Gerador Savonius

Carlos David Vaz lo
Licenciado em Cincias da Engenharia Mecnica
Projecto de uma Turbina Savonius com Utilizao de

Componentes em Fim-de-Vida
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Doutor Alberto Jos Antunes Marques Martinho

(UNL/FCT,DEMI)
Presidente:
Vogais:
Prof. Doutor Daniel Cardoso Vaz

Prof. Doutor Antnio Gabriel Marques Duarte dos Santos
Prof. Doutor Alberto Jos Antunes Marques Martinho
Novembro de 2012
AGRADECIMENTOS
A todos aqueles que contriburam para a realizao desta dissertao, o meu profundo agradecimento.
Em especial:
Ao meu orientador, o Professor Doutor Alberto Jos Antunes Marques Martinho, agradeo pela total
disponibilidade para me receber no seu gabinete vezes sem conta, pelo contante apoio ao longo deste
trabalho e pela liberdade de deciso ao longo do projecto. Agradeo tambm a partilha de
conhecimentos, quer esta tenha sido formal ou informal durante a realizao do presente trabalho.
Gostaria tambm de agradecer ao Professor Doutor Alberto Jos Antunes Marques Martinho ter
facultado os componentes em fim-de-vida usados no projecto.
Ao meu primo Augusto Gaspar, agradeo por ter facultado os bidons, para a construo do prottipo e
pela disponibilidade demonstrada para facultar outros componentes.
Ao meu irmo Ruben lo, agradeo a preciosa ajuda na edio de imagens.
Aos meus pais, um agradecimento especial por me terem apoiado ao longo de todo o meu percurso
acadmico e durante toda a minha formao pessoal.
Agradeo aos meus amigos, Carlos Guerreiro e ao Daniel Lavrador, por toda a partilha e entreajuda
demonstrada durante a realizao desta dissertao de mestrado. Ao meu amigo Fernando Alves,
agradeo todos os bons conselhos, que foram muito teis na realizao deste trabalho.
RESUMO
O objectivo do presente trabalho, passa por encontrar solues para a reutilizao de componentes em
fim-de-vida, usando-os exactamente como se encontram, desempenhando as mesmas funes para que
foram projectados, fazendo apenas pequenas adaptaes para se adequarem nova utilizao.
Para a reutilizar estes componentes a soluo escolhida, foi projectar uma turbina elica, recorrendo a
componentes de automvel. Sendo o vento um recurso natural disponvel em grande parte do globo
terrestre, torna aliciante a possibilidade de diminuir a pegada ambiental dos componentes,
reutilizando-os, bem como produzir energia recorrendo energia elica.
A turbina escolhida foi a de savonius, pois tem custos de fabrico reduzidos, pela simplicidade de
construo e montagem bem como ser uma turbina interessante para pequenos aproveitamentos
energticos. Foi estudado o rotor de savonius para compreender os esforos a que se encontra sujeito
devido aco do vento, para posteriormente projectar a estrutura do rotor e de suporte da turbina.
Durante o presente trabalho foi tido em conta, que se trata de um projecto no mbito universitrio, de
modo que a turbina ter que ser polivalente para possibilitar outros estudos no futuro.
PALAVRAS-CHAVE
Componentes em Fim-de-Vida
Energias Renovveis
Energia Elica
Rotor de Savonius
Turbina Elica
iii
ABSTRACT
The aim of this work is to find solutions to reuse end-of-life components, using them exactly as they
are, performing the same functions for which they were designed, making only minor adjustments to
fit the new propose.
The solution to reuse these components was building a wind turbine, using car components. The wind
is a natural resource, available in much of the globe, becomes attractive the possibility of reducing the
environmental footprint of the components, reusing them, as well as produce energy using wind
energy.
The wind turbine which was chosen was the savonius rotor because it has reduced manufacturing
costs, simplicity of construction and assembly as well be an interesting solution for small power
generation. The savonius rotor has been studied to understand the efforts which it is subject due the
action of the wind, to subsequently project the rotor structure and support of the turbine. During the
present study was taken into account, that it is a university project, so that the turbine will have to be
versatile to allow further studies in the future.
KEY-WORDS
End-of-Life Components
Renewable Energies
Wind Energy
Savonius Rotor
Wind Turbine
NDICE DE MATRIAS
AGRADECIMENTOS........................................................................................................................ i
RESUMO ......................................................................................................................................... iii
PALAVRAS-CHAVE ...................................................................................................................... iii
ABSTRACT .......................................................................................................................................v
KEY-WORDS ....................................................................................................................................v
NDICE DE MATRIAS ................................................................................................................. vii
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................................................... ix
NDICE DE TABELAS .................................................................................................................... xi
SIMBOLOGIA ............................................................................................................................... xiii
Latim .................................................................................................................................xiii
Grega .................................................................................................................................. xv
Abreviaturas ....................................................................................................................... xv
1
INTRODUO .........................................................................................................................1
1.1
Motivao ................................................................................................................. 1
1.2
Objectivos ................................................................................................................. 2
TURBINA ELICA SAVONIUS .............................................................................................3

2.1
Conceitos gerais ........................................................................................................ 3
2.2
Potncia extrada pela turbina .................................................................................... 4
DIMENSIONAMENTO DA TURBINA ...................................................................................7

3.1
Rotor de savonius ...................................................................................................... 9
3.1.1
3.2
Clculo do carregamento aplicado ao rotor ................................................................. 10
Rolamento ............................................................................................................... 14
3.2.1
Clculo das foras no interior do rolamento ................................................................ 16
3.2.2
Durao e vida til do rolamento ................................................................................ 19
3.3
Estrutura da turbina ................................................................................................. 19
3.3.1
Foras aplicadas estrutura ........................................................................................ 20
vii
3.3.2
Perfil tubular circular ................................................................................................. 22
3.3.3
Perfil UPN ................................................................................................................. 30
3.3.4
Estrutura inferior (treliada) da turbina ....................................................................... 36
3.4
Verificao da segurana ......................................................................................... 44
3.4.1
Verificao da segurana perfil tubular circular .......................................................... 46
3.4.2
Verificao de segurana perfil UPN .......................................................................... 47
3.4.3
Verificao da segurana perfil em T (estrutura treliada) .......................................... 48
3.4.4
Verificao da tenso limite de fadiga ........................................................................ 49
OPES CONSTRUTIVAS .................................................................................................. 51

