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fonctionnement linaire
Rgime linaire
+_
Dans la raction positive, on rinjecte une partie du signal de sortie en phase avec le
signal dentre.
Ceux ci vont sadditionner pour produire un signal de sortie plus grand.
Ces montages ont un fonctionnement non linaire Vs {-Vcc,+Vcc} et seront tudis
plus tard
Dans la raction ngative, on rinjecte une partie du signal de sortie en opposition de
phase avec le signal dentre.
Ceux ci vont se soustraire pour produire un signal de sortie infrieur.
Vs =
A .Ve
1+A.B
Si A est infini
1
.Ve
Vs = 1 .Ve
1 +B
B
A
Le gain du montage ne dpend plus de celui de lAO !
4
1 La contre raction
+_
Vr
Rcepteur
Source
Vs
Ve
+_
Vr
Vs = 1 .Ve
B
Le gain en tension du montage en boucle ferme devient indpendant
de A
On a une diminution du gain et une meilleure stabilit par
rapport aux perturbations.
La preuve
Vs (1+A.B) =A.Ve
Ve
Vs
Vs =A.
Vs =A. (Ve- Vr) =A. (Ve- B.Vs)
Vs =
Rcepteur
Vr
Source
A.O.
Rcepteur
+
Vs
Vs =A. + Vp
Vs =A. (Ve- Vr) + Vp =A. (Ve- B.Vs) + Vp
Vs (1+A.B) =A.Ve + Vp
Vs =
A .Ve + 1 .Vp
1+A.B
1+A.B
Si A est infini
La tension parasite
est attnue
1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
Source
Ve
+_
Vr
Vp
+
-15 V
Vs
B
Vs =A.
Vs =A. (Ve- Vr)
+15 V
Ve
Rcepteur
avec Vr =
Vs
R2
R1 .Vs
R1 + R2
1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
Vs =A.
avec Vr =
R1 .Vs
Vs =A. (Ve- Vr)
R1 + R2
Vs .(1+ A. R1 ) = A.Ve
R1 + R2
Vs .( 1 +
R1 ) = Ve
A R1 + R2
Si A est infini
Vs = R1 + R2
Vs =
1
.Ve
Ve
R1
1+
R
A
R1 + R2
+15 V
Ve
VR
-15 V
R1
Vs
R2
Vs =1+ R2
Ve
R
1
VR
R1
7
1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
+15 V
Ve
-15 V
Vs
R2
VR
R1
10
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Le gain dun amplificateur oprationnel rel (Av) nest pas constant en fonction de la
frquence.
A.O. idal
Av 0
Le gain dun amplificateur oprationnel rel (Av) nest pas constant en fonction de la
frquence.
Av 0
Av (s )
A.O. compens
par le ple pd
Av (s )
A.O. non compens
Av (s )
A.O. non compens
12
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av 0
Av (s )
A.O. compens
par le ple pd
Source
Ve
+_
Av
B
Vr
Vs =Av.
Vs =Av. (Ve- Vr) =Av. (Ve- B.Vs)
1
A v (s )= A v 0
1+ j .
d =2 fb
Rcepteur
Vs
Av0 . 1
1+ j .
Vs =
d
Av
=
1 + B . Av
Ve
1 + B . Av0 . 1
1+ j .
Av0 d = CONSTANTE
13
Av0
1+ B Av0 1 + j.
= (1 + B Av 0 ) d
Av 0
B = 10 , Av 10
= 11
Av0
Av 0
Av 0 . d
10
GBW BF
c
=
= 11 . d
=
Av 0
Av 0
Av 10
11
A
v0
Av BF
Av BF
Av 0 . d
GBW BF
=
= 101 . d
Av 0
Av 100
101
A
v
0
B =0
Av 0
Av 0
Av 100 =
101
Av 0
c 100 =
Av
0
Constante
Exemple :
(1 + B Av0) d
(1 + B Av0) d
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
B = 100 ,
Av0
Av0
1+ B Av0 1 + j.
