INTRODUCCION

Poseer conocimientos de los funcionamientons de los mecanismos (tipos,formas,

usos de los componentes de los mecanismos y sobre susmecanismos y subsistemas
constituyentes)

Poseer conocimientos sobre anlisis de mecanismos , que le permitan interpretar sus

diferentes partes y especialmente conocer las relaciones entre los movimientos y las
fuerzas que sobre el conjunto y sus partes puedan actuar

Poseer conocimiento de diseo y clculo de los elementos mecnicos que le

permitan construir mecanismos seguros , que no fallen durante su vida til

Conocimiento sobre sntesis de mecanismos (mecanismos constituyentes), que le

permitan el diseo o rediseo de mecanismos en funcin de necesidades
cambiantes.

CONCEPTO

-Mecanismo:

Combinacin de cuerpos que forman un dispositivos para transmitir y transformar un

movimiento en otro.La combinacin unin entre los elementos debe ser de tal forma que
el movimiento de uno obliga a moverse a los dems,de acuerdo a las leyes que dependen de
la naturaleza de la combinacin.

-Mecanismo:

Por otra parte, define mecanismo como una "combinacin decuerpos resistentes conectados
por medio de articulacionesmviles para formar una cadena cinemtica cerrada con
uneslabn fijo, y cuyo propsito es transformar elmovimiento

-Mecancismo:
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que reciben una
energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y transformacin de
movimientos, realizan un trabajo.

Resea historica
Las maquinas y los mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia. Los
antiguos egipcios aunque no conocan la rueda y polea, conocan el plano inclinado, la
palanca y el rodador de troncos; y con ellos construyeron pirmides y monumentos. La
primera aparicin de la rueda y la polea de eje ocurri en Mesopotamia alrededor del 3mil y
4mil a.C.
Mucho del diseo primitivo estuvo dirigido hacia aplicaciones militares como catapultas,
aparatos para escalar, etc. Ms adelante fue acuado el trmino ingeniero civil para
diferenciarlo del militar. La ingeniera mecnica tuvo sus principios en el diseo de
maquinas, a medida que las invenciones de la Revolucin Industrial requeran soluciones
ms complicadas en problemas de control de movimiento. James Watt probablemente
merece el titulo primer cinematiciano por su sntesis de un eslabonamiento de lnea recta
para guiar los pistones de carrera muy larga en las entonces nuevas maquinas de vapor.
Watt fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabn acoplador en el
eslabonamiento de cuatro barras. Euler present un tratamiento analtico
de mecanismos en su Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluy
el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a
saber, la traslacin de un punto y la rotacin del cuerpo en torno a dicho punto. ste es el
origen de nuestra divisin del tema en cinemtica y cintica.
Uno de los fundadores de LEcole Polythecnic, en Paris, Francia a principio de los aos de
1800 Gaspard Monge fue el inventor de la geometra descriptiva y cre un curso de
elementos de maquinas y emprendi la tarea de clasificar todos los mecanismos y
maquinas conocidos por la humanidad. Su colega Hachette, complet el trabajo en 1806 y
lo public como lo que probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811.
Andre Marie Ampere tambin profesor en esta escuela emprendi la formidable tarea de
clasificar todo conocimiento humano. En su libro public por primera vez el trmino
cinematique, derivado de la palabra griega para movimiento, para describir el estudio del
movimiento al omitir las fuerzas, y sugiri que esta ciencia tiene que incluir todo lo que se
puede decir con respecto al movimiento en sus diferentes clases, independientemente de las
fuerzas mediante las cuales se produjo.

FINALIDAD

La finalidad de los mecanismo es que se utilizan para transmitir movimientos ya sea para
ejercer un cambio o modificarlo mediante los diferentes tipos de mecanismos ya sea
poleas , palancas , polipasto , ruedas de friccion , sistema de ruedas con correas , engranajes
o ruedas dentadas ,tornillo sin fin , poleas , trenes y un sin numero de tipos de mecanismos
que se fabrican con la finalidad de hacer transmitir los movimientos vertical, horizontal ,
ruedas, correas , engranajes.

IMPORTANCIA

muchas mquinas en la actualidad estn basadas en el principio de las transmisiones de

movimiento, y la transformacin del mismo.
Primero la trasmisin de movimiento esta iniciada por una simple pieza como una rueda
que existe desde tiempos inmemoriales, que el da de hoy es una pieza fundamental casi en
toda maquinaria que nos rodea.
Es el principio de funcionamiento de las transmisiones de todo vehculo automotriz que
existe hasta el momento, tambin los famosos relojes de aguja son portadores de una gran
cantidad de engranajes que transmiten el movimiento pulsatorio hasta la aguja puntero.
Esto a grandes rasgos.
Por otro lado, la transformacin del movimiento principalmente en energa es una base
fundamental de toda la parte generatriz en el mundo entero, por que las centrales
generadoras de electricidad transforman el movimiento rotatorio que producen las turbinas
hidrulicas o de vapor y luego esta se transforma en energa elctrica y este es el mismo
principio para todo el suministro de electricidad en todo el mundo.

TIPOS DE MECANISMOS

Palancas

La palanca es una mquina simple cuya funcin consiste en transmitir fuerza y

desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor
de un punto de apoyo llamado fulcro.Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica
que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta
a la aplicacin de una fuerza.