4.1
Componentes em fim-de-vida .................................................................................. 52
4.2
Estrutura do rotor..................................................................................................... 57
4.3
Estrutura de suporte da turbina ................................................................................. 59
CONCLUSES ....................................................................................................................... 61
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 63
ANEXOS ......................................................................................................................................... a1
A1 DESENHOS DE CONSTRUO DA TURBINA SAVONIUS................................................................. a3
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 - Alado principal e vista de cima do rotor de savonius .................................................................................. 3
Figura 2.2 - Performance dos principais geradores elicos ............................................................................................... 4
Figura 2.3 - Desempenho esperado para uma turbina savonius ........................................................................................ 6
Figura 3.1 - Influncia do nmero de andares no momento exercido no arranque ......................................................... 10
Figura 3.2 - rea projectada pelo rotor a construir (a), rea projectada mxima utilizada nos clculos (b) .................. 11
Figura 3.3 - Coeficientes de arrasto para as formas semicirculares ................................................................................ 11
Figura 3.4 - Ponto de aplicao da fora exercida pelo vento sobre a turbina ................................................................ 12
Figura 3.5 - Coeficiente de fora em simulao esttica (Nmero de Reynolds: Re = 1.56x105)................................... 13
Figura 3.6 - Coeficiente de fora em simulao dinmica (Nmero de Reynolds: Re = 1.56x105) ................................ 13
Figura 3.7 - Rolamento de rolos cnicos carreira dupla com arranjo em O .................................................................... 14
Figura 3.8 - Dimenses do rolamento utilizado no prottipo .......................................................................................... 15
Figura 3.9 - Foras que surgem no interior do rolamento com a aplicao do momento de derrubamento .................... 16
Figura 3.10 - Fora interna no rolamento e o respectivo ngulo ..................................................................................... 16
Figura 3.11 - Trapzio usado no clculo auxiliar do ngulo ........................................................................................ 17
Figura 3.12 - Foras aplicadas no rolamento .................................................................................................................. 17
Figura 3.13 - Estrutura do rotor de savonius ................................................................................................................... 20
Figura 3.14 - Os quatro tubos (perfis tubulares circulares) da estrutura do rotor ............................................................ 21
Figura 3.15 - Distribuio da fora do vento pela estrutura do rotor .............................................................................. 21
Figura 3.16 - Foras aplicadas em cada um dos perfis da estrutura ................................................................................ 22
Figura 3.17 - Condies de apoio e cargas aplicadas no perfil tubular ........................................................................... 23
Figura 3.18 - Aplicao do princpio da sobreposio na viga AB ................................................................................. 23
Figura 3.19 - Condies de encastramento e cargas aplicadas ao perfil UPN ................................................................ 30
Figura 3.20 - Foras aplicadas no perfil UPN segundo xx e yy perfil 1....................................................................... 31
Figura 3.21 - Estrutura de suporte inferior da turbina (estrutura treliada) ..................................................................... 37
Figura 3.22 - Diagrama de corpo livre da estrutura 1 condio de apoio.................................................................... 38
Figura 3.23 - Foras aplicadas a cada um dos ns da trelia........................................................................................... 40
Figura 3.24 - Diagrama de corpo livre da estrutura treliada 2 condio de apoio ..................................................... 42
Figura 4.1 - Subconjunto automvel (Anexo A1 CVO-2012-P1-01) ........................................................................ 52
Figura 4.2 - Fixao do alternador na estrutura da turbina (Anexo A1 CVO-2012-P1-04) ....................................... 53
Figura 4.3 Foras de frenagem aplicadas aos calos .................................................................................................... 54
Figura 4.4 Alavanca do freio de mo utilizada na turbina ........................................................................................... 56
Figura 4.5 - Subconjunto ps (Anexo A1 CVO-2012-P1-05) .................................................................................... 56
Figura 4.6 - Subconjunto UPN (Anexo A1 CVO-2012-P1-06) ................................................................................. 57
Figura 4.7 - Perfil tubular circular (Anexo A1 CVO-2012-P1-15) ............................................................................ 58
Figura 4.8 - Soluo de ligao entre perfis (Anexo A1 CVO-2012-P1-02) ............................................................. 58
Figura 4.9 - Subconjunto estrutura inferior (Anexo A1 CVO-2012-P1-03) .............................................................. 59
Figura 4.10 - Ligao aparafusada do perfil em T ao subconjunto automvel (Anexo A1 CVO-2012-P1-00) ......... 59
Figura 4.11 - Ligao dos perfis em T ao bloco de beto (Anexo A1 CVO-2012-P1-00) ......................................... 60
ix
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Foras radial e axial aplicadas no rolamento .............................................................................................. 18
Tabela 3.2 - Carga equivalente no rolamento ................................................................................................................. 18
Tabela 3.3 - Vida bsica nominal do rolamento.............................................................................................................. 19
Tabela 3.4 - Foras aplicadas na viga no eixo xx - tubo 1 .............................................................................................. 25
Tabela 3.5 - Esforos que originam tenses na viga tubo 1 ......................................................................................... 26
Tabela 3.6 - Tenses de comparao nos perfis circulares tubo 1 ............................................................................... 26
Tabela 3.7 - Foras aplicadas na viga no eixo xx - tubo 2 .............................................................................................. 27
Tabela 3.8 - Esforos que originam tenses na viga - tubo 2.......................................................................................... 27
Tabela 3.9 - Tenses de comparao nos perfis circulares tubo 2 ............................................................................... 28
Tabela 3.10 - Foras aplicadas na viga no eixo xx tubo 3............................................................................................ 28
Tabela 3.11 - Esforos que originam tenses na viga tubo 3 ....................................................................................... 28
Tabela 3.12 - Tenses de comparao nos perfis circulares tubo 3 ............................................................................. 29
Tabela 3.13 - Foras aplicadas na viga no eixo xx tubo 4............................................................................................ 29
Tabela 3.14 - Esforos que originam tenses na viga tubo 4 ....................................................................................... 30
Tabela 3.15 - Tenso segundo o eixo xx - perfil 1 .......................................................................................................... 32
Tabela 3.16 - Tenso segundo o eixo yy - perfil 1 .......................................................................................................... 32
Tabela 3.17 - Tenses de comparao para o perfil 1 ..................................................................................................... 33
Tabela 3.18 - Tenso segundo o eixo xx tubo 2 ........................................................................................................... 34
Tabela 3.19 - Tenso segundo o eixo yy tubo 2 ........................................................................................................... 34
Tabela 3.20 - Tenso segundo o eixo zz tubo 2 ........................................................................................................... 35
Tabela 3.21 - Tenses de comparao para o perfil 2 ..................................................................................................... 35
Tabela 3.22 - Foras e Reaces na estrutura treliada - 1 condio de apoio............................................................... 40
Tabela 3.23 - Foras aplicadas aos elementos da estrutura treliada - 1 condio de apoio .......................................... 42
Tabela 3.24 - Reaces na estrutura treliada - 2 condio de apoio ............................................................................. 43
Tabela 3.25 - Foras aplicadas aos elementos da estrutura treliada - 2 condio de apoio .......................................... 43
Tabela 3.26 - Foras aplicadas nos elementos da estrutura treliada .............................................................................. 43
Tabela 3.27 - Foras de compresso mximas aplicadas nos elementos da estrutura treliada ...................................... 44
Tabela 3.28 - Valores do coeficiente de encurvadura ..................................................................................................... 46
Tabela 3.29 - Tenses actuantes - perfis circulares ......................................................................................................... 46
Tabela 3.30 - Tenses actuantes para os perfis UPN ...................................................................................................... 47
Tabela 3.31 - Tenses actuantes para os perfis em T (barras com maior comprimento) ................................................ 48
Tabela 3.32 - Tenses actuantes para os perfis em T (barras com menor comprimento)................................................ 49
Tabela 4.1 - Caractersticas do freio de calos internos do automvel ........................................................................... 55
xi
SIMBOLOGIA
Utiliza-se ao longo do presente documento, na identificao de variveis nas expresses tipo de letra
normal, para unidades e constantes o tipo de letra usado itlico.
Nas figuras as dimenses, salvo indicao no texto, encontram-se em milmetros.
Latim
A
rea de seco do perfil
Ap
rea projectada pelo rotor
Largura do perfil UPN
bd
Brao da fora de derrubamento
br
Brao da fora interna no rolamento
Largura do par de rolamentos
Capacidade normal de carga dinmica do rolamento
CA
Coeficiente de arrasto
Cm
Coeficiente de torque mecnico
CP
Coeficiente de potncia aerodinmica
Dimetro da p, dimetro interior do rolamento, dimetro exterior do tubo
Dimetro do rotor, dimetro exterior do rolamento
Sobreposio das ps, relao de foras internas no rolamento
Mdulo de Young
Fora interna no rolamento, fora total aplicada ao perfil
Fa
Fora axial no rolamento
Fd
Fora de derrubamento
FN
Fora normal
Fr
Fora radial no rolamento
xiii
Frot
Fora de rotao
FV
Fora exercida pelo vento
Acelerao da gravidade
Altura da p, altura do perfil UPN
Altura do rotor
Raio de girao
Momento de inrcia
L10h
Vida nominal bsica do rolamento em horas
mandar
Massa de cada andar
Md
Momento de derrubamento
Mf
Momento flector
Mfmax
Momento flector mximo
Mrot
Momento de rotao
Velocidade de rotao
NSd
Esforo normal actuante
Peso do rotor e da sua estrutura, carga dinmica equivalente do rolamento
PE
Potncia extrada
PV
Potncia disponvel no vento
Raio do rotor
Espessura do perfil UPN
Espessura do perfil circular
Largura do rolamento, momento de frenagem
Velocidade do vento
Velocidade tangencial na extremidade da p
Flecha mxima da viga
Factor de carga axial do rolamento
Mdulo elstico de flexo
xiv
Grega
ngulo, Relao da sobreposio das ps relativamente ao respectivo dimetro
Rotao na extremidade da viga
Relao de velocidades, coeficiente de esbelteza
Massa volmica do ar
1, 2, 3
Tenso principal 1, 2, 3
comp
Tenso de comparao
Tenso de flexo
Tenso normal
Rd
Tenso resistente
Sd
Tenso actuante
SG
Tenso devida ao peso prprio
SQ
Tenso devida sobrecarga
SW
Tenso devida ao vento

