Escola SENAI Prof. Dr.

Euryclides de Jesus Zerbini

Campinas S.P.

SERVIO MUNICIPAL DE GUA E ESGOTO

2002

Instrumentao Bsica

Instrumentao Bsica

SENAI-SP, 2002
Trabalho elaborado pela
Escola Senai Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini

Coordenao Geral

Magno Diaz Gomes

Equipe responsvel

Coordenao

Elaborao

Contedo tcnico

Luz Zambon Neto

Edson Carretoni Jnior

Luciano Marcelo Lucena da Silva

Verso Preliminar

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP
senaizer@sp.senai.br

Instrumentao Bsica

Sumrio

Fundamentos da Instrumentao

Presso

27

Nvel

63

Temperatura

77

Vazo

175

Tipos de Vlvulas de Controle

199

Castelo da Vlvula de Controle

249

Atuadores para a Vlvula Controle

257

Caracterstica de Vazo

289

Acessrios de uma Vlvula de Controle

313

Mtodos de Determinao de Parmetros de Processos

337

Ao de Controle

369

Critrios de Estabilidade e Tcnicas de Sintonia

371

Sistemas de Numerao e Cdigo Binrio

401

SENAI

Instrumentao Bsica

Portas Lgicas Bsicas

419

Portas Lgicas Derivadas

437

Controladores Programveis

453

Estrutura Bsica

457

Princpio de Funcionamento do CP

469

Programao

473

SENAI

Instrumentao Bsica

Fundamentos da
Instrumentao

Conceito e Finalidade
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre
crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos,
propiciou o aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas
indstrias s puderam surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais,
sem o qual a produo no seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no
poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados
pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de
um processo.
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele
se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de
energia, como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar
grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm
os instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos
"medir" geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.

SENAI

Instrumentao Bsica

Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial,

trabalham s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho das variveis do
processo. Os mostradores so os indicadores e registradores.
Variveis de Processos: so Fenmenos fsicos que chamamos simplesmente
variveis, por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada
sistema de Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por
exemplo: indicar temperatura ou totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar
nvel. Cada uma dessas questes a base da descrio de sistema de instrumentos.
Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou
condio controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente,
afetam o valor da Varivel Controlada.

TIC
CONTROLADOR
GUA
FRIA

TRANSMISSOR

TT

GUA
QUENTE

ELEMENTO
PRIMRIO

VAPOR

E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)

PROCESSO

CONDENSADO

Classes de Instrumentos

De um modo geral os elementos de controle so:

Elemento Primrio - componente que est em contato com a varivel de processo e
tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um mecanismo.
Transmissor - instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um sinal
proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc.

SENAI

Instrumentao Bsica

Transdutor - termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na entrada e

sada padro. Como possvel observar o elemento primrio, transmissor entre
outros, podem ser considerados um transdutor, porm estes elementos possuem
funes especficas com nomes especficos.
Indicador - instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na
forma de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
Registrador - instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma carta
grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos.
Controlador - instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de
processo, igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada
ao elemento final de controle.
Conversor - instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de
grandezas diferentes.
Rel De Computao - instrumento que recebe um ou mais sinais de outros
instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e
envia o resultado a um instrumento.
Elemento Final De Controle - dispositivo que est em contato direto com a varivel
manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.

Fluxogramas de Processo
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de localizao,
identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os fluxogramas so
desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de tubulaes e os
diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao processo.

SENAI

Instrumentao Bsica

Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte.

- As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo
- As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc.
- Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das
caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de
trabalho, nmero de bandejas etc.
- Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros,
trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como vazo,
temperatura, presso, carga trmica etc.
- Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e
nomenclatura.
Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas, instrumentos etc.,
existem convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da
Sociedade de Instrumentos da Amrica - ISA.
Identificao e Smbolos de Instrumentos
Norma S.5.1
As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser
utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de instrumentao.

SENAI

Instrumentao Bsica

Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a essncia

da norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument Society
of America (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo
programada ser identificado por um conjunto de letras que classifica funcionalmente
(Ver tabela.) um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou
na funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A
figura mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em
referncia.
T

RC

VARIVEL

FUNO

210

NO SEQUENCIAL
REA DE
DA MALHA
ATIVIDADES

IDENTIFICAO
FUNCIONAL

IDENTIFICAO
DA MALHA

A
S
U
F
I
X
O

IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS

Exemplo de identificao de instrumento Onde:

T - varivel medida ou iniciadora: temperatura;
R - funo passiva ou de informao: registrador;
C - funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - nmero seqencial da malha;
A sufixo

SENAI

Instrumentao Bsica

1 GRUPO DE LETRAS

2 GRUPO DE LETRAS

VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA

Letra

1 LETRA

MODIFICADORA

FUNO
PASSIVA OU DE

ATIVA OU DE SADA

MODIFICADORA

INFORMAO
A

ANLISE

CHAMA

CONDUTIVIDADE

ALARME

CONTROLADOR

ELTRICA
D

DENSIDADE

TENSO

DIFERENCIAL
SENSOR
(ELEM. PRIMRIO)

VAZO

RAZO

VISO DIRETA

MANUAL

CORRENTE ELTRICA

POTNCIA

ALTO
INDICADOR
VARREDURA OU
SELEO MANUAL

TEMPO OU

TAXA DE VARIAO

ESTAO DE

TEMPORIZAO

COM O TEMPO

CONTROLE

NVEL

UMIDADE

LMPADA PILOTO

BAIXO

INSTANTNEO

MDIO OU
INTERMEDIRIO

N
O

ORIFCIO DE
RESTRIO

PRESSO

CONEXO PARA
PONTO DE TESTE

QUANTIDADE

RADIAO

VELOCIDADE OU

INTEGRAO OU
TOTALIZAO
REGISTRADOR
SEGURANA

CHAVE

FREQNCIA
T

TEMPERATURA

MULTIVARIVEL

VIBRAO OU ANLISE

VLVULA OU DEFLETOR

MECNICA

(DAMPER OU LOUVER)

TRANSMISSOR
MULTIFUNO

PESO OU FORA

POO OU PONTA
DE PROVA

NO CLASSIFICADA

EIXO DOS X

ESTADO, PRESENA

EIXO DOS Y

NO CLASSIFICADA

REL, REL DE

OU SEQUNCIA DE

COMPUTAO OU

EVENTOS
Z

POSIO OU

NO CLASSIFICADA

CONVERSOR, SOLENIDES
EIXO DOS Z

ACIONADOR OU ATUADOR

DIMENSO

P/ ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE NO
CLASSIFICADO

10

SENAI

NO CLASSIFICADA

Instrumentao Bsica

LOCALIZAO
TIPO

LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

MONTADO
NO CAMPO

LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS

COMPUTADOR
DE PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMVEL

SMBOLO

OU

/x

d
dt

FUNO

SMBOLO

FUNO

SOMA

MULTIPLICAO

MDIA

-:

DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA

OU

SUBTRAO

OU

PROPORCIONAL

OU

INTEGRAL

OU

DERIVATIVO

f(x)

FUNO NO LINEAR

EXTRAO DE RAIZ
N

EXPONENCIAO

>

SELETOR DE SINAL ALTO

>

LIMITE SUPERIOR

<

SELETOR DE SINALBAIXO

<

LIMITE INFERIOR

POLARIZAO

><

LIMITADOR DE SINAL

f(t)

FUNO TEMPO

SENAI

CONVERSO DE SINAL

11

Instrumentao Bsica

SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*

SINAL NO
DEFINIDO

SINAL
PNEUMTICO
**

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***

LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO
PNEUMTICO

SINAL BINRIO
ELTRICO

* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.

Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.

AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta

Opcional

ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua

O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 .
ou ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.

** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado,
este pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.

*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

12

SENAI

Instrumentao Bsica

Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia
do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao
valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de
ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.

curva ideal
valor indicado

erro

valor medido

Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional

da grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma
imprevisvel quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou
varia de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma
grandeza. Os erros sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou
desconhecidos. Para um instrumento de medida ver "erro de justeza".
SENAI

13

Instrumentao Bsica

Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor
verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido
exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que
para um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro
convencional , em geral, considerado como suficientemente prximo do valor
verdadeiro para que a diferena seja insignificante para determinado objetivo.
Quanto ao Instrumento de Medir
Instrumento de Medir - Dispositivo destinado a fazer uma medio, sozinho ou em
conjunto com outros equipamentos.
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz
parte de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas
marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um
instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece,
sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento
de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao
ou relatrio de calibrao.
Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir
Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza
medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as
suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza
14

SENAI

Instrumentao Bsica

a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente

especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois
limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir.
Exemplo:

faixa nominal: -10 V a 10 V

amplitude da faixa nominal: 20 V

URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de
medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode
ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre
menor ou igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida
que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode
ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre
maior ou igual ao LRL do instrumento.
Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir
prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na
comparao de resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela
variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
Limiar - Menor variao de um estmulo que provoca uma variao perceptvel na
resposta de um instrumento de medir.
Exemplo: Se a menor variao da carga que provoca um deslocamento perceptvel do
ponteiro de uma balana de 90 mg, ento o limiar de mobilidade da balana de 90
mg.
Exatido
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa
ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:

SENAI

15

Instrumentao Bsica

Em porcentagem do alcance ( Span )

Um instrumento que possui um SPAN de 100C e est indicando 80C; sua preciso
de 0,5%. Portanto, sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
Ex.: Preciso de 2C.
Em porcentagem do valor medido
Ex.: Preciso de 1%. Para uma indicao de 80C teremos uma margem de
0,8C; para uma indicao de 40C teremos uma margem de 0,4C.
Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento (porcentagem do fundo
de escala).
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C.
A preciso ser de 1,5C.
Em porcentagem do comprimento da escala.
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range de 50
a 150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do
instrumento. Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um instrumento,
podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa
central de sua escala uma preciso de 0,5%.
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir de
distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de
interpolao.
Estabilidade - Aptido de um instrumento de medir em conservar constantes suas
caractersticas metrolgicas. usual considerar a estabilidade em relao ao tempo.
Em relao a outra grandeza necessrio especific-la.
Exatido - Aptido de um instrumento de medir para dar indicaes prximas do valor
verdadeiro de uma grandeza medida.
Rastreabilidade - Propriedade de um resultado de medio que consiste em poder
referenciar-se a padres apropriados geralmente internacionais ou nacionais por meio
de uma cadeia de comparaes, segundo uma hierarquia metrolgica.
16

SENAI

Instrumentao Bsica

Zona Morta - (banda morta, dead band) Intervalo dentro do qual um estmulo pode
ser modificado sem produzir uma variao na resposta de um instrumento de medir.
Ou seja, a mxima variao que pode haver na grandeza medida sem provocar
variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Obs.: A zona morta , algumas vezes, deliberadamente aumentada para reduzir as
variaes indesejveis da resposta a pequenas variaes do estmulo.
Histerese - Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um dado
estmulo depende da seqncia dos estmulos precedentes. Num instrumento de
medir, o erro mximo apresentado pelo instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre a escala nos sentidos
ascendente ou descendente.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3%. o erro ser
de 0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo "zona morta" est
includo na histerese.

de
sc
en
de
nt
e

curva ideal

MX
MN

as
ce
nd
en
te

valor
indicado
ou sinal de
sada

varivel
medida

Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
SPAN, no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.

SENAI

17

Instrumentao Bsica

curva ideal
de
sc
en
de
nt
e

MX
MN

as
ce
nd
en
te

valor
indicado
ou sinal de
sada

varivel
medida

Tempo de Resposta - Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo

submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu valor
final e nele permanece, dentro de limites especificados.
Quanto aos Padres
Padro - Medida materializada, instrumento de medir ou sistema de medio
destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou vrios
valores conhecidos de uma grandeza a fim de transmiti-lo por comparao, a outros
instrumentos de medir.
Exemplos:

a) padro de massa: 1 kg;

b) resistncia padro: 100 ;
c) ampermetro padro.

Padro Primrio - Padro que possui as mais altas qualidades metrolgicas num
campo especfico.
Esse conceito vlido tanto para unidades de base quanto para unidades derivadas.
Padro Secundrio - Padro cujo valor determinado por comparao com um
padro primrio.
Padro Internacional - Padro reconhecido por um acordo internacional para servir
internacionalmente de base no estabelecimento dos valores de todos os demais
padres da grandeza a que se refere.
Padro Nacional - Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial em pas para
servir de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres da
grandeza a que se refere.

18

SENAI

Instrumentao Bsica

Introduo aos Sistemas de Medio

Grandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser medido. As grandezas so

atributos dos corpos ou das substncias, representando uma caracterstica de um
elemento. Exemplo:

A temperatura da gua;

A presso do ar;

O volume de um reservatrio;

A velocidade de um automvel;

O comprimento de uma mesa.

As grandezas podem ser escalares ou vetoriais.

Grandeza Escalar - a grandeza que necessita apenas de um nmero e uma
unidade de medida para ser representada. A grandeza escalar informada apenas
pela quantidade de uma medida de referncia. Por exemplo:
Grandeza

Nmero Unidade de medida

Temperatura

30

graus Celsius

Tempo

15

minutos

Comprimento

25

metros

Volume

litros

Grandeza Vetorial - a grandeza que para ser representada necessita mais do que
um nmero e uma unidade de medida (para representar a intensidade). necessrio
informar tambm a referncia espacial na qual a grandeza foi medida. Desse modo, a
grandeza vetorial informada por sua intensidade, direo e sentido. Por exemplo:
Grandeza

Nmero Unidade de medida

Direo

Sentido

Velocidade

50

quilmetro por hora

horizontal

para frente

Fora

10

newtons

Vertical

para baixo

SENAI

19

Instrumentao Bsica

Sistemas de Unidades

todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de cincia

considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termolgicas, pticas,
eltricas, etc.
Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma Lei, (exemplo:
sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e tempo. Sistema MK*S
so base de comprimento, fora e tempo).
Sistema Internacional
MKS (metro, kilograma, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento: metro (m)
massa:

quilograma (kg)

tempo:

segundo (s)

- Unidades derivadas
Velocidade:

m/s

acelerao:

m/s2

gravidade normal: 9,81 m/s2

fora:

kg.m/s2

trabalho:

N.m (Joule)

potncia:

J/s (Watt)

presso:

N/m2 (Pascal)

MTS (metro, tonelada, segundo)

- Unidades fundamentais
comprimento:

metro (m)

massa:

tonelada (t)

tempo:

segundo (s)

- Unidades derivadas
velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS.
fora:

t.m/s2 (Steno: sth)

trabalho:

sth.m (kilojoule)

potncia:

kj/s

presso:

sth/m2 (Piezo)

20

(kilowatt)

SENAI

Instrumentao Bsica

FPS (Foot, Pound, second)

- Unidades fundamentais
comprimento:

p (foot)

massa:

libra (pound)

tempo:

segundo (second)

- Unidades derivadas
velocidade:

p/s (ft/s)

acelerao:

p/s2

gravidade:

32,17 p/s2

fora:

lb.p/s2 (pdl)

trabalho:

pdl.p

potncia:

pdl.p/s

presso:

pdl/p2

CGS (centmetro, grama, segundo)

- Unidades fundamentais
comprimento:

centmetro (cm)

massa:

grama (g)

tempo:

segundo (s)

- Unidades derivadas
Velocidade:

cm/s

acelerao:

cm/s2

gravidade normal: 981 cm/s2

fora:

g.cm/s2 (dina)

trabalho:

dina.cm (erg)

potncia:

erg/s

presso:

dina/cm2

SENAI

21

Instrumentao Bsica

SISTEMAS
DEFINIO

GRANDEZAS

DIMEN-

FSICO

SO
USUAL

Comprimento

DECIMAL TCNICO

PRTICO

(MKS)

INGLS

INGLS
MTS

(CGS)

SI

(MK*S)

(FPS)

(FP*S)

cm

ft

ft

kg

UTM

pd

pd

ton

Superfcie

A/S

Volume

L.T

-1

cm / s

L.T

-2

cm / s

S
Massa

I
C
A

Tempo

cm

ft

ft

cm

ft

ft

D
Velocidade

m/s

m/s

ft / s

ft / s

m/s

R
I
Acelerao

m/s

m/s

ft / s

ft / s

m/s

pd. ft.32,17
s2

ton.m /

A
D
Fora

M.L.T

-2

g.cm / s

kg.m / s

utm.m / s

pd.ft / s

( dyn )

(N)

( kgf )

( pdl )

( lbf )

( sth )
pd. ft 2 .32,17
s2

Trabalho

Potncia

M.L .T

M.L .T

-2

kg.m /s

utm.m /s

( erg )

(J)

( kgm )

erg / s

J/s

kgm / s

ton.m2 /

pd.ft / s

s
2

pd.ft / s

pd. ft .32,17
s3

kJ / s

(W)

M.L-1 .T - dyn / cm2 N / m2

2

22

g.cm / s

Presso

s2

( bria )

(Pascal)

SENAI

kgf / m

pdl / ft

lbf / ft

sth / m

(piezo)

Instrumentao Bsica

LEGENDA
- FORA:

- PRESSO:
2

- MASSA:

N - Newton = 1 kg.m / s

Pa - pascal = N / m

dyn - dina = 1 g.1 cm / s2

bria = dyn / cm

lb - libra = pd - pound

UTM

kgf = 1kg. 9,80665 m / s ( a )

psi - pound square inch = lbf / pol

kgf = 1 UTM. 1 m / s2

psig - pound squre inch gauge =

2

sth - steno = 1 ton.m / s

Unid.Tc.de Massa
psi ton - tonelada

mmHg = torr ( torricelli )

2

lbf = 1 lb. 32,17562 p / s

g - grama

mca - metro de coluna de gua

2

pdl - poundal = 1 lbf. 32,17562 p / s

piezo = sth / m

- COMPRIMENTO:

- TRABALHO:

- POTNCIA:

inch = in. = pol. = = polegada

kgm - kilogrmetro

W - watt = J /

ft - feet = p

J - Joule

- ACELERAO NORMAL DA GRAVIDADE:

g = 9,80665 m / s2
2

(Latitude 45 e ao nvel do mar) g = 32,17562 p / s

TABELAS DE CONVERSO
FORA
DE PARA

kgf

kgf

lbf

9,80665

dyn

2,205

sth

9,807.10

0,101971

0,22484

10

lbf

0,4535

4,44746

4,447.10

dyn

1,019.10

sth

101,971

pdl

1,41.10

-2

10

2,248.10

10

224,839

0,138273

10
5

-5

3,108.10

-6

-2

10
8

70,921985

-3

7,2320297

4,447.10

1
10

pdl

9,807.10

-6

-3

32,17032

-8

7,233.10

1,3826.10

-5

7231,7716

1,365.10

-4

MASSA
DE PARA

kg

lb

UTM

ton

kg

1000

2,205

0,101971

10

-3

10

2,205.10

10

-6

lb

0,4535147

453,5147

4,625.10

UTM

9,80665

9806,65

21,623

9,80665.10

ton

10

101,971

-3

10

2,205.10

SENAI

-3

1,01971.10
-2

-4

4,536.10

-4
-3

23

Instrumentao Bsica

COMPRIMENTO
DE PARA

1
10

-2

Mm

10

-3

p ( ft )

0,3048

Cm

in.

cm

mm

p ( ft )

100

1000

3,281

2,54.10

-2

10

in.
39,37

3,281.10

-2

0,3937

-3

3,937.10

0,1

3,281.10

30,48

304,8

2,54

25,4

-2

12

8,33.10

-2

REA
DE PARA

cm

in

cm

1
2

mm
p

10

10

-4

10

-6

1
10
-2

9,29.10

6,451.10

10

6,4516

1
9,2903.10

in

10,7649

100
-2

929,0304
-4

mm

645,16

1549,99

1,076.10

-2

0,154999

1,076.10

-5

1,549.10

1
6,944.10

-3

144
-3

Definio das Unidades

O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na
conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes
industrializadas do mundo.
METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo de
radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de
Criptnio - 86.
SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio 133.
QUILOGRAMA: a unidade de massa.
NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de um
metro por segundo ao quadrado.
WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por
segundo.
JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um
Newton desloca-se de um metro na direo da fora.

24

SENAI

Instrumentao Bsica

rea e volume
rea
A= b.h (retngulo)

d2
A= .r ou A =
(crculo)
4
2

A= L2 (quadrado)

Volume
V= .r2.h (cilindro V=A.h)
V= a3 (cubo)
V= a.b.h (prisma de base retangular)

D3
V=
(esfera)
6

SENAI

25

Instrumentao Bsica

Presso

Hidrosttica
A hidrosttica estuda as propriedades dos fluidos em repouso. A hidrodinmica
estuda os fluidos em movimento. Fludo uma substncia que pode escoar e, dessa
forma, o termo inclui lquidos, gases e vapores, que se diferenciam profundamente
quanto compressibilidade: um gs ou um vapor podem ser facilmente comprimidos,
enquanto os lquidos so praticamente incompressveis. Portanto, as principais
caractersticas dos lquidos so:
a) no possuem forma prpria;
b) so incompressveis.
Conceito e definio de presso
Quando uma fora aplicada de forma distribuda sobre uma superfcie, dizemos que
existe uma presso exercida nessa superfcie.
A presso p exercida sobre uma superfcie igual ao quociente da fora F aplicada
perpendicularmente a rea A da superfcie:

F
p=

F
A

SENAI

27

Instrumentao Bsica

FP
p=

F sen
A

Caso a fora aplicada no seja perpendicular a superfcie, preciso calcular a fora

equivalente FP aplicada perpendicularmente. FP ser igual ao produto da fora F pelo
seno do ngulo de inclinao entre a superfcie e a direo da fora F aplicada, ou
seja: FP = F.sen. Portanto, a frmula para calcular a presso nesse caso :
A presso de um lquido ou um gs sobre uma superfcie a fora que este fluido
exerce perpendicularmente sobre a unidade de rea dessa superfcie.

Presso Atmosfrica
Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a presso
exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em que nade.
Entretanto, se ele mergulhar mais fundo, seu corpo sofrer uma compresso maior
porque aumenta o peso da coluna de gua acima dele.
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que envolve o globo terrestre.
Considerando que o globo envolvido por uma camada de ar com uma espessura
considervel de 50km, podemos afirmar que vivemos submersos em um fluido que
exerce uma fora em toda superfcie da terra.
Esta presso chamada de presso atmosfrica ou baromtrica. A presso
atmosfrica normal, medida ao nvel do mar a uma latitude de 45 sob a ao de uma
acelerao da gravidade de 9,80665 m/s2, a presso capaz de equilibrar uma
coluna de mercrio de 760 mm, quando o mercrio est a uma temperatura de 0C.
Medio da Presso Atmosfrica
Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a presso
exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem.

28

SENAI

Instrumentao Bsica

Para realizar esse aparelho, usa-se um tubo de vidro (figura) com o comprimento em
torno de 90cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com cido
e secado em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.

h mmHg

ESCALA

A
B

Princpio do Barmetro de Mercrio

Emborcando o tubo de vidro, com o polegar obstruindo a extremidade aberta, e
colocando-o num vasilhame contendo mercrio puro, nota-se que o mercrio desce
no tubo e se estabiliza a uma certa altura. Atravs de uma rgua graduada em
milmetros, tendo a parte inferior pontiaguda tocando na superfcie do mercrio
contido no vasilhame, mede-se a presso atmosfrica em milmetros de mercrio.
As presses exercidas em A e B so iguais, pois esto no mesmo nvel, no mercrio.
A presso em A a presso atmosfrica; a presso em B a presso da coluna de
mercrio. Desde que as presses em A e B so iguais, a presso atmosfrica igual
presso exercida pela coluna de mercrio.
Ao lado do barmetro, coloca-se um termmetro para eliminar o erro devido
dilatao do mercrio sob a ao da leitura exata. necessrio conhecer outras
influncias de ordem local, tais como latitude, altitude e aquela prpria de cada
instrumento, proveniente da depresso capilar.
Unidades de Medida de Presso
Basicamente, a unidade de medida de presso ser uma unidade de fora sobre uma
unidade de rea. Desse modo, podemos ter:

N/m2 (newton por metro quadrado), chamada de pascal [Pa]; 1 N/m2 = 1Pa;

Mltiplos do pascal, como kPa (quilopascal) e MPa (megapascal);

kgf/cm2 (quilograma fora por centmetro quadrado);

2
kgf/m (quilograma fora por metro quadrado);

SENAI

29

Instrumentao Bsica

lbf/pol2 (libra fora por polegada quadrada) = psi (Pound Square Inch);

dyn/cm2 (dina por centmetro quadrado), chamada de bria;

Bar, equivalente a 106 brias.

No entanto, a presso pode ser medida pela altura de uma coluna de lquido
necessria para equilibrar a presso aplicada. Dessa forma, podemos ter:

mmHg (milmetros de mercrio);

cmHg (centmetros de mercrio);

inHg (polegadas de mercrio);

pHg (ps de mercrio);

mmca (milmetros de coluna de gua);

mca (metros de coluna de gua);

inca (polegadas de coluna de gua).

A presso tambm pode ser medida tomando-se como referncia a presso

atmosfrica, onde uma atmosfera (1atm) equivale a presso atmosfrica ao nvel do
mar na latitude 45.

Presso Absoluta e Relativa

Presso Efetiva ou Presso Relativa ou Presso Manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo
ser positiva ou negativa. A presso efetiva recebe ainda o nome de presso relativa
ou presso manomtrica. Quando se fala em presso relativa ou efetiva, subentendese que a presso medida tomando-se por referncia a presso atmosfrica; e o
VCUO, como sendo uma presso negativa em relao presso atmosfrica.
Quando aplicamos uma presso de 20psi no pneu de um automvel, chamamos essa
presso de relativa, porque ela medida em relao presso atmosfrica.
Esvaziando o pneu, teremos, no mesmo, a presso atmosfrica, isto , zero de
presso relativa ou efetiva. Convencionou-se que toda medio de presso indique
simplesmente o seu valor, ficando implcito que se trata de relativa.
Presso Absoluta
a presso medida a partir do vcuo perfeito, ou seja, a partir do zero absoluto de
presso. Para se diferenciar a unidade de medida de presso absoluta, adiciona-se
um ndice "a" ou "ABS" a unidade de medida de presso. Exemplo;
30

SENAI

Instrumentao Bsica

Presso relativa: 2 atm, 5 psi, 14 kgf/cm2

Presso absoluta: 2 atma, 5 psia, 14 kgf/cm2a, 25 BarABS
Diagrama Comparativo entre as Escalas Relativa e Absoluta
O diagrama a seguir mostra claramente que, para cada presso, podem ser atribudas
duas medidas diferentes, dependendo da escala escolhida.
Escala de
Presso
Absoluta

Escala de
Presso
Relativa

29,394 psia = 2 atma

14,697 psi = 1 atm

regio de presso positiva

14,697 psia = 1 atma

presso atmosfrica
ao nvel do mar

0 psi = 0 atm

regio de presso negativa

ou vcuo
0 psia = 0 atma

zero absoluto de presso

-14,697 psi = -1 atm

A presso absoluta a soma da presso relativa com uma presso equivalente a 1

atm, ou seja:

pABS = pREL + 1 atm

Exemplos:

3 atma = 2atm + 1atm

54,697 psia = 40psi + 14,697 psi , pois 1atm = 14,697 psi

O que importante observar que, na escala relativa, poderemos ter presses

negativas, isto , inferiores presso atmosfrica. Tais presses como vimos,
chamaremos de vcuo. Nunca teremos, porm, presses absolutas negativas, pois a
menor presso absoluta que se pode alcanar o zero absoluto, indicador do vcuo
perfeito.

SENAI

31

32
1,01972
4
x 10
1,35951
1
x 10

1,35951
-2
x 10

Condies de Referncia:

1 atm = 760 mmHg (0C) ao nvel do mar e a latitude de 45

g = 9,80665 m/s2

Hg (0C) = 13595,08 kgf/m3

H2O (4C) = 1000 kgf/m3

1 libra = 0,4535924 kg

SENAI
3,38638
1,01325
2
x 10
6,89476
9,80665
1
x 10

3,38638
3
x 10
1,01325
5
x 10
6,89476
3
x 10
9,80665
4
x 10

atm
psi

inHg

kgf/cm

(0C)

1,33322
-1
x 10

1,33322
2
x 10

10

1,01972
1
x 10

2,54000
1
x 10

2,54000
-2
x 10

2,49089
-1
x 10

10

7,03070
-1
x 10

1,03323
1
x 10

3,45316
-1
x 10

10

7,03070
2
x 10

1,03323
4
x 10

3,45316
2
x 10

2,49089
2
x 10

mmHg (0C)

(4C)

inca

-3

10

9,80665
-3
x 10

9,80665

10

(4C)

mmca

10

1,01972
2
x 10

1,01972
-1
x 10
1

1,01972
-1
x 10

1,01972
-4
x 10

9,80665

mmca

mca

9,80665
3
x 10

Bar

(4C)

mca

10

kPa

-3

Pa

10

kPa

Pa

DE PARA

3,93701
2
x 10

2,76799
1
x 10

4,06782
2
x 10

1,35951
1
x 10

5,35239
-1
x 10

4,01463
2
x 10

3,93701
-2
x 10

3,93701
1
x 10

4,01463

4,01463
-3
x 10

inca

9,80665
-1
x 10

6,89476
-2
x 10

1,01325

3,38638
-2
x 10

1,33322
-3
x 10

2,49089
-3
x 10

9,80665
-5
x 10

9,80665
-2
x 10

-2

10

-5

10

Bar

7,35560
2
x 10

5,17150
1
x 10

760

2,54000
1
x 10

7,50063
2
x 10

1,86832

7,35560
-2
x 10

7,35560
1
x 10

7,50063

7,50063
-3
x 10

mmHg

2,89591
1
x 10

2,03602

2,99213
1
x 10

3,93701
-2
x 10

2,95301
1
x 10

7,35560
-2
x 10

2,89590
-3
x 10

2,89590

2,95300
-1
x 10

2,95300
-4
x 10

inHg

9,67842
-1
x 10

6,80461
-2
x 10

3,34211
-2
x 10

1,31579
-3
x 10

9,86925
-1
x 10

2,45832
-3
x 10

1,42233
1
x 10

1,46959
1
x 10

4,91153
-1
x 10

1,93367
-2
x 10

1,45038
1
x 10

3,61273
-2
x 10

1,42233
-3
x 10

1,42233

9,67842
-2
x 10
9,67842
-5
x 10

1,45038
-1
x 10

1,45038
-4
x 10

psi

9,86925
-3
x 10

9,86925
-6
x 10

atm

7,03070
-2
x 10

1,03323

3,45315
-2
x 10

1,35951
-3
x 10

1,01972

2,54000
-3
x 10

-4

10

-1

10

1,01972
-2
x 10

1,01972
-5
x 10

kgf/cm

Instrumentao Bsica

TABELA DE FATORES DE CONVERSO DE PRESSO

Instrumentao Bsica

Densidade e Peso Especfico dos Fluidos

Densidade Absoluta ou Massa Especfica
Massa Especfica ou Densidade Absoluta a massa contida numa unidade de
volume do fluido.

m
=
V

onde:

: massa especfica (r - letra grega minscula)

m: massa
V: volume

As unidades principais da massa especfica so:

- CGS: g/cm3
- MKS: kg/m3
Peso especfico
Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume desse lquido.
onde:

P
=
V

: peso especfico (gama - letra graga minscula)

P: peso (fora peso)
V: volume

P=mg (definio de peso, onde m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade)

As unidades principais do peso especfico so:
- CGS: dina/cm3
- MKS:N/m3
- MK*S: kgf/m3
Relao entre massa especfica e peso especfico
Sabemos que :

m
V

(definio de massa especfica)

P
V

(definio de peso especfico)

P (m.g) m
=
= .g
V
V
V

= .g
SENAI

33

Instrumentao Bsica

Densidade Relativa
A densidade relativa de um lquido a comparao que se faz entre o peso deste
lquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C. A densidade
adimensional, ou seja, no apresenta unidade de medida. A densidade relativa
indicada por "dr", podendo tambm ser definida como a razo entre as massas
especficas.

dr =

(massa especfica do corpo)

(massa especfica da agua)

dr =
ou

(peso especfico do corpo )

(peso especfico da agua)

Exemplos:
Calcule a densidade relativa e a massa especfica da glicerina, sabendo que seu peso
especfico vale 1280 kgf/cm3.

dr =
3

glicerina=1280 kgf/cm ;

glicerina=1280 kg/cm ;

glicerina
H2O

1280 kg / cm 3
1000 kg / cm 3

= 1,28

Ou seja, a glicerina 1,28 vezes mais densa que a gua destilada a 4C.
A densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio
13,6 vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.
Influncia da Temperatura
A variao de temperatura provoca alteraes no volume dos fluidos, fazendo com
que uma dada unidade de volume apresente diferentes massa de fluido em diferentes
temperaturas. Portanto, a massa especfica, o peso especfico e a densidade relativa
variam com mudana de temperatura do fluido.
Tabela de massa especfica para gua, mercrio e lcool etlico
MASSA ESPECFICA () - kg / m3

34

Temperatura ( C )

gua ( H2O )

Mercrio ( Hg )

lcool Etlico (96%)

999,78

13595,08

--

1000

13585,17

--

10

999,75

13570,33

809,91

15,56

999,08

13556,61

--

20

998,28

13545,68

801,38

25

997,12

13533,38

797,06

SENAI

Instrumentao Bsica

Peso especfico de alguns lquidos

Lquido

(kgf/m3)

Lquido

(kgf/m )

cido clordrico

1190

ter etlico 0C

740

cido ntrico

1520

Glicerina

1280

cido sulfrico

1850

Gasolina (15C)

680 a 760

Acetona (20c)

790

Leite (15C)

1030

lcool Etlico

790

Mercrio (15C)

13600

810

leo de oliva

910

1000

leo lubrificante

900 a 930

gua do mar

1027

leo de cnfora

910

guas residuais

1001 a 1005

leo de algodo

920

(15C)
lcool metlico
(4C)
gua destilada
(4C)

(15C)
Azeite

840 a 941

leo de rcino

970

Resina (0C)

900

Petrleo (20C)

930

Clorofrmio

1520

Querosene

790 a 820

Cerveja

1020 a 1040

Vinho

2450 a 2650

Essncia de

870

----------------------

---------------------

terebintina

Tipos de Presso
Toda vez que tivermos um fluido escoando em um duto, devido ao de um
ventilador, bomba, exaustor etc., devemos considerar trs tipos de presso:
Presso Esttica
o peso por unidade de rea exercido por um fluido em repouso ou que esteja
fluindo perpendicularmente tomada de impulso.

SENAI

35

6m

Instrumentao Bsica

dr = 0,8

Fluido em Repouso

FLUXO

Fluido em Movimento
Presso Dinmica ou Cintica
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. A expresso resultante da fora
viva do fluido pode ser calculada pela frmula:

V2 N
Pd =
=
m2
2
V 2 kgf
Pd =
=
m2
2g

Pd = presso dinmica
36

SENAI

Instrumentao Bsica

= massa especfica do fluido

V = velocidade do fluido
= peso especfico do fluido
g = acelerao da gravidade
Presso Total
a soma das presses esttica e dinmica. O instrumento que mede as presses
esttica, dinmica e total o tubo de Pitot.

FLUXO

2
1
0
1
2

2
1
0
1
2

PRESSO
ESTTICA

PRESSO
DINMICA

2
1
0
1
2

PRESSO
TOTAL

Presso Esttica, Dinmica e Total

Presso Diferencial
a diferena entre duas presses, tambm chamada de p (delta p). A diferena
entre duas presses p1 e p2 equivale presso diferencial p:

p = p1 p 2

Criando-se um obstculo passagem do fluido, pode-se obter um diferencial de

presso.

SENAI

37

Instrumentao Bsica

OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO

MONTANTE

JUSANTE

FLUXO

P1

P2

Presso Diferencial em uma Restrio

No caso da figura anterior, existe uma diferena entre a presso na entrada da placa
de orifcio e a presso na sada. J no exemplo que se segue, tem-se o p obtido da
diferena entre dois pontos tomados em um tanque.

10 m

P = 5kgf/cm

dr = 1

Presso Diferencial em um Reservatrio

38

SENAI

Instrumentao Bsica

Manmetros
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter
vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e
controladores.

Manmetros de Coluna de Lquido

Um manmetro de coluna de lquido constitudo por um tubo de vidro, de seo
circular e uniforme, contendo um lquido de densidade conhecida. A coluna se
apresenta sempre associada a uma escala, cuja graduao aparece em milmetros
em milsimos de polegada.
Tipos: Existem trs tipos de colunas:
- coluna em "U"
- coluna reta
- coluna inclinada
Os manmetros de coluna podem ser utilizados para medir presso posistiva, presso
negativa (vcuo) ou presso diferencial.

SUPORTE
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

TUBO DE
VIDRO

ESCALA

LQUIDO

Manmetro de Coluna em U

SENAI

39

Instrumentao Bsica

Princpio de Funcionamento
Teorema de Stevin
Enunciado do Teorema do Stevin:
" diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".

p = .h
Segue ento que todos os pontos situados na profundidade "h", em um recipiente,
esto submetidos a uma igual presso. Temos ento planos paralelos na superfcie
livre do lquido, cujos pontos tm, todos, a mesma presso. Consideremos os tanques
abaixo cheios de gua:

1m

2m

2m

2m

0,5m

2m

0,5m

1m

Volume do tanque A = 2m3

Volume do tanque B = 1m3
Volume do tanque c = 4m3

1000kgf
2m3 = 2000kgf
3
m
Peso da gua no tanque A:
1000kgf
1m3 = 1000kgf
3
m
Peso da gua no tanque B:

40

SENAI

2m

Instrumentao Bsica

1000kgf
4m3 = 4000kgf
3
m
Peso da gua no tanque C:
Presso no fundo dos tanques:

Presso

Tanque A:

Tanque B:

Tanque C:

p
A
pA =

2000kgf 2000kgf
=
m2
1m2

pB =

1000kgf 2000kgf
=
m2
0,5m2

pC =

4000 kgf 2000 kgf

=
m2
2m 2

Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Em seguida, temos a demonstrao matemtica do conceito do Teorema de Stevin:

Fora Peso p
=
=
rea A
Presso = rea
Peso = Peso especfico . volume = . V
Ento:

p=

P V
=
A
A

Mas, V = rea . altura = A . h, resultando:

P=

A h
= h
A

Presso no fundo do tanque =

.h

Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Esta expresso chamada de carga de presso, sendo dada pelo Teorema de
Stevin.

SENAI

41

Instrumentao Bsica

A expresso

p = .h muito importante em instrumentao, na medio de nvel de

tanques. Ela simplifica os clculos, porque, para determinar-se a presso, basta

apenas o peso especfico do lquido e da altura da coluna lquida.
Uma variao do Teorema de Stevin a seguinte:

p = dr h
onde: dr a densidade relativa. No entanto, a unidade de medida de presso quando
se usa essa fmula a unidade de medida da altura h em coluna de gua (ca),
independente do lquido ou do valor de seu peso especfico. Ou seja:
Se h for em metros, a unidade de presso ser metro de coluna de gua (mca); se h
for em polegadas, a unidade de presso ser a polegade de coluna de gua (inca).
Manmetro de Coluna em U
A presso medida em um manmetro de coluna em U dada pelo Teorema de
Stevin:

p = p1 p2

p = .h

portanto:

p 1 p 2 = .h

Se p1 for igual a p2, ento p = 0 e o nvel nos dois ramos da coluna ser o mesmo.
Quando p1 for diferente de p2, ento o nvel nos dois ramos da coluna ser diferente.
Como os dimetros dos ramos da coluna so iguais, o volume de lquido que sai de
um ramo igual ao volume de lquido que entra no outro ramo, de modo que a
variao do nvel num dos ramos da coluna proporcional ao p aplicado coluna.
Isto permite que uma escala seja montada para medir a presso na coluna
diretamente por meio da variao de nvel em apenas um dos ramos, no sendo
necessrio medir a altura entre os nveis nos dois ramos. Se o peso especfico do
lquido for constante, ento a presso medida ser diretamente proporcional
42

SENAI

Instrumentao Bsica

variao do nvel do lquido num dos ramos, o que permite que a escala da coluna
seja graduada em unidades de presso, possibilitando a leitura direta da presso
medida, sem a necessidade de se fazer clculos para se obter a presso. O zero da
escala de presso assim construda ser o ponto onde os niveis nos ramos sejam
iguais.
A presso medida diretamente por meio da variao do nvel em um nico ramo de
uma coluna em U com ramos de mesmo dimetro dada por:

p1 p2 = 2..x

, onde x o nvel de um dos ramos da coluna.

Manmetro de Coluna Reta

Nesse manmetro, os ramos da coluna possuem dimetros diferentes, e o ramo
maior, onde se faz a leitura do nvel, normalmente aberto para a atmosfera,
enquanto que a presso aplicada no ramo menor. A presso medida pela variao
da altura no ramo maior ser:

d 2
p = h 1 +
D
onde:

d a medida do dimetro do ramo maior

D a medida do dimetro do ramo menor

Manmetro de Coluna Inclinada

Nesse manmetro, os ramos da coluna possuem dimetros diferentes, e o ramo
maior, onde se faz a leitura do nvel, inclinado, enquanto que a presso aplicada
no ramo menor. A presso medida pela variao da altura no ramo maior ser:

d 2
p = h 1 + cos
D
onde:

d a medida do dimetro do ramo maior

D a medida do dimetro do ramo menor
o ngulo de inclinao entre o plano horizontal e o ramo maior

SENAI

43

Instrumentao Bsica

TOMADA PARA
VCUO
80
70
ESCALA

80

TUBO DE
VIDRO

TUBO DE
VIDRO

70

60
60
50
50
TOMADA PARA
PRESSO

40

TOMADA DE
PRESSO

40

30

30

20

20

10
10

ESCALA

0
0

Manmetros de tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon em C
Consiste de um tubo metlico (Bourdon) de paredes finas, achatado para formar uma
seo elptica e recurvado para formar um segmento de crculo. Uma extremidade
acha-se adaptada para a ligao com a fonte de presso, a outra est selada e podese movimentar livremente. A presso do tubo atua sobre a seo elptica, forando-a
a assumir a forma circular, ao mesmo tempo em que o tubo recurvado tende a
desenrolar.
Por serem estes movimentos muito pequenos, so amplificados por um dispositivo
formado por uma coroa e um pinho, o suficiente para girar o eixo de um ponteiro em
redor de uma escala graduada, calibrada em unidades de presso.

A
seo A-A

PINHO

SETOR DE
MOVIMENTO
(COROA)

PIVOT

BRAO DE
CONEXO

NGULO DE
DESLOCAMENTO

SOQUETE
PRESSO DO
PROCESSO

44

SENAI

Instrumentao Bsica

Tipos de Tubos Bourdon

Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C,
espiral e helicoidal.

a) Tipo C

b) Tipo Espiral

C) Tipo Helicoidal

Manmetro de Bourdon Espiral - Estes manmetros utilizam um tubo de Bourdon

achatado formando uma espiral com diversas voltas. Como a presso aplicada a
extremidade aberta, a espiral tende a desenrolar transmitindo um movimento grande
extremidade livre. Por meio de uma ligao simples o movimento transferido ao
brao de um ponteiro, no havendo necessidade de coroa e de pinho, como no caso
anterior.
Manmetro de Bourdon Helicoidal - similar ao tipo espiral, sendo que o tubo
achatado de Bourdon enrolado em forma de hlice com quatro a cinco voltas
completas. O Bourdon helicoidal usado para registradores de temperatura e
presso.
Fatores de Erro em Bourdon
Temperatura
As variaes de temperatura ambiente so responsveis pela variao na deflexo do
tubo de bourdon. A maioria dos materiais tem seu mdulo de elasticidade diminudo
com a temperatura. O NI-SPAN uma exceo pois possui mdulo de elasticidade
constante.
Existe, portanto h possibilidade de, para uma mesma presso, o bourdon apresentar
diferentes deflexes pela simples variao da temperatura ambiente. A correo
deste erro feita atravs de um bimetlico acoplado ao mecanismo.
SENAI

45

Instrumentao Bsica

Presso atmosfrica
O bourdon pode apresentar erro com a mudana da presso atmosfrica,
principalmente quando ocorre a variao da temperatura ambiente.
Mtodo de Ajuste de Manmetros (Genrico)
Objetivo
Esse mtodo procura descrever os procedimentos bsicos para o ajuste (calibrao)
de manmetros de tubo de bourdon. Esse mtodo adequado para a maioria dos
manmetros encontrados em ambiente industrial e mesmo para outros tipos de
instrumentos. No entanto, convm lembrar que os procedimentos para ajuste podem
diferir de um fabricante para outro, sendo ento de grande importncia as
informaes obtidas de manuais, catlogos e junto ao fabricante do instrumento.
importante notar que o procedimento recomendado pelo fabricante pode at mesmo
ser totalmente diferente do procedimento aqui descrito.
Procedimento
Basicamente, os manmetros possuem trs ajustes: zero, span e linearidade (ou
angularidade). O ajuste de zero serve para fazer com que uma presso
correspondente a 0% do span da faixa de trabalho produza uma leitura de 0% do
span da faixa de medida. O ajuste de span serve para fazer com que uma presso
correspondente a 100% do span da faixa de trabalho produza uma leitura de 100%
do span da faixa de medida. J o ajuste de angularidade serve para fazer com que
um valor de presso medido entre 0% e 100% da faixa de trabalho corresponda ao
valor real de presso aplicado.
A exatido obtida no instrumento de medio ir depender fundamentalmente da
exatido garantida pelo fabricante, das condies das peas do instrumento e do
cuidado ao se efetuar o ajuste.
Para o ajuste do instrumento deve-se seguir os seguintes passos:
1. aplicar o valor de presso de 0% da faixa de trabalho e ajustar o zero do
instrumento;
2. aplicar o valor de 100% da faixa de trabalho e ajustar o span;
3. reajustar o zero;
4. reajustar o span;
5. refazer os passos 3 e 4 at que o zero e o span no saiam mais do ajuste;
6. aps o ajuste de zero e de span, verificar se os valores de 25%, 50% e 75% da
faixa de trabalho esto ajustados. Se esses pontos estiverem com um desvio maior

46

SENAI

Instrumentao Bsica

do que o recomendado pelo fabricante, fazer o ajuste de angularidade e repetir todos

os passos anteriores.
Como referncia para o ajuste de angularidade, pode-se ajustar a mesa do
manmetro at que o desvio obtido para o valor de 50% do span seja aumentado em
cinco vezes.

Manmetros de Diafragma
O diafragma constitudo por um disco de material elstico, fixado pela borda. Uma
haste fixada ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.

O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

SENAI

47

Instrumentao Bsica

Os diafragmas podem ser de materiais metlicos ou no metlicos:

Metlicos - Estes diafragmas so feitos de uma chapa metlica lisa ou enrugada
ligadas a um ponteiro por meio de haste. O movimento de deflexo do diafragma,
causado pela presso, posiciona um ponteiro indicador ao longo de uma escala de
graduao constante. Os diafragmas so feitos de bronze fosforoso, cobre, berlio,
lato, ao inoxidvel e Monel.
No Metlicos - So fabricados em couro, teflon, neoprene e polietileno. So
empregados para presses baixas e geralmente uma mola ope-se ao movimento do
diafragma, cuja deflexo diretamente proporcional a presso aplicada.
Manmetros de Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um
cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Foles com Mola Oposta - O instrumento possui um fole metlico e uma mola
envolvida por uma cmara tambm de metal que conectada fonte de presso. A
presso agindo pelo lado de fora do fole maior, comprime-o e move a sua
extremidade livre contra a oposio da mola. Uma haste ligada ao fole atravs de um
disco transmite esse movimento ao brao de um ponteiro indicador ou registrador.

Foles Opostos - Este tipo de elemento usado para medir presso absoluta. O
instrumento possui duas sanfonas em oposio, em uma s unidade. Um dos foles,
aquele que utilizado como referncia, est fechado e sob a presso de uma
atmosfera. O outro est ligado a fonte de presso.
48

SENAI

Instrumentao Bsica

FOLE DE
REFERNCIA
PRESSO DO
PROCESSO

Emprego dos Elementos Elsticos

Para assegurar um longo perodo de trabalho necessrio observar os seguintes
itens:
No ultrapassar 2 / 3 do valor mximo (quando a presso medida for constante);
No ultrapassar 1 / 2 do valor mximo (quando a presso medida for varivel);
O instrumento deve ser equipado com vlvula de bloqueio de 3 (trs) vias;
Quando o elemento for submetido a presses pulsantes, o mesmo deve ser
protegido por um amortecedor de pulsao. Esse amortecedor pode ser uma vlvula
agulha, servindo tambm como bloqueio (possibilitando a retirada do instrumento sem
parar o processo);
O elemento no deve ser submetido a uma temperatura que no permita o toque
da mo sobre a caixa do medidor, evitando desgaste prematuro do elemento e
demais componentes do medidor, alm de garantir a confiabilidade da calibrao feita
temperatura ambiente. Para resolver este problema utilizado um tubo sifo entre o
medidor e o processo;
O elemento deve ser isolado de fluidos corrosivos, com slidos em suspenso, ou
com possibilidade de cristalizao e solidificao. Para isolar o elemento destes tipos
de processos utilizado um selo;
Quando o processo estiver sujeito a sobrecarga, deve-se proteger o elemento com
um limitador de sobrecarga;
Devem ser tomadas precaues especiais quando se trata de medio de petrleo
e oxignio. Para a indstria de petrleo, o tubo de bourdon no dever ser soldado
com estanho. Para medidas com oxignio, o elemento deve estar livre de leo, graxas
e outras gorduras, pois existe o risco de exploso. A calibrao do instrumento pode
ser feita com lcool, gua ou leo de silicone. recomendvel que seja gravado na
escala do instrumento: Petrleo e Oxignio.
SENAI

49

Instrumentao Bsica

Mtodo para Ensaio de Manmetros

Coluna lquida: aferio de manmetros com baixa presso;
Bomba de peso morto: aferio de manmetros de ensaio (0,1% a 0,25%).
Caractersticas dos manmetros de ensaio (padro):
Tolerncia quatro vezes mais estreita que o manmetro a ser ensaiado;
Ex.: Padro com tolerncia 0,25% da faixa para aferir manmetro com 1% de
tolerncia.
Dimetro maior ou igual a 150 mm;
A preciso deve estar indicada no mostrador;
A faixa de trabalho deve ser de 1,3 a 1,6 vezes a faixa do instrumento a ser
calibrado;
Deve ter escala espelhada para evitar o erro de paralaxe e no deve possuir
batente no zero da escala.
Classificao de manmetros (pela exatido):

CLASSE

EXATIDO

A4

0,10 % da faixa

A3

0,25 % da faixa

A2

0,50 % da faixa

A1

1,00 % da faixa

1,00 % na faixa de 25 a 75 %

2 % no restante da faixa

2,00 % na faixa de 25 a 75 %

3 % no restante da faixa

3,00 % na faixa de 25 a 75 %

4 % no restante da faixa

4,00 % na faixa de 25 a 75 %

5 % no restante da faixa

Mquina de Teste para Instrumento de Presso.

um equipamento que serve para aplicar uma presso conhecida no instrumento sob
teste para sua aferio ou calibrao. Constitui-se basicamente por uma cmara
fechada, cheia de leo, um mbolo e um manmetro padro ou um conjunto de
"contrapesos".

50

SENAI

Instrumentao Bsica

Princpio de Funcionamento
Princpio de Pascal
No sculo XVII, Pascal elaborou a lei que forma a base da hidrulica moderna:
"A presso exercida em qualquer ponto por um lquido em forma esttica transmite-se
integralmente em todas as direes e produza mesma fora em reas iguais".
Podemos demonstrar este princpio, utilizando uma esfera oca, provida de vrios
orifcios, distribudos em vrios pontos de sua superfcie. Em um desses orifcios,
temos acoplado um cilindro, dentro do qual, podemos deslocar um mbolo, conforme
a figura a seguir.

Transmisso de Presso em um lquido

Exercendo-se uma presso adequada no mbolo, veremos que os jatos de gua que
saem pelos orifcios so iguais. Isso significa que a presso exercida igual em todos
os orifcios. Podemos considerar os fluidos praticamente incompressveis, a fora
mecnica desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida, multiplicada
ou controlada.
Conforme a figura a seguir, podemos verificar que, ao aplicarmos uma fora de 10 kgf
sobre o pisto 1 o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido a ter o mesmo uma
rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.

SENAI

51

Instrumentao Bsica

10 Kgf
50 Kgf
h1

2cm2
h2

10cm2

F1
F
= 2
A1 A 2

P1 = P2

A 1 h1 = A 2 h2

Na prensa hidrulica da figura anterior, que uma aplicao do princpio de Pascal,

podemos verificar que o pisto 2 se movimentar cinco vezes mais lento que o pisto
1, em razo da diferena de reas.
no princpio de Pascal que se baseiam as mquinas hidrulicas para calibrao de
instrumentos utilizados pela instrumentao, macacos hidrulicos, servo mecanismos,
controles hidrulicos etc.

F2
A2

F1
A1
P1

P1 =
1)

P2

F1
A1

Fazendo-se 1 = 2, tem-se:
Como
52

P2 =
2)

F2
A2

F1
F
= 2 F1A 2 = F2 A1
A1 A 2

A 1 > A 2 F1 > F2
SENAI

Instrumentao Bsica

A mquina de teste para instrumentos de presso funciona pelo princpio de Pascal.

O teste pode ser feito em comparao com peso morto ou com relao a um
manmetro-padro.

MANMETRO
DE TESTE

RESERVATRIO
DE LEO
SUPORTE DE
PESO MORTO

VOLANTE

MBOLO

LQUIDO

Teste com peso-morto

Movimentando o mbolo no sentido de pressionar o lquido, este transmite a presso
para o instrumento que se quer testar e para o peso morto. No momento em que a
presso do lquido deslocar o peso morto, a presso aplicada no instrumento sob
teste igual indicada no disco de peso morto.

MANMETRO
DE TESTE

RESERVATRIO
DE LEO

MANMETRO
PADRO

VOLANTE

MBOLO

LQUIDO

Teste com manmetro-padro

SENAI

53

Instrumentao Bsica

Outros Sensores de Presso

Sensor Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma
das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que
medida por um circuito eletrnico.
Esta montagem , se por um lado , elimina os problemas mecnicos das partes
mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo , principalmente a
temperatura do processo . Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis a temperatura montados juntos ao sensor .
Outra caracterstica inerente a montagem , a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear , sendo
necessrio portanto , uma compensao ( linearizao ) cargo do circuito eletrnico.

O sensor formado plos seguintes componentes :

Amaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido

Dieltrico formado pelo leo de enchimento ( silicone ou fluorube )

Armadura mvel ( Diafragma sensor )

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz
uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento .
54

SENAI

Instrumentao Bsica

A fora atinge a armadura flexvel ( diafragma sensor ) provocando sua deformao ,

alterando portanto , o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a
armadura mvel . Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal
proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso
diferencial capacitiva .
Sensor Strain-Gauge
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas
dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da
resistncia :
R=.L
S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente
proporcional a resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da
seo transversal .
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o
mesmo no sentido axial como mostrado a seguir :

Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L obtivemos

L , ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x L , ou seja , quanto maior o

comprimento do fio , maior ser a variao da resistncia obtida e maior a
sensibilidade do sensor para uma mesma presso ( fora ) aplicada.
SENAI

55

Instrumentao Bsica

O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base ,

dobrando-se to compacto quanto possvel .
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir :

Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar
eletricamente isolado da mesma .
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a
outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora .

Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras
internas sero submetidas dois tipos de deformao : trao e compresso .
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura , enquanto as fibras internas sofrem uma
reduo de comprimento ( menor raio de curvatura ).

56

SENAI

Instrumentao Bsica

Como o fio solidrio lmina , tambm sofrer o alongamento , acompanhando a

superfcie externa , variando a resistncia total .
Visando aumentar a sensibilidade do sensor , usaremos um circuito sensvel a
variao de resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir :

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas
o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que tem a vantagem
adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os
elementos esto montados em um nico bloco.

SENAI

57

Instrumentao Bsica

Sensor por Silcio Ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um
diafragma , utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.

Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.
Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura a seguir, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio
desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im permanente
e o sensor de silcio propriamente dito.

58

SENAI

Instrumentao Bsica

Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo
magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo
ser o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas
sobre o sensor, obviamente).

SENAI

59

Instrumentao Bsica

Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.

Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela

vibrao do sensor .
Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro
ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR)
Por estarem localizadas em locais diferente, porm, no mesmo encapsulamento, uma
sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de
presso sentida pelo diafragma.
Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta
diferena pode ser sentida por um circuito eletrnico , tal diferena de freqncia ser
proporcional ao P aplicado. Na figura a seguir exibido o circuito eletrnico
equivalente.

60

SENAI

Instrumentao Bsica

Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de

operao da freqncia x presso.

Sensor Piezoeltrico
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que
acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem
uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de
construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so

SENAI

61

Instrumentao Bsica

capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por

segundo.
O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel . Se for conectado a um potencial
eltrico , resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina . Este efeito
altamente estvel e exato , por isso utilizado em relgios de preciso .
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar , uma vez que o
quartzo um elemento transmissor ativo . Esta carga conectada entrada de um
amplificador , sendo indicada ou convertida em um sinal de sada , para tratamento
posterior.

62

SENAI

Instrumentao Bsica

Nvel

Definio
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido.
Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos
contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou
slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.
c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.

Mtodos de Medio de Nvel de Lquido

Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto
b) indireto
c) descontnuo

Medio Direta
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos,
visores de nvel, bia ou flutuador.

SENAI

63

Instrumentao Bsica

Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido.

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento

molhado na rgua pelo lquido.
Visores de Nvel

Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.

64

SENAI

Instrumentao Bsica

TANQU
E
ABERT
O

TANQUE
FECHADO

Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.

Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um
contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em
uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.

Medio de Nvel Indireta

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas
fsicas como : presso, empuxo , radiao e propriedades eltricas.

SENAI

65

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)

Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para
medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin:
P = .h
Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque
seja ele aberto ou pressurizado.

Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados.

Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque
conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na
cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso
exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso
do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da parte de cima do
tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lqido.

66

SENAI

Instrumentao Bsica

Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em
um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da
tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um
nvel superior ao real.

Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo,
devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de
baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes
de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no
qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna

SENAI

67

Instrumentao Bsica

lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de

nvel.

Medio de Nvel com Borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,
corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso

ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor
normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula
agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um
indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em
pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso
a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de
ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel .Na tubulao pela qual fluir o ar
ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente a

68

SENAI

Instrumentao Bsica

presso devido ao peso da coluna lquida . Nota-se que teremos condies de

instalar o medidor a distncia.

Medio de Nvel por Empuxo

Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre
a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do
fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de
empuxo.
E=V .
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o
empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por
meio de um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel
estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.

SENAI

69

Instrumentao Bsica

Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de
lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao
do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos com pesos
especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma
dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e
2, respectivamente. O empuxo ser dado pr:
E t = E1 + E2
onde:
E 1 = V 1 . 1

E 2 = V 2 . 2

Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de

empuxo.

Medio de Nvel por Radiao

Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm

70

SENAI

Instrumentao Bsica

disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou
lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses
medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao
e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e corrosivos, abrasivos,
muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gamas
montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um
cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico
de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a
altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente
proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da
energia emitida.

Medio de Nvel por Capacitncia

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras
isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo
eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacidade do
conjunto depende do nvel do lquido.

SENAI

71

Instrumentao Bsica

O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos

no condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo
isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel do tanque for aumentando o
valor da capacitncia aumenta progressivamente a medida que o dieltrico ar
substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo

este sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato , atravs de
sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas
do capacitor . A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

72

SENAI

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Ultra Som

O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela
sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio
elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma
velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do
ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de
eco, usada nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais
piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de um freqncia
quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como
gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja
quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso
eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como
receptor do ultra-som.

SENAI

73

Instrumentao Bsica

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua

de nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se,
principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se
totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem
contato com o produto.
Medio de Nvel por Radar
Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de
alta frequencia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie
a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e
a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e
slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao
ultrassnico a imunidade efeitos provocados por gases, p, e espuma entre a
superfcie e o detetor, porm possue um custo relativo alto.

Medio de Nvel Descontnua

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel
atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas de alarme e
segurana de nvel alto ou baixo.
Medio de nvel descontnua por condutividade

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SENAI

Instrumentao Bsica

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de

comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a
indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.
Medio de Nvel descontnua por bia
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde simples
bia acoplada a contatos eltricos a sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultrasnico, onde diferenciam-se entre si pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas
operacionais instalao e custo.

Medio de Nvel de Slidos

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em
silos, alto-fornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada
uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor
eletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja a escala graduada
para nvel. Essa tcnica apesar de simples tem como desvantagem a grande
incidncia de manuteno tornando-a invivel em muitos casos.
Outros medidores como os radioativos, capacitivos, ultrassnicos, radares e
sistemas de pesagem com clulas de carga podem ser utilizados com bastante
eficincia e preciso apesar de possurem em alguns casos o custo elevado.

SENAI

75

Instrumentao Bsica

Temperatura

Termometria
Introduo
Termometria significa "Medio de Temperatura", o termo mais abrangente que
inclui tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de medio.
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao
trmica passam a se manifestar.
Criometria - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura.
Temperatura na Indstria
A temperatura uma das variveis mais importantes na indstria de processamento.
Praticamente todas caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se
de uma forma bem definida com a temperatura.
Exemplificando: Dimenses (Comprimento, Volume).
Estado Fsico (Slido, Lquido, Gs).
Densidade.
Viscosidade.
Radiao Trmica.
Reatividade Qumica.
Condutividade.
PH.
Resistncia Mecnica.

SENAI

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Instrumentao Bsica

Maleabilidade, Ductilidade.
Assim, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu
comportamento provocando por exemplo:- Uma acelerao ou desacelerao do ritmo de produo.
- Uma mudana na qualidade do produto.
- Um aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou pessoal.
- Um maior ou menor consumo de energia.
Conceito de Temperatura
Temperatura uma propriedade da matria, relacionada com o movimento de
vibrao e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as substncias so
constitudas de tomos que por sua vez, se compe de um ncleo e um envoltrio
de eltrons. Normalmente estes tomos possuem uma certa energia cintica que se
traduz na forma de vibrao ou mesmo deslocamento como no caso de lquidos e
gases.
A energia cintica de cada tomo em um corpo no so iguais e constantes, mudam
de valor constantemente, num processo de intercmbio de energia interna prpria.
Baseado nesta conceituao, pode-se definir a temperatura da seguinte forma:
"Temperatura a propriedade da matria que reflete a mdia da energia cintica
dos tomos de um corpo".
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto
maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em
questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
Energia Trmica.
Calor.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus
tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo
de substncia.

78

SENAI

Instrumentao Bsica

O Calor a energia que se transfere de um corpo para o outro por diferena de

temperatura.
A temperatura sob ponto de vista da experincia do homem no seu cotidiano,
introduz o uso dos termos quente e frio. A sensao de quente o resultado do fluxo
de calor de um corpo qualquer para o nosso prprio, decorrente de uma maior
temperatura daquele corpo.
A sensao de frio aparece quando o nosso corpo cede calor para outro qualquer. A
superfcie do corpo humano est coberta de sensores de temperatura que nos
informam a cada instante do estado trmico do ambiente que nos cerca.
As sensaes de quente e frio que sentimos so relativas, um corpo mesma
temperatura pode nos transmitir sensaes diversas dependendo das condies
fsicas e psicolgicas do nosso corpo.
Os nossos sentidos no so adequados para medir temperatura com segurana,
alm de atuarem em uma faixa de temperatura bastante estreita, prxima
temperatura do prprio corpo, devido ao aparecimento da dor.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que
dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do
que um outro, apesar da inadequadamente destes sentidos sob o ponto de vista
cientfico.
Formas de transferncia de calor
Conduo (slidos):
Transferncia de calor por contato fsico. Um exemplo tpico o aquecimento de
uma barra de metal.
Conveco (lquidos e gases):
Transmisso ou transferncia de calor de um lugar para o outro pelo deslocamento
de material. Quando o material aquecido forado a se mover, existe uma
conveco forada. Quando o material aquecido se move por diferena de
densidade, existe uma conveco natural ou livre.

SENAI

79

Instrumentao Bsica

Radiao (sem contato fsico):

Emisso contnua de energia de um corpo para outro, atravs do vcuo ou do ar
(melhor no vcuo que no ar, pois no ar parcialmente absorvida). A energia radiante
possui a forma de ondas eletromagnticas e propagam-se com a velocidade da luz.