14
1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av ( B )
Av0
1+ j . + B . Av0
Av 0
B =0
Av
11
Av
11
B = 10
Av 0
B = 10
Av 0
A v
101
B = 100
Av 0
A v
101
B = 100
Av 0
11.d
101.d
15
11.d
101.d
16
V+
V-
I+
A.
is
Vs
- I-
oprationnel
sont
18
3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
R1
ve
R2
is
R2
-
+15 V
-15 V
R1
ie
M i
ve
i+
vs
+15 V
-15 V
vs
Ve= R1.Ie
Vs =R2.Is
Vs = R2
Ve R1
Ve Vs
+
=0
R1 R 2
Vs = R2
Ve R1
et Ie=Is car I =0
20
3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
is
ie
ve
R1
is
M i
i+
+15 V
R1
ie
ve
vs
ie
A i
ve
R1
M i
is
ie
+15 V
i+
i+
-15 V
R2
is
R2
vs
R1
ie
ve
R2
vs
i+
Le thorme de superposition :
Le thorme de superposition :
R2
R1 M M i
-15 V
is
R1+R2
=VeR1R+2R2VsR1R+1R2
0=Ve R2 +Vs R1
R1+R2
R1+R2
21
22
3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
is
ie
ve
Vs = R2
Ve R1
R1
A i
i+
+15 V
ve
R1
A i
i+
vs
R2
is
ie
-15 V
Vs = R2
Ve R1
+15 V
-15 V
vs
Vs = R2
Ve R1
1,5
Ve (V)
Inverseur
Vs (V)
0,5
Vs =10
Ve
0
0
-0,5
-1
-1,5
24
3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base
R2
is
R1
ie
A i
ve
i+
C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm
+15 V
-15 V
vs
Vs = R2
Ve R1
Rsistance dentre : Re =
Ve
Ie
Re=R1
Ve=R1.Ie
25
26
3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
ie
ve
R1
Z2
R2
is
A i
Z1
vs
-15 V
Vs( j )
Z2
=
Ve( j )
Z1
Ve
Vs
Vs( p )
Z2
=
Ve( p )
Z1
Vs = Z2
Ve Z1
Vs = R2
Ve R1
R1 -> Z1
R2 -> Z2
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3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
R1
v1
v1
R
Rn-1
vn-1
vn
Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1
+15 V
Rn
vn
vs
-15 V
Rn-1
Rn
+15 V
-15 V
vs
R1
v1
Rn-1
vn-1
Rn
+15 V
-15 V
vs
Rth1 =
R1
v1
R'.R1
R1 + R'
+15 V
-15 V
vs
30
3 Amplificateur Inverseur
3 Amplificateur Inverseur
R1
v1
v1
R
Rn-1
vn-1
+15 V
vn
Rn-1
vn-1
Rn
Rn
vn
vs
-15 V
+15 V
-15 V
vs
Vs' = R .V1
R1
En recommencant pour chaque entre et en faisant la somme :
Pour lentre V1 :
Rth 1
Eth 1
R'.R1
Eth1 =V1 . R'
Rth1 =
R1 + R'
R1 + R'
R
'
+
R
1 .Eth =R.R'+R1 . R' .V
Vs' = R .Eth1 =R.
1
1
Rth1
R'.R1
R'.R1 R'+R1
+15 V
-15 V
v s
32
3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numrique - analogique
Convertir un nombre binaire en une tension analogique.