Coeficiente de encurvadura
Velocidade angular
Abreviaturas
ISO
International Organization for Standardization (Organizao Internacional de

Padronizao)
UPN
Perfil em U em conformidade com: EN 10279
xv
1 INTRODUO
1.1 Motivao
As sociedades dos pases desenvolvidos, promovem um consumo elevado de bens materiais. Este
consumo por vezes exagerado, em concreto de automveis novos, faz com que existam componentes
em fim-de-vida em grande nmero no mercado, normalmente associados ao comrcio de automveis.
A sociedade na maioria dos casos ineficiente na reutilizao destes componentes, a soluo
normalmente encontrada a destruio e a consequente reciclagem dos materiais constituintes, para
originar novos veculos. A maioria destes componentes que requereram um elevado investimento no
seu projecto e fabrico, no tm um valor superior para alm do seu peso em material. Para combater
esta situao, recorrendo a um recurso amplamente disponvel no globo, o vento, surgiu a inteno e
motivao para projectar e construir uma turbina elica de savonius, recorrendo a componentes em
fim-de-vida.
Apesar de a utilidade desta turbina em sociedades desenvolvidas no ter grande interesse, pois o
acesso energia elctrica esta disponvel a toda a populao, em pases onde essa situao no se
verifica, devido ao baixo custo de fabrico e a simplicidade de montagem desta turbina, espera-se que
possa ser um recurso a considerar. Outra possibilidade de utilizao passa por reas onde a gerao de
energia deve-se a geradores.
1.2 Objectivos
O presente projecto tem com objectivos:
Projectar a turbina de savonius recorrendo o mais possvel a componentes em fim-de-vida com um
valor de mercado reduzido, diminuindo assim a pegada ambiental destes componentes;
Conceber uma turbina que disponibilize uma potncia sada da ordem de um alternador automvel;
Explorar o rotor de savonius, para pequenos aproveitamentos energticos;
Projectar a estrutura do gerador cumprindo as regras de segurana impostas pelo regulamento [1];
Conceber uma turbina polivalente, permitindo outros estudos futuros bem como a alteraes dos
componentes constituintes da turbina.
2 TURBINA ELICA SAVONIUS
2.1 Conceitos gerais

Este tipo de rotor em forma de S foi inventador pelo investigador Filands S.J.Savonius em 1925.
Pertence famlia dos geradores de eixo vertical e consiste em duas formas semi-cilndricas, dispostas
na vertical, com uma ligeira sobreposio ao centro, como possvel observar na figura 2.1.
Figura 2.1 - Alado principal e vista de cima do rotor de savonius
O seu modo funcionamento, resulta das diferenas da fora de arrasto, entre as superfcies cncava e
convexa da p, que originam um momento de fora, que tende a fazer girar o rotor. Potncia extrada
pela turbina
O coeficiente de potncia aerodinmico
, relaciona a potncia extrada do vento pela turbina PE,
com a potncia disponvel no vento PV. A expresso 2.1 traduz a relao existente entre as duas
potncias [2]:
(2.1)
O rendimento das turbinas elicas muitas vezes apresentado graficamente atravs de curvas, que
relacionam CP com (relao da velocidade angular com a velocidade tangencial). Na figura 2.2 podese observar, rendimentos tpicos dos geradores mais comuns. Tais curvas foram obtidas
experimentalmente por Albert Betz, com excepo da curva A, que segundo o autor [3] corresponde
ao coeficiente de potncia aerodinmico terico mximo, que possvel obter e igual a 0,593.
Figura 2.2 - Performance dos principais geradores elicos, adaptado de [3]
Os geradores de eixo horizontal modernos so os nicos capazes de atingir valores prximos deste
valor mximo obtido por Betz, mas ainda assim, algo distantes deste como se verifica na figura 2.2.
Com recurso s teorias existentes sobre o perfil de asa mais simples prever o comportamento
aerodinmico dos geradores de eixo horizontal, o que tem levado obteno de resultados mais
eficientes e satisfatrios, quando comparados com os geradores de eixo vertical. Fruto de uma maior
eficincia demonstrada por este tipo de geradores, o retorno financeiro originado pelos mesmos mais
elevado, o que possibilita uma maior investigao e desenvolvimento, que permite uma evoluo mais
acentuada no seu comportamento aerodinmico, visto existir uma constante optimizao das
caractersticas deste tipo de geradores, [4].
Por outro lado os geradores de savonius, de baixa velocidade de funcionamento possuem um
comportamento aerodinmico difcil de prever, as teorias aplicadas aos geradores que funcionam por
sustentao, no podem ser aplicadas para prever o comportamento deste tipo de geradores, [5]. Esta
dificuldade cria a tarefa quase impossvel, de prever em teoria o seu comportamento. Para contornar a
situao, as turbinas de savonius so normalmente ensaiadas em tuneis de vento, recorrendo a
prottipos escala, na tentativa de prever o seu comportamento aerodinmico [7-9]. Pode-se observar
na figura 2.2 que os geradores elicos de eixo horizontal conseguem atingir rendimentos superiores
aos de eixo vertical, onde est includo o gerador de savonius. Por este motivo a evoluo e o
desenvolvimento destes geradores no tem sido to elevado como os de eixo horizontal.
Na generalidade das aplicaes fundamental um retorno financeiro elevado, o que se torna uma
tarefa mais difcil neste caso, devido ao baixo rendimento destes geradores. Apesar de no que toca
produo de energia em larga escala a turbina de savonius no ser uma soluo muito vivel e
competitiva, encontra o seu nicho de mercado nos pequenos aproveitamentos energticos.
Caractersticas tais como o reduzido tempo e custo de fabricao, bem como a tecnologia requerida na
sua construo ser acessvel, a simplicidade da forma da p, no necessita de orientao direco do
vento, funciona a velocidades to reduzidas quanto 1 m/s [6], permitem que a turbina de savonius se
torne uma soluo aliciante, quando utilizada para pequenos aproveitamentos energticos.
Em seguida apresenta-se as expresses comummente usadas para estudar o comportamento
aerodinmico das turbinas elicas, [4, 7] . A potncia esperada, extrada por uma turbina savonius
obtida pela seguinte expresso
(2.2)
onde a massa volmica do ar, Ap a rea projectada pelo rotor (num plano perpendicular direco
do vento) e v a velocidade nominal do vento. Outro coeficiente que tambm importante definir o
coeficiente de momento de fora, Cm, este coeficiente relevante para o clculo do momento de
rotao, que definido pela seguinte expresso:
(2.3)
Sendo D o dimetro do rotor e as restantes variveis tm o mesmo significado que na expresso 2.2. O
rendimento da turbina de savonius definido pelas curvas dos seus coeficientes (CP e Cm), em funo
de que relaciona a velocidade angular e a velocidade tangencial V no perturbvel do vento, e