Mecanismos poleas fijas

La polea fija de cable se emplea para reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de
direccin y la encontramos bajo la forma de polea simple de cable en mecanismos para el
accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles,
ascensores, tendales, poleas de elevacin de cargas... y bajo la forma de polea de gancho en
los sistemas de elevacin de cargas, bien aisladas o en combinacin con poleas mviles
formando polipastos.

Polea movil

se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la elevacin o el movimiento de cargas.

Se suele encontrar en mquinas como gruas, montacargas, ascensores...
Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos ms complejos denominados
polipastos.

Polipasto

Un aparejo, polipasto o polispasto es una mquina compuesta por dos o ms poleas y una
cuerda, cable o cadena que alternativamente va pasando por las diversas gargantas de cada
una de aquellas. Se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecnica,
porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que mover.

Rueda de friccion

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,

modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giroSus aplicaciones prcticas
son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues
todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo
podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de movimiento
a norias y balancines, tocadiscos...

Sistema de engranajes con cadena

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,

modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giroSus aplicaciones prcticas
son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues
todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo
podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de movimiento
a norias y balancines, tocadiscos...

Trenes de poleas con correas

Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.

Pion cremallera

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse
solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los
trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

Tornillo tuerca

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse
solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los
trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

Manivela torno

Se trata de una barra acodada unida a un eje en el que se encuentra el torno que es un
tambor alrededor del cual se enrolla una cuerda o cable para levantar un peso.

Biela manivela

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular

en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en
el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn
producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular en el cigeal.

Levas

leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es su centro
geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos es de forma ovoide. El
giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una
pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.

Excentricas

La excntrica, es una variacin del mecanismo leva-seguidor.

Consiste en una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia.
Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo del
seguidor, es como una leva particular, cuyo contorno es una circunferencia en la que el eje
de giro no coincide con el eje de la circunferencia, siendo la carrera del seguidor el doble de
la distancia que existe entre el centro de la circunferencia y el eje de giro.

Mecanismos neumaticos y hidraulicos

Los sistemas hidrulicos son aquellos que producen movimiento a partir de un lquido
como el agua o el aceite. Ejemplo: un motor de cuatro tiempos.

Los sistemas neumticos utilizan un fluido en forma de gas que al comprimirse genera la
energia y la potencia necesaria para generar un movimiento o trabajo. Ejemplo: un
compresor.

MECANISMOS DE TRANSMISION

Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto,
siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a
su vez,dos tipos:
1.Mecanismos de transmisin lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida
tienen movimiento lineal.
2.Mecanismos de transmisin circular: en este caso, el elemento de entrada yel desalida
tienen movimiento circular.
Cuales Tipos de mecanismos mensionados anteriormente son de transmision?
-Mecanismo poleas fijas
-mecanismo poleas movil
-polipasto
-Trenes de poleas con correas
-Ruedas de friccion
-Engranajes con cadenas
-Tornillo sin fin
-Ruedas dentadas

MECANISMOS DE TRANSFORMACION DE MOVIMIENTOS

En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del

mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el
tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre de mecanismo de
transformacin.

Los mecanismos de transformacin puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:

Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene

movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo:
El mecanismo pin-cremallera.
Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada
tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo.
Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Cuales Tipos de mecanismos mensionados anteriormente son de transformacion?

-las levas
-Pion-Cremallera
-Biela manivela
-Tornillo Tuerca
-Excentrica

-Manivela torno

Desglose de los tipos de mecanismos

Palanca
o Finalidad
consiste esencialmente en una barra que se apoya
o puede girar sobre un punto y est destinada a
vencer una fuerza mediante la aplicacin de otra
fuerza

o Componentes
Los elementos de una palanca son:
a) Punto de apoyo (O).
b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer.
c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica.
d) Brazo de resistencia (bQ) = Distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la
resistencia.
e) Brazo de potencia (bF) = Distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la
potencia.

o Funcion
es una mquina simple cuya funcin consiste en transmitir fuerza y desplazamiento.

o Se encuentran en las palancas hidraulicas

o Podemos encontrar palancas en la caja de maniobra del torno

Mecanismo de poleas fijas

o Finalidad

Es un dispositivo mecnico de traccin, que sirve para transmitir una

fuerza

o Componentes
La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se
adaptar a la forma de la correa que alberga.
El cuerpo: Las poleas estarn formadas por una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones aumentan, irn provistas de nervios y/o
brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
El cubo: Es el agujero cnico y cilndrico que sirve para acoplar al eje. En la
actualidad se emplean mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que
resulta muy cmodo su montaje y los resultados de funcionamiento son excelentes.
o Funcionamiento

La polea fija ejerce una fuerza sobre un objeto a travez de una rueda tirada de un cable..

 Mecanismo de polea movil

o Finalidad

Es un dispositivo mecnico de traccin, que sirve para transmitir

una fuerza

o Componente
La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se
adaptar a la forma de la correa que alberga.
El cuerpo: Las poleas estarn formadas por una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones aumentan, irn provistas de nervios y/o
brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
El cubo: Es el agujero cnico y cilndrico que sirve para acoplar al eje. En la
actualidad se emplean mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que
resulta muy cmodo su montaje y los resultados de funcionamiento son excelentes.
o Funcionamiento

La polea fija ejerce una fuerza sobre un objeto a travez de una rueda tirada de un cable..