Un chiffre binaire, 0 ou 1, est reprsent sous forme analogique par une tension prenant
les valeurs respectives entre 0V et 5V.
b3 : 0
b2 : 1
C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm
b1 : 0
b0 : 0
R4
R3
R
R2
R1
ia
Erf
33
+15 V
-15 V
vs
34
3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numrique - analogique
Montrer que ce montage est une application du montage sommateur inverseur
35
36
Ve
V = V+
+15 V
Vs =1
Ve
Vs
-15 V
R1
Vs =Ve
R1 + R2
Vs = R1 + R2
Ve
R
1
Vs =1+ R2
Ve
R
1
Ve
+15 V
-15 V
Ve
+15 V
-15 V
Vs
38
Lorsque lon charge un montage par un autre, linteraction des impdances des
montage amont et aval altre la tension E prleve. Et, alors Vc devient diffrent de
Ve
Zs
Montage aval
Vc=
Vc
Ce montage est utilis comme adaptateur d'impdance car sa rsistance d'entre est
trs importante. Rsistance d'entre
37
Montage amont
Vs
Zc
Zc
.E
Z s + Zc
RB
R2
R1
Ve
+15 V
-15 V
RA
R1
Vs
v1
+15 V
-15 V
Vs
Rn-1
vn-1
Rn
vn
Pour viter cet inconvnient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul.
Cest ce que ralise le montage suiveur.
Montage amont
+15 V
-15 V
Vc=Ve
Montage aval
Zs
Ve
Vc
Zc
Ve= E car I + =0
Vc=E
39
40
41
42
5 Amplificateur Diffrentiel
5 Amplificateur Diffrentiel
R2
R1
v1
v2
R2
R1
+15 V
v1
vs
-15 V
v2
R3
+15 V
-15 V
vs
R3
R4
R4
Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1
Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1
R2
R1
v1
R
Vs' = 2 .V1
R1
+15 V
-15 V
Vs' =
R2
.V1
R1
+15 V
-15 V
vs
R3
R4
R2
R1
v2
R R
Vs'' = 1+ 2 . 4 .V2
R1 R3 + R4
R3
R4
43
44
5 Amplificateur Diffrentiel
5 Amplificateur Diffrentiel
R2
R2
R1
v1
v2
R1
+15 V
-15 V
v1
vs
v2
+15 V
-15 V
vs
R3
R3
R4
R4
Thorme de superposition :
On teint tous les gnrateurs sauf V1
On teint tous les gnrateurs sauf V2
Vs = Vs' + Vs'' =
R R
Vs'' = 1+ 2 . 4 .V2
R1 R3 + R4
R2
R +R
R
.V1 + 1 2 . 4 .V2
R1
R1
R3 + R4
Vs = Vs' + Vs'' =
Avec R2 = R4 et R1 = R3
Vs =
R2
R
.V1 + 4 .V2
R1
R1
R2
.V2 V1
R1
Amplificateur soustracteur
Gain en mode diffrentiel : AVMD = R2
R1
Impdance dentre : R1 + R3
46
5 Amplificateur Diffrentiel
Gain en mode diffrentiel : AVMD
Vs = AVMD.( V2 - V1 )
En ralit, cause des imperfections de lamplificateur oprationnel,
il existe un gain en mode commun : AVMC
Vs = AVMD (V2 - V1 ) + AVMC .(V2 + V1 )
Le gain en mode commun : AVMC doit etre le plus petit possible
Taux de rjection du mode commun MC = AvMD
Av MC
En dB MC _dB = 20logAvMD 20log AvMC
47
48
6 Oprations non-linaires
6.1 Convertisseur logarithmique
id
R
+15 V
ve
6 Oprations non-linaires
6.2 Convertisseur exponentiel
vd
ve
vs
+
I = 1 .Ve
R
-15 V
I d = I sat .e
I = I d = I sat .e
q .Vd
k .T
+15 V
-15 V
vs
q.Ve
k .T
I = 1 .Vs
R
Vd = - Vs
V
Vs = k.T .Ln e
q
R.Isat
Vs = - R .I sat .e
q .Ve
k .T
50
6 Oprations non-linaires
6 Oprations non-linaires
6.3 Multiplicateur
6.3 Multiplicateur
T
ln
Ve 1
Sommateur
inverseur
exponentiel
Vs
+15 V
ve1
+
vsa
R
+15 V
R
R
ve2
-15 V
ln
Ve 2
+15 V
v1
-15 V
vs1
-15 V
+15 V
vsb
-15 V
k .T
V
k .T
V
.Ln e1 +
.Ln e 2
q
q
R .I sat
R .I sat
51
C
ve
I c (t ) = C.