definido por:
(2.4)
Segundo Menet [4] quando = 1, o CP mximo, logo a potncia extrada ser superior, o que vai de
encontro ao objectivo que se pretende alcanar. Na figura 2.3 possvel observar o desempenho
esperado de um gerador de savonius em funo de .
Figura 2.3 - Desempenho esperado para uma turbina savonius, adaptado [3]
Com = 1 o coeficiente de potncia assume um valor mximo (aproximadamente igual a 0,3). Ser
considerado para efeitos de projecto e para o clculo da potncia (terica) extrada pelo gerador,
CP = 0,2, que corresponde a cerca de 2/3 do valor ptimo para um gerador de Savonius, [3].
O bido cilndrico que ser utilizado na construo do gerador tem dimenses aproximadas de
dimetro d = 580 mm e altura h = 900 mm.
O clculo da potncia extrada pelo savonius, ser realizado para a velocidade nominal do vento de 8
m/s (30 km/h), [4]. A massa volmica do ar ser considerada = 1.225 kg/m3, sendo este o valor
tpico para a altitude considerada.
Recorrendo expresso 2.2 (CP = 0.2, = 1.225 kg/m3, h = 900 mm, d = 580 mm; v = 8 m/s) foi
calculada a potncia (terica) extrada pela turbina de savonius que se pretende construir. Obteve-se
que a potncia extrada caso a turbina tenha um andar igual a PE = 57.6 W, caso a turbina tenha dois
andares a potncia extrada passa para o dobro do caso anterior (PE = 115.2 W). Tendo em conta que
se pretende que a potncia disponvel sada da turbina seja o mais elevada possvel, ser considerada
a variante de dois andares para o projecto.
6
3 DIMENSIONAMENTO DA TURBINA
Para a construo do prottipo deste projecto, a soluo encontrada foi o rotor de savonius. Este tipo
de gerador possui diversas vantagens referidas anteriormente, que levaram a escolha do mesmo.
Ser necessrio para projectar a turbina quantificar a aco do vento, para tal ter que se determinar a
velocidade do vento de projecto. De modo a calcular o valor desta velocidade, recorreu-se ao
Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes e Regulamento de
Estruturas de Ao para Edifcios [1].
Segundo o regulamento [1], para quantificar a aco do vento, considera-se que Portugal se encontra
dividido em duas zonas:
Zona A a generalidade do territrio, excepto as regies pertencentes zona B;
Zona B os arquiplagos dos Aores e da Madeira e as regies do continente situadas numa faixa
costeira com 5 km de largura ou a altitudes superiores a 600 m.
O gerador numa primeira fase ser instalado no campus universitrio da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa no Monte da Caparica, esta localizao insere-se na zona
B prevista no regulamento [1]. Visto os valores de velocidade na zona B serem mais elevados do que
na zona A, projectando o gerador segundo a velocidade de projecto de referncia para a zona B,
possibilita que caso o mesmo gerador seja instalado noutro local, no afecte negativamente o seu
funcionamento em condies normais, bem com a sua estrutura.
Outro aspecto a ter em conta prende-se com a rugosidade aerodinmica do solo. O artigo 21 do
regulamento [1] refere que necessrio ter em conta a variao da aco do vento com a altura acima
do solo, para tal consideram-se dois tipos de rugosidade aerodinmica:
Rugosidade do tipo I rugosidade a atribuir aos locais situados no interior de zonas urbanas em que
predominem edifcios de mdio e grande porte;
Rugosidade do tipo II rugosidade a atribuir aos restantes locais, nomeadamente zonas rurais e
periferia de zonas urbanas.
Para a determinao da velocidade de referncia para este projecto considera-se que a rugosidade do
local onde ser instalado o gerador do tipo II. Pelo regulamento [1] pode-se escrever a expresso
para determinar a velocidade de rajada para um solo com rugosidade tipo II
(3.1)
verifica-se que a altura h expressa em metros a velocidade resulta em metros por segundo. Nesta
expresso, a primeira parcela corresponde a velocidade mdia do vento e a segunda tem em conta as
flutuaes da velocidade resultantes do escoamento. Com recurso a expresso 3.1 obtm-se o valor da
velocidade de rajada para a zona A, segundo o regulamento para obter a velocidade para a zona B, ter
que se aumentar os valores caractersticos de velocidade de rajada para a zona A cerca de 10%. Para
alturas acima do solo inferiores a 10 metros, no caso de a rugosidade aerodinmica do solo ser do tipo
II, como o caso em que a altura mxima da estrutura (turbina savonius) a projectar no ultrapassa os
4 metros de altura ao solo, ter que se considerar para efeitos de clculo a altura de 10 metros. Tal
necessidade decorre da dificuldade de definio das velocidades do vento na vizinhana imediata do
solo, ou seja, at alturas da ordem de grandeza das alturas mdias dos obstculos que caracterizam a
macrorrugosidade do terreno.
Em seguida com recurso a expresso 3.1, tendo em conta que h = 10 m, tem-se que a velocidade de
projecto para a zona A igual a v = 39 m/s, aumentando esta velocidade em 10% por indicao do
regulamento [1], obtm-se que velocidade de rajada para a zona B de v = 42.9 m/s.
Esta velocidade de aproximadamente v = 43 m/s possibilitar tomar decises ao longo de todo o
projecto da turbina elica de savonius. Os clculos de todos os elementos estruturais da turbina sero
realizados para esta velocidade do vento. Dimensionando os elementos estruturais para resistir a esta
velocidade do vento, majora todos os efeitos negativos que a aco do vento possa ter sobre o rotor e
os seus elementos estruturais.
3.1 Rotor de savonius