Escalas de Temperatura
Histrico
O primeiro instrumento desenvolvido para avaliar temperaturas foi um termoscpio
fabricado por Galileu Galilei, sbio italiano, em 1592. Este instrumento permitia
comparar as temperaturas de dois ambientes, sem atribuir valores numricos s
mesmas, donde provm o seu nome. Hoje sabe-se que a presso atmosfrica
afetava as indicaes deste termoscpio, limitando a preciso das indicaes.
Em 1654, Ferdinand II, Duque de Toscnia, fabricou termmetros na forma usual, ou
seja, um bulbo e capilar de vidro, cheios parcialmente de lcool e totalmente selado
da presso atmosfrica. Neste instrumento, a propriedade usada para detectar
variaes de temperatura a dilatao do lcool.
Robert Hooke em 1664 estabeleceu o primeiro ponto de referncia em termmetro,
atribuindo o valor zero ao ponto onde se estabilizava a coluna de lcool, quando o
termmetro era colocado no gelo fundente.
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de
termmetro, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para Peso,
Distncia, Tempo. Era um dilema, que foi sendo resolvido gradativamente ao longo
de muitos anos de evoluo tcnica. Por exemplo em 1665 o cientista e matemtico
holands Christian Huygens escreveu:- "... Seria bom existir um padro universal e
determinado de calor e frio, fixando uma proporo definida entre a capacidade do
bulbo e do tubo, e ento tomando para o comeo o grau de frio no qual a gua
comea a congelar, ou melhor, a temperatura da gua em ebulio..."
Foi somente em 1694 que Carlo Renaldini, ocupava a mesma cadeira de matemtica
na Universidade de Pdua que ocupava Galileu, sugeriu tomar o ponto de fuso do
gelo e de ebulio da gua como dois pontos fixos de temperatura em uma escala

80

SENAI

Instrumentao Bsica

de termmetro. Ele dividiu o espao entre eles, em 12 partes iguais. Infelizmente

esta importante contribuio para a Termometria foi esquecida.
Newton, em 1701, definiu uma escala de temperatura baseada em dois pontos fixos
reprodutveis. Para um ponto fixo escolheu o ponto de fuso do gelo, e o chamou de
zero. Para o outro ponto fixo ele escolheu o nmero 12 a este ponto.
Baseado no que Newton chamava de "Partes iguais de calor", a gua fervia no
nmero 34 desta escala.
Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, fabricante de termmetros de Amsterd, definiu
uma escala de temperatura, possua 3 pontos de referncia 0, 48 e 96. Nmeros que
representavam nas suas palavras o seguinte:- "... 48 no meu termmetro o meio
entre o frio mais intenso produzido artificialmente por uma mistura de gua, gelo e
sal-amonaco, ou mesmo sal comum, e aquela (Temperatura) que encontrada no
sangue de um homem saudvel..."
Fahrenheit encontrou que na sua escala o ponto de fuso do gelo valia 32 e o de
ebulio da gua 212 aproximadamente. Estes pontos, posteriormente forma
considerados mais reprodutveis e foram definidos como exatos e adotados como
referncia.
Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala
com o zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua, no ano
seguinte Christian de Lyons, independentemente sugeriu a familiar escala centgrada
(atualmente chamada escala Celsius).
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A
escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e
212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em
180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.
Toda temperatura na escala Fahrenheit identificada com o smbolo "F" colocado
aps o nmero (Ex. 250F)
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e
100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em

SENAI

81

Instrumentao Bsica

100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado"
utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo "C"
colocado aps o nmero (Ex.: 160C).
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores
numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Existe entretanto escalas
absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no ponto
terico onde a temperatura atinge o seu valor mnimo, no ponto onde a energia
cintica dos tomos se anula.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso; a Escala Kelvin e Rankine. A
Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual um
grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa
possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Celsius. A Escala Rankine possui
obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da
Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas
relativas:- Kelvin 400K (sem o smbolo de grau ""). Rankine 785 R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da
Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao
universal. O sistema internacional de unidades adota (C) graus Celsius.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir
no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reaumur, hoje j praticamente em desuso. Esta
escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua.
O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (Representao - Re).
Escalas Relativa e Absoluta
Escala relativa de Temperatura
A escala relativa de temperatura utiliza como referncia pontos fixos de temperatura
de determinadas substncias.

82

SENAI

Instrumentao Bsica

Pontos fixos de temperatura

A temperatura interna do corpo humano pode ser considerada como um ponto fixo
de temperatura. Entretanto esta temperatura afetada por vrios fatores que
diminuem a preciso deste padro.
A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente
desenvolvida sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela
substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de estado.

oC

PRESSO = 1 Atm
DECOMPOSIO DA
H2 O
(H2 + 02 )

1000

TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS

374

L+G
100

L+S
0

T1

T2

PONTO TRIPLO H
O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)
2
(0,01o C)

CALOR LATENTE

CALOR SENSVEL

-273,15

Calor sensvel: - a quantidade de calor necessria para que uma substncia mude
a sua temperatura at que comece a sua mudana de estado, onde teremos o calor
latente.
Calor latente: - a quantidade de calor que uma substncia troca por grama durante a
mudana de estado.
Apesar do calor cedido a gua ser constante durante toda a experincia, nota-se que
durante a fuso do gelo, entre t1 e t2, e ebulio da gua, entre t3 e t4 a
temperatura permanece constante. Se mantivermos uma mistura de gua e gelo em
equilbrio, a temperatura permanecer constante apesar de existir fluxo de calor
entre a mistura e o ambiente.

SENAI

83

Instrumentao Bsica

Esta mistura de duas ou trs fases (Vapor, Lquido e Slido) em equilbrio, gera o
que se convencionou chamar de "Ponto Fixo de Temperatura". Visando uma
simplificao nos processos de calibrao, a Comisso Internacional de Pesos e
Medidas, relacionou uma srie de pontos fixos secundrios de temperatura,
conforme mostrado na Tabela abaixo.
PONTOS FIXOS

TEMPERATURA(C)

Ponto de Ebulio do Nitrognio

-195,798

Ponto triplo do Hlio

-259,3467

Ponto triplo da gua

0,010

Ponto de Solidificao do Estanho

231,928

Ponto de Solidificao do Alumnio

660,323

Ponto de Ebulio do Oxignio

-182,954

Ponto de Solidificao da Prata

961,78

Ponto de Solidificao do Cobre

1084.62

Ponto de Solidificao da Platina

1064,180

Escala Absoluta de Temperatura

No existe limite superior para a temperatura de uma substncia qualquer. medida
que sobe a temperatura, ocorre uma srie de transformaes fsico-qumicas na
substncia, por exemplo:- Fuso, Evaporao, Decomposio Molecular, Ionizao,
Reaes Nucleares, etc...
Se usarmos a substncia gua como exemplo, teramos as seguintes temperaturas
na escala Celsius, associados a estas transformaes:Fuso - 0C (por definio).
Evaporao - 100C (por definio).
Decomposio (H2O em H2 e O2) entre 1000 e 3000C.
Ionizao - (perda de eltrons) - acima de 2000C.
Reaes nucleares (fuso de hidrognio) - acima de 15.000.000C.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um
ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de
temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente o movimento atmico, o zero
absoluto de temperatura.

84

SENAI

Instrumentao Bsica

Zero absoluto: - o estado em que praticamente cessa o movimento atmico.

As escalas absolutas (Kelvin e Rankine) atribuem o valor zero temperatura mais
baixa possvel.
A escala Kelvin possui a graduao igual a da Celsius, portanto:0 K = -273,15C e 0 R = 273,15C
A escala Rankine possui a graduao igual a da Fahrenheit, portanto:0 K = -459,67F e 0 R = 459,67F.
evidente que uma escala absoluta no pode ter temperaturas negativas.
Escala Internacional Temperatura (ITS90)
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em
fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em
condies nicas de temperatura e presso, determinando os pontos fixos de
temperatura.
A IPTS- Escala prtica Internacional de temperatura, foi a primeira escala prtica
internacional de temperatura e surgiu em 1927. Foi modificada em 1948(IPTS-48),
em 1960 mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova IPTS foi publicada
(IPTS-68).
Em 1990, a Comisso Internacional de Pesos e Medidas, homologou uma nova
escala de temperatura, a ITS-90, definida a partir de vrios pontos fixos de
temperatura e com auxlio de instrumentos padro de interpolao.
A ITS-90 foi definida atravs de fenmenos determinsticos de temperatura, isto ,
pontos fixos de determinadas temperaturas.

SENAI

85

Instrumentao Bsica

Pontos fixos

IPTS-68 (graus Celsius)

ITS-90 (graus Celsius)

Ebulio do Oxignio

-182,962

-182,954

Ponto triplo da gua

0,01

0,01

Solidificao do Estanho

231,968

231,928

Solidificao do Zinco

419,58

419,527

Solidificao da Prata

961,93

961,78

Solidificao do Ouro

1064,43

1064,18

Os valores numricos dos pontos fixos de temperatura, so determinados pela

termometria gs, e os instrumentos de interpolao so:
- Na faixa de -259,34C a 630,74C termmetro de resistncia de platina.
- Na faixa de 630,74C a 1064,43C o termopar de platina com 10% de rdio e
platina.
- Acima de 1064,43C o pirmetro ptico.
Existem vrias equaes que relacionam a temperatura e a propriedade
termomtrica utilizada nestes instrumentos (resistncia eltrica, FEM termoeltrica e
energia radiante). Atravs do uso destas equaes pode-se determinar com preciso
a temperatura em que se encontra um determinado corpo de prova.
Esta escala de temperatura transferida para outros instrumentos de utilizao mais
simples, mantendo-se o erro de faixas bastante estreitas. Em princpio, de uma
forma indireta, todo termmetro usado na prtica tem a sua calibrao relacionada
Escala Internacional de Temperatura.
Converso de Escalas - Exerccios
- Formulrio
A figura compara as escalas de temperatura existentes.

86

SENAI

Instrumentao Bsica

100

373

50

323

273

212

122

672

582

32

492

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:-

C
5

CELSIUS X FAHRENHEIT

F - 32
9

CELSIUS X KELVIN K = 273,15 + C

FAHRENHEIT X RANKINE R = 459,67 + F

KELVIN X RANKINE

K =

R . 5
9

Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si.

importante observar a diferena entre, por exemplo, 1C e 1 grau Celsius.
O primeiro significa uma determinada temperatura e o segundo significa um intervalo
de temperatura.
Se pretendermos passar para a escala Fahrenheit, teremos:-

1 caso:- 1C

1 C
5

F - 32
9 1C = 33,8F (Frmula 1)

SENAI

87

Instrumentao Bsica

2 caso:-

9 F
5 = 1,8 Grau Fahrenheit

1 grau Celsius =

(Utilizando a relao entre as dimenses do grau Celsius e o Grau Fahrenheit)

Exerccios Resolvidos
1. Qual a temperatura em C do zero original da escala Fahrenheit? E a temperatura
do homem saudvel?
O

C
Resp.: 1) 0F C: - 5
O

2) 96F C:-

C
5

0 - 32
9
-17,78C

96 - 32
9
35,55C

2. O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em:

a) K; b) F; c) R.
a) C K :- K = 273,15 + (-182,86) = 90,29K

-182,86
5
b) C F :-

F - 32
9

c) C R :- ou melhor, C K

= -297,15F

R:- 90,29 =

R. 5
9
= 162,52R

3. O ponto de ebulio do Tungstnio 5900C. Calcular esta temperatura em:

a) K; b) F.
a) C K:- K = 273,15 + 5900 = 6173,15K

5900
5
b) C F:-

F - 32
9

= 10652F

Obs.:- Dependendo da preciso do clculo, pode-se arredondar 273,15 para

somente 273 sem cometer um erro muito grande. Tambm o fator 459,67, de
converso R para F, pode ser arredondado para 460.
Assim as frmulas ficariam:-

88

SENAI

Instrumentao Bsica

K = 273 + C e R = 460 + F
4. No interior do sol a temperatura cerca de 107K. Qual a temperatura:
a) Na escala Celsius; b) Na escala Rankine; c) Na escala Fahrenheit?
a) K C:- 107 = 273 +C ~ 107C

b) K R:-

107 =

R.5
9

~ 1,8 . 107R

c) K F:- A diferena neste caso de R e F desprezvel

1,8 . 107 F

5. Transformar a unidade de calor "Caloria em "BTU". Sabendo-se que 1 caloria a

quantidade de calor necessria para aquecer de 1 grau Celsius, 1 grama de gua, e
BTU a quantidade de calor para aquecer de 1 grau Fahrenheit, 1 libra de gua.
Dado:- 1 libra = 453,6 gramas
1Caloria = 1 grama . 1 OC
1BTU = 1 libra. 1 OF

1
1,8O F
1Caloria = 453,6
= 3,968 . 10-3BTU
O
1 BTU = 453,6 g o,5555 F = 252 Calorias
1 Caloria = 3,968 . 10-3BTU ou 1 BTU = 252 Calorias
Obs.: Notar que foi utilizada a relao entre os valores do grau Celsius e Fahrenheit.
6. Supondo que a escala de Carlo Renaldini tivesse sido adotada, qual seria:- a) A
frmula de correspondncia com a escala Celsius? b) Qual seria o valor do zero
absoluto nesta escala?
Ponto Fuso

Ponto Ebulio

Gelo

gua

100

SENAI

89

Instrumentao Bsica

12

a) CELSIUS (C)
RENALDINI (Rn)
O

C
100

Rn
12

-273,15
=
25
b)

ou

C
25

Rn
3

Rn
3 -32,78Rn

Medidores de Temperatura
Tipos e Caractersticas Principais
Tipos de Medidores
Os instrumentos de medida da temperatura podem ser divididos em duas grandes
classes:
1 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel est em contato
com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A)Termmetros dilatao de slido.
B) Termmetros par termo eltrico.
C) Termmetros resistncia eltrica.
D) Termmetros dilatao de lquido.
E) Termmetros dilatao de gs.
F) Termmetros tenso de vapor saturante.
G) Pirmides fusveis e "crayons" coloridos.
2 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel no est em
contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A) Pirmetros radiao total.

90

SENAI

Instrumentao Bsica

B) Pirmetros radiao parcial (monocromticos).

A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de fatores
tcnicos e econmicos. Como fatores tcnicos podemos citar faixa de medio,
tempo de respostas, preciso, robustez, etc. A relao abaixo mostra a aplicao de
cada tipo de medidor na indstria.
1 Classe:
Termmetro Dilatao de Slido
Sob a forma de termmetro bimetlico atualmente o indicador de temperatura local
mais usado na rea industrial devendo isto a sua simplicidade, robustez e baixo
preo.
Termmetro Par Termoeltrico
atualmente o sistema de medio de temperatura mais utilizado na indstria para
monitoria de processos nas salas de controle centrais.
preciso, robusto, cobre uma ampla gama de temperaturas e possui normalmente
preo inferior ao de resistncia.
Termmetro de resistncia eltrica
Pertence categoria de instrumentos eltricos. Tem uso bastante difundido na
indstria, sendo ao contrrio dos termmetros anteriores til na transmisso
distncia da temperatura medida. Seu uso deve-se ao fato de possuir boa preciso e
ampla faixa de temperatura, apesar de ser de preo elevado.
Termmetros Dilatao de Lquido
Termmetros de vidro de mercrio - amplamente usado em laboratrios, oficinas e
quando protegido, na rea industrial.
Termmetro metlico de mercrio - bastante usado em reas industriais como
indicador local de temperatura.
Termmetro dilatao de gs
No encontra muita aplicao na indstria. Normalmente encontrado em
aplicaes como indicador local de temperatura.
Termmetro Tenso de Vapor

SENAI

91

Instrumentao Bsica

Tem uso bastante difundido na indstria e como monitor de temperatura em

instrumentos industriais.
Pirmides Fusveis e "Crayons" coloridos
Aplicao bastante limitada nas indstrias, restringindo seu emprego a algumas
indstrias cermicas. "Crayons" coloridos, uso espordico em testes nas indstrias e
oficinas, sendo anualmente substitudo por termmetros eltricos de contato.
2 Classe
Pirmetro de Radiao Total
Grande aplicao na indstria nos casos de medio de altas temperaturas ou de
objetos mveis, continuamente. No possui concorrentes na sua faixa de aplicao.
Pirmetro ptico Monocromtico (Radiao Parcial)
Bastante usado na indstria para medir esporadicamente altas temperaturas.
utilizado para calibrao eventual do pirmetro de radiao total. Preo elevado.

Termmetros de Dilatao Volumtrica

Princpio de Funcionamento
So baseados no fenmeno de dilatao aparente de um lquido dentro de um
recipiente fechado.
Descrio de Diversos Tipos de Medidores
A seguir ser apresentado uma descrio detalhada de cada tipo de medidor de
temperatura com exceo do tipo (Pirmides Fusveis e "Crayons"), tendo em vista a
sua limitada aplicao na indstria de um modo geral. A lei que rege este fenmeno
est representada matematicamente da seguinte forma:
V = Vo ( 1 + at )
Onde:

V = volume aparente temperatura t.

Vo = volume aparente temperatura 0.
a = coeficiente de dilatao aparente do lquido.
t = temperatura do lquido.

92

SENAI

Instrumentao Bsica

O coeficiente de dilatao aparente de um lquido calculado como segue:

a = 1 - v
Onde:

a = coeficiente de dilatao aparente do lquido.

1 = coeficiente de dilatao do lquido.
v = coeficiente de dilatao do vidro.

Por exemplo:
- Para mercrio HG = 180 . 10-6C-1
- Para o vidro v = 20 . 10-6C-1
Deste modo o coeficiente de dilatao aparente do mercrio no vidro vale:
a = HG - v
a = 180. 10-6 - 20 . 10-6 = 160 . 10-6C-1
Para o lcool temos:
lcool = 1.200 . 10-6
Portanto no vidro o coeficiente aparente ser:
a - 1.200 . 10-6 - 20 . 10-6 = 1.180 . 10-6C-1
Tipos de Construo
Tipo de Recipiente Transparente
O rgo indicado a prpria coluna de lquido visvel atravs do recipiente sendo
seu copo a referncia usada contra a escala que a acompanha.
Tipo de Recipiente Metlico
O rgo de indicao um medidor volumtrico (fole, bourdon , etc.) que aciona um
ponteiro sobre uma escala normalmente circular.
Termmetro de Recipiente Transparente
Descrio
Este tipo de termmetro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da
sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo a mais uniforme possvel
fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um

SENAI

93

Instrumentao Bsica

lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o

termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo.

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

Poo de
proteo

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

-10

-20

-30

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

Aps a calibrao a parede do tubo capilar graduado em graus ou fraes deste. A

medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo
da coluna lquida. Em alguns casos ao invs de graduar o tubo capilar, fixa-se ao
mesmo uma escala que receber a graduao.
Tipos de lquidos utilizados:
Entre os lquidos mais utilizados esto os abaixo relacionados:
Nota: Na tabela a seguir, cada letra corresponde s seguintes grandezas:
A - Tipo de lquido.
B - Calor Especfico - Cal/GC.
C - Ponto de Solidificao (C).
D - Ponto de Ebulio (C).
E - Coeficiente de dilatao (a 20C).
F - Faixa de Utilizao (C).

94

SENAI

Instrumentao Bsica

F
-6

Mercrio

0,033

-39

+357

182 . 10

Tolueno

0,421

-92

+110

1224 . 10-6

lcool

-6

0,581

-115

+78

1120 . 10

0,527

-131

+36

1608 . 10-6

- 35 600
- 80 100
- 80 70

Etlico
Pentano
Acetona

0,528

-95

+567

1487 . 10

-6

-120 30
- 80 50

Notas:
1) Para temperaturas superiores a 200C no caso do mercrio, a parte superior do
capilar preenchida com um gs inerte, normalmente nitrognio, sob presso. Esta
precauo indispensvel para evitar a vaporizao do mercrio que poderia
ocasionar rupturas na coluna do lquido. Esta presso atinge valores de 1,20 a
70atm., para termmetros graduados respectivamente em 350, 600 e 750C.
2) No caso de se utilizar gs sob presso, o termmetro prev na parte superior um
reservatrio de grande capacidade, a fim de tornar a presso interna o mais
independente possvel da posio da coluna de mercrio.
Tipos de Recipientes Usados
A - Vidro (normal e especial) - Ponto de Fuso: 900 1200C, utilizado at 600C.
B - Quartzo fundido transparente - Ponto de Fuso: 1770C utilizado at 1050C.
Nota:- Todos os tipos de vidro quando aquecidos e resfriados no retornam s
dimenses originais, fenmeno este conhecido como "histerese trmica dos slidos".
Este fenmeno tende desaparecer aps o uso prolongado, isto , aquecendo-se e
resfriando-se o termmetro inmeras vezes. Os bons termmetros tm seus
invlucros de vidro pr-envelhecido na fbrica a fim de minimizar este efeito.
Exatido dos Termmetros de Vidro
A tabela abaixo mostra as faixas de utilizao, intervalo de graduao e desvios
normalmente tolerados para termmetros comuns e para termmetros de calibrao:
a) Termmetro Comum - Coluna A.
b) Termmetro de Calibrao (padro) - Coluna B.

SENAI

95

Instrumentao Bsica

FAIXA DE UTILIZAO

GRADUAO C POR DIV.

DESVIO TOLERADO (C)

-20 +50

0,5

-20 +100

0,01 0,5

0,05 0,5

+50 200

12

100 200

0,2 1

0,5 1

FAIXA DE UTILIZAO

GRADUAO C POR DIV.

DESVIO TOLERADO (C)

200 300

200 300

12

23

300 400

300 400

12

35

400 500

400 500

15

59

500 600

12

500 700

15

59

600 700

15

De uma maneira geral pode-se resumir as faixas de preciso do modo seguinte:

- Termmetro Comum: 0,5% at 3% do valor do fim da faixa.
- Termmetro Padro: 0,1% at 0,5% do valor do fim da faixa.
A aplicao dos diversos tipos em cada caso depende de fatores tcnicos e
econmicos. Como fator tcnico podemos citar: - faixa de temperatura, tempo de
resposta, exatido, robustez, etc. Dos diversos tipos apresentados, alguns tm
aplicao limitada quanto outros so amplamente aplicados na indstria, como se
pode ver a relao a seguir:
- Pirmides Fusveis: Trata-se de pequenas pirmides de aproximadamente 5cm de
altura, feitas de uma mistura de Caolin, Carbonato de Clcio e Quartzo, em
propores diversas, possuindo cada tipo de mistura um ponto de amolecimento
caracterstico.
Sensibilidade dos Termmetros de Vidro
Em princpio a sensibilidade do termmetro pode ser to grande quanto se queira,
bastando utilizar em grande reservatrio e um tubo capilar muito fino e portanto

96

SENAI

Instrumentao Bsica

muito longo. Poder-se-ia alcanar desvios de 1mm da coluna para variaes de

0,001. Esta preciso porm ilusria em razo da queda da fidelidade.
Em sntese, a sensibilidade do termmetro depende:
a) Do coeficiente de dilatao da substncia.
b) Do volume do bulbo.
c) Do dimetro do capilar.
d) Do coeficiente de dilatao do recipiente usado.
Verificao dos Termmetros de Vidro
A verificao e calibrao de termmetros de vidro pode ser feita de duas maneiras:
Por Comparao:
Consiste em se comparar ao longo de toda a faixa, a indicao do termmetro com a
de um padro de referncia (outro termmetro de vidro, termoresistncia, etc.).
Neste tipo de calibrao deve-se ter cuidado com os seguintes pontos:
a) O termmetro escolhido como padro deve ser de boa qualidade e ter sua escala
aferida.
b) Durante a calibrao os dois termmetros devero estar mesma temperatura.
Por Meio de Pontos Fixos de Temperatura:
Consiste em se medir a temperatura em que ocorre mudana de estado de algumas
substncias escolhidas como referncia. Os pontos fixos mais fceis de serem
reproduzidos so os pontos de ebulio e fuso da gua.
Erro de Paralaxe:
Como em todos os instrumentos de leitura, a conservao do nvel deve ser feita
corretamente para evitar erro de paralaxe. Em certos termmetros se usa escala a
fim de minimizar o efeito do paralaxe.
Utilizao dos Termmetros de Vidro
Pelo fato de sua fragilidade e da impossibilidade de registrar sua indicao ou de
transmiti-la distncia, o uso destes termmetros sem proteo mais comum nos
laboratrios da indstria como elemento de comparao para outros tipos de
medidores, assim como para medies de preciso.

SENAI

97

Instrumentao Bsica

Quando convenientemente protegido por um arcabouo metlico, encontra larga

aplicao em medio de temperatura em unidades industriais.
Tempo de Resposta dos Termmetros de Vidro
Tempo de resposta de um instrumento de medio o tempo transcorrido entre a
sua colocao no meio e a estabilizao de sua medio supondo a temperatura do
meio invarivel. No caso de um termmetro, o tempo de resposta ser tanto mais
curto se:
1. A temperatura do meio for mais elevada, o que se explica pelo fato da
transmisso por radiao se efetuar com maior intensidade.
2. O meio for mais agitado.
3. A condutibilidade trmica do meio for grande (os slidos e lquidos possuem
condutividade mais elevada do que os gases).
4. As dimenses do prprio instrumento forem reduzidas. Normalmente os
termmetros de vidro so utilizados com uma proteo metlica aumentando
sobremaneira seu tempo de resposta.
Tipos Especiais de Termmetros de Vidro
a) Termmetro Clnico: um termmetro de mercrio de mxima (fig. 11) graduado de 34 a 42C. Possui
grande utilizao nos hospitais, pois nesta faixa esto as temperaturas limites entre
as quais pode variar o corpo humano. A fixao do valor mximo obtido por meio
de um estrangulamento no capilar logo acima do bulbo. Normalmente possui
divises de 0,1C.
b) Termmetro de Mxima e Mnima:Bastante usado em meteorologia para indicar as temperaturas mximas e mnimas
do ambiente em um determinado perodo de tempo.
O lcool a substncia termomtrica (fig. 11).

98

SENAI

Instrumentao Bsica

Como mostra a figura somente o lcool contido no ramo esquerdo do tubo em "U"
opera como substncia termomtrica. A funo do mercrio de arrastar os
pequenos ndices de ferro que deslizam na parte interna do tubo de vidro.
O mercrio mantido pressionado contra a coluna de lcool por meio de gs
comprimido no ramo direito do tubo. O reposicionamento dos ndices para uma nova
jornada feita por meio de um m manuseado externamente.
AR
COMPRIMIDO
42

42

41

41

40

40

39

39

LCOOL

NDICE DE
FERRO
(MVEL)

40

10
38

38

MERCRIO

BULBO

30
20
0
-10

30

ESCALA DE
MNIMA

-30

37

36,5 C
36

36

35

35

20
10
0

-20
37

40

ESCALA DE
MXIMA

-10
-20
-30

RESTRIO

Fig.11
c) Termmetro de Vidro com Contato Eltrico:Normalmente usado o termmetro de mercrio normal com a adio de dois ou
mais pequenos eletrodos no interior do mercrio, (bulbo e/ou capilar), a operao do
mesmo se baseia na condutibilidade eltrica do mercrio.

SENAI

99

Instrumentao Bsica

100
90
80

ELETRODO

70
60
50

40
30
20

10
0

ELETRODO

Termmetros de Dilatao de Lquido de Recipiente Metlico

Princpio de Funcionamento
No termmetro de vidro, a dilatao do lquido observada e medida diretamente
atravs se sua parede transparente. No tipo de recipiente metlico, o lquido
preenche todo o instrumento e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata,
deformando um elemento extensvel, dito sensor volumtrico. O instrumento
compreende trs partes:- o bulbo, o capilar e o elemento sensor.
O Bulbo: - o elemento termo sensvel do conjunto. Nele fica compreendido a maior
parte do lquido do sistema. Dever ficar em contato o mais ntimo possvel com o
ambiente onde se quer avaliar a temperatura.
O Capilar: - o elemento de ligao entre o bulbo e o sensor volumtrico. Dever
conter o mnimo de lquido possvel. Em alguns casos, o capilar substitudo por um
pequeno e rgido pescoo de ligao.

100

SENAI

Instrumentao Bsica

O Elemento Sensor: - ou de medio o que mede as variaes de volume do

lquido encerrado no bulbo. Estas variaes so sensivelmente lineares
temperatura, da o fato da escala ser graduada linearmente, isto , em partes iguais.
SENSOR
VOLUMTRICO

PONTEIRO

BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
CAPILAR

LQUIDO

MERCRIO
LCOOL ETLICO

BULBO

Tipos de Lquido de Enchimento

Mercrio - para temperatura entre -35 e +550C.
lcool - para temperatura entre -50 e +150C.
Xileno - para temperatura entre -40 e +400C.
Notas:
1. O mercrio (HG) o mais usado entre os lquidos apresentados. No caso de seu
uso, o material do bulbo, capilar e o sensor no poder ser de cobre ou ligas do
mesmo. Quando o lquido utilizado mercrio, o material de construo mais comum
do termmetro ao 1020 ou 316 (inox).

SENAI

101

Instrumentao Bsica

2. A presso de enchimento do termmetro de cerca de 50atm, o que justifica a

faixa de utilizao ultrapassar os limites do ponto de ebulio dos lquidos.
Tcnicas e Material de Construo do Termmetro
Bulbo:- Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e tambm
com o tipo de lquido utilizado e aplicao. Os materiais mais usados so:
ao 316, ao 1020, cobre, lato e monel.
Nota:- Normalmente o bulbo instalado no interior de um poo de proteo, que
permite a retirada do mesmo sem afetar o processo. importante observar que este
recurso aumenta sobre maneira o tempo de resposta do termmetro. Este atraso
pode ser reduzido, introduzindo qualquer elemento condutor entre o bulbo e o poo,
com a finalidade de eliminar o espao vazio existente entre os mesmos. Pode-se
usar mercrio, leo, grafite, aparas de metal. Observando sempre o tipo de aplicao
e a faixa de temperatura a ser coberta pelo termmetro.
Capilar:- Suas dimenses so tambm bastante variveis. O comprimento est
limitado aos 60 metros aproximadamente, devido principalmente ao alto custo
capilar.
O dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de limitar a influncia da
temperatura ambiente, porm no dever oferecer resistncia passagem do lquido
em expanso. Como calores normais temos para dimetro: 1,5mm e o dimetro
interno: 0,30mm. Normalmente confeccionado de ao ou cobre.
Nota:- A ligao do capilar do bulbo feita, s vezes, por meio de um pescoo de
extenso, que aumenta a resistncia de ligao, ao mesmo tempo que facilita a
montagem e desmontagem do bulbo.
s vezes o capilar suprimido, ligando-se o bulbo ao medidor. por meio do pescoo
de extenso. O capilar o elemento mais sujeito a ser danificado do medidor,
frequentemente ele fornecido envolvido por uma proteo ou blindagem.
Elemento de medio:- Basicamente pode ser de trs tipos:- Bourdon, Espiral e
Helicoidal. O material de construo normalmente bronze fosforoso, cobre, berlio,
ao inox e ao carbono. O elemento de ligao do elemento ao ponteiro igual ao
usado em manmetros.

102

SENAI

Instrumentao Bsica

HELICOIDAL

ESPIRAL

BOURDON

Termmetro de Dilatao de Gs
Princpio de Funcionamento
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo,
elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto sensivelmente constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao de temperatura o gs varia sua presso conforme,
aproximadamente, a lei dos gases perfeitos. O elemento de medio neste caso
opera como medidor de presso.
A lei que rege o fenmeno conhecida como a segunda lei de Gay-Lussac, e
expressa matematicamente da seguinte maneira:P1 = P2 = ... Pn (Sendo V = constante)
T1 T2
Onde:

Tn
P1, P2, ... Pn = So as presses absolutas do gs.
T1, T2, ... Tn = So as respectivas temperaturas absolutas.

SENAI

103

Instrumentao Bsica

Pode-se observar da frmula, que as variaes de presso so linearmente

dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
Outra maneira de representar o fenmeno da maneira seguinte:
P = Po ( 1 + t)
Onde:

P = a presso do gs (relativa) temperatura t.

Po = a presso do gs a 0C.
= o coeficiente de variao de presso do gs a volume constante;

vale aproximadamente
=

1 C-1.
273
t = A temperatura do gs em C.

As duas frmulas so evidentemente equivalentes.

Tipos de Gs de Enchimento
Hlio (He) - temperatura crtica = 267,8C.
Hidrognio (H2) - temperatura crtica = 239,9C.
Nitrognio (N2) - temperatura crtica = 147,1C.
Dixido de Carbono (CO2) - temperatura crtica = 31,1C.

104

SENAI

Instrumentao Bsica

CAPILAR

GS

BULBO

Nota:- O gs mais utilizado o N2 e geralmente enchido com uma presso de 20 a

50atm, na temperatura mnima a medir.
Sua faixa de medio vai de -100C 600C, o limite inferior o do prprio gs ao
se aproximar da temperatura crtica, e o superior do recipiente devido a maior
permeabilidade ao gs, o que acarretaria a sua perda inutilizando o termmetro.
Material de Construo
Bulbo e Capilar:- ao, ao inox, cobre, lato e monel.
Nota:- O capilar pode atingir comprimento de at 100m.
Elemento de medio:- Cobre-Berlio, bronze fosforoso, ao e ao inox.
Nota:- O elemento de medio pode ser do tipo Bourbon, espiral ou helicoidal.

SENAI

105

Instrumentao Bsica

Termmetro a Tenso de Vapor

Princpio de Funcionamento
Tambm fisicamente idntico ao de dilatao de lquidos. Possui um bulbo e um
elemento de medio ligados entre si por meio de um capilar. O bulbo parcialmente
cheio de um lquido voltil em equilbrio com o seu vapor. A presso do vapor
funo exclusiva do tipo de lquido e da temperatura.
A relao existente entre a tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do
tipo logartmico e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura na
seguinte expresso:
log . P1 = HE . ( 1 - 1 )
P2
Onde:

4,58

T1

T2

P1 e P2 = So as presses absolutas relativas s temperaturas.

T1 e T2 = Tambm absolutas.
HE = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo.

Para intervalos de temperatura de uma certa amplitude, o calor latente de

evaporao no permanecer constante, e a frmula adquirir desta maneira uma
forma mais geral e bastante complexa, sendo conhecida como a equao de
Clausiur Clapeyron.
Tipos de Lquidos de Enchimento
A tabela apresenta os lquidos mais utilizados e seus respectivos pontos de fuso e
ebulio.

LQUIDO

PONTO DE FUSO (C)

PONTO DE EBULIO (C)

Cloreto de Metila

- 139

- 24

Butano

- 135

- 0,5

ter Etlico

- 119

+ 34

Tolueno

- 95

+ 110

Dixido de Enxofre

- 73

- 10

Propano

- 190

- 42

106

SENAI

Instrumentao Bsica

Material de Construo
Bulbo e Capilar:- ao inox, ao, cobre e lato.
Nota:- O capilar pode atingir comprimentos de 100m, e o bulbo possui normalmente
pequeno volume em comparao com os outros tipos.
Elemento de medio:- Cobre-Berlio, bronze fosforoso e ao inox.
Nota:- Pode, como nos outros modelos ser do tipo bourbon, espiral ou helicoidal.

CAPILAR COM
VAPOR OU
LQUIDO

CAPILAR COM
GLICERINA

BULBO

BULBO
VAPOR

VAPOR

LQUIDO
VOLTIL

LQUIDO
VOLTIL

SENAI

107

Instrumentao Bsica

Termmetro dilatao de slido ou Termmetro Bimetlico

Princpio de Funcionamento
A operao deste tipo de termmetro se baseia no fenmeno da dilatao linear dos
metais com a temperatura. sabido que o comprimento de uma barra metlica varia
com a temperatura segundo a frmula aproximada:
L = Lo (1 + t)
Onde:

L = comprimento da barra temperatura t.

Lo = comprimento da barra 0C.
t = temperatura da barra.
= coeficiente de dilatao linear do metal utilizado

Deste modo poder-se-ia construir um termmetro baseado medio das variaes de

comprimento de uma barra metlica. A figura mostra dois tipos de termmetros
baseados diretamente neste fenmeno:
- O primeiro tipo consiste em uma barra metlica sustentada horizontalmente e um
sistema mecnico para amplificao das pequenas variaes de comprimento da
barra.
- O segundo tipo baseia-se na medio da diferena de dilatao entre um tubo feito
de material de coeficiente de dilatao e uma haste interna de material de baixo
coeficiente de dilatao.

PONTEIRO
AMPLIFICAO
MECNICA

AJUSTE DE
ZERO

BARRA DE DILATAO

AMPLIFICAO
MECNICA

PONTEIRO

TUBO DE
DILATAO
(LATO)

108

SENAI

HASTE DE
TRANSMISSO
(INVAR)

Instrumentao Bsica

Estes termmetros apresentam dois graves inconvenientes:

- O elemento sensor possui uma grande massa, o que torna a resposta do
termmetro lenta.
- A variao do comprimento experimentada pela barra muito pequena,
necessitando de uma grande amplificao mecnica at o dispositivo de indicao.
Este ltimo fator pode ser evidenciado no seguinte exerccio:
- Calcular a variao de comprimento sofrida por uma barra de ferro cujo
comprimento a 0C de 300mm. Quando ela for submetida a uma temperatura de
100C.
Dado:
Coeficiente de dilatao linear de ferro

Fe = 12.10-6.C-1

L = 10.(1 + .t)
L = 300.(1 + 12 . 10-6 . 100)
L = 300.(1 + 0,0012)
L = 300. (1,0012) = 300,36mm
Onde:

L = comprimento 100C.
Lo = comprimento 0C.
t = 100C.

Variao de comprimento:
L = L - Lo
L = 300,36 - 300,00
L = 0,36mm
Portanto uma variao de 100C em uma barra de ferro de 300mm, provoca uma
variao de apenas 0,36 em seu comprimento.
O Bimetal
Fixando-se duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao diferentes de
maneira indicada na figura, e submetendo o conjunto assim formado a uma variao
de temperatura, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. O

SENAI

109

Instrumentao Bsica

encurvamento devido as diferentes coeficientes de dilatao dos dois metais,

sendo o segmento de crculo a forma geomtrica que comporta as duas lminas com
comprimentos diferentes.
Evidentemente, fixando-se uma extremidade da lmina bimetlica, o movimento da
outra ponta representar a temperatura da mesma. A sensibilidade deste sistema
bem superior do apresentado na figura anterior, sendo tanto maior quanto for o
comprimento da lmina e a diferena entre os dois coeficientes de dilatao dos
metais.
Um termmetro elementar baseado no efeito bimetlico apresentado na figura a
seguir.

A > B

MATERIAL A

MATERIAL B

O Termmetro Bimetlico
Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que
aumenta mais ainda a sensibilidade do sistema conforme a figura.

110

SENAI

Instrumentao Bsica

ESPIRAL

HELICOIDAL

O termmetro mais usado o de lmina bimetlica helicoidal. E consiste de um tubo

bom condutor de calor, do interior do qual fixada um eixo que por sua vez recebe
um ponteiro que se desloca sobre uma escala.

APOIO

HASTE
DE
TRANSMISSO

METAL
HELICOIDAL

APOIO

Normalmente o eixo gira de um ngulo de 270 para uma variao de temperatura

que cubra toda a faixa do termmetro.

SENAI

111

Instrumentao Bsica

Material de Construo
Faixa de Trabalho e Exatido
A sensibilidade do termmetro depende das dimenses de hlice bimetlica e de
diferena de coeficiente de dilatao dos dois metais. Normalmente usa-se 1 INVAR
como metal de baixo coeficiente de dilatao.
INVAR:- (Ao com aproximadamente 36% de nquel e que possui baixo coeficiente
de dilatao, aproximadamente 1/20 dos dois metais comuns).
O lato utilizado como material de alto coeficiente de dilatao e para temperaturas
mais elevadas usa-se ligas de nquel.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50C
800C, sendo a escala sensivelmente linear.
A exatido normalmente garantida de 2% do valor mximo da escala.
Usualmente, as lminas bimetlicas so submetidas a tratamentos trmicos e
mecnicos aps a confeco, usando a estabilizao do conjunto (repetibilidade).

Termmetro de Resistncia
Princpio de Funcionamento
O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia,
repousa essencialmente sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um
fio metlico em funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de
um condutor e sua temperatura dada pela frmula aproximada:
R = Ro (1 + t) Equao n1
Onde:

R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
= coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura.
t = temperatura.

Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a
rigor o coeficiente de variao de resistncia () muda de valor para cada faixa de

112

SENAI

Instrumentao Bsica

temperatura, o que limita o uso da frmula apenas para pequenas variaes de

temperatura.
A relao matemtica mais geral a seguinte:R = Ro (1 + 1t + 2t2 + 3t3 + ... + ntn)
Onde:

R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
1, 2, 3, n = coeficiente de variao de resistncia do metal.
t = temperatura.

Podemos observar que os termos do 2 grau e maiores (2t2,3t3...) contribuem para

no linearidade da relao, sendo que quanto maior o valor das constantes dos
termos de 2 grau para cima, maior o afastamento da linearidade.
Tipos de Bulbo de Resistncia
Caractersticas Desejveis:
O tipo de metal utilizado na confeco de bulbos sensores de temperatura, deve
possui caractersticas apropriadas, como:
- Maior coeficiente de variao de resistncia com a temperatura (1, 2, ... n),
quanto maior o coeficiente, maior ser a variao da resistncia para uma mesma
variao de temperatura, tornando mais fcil e precisa a sua medio.
- Maior resistividade, isto , para pequenas dimenses de fio uma alta resistncia
inicial.
- Estabilidade do metal para as variaes de temperatura e condies do meio
(resistncia corroso, baixa histerese, etc.).
- Linearidade entre a variao de resistncia e a temperatura, produzindo escalas de
leitura de maior preciso e com maior comodidade de leitura.

SENAI

113

Instrumentao Bsica

Tipos de Metal Utilizados e Faixa de Utilizao:

Os metais utilizados com maior frequncia na confeco de termo resistncia so:- platina (Pt)
- nquel (Ni)
- cobre (Cu)
Para pequenas faixas de temperatura um coeficiente mdio , variao de
resistncia, pode ser utilizado. Porm, para faixas mais amplas, necessita-se a
introduo dos coeficientes de ordem superior, para uma maior aproximao curva
real de radiao R versus T.
Por exemplo, no caso da Platina, dois coeficientes so suficientes at a temperatura
de 649C, esta relao quadrtica e se afasta da relao linear em
aproximadamente 7% no valor mximo.
Para Cobre, so necessrios trs (3) constantes vlidas at a temperatura de 121C.
Apesar das trs constantes, a relao entre a resistncia e a temperatura
sensivelmente linear (pequenos valores de 1 e 2).
Trs constantes so necessrias para o Nquel na faixa usual da temperatura, sendo
a relao sensivelmente no linear.
A faixa de utilizao aproximada dos trs metais mostrada a seguir:PLATINA - faixa - 200 600C (excepcionalmente 1200C) - Ponto de Fuso
1774C.
NQUEL - faixa - 200 300C - Ponto de Fuso 1455C.
COBRE - faixa - 200 120C - Ponto de Fuso 1023C.
Tipos de Construo:
Normalmente a termoresistncia constituda de um fio muito fino, enrolado sobre
um suporte isolante que poder ser de mica, vidro ou cermica. Este conjunto
isolado e encapsulado em vidro ou cermica, tornando a resistncia assim
constituda, isolada do meio ambiente.

114

SENAI

Instrumentao Bsica

O termo elemento pode ser protegido por uma fina capa metlica e ser utilizado
dentro do poo de proteo.

ENROLAMENTO DE PLATINA

VIDRO, QUARTZO OU CERMICA

TERMINAIS DE PRATA OU COBRE

ENROLAMENTO DE NQUEL

CARRETEL DE MICA, CELERON

As extremidades dos fios de resistncia so soldados em fios de prata ou cobre, que

por sua vez vo ter a um bloco terminal existente no cabeote do poo de proteo.
Em casos especiais so fabricados termo resistncias duplas no mesmo conjunto,
seja para maior segurana ou para acionar simultaneamente dois ou mais
dispositivos de medio e/ou controle.
No caso de baixas temperaturas, melhora-se a conduo de calor do poo para a
termo resistncia, pressurizando-se o mesmo com um gs bom condutor de calor
(helio). Simultaneamente esta prtica protege os dispositivos contra condensaes
internas que poderiam afetar a resistncia da sonda.
Exatido
A exatido dos termmetros de resistncia, quando corretamente instalados,
grande, pode atingir a 0,01C. Normalmente as sondas utilizadas industrialmente
apresentam uma preciso de 0,5C. No Brasil usa-se normalmente a norma DINiec 751/85 que estabelece para termmetros de resistncia de platina o valor de
100,00 a 0C, e de 138,50 a 100C.

SENAI

115

Instrumentao Bsica

Tempo de Resposta, Padronizao das Termoresistncias

O tempo de respostas depende, como em todos tipos de termmetros j citados, da
massa do poo de proteo, da transmisso de calor entre o fludo e o poo, entre o
poo e a termo resistncia e da prpria temperatura medida.

%
100
90

LQUIDO

80
70

AR

60
50
40
30
20
10

TEMPO(MIN)

Fig. 19
Outros valores utilizados de resistncia so:- Platina - 50 a 0C, 10 0C.
- Nquel - 100 0C, 120 0C, 300 0C (muito varivel).
- Cobre - 10 0C, 25 20C.

Termistores
o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos metlicos
aglutinados alta temperatura. As caractersticas principais dos termistores so:
- Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos da massa diminuta.
- Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de
termmetros com faixa de utilizao bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana normalmente
8 a 10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.

116

SENAI

Instrumentao Bsica

A relao matemtica entre a temperatura e a resistncia dada pela frmula:R = a . eb/t

Onde:

= a resistncia temperatura t.

a e b = so parmetros caractersticos de cada termistor.

e

= base dos logartmos heperianos (e=2,718)

= temperatura absoluta (K).

Desta equao podemos concluir que:

1. O coeficiente de resistncia do termistor negativo, isto , a resistncia diminui
com o aumento de temperatura como mostra a fig. 20.
o
C
140
120
100
80
60
40
20

15

30

70

RESISTNCIA K

Curva R x T de um Termistor (FENWALL K 1382)

2. A relao entre a temperatura e as resistncias no linear e sim logartmica.
A faixa de utilizao dos termistores est usualmente entre -80 e 700C. Sua
aplicao mais notvel no controle de temperatura de ambientes aquecidos por
resistncias eltricas (por exemplo) a cmara de anlise de um analisador, devido a
sua alta sensibilidade e pequena inrcia trmica pode comandar o circuito de
aquecimento, e manter a temperatura dentro de uma faixa de 0,02C.
A figura a seguir mostra algumas formas tpicas de termistores.

SENAI

117

Instrumentao Bsica

Medidores de Temperatura por Termoresistncia

Princpio de Medio Bsico
A medio de temperatura por meio de termoresistncia consiste em se medir a
resistncia do sensor e traduz-la em uma escala de temperaturas.
Teoricamente, o circuito apresentado na figura abaixo proporcionaria as indicaes
de temperatura procuradas na termoresistncia Rx, medindo-se a corrente (i) que
circula no circuito e medindo-se Rx atravs da lei de Ohm.

r
mA

Rx
E

Circuito Elementar para Medio de Rx

Rx =
Onde:

E
-r
i
Rx = resistncia do sensor de temperatura.
r = resistncia do circuito.
E = bateria de alimentao.

Conhecendo-se a relao entre Rx e a temperatura do mesmo, pode-se, baseado na

equao do circuito acima, calibrar o miliampermetro em valores de temperatura.
Embora tecnicamente correto este circuito no usado na prtica, pois apresenta
uma srie de inconvenientes quais sejam:-

118

SENAI

Instrumentao Bsica

- A corrente no circuito depende das resistncias associadas (fios de ligao,

miliampermetro, fonte).
- A corrente no circuito depende da tenso de alimentao (E).
- A escala no seria linear.
Tipos de Circuito de Medio Utilizados
Podemos classificar os medidores nos seguintes tipos:
1. Circuito em ponte.
2. Circuito elementar com bobina de compensao (sistema de galvanmetro
bobinas cruzadas).
Circuito em Ponte:
O circuito de medio em ponte o mais utilizado na medio de resistncia e
consequentemente na medio de temperatura. Existem dois tipos principais:1 Tipo:- Medio por ponte no equilibrada
A ponte de medio mais utilizada usualmente a de WHEASTONE, como mostra a
figura abaixo:

A
R1

R4

+
G
-

R2

R3
B

RE
E

Ponte de Wheatstone

SENAI

119

Instrumentao Bsica

O equilbrio da ponte atingido quando R1 . R3 = R2 . R4 . Conhecendo-se R3

podemos deduzir o valor de R4 , isto , o seu valor hmico.
R1 . R3 = R2 . R4 (se R1= R2).
R3 = R4
Ligao a dois fios
As resistencias RL so resistncias de fiao e ambas esto esto em srie com R4.
A resistncia aumenta quando a distncia do sensor at o instrumento for maior, a
temperatura for maior e a bitola do fio menor.
R1 . R3 = R2 . (RL + RL + R4)

A
R1

RL

R4

G
RL

R2

R2
B

RE
E

R3 = RL +. RL + R4
RL +. RL dependendo de seus valores podem induzir graves erros em medies de
temperatura com termoresistncias.
Ligao a trs fios
Quando a ligao entre a termoresistncia e o instrumento for grande, usa-se o
sistema de ligao compensado com trs fios I (Sistema SIEMENS) como mostra a
figura a seguir.

120

SENAI

Instrumentao Bsica

A
RL

R1

RL

R4
D

R2

R3

RL

B
RA
E

o mtodo mais utilizado nas indstrias. Esta configurao faz com que a
alimentao fique o mais prximo possvel do sensor.
R1 . (R3 + RL )= R2 . (R4 + RL)
R1 = R2
Como os fios de ligao so do mesmo tipo, possuem o mesmo comprimento e
dimetro e esto na mesma temperatura, ento:
RL=RL
R3 = R4
Conhecendo o valor de R3 tem-se o valor do sensor e conseqentemente
consultando a tabela, obtemos a temperatura. O terceiro fio atua somente como
condutor de compensao, no influenciando nos clculos de medio da
resistncia.
A integridade da medio de uma ligao de trs fios pode ser mantida somente se a
ponte for balanceada.

SENAI

121

Instrumentao Bsica

Ligao a quatro fios

CONDUTORES
DE TENSO
SENSOR

CONDUTORES
DE CORRENTE

V
FONTE DE
CORRENTE

Esta ligao utilizada em medies de laboratrio e esporadicamente na indstria,

pois requer 2 medies e um clculo para o resultado.

Medio de Temperatura por Termopares

Efeitos Termoeltricos
A aplicao de par termoeltrico (termopares) na medio de temperatura est
baseada em diversos fenmenos descobertos e estudados por SEEBECK,
PELTIER, VOLTA e THOMSON.
A lei no , necessariamente, uma expresso de verdade infalvel, mas
simplesmente uma generalizao das observaes experimentais.
Hiptese:
- explica atravs de modelos, uma ou mais leis sendo possvel relacion-las.
Experincia de SEEBECK
Em 1821, o fsico alemo J. T. SEEBECK descobriu o efeito termoeltrico, sendo a
aplicao na medio de temperatura introduzida pelo fsico francs BECQUEREL.
A experincia de SEEBECK (figura) demonstrou que num circuito fechado, formado
por dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois pontos de juno
temperaturas diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja intensidade determinada
pela natureza dos dois metais, utilizados e da diferena de temperatura entre as
duas junes.

122

SENAI

Instrumentao Bsica

Na experincia, SEEBECK utilizou uma lmina de antimnio (A) e outra de Bismuto

(B), e como detetor da corrente "i" utilizou uma bssola sensvel ao campo magntico
criado pela corrente.

A
V1

V2
T2

T1
B

Experincia de PELTIER
Em 1834, o fsico francs J. C. PELTIER, baseado na experincia de SEEBECK,
mostra que fazendo-se passar uma corrente eltrica, por um par termoeltrico, uma
das junes se aquece enquanto a outra se resfria.
Na fig. as duas ampolas interligadas, funcionam como um termmetro diferencial. A
junta da esquerda aquece, enquanto a outra esfria.

Efeito Volta
A experincia de PELTIER pode ser aplicada atravs do efeito VOLTA enunciado a
seguir:"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre
eles uma diferena de potencial que pode ser de ordem de volt". Esta diferena de
potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.

SENAI

123

Instrumentao Bsica

Efeito Thomson
Em 1851, o fsico ingls Sir W. Thomson (Lord Kelvin), mostra que se colocarmos as
extremidades de um condutor homogneo temperaturas diferentes, uma fora
eletromotriz aparecer entre estas duas extremidades, sendo esta, chamada F.E.M.
THOMSON.
Esta F.E.M. depende do material e da diferena da temperatura, no pode ser
medida diretamente.
A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico resultante dos efeitos VOLTA
(PELTIER) e THOMSON tomados em conjunto.

T1

T2

Leis da Termoeletricidade
a) Lei do Circuito Homogneo:Em um circuito de um s condutor homogneo no se estabelece nenhuma corrente
eltrica, mesmo com trechos a diferentes temperaturas. A soma algbrica da F.E.M.
VOLTA e THOMSON nula.
- Consequncia:- A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico tendo duas
junes em temperaturas diferentes no depende do gradiente da temperatura ou da
distribuio de temperatura ao longo dos fios.
As nicas temperaturas relacionadas com a F.E.M., so as das duas junes (Junta
Fria e Junta Quente). Todas as temperaturas intermedirias no interferem na F.E.M.
resultante.
b) Lei das Temperaturas Intermedirias(sucessivas):A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas
junes em duas temperaturas quaisquer T1 e T3 respectivamente a soma

124

SENAI

Instrumentao Bsica

algbrica da F.E.M. do mesmo termopar com suas junes temperaturas T2 e T3

respectivamente.
A representao grfica da figura a seguir mostra a lei mencionada.

A(+)

A(+)

T1

F.E.M.= E 1

T2

B(-)

F.E.M.= E 2

T3

B(-)
A(+)

T1

F.E.M.= E = E + E
3
1 2

T3

B(-)

E1 = ET1 - ET2
E2 = ET2 - ET3
E3 = ET1 - ET3
Se somarmos E1 + E2 temos:

E1 + E2 = ET1 - ET2 + ET2 - ET3 = ET1 - ET3

E1 + E2 = ET1 - ET3 = E3
Portanto:

E3 = E1 + E2
- Consequncia:1) Se a F.E.M., de vrios metais versus um metal de referncia, por exemplo,
platina, conhecida, ento a F.E.M., de qualquer combinao dos metais pode ser
obtida por uma soma algbrica.
2) A temperatura da junta de referncia pode estar em qualquer valor conveniente,
e a temperatura da junta de medio pode ser encontrada, por simples diferena,
baseando-se em uma tabela relacionada a uma temperatura padro, por exemplo
0C, 20C.

SENAI

125

Instrumentao Bsica

c) Lei do Metal Intermedirio:A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais
diferentes ZERO se todo circuito estiver a uma s temperatura.

T1

T3
B

T2

T3
C

De outra maneira:A Fem E do termopar no ser afetada se em qualquer ponto de seu circuito for
inserido um metal qualquer, diferente do j existente, desde que as novas junes
sejam mantidas a temperaturas iguais.
- Consequncia:- Em virtude desta lei, pode-se inserir o instrumento de medio da
F.E.M. (Voltmetro) com seu fios de ligao em qualquer ponto do circuito
termoeltrico sem alterar a F.E.M. original.
A
mV

T1
B

METAL
INTERMEDIRIO

A
B

Junta de Referncia ou Junta Fria (Compensao da Junta Fria)

Como j foi visto a F.E.M. desenvolvida em par termoeltrico, funo da diferena
de temperatura entre as duas junes. Desta maneira o termopar no mede a
temperatura real na juno de medio, e sim a diferena entre esta juno
(medio) e a outra tomada como referncia. Para se obter a temperatura real

126

SENAI

Instrumentao Bsica

preciso conhecer exatamente a temperatura da junta de referncia e procurar mantla constante a fim de facilitar as leituras posteriores.
Existem alguns mtodos para se manter a temperatura da junta de referncia:1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio,
onde a temperatura constante e prxima 0C .Como as tabelas de F.E.M.
fornecidas normalmente so referidas 0C, este mtodo bastante cmodo, pois
possibilita a leitura direta da temperatura na tabela conhecendo-se apenas a F.E.M.
gerada no circuito.
Este mtodo utilizado em laboratrio ou na indstria em alguns casos especiais.
Evidentemente este processo no muito prtico, quando se necessita
supervisionar a temperatura desejada por tempo bastante prolongado, devido a
necessidade da reposio contnua do gelo na junta de referncia.
A(+)
T1

COBRE/COBRE
B(-)

EAB
EAB = ET1- ETr

T r =0 C

EAB = ET1- 0
EAB = E T1
GUA + GELO
0oC

Junta de Referncia a 0C
2) Mantendo-se a junta de referncia em um ambiente aquecido onde a temperatura
controlada por um sistema termosttico. Este possui a vantagem de ser prtico,
sendo porm de preciso inferior ao do mtodo precedente, salvo raras excesses.
Evidentemente a F.E.M. neste processo inferior ao sistema de junta de referncia a
0C tendo em vista que a temperatura neste caso, de cerca de 60C, devendo-se
dar a devida correo no caso de usar a tabela com a junta de referncia em outra
temperatura (0C ou 20C).
3) Hoje disositivos alternativos foram desenvolvidos para simular automaticamente
uma temperatura de zero grau, chamada de compensao automtica da junta de

SENAI

127

Instrumentao Bsica

referncia ou temperatura ambiente. Nestes instrumentos encontra-se um sensor de

temperatura que pode ser um resistor, uma termoresistncia, termistor, diodo,
transistor ou mesmo circuito integrado que mede continuamente a temperatura
ambiente e suas variaes, adicionando ao sinal que chega do termosensor uma mV
correspondente diferena da temperatura ambiente para a temperatura de 0C.
Exemplo de compensao

o
TERMOPAR TIPO K A 100 oC JUNTA DE MEDIO 25 C

A(+)

E = E100 - E25
E = 4,095 - 1,000

T1

E = 3,095 mV

mV E 1

100 C

B(-)

25 C

Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095mV seria transformado em

indicao de temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente
76C, no correspondendo ao valor da temperatura existente na junta de medio.
No instrumento medidor est incorporado um sistema de compensao de
temperatura ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar.

E1 = E25-E0
E1 = 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao)
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria
do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da
temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da variao da
temperatura ambiente).

Etotal = E - E1
Etotal = 3,095 + 1,000 = 4,095mV
Etotal = 4,095mV 100C
A indicao depois da compensao ser de 100C.

128

SENAI

Instrumentao Bsica

Termopares - Tipos e Qualidades Requeridas

Tipos de Termopares
Apesar de em princpio, qualquer par de metais prestar na construo de
termopares, existem alguns tipos j padronizados na indstria.
A seguir mostramos os tipos mais usados nas indstrias:Tipo T - Termopares de Cobre Constantan
Conposio: Cobre(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas midas e so adequados
para medies de temperaturas abaixo de zero. resistente atmosfera
oxidantes(excesso de Oxignio), redutoras(rica em Hidrognio, monxido de
Carbono), inertes(neutras), na faixa de -200 a 350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo de 0C,
encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc..
Identificao da polaridade:
Cobre (+) avermelhado e o Cobre/Nquel (-) no.
Tipo J - Termopares de Ferro - Constantan
Composio: Ferro(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas:
Adequados para uso no vcuo,atmosferas oxidantes, redutoras e inertes. Acima de
540C, a taxa de oxidao do ferro rpida e recomenda-se o uso de tubo de
proteo para prolongar a vida til do elemento.
Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de 0C, deve-se evitar quando
houver possibilidade de condensao, corroendo o ferro e possibilitando a quebra do
fio de ferro.
No deve ser usado em atmosferas sulfurosas(contm enxofre) acima de 540C. O
uso em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido rapida oxidao
e quebra do elemento de ferro tornando seu uso em temperaturas negativas menor
que o tipo T Devido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de
pureza, o tipo J tem baixo custo e o mais utilizado industrialmente.

SENAI

129

Instrumentao Bsica

Aplicao:
Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade:
Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - Termopares de Cromel Constantan
Composio:
Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-)
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o fio
negativo Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas:
Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em atmosferas redutoras,
alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no devem ser utilizaados pois
perdem suas caractersticas termoeltricas. Adequado para o uso em temperaturas
abaixo de zero, desde que no sujeito a corroso em atmosferas midas. Apresenta
a maior gerao mV/C (potncia termoeltrica) do que todos os outros termopares,
tornando-se til na deteco de pequenas alteraes de temperatura.
Aplicao:
Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade:
O Nquel-Cromo (+) mais duro que o Cobre-Nquel (-).
Tipo K - Termopares de Cromel Alumel
Composio:
Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-).
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o
negativo Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel uma liga de Nquel, Alumnio,
Mangans e Silcio.
Caractersticas:
So recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou iinertes no seu range de
trabalho. Por sua resistncia oxidao, so melhores que os tipos T, J, E e por isso
so largamente usados em temperaturas acima de 540C.

130

SENAI

Instrumentao Bsica

Ocasionalmente podem ser usados em temperaturas abaixo de zero grau.

No devem ser utilizados em:
1) Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
2) Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rpida
ferrugem e quebra dos elementos.
3) Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o Cromo do elemento positivo
pode vaporizar-se causando erro no sinal do sensor (descalibrao).
4) Atmosferas que facilitem a corroso chamada de green root. Green root,
oxidao verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do termopar possui pouco
oxignio, como por exemplo dentro de um tubo de proteo longo, de pequeno
dimetro e no ventilado.
O green-root pode ser minimizado aumentando o fornecimento de oxignio atravs
do uso de um tubo de proteo de maior dimetro ou usando um tubo ventilado.
Outro modo diminuir a porcentagem de oxignio para um valor abaixo da qual
proporcionar corroso. Isto feito inserindo-se dentro do tubo um getter ou
elemento que absorve oxignio e vedando-se o tubo. O getter pode ser por
exemplo uma pequena barra de titnio.
Aplicao:
o mais utiliizado na indstria em geral devido a sua grande faixa de atuao at
1200C.
Identificao da polaridade:
Nquel-cromo (+) no atrai m e o Nquel-Alumnio (-) levemente magntico.
Tipo N Nicrosil - Nisil
Composio:
Nquel 14,2%-Cromo 1,4%-Silcio (+) / Nquel 4,4%-Silcio0,1%-Magnsio (-)
Desenvolvido na Austrlia, este termopar foi aprovado mundialmente, estando
inclusive normalizado pela ASTM (American Society for Testing and Materials),
NIST(Antigo NBS- National Bureau of Standards) e ABNT.

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131

Instrumentao Bsica

Est se apresentando como substituto do termopar tipo , de -200 a 1200C, possui

uma potncia termoeltrica menor em relao ao tipo K, porm uma maior
estabilidade, excelente resistncia a corroso e maior vida til. Resiste tambm ao
green-root e seu uso no recomendado no vcuo.
Tipo S Platina Rdio-Platina
Composio:
Platina 90% - Rdio 10% (+) / Platina (-)
Tipo R Platina Rdio-Platina
Composio:
Platina 97% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
Caractersticas:
So recomendados para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de
trabalho. O uso contnuo em altas temperaturas causam excessivo crescimento de
gro, podendo resultar em falha mecnica do fio de Platina (quebra de fio), e tornar
os fios susceptveis contaminao, causando reduo da F.E.M. gerada.
Mudanas na calibrao tambm so causadas pela difuso ou volatilizao do
Rdio do elemento positivo para o fio de Platina pura do elemento negativo. Todos
estes efeitos tendem a causar heterogeneidades que inflenciam na curva
caracterstica do sensor.
Os tipos S e R no devem ser usados no vcuo, em atmosferas redutoras ou
atmosferas com vapores metlicos a menos que bem protegidos com tubos
protetores e isoladores cermicos de alumina e qando se usa tubo de proteo de
Platina (tubete) que por ser do mesmo material, no contamina os fios e d proteo
necessria aos elementos.
Apresentam grande preciso e estabilidade em altas temperaturas sendo utilizados
como sensor padro na calibrao de outros termopares. A diferena bsica entre o
tipo R e S est na diferena da potncia termoeltrica, o tipo R gera um sinal
aproximadamente 11% maior que o tipo S.
Aplicao:
Processos com temperaturas elevadas ou onde exigido grande preciso como
indstrias de vidro, indstrias siderrgicas, etc.

