Esferas foi escolhido devido rigidez mnima necessria para a movimentao
e ainda pela possibilidade de utilizar a castanha para diminuir o atrito com o ao do fuso, alm de
permitir a imposio de uma pr-carga que retira a folga do fuso. As especificaes do Fuso de
Esferas esto no Anexo IV [Egroj, 2009].
7.3.5. Guias Lineares
No sistema de translao foram utilizadas guias lineares circulares de ao 1045 retificadas
e temperadas sendo facilmente encontrada no mercado. O carro das guias composto por
mancais (Pillow Blocks) que consistem em rolamentos lineares montados em mancais de alumnio
projetados conforme o dimetro do conjunto guia e rolamento linear e com a extenso de acordo
com o comprimento do rolamento linear. As tolerncias para a guia e os rolamentos so de 0,01
mm no dimetro.
7.3.6. Lista de Custo
A Lista de Custo detalhada consta no Apndice III.
Os custos de montagem se devem a conexo dos perfis de alumnio, montagem das guias
lineares e fuso de esferas nos mancais e o aparafusamento dos pillow blocks na mesa do
respectivo eixo. O custo de fabricao de chapas se deve as chapas dispostas verticalmente
encaixadas nos perfis que formam um espcie de grelha que da suporte s chapas a serem
cortadas.
Preo da mo de
Funo
obra
Horas trabalhadas
Custo
Fabricao das chapas
R$ 40,00/h
10h
R$ 400,00
Montagem do Sistema
R$ 40,00/h
40h
R$ 1600,00
Total
R$ 2000,00
Portanto o custo total do equipamento de R$ 22035.93.

CUSTO TOTAL
R$ 22.035,93
As dimenses finais do equipamento so: 2556X1709X882mm.

O peso estimado de 152 kg.
13
7.4. Projeto e construo do modelo
Para o projeto da mquina no ser necessria a construo do modelo porque os maiores

esforos so devidos ao peso prprio da estrutura na qual j utiliza-se um perfil modular e
otimizado que permite mesmo aps a montagem a adio de perfis adicionais ou cantoneiras de
reforo que no estejam presentes no projeto original. A caracterstica de a estrutura ser formada
por perfis de alumnio extrudados aliados a chapas de alumnio aparafusadas permite a montagem
e desmontagem, alm de ajustes e reforos na estrutura que poder ser utilizada para outros fins
alm do projeto original.
O custo do modelo tambm seria prximo ao custo do prottipo, portanto escolheu-se no
construir um modelo.
A seguir esto apresentados o projeto conceitual da mquina cortadora de chapas, bem
como os detalhes de construo e a configurao, conforme figuras 7.1 a 7.14:
Figura 7.1 Viso geral do Equipamento
Figura 7.3 - Vista Frontal
Figura 7.2 Estrutura do Equipamento
Figura 7.4 - Vista Posterior
14
Figura 7.5 Vista Lateral Direita
Figura 7.7 Vista Superior
Figura 7.9 Suporte da Chapa
Figura 7.6 Vista Lateral Esquerda
Figura 7.8 Vista Inferior
Figura 7.10 Suporte do motor Eixo X
15
Figura 7.11 Prtico Mvel
Figura 7.12 Mesa Eixo Z
Figura 7.13 Suporte Guia Linear
Figura 7.14 Mancal Eixo X
7.5. Consideraes finais sobre o equipamento