Ser importante fixar algumas das caractersticas do savonius; apenas com os valores destas relaes
estabelecidos possvel iniciar o processo de clculo, com vista obteno dos esforos a que o rotor
est sujeito, possibilitando assim dimensionar a estrutura do rotor bem com a estrutura de suporte da
turbina.
Um dos parmetros geomtricos com influncia no desempenho aerodinmico do rotor a
sobreposio das ps. A constante relaciona a sobreposio das ps, com o dimetro de cada uma
das mesmas, a expresso que relaciona estas caractersticas geomtricas traduz-se por:
(3.2)
Os resultados mais favorveis no que diz respeito eficincia, foram obtidos com valores de entre
0.2 e 0.3 [4]. No relevante criar outro espaamento entre as ps, perpendicularmente a distncia de
sobreposio e. Caso este afastamento das ps se verificasse, faria com que os coeficientes de potncia
e de torque mecnico diminussem, [4]. Para a sobreposio das ps, ser utilizado o valor ptimo de
= 0.242, logo a sobreposio das ps ser cerca de quatro vezes menor que o dimetro de cada p. O
nmero de ps tambm tem influncia no rendimento do gerador, a literatura existente aponta no
sentido de rotor ter duas ps. Com um par de ps obtm-se valores interessantes para o coeficiente de
potncia, [4].
No presente projecto a construo de um savonius com dois andares ser a opo escolhida, alm das
vantagens j referidas, como possvel observar na figura 3.1, com a utilizao de dois andares o
momento de arranque inicial menor, por conseguinte mais estvel o rotor no arranque. O aumento do
nmero de andares para alm de dois apenas ir trazer uma maior inrcia ao sistema, no
representando este aumento de andares, um maior rendimento da turbina.
Quanto ao nmero de ps, duas ps por andar tambm o ideal, um maior nmero de ps por norma
no aumenta a potncia extrada e na maioria de casos at ter um efeito negativo na eficincia do
gerador, [3].
Figura 3.1 - Influncia do nmero de andares no momento exercido no arranque, adaptado de [4]
A configurao ptima de um rotor de savonius aponta no sentido de o gerador ser constitudo por
dois andares, com duas ps e placas de sada, de modo a canalizar todo o escoamento para o interior
do rotor. Tal configurao nem sempre possvel, j que na construo de esperar limitaes
impostas pelos prprios materiais e componentes em fim-de-vida, que constituem o gerador que se
pretende construir. Relativamente s placas de sada, no sero utilizadas, pois os bidons utilizados
permaneceram com os seus topos mesmo depois de cortados ao meio, o que permite canalizar o
escoamento para o interior das ps. Esta soluo permite o mesmo efeito das placas de sada, sem
adicionar inrcia ao conjunto e utilizando os componentes em fim-de-vida, de forma a se adequarem
as necessidades do projecto.
importante referir que os componentes em fim-de-vida utilizados, foram escolhidos tendo o cuidado
de permitirem ao gerador um melhor desempenho possvel, tendo em conta as limitaes ao nvel dos
custos dos materiais envolvidos no projecto.
3.1.1 Clculo do carregamento aplicado ao rotor

A fora que actua no rotor tem origem na aco do vento, considera-se que aplicada no centride da
rea projectada pelo rotor. Apesar de existir um desfasamento de 90 graus entre os dois andares da
turbina, tal no ser considerado para o clculo da rea projectada pelo rotor. (figura 3.2).
10
(a)
(b)
Figura 3.2 - rea projectada pelo rotor a construir (a), rea projectada mxima utilizada nos clculos (b)
Esta deciso justifica-se, com a possibilidade de em estudos futuros alterar o desfasamento entre
andares. Neste caso a rea projectada pelo rotor que ser utilizada nos clculos mxima (figura 3.2b),
tendo em conta as dimenses dos bidons a utilizar.
Para o clculo da fora que o vento exerce sobre o gerador, de acordo com [8] ser utilizada a
expresso seguinte
(3.3)
sendo CA o coeficiente de arrasto ou de resistncia. A fora do vento actua na direco horizontal [1],
perpendicularmente rea projectada pelo gerador. Para este clculo da fora exercida pelo vento
considera-se o coeficiente de arrasto para a uma geometria semicircular com o seu lado cncavo
orientado para o escoamento.
Figura 3.3 - Coeficientes de arrasto para as formas semicirculares, adaptado de [8]
11
Considerando na expresso 3.3 (CA = 2.3; = 1.225 kg/m3; H = 1800 mm; D = 102 mm), para uma
velocidade do vento de v = 43 m/s, o valor da fora exercida pelo escoamento no rotor igual a
FV = 4782 N. Esta fora exercida pelo vento, ter um impacto importante no rotor, ao aplicar um
momento de derrubamento sobre este. Para obter o momento aplicado ser necessrio multiplicar a
fora do vento pela distncia que vai do apoio (local onde se encontra o rolamento) at ao centride do
rotor (figura 3.4). O valor deste brao igual a bd = 1000 mm, multiplicando a fora por este valor,
obtm um momento de Md = 4782 Nm. Este momento de derrubamento ser um dos esforos
fundamentais no dimensionamento dos elementos da estrutura da turbina.
Figura 3.4 - Ponto de aplicao da fora exercida pelo vento sobre a turbina
possvel inferir atravs de estudos numricos e experimentais realizados por outros autores, sobre o
escoamento ao redor do savonius, que a velocidade de rotao, no tem uma influncia relevante no
valor da fora aplicada ao rotor, [3]. Esta situao pode-se verificar atravs de uma simulao
realizada [3] para um gerador sem veio central, com uma sobreposio das ps (e = d/0.242) e com
uma relao de velocidades = 1, em tudo semelhante ao rotor que se pretende construir. Desta
simulao resultam os grficos que so apresentados seguidamente. Na figura 3.4 o rotor encontra-se
em repouso e na figura 3.5 o mesmo encontra-se em rotao.
12
Figura 3.5 - Coeficiente de fora em simulao esttica (Nmero de Reynolds: Re = 1.56x105),

adaptado de [3]
Figura 3.6 - Coeficiente de fora em simulao dinmica (Nmero de Reynolds: Re = 1.56x105),

