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Parte de Comando:
Detectores (fins de curso, detectores de proximidade, clulas
fotoelctricas)
Tratamento de dados (autmatos programveis, contactores
auxiliares)
Comando de potncia ou pr-accionadores (contactores
electromagnticos, rels)
Automvel
Automatismo
Veculo
Mquina ou instalao
Olho do
condutor
Pedal
acelerador
Detector, captador de
informaes
Motor
Accionador
Combustvel
Energia, alimentao
Crebro do
condutor
Painel de
instrumentos
Instalao
Uma cisterna
Sensores
Detectores
fotoelctricos
Actuador
Motor
Comando de
potncia
Contactor
Sistema de
processamento
Autmato
programvel
Visualizao
Consola HMI
(Interface Homem mquina)
A mquina ou a instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como uma unidade de
produo ou uma fbrica.
igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os semforos, um porto de
garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.
Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir equipamentos que daro as
informaes sobre o seu ambiente.
Que so os sensores:
Sensores de nvel
Sensores de temperatura
Sensores de passagem
Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as aces no sistema.
So as bombas, os cilindros, os motores...etc
O dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem.
Para isso so necessrios equipamentos tais como:
As Betoneiras
Os terminais de dilogo
Os ecrs
Programao
Bus
Serve para fazer a comunicao entre todas as partes no seu conjunto. a ferramenta de dilogo
interno do autmato.
A memria
A memria do autmato contm o programa a executar mas tambm os dados utilizados por esse
programa.
o local onde so armazenadas todas as informaes contidas no autmato. Sem memria, um
autmato no pode funcionar.
A interface entrada/sada
A interface entrada/sada permite no s transferir para o autmato o estado dos sensores, mas tambm
enviar as ordens para os accionadores, por exemplo os rels, os contactores...
A alimentao
Os autmatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando so alimentados a 24Vdc a fonte e
alimentao externa. Quando a alimentao de 230Vac so ligados directamente rede elctrica e
tm uma fonte de alimentao interna.
O mdulo de comunicao
O autmato constitui o crebro do automatismo, ele contm um programa que descreve as aces a
efectuar.
Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o autmato, o trabalho deste
mdulo.
Nalguns autmatos o mdulo de comunicao interno, ele s
Visvel pelo seu ligador.
Bits e Words
Um bit a zona em memria que pode ter dois valores: 0 ou 1.
Uma word a zona em memria que contm um valor numrico.
Ela utilizada para reter uma durao de temporizao, um valor de contagem...
A memria do autmato pode conter dados ou um programa.
Ela pode ser de dois tipos: RAM ou ROM. A memria RAM pode ser escrita ou lida, a memria ROM
s pode ser lida.
As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o exterior. Para ns, so simples
terminais de ligao mas para o autmato, um sistema que:
Transforma um sinal elctrico num estado lgico (0 ou 1) para as entradas.
Transforma um estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico para as sadas.
Funcionamento do autmato:
SENSORES
Variveis externas
de entrada
(digitais ou analgicas)
PROCESSO
ACTUADORES
AUTMATO
PROGRAMVEL
Variveis internas
Variveis externas
de sada
(digitais ou analgicas)
Os sinais que o autmato recebe dos sensores, que fornecem as informaes ao programa chamam-se
variveis externas de entrada.
Os sinais que o autmato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da instalao
denominam-se variveis externas de sada.
Os sinais que o autmato utiliza como resultado das operaes aritmticas e lgicas efectuadas pelo
programa, chamam-se variveis internas.
Variveis externas de
entrada
Variveis externas de
sada
Digitais
tudo ou nada
(1 ou 0, ligado ou
desligado)
Parte de comando
por exemplo um
interruptor de fim de
curso.
Parte de potncia
por exemplo um motor
elctrico.
Analgicas
(a variao contnua)
Parte de comando
por exemplo o valor
fornecido por um sensor
de temperatura.
Parte de potncia
por exemplo a regulao
da velocidade de um
motor.
Logo que executamos um programa, o autmato vai efectuar ciclicamente estas trs fases:
Fase 1: Leitura do estado das entradas
Fase 2: Execuo do programa
Fase 3: Activao ou desactivao das sadas
Ao terminar a Fase 3, o autmato volta Fase 1 e assim sucessivamente.
O tempo de ciclo (scan) de um autmato, com leitura cclica, corresponde ao tempo decorrido entre a
leitura das entradas e a actualizao das sadas.
O que um programa?
Um programa uma sucesso ordenada de instrues (numa linguagem que o autmato entenda) que
indicam ao processador as operaes a efectuar.
Cada fabricante de autmatos utiliza as suas mnemnicas (abreviaturas das palavras que
designam as instrues).