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SENAI

Instrumentao Bsica

Identificao da polaridade:
Os fios positivos de Platina-Rdio 10% e Platina-Rdio 13% so mais duros que o fio
de platina (-).
Tipo B - Platina-Rdio / Platina-Rdio
Composio:
Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)
Caractersticas:
Seu uso recomendado para atmosferas oxidantes e inertes, tambm adequado
para curtos perodos no vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
as que contem vapores matlicos, requerendo tubo de proteo cermico como os
tipo R e S. O tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos R e S.
Sua potncia termoeltrica baixssima, em temperaturas de at 50C o sinal
quase nulo.
No necessita de cabo conpensado para sua interligao. utilizado cabos de cobre
comum (at 50C).
Aplicao:
Utilizado em industrias no qual o processo exige altas temperaturas.
Identificao da polaridade:
Platina 70%-Rdio 30% (+) mais duro que o Platina 94%-Rdio 6% (-).
Termopares novos
Com o desenvolvimento de nocos processos industriais ao longo do tempo, novos
tipos de termopares foram desenvolvidos para atender condies que os termopares
que foram vistos at agora no atendiam.
Muitos destes termopares ainda no esto normalizados e tambm no so
encontrados no brasil.

Platina 60%-Rdio 40% (+) / Platina 80%-Rdio 20% (-)

Para uso contnuo at 1800 1850C, substituindo o tipo B. No recomendado para
atmosferas redutoras.

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Instrumentao Bsica

Irdio 60%-Rdio 40% (+)/ Irdio(-)

Podem se usados at 2000C em atmosferas inertes ou no vcuo, no recomendado
para atmosferas redutoras ou oxidantes.
Platinel 1 - Paldio 83%-Platina 14%-Ouro 3% (+) / Ouro 65%-Paldio 35% (-).
Aproxima-se do tipo K, atuando na faixa de at 1250C. Sua composio apenas
de metais nobres, apresentando excekente estabilidade em atmosfera oxidante, mas
no em atmosferas redutoras ou vcuo.
Tungstnio 95%-Rhnio 5% (+) / Tungstnio 74%-Rhnio 26% (-)
Ainda no normalizado, denominado termopar tipo C. Pode ser utilizado
continuamente at 2300C e em curtos perodos at 2700C no vcuo, na presena
de gs inerte ou hidrognio. No recomendado em atmosfera oxidante. Sua principal
aplicao em reatores nucleares.
Existem algumas variaes na composio das ligas, por exemplo:
Tungstnio (+) / Tungstnio 74%-Rhnio 26% (-)
Tipo G (no oficial)
Tungstnio 97%-Rhnio 5% (+) / Tungstnio 75%-Rhnio 25% (-)
Tipo D (no oficial)
Nquel-Cromo (+) / Ouro-Ferro (-)
Usado em temperaturas criognicas de -268C at 15C
Outros tipos de termopares
Tungstnio - Molibidnio.
Faixa de temperatura 0 2.000C.
Tungstnio - Iridium.
Faixa de temperatura 0 200C.
Grafite - Carbureto de Boro.
Faixa de temperatura 0 2500C.

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Instrumentao Bsica

Principais Qualidades Requeridas por um Termopar

Para corresponder s exigncias de um servio tipo industrial, os termopares devem
possuir as seguintes caractersticas:a) Desenvolver uma F.E.M. a maior possvel, funo contnua da temperatura de
maneira a ser possvel utilizar instrumentos de indicao de temperatura de
construo simples e robusta. A faixa de F.E.M. normalmente fornecida nas
temperaturas de trabalho normal vai de 10 a 50mV.
b) Preciso de calibrao (intercambialidade). Um termopar deve ser capaz de ser
calibrado com um padro de F.E.M. versus temperatura e deve manter esta
calibrao mantendo-a por um longo perodo de tempo sem desvios. Os termopares
so construdos para trabalhar em conjunto com instrumentos tendo cartas e escalas
pr calibradas. A intercambialidade entre dois termopares do mesmo material a
principal razo do seu uso em grande escala na indstria.
c) Resistncia corroso e oxidao (durabilidade).
Um termopar deve ser fsica e quimicamente resistente de maneira a possuir uma
longa vida, e mais ainda exibindo a propriedade para uma dada temperatura gerar
uma F.E.M. constante.
d) Relao linear F.E.M. versus temperatura (linearidade).
interessante possuir uma relao F.E.M. versus temperatura mais linear possvel
devido aos seguintes motivos:
- Facilidade de construo e leitura de escala e grficos.
- Facilidade de construo de dispositivos de compensao de junta de referncia.
- Adequabilidade do uso em indicadores digitais.
Termopares de classe especial
Existem duas classes de preciso para termopares , a classe standard que a mais
comum e utilizada e utilizada e a classe especial tambm chamada de Premium
Grade.
Estes termopares so ,fornecidos na forma de pares casados, isto com
caractersticas de ligas com graus de pureza superiores ao standard. Existe tambm

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Instrumentao Bsica

um trabalho laboratorial para adequao de lote de fios, conseguindo com isto uma
melhor preciso na medio de temperatura.
Preparao e Soldagem de Termopares - Montagem
Apesar da utilizao de diferentes sistemas para realizao de um bom contato
eltrico na juno quente de um termopar, a soldagem mais eficiente, pois
assegura uma ligao perfeita dos fios por uma fuso dos metais sobre uma
pequena profundidade.
Precisamos contudo, exato que a soldagem pode criar heterogenidades, garantir
que a preciso final do termopar no seja afetada desde que estas heterogenidades
sejam mantidas em uma zona uniforme de temperaturas.
Preparao dos Fios
Os fios do termopar so geralmente fornecidos em bobinas. Deve-se endireit-los
cuidadosamente mo, evitando-se qualquer torso ou flexo exagerada a qual
poderia afetar a estrutura do material com consequente modificao na sua F.E.M..
Aps cortar os pedaos destinados soldagem, lembrando a necessidade de se
deixar um pequeno excesso, caso haja imprevistos na soldagem, deve-se proceder a
limpeza das pontas a serem unidas. A seguir prepara-se as pontas conforme a figura
a seguir, em uma das trs opes.
x

a)

b)

ou

ISOLADOR DE CERMICA

c)

No caso a mantm-se o fio duro, reto, enquanto dobra-se o macio.

No caso b dobra-se os dois fios.
No caso c o fio macio torcido sobre o fio duro cerca de 3 voltas.

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Instrumentao Bsica

Nos trs casos importante manter a distncia "x" entre os dois fios, visando a
posterior colocao dos isoladores. O tipo de ligao c o mais adequado para fios
de grande bitola pois d bastante resistncia apesar de aumentar a marca trmica
da juno.
Soldagem
Soldagem do Ferro Constantan:
Para se soldar os fios de ferro e constantan emprega-se uma chama oxi-acetilnica
com o bico apropriado de acordo com a bitola de fio a soldar. Regula-se o bico para
se obter uma chama neutra e coloca-se os dois fios, se vermelho, passando ento,
um pouco de Borax na juno. Volta-se a aquecer as duas extremidades at a sua
fuso.
interessante sempre dirigir a chama para o material de mais alto ponto de fuso,
no caso, o ferro. Tira-se ento, o borax excedente e procede-se a inspeo da solda.
O uso da chama redutora provoca a carburao que torna a solda fraca.
Soldagem do Cromel-Alumel:
Procede-se da mesma maneira que para o ferro constantan utilizando-se uma chama
neutra ou ligeiramente oxidante. Dirigir a chama na direo do Cromel que o metal
de maior ponto de fuso.
Soldagem de Platina-Rodiana - Platina:
Para a soldagem dos fios de platina-rodiana e platina, usa-se chama oxi-hidrognio
ou oxignio GLP. Todavia, tendo em vista que os fios so geralmente finos, usa-se
tambm a soldagem arco eltrico. A soldagem por arco eltrico caracterizada por
se fazer um arco eltrico entre os fios a serem soldados formando um eltrodo, e um
pedao de carbono manipulado pelos soldados, formando o outro eltrodo. Tocandose a ponta torcida do termopar com o eltrodo de carbono, fecha-se o circuito.
Afastando-se o eltrodo, uma frao de milmetro, estabelece-se um arco, elevandose a temperatura e fundindo a juno. A experincia mostra que os fios a serem
soldados devero constituir o eltrodo positivo a fim de evitar a contaminao dos
mesmos por partculas de carbono.

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137

Instrumentao Bsica

Nota:- Os fios de ferro constantan e de cromel-alumel de pequeno dimetro, podem

ser soldados a arco eltrico. Se forem a maarico, escolhe-se um bico de pequeno
dimetro (0,4mm) a fim de retardar a fuso dos fios.
Finalmente, bom lembrar, que qualquer que seja a natureza dos fios a serem
soldados, deve-se evitar um aquecimento muito prolongado, o que poderia acarretar
uma modificao na estrutura molecular das duas ligas, deixando-as quebradias
particularmente no caso do alumel.
Montagem dos Termopares
Aps a soldagem dos dois fios, eles so isolados entre si, por meio de pequenos
tubos, ou melhor ainda, por meio de isoladores com dois furos (missangas). O
material dos isoladores normalmente de cermica, porcelanas, quartzo, etc (fig. 19)
Este conjunto ento protegido por um ou mais tubos concntricos apropriados
cada aplicao. A parte superior ligada a uma borracha ou bloco de terminais de
abonite ou cermica instalada dentro de um cabeote de ligao.

CABEOTE
DE LIGAO

ISOLADOR
CERMICO

JUNTA DE
MEDIO

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TAMPA

BLOCO DE
TERMINAIS

TUBO DE
PROTEO

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Instrumentao Bsica

Termopares Isolao Mineral

O desenvolvimento dos termopares isolao mineral partiu da necessidade de
satisfazer as severas exigncias do setor nuclear. Desde ento, os benefcios deste
trabalho puderam ser transmitidos indstria em geral, que os utiliza numa grande
variedade de aplicaes devido a srie de vantagens que oferecem, tais como
grande estabilidade, resistncia mecnica entre outras.
O termopar isolao mineral consiste de 3 partes bsicas: um ou mais pares de fios
isolados entre si por um material cermico compactado em um bainha metlica
externa. Este tipo de montagem de extrema utilidade pois os fios ficam
completamente isolados dos ambientes agressivos, que podem causar a completa
deteriorao dos termoelementos, alm da grande resistncia mecnica o que faz
com que o termopar isolao mineral possa ser usado em um nmero quase infinito
de aplicaes.
Construo do cabo isolao mineral
O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os
termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre
si e o tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de um
processo mecnico de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so
reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento) e o xido de magnsio
fica altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao a bainha
metlica.

BAINHA
METLICA

ISOLAO
MINERAL
BAINHA
METLICA

O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de

maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando
eletricamente os fios entre si e a bainha alm de dar alta resistncia mecnica ao
conjunto, proporciona boa troca trmica. Como este processo de trefilao ou

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Instrumentao Bsica

estiramento (reduo do dimetro e aumento do comprimento proporcionalmente),

cria tenses moleculares intensas no material, torna-se necessrio tratar
termicamente o conjunto.
Este tratamento trmico alivia estas tenses e recoloca o termopar em sua curva
caracterstica; obtendo assim um produto final na forma de cabos compactados,
muito reduzidos em seus dimetros (desde 0,5 mm at 8,0 mm de dimetro externo),
porm mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Alm do xido de magnsio, usa-se tambm como material isolante a alumina, xido
de berlio e xido de trio, porm o xido de magnsio mais barato, compatvel
com os termoelementos e mais comum de ser encontrado. Uma grande ateno
deve ser tomada com a pureza qumica e metalrgica dos componentes envolvidos
na fabricao do termopar isolao mineral.
Isolao Eltrica do Cabo Isolao Mineral
Devido a tendncia natural do xido de magnsio em absorver umidade
(higroscpico) e outras substncias que podem vir a contaminar os termoelementos,
uma isolao eltrica mnima admitida entre os condutores e bainha de no mnimo
100m em temperatura ambiente (20C). Vrias precaues devem ser mantidas
para a fabricao do termopar isolao mineral, tais como:
- No deixar o cabo aberto exposto no ambiente por mais de 1 minuto.
Imediatamente sele a ponta aberta com resina, depois de aquec-la para retirar a
umidade.
- O armazenamento deve ser em local aquecido e seco (aproximadamente 38C e
25% de umidade relativa do ar).
Vantagens do Termopar Isolao Mineral
Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem totalmente protegidos de
ambientes agressivos que normalmente causam oxidao e envelhecimento dos
termopares.

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Instrumentao Bsica

Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio, promovem
uma rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem
convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica
mantendo os termoelementos uniformemente posicionados, permite que o cabo seja
dobrado, achatado, torcido ou estirado, suportando presses externas e "choques
trmicos" sem qualquer perdas de suas propriedades termoeltricas.
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do cabo
isolao mineral, asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil
acesso.
Resistncia a Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas
metlicas, para garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo,
qualquer que seja o termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100MW (a
20C) qualquer que seja o dimetro, em qualquer tipo de ambiente corrosivo, em
qualquer condio de umidade.
Valores segundo norma ASTM E-608/84.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada, oferece excelente blindagem contra
interferncias eletrostticas (rudos).
Caractersticas Tcnicas
Para a perfeita seleo de um termopar de isolao mineral, devem ser levados em
considerao todas as possveis caractersticas e normas exigidas pelo processo.

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Instrumentao Bsica

Tipos e Nmeros de Sensores

Os termopares isolao mineral podem ser dos tipos T, E, J e K, podem ser simples
(1 par de fios), duplo (2 pares de fios) ou mesmo at triplo (6 termoelementos dentro
de uma nica bainha).
Obs: Existem termopares isolao mineral de platina dos tipos S, R e B. Sua
isolao pode ser de xido de magnsio, xido de berlio, alumina e o material da
bainha de molibdnio, tntalo ou titnio. A escolha destes materiais vai depender da
temperatura e do meio em que for colocado o termopar, mas sua aplicao muito
pequena.
Caractersticas da Bainha Metlica
A escolha do material da bainha fundamental para a vida til do termopar isolao
mineral, pois se a bainha resistir s condies do ambiente agressivo, o
termoelemento tambm resistir.
Tipos de junes de Medies
Podemos classificar os termopares isolao mineral com relao a posio da juno
de medio em relao bainha metlica, em trs tipos:
a) Juno Exposta: neste tipo de montagem, parte da bainha e da isolao so
removidos, expondo os termoelementos ao ambiente.
Tem como caractersticas um tempo de resposta extremamente pequeno e grande
sensibilidade a pequenas variaes na temperatura, mas apresenta como
desvantagem o rpido envelhecimento dos termoelementos devido ao contato com o
ambiente agressivo, altas temperaturas e presses.
b) Juno Aterrada: neste, os termoelementos e a bainha so soldados juntos para
formar a juno de medio. Assim os fios so aterrados na bainha.
Este tipo de montagem apresenta um tempo de resposta um pouco maior que a
juno exposta, mas ainda sim menor que a juno isolada; podendo ser usado em
ambientes agressivos devido a isolao dos termoelementos.
No recomendvel para ambientes ruidosos devido captao destes rudos,
podendo transmit-los para o instrumento indicador gerando erros e instabilidade na
leitura.

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Instrumentao Bsica

c) Juno Isolada: \e quando a juno de medio isolada eletricamente da bainha.

Este tipo de montagem o mais utilizado.
Suas caractersticas so:
1. Um tempo de resposta maior que as montagens anteriores
2. Os termoelementos ficam totalmente protegidos do meio externo garantindo maior
vida til e podendo ser usado em ambientes sujeitos a campos eltricos, pois sendo
isolado da bainha, fica mais imune a interferncias eletrostticas.
Aplicaes do Termopar Isolao Mineral
As vantagens dos termopares isolao mineral permitem sua utilizao em nmero
ilimitado de processos industriais, seja na indstria cermica, ferro e ao, qumica e
petroqumica, papel e celulose, alimentcia, cimenteira, vidreira, de eletricidade,
automotiva, de eletrodomstico, nuclear, aeronutica, txtil e muitas outras.
O termopar isolao mineral tambm se aplica em laboratrios de pesquisas
experimentais para estudos em arco plasma, feixe de eltrons, laser e outros
experimentos fsicos.

Proteo, Envelhecimento e Controle de Termopares

Proteo dos Termopares
Tubo de proteo
Sua principal funo proteger os termopares do ambiente de trabalho aumentando
a sua durabilidade. No so indicados para reas onde se necessita a vedao.
Para especificar um tubo necessrio levar em considerao todas as condies de
uso do termopar,como temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica,
presso, tipos de fluido em contato, velocidade de resposta, etc.
Das diversas condies do processo que os termopares devem ser protegidos est a
proteo contra os metais (slido, lquido e vapor), gases e fumos de combusto,
enxofre, xidos metlicos, eletrlitos e outras diversas substncias que causariam a
degradao e perda da calibrao do sensor.
Os tubos de proteo esto divididos em metlicos e cermicos.

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Instrumentao Bsica

Tubos metlicos: (com ou sem costura)

O tubo com costura construdo de uma chapa enrolada e soldada
longitudinalmente (costurada) e depois polida para dar acabamento final
Os tubos sem costura so construdos atravs de processo mecnico (extrudados)
ficando sem soldas em sua extenso.
A conexo do tubo pode ser por rosca, flange ou mesmo soldada. Lembrando que o
tubo de proteo no designado para dar estanqueidade (vedao) ao processo e
sim proteo ao elemento sensor. Os materiais mais utilizados nos tubos so:
Ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel (304, 310, 316, 321), ao cromo 446,
alloy 600, hastelloy, monel entre outros.
Caractersticas dos materiais de proteo metlicos
Ao carbono
Temperatura mxima de utilizao: 550C.
Aplicao: uso geral, resistncia corroso limitada, no pode ser usado em
ambientes redutores e oxidantes continuamente.
Ao inox 304
Temperatura mxima de utilizao: 900C.
Aplicao: Largamente usado como material de proteo em baixas temperaturas,
resistente corroso, no recomendvel para uso em atmosferas sulfurosas ou com
chamas redutoras.
Ao inox 310
Temperatura mxima de utilizao: 1100C.
Aplicao: Elevada resistncia corroso em altas temperaturas. Boa resistncia
em ambientes redutores, sulfurosos e carbonizantes e resitncia mecnica superior
ao 304.
Ao inox 316
Temperatura mxima de utilizao: 900C.
Aplicao: Melhor resistncia ao calor, lcalis e cidos que o 304. Pode ser usado
na presena de componentes sulfricos.

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Instrumentao Bsica

Ao cromo 446
Temperatura mxima de utilizao : 1100C.
Aplicao: Excelente resistncia a corroso e oxidao em atmosferas sullfurosas,
aplicaes que envolvam altas temperaturas. Boa resistncia em cidos ntrico,
sulfrico e na maioria dos lcalis.
Alloy 600
Temperatura mxima de utilizao : 1150C.
Aplicao: Excelente em ambientes corrosivos sujeitos a altas temperaturas.
Excelente resistncia mecnica, no aplicvel em atmosferas contendo enxofre.
Alloy 800
Temperatura mxima de utilizao : 1090C.
Aplicao: Boa resistncia a oxidao, carbonizao e outros efeitos prejudiciais da
exposio a altas temperaturas.
Nibio
Temperatura mxima de utilizao : 2000C em atmosfera neutra ou vcuo.
Aplicao: Boa resistncia a corroso em metais lquidos at 1000C.
Tntalo
Temperatura mxima de utilizao : 2200C em gs inerte ou vcuo.
Aplicao: Excelente resistncia a muitos cidos em temperatura ambiente.
Titnio
Temperatura mxima de utilizao :1000C em atmosfera redutora e 250C em
atmosfera oxidante.
Aplicao: Boa resistncia a oxidao e a ataques qumicos.
Ferro preto:
Temperatura mxima de utilizao :800C
Aplicao: Utilizado em recozimento tmpera e banho de sal.
Nodular perltico
Temperatura mxima de utilizao : 900C.
Aplicao: Ideal para metais no ferrosos tipo Alumnio, Zinco, etc.

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Instrumentao Bsica

Tubete de platina
Temperatura mxima de utilizao : 1840C.
Aplicao: nico material capaz de operar em atmosferas oxidantes acima de
1260C por longos perodos.
Normalmente usados com termopares tipo S, R e B. Aplicao principal em indstria
de vidro, cermica e altas temperaturas em geral.
Tubos de proteo cermicos:
So utilizados normalmente em processos que envolvem temperaturas superiores a
1200C onde ligas metlicas no resistiriam por muito tempo.
Suas vantagens so a resistncia a altas temperaturas, neutralidade reaes
qumicas, boa resistncia a abraso; porm possui baixa resistncia mecnica,
sensibilidade a choques trmicos, porosidade em elevadas temperaturas.
Os materiais cermicos mais usados so a alumina, quartzo e carbureto de Silcio.
Existem tambm tubos metlicos/cermicos (cermets), so combinaes de metais e
xidos metlicos, que aps receber tratamento tornam-se tubos de alta resistncia
mecnica, resistentes a corroso e choques trmicos.
Caractersticas dos materiais de proteo cermicos
Cermica tipo 610-Mulita
Temperatura mxima de utilizao :1650C
Contm 60% de alumina,40% de slica, boa condutilbilidade trmica, boa resistncia
mecnica, sensvel a choques mecnicos, no poroso.
Cermica tipo 710- Alumina recristalizada
Temperatura mxima de utilizao :1900C
Contm 99% de alumina, condutilbilidade trmica e boa resistncia mecnica
superior a 610, sensvel a choques mecnicos, impermevel maioria dos gases sob
condies de processo.
Carbureto de Silcio
Temperatura mxima de utilizao :1500C
Posui baixa resistncia mecnica e porosisdade. Excelente condutibilidade trmica e
resistncia a choques trmicos.

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SENAI

Instrumentao Bsica

Carbureto de Silcio Cristalizado

Temperatura mxima de utilizao :1500C
Posui baixa resistncia mecnica e porosisdade. Excelente condutibilidade trmica e
resistncia a choques trmicos. Boa resistncia em cidos, alclis e utilizado em
metais lquidos como Zinco, Chumbo, Alumnio e Cobre.
Poo termomtrico
Possui a mesma funo do tubo de proteo, porm a sua principal caracterstica
que ele possui estanqueidade, isti , veda o processo no permitindo vazamentos,
perda de presso e contaminaes. So usados onde onde as condies de
processo requisitam segurana em altas temperaturas e presses, fluidos muito
corrosivos, vibraes e alta velocidade de fluxo.

CABEOTE
DE LIGAO

TAMPA

TUBO DE
PROTEO

Diferena bsica em relao ao tubos de proteo a sua construo, j que os

materiais utilizados so os mesmos. Os poos so feitos aa partir de uma barra
macia usinada, executando um furo interno longitudinal mantendo-se assim a
espessura da parede de acordo com as especificaes pr-determindas,
proporcionando ao conjunto final resistncia mecnica presso e deformao
superiores aos tubos metlicos.
A fixao feita por rosca externa, solda, flange ou outros meios de fixao
hermtica. Isto elimina a parada e esvaziamento do processo para troca ou
manuteno do elemento sensor. Um problema muito perigoso em que os poos
esto sujeitos o efeito da vibrao.

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Instrumentao Bsica

importante que ele possua rigidez mecnica, pois o fluido de processo quando
atrita no poo, forma uma turbulencia que possui uma frequncia definida na relao
entre o dimetro do poo e e a velocidade do fluido.
Se o poo entrar em ressonncia durante a turbulncia, ele tende a quebrar-se,
perdendo o poo, contaminando o processo, pode haver transbordo de fluido e o
elemento ser afetado. Os poos com haste cnica so os que apresentam
melhores resultados frente ao problema de vibrao, proporcionam maior rigidez
mecnica mantendo a sensilbilidade em relao aos poos de haste reta ou paralela.
Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua
integridade e garantir a vedao do processo. So feitos testes utilizando lquidos
penetrantes, presso hidrosttica, ultra som e raios X. O conjunto termopar, tubo de
proteo e cabeote de ligao recebe vulgarmente o nome de "Termopar" na falta
de um nome apropriado ao conjunto.

Fios e cabos de Extenso e de Compensao

Os fios utilizados normalmente na confeco de termopares, so geralmente
dispendiosos devido ao custo da matria prima (platina, rdio, cromo e nquel)
utilizada e ao critrio na composio das diversas ligas. Geralmente, no possvel
manter a junta de referncia junto ao ponto de medio mormente nas instalaes
industriais, devido s condies do local de medio serem inadequadas.
Fios so condutores formados por um eixo slido e cabos so condutores formados
por um feixe de condutores de menor dimetro.
Fios e cabos de extenso
So condutores formados com as mesma ligas dos termopares a que se destinam,
apresentando a mesma curva de F.E.M. por temperatura. Apresentam custo inferior
pois sua composio qumica no to homognea quanto a do termopar, limitando
sua exposio a temperaturas altas como do termopar.
Fios e cabos de compensao
So fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm
apesentam a mesma curva F.E.M.x temperatura dos termopares. Usados

148

SENAI

Instrumentao Bsica

principalmente com termopares nobres tipos (R e S), pois economicamente invivel

construir fios de extenso de Platina. Os fios de compensao so fabricados
normalmente sob a forma de um cabo de dois condutores.
Os dois condutores so isolados individualmente recebendo posteriormente uma
isolao externa comum podendo em alguns casos possuir uma blindagem metlica
externa (shield). Os materiais mais empregados na isolao so:
borracha, PVC, fibra de vidro, amianto, silicone e teflon.
Ligao dos Fios de Compensao
Apesar da aparente facilidade da ligao dos fios de compensao, esta operao
pode trazer surpresas para o elemento despreparado, o motivo reside no fato de no
haver uma padronizao dos cdigos de cores dos fios de compensao.
importante que se os fios de compensao forem ligados invertidos FEM
resultante ir depender das duas temperaturas nos extremos dos fios de
compensao. Quanto maior for a diferena entre as temperaturas deste dois
pontos, maior ser o erro. No caso de serem iguais, o erro ser nulo (metal
intermedirio).

SENAI

149

Instrumentao Bsica

CABOS DE EXTENSO E COMPENSAO PARA TERMOPARES

Tipo de

Tipo do

Material dos

Norma Americana ANSI MC

Termopar

Cabo

Condutores

96.1

extenso

Norma Alem DIN 43714

Norma Japonesa
JISC 1610/81

cabo

cabo

cabo

cobre

cobre-

azul

azul

vermelho

marrom

vermelho

marrom

marrom

vermelho

branco

preto

branco

vermelho

azul

vermelho

azul

amarelo

vermelho

branco

roxo

roxo

vermelho

preto

vermelho

preto

roxo

vermelho

branco

amarelo

amarelo

vermelho

verde

vermelho

verde

azul

vermelho

branco

verde

vermelho

verde

azul

vermelho

branco

verde

preto

vermelho

branco

vermelho

branco

preto

vermelho

branco

verde

preto

vermelho

branco

vermelho

branco

preto

vermelho

branco

nquel
J

extenso

ferro

cobrenquel

extenso

extenso

compensao

nquel -

cobre-

cromo

nquel

nquel-

nquel-

cromo

alumnio

ferro

nquelcobre

compensao

cobre

cobrenquel

compensao

cobre

cobrenquel

cabo comum

cobre

cobre

cinza

cinza

vermelho

cinza

vermelho

cinza

cinza

vermelho

branco

extenso

nquel-

nquel-

laranja

laranja

vermelho

cromo-

silcio

silcio

150

SENAI

Instrumentao Bsica

Envelhecimento
importante como j foi visto, que o termopar seja durvel a fim de fornecer para
uma certa temperatura F.E.M. invarivel. Infelizmente, aps algum tempo mais ou
menos longo, o termopar suscetvel de sofrer variaes na sua curva F.E.M. X
Temperatura. difcil de predizer, pelo menos nos casos novos, qual seria a durao
de um dado termopar, porque o envelhecimento depende de uma srie de fatores,
entre os quais, podemos citar:
- A temperatura, a atmosfera do ambiente, o tubo de proteo, o dimetro dos fios,
etc.
No que tange aos dimetros dos fios do termopar, pode-se dizer que os termopares
do fio grosso se envelhecem mais lentamente do que os construdos de fio fino. No
que tange a atmosfera, sua importncia capital no envelhecimento de termopares.
Por exemplo, um termopar de platina-rodiada-platina, em alta temperatura ateado
por uma atmosfera redutora, sendo necessrio, em alguns casos, manter uma
corrente de ar para o material do poo de proteo.
No que concerne ao tubo de proteo vimos que deve ser escolhido com bastante
cuidado. Sua principal qualidade ser a estanquidade e a sua inrcia qumica. No que
concerne temperatura, tambm de importncia capital sem valor no tocante ao
envelhecimento do termopar. Por exemplo, para temperaturas inferiores 700C os
termopares tipo K e J envelhecem muito lentamente, o mesmo ocorrendo com o
termopar tipo R e S, para temperaturas inferiores a 1.100C.
Neste caso, por exemplo, se a temperatura ultrapassa de muito este valor, se
produzir uma auto-contaminao do termopar (o rdio se evapora) lentamente
alterando as caractersticas do termopar.
Como exemplo apenas, a durao de termopar de Ferro-constantan (T) em um
ambiente contendo ar a 750C de aproximadamente 1.000 horas. Esta durao
tambm de um termopar de Cromel-Alumel (K) colocado no mesmo ambiente com o
ar 1.100C X 1.000 horas.

SENAI

151

Instrumentao Bsica

Controle dos Termopares

O controle se efetua visando determinar se as caractersticas dos termopares esto
dentro dos padres estabelecidos. Diversos mtodos podem ser usados na aferio
dos termopares:
1) Mtodo de comparao com um termopar padro:
Esta comparao efetua-se colocando dois termopares na mesma temperatura e
comparando a F.E.M. fornecida por ambos. Isto pode ser levado a cabo no prprio
local, ou ento em um laboratrio por meio de um forno especial para testes.
evidentemente o segundo procedimento de maior preciso.
2) Mtodo de fuso de um fio de ouro:Corta-se a juno do termopar e se solda entre a extremidades um fio de ouro de
aproximadamente 0,3mm por 10mm de comprimento. Leva-se a um forno onde ser
aquecido gradativamente at o ponto onde se funde o ouro (1.063C), registrando-se
ento a F.E.M. correspondente a este ponto.
3) Outros mtodos:Mtodo de comparao entre dois termopares de mesma natureza. O termopar em
teste associado em oposio a um termopar padro do mesmo material. Aquece-se
o conjunto e observa-se a F.E.M. desenvolvida que dever ser nula no caso dos
termopares serem iguais. Neste caso, a F.E.M. desenvolvida acusar diretamente o
desvio do termopar em teste.

Inrcia dos Termopares - Erro Dinmico

Inrcia dos Termopares
Os fatores que influenciam no tempo de resposta dos termopares so:
- Capacidade trmica do termopar;
- Condutividade trmica do termopar;
- A relao superfcie/massa do termopar;
- O coeficiente de transferncia de calor entre o fludo e a superfcie do termopar;
- A capacidade trmica do fludo que envolve o termopar.

152

SENAI

Instrumentao Bsica

O poo de proteo tem um papel preponderante no tempo de resposta do termopar.

O espao morto entre a junta de medio e o poo, afeta o tempo de resposta do
termopar. Existem alguns processos para reduzir o retardo devido a este espao
morto, como:
1 - Junta de medio soldada ao poo.
2 - leo entre a junta de medio e o poo.
3 - O poo como elemento do termopar (Fe-Const.).
O poo quando montado verticalmente traz uma desvantagem adicional, forma-se no
interior do poo corrente de converso no sentido da junta de medio para o
cabeote, evita-se o fenmeno, no permitindo espaos vazios que permitem a
circulao da massa gasosa.
No caso de medio de altas temperaturas, o tempo de resposta sensivelmente
reduzido a medida que a temperatura sobe devido troca de calor por radiao e
depende da quarta potncia da temperatura, absoluta. Por exemplo, colocando-se um
termopar em um ambiente a 250C, levar 5,7 min para se obter o equilbrio. Se
colocarmos em um ambiente igual, porm, 950C, o tempo ser reduzido a 1,7 min.
Erro Dinmico e Retardo:
Se a temperatura de um ambiente (ex.: Forno), aumenta e diminue a uma velocidade
constante, o termopar acusar um retardo constante sobre a temperatura. Conclui-se
que um instante dado a medio apresenta um erro chamado "erro dinmico".

SENAI

153

Instrumentao Bsica

Erros de Ligao de Termopares

Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja
demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura .Nestas
circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o
aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao.
Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os
terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.

Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios
de compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em
sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da
FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura
entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.

154

SENAI

Instrumentao Bsica

Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o

registrador, so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM
uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma
FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real dentro do
forno ( 538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de
compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente
dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C.
Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada
uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est
ligado no borne negativo do registrador e vice- versa. Isto far com que a FEM
produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao
automtica do registrador. Isto far

com que o registrador indique uma temperatura

negativa.

SENAI

155

Instrumentao Bsica

Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum
pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm
isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma
ligao correta.

156

SENAI

Instrumentao Bsica

Pirometria de Radiao
Introduo
Medidas de temperatura de corpos aquecidos atravs da radiao emitida, tem sido
largamente empregadas no processamento industrial. No h contato direto com o
corpo cuja temperatura est sendo medida e h uma relativa independncia quanto
distncia ao elemento detetor de radiao. O corpo pode estar em repouso ou em
movimento, o que torna o mtodo particularmente aplicvel em processos contnuos
(fornos rotativos, laminao, etc.).
Temperaturas acima de 1500C (limite superior de uso de termopares de Pt-Pt, Rh)
so comuns nas indstrias e, apesar dos progressos na tcnica da fabricao de
novos tipos de termopares como V-V74 Re26 ou Ir40 Rh60 que estendem o intervalo de
aplicao dos termopares acerca de 2000C ou mais, os pirmetros de radiao
ocupam um lugar definido na pirometria e no tm, em princpio, limite superior de
temperatura.
A Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1948 definida, acima de 1063C
(ponto de ouro), por uma equao que relaciona a energia radiante por um radiador
perfeito (corpo negro) com a temperatura (Lei de Planck).
Srias causas de erro devem ser consideradas na aplicao, sendo claro que o seu
conhecimento, bem como das precaues que se impem para tornar os seus efeitos,
so condies indispensveis ao bom xito da medida.

Histrico
As primeiras tentativas de correlacionar a radiao trmica emitida por um corpo
incandescente com a temperatura tiverem como objetivo a determinao da
temperatura do sol (Pirohelimetro de Pouillet-1838).
O processo consistia essencialmente em receber os raios solares num calormetro e,
aplicando a Lei de Dulong-Petit (J = aT, onde J a energia trmica recebida , a a
constante do aparelho e T a temperatura da fonte), calcular T.
Poillet obteve 1300C. Voulle (1879) utilizando a mesma lei, porm modificando o
processo, achou 1500C a 2500C. Secchi, aplicando a lei de Newton (J = a(t1 - to) ao
mesmo processo, chegou a um valor de vrios milhes de graus. Roselti (1879)
utilizou a termopilha produzida por Hobili e Melloni (1879-1834) que consistia de tiras
SENAI

157

Instrumentao Bsica

alternadas de Bismuto e antimnio, desenvolvendo uma nova relao entre a energia

radiante e a temperatura da fonte, chegando por extrapolao a um resultado de
10.000C. O valor presentemente aceito de cerca de 5700C.
Somente com a formulao por Stefan em 1879 da lei da radiao total de um corpo
negro e a fundamentao terica por Boltzmann (1884) a medida de temperatura por
radiao foi posta em bases satisfatrias.
O aperfeioamento tcnico nas termopilhas permitiram no incio do sculo XX a
aplicao do processo determinao de temperaturas terrestres (1902). Da por
diante, verificou-se um contnuo desenvolvimento e generalizao do uso dos
pirmetros de radiao e de pirmetros ticos na indstria.
Radiao Eletromagntica
Hipteses de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os
princpios da Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu
uma teoria matemtica, na qual generalizou estes princpios.
Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz
uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell
apresentou as seguintes hipteses:
1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo
eltrico e inversamente,
2 Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo
magntico.
Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da
Eletricidade. A verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se
considerou um novo tipo de onda, as chamadas ondas eletromagnticas. Essas
ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel
produz um campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo magntico.
Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.

158

SENAI

Instrumentao Bsica

Ondas eletromagnticas
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel
E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao
ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o
tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo recproca de
campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna
possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.

Propagao das Ondas Eletromagnticas no espao

Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devida oscilao de cargas eltricas
por exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos
eltricos e magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a propagao
desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as caractersticas de uma
onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a ondas ou
radiaes eletromagnticas.
Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda
e freqncia das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas,
chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos
de onda, em metros.

SENAI

159

Instrumentao Bsica

Espectro eletromagntico
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes
dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e
recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda
em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina,
provocando a sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo
comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos
eletrnicos.
Radiao Total - Emitncia - Lei de Stefan - Boltzmann
Todos os corpos, em virtude da energia trmica que possuem, emitem energia
radiante em suas superfcies. A energia radiante emitida em forma de ondas
eletromagnticas, cujos comprimentos da onda se estendem desde o ultravioleta ao
infravermelho (0,001 a 100 micra) compreendendo o intervalo visvel (0,38 a 0,78
micra).
Dois corpos A e B sendo A o mais quente, emitem e absorvem radiao e h
transferncia de energia de A para B, pois A emite mais do que absorve. Todos os
processos radiantes so deste tipo, isto , so processos de intercmbio de radiao.
Corpo Negro
Chama-se corpo negro ou radiador perfeito, um corpo que absorve toda a radiao
que sobre ele incide, emitindo por sua vez, energia em todos os comprimentos de
onda, com mximo em comprimento de onda funo de sua temperatura.
Um corpo opaco, que no se enquadra no conceito do corpo negro, reflete parte da
energia que sobre ele incide. Chamando "a" e "r" os coeficientes de absoro e
reflexo, respectivamente, temos:-

160

SENAI

Instrumentao Bsica

a + r = 1 (1)
O conceito de radiador perfeito define o conceito de emitncia como a relao entre a
radiao total emitida por um corpo e a que seria emitida se tratasse de um radiador
perfeito, mesma temperatura.
Quando a definio acima se refere a uma faixa estreita de comprimentos de onda
(radiao monocromtico), d-se a denominao emitncia espectral, em
contraposio ao caso acima referido em que a emitncia total.
Kirchoff foi o primeiro a expressar as trocas radiantes em termos matemticos.
Considerou um pequeno corpo colocado no interior de um recinto fechado de grandes
dimenses cujas paredes tem temperaturas uniforme T. Estabelece-se um regime
estacionrio de transferncia de radiao: corpo paredes.
Uma superfcie com rea unitria do corpo, receber por unidade de tempo, energia
radiante E, da qual absorve a.E e reflete r.E.
Estando o corpo mesma temperatura T que as paredes, deve verificar-se a
condio:
a . E = r .E
Onde:a = r (2)
Onde:- e a emitncia total do corpo.
Se r = 0, isto , se o corpo um radiador perfeito, das equaes (1) e (2), conclui-se
que:
e=1
A cavidade representada pelo recinto fechado, tambm, se comporta como um
radiador perfeito, independente da natureza das paredes. Se pudssemos colocar um
pirmetro no interior do recinto, poderamos determinar a intensidade da radiao e,
conseqentemente, a temperatura.
Na prtica, obtm-se uma aproximao razovel, fazendo uma cavidade, na parede
de um forno, por exemplo, e localizando o pirmetro para o fundo da mesma. A
profundidade do furo deve ter menos cinco vezes o dimetro.

SENAI

161

Instrumentao Bsica

Lei de Stefan Boltzmann

A lei de Stefan Boltzmann estabelece que a radiao total por unidade de rea e por
unidade de tempo de um radiador perfeito proporcional quarta potncia da sua
temperatura absoluta.

W = . T4
Onde:

(3)

W = fluxo radiante por unidade de rea (f / A).

T = temperatura absoluta (K).
= constante de Stefan-Boltzmann: 5,77 . 10-5 erg/seg.cm2.K4 ou 5,77 .

10-12 watt/cm2.K4.
Para o fluxo radiante teremos:- = A . T4 (4)
A conseqncia imediata que, quando um corpo negro de rea A e temperatura T
posto num recinto cujas paredes esto temperatura To, (T >To) perder por
radiao: = A . (T4 - To4)
Tratando-se de um corpo com emissividade total e, teremos: = . e . A . (T4 - To4) (5)
Se To pequeno em relao a T, a equao pode ser reduzida a: = . e . A . T4 (6)
Exemplo:To = 350K

T4 To4 (mais de 1000 vezes)

T = 2000K
Tal no acontece se T = 700K, no exemplo acima, pois neste caso, T4 somente 16
vezes maior.
Medio de Temperatura
Princpio
162

SENAI

Instrumentao Bsica

Como conseqncia da lei de Stefan-Boltzmann, possvel medir a temperatura de

um corpo pela medida do fluxo radiante emitido por ele. Isso feito, concentrando o
feixe radiante sobre uma superfcie absorvente (corpo negro), o detetor, o qual
aquecido pela radiao incidente. A temperatura do detetor subir at atingir um
equilbrio com o meio ambiente (perdas por radiao, conveco e conduo).
Na maioria dos pirmetros de radiao, o equilbrio atingido antes que a
temperatura ultrapasse em 40C a temperatura ambiente, mesmo quando a fonte
incandescente.
Toda variao na temperatura da fonte resulta, portanto, numa variao na
temperatura do detetor mas de magnitude muito menor, to pequeno que justifica a
aplicao da lei do resfriamento de Newton.
Chamando T1 e T2 nas temperaturas inicial e final da fonte e t1 e t2 as
correspondentes do detetor:
T24 - T14 = K (t2 - t1) (7)
Embora t < T, sua taxa de crescimento quatro vezes maior, exigindo que o
detetor seja bastante sensvel.
O detetor mais comumente usado a termopilha, montada com as junes quentes
em contato com um disco metlico enegrecido. Outros detetores possveis:
termmetro bimetlico, termmetro de gs, tira de Pt enegrecida, formando um dos
braos de uma ponte de Wheststone.
As junes de referncia ficam isoladas da radiao incidente. A fora
termoeletromotriz e ser funo da diferena da temperatura entre as junes:e = K . t = K1 . T4
Determinado o valor de e para valor conhecido de T, podemos obter,
experimentalmente, a funo:- T = f(e).
Esta a base da pirometria de radiao total.
Crtica
a) Na realidade e no funo linear de t.
SENAI

163

Instrumentao Bsica

b) A juno fria da termopilha usualmente projetada de modo a ficar bem prxima

da juno quente. A posio adjacente das duas, assegura que ambas sejam
igualmente afetadas por variaes na temperatura ambiente.
O uso de fios extremamente finos para os termopares, reduz as perdas por conduo,
da o uso de cromel (+) constantan (-), que oferecem excelentes propriedades de
resistncia mecnica e choques e vibraes, alm da baixa condutividade trmica e
boa estabilidade qumica (8 - 10 pares em srie asseguram sensibilidade adequada).
Se a compensao da juno fria se faz necessria, um dos processos consiste em
ligar um shunt de nquel entre os terminais de termopilha na regio da juno fria. O
circuito equivalente :-

- +

rt

E
-

i
r

Fig. - Compensao da Junta Fria

e = F.E.M. da termopilha
rt = resistncia interna da termopilha
rs = shunt de nquel
temperatura t1 da juno fria a corrente i no circuito :-

i=

e
rt + rs

E a queda do potencial em rs:

es =

rs . e
rt + rs

(9)

Se a temperatura da juno fria sobe para t2 . rt permanece aproximadamente

constante e rs, que tem coeficiente positivo de temperatura, cresce a rs + rs, ao

164

SENAI

Instrumentao Bsica

mesmo tempo em que a tenso de sada cai de e para e - e. A corrente i' ser
agora:-

i' =

e - e
rt + rs + rs

E a queda de tenso em rs + rs ser:-

e' s =

(rs + rs ) . (e - e)
rt + rs + Drs
(10)

As condies de compensao so expressas por:- es = e's

Comparando (9) e (10), teremos:-

rs . e
(rs + rs) (e - e)
=
rt + rs
rt + rs + rs
Conhecendo-se rt, e = f(t) e rs = f(t), calcula-se o valor de r3 pela equao (11).
Nota:- Na realidade rt no invarivel mas sua variao desprezvel frente de rs.
c) A crtica mais importante deriva do fato de que a radiao que atinge o detetor no
negra e a lei de Stefan-Boltzmann, no obedecida. Isto resulta de uma absoro
seletiva de radiao pela atmosfera, janela de quartzo, aparelhos ou lentes e pelo
prprio detetor.
Em vez de W = . T4 (12), a energia absorvida pelo detetor seria da forma:
W = . T4 (12)
Burgers e Foots do N.B.S., testaram 22 instrumentos e encontraram:- 3,28 < n < 4,26
O valor de n tende a crescer, quanto T cresce. a curva T = f(e) levantada
experimentalmente para cada pirmetro, que traz gravado o valor de e corresponde
visada e um corpo negro na temperatura limite de um intervalo de calibrao (valor
utilizado para correo de emitncia).
Note-se que o erro em temperatura menor que o da medida de energia.
Diferenciando a expresso (12), teremos:SENAI

165

Instrumentao Bsica

dW = n . . Tn-1 . dT
Dividindo membro a membro por (12), vem:

dW
W

= n.

dT
T
(13)

Assim, se n = 4, um erro devido emitncia 0,9 ao invs de 1,0, resulta num erro em
temperatura de 1/4 - 10% = 2,5%.
tica dos Pirmetros de Radiao Total
Se fosse possvel, a termopilha seria exposta diretamente radiao da fonte quente
e as junes frias seriam mantidas a temperatura constante por um sistema
adequado de resfriamento. A superfcie emissora teria de ser lisa, infinita e com
temperatura uniforme. O ngulo slido seria 2prd e a temperatura da juno quente
da termopilha independente da distncia fonte.
Uma vez que as dimenses da superfcie emissora so finitas, o fluxo radiante que
atinge o detetor reduzido e, para uma dada rea da superfcie emissora, a resposta
da termopilha ser funo da distncia, isto , do ngulo slido subtendido.
A soluo limitar, por meio de um diafragma com cobertura circular, o ngulo slido
e a radiao que atinge o detetor ser independente da distncia, desde que a base
do cone AA' (fig. 73) seja inteiramente coberta pela superfcie emissora.
LIMITAO:- Se o detetor fica relativamente afastado, a rea emissora dever ser
muito grande. se fecharmos o diafragma, o detetor dever ser demasiado sensvel.

A
DIAFRAGMA

DETETOR

A'

Ao do Diafragma no Pirmetro

166

SENAI

Instrumentao Bsica

Montagem com Lente

A lente focaliza a imagem do alvo na abertura do diafragma. Isto significa que as
distncias da superfcie emissora e do plano do diafragma lente devem satisfazer
questo dos focos conjugados:-

1
=
p

1
p'

1
f

Tanto a lente como o diafragma podem ser ajustados: a lente para focalizao e o
diafragma para variar a sensibilidade.
A lente confeccionada com vrios tipos de material, conforme o intervalo de
temperatura em que ir operar. O Brown radiamatic (minneapolis Honeywell) utiliza
lentes de fluoreto de clcio para 400 - 1200F, de silica fundida para 1000 - 2000F e
de Pyrex para 1500 - 3200F em diante.

LENTE

DIAFRAGMA
DETETOR

ENERGIA
RADIANTE

Pirmetro de Radiao Refrator

A principal restrio ao uso de lentes reside no fato que o ndice de refrao varia
com o comprimento de onda da radiao incidente e consequentemente a distncia
focal. A imagem sai colorida (aberrao cromtica) e no bem focalizada. H ainda a
absoro seletiva pelo material da lente de certos comprimentos de onda.
Apesar desses inconvenientes, o pirmetro com lente muito til para aplicao em
alvos pequenos. A uma distncia de 24" uma superfcie de uma polegada de dimetro
suficiente (narrow angle).

SENAI

167

Instrumentao Bsica

Montagem com Espelho

Ao invs da lente, pode-se usar um espelho esfrico cncavo (de ao inoxidvel ou
vidro aluminizado) com o inconveniente antes apontado de que o ngulo slido
grande (wide angle).

JANELA TRANSPARENTE
DIAFRAGMA

ESPELHO

ENERGIA RADIANTE
PROTETOR

Montagem com Duplo Espelho

o tipo mais aperfeioado, conjugando as vantagens dos dois sistemas
anteriormente examinados (fabricado por Leeds & Northrup Company).

ESPELHO
ESPELHO

ENERGIA RADIANTE

DIAFRAGMA

Pirmetro de Radiao Refletor (2 Espelhos)

A radiao entra pela janela A de quartzo, refletida pelo espelho B, cujo foco est
na abertura do diafragma, re-refletida pelo espelho C (de maior curvatura) e atinge o
detetor D, onde a imagem se forma.
Pela lente do visor pode-se focalizar com preciso. A superfcie do diafragma
recoberta com uma leve camada de xido de magnsio que provoca uma reflexo
difusa suficiente para permitir a observao da imagem do alvo, a qual dever cobrir a
abertura do diafragma (no h aberrao cromtica e a aberrao esfrica muito
pequena).
168

SENAI

Instrumentao Bsica

evidente que a estrutura interna intercepta parte da radiao incidente. Cerca de

25% da rea do espelho B coberta pela imagem do espelho C (para feixe paralelo).
A diminuio de sensibilidade de resultante no tem maior importncia.
Para temperaturas acima de 2000F por efeito de absoro da janela de quartzo, o
expoente de expresso de Stefan Boltzmann aproximadamente 5 para 1/16" de
espessura da janela.
Distncia e Dimenses do Alvo
A resposta de um pirmetro de radiao independe da distncia do alvo, desde que o
sistema tico esteja inteiramente coberto.
As dimenses do alvo so usualmente expressas em termos do dimetro de um
circuito equivalente situado em plano perpendicular ao eixo tico. Alm de certas
distncias mnimas permissveis, define-se uma relao denominada:fator de distncia =

distncia do alvo

(14)

dimetro mnimo de alvo

Na maioria das medidas industriais, o fator de distncia estar na regio 20.1 a 24.1.
Tipos "wide angle" tem naturalmente valores menores, da ordem de 7.1.
Re-radiao de energia pelas lentes, espelhos, janelas
A re-radiao de energia pelas lentes, espelhos, janelas, etc., podem causar erro, a
menos que a temperatura interna do pirmetro seja homognea. Nos casos em que a
temperatura apresenta um valor demasiado elevado ou variaes violentas utiliza-se
resfriamento a gua ou ar.
Causas de Erro e Precauo
Fumaa, poeira e gases absorvem radiao, diminuindo a temperatura aparente. SO2,
CO2, vapor d'gua e amnia apresentam bandas de absoro nos comprimentos de
onda usados na pirometria.
Por outro lado, gases quentes, chama e carbono em alta temperatura contribuem
para aumentas a temperatura aparente. Nesses casos o nico recurso usar um tubo
alvo (target tube) fechado e cujo fundo o alvo ou um tubo aberto, purgado com ar
ou gs inerte, o que garante uma linha de visada livre de meios absorventes.
SENAI

169

Instrumentao Bsica

O tubo alvo pode ser construdo com uma variedade de materiais (silimanite,
carbureto de silcio, inconel, nquel -cromo, ferro ao) e diminui, claro, a velocidade
de resposta, uma das caractersticas mais favorveis dos pirmetros de radiao.
Tempo de Resposta
A velocidade de resposta dos pirmetros de radiao, limitada pela termopilha.
Quando se deseja alta velocidade de resposta, as seguintes providncias se impem
(com sacrifcio de sensibilidade):1) Os fios dos termopares tm dimetro muito pequeno.
2) O nmero de junes reduzido.
3) O material de enegrecimento diminudo, resultando um filme to fino quanto
possvel.
Reduz-se desse modo a capacidade do detetor e tempos de resposta da ordem de
0,5 a 2 seg so atingidos.
Tolerncia
Em condies de laboratrio a preciso esttica da calibrao da ordem de 0,5%.
Na prtica industrial esse valor bastante aumentado por ao das causas de erro
apontadas.

170

SENAI

Instrumentao Bsica

Pirometria tica
Introduo
Instrumentos designados como "pirmetros ticos" so aqueles que medem a energia
radiante emitida por uma superfcie alvo em estreito intervalo de comprimentos de
onda (faixa de 100A em torno de 6500, vermelho).
A medida que se baseia na grande sensibilidade que caracteriza o olho humano no
que concerne distino de nuanas de brilho. O processo consiste essencialmente
em comparar o brilho da imagem da superfcie alvo com o brilho de um filamento
incandescente (at que os dois se confundem), medir alguma grandeza relacionada
com o brilho (radincia espectral) de um dos componentes e traduzir a medida em
termos de temperatura. o mtodo do filamento evanescente, adotado na
Conferncia Internacional de pesos e Medidas de 1927 (confirmando em 1948) para
definir a Escala Prtica Internacional de Temperaturas acima do ponto de ouro, ou
seja, 1063C.
Lei de Radiao de Planck - Lei de Wien
A densidade de fluxo radiante emitido por um radiador perfeito (corpo negro)
temperatura T numa Faixa de 100 em torno de um comprimento de onda dada
pela Lei de Planck.

Wl =

C1
r

1
e

C2/ T

1
(16)

Onde:- W = erg/cm . seg 0,01 micron de zona espectral;

e = base neperiana;
C1 = 3,7403 . 109 erg/seg . cm2 . 0,01 micron de zona espectral;
C2 = 1,4384cm . K;
T = K.
A equao (16) fornece para cada valor de T a distribuio de energia em funo de l.
Observa-se que a intensidade de radiao varia apreciavelmente com o comprimento
de onda.
O mximo se desloca no sentido dos menores comprimentos de onda quando a
temperatura cresce.

SENAI

171

Instrumentao Bsica

O mximo de intensidade radiante dado pela Lei do Deslocamento de Wien.

Energia Radiante Espectral

Quando T cresce, decresce proporcionalmente. Da a variao observada na cor de
um corpo incandescente, a qual varia com o acrscimo de temperatura do vermelho
sombrio para o branco. Da tambm o conceito de cor de temperatura num corpo
negro.
Num pirmetro tico a radiao da superfcie alvo focalizada por um meio de uma
objetiva num plano onde se encontra o filamento de uma lmpada de tungstnio.
1 - alvo
2 - lente
3 - diafragma
4 - filtro absorvente (scren)
5 - lmpada
6 - filtro vermelho
7 - lente objetiva (microscpio)
8 - diafragma
9 - lente ocular (microscpio)
10 - olho humano

172

SENAI

Instrumentao Bsica

3
1

5
9

10

Pirmetro ptico Monocromtico

Para temperatura acima de 1300C, como veremos adiante, torna-se necessrio
interpor um filtro (screen) para reduzir a radincia observada, protegendo assim o
filamento da lmpada (menor temperatura). Atravs do conjunto de lentes 7 a 9 o olho
humano compara as duas imagens devidamente filtradas por 6 (6500).
Se o filamento aparece escuro no fundo vermelho sua temperatura inferior do
alvo, se destaca vermelho brilhante, est mais quente, o ponto procurado aquele
em que no se consegue distingui-lo (filamento evanescente).
Filtros Absorventes (Screens)
O limite inferior das temperaturas mensurveis com o pirmetro tico de cerca de
1400F (760C). A temperatura mais baixa a intensidade da radiao transmitida pelo
filtro vermelho demasiadamente baixa para dar visibilidade adequada da fonte e do
filamento.
O limite superior determinado por dois fatores: deteriorao do filamento e altas
temperaturas e o esforo visual (fadiga). O limite estabelecido de 1250C. Para
temperatura mais alta, reduz-se o brilho aparente do alvo por meio de screens
absorventes de vidro, colocados entre a objetiva e o filamento da lmpada. Para
evitar refocalizao do instrumento quando o alcance mais baixo usado um filtro
transparente com vidro do mesmo ndice de refrao interposto no caminho tico. A
calibrao da escala baixa efetuada com este filtro em posio.
Desse modo pode-se obter dupla ou tripla escala com limites muito superiores
aquelas permissveis para a lmpada.
Exemplo:- Pirmetro tico L & N n 8626-0 com trs escalas:-

SENAI

173

Instrumentao Bsica

1075 - 1750C
1500 - 2800C
2500 - 4200C
Causas de Erro
H em geral, dois fatores que interferem no uso do pirmetro tico:a) O efeito de meios absorventes.
b) Emitncia espectral da superfcie-alvo.
Temperatura ambiente tem pouca influncia na preciso. A distncia entre o
pirmetro e o alvo no crtica , desde que a superfcie visada seja suficiente para
"encher" o campo tico.
a) O efeito de meios absorventes o de baixar as leituras, pois o brilho aparente do
alvo diminui por efeito de absoro de radiao por gases, fumaa, poeiras, etc...
Vapor d'gua, CO e outros gases absorvem radiao, especialmente ni infravermelho
e, portanto, no influem sensivelmente nas leituras, desde que a densidade ou
concentrao sejam relativamente pequenas.
b) A influncia da emitncia espectral da superfcie alvo a mesma que no caso dos
pirmetros de radiao total embora o afastamento das condies de corpo negro da
medida monocromtica seja menor que no caso mencionado.

174

SENAI

Instrumentao Bsica

Vazo

Medio de Vazo
A vazo de um fluido a quantidade de material que flui por um determinado local
na unidade do tempo. Pode-se medir a vazo instantnea ou a vazo mdia do
material que est escoando, podendo-se ainda estabelecer as condies de presso
e temperatura em que a medio da vazo foi feita.
Vazo em Volume (Q)
A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que
esse volume levou para escoar:
Q=V/t
A vazo que flui por um conduto de rea de seo transversal A faz com que uma
partcula do fluido percorra uma distncia h entre os pontos a e b do conduto num
dado tempo t, conforme a figura abaixo:

v
A

SENAI

175

Instrumentao Bsica

A velocidade de escoamento v do fluido dada por:

v=h/t
No mesmo tempo t que a partcula de fluido levou para se deslocar do ponto a para
o ponto b, o volume V do fluido que passou pelo ponto a preenche toda a parte do
conduto compreendida entre os pontos a e b e dado por:
V = A.h
fazendo t = h / v, temos:
Q=V/t ;

Q = (A.h) / (h / v) ; ento Q = A.v , ou seja, a vazo em volume igual

ao produto da rea de seo transversal do conduto pela velocidade de

deslocamento do fluido dentro desse conduto. importante notar que essa equao
no vlida para vazes em condutos ou tubulaes parcialmente cheias.
Vazo em Massa (W)
A vazo em massa dada pela relao entre a massa escoada m e o tempo t que
essa massa levou para escoar:
W=m/t
Como a massa especfica a relao entre a massa m e o volume V, temos:
= m / V e m = .V ; ento W = .V / t ; como V / t = Q, temos:
W = .Q

176

SENAI

Instrumentao Bsica

Conceitos Bsicos
Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes
Regime Laminar e Regime Turbulento
O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos
seguintes regimes: o laminar e o turbulento.
A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das
partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para
determinada vazo.
A corrente turbulenta, ao contrrio. caracterizada por uma mistura intensa do
lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas
desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas .A experincia
conhecida destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento mostrada na
figura abaixo. A um recipiente com gua. ligado um tubo de vidro terminado por
uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno
filete de tinta no centro do tubo de vidro.

Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura

gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da

SENAI

177

Instrumentao Bsica

torneira percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se

misturar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento.
possvel voltar ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira.
A mudana de regime de escoamento ocorre a uma velocidade chamada velocidade
crtica vcr, diretamente proporcional viscosidade cinemtica e inversamente
proporcional ao dimetro D do tubo, ou seja:
vcr = Kc /D
Nmero de Reynolds (Re)
O coeficiente adimensional de proporcionalidade Kc tem um significado universal,
isto , o mesmo para todos os lquidos e gases e qualquer dimetro de tubo. Isto
significa que a mudana de regime de escoamento ocorre quando a relao entre a
velocidade, o dimetro e a viscosidade apresenta um valor igual a:
Kc = vcr D /
Este nmero adimensional chama-se nmero critico de Reynolds e se anota, de
modo geral, da seguinte forma:
Re cr = vcr D /
Considerando que a viscosidade cinemtica igual a razo entre a viscosidade
absoluta e a massa especfica , temos que:
Re cr = vcr D /
O nmero de Reynolds crtico foi determinado experimentalmente e vale 2300.
O nmero de Reynolds de uma instalao dado por:
Re = v D /

onde v a velocidade de escoamento.

Se a instalao apresentar Re < 2300, o escoamento ser laminar; se Re > 4000, o

escoamento ser turbulento; se 2300 < Re < 4000, ento o escoamento ser uma
transio entre o regime laminar e o regime turbulento.

178

SENAI

Instrumentao Bsica

Distribuio de velocidades
Nas medies de vazes na indstria o regime de escoamento na maioria dos casos
turbulento. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais
uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar.

A velocidade mdia vm do fluido escoando dada por:

vm = Q / A onde Q a vazo e A a rea de seo transversal da tubulao
Desta forma a velocidade mdia no a mdia aritmtica das velocidades tomadas
em pontos igualmente distribudos de um dimetro da tubulao, mas sim uma mdia
ponderada das velocidades levando em considerao as sees do tubo que so
percorridas pelas velocidades locais.
A relao velocidade mdia / velocidade do centro ( vm / vc ) aproximadamente 0,5
em escoamentos laminares e 0,8 em escoamentos turbulentos.
Viscosidade
A viscosidade e uma caracterstica das mais importantes dos fluidos j que interfere
diretamente no regime de escoamento do mesmo.
Viscosidade absoluta
A viscosidade pode ser definida como sendo a resistncia que o fluido oferece ao
deslocamento de suas partculas em relao umas as outras. Para se determinar o
valor da viscosidade absoluta ou dinmica, usemos o esquema mostrado a seguir
como exemplo, tendo duas placas: uma fixa e outra mvel.

SENAI

179

Instrumentao Bsica

O espao entre as placas e preenchido por um lquido. Ao aplicarmos uma fora F

sobre a placa mvel de rea A, esta deslizar uniformemente sobre a placa fixa a
uma velocidade uniforme v. A resistncia do fluido fora tangencial o valor da
viscosidade absoluta , representada pela equao abaixo:
= F.e / A.v
onde:
a viscosidade absoluta do fluido, em Pa.s (pascal-segundo)
F a fora aplicada placa mvel, em N (newton)
e a espessura da camada fluida, em m (metro)
A a rea da placa mvel, em m
v a velocidade da placa mvel, em m/s
A unidade no SI o poiseuille ou pascal-segundo:
Pa.s = (N.s) / m

ou

Pa.s = kg / (m.s)

No sistema CGS a unidade de viscosidade absoluta o poise:

1 poise = (1 dina.s) / cm = (1g) / (cm . s)
Em baixas viscosidades utiliza-se o centipoise: 1 cp = 0.01 poise. A viscosidade
absoluta , como o peso especfico, uma grandeza de cada fluido. A viscosidade
varia com a temperatura, mas praticamente constante nos lquidos quando a
presso varia.