Este projeto utiliza alguns mecanismos j disponveis individualmente no mercado,
entretanto a inovao deste trabalho est em agrupar estes dispositivos em uma determinada
configurao para que possa ser utilizado em uma nova aplicao.
A Mquina Cortadora de Chapas com estrutura de perfil modular caracterizada por uma
estrutura constituda por perfis estruturais modulares de material metlico de alta resistncia ou
similar de igual ou superior leveza e resistncia, formas e disposies internas e externas que se
integram a um microcomputador. O equipamento contm uma estrutura de chapas metlicas
aparafusadas no formato de Prtico Mvel rigidamente ligada a mancais de rolamentos que se
movimentam3 sobre guias lineares presas a uma estrutura composta por uma forma de
paraleleppedo constitudo por perfis extrudados com ligaes aparafusadas ou ligaes com
conectores rpidos (conectores universais de perfis) de modo a possibilitar a montagem,
regulagem e desmontagem do equipamento.
8. CONCLUSO
16
Tendo completado todas as etapas antes descritas, pode-se considerar que os objetivos
inicialmente propostos foram alcanados, seja no aprendizado metdico de projetos, seja na
aplicao dos conceitos e ensinamentos recebidos ao longo do curso, incluindo-se aspectos
estruturais, econmicos, assim como o conjunto de processos em que se baseou toda essa
pesquisa inicial, a qual acredita-se que servir de ponto de partida para a realizao fsica do
equipamento aqui proposto.
Aps a configurao do equipamento percebe-se a adequada seleo dos materiais e
conceitos envolvidos, proporcionando um equipamento leve, robusto e com custo acessvel,
permitindo a definio de um equipamento de qualidade, possibilitando atingir a prxima etapa de
projeto que consiste no projeto executivo.
17
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT. Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Disponvel em: http://www.abnt.org.br Acesso em: 25/08/2009 s 20h
AVOLIO, Edwin.; Sistemas de Controle de Movimento. Disponvel em:
http://<www.feb.unesp.br/~avolio> Acessado em 05/09/09
BACK, N.; Metodologia de Projeto de Produtos Industriais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois,
1983.
BRALLA, J. et al.; Handbook of Product Design for Manufactoring. So Paulo: McGraw-Hill,
1996.
BAXTER, M.; Projeto de Produto - Guia prtico para o desenvolvimento de novos
produtos. So Paulo: Edgar Blucher, 2002.
COLLINS, J. A.; Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro: LTC, 2006
DILLENBURG, D.; Projeto de uma Mini-fresadora CNC. 2007. 24 folhas. Monografia (Trabalho
de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
GARRAT, J.;Design And Technology. Cambridge Press University , 1996.
INPI. ;Instituto Nacional de Propriedade Industrial. Disponvel em: http://www.pesquisa.inpi.gov.br Acesso em: 25/08/2009 s 20h
JUVINALL, R. C. & MARSHEK, K. M.; Fundamentals of Machine Component Design. John
Wiley and Sons, 1991.
MACHADO, Ivan Guerra.; Soldagem e Tcnicas Conexas: Processos. Porto Alegre: Editado
Pelo Autor, 1996. 477 p.
NORTON, Robert L.; Machine Design. EUA: Prentice Hall, 1998.
PAHL, G. & BEITZ, W.; Projeto na Engenharia. So Paulo: Edgard Blucher, 2005.
SHIGHLEY, J. E. & MISCHKE, C. R.; Mechanical Engineering Design. 6th Ed. McGraw Hill,
2001.
CATLOGOS CONSULTADOS EM SITE

AUTOMATED CUTTING MACHINERY INC.; High Definition Plasma Disponvel em:
http://www.automated-cutting-machinery.com/high-definition-plasma-hpr260_840prod.html Acesso
em 05/07/2009
18
DIRECT INDUSTRY.; Vertical Milling Machine Disponvel em:
http://www.directindustry.com/prod/correa-anayak/bridge-type-3-axis-vertical-milling-machine-928244766.html Acesso em 05/07/2009.
EGROJ.; Catlogo de Fusos Disponvel em: http://www.egroj.com.br - Acesso em: 19/09/2009
s 17h
HYPERTHERM.; Mechanized_Plasma Disponvel em:
http://www.hypertherm.com/pt/Products_and_Services/Mechanized_Plasma/Air_Plasma/ - Acesso
em: 23/09/2009 s 16h
IMPERIO DOS METAIS.; Alumnio para Moldes Disponvel em:
http://www.imperiodosmetais.com.br/v3/aluminioMoldes.html Acesso em: 21/10/2009 s 22h
KALATEC.; Catlogo Motores de Passo Disponvel em: http://www.kalatec.com.br - Acesso
em: 26/09/2009 s 19h
KANYA.; Perfis de Alumnio Disponvel em: http://www.kanya.com.br - Acesso em: 2/10/2009
s 14h
LGV.; Corte a Laser Disponvel em: http://www.lgv.com.br/corteLaser.html Acesso em