adaptado de [3]
13
Por comparao dos grficos d figura 3.4 com o da figura 3.5, possvel verificar que a diferena
entre as curvas quando o gerador se encontra em repouso e quando est em movimento, raramente
excede os 2%, [3]. Por este motivo todos os clculos, no tero em conta a velocidade de rotao, visto
esta no afetar relevantemente os esforos que so aplicados estrutura.
3.2 Rolamento
Ser utilizado neste prottipo o rolamento do Renault Clio 1.4 (1995) do seu eixo posterior, da marca
SKF (ref: 445539 BA). um rolamento de rolos cnico de carreira dupla, com arranjo em O, com
dimetro externo de 52 milmetros, dimetro interno de 25 milmetros e altura de 37 milmetros,
semelhante ao que possvel observar na figura 3.6.
Figura 3.7 - Rolamento de rolos cnicos carreira dupla com arranjo em O [9]
Neste tipo de disposio dos rolamentos em O, as linhas de carga divergem em direco ao eixo do
rolamento, de maneira que este tipo de arranjo dos rolamentos relativamente rgida e pode suportar
momentos perpendiculares ao eixo de rotao [10].
Neste projecto o rolamento alm da sua funo de suporte de foras radiais, ter tambm uma funo
de suporte de foras axiais. Por este motivo importante a capacidade de resistir a momentos. O
rolamento retirado do Renault Clio uma montagem de dois rolamentos de rolos cnicos como j foi
referido, dispostos em O, visto ser um rolamento de automvel, este fabricado especialmente para os
fabricantes e normalmente no so divulgados todos os dados referentes as dimenses internas e ao
seu comportamento. De modo a contornar esta dificuldade, colocou-se dois rolamentos em tudo
semelhantes ao que ser utilizado na construo da turbina elica; estes dois rolamentos foram
dispostos em O e colocado um espaamento de 4.5 milmetros entre ambos (figura 3.7). Assim sendo
14
esto reunidas todas as dimenses necessrias para iniciar o processo de clculo dos esforos, a que o
rolamento se encontrar sujeito em trabalho, quando estiver instalado na turbina.
Figura 3.8 - Dimenses do rolamento utilizado no prottipo
O que ser importante compreender se o rolamento, quando instalado na turbina ser capaz de
resistir sem se danificar aos esforos aplicados pelo vento na turbina, bem como ao peso do rotor e da
sua estrutura. No interior de um rolamento a quando da aplicao de uma carga, surgem foras radiais
e axiais, ou ainda uma conjugao de ambas. A intensidade destas foras um dos critrios
fundamentais na escolha do rolamento adequado aplicao desejada. De modo a calcular estas foras
radial e axial que surgem no interior do rolamento, ser necessrio decompor o momento de
derrubamento, Md, que o rotor se encontra sujeito devido a aco do escoamento, numa fora com
direco perpendicular aos rolos do rolamento, que por sua vez ter uma componente radial e outra
axial. A estas duas foras (radial e axial) causadas pelo momento de derrubamento, ainda ter que se
somar fora radial a fora que o vento exerce sobre as ps do rotor, quanto a direco axial ter por
sua vez que se adicionar o peso dos dois andares de turbina, onde cada anda tem uma massa de
mandar = 15 kg.
15
3.2.1 Clculo das foras no interior do rolamento

Na figura 3.8 pode-se observar as foras resultantes no interior do rolamento, decorrentes da aco do
vento sobre as ps do rotor.
Figura 3.9 - Foras que surgem no interior do rolamento com a aplicao do momento de derrubamento
Para determinar o valor da fora resultante no interior do rolamento, foi necessrio determinar o
ngulo () que esta faz relativamente ao eixo de rotao do rolamento, de modo a ser possvel obter o
brao br. Atravs deste brao e do momento de derrubamento decorrente da aco do vento, ento
possvel encontrar o valor da fora resultante no interior do rolamento. No esquema seguinte
possvel observar o que se acabou de descrever.
Figura 3.10 - Fora interna no rolamento e o respectivo ngulo
16
De modo a obter o ngulo , foi elaborado um trapzio com as dimenses do rolamento , tal trapzio
observa-se na figura seguinte:
Figura 3.11 - Trapzio usado no clculo auxiliar do ngulo
Recorrendo trigonometria com o auxlio do trapzio da figura 3.10, foi obtido o valor de = 75.34.
Com o valor do ngulo determinado, obteve-se o brao da fora interna do rolamento, sendo a=12 mm
o valor do brao igual a br = 27.57 mm, dividindo o momento de derrubamento por este brao,
obtm-se que a fora interna aplicada ao rolamento igual a F = 173463 N.
Prximo passo com vista a determinar a carga equivalente no rolamento, ser decompor a fora
resultante em fora axial e radial. importante denotar que estas foras so resultantes da aco do
momento, no sendo a fora radial e axial totais, que esto aplicadas no rolamento Visto apenas um
dos rolamentos constituintes do par, suportar o peso, os restantes clculos sero efectuados
considerando s este rolamento, pois o que se encontra mais solicitado. Apesar do suportar todo o
peso a fora do vento dividida pelos dois rolamentos, que do origem ao par com arranjo em O.
Na figura 3.11 encontram-se representados no diagrama de corpo livre, todos os esforos que
possibilitam o clculo da fora radial total, tal como a fora axial total:
Figura 3.12 - Foras aplicadas no rolamento
17
Na tabela seguinte encontram-se os resultados para as foras radial e a fora axial totais no rolamento:
Tabela 3.1 - Foras radial e axial aplicadas no rolamento
Velocidade do vento (m/s)
Fora radial total (N)
Fora axial total (N)
43
170210
44185
Apesar da velocidade de projecto ser igual a 43 m/s, esta representa uma velocidade de rajada, ou seja,
uma velocidade que incide no rotor poucas vezes. Tal como para o clculo da potncia extrada pela
turbina, onde foi utilizado a velocidade do vento nominal, no clculo da carga equivalente aplicada ao
rolamento, tais velocidades nominais de v = 8 m/s e v = 10 m/s, tambm sero consideradas.
De acordo com o fabricante do rolamento [11], para o clculo da carga equivalente dinmica P, sero
usadas as seguintes expresses
(3.4)
(3.5)
sendo Y = 1.6, o fator axial de carga do rolamento em questo. Sabendo que o valor de e = 0.37 para
este rolamento, verifica-se que se para todos os valores de velocidade do vento considerados a
expresso 3.4 a utilizada no clculo da carga equivalente. Conclui-se que a carga que determina se o
rolamento tem capacidade para resistir aos esforos, impostos pelo vento tem a direco radial, ou
seja, a mesma direco que o vento. Para velocidades do vento mais elevadas a fora que o vento
exerce substancialmente maior, pois a fora exercida pelo vento aumenta com o quadrado da
velocidade do vento. Tendo em conta que a fora que o vento exerce representa uma percentagem
importante na fora radial total do rolamento, o valor do rcio ser menor devido ao valor da fora
axial para estas velocidades ser bem inferior ao da fora radial. Por todas a estas questes o valor da
carga equivalente do rolamento igual fora radial total. Na tabela seguinte obteve-se os valores de
carga equivalente, P:
Tabela 3.2 - Carga equivalente no rolamento
Carga equivalente (N)
8
10
43
5892
9206
44185
18
3.2.2 Durao e vida til do rolamento