180

SENAI

Instrumentao Bsica

A viscosidade geralmente decresce com o aumento da temperatura, porm, para os

gases ocorre o inverso.
Os fluidos cuja viscosidade no se altera com a velocidade de deslocamento do
fluido por uma tubulao seguem a equao da viscosidade acima e so chamados
de fluidos newtonianos. Existem fluidos cuja viscosidade se altera com a velocidade
de escoamento na tubulao. Esses fluidos no seguem essa equao da
viscosidade e so chamados de fluidos no-newtonianos.
Viscosidade Cinemtica
A viscosidade cinemtica de um fluido a relao entre a viscosidade absoluta e
a massa especfica do fluido , mesma temperatura:
=/
No sistema internacional (SI) a unidade o metro quadrado por segundo ( m/ s).
No sistema CGS, a unidade o stokes. 1 stokes = 1 cm / s .
O centistokes ( cSt ) a unidade usada geralmente para lquidos derivados do
petrleo: 1 cSt = 10-6 m / s.
Equao da Continuidade
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao abaixo, no podemos
acumular massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois neste caso
pelo menos a massa especfica variaria, deixando ser regime permanente.
A1
Q1

v1

1
2

A2
v2

SENAI

Q2

181

Instrumentao Bsica

Ou seja, a massa que entra na reduo igual massa de produto que sai da
reduo, o que ocorre quando o fluido incompressvel e sua densidade absoluta
no varia atravs da reduo.
Nesse caso, pode-se dizer que Q1 = Q2 e que Q1 = V1 . A1 e Q2 = V2 . A2 , ento:
V1 . A1 = V2 . A2
Dessa forma, para que a vazo na entrada da reduo seja a mesma na sada da
reduo, ao se diminuir a rea de passagem a velocidade de escoamento aumenta.
Teorema de Bernoulli
Seja um fluido perfeito (ideal), que no apresenta viscosidade, no apresenta atrito
com as paredes da tubulao por onde escoa e cujo regime de escoamento seja
perfeito, isto , com todas as trajetrias das partculas do fluido iguais e bem
distribudas na tubulao. Supondo-se que esse fluido escoa numa tubulao
conforme a figura abaixo:

p1
v1

p1
v2

Z1
Z2

nvel de referncia

A quantidade de energia na seo 1 da tubulao a mesma na seo 2 da

tubulao (lei da conservao da energia).
Mas a quantidade de energia em cada seo da tubulao a soma da energia
potencial gravitacional Epg com a energia devida ao trabalho realizado pela presso
da coluna de lquido Epp para deslocar o fluido mais a energia cintica Ec devida
velocidade de deslocamento da massa do fluido. Desse modo:

182

SENAI

Instrumentao Bsica

Epg = m.g.Z , onde m a massa do fluido, g a acelerao da gravidade e Z a

altura do fluido em relao ao nvel de referncia
Epp = F.L.cos , com = 0 (deslocamento da partcula fluida no mesmo sentido da
fora F aplicada para mover a partcula de fluido), ou seja:
Epg = F.L ; mas a fora F a fora aplicada a uma massa m de fluido para
provocar o deslocamento L e essa fora est distribuda por uma rea do fluido
equivalente rea de seo transversal A da tubulao. Como a presso p a
relao entre a fora F e a rea A, temos:
p = F / A ; F = p.A
Epg = p.A.L mas o volume V de fluido deslocado dado por;
V = A.L ; desse modo:
Epg = p.V
; sendo = m.g / V e V = m.g / temos:
Epg = p.m.g /
Ec = m.v / 2 , onde v a velocidade de deslocamento do fluido; multiplicando-se
ambos os termos da equao pela acelerao da gravidade g temos:
Ec = m.g.v / 2g
A energia total em cada uma das sees a mesma, ou seja:
Epg1 + Epp1 + Ec1 = Epg2 + Epp2+ Ec2

ou:

m.g.Z1 + p1.m.g / + m.g.(v1) / 2g = m.g.Z2 + p2.m.g / + m.g.(v2) / 2g

dividindo-se ambos os termos da equao por m.g temos:
Z1 + p1 / + (v1) / 2g = Z2 + p2 / + (v2) / 2g
Essa equao chamada de Teorema de Bernoulli.

SENAI

183

Instrumentao Bsica

Tipos de Medidores de Vazo

Medidores de Deslocamento Positivo
Medidores de deslocamento positivo so medidores que possuem uma relao bem
definida entre o volume de produto que passa pelo medidor e o acionamento de um
dispositivo de medio. Para cada unidade de volume que atravessa o medidor o
dispositivo de medio acionado um certo nmero de vezes. Esse tipo de medidor
apresenta um fator que permite determinar a vazo em volume.
Por exemplo, um medidor de engrenagens tem um fator de 20 cm para cada volta
completa que um conjunto de engrenagens d quando essa engrenagens so
movidas pelo fluido que atravessa o medidor. Se o medidor contabilizar 10 voltas
em 1 minuto, a vazo do fluido ser de 200 cm/min.
Alguns tipos de Medidores de Deslocamento Positivo
Medidor de Engrenagens Ovais

O fluido circula entre as engrenagens e as paredes da cmara de medio.

184

SENAI

Instrumentao Bsica

Medidor de Lbulos

O fluido circula entre os lbulos e as paredes da cmara de medio.

Disco de Nutao

SENAI

185

Instrumentao Bsica

Medidores Deprimognios
Medidores deprimognios so aqueles compostos por um elemento primrio
instalado na tubulao que gera uma perda de presso no fluido escoando pela
tubulao. A diferena entre as presses estticas antes e aps o elemento primrio
permite determinar a vazo em massa ou em volume.
Seja uma restrio qualquer, como por exemplo na figura abaixo:
A1

1
2

Q1

A2
v2

v1

Q2

Pelo Teorema de Bernoulli:

Z1 + p1 / + (v1) / 2g = Z2 + p2 / + (v2) / 2g
considerando que a tubulao no est inclinada, podemos dizer que Z1 = Z2 e
portanto:
p1 / + (v1) / 2g = p2 / + (v2) / 2g
p1 - p2 = (v2) - (v1)

2g

Se o fluido for incompressvel,

V1 . A1 = V2 . A2

(equao da continuidade)

V2 = V1 . A1 / A2

fazendo = D2 / D1 temos que

186

SENAI

Instrumentao Bsica

2 = (D2 / D1)2

ou 2 = A2 / A1

substituindo V2 na equao :
p1 - p2 = (v1 / ) - (v1)

2g

isolando v1:

v1 = 2g.

1
1
. 4 .
. p1 p2

1 4

E=
fazendo

v1 = 2g.

1
1 4

1 2
. . E. p1 p2

como Q1 = v1. A1

Q1 = A1. 2g.

1 2
. . E. p1 p2

que a equao geral para os medidores

deprimognios
Desse modo, a vazo pode ser calculada a partir da diferena entre as presses
antes da restrio e depois da restrio.
A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que
o fluido incompressvel e que, nas sees 1 e 2, as velocidades so
uniformemente distribudas e respectivamente iguais a v1 e v2. Esta equao pode
ser transformada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um coeficiente de
correo que leve em considerao todos os elementos de um escoamento real.
Este coeficiente chama-se coeficiente de descarga C:
C = _vazo real__ de modo que Qreal = C.Qterica
vazo terica
ou

Q1 = A1. C. 2g.

1 2
. . E. p1 p2

SENAI

187

Instrumentao Bsica

Os valores de C so resultados experimentais para cada tipo elemento deprimognio

e sistema de tomadas de presso. O coeficiente de descarga varia em funo do
dimetro da tubulao, do nmero de Reynolds e da relao entre os dimetros .
Os medidores deprimognios necessitam basicamente de dois dispositivos:
a) Um elemento primrio capaz de uma presso diferencial no fluido, proporcional ao
quadrado da vazo;
b) Um medidor (geralmente transmissor) de presso diferencial capaz de medir essa
presso.
Podem ser usados instrumentos tais como: manmetros em U, de foles opostos, de
diafragmas, ou transmissores por equilbrio de foras, sejam estes eletrnicos ou
pneumticos, etc. Na figura a seguir, podemos observar a variao de presso do
fluido ao longo da tubulao, nas proximidades de um elemento deprimognio
conhecido como placa de orifcio.

QUEDA DE PRESSO
PERMANENTE
P

OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO

FLUXO
MONTANTE

P1

JUSANTE

P2

A perda de presso na linha causada principalmente pelo aquecimento e rudo que

dissipam parte da energia inicial da linha, isto , montante.
Os elementos primrios de medio de presso diferencial mais usados so:
a) Placas de Orifcio;
b) Tubos de Venturi;

188

SENAI

Instrumentao Bsica

c) Tubo Pitot;
d) Bocais.
Placas de Orifcio
O tipo mais comum consiste numa chapa fina com um furo circular. Trs tipos
padres so conhecidos. A mais utilizada a placa com furo circular concntrico
com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda do furo deve ser
em ngulo reto e do outro lado deve se chanfrada 45. Outro tipo de placa a
excntrica, geralmente usada para fluidos contendo material pesado. A placa com
furo segmentado empregada para fluidos contendo slidos em suspenso.

ORIFCIO
CONCNTRICO
(a)

ORIFCIO
EXCNTRICO
(b)

ORIFCIO
SEGMENTADO
(c)

Tipos de placa de orifcio:

a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmentado.
A placa colocada entre flanges e as tomadas de presso podem ser feitas nos
flanges, nos tubos (2 1/2D e 8D, antes e depois da placa, D = dimetro interno do
tubo), ou na "vena contracta"(veia contrada), onde a tomada de alta presso feita.

SENAI

189

Instrumentao Bsica

Tipos de Tomadas para Placas de Orifcio

Denominao

Denominao

na literatura

sugerida em

inglesa

portugus

tomadas em
flange taps

distncia

distncia

da tomada da tomada
face

face

montante

jusante

1''

flange

limitaes

1'' a partir

0,1 0,75

da face

50 mm D

jusante

760 mm
(2'' D 30'')

radius taps

tomadas a D e

1D

0,15

partir da

0,75

face

50mm D

montante

760mm
(2'' D 30'')
0,1 0,8

vena contracta

tomadas em

taps

vena contracta

Da2D

depende

50mm d

de

760mm
(2'' D 30'')

0,22 0,8
corner taps

tomadas em

junto

50mm D

junto

canto

1000mm
(2'' D 40'')

pipe taps

tomadas a
2 De8D

2D

8Da

0,2 0,70

partir da

50mm D

face

300mm

montante

(2'' D 12'')

Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio d da
placa
=d/D

190

SENAI

Instrumentao Bsica

Tubo Venturi
Como se v na Fig., um tubo Venturi combina, em uma s unidade, um
estrangulamento na seo do tubo entre duas ligaes para a medida da presso
diferencial. Consta de trs partes: uma seo cnica de entrada com dimetro
decrescente, uma seo paralela central e uma seo cnica de sada, com dimetro
crescente. geralmente usado na medio de lquidos com slidos em suspenso
ou quando se requer uma pequena perda de presso na linha. A tomada de alta
presso colocada meio dimetro a montante do cone de entrada e a de baixa no
meio da seo central.

ALTA
PRESSO

BAIXA
PRESSO

SEO DA
GARGANTA

SEO
PRINCIPAL

Tubo Pitot
Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso total dada
pela soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do fluido. Um tubo Pitot
possui duas aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do
fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a outra, com frente para o fluido,
fornecendo o ponto de impacto a tomada de alta.
A diferena entre presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso
dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

PRESSO
DINNICA
PRESSO
ESTTICA

SENAI

191

Instrumentao Bsica

Bocais
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes 60%
superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal aplicao
na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam slidos em pequena
quantidade.

TOMADAS DE PRESSO

192

SENAI

Instrumentao Bsica

Medidor de rea Varivel

Um rotmetro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de dimetro varivel,
geralmente de vidro. O lado do dimetro menor est na parte inferior e a entrada
do fluido. O flutuador alcana uma posio de equilbrio que proporcional ao
escoamento quando a fora ascendente do fluido, passando pelo espao anular,
torna-se igual ao peso (fora descendente) do flutuador. A vazo pode ser lida
diretamente em uma escala graduada.
UNIO DE SADA
CONEXO DE
SADA
LIMITADOR DO
FLUTUADOR
CAIXA DE VEDAO
SELA O TUBO DE VIDRO
COM A UNIO DE METAL
MXIMO FLUXO OBTIDO
NA PARTE SUPERIOR DO
TUBO
TUBO AFUNILADO DE
VIDRO
FLUTUADOR DE MEDIDA

MNIMO FLUXO OBTIDO

NA PARTE INFERIOR DO
TUBO
LIMITADOR DO
FLUTUADOR

CONEXO DE
ENTRADA
UNIO DE
ENTRADA

Existem vrios tipos de flutuadores. Por exemplo:

PONTO
DE LEITURA

PRUMO
GUIADO

PONTO
DE LEITURA

PRUMO NO
GUIADO

PONTO
DE LEITURA

PONTO
DE LEITURA
ESFRICO
LIVRE

CARRETEL

SENAI

193

Instrumentao Bsica

Outros Medidores de Vazo

Para outros fins mais particulares so usados vrios instrumentos entre os quais
temos:
medidores de impacto;
de turbina;
magnticos;
ultra-snicos;
de vrtice;
trmicos

Medidor de Impacto ("Target Meter")

Nesse dispositivo do disco ("Target") colocado dentro da tubulao sofre um impacto
proporcional a velocidade de deslocamento do fluido. A presso do fluido sobre o
disco, move uma haste a ele presa que por sua vez, aciona um transmissor
convencional por equilbrio de foras, que envia um sinal (de 3 a 15 psig ou 4 a 20
mA) proporcional ao quadrado da vazo.

MOVIMENTO
SELO DE DIAFRAGMA
ALVO

FLUXO

194

SENAI

Instrumentao Bsica

Medidores de turbina
A turbina um instrumento de excelente preciso mas de confiabilidade limitada. A
turbina propriamente dita, pea mvel principal, est numa seo de passagem do
fluido. Este pode ser gas ou lquido, mas precisa ser limpo. Os slidos em suspenso
podem interferir na livre rotao da turbina.
Existem dois tipos de turbina: as mecnicas e as eletrnicas. Nas turbinas mecnicas
existe a transmisso de movimento atravs da utilizao de engrenagens de
preciso. Nas turbinas eletrnicas so usados pick-off , sensores de passagem das
paletas de turbinas.

VAZO
SUPORTE
ROTOR

Magnticos
Consiste na aplicao da lei de FARADAY, em que o condutor mvel o prprio
fluido que, colocado num campo magntico, provoca a gerao de uma diferen de
potencial proporcional velocidade mdia do fluido. A grande limitao de seu uso
que o fluido medido precisa ser lquido e ligeiramente condutor de eletricidade, o que
elimina os hidrocarbonetos.

CAMPO MAGNTICO

ELETRODOS

SENAI

195

Instrumentao Bsica

Ultra snicos
Podem ser intrusivos, isto , o feixe de ultra som emitido e recebido atravs de
furos na tubulao, podem ser ser tambm no intrusivos fazendo-se a medio por
ascultao.
Nos medidores de tempo de trnsito, o medidor no pode conter partculas
estranhas. Um transdutor emissor/detetor de ultra som fixado de cada lado do
tubo, formando com o eixo da tubulao um certo ngulo. Os transdutores
transmitem e recebem, alternativamente, um trem de ondas ultra snicas de
pequena durao.
O tempo de durao de transmisso levemente inferior quando a emisso
orientada para jusante, e levemente superior quando orientada para montante. As
diferenas de tempo de trnsito serve de base para a medio de velocidade mdia
do fluido na seo considerada.
Nos medidores de efeito DOPPLER, so impurezas, partculas ou descontinuidades
do fluido que refletem as ondas sonoras. Os transdutores emissores projetam um
feixe contnuo de ultra som na faixa de centenas de Hertz. Os ultra sons refletidos
por partculas veiculadas pelo fluido tm sua frequencia alterada proporcionalmente
componente da velocidade das partculas na direo do feixe.
A influncia da concentrao de partculas do fluido medido afeta sobremaneira a
medio de vazo. O resultado uma medio de velocidade de determinada
parcela da seo de escoamento, nem sempre numa relao constante com a
vazo.

MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"

196

MEDIDOR US EFEITO DOPPLER

SENAI

Instrumentao Bsica

Medidores de vrtices
Vrtices ou turbilhes aparecem quando se introduz um obstculo ou quando se
provoca uma determinada mudana de direo no escoamento de um fluido. Nos
medidores de vrtice, uma barra de formato adequado colocada transversalmente
ao tubo. A partir de uma certa velocidade, os turbilhes comearo a se formar
alternadamente de cada lado da barra.
A uma determinada realizao corresponde um certo nmero de Strouhal (S), funo
de frequencia de sucesso de dos turbilhes(f), do obstculo (D) e da velocidade do
fluido (V). Sendo S uma constante e D fixada pelas dimenses do sensor, a
frequncia de sucesso dos turbilhes diretamente proporcional velocidade do
fluido. A deteo dos turbilhes pode ser feita por sensores trmicos,
extensomtricos ou eletromecnicos.

SENAI

197

Instrumentao Bsica

Medidores trmicos
Os medidores trmicos so baseados em equaes simples de transferncia de
calor. Esta tcnica consiste em aquecer a corrente fluida por meio de uma
resistncia eltrica. A potncia fornecida resistncia(Q) igual ao calor transferido
ao fluido e medida por meio de um Wattmetro.
A temperatura do fluido medida montante (T1) e a jusante (T2) da resistncia de
aquecimento, por meio de um termopar ou por uma termoresistncia. A vazo
mssica ento igual ao calor transferido Q divido pelo produto do calor especfico
do fluido medido (Cp) pela diferena de temperatura (T1-T2).

W=

Q
Cp ( T1 T2 )

T1

198

T2

SENAI

Instrumentao Bsica

Tipos de Vlvulas
de Controle

Introduo
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: o corpo e o
atuador.
O corpo parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou
menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O
conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes sub-conjuntos:
a) Corpo propriamente dito;
b) Internos;
c) Castelo;
d) Flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente, o seu conjunto do corpo
formado por todos os subcomponentes acima mencionados. Em alguns tipos de
vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada de apenas corpo; em
outros nem existe o flange inferior. Porem vamos por ora desconsiderar tais
particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos
restringindo-o na medida em que formos analisando cada tipo de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, parte de vlvula que entra em contato direto com o
fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.
Trata-se portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de
corpos.
SENAI

199

Instrumentao Bsica

Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

a) De deslocamento linear
1) Globo Convencional
2) Globo Trs Vias;
3) Globo Gaiola;
4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bi - partido;
7) Guilhotina.
b) De deslocamento rotativo
1) Borboleta;
2) Esfera;
3) Obturador Excntrico.

Vlvulas de deslocamento linear da haste.

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula, na qual a pea mvel vedante
descreve, um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante; enquanto que
uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fludo sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que
satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao
economica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens,
desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim uma
slida base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em
questo.

200

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula de controle tipo Globo Convencional

Estamos neste item, falando sem duvida alguma, de uma das vlvulas de controle
mais completa e verstil.
A figura mostra varias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples.
fabricada em dimetros de ate 10 e com conexes das extremidades rosqueadas
(ate 2), flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.

Vlvula globo Convencional tipo sede Simples.

Neste tipo de vlvula, o fludo no interior do corpo, passa atravs de um nico orifcio,
conforme podemos notar pela figura anterior.
Na figura anterior (a), notamos que o obturador guiado duplamente, isto , superior e
inferiormente, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o
obturador deve movimentar-se para baixo, ou seja, deve descer. Tal tipo de montagem
de desce para fechar ou normalmente aberta. Por outro lado, na figura anterior (b),
vemos a mesma vlvula, s que o obturador esta invertido. Neste caso para a vlvula
abrir, o obturador tem que descer. Podemos notar que a nica diferena entre essas
duas vlvulas a posio de aberta e fechada em relao ao mesmo movimento do
obturador, enquanto que a primeira o obturador ao descer fecha a vlvula, a segunda
abre-a em resposta ao mesmo movimento do obturador. Esta , portanto, uma vlvula
desce para abrir ou mais conhecida normalmente fechada. Uma inversa da outra
quando ao seu funcionamento.

SENAI

201

Instrumentao Bsica

Na figura anterior (c), vemos uma outra sede simples um pouco diferente das
anteriores, o obturador guiado apenas superiormente e ao descer a vlvula s pode
fechar, no existindo a possibilidade de montagem do obturador em posio invertida
ou por baixo. Essa vlvula em relao ao movimento do obturador de cima para baixo,
s pode fechar.
O fato de uma vlvula ser Normalmente Aberta ou fechada um fator muito
importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na
posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar
completamente aberta ou completamente fechada. Uma vlvula Normalmente aberta
ficara totalmente aberta em caso de falta de suprimento de energia para a operao do
atuador, no podendo ser escolhido para aplicaes como, por exemplo, alimentao
de uma coluna de destilao fracionaria. Nesse caso a escolha certa seria uma vlvula
Normalmente Fechada, que ficaria totalmente fechada em caso de alguma falha no
sistema de suprimento de energia. Estes aspectos de posio de segurana em caso
de falha sero comentados mais detalhadamente no capitulo referente aos atuadores.
As principais particularidades da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa
vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos
atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no Maximo
0,01% da sua capacidade de vazo mxima.
O ndice de vazamento obtido, estando a vlvula de controle totalmente fechada,
padronizado internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 Amrica National
Standard for Control Valve Leakage a qual define diversas classes de vazamento.
Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um
nvel de vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so
sempre considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para
vlvulas novas e limpas.
E no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem da
vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente
grande para vencer as foras estticas do fludo agindo sobre o obturador, e pode
movimenta-lo.
Vamos analisar tal desequilbrio esttico, com a auxilio do esquema dado na figura
abaixo.
202

SENAI

Instrumentao Bsica

Atuao das foras dinmica proveniente do fludo agindo contra o obturador de uma
vlvula globo sede simples.
Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P2 = 0 , a presso diferencial atravs
dela P = P1 P2 = P1 . Essa presso diferencial, que igual a montante
denominada presso diferencial Pmx , dado de principal importncia na seleo de
uma vlvula e no dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora Fm dirigida de cima para baixo, transmitea atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do fluido contra o
obturador (que bloqueia a sede de dimetro Ds) produz uma fora FF para cima em
sentido contrrio FM do atuador. Para termos um funcionamento correto da vlvula,
FM tem que ser suficientemente maior que FF, ou seja:

FM () > FF ()

FM () > (P1 - P2) (A S - A h)

FM () > (F) (A S - A h)

FM () > (P1 - 0) (A S - A h)

FM () > (P1)

(DS2 - Dh2)
4
FM () > 0.7854 P1 . (DS2 - Dh2)

(1)

FM () > 0.7854 P1 - D2
SENAI

203

Instrumentao Bsica

Onde D = DS - Dh = dimetro de passagem.

A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF, pois h outras porcas envolvidas,
como por exemplo a fora da mola do atuador que contrria a FM, a fora
proveniente do atrito das gaxetas e outras. Este assunto ser devidamente explicado
no captulo de dimensionamento de atuadores. Por ora, nossa inteno mostrar a
existncia do descontrabalano da vlvula sede simples.
Da desigualdade (eq1) notamos que em dimetros grandes ( digamos acima de 3 )
independente da presso P1, o uso da vlvula sede simples bastante limitado, a
menos que se utilize de alguma fonte de fora maior de atuao.
Para termos uma idia mais precisa vamos dar um exemplo prtico desta limitao:
Exemplo 1: seja uma vlvula globo sede simples, normalmente aberta, isto , tipo 903,
a ser instalada numa linha com fluido presso de 180 psig. Vamos admitir que a
vlvula seja 3 de dimetro. Na pgina do catlogo da srie 900, temos que para o uso
de atuador 630, e sinal de comando 3-15 psi, a mxima queda de presso de 30 psi.
Caso esta mesma vlvula fosse de 1 ( dimetro do orifcio de 1 1/8 ) teramos para o
mesmo atuador, uma mxima presso diferencial de 214 psi, e para uma vlvula de 8
teramos 4,2 psi. Sendo nossa mxima presso diferencial 180 psi no teramos
condies de operao no primeiro e terceiro caso, enquanto que no segundo caso
haveria condies de operao j que 214 psi > 128 psi.
O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou
seja, com assento metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor
vazamento (sem aumenta a fora de assentamento do atuador), utilizando a fora de
assentamento composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls softseat mostrado na figura abaixo.

204

SENAI

Instrumentao Bsica

Detalhe da construo
de um obturador sede simples
com assento tipo composto (soft seat)
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de
algumas bolhas de ar por minuto).
Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se com permissvel vazamento um de 3
bolhas de ar por minuto ou 0,4 cm3/min.
Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a direo do
fluxo em relao posio do conjunto obturador e anel sede. O fluido deve sempre
entrar na vlvula tendendo a abri-la. Uma flecha estampada no corpo indica o sentido
de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens:
aumento da vida til das gaxetas e proporcionamento de uma operao mais suave,
evitando assim o efeito chattering. Esse fenmeno pode ser facilmente aplicado da
seguinte forma: caso o fluxo entre na vlvula tendendo a fecha-la, quando o obturador
aproximar-se do anel sede, surge uma fora dinmica no balanceada reduzida pela
reduo da presso, aps a restrio. Esta fora, que tende a puxar o obturador de
encontro sede, faz o obturador se chocar constantemente co a sede, devido
proximidade entre ambos, denificando por completo o assento da vlvula, alm de
produzir ainda um indesejvel rudo de origem mecnica devido a oscilao vertical do
obturador. Este fenmeno popularmente conhecido como efeito de empuxo de
tampa de pia.

SENAI

205

Instrumentao Bsica

Existem situaes nas quais imperativo a instalao da vlvula sede simples com
fluxo tendendo a fechar a vlvula. Um exemplo disto o case o de alta presso
diferencial. Nestes casos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais
dos internos no intuito de prolongarmos a sua vida til. Vlvulas sede simples com
dimetros da passagem inferior a 1 podem ser utilizadas com fluxo entrando por
qualquer lado sem maiores problemas.Uma construo muito comum na vlvula sede
simples a denominada micro-fluxo. Trata-se de uma vlvula amplamente utilizada,
principalmente nas indstrias de processo que padronizam um dimetro mnimo de
tubulao, por exemplo ou 1, e nos casos de necessidade de vlvula de baixa
capacidade de fluxo por exemplo ou , utiliza-se uma vlvula tipo micro-fluxo de
corpo de ou 1, porm com internos de rea de passagem reduzida para ou .
Trata-se basicamente de uma vlvula de passagem reduzida, com guia de obturador
apenas superior, ou superior e no anel sede. As vlvulas co passagem ou capacidade
de vazo reduzida sero comentadas com maiores detalhes no item referente aos
internos.
Esta versatilidade quanto capacidade de vazo no na realidade exclusiva do tipo
micro-fluxo, pois nas demais vlvulas globo padronizada uma capacidade reduzida
de 40% da sua total capacidade nominal, o que permite uma maior flexibilidade em
plantas novas com previso de expanso j pr-estabelecida. Na maioria dos outros
tipos de vlvulas, padroniza-se tambm uma construo com passagem de
capacidade reduzida.

206

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla

Quando especificamos uma nova vlvula micro-fluxo de 1 X 5/8 significa que o corpo
da vlvula de 1 de dimetro, porm o dimetro do orifcio ou dimetro da passagem
de 5/8.
A vlvula sede simples tipo micro-fluxo fabricada em dimetros de at 2 com
dimetros de passagem de at 1.
Vlvula de Controle Tipo Globo Sede Dupla
A figura mostra duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla, assim
denominada pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.
Na figura anterior (a), vemos uma vlvula guiada duplamente e com obturador desce
para fechar enquanto (b), a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir.
A vlvula sede dupla , portanto de corpo reversvel.
fabricada normalmente em dimetros de a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600,
900 e 1500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser
estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to

SENAI

207

Instrumentao Bsica

grande quanto a vlvula sede simples, conforme podemos deduzir com o auxlio da
figura abaixo.

Atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o obturador de uma
vlvula globo sede dupla
Se DS = D1

FFS () = F1 (A S - A h) = P1 (A i - A h)

Isto :

FFS () = FFi ()

Sendo nula a fora resultante da presso do fluido, o atuador precisaria de fora

apenas suficiente para vencer o peso das partes mveis mais os atritos e fora da
mola do atuador. Neste caso diramos que a vlvula totalmente balanceada. Porm
as reas de passagem no so iguais (caso contrrio no haveria possibilidade
executarmos a montagem do obturador e anis da sede) tendo uma diferena de 1/16
a 1/8 no dimetro.
desta diferena que surge a fora resultante do fluxo. Temos portanto:
Se DS > Di
FF = () = P1 {(A S - A h) - (A i - A h)} =

208

SENAI

Instrumentao Bsica

= P1 (A S - A i) = 0,7854 P1 (DS2 - Di2)

FF () = 0,7854 P1 (DS2 - Di2)

(2)
Se DS < Di

FF () = P1 {(A i - A h) - (A S - A h)} =
= P1 (A i - A S) = 0,7854 P1 (Di2 - DS2)
FF () = 0,7854 P1 (Di2 - DS2)

(3)

Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando

totalmente fechada de no mximo 0,5% da sua capacidade mxima de vazo.
Conforme a especificao normativa ANSI B16.104, a vlvula globo sede dupla de
construo standard possui um ndice de vazamento classe II. Em princpio
poderamos pensar que seu vazamento seria logicamente o dobro nas vlvulas sede
simples, ou seja 0,02%, porm bem maior devido a dois fatores a mais que devem
ser observados:
a) por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste
de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
b) Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente,
principalmente em casos de fluidos suficientemente quentes para produzir uma
dilatao volumtrica desigual no obturador, pois, sendo uma parte do obturador
maior que a outra, aquela dilatar mais que esta.
Existem possibilidades tcnicas de se construir um obturador sede dupla
especialmente para alta estanqueidade, utilizando-se do sistema de assento composto
(metal-teflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente
usada em casos de imperiosa necessidade, fato difcil de acontecer principalmente
por existirem mais do que uma soluo tecnicamente vivel referente ao tipo de vlvula
a ser utilizada.

SENAI

209

Instrumentao Bsica

Vlvula de Controle Globo 3 Vias

Trata-se de uma adaptao da vlvula globo convencional para a utilizao em
aplicaes de mistura ou separao de fluidos.

Vlvula Globo de 3 vias

Na vlvula tipo convergente conforme vemos pela figura anterior (a) fluidos quaisquer e
separados entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada
proporo saindo pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada
pela posio do obturador relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para
cima faz diminuir a entrada de fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada
do fluido por (3). fabricada em dimetros de at 8 e com conexes nas
extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. Podemos notar neste tipo
de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel de sede.
Na figura anterior (b), vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente (srie 906), na qual o
fluido entra pela via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada
em dimetros de at 12 com extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.
Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um
trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura abaixo.

210

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula globo de 3 vias tipo divergente

As vlvulas de 3 vias devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao
completa, pois enquanto fecharmos um orifcio o outro ficar completamente aberto.
Vlvula Globo Tipo Gaiola
Trata-se de uma vlvula de concepo antiga porm totalmente renovada e
aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente
utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola de
internos substancialmente diferentes da globo convencional, o que ser comentado
mais criteriosamente quando formos tratar dos internos.
O amplo sucesso deste tipo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes
aspectos:

SENAI

211

Instrumentao Bsica

- facilidade da remoo das partes internas pela ausncia de roscas que facilita
bastante a operao na prpria instalao;
- alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do
obturador na gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior
obtida pela guia superior e inferior da vlvula globo convencional;
- capacidade de vazo da ordem de 20 a 30 % maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
- menor peso das partes internas resultando assim uma freqncia natural maior
dessas partes, o que faz co que a vlvula fique menos susceptvel a vibrao
horizontal do obturador proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica
do que as vlvulas globo duplamente guiadas;
- no possuindo flange inferior, a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
Por no possuir flange inferior, a vlvula gaiola no possui corpo reversvel e assim a
montagem feita somente por cima. A drenagem do fluido quando necessria pode
ser feita atravs da parte inferior do corpo por meio de um tampo rosqueado.
Dentro de concepo inerente ao estilo da vlvula gaiola temos os seguintes tipos de
construo:
- sede simples;
- balanceada;
- micro-fluxo;
- angular sede simples;
- angular balanceada;
- angular no balanceada;
- duplo estgio;
- baixo rudo.
Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples
Nas figuras seguintes (a) e (b) vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido
entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola.
Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a
globo convencional sede simples pois a fora do lquido tendendo abrir a vlvula, no
balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisarmos de uma
grande fora de atuao. Pela figura abaixo, nota-se tambm que no sendo uma
vlvula de corpo reversvel com o deslocamento do obturador de cima para baixo a
212

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Instrumentao Bsica

vlvula fecha ou seja desce para fechar. Se quisermos uma ao desce para abrir
teramos que alterar de alguma forma o sentido do movimento do obturador.
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo quando
totalmente fechada e conforme a especificao da norma ANSI B16.104 possui um
nvel de vazamento classe IV.
fabricada em dimetros de ata 6 nas classes de 150, 300 e 600lbs.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.

Vlvula globo tipo gaiola sede simples

Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
Esta construo basicamente similar a anterior conforme vemos pela figura abaixo.
Apenas que neste caso o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na
vlvula globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a
presso do fluido comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se
assim um balanceamento de foras. Precisamos, portanto, de uma menor fora de
atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo
entra por cima, conforme uma flecha indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da
mesma forma que acontece com a globo convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola
balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da
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213

Instrumentao Bsica

mxima capacidade de vazo da vlvula, e conforme a especificao normativa da

ANSI B15.104, possui um nvel de vazamento Classe II.
fabricada em dimetros de at 6 nas Classes 150, 300, e 600 lbs. As conexes
podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

Vlvula Globo tipo Gaiola Balanceada

Vlvula Globo Tipo Gaiola Modelo Micro-Fluxo
Utilizada para aplicaes de baixa capacidade de forma a utilizarmos sempre internos
de rea de passagem reduzidos em relao ao dimetro do corpo, a vlvula tipo gaiola
micro-fluxo fabricada em dimetros de corpo de at 2 com internos de rea de
passagem de at 1, nas Classes 150, 300 e 600 lbs. uma vlvula tipo sede
simples e portanto sujeita a um vazamento de no mximo 0,01% da mxima
capacidade de vazo. O problema de desequilbrio de foras neste tipo de vlvula no
to grave, pois sendo a rea de passagem bem pequena (mximo dimetro do
orifcio 1), oproduto da presso de entrad vezes a rea de passagem no vai ser to
grande.
As conexes podem ser rosqueadas, flangeadas ou soldadas.
Existem dois tipos de vlvula micro-fluxo:

214

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Instrumentao Bsica

a) Micro- rasgo: obturador com rasgos em V e guia no anel da sede. Figura abaixo
(a).
b) Micro-contorno : obturador slido com guia na gaiola. Figura abaixo (b).

Vlvula globo tipo gaiola micro-fluxo

Vlvula Tipo Gaiola Angular Sede Simples
Este tipo de vlvula apresenta uma configurao especial, como vemos pela figura
abaixo (a), para determinadas aplicaes nas quais haja necessidade de uma
autodrenagem constante do fluido , ou em aplicaes com fluidos lamacentos
(slurries). J que possibilita uma passagem menos obstruda que os outros tipos de
vlvulas globo convencionais ou gaiola, ou em casos ainda devido ao layout da
tubulao, no temos possibilidade de instalao de outro tipo de vlvula.
Recentemente tem-se recomendado a utilizao deste tipo de vlvula em aplicaes
erosivas, j que neste tipo de construo o choque das partculas slidas sobre as
partes internas muito diminudo, e em aplicaes sob efeito de flashing
(vaporizao do lquido na vlvula).
Por tratar-se de uma vlvula sede simples, apresenta todas as suas vantagens e
desvantagens caractersticas, ou seja, vazamento de 0,01% da mxima capacidade de
vazo quando totalmente fechada e grandes foras de atuao, respectivamente.
fabricada em dimetros de 1 a 6 nas Classes 150, 300 e 600 lbs. As extremidades
podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
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215

Instrumentao Bsica

Vlvula globo angular tipo gaiola

Vlvula Tipo Gaiola Modelo Angular Balanceada
Vlvula similar a dada anteriormente, conforme vemos pela figura anterior (b). o
obturador balanceado no estilo gaiolo e, portanto no precisa de grandes foras de
atuao. Apresenta vazamento na posio fechada de 0,5% da mxima capacidade de
vazo.
fabricada em dimetros de 1 a 5 nas Classes 150, 300 e 600 lbs. As extremidades
podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
Vlvula Tipo Gaiola de Duplo Estgio
Trata-se de uma vlvula com sistema de piloto interno que possibilita sua utilizao em
aplicaes de altas quedas de presso, mesmo com atuadores de pequeno tamanho,
e possibilita ainda uma excelente vedao.
O sistema de internos de duplo estgio pode ser utilizado em corpo sede simples da
vlvula globo convencional, nos dimetros de 2 at 12, e nas vlvulas tipo gaiola. Na
seqncia dada na figura abaixo vemos um corpo tipo gaiola com internos de duplo
estgio. O seu funcionamento basicamente consiste em:

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Instrumentao Bsica

Vlvula globo tipo gaiola de duplo estgio

1) Em qualquer posio do obturador (exceto no fechamento), as foras agindo sobre
o mesmo so equilibradas pela presso de sada PS atravs dos orifcios X e Y
da figura anterior (a) e anterior (b).
2) Quando o obturador (1) atinge a sede (7), qualquer incremento de presso no
atuador far com que a vlvula piloto (6) comprima a mola (5) fechando o orifcio
Y. O pequeno vazamento entre o obturador (1) e a gaiola (2), far com que a
presso Pi, agindo sobre a sede, se iguale presso de entrada Pe, forando
desta forma o obturador no sentido da vedao como vemos pela figura anterior
(c). Com a diminuio de presso no diafragma, a mola (5) abe o piloto (6)
permitindo que o fluido sobre o atuador escape atravs de X e Y e novamente
trazendo ao equilbrio as presses sobre e sob o obturador.
Vlvula Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo
Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente projetados
para aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo do nvel de
rudo aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas
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217

Instrumentao Bsica

velocidades) produzindo numa vlvula de controle. Embora, todos esses sistemas de

internos para atenuao de rudos sejam baseadas em princpios fsicos diferentes,
apresentam porm um fato em comum: produzem uma distribuio de fluxo da gs ou
vapor atravs de uma srie de restries localizadas no sistema de internos.
Na figura abaixo (a), vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo.
Basicamente trata-se de vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto,
como podemos notar pela figura abaixo (b). O nmero de anis utilizados depende das
condies de operao e da atenuao de rudo requerida.
Pela figura abaixo (c), podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, a
presso Pe atravs dos orifcios do primeiro elemento, distribui-se pelo anel de
estagnao onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento.
Repete-se o processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento ate que o
fluido atinja a sada aps o ultimo elemento a uma presso, ento, de Os. O numero de
orifcios em cada elemento calculado de forma a manter a velocidade mdia de
escoamento igual em todos os elementos.

Vlvula globo tipo gaiola com internos de baixo rudo.

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Instrumentao Bsica

Vlvula de Controle Tipo Diafragma

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de
controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e
lquidos com slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme
vemos na figura abaixo consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um
encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca
para provocar o fechamento da vlvula.

Vlvula Tipo Diafragma

A vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de
uma patente mundial da Saunders (Ingrlaterra), possui como vantagem um baixo
custo, total estanqueidade quando fechada j que o assento composto; e facilidade
de manuteno. Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que
praticamente este tipo de vlvula seja limitada em dimetros de at 6 para efeito de
aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes 125 e 150 lbs e com
conexes das extremidades rosqueadas (at 2) e flangeadas.
Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou teflon), a sua utilizao ilimitada pela temperatura do fluido em funo
do material do diafragma. Possui uma vedao Classe VI.
Uma particularidade muito importante e notvel que , devido forma interna do seu
corpo, possvel o revestimento interno das paredes do corpo com materiais tais
como, vidro, ebonite, plstico, chumbo ou teflon, o que possibilita o uso deste tipo de
vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm, revestido em aplicaes corrosivas.

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Instrumentao Bsica

Vlvula de Controle Bi-Partida

Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas,
principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se
necessria uma freqente inspeo ou substituio dos interno da vlvula.
A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura abaixo, foi
desenhada para tais aplicaes possibilitando uma fcil manuteno devido
facilidade de acesso aos internos. Neste tipo de vlvula, o anel de sede preso (ao
contrrio da globo convencional onde rosqueado) entre as duas metades do corpo,
podendo ser facilmente removida.

Vlvula Tipo Bi-Partida

Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de corpo
bastante especial e portanto, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe,
soldados ao corpo. Estes flanges podem ser em ao carbono comum mesmo que o
corpo seja de material superior.
O guia do obturador apenas superior ou superior e no anel sede.
Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha
por meio de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas

220

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Instrumentao Bsica

para a remoo do anel sede), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas
qumica, bastante comum a normalizao deste tipo de fixao.
Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de
vazamento Classe IV, ou seja, 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as
limitaes de fora de atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o
obturador.
normalmente fabricada em dimetros de a 12, e com conexes flangeadas nas
Classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
Vlvula de Controle Tipo Guilhotina
Trata-se uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose,
porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingido algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimento de gua, etc.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos
pastosos, tais como massa de papel.
uma vlvula de concepo simples, sem castelo conforme vemos pela figura abaixo.
fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada
entre par de flanges da tubulao Classe 150 lbs.

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Instrumentao Bsica

Vlvula Tipo Guilhotina

Internos das Vlvulas
Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle
como o corao da mesma.
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja,
produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta
pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que
passa e a abertura da vlvula (afastamento do obturador em relao sede).
Esta tal relao denominada de caracterstica de vazo da vlvula, e podemos por
enquanto defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o
afastamento do obturador relativo ao anel sede. Este afastamento uma frao de
deslocamento linear do obturador entre as posies de abertura e fechamento total da
vlvula, deslocamento este, denominado de curso da vlvula ou curso do obturador.
No fosse o bastante isso, as partes internas tm que ainda proporcionar a necessria
estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.

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Instrumentao Bsica

O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que
entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador,
anel da sede, guia do obturador, bucha de guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo
gaiola), conforme vemos pela figura abaixo.

Internos da Vlvula Globo: (a) convencional; (b) gaiola

Internos da Vlvula Globo Convencional
O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver figura
abaixo) com formato de disco, ou de contorno caracterizado, que se move linearmente
no interior do corpo, obturando o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio
varivel ao fluxo.

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Instrumentao Bsica

Obturadores da Vlvula Globo Convencional

O obturador pode produzir uma predeterminante caracterstica de vazo deve possuir
um formato de contorno caracterizado.
Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de
caracterstica de vazo: a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica Modificada e d)
Abertura Rpida. Na figura abaixo, damos um esquema do formato aproximado desses
tipos de obturadores, assim como, uma idia grfica da rea de passagem do fluxo
para cada tipo de caracterstica de vazo em determinadas porcentagens do curso da
vlvula.
O anel de sede da vlvula globo tipo convencional rosqueado ao corpo, possuindo na
sua borda superior, orelhas que se facilitam a remoo. Em caso de fluidos com
grandes diferenas de temperatura de servio, o anel de sede soldado ao corpo para
evitar o seu afrouxamento.
Define-se como internos de capacidade reduzida, ao conjunto obturador e sede (s) de
rea de passagem inferior nominal para um dado dimetro de vlvula. A utilizao
dos internos de capacidade reduzida tem por objetivo o seguinte:
a) obter controle preciso baixa vazo em processos sujeitos a pr-estabelecida
expanso da sua capacidade, o que far aumentar a vazo atravs da vlvula em
questo, quando o sistema operar total capacidade.

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Instrumentao Bsica

Relao entre formatos do obturador caracteristica de vazo e cursos iguais.

a) absorver as vibraes e energia trmica em corpos relativamente maiores, tendo
um orifcio de passagem do fluxo menor e maior guia do obturador, em relao
guia tida por uma vlvula com capacidade nominal idntica capacidade reduzida.
Isso ocorre em aplicaes de lquidos sujeitos a flashing, alta velocidade do
lquido, alta queda de presso e/ou servio cavitante. O maior volume tido pelo
corpo jusante do orifcio em aplicaes onde haja o problema de cavitao, (que
ser definida mais adiante), permite que o orifcio esteja algo mais afastado das
paredes internas do corpo de forma que as bolhas tendam a implodir no meio do
percurso ao invs de bem prximo parede do corpo. Mantendo-se o mesmo
dimetro de guia do obturador, ele mais rgido do que se fosse numa vlvula de
internos com capacidade integral.
b) reduzir a velocidade de sada de fluidos compressveis (gases e vapores), para
nveis subsnicos no interior do corpo da vlvula jusante do orifcio.
c) evitar o uso de redues na tubulao.
A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade padronizada
40% da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas guiadas superiormente
como o caso da micro-fluxo, so disponveis diversas redues (1/4 at 1).

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Instrumentao Bsica

Internos da Vlvula Tipo Gaiola

A vlvula com internos tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc.
Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram produzidos
por volta de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado.
Partindo da premisa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a
vlvula mais completa durante muitos anos, ser at certo modo lgico considerarmos
que a vlvula globo tipo gaiola seja de alguma forma mais completa que a
convencional, pois trata-se de uma adaptao desenvolvida para satisfazer algumas
aplicaes que por ventura a globo convencional no as realizem com o desempenho
desejado.
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e a gaiola,
vamos deter-nos um pouco mais neste tipo de internos.
O perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade as foras do
fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do
obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro (4) principais vantagens,
deste tipo de internos:
a) estabilidade de controle em qualquer presso;
b) reduo do esforo lateral e atrito;
c) possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas presses com atuadores
normais;
d) maior vida til de chanfro da sede.
O chanfro de sede define-se como sendo a rea do anel da sede que se encosta ao
obturador, formando o assentamento deste na posio de fechamento. A vida do
chanfro da sede aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma
maior distribuio uniforme do fluxo atravs do orifcio do anel sede, resultando em
menor canalizao do fluxo e desgaste por eroso.

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Instrumentao Bsica

O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de

assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja
numa zona de alta velocidade do fluido.
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante
o sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), conforme vemos pela figura
abaixo, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A
gaiola possui um determinado nmero de passagem ou janelas, as quais distribuem
uniformemente o fluxo ao redor do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de
vlvula, seve como guia do obturador. Tais janelas apresentam formatos
caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que
proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser formato do obturador como na
globo convencional.
Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e
balanceada.
- Internos sede simples: conforme vemos pela figura abaixo (a), utiliza-se uma gaiola
como guia de obturador, enquanto que excelente distribuio do fluxo equilibra os
esforos laterais sobre o obturador. A caracterstica de vazo dada pelo formato das
janelas na gaiola, enquanto que o obturador no sendo caracterizado como um
simples pisto.
Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho sede simples,
apresentando portanto um vazamento de 0,01% da capacidade mxima da vlvula, ou
seja, um ndice de vazamento Classe IV, conforme a especificao da ANSI B15.104.
Neste tipo de construo o sentido da fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel
da sede, conforme podemos verificar pela figura abaixo (a).
- Internos tipo balanceados: conforme mostra a figura abaixo (b), apresentam um
desenho tipo balanceado, em virtude do equilbrio da fora , a qual age sobre as duas
extremidades do obturador, e em sentidos opostos. Obtemos desta forma, um
equilbrio de foras semelhante ao proporcionado pela vlvula globo convencional tipo
sede dupla e, portanto precisaremos de uma fora de atuao menor, comparada
necessria para operar uma vlvula globo tipo gaiola sede simples. Neste tipo de
construo, pelo fato do sentido do fluido ser por cima do anel sede, a vedao do
obturador com a gaiola feita por meio de anel de Teflon grafitado, para utilizao em
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227

Instrumentao Bsica

temperaturas de 73 at 232C (-100 450F); ou por meio de anel de grafite, para

utilizar em temperaturas de 255 593C (-425 1100F).

Princpio de Funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos

tipo gaiola: (a) sede simples; (b) balanceado.
Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo
atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao a sede,
possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento.
As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes
das foras dinmicas exercidas pelo fluido do processo.
So vrios os tipos de guias do obturador utilizados:
a) Guia superior: possui uma simples extra-larga bucha a qual guia o obturador
superiormente.
b) Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro, como a micro-fluxo,
conforme vemos pela figura abaixo (a).
c) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagens
em V macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente.
A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 Kg/cm2 (100
psi), ver figura abaixo (b)
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Instrumentao Bsica

d) Guia na sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da sada do

obturador. utilizada em vlvulas com obturadores de passagem em V ocos e
nas vlvulas globo de 3 vias, para quedas de presso abaixo de 7 Kg/cm2 (100
psi). Este tipo de guia mostrado na figura abaixo (c).
e) Guia na gaiola: conforme vemos na figura abaixo (d), a gaiola que guia o
obturador. Este tipo de guia recomendado para quedas de presso de moderada
a altas. Utiliza-se em toda linha de vlvula globo tipo gaiola.
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatros tipos principais dados
acima como podemos notar pela figura abaixo (e), onde mostramos um obturador
guiado superiormente e na sede. Este tipo de guia de construo tambm utilizado
nas vlvulas tipo micro-fluxo.

Tipos de guia do obturador na vlvula globo.

Vlvulas de Deslocamento Rotativo da Haste
Nos ltimos anos tem-se notado u substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam
vantagens e desvantagens. Nas vantagens podemos considerar baixo peso em
relao aos outros tipos de vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de
fluxo, custo inicial mais baixo, etc. dentre as vantagens citamos a limitao em
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229

Instrumentao Bsica

dimetro inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em

grandes dimetros.
Vlvulas de Controle Tipo Borboleta
talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula
borboleta, conforme vemos pela figura abaixo consiste de um corpo tipo anel circular,
no interior do qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A
sede nesta vlvula a prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme
simplicidade de desenho. O seu corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como
mais comumente conhecido wafer. Sua construo possvel em dimetros de 2 at
24.
Em dimetros superiores, 30 at 60 o corpo possui flange conforme a norma AWWA.
Admite o fluido em qualquer direo.

Vlvula Tipo Borboleta

Devido a grande quantidade de fabricantes de vlvulas borboleta devemos ter em
mente, de que nem todas iguais entre si. Basicamente podemos classificar as vlvulas
borboleta (independentes de tipos, formatos de disco ou sistema de vedao) em 2
categorias dependo da sua capacidade em suportar especficas quedas de presso:
a) linha leve (srie 400): - para quedas de presso inferiores a 150 psi.
b) linha pesada (srie 500): - para quedas de presso superiores a 150 psi.
230

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Instrumentao Bsica

O desenho de corpo mais comum o tipo wafer, sendo preso tubulao entre par
de flanges conforme mostra a figura abaixo. Pelo fato do corpo no possuir flanges,
no costume especificar a vlvula borboleta wafer pela classe de presso conforme
ANSI, como feito nas vlvulas flangeadas.
Convenciona-se especificar a vlvula borboleta wafer para uma determinada queda
mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta
definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.
Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros de
4 e superior, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo pouco peso, menor
espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e
presses moderadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece
ainda uma vedao estanque.

Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer

Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o desempenho da
fora do fluido sobre o disco da vlvula borboleta.
Quando a vlvula est fechada ou completamente aberta (figura abaixo (a)), as foras
originrias da presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h
resultante de fora torsora para nenhum lado.

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Instrumentao Bsica

Quando porm, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura abaixo (b),
no existe mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre
a vlvula, qualquer que seja a direo do fluido. O que ocorre na vlvula borboleta o
mesmo que acontece na asa do avio, ou seja, a velocidade tida na segunda borda,
fato pelo qual cria se uma regio de distribuio desigual de presso atravs de toda a
extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do fluxo. Podemos notar
pela figura abaixo (b), que a resultante das foras atuantes no semidisco primeiro (vai
desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras
agindo no semidisco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda).
Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e
esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em
diferentes graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora
torsora diferente e portanto um momento torsor diferente.
Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a
velocidade do fluxo.
Atravs do grfico abaixo (grfico do torque vs. Abertura da vlvula borboleta),
podemos ver o desempenho e gradiente do torque resultante agindo sobre o disco, em
funo do grau de abertura da vlvula. Nota-se que o torque aumenta rapidamente a
partir da abertura de 40 alcanando um mximo aproximadamente a 70 para depois
cair brutamente indo a zero para 90 de abertura.
Em funo disso, aconselha-se a dimensionar a abertura, isto , proporcionar a
mxima capacidade de fluxo a 60 de abertura. Desta forma podemos utilizar
atuadores de tamanho normal.

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Instrumentao Bsica

Resistncia ao fluxo, na vlvula borboleta: (a) quando totalmente aberta; (b) quando
parcialmente aberta.

Grfico do torque x Abertura da Vlvula Borboleta

A vlvula de controle tipo borboleta fabricada em dimetros de 2 at 60, sendo at
24 com corpo tipo wafer e de 30 at 60 com corpo flangeado conforme norma
AWWA C-207-55, classe D (75 lbs e 150 lbs).
Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno
com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes ,

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233

Instrumentao Bsica

mesmo em fluidos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante
econmica.
Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da
seguinte forma:
a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou
seja metal elastmero, conforme mostra a figura abaixo (a);
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme
mostram as figuras abaixo (b) e (c).
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal,
conforme mostra figura abaixo (d).

Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta

Vlvula Borboleta Com Corpo Revestido Internamente
utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou ainda
em aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero
quimicamente inerte ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula. Na
figura abaixo vemos uma vlvula desse tipo. A sua construo bastante simples,
consistindo de um anel de borracha que forra internamente a parede do corpo e
facilmente removvel. A utilizao deste tipo de vlvula, que pertence a categoria
denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a
presso diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de
borracha em funo da temperatura do fluido. O disco neste tipo de vlvula pode ser
convencional (disco concntrico) ou de duplo efeito (disco excntrico). O disco tipo de
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Instrumentao Bsica

duplo efeito permite um maior aproveitamento do assento de borracha, prolongando

assim a vida til da vlvula.
A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com
conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI,
conforme a norma ANSI B16.104.

Vlvula Borboleta srie 400 com corpo

revestido internamente

SENAI

235

Instrumentao Bsica

Tipos de disco na srie 400: (a) convencional; (b) duplo efeito

Vlvula Borboleta sem Revestimento e com Assento Composto

Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em grandes
dimetros. O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no
prprio corpo como na borda do disco, dependendo do tipo de construo. Esta vlvula
normalmente utilizada em aplicaes com fludos auxiliares e a baixa temperatura,
tais como, por exemplo gua e ar.
fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas, conforme a
Norma AWWA C-207-55, Classe D (150 lbs). O disco do tipo excntrico.
Um tipo de vlvula o anel de vedao e de TFE e o disco excntrico. Trata-se de
uma construo bastante atual, e que esta sendo amplamente especificada,
principalmente para a aplicaes em controle modulado, em virtude do melhor
desempenho dinmico desse desenho, alem das excelentes propriedades do TFE
como material de selagem. recomendada para aplicaes mais severas tanto quanto
corroso, temperatura e presso do fludo. A serie 550 fabricada em dimetros de
2 a 24 com extremidades sem flanges para instalao para instalao entre par de
flanges 150 e 300 lps. Possui uma vedao tambm Classe VI, seguindo a ANSI
816.104. A vlvula borboleta com anel de TFE, serie 550, que pertence a categoria de
vlvulas borboleta da linha pesada, mostrada na figura abaixo.
236

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula borboleta com anel de tfe, srie 550

Vlvula Borboleta com Assento Metal-Metal
utilizada em aplicaes onde a temperatura do fludo no permite o uso de algum
elastmero para possibilitar a vedao. Assim sendo, deve ser previsto um ndice de
vazamento, quando totalmente fechada, da ordem de 3 a 5% da mxima capacidade
de vazo da vlvula.
fabricada em dimetros de 2 a 24 com extremidades sem flanges, para ser
instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30 a 60 com extremidades
flangesadas conforme norma AWWA-A 207-55 Classe D (75-150 lbs). Na figura 30
vimos uma vlvula borboleta com assento metal-metal.
Um tipo de assento especial para altas temperaturas proporcionado na serie 500,
pelo assento de encosto conforme podemos notar em umas das figuras abaixo. Neste
tipo de construo temos a possibilidade de operao altas temperaturas e baixo
ndice de vazamento, sem a possibilidade do disco emperrar devido a dilatao pela
alta temperatura. O vazamento apresentado por esse tipo de construo da ordem
de 3% da mxima capacidade e vazo da vlvula.

SENAI

237

Instrumentao Bsica

Vlvula Borboleta srie 400 com corpo

revestido internamente

Vlvula borboleta com assento de encosto

238

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula Borboleta de 3 vias

Uma construo especial da vlvula borboleta a de 3 vias conforme vemos pela
figura abaixo. Como no caso das vlvulas globo de 3 vias, utilizada em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.

Vlvula Tipo Borboleta de 3 vias

Vlvula de Controle Tipo Esfera
A utilizao da vlvula de esfera em controle bastante recente, tendo nos ltimos
anos crescido a sua utilizao, face a um aprimoramento dos desenhos para a sua
adaptao ao controle de processos e o surgimento de diversos materiais
elastrmetros e fluorocarbonetos, em particular o teflon.
Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na
industria de papel e celulose, face as caractersticas fibrosas de determinados fludos
nesse tipo de processo industrial.
Porem a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo e outros tipos de
processos, tanto assim que recomendada para trabalhar com lquidos viscosos,
corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores.
A vlvula esfera e constituda por um corpo em cujo interior aloja uma esfera oca (da o
seu nome) que atua como obturador, permitindo uma passagem bastante livre.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporcione uma vedao estanque,
constitudo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas
condies de desempenho da sua principal funo, (isto , prover uma adequada
ao de controle modulado), permite, ainda, uma total estanqueidade quando
totalmente fechada.

SENAI

239

Instrumentao Bsica

Na figura abaixo vemos um corpo tpico de uma vlvula esfera.

Vlvula Tipo Esfera

Como podemos notar, o corpo bi-partido (para possibilitar a montagem dos internos),
sendo que a esfera gira em torno de dois anis de teflon (construo padro) alojados
no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer
direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.
O seu castelo integral ao corpo e ate 5 guiada superiormente e nas sedes; de 8
em diante a guia superior e inferior e nas sedes, conforme podemos ver pela figura
abaixo.

Tipos de guia do obturador na vlvula esfera srie 2000

240

SENAI

Instrumentao Bsica

A vlvula de controle esfera com anis sede de teflon, recomendada para aplicaes
com fludos a temperatura de ate 200C. Neste tipo de construo apresenta uma nvel
de vazamento quando totalmente fechada, Classe VI conforme a ANSI B16.104, isto ,
algumas bolhas por minuto.
Em casos de temperaturas superiores especifica-se anis sede de ao inoxidvel
ASIM A 276 tipo 315 com revestimento metal-metal, a vlvula esfera apresenta um
vazamento permissvel de ate 0,01% da sua mxima capacidade, ou seja, um nvel de
vazamento Classe IV segundo a ANSI B16.104.
A vlvula de controle esfera fabricada em dimetros de ate 12 com extremidades
flangeadas nas classes 150, 300, e 600 lbs.
A vlvula esfera a todas a de maior capacidade fluxo, devido a sua passagem ser
praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, por exemplo, chega a
alcanar 3 a 4 vezes maior vazo. Porem isso no deve ser encarado apenas como
vantagem e devemos tomar precaues durante a seleo de uma vlvula tipo esfera.
Este tipo de vlvula apresenta, (assim como tambm a vlvula borboleta); em funo
da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir
condies de fluxo critico (isso ser discutido mais adiante no capitulo referente ao
dimensionamento), relativos menores diferencias de presso do que os outros tipos
de vlvulas, especialmente a globo.
Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a vlvula e
portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece a vlvula
borboleta.

SENAI

241

Instrumentao Bsica

Grfico do torque vs. abertura da vlvula tipo esfera.

Na figura acima vemos um grfico de torque dinmico tendendo fechar a vlvula
versus grau de abertura, enquanto que na figura abaixo vemos formatos de rea de
passagem da vlvula em funo do seu curso de abertura, e o efeito de duplo orifcio
que obturador slido lhe proporciona. Esse efeito de duplo orifcio produz as seguintes
vantagens:
a) Divide a queda de presso total em duas etapas, obtendo-se com isso, a vantagem
de diminuir a velocidade de escoamento do fludo durante a sua passagem no
interior do obturador.
b) Proporciona o efeito de uma caracterstica de vazo inerente tipo prximo igual
porcentagem sem necessitar de obturador caracterizado. Tal caracterstica de
vazo proporcionada conforme muda a posio entre totalmente aberta e
fechada, e o formato de cada orifcio de passagem vai desde circular ate elptico,
conforme podemos notar pelo esquema da figura 36.

242

SENAI

Instrumentao Bsica

Efeito passagem do fluxo do obturador esfera macia

Vlvula de Controle Tipo Esfera de 3 Vias
Da mesma forma que nas vlvulas borboleta, a vlvula esfera tambm pode ser
constituda na verso de 3 vias para ser utilizada em aplicaes tanto de mistura como
de separao de fludos. Na figura abaixo vemos uma vlvula esfera 3 vias.

Vlvula Tipo Esfera de 3 vias

SENAI

243

Instrumentao Bsica

Vlvula de Controle Tipo Obturador Rotativo Excntrico

Um tipo de vlvula introduzido no mercado internacional muito recentemente a de
obturador excntrico. Este tipo de vlvula mostrado na figura abaixo.
Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem
mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como
papel e celulose e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para
aplicaes de utilidades ou auxiliares.
Possui corpo, com extremidades sem flanges, classe 500 lbs, sendo fabricada em
dimetros de 1 ate 12. O custo do obturador de 50 em movimento excntrico da
parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe
uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o
fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua
mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV
conforme a ANSI B16.104.
Possui castelo tipo integral que lhe permite operar uma faixa de temperatura de
-196C (-320F) 400C (750F) com gaxetas de teflon puro.
Em contraste com os outros tipos de vlvulas, nas quais h quase uma total
compatibilidade de atuadores, este tipo de vlvula requer a utilizao de um atuador de
conceituao diferente, como ser comentado mais adiante.
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor a
passagem de fluxo de que apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho
semelhante.

244

SENAI

Instrumentao Bsica

Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico

Exerccios
1. Faa 3 comparaes entre as vlvulas globo sede simples e a globo sede dupla.

2. Explique como pode ser evitado o efeito chattering na vlvula de controle.

3. Faa comparao entre as vlvulas globo tipo gaiola sede simples e a vlvula globo
gaiola balanceada.

4. De acordo com o funcionamento da vlvula borboleta qual o valor em graus do curso

da vlvula.

SENAI

245

Instrumentao Bsica

5. Relacione as vlvulas abaixo de acordo com suas aplicaes:

a. Globo sede dupla

( ) Fluido em alta Presso

b. Globo 3 vias

( ) Massa celulsica

c. Globo gaiola

( ) Mistura de fludos

d. Bi-partida

( ) Aplicaes corrosivas com controlabilidade de 0% a

e. Esfera

100%.
( ) Fluido que requer auto drenagem maior que obtida
nas vlvulas globo convencionais.

6. Calcule a vazo Fc e a massa especifica Pc no sistema abaixo utilizando a vlvula 3

vias. Dados:
Fa= 10 l/min
pa= 102 utm/m3
Fb= 20 l/min
pb= 98 utm/m3
Fc= _______ l/min
Pc= _______ utm/m3
Manuteno e inspeo do corpo da vlvula de controle e globo convencional
Objetivo: Manuteno e inspeo do corpo da vlvula globo sede simples e sede
dupla.
Procedimentos:
1- Solte o acoplamento da haste do atuador da haste do corpo.
2- Remova o castelo, soltando as porcas de fixao.
3- Verifique a junta de vedao entre o castelo e o corpo.
4- Remova a flange inferior do corpo.
5- Verifique a junta de vedao entre o corpo e a flange inferior.
6- Verifique o anel da sede e a sede.
Observao: Se necessrio retire o anel da sede substituindo-o e faa o assento
com o plugue.
7- Verifique o plugue e o tipo de plugue em funo de sua caracterstica de vazo.
8- Faa a montagem do corpo e acople ao castelo/atuador.
246

SENAI

Instrumentao Bsica

9- Faa o teste de estanqueidade de acordo da classe de vedao.

Observao:
Material utilizado para o teste de estanqueidade.
1- Base de fixao do corpo;
2- Fonte de alimentao;
3- Flange de coneco;
4- Manmetro, rotmetro ou verificao do vazamento permitido atravs de bolhas de
ar (verifique a tabela);
5- Material retifica sede/plugue: azul da prusia, carburundum, alvaiade.

SENAI

247

Instrumentao Bsica

Castelo da Vlvula
de controle

Introduo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida
para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto
inclui, parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio
para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm
um meio para montagem do atuador.
Sendo uma pea sujeita presso do fludo, tem de satisfazer aos mesmos requisitos
de projeto que o corpo.
No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de
gaxetas e pode ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como
acontece no caso das vlvulas globo convencional, conforme podemos notar pela
figura 1 aonde mostra se um castelo tipo normal para a utilizao nas vlvulas globo
convencionais.
O castelo , portanto um sub-conjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle,
embora existam tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e
a bi-partida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no se constituindo ,portanto,
de parte independente.
Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para
aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.
Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede simples
e dupla, 3 vias e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo
praticamente apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas,
SENAI

249

Instrumentao Bsica

j que este tipo de vlvula no requer por ser totalmente vedada a possibilidade do
fludo penetrar no castelo, a menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso
da vlvula ser utilizada em fludos altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou
inflamveis), que se recomenda a utilizao de caixa de gaxetas, para a proteo
adicional caso o diafragma estoure.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo
roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua,
etc, como caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturizadas.

Tipos de Castelos usados nas vlvulas Globo.

Tipos de Castelos
Os castelos classificam-se em:
a) Castelo Normal (CE-1). Figura anterior (a);
b) Castelo Longo (CE-1). Figura anterior (b);
c) Castelo Extra-Longo (CE-1). Figura anterior (c);
d) Castelo com Fole de selagem (CE-4). Figura anterior (d).

250

SENAI

Instrumentao Bsica

a) Castelo normal: - o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas

quais a temperatura do fludo esta entre 18 a 232C (0 a 450F). Esta
limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao esta bem
prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima ao fludo.
b) Castelo Longo: - semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com
que faz com que a caixa de gaxeta fique um pouco mais afastada do fludo.
Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicao com fludo em
temperaturas de 45 a 18C (-50 a 0F), e 232 a 430C (450 a 800F).
c) Castelo extralongo:- fabricado de tubo ou fundido do possuindo uma maior
altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas
como 100 a 45C (-150 a 50F) para evitar que o teflon das gaxetas
congele.
d) Castelo com fole de selagem: - este tipo de castelo especificado em casos
especiais nos quais seja proibido um vazamento para o meio ambiente atravs
da gaxeta. Englobam-se neste tipo de aplicaes especiais, caso tais como,
fludos radioativos, txicos ou explosivos. Ele possui no interior um fole metlico
de ao inoxidvel e soldado de modo a formar uma cmara de pressurizao
interna, entre a parte do fole e a superfcie de haste. Evita-se que o fludo (caso
seja corrosivo) entre em contato com as paredes do castelo propriamente dito,
podendo este ser construdos de simples ao carbono.
O fludo no interior do fole produzira uma segunda cmara de pressurizao
obtendo-se o fenmeno dos vazos comunicantes. O escoamento do fludo para
o interior do fole cessa quando for atingida a equalizao das presses.
Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operaes por
parte do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade
podemos utilizar um manmetro conectado ao castelo para verificao de um
possvel vazamento divido a quebra do fole.
Este tipo de castelo tem uma limitao de operao de 28kg/cm2 (400 psi) a
232C (450F), embora podemos utiliza-lo para temperatura s superiores desde
que, as presses sejam inferiores e vice-versa.

SENAI

251

Instrumentao Bsica

Conjunto de Caixa de Gaxetas

O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra
vazamentos dos fludos do processo.
Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre
um vazamento do fludo seja superior a presso atmosfrica, ou uma entrada de ar,
caso a vlvula esteja trabalhando em presses de vcuo.
O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme podemos acompanhar
atravs da figura abaixo pelos seguintes componentes: flange do prensa gaxetas,
prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de graxa, subconjunto de lubrificao, e meia
de compresso (caso a, gaxeta seja de anis em V de teflon). No caso de gaxeta em
anis quadrados, como os base de amianto, a mola no necessria, sendo a
compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.

Tipos de caixas de gaxetas utilizadas nas vlvulas de deslocamento linear da haste.

O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de
lubrificao) tipo EH-1, especificas-se para vlvulas de dimetro ate 4, enquanto que o
EH-2 (figura acima (c)) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma
selagem entre a caixa de gaxetas e o lubrificador evitando assim que o fludo do
processo impossibilite a introduo da graxa lubrificante.
Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser
elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser material
252

SENAI

Instrumentao Bsica

adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de

processo.
Os principais materiais de gaxeta so: teflon e amianto impregnado.
a) Teflon (TFE) : o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis
caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte
quimicamente a qualquer fluido. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de
teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a
temperatura, conforme vemos pela tabela abaixo.
A gaxeta de teflon formada de anis em V de teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida
por meio de uma mola de compresso.
b) Amianto Impregnado: ainda um material de gaxeta bastante popular devido
s caractersticas do amianto adicionadas as de alguns aditivos e a facilidade
de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se
impregnado com aditivos tais como teflon, mica, inconel, grafite, etc. os limites
de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados
na tabela abaixo.
Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa
graxeta. Requer lubrificao externa , com exceo ao amianto impregnado
com teflon.
Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de
material a base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um
material praticamente inerte quimicamente e suporta, temperaturas altssimas (o ponto
de volatizao de 3550C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um
certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste
e socada para compacta-la formando diversos anis.

SENAI

253

Instrumentao Bsica

limites de temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de

castelo.
Exerccios
1. Especifique um castelo para uma vlvula de controle globo sede simples, o qual
ser montada em uma tubulao de 3 e escoara por esta, etileno uma temperatura e
30C e a uma presso de 1000psi.
Material gaxeta = _______________________________________________________
Lubrificao = _________________________________________________sim ou no
Tipo de castelo = _______________________________________________________
2. Classifique os tipos de castelo de acordo com a sua aplicabilidade.
a) Castelo extra longo _______________________________________________
b) Castelo com fole de selagem ________________________________________
3. Qual a funo do lubrificador fixado no castelo da vlvula de controle.

Manuteno e inspeo no castelo de vlvula de controle

Objetivo: manuteno e inspeo de castelo de vlvula de controle castelo normal,
alerto, alongado extra longo e com fole.
254

SENAI

Instrumentao Bsica

Procedimentos:
1- desconecte o acoplamento da haste do atuador da haste do plugue.
2- Solte as porcas de fixao do castelo ao atuador.
3- Solte a porca de fixao do castelo ao atuador.
Obs.: Verifique se a vlvula de ar para abrir ou ar para fechar.
4- Verifique as gaxetas se necessrio troque-as.
Obs.: Retire a engraxadeira se necessrio.
5- Faa a montagem do castelo do corpo da vlvula.

Exerccio
1. Calcule o numero de gaxetas sabendo-se que o dimetro da haste do plugue de
0.750 pol.?

2. Especifique a gaxeta sabendo-se que a temperatura do fludo de 250C?

SENAI

255

Instrumentao Bsica

3. Qual a aplicao do castelo com selo de uma vlvula de controle?

256

SENAI

Instrumentao Bsica

Atuadores para
Vlvulas de Controle

Introduo
O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora
motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de
controle, ele quando corretamente selecionado, deve proporcionar a vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e
estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo.
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador,
produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de
controle.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em
aplicaes de controle modulado, classifica-se em cinco tipos principais:
1) Pneumtico a mola e diafragma;
2) Pneumtico a pisto;
3) Eltrico;
4) Eltrico-hidrulico e
5) Hidrulico.
Um fator importante que deve ser mencionado, antes de iniciarmos a analise detalhada
dos diversos tipos de atuadores, que o atuador selecionado deve ser compatvel com
o sinal de sada do controlador. Um exemplo claro disso, o caso da instrumentao
eletrnica utilizada hoje em dia na maioria dos sistemas de controle de processo. O
sinal de sada do controlador normalmente 4~20, sinal este que no compatvel,
por exemplo, com os atuadores pneumticos. H, ento, necessidade da converso do

SENAI

257

Instrumentao Bsica

sinal de eltrico para pneumtico, caso seja utilizado o atuador pneumtico , como
acontece na grande maioria das aplicaes.
Atuador Pneumtico Tipo Mola e Diafragma
Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel de neoprene, sobre o qual age uma
presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma
alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente
estanque, por onde entra o sinal d presso de carga. A fora motriz obtida pelo
produto da presso de carga vezes rea til do diafragma.
Define-se como presso de carga ao sinal de ar proveniente do controlador ou do
posicionador da vlvula, e que efetivamente trabalha sobre o diafragma do atuador. A
faixa de presso de carga mais comumente utilizada de 0~18 psi no caso da
instrumentao pneumtica, enquanto que para esse sinal a faixa da mola do atuador
de 3~15 psi.
Isso significa que, por exemplo, com 3 psi sobre o diafragma a vlvula se mantm
totalmente aberta; a 9 psi e l esta exatamente na metade do seu curso e a 15 psi esta
totalmente fechada. Os 3 psi restantes, so utilizados para a produo da fora de
assentamento requerida. Outras faixas comuns de presso de carga so 0~27, 0~30 e
0~35 psi.
O atuador mola e diafragma disponvel em dois tipos. Um deles, denominado de
ao direta empurra a haste para baixo, conforme aumenta a presso de carga sobre o
diafragma, enquanto que a mola fora a haste para cima. O outro, denominado de
ao inversa , com o aumento da presso de carga, puxa a haste para cima, enquanto
que a mola empurra-a para baixo, de qual a posio de segurana que o processo
exige em caso de falha ou falta de energia de suprimento. Assim, numa vlvula globo
convencional com obturador entrando em caso de falha no sistema de suprimento de
ar a vlvula abre, enquanto que se caso tivesse sido utilizado um atuador inverso, a
vlvula fecharia.
O tamanho do atuador tipo mola e diafragma definido em funo do dimetro do
diafragma. Quanto maior ele for maior ser a fora produzida, independente do sinal
de presso de carga. Na tabela (Tamanho dos Atuadores Pneumticos Tipo Mola e
Diafragma em Funo do Dimetro da Vlvula) damos uma idia mais completa dos

258

SENAI

Instrumentao Bsica

diversos tamanhos deste tipo de atuador em funo dos dimetros da vlvula globo
convencional serie 900.
Este tipo de atuador o mais amplamente utilizado para atuar as vlvulas de controle,
face a inmeras vantagens e poucas desvantagens.

Atuadores Pneumticos Tipo Mola Diafragma

O amplo sucesso deste atuador, talvez seja pelo fato de ate hoje no ter sido
desenvolvido um outro tipo de atuador mais verstil, confivel e econmico. No
requer o uso obrigatrio de posicionador para operar em sistema de controle
modulado. O posicionador consiste de um dispositivo que ajusta o atuador e a haste da
vlvula a uma determinada posio em funo do sinal de presso de carga.
A sua principal desvantagens a da limitao da fora de atuao, pois devido ao
diafragma, os nveis de presso de carga no podem exceder 50 ou 60 psi, o que de
fato limita a sua aplicao, em determinados tipos de vlvulas, que exigem uma
elevada fora de atuao como o caso das vlvula rotativas, ou ainda em casos de
presses extremamente altas, mesmo se tratando de vlvulas de deslocamento linear.
Nesses casos, o atuador pneumtico a mola e diafragma deixa de ser uma escolha
conveniente, podendo tornar-se excessivamente onerosa a sua utilizao em
tamanhos superdimensionados.

SENAI

259

Instrumentao Bsica

Tamanho dos atuadores pneumticos tipo mola e diafragma em funo do dimetro da

vlvula.
Anlise das Foras Atuantes no Desempenho do Atuador Tipo Mola e Diafragma
Como mencionados, a maioria dos atuadores pneumticos tipo mola e diafragma,
operam numa faixa de sinal 3~15 psi, de tal forma que, quando aplicados 3 psi de
presso sobre o diafragma a haste da vlvula deve iniciar a deslocar-se. Com 15 psi
ento, a haste ter completado integralmente o seu percurso nominal. Para a haste
iniciar o seu movimento a partir de uma presso 3 psi, necessrio que a mola do
atuador, que se ope ao movimento da haste, esteja pr-comprimida a uma
determinada carga, de forma a equilibrar as foras ate o sinal da presso de carga
atingir 3 psi.
evidente que, se para uma faixa de sinal de sada do controlador de 3~15 psi, este
no vai possuir fora suficiente para vencer a fora de desequilbrio esttico do fludo,
nem para produzir um adequado assentamento e obtermos com isso a estanqueidade
comprimir a mola e deslocar o obturador. Para termos a reserva de fora necessria
para vencer o desequilbrio esttico e obtermos ainda fora de assentamento,
devemos escolher alguma das trs seguintes solues:
a) Realizar, na mola, um ajuste inicial ou final alto;
b) Utilizar uma mola mais forte do que a originalmente selecionada, mantendo-se o
mesmo atuador;
c) Utilizar um atuador maior.
O ajuste inicial alto, isto , usar na mola uma pr-compresso inicial superior
normalmente utilizada, que 3 psi, uma das tcnicas utilizadas nas vlvulas
260

SENAI

Instrumentao Bsica

normalmente fechadas, nas quais cabe fora da mola manter o obturador fechando
a vlvula contra a fora mxima do desequilbrio esttico. Assim com um ajuste inicial
alto, digamos, 5 15 psi atuando num diafragma de 100 pol2 de rea, teremos uma
fora inicial de 500 lbf quando a presso de carga no diafragma for nula.
Da mesma forma, podemos utilizar uma mola mais fraca, que possuindo uma razo de
deflexo menor, ir fazer com que a haste termine o seu percurso nominal com, por
exemplo, 9 psi sobre o diafragma. Isso significa ajuste final alto e usualmente
utilizado nas vlvulas normalmente abertas. Nesse caso, sendo a faixa do atuador de
3 9 psi, teremos um fora final de 900 lbf sendo produzida no diafragma de 100 pol2
de rea, devido a diferena entre a alimentao til e o ajuste final, ou seja 18 9 = 9
psi. Essas 900 lbf so destinadas a opor-se s foras de desequilbrio quando a
vlvula estiver fechada.
Utilizando-se de uma mola mais forte que originalmente especificada, por exemplo 6
30 psi, obtemos face ao aplicado acima, uma mola com ajustes inicial e final alto.
Entretanto para obtermos a necessria compatibilidade entre a faixa de sinal do
controlador (3 15 psi) e a da mola (6 30 psi) precisamos usar um posicionador ou
um booster de presso, que alimentado com uma presso de 35 psi, converter o
sinal 3 15 psi do controlador em 6 30 psi requeridos pelo atuador.
A utilizao de um atuador superdimensionado, uma prtica bastante comum,
principalmente quando a vlvula em si no requer o uso de posicionador e quando
uma reduo de amplitude do sinal 3 15 psi, possa no ser conveniente do ponto de
vista de estabilidade do processo em questo. Utilizando-se um atuador maior,
mantendo uma faixa 3 15 psi, teremos uma maior rea de diafragma, suficiente para
produzir nveis de fora mais elevados.
A escolha de qual a soluo a ser adotada, depende de aspectos econmicos, de
espao e padronizao, os quais devem ser criteriosamente analisados. Contudo,
recomenda-se sempre, a utilizao de um atuador maior ao invs do uso de molas
com faixas especiais, o que implicaria, para o fabricante, na manuteno de um
elevado estoque de molas de variadas faixas e conseqentemente, uma maior
dificuldade operacional e de peas sobressalentes o que implicaria num custo, para o
cliente, bastante superior.

SENAI

261

Instrumentao Bsica

Atuador Pneumtico Tipo Pisto

O atuador pneumtico tipo pisto, embora no muito utilizado nas vlvulas de
deslocamento linear, em relao ao tipo a mola e diafragma, tem apresentado uma
crescente tendncia de uso, junto s vlvulas tipo rotativas. Apresenta como principal
vantagem, em relao ao anterior, uma capacidade de operao em nveis superiores
de presso de carga (e portanto, uma produo de maior fora de atuao), uma maior
capacidade e ainda uma maior velocidade de resposta. Na tabela (Guia para a Seleo
de atuadores) relacionando-se as diversas vantagens e desvantagens deste tipo de
atuador.
O atuador pneumtico tipo pisto, substitui o uso do diafragma flexvel por um pisto
metlico, fato esse que lhe possibilita operar em nveis de presso de carga
superiores.

Atuadores Pneumticos Tipo Pisto

So dois tipo bsicos de atuadores pisto, dependendo do tipo de vlvulas que ir
operar. Um, conforme mostra a primeira figura anterior, destina-se utilizao em
vlvulas de deslocamento linear como a globo, enquanto que na segunda figura
anterior vemos o tipo utilizado para acionar vlvulas de deslocamento rotativo, como a
borboleta e esfera.
As principais desvantagens deste atuador em relao ao mola diafragma, residem na
necessidade do uso do pocisionador, caso a vlvula seja utilizada em servios de
controle modulado e na ausncia de recursos prprios para a obteno da posio de
262

SENAI

Instrumentao Bsica

segurana da vlvula, em caso de falha de suprimento de energia. Neste tipo de

atuador, ao contrrio do anterior, para obtermos a posio de segurana por falha,
necessitamos da adaptao de uma mola de retorno, ou ento de um sistema auxiliar
externo de armazenamento de energia.
Uma construo variante do atuador tipo pisto, o mostrado na figura abaixo. Tratase do atuador pneumtico de diafragma rolante. Consiste de um cilindro em cujo
interior um diafragma desloca-se, executando movimentos de enrolar e desenrolar,
enquanto uma mola age em oposio de foras. Tal tipo de atuador utilizado apenas
nas vlvulas de obturador rotativo excntrico., as suas principais caractersticas, so
as de proporcional um elevado curso de variao de rea do diafragma, uma maior
compatibilidade e uma operao mais livre de atrito, que a obtida atravs do atuador a
pisto.

Atuador Pneumtico Tipo Diafragma Rolante

Atuador Eltrico
Os atuadores eltricos utilizados em alguns tipos de situaes de processo,
geralmente consistem de um motor eltrico com um conjunto de engrenagens, que lhe
possibilitam a capacidade de uma elevada faixa de torque de sada. Este tipo de
atuador, mostrado esquematicamente na figura abaixo, embora no muito utilizado em
controle, oferece amplas vantagens em instalaes remotas onde nenhum outra fonte
de suprimento seja disponvel.

SENAI

263

Instrumentao Bsica

Atuadores Eltricos
O atuador eltrico tanto pode ser utilizado para acionar vlvulas de deslocamento
linear quanto rotativas.
As suas principais desvantagens residem no seu custo excessivo, lenta resposta e na
falta de posio de segurana em caso de falha de energia de suprimento.
Na tabela (Guia para a seleo do atuador) relacionam-se as diversas vantagens de
desvantagens deste tipo de atuador.
Atuador Eletro-Hidrulico
Este tipo de atuador consiste de um atuador eltrico, no qual uma bomba manda leo
a altas presses para um pisto o qual produz um fora de atuao de altssimo valor.
Este tipo de atuador pode ser operado com sinais eltricos de baixo nvel, como os de
sada dos instrumentos eletrnicos, ou seja, da ordem de 24 65 Volts DC e 1 5, 4
20 ou 10 50mA. Na figura abaixo (Esquema de um atuador eletro-hidrulico) vemos
esquematicamente o desenho deste tipo de atuador, no qual uma bobina
sensibilizada quando sujeita a um sinal de corrente, produzindo um campo magntico,
o que faz deslocar uma palheta, obstruindo mais ou menos um bocal, atravs do qual
escoa o leo a uma alta presso, indo para o pisto onde produz-se uma elevada fora
de atuao que ir movimentar a vlvula de controle.
O atuador eletro-hidrulico apresenta como os tipos precedentes, vantagens e
desvantagens, conforme relacionadas na tabela (Guia para a seleo do atuador). As
suas principais desvantagens, fato esse que tem limitado em muito a sua utilizao,
tem sido o seu custo excessivamente alto comparado ao conjunto pneumtico mola e
diafragma mais conversor eletro-pneumtico necessrio, para utilizao compatvel
264

SENAI

Instrumentao Bsica

junto instrumentao eletrnica. Alm disso, devido ao fato da alimentao de leo

para o pisto, este tipo de atuador requer uma fonte de presso constante o que
significa alimentao eltrica constante para bombear o leo para o pisto. No possui
posio de segurana inerente, em caso de falha de energia.

Esquema de um Atuador Eletro-hidrulico

Atuador Hidrulico
Os atuadores hidrulicos, assemelham-se bastante aos eletro-hidrulico e como esses
devem ser especificados somente em casos de altssimas foras de atuao de forma
a impossibilitar a utilizao de outros tipos de atuadores. No atuador hidrulico, uma
central hidrulica bombeia fludo hidrulico ao pisto a uma presso considervel alta
produzindo-se elevadssima foras de atuao.

Posio de Segurana por Falha

Define-se como posio de segurana por falha da energia de suprimento, posio
que a vlvula deve assumir em caso de falha. A falha tanto pode ser motivada por
falha mecnica do atuador, como falha no sistema de distribuio de energia de
suprimento.

SENAI

265

Instrumentao Bsica

A posio da vlvula em caso de falha, uma considerao muito importante a qual

no pode deixar de ser avaliada e especificada. As posies de segurana possveis
da vlvula so : fechadas e abertas.
A devida escolha de uma delas deve ser baseada em consideraes de segurana do
processo industrial. Duas generalizao so que em aplicaes de aquecimento, a
vlvula deve fechar por falha, enquanto que em aplicaes de resfriamento deve abrir.
No caso de controle de nvel, estando a vlvula de controle na entrada do tanque. A
posio de segurana recomendada seria fechada, assim por diante.
Cabe ao usurio escolher corretamente qual a posio de segurana da vlvula.
Existem, entretanto, aplicaes onde tanto uma posio quanto a outra so igualmente
seguras. O tipo de posio de segurana por falha de uma vlvula pode ser obtido
atravs da seleo da ao do atuador, ou atravs da inverso da ao no prprio
corpo, em funo da montagem do obturador por cima ou por baixo. Face isso, no h
necessidade, nesse tipo de vlvula, da utilizao de atuador de ao inversa, para
obtermos, por exemplo, a posio de segurana fechada por falha. Podemos
simplesmente utilizar um atuador de ao direta e inverter a ao do prprio corpo.
Com isso, obtemos pelo menos teoricamente, a vantagem de eliminarmos o atrito
produzido pela caixa de anis O do atuador inverso. Esses anis O so utilizados
no atuador, para evitar a perda do sinal da presso de carga.
Em outros tipos de vlvulas porm, como a globo 3 vias, globo gaiola, globo micro
fluxo, diafragma e bi-partida, para termos a ao inversa, obrigatoriamente
necessitamos da utilizao do atuador inverso, o que produziria a posio fechada,
enquanto que utilizando-se do atuador de ao direta, teramos a vlvula aberta em
caso de falha. Na figura abaixo, vemos esquematicamente as diversas combinaes
possveis de montagens atuador-corpo para diversas vlvulas e suas respectivas
posies de segurana por falha.

266

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Instrumentao Bsica

Posies de Segurana por Falha em Funo Diversas Combinaes entre Atuador e

Obturador
No caso dos atuadores, como por exemplo, os do tipo pisto pneumtico, que no
possuem de forma integral ou inerente, meios de possibilitar uma posio de
segurana em caso de falhas, assumem uma posio estacionria, permanecendo o
pisto na posio que estava quando da falha. A posio de segurana, somente
poder ser obtida, atravs de recursos operacionais, tais como, a utilizao de uma
mola de retorno, ou ainda atravs da utilizao de um sistema de armazenamento de
energia esterno, conforme mostra a figura abaixo, onde vemos o esquema do sistema
de segurana auxiliar em caso de falha. Nele, um reservatrio de ar comprimido via ar
atravs da vlvula solenide de 3 vias, fazendo operar o pisto, em carter de
emergncia, para a posio predeterminada como de segurana.

Sistema de Segurana Auxiliar em Caso de Falha

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267

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1) - Atuador Pneumtico Tipo Mola e Diafragma

Vantagens

Desvantagens

Baixo Custo;

Torques limitados;

Simplicidade;

Limitao quanto a temperatura;

Posio de Segurana por falha

Inflexibilidade para alteraes das

inerente;

condies de servio.

Necessidade de baixa presso de ar de

suprimento;
Ajustabilidade;
Facilidade de manuteno;
Capacidade de operao sem a
necessidade do uso de posicionador;
Resposta Rpida;
Seguro em aplicaes eletricamente
perigosas.
2) Atuador Pneumtico Tipo Cilindro ou Pisto
Vantagens

Desvantagens

Capacidade de Torque elevado;

Posio de segurana por falha, requer

Compacticidade;

acessrios opcionais;

Menor Peso;

Necessidade do uso do posicionador para

Adaptabilidade altas temperaturas do

aplicaes em controle modulado,

meio ambiente;

Maior custo que o atuador pneumtico

Adaptabilidade variaes dos requisitos

mola e diafragma;

de torque da vlvula;

Necessidade de alta presso de ar de

Resposta rpida;

suprimento.

Seguro em aplicaes eletricamente

perigosas.
3) Motor Eltrico
Vantagens

Desvantagens

Compacticidade;

Alto Custo;

Aptido para aplicaes remotas.

Falta de Posio por falha;

Habilidade limitada para sistemas de
controle modulado;
Resposta lenta;
Falta de ajustabilidade.

4) Atuador Eletro-Hidrulico / Hidrulico

Vantagens

268

Desvantagens

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Instrumentao Bsica

Capacidade para altssimo torque;

Alto Custo;

tima rigidez construtiva;]

Complexidade;

Excelente estabilidade dinmica contra

Grande Peso e tamanho;

foras do fludo;

Posio de segurana por falha requer

Resposta rpida.

acessrios opcionais.

Tabela Guia para seleo do atuador.

Clculo do Atuador Pneumtico Tipo Mola Diafragma

O atuador pneumtico tipo mola diafragma, um dispositivo que recebe sinal de
presso de ar (presso de carga) e transforma-o em fora de atuao devido ao efeito
transdutor do diafragma. Tambm vimos que a faixa de sinal de presso de carga mais
comum 0 18 psi.
Sendo que a fora produzida pelo diafragma, opem-se fora da mola, aquela tem
que vencer esta, para que o obturador possa deslocar-se atravs de todo o seu curso.
evidente que em se usando um controlador com sada 3 15psig, atuando numa
vlvula com faixa de mola 3 15psig, esta somente funcionara em bancada (sem
queda de presso atravs do corpo da mesma) pois a presso de 15psig ficaria
anulada completamente pela reao de 15 psi da mola. Nestas condies, por
pequeno que fosse o desequilbrio esttico da vlvula devido ao fludo passando
atravs da mesma, no permitira que esta abrisse ou fechasse (dependendo da ao)
totalmente.
Na figura abaixo, pode-se observar o efeito da queda de presso atravs da vlvula. A
curva (A) mostra o comportamento da vlvula com atuador 3 15psig sem queda de
presso atravs dela.
A curva (B) mostra o comportamento da vlvula, quando em funcionamento com queda
de presso atravs dela, supondo que o desequilbrio seja constante em todo o curso
da vlvula, o que na realidade no . A curva (B), portanto, um deslocamento da
curva (A).

SENAI

269

Instrumentao Bsica

Presso de carga x Curso da vlvula com e sem queda de presso atravs da mesma
No Linearidade dos Atuadores Tipo Mola Diafragma
Na prtica, um atuador no apresenta uma curva linear. A no linearidade, se deve a
diversos fatores, entre eles a variao da rea efetiva do diafragma. A rea efetiva
desde varia em funo do curso e da presso de carga atuando sobre o mesmo. A
figura abaixo ilustra o levantamento feito em trs atuadores de tamanho diferentes.

No linearidade efetiva entre curso x presso nos atuadores pneumticos a mola e

diafragma

270

SENAI

Instrumentao Bsica

Foras que Agem Numa Vlvula de Controle

Um atuador que tenha sido adequadamente calculado, deve possuir fora suficiente
para vencer todas as foras produzidas pelo fluxo, deslocar o obturador e ainda dispor
de um excesso de fora necessria para assentamento do obturador quando este tiver
que permanecer fechando a passagem do fluxo atravs da vlvula.
Na anlise a ser feita, vamo-nos referir vlvula sede simples, j que nesse tipo de
vlvula que temos os maiores problemas de desequilbrio de foras.
As foras que agem no corpo da vlvula so:
a) Fora de desequilbrio esttico da haste do obturador;
b) Fora de desequilbrio esttico do obturador;
c) Fora de desequilbrio dinmico do obturador;
d) Fora diversas, tais como inrcia do obturador, atrito nas gaxetas, etc.
As foras de origem esttica so fceis de serem analisadas e obtidas, o que j no
acontece com as foras dinmicas. As outras foras diversas, so constantes e
independentes da queda de presso na vlvula. Normalmente so desconsiderados
para efeito de clculo do atuador.
A fora de desequilbrio esttico que age na haste e no obturador originria da queda
de presso atravs da vlvula e sua resultante vertical, pois os componentes
horizontais cancelam-se, como podemos ver atravs da figura abaixo.

SENAI

271

Instrumentao Bsica

Foras de desequilbrio esttico

atuando no obturador
As Foras de desequilbrio dinmico, tambm dependentes da queda de presso na
vlvula, so de difcil anlise. Uma das principais foras dinmicas, surge nas vlvulas
sede simples com fluxo tendendo a fechar a vlvula. A fora de empuxo, popularmente
conhecido como efeito da pia uma fora dinmica, que surge em virtude da
diferena de presso desenvolvida pelo aumento de velocidade de fluxo. Uma outra
fora dinmica, embora de grandeza geralmente no muito elevada, a carga lateral
produzida pelo impacto do fludo contra o obturador.
Anlise do Equilbrio de Foras numa Vlvula de Controle
Nos atuadores tipo mola e diafragma, o posicionamento da haste conseguido
mediante o equilbrio de foras atuando sobre o mesmo. Estas foras so originadas
pela presso de carga atuando no diafragma, pela reao da mola em funo do curso
e pelas foras provocadas pelo fludo na vlvula.
A fim de podermos determinar a direo e magnitude destas foras, devemos fazer
uma exposio de todas as variantes possveis em funo da ao do atuador,
sentindo de fluxo atravs do corpo da vlvula e orientao do obturador no corpo da
mesma.

272

SENAI

Instrumentao Bsica

A fim de melhor caracterizar cada variante, as mesmas possuem uma nomenclatura

conforme segue: as letras A e B identificam a ao da vlvula e os nmeros 1 e 2
identificam a direo do fluxo, ou seja:
Grupo:
a)

A ar pra fechar;

b)

B ar pra abrir.

Classe:
a)

1 o fluxo tende a fechar a vlvula;

b)

2 o fluxo tende a abrir a vlvula.

Alternativas diferentes quanto montagem dos internos, direo do fluxo e ao do

atuador numa vlvula globo convencional.
Como exposto na figura acima poderemos analisar a equao de equilbrio para cada
uma das 8 variantes.
Nas equaes a seguir consideramos apenas o desequilbrio esttico que o fator
mais importante, desconsiderando outros fatores, tais como histerese no diafragma,
atrito nas gaxetas, inrcia, etc.

SENAI

273

Instrumentao Bsica

Variantes (a) e (g)

PA () + P1 (S a) () P2S () CA () cA () = 0
Variantes (b) e (h)
-PA () P1S () + P2 (S a) () + CA () + cA () = 0
Variantes (c) e (e)
PA () - P1S () + P2 (S a) () CA() cA() = 0
Variantes (d) e (f)
-PA () + P1 (S a) () P2S () + CA () + cA () = 0
onde:
P = Presso de ar mxima no atuador;
P1 = Presso montante da vlvula;
P2 = Presso a jusante da vlvula;
A = rea efetiva do atuador;
a = rea da haste da vlvula;
S = rea da sede;
C = Variao de presso da mola ao longo do curso (em 3 15 = 12psig);
c = Ajuste inicial da mola em psi.
Nos casos das vlvulas de sede dupla, o procedimento o mesmo, porm, em vez de
entrar o valor S, entrar a diferena de rea entre as sedes superior e inferior.
Queda de Presso
No clculo do atuador, como fator de segurana, recomenda-se o seu clculo na pior
das situaes, quanto a fora de desequilbrio esttico sobre o obturador. Essa
situao, encontra-se quando o P mximo, ou seja quando P2 = 0 e portanto P =
P1 . A rea de a da haste da vlvula, somente se considera em vlvulas de pequeno
dimetros onde esta rea uma porcentagem aprecivel da ares S.
Fora de Assentamento
Embora a fora de assentamento requerida dependa de diversos fatores, tais como, o
tipo de acabamento, material das sedes, etc., na maioria dos casos, nas vlvulas de
sede simples a seguinte frmula tem apresentado timos resultados:
FS =
274

1
PA (cA + CA )
3

ou

FS =

1
A (P c C)
3
SENAI

Instrumentao Bsica

onde:
FS = fora de assentamento, e entra mas equaes de equilbrio como tendendo a abrir
a vlvula.
Assim, nas alternativas (a) e (g) ficaria a seguinte equao:
PA () + P1 (S a) () P2S () CA () cA () -

1
A (P c C) () = 0
3

Ou
2/3 A (P C c) () + P1 (S a) () - P2S () = 0
Exemplo de Clculo de um Atuador
Condies de Operao:
P1 = 150 psi;
P2 = 50 psi.
Dimetro do orifcio = 3 onde S = 7,068 pol2 e a = 0,196 pol2;
Atuao grupo A, sentido de fluxo classe 2;
Ar de alimentao 30 psi;
Faixa de atuao 3 15 psi.
PA P1S (S a) CA cA -

1
A (P c C) () = 0
3

Desprezando a rea da haste e a considerando como presso diferencial 150 psi (P2 =
0) teremos;
1
PA +
3
1
1
A (P C c P +
c +
3
3

PA - P1S - CA - cA -

A (

1
1
Ac +
AC = 0
3
3
1
C) - P1S = 0
3

2
2
2
2
2
2
P C c) = P1S A ( 30 12 3) = 150x7,068
3
3
3
3
3
3

A = 106 pol2 de rea efetiva que dever ter atuador, ou o superior mais prximo.
SENAI

275

Instrumentao Bsica

Anlise das Variantes com Relao Ao da Vlvula e Direo do Fluxo

a) As alternativas a, b, c e d de classe 1 dos grupos A e B onde o fluxo tende a
fechar a vlvula, devem ser evitadas sempre que possvel. Nestas condies, o
obturador tende a instabilidade (principalmente quando se encontra perto da posio
de fechamento). Este problema no srio, em se tratando de vlvulas atuando em
controle biestvel.
b) As alternativas e, f de classe 2, grupo A, onde o fluxo tende a abrir a vlvula e o
ar no atuador a fechar, so as mais favorveis para suportar altas quedas de presso
atravs da vlvula. A direo do fluxo torna o obturador estvel e o fato de o ar fechar
a vlvula, torna possvel trabalhar com faixas de mola baixas e alimentao de ar alta.
Exemplo: faixa do atuador, 3 15 psi.
Alimentao de ar, 35 psi.
Neste caso teremos 35 - 15 = 25 psi vezes a rea do diafragma para contrabalanar a
queda de presso.
c) As alternativas g e f de classe 2 do grupo B onde o fluxo tende a abrir e o ar no
atuador tambm abre a vlvula possuem boa estabilidade. O nico problema reside em
que a queda de presso dever ser suportada pelo ajuste inicial da mola. No caso de
um atuador com faixa 3 15 psi, a queda de presso fica limitada correspondente a
3 psi vezes a rea do diafragma.
Esta mesma mola poderia levar-se para uma faixa de 6 18psi (ajuste inicial alto) o que
no caso dobra a queda de presso permitida na vlvula. Faixas de mola tais como 6
30 psi etc,. so usadas nestes casos.
Vamos agora realizar uma anlise completa em funo de um exemplo prtico. Seja
uma vlvula de controle globo sede simples de 4 de dimetro, 100 psi de queda de
presso e atuador tamanho 630. analisaremos os casos fluxo fecha e fluxo abre. A
figura abaixo nos mostra o grfico de foras de desequilbrio esttico agindo no
obturador da vlvula. Na figura abaixo nos mostra o resultado caso o fluxo tenda a
fechar a vlvula,e tambm nos mostra o fluxo caso tenda abrir a vlvula.

276

SENAI

Instrumentao Bsica

Foras de desequilbrio esttico

Agora, se somarmos a essa fora, aquela proveniente da mola do atuador, obtemos o
grfico dado na figura seguinte. Como estas foras so iguais e em direo opostas a
fora desenvolvida pelo atuador, as curvas A e B do grfico a seguir, tambm
representam a fora do atuador, ou seja:
FA = P A = FM + FDE
Onde:
FA = Fora do atuador;
FM = Fora da mola;
FDE = Fora de desequilbrio esttico;
A = rea efetiva do diafragma em cada ponto do curso.

SENAI

277

Instrumentao Bsica

Grfico da fora de desequilbrio mais fora da mola

No prximo grfico temos a curva de variao da rea efetiva do atuador tamanho 630
em funo do curso da vlvula, dividendo o valor da fora das curvas A e B pela rea
efetiva (nos pontos do curso, correspondente), acharemos a presso no atuador em
funo do curso, ou seja:
P = FA / A em psi.
Calculando o valor de P para diversos pontos do curso. Teremos como resultado as
curvas dadas no grfico (caracterstica dinmica do atuador), onde a curva 1 seria a
ideal enquanto que as (a) e (b) so as curvas de uma vlvula classe 1 grupo A e uma
classe 2 grupo A, respectivamente.

278

SENAI

Instrumentao Bsica

Grfico da Variao da rea Efetiva do Diafragma x Curso da Vlvula

SENAI

279

Instrumentao Bsica

Caracterstica Dinmica do Atuador

A partir do exposto, podemos concluir o seguinte:
d) Como podemos observar, seria impossvel operar com a vlvula nestas condies,
pois com faixa de mola 3 15 psi a vlvula mesmo com presso 0 (zero) no atuador
somente abriria 0,32 de seu curso. Isto seria facilmente resolvido aumentando o ajuste
inicial da mola, ou seja, correndo a curva (a) para a direita. Porm, resta um problema,
a faixa de operao desta fica muito estreita, aproximadamente 7,2 psi, o que
conseqentemente leva a vlvula a trabalhar sem estabilidade.
e) Analisando a curva (b), vemos que a vlvula somente comearia a fechar com 6,5
psi e fecharia totalmente com 24,8 psi. diminuindo o ajuste inicial da mola, correremos
esta para a esquerda; mesmo assim, um controlador com sada de 18 psi, ainda no
conseguiria fechar completamente a vlvula. Portanto um controlador com faixa de 0
25 psi seria ideal. O formato da curva, apesar de no ser uma reta, do tipo estvel.

280

SENAI

Instrumentao Bsica

Clculo do Atuador Pneumtico Tipo Pisto

O procedimento para o dimensionamento de um atuador pneumtico tipo pisto,
utilizado para acionar as vlvulas tipo rotativas (borboleta e esfera), realizado de
forma diferente do visto no caso dos atuadores pneumticos tipo mola diafragma,
utilizados para acionar as vlvulas de deslocamento linear. No caso das vlvulas de
deslocamento rotativo da haste ou eixo, (como seria mais adequada a denominao da
haste nesse tipo de vlvula), nos referimos a torque ao invs de fora. O seu clculo
realiza-se geralmente por meio de solues grficas, inclusive de forma mais simples
que o procedimento de clculo utilizado para os atuadores das vlvulas de
deslocamento linear da haste.
No clculo do torque necessrio operao da vlvula rotativa, devemos considerar
dois casos distintos: clculo do torque para assento metal-metal, e clculo do torque
para assento composto. Portanto, no caso das vlvulas borboletas e esfera, cuja
construo pode ser com ambos os tipos de assento, tal diferenciao tem que ser
levada em considerao, quando do procedimento para o clculo do torque de
operao.

Clculo do Torque da Vlvula Borboleta com Assento Metal-Metal

Para o selecionamento do torque necessrio produzido pelo atuador pneumtico,
deve-se conhecer antes o torque dinmico desenvolvido pelo fludo no disco da
vlvula, bem como os atritos nos rolamentos e gaxetas.
Atravs do grfico abaixo, obtm-se de forma simples e rpida, o torque combinado,
assim denominado por nele j considerar os atritos dos rolamentos, gaxetas e
descontrabalano do disco.
Exemplo
Dados:
Dimetro da vlvula: 6;
Abertura mxima: 60;
Queda da presso: a 60 = 3 psi;
A 0 = 25 psi.
Com o auxlio do grfico abaixo, traando uma linha vertical do ngulo de abertura 60
at a curva referente ao dimetro da vlvula, ou seja, 6 e da uma linha horizontal at
SENAI

281

Instrumentao Bsica

o eixo do torque combinado, obtemos o valor de 28 lb x polegadas por psi diferencial.

Para nosso caso, onde a queda de presso igual a 3 psi, temos:
Torque combinado : (TC) a 60 = 28x3 = 84 lbxpol.
Para a abertura mnima (0), toma-se o valor da abertura de 20 como mnimo, pois
abaixo deste, o torque combinado seria menor que o prprio atrito da gaxeta e buchas
de guia.
Torque combinado: (TC) a 20 = 5,3x25 = 132,5 lbxpol.
Para efeito do dimensionamento do atuador, deve-se adotar o maior dos valores, no
caso, TC = 132,5 lbxpol.

Grfico do Torque Combinado x Abertura da Vlvula Borboleta

Clculo do Torque da Vlvula Borboleta com Assento Composto.
Nos casos onde se exige uma vedao perfeita, utiliza-se um assentamento composto
ou tambm denominado de resiliente, o qual produz, estando a vlvula na posio
fechada, um elevado torque, denominado por torque de assentamento. Alm deste,
h uma soma de outra parcela menor, que provm da vedao primria.

282

SENAI

Instrumentao Bsica

Este torque de assentamento, mais o torque de frico, so mostrados no grfico

anterior, em funo da mxima queda de presso atravs da vlvula, estando esta
totalmente fechada.
Para a determinao do tamanho do atuador, devem ser considerados os torques
combinados e de assentamento, selecionando-se sempre o maior entre eles.
Exemplo:
Utilizando-se os dados do exemplo anterior, obtemos atravs do grfico da figura
anterior, o torque de assentamento para a queda de presso a 0 de abertura.
Torque de assentamento (T.A.) = 480 lbxpol.
Comparando-se este valor com o obtido atravs do clculo de torque combinado,
verifica-se que neste caso, o torque de assentamento o maior e por ele que devese determinar o atuador.

Grfico de Torque de Assentamento x Mxima Presso Diferencial, numa vlvula

borboleta com assentamento composto

SENAI

283

Instrumentao Bsica

Exerccios
1 De que parmetros depende a especificao do tipo de atuador de um vlvula de
controle ?
2 Faa uma comparao da aplicao do atuador pneumtico com mola e o atuador
pneumtico sem mola.
3 Identifique o grupo e a classe de operao de uma vlvula de controle.
4 Calcule a faixa de presso de operao de um atuador pneumtico.
Dados:
Dimetro do corpo da vlvula = 4;
Orifcio integral;
Classe 300 libras;
Condio anormal P = 120 psi;
Fluxo abre;
Normal aberta;
Interno = 3,250;
rea = 8,2957 pol2.
5 Calcule a fora resultante nas sedes referentes a vlvula de controle apresentado
na figura abaixo.
Dados:
Presso montante = 30 kgf/cm2.
Dimetro das sedes:
Dimetro maior = 45 mm;
Dimetro menor = 42 mm.
reas das sedes:
rea maior = 15.89 cm2;
rea menor = 13,84 cm2.
Material da sede = Ao inox 316;
Material do plugue = Ao Inox 316.

284

SENAI

Instrumentao Bsica

7 calcule a fora de assentamento referente ao exerccio anterior. Sabendo-se que a

mola exerce uma fora de 100 kgf.
Fa = _________kgf

Vlvula de controle globo sede dupla

SENAI

285

Instrumentao Bsica

Calibrao do Atuador Pneumtico com Mola

Objetivo: desmontagem, montagem e calibrao do atuador pneumtico com mola.
Procedimento:
1 Antes de iniciar a desmontagem do atuador, alivie toda a presso da mola de
ajuste. Figura abaixo;
2 Afrouxe a contra porca (haste) 18 e a porca (haste) 17, e desroqueie a haste do
obturador da haste do atuador;
3 Desrosqueie a porca de fixao (atuador/vlvula) 19 e separe o atuador do corpo
da vlvula;
4 Remova os parafusos (tampa) 15 e porcas (tampas) 13 e suspenda a tampa 16,
retirando-a;
5 Retire o Diafragma 14;
6 Retire o prato (diafragma) 11 juntamente com a haste 5. se desejar separar estas
peas, posteriormente, remova o parafuso (hast) 12.
7 Retire a mola 10 e o prato (mola) 7;
8 Para desmontagem completa, desrosqueie o regulador (mola) 6 da torre 1;
9 Verifique os internos e monte o atuador;
10 Calibre a partida do atuador.

286

SENAI

Instrumentao Bsica

Atuador pneumtico com mola

Exerccios
1 Calcule a fora da mola para um sinal de entrada de 3 psi.

2 Qual o curso do atuador estudado ?

SENAI

287

Instrumentao Bsica

Caractersticas de Vazo

Introduo
A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo
da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no
somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros
trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o
suficiente para termo uma soluo terica, digna de total crdito.
Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos, comeando pelo prprio
dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser
absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no
sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de
controle, etc.
Nosso objetivo, neste captulo, o de definir diversos parmetros principais, explicar
as suas diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da
correta caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.
Antes de iniciarmos, porm, devemos salientar que a seleo da caracterstica de
vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao
sistema de controle completo e instalao.

Caractersticas de Vazo
Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o
obturador, conforme desloca-se, produz uma rea de passagem que possui uma
determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a
SENAI

289

Instrumentao Bsica

correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome de
caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia
com a presso diferencial atravs dela, e portanto tal variao da presso diferencial
deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de
caractersticas de vazo: inerente e instalada.
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a
vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial
no mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca manter-se constante, temos que, quando da seleo da
caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas
de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que
no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que a instalada a prtica.

Alcance de Faixa da Vlvula

O alcance de faixa de uma vlvula, pode ser definido como sendo a relao entre a
mxima e mnima vazes controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo
(em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em
porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como
alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado.

290

SENAI

Instrumentao Bsica

O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso

constante atravs da vlvula, enquanto que o alcance de faixa instalado obtm-se em
queda de presso varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo.
Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1,
etc.

Alcance de faixa de uma vlvula de controle

O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o
alcance de faixa inerente e a queda de presso. Ele pode ser expresso por:
Q
R 0 = 1
Q2

P2

P1

onde: Q1 = vazo inicial

Q2 = vazo final
P1 = queda de presso vazo inicial
P2 = queda de presso na vlvula vazo final

SENAI

291

Instrumentao Bsica

Por exemplo, devido aos requisitos do processo, a vazo pode diminuir de 100 a 25%
enquanto que, a queda de presso aumenta de 16 para 100%, o alcance de faixa
instalada nessa caso seria de:
100 100
R0 =

= 10
25 16

Caractersticas de Vazo Inerentes

A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das
vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas
tipo gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante em relao sede (caso das
vlvulas borboletas e esfera).
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear;
b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada;
d) Abertura rpida.

Caractersticas de vazo inerentes

Caractersticas de vazo inerentes de

vlvulas de controle no caracterizadas

292

SENAI

Instrumentao Bsica

Caracterstica de vazo inerente tipo Linear

a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes
de vazo. A sua expresso matemtica :
Q S
=

Qmx Ss
P = constante
onde: Q = vazo correspondente a um sinal S qualquer do instrumento;
Qmx = vazo correspondente, estando a vlvula totalmente aberta;
S = Sc S = variao do sinal em relao ao sinal do instrumento,
correspondente posio de fechamento da vlvula;
Sc = sinal do instrumento correspondente posio de fechamento da vlvula.
S = sinal do instrumento;
Ss = Sc So = amplitude do sinal do instrumento;
So = sinal do instrumento correspondente posio de abertura total da
vlvula.
A sua forma a de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer trecho do seu
curso. Lembramos que, define-se como declive de uma curva tangente do seu
ngulo com o eixo horizontal, conforme a figura abaixo:

Caracterstica de Vazo Inerente tipo Linear

SENAI

293

Instrumentao Bsica

Assim, se escolhermos trs trechos nessa curva e verificarmos o seu declive, teremos:
Trecho 1: Declive = tg 1 = tg =

Trecho 2: Declive = tg 2 = tg =

Trecho 3: Declive = tg 3 = tg =

AB
AC
DE
DF

Q 30 Q 20 10
=
=1
X 30 X 20 10

Q 60 Q 50 10
=
=1
X 60 X 50 10

GH Q 90 Q 80 10
=
=
=1
GI X 90 X 80 10

Verificamos, portanto, que em qualquer trecho dessa caracterstica de vazo, o declive

constante e unitrio.
Vamos introduzir, nesta altura, um novo parmetro: o ganho ou sensibilidade da
vlvula. Define-se como ganho ou sensibilidade da vlvula relao entre a variao
na vazo e a correspondente variao do curso, ou seja:
Kc =

variao da vazo Q
=
variao no curso X

Podemos ento constatar que o ganho da vlvula o prprio declive da curva da sua
caracterstica de vazo, e portanto o ganho produzido por uma vlvula com
caracterstica de vazo linear constante e unitrio.
Caracterstica de vazo inerente tipo Igual Porcentagem
a caracterstica pela qual iguais incrementos do curso determinam variaes da
vazo que matem sempre a mesma porcentagem da vazo existente. A sua expresso
matemtica :
S

Q
Ss

= R
Qmx

P = contante.
onde: Q = vazo correspondente a um sinal S qualquer do instrumento;
Qmx = vazo correspondente, estando a vlvula totalmente aberta;
S = Sc S = variao do sinal em relao ao sinal do instrumento,
correspondente posio de fechamento da vlvula;
Sc = sinal do instrumento correspondente posio de fechamento da vlvula.
294

SENAI

Instrumentao Bsica

S = sinal do instrumento;
Ss = Sc So = amplitude do sinal do instrumento;
So = sinal do instrumento correspondente posio de abertura total da
vlvula;
R = Alcance de faixa.
Nesta caracterstica de vazo podemos constatar que sua curva no comea do ponto
de vazo igual a zero. A resposta a isso est na prpria definio deste tipo de
caracterstica, j que o aumento da vazo uma porcentagem da vazo tida no
momento, e esta nunca poder ser nula, pois, caso contrrio, um aumento porcentual
sobre um valor zero continuar sendo zero. Desta forma, podemos ter infinitas curvas
do tipo igual porcentagem, em funo dessa vazo inicial para curso igual a zero,
como podemos notar pela famlia de curvas igual porcentagem. Convm esclarecer
desde j que essa vazo terica tida para curso igual a zero, nada tem que ver com o
vazamento atravs do assento quando a vlvula estiver totalmente fechada.

Caractersticas de Vazo Inerentes Tipo Igual Porcentagem

Todas as curvas apresentadas satisfazem a definio dada para a caracterstica igual
porcentagem. A caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem mais
comumente utilizada 50:1, ou seja, representa um caracterstica cujo alcance de
100% de vazo (em 100% do curso) at 2% da vazo (em 0% de curso), isto 100:2
ou como mais comumente conhecida, 50:1. Esse nmero nos fornece o valor do
SENAI

295

Instrumentao Bsica

alcance de faixa da vlvula. O alcance de faixa definido como sendo a relao entre
os valores mximo e mnimo em que a vazo da vlvula acompanha a caracterstica
de vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel.
Assim damos isoladamente a curva da caracterstica inerente tipo igual porcentagem
50:1.

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Igual Porcentagem 50:1

Vamos analisar, da mesma forma que fizemos para a caracterstica linear, o declive ou
ganho da caracterstica de vazo igual porcentagem, em trs trechos conforme sejam
providas as correspondentes variaes no curso da vlvula.
Trecho 1: Declive = tg 1 =

Trecho 2: Declive = tg 2 =

Trecho 3: Declive = tg 3 =

296

AB
AC
DE
DF

QB Q A
6,20 4,00
=
= 0,21
X 30 X 20
30 20

Q E QD
21,00 14,00
=
= 0,70
X 60 X 50
60 50

GH Q H Q G
67,00 45,00
=
=
= 2,20
GI X 90 X 80
90 80

SENAI

Instrumentao Bsica

Verificamos portanto que na caracterstica de vazo igual porcentagem o declive ou

ganho da vlvula crescente, havendo um aumento de 220% entre os trechos 1 e 2 e
de 900% entre os trechos 1 e 3.
Caracterstica de vazo inerente tipo Parablica Modificada
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual
porcentagem. No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores,
pelo fato der ser uma caracterstica modificada. Matematicamente podemos defini-la
por:

Q
=

Qmx

S
Ss
S
3 2

Ss

P = constante.
Novamente vamos analisar a variao do declive deste tipo de caracterstica em
relao aos trs trechos, conforme a figura abaixo:

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Parablica Modificada

SENAI

297

Instrumentao Bsica

Trecho 1: Declive = tg 1 =

Trecho 2: Declive = tg 2 =

Trecho 3: Declive = tg 3 =

AB
AC
DE
DF

QB Q A
13 8
=
= 0,5
X 30 X 20 30 20

Q E QD
45 33
=
= 1,2
X 60 X 50 60 50

GH Q H Q G
88 74
=
=
= 1,4
GI X 90 X 80 90 80

Verificamos que, neste tipo de caracterstica, o declive ou ganho da vlvula

crescente. Entre os trechos 1 e 2, o aumento do ganho de 140% enquanto que entre
os trechos 1 e 3 de 180%. Nota-se, portanto, que o aumento do ganho de uma
vlvula de controle com caracterstica de vazo parablica modificada menos que o
apresentado pela caracterstica igual porcentagem.
Caracterstica de vazo inerente tipo Abertura Rpida
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao de vazo atravs da
vlvula como o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase
que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.
No definvel matematicamente e sua curva mostrada na figura abaixo, atravs da
qual vamos analisar aproximadamente a variao do declive ou ganho.

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Abertura Rpida

298

SENAI

Instrumentao Bsica

Trecho 1: Declive = tg 1 =

Trecho 2: Declive = tg 2 =

Trecho 3: Declive = tg 3 =

AB
AC
DE
DF

QB Q A
43 28
=
= 1,7
X 30 X 20 30 20

Q E QD
80 70
=
= 1,0
X 60 X 50 60 50

GH Q H Q G
98 94
=
=
= 0,4
GI X 90 X 80 90 80

Verifica-se assim, que a caracterstica de vazo tipo abertura rpida possui um declive
ou ganho decrescente.

Anlise Comparativa das Caractersticas de Vazo para Aplicaes de Controle

Em face do exposto no item anterior, podemos concluir que existem caractersticas de
vazo inerentes com ganho constante (linear), crescente (igual porcentagem e
parablica modificada) e decrescente (abertura rpida).
Para podermos realizar uma anlise mais detalhada das particularidades das
diferenas nos ganhos dessas caractersticas de vazo, vamos analisar o sistema de
controle genrico abaixo:

Diagrama de blocos de um sistema de controle

onde: K = ganho do controlador;
KV = ganho do atuador da vlvula;
KC = ganho da caracterstica de vazo, ou ganho da vlvula;
KP = ganho do processo;
SENAI

299

Instrumentao Bsica

GP = funo de transferncia do processo;

KT = ganho do transmissor;
GT = funo de transferncia do transmissor.
A caracterstica de vazo adequadamente selecionada deve contribuir de forma a que
o ganho de malha aberta seja constante, com o que obteremos um sistema de controle
dinamicamente estvel a qualquer variao de carga. Devemos esclarecer que se
define como ganho de malha aberta ao ganho do sistema de controle em malha aberta
e determinado pelo produto dos ganhos individuais de cada elementos do sistema.
Desta forma, o ganho de malha aberta do nosso sistema de controle :
K . KV . KC . KP . KT = KL = constante
onde: KL = ganho em malha aberta.
Na expresso temos que K (ganho do controlador), KV (ganho do atuador da vlvula) e
KT (ganho do transmissor), so essencialmente constantes em toda a sua faixa de
aplicao. Assim, o ganho da vlvula (KC) ou o ganho do processo (KP) so variveis
significativas que devem compensar-se entre si, se quisermos obter um controle
estvel. Como esses ganhos no foram compensados, torna-se necessrio o reajuste
do ganho do controlador para obtermos a compensao.
Isso possvel apenas teoricamente, pois na prtica seria impossvel reajustarmos
todos os controladores de uma planta, simultaneamente, sempre que se ocorre as
variaes de carga no processo. A nica forma adequada de se realizar essa
compensao, sem mexer na instrumentao, selecionar uma caracterstica de
vazo para a vlvula de controle tal que venha a produzir uma compensao no ganho
do processo de forma a tornar o controle estvel.
A seguir vamos compor uma anlise das quatro caractersticas de vazo em funo
dos seus respectivos ganhos ou sensibilidades.
a) A caracterstica de vazo tipo abertura rpida produz um ganho muito alto baixas
aberturas do curso e um ganho muito baixo em aberturas acima de 60% do curso total.
Tal particularidade de ganho decrescente, conforme aumenta a vazo, inadequada
para utilizao em aplicaes nas quais seja necessrio um controle do tipo modulado.
Portanto, a caracterstica de vazo tipo abertura rpida destina-se apenas para

300

SENAI

Instrumentao Bsica

aplicaes em controle do tipo biestvel, no qual a vlvula assume apenas duas

posies: toda aberta ou toda fechada.
b) A caracterstica de vazo tipo linear produz um ganho constante em todo o curso
da vlvula. portanto (do ponto de vista terico) a caracterstica de vazo mais
aconselhvel para as aplicaes em controle modulado.
c) As caractersticas de vazo tipo igual porcentagem e parablica modificada
produzem ganhos crescentes, isto , o seu ganho baixo no incio da abertura da
vlvula e vai aumentando conforme aumenta a abertura da vlvula. Na caracterstica
igual porcentagem tal ganho crescente mais pronunciado que na caracterstica
parablica modificada.
Em princpio, tais caractersticas de vazo foram introduzidas para produzirem uma
melhor compensao no ganho do sistema, caso o processo no fosse linear
Nesse caso, se utilizssemos uma vlvula linear, esta no teria condies de
compensar o ganho varivel do processo. Desta forma, deveremos introduzir um no
linearidade atravs de uma vlvula linear (de caracterstica igual porcentagem ou
parablica modificada) para compensar os ganhos variveis do processo e tender
linearizao do sistema todo.
Como veremos mais adiante, a utilizao destas caractersticas de vazo no lineares
so amplamente recomendadas mesmo em processos lineares, pois existem outros
fatores dinmicos que produzem sensveis alteraes nas caractersticas de vazo
inerentes.

Caractersticas de Vazo Instalada

Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente
sofre profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do
tipo de instalao, resistncias relativas ao fludo, etc. Nessa situao, a caracterstica
de vazo inerente passa a denominar-se de caracterstica de vazo instalada.
Vamos apresentar algumas significantes alteraes que as caractersticas de vazo
inerentes sofrem. No grfico abaixo vemos a distribuio das perdas de presso do
sistema e a correspondente presso diferencial destinada a ser absorvida pela vlvula.
SENAI

301

Instrumentao Bsica

Sistema de bombeamento utilizado para o estudo das

Caractersticas de vazo instalada.

Distribuio das perdas de presso no sistema

Dependendo da relao (Pr) entre a queda de presso atravs da vlvula e a queda de
presso total do sistema, a caracterstica de vazo instalada pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo
inerente for linear, esta tende a abertura rpida conforme a relao Pr diminua,
enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem e parablica modificada,
tendem a linear conforme os grficos abaixo:

302

SENAI

Instrumentao Bsica

SENAI

303

Instrumentao Bsica

Embora, para podermos afirmar categoricamente qual a melhor caracterstica de vazo

instalada devemos realizar um levantamento completo das perdas de presso do
sistema, pode-se concluir que, do fato da caracterstica de vazo instalada tipo linear
ser a melhor soluo para a estabilidade do processo, na maioria dos casos a melhor
escolha seria uma caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem ou a do tipo
parablica modificada, pois apresentam uma tendncia, uma vez instaladas, para
linearizao. Isto ocorre, convm lembrar, sempre que no seja a vlvula de controle
que absorve a maior parte da queda de presso do sistema. Vemos portanto que
quanto da queda de presso disponvel pelo sistema absorvida pela vlvula, um
fator importantssimo para a caracterstica de vazo instalada e portanto para o
sucesso do controle.

Queda de Presso atravs da Vlvula de Controle

No escoamento de um fluxo, atravs de uma vlvula de controle, existem algumas
constantes fsicas bem determinadas ou de fcil determinao. Outras so obtidas
atravs de procedimentos de clculos ou assumidas, em caso extremo, sem que isso
modifique apreciavelmente os valores referentes ao clculo da vlvula.
Uma considerao muito importante para a caracterstica de vazo, e para o
dimensionamento, a queda de presso atravs da vlvula.
O procedimento para sua determinao, dependendo do tipo de sistema, pode ser
simples ou complexo, prevalecendo este na maioria das aplicaes industriais. Existem
basicamente dois tipos de sistemas a serem considerados: sistema de queda de
presso constante e sistema de queda de presso varivel.
Em qualquer um deles, a queda de presso total absorvida pelas perdas estticas e
dinmicas que ocorrem no sistema. A queda de presso atravs da vlvula uma
parte das perdas dinmicas. O valor relativo da queda de presso na vlvula para a
queda de presso total do sistema fator preponderante, como j vimos, na seleo
da caracterstica de vazo da vlvula.
Sistema de Presso Constante
Um sistema de presso constante aquele no qual o fluxo escoa, por exemplo, de um
reservatrio para outro, sem a utilizao de nenhum meio impulsor, digamos uma
bomba, que faa a presso aumentar entre os dois reservatrios. As presses nos dois
304

SENAI

Instrumentao Bsica

reservatrios so impostas pelo processo e permanecem relativamente constantes.

Um outro exemplo, seria um sistema com descarga de bomba controlada por uma
vlvula reguladora de presso.

Sistema de presso Constante

A queda de presso disponvel para ser absorvida pela vlvula de controle num
sistema de presso constante fcil de ser determinada. Ela simplesmente a
diferena entre as duas presses terminais nos reservatrios mais ou menos a
diferena na elevao, menos as perdas dinmicas (perdas por atrito) na linha.
Isso pode ser numericamente expresso por:
P = (PS PR ) 0,433 (hG) F
onde: P = queda de presso atravs da vlvula (psig);
PS = presso do vaso de alimentao (psig);
SENAI

305

Instrumentao Bsica

PR = presso do vaso coletor (psig);

h = diferena da cota de elevao (ps do fludo);
G = peso especfico relativo do fludo temperatura de fluxo;
F = perdas dinmicas do sistema (psig).
Sistema de Presso Varivel
Um sistema de presso varivel , por exemplo, similar ao dado no item anterior, com
a exceo de que este utiliza uma bomba para aumentar a presso do sistema. A
queda de presso disponvel para a vlvula de controle, determina-se de forma similar
anterior, atravs da seguinte expresso:
P = (P PR ) 0,433 (hG) F

Sistema de presso varivel

306

SENAI

Instrumentao Bsica

onde: P a presso de sada da bomba e que neste caso substitui PS do exemplo

anterior. O valor de P uma funo da curva caracterstica da bomba e determinada
pela interseo desta curva com o valor da mxima vazo do processo. Atravs da
referida figura podemos sentir que a queda de presso disponvel para ser absorvida
pela vlvula muito maior vazo mnima do que as perdas por atrito na linha so
menores vazes mnimas, alm de tambm a presso de descarga da bomba ser
maior para baixos regimes de fluxo.

Como selecionar a Caracterstica de Vazo

Face todo o exposto, podemos ter agora uma idia, pelo menos da complexidade do
assunto e da existncia de diversas experincias, das quais foram obtidos dados
prticos de muita importncia.
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, na realidade
h necessidade de uma anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de
presso real a ser obtido por meio do levantamento das curvas da bomba e das perdas
localizadas. Na tabela abaixo so mostradas de forma resumida, algumas regras
prticas que eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de
vazo. Tais regras devem apenas ser utilizadas com devidas precaues, j que como
dissemos anteriormente, apenas uma anlise dinmica do sistema que pode de
forma correta nos indicar qual a caracterstica de vazo recomendada para termos um
sistema de controle estvel.
A experincia e inmeras anlises realizadas nos mostram que melhor, em casos de
dvida, escolhermos a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
Utilizando-se de uma caracterstica de vazo linear onde, por exemplo, uma igual
porcentagem seria bem melhor, geralmente nos conduz a um sistema instvel.
Contudo, a recproca raramente produz instabilidade no sistema.

SENAI

307

Instrumentao Bsica

Varivel do processo a

Condies do processo

ser controlada
Nvel Lquido

Caracterstica de vazo a
ser utilizada

Queda de presso

Linear

constante.
Diminuindo a queda de

Linear

presso com o aumento da

vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for maior que 20% da
queda de presso vazo
mnima.
Diminuindo a queda de
presso com o aumento da

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for maior que 20% da
queda de presso vazo
mnima.
Aumentando a queda de

Linear

presso com o aumento da

vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for menor que 200% da
queda de presso vazo
mnima.
Aumentando a queda de

Abertura Rpida

presso com o aumento da

vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for menor que 200% da
queda de presso vazo
mnima.
Presso

Lquido

Igual porcentagem /
Parablica modificada

308

SENAI

Instrumentao Bsica

Gases. Sistemas rpidos:

volume pequeno, trecho de

Igual porcentagem /
Parablica modificada

menos de 3 metros de
tubulao jusante da
vlvula de controle.
Gases. Sistemas lentos:

Linear

volume grande (o processo

possui um receptor, sistema
de distribuio ou linha de
transmisso excedendo
30 metros de tubulao
jusante).
Diminuindo a queda de
presso com o aumento da
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for maior que 20% da
queda de presso vazo
mnima.
Gases. Sistemas lentos,
volume grande. Diminuindo

Igual porcentagem /
Parablica modificada

a queda de presso com o

aumento da vazo: se a
queda de presso vazo
mxima for maior que 20%
da queda de presso
vazo mnima.
Vazo

Sinal do elemento primrio

de medio proporcional ao
fluxo.
Grandes variaes de fluxo.
a) Elemento primrio

Linear

instalado em srie com a

vlvula de controle.
b) Elemento primrio

Linear

instalado no contorno da
SENAI

309

Instrumentao Bsica

vlvula de controle.
Pequenas variaes de
fluxo, porm grandes
variaes da queda de
presso com o aumento da
vazo.
a) Elemento primrio
instalado em srie com a

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vlvula de controle.
b) Elemento primrio
instalado no contorno da

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vlvula de controle.
Sinal do elemento primrio
de medio proporcional ao
quadrado do fluxo.
Grandes variaes do fluxo.
Linear

a) Elemento primrio
instalado em srie com a
vlvula de controle.
b) Elemento primrio
instalado no contorno da

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vlvula de controle.
Pequenas variaes do
fluxo, porm grandes
variaes da queda de
presso com o aumento da
vazo.
a) Elemento primrio
instalado em srie com a

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vlvula de controle.
b) Elemento primrio
instalado no contorno da

Igual porcentagem /
Parablica modificada

vlvula de controle.
Tabela Guia Prtico para seleo da Caracterstica de Vazo

Exerccios

310

SENAI

Instrumentao Bsica

1. Qual o tipo de caracterstica que apresenta:

a) ganho crescente
b) ganho descrescente
c) ganho constante
2. Calcule a vazo inerente que escoar pela vlvula de controle cuja vazo mxima
de 10.000 m3/h.
Dados da vlvula:
Caracterstica de vazo: igual porcentagem (=%)
Rangeabilidade: 50:1
Ao: Ar para fechar (NA)
Sinal: 3 a 15 psig
Sinal: 10 psig
3. Calcule a vazo inerente que escorar por uma vlvula de controle quando a
mesma estiver com 80% de abertura.
Dados:
Qmx = 1000 GPM
Caracterstica de vazo: linear
4. Nos processos abaixo as duas vlvulas so de caractersticas igual porcentagem e
com rangeabilidade 50:1.
a) Determine graficamente a curva caracterstica efetiva das duas vlvulas.
Y%

Qi%

Qr%

Qi%

Qr%

0
60
100
Y%
0
60
100
b) Qual das duas apresenta curva efetiva mais prxima da curva linear?
c) As duas vlvulas podem ser substitudas por vlvulas com caractersticas linear.
Por que?

SENAI

311

Instrumentao Bsica

5. Uma bomba centrfuga recalca um fludo para um trocador de calor. Em mxima

vazo a presso de 250 psi. Tambm em mxima vazo as perdas na linha so
de 45 psi. A perda no trocador de 150 psi e a presso de sada da vlvula de 15
psi. Haver condies de controle? Por que?
6. Uma vlvula de controle est instalada em uma linha cuja vazo mxima de 600
gal/min (total/aberta) e a caracterstica da vlvula linear. Calcule o ganho (KV) est.
em valores reais de engenharia.
Equao: K V =

Fmx
100%

Verificar as condies de funcionamento das vlvulas de planta piloto

Procedimento:
1. Levante a curva da caracterstica de vazo instalada da FCU-100 da planta piloto.
2. Escolha e justifique a caracterstica de vazo da vlvula de controle PCV-200 E.
E. PCV-200A da planta piloto.
3. Mea a perda de carga na vlvula de controle FCV-100, calcule a relao PR e
verifique as condies de controle.

312

SENAI

Instrumentao Bsica

Acessrios de uma Vlvula

de Controle

Introduo
Neste captulo descreveremos os principais e mais comuns acessrios de uma vlvula
de controle. Como acessrios podemos definir determinados dispositivos que se
utilizam na vlvula, para obter determinadas adaptaes com o sistema de controle ou
sofisticaes quanto operao da controlabilidade.
Os principais tipos de acessrios utilizados so os posicionadores, vlvulas solenides,
reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes auxiliares manuais, etc.
Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo
que em alguns tipos de vlvulas, realmente deixa de ser considerado como acessrio,
passando a ser parte integrante da prpria vlvula. O posicionador pode ser
pneumtico ou eletropneumtico.

Posicionador Pneumtico
Define-se como posicionador a um dispositivo que transmite a presso de carga ao
atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal
de controle.

SENAI

313

Instrumentao Bsica

Posicionador Pneumtico Montado Numa Vlvula de Controle tipo Globo.

Um dos maiores enganos o de julgar, precipitadamente, que uma vlvula de controle
com posicionador venha a desempenhar a sua funo de melhor forma. Isto pode,
talvez acontecer, porm a afirmao duvidosa. A sua utilizao nas vlvulas, que no
precisam obrigatoriamente de seu uso deve ser criteriosa, pois s vezes o controle
torna-se mais estvel e com melhor desempenho sem a utilizao do posicionador na
vlvula. Isto se deve ao fato de que, sendo o posicionador um elemento que contribui
com uma constante de tempo adicional malha de controle, torna-se um pouco mais
difcil o ajuste global para um desempenho dinamicamente estvel. Um posicionador
opera adequadamente, quando o seu tempo de resposta junto com a vlvula muito
mais rpido que o do processo. Em outras palavras, a frequncia oscilatria do circuito
de controle, respondendo a um distrbio no processo, deve ser no mnimo 5 a 10
vezes menos que a largura da banda do controlador.
Certos sistemas lentos necessitam do uso de posicionadores nas vlvulas. Tais
sistemas seriam o controle da temperatura, controle de nvel lquido, controle de vazo
de gs e mistura. Em outros sistemas mais rpidos, tais como o controle de presso de
um lquido ou de vazo de lquido, um booster amplificador normalmente utilizado
com sensveis vantagens.

314

SENAI

Instrumentao Bsica

Esquema de uma vlvula operando: (a) sem posicionador e (b) com posicionador.

Princpio de Funcionamento do Posicionador Pneumtico

Vamos analisar como funciona um posicionador pneumtico com o auxlio do esquema
da figura.
Na figura vemos uma vlvula que operada diretamente por um controlador.
O sinal de sada tpico de um controlador pneumtico varia de um mnimo de 0 psi at
um mximo de 20 psi. A faixa de mola mais comum nas vlvulas opera de 3 a 15 psi.
SENAI

315

Instrumentao Bsica

So necessrios portanto 15 psi para comprimir a mola da vlvula. A presso de ar

excedente a esses 15 psi utilizada para fechar a vlvula contra a presso do fludo
montante.
Na segunda figura vemos esquematicamente a mesma vlvula, porm operada
diretamente por um posicionador, intercalado entre o controlador e a vlvula. O sinal de
sada do controlador, neste caso, vai para a entrada do posicionador ao invs de ir
para a vlvula. O posicionador ento compara o sinal que recebe do controlador com a
posio da haste da vlvula atravs do seu brao de realimentao. Se a haste no
est corretamente posicionada , ento ele manda para o atuador mais ar (ou retira
mais ar) at que acuse a correta posio da haste.
Vamos agora acompanhar o seu funcionamento de forma mais detalhada:

Esquema do Princpio de Funcionamento do Posicionador Pneumtico

Ao aumentar o sinal de sada do controlador entrando no posicionador, atua-se sobre
um fole, expandindo-o e fazendo com que a palheta obstrua ainda mais o bocal.
Conseqentemente o aumento da presso no bocal faz deslocar o diafragma do rel,
abrindo a vlvula interna de alimentao e desta forma faz com que a presso sobre o
diafragma do atuador da vlvula aumente e esta mova a sua haste para baixo. O
posicionamento da haste verificado por meio de um excntrico, que envia a
informao correta da posio da haste palheta, fazendo-a afastar-se do bocal. A
316

SENAI

Instrumentao Bsica

presso no bocal diminui e a vlvula e alimentao do conjunto do rele fecha, para

evitar qualquer aumento posterior na presso de sada. O posicionador est outra vez
em equilbrio, porm a uma presso de instrumento (presso de sada do controlador)
maior e uma nova posio da presso de sada do controlador diminuam, ocorre o
mesmo processo de forma inversa.
Aplicaes Recomendadas da Utilizao do Posicionador
So basicamente os seguintes motivos da necessidade da utilizao de um
posicionador numa vlvula de controle:
a) Para compensar a fora gerada pelo atrito: nas aplicaes em processos de alta
presso ou aplicaes outras, onde a gaxeta esteja bastante apertada, para evitar
vazamentos, h o surgimento de um atrito considervel contra a haste, produzindo-se
uma histerese e tempo morto maior que o limite normalmente aceito. Nesses casos,
aconselha-se a utilizao de um posicionador, para enviar maior volume de ar,
compensado o atraso na resposta da vlvula, devido s excessivas foras de atrito nas
gaxetas.
b) Para aumentar a fora de assentamento nas vlvulas tipo sede simples: uma
aplicao comum a utilizao de um posicionador, com presso de alimentao de
35 psi, numa vlvula tipo sede simples. Se usarmos um mola com faixa de 3 a 15 psi,
os primeiros 15 psi enviados pelo posicionador sero suficientes para comprimir a
mola. Os restantes 20 psi, so disponveis para produzir uma fora maior de
assentamento do obturador contra a sede, vencendo a fora esttica do desequilbrio
do fludo, atuando contra o obturador com posio totalmente fechada.
c) Para aumentar a velocidade de resposta da vlvula: se uma vlvula de controle for
operada diretamente por um controlador pneumtico, a velocidade de operao da
vlvula depende de:

Distncia entre controlador e vlvula e dimetro da tubulao do sinal do

controlador vlvula;

Volume do atuador

Capacidade do rel do controlador.

Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador indo diretamente ao

posicionador e se este no requer um volume de ar muito grande, evitaremos o
transporte de grandes quantidades de ar entre o controlador e o posicionador. Isso faz
SENAI

317

Instrumentao Bsica

aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Geralmente, o rele piloto do

posicionador possui uma rea de passagem maior que a do controlador e, portanto, o
ar do posicionador para a vlvula desloca-se mais rapidamente e em maior volume
obtendo-se, assim, tambm, maior velocidade na resposta da vlvula. Abaixo vemos o
aumento da velocidade de resposta que o posicionador proporciona.

Tempo de Resposta (seg).

rea do

Curso

Constante

Diafragma daVlvula de Tempo do

2

(pol. )

(pol.)

Sinal do Controlador direto no

Posicionador Vlvula com

(seg.)

Posicionador

Vlvula
com

Atuador (sem poscionador)

Com

Pneumtico Solenide Booster

de

de

Com Rel

Sem

no

qualquer

Controlador acessrio

Volume
50

3/4

15

75

2,5

32

100

1. 1/2

12

10

16

70

150

20

20

28

140

200

36

40

17

10

65

260

Tabela: Velocidade na Resposta de uma Vlvula com e sem acessrios

d) Para operar atuadores pneumticos tipo sem mola: a figura abaixo mostra um
controlador operando uma vlvula de controle pneumtico com atuador tipo sem mola,
como seria, por exemplo, o atuador pneumtico tipo pisto.

Vlvula de Controle com atuador Pneumtico sem mola e sem posicionador, para
aplicaes de controle biestvel.
318

SENAI

Instrumentao Bsica

Esta configurao geralmente utilizada em aplicaes de controle tipo biestvel. A

grande vantagem desta construo a de proporcionar grandes foras de
assentamento, j que no temos necessidade de primeiramente comprimir a mola.
Na figura abaixo vemos a mesma vlvula e atuador, porm com posicionador
acoplado. Admitindo agora que, o controlador seja do tipo ao modulada
(proporcional, proporcional + integral, etc), com uma sada variando aproximadamente
de 0 a 20 psi, o posicionador aplicar uma presso de ar (at 35 psi) necessria para
corrigir a posio da haste da vlvula, de acordo com o sinal de sada do controlador. A
grande vantagem deste arranjo o de obtermos uma fora de assentamento maior
contra a presso do fluido montante.
A principal desvantagem a diminuio de estabilidade do sistema pela ausncia da
mola do atuador e tambm a falta de posio de segurana por falha. Em caso de
falha do suprimento de energia, este tipo de arranjo faz com que o atuador permanea
na posio que tinha quando ocorreu a falha.

Atuador Pneumtico sem mola numa Vlvula de Controle com Posicionador para
aplicaes em controle modulado.
e) Para permitir uma operao de faixa dividida (split range): s vezes desejvel
operar uma vlvula de controle utilizando-se apenas de uma parte da faixa do sinal de
sada do controlador. Isto pode ser realizado se especificarmos um posicionador para
esta utilizao particular. Um arranjo comum o de ter uma vlvula e um posicionador
operando sobre 3 a 9 psi de sinal de sada do controlador, enquanto que outra vlvula
e posicionador operam sobre 9 a 15 psi de sada do mesmo controlador.

SENAI

319

Instrumentao Bsica

f) Para inverter a ao da vlvula: um posicionador cuja presso de ar de sada

aumenta conforme aumenta o sinal de entrada denominado de posicionador de ao
direta. Um posicionador cujo o sinal de sada, diminui conforme aumenta o sinal de
entrada, denominado de posicionador de ao inversa. A mudana da ao do
posicionador facilmente realizada no prprio campo.
g) Para modificar a caracterstica de vazo da vlvula: a maioria dos posicionadores
so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula linearmente em relao
presso de sada do controlador.
Contudo, alguns posicionadores possuem meios geralmente uns excntricos de mudar
essa relao linear e, portanto, alteram a caracterstica de vazo da vlvula. Os
resultados combinados soma das duas caractersticas de vazo podem no oferecer
um melhoramento em certo casos, devido constante de tempo da vlvula, como
tambm, o seu ganho que afetado, pelo formato de excntrico.
h) Para aplicaes de banda larga proporcional: quando a vlvula deve responder a
variaes muito pequenas na presso de ar (menos do que 0,25 psi), recomendada
a utilizao de um posicionador.
i)

Natureza do meio fludo: se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar-se

nas partes das vlvulas, provocando um aumento do atrito entre as partes mveis o
uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional necessria para
vencer esses atritos.
Podemos concluir, do acima exposto que, basicamente, a utilizao de um
posicionador acoplado vlvula de controle nos assegura que a posio do obturador
da vlvula seja sempre proporcional ao valor de presso de sada do controlador,
independente das foras de atrito na gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou
foras de desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula.
Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando:
a) A vlvula de controle super ou subdimensionada;
b) O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese;
c) A resposta dinmica do sistema completo de um controle muito lenta para
satisfazer os desejados requisitos do processo que est sendo controlado.

320

SENAI

Instrumentao Bsica

Posicionador Eletropneumtico
De funo similar ao posicionador pneumtico, este posicionador diferencia-se do
anterior pelo fato de aceitar um sistema de entrada eltrico, normalmente analgico.
Princpio de Funcionamento do Posicionador Eletropneumtico
Na figura abaixo mostra-se esquematicamente o seu princpio de funcionamento. Uma
fora eletromotriz produzida quando um sinal eltrico introduzido na bobina do
motor. Esta fora, tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo
movimento da haste da vlvula. Um aumento do sinal temporariamente, inclina uma
palheta que obstrui um bocal do ar, o qual por sua vez, depois de ser amplificado num
rele, move a haste do atuador at a posio desejada. A variao na posio da haste
faz aumentar a tenso na mola de realimentao, at que a fora eletromotriz da
bobina seja balanceada.

Esquema do Princpio de Funcionamento do Posicionador Eletropneumtico

Posicionadores eletropneumticos, geralmente possuem tampos prova de exploso
e devem ser aptos a trabalhar sob regime de vibrao de at nveis de 2 a freqncias
SENAI

321

Instrumentao Bsica

inferiores a 60 Hz. Se a vibrao da vlvula ou a do local onde est instalada for

superior a esse nvel, recomenda-se a utilizao de um transdutor eletropneumtico
instalado remotamente, e a vlvula de controle com posicionador pneumtico.
Se o controle do processo for por computador e o sinal de sada deste sendo digital,
precisa ser transformado em analgico. Pode-se evitar o uso de um conversor digitalanalgico, utilizando-se de posicionadores eletropneumticos digitais, os quais aceitam
um entrada tipo pulso digital.
Limitaes do uso do posicionador
As alteraes e usos recomendados que foram mencionados so considerados
tradicionais. Contudo, recentes estudos e pesquisas tm indicado que, o uso de um
posicionador pode prejudicar a qualidade do controle em processos rpidos, tais como:
presso e vazo de lquidos. Onde, necessita-se, por exemplo, de maiores presses
de ar, para efeito de fechamento da vlvula ou de maior rapidez de operao, est
recomendando-se a utilizao do booster no lugar do posicionador.
Para processos lentos, como a maioria dos sistemas trmicos, nvel de lquidos e
alguns processos de presso de grande volume de gs, o posicionador deve melhorar
a qualidade do controle.

Tipos de Posicionadores em Funo do Tipo de Atuador

Os posicionadores at agora mencionados so do tipo de simples ao, para utilizao
em conjunto com atuadores pneumticos de simples ao, isto , ou com mola de
retorno ou com carga de ar, que substitui o efeito da mola. Porm, para utilizarmos um
atuador de dupla ao em controle modulado, necessria a utilizao de um
posicionador tambm de dupla ao. Tal tipo de posicionador, possui um rele de
reverso que produz uma sada balanceada, a qual pode ser aplicada a lados opostos
de um cilindro ou pisto. O rele de reverso produz um sinal invertido, aumentando a
presso quando a sada do posicionador diminui, e vice-versa. Os dois sinais de face
oposta podem, portanto, operar um pisto ou cilindro de ao dupla, conforme o
esquema abaixo:

322

SENAI

Instrumentao Bsica

Esquema do Princpio de Funcionamento do Posicionador de Dupla Ao

Boosters Pneumticos de Volume e de Presso

No muito conhecidos e utilizados os boosters tem aumentado consideravelmente a
sua utilizao, face a diversos estudos quanto a utilizao dos posicionadores, como
foi comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de volume e de
presso.
Boosters de Volume
Este tipo de boosters, pode ser utilizado para aumentar a velocidade da operao de
uma vlvula de controle, conforme o esquema abaixo:

Booster Pneumtico

SENAI

323

Instrumentao Bsica

Esquema da utilizao de um booster de volume numa malha de controle

O controlador aplica seu sinal de sada, diretamente ao boosters, no qual,
aproximadamente 1 p cbico de ar necessrio para posicionar o seu piloto. Desta
forma, o volume de ar que se desloca entre o controlador e o booster muito
pequeno. O ar que opera a vlvula de controle vm atravs do booster e desde que
esse piloto possua uma grande capacidade de passagem (da ordem de 35 SCFM), o
tempo para cursar totalmente a vlvula de controle substancialmente reduzido.
Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para o
boosters esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a
capacidade de sada do booster.
Boosters de Presso
Os boosters de presso geralmente so tambm de volume, entretanto, a sua
principal funo a de aumentar a presso vinda do controlador. Na figura abaixo
vemos esquematicamente uma vlvula de controle sede simples (ar para abrir), com
faixa de mola 6 a 30 psi.
A mola mais forte para obtermos um fechamento de vlvula contra uma alta presso
montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psi) no suficiente
para abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao de 2:1
resolve esse problema, tornando o sistema operacional.

324

SENAI

Instrumentao Bsica

O booster prefervel ao posicionador, devido ao seu menor custo. Ainda, o booster

no fecha o circuito ao redor da vlvula, fato este que, pode proporcionar maior
estabilidade em sistemas de resposta rpida.

Esquema da utilizao de um booster de presso numa malha de controle.

Vlvulas Solenides
A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma vlvula
de controle pneumtico, conforme figura abaixo:

SENAI

325

Instrumentao Bsica

Esquema da utilizao da Vlvula Solenide de 3 vias para atuar numa Vlvula de

Controle pneumtica, em controle biestvel.
A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado,
para servio de emergncia como podemos acompanhar pela figura abaixo.

Esquema da utilizao da Vlvula Solenide de 3 vias, numa aplicao de emergncia,

em controle modulado.
Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o
controlador (ou posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a
sada de escape esteja fechada (isto , estando vlvula solenide desenergizada, a
passagem de ar direta para a vlvula de controle). Em casos de necessidade de
bloquear a vlvula de controle, por medida de segurana, um sinal eltrico pode ser
326

SENAI

Instrumentao Bsica

acionado remotamente, energizando instantaneamente a vlvula solenide e abrindo o

escape. Fica assim, a vlvula de controle sem ar de atuao e devido fora da mola,
fecha ou abre rapidamente.
Chaves Indicadoras de Posio
So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa indicao
fornecida pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a
indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas
diretamente na torre do atuador (caso seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou
no adaptador (caso seja atuador tipo rotativo).
Transmissor de Posio
O transmissor pneumtico de posio um dispositivo para indicao contnua da
posio da haste da vlvula. geralmente instalado sobre a torre do atuador, de forma
similar ao posicionador. Na realidade o transmissor de posio uma adaptao do
posicionador. Atravs do brao de realimentao, ele sente a posio da haste da
vlvula e transmite um sinal pneumtico proporcional de 3 a 15 psi a um indicador em
lugar remoto.
Transdutores Eletropneumticos
Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico em
sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle. Estes
transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P) ou tenso para presso
(E/P).
O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletrom. O campo magntico criado e
a corrente produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa
entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal,
aumentando ou diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.
Conjunto Filtro - Regulador de Ar
Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro regulador de ar, que uma
vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas dimenses e
alta capacidade, com filtro de ar integral.
A sua mxima capacidade de ar ao redor de 20 SCFM. A sua funo a de fornecer
ar limpo, uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos
posicionadores, boosters, etc.

SENAI

327

Instrumentao Bsica

Conjunto filtro e regulador de ar de instrumentao

Volantes Manuais
Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de deslocamento
linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante j faz parte da vlvula, no
sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual
utilizado para possibilitar uma operao manual da vlvula de controle, no caso de falta
de ar.
Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e de
lateral.
Um volante manual tipo montagem lateral adaptado a torre do atuador, agindo
diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se normalmente utilizar este tipo de
montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura, o que tornaria
bastante difcil operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo de
topo.

328

SENAI

Instrumentao Bsica

Volante Manual de Topo

Volante Manual Lateral

Exerccios
1. Faa um esquema para controle da varivel vazo utilizando os seguintes
instrumentos:

Placa de orifcio;

Controlador eletrnico;

Vlvula de controle;

Posicionador eletropneumtico;

Vlvula solenide (sistema de segurana);

Vlvula reguladora de presso;

Chave de fluxo.

2. Explique qual a funo do Booster de presso numa malha de controle.

3. Descreva o princpio de funcionamento de um posicionador eletropneumtico.
4. Quais as vantagens da utilizao do posicionador em uma vlvula de controle.
5. Quais as desvantagens da utilizao do posicionador em uma vlvula de controle.

SENAI

329

Instrumentao Bsica

Calibrao de uma Vlvula de Controle

Objetivo: Operao e calibrao de uma vlvula de controle.
Procedimento:
1. Prepare a vlvula para calibrao.
2. Fixe a vlvula num suporte adequado.
3. Faa as ligaes de acordo com a figura abaixo.
4. Aplique 3 psi no atuador e ajuste a compresso da mola, ao iniciar o movimento
(verifique com relgio comparador).
5. Ajuste a escala de curso em 0% para um valor inicial de entrada de psi.
6. Verifique o curso do atuador de 0 a 100%.
Observao: se o curso for insuficiente verifique:

O comprimento da haste.

O aperto da gaxeta.

Os parafusos de limitao do curso do atuador.

7. Aplique uma presso ligeiramente superior a 100% do curso.

8. Se a haste continuar movimentando v para o item 9.
9. Aumente o comprimento da haste:
a) Alivie parcialmente a presso na vlvula.
b) Afrouxe os parafusos do bloco conector.
c) Ajuste o comprimento da haste.
d) Repita o incio da calibrao.
Teste de calibrao e verificao de estanqueidade com rotmetro ou verificao da
estanqueidade pela quantidade de bolhas e ar, referente a uma determinada vazo
(verificar tabelas).

330

SENAI

Instrumentao Bsica

1. Descreva os passos de calibrao de uma vlvula globo.

2. Faa o esquema de calibrao em bancada para calibrar a vlvula de controle tipo
globo.

SENAI

331

Instrumentao Bsica

Objetivo: Alinhamento e calibrao do posicionador pneumtico

Alinhamento
O alinhamento do posicionador consiste no correto nivelamento do acionador a fim de
que se consiga um sada de 9 psi constante para qualquer posio da palheta sobre o
acionador.
Procedimento:
1. Certifique-se de que o posicionador est com o came linear. Obs.: A
2. Desconecte a tubulao que liga a sada do posicionador ao atuador.
3. Conecte a sada do posicionador a um medidor de presso (por exemplo, coluna
reta vertical).
4. Aplique 50% da faixa telemtrica (por exemplo, 9 psi) ao atuador. Obs.: a haste
dever deslocar-se para 50% do curso.
5. Efetue o alinhamento das alavancas de realimentao como demonstrado na figura
abaixo:

332

SENAI

Instrumentao Bsica

6. Posicione a haste da alavanca acionadora como demonstrado na tabela a seguir:

Posio da haste ao longo do rasgo na

Curso mnimo possvel em polegadas

alavanca acionadora
1 1/8

1/4"

1 1/2

5/16

7/16

2 1/2

1/2"

5/8

7/8

7. Aplique 50% da faixa telemtrica entrada do posicionador.

8. Alimente o posicionador. Obs.: Consulte os dados do fabricante.

9. Posicione a palheta no centro dos quadrantes. Gire o ajuste D (bico) no sentido

horrio at o batente. Em seguida, solte-o no sentido anti-horrio 1 volta e 1/2.
Obs.: Esta posio dever ser mantida inalterada para os passos seguintes.
10. Ajuste em A para que o sinal de sada fique dentro da faixa telemtrica, de
preferncia em 50%.
Obs.: Aps o ajuste, aperte a contra-porca.
11. Posicione a palheta na posio 10 do quadrante de ao direta.
12. Ajuste em B para uma sada de 50%.
SENAI

333

Instrumentao Bsica

Obs.: Aps o ajuste aperte as porcas.

13. Posicione a palheta na posio 10 do quadrante de ao reversa.
14. Ajuste em C para uma sada de 50%.
Obs.: Aps o ajuste aperte a contra-porca.
15. Repita os passos de 10 14 at obter repetibilidade.
Calibrao
A calibrao do posicionador consiste na escolha do tipo de calibrao em funo do
tipo de controle, por exemplo: calibrao padro direto ou reverso, split-range direto ou
reverso.
Procedimento:
1. Refaa a ligao entre o atuador e a sada do posicionador.
2. Posicione a palheta no ponto 5 do quadrante desejado (ao direta ou reversa).
3. Aplique 50% da faixa telemtrica entrada do posicionador.
4. Alimente o posicionador.
Obs.: O atuador dever parar em 50% do curso. Caso contrrio, verifique o vazamento
nas conexes, tipo de came, alinhamento.
5. Aplique 0% da faixa telemtrica.
6. Ajuste em P para incio do curso.
7. Aplique 100% da faixa telemtrica.
8. Ajuste em G para obter o fim do curso.
9. Repita os passos de 5 8 para obter repetibilidade.
Calibrao Split-Range
1. Mova o brao da palheta para aumentar o curso atuando na fenda/engrenagem G
na ao direta ou reversa.
2. Varie a presso efetuando todo o curso da vlvula.
3. Reajuste a palheta manualmente D at que o curso da vlvula resulte da variao
da presso desejada.
4. Ajuste a presso do instrumento presso de partida da vlvula de acordo com a
ao do posicionador.
5. Ajuste o bico D at que o curso da vlvula inicie conforme a presso ajustada
para partida.
Obs.: Se no houver movimento necessrio um novo ajuste no parafuso A alm do
ajuste do bico D para se obter resultados satisfatrios.
334

SENAI

Instrumentao Bsica

6. Repita os passos 3, 4 e 5 at obter os valores desejados.

Obs.: Calibrao na ao direta 3 a 9 psi ou 9 a 15 psi.
Calibrao na ao reversa 9 a 3 psi ou 15 a 9 psi.

SENAI

335

Instrumentao Bsica

Mtodos de Determinao de
Parmetros de Processos

Introduo
O rpido desenvolvimento do controle automtico industrial requer um pessoal de
operao, manuteno e projeto, que tenham uma firme compreenso das implicaes
fsico-matemticas da teoria de controle. O uso de controladores microprocessados e
computadores aplicados ao controle automtico, aumentam a necessidade do
conhecimento prtico em relao ao comportamento do sistema controlado e aos
mtodos para alcanar o funcionamento perfeito do sistema.
As unidades de ensino aqui organizadas, teoria mais prtica, ensinaro ao aluno como
obter os parmetros de estado estveis e transitrios requeridos para a anlise de um
sistema controlado automaticamente e usar estes mesmos parmetros para ajustar e
otimizar o sistema obtendo assim melhores resultados do processo.

Definies do Controle Automtico de Processos

O termo atual controle automtico de processo foi definido quando os procedimentos
do controle automtico foram aplicados para tornar mais eficiente e seguro a
manufatura de produtos. O controle automtico de processo em grande parte
responsvel pelo progresso que vem acontecendo nas ltimas dcadas. O principal
objetivo do controle automtico de processo conseguir que uma varivel dinmica se
mantenha constante em um valor especfico.
Basicamente, as estratgias de controle instaladas nas indstrias se dividem em duas:
Controle Realimentado (Feedback) e Controle Antecipatrio (Feedforward).

SENAI

337

Instrumentao Bsica

possvel tambm a combinao das duas estratgias de controle para resolver

problemas de estabilidade do controle.
O controle realimentado a tcnica dominante usada no controle de processos. O
valor da varivel controlada medido com um sensor, e comparado com o valor
desejado (setpoint) . A diferena entre o setpoint e a varivel controlada conhecida
como erro (ou desvio). A sada do controlador determinada em funo deste erro, e
usada para ajustar a varivel manipulada.
Uma variedade de funes de erro surgem, e a seleo de uma varivel do processo
mais adequada para ser eleita como varivel manipulada determinada pelas
caractersticas do processo, por fatores econmicos e tambm de produo.
O controle realimentado tem uma fraqueza inerente na medida que responde somente
se houver desvios de varivel controlada em relao ao setpoint. Um controlador
feedback sempre responde depois de um evento, atravs de erros que tenham
surgido. Idealmente, gostaramos de evitar que erros ocorressem. Uma estratgia de
controle alternativa baseada nesta filosofia, e conhecida como controle
antecipatrio.
Se for possvel medir as variaes de carga e predizer seus efeitos sobre a varivel
controlada, pode ser possvel modificar a varivel manipulada para compensar as
mudanas de carga e prevenir, ou pelo menos minimizar, erros surgidos na varivel
controlada
.
O controle realimentado tem de ser projetado sob base do cliente para cada aplicao,
por causa da relao entre as variveis de carga e as mudanas na varivel controlada
refletidas no sistema de controle, e deve haver um modelo matemtico implcito do
processo em qualquer esquema de controle antecipatrio.
A deficincia do controle antecipatrio o fato dele no medir a varivel controlada,
dependendo exclusivamente da preciso da relao estabelecida entre as variveis de
carga medidas para modificar o valor da varivel manipulada.
desta forma que em alguns casos surge a combinao das duas estratgias de
controle, unindo a estratgia do controle realimentado e a do antecipatrio,
aumentando sensivelmente o custo da implantao mas tambm a melhoria do
controle.
338

SENAI

Instrumentao Bsica

Para o caso do controle realimentado, necessrio que exista uma malha de controle
fechada, que opere sem interveno do elemento humano, medindo continuamente o
valor atual da varivel, comparando com o valor desejado e utilizando a possvel
diferena para corrigir ou eliminar a diferena existente.
A varivel do processo que mantida dentro de limites chamada de varivel
controlada que sofre as correes da ao de controle chamada de varivel
manipulada.

Varivel Dinmica
Qualquer parmetro fsico que possa ser modificado espontaneamente ou por
influncia externa uma varivel dinmica. A palavra dinmica induz a idia de uma
variao no tempo em funo de uma influncia, no especificada como exemplo de
varivel dinmica temos a temperatura, presso, nvel, etc.

Processo Tpico
Para ilustrar esta apresentao claramente, consideramos um processo simples, como
um trocador de calor mostrado na figura 1. O termo processo, aqui usado, significa as
funes e operaes usadas no tratamento de um material ou matria-prima, portanto,
a operao de adicionar energia calorfica gua um processo. As serpentinas de
vapor, o tanque, os tubos e as vlvulas constituem o circuito no qual o processo de
aquecimento realizado. A temperatura da gua quente (varivel controlada) e vazo
de vapor (varivel manipulada) so as principais variveis do processo.

TCV
1

GUA FRIA

VAPOR
CONDENSADO

TIC
1

TE
1

GUA
AQUECIDA

Figura 1

SENAI

339

Instrumentao Bsica

As partes e o comportamento caracterstico desse processo tpico sero analisados

nos pargrafos seguintes para retratar o efeito que estes fatores tm na
controlabilidade do processo.

Trocador de Calor
O aquecedor de gua da figura 1, como muitos processos pode ser considerado um
trocador de energia. Em muitos outros processos, a troca de materiais apenas, ou a
troca de materiais e energia, pode ser envolvida. Referindo-se a figura 1, a energia
introduzida no processo, passa por uma srie de trocas e sai como energia de sada. A
quantidade de energia de sada igual a quantidade de energia de entrada, menos as
perdas e a energia armazenada no processo.
No trocador de calor, a quantidade de energia de sada depende da vazo de gua
regulada pela vlvula de gua quente, da temperatura da gua fria e das perdas de
energia calorfica, como por exemplo atravs das paredes do tanque. A quantidade de
energia de entrada depende da vazo de vapor e da qualidade e presso de
alimentao do vapor. Ento, se as variveis do processo esto estveis ou esto
mudando, dependem apenas se a quantidade de energia de entrada seja ou no igual
a quantidade de energia de sada (compreendendo na sada as perdas, etc.).

Condies de Equilbrio
Deixando o processo correr normalmente, a temperatura de sada d'gua atingiria
finalmente um valor estvel de maneira que a energia de sada seria igual a energia de
entrada. Quando a energia de entrada igual a energia de sada, o processo dito
estar em condies de "estado estvel", isto , em equilbrio. Qualquer distrbio, seja
de entrada de energia ou na sada ir romper este equilbrio e conseqentemente
causar uma mudana nos valores das variveis do processo. Quando a sada de
energia calorfica equilibrada com a energia de entrada, a temperatura de sada
d'gua permanece a um valor constante at que a relao de energia calorfica seja
mudada.

340

SENAI

Instrumentao Bsica

Auto-Regulao
Certos processos possuem uma caracterstica prpria que ajuda limitar o desvio da
varivel controlada. Na figura 1, quando a entrada de vapor aumenta a temperatura da
gua atinge um ponto de equilbrio a um novo valor mais alto, isto , a temperatura da
gua no ir aumentar indefinidamente.
Esta habilidade prpria de um processo para balancear sua sada de energia com a
entrada chamada auto-regulao.

B
ENTRADA

ENTRADA

R
SADA
SADA

BOMBA DE
DESLOCAMENTO POSITIVO
(VAZO CONSTANTE)

Figura 2

No processo de auto-regulao da figura 2 a vazo de sada atravs da resistncia R

tende a se igualar a vazo atravs da vlvula A. Se a vlvula A for mais aberta, o nvel
do tanque ir aumentar at que a vazo de sada atravs de R seja igual a nova vazo
de entrada. Ento, atravs de amplos limites, o processo ser auto-regulado e sua
vazo de sada ser igual a sua vazo de entrada. Os limites deste exemplo depende
da profundidade do tanque.
Costuma-se distinguir os processos auto-regulados (figura 2A) dos processos sem
auto-regulao (figura 2B). Neste ltimo caso, a vazo de sada mantida constante
por uma bomba de deslocamento positivo e velocidade constante. A no ser que a
vazo de entrada seja exatamente igual vazo determinada de sada.
SENAI

341

Instrumentao Bsica

O tanque ir esvaziar completamente ou transbordar. No existe tendncia deste

processo a equilibrar sua sada com sua entrada. Esta caracterstica denominada de
"no auto-regulao".
Tanto o processo auto-regulado ajuda as aplicaes do controle automtico, como as
caractersticas de no auto-regulao iro torn-las difceis, ou talvez impossveis. A
no auto-regulao pode ser definida como uma tendncia do processo a se
desequilibrar permanentemente.

Variveis de Processo
A varivel controlada de um processo aquela que mais diretamente indica a forma ou
o estado desejado do produto. Consideremos por exemplo, o sistema de aquecimento
de gua mostrado na figura 1. A finalidade do sistema fornecer uma determinada
vazo de gua aquecida. A varivel mais indicativa desse objetivo a temperatura da
gua de sada do aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.
Assim, realizado um controle direto sobre a qualidade do produto, que a maneira
mais eficaz de garantir que essa qualidade se mantenha dentro dos padres
desejados. Um controle indireto sobre uma varivel secundria do processo pode ser
necessrio quando o controle direto for difcil de se implementar. Por exemplo, num
forno de recozimento, que projetado para recozer convenientemente peas
metlicas, a varivel controlada deveria ser a condio de recozimento do material.
Entretanto, muito difcil de se obter esta medida com simples instrumentos, e
normalmente a temperatura do forno tomada como varivel controlada. Assume-se
que existe uma relao entre temperatura do forno e a qualidade de recozimento.
Geralmente o controle indireto menos eficaz que o controle direto, porque nem
sempre existe uma relao definida e invarivel secundria e a qualidade do produto
que se deseja controlar.
A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador automtico
atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. A varivel
manipulada pode ser qualquer varivel controlada e que seja fcil de se manipular.
Para o trocador da figura 1, a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor. possvel, mas no prtico, manipular a vazo da gua de entrada ou a sua

342

SENAI

Instrumentao Bsica

temperatura. As variveis de carga do processo so todas as outras variveis

independentes, com exceo das variveis manipulada e controlada.
Para o trocador da figura 1, a temperatura da gua de entrada uma varivel de
carga. O controlador automtico dever absorver as flutuaes das variveis de carga
para manter a varivel controlada no seu valor desejado.

Propriedades do Processo
primeira vista, o controle de temperatura da gua, na figura 1, pode parecer fcil.
Aparentemente seria apenas preciso observar o termmetro de gua quente e corrigir
a abertura da vlvula de vapor de maneira a manter ou mudar a temperatura da gua
para o valor desejado. Porm, os processos tm a caracterstica de atrasar as
mudanas nos valores das variveis do processo. Esta caracterstica dos processos
aumenta demais as dificuldades do controle. Estes retardos so geralmente chamados
atrasos de tempo do processo.
Os atrasos de tempo do processo so causados por quatro propriedades que so:
Resistncia
Capacitncia
Tempo morto
Inrcia ( ou indutncia )

Resistncia
A resistncia a relao da quantidade de potencial necessrio para incrementar em
uma unidade a quantidade de fluxo.
Esto localizadas nas partes do processo que resistem a uma transferncia de energia
ou de material entre as capacitncias.
Exemplos: As paredes das serpentinas no processo tpico: resistncia a passagem de
um fludo em uma tubulao, resistncia a transferncia de energia trmica, etc.

SENAI

343

Instrumentao Bsica

R = dh
dq
Onde: dh = variao do nvel (potencial)
dq = variao de fluxo

Capacitncia
A capacitncia a relao da quantidade de material ou energia suficiente para
incrementar em uma unidade o potencial.
uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir uma
quantidade de energia ou de material com relao a uma quantidade unitria de
alguma varivel de referncia de potencial. Em outras palavras, uma mudana na
quantidade contida, por unidade mudada na varivel de referncia.
Tome cuidado para no confundir capacitncia com capacidade, pois capacidade so
as partes do processo que tm condies de armazenar energia ou material. Como
exemplo veja o caso dos tanques de armazenamento da figura 3. Neles a capacitncia
representa a relao entre a variao de volume e a variao de altura do material do
tanque. Assim, observe que embora os tanques tenham a mesma capacidade (por
exemplo 100 m3) apresentam capacitncias diferentes.
Neste caso, a capacitncia pode ser representada por:
C = dV = A
dh
Onde: dV = variao de volume
dh = variao de nvel
A = rea
Uma capacitncia relativamente grande favorvel para manter constante a varivel
controlada apesar das mudanas de carga, porm esta caracterstica faz com que seja
mais difcil mudar a varivel para um novo valor, introduzindo um atraso importante
entre uma variao do fludo controlado e o novo valor que toma a varivel controlada.

344

SENAI

Instrumentao Bsica

04m
8
7
6

Capacidade =
Capacitncia =

3
2

3
2

1
.4
4

100
84

.4 = 100m

= 12,5m3

m. nvel

Capacidade =

. (4

Capacitncia =

100
4

2)

5,64m
=

.4 = 100m
3

= 25m

m. nvel

Figura 3

Um exemplo do problema que a capacitncia traz para o processo que em nosso

processo tpico ficaria difcil o operador controlar manualmente o processo devido
pequena massa de lquido que circula pelo trocador de calor, variando assim
constantemente a temperatura final da gua aquecida.
Resumindo: a capacitncia uma caracterstica dinmica de processo e a capacidade
uma caracterstica volumtrica do processo.

Tempo Morto
Como o prprio nome diz, o tempo morto a caracterstica de um sistema pela qual a
resposta a uma excitao retardada no tempo.
o intervalo aps a aplicao da excitao durante o qual nenhuma resposta
observada. Esta caracterstica no depende da natureza da excitao aplicada;
aparece sempre da mesma forma. Sua dimenso simplesmente a de tempo.

SENAI

345

Instrumentao Bsica

O tempo morto ocorre no transporte de massa ou energia atravs de um dado

percurso. O comprimento do percurso e a velocidade de propagao definem o tempo
morto.
O tempo morto tambm denominado de atraso puro, atraso de transporte ou atraso
distncia x velocidade. Assim como os outros elementos fundamentais (resistncia e
capacitncia), raramente ocorrem sozinhos nos processos reais. Mas no so poucos
os processos onde no est presente de alguma forma. Por isso, qualquer que seja a
tcnica de controle que se deseja usar num determinado sistema, o projeto deve
prever a influncia do tempo morto.
Um exemplo de processo que consiste basicamente de tempo morto o sistema de
controle de peso de slidos sobre uma correia transportadora (figura 4). O tempo morto
entre a ao da vlvula e a variao resultante no peso, igual a distncia entre a
vlvula e a clula detectora de peso dividida pela velocidade de transporte da correia.

VLVULA

PESO
SADA

controlado
r

set point

Figura 4

Outro exemplo de tempo morto est ilustrado na figura 5. O eletrodo de medio do pH

deve ser instalado a jusante do ponto de adio do neutralizante custico, para dar o
tempo necessrio de mistura e reao qumica. Se o fludo flui a uma velocidade de 2
m/s e a distncia igual a 10m, o tempo morto ser de 5s.
Num sistema de controle com realimentao, uma ao corretiva aplicada na entrada
do processo, baseada na observao de sua sada. Um processo que possui tempo
morto no responde imediatamente ao de controle, fato que complica bastante a
efetividade do controle.
346

SENAI

Instrumentao Bsica

Por esta razo, o tempo morto considerado como o elemento mais difcil que
naturalmente existe em sistemas fsicos.
A resposta de um sistema que possui somente tempo morto qualquer sinal aplicado
sua entrada, ser sempre sinal defasado de uma certa quantidade de tempo. O
tempo morto medido como mostrado na figura 5.

NEUTRALIZANTE
CUSTICO
PHY

I/P

PHRC

SP

ELETRODO
DE Ph

PRODUTO
CIDO

PRODUTO
NEUTRO

TEMPO MORTO

ENTRADA

d
SADA

TEMPO

Figura 5

Observe a resposta de um elemento de tempo morto a uma onda quadrada, mostrada

na figura . O atraso produz efetivamente um deslocamento de fase entre a entrada e a
sada desde que uma das caractersticas de malhas com realimentao a tendncia
a produzir oscilao, o fato de ocorrer um deslocamento de fase se torna de
considerao essencial.

SENAI

347

Instrumentao Bsica

O tempo morto pode ser determinado pela relao da distncia pela velocidade do
fluxo:
TM = s
v
Onde:

s = distncia

TM = Tempo Morto ()

v = velocidade
Inrcia (ou Indutncia)
Inrcia ou indutncia a relao da quantidade de potencial necessria para modificar
uma unidade a velocidade de variao do fluxo.
necessrio observar que a indutncia relaciona potencial por taxa de variao.
A indutncia surge nos processos em que grandes massas oferecem dificuldade de
troca de energia (trmica por exemplo).
Desta forma, a indutncia pode ser representada por:
L = dh
dq/dt
Onde:

dh = variao de potencial
dq/dt = taxa de variao do fluxo (velocidade de variao)

Tipos de Distrbios de Processo

Na anlise de um processo do ponto de vista do controle automtico bom dar-se
particular considerao a 3 vrios tipos de distrbios de processo que podem ocorrer:
Distrbios de Alimentao
uma mudana na entrada de energia (ou materiais) no processo. No trocador de
calor, visto anteriormente, mudanas na qualidade ou presso de vapor, ou na abertura
da vlvula so distrbios de alimentao.
Distrbios de Demanda
348

SENAI

Instrumentao Bsica

uma mudana na sada de energia (ou material) do processo. No nosso exemplo do

trocador de calor, as mudanas da temperatura da gua fria e na vazo da gua so
distrbios de demanda.
Estes distrbios so usualmente chamados mudanas da carga de alimentao e
mudanas de carga de demanda, respectivamente. Existem diferenas importantes na
reao de um processo a estes 2 tipos de mudanas de carga.

Distrbios de Set-Point
a mudana no ponto de trabalho do processo. As mudanas de setpoint geralmente
so difceis por vrias razes:
A) - elas so geralmente aplicadas muito repentinamente
B) - elas so geralmente mudanas na alimentao, e por isso devem atravessar o
circuito inteiro para serem medidas e controladas.

Curvas de Reao do Processo

Pode-se aprender muita coisa sobre aquelas caractersticas de um processo que
determinam sua controlabilidade pelo estudo das reaes das variveis do processo,
provocadas por mudanas de cargas em condies de no controle. Na discusso que
segue, o processo representado pelo trocador de calor, pode ser suposto estar em
condio estvel. mostrado o efeito de mudanas bruscas em degrau na
alimentao e na demanda. As curvas de reao so dadas para vrias combinaes
de RC e tempo morto.
O trocador de calor pode ser considerado, aproximadamente, como um processo de
capacitncia simples, j que a capacitncia calorfica C1 das serpentinas, paredes do
tanque e bulbo do termmetro, so praticamente to grande que ele pode englobar
todos os outros.
Nestas condies, como reagiria a temperatura de sada da gua quando se fizer
mudanas bruscas na carga de alimentao e na carga de demanda?
Processo Monocapacitivo (de 1 Ordem)
SENAI

349

Instrumentao Bsica

A figura 7 mostra as curvas de reao em condies de no controle que seguem a

uma mudana brusca na carga de alimentao. Cada curva indica como a temperatura
comea a aumentar exatamente ao mesmo tempo que a carga mudada, e como a
temperatura aumenta cada vez mais devagar at chegar ao novo valor de estado
estvel. Nota-se que a resposta completa da temperatura mais atrasada no tempo
quando a capacitncia de armazenamento de cada processo aumentada.
Este um excelente exemplo que mostra como a capacitncia calorfica da gua e a
resistncia ao fluxo do calor atrasam o aumento da temperatura. Este retardo o

TEMPERATURA GUA QUENTE

atraso de capacitncia.

CAPACITNCIA PEQUENA

CAPACITNCIA MDIA

CAPACITNCIA GRANDE

TEMPO

Figura 7

Os processos monocapacitivos so mais fceis de controlar pelas seguintes razes:

a) Eles comeam a reagir imediatamente com a mudana de carga. Os desvios podem
assim ser conhecidos e corrigidos sem atraso.
b) As correes so imediatamente efetivadas.

Utilizando o diagrama de blocos temos:

350

SENAI

Instrumentao Bsica

SP

Gc

MV

1
Gp = =
2s + 1

PV

PV

O bloco representando o processo demonstra:

1
Gp = =
2s + 1

O numerador representa o Ganho Esttico do processo (Gs), isto , o ganho do

processo para alteraes permanentes e sem oscilaes de setpoint, j que para
alteraes permanentes de setpoint a freqncia assume valor igual a zero.
O denominador representa uma varivel complexa. No caso demonstrado, o valor do
par RC formado pela resistncia e pela capacitncia do processo tem valor igual a 2
segundos, e por fim, a varivel s representa o valor da freqncia, em radianos por
segundo, se for aplicada entrada um sinal variante no tempo.
Deve ser observado que o processo se encontra em malha aberta, isto , no est
sendo realimentado. Desta forma, para que ocorra variao no processo (PV)
necessrio uma alterao no valor da varivel manipulada (MV), sendo que o novo
valor da varivel do processo no ser aqui utilizado para restabelecer controle.
O Ganho de Malha Aberta pode ser facilmente calculado pelo produto dos ganhos do
processo e do controlador:
GMA = Gc x Gp sendo:
GMA = Ganho de Malha Aberta
Gc = Ganho do controlador
Gp = Ganho do processo

Processo Multicapacitivo (de 2 ou Ensima Ordem)

SENAI

351

Instrumentao Bsica

Supe-se que as serpentinas de aquecimento do trocador de calor em questo so

suficientemente grandes para ter uma capacitncia calorfica C1 que inteiramente
significativa quando comparada com a capacitncia C2 da gua no tanque. Neste
caso, o processo pode ser considerado processo de 2 capacitncias. Assim,
resistncia R1 entre as capacitncias C1 e C2 a resistncia transferncia de calor
oferecida pelas paredes das serpentinas e as pelculas isolantes de gua nas suas
faces interna e externa (das serpentinas).
A figura 8 fornece as curvas de reao em condies de no controle para este
processo de 2 capacitncias seguindo a uma mudana brusca de carga de

TEMPERATURA GUA QUENTE

alimentao causada pelo aumento na abertura da vlvula de vapor no tempo zero.

ATRASO PEQUENO

ATRASO MDIO

ATRASO GRANDE

TEMPO

Figura 8

A comparao entre o grfico do processo monocapacitivo e multicapacitivo ilustra

uma diferena significativa entre os processos de capacitncia simples e de 2
capacitncias. A temperatura em vez de mudar imediatamente comea a subir
vagarosamente, a seguir mais rapidamente, a seguir mais devagar, finalmente
reequilibrando gradativamente a um novo valor de estado estvel. Esta curva de
reao em forma de S caracterstica dos efeitos de mudanas de carga de
alimentao em um processo de 2 ou mais pares de resistncia - capacitncia
relativamente iguais, ou seja, processo multicapacitivo.

352

SENAI

Instrumentao Bsica

A resistncia R1 transferncia de energia entre a capacitncia calorfica C1 da

serpentina e a capacitncia calorfica C2 da gua causa este retardo, atraso de
capacitncia, na temperatura.
A figura 8 mostra que se aumentar o atraso de capacitncia no processo preciso
mais tempo para que a temperatura atinja seu valor final. Os processos
multicapacitivos so de controle mais difceis pelas seguintes razes:
a) Eles no comeam a reagir imediatamente quando a mudana de carga ocorre.
Assim sendo, haver desvios e as correes s sero aplicadas aps um determinado
tempo.
b) As correes no so imediatamente efetivadas.
A principal distino que existe entre processos multicapacitivos a maneira pela qual
estas capacidades esto ligadas. Se estiverem isoladas, as capacidades se
comportam exatamente como se estivessem sozinhas. Mas se forem acopladas,
haver im interao de uma com a outra, de modo que a contribuio de cada uma
alterada pela interao. A figura compara as duas formas.

NO
INTERATIVO

INTERATIVO

Figura 9
SENAI

353

Instrumentao Bsica

Na parte de cima da figura anterior, os nveis dos dois tanques no interagem, pois
uma variao no nvel do segundo tanque no afetar o nvel do primeiro, e vice-versa.
A importncia da interao aquela que muda as constantes de tempo efetivas das
capacidades individuais, de maneira bastante significativa. A equao que determina
as constantes de tempo efetivas irracional, e sua soluo relativamente complexa.

Efeito do Tempo Morto nos Processos

Como visto anteriormente, o tempo morto introduz um atraso de tempo desde a
mudana do valor da varivel manipulada at um incio de mudana na varivel
controlada.
Em malha aberta somente notamos o efeito de seu atraso, entretanto, em malha
fechada o que percebemos so oscilaes no processo.
Estas oscilaes sero tanto maiores quanto o ganho do controlador que estiver
realimentando o processo em questo.

Oscilaes do Processo (Malha Fechada)

Fundamentalmente, para que um processo apresente oscilaes necessrio que
esteja em malha fechada (realimentado) e que apresente tempo morto.
As oscilaes sero tanto maiores quanto maior for o ganho do controlador e o perodo
de oscilao depender exclusivamente dos valores de resistncia e capacitncia ali
envolvidos, bem como do valor de tempo morto do processo relacionado.
possvel identificar caractersticas do processo tambm em malha fechada.
Em malha aberta a identificao consiste numa perturbao (distrbio) no processo e a
conseqente observao da reao do processo, seja ele estvel ou instvel.
Facilmente o produto entre a resistncia e a capacitncia do processo e o tempo
morto, em um simples grfico poder ser identificado.
354

SENAI

Instrumentao Bsica

Todavia, devemos observar que os processos industriais dificilmente apresentaro

ganhos estticos lineares, isto , uma relao entre variao de varivel controlada
pela variao na varivel que provocou o distrbio igual em toda a faixa de trabalho.
Mais ainda, as caractersticas dinmicas do processo como resistncia e capacitncia
e tempo morto no sero mantidas para diferentes faixa operacionais.
Desta forma, a determinao das caractersticas fundamentais como o produto entre
resistncia e capacitncia e o valor de tempo morto tendem a apresentar mais preciso
se forem identificados em malha fechada pelo processo de oscilao constante.
Este procedimento consiste em implementar diferentes ganhos no controlador que
estiver realimentando o processo a fim de se obter oscilaes constantes na varivel
controlada.
O valor de ganho do controlador implementado capaz de manter o processo oscilando
constantemente receber o nome de Ganho Crtico (Gcrit) e o Perodo de Oscilao do
processo ser denominado Perodo Crtico (Pcrit)
Atravs de duas equaes podemos determinar os valores do produto de resistncia e
capacitncia e de tempo morto.

= Pcrit / 2 . (Gcrit . Gs)2 - 1

Equao 1

onde:
Pcrit. = Perodo da oscilao

= Produto entre resistncia e capacitncia (RC)

Gcrit. = Ganho crtico
Gs = Ganho esttico do processo
TM = Pcrit / 2 . (1 arctg (Gcrit . Gs)2 1 )

Equao 2

onde:
Pcrit. = Perodo da oscilao
TM = Tempo Morto
Gcrit. = Ganho crtico
Gs = Ganho esttico do processo

SENAI

355

Instrumentao Bsica

Resposta Ideal do Controle

TEMPERATURA
AUMENTA

b
c
a
TEMPO

Figura 10

A figura 10, fornece as curvas de reao em condies de no controle do trocador de

calor, que utilizamos como exemplo, em resposta a mudanas simultneas de carga de
alimentao e de demanda. A curva "a" mostra o efeito de uma mudana brusca de
carga de demanda feita no tempo zero, aumentando a abertura da vlvula de gua
quente. O ponto importante a se notar na curva "a" que a temperatura comea a
mudar imediatamente quando o distrbio de demanda ocorre.
A curva "b" mostra o efeito de uma mudana brusca de carga de alimentao feita no
tempo zero e representa o aumento de alimentao de vapor exatamente suficiente
para corrigir o distrbio de demanda representado pela curva "a". A curva "c" mostra o
efeito da aplicao simultnea da mudana de carga de demanda e de sua exata
correo de alimentao.
Isto seria teoricamente possvel pela abertura simultnea das vlvulas de gua quente
e de vapor da mesma maneira que foi realizado na obteno das curvas "a" e "b".
Nota-se na curva "c" que em processo de capacitncia simples a correo exata de
alimentao, quando aplicada simultaneamente com o distrbio de demanda, evita
completamente a mudana de temperatura. Isto apenas verdade quando as
constantes de tempo so iguais.

356

SENAI

Instrumentao Bsica

As curvas de reao de um processo monocapacitivo e esta apresentada na pgina

anterior so tpicas para todos os processos que podem ser considerados de
capacitncia simples e que no tm tempo morto. Porm, processos de verdadeira
capacitncia simples so praticamente impossveis de produzir.

Efeito do Tempo Morto em Processos Multicapacitivos

Se em nosso processo tpico aumentarmos a distncia do nosso sensor em relao a
sada do trocador ser necessrio mais tempo para levar a mudana de temperatura
at o nosso controlador, isto aumenta o tempo morto. A figura 11 seguir mostra o

TEMPERATURA GUA QUENTE

efeito do tempo morto em processo multicapacitivo.

BULBO NO PONTO A

BULBO NO PONTO B

TEMPO MORTO

TEMPO

Figura 11

Diagrama de Blocos
Um diagrama de blocos uma representao simples da relao de causa e efeito entre
a entrada e a sada de um sistema fsico.

SENAI

357

Instrumentao Bsica

Forma elementar:

entrada

sada
bloco

As flechas do a direo da informao e o interior do bloco (funo de transferncia do

elemento) contm uma descrio do elemento ou smbolo da operao a ser aplicada
entrada proporcionando a sada.
Exemplo:
d/dt
x(t)

y(t)

Se, x(t) = at2 + t

Ento y(t) = 2at + 1

Ponto de soma
Construo de um Diagrama de Blocos
Exemplo com circuito eltrico RC:

ei(t)

358

eo(t)

SENAI

Instrumentao Bsica

ei (t) = R . i(t) + 1/C i(t) dt

eo (t) = 1/C i(t) dt
onde:

ei (t) = tenso de entrada

eo (t) = tenso de sada
R . i(t) = queda de tenso sobre o resistor;
1/C i(t) dt = queda de tenso sobre o capacitor.

ei(t)

i(t)

1/R

1/C dt

eo(t)

A Transformada de Laplace

A transformada de Laplace facilitar em muito os clculos envolvendo funes

diferenciais (mtodo clssico).
Basicamente, a transformada de Laplace torna as equaes diferenciais em equaes
algbricas, facilitando o manuseio das equaes.
Entretanto, uma equao diferencial no domnio do tempo, ao ser transformada passa
a ter seu domnio na freqncia.
Para o estudo de controle de processos, necessrio o conhecimento de ao menos 3
transformadas:

= {i (t)} = I (s);
= { i (t) dt} = I (s) / s
= {d i(t) / dt} = I (s) . s

SENAI

359

Instrumentao Bsica

Exerccios
Definies em Controle Automtico de Processo
1. Qual o principal objetivo do controle automtico?
2. Como funciona a malha de controle fechada?
3. Como chamada a varivel que deve ser mantida dentro dos limites?
4. Como chamada a varivel que sofre a correo?
Processo Tpico
1. O que significa o termo processo?
2. Do que depende a energia de sada de um processo?
3. Defina quando um processo est em equilbrio.
4. Defina um processo auto-regulado.
5. Defina um processo sem auto-regulao.
6. Normalmente qual a varivel controlada do processo?
7. Normalmente qual a varivel manipulada do processo?
Propriedades do Processo
1. Quais so as trs propriedades que causam atraso de tempo no processo?
2. Defina o que resistncia em um processo.
3. Defina o que capacitncia em um processo.
4. Defina o que capacidade.

360

SENAI

Instrumentao Bsica

5. Qual a vantagem e a desvantagem de um processo com capacitncia

relativamente grande?
6. Defina o que tempo morto em processo.
7. Das trs propriedades, qual a mais problemtica?

Tipos de Distrbios no Processo

1. Defina o que um distrbio de alimentao.
2. Defina o que um distrbio de demanda.
3. Diga por que os distrbios de set-point so difceis de controlar.
Curva de Reao de um Processo
1. Qual a finalidade das curvas de reao de um processo?
2. Defina o que um processo monocapacitivo.
3. Por que os processos monocapacitivos so mais fceis de controlar?
4. Defina o que um processo multicapacitivo.
5. Por que os processos multicapacitivos so mais difceis de controlar?
6. Qual a importncia da interao nos processos multicapacitivos?
7. Qual das trs propriedades no aparece em processos monocapacitivos?
8. Qual o efeito do tempo morto em processos multicapacitivos?

SENAI

361

Instrumentao Bsica

Mudanas de Carga de Alimentao e Demanda

Objetivos
1. Determinar a constante de tempo e o tempo morto do processo, baseado na curva
de resposta do processo, para variaes de alimentao.
2. Determinar a constante de tempo e o tempo morto do processo, baseado na curva
de resposta do processo, para variaes de demanda.
Comentrio
A dificuldade de separar os sistemas e determinar a constante de tempo de cada um,
conduz a seleo de um mtodo de aproximao para calcular a funo de
transferncia do processo. Este mtodo se baseia na aproximao de um nico
sistema com tempo morto.

TEMPERATURA
o

( C)

100%

63,2%

0
Td

TEMPO

Este mtodo ser comprovado na seqncia de AL. A resposta do processo ser

registrada em funo do tempo. Em cima da curva de resposta do processo traa-se
uma reta cortando o eixo de tempo.
A distncia entre a origem e o ponto de interseo da reta com o eixo de tempo, se
denomina tempo morto (Td). A partir deste ponto de interseo, se considera que a
resposta corresponde a um sistema de 1 ordem, com constante de tempo (t). O tempo
"t" igual ao intervalo compreendido entre a interseo da reta com o eixo de tempo
at o ponto para o qual se alcana 63,2% da temperatura mxima, no caso do nosso
exemplo.
362

SENAI

Instrumentao Bsica

Equipamentos Requeridos
1 - Registrador
1 - PCT-2: unidade de controle
1 - Jogo de cabos de ligao (2 x 2) e um (2 x 4)
Experincia - Tempo Morto
1. A partir de agora voc vai observar a variao de um processo em funo da
variao de alimentao.
2. Mude as chaves para as posies indicadas abaixo:
S1 = Desligada
S2 = Normal
S3 = Normal
S4 = Desligada
3. Verifique se o obturador do soprador est totalmente aberto, isto , na posio "1".
4. Monte as ligaes na unidade de controle de acordo com o esquema abaixo:

CIRCUITO
INTEGRADO

CIRCUITO
INTEGRADO

TEMPERATURA
DE REFERNCIA

REGISTRADOR
Vci

OUT

TENSO DE
OFF SET

MULTMETRO - M2
Vci

Vref

IN

INTERFACE DE
POTNCIA

5. Coloque os sensores na extremidade esquerda do tubo do processo e tape os

orifcios do lado direito.
6. Ligue a unidade de controle.
7. Ligue o registrador (tecla power).
8. Ajuste a tenso de referncia Vref, com o potencimetro P1 para 1V e verifique este
valor com o voltmetro M2.
SENAI

363

Instrumentao Bsica

9. Ajuste a sensibilidade do registrador para 0,2 V e sua velocidade para 10mm/seg.

10. Ajuste a caneta do registrador sobre o incio da escala, atravs do potencimetro
P3.
11. Passe a chave S1 para a posio ON e ajuste o P4 at o M2 indicar 1,5V. Volte a
chave S1 para a posio OFF.
12. Ponha em funcionamento o registrador (tecla start) e no mesmo instante passe a
chave S1 da posio OFF para a posio ON.
13. Desligue a carta do registrador (tecla start) aps o registro do tempo morto.
Valor do Tempo Morto para distrbio de alimentao: ___________________
14. Retorne a chave S1 para a posio OFF.
15. Espere o processo estabilizar.
16. A partir deste passo voc ir observar a variao de um processo em funo da
mudana de demanda.
17. Ajuste a caneta do registrador sobre o incio da escala, atravs do potencimetro
P3.
18. Ponha em funcionamento o registrador (tecla start) e no mesmo instante passe o
obturador do soprador para a posio "4".
19. Desligue a carta do registrador (tecla start) aps o registro do tempo morto.
Valor do Tempo Morto para distrbio de demanda: ___________________
Experincia - Constante de Tempo
1. A partir de agora voc vai observar a variao de um processo em funo da
variao de alimentao.
2. Mude as chaves para as posies indicadas abaixo:
364

SENAI

Instrumentao Bsica

S1 = Desligada
S2 = Normal
S3 = Normal
S4 = Desligada
3. Verifique se o obturador do soprador est totalmente aberto, isto , na posio "1".
4. Monte as ligaes na unidade de controle de acordo com o esquema da experincia
de tempo morto.
5. Coloque os sensores na extremidade esquerda do tubo do processo e tape os
orifcios do lado direito.
6. Ligue a unidade de controle.
7. Ligue o registrador (tecla power).
8. Ajuste a tenso de referncia Vref, com o potencimetro P1 para 1V e verifique este
valor com o voltmetro M2.
9. Ajuste a sensibilidade do registrador para 0,5 V e sua velocidade para 0,5 mm/seg.
10. Ajuste a caneta do registrador sobre o incio da escala, atravs do potencimetro
P3.
11. Passe a chave S1 para posio ON e ajuste P4 at o M2 indicar 1,5V. Volte a
chave S1 para a posio OFF.
12. Ponha em funcionamento o registrador (tecla start) e no mesmo instante passe a
chave S1 da posio OFF para a posio ON.
13. Desligue a carta do registrador (tecla start) aps a estabilizao do processo
(aproximadamente 10 minutos).
14. Retorne a chave S1 para a posio OFF.
15. Espere o processo estabilizar.

SENAI

365

Instrumentao Bsica

Valor da Constante de Tempo para distrbio de alimentao:

___________________
16. A partir desse passo voc ir observar a variao de um processo em funo da
mudana de demanda.
17. Ajuste a caneta do registrador sobre o incio da escala, atravs do potencimetro
P3.
18. Ponha em funcionamento o registrador (tecla start) e no mesmo instante passe o
obturador do soprador para a posio "4".
19. Desligue a carta do registrador (tecla start) aps a estabilizao do processo.
Valor da Constante de Tempo para distrbio de demanda: ___________________
Responda:
Os valores de tempo morto e de constante de tempo so iguais para diferentes tipos
de distrbios?

366

SENAI

Instrumentao Bsica

Aes de Controle

Controle Automtico Descontnuo

Os sistemas de controle automtico descontnuos apresentam um sinal de controle
que normalmente assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal
poder ser escalonado em outros valores.
Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos:

de duas posies (com ou sem histerese);

por largura de pulsos;

de trs posies.

Sistema de Controle Descontnuo de Duas Posies

Num sistema de controle descontnuo de duas posies, o controlador apresenta
apenas dois nveis de sada: alto e baixo (on/off).

Controle Descontnuo de Duas Posies sem Histerese

O sistema mostrado na figura 1, exemplifica um controle de duas posies sem
histerese.
O elemento controlador tem como funo comparar o valor medido pelo transmissor de
temperatura com o valor desejado e, se houver diferena, enviar um sinal ao elemento
final de controle (abrir ou fechar a vlvula), no sentido de diminuir o erro (fig. 2).

SENAI

367

Instrumentao Bsica

TIC
4
D

A - RESERVATRIO AQUECIDO A VAPOR

B - TOMADA DE IMPULSO DE TEMPERATURA (TERMOPAR)
C - CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA
D - VLVULA COM SERVOMOTOR ELTRICO (SOLENIDE)
1 - ENTRADA DE VAPOR (GRANDEZA REGULADORA)
2 - SADA DO LQUIDO AQUECIDO (GRANDEZA REGULADA)
3 - SADA DO VAPOR
4 - ENTRADA DO LQUIDO A SER AQUECIDO
5 - SERPENTINA DE AQUECIMENTO

VLVULA

Figura 1

100

ABERTA

50

TEMPERATURA

FECHADA

VALOR
DESEJADO
(SET POINT)

Figura 2

Controle Descontnuo de Duas Posies com Histerese

O sistema a seguir mostra um controle descontnuo de duas posies com histerese.

368

SENAI

Instrumentao Bsica

PRESSOSTATO
REGISTRADOR
SOLENIDE

RESERVATRIO
DE AR COMPRIMIDO

Figura 3
O reservatrio alimentado com ar comprimido cuja presso constante e igual a 1.2
Kgf/cm2. A descarga contnua do reservatrio pode ser modificada por meio da vlvula
de descarga, de modo a poder simular as variaes de descarga do processo. O
elemento de controle (pressostato diferencial), controla uma vlvula colocada em srie
na entrada do reservatrio. Um registrador, cujo grfico avana com uma velocidade
de 1mm/s, permite registrar as variaes da presso em funo do tempo.
O grfico da figura 4 pgina mostra as variaes de presso ao longo do tempo (A) e o
acionamento da vlvula na mesma base de tempo (B).
Analisando os grficos A e B, nota-se que nos tempos 1, 2 e 3 (0 a 2,95 min). O
pressostato acionou o fechamento da vlvula quando a presso era 0,8 Kgf/cm2 e
abertura da mesma quando a presso for inferior a 0,5 Kgf/cm2.
A diferena existente entre a presso necessria para a abertura (Pa) e a presso para
fechamento (Pf) chamada zona diferencial ou diferencial de presso.
Observa-se tambm que nos tempos 1', 2' e 3' (2,95 a 5,00 min), o diferencial de
presso de apenas 0,1 Kgf/cm2.

SENAI

369

Instrumentao Bsica

O diferencial (Pf - Pa), representa a zona dentro da qual o elemento controlador, no

caso o pressostato, no intervm.

kgf/cm

1,0
0,9
Pf 0,8
0,7

Pf 0,6
Pa0,5
0,4
0,3
0,2
VLVULA

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

ABERTA

B
FECHADA

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

F
Figura 4

Sistema de Controle Descontnuo Por Largura de Pulsos

Num sistema de controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta
dois nveis de sada: alto e baixo (on/off) ou ativado e desativado(figura 5). O tempo de
permanncia em nvel ativada ou desativada depende da amplitude do erro. O perodo
do sinal de sada do controlador constante.

370

SENAI

Instrumentao Bsica

ERRO

50%
0%
50%

t
ELEMENTO FINAL DE
CONTROLE

100%

Figura 5

Sistema de Controle Descontnuo de Trs Posies

Num sistema de controle descontnuo de trs posies, o controlador pode fornecer
um sinal de sada em trs nveis (0, 50 e 100%), definidos em funo do comprimento
da varivel controlada dentro da zona diferencial(figura 6).

SADA DO
CONTROLADOR
(%)

100

50

0
E2

E1

SINAL DE ERRO
(%)

Figura 6
Os grficos (figura 7) demonstram o comportamento dinmico da varivel controlada e
do sinal de sada do controlador, para um caso hipottico.
SENAI

371

Instrumentao Bsica

Ep(%)

ERRO

E1

ZONA DIFERENCIAL

E2

SADA DO
CONTROLADOR
(%)

100

ATRASO

50

Figura 7
E1 = Erro mximo positivo
E2 = Erro mximo negativo
No controle mostrado pelo grfico acima foram definidas as seguintes condies:
Sada do controlador = 100% quando Ep > E1
Sada do controlador = 50% quando E2 < Ep < E1
Sada do controlador = 0% quando Ep < E2

Controle Automtico Contnuo

O sistema de controle automtico contnuo tem como caracterstica um controlador
cuja sada varia continuamente, isto , podendo assumir qualquer valor compreendido
entre os limites mximo e mnimo.
Naturalmente os controladores e os elementos finais de controle contnuo diferem dos
de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle descontnuo, a varivel
controlada varia em torno desejado, com oscilaes cujas amplitude e frequncia
dependem das caractersticas do processo e do prprio sistema de controle. Nos

372

SENAI

Instrumentao Bsica

sistemas de controle contnuo, a varivel controlada no oscila, mas se mantem

constante no set-point.
Na figura 8 visto um sistema de controle contnuo:

C
TIC
D

4
A

TT

D
B

Figura 8

Caracterstica de um Controlador Contnuo

Basicamente um controlador contnuo composto por um conjunto de blocos conforme
mostrado na figura 9:

VP
SINAL DE ERRO
COMPARADOR
OFF SET

TRATAMENTO
DO
OFF SET

SINAL DE
CORREO

SP

Figura 9
Onde:
COMPARADOR = Tem como funo gerar um sinal de erro proporcional a diferena
instantnea entre a varivel e set-point.
TRATAMENTO = Tem como a funo processar o sinal de erro (off-set).
DO OFF-SET gerando um sinal de correo.

SENAI

373

Instrumentao Bsica

Dependendo da forma como o sinal de erro (off-set) processado, podemos dispor de

um sistema de controle contnuo subdividido em:

Controle Proporcional

Controle Proporcional + Integral

Controle Proporcional + Derivativo

Controle Combinado

Controle Proporcional
O modo de controle proporcional pode ser considerado como uma evoluo do modo
de controle de duas posies.
A sada de um controlador proporcional pode assumir qualquer valor desde que
compreendido entre os limites de sada mxima e mnima, em funo do erro (off-set)
verificado.
A ao proporcional apresenta uma relao matemtica proporcional entre o sinal de
sada do controlador e o erro (off-set). Portanto, para cada valor de erro, temos um

VARIVEL DE PROCESSO

nico valor de sada em correspondncia (figura 10).

TEMPO

Figura 10
Na figura 11 mostrado um diagrama de blocos de um controlador proporcional:

374

SENAI

Instrumentao Bsica

VP

BLOCO
GERADOR DE
OFF SET

SP

AMPLIFICADOR
OFF SET
AO
PROPORCIONAL

SOMADOR

SADA

POLARIZAO

Figura 11
Matematicamente, pode-se expressar a ao proporcional, como:
S = Po (G x E)
onde:
S = Sinal de sada
Po = Polarizao do Controlador, isto , sinal de sada para erro nulo
G = Ganho, isto , constante de proporcionalidade entre o erro e o sinal de sada
E = Off-set (erro), isto , diferena entre a varivel controlada e o set-point

Banda Proporcional
A faixa de erro (como no grfico anterior a faixa A ou B), responsvel pela variao de
0 a 100% do sinal de sada do controlador, chamada BANDA PROPORCIONAL (BP).
Pode-se definir tambm como sendo o quanto (%) deve variar o off-set (erro), para se
ter uma variao total (100%) da sada.
A relao existente entre ganho e banda proporcional :
BP = 100
G
O grfico a seguir mostra a caracterstica da banda proporcional:

SENAI

375

xp

xp

=5

10

0%

Ps
% psi
100 15

0%

Instrumentao Bsica

75

12

50

25

=
xp

20

0%

Pe
3

12

25

50

75

15 psi
%

100

Figura 12
Observe que se a banda proporcional inferior a 100%, (no caso 50%), para se obter
uma variao total de sada no necessrio que o off-set varie 100% (no caso 50% j
suficiente). Se a banda proporcional superior a 100% (no caso 200%), a sada
teoricamente nunca ir variar totalmente, mesmo que o off-set varie toda a faixa
(100%).
Caso o valor do erro ultrapasse a faixa da banda proporcional, o sinal de sada
saturar em 0 ou 100%, dependendo do sinal de erro.
O valor de Po normalmente escolhido em 59% da faixa de sada, pois desta forma o
controlador ter condio de corrigir erros tanto acima como abaixo do set-point.

Clculo da Sada de um Controlador P

Observe a malha mostrada abaixo:
376

SENAI

Instrumentao Bsica

ALIMENTAO

CONSUMO

RESERVATRIO
DE AR
PIC

PT

Figura 13
Supondo que a faixa de medio PT seja 0 a 10 Kgf/cm2, e a presso no reservatrio
seja 5 Kgf/cm2, a sada do controlador (SPIC) estar em 50%.
Num dado momento, a presso do reservatrio aumenta para 6 Kgf/cm2 (60% da
faixa), o que acontecer com a sada do controlador sabendo-se que o mesmo possui
banda proporcional = 125%?
Para responder esta questo, inicialmente deve-se analisar a malha como um todo,
observando que ser necessrio fechar a vlvula para que a presso no reservatrio
volte o set-point 50%. Sabendo-se que o elemento final de controle (vlvula) fecha a
sua passagem com o aumento do sinal aplicado em si (vlvula do tipo AFA "Abertura
por Falta de Ar"), portanto o sinal de sada do controlador para a vlvula dever
aumentar.
Sendo assim, neste exemplo quando a varivel de processo for maior que o set-point,
ou seja, um erro (off-set) positivo, a sada do controlador deve aumentar, o que
caracteriza AO DE SADA DIRETA.
Quando o off-set positivo (VP > SP) e o controlador necessitar diminuir a sua sada,
esta situao caracteriza uma AO DE SADA REVERSA.

SENAI

377

Instrumentao Bsica

Resumindo:
Off-set mais Positivo Sada aumenta
AO DIRETA
Off-set mais Negativo Sada diminui

Off-set Positivo

Sada diminui

AO REVERSA
Off-set Negativo

Sada aumenta

Voltando ao problema anterior, pode-se agora calcular a sada do controlador, pois:

Po = 50%
E = VP - SP = 60% - 50% = 10%
G = 100 = 100 = 0,8
BP

125

Ao de Sada = Direta
S = 50 + (0,8 x 10) = 50 + 8 = 58%
SPIC = 58% = 9,96 PSI
Pode-se ainda calcular a sada utilizando as unidades da faixa de instrumentao,
como por exemplo 3 a 15 PSI, sendo
S = 9 + (0,8 x E) PSI
onde: E = VP - SP = 10,2 (60%) - 9 = 1,2 PSI
S = 9 + (0,8 x 1,2) = 9 + 0,96 = 9,96 PSI
SPIC = 9,96 PSI (58%)
Obs.: Nunca calcule o erro em % e depois converta em PSI. Calcule o erro diretamente
em PSI.
Controle Proporcional + Integral
Os controladores com ao Integral (Controle com Reset) so considerados de ao
dinmica pois a sada dos mesmos uma funo do tempo da varivel de entrada.

378

SENAI

Instrumentao Bsica

A sada de um controlador com ao integral proporcional integral do erro ao longo

do tempo de integrao, ou seja, a velocidade da correo no sinal de sada
proporcional a amplitude do erro. Enquanto houver erro, a sada estar aumentando ao
longo do tempo.
A figura 14 mostra a variao do sinal de sada (PS) de um controlador pneumtico, em
funo do tempo, supondo que o Set-Point seja em 50% e o sinal de entrada (Pe) do
controlador varie em degrau passando de 9 PSI (50%) para 10 PSI (58%).

Pe-Ps

Ps

13
12
11

1psi
10

1psi

Pe

Tv

D
t

7
0

min

Figura 14
Observe que a sada do controlador Ps (linha pontilhada), aumenta instantaneamente
em t=0 (momento que acontece um degrau na entrada do controlador) de 9 a 10 PSI e
depois vai aumentando, com velocidade constante, enquanto dura o degrau imposto
na entrada do controlador. Esta variao em forma de rampa provocada pela ao
integral.
O tempo Tv o tempo necessrio para que a sada do controlador (Ps) devido a ao
integral tenha variado a mesma quantidade que devido a ao proporcional a sada
variou no instante t=0, ou seja, no exemplo mostrado no tempo t=0 a sada variou em 1
PSI a aps decorrido Tv a sada mais 1 PSI.
Neste exemplo, Tv = 1,2 min. A este tempo Tv dado o nome de Tempo Reset e
expresso em Minutos Por Repetio (MPR).
A ao integral pode tambm ser denominada Taxa Reset e expressa em Repeties
Por Minuto (RPM). A relao entre Tempo Reset e Taxa Reset :
Tempo Reset (MPR) = 1/Taxa Reset (RPM)
SENAI

379

Instrumentao Bsica

A figura abaixo mostra as curvas de sada de um controlador com diferentes ajustes de

integral.

P's

Pe-Ps

Ps

13
12
11

1psi
10

1psi

Pe

Tv

D
t

7
0

min

Figura 15

Clculo de Sada de um Controlador P + I

A sada de um controlador proporcional + integral em malha aberta definida
matematicamente por:
Obs.: Malha aberta significa dizer que o sistema de controle est com sua
realimentao interrompida, por exemplo a sada do controlador no conectada a
vlvula.
St = So (G x E) x ( 1 + Taxa Reset x t)
onde:
So = valor do sinal de sada no instante em que ocorre uma variao em degrau no
sinal de entrada (erro)
G = ganho (ao proporcional)
E = erro (VP - SP)
Taxa Reset = n de RPM (ao integral)
t = tempo transcorrido entre o instante do degrau de entrada e o momento de anlise
da sada
St = valor da sada aps transcorrido o tempo "t"
Supondo o controle mostrado a seguir, considere:
SET-POINT = 40%
380

SENAI

Instrumentao Bsica

TIC BP = 80%
Range do TT = 0 a 100C
Taxa Reset = 1,3 RPM
Vlvula Fechada por Falta de Ar (FFA)

C
TIC
D

4
A

TT

D
B

Figura 16
Num dado instante a temperatura de sada do produto est em 40C e a sada do TIC
= 50%, neste momento o set-point do TIC alterado para 50%. Qual o valor de sada
do TIC, aps decorrido 1 min? Considerar que durante este 1 min no ocorrer
nenhuma variao de temperatura de sada do produto (Anlise em malha aberta).
Para solucionar o problema, inicialmente determina-se a ao que o controlador ir
trabalhar.
Como o set-point aumentou em relao a varivel de processo (erro negativo), a
vlvula dever abrir para a temperatura da varivel aumentar e para a vlvula abrir
necessrio mais sinal (ar) em sua entrada, portanto a ao do controlador deve ser
reversa.
Ento:
G = 100 = 100 = 1,25
BP

Taxa Reset = 1,2 RPM

80

E = VP - SP = 40% - 50% = -10%

Ao: Reversa

t = 1,2 min

So = 50%

St = 50% - (1,25 x -10%) x (1 + 1,2 x 1,2)

St = 50% - (-12,5%) x (1 + 1,44)
SENAI

381

Instrumentao Bsica

St = 50% - (-30,5%)
St = 80,5%
Portanto aps 1,2 min a sada do controlador ser 80,5%.

Controle Proporcional + Derivativo

Nos controladores com ao Derivativa (Controle Antecipatrio), a sada do controlador
proporcional a velocidade de variao do erro na entrada.
Na figura 17 mostra a sada "Ps" (linha pontilhada) de um controlador, no caso
pneumtico, somente com ao proporcional.

psi

Pe-Ps

13
12

Ps
B

11

Pe

10
9

8
t
7
0

min

Figura 17
Se a variao na entrada (Pe) se apresentar em forma de rampa (velocidade
constante), devido a ao proporcional, a sada Ps varia na mesma proporo que Pe.
A introduo da ao derivativa no controle, pose ser vista na figura 18.

382

SENAI

Instrumentao Bsica

psi

Pe-Ps
Ps

13
12

11

Pe

10
9

TA

t
7
0

min

Figura 18
Observe que no instante em que a entrada Pe comea a variar (ponto A), a sada Ps
sofre um incremento de 12,5% (1,5 PSI) e em seguida aumenta com a mesma
velocidade da variao de entrada Pe. O aumento rpido inicial devido ao
derivativa, enquanto o aumento gradual que segue devido ao proporcional.
Analisando o grfico, o tempo de antecipao Ta o tempo que a ao derivativa se
antecipa ao efeito da ao proporcional, ou seja, houve uma antecipao de 12,5% na
sada inicialmente e aps Ta minutos a sada variou mais 12,5%.
A ao derivativa pode ser denominada como Pr-Act.

Clculo da Sada de um Controlador P + D

A anlise matemtica de um controlador prop. + deriv. deve ser feita considerando um
sinal de erro em rampa e em malha aberta, obedecendo a seguinte expresso:
St = So G x (Et + Pr-Act x Vd)
onde:
So = valor do sinal de sada no instante em que ocorre uma variao em rampa no
erro
G = Ganho (Ao Proporcional)
Et = Erro aps "t" minutos
Pr-Act = Tempo antecipatrio (Ao Derivativa)
Vd = Velocidade do desvio (%/min)
St = valor do sinal de sada aps "t" minutos

SENAI

383

Instrumentao Bsica

Supondo o controle mostrado abaixo, considere:

Set-Point = 50%
TIC BP = 200%
Range do TT: 0 a 500C
Ao: Reversa
Pr-Act = 1,5 min
Num dado instante, a temperatura de sada do produto est em 250C e a sada do
TIC = 50%, neste momento a temperatura do produto comea a cair 100C/min. Qual o
valor da sada do TIC, aps decorrido 2 minutos? Obs.: O controle est em malha
aberta.
Soluo:
Determinao do erro aps "t" min.
t = 2 min.
SP = 50%
VP (aps 2 min) = 250C - (100C/min x 2 min)
= 250C - 200C
= 50C (10%)
Et = VP - SP = 10% - 50%
G = 100 = 100 = 0,5
BP

200

Vd = 100C/min = 20%/min
Pr-Act = 1,5 min
ento:
St = 50% - _ 0,5 x [(-40%) + (1,5 min x 20%/min)]
St = 50% - _ 0,5 x [(-40%) + (1,5 min + 30%)]
St = 50% - _ 0,5 x [(-70%)]
St = 50% - (-35%)
St = 85%
Portanto a sada do controlador aps 2 minutos ser 85%.

384

SENAI

Instrumentao Bsica

Exerccios
Controle Automtico Descontnuo
1. Defina o controle automtico descontnuo.
2. Como atua a sada de um controlador do tipo duas posies?
3. Defina o controle duas posies sem histerese.
4. Defina o controle duas posies com histerese.
5. Defina o controle duas posies por largura de pulso.
6. Defina o controle descontnuo de trs posies.

Controle Automtico Contnuo

1. Qual a caracterstica do controle automtico contnuo?
2. Defina a ao proporcional.
3. defina a banda proporcional.
4. Desenhe a sada de um controlador proporcional para um erro em degrau com
ganho = 1 e 2.
5. SP = 50%
Range: 0 a 18 Kgf/cm2
VP = 50%
Sada = 50%
BP = 75%
Ao: Reversa
Qual a presso de sada deste controlador supondo que o tenha sido alterado para
62%?
Ps =

PSI

SENAI

385

Instrumentao Bsica

6. Range = 0 a 35 m3/h
SP = 40%
VP = 35%
BP = 80%
Ao: Direta
Controlador eletrnico = 4 a 20 mA
Qual a corrente de sada deste controlador?
7. Defina a ao integral.
8. desenhe a sada de um controlador P + I para um erro em degrau com reset alto e
baixo.
9. Supondo a malha mostrada abaixo, calcule:
Qual a presso de sada do controlador aps 2 minutos sabendo-se que a temperatura
mudou de 100C para 120C ?
onde:
TIC - SP= 50%

TT= Range: 0 a 200C

BP= 230%
RESET= 0,8 RPM
Sada atual= 40%
Ao direta

10. Qual a presso de sada do controlador aps 1,5 minutos, sendo que a
temperatura variou de 75C para 80C ?
onde:
TIC - SP= 40%

TT= Range: 20 a 200C

BP= 85%
386

SENAI

Instrumentao Bsica

RESET= 1,2 RPM

Sada atual= 55%
Ao reversa
11. Defina ao derivativa.
12. Desenhe a sada de um controlador P+D para um erro em forma de rampa com
valor da derivativa alta e baixa.
13. Um controlador tem seu range de -100C a +100C. O mesmo est com a
varivel estabilizada no set-point, sendo 50% o sinal de sada. Sabendo-se que a
varivel variou 20C/min para menos durante 2 minutos, calcule a sada deste
controlador aps 2 minutos, sendo:
BP= 200%
Ao reversa
Pr-Act = 1,5 min
14. O controlador de range 0 20 PSI est com a varivel estabilizada no set-point em
12 PSI. Sabendo-se que sua sada encontra-se em 45%, calcule a sua sada aps 1,5
min sendo que set point ir variar para mais em 2,5%/min. Dados:
BP= 200%
Pr-Act = 2min
Ao Direta

SENAI

387

Instrumentao Bsica

Critrios de Estabilidade e
Tcnicas de Sintonia

Controle Automtico Contnuo em Malha Fechada

Ao Proporcional
A caracterstica da ao proporcional de acelerar a resposta da varivel do processo,
aps uma seqncia de variaes da prpria varivel ou mudana de set-point.
O estudo da ao proporcional sobre um processo em malha fechada mostra que a
correo da ao proporcional deixa sempre um off-set, ou seja, no elimina o
totalmente o erro como mostra a figura 1.

POSIO
DA
VLVULA

ABRE

RESULTANTE

o
110 C

TEMPERATURA

SET POINT NO
VALOR DESEJADO

OFF SET
DE 10o C

100oC
90oC

AUMENTA

CARGA

PONTO DE
CONTROLE

MUDANA EM DEGRAU

tempo

Figura 1
A seguir mostraremos um exemplo numrico para demonstrar o off-set.
SENAI

389

Instrumentao Bsica

Considere um reservatrio onde entram gua quente e gua fria. A temperatura da

gua que sai regulada por um TRC (Registrador Controlador de Temperatura) que
age sobre a entrada de gua fria, conforme mostra a figura 2.

100 t/H

100 t/H
GUA A 80oC

GUA A 80o C

TIC

TE

Figura 2
Na situao de equilbrio indicada pela figura 2, a temperatura resultante da mistura
das duas guas, ser:
( 80 . 100 ) + ( 20 . 100 ) = 8000 + 2000 = 50 C
100 + 100

200

Vamos supor que seja feito um ajuste na banda proporcional para que cada 1 C de
erro o TRC corrija a vazo da gua fria em 5 l/h)
Desenvolvendo o raciocnio anterior, temos: se, por exemplo, a temperatura cair para
45 C, por uma razo qualquer, o TRC mandar um sinal corrigido para a vlvula e
essa mandar um sinal corrigido para a vlvula e essa mudar a vazo para 100 l/h - (
5 C . 5 l/h ) = 100 - 25 = 75 l/h)
A temperatura nova do processo ser:
( 80 . 100 ) + ( 20 . 75) = 8000 + 1500 = 54 C
100 + 75

175

Novamente existe diferena entre a temperatura desejada e a medida, mas dessa vez
apenas de -4 C, ento a vazo ser mudada para: 100 l/h - ( -4 C . 5 l/h ) = 100 + 20
= 120 l/h, determinando assim uma nova temperatura de equilbrio:
390

SENAI

Instrumentao Bsica

( 80 . 100 ) + ( 20 . 120 ) = 8000 + 2400 = 47 C

100 + 120

220

Como se v, o TRC, atravs de seu controle, est diminuindo aos poucos a diferena
de temperatura, e a curava resultante ser como se representa na figura 3.
Usando-se ainda o mesmo exemplo, pode-se tambm mostrar o efeito do off-set.

55o C

SET POINT

50 C

45 C

Figura 3
Imagine, agora, que a temperatura da linha de gua quente passou de 80 C para 90
C) A nova temperatura de regime ser:
( 10 . 90) + ( 100 . 20 ) = 11000 = 55 C
100 + 100

200

O regulador TRC agir sobre a vlvula na linha de gua fria, de maneira a admitir mais
25 l/h, considerando que a faixa proporcional ainda 5 l/h para cada 1 C)
Ento a nova vazo de gua fria ser 125 l/h e a nova temperatura:
( 100 . 90 ) + ( 105 . 20 ) = 11500 = 51 C
100 + 125

225

A diferena agora ser de -1 C, apenas; logo, a vlvula ser atuada pelo TRC, de
maneira que passem s 100 l/h - ( -1 C . 5 l/h ) = 105 l/h, o que dar uma nova
temperatura de equilbrio de:

SENAI

391

Instrumentao Bsica

( 100 . 90 ) + ( 105 . 20 ) = 11100 = 54 C

100 + 105

205

Verifica-se, portanto, que, por mais tentativas que o TRC faa para que a temperatura
se estabilize em 50 C, no o consegue)
O que se obtm, ento, uma aproximao de 2,5 C, que o off-set, pois o equilbrio
possvel de se estabelecer, automaticamente, com o fator de correo de 5 l/h para
cada 1 C de variao do set-point ser uma temperatura de 52,5 C de sada de gua.

Ao Proporcional + Integral
Como j foi dito, a ao integral pura tem a grande vantagem de continuar a corrigir a
posio da vlvula at que no exista mais desvio. Ento adicionando-se a ao
integral pura na ao proporcional, a indesejvel caracterstica do off-set da ao
proporcional poder ser superada. A ao proporcional mais ao integral combinada,
pode ser chamada de reajuste automtico, reposio automtica ou simplesmente
reposio (reset).
A melhor maneira de explicar a operao de aes combinadas de controle
esquematizar separadamente os componentes do movimento da vlvula devido a cada
ao e observar como cada uma contribue para a posio resultante da vlvula. A
figura 4 mostra uma anlise dos componentes da vlvula em controle real do processo.

392

SENAI

Instrumentao Bsica

RESULTANTE

CORREO EXATA

COMPONENTE DA
AO INTEGRAL PURA

POSIO
DA
VLVULA
ABRE

COMPONENTE DA
AO PROPORCIONAL

SET POINT

AUMENTA

TEMPERATURA

MUDANA DE DEGRAU

CARGA

TEMPO

Figura 4
Ao tempo zero ocorre um aumento em degrau da carga. Devido a ao proporcional
uma grande ao corretiva imposta a vlvula quando a temperatura desvia do setpoint e logo em seguida retirada completamente tendo em vista o retorno da
temperatura (varivel controlada) ao set-point. Mas deve ser notada que a correo
final exata devido unicamente ao componente da ao integral pura.
A rea hachurada A, sob a curva do componente proporcional, representa a energia
fornecida pela ao proporcional. A rea B representa a energia fornecida pela ao
integral pura. A rea C, mostrada sob a curva da resultante representa o excesso de
correo, que a correo em excesso da correo exata, que foi aplicada e retirada
pela ao proporcional.
Os fatos de primeira importncia relacionados com a ao proporcional mais integral
que tornou-se possvel um controle sem off-set para todas as condies de carga, mas
que o reajuste automtico no contribui para a estabilidade da malha de controle)

SENAI

393

Instrumentao Bsica

Ao Proporcional + Derivativa
Nesta ao existe uma relao contnua e linear entre a velocidade de deslocamento
da varivel controlada e a posio do elemento final de controle) Em outras palavras, a
quantidade de movimento da vlvula proporcional a velocidade a qual muda a
temperatura. Quanto maior a velocidade do desvio, maior a amplitude da correo.
Novamente a melhor maneira de explicar os detalhes da ao proporcional mais
derivativa esquematizar os componentes do movimento da vlvula separadamente
como mostra a figura 5.
Nota-se que a quantidade de correo da ao derivativa proporcional a inclinao
da curva da varivel controlada. Quando a varivel muda o mais rapidamente, ao
tempo zero, a correo maior devido a ao derivativa. Quando a varivel passa pelo
mximo desvio no tempo 0,4 min sua velocidade de variao zero, portanto o
componente da ao derivativa zero. Quando a varivel afasta-se do set-point, a
ao derivativa fornece energia representada pela rea A para opor-se a mudana. A
ao derivativa retira a energia representada pela rea B para opor-se a esta
mudana.
A ao derivativa possue ento uma grande caracterstica de estabilidade no controle,
isto , seu efeito estabilizante sobre o controle enorme) Nota-se, porm, que depois
que a varivel se estabiliza, tempo 1 min, apenas a correo da ao proporcional
permanece) A ao derivativa no tem, portanto, efeito direto no off-set.
Os fatores de primeira importncia relacionados com a ao derivativa que, opondose a todas as variaes, tem um grande efeito estabilizante no controle, mas ele no
elimina a caracterstica indesejvel do off-set da ao proporcional.

394

SENAI

Instrumentao Bsica

RESULTANTE

POSIO
DA
VLVULA

COMPONENTE DA
AO DERIVATIVA

ABRE

A
B

COMPONENTE DA
AO PROPORCIONAL

OFF SET
SET POINT

AUMENTA

TEMPERATUR
A

CARGA

TEMPO

Figura 5

Ao Proporcional + Integral + Derivativa

Os trs modos de controle, anteriormente descritos, podem ser combinados em um
instrumento de controle para obter todas as suas vantagens.
A figura 6 mostra separadamente os componentes do movimento da vlvula
produzidos por cada ao depois de uma mudana de carga em degrau ao tempo
zero. Como podemos ver o componente da ao proporcional corrige a posio da
vlvula de uma quantidade proporcional ao desvio e produz assim um aumento
temporrio de energia de entrada representada pela rea A.

SENAI

395

Instrumentao Bsica

RESULTANTE

E
F

CORREO
EXATA

POSIO
DA
VLVULA

COMPONENTE DA
AO DERIVATIVA

B
ABRE

COMPONENTE DA
AO INTEGRAL PURA
D

COMPONENTE DA
AO PROPORCIONAL

AUMENTA

SET POINT

TEMPERATURA

MUDANA DE DEGRAU
CARGA

TEMPO

Figura 6
O componente da ao integral pura corrige a posio da vlvula uma velocidade
proporcional ao desvio e produz assim um aumento permanente de energia de entrada
representada pela rea D) O componente da ao derivativa corrige a posio da
vlvula de uma quantidade proporcional a velocidade de variao da varivel
controlada. A correo derivativa, forneceu primeiramente a energia representada pela
rea B, e a seguir, retirou a energia representada pela rea C). A curva resultante da
posio da vlvula mostra que primeiramente um excesso de correo foi aplicado
para opor-se ao afastamento da varivel do valor desejado. Este excesso de entrada
de energia representado pela rea E) Logo depois uma correo inferior a que seria
necessria aplicada e a varivel volta ao valor desejado. Essa segunda correo
representada pela rea F) Nota-se que, finalmente, nem a ao proporcional nem a
ao derivativa permaneceram com qualquer correo na posio final da vlvula;

396

SENAI

Instrumentao Bsica

apenas a ao integral produz esta correo que satisfaz exatamente a nova condio
de carga.

Critrios de Qualidade de Controle

O que um bom controle? Existem trs critrios para se analisar a qualidade de
desempenho de um controlador. A escolha de um critrio depende do processo em
anlise) O que melhor desempenho para um processo pode no ser para outro.
Veremos nos prximos pargrafos qual o critrio a usar em casos determinados. Todos
estes critrios referem-se a forma e a durao da curva de reao depois de um
distrbio.

Critrio da Taxa de Amortecimento ou rea Mnima

De acordo com este critrio, a rea envolvida pela curva de recuperao dever ser
mnima, ver figura 7. Quando esta rea mnima, o desvio correlaciona a menor
amplitude com o menor tempo. Foi mostrado que esta rea mnima quando a relao
de amplitude entre os dois picos sucessivos 0,25. Isto , cada onda ser um quarto
da precedente)
Este critrio o mais usado de qualidade de controle ou estabilidade) Ele se aplica
especialmente aos processos onde a durao do desvio to importante quanto a
amplitude do mesmo. Por exemplo, em determinado processo, qualquer desvio alm
de uma faixa estreita pode ocasionar um produto fora de especificao. Neste caso, o
melhor controle ser aquele que permite os afastamentos desta faixa pelo tempo
mnimo.

SENAI

397

Instrumentao Bsica

REA MNIMA
a2 = 0,25 a1

a1
a2

NOVO VALOR DA
VARIVEL

Figura 7

Critrio de Distrbio Mnimo

De acordo com este critrio, as aes de controle devero criar o mnimo de distrbio a
alimentao do agente de controle e a sada do processo. Isto requer geralmente
curvas de recuperao no cclicas similares a curva da figura 8. Este critrio aplica-se
a malhas de controle onde as aes corretivas constituem distrbios aos processos
associados.
Por exemplo, correes repentinas ou cclicas a uma vlvula de controle de vapor pode
desarranjar a alimentao de vapor e causar srios distrbios a outros processos
alimentados pela mesma linha. do mesmo modo, toda vez que se tenha uma condio
onde a sada de um processo a entrada do outro, as variaes repentinas ou cclicas
de sada do primeiro processo pode ser uma mudana de carga intolervel para o
segundo.

DISTRBIO MNIMO

Figura 8

398

SENAI

Instrumentao Bsica

Critrio da Amplitude Mnima

De acordo com este critrio, a amplitude do desvio dever ser mnima. A figura 9
mostra a curva. Este critrio aplica-se especialmente aos processos onde o
equipamento ou o produto podem ser danificados por desvios excessivos, mesmo
sendo de pouca durao. Aqui a amplitude do desvio mais importante que sua
durao.

AMPLITUDE MXIMA

Figura 9
Por exemplo, na fundio de determinadas ligas metlicas, especialmente as de
alumnio, uma ultrapassagem mesmo temporria de temperatura pode queimar o metal
e reduzir consideravelmente sua qualidade) Um outro processo desta espcie o da
nitrao do tolueno na fabricao de TNT (explosivo).
Aqui, se tolerasse que as temperaturas se afastassem de 5 F do set-point, uma
grande reao exotrmica ocorreria, capaz da destruio total do equipamento da
fbrica. Para tais processos, as aes de controle devem ser escolhidas e ajustadas
de maneira a produzir os desvios de menor amplitude)

Ajustes timos de um Controlador

A fim de se conhecer e comparar os efeitos dos ajustes experimentais, devero ser
feitos distrbios uniformes e repetitivos no processo. Isto feito da melhor forma,
fazendo-se pequenas variaes no set-point.

SENAI

399

Instrumentao Bsica

Durante este tempo, todas as outras mudanas no processo devero ser evitadas,
para que no produzam resultados falsos. As mudanas de set-point devem ser feitas
como seguem:
a) Para cima e para baixo do set-point normal.
b) De maneira suficiente para provocar um distrbio considervel, porm no de
maneira excessiva que possa avariar o produto, danificar o processo ou criar distrbios
intolerveis aos processos associados.
c) Exatamente da mesma quantidade de cada vez.
d) Toda vez que for feito um ajuste no controlador deve-se provocar um novo desvio no
set-point.
Dever ser deixado um tempo suficiente depois de cada mudana de maneira a
observar o efeito completo do ltimo ajuste) Nos processos de reao muito lenta, isto
pode levar at 2 ou 3 horas.
Descreve-se a seguir alguns mtodos para otimizao para cada tipo de ao de
controle)

Mtodo da Tentativa Sistemtica (para qualquer estrutura)

Este mtodo de ajuste requer que o controlador e o processo estejam completamente
instalados e operando em sua maneira normal.

Ajustes de Controladores P
1 Passo - Coloque o ganho do controlador no valor mnimo ou a banda proporcional
no valor mximo.
2 Passo - Aumentar o ganho ou diminuir a banda proporcional, at obter a
estabilidade desejada, ou seja, uma taxa de amortecimento de 0,25, como mostra a
figura 10.

400

SENAI

Instrumentao Bsica

SET POINT

MUDANA DE CARGA

GRANDE OFF SET

VARIVEL CONTROLADA

FAIXA LARGA
OFF SET REDUZIDO
FAIXA MODERADA

PEQUENO OFF SET

FAIXTAXA DE AMORTECIMENTO
DE 0,25

OFF SET MNIMO

FAIXA FAIXA ESTREITA

TEMPO

Figura 10

Ajustes de Controladores P+I

1 Passo - Com a velocidade de reajuste em zero ou no seu valor mais baixo (RPM ~
0) ou o tempo da ao integral no seu valor mais alto (Ti = mx), repita os passos do
item "Ajustes de Controladores P".
2 Passo - Deixe a ao proporcional no valor em que foi ajustada no 1 passo.
Comece a aumentar a velocidade de reajuste ou diminuir o tempo da ao integral at
que o comportamento cclico comece a aumentar. Reduzir levemente a velocidade de
reajuste ou aumentar levemente o tempo da ao integral at obter as curvas
desejadas conforme mostra a figura 11.

SENAI

401

Instrumentao Bsica

SET POINT

MUDANA DE CARGA

OFF SET

VARIVEL CONTROLADA

TAXA DE AMORTECIMENTO DE 0,25

SEM REAJUSTE

TAXA DE REAJUSTE MUITO

PEQUENA

TAXA DE REAJUSTE TIMA

TAXA DE REAJUSTE MUITO

GRANDE

TEMPO

Figura 11

Ajustes de Controladores P+D

1 Passo - Com o tempo derivativo em zero, repita os passos do item "Ajustes de
Controladores P".
2 Passo - Deixe a ao proporcional no valor em que foi ajustada no 1 passo.
Comece a aumentar o tempo da ao derivativa aos poucos at que o comportamento
cclico comece a aumentar. A seguir diminuir levemente o tempo da ao derivativa,
como mostra a figura 12. Em alguns casos existe a necessidade de se fazer um
pequeno ajuste na ao proporcional, para diminuir a sensibilidade do controlador.

402

SENAI

Instrumentao Bsica

MUDANA DE CARGA

VARIVEL CONTROLADA

SET POINT

TAXA DE AMORTECIMENTO
DE 0,25
OFF SET
CONSTANTE
TEMPO DERIVATIVO MUITO
PEQUENO

TEMPO DERIVATIVO CORRETO

MNIMA CICLAGEM

TEMPO DERIVATIVO MUITO

GRANDE

TEMPO

Figura 12

Ajustes de Controladores P+I+D

1 Passo - Com a velocidade de reajuste em zero ou no seu valor mais baixo (RPM ~
0) ou o tempo da ao integral no seu valor mais alto (Ti = mx) e o tempo da ao
derivativa em zero, repita os passos do item "Ajustes de Controladores P".
2 Passo - Deixe a ao proporcional no valor em que foi ajustada no 1 passo.
Mantenha o tempo da ao derivativa em zero, repita o 2 passo do item "Ajustes de
Controladores PI".
3 Passo - Deixe a ao proporcional e o tempo da ao integral nos valores que foram
ajustadas anteriormente) Repita o 2 passo do item "Ajustes de Controladores PD". Em
alguns casos existe a necessidade de se fazer um pequeno ajuste na ao
proporcional.
SENAI

403

Instrumentao Bsica

Mtodo da Sensibilidade Limite (para controladores com estrutura mista)

Um meio mais exato de anlise pelo uso de malha de controle fechada auto-excitada
o "mtodo de sensibilidade limite"desenvolvido por Ziegler e Nichols. Este mtodo
permite o clculo dos trs ajustes a partir dos dados obtidos em um teste simples das
caractersticas da malha de controle)
Com os ajustes I e D no seu valor mnimo, a faixa proporcional diminuda ou o ganho
aumentado enquanto se cria pequenas mudanas no set-point, at que o processo
comece a apresentar uma ciclagem contnua conforme a figura 13. Esta faixa
proporcional ou ganho ajustado chamado de limite) O perodo de ciclagem Pu em
minutos das oscilaes nesta faixa proporcional limite PBu anotado. Os ajustes do
controlador que iro produzir uma taxa de amortecimento de aproximadamente 0,25,
so calculadas como segue:

Pu

Figura 13
a) Controladores P
Faixa Proporcional (%) = 2 . PBu
b) Controladores P+I
Faixa Proporcional (%) = 2,2 PBu
Velocidade de reajuste (RPM) = 1,2
Pu
Reset (min) = Pu
1,2

404

SENAI

Instrumentao Bsica

c) Controladores P+I+D
Faixa Proporcional (%) = 1,6 PBu
Velocidade de reajuste (RPM) = 2,0
Pu
Reset (min) = Pu
2,0
Tempo derivativo (min) = Pu
8
Exemplo:
PBu = 40%

Pu = 6 min

Clculos para um controlador P+I+D

Faixa proporcional = 1,6 . 40 = 64%
Velocidade de Reajuste = 2 = 0,33 RPM ou
6
Tempo integral = 6 = 3,0 min
2
Tempo derivativo = 6 = 0,75 min
8

Mtodo da Curva de Reao (para controladores com estrutura mista)

O procedimento geral do mtodo da curva de reao para os ajustes de um
controlador de abrir a malha de controle, ou seja, passar o controlador para manual e
criar uma mudana pequena e repentina na entrada do processo (pequena mudana
na posio da vlvula de controle). A partir da forma da curva de reao resultante so
obtidas duas caractersticas deste processo, das quais podero ser deduzidos os
ajustes por simples equaes.
A figura 14 mostra a curva tpica resultante desta mudana na entrada do processo. A
controlabilidade da malha pode ser analisada com uma preciso razovel a partir de
duas caractersticas de sua curva de reao: a velocidade de reao R e o atraso de
tempo L.

SENAI

405

Instrumentao Bsica

A figura 14 mostra como estes dois fatores so obtidos na curva de reao . Traa-se a
tangente curva no ponto de inflexo (mudana de sentido do traado) como ilustrado,
sendo R a inclinao desta tangente)
R = % da mudana da varivel

L = atraso de tempo (min)

tempo (min)
O segundo fator, o atraso de tempo L, o tempo em minutos entre a mudana em
degrau e o ponto onde a tangente cruza o valor inicial da varivel controlada. Os
clculos so como segue:

150o F
Ponto de inflexo
140o F
8oF
o
130 F
1,3min
L=2min

120o F
0

4
5
6
7
TEMPO EM MINUTOS

Figura 14
a) Controladores P
Faixa proporcional (%) = 100 RL
P
onde:
P = porcentagem da variao da posio do elemento final de controle usada para
produzir a curva de reao (abertura da vlvula).
b) Controladores P+I
Faixa proporcional (%) = 110 RL
P
406

SENAI

Instrumentao Bsica

Velocidade de reajuste (RPM) = 0,3

L
Reset (min) = L
0,3

c) Controladores P+I+D
Faixa Proporcional (%) = 83 RL
P
Velocidade de reajuste (RPM) = 0,5
L
Reset (min) = L
0,5
Tempo derivativo (min) = 0,5 . L
Exemplo:
Suponhamos que no processo da figura 14, depois de manter manualmente a
temperatura em 130 F, a sada do controlador que est em manual alterada de 20%
para 40%. O valor P que a variao porcentual de posio da vlvula de 20% do
curso total. A tangente no ponto de inflexo cruza a temperatura inicial de 130 F no
tempo de 2 minutos. Ento o atraso de tempo L de 2 minutos. A velocidade de
reao R a inclinao da tangente) A temperatura subiu 8 F, ou seja, 8% do span
(100 F a 200 F) em 1,3 min.
Assim:
R=

= 6,15 % / min

1,3 min
A partir das equaes, os ajustes corretos para um controlador PID seria:
Faixa proporcional = 83 . 6,15 . 2 = 51,04 %
20
Tempo derivativo = 0,5 . 2 = 1 min
Velocidade de reajuste = 0,5 = 0,25 RPM ou
2
Tempo integral = L
0,5

= 2 = 4 min
0,5

SENAI

407

Instrumentao Bsica

A sensibilidade limite e as equaes acima foram obtidas empiricamente das

caractersticas de muitas malhas de controle industrial. Certos controles possuem
caractersticas que torna estas equaes inaplicveis. Certos processos no toleram
condies de oscilaes mesmo durante os testes. Os ajustes so vlidos apenas nas
condies de carga e de set-point que existiam quando as curvas de reao foram
feitas.
Assim, as curvas devem ser levantadas nas condies de carga e de set-point mais
instveis do processo. Em muitos processos difcil evitar os demais distrbios
durante um tempo suficiente para obter curvas representativas de mudana de setpoint unicamente)

Mtodo da Aproximao Sucessiva (para controladores com estrutura mista)

Ajuste da Ao Proporcional
a) Passe o controlador para manual e estabilize o processo.
b) Ajuste o controlador da seguinte forma:

Banda proporcional no valor mais alto.

A integral proporcional no valor mnimo ( Ti no mximo)

Anule a derivativa (Td = 0)

c) Provoque uma mudana na vlvula de controle manualmente ( _V ) e espera o

processo estabilizar, mea a variao da varivel do processo ( _M ) correspondente a
esta variao da vlvula. Depois execute o clculo para achar o valor aproximado da
ao proporcional.
BP % = M % . 100
V %
d) ajuste a ao proporcional e passe o controlador para automtico.
e) Provoque uma variao no set-point _C ( 5% a 10% ).
f) Aps a estabilizao do processo, passe o controlador para manual.
g) Observe no registrador a curva de resposta da varivel do processo. Se a curva de
resposta se aproximou da curva mostrada na figura 15, a ao proporcional est fraca.
Aumente o ganho ou diminua a banda proporcional.

408

SENAI

Instrumentao Bsica

15

t(min)

Figura 15 - Curva de resposta para a ao proporcional fraca

Se a curva de resposta se aproximou da curva mostrada na figura 16, a ao
proporcional est forte) Diminua o ganho ou aumente a banda proporcional.

15

t(min)

Figura 16 - Curva de resposta para a ao proporcional forte

h) Aps feito novo ajuste na ao proporcional, estabilize o processo manualmente e
passe o controlador para automtico.
i) Repita estes processos at que o processo apresenta uma curva de resposta de
acordo com a figura 17. Ento passe o ajuste da ao derivativa.
%

15

tr

t(min)

Figura 17 - Curva de resposta para a ao proporcional correta

Ajuste da Ao Derivativa
a) Passe o controlador para manual e estabilize o processo.
SENAI

409

Instrumentao Bsica

b) Mantenha o mesmo valor da ao proporcional obtido anteriormente e deixe a ao

integral no valor mnimo ( Ti no mximo).
%

15

t(min)

Figura 18 - Curva de resposta da ao derivativa fraca

c) Ajuste a ao derivativa para um valor pequeno (poucos segundos). Podemos obter
um valor aproximado de Td se analisarmos a curva de resposta da ao proporcional
analisando o tempo morto (tr) obtido no grfico. Aps a anlise do tempo morto calcule
o Td de acordo com a frmula abaixo:
Td = tr
3
d) Ajuste a ao derivativa e passe o controlador para automtico.
e) Provoque uma variao no set-point _C ( 5% a 10% ).
f) Aps a estabilizao do processo, passe o controlador para manual.
g) Observe no registrador a curva de resposta da varivel do processo. Se a curva de
resposta se aproximou da curva mostrada na figura 18, ao derivativa est fraca.
Aumente Td)
h) Se a curva de resposta se aproximou da curva mostrada na figura 19, a ao
derivativa est forte) Diminua Td)
%

15

t(min)

Figura 19 - Curva de resposta da ao derivativa forte

410

SENAI

Instrumentao Bsica

i) Aps feito o novo ajuste na ao derivativa, estabilize o processo manualmente e

passe o controlador para automtico.
j) Repita estes passos at que o processo apresente uma curva de resposta de acordo
com a figura 20. Ento passe para o ajuste da ao integral.
%

15

t(min)

Figura 20

Ajuste da Ao Integral
a) Passe o controlador para manual e estabiliza o processo.
b) Mantenha os mesmos valores das aes proporcional e derivativa obtidos
anteriormente)
%

15

t(min)

Figura 21 - Curva de resposta da ao integral fraca

c) Ajuste a ao integral para o valor mnimo (Ti mximo). Podemos obter um valor
aproximado de Ti se analisarmos a curva de resposta da ao derivativa analisando o
tempo de estabilizao da varivel do processo (te). Aps a anlise do tempo de
estabilizao calcule o Ti de acordo com a frmula abaixo:
Ti = te - tr
d) ajuste a ao integral do controlador e passe o controlador para automtico.
e) Provoque uma variao no set-point _C (5% a 10%).
SENAI

411

Instrumentao Bsica

f) Aps a estabilizao do processo passe o controlador para manual.

g) Observe no registrador a curva de resposta da varivel do processo. Se a curva de
resposta se aproximou da curva mostrada na figura 21, a ao integral est fraca.
Diminua Ti.
h) Se a curva de reposta se aproximou da curva mostrada na figura 22, a ao integral
est forte) Aumente Ti.
%

15

t(min)

Figura 22 - Curva de resposta da ao integral forte

i) Aps o feito novo ajuste na ao integral, estabilize o processo manualmente e
passe o controlador para automtico.
j) Repita estes passos at que o processo apresente uma curva de resposta de acordo
com a figura 23.
Aps todas estas etapas voc concluiu a otimizao do controlador pelo mtodo da
aproximao sucessiva.
%

15

t(min)

Figura 23 - Curva de resposta da ao integral correta

Auto - Sintonia
Hoje em dia os controladores mais modernos (microprocessados) possuem autosintonia para as aes de controle, ou seja, conseguem calcular automaticamente o
ganho, a derivativa e a integral. Estes ajustes so calculados baseados na curva de
412

SENAI

Instrumentao Bsica

reao do processo, provocado por um distrbio em forma de degrau normalmente

provocado pelo set-point.
Geralmente os controladores que possuem a auto-sintonia, possuem alarmes para que
no instante em que est sendo calculada as aes, se houver alguma anormalidade no
processo, o mesmo no seja prejudicado, caso isto ocorra, a auto-sintonia desligada
automaticamente)
A auto-sintonia mais precisa quando aplicada prxima ao ponto de trabalho ou
operao do processo. No adianta fazer sintonia em 900 C se a temperatura de
trabalho de 1300 C, pois a dinmica do processo diferente)

Exerccios
Controle Automtico Contnuo em Malha Fechada
1. Qual a caracterstica da ao proporcional?
2. Qual o problema que a ao proporcional apresenta?
3. Calcule:
Dados:

Tome como exemplo a figura 2 do item "Ao Proporcional".

Para cada 1 C de erro a banda proporcional ajustada corrige a vazo de gua fria

em 2 l/h)

Se a temperatura de sada do processo variar de 50 C para 48 C, qual ser a

nova temperatura do processo aps a correo do controlador?

Se a temperatura de sada do processo variar de 50 C para 52 C, qual ser a

nova temperatura do processo aps a correo do controlador?

4. Qual a grande vantagem da ao integral?
5. O que conseguimos eliminar em uma malha de controle quando associamos as
aes PI?
6. Na ao derivativa, como ser a amplitude de correo se a velocidade do desvio
for baixa?
SENAI

413

Instrumentao Bsica

7. Quando no h velocidade do desvio, qual a amplitude de correo da ao

derivativa?
8. Por que as aes PD no conseguem eliminar o off-set?
9. No instante em que ocorre o desvio em processo, qual a ao que atua primeiro no
elemento final de controle?( considere um controlador PID)
10. Qual a ao de controle que determina a correo exata no elemento final de
controle? (considere um controlador PID)

Critrios de Qualidade de Controle

1. Descreva o critrio da rea mnima.
2. Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critrio da rea mnima?
3. Descreva o critrio de distrbio mnimo.
4. Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critrio do distrbio mnimo?
5. Descreva o critrio da amplitude mnima.
6. Em que tipo de malha de controle se deve aplicar o critrio da amplitude mnima?

Ajustes timos de um Controlador

1. Como se devem ser feitas as mudanas de set-point em um controlador que est
sendo otimizado?
2. Descreva os dois passos para ajustar um controlador P pelo mtodo da tentativa
sistemtica.
3. Descreva os dois passos para ajustar um controlador PI pelo mtodo da tentativa
sistemtica.

414

SENAI

Instrumentao Bsica

4. Descreva os dois passos para ajustar um controlador PD pelo mtodo da tentativa

sistemtica.
5. descreva os trs passos para ajustar um controlador PID pelo mtodo da tentativa
sistemtica.
6. Como devemos fazer para obter a ciclagem contnua no mtodo da sensibilidade
limite?
7. Um tcnico em instrumentao est otimizando uma malha de controle de nvel pelo
mtodo da sensibilidade limite e para obter uma amplitude constante da varivel, como
mostra a figura abaixo, teve que ajustar o ganho em 2,5. Calcule os ajustes das aes
de controle)
Dados: Velocidade da carta = 5 mm/min; 2 perodos = 60 mm
8. Uma malha de controle de pH ser otimizada pelo mtodo da sensibilidade limite)
aps o ajuste da BP em 23% obteve a seguinte curva:
Dados: Velocidade da carta = 1 mm/seg; 1 perodo = 32 mm
9. Qual o procedimento geral para obtermos a curva de reao de um processo?

10. No mtodo da curva de reao o que significa:

RPL11. Calcule os valores das aes de uma malha de controle de presso que tem a
seguinte curva de resposta:
Dados: Cada cm = 2 s; CPmin = 20%; CPmx = 60%; _P = 30% a 50%
12. calcule os valores das aes de uma malha de controle de temperatura que tem a
seguinte curva de resposta:
Dados: Cada cm = 3 s; CPmin = 50%; CPmx = 68%; _P = 40% a 65%
13. No mtodo da aproximao sucessiva qual a frmula utilizada para calcular a BP?

SENAI

415

Instrumentao Bsica

14. Desenhe a curva de resposta ideal para ao proporcional, de acordo com o

mtodo da aproximao sucessiva.
15. No mtodo da aproximao sucessiva qual a frmula utilizada para calcular o
tempo da ao derivativa?
16. Desenhe a curva de resposta ideal para ao derivativa, de acordo com o mtodo
da aproximao sucessiva.
17. No mtodo da aproximao sucessiva qual a frmula utilizada para calcular o
tempo da ao integral?
18. Desenhe a curva de resposta ideal para ao integral, de acordo com o mtodo da
aproximao sucessiva.
19. Defina o que auto-sintonia.

Ajustes das Aes de Controle em Malha Fechada

Objetivos
1. Ajustar as aes de controle em um controlador em malha fechada, utilizando os
vrios mtodos conhecidos.
Comentrio
O funcionamento de cada planta a ser utilizada, assim como a operao de cada
controlador envolvido na tarefa ser dada pelo instrutor momentos antes de sua
utilizao.
Equipamentos Requeridos

Planta de temperatura Plint.

Planta de nvel e vazo Plint

Planta de presso e vazo Plint.

Registrador.

Jogo de cabos de ligao.

416

SENAI

Instrumentao Bsica

Experincia
Aplicar nas plantas pilotos os mtodos de ajuste das aes de controle visto na teoria.

SENAI

417

Instrumentao Bsica

Sistemas de Numerao e
Cdigos Binrios

Introduo
Neste captulo trataremos dos sistemas de numerao que servem de suporte ao
estudo das tcnicas digitais e sistemas de computao.
Estudaremos os sistemas de numerao binrio, octal e hexadecimal e os mtodos de
converso entre esses sistemas, a partir do sistema decimal. Aqui partimos do suposto
que o sistema decimal j suficientemente conhecido por fazer parte do nosso dia-adia.
Estudaremos tambm, neste captulo, os cdigos gerados pelo sistema binrio,
destacando sua importncia como linguagem de mquina.
Para assimilar os contedos dessa lio necessrio que voc j conhea
perfeitamente o sistema decimal.

Sistemas de numerao
Dos sistemas de numerao existentes, os mais utilizados so o decimal, o binrio, o
octal e o hexadecimal.
Sistema de numerao decimal
O sistema de numerao decimal utiliza dez algarismos para a sua codificao: 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Assim, a base desse sistema dez.

SENAI

419

Instrumentao Bsica

Com esses dez algarismos, possvel representar qualquer grandeza numrica graas
caracterstica do valor de posio. Desse modo, temos:
nmeros que representam as unidades:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
nmeros que representam as dezenas:
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19
O valor da posio de 1 indica uma dezena e o outro dgito, a unidade.
nmeros que representam as centenas:
110, 111, 112, 113, 114, 115, 116,...
O valor de posio de 1 indica a centena, seguido pela dezena e pela unidade. Assim,
o nmero 385 indica:
centenas

dezena

3.100

8.10

5.1

300

80

unidades;

ou seja:

385

O nmero 385 pode ser expresso tambm atravs de uma potncia de base 10:
3

3.100

8.10

5.1

3.10

8.10

5.100

Observao:
A potncia da base 10 indica o valor de posio do nmero.

420

SENAI

Instrumentao Bsica

Sistema de numerao binrio

O sistema de numerao binrio empregado em circuitos lgicos digitais; este
sistema possui apenas dois algarismos: 0 e 1. Por isso sua base dois (dois dgitos).
Cada dgito ou algarismo binrio chamado de bit, do ingls binary digit (dgito
binrio). Um bit , pois, a menor unidade de informao nos circuitos digitais.
A tabela a seguir mostra a correspondncia entre nmeros decimais e binrios.
Decimal

Binrio

Decimal

Binrio

10

1010

11

1011

10

12

1100

11

13

1101

100

14

1110

101

15

1111

110

16

10000

111

1000

1001

Empregando a propriedade do valor de posio do dgito, podemos representar

qualquer valor numrico com os dgitos 0 e 1.
Como a base da numerao binria 2, o valor de posio dado pelas potncias de
base 2, como mostramos no quadro a seguir.
Potncias de base 2

24

23

22

21

20

Valor de posio

16

Binrio

O valor da posio indicado pelo expoente da base do sistema numrico. Esse valor
aumenta da direita para a esquerda. O valor da posio do bit mais significativo (de
maior valor) ser a base elevada a n-1 (n = nmero de dgitos).
Por exemplo, 1010112 um nmero binrio de 6 bits. Ao aplicar a frmula, temos 6 - 1
= 5. Assim, o bit mais significativo ter como valor de posio 25.
SENAI

421

Instrumentao Bsica

Binrio
Valor de Posio

20

MSB

LBS

Observao:

MSB - do ingls, most significant bit bit mais significativo;

LSB - do ingls, least significant bit bit menos significativo.

A base o elemento diferenciador entre um nmero do sistema binrio e um do

sistema decimal:
1012 - base 2; portanto, nmero binrio; l-se: um, zero, um.
10110 - base 10; portanto, nmero decimal; l-se: cento e um.
Converso de nmeros do sistema binrio para o sistema decimal Para
converter um nmero binrio em decimal deve-se multiplicar cada bit pelo seu valor de
posio (que indicado, pela potncia da base), e somar os resultados.
Na converso de 10102 para o sistema decimal, procede-se da seguinte forma:
Exemplo 1:
Potncia de 2

23

22

21

20

Binrio

1.8

0.4

1.2

0.1

Valor de posio
Nmero decimal

8 + 0 + 2 + 0 = 1010

Portanto, 10102 = 1010

Exemplo 2:
Neste exemplo, converte-se 110012 em decimal. Ou seja:
Potncia de 2

24

23

22

21

20

Binrio

0.4

0.2

1.1

Valor de posio
Nmero decimal
422

1.16 1.8

16 + 8 + 0 + 0 + 1 = 2510
SENAI

Instrumentao Bsica

Observe a seguir uma tabela das potncias de base 2.

Potncia

Decimal

Potncia

21

210

1024

11

2048

12

4096

16

213

8192

32

14

16384

64

15

32768

128

216

65536

256

17

2
2

24
2

27
2

Decimal

512

131072

Converso de nmeros do sistema decimal para o sistema binrio A converso

de nmeros do sistema decimal para o sistema binrio realizada efetuando-se
divises sucessivas do nmero decimal por 2 (base do sistema binrio).
Exemplo:
29

09

14

O nmero binrio formado pelo quociente da ltima diviso e os restos das divises
sucessivas da direita para a esquerda:
2910 = 111012
Esse um mtodo prtico de converso de nmero decimal para binrio.
Observao
Todo nmero decimal par, ao ser convertido para binrio, terminar em zero. Por outro
lado, todo o nmero decimal mpar, ao ser convertido para binrio, terminar em um.
Nmeros fracionrios Todo nmero fracionrio decimal tem uma parte inteira
( esquerda da vrgula) e uma fracionria ( direita da vrgula).
SENAI

423

Instrumentao Bsica

Exemplo:
105

,25

parte

parte

inteira

fracionria

No exemplo dado, a parte fracionria (0,25) possui duas casas. O valor de posio da
primeira casa aps a vrgula corresponde aos dcimos:
0,25 =

= 2.10-1

= 2
101

10

O valor da segunda posio aps a vrgula corresponde aos centsimos :

0,25 =

= 5.10-2

= 5
102

100

Assim, o nmero 105,2510 tem os seguintes valores de posio:

1

1 . 102

0 . 101

5 . 100

2 . 10-1

5
+

5 . 10-2

No sistema binrio, a parte fracionria anloga ao do sistema decimal:

101

,112

parte

parte

inteira

fracionria

O valor de posio da primeira casa da parte fracionria ser:

0,11 =

= 1.2-1

21
O valor de posio da segunda casa aps a vrgula ser:
0,11 =

= 1.2-2

22
424

SENAI

Instrumentao Bsica

Assim os valores de posio do nmero 101,11 sero:

22 21 20

2-1

2-2

1,

Converso de nmeros binrios fracionrios em nmeros decimais fracionrios

J vimos que para converter um nmero binrio em decimal devemos multiplic-lo pelo
valor de posio da base. Observe, a seguir, o valor de posio da parte fracionria
dos seguintes nmeros:
2-1 =

= 1

= 1

22

= 1

= 1

2
2-2 =

2-3 =

2
2-4 =

24

= 0,5

= 0,25

= 0,125

= 0,0625

16

Veja a seguir o procedimento da converso de binrio fracionrio em decimal

fracionrio.
A ttulo de exemplo, vamos converter o nmero 1001,012 (binrio fracionrio) em
nmero decimal:
1

Faz-se a converso da parte inteira do nmero (1001)

Binrio

Valor de posio 1.2

Nmero decimal

0
3

0.2

0
2

0.2

1
1

1.20

8 + 0 + 0 + 1 = 910

SENAI

425

Instrumentao Bsica

A seguir faz-se a converso da parte fracionria (0,01) da seguinte maneira:

Binrio fracionrio

1001,

Valor de posio

0.2

1
-1

1.2-2

0.0,5 + 1.0,25
Decimal fracionria

+ 0,25 = 0,25

Assim, 0,25 a parte decimal fracionria. Portanto, o nmero 1001,012 equivale a

9,2510 . Outro exemplo:
1

1,

1.22

0.21

1.20

1.2-1

0.2-2

1.2-3

+ 0,125 =

4 + 0 +
5

1 + 0,5 +
+

0,625

5,62510
Portanto, 101,1012 = 5,62510
Converso de nmeros decimais fracionrios em nmeros binrios fracionrios
Como j vimos, para converter um nmero decimal inteiro em binrio, basta divid-lo
por 2, sucessivamente. O nmero binrio ser dado pelos restos das divises e o
quociente da ltima diviso.
Exemplo 1:
9

Portanto, 910 = 10012

Para converter a parte fracionria do nmero, deve-se fazer o inverso, ou seja,
multiplic-la sucessivamente por 2 at que o resultado seja 0, ou que se obtenham oito
dgitos.
Assim, temos:
426

SENAI

Instrumentao Bsica

0,25
x

0,50
1001,01

1,00

Os algarismos esquerda da vrgula na multiplicao constituiro os dgitos binrios

fracionrios.
Portanto, 9,2510 = 1001,012
Exemplo 2:
Converter 23,3510(decimal fracionrio) em nmero binrio fracionrio.
Converso da parte inteira : 23
23

11

23 = 10111

Converso da parte fracionria: 0,35

0,35.2 = 0,70
0,70.2 = 1,40 (considere para multiplicao apenas a parte fracionria)
0,40.2 = 0,80
0,80.2 = 1,60
0,60.2 = 1,20
0,20.2 = 0,40
0,40.2 = 0,80
0,80.2 = 1,60
Assim, 0,35 = 01011001...
Portanto, 23,3510 = 10111,01011001...
SENAI

427

Instrumentao Bsica

Observao
Observe que o nmero 0,80 uma repetio. Isso significa que se trata de uma dzima
peridica, o que pode ser indicado por trs pontinhos (...).
Sistema de numerao octal
O sistema de numerao octal tem a base 8. Os oito smbolos da numerao octal
so:

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.

A tabela a seguir mostra a relao entre a numerao decimal e a octal.

Sistemas numricos
Decimal

Octal

Decimal

Octal

11

10

12

11

13

12

14

13

15

14

16

15

17

16

20

10

17

21

A base da numerao octal 8; portanto, os valores das posies sero as potncias

de base 8. Observe o quadro a seguir.
Potncias de base 8
Valores de posio

83

82

81

80

512

64

O sistema de numerao octal muito empregado em mquinas digitais que usam

palavras de 6 bits.
Converso de nmeros do sistema de numerao octal para o sistema decimal
Sabemos que todos os sistemas de numerao apresentam o valor de posio do
dgito de acordo com sua base. Desse modo, o valor da posio de um nmero octal
corresponde ao expoente da base 8.

428

SENAI

Instrumentao Bsica

Por isso, para converter um nmero octal em decimal, considera-se o seu valor de
posio, multiplica-se cada algarismo do nmero octal pelo valor de posio e soma-se
o resultado. Veja o exemplo abaixo.
Converso de 1378 para decimal:
Potncia

82

81

80

Nmero octal

1.64

3.8

7.1

64

24

Valor de posio

Nmero decimal

9510

Portanto, 1378 = 9510

A seguir apresentamos uma tabela das potncias de base 8.
Potncia

Decimal

82

64

512

4096

85

32768

86

262144

Converso de nmeros do sistema decimal para o sistema octal Para converter

um nmero decimal em um nmero do sistema octal faz-se a diviso sucessiva do
nmero decimal pela base 8.
Por exemplo, para converter o nmero 128410 em um nmero octal, proceder da
seguinte maneira:
1284

160

20

0
SENAI

429

Instrumentao Bsica

Os restos das divises por 8 lidas de baixo para cima, formam o nmero octal 24048.
Portanto 128410 = 24048 .
Converso de nmeros do sistema octal para o sistema binrio H uma regra
prtica para a converso de nmeros octais em binrios . Ou seja, cada dgito do
nmero octal deve ser transformado no seu correspondente binrio.
Lembremos que, para cada dgito octal, so necessrios trs dgitos binrios (3 bits).
Isto porque o maior nmero do sistema octal representado por trs bits (1112 = 78)
A seguir mostramos como se faz para converter em binrio o nmero octal 378.
dgitos octais
dgitos binrios

011

111

Portanto, 378 = 111112

Observao
Voc deve estar lembrado que o dgito zero esquerda de 011 no significativo;
portanto, deve ser cortado.
Converso de nmeros do sistema binrio para o sistema octal Para converter
um nmero binrio em octal, preciso separar o nmero binrio, da direita para a
esquerda, em grupos de trs bits; e, em seguida, converter cada grupo no algarismo
octal correspondente.
Na converso de 1010112 em octal, devemos proceder da seguinte maneira:
nmero binrio
nmero octal

101

011

Portanto, 1010112 = 538

430

SENAI

Instrumentao Bsica

Observao
Deve-se acrescentar um ou dois zeros ao ltimo grupo de bit esquerda a fim de
completar os trs algarismos do nmero binrio a ser convertido. Por exemplo, na
converso de 10111012 em octal, ao separar os grupos de 3 bits, teremos:

dgitos binrios

dgitos octais

10111012

001

011

101

Portanto, 10111012 = 1358

Sistema de numerao hexadecimal
O sistema de numerao hexadecimal tem a base 16. Os dezesseis smbolos que
constituem a numerao hexadecimal so os seguintes nmeros e letras: 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7,8, 9, A, B, C, D, E, F.
Emprega-se este sistema em computao e em mapeamento de memrias de
mquinas digitais que utilizam palavras de 4, 8 ou 16 bits.
A tabela a seguir mostra a relao entre a numerao decimal e a hexadecimal.
Decimal

Hexadecimal

Decimal

Hexadecimal

Decimal

Hexadecimal

11

22

16

12

23

17

13

24

18

14

25

19

15

26

1A

16

10

27

1B

17

11

28

1C

18

12

29

1D

19

13

30

1E

20

14

31

1F

10

21

15

32

20

Observe, pela tabela acima, que a contagem recomea a cada 16 dgitos.

SENAI

431

Instrumentao Bsica

Os valores de posio da numerao hexadecimal sero as potncias de base 16.

Observe o quadro a seguir.
163

162

161

160

4096 256

16

Potncias de base 16
Valores de posio

Converso de nmero do sistema hexadecimal para o sistema decimal A

converso de um nmero hexadecimal em decimal realizada do mesmo modo como
nos sistemas j estudados. Ou seja, multiplica-se cada dgito hexadecimal por seu
valor de posio e somam-se os resultados.
Para converter 1A816 em decimal, procede-se da seguinte forma:
Potncias 16

Nmero hexadecimal

Valor de posio

161

160

1.256

10.16

8.1

256

+ 160 +

Nmero decimal

162

= 42410

Portanto 1A816 = 42410

Converso de nmeros do sistema decimal para o sistema hexadecimal Para
converter um nmero decimal em hexadecimal, executam-se divises sucessivas do
nmero decimal por 16 que a base do sistema hexadecimal. O nmero hexadecimal
ser dado pelo ltimo quociente e pelos restos das divises.
Veja isto pelo exemplo a seguir.
12412 16
12

775

16

48

16

O ltimo quociente e os restos das divises resultaro no nmero hexadecimal.

Contudo, em hexadecimal no existe o nmero 12. Veja na tabela que a letra C, em
432

SENAI

Instrumentao Bsica

hexadecimal, significa o nmero 12 decimal. Portanto, pela converso, obtivemos o

nmero 307C16 .
Onde, 1241210 = 307C16
Converso de nmeros do sistema hexadecimal para o sistema binrio A
tabela a seguir mostra a correspondncia entre o cdigo hexadecimal e o binrio.
Sistema de numerao
Hexadecimal

Binrio

Hexadecimal

Binrio

0000

1000

0001

1001

0010

1010

0011

1011

0100

1100

0101

1101

0110

1110

0111

1111

Observe a tabela e veja como a cada cdigo hexadecimal corresponde a quatro dgitos
binrios. Desse modo, para converter um nmero hexadecimal em nmero binrio,
basta converter cada algarismo ou letra do nmero hexadecimal no nmero binrio
correspondente . Este nmero binrio ter 4 dgitos.
A ttulo de exemplo, para converter o nmero FACA16 em binrio , basta proceder como
demonstramos a seguir.
Dgitos hexadecimais

Dgitos binrios

1111

1010

1100

1010

Portanto, FACA16 = 11111010110010102

Veja mais este exemplo:
Converter o nmero 1A2516 em binrio:

SENAI

433

Instrumentao Bsica

Dgitos hexadecimais

Dgitos binrios

0001

1010

0010

0101

Portanto, 1A2516 = 1101000100101

Converso de nmeros do sistema binrio para o sistema hexadecimal Para
converter um nmero binrio em hexadecimal, basta separar o nmero binrio, da
direita para a esquerda, em grupos de quatro bits; e, em seguida, converter cada grupo
no algarismo hexadecimal correspondente.
Na converso de 1010011012 em hexadecimal, deve-se proceder da seguinte forma:
Dgitos binrios

Hexadecimal

1 0100 11012

0001

0100

1101

13

Na numerao hexadecimal no existe o nmero 13; em seu lugar usa-se a letra D.

Assim sendo, o resultado da converso ser:
1010011012 = 14D16
Cdigos binrios
Os cdigos binrios utilizam os mesmos smbolos do sistema de numerao binrio,
ou seja, 0 e 1. O 1 e o 0 so cdigos que podem representar nmeros, letras do
alfabeto e sinais de pontuao.
Os cdigos binrios mais empregados so:
BCD 8421
BCD-AIKEN
Johnson
ASC II
BCD 8421
BCD significa Decimal Codificado em Binrio (do ingls: Binary Coded Decimal).
um cdigo que utiliza nmeros binrios para representar os dgitos de um nmero
434

SENAI

Instrumentao Bsica

decimal. Cada grupo de quatro dgitos representa um algarismo do nmero decimal.

Veja os exemplos que se seguem :
Valores de posio

Dgitos binrios

Dgitos decimais

11 01112

8421

8421

0011

0111

Portanto, 1101112 = 3710

Outro exemplo:
Dgitos binrios

1000 0010 01012

Dgitos decimais

1000

0010

0101

Assim, 1000001001012 = 82510

O cdigo BCD um cdigo ponderado. O bit mais significativo tem peso 8 e o menos
significativo, peso 1.
Tal cdigo mais conhecido como BCD 8421. Os algarismos 8421 significam o valor
de posio ou peso de cada dgito do cdigo de quatro bits.
Observe a seguir a tabela do cdigo BCD 8421.

Decimal

BCD
8421

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001
SENAI

435

Instrumentao Bsica

Portas Lgicas
Bsicas

Introduo
Os circuitos eletrnicos podem ser divididos em dois grupos: circuitos analgicos e
circuitos digitais.
Nos circuitos analgicos, os componentes ativos operam normalmente de forma
continua ou linear como, por exemplo, os amplificadores e as fontes reguladas.
Os circuitos digitais, tambm chamados de circuitos de chaveamento, empregam
componentes ativos que operam nos estados de corte ou de saturao. o caso de
um transistor que, conectado a um circuito, num momento est em corte e noutro,
saturado.
Daqui para frente vamos tratar dos circuitos digitais. Antes, porm, vamos abordar
alguns conceitos bsicos que voc dever dominar, a fim de melhor compreender os
circuitos digitais.
Estes conceitos bsicos so:

estados ou nveis lgicos;

funes lgicas;

operaes lgicas.

Conceitos e operaes bsicas em eletrnica

Estados ou nveis lgicos
Em sistemas digitais trabalha-se com dois estados ou nveis lgicos.

SENAI

437

Instrumentao Bsica

A eletrnica digital apia-se no princpio da lgica que considera uma proposio

verdadeira ou falsa. Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode assumir
apenas um de dois estados:
ligado ou desligado;
alto ou baixo;
fechado ou aberto;
saturado ou em corte;
com pulso ou sem pulso;
excitado ou desexcitado.
Vamos supor, por exemplo, um circuito em que uma lmpada acionada por um
interruptor. Nesse caso, a lmpada pode assumir os dois estados: ligado ou desligado.
De fato, um rel, num circuito, assume os estados: energizado ou desenergizado.
Assim, tambm um transistor ligado como chave no circuito pode assumir os estados
saturados ou em corte.
Os sistemas digitais processam apenas nmeros binrios: 1 e 0 (zero). De modo que
se a um estado ou nvel lgico associarmos o valor binrio 1, ao outro estado
associaremos o valor binrio 0. Dizendo de outra maneira, se proposio verdadeira
associarmos o valor binrio 1, proposio falsa corresponder o valor binrio 0.

Funo lgica
A funo lgica (f) uma varivel dependente e binria. Seu valor o resultado de
uma operao lgica em que se relacionam entre si duas ou mais variveis binrias.
As funes lgicas, como as funes reais, operam com variveis independentes
(elementos de entrada num circuito) e com variveis dependentes (elementos de
sada), tal como mostram os circuitos a seguir.

438

SENAI

Instrumentao Bsica

Conveno:
A e B Variveis independentes (de
entrada)
Y ou S Varivel dependente (de
sada)

As variveis lgicas independentes (de entrada) so representadas por letras

maisculas A, B, C ... N; as variveis dependentes (de sada), por S ou Y.
Exemplo:
Y = f (A, B, C ... N)
As funes lgicas tm apenas dois estados: o estado 0 e o estado 1.

Operaes lgicas
A relao entre duas ou mais variveis que representam estados lgicos
estabelecida atravs de operaes lgicas.
As operaes lgicas so:

as operaes produto ou multiplicao lgica;

a soma lgica;

a inverso.

Essas operaes, nos circuitos ou sistemas lgicos, so efetuadas por blocos

denominados portas lgicas.

SENAI

439

Instrumentao Bsica

Portas lgicas bsicas

Portas so unidades bsicas de sistemas lgicos eletrnicos.
Denomina-se porta lgica qualquer arranjo fsico capaz de efetuar uma operao
lgica.
As portas lgicas operam com nmeros binrios, ou seja, com dois estados lgicos: 1
e 0.
Os sistemas digitais, mesmo os mais complexos como os computadores, so
constitudos a partir de portas lgicas bsicas.
Trs so as portas lgicas bsicas:
a porta E que realiza a operao produto ou multiplicao lgica;
a porta OU que realiza a operao soma lgica;
a porta NO ou inversor que realiza a operao inverso, ou negao ou
complementao.
Porta E
A porta E (AND, em ingls) chamada porta tudo ou nada.
A funo E a que assume o valor 1 quando todas as variveis de entrada forem
iguais a 1; e assume o valor 0 quando uma ou todas as variveis de entrada forem
iguais a 0.
A operao E, executada pela porta E, a multiplicao ou o produto lgico de duas
ou mais variveis binrias. Essa operao pode ser expressa da seguinte maneira:
Y=A.B
L-se tal expresso como: a sada (Y) igual a A e B.
Observao
O ponto ( . ) significa e. O ponto ( . ) a funo lgica em lgebra booleana e no
multiplicao como nas expresses algbricas.

440

SENAI

Instrumentao Bsica

A figura abaixo mostra o circuito eltrico equivalente porta E.

Conveno:
Chave aberta = 0
Chave fechada = 1
Lmpada apagada = 0
Lmpada acesa = 1
Neste circuito, a lmpada (sada Y) acender (1) somente se ambas as chaves de
entrada (A e B) estiverem fechadas (1).
A seguir apresentamos todas as combinaes possveis das chaves A e B.
Apresentamos tambm a respectiva tabela-verdade, que uma forma de
representao grfica das funes lgicas.

Combinaes Possveis
Chaves de entrada

Tabela Verdade

Sada

Entrada

(lmpada)

Sada

aberta

aberta

apagada

aberta

fechada

apagada

fechada

aberta

apagada

fechada

fechada

acesa

Lembre-se de que a porta E a porta tudo ou nada. Isto significa que somente
quando todas as entradas forem 1 que a sada da porta E ser ativada com 1.
O smbolo ou bloco lgico para a porta E est abaixo ilustrado. Observe as duas
variveis de entrada A e B e a sada Y.
ABNT

ASA

SENAI

441

Instrumentao Bsica

Muitas vezes um circuito lgico tem trs variveis, ou seja, uma porta E de trs
entradas. Portanto, as variveis de entrada sero A, B e C e a sada Y. Neste caso a
operao ser expressa assim:
A . B . C = Y ou Y = A . B . C
O smbolo da porta E com trs variveis de entrada mostrado a seguir.
ABNT

ASA

Observao
possvel construir uma porta E de trs entradas empregando duas portas E de duas
entradas, como mostrado a seguir.
ABNT

ASA

A este esquema d-se o nome de diagrama de blocos lgicos de portas E.

Mostramos tambm o circuito eltrico equivalente a uma porta E de trs entradas.

442

SENAI

Instrumentao Bsica

As combinaes possveis da operao E com trs variveis e a tabela-verdade esto

a seguir apresentadas.

Combinaes Possveis

Tabela Verdade
Sada

Chaves de entrada

(lmpada)

Entrada

Sada

aberta

aberta

aberta

apagada

aberta

aberta

fechada

apagada

aberta

fechada

aberta

apagada

aberta

fechada

fechada

apagada

fechada

aberta

aberta

apagada

fechada

aberta

fechada

apagada

fechada

fechada

aberta

apagada

fechada

fechada

fechada

acesa

Porta OU
A porta OU (OR, em ingls) chamada porta qualquer ou todas.
A funo OU a que assume o valor 1 quando uma ou mais variveis de entrada
forem iguais a 1; e assume o valor 0 quando todas as variveis de entrada forem
iguais a 0.
A operao OU, executada pela porta OU, a soma lgica de duas ou mais variveis
binrias.
Essa operao pode ser expressa assim:
Y=A+B
L-se essa expresso da seguinte forma: a sada Y igual a A ou B.

SENAI

443

Instrumentao Bsica

Observao
O sinal (+) significa OU. O smbolo (+) a funo lgica em lgebra booleana; no
significa, portanto, o sinal de adio das expresses algbricas.
A figura a seguir mostra o circuito eltrico equivalente porta OU.

Conveno:
Chave aberta = 0
Chave fechada = 1
Lmpada apagada = 0
Lmpada acesa = 1

A lmpada (Y) acender quando: ou a chave A ou a chave B estiver fechada. Ela

tambm acender quando A e B estiverem fechadas.
Quando A e B estiverem abertas a lmpada no acender.
Veja, a seguir, as combinaes possveis das chaves e, tambm, a tabela-verdade da
funo OU.

Combinaes Possveis
Chaves de entrada

Tabela Verdade

Sada

Entrada

(lmpada)

Sada

aberta

aberta

apagada

aberta

fechada

acesa

fechada

aberta

acesa

fechada

fechada

acesa

Confirme, nas tabelas, como a sada do circuito OU ativada quando qualquer uma
ou todas as chaves estiverem fechadas.
A porta OU ativada (Y = 1) quando o 1 aparece em qualquer uma ou em todas as
entradas.
O smbolo lgico de uma porta OU com duas entradas (A e B) e a sada (Y) est
esquematizado a seguir.
444

SENAI

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

Numa porta OU de trs entradas temos as variveis A, B e C para as entradas e Y

para a sada.
A operao lgica da porta OU de trs entradas ser:
A+B+C=Y
O smbolo ou bloco lgico da porta OU com trs entradas est abaixo ilustrado.
ABNT

ASA

possvel construir uma porta OU de trs entradas utilizando duas portas OU de duas
entradas, como mostrado abaixo.
ABNT

ASA

Esse o diagrama de blocos lgicos de portas OU.

Veja na figura a seguir um exemplo de circuito eltrico equivalente porta lgica OU.

SENAI

445

Instrumentao Bsica

Observe agora a tabela das combinaes possveis e a tabela-verdade da porta OU de

trs variveis.

Combinaes Possveis

Tabela Verdade
Sada

Chaves de entrada

(lmpada)

Entrada

Sada

aberta

aberta

aberta

apagada

aberta

aberta

fechada

acesa

aberta

fechada

aberta

acesa

aberta

fechada

fechada

acesa

fechada

aberta

aberta

acesa

fechada

aberta

fechada

acesa

fechada

fechada

aberta

acesa

fechada

fechada

fechada

acesa

Porta NO
A porta NO (NOT, em ingls) tambm chamada de inversor. A porta NO tem
apenas uma entrada e uma sada.
A funo NO, ou funo complemento, ou ainda funo inversora, a que inverte o
estado da varivel de entrada. Se a varivel de entrada for 1, ela se tornar 0 na sada;
e se for 0, ela se tornar 1.
Desse modo, a operao lgica inverso (ou negao, ou complementao) consiste
em converter uma dada proposio em uma proposio a ela oposta.
Essa operao pode ser assim expressa:
446

SENAI

Instrumentao Bsica

Y= A
O trao sobre o A significa no. Portanto, l-se tal expresso da seguinte forma: sada
Y igual a no A. Para o A pode-se dizer, tambm, A barrado ou A negado.
A figura abaixo mostra o circuito eltrico equivalente porta NO.
Conveno
Chave aberta = 0
Chave fechada = 1
Lmpada apagada = 0
Lmpada acesa = 1
A lmpada (Y) acender (1) quando a chave A estiver aberta (0). Quando a chave A
estiver fechada (1), a lmpada no acender (0).
Veja a seguir as combinaes possveis da chave e a respectiva tabela -verdade.

Combinaes Possveis

Tabela Verdade

Chaves de entrada Sada (lmpada)

aberta

acesa

fechada

apagada

A entrada modificada para seu oposto. Se a entrada for 0, a porta NO dar seu
complemento ou oposto 1. Se a entrada for 1, a porta NO dar o complemento 0.
O smbolo lgico do inversor ou porta NO est abaixo representado.
ABNT

ASA

Outro exemplo de porta lgica NO, construda a partir de rel, e mostrado a seguir.

SENAI

447

Instrumentao Bsica

Quando houver a negao de uma varivel j negada ( A , que se l: A barrado,

barrado; ou, ainda, no, no A), o resultado ser a prpria varivel. Ou seja:
A =A
Numa expresso, quando o trao estiver sobre uma varivel, somente essa varivel
negada.
Por exemplo, na expresso A B = Y, somente a varivel A negada.
O diagrama de blocos dessa expresso traado da seguinte forma:
ABNT

ASA

Quando o trao estiver sobre toda a expresso, o resultado da ex-presso que ser
negado.
O

diagrama de blocos abaixo se refere expresso:

Y= A +B
Observe que a negao atua sobre a sada da porta OU, que o resultado da
expresso.

448

SENAI

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

Pode-se demonstrar essa afirmao pela tabela-verdade da expresso A + B = Y.

Entradas

A+B

A +B

Tabela -verdade
uma tabela em que as situaes ou combinaes possveis das variveis
independentes (de entrada) so dispostas, de modo organizado, com os respectivos
resultados (varivel dependente ou de sada).
A tabela-verdade a forma de representao grfica da funo lgica, em que se
indica o valor 1 ou 0 que a funo assume (resultado/sada) para cada combinao
possvel das variveis de entrada.
A tabela-verdade ter tantas colunas quantas forem as variveis independentes (de
entrada) e mais uma coluna de resultado (varivel dependente/sada).
Exemplo:

Variveis Independentes

Varivel Dependente

ou de Entrada

ou de Sada

SENAI

449

Instrumentao Bsica

O nmero de combinaes possveis determinar o nmero de linhas horizontais da

tabela-verdade.
As combinaes possveis vm a ser 2n (n = nmero de variveis).
Exemplificando: se as variveis forem 3, teremos ento 23 = 8. A tabela-verdade ter 8
linhas horizontais.
Entrada
C

Sada

1
2
3
4
5
6
7
8

A seguir mostramos uma maneira prtica de dispor as combinaes possveis.

1. Na prxima coluna do resultado (sada), colocam-se, sucessivamente, os valores
0 e 1.
Entrada
C

Sada
Y

0
1
0
1
0
1
0
1

450

SENAI

Instrumentao Bsica

2. Na coluna imediatamente vizinha, colocam-se, de dois em dois, sucessivamente, os

valores 0 e 1.
Entrada
C

Sada
Y

3. Na coluna da varivel seguinte, colocam-se, de quatro em quatro, sucessivamente,

os valores de 0 e 1.
Entrada
C

Sada
Y

Voc acabou de acompanhar a elaborao de uma tabela-verdade de trs variveis. O

mesmo procedimento empregado para a construo da tabela-verdade com mais de
trs variveis. Isto : a cada coluna repetem-se os valores 0 e 1 o dobro de vezes
desses mesmos valores dispostos na coluna anterior.
A ttulo de exemplo veja como construdas uma tabela-verdade com 4 variveis (24
linhas).

SENAI

451

Instrumentao Bsica

Entrada

Sada

A sada, na tabela-verdade, determinada de acordo com a operao lgica que une

as variveis de entrada.
Veja no exemplo a seguir como isto feito na prtica.
Exemplo:
Y=A.B+C
Nesta expresso, temos as operaes E e OU.
A tabela-verdade dessa expresso ser:

452

SENAI

Instrumentao Bsica

Entrada

Sada Y

A.B

(A . B) + C

Para obter este resultado, procede-se da seguinte maneira:

1. Identifica-se o nmero de variveis para traar a tabela-verdade. Neste caso, so
trs as variveis; portanto, 23 (8 linhas).
2. Dispem-se os nmeros binrios nas colunas das variveis.
3. Faz-se a operao E entre as variveis A e B.
4. Coloca-se na coluna da sada Y o resultado final que a operao soma lgica da
varivel C com o resultado de A . B.

SENAI

453

SENAI

Instrumentao Bsica

Portas Lgicas
Derivadas

Introduo
Os sistemas digitais mais complexos, como os computadores de grande porte, so
construdos a partir das portas lgicas bsicas E, OU e NO. Dessas portas podem-se
construir quatro outras portas denominadas portas lgicas derivadas. So portas
lgicas derivadas as portas NE ou NO E, a porta NOU ou NO OU, a porta OUEXCLUSIVO e a porta NO OU-EXCLUSIVO.
Nesse captulo veremos: os smbolos lgicos, a tabela-verdade e a expresso
booleana das portas lgicas derivadas usadas em sistemas digitais.
Contudo, antes de entrar no assunto vamos abordar os aspectos da lgebra de Boole
necessrios ao estudo da lgica digital e sua aplicao em projeto de circuitos de
eletrnica digital.
Como requisito para melhor compreenso do assunto a ser tratado voc j dever
conhecer as :
- portas lgicas bsicas;
- a construo da tabela-verdade.

lgebra booleana
A lgebra booleana parte da matemtica destinada anlise e projetos de sistemas
lgicos. Seu criador foi o matemtico ingls George Boole (1815 - 1864).

SENAI

455

Instrumentao Bsica

A lgebra booleana opera com variveis que s podem assumir dois valores lgicos,
usando para isso nmeros binrios. Assim, por exemplo, tanto a varivel A, como a B e
a Y podem assumir os valores 0 ou 1.
A lgebra booleana aplicada aos sistemas digitais que tambm trabalham com dois
estados ou nveis lgicos. De modo que para operar matematicamente dentro dos
princpios da lgebra booleana basta associar a um dos estados lgicos o valor binrio
1 e ao outro estado o valor binrio 0.
Operaes lgicas fundamentais
Trs so as operaes lgicas bsicas na lgebra booleana:
Operao
Multiplicao ou
produto lgico - E
Adio ou soma
lgica - OU
Negao ou
Complementao - NO

Expresso

Leia-se

A.B

AeB

A+B

A ou B

A barrado ou NO A

Operao produto lgico - A operao produto ou multiplicao lgica permite obter

uma nova proposio (sada Y) a partir de duas ou mais proposies (variveis A, B, C
... N), ligadas pela palavra E.
A expresso algbrica booleana da operao E de acordo com o enunciado :
Y=A.B
A sada igual a A e B . O ponto ( . ) significa E.
A expresso booleana da operao E com trs variveis ser :
Y=A.B.C
A
A operao E definida pela tabela a seguir.

456

SENAI

Instrumentao Bsica

Y(A . B)

Lembre-se de que a operao E, executada pela porta E, a operao tudo ou nada.

A porta E pode ter duas ou mais entradas e ter sempre uma nica sada. Esta sada
ter o estado 1 somente quando todas as entradas tiverem o estado 1.
Propriedades da operao E As propriedades da operao E e as respectivas
expresses booleanas esto abaixo discriminadas :
propriedade associativa: A (BC) = (AB) C
propriedade comutativa: AB = BA
propriedade distributiva: A + (BC) = (A + B) (A + C)
A ttulo de exemplo, vamos demonstrar como, atravs da tabela-verdade, pode-se
provar a propriedade associativa da operao E.
A (BC) = (AB) C
Y

(B . C)

A (BC)

(A.B)

(AB) C

SENAI

457

Instrumentao Bsica

Observao
As colunas reticuladas colunas dos resultados ou sada apresentam, linha por
linha, os mesmos valores. Isto prova que:
A (BC) = (AB) C
Identidades bsicas A operao E possui as seguintes identidades bsicas:
1.

A.0=0

2.

A.1=A

3.

A.A=A

4.

A. A=0

Observao
o postulado da multiplicao lgica que determina as regras da multiplicao
booleana, ou seja:
(A) . (B) = (Y)
0 . 0 = 0
0 . 1 = 0
1 . 0 = 0
1 . 1 = 1
Vamos agora analisar cada identidade bsica a partir desse postulado.
A.0=0
Postula-se que todo nmero multiplicado por 0 (zero) igual a 0 (zero). Temos assim
as seguintes possibilidades:

se

(A) . (B)

(Y)

A=0

0 . 0

A=1

1 . 0

Provamos com isso que A . 0 = 0

458

SENAI

Instrumentao Bsica

A.1=A
Demonstramos que se,
(A) . (B)

(Y)

A=0

0 . 0

A=1

1 . 1

Portanto, A . 1 = A
A.A=A
Vamos demonstrar as duas possibilidades existentes:

se

(A) . (B)

(Y)

A=0

0 . 0

A=1

1 . 1

Portanto, A . A = A
A. A =0
Analisando as possibilidades, vemos que:

se

(A) . (B)

(Y)

A=0 e A=1

0 . 1

A=1e A=0

1 . 0

Portanto, A . A = 0
Operao soma lgica A operao soma ou adio lgica permite obter uma nova
proposio (sada Y) a partir de duas ou mais proposies (variveis A, B, C ... N),
ligadas pela palavra OU.
A expresso algbrica booleana da operao OU de acordo com o enunciado :
Y=A+B

SENAI

459

Instrumentao Bsica

A sada igual a A ou B .O sinal (+) significa OU na lgebra de Boole.

A expresso booleana da operao OU com trs variveis ser:
Y=A+B+C
A operao OU definida pela tabela abaixo mostrada.
A

Y (A + B)

importante lembrar que a operao OU, executada pela porta OU, a operao
qualquer ou todas. A porta OU pode ter duas ou mais entradas e uma s sada. Esta
sada ter o estado 1 quando uma ou todas as entradas tiverem o estado 1.
Propriedades da operao OU As propriedades da operao OU e as respectivas
expresses booleanas esto abaixo discriminadas:
propriedade associativa: A + (B + C) = (A + B) + C
propriedade comutativa: A + B = B + A
propriedade distributiva: A (B + C) = AB + AC
A ttulo de exemplo, demonstramos atravs da tabela-verdade a propriedade
distributiva da operao OU :
A (B + C) = AB + AC
Y1

Y2

(B + C)

A (B + C)

A.B

A.C

AB + AC

460

SENAI

Instrumentao Bsica

Observao
As colunas reticuladas colunas dos resultados ou sadas apresentam, linha por
linha, os mesmos valores. Isto prova que:
A (B + 0) = AB + AC
Identidades bsicas A operao OU possui as seguintes identidades bsicas:
1.

A + 0 =A

2.

A + 1 =1

3.

A + A =A

4.

A + A =1

Observao
O postulado da adio determina as regras da adio dentro da lgebra booleana.
(A)

+ (B) = (Y)

1.

0 + 0 = 0

2.

0 + 1 = 1

3.

1 + 0 = 1

4.

1 + 1 = 1

Vamos ento analisar cada identidade bsica a partir desse postulado.

A+0=A
Vamos demonstrar as possibilidades.

se

(A) + (B)

(Y)

A=0

0 + 1

A=1

1 + 0

O resultado ser, portanto, sempre A .

SENAI

461

Instrumentao Bsica

A+1=1

se

(A) + (B)

(Y)

A=0

0 + 1

A=1

1 + 0

O resultado ser sempre 1. Donde A + 1 = 1

A+A=A

se

(A) + (B)

(Y)

A=0

0 + 0

A=1

1 + 1

Conclui-se que ao efetuar a soma lgica da mesma varivel o resultado ser essa
mesma varivel.
A+ A=1
possvel demonstrar que sempre que efetuarmos a soma lgica de uma varivel ao
seu complemento o resultado ser 1.

se

(A) + (B)

(Y)

A=0 e A=1

0 + 1

A=1e A=0

1 + 0

Operao inverso A operao lgica inverso ou negao ou

complementao consiste em converter uma proposio dada numa proposio a ela
oposta.
A expresso algbrica booleana da operao NO de acordo com o enunciado :
Y= A
A sada Y igual a no A.
A operao NO definida pela seguinte tabela:

462

SENAI

Instrumentao Bsica

Y (A )

A operao inverso, executada pela porta NO, tem apenas uma entrada e uma
sada. A sada ter o estado 1 quando a entrada for 0, pois a negao ou o oposto de 1
0.
Identidades bsicas So identidades bsicas da operao NO:
(A) (B)

(Y)

1.

A+ A

2.

A . A

3.

A = A

Observao
Ao complemento de A chamamos A (no A ou A barrado). Desse modo, temos:
A=0

A =1

A=1

A =0

A+ A =1
Demonstraremos as duas possibilidades :

se

(A) + (B)

(Y)

A=0 e A=1

0 + 1

A=1e A=0

1 + 0

(A) (B)

(Y)

Portanto, A ou A = 1
A. A =0

se

A=0 e A=1

0 . 1

A=1e A=0

1 . 0

Portanto, A e A = 0
SENAI

463

Instrumentao Bsica

A = A (no no A = A)
Demonstrando:
se A = 0 A = 1; ento, A = 0
Portanto A = A
Ou, A = 1 A = 0;donde, A = 1
Portanto A = A

Portas lgicas derivadas

Porta NE (NO E)
A porta NE ou porta NO E (NAND, em ingls) assim denominada quando sada
de uma porta E conectado um inversor. Observe pelo diagrama de blocos lgicos
como formada a porta NO E.
ABNT

ASA

Esse um circuito NO E ou NE. Nele uma porta E est conectada a um inversor. As

entradas A e B so submetidas a uma operao E (A . B).
Depois A . B invertida pela porta NO formando sada a expresso booleana:
Y = A.B
Observao:
O trao sobre A.B indica a inverso do produto A e B.
O smbolo lgico da porta NE est abaixo ilustrado.
464

SENAI

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

A porta NO E, como outros blocos lgicos, pode ter duas ou mais entradas.
Vemos que a operao NO E uma composio da operao E com a operao
NO; isto , temos a funo E invertida.
Voc pode verificar pela tabela-verdade da porta lgica NO E como a sada NE o
inverso da operao E.
Entrada

Sada

(A . B)

( A.B )

A porta NE amplamente usada em sistemas digitais, sendo considerada a porta

universal em circuitos digitais.
Observao:
possvel obter um circuito NO a partir de um NO E de vrias entradas. Para tanto,
basta ligar as entradas em paralelo de modo que constitua uma nica entrada,
conforme abaixo mostrado.
ABNT

ASA

SENAI

465

Instrumentao Bsica

Porta NOU (NO OU)

A porta NOU (NOR, em ingls) assim chamada quando sada de uma porta OU
conectado um inversor. Abaixo o diagrama de blocos lgicos mostra como formada
uma porta NOU.
ABNT

ASA

Esse um circuito NOU. Nele uma porta OU est conectada a um inversor. As

entradas A e B so submetidas a uma operao OU (A + B). A seguir, A + B invertida
pela porta NO formando a sada a expresso booleana:
Y= A +B
A tabela-verdade a seguir mostra a operao da porta NOU. A coluna de sada da
porta NOU o complemento ou inverso da operao OU.
Entrada

Sada
(A + B) ( A + B )

A operao NO OU resulta verdadeira (1) quando todas as variveis de que depende

forem falsas (0).
O smbolo lgico da porta NO OU :

466

SENAI

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

Porta OU-EXCLUSIVO (XOU)

A porta OU-EXCLUSIVO ou porta XOU (XOR, em ingls) ativada somente quando
na entrada aparecer um nmero mpar de uns. Ou, a sada ser 1 quando as variveis
de entrada forem diferentes. Confirme na tabela-verdade a seguir como as entradas
das linhas 2 e 3 tm um nmero mpar de uns.
Entrada Sada
A

A partir da tabela-verdade, e mais especificamente das linhas 2 e 3, pode-se tirar a

expresso booleana da porta XOU. Ou seja:
Y= A.B A. B
Com esta expresso booleana pode ser desenvolvido um circuito lgico usando portas
E, OU e inversores. o que mostramos na figura a seguir.
ABNT

SENAI

467

Instrumentao Bsica

ASA

O circuito acima pode ser representado tambm da seguinte maneira:

ABNT

ASA

Este circuito executa a funo lgica XOU. A entrada A e a entrada B so submetidas

juntas, e exclusivamente, a uma operao OU.
O smbolo lgico para a porta XOU vem abaixo ilustrado.

468

SENAI

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

A expresso booleana A B = Y uma expresso XOU simplificada. O smbolo

significa OU-EXCLUSIVO em lgebra booleana.
L-se Y = A B da seguinte maneira a sada igual a A OU-EXCLUSIVO B.
Porta NOU-EXCLUSIVO - EquIvalncia (XNOU)
A porta NOU-EXCLUSIVO (XNOR, em ingls) executa a operao NO OUEXCLUSIVO, que vem a ser a inverso do resultado da operao XOU (OUEXCLUSIVO).
A tabela-verdade da porta NOU-EXCLUSIVO (XNOU) de duas entradas, de acordo
com este enunciado, a seguinte:
Entrada

Sada

AB

(A B)

Veja como as sadas da operao XNOU a inverso da operao XOU. Portanto, se

a expresso algbrica booleana de XOU for Y = A B, a expresso booleana de
XNOU ser, por sua vez, a negao ou inverso de XOU; ou seja:
Y = A B

ou

A . B

Enquanto a porta XOU um detector de nmero mpar de uns, a porta XNOU detecta
nmeros pares de uns. A porta XNOU produzir uma sada 1 quando um nmero par
de uns aparecer nas entradas.
O diagrama de smbolos lgicos da porta XNOU est desenhado abaixo.

SENAI

469

Instrumentao Bsica

ABNT

ASA

Observe como a sada de uma porta XOU invertida, dando a funo NOUEXCLUSIVO.
Abaixo mostramos o smbolo lgico da porta XNOU.
ABNT

470

ASA

SENAI

Instrumentao Bsica

Controladores Programveis

Informaes Gerais
O primeiro CP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial
dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes seqenciadas e
repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de CPs utilizou
componentes discretos, como transistores e Circuitos Integrados (CIs) com baixa
escala de integrao.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic
Control ), em portugus CLP (Controlador Lgico Programvel ) e este termo
registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CPs). Por esta razo usaremos o termo
CP, Controlador Programvel.
Definio segundo a ABNT
um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais.
Definio segundo a NEMA
Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenamento
interno de instrues para implementaes especficas, como lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de
mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

Caractersticas
Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes caractersticas:

hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou

reprogramao, com a mnima interrupo da produo;

SENAI

471

Instrumentao Bsica

capacidade de operao em ambiente industrial;

sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio;

hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia;

possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema,

atravs da comunicao com computadores;

compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada;

capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem

correntes de at 2 A;

hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de

acordo com a necessidade;

custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle

convencionais;

possibilidade de expanso da capacidade de memria;

conexo com outros CPs atravs de rede de comunicao.

Histrico
O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria
automobilstica americana, especificamente na Hydromic Division da General
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de se mudar a lgica de controle de
painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Estas mudanas
implicavam altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma
especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da
indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira.
Nascia, assim, a indstria de controladores programveis, hoje com um mercado
mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais, que no Brasil estimado em 50
milhes de dlares anuais.

Evoluo
Desde o seu aparecimento at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos.
Esta evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da
informtica em suas caractersticas de software e de hardware.

472

SENAI

Instrumentao Bsica

O que no seu surgimento era executado com componentes discretos, hoje se utiliza
de microprocessadores e microcontroladores de ltima gerao, usando tcnicas de
processamento paralelo, inteligncia artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc.
At recentemente no havia nenhuma padronizao entre fabricantes, apesar da
maioria utilizar as mesmas normas construtivas. Porm, pelo menos no nvel de
software aplicativo, os controladores programveis podem se tornar compatveis com
a adoo da norma IEC 1131-3, que prev a padronizao da linguagem de
programao e sua portabilidade.
Outra novidade que est sendo incorporada pelos controladores programveis o
fieldbus (barramento de campo), que surge como uma proposta de padronizao
de sinais em nvel de cho-de-fbrica. Este barramento diminui sensivelmente o
nmero de condutores usados para interligar os sistemas de controle aos sensores
e atuadores, alm de propiciar a distribuio da inteligncia por todo o processo.
Hoje os CPs oferecem um considervel nmero de benefcios para aplicaes
industriais, que podem resultar em economia que excede o custo do CP e devem ser
considerados na seleo de um dispositivo de controle industrial.
Vantagens
As vantagens da utilizao dos CP's, comparados a outros dispositivos de controle
industrial, so:

menor espao ocupado;

menor Potncia eltrica requerida;

reutilizao;

programvel:

maior confiabilidade;

fcil manuteno;

maior flexibilidade;

permite interface atravs de rede de comunicao com outros CPs e

microcomputadores;

projeto mais rpido.

Todos estes aspectos mostram a evoluo de tecnologia, tanto de hardware quanto

de software, o que permite acesso a um maior nmero de pessoas nos projetos de
aplicao de controladores programveis e na sua programao.

SENAI

473

Instrumentao Bsica

Aplicaes
O controlador programvel automatiza processos industriais, de seqenciamento,
intertravamento, controle de processos, batelada, etc. Este equipamento tem seu uso
na rea de automao da manufatura e de processos contnuos.
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possa aplicar
os CPs. Por exemplo:

mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados);

equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose,

petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc);

equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);

controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e controle

PID;

aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc;

bancadas de teste automtico de componentes industriais.

Com a tendncia dos CPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade de uso e
massificao das aplicaes, este equipamento pode ser utilizado nos processos e
nos produtos. Poderemos encontr-lo em produtos eletrodomsticos, eletrnicos,
residncias e veculos.

474

SENAI

Instrumentao Bsica

Estrutura bsica do CP

Estrutura Bsica
O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um
computador, dispondo de uma unidade central de processamento (UCP), interfaces
de entrada e sada e memrias.
As principais diferenas em relao a um computador comum esto relacionadas
qualidade da fonte de alimentao que possui boas condies de filtragem e
estabilizao, interfaces de E/S imune a rudos e invlucro especfico para aplicaes
industriais.
O diagrama de blocos, a seguir, ilustra a estrutura bsica de um controlador
programvel:

UCP
Terminal
de
Programao

Processador

E/S

Memria de programa

Entradas

Memria de dados

Sadas

Fonte de
Alimentao Interna

Fonte de
Alimentao
Externa

SENAI

475

Instrumentao Bsica

Dentre as partes integrantes desta estrutura temos:

UCP;

Memria;

E/S (Entradas e Sadas);

Terminal de Programao.

Unidade Central de Processamento (UCP)

A Unidade Central de Processamento (UCP) responsvel

pelo processamento

do programa, isto , coleta os dados dos cartes de entrada, efetua o processamento

segundo o programa do usurio, armazenado na memria, e envia o sinal para
os cartes de sada como resposta ao processamento.
Este processamento poder ter estruturas diferentes para a execuo de um
programa:

processamento cclico;

processamento por interrupo;

processamento comandado por tempo;

processamento por evento.

Processamento Cclico
a forma mais comum de execuo que predomina em todas as UCPs conhecidas.
Delas advm o conceito de varredura, ou seja, as instrues de programa, contidas
na memria, so lidas uma aps a outra, seqencialmente, do incio ao fim, da
retornando ao incio, ciclicamente.

Incio
Fim

476

SENAI

Instrumentao Bsica

Um dado importante de uma UCP o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para
a execuo de uma varredura. Este tempo est relacionado com o tamanho do
programa do usurio (em mdia 1ms a cada 1.000 instrues).
Processamento por interrupo
Certas ocorrncias no processo controlado no podem, algumas vezes, aguardar o
ciclo completo de execuo do programa. Neste caso, ao reconhecer uma ocorrncia
deste tipo, a UCP interrompe o ciclo normal de programa e executa outro programa
chamado rotina de interrupo.
Esta interrupo pode ocorrer a qualquer instante da execuo do ciclo de programa.
Ao finalizar esta situao o programa voltar a ser executado do ponto onde ocorreu
a interrupo. Uma interrupo pode ser necessria, por exemplo, numa situao de
emergncia.

Incio
Fim
Interrupo

Rotina de interrupo
Ciclo normal de programa

Processamento comandado por tempo

Da mesma forma que determinadas execues no podem ser dependentes do ciclo
normal de programa, algumas devem ocorrer com certos intervalos de tempo, as
vezes muito curto, na ordem de milisegundos.
Esse tipo de processamento tambm pode ser encarado como um tipo de
interrupo, porm, ocorre com intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal
de programa.

SENAI

477

Instrumentao Bsica

Processamento por evento

Trata-se de processamento em eventos especficos como no retorno de energia, falha
na bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da UCP.
Neste ltimo caso temos o chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre
ao se detectar condio de estouro de tempo de ciclo da UCP, parando o
processamento numa condio de falha, indicando-a ao operador atravs de sinal
visual e s vezes, sonoro.

Memria
O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um
controlador programvel. Armazena todas as instrues e dados necessrios para
execut-las.
Existem diferentes tipos de sistemas de memria. A escolha de um determinado tipo
depende:

Tipo de informao armazenada;

Forma como a informao ser processada pela UCP.

As informaes armazenadas num sistema de memria so chamadas palavras de

memria, formadas sempre com o mesmo nmero de bits.
A capacidade de memria de um CP definida em funo do nmero de palavras de
memria, previstas para o sistema.

478

SENAI

Instrumentao Bsica

Mapa de memria
A capacidade de memria de um CP pode ser representada por um mapa, chamado
mapa de memria.
8, 16, ou 32 bits

ENDEREO DAS PALAVRAS DE MEMRIA

Decimal

Octal

25

377

Hexadecimal

FF

777

1FF

1023

1777

3FF

2047

3777

7FF

4095

7777

FFF

51

SENAI

479

Instrumentao Bsica

Tipos de memria de um CP
A arquitetura de memria de um controlador programvel pode ser constituda por
diferentes tipos de memria.
Quadro: Tipos de memria
Tipo de

Descrio

Observao

Memria de acesso aleatrio

- Voltil

Memria
RAM

- Gravada pelo usurio

ROM

Memria somente de leitura

- No Voltil
- No permite apagamento
- Gravada pelo fabricante

PROM

Memria programvel somente de

- No voltil

leitura

- No permite apagamento
- Gravada pelo usurio

EPROM

Memria programvel/

- No Voltil

apagvel somente de leitura

- Apagamento por
ultravioleta
- Gravada pelo usurio

EPROM

Memria programvel/

- No Voltil

EEPROM

apagvel somente de leitura

- Apagvel eletricamente
- Gravada pelo usurio

FLASH EPROM
Estrutura

Independente dos tipos de memrias utilizadas, o mapa de memria de um

controlador programvel pode ser dividido em cinco reas principais:

memria executiva;

memria do sistema;

memria de status dos cartes de E/S;

memria de dados;

memria do usurio.

Memria Executiva - formada por memrias do tipo ROM ou PROM e em seu

contedo est armazenado o sistema operacional responsvel por todas as
operaes que so realizadas no CP. O usurio no tem acesso a esta rea de
memria.
Memria do Sistema - Esta rea formada por memrias tipo RAM, pois ter o seu
contedo constantemente alterado pelo sistema operacional.
480

SENAI

Instrumentao Bsica

Armazena resultados e/ou operaes intermedirias, geradas pelo sistema, quando

necessrio. Pode ser considerada como um tipo de rascunho. No pode ser acessada
nem alterada pelo usurio.
Memria de Status de E/S - A memria de status dos mdulos de E/S so do tipo
RAM. A UCP, aps efetuar a leitura dos estados de todas as entradas, armazena
essas informaes na rea denominada status das entradas ou imagem das
entradas.
Aps o processamento dessas informaes, os resultados sero armazenados na
rea denominada status das sadas ou imagem das sadas.
Memria de Dados - As memrias de dados so do tipo RAM, e armazenam valores
do processamento das instrues utilizadas pelo programa do usurio.
Funes de temporizao, contagem, aritmticas e especiais, necessitam de uma
rea de memria para armazenamento de dados. Estes dados podem ser:

Valores pr-selecionados ou acumulados de contagem e temporizao;

Resultados ou variveis de operaes aritmticas;

Resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funes de

manipulao de dados.

SENAI

481

Instrumentao Bsica

Memria do Usurio - A UCP l as instrues contidas nesta rea a fim de executar

o programa do usurio, de acordo com os procedimentos do sistema operacional.
As memrias destinadas ao usurio podem ser do tipo:

RAM;

RAM/EPROM;

RAM/EEPROM.

Quadro: Tipos de memria de usurio

Tipo de Memria

Descrio
A maioria do CPs utiliza memrias RAM para armazenar

RAM

o programa d usurio assim como os dados internos do

sistema.
O usurio desenvolve o programa e efetua testes em

RAM/EPROM

RAM. Uma vez checado o programa, este transferido

para EPROM.
Esta configurao de memria do usurio permite que,
uma vez definido o programa, este seja copiado em

RAM/EEPROM

EEPROM. Uma vez efetuada a cpia, o CP poder

operar tanto em RAM como em EEPROM. Para
qualquer modificao bastar um comando via software,
e este tipo de memria ser apagada e gravada
eletricamente.

Mdulos de Entrada
Os mdulos de entrada so interfaces entre os sensores, localizados no campo, e a
lgica de controle de um controlador programvel. Esses mdulos so constitudos de
cartes eletrnicos, cada qual com capacidade para receber certo nmero de
variveis. Pode ser encontrada uma variedade muito grande de tipos de cartes, para
atender s mais variadas aplicaes nos ambientes industriais.

482

SENAI

Instrumentao Bsica

Elementos discretos
Este tipo de entrada trabalha com dois nveis definidos: ligado e desligado (0 ou 1).
BOTO
CHAVE
PRESSOSTATO
FLUXOSTATO
TERMOSTATO
FIM DE CURSO
TECLADO
CHAVE BCD
FOTOCLULA
OUTROS

CARTES
DISCRETOS

UCP

Elementos analgicos
Este tipo de entrada trabalha numa faixa de valores conhecidos.

TRANSMISSORES

C.A.

TACO GERADOR

C.A.

TERMO RESISTNCIA
TERMOPAR
SENSOR DE POSIO

C.A.
UCP

C.A.
C.A.

OUTROS

C.A.

Mdulos de Sada
Os mdulos de sada so elementos que fazem interface entre o processador e os
elementos atuadores. Esses mdulos so constitudos de cartes com capacidade de
enviar sinal para atuadores, conforme a lgica de controle.

SENAI

483

Instrumentao Bsica

Atuadores Discretos
Este tipo de sada pode assumir dois estados definidos: ligado e desligado (0 ou 1).
So usados para acionar atuadores, como solenides, sinalizadores, etc.
Atuadores Analgicos
Este tipo de sada atua numa faixa de valores conhecidos. So usados para acionar
dispositivos, como posicionadores, atuadores, indicadores, etc.

Terminal de Programao
O terminal de programao um dispositivo (perifrico) que, conectado
temporariamente ao CP permitindo introduzir o programa do usurio e a configurao
do sistema. Pode ser um equipamento dedicado, ou seja, um terminal que s tem
esta utilidade e especfico de um fabricante, ou um software que transforma um
computador pessoal em um programador.
Por meio de linguagem de fcil entendimento e utilizao, ser feita a codificao das
informaes vindas do usurio numa informao que possa ser entendida pelo
processador de um CP.
No terminal de programao (TP), podero ser realizadas funes tais como:

elaborao do programa do usurio;

anlise do contedo dos endereos de memria;

introduo e modificao de instrues;

monitorao do programa do usurio;

cpia do programa do usurio em disco ou impressora.

Terminal Porttil Dedicado

Geralmente compostos por um teclado dedicado que utilizado para introduzir o
programa do usurio. Os dados e instrues so apresentados num display que
fornece sua indicao, e a posio da memria endereada.
A maioria dos programadores portteis conecta diretamente ao CP atravs de uma
interface de comunicao (serial). Pode-se utilizar a fonte interna do CP ou obter
alimentao prpria atravs de bateria.
Com o advento dos computadores pessoais portteis (Lap-Top), esses terminais
esto perdendo sua funo, j que se pode executar todas as funes de
484

SENAI

Instrumentao Bsica

programao em ambiente mais amigvel, com todas as vantagens de equipamento

porttil.
Terminal dedicado TRC
Tem como desvantagens seu custo elevado e sua baixa taxa de utilizao, j que sua
maior utilizao se d na fase de projeto e implantao da lgica de controle.
Esses terminais so compostos por um teclado para introduo de dados/instrues e
um monitor (TRC - tubos de raios catdicos). O monitor tem a funo de apresentar
as informaes e condies do processo a ser controlado.
Como no caso dos terminais portteis, com o advento da utilizao de computadores
pessoais, este tipo est caindo em desuso.
Terminal no dedicado - PC
Pode-se utilizar um computador pessoal (PC) como terminal de programao. Isto
possvel atravs da utilizao de um software aplicativo dedicado a esta funo.
O custo do hardware (PC) e software bem menor do que o de um terminal
dedicado. Alm da grande vantagem de ter, aps o perodo de implantao e
eventuais manutenes, o PC disponvel para outras aplicaes comuns a um
computador pessoal.
Outra vantagem a utilizao de softwares com mais interao com o usurio,
utilizando todo o potencial e recursos de software e hardware, disponveis nos
computadores pessoais.

SENAI

485

Instrumentao Bsica

Princpio de funcionamento
de um CP

Um controlador programvel tem seu funcionamento baseado num sistema de

microcomputador onde se tem uma estrutura de software que realiza continuamente
ciclos de varredura.

Estados de Operao
Basicamente, a UCP de um controlador programvel possui dois estados de
operao :

programao

execuo

A UCP pode assumir, tambm, o estado de erro, que aponta falhas de operao e
execuo do programa.
Programao
Neste estado o CP no executa programa, no assumindo nenhuma lgica de
controle. Ficando preparado para ser configurado, receber novos programas ou
modificaes de programas j instalados. Este tipo de programao chamado offline (fora de linha).
Execuo
Estado em que o CP assume a funo de execuo do programa do usurio. Neste
estado, alguns controladores podem sofrer modificaes de programa. Este tipo de
programao chamado on-line (em linha).
SENAI

487

Instrumentao Bsica

Funcionamento
Ao ser energizado, o CP, no estado de execuo, cumpre uma rotina de inicializao
gravada em seu sistema operacional. Esta rotina realiza as seguintes tarefas :

limpeza da memria imagem, para operandos no retentivos;

teste de memria RAM;

teste de executabilidade do programa.

Aps a execuo desta rotina, a UCP passa a fazer uma varredura (ciclo) constante,
isto , uma leitura seqencial das instrues em loop (lao).
Entrando no loop, o primeiro passo a ser executado a leitura dos pontos de entrada.
Com a leitura do ltimo ponto ocorre a transferncia de todos os valores para a
chamada memria ou tabela imagem das entradas.
Aps a gravao dos valores na tabela imagem, o processador inicia a execuo do
programa do usurio de acordo com as instrues armazenadas na memria.
Terminando o processamento do programa, os valores obtidos sero transferidos para
a chamada memria ou tabela imagem das sadas. Ocorre tambm, a transferncia
de valores de outros operandos, como resultados aritmticos, contagens, etc.
Ao trmino da atualizao da tabela imagem, ser feita a transferncia dos valores
desta tabela de sadas para os cartes de sada, fechando o loop. Neste momento,
iniciado um novo ciclo (loop).
Para a verificao do funcionamento da UCP, estipulado um tempo de
processamento, cabendo a um circuito, chamado Watch Dog Time, supervision-lo.
Ocorrendo a ultrapassagem deste tempo mximo, o funcionamento da UCP ser
interrompido, sendo assumido um estado de erro (WD).
O termo varredura ou scan, usado para dar nome a um ciclo completo de operao
(loop).
O tempo gasto para a execuo do ciclo completo chamado Tempo de Varredura e
depende do tamanho do programa do usurio e da quantidade de pontos de entrada
e sada.

488

SENAI

Instrumentao Bsica

Atravs do fluxograma a seguir e da figura na prxima pgina, este funcionamento

demonstrado graficamente.

START
PARTIDA
Limpeza de memria
Teste de RAM
Teste de execuo

No

OK?
Sim
Leitura das
entradas
Atualizao da
tabela imagem
das entradas
Execuo do
programa do
usurio
Atualizao da
tabela imagem
das sadas

Transferncia da
tabela para
a sada
Tempo
de varredura
OK?
Sim

No

SENAI

STOP
PARADA

489

Instrumentao Bsica

Carto de Entrada
o - 00
o - 01
o - 02
o - 03
o - 04
o - 05
o - 06
o - 07
IN

OUT 04

IN 00

Memria
Imagem

IN 04

S
A

D
A
S

Carto de Sada
1

o - 00
o - 01
o - 02
o - 03
o - 04
o - 05
o - 06
o - 07
OUT

490

E
N
T
R
A
D
A
S

SENAI

Instrumentao Bsica

Programao

Linguagem de Programao
Na execuo de tarefas ou resoluo de problemas com dispositivos
microprocessados, necessria a utilizao de uma linguagem de programao, para
o usurio se comunicar com a mquina.
A linguagem de programao uma ferramenta necessria para gerar o programa
que vai coordenar e seqenciar as operaes que o microprocessador deve executar.
Classificao

linguagem de baixo nvel

linguagem de alto nvel

Linguagem de Baixo Nvel

Conhecida por linguagem de mquina, a linguagem corrente de um
microprocessador ou microcontrolador, onde as instrues so escritas em cdigo
binrio (bits 0 e 1). Para minimizar as dificuldades de programao usando este
cdigo, pode-se utilizar tambm o cdigo hexadecimal.
Cada microprocessador ou microcontrolador possui estruturas internas diferentes.
Portanto, seus conjuntos de registros e instrues tambm so diferentes.
Linguagem de Alto Nvel
uma linguagem prxima da linguagem corrente, utilizada na comunicao de
pessoas.

SENAI

491

Instrumentao Bsica

Quando um microcomputador trabalha com uma linguagem de alto nvel, necessria

a utilizao de compiladores e interpretadores para traduzir este programa em
linguagem de mquina.

PROGRAMA

COMPILADORES
OU
INTERPRETADORES

1111
0000
0101
0100

Vantagem - Elaborao de programa em tempo menor, no necessitando de

conhecimento da arquitetura do microprocessador.
Desvantagem - Tempo de processamento maior do que o despendido em sistemas
desenvolvidos em linguagens de baixo nvel.
Programao de Controladores Programveis
Podemos programar um controlador atravs de um software que possibilita
usualmente quatro formas de apresentao da Lgica do usurio:

diagrama de contatos;

diagrama de blocos lgicos;

lista de instrues;

texto estruturado.

Alguns tipos de software de programao possibilitam a programao em mais de

uma forma. o caso do STEP 5 da Siemens, como tambm os baseados na norma
IEC 1331-3
Diagrama de Contatos
Tambm conhecida como:

diagrama de rels;

diagrama escada;

diagrama Ladder.

Esta forma grfica de apresentao est muito prxima forma normalmente usada
em diagramas eltricos.

492

SENAI

Instrumentao Bsica

Diagrama de Blocos Lgicos

Mesma linguagem utilizada em lgica digital, onde sua representao grfica feita
atravs das chamadas portas lgicas.
Lista de Instruo
Linguagem semelhante utilizada na elaborao de programas para computadores.

Anlise das Linguagens de Programao

Com o objetivo de ajudar na escolha de um sistema que melhor se adapte s
necessidades de cada usurio, pode-se analisar as caractersticas das linguagens de
programao disponveis em CPs.
Esta anlise se deter nos seguintes pontos:

forma de programao;

forma de representao;

documentao;

conjunto de Instrues.

Forma de Programao
a maneira pela qual o programa se estrutura. Esta forma pode ser linear ou
estruturada.
Programao Linear - Programa escrito em um nico bloco.
Programao Estruturada - Estrutura de programao que
permite:

organizao;

desenvolvimento de bibliotecas de rotinas utilitrias para uso em vrios

programas;

facilidade de manuteno;

simplicidade de documentao e fcil entendimento por outras pessoas, alm do

autor do software.
Permite tambm dividir o programa segundo critrios funcionais, operacionais ou
geogrficos.

SENAI

493

Instrumentao Bsica

Forma de representao
Pode-se analisar tambm quanto forma de representao:

diagrama de Contatos;

diagrama de Blocos;

lista de Instrues.

Estas trs formas so mais usuais e permitem que o usurio se adapte a uma forma
de programar mais prxima do ambiente de projeto usado para desenvolver projetos
de diagramas eltricos.
Documentao
A documentao mais um recurso de editor de programa que de linguagem de
programao. De qualquer forma, uma abordagem neste sentido torna-se cada vez
mais importante, tendo em vista que um grande nmero de profissionais est
envolvido no projeto de um sistema de automao que se utiliza de CPs, desde sua
concepo at a manuteno.
Quanto mais rica em comentrios, melhor a documentao que normalmente se
divide em vrios nveis.
Conjunto de Instrues
o conjunto de funes que definem o funcionamento e aplicaes de um CP.
Podem servir para mera substituio de comandos a rels:

funes Lgicas;

memorizao;

temporizao;

contagem.

Serve tambm, para manipulao de variveis analgicas:

movimentao de dados;

funes aritmticas.

Podem ter funes mais complexas como comunicao de dados, conexo com
interfaces homem-mquina (IHM), controle analgico, sequenciamento, etc:

saltos controlados;

indexao de instrues;

converso de dados;

494

SENAI

Instrumentao Bsica

PID;

seqenciadores;

aritmtica com ponto flutuante.

Normalizao
Existe a tendncia de utilizar um padro de linguagem de programao em que
possvel a intercambiabilidade de programas entre modelos de CPs e at de
fabricantes diferentes.
Essa padronizao est de acordo com a norma IEC 1131-3. Este tipo de
padronizao vivel, utilizando-se o conceito de linguagem de alto nvel. Atravs de
um chamado compilador pode-se adaptar um programa linguagem de mquina de
qualquer tipo de microprocessador. Isto , um programa padro pode servir tanto para
o CP de um fabricante A como de um fabricante B.
A norma IEC 1131-3 prev trs linguagens de programao e duas formas de
apresentao.
As linguagens so:

Ladder Diagram - programao como esquemas de rels;

Boolean Blocks - blocos lgicos representando portas E, OU, Negao, Ou

exclusivo, etc;

Structured Control Language (SCL) - vem a substituir todas as linguagens

declarativas como linguagem de instrues, BASIC estruturado e ingls estruturado.

Esta linguagem, novidade no mercado internacional, baseada no Pascal.
As formas de representao so :

programao convencional;

Sequencial Function Chart (SFC) - evoluo do graphcet francs.

A grande vantagem de se ter o software normalizado que ao se conhecer um,

conhece-se todos, economizando em treinamento e garantindo que, por mais que um
fornecedor deixe o mercado, nunca se fique sem condies de crescer ou de repor
equipamentos.

SENAI

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