05/07/2009.
MISUMI EFA.; Linear Bushing Disponvel em:
http://efa.misumi.jp/voice/US/pdf/ML_Bushing2.pdf - Acesso em: 03/11/2009 s 19h.
MISUMI EUROPE.; Ball Bearing
Disponvel em: http://www.misumi-europe.com/www/pdf/eng/Catalogue/2803_2804.pdf - Acesso
em: 03/11/2009 s 19h.
PAWATERJET.;
05/07/2009.
Waterjet
RMCHAPAS.; Oxicorte
Acesso em 05/07/2009.
Disponvel
Disponvel
em:
em:
http://pawaterjet.net/waterjet.jpg
Acesso
em
http://www.rmchapas.com.br/images/img1_met.jpg
TORCHMATE.;
Corte
a
Plasma
Disponvel
cutter.com/torch_cut_med.jpg Acesso em 05/07/2009.
em:
WARD'S CORNER.; CNC Milling Disponvel em:

http://wardscorner.net/images/ih_mill/cnc/before01.jpg . Acesso em 05/07/200
http://www.plasma-
19
ANEXOS
Anexo I- Fonte de Plasma
FONTE PLASMA POWERMAX 45
FICHA TCNICA
O equipamento possui uma tocha mecanizada especfica para mesas de corte

denominada T45m.
20
21
No sistema mecanizado a Espessura Mxima de Corte por perfurao de ao carbono, ao
inox e alumnio vai at 9,5mm (3/8 po.) de espessura devido a limitao de perfurao do corte
mecanizado para o modelo POWERMAX 45. Os cortes iniciados pela borda possuem as mesmas
capacidades que a tocha manual.
A Tocha mecanizada ligada a partir de uma chave de partida remota (chave
de partida remota de 7,62 m, 15,24 m ou 22,86 m de extenso) ou cabo de interface de mquina.
Para perfurar uma pea de trabalho usando a tocha mecanizada
As tabelas de corte incluem uma coluna com a altura recomendada da tocha ao iniciar uma
perfurao. Para o Powermax45, a altura de perfurao normalmente 2,5 vezes a altura de corte.
Consulte as tabelas de corte para informaes detalhadas.
O retardo de perfurao deve ser suficientemente longo para que o arco possa perfurar o
material antes que a tocha se movimente, porm no to longo que o arco vagueie sem direo
enquanto tenta encontrar a borda de um grande furo.
Ao perfurar espessuras mximas, o anel de escria que se forma durante a perfurao
pode se tornar alto o bastante para entrar em contato com a tocha quando a tocha comea a se
movimentar, depois que a perfurao for concluda.
As tabelas de corte com a especificao de velocidade mxima de corte esto
especificadas abaixo [Hypertherm,2009]:
22
23
Anexo II - Perfil de Alumnio Extrudado

Perfil de Alumnio Extrudado
Fonte [Kanya, 2009]

PERFIL DE ALUMNIO 40X80 REFORADO
Peso
Ix,y
Kg/m
cm4
3,50
Wx,y cm3
84,48;24,62 22,23;12,30
24
PERFIL DE ALUMNIO 40X40 REFORADO
Fonte [Kanya, 2009]
Peso Kg/m
Ix,y cm4
Wx,y cm3
1,90
9,94
4,97
25
Anexo III - Motores de Passo
Fonte [Kalatec, 2009]
26
Fonte [Kalatec, 2009]
27
Anexo IV Fuso de Esferas
Fonte [Egroj, 2009]
28
Apndice I -Definio do projeto conceitual
Figura A.1 Oxicorte (Oxyfuel)
Figura A.3 Plasma de Alta Definio
Figura A.5 WaterJet
Figura A.2 Plasma
Figura A.4 LASER
Figura A.6 Estrutura tipo C

Fonte: [Torchmate, 2009]
29
Figura A7 Prtico Mvel
Figura A9 Motor de Passo
Figura A11 Servomotores CC Brushless
Figura A8 Prtico Fixo
Figura A10 Servomotores CC com escovas
Figura A12 Servomotores CA (trifsicos)
Fonte: [Kalatec,2009]
30
Figura A13 Polias e Correias Dentadas
Figura A15 Fusos de Esferas
Figura A14 Pinho e Cremalheira
Figura A16 fuso trapezoidal
Fonte: [Egroj,2009]
31
Apndice II- Clculo de Inrcia nos Fusos de Esferas
MEMORIAL DE CLCULO
As equaes a seguir referem-se ao torque do motor e sistema de transmisso de
movimento necessrio acelerao das massas do sistema, sendo considerado o peso de cada
mesa e conjunto de guias e mancais do eixo analisado.
A Inrcia do Fuso de Esferas dada por
Jfuso=(/32).D4.L.
(1.1)
Onde Jfuso a inrcia do fuso em kg m2, D o dimetro do fuso em m, L o comprimento do fuso em m
e a densidade do material do fuso no caso ao 1045
A Inrcia de Carga dada por
Jcarga= m.( Pfuso/2)2
(1.2)
Onde Jcarga a inrcia da carga em kg m2, m a massa da carga, Pfuso o passo do fuso, JT a inrcia
total em kg m2
JT= Jfuso+ Jcarga
(1.3)
Conjugado de carga referido ao eixo do motor
W=m.g
(1.4)
Coeficiente de atrito do fuso: Ser utilizado o valor mximo do coeficiente de atrito do fuso fuso =
0,01 conforme o grfico considerado anteriormente.
F= W.(sen + fuso.cos )
(1.5)
Onde W a fora normal exercida pela massa da mesa em N, m a massa da carga em kg e g a
acelerao da gravidade em m/s2, F a fora exercida pela carga, o ngulo exercido pela fora e
o coeficiente de atrito
Torque do conjugado da carga (Tc ):
(1.6)
Tc=((F. Pfuso)/(2.)).(1/i)
Onde o rendimento do fuso e sendo i a reduo do fuso que no caso no h reduo, logo i=1
Nrotaes= Deslocamento total / Passo do fuso
(1.7)
Onde Nrotaes o nmero de rotaes
dt= Nrotaes.( 2)
(1.8)
Onde dt o deslocamento em radianos
treg = ttot tacel tdesacel =tvel_cte
(1.9)
Onde treg o tempo em regime permanente, ttot o tempo total, tacel o tempo de acelerao, tdesacel
o tempo de desacelerao, tvel_cte o tempo na velocidade constante
mx= tot/((tacel/2 + tdesacel /2) + treg)
(1.10)
Onde mx a velocidade angular em rad/s, tot o ngulo total percorrido em radianos
Aacel = mx/ tacel
(1.11)
2
Onde Aacel a acelerao angular em rad/s
Torque requerido na acelerao do Sistema:
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel
(1.12)
Tacel= Tdesacel
(1.13)
T= Tacel + Tc = Torque requerido na Acelerao do Sistema
Torque requerido na desacelerao do Sistema
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel
(1.15)
Tacel= Tdesacel
(1.16)
(1.14)
32
T= Tacel -Tc = Torque requerido na Desacelerao do Sistema
(1.17)
Torque de Atrito na Guia Linear
guia = 0,005 Segundo o catlogo da empresa Misumi o coeficiente de atrito para rolamentos
lineares, guias lineares e sistemas de translao em que o movimento feito por esferas fica entre
0,002 e 0,006. O valor do atrito utilizado de maneira conservadora considerando 0,005. O valor
tpico para rolamentos lineares fica em torno de 0,003
W= FN=
(1.18)
TatritoGuia= ( Pfuso/2). guia. (FN)
(1.19)
Verificao do Torque mximo
(1.20)
Tacel + TatritoGuia =
Verificao do Torque Efetivo (rms)
Trms= [ (Tacel_Sistema.(tacel)2 + Tc.(tvel_cte) 2 + Tdesacel_Sistema.(tdesacel )2)/2]1/2
(1.21)
(1.22)
Trms + TatritoGuia =
Resoluo= Passo do Fuso/ N de passos por volta do Motor=
Abaixo os clculos referentes a Inrcia do sistema:
Fuso de Esferas Eixo X
- Peso do Conjunto Eixo X, W= 78 kg
- Comprimento do fuso (L) L= 2,5 m
- Dimetro do fuso = 25mm= 0,025 m
- Passo do fuso = 5mm=5. 10-3 m=0,005m
- Rendimento mecnico do fuso = 90%= 0,9
- Tempo de acelerao = 0,1 s
- Tempo de desacelerao = 0,1 s
- tempo de operao vel. cte = 0,8 s
- tempo do ciclo = 2 s
- Deslocamento = 0,1 m = 100mm
O rendimento do Fuso de esferas de at 90% conforme a especificao do fabricante.
Figura B1 Rendimento Fusos de Esferas Figura B2 Coeficiente de Atrito

Fonte : Catlogo EGROJ
33
Abaixo a Rampa de Acelerao do sistema:
A Inrcia do Fuso de Esferas dada por

Jfuso=(/32).D4.L. = (/32).(0,025m) 4.2,5m(7900kg/m3)=7,574.10-4 kg m2
(1.1)
Onde Jfuso a inrcia do fuso em kg m2, D o dimetro do fuso em m, L o comprimento do fuso em m

e a densidade do material do fuso no caso ao 1045
A Inrcia de Carga dada por
Jcarga= m.( Pfuso/2)2= 78kg. (0,05m /2)2= 4,94.10-5 kg m2 (1.2)
Onde Jcarga a inrcia da carga em kg m2, m a massa da carga, Pfuso o passo do fuso, JT a inrcia
total em kg m2
JT= Jfuso+ Jcarga=7,574.10-4 kg m2 + 4,94.10-5 kg m2= 8,068.10-4 kg m2 (1.2)
JT = 8,068.10-4 kg m2
W = m . g = 78kg.9,81m/s2 = 765 N
F= W.(sen + fuso.cos )= 765 N (0 + 0,1.1)= 76,5 N
34
Onde W a fora normal exercida pela massa da mesa em N, m a massa da carga em kg e g a
acelerao da gravidade em m/s2, F a fora exercida pela carga, o ngulo exercido pela fora e
o coeficiente de atrito

Tc=((F. Pfuso)/(2.)).(1/i)= ((76,5 N. 0,05m )/(2.0,9)).(1/1)= 6,764.10-2 N m
Onde o rendimento do fuso e sendo i a reduo do fuso que no caso no h reduo, logo i=1
Deslocamento total 0,1m=100mm
Passo do fuso= 0,005m= 5mm/rotao
Nrotaes=100mm/5mm= 20 rotaes
dt=20.( 2)=40rad

mx= tot/((tacel/2 + tdesacel /2) + treg)= 40/((0,1/2 + 0,1/2) + 0,8) =139,63 rad/s
Aacel = mx/ tacel =139,63 rad/s/0,1s= 1396,3 rad/s2
Torque requerido na acelerao do Sistema:
Motor Nema 34 modelo KML93F07

Inrcia do motor: Jm =4000g.cm2= 4kg.cm2= 4.10-4kg.m2
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (4.10-4 + 8,068.10-4 ) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 1,685 Nm
Tacel= Tdesacel= 1,685 Nm
T= Tacel + Tc = (1,685 + 6,764. 10-2 ) Nm =1,753 Nm Torque requerido na Acelerao do Sistema
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (4.10-4 + 8,068.10-4 ) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 1,685 Nm
T= Tacel -Tc = (1,685 - 6,764. 10-2 ) Nm =1,6174 Nm Torque requerido na Desacelerao do Sistema
35
guia = 0,005 Segundo o catlogo da empresa Misumi o coeficiente de atrito para rolamentos
lineares, guias lineares e sistemas de translao em que o movimento feito por esferas fica entre
0,002 e 0,006. O valor do atrito utilizado de maneira conservadora considerando 0,005. O valor
tpico para rolamentos lineares fica em torno de 0,003
W= FN= 765 N
TatritoGuia= ( Pfuso/2). guia. (FN) =(0,05m /2).0,005. 765N = 0,030 N. m
Tacel + TatritoGuia = 1,685 Nm + 0,030 N. m= 1,715 Nm < Tmx= 5,6 Nm
= [ (1,753 Nm.(0,1s)2 + 6,764.10-2 N m.(0,8s) 2 + 1,6174 Nm.(0,1s )2)/2]1/2
Trms + TatritoGuia = 0,1962 Nm + 0,030 N. m = 0,2262 Nm < Tnom= 2,10 Nm
Torque disponvel acima do necessrio
Resoluo= 5mm/200passos por volta= 0,025mm por passo
Fuso de Esferas Eixo Y
- Peso do Conjunto Eixo Y, W= 15 kg
- Comprimento do fuso (L) L= 1650mm=1,65 m
Inrcia do Fuso de Esferas
Jfuso=(/32).D4.L.= (/32).(0,020m) 4.1,65m(7900kg/m3)=2,0475.10-4 kg m2
35
Inrcia de Carga
Jcarga= m.( Pfuso/2)2= 15kg. (0,05m /2)2= 9,5.10-6 kg m2
JT= Jfuso+ Jcarga=2,0475.10-4 kg m2 + 9,5.10-6kg m2= 2,1425.10-4 kg m2
JT = 2,14.10-4 kg m2
36
W = m . g = 15kg.9,81m/s2 = 147 N
F= W.(sen + fuso.cos )= 147 N (0 0,1.1)= 14,7 N
Tc=((F. Pfuso)/(2.)).(1/i)= ((14,7N. 0,05m )/(2.0,9)).(1/1)= 1,3.10-2 N m
Sendo i a reduo do fuso que no caso no h reduo, logo i=1
dt=20.( 2)=40rad

Torque requerido na acelerao do Sistema
Motor Nema 34 modelo KML92F07

Inrcia do motor: Jm =2700g.cm2= 2,7kg.cm2= 2,7.10-4kg.m2
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (2,7.10-4 + 2,1425.10-4 ) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 0,676 Nm
T= Tacel + Tc = (0,676 + 1,3.10-2) Nm =0,689 Nm Torque requerido na Acelerao do Sistema
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (2,7.10-4 + 2,1425.10-4 ) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 0,676 Nm
T= Tacel -Tc = (0,676 - 1,3.10-2) Nm =0,663 Nm Torque requerido na Desacelerao do Sistema
37

guia = 0,005
W= FN= 147 N
TatritoGuia= ( Pfuso/2). guia. (FN) =(0,05m /2).0,005. 147N = 5,849.10-3 N. m
Tacel + TatritoGuia = 0,676 Nm + 5,849.10-3 N.m= 0,682 Nm < Tmx= 3,5 Nm
= [ (0,689 Nm.(0,1s)2 + 1,3.10-2 N m.(0,8s) 2 + 0,663 Nm.(0,1s )2)/2]1/2
Trms + TatritoGuia = 0,1045.10-2 Nm + 5,849.10-3 N.m = 6,894.10-3 N.m < Tnom= 1,10 Nm
Fuso de Esferas Eixo Z
- Peso do Conjunto Eixo Z, W= 3 kg
- Comprimento do fuso (L) L= 200mm= 0,2 m
Inrcia do Fuso de Esferas
Jfuso=(/32).D4.L.= (/32).(0,016m) 4.0,2m(7900kg/m3)= 1,0166.10-5 kg m2
Jfuso=1,017.10-5 kg m2
Inrcia de Carga
Jcarga= m.( Pfuso/2)2= 3kg. (0,05m /2)2= 1,9.10-6 kg m2
JT= Jfuso+ Jcarga=1,0166.10-5 kg m2 + 1,9.10-6 kg m2= 1,2065.10-5 kg m2
JT = 1,21.10-5 kg m2
W = m . g = 3kg.9,81m/s2 = 29 N
38
F= W.(sen + fuso.cos )= 29 N (0 0,1.1)= 2,9 N
Tc=((F. Pfuso)/(2.)).(1/i)= ((2,9 N. 0,05m )/(2.0,9)).(1/1)= 2,56.10-3 N m
Sendo i a reduo do fuso que no caso no h reduo, logo i=1
dt=20.( 2)=40rad

Torque requerido na acelerao do Sistema
Motor Nema 23 modelo KTC-HT23-400

Inrcia do motor: Jm =480g.cm2= 0,48kg.cm2= 0,48.10-4kg.m2
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (0,48.10-4 + 1,2065.10-5 ) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 8,387.10-2 Nm
Tacel= Tdesacel= 8,387.10-2 Nm
Tacel_Sistema= Tacel + Tc = (8,387 + 2,56.10-3) Nm =8,643.10-2 Nm Torque requerido na Acelerao do
Sistema
Inrcia do motor: Jm =0,48.10-4kg.m2
Tacel= Tdesacel= (Jm+ JT ). Aacel= (0,48.10-4 + 1,2065.10-5) kg.m2. 1396,3 rad/s2= 8,387.10-2 Nm
Tacel= Tdesacel= 8,387.10-2 Nm
39
Tdesacel_Sistema= Tacel -Tc = (8,387 - 2,56.10-3) Nm =8,13.10-2 Nm Torque requerido na Desacelerao
do Sistema
guia = 0,005
W= FN= 29 N
TatritoGuia= ( Pfuso/2). guia. (FN) =(0,05m /2).0,005. 29N = 1,154.10-3 N. m
Tacel + TatritoGuia = 8,387.10-2 Nm + 1,154.10-3 N.m = 8,50.10-2 Nm < Tmx= 1,40 Nm
Atualizamos o valor de
= [ (8,643.10-2 Nm.(0,1s)2 + 2,56.10-3N m.(0,8s) 2 + 8,13.10-2 Nm.(0,1s )2)/2]1/2
Trms + TatritoGuia = 4,073.10-2 Nm + 1,154.10-3 N.m= 4,19.10-2 Nm < Tnom= 0,35 Nm
40
A seguir est apresentado o fluxograma dos clculos realizados
41
Apndice III- LISTA DE CUSTO

Abaixo a Lista de Custo do Equipamento:
ARRUELAS e PORCAS
TOTAL ARRUELAS LISAS
TOTAL ARRUELAS de PRESSO
TOTAL PORCAS
BARRAS GUIAS LINEARES

30mm dimetro comprimento 2500mm
EIXO Z 16mm Comprimento 200mm
FONTE PLASMA
Fonte Plasma PMX45 Manual 6m
Tocha T45m Mecanizada 7.5m
FUSO DE ESFERAS
FUSO DE ESFERAS COM CASTANHA
MOD.FL25X5X2500
MOD.FL20X5X1650
MOD.FL16X5X200
Preo por Pea

R$ 0.02
R$ 0.02
R$ 0.04
TOTAL
Preo por Pea

R$ 185.40
R$ 149.80
R$ 117.00
R$ 18.81
TOTAL
Preo por Pea
R$ 5400.00
R$ 1750.00
TOTAL
M6
180
180
80
Total
R$ 3.96
R$ 3.96
R$ 3.44
R$ 11.36
Qtd
2
2
2
2
Total
R$ 370.80
R$ 299.60
R$ 234.00
R$ 37.62
R$ 942.02
Qtd
1
1
Total
R$ 5400.00
R$ 1750.00
R$ 7150.00
Preo por Pea
Qtd
Total
R$ 1150.00
R$ 1150.00
R$ 760.00
R$ 760.00
R$ 380.00
R$ 380.00
TOTAL
MOTORES
MOTOR DE PASSO KTC - HT23-400 - F
MOTOR DE PASSO KTC - KML092-F07 - F
MOTOR DE PASSO KTC - KML093-F07 - F
PARAFUSOS Cabea Sextavada Forjados ao

PARAFUSOS ESTIMATIVA
PARAFUSOS Cabea Sextavada 8.8 Forjados ao
PARAFUSOS ESTIMATIVA
Preo por Pea

R$ 108.15
R$ 320.25
R$ 418.95
TOTAL
Preo por Pea

R$ 0.24
Preo por Pea
R$ 0.36
R$ 2290.00
Qtd
1
1
1
M5
216
M6
86
Total
R$ 108.15
R$ 320.25
R$ 418.95
R$ 847.35
Total
R$ 51.84
Total
R$ 30.96
42
PEAS USINADAS
Bucha EIXO Z
Chapa base prtico
Chapa LATERAL prtico
Chapa mesa Y
FUSO ESFERAS / TRAPEZOIDAL CHAPA
Mancal GUIA EIXO X
Mancal GUIA EIXO Y
Mancal GUIA EIXO Z
Mancal ROLAMENTO
20mm
Mancal ROLAMENTO
25mm
Mancal ROLAMENTO
30mm
MESA EIXO Z BICO
SUPORTE GUIA
25mm extendido
SUPORTE GUIA
30mm extendido
PERFIL de ALUMNIO
40x80 comprimento 1300mm
CONECTOR UNIVERSAL
PORCA RETANGULAR
CANTONEIRA 100 X 100
PARAFUSO "T"
ROLAMENTO AXIAL
marca SKF cdigo 51104
ROLAMENTO LINEAR
dimetro interno 30mm
Preo por Pea

R$ 39.00
R$ 850.00
R$ 547.00
R$ 365.00
R$ 73.00
R$ 260.00
R$ 250.00
R$ 240.00
R$ 45.00
R$ 58.00
R$ 66.00
R$ 290.00
R$ 88.00
R$ 110.00
TOTAL
Preo por Pea

R$ 128.00
R$ 230.00
R$ 70.00
R$ 7.00
R$ 1.00
R$ 15.50
R$ 2.30
TOTAL
Preo por Pea

R$ 37.00
R$ 34.80
TOTAL
Preo por Pea

R$ 37.00
R$ 34.70
R$ 28.00
R$ 26.50
TOTAL
Qtd
4
1
2
1
1
2
2
2
4
4
4
1
4
4
Qtd
4
4
4
24
60
12
48
Qtd
2
4
Qtd
4
4
4
4
Total
R$ 156.00
R$ 850.00
R$ 1094.00
R$ 365.00
R$ 73.00
R$ 520.00
R$ 500.00
R$ 480.00
R$ 180.00
R$ 232.00
R$ 264.00
R$ 290.00
R$ 352.00
R$ 440.00
R$ 5796.00
Total
R$ 512.00
R$ 920.00
R$ 280.00
R$ 168.00
R$ 60.00
R$ 186.00
R$ 110.40
R$ 2236.40
Total
R$ 74.00
R$ 139.20
R$ 213.20
Total
R$ 148.00
R$ 138.80
R$ 112.00
R$ 106.00
R$ 504.80
43
ROLAMENTO RADIAL
Preo por Pea

R$ 35.00
R$ 8.00
TOTAL
Qtd
2
4
Total
R$ 70.00
R$ 32.00
R$ 102.00

TCC

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TCC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROJETO CONCEITUAL DE MQUINA CORTADORA DE CHAPAS

Daniel Brochier Machado

Monografia apresentada ao Departamento

Porto Alegre, Novembro de 2009

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

PROJETO CONCEITUAL DE MQUINA CORTADORA DE CHAPAS

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

MACHADO, D.B. Projeto Conceitual de Mquina Cortadora de Chapas. 2009. 49 folhas.

PALAVRAS-CHAVE: Metodologia de Projeto, CNC, Corte de Chapas, Corte a Plasma.

KEYWORDS: Project Methodology, CNC, Cutter Sheet, Cutter Plasma.

5.2. Avaliao dos usurios (mercado)

O Sistema funciona em Malha Aberta, portanto as dimenses da pea obtida sero

Tabela 7.1 - Tecnologia e Sistema de Corte

Tabela 7.3 - Atuadores e Sistema De Controle

A escolha do sistema de transmisso de movimento mais adequado ao projeto foi feita

Analisando cada matriz de deciso em separado, os trs melhores conceitos selecionados

Portanto, o conjunto escolhido de maneira a adequar-se ao objetivo do projeto ser:

7.3. Detalhamento do conceito

7.3.3. Motor de Passo

Fabricao das chapas

Portanto o custo total do equipamento de R$ 22035.93.

As dimenses finais do equipamento so: 2556X1709X882mm.

7.4. Projeto e construo do modelo

Para o projeto da mquina no ser necessria a construo do modelo porque os maiores

Figura 7.1 Viso geral do Equipamento

Figura 7.3 - Vista Frontal

Figura 7.2 Estrutura do Equipamento

Figura 7.4 - Vista Posterior

Figura 7.5 Vista Lateral Direita

Figura 7.7 Vista Superior

Figura 7.9 Suporte da Chapa

Figura 7.6 Vista Lateral Esquerda

Figura 7.8 Vista Inferior

Figura 7.10 Suporte do motor Eixo X

Figura 7.11 Prtico Mvel

Figura 7.12 Mesa Eixo Z

Figura 7.13 Suporte Guia Linear

Figura 7.14 Mancal Eixo X

7.5. Consideraes finais sobre o equipamento

CATLOGOS CONSULTADOS EM SITE

LGV.; Corte a Laser Disponvel em: http://www.lgv.com.br/corteLaser.html Acesso em

WARD'S CORNER.; CNC Milling Disponvel em:

Anexo I- Fonte de Plasma

FONTE PLASMA POWERMAX 45

O equipamento possui uma tocha mecanizada especfica para mesas de corte

Anexo II - Perfil de Alumnio Extrudado

Fonte [Kanya, 2009]

Fonte [Kanya, 2009]

Anexo III - Motores de Passo

Fonte [Kalatec, 2009]

Fonte [Kalatec, 2009]

Anexo IV Fuso de Esferas

Fonte [Egroj, 2009]

Figura A.1 Oxicorte (Oxyfuel)

Figura A.3 Plasma de Alta Definio

Figura A.5 WaterJet

Figura A.2 Plasma

Figura A.4 LASER

Figura A.6 Estrutura tipo C

Figura A7 Prtico Mvel

Figura A9 Motor de Passo

Figura A11 Servomotores CC Brushless