Aps ter sido determinado o valor da carga equivalente possvel calcular qual a durao em horas,
L10h, do rolamento em trabalho e a sua vida til. Para obter estes valores ser usada a expresso
apresentada pelo fabricante [12], que esta de acordo com a norma ISO 281:1990
(3.6)
onde n a velocidade de rotao em rotaes por minuto e C corresponde a capacidade normal de
carga dinmica do rolamento usado. Com o auxlio da expresso 3.6 obteve-se os seguintes resultados
de vida do rolamento em horas:
Tabela 3.3 - Vida bsica nominal do rolamento
Velocidade do vento
(m/s)
(rpm)
8
10
43
Vida bsica nominal L10h

(horas)
148.6
185.7
805.1
269174.2
48647.1
0.7
Considerando a velocidade nominal de 8 m/s a vida til do rolamento seria cerca de 30 anos, tendo em
conta que o rolamento na sua aplicao anterior j ter sofrido algum desgaste, no se espera que a
durao do mesmo seja to longa. Durante a vida do rolamento este quando instalado na turbina, esta
sujeito a diversas variaes do vento, durante maior parte do tempo de actividade da turbina a
velocidade do vento ser igual ou inferior a 8 m/s, por vezes superior mas num curto espao de tempo.
Esta situao faz com que no seja alarmante a durao reduzida para a velocidade de 43 m/s.
Conclui-se que o este rolamento adequado a aplicao em causa (turbina savonius).
3.3 Estrutura da turbina

Os elementos que do corpo estrutura que constitu a turbina so essencialmente barras metlicas e
tubos metlicos de ao de construo corrente [13]. Ser utilizada uma estrutura composta por 4 barras
UPN com o mesmo comprimento soldadas a uma chapa central. O objectivo desta pea constituda
pelos componentes anteriormente mencionados, ser unir atravs de ligaes aparafusadas j
existentes no tambor do automvel, a chapa ao tambor. Os perfis UPN tero como funo, dar suporte
ao rotor, ou seja, manter as ps fixas na posio desejada, ligadas atravs da chapa central ao tambor e
19
ao resto da estrutura inferior da turbina. Para permitir a existncia de mais do que um andar de turbina
e para acrescentar maior resistncia ao rotor, recorreu-se a tubos circulares. Estes tubos encontram-se
montados nas extremidades dos perfis UPN de modo a minimizar a perturbao do escoamento nas
imediaes das ps. Como referido anteriormente ao longo do documento, o gerador tem dois andares
e duas ps por andar. Na figura seguinte pode-se observar a estrutura do gerador:
Figura 3.13 - Estrutura do rotor de savonius
3.3.1 Foras aplicadas estrutura

As foras que so aplicadas estrutura resultam: do peso da prpria estrutura, da fora exercida pelo
vento, do momento de derrubamento causado pelo vento e do momento de rotao (torque mecnico).
Para compreender quais os esforos que actuam em cada perfil, de modo a calcular as seces dos
mesmos, foi considerado o gerador em repouso. Com o gerador imobilizado identificou-se os tubos
que possuem situaes de carregamento distintas. Na figura 3.13 observa-se os quatro perfis tubulares
da estrutura do rotor.
20
Figura 3.14 - Os quatro tubos (perfis tubulares circulares) da estrutura do rotor
Para determinar a seco do perfil do tubo circular e do perfil UPN, ser alvo de estudo apenas o andar
inferior da turbina, visto ser o mais solicitado pelos esforos aplicados turbina. Em relao fora
aplicada pelo vento ao gerador pode-se observar na figura seguinte a distribuio desta carga pela
estrutura do rotor:
Figura 3.15 - Distribuio da fora do vento pela estrutura do rotor
21
possvel observar na figura 3.14 que toda a fora aplicada ao andar superior ser transferida para o
andar de baixo da turbina, mais propriamente parte superior deste.
3.3.2 Perfil tubular circular

Para calcular a seco do tubo, ter que se determinar o momento de rotao e o peso, pois os valores
da fora do vento e do momento de derrubamento j foram calculados anteriormente. Considera-se
que a estrutura tem uma massa de 15 kg por cada andar. Para calcular o momento de rotao
recorreu-se expresso 2.3 e considerou-se o coeficiente de torque mecnico para este gerador igual a,
Cm = 0.2 [4]. Sendo D = 1300 mm, pois trata-se do dimetro da estrutura do rotor obteve-se que o
momento de rotao igual a Mrot = 270 Nm. A fora de rotao resultante do momento de rotao
aplicada a cada perfil igual ao momento de rotao a dividir por 1300 mm (dimetro da estrutura do
rotor), dividindo por 4 visto serem 4 perfis circulares. possvel neste momento fazer o esquema de
foras para cada situao. A figura seguinte ilustra as diferentes situaes que ocorrem em cada tubo,
bem como as foras aplicadas em cada uma destas:
Figura 3.16 - Foras aplicadas em cada um dos perfis da estrutura
Alm da fora de rotao e da fora do vento, presentes em todas as situaes h que contabilizar o
peso. No tubo 2 e no tubo 4 h que ter em conta tambm o momento de derrubamento. Em seguida
ser estudada em detalhe cada situao.
22
Tubo 1
Figura 3.17 - Condies de apoio e cargas aplicadas no perfil tubular
Como se pode observar na figura 3.16, no existe rotao no ponto B da viga, considera-se esta
situao visto ser a que mais se aproxima da realidade. Pretende-se determinar qual o momento
mximo aplicado e a flecha mxima do ponto B, para tal e considerando a viga AB escreve-se:
Visto a viga ser estaticamente indeterminada, pois tem-se apenas disponveis duas equaes e
pretende-se determinar trs incgnitas, ser necessrio considerar as deformaes da estrutura [14].
Procedeu-se, portanto ao clculo da rotao e da flecha na viga. Recorrendo ao princpio da
sobreposio:
Figura 3.18 - Aplicao do princpio da sobreposio na viga AB
23
Da tabela do Apndice D (casos 1 e 3) [14], obtm-se

(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
onde y representa a flecha mxima na viga e representa a rotao na extremidade da viga.

Substituindo as condies de fronteira na soma das rotaes em B expresses 3.8 e 3.10, obtm-se que
(3.11)
[x=L ; =0]
(3.12)
A flecha em B a soma das duas flechas em cima representadas, substituindo as condies de
fronteira utilizando as expresses 3.7 e 3.9,tem-se
(3.13)
[x=L ; y=yB] (substituindo a expresso 3.12 em 3.13)
(3.14)
O momento flector mximo ocorre no ponto B, com este momento determinado ser possvel calcular
a tenso normal mxima devido ao momento flector, recorrendo expresso
(3.15)
sendo W o mdulo elstico de flexo [14] e relaciona-se com o momento de inrcia da seco da
viga pela seguinte expresso
(3.16)
onde segundo [15], para um anel circular a expresso para o clculo do momento de inrcia traduz-se
pela seguinte expresso:
(3.17)
sendo d o dimetro exterior do anel circular e t a espessura do perfil. Para determinar qual a seco do
perfil tubular circular a utilizar na construo, ser necessrio calcular o mdulo elstico de flexo
24
para diversas seces de perfis existentes no mercado de modo a perceber qual a mais adequada para o
projecto.
Alm da tenso normal mxima causada pelo momento flector, ser necessrio somar a tenso normal
devida aco do peso do rotor, para ser possvel determinar a tenso de comparao que ser
comparada como o nome indicia com a tenso admissvel do material, tendo em conta o respectivo
factor de segurana para esta situao, determinado segundo o regulamento [1]. Para obter a tenso
normal devido a uma fora normal rea do perfil, recorre-se a expresso:
(3.18)
onde A rea do anel circular e FN a fora normal rea que nesta situao de carregamento o peso.
Somando esta tenso tenso devida ao momento flector obtm-se a tenso total a que o perfil esta
sujeito.
Prximo passo ser determinar F, fora devida fora do vento e fora causada pelo momento de
rotao, para ser possvel obter o momento mximo. A fora F para o tubo1, tem a seguinte expresso:
Como foi possvel observar na figura 3.14 a fora aplicada pelo vento igual a trs quartos da fora do
vento total, a dividir por quatro visto serem 4 perfis circulares, tem-se:
(3.19)
A fora de rotao para cada um dos quatro perfis traduz-se por
(3.20)
onde L representa a distncia entre o centro de rotao do gerador e a extremidade onde se encontra o
perfil circular. Seguidamente calcula-se F para o tubo 1:
= 4782 N;
= 270 Nm; L = 650 mm
Tabela 3.4 - Foras aplicadas na viga no eixo xx - tubo 1
Frot (N)
FV (N)
F (N)
43
104
897
1001
Tendo determinado F, ento possvel obter o momento flector mximo que ocorre no ponto B da
viga, alm do momento determina-se tambm o peso dos dois andares, de modo a ser possvel obter
25
todas as tenses aplicadas viga (tubo 1). Recorrendo expresso 3.12 para obter o momento no
ponto B da viga, tem-se:
mandar = 15 kg; g = 9.81 m/s2; LAB = 920 mm
Tabela 3.5 - Esforos que originam tenses na viga tubo 1
FN(N)
Mfmax (Nm)
43
37
460
Tendo em conta os perfis tubulares circulares existentes no mercado, selecionou-se uma gama de
perfis e calculou-se se para cada um dos perfis o momento de inrcia I e o mdulo elstico de flexo
W usando as expresses 3.17 e 3.16. Tendo os valores de I e W, obteve-se os valores das tenses
(expresses 3.15 e 3.18) e a flecha mxima (expresso 3.14). A tabela seguinte apresenta os resultados
da tenso de comparao para cada perfil.
Ematerial = 210 GPa; FN = 37 N;
= 460 Nm; LAB = 920 mm
Tabela 3.6 - Tenses de comparao nos perfis circulares tubo 1
Perfis Tubulares Circulares

d (mm)
t (mm)
38
38
40
40
45
45
48
48
50
50
60
60
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
rea
(mm2)
W
I
ymax
m
N
comp
3
4
2
2
(cm ) (cm ) (mm) (N/mm ) (N/mm ) (N/mm2)
172.00
226.19
181.43
238.76
204.99
270.18
219.13
289.03
228.55
301.59
275.67
364.42
1.51
1.93
1.68
2.16
2.16
2.78
2.47
3.19
2.69
3.48
3.93
5.11
2.87
3.68
3.37
4.32
4.85
6.26
5.93
7.66
6.73
8.70
11.80
15.34
28.5
22.3
24.3
19.0
16.9
13.1
13.8
10.7
12.2
9.4
6.9
5.3
305
238
274
213
213
166
186
144
171
132
117
90
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.1
0.1
305
238
274
213
214
166
187
144
171
132
117
90
A tenso de comparao na tabela em cima representada, consiste na soma da tenso causada pelo
momento flector e da tenso normal devida ao peso da estrutura. Esta tenso ser posteriormente
comparada com a tenso admissvel do material, antes dessa mesma comparao ser aplicado um
coeficiente de segurana, que ser determinado de acordo com o regulamento de segurana [1].
Os clculos para os outros tubos da estrutura foram executados de modo semelhante aos do tubo 1. As
diferenas para o tubo 1, prendem-se com a direco das foras aplicadas como possvel observar na
26
figura 3.15. Na situao do tubo 2 e 4, na mesma direco que o peso existe uma fora que surge
devido existncia do momento de derrubamento causado pelo vento, j calculado anteriormente no
documento.
Tubo 2
Nesta situao a fora F no ser uma soma da fora do vento com a fora de rotao, mas sim o
mdulo das mesmas, pois possuem direces distintas.
Seguidamente calcula-se a foa aplicada F para este tubo:
Tabela 3.7 - Foras aplicadas na viga no eixo xx - tubo 2
Frot (N)
FV (N)
F (N)
43
104
897
903
Observa-se na tabela que a fora F aplicada perpendicularmente ao eixo do perfil circular inferior
fora F no tubo 1, apesar de a diferena no ser significativa. Uma das questes que pode ser relevante
nesta situao de carregamento no tubo 2 o momento de derrubamento, que cria uma fora com a
mesma direco e o mesmo sentido que o peso. Esta fora tem direco normal seco do perfil e
sentido tal como o peso de cima para baixo. Nesta situao a fora normal, FN, usada para determinar a
tenso normal tem a seguinte expresso
onde Fd igual ao momento de derrubamento causado pelo vento a dividir pelo dimetro da estrutura
do gerador. Esta fora FN origina uma fora de compresso considervel no perfil. Como acontece no
tubo 1 o momento flector mximo ocorre no ponto B da viga usando a expresso 3.13 obtida para
determinar o momento em B, tem-se que:
Tabela 3.8 - Esforos que originam tenses na viga - tubo 2
FN(N)
Mfmax (Nm)
43
3717
415
Aps o clculo dos esforos que originam a tenses na viga, ento possvel obter as tenses na viga e
a tenso de comparao para a situao de carregamento no tubo 2, as tenses so obtidas de forma
anloga s obtidas para o tubo 1.
27

d (mm)
t (mm)
38
38
40
40
45
45
48
48
50
50
60
60
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
rea
(mm2)
W
I
ymax
m
N
comp
3
4
2
2
172.00
226.19
181.43
238.76
204.99
270.18
219.13
289.03
228.55
301.59
275.67
364.42
1.51
1.93
1.68
2.16
2.16
2.78
2.47
3.19
2.69
3.48
3.93
5.11
2.87
3.68
3.37
4.32
4.85
6.26
5.93
7.66
6.73
8.70
11.80
15.34
25.7
20.1
21.9
17.1
15.2
11.8
12.5
9.6
11.0
8.5
6.3
4.8
275
215
247
192
193
149
168
130
154
119
106
81
22
16
21
16
18
14
17
13
16
12
14
10
297
231
267
208
211
163
185
143
171
132
119
91
Tubo 3
Nesta situao de carregamento a fora F tem resulta da subtrao da fora de