ve
vs
-Vcc
dVes (t )
dt
R
C
+Vcc
7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur
V .V
k .T
.Ln e1 e 22
q
R .I sat
52
7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur
Vs = . Ve1 .Ve 2
+Vcc
-Vcc
vs
dV (t )
Vs (t ) = R.C . e .
dt
Inconvnient :
Ce montage est sensible aux tensions parasites (bruits).
Les fortes variations introduites par les perturbations sont amplifies et la sortie
sera couverte d'oscillations.
I (t ) = 1 .Vs (t )
R
Ic (t ) = I (t )
dV (t )
Vs (t ) = R.C . e .
dt
Solution :
Diminuer le gain de ce montage aux hautes frquences (frquences auxquelles
apparaissent les perturbations
-> on ajoute une rsistance R
53
54
7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur
7 Intgrateur/drivateur
7.2 Intgrateur ou Intgrateur inverseur de Miller
+Vcc
ve
vs
ve
-Vcc
I (t ) = 1 .Ve (t )
R
dV (t )
I c (t ) = C. s
dt
Ic (t ) = I (t )
+Vcc
-Vcc
vs
I ( p ) = 1 .Ve ( p )
R
Transforme
Ic ( p) = C .p .Vs ( p )
de Laplace
Ic ( p ) = I ( p )
1 .V ( p) = C .p .V ( p)
s
R e
Vs (t ) = 1 . Ve (t ) dt + C.I.
R .C
Vs ( p) = 1 .Ve ( p)
R .C.p
55
56
7 Intgrateur/drivateur
7 Intgrateur/drivateur
7.2 Intgrateur
7.2 Intgrateur
C
R
ve
+Vcc
-Vcc
ve
vs
Ve
V Max
Vs (t ) = 1 . Ve (t ) dt + C.I.
R .C
t
Vs
Vs(t0)
Ic
- V Max
pente
RC
+Vcc
-Vcc
vs
Ce montage fonctionne
en intgrateur aux frquences leves (quand le condensateur est actif) et
en amplificateur aux basses frquences. R'
R
-Vcc
57
58
ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
Gnralement, pour les tudes thoriques, on considre les amplificateurs
oprationnels comme idaux.
En ralit, il existe des courants de polarisation (I+ et I -) entrant dans les entres
inverseuses et non inverseuses.
On considre donc deux sources de courant qui reprsentent les courants
absorbs par les entres.
R2
v1
Ie
R1
- I
+15 V
vs
I+
-15 V
R0
60
10
ANNEXE
ANNEXE
R2
R2
ve
R1
Ie
- I-
+15 V
ve
R1
Ie
vs
+
+ I
-15 V
Pour dterminer l'influence des trois entres (Ve, I+, I -), on applique le thorme de
superposition.
R2
R1
+15 V
vs
+ I
-15 V
R0
R0
Ve seul (I =0 ;I+=0)
- I-
Vs =
Idal
0V
Ve
Vs
R1
R0
Idal
R2
Ve
R1
Vs
I-
R0
Vs =
R2
Ve
R1
Vs" =R2I
61
62
ANNEXE
ANNEXE
R2
ve
Ie
R1
- I
R2
+15 V
ve
Ie
- I
vs
+ I
R1
-15 V
R0
+15 V
vs
+ I
-15 V
R0
R2
Ve
R1
Vs =
Vs" =R2I
V =V +
R1
Vs = R0 Ip +
R1 + R 2
Vs" =R2I
R2
R1
I+
R0
I+
Vs =
Idal
Tension de dcalage
Vs
63
R2
Ve
R1
R1 R 2
R1 + R 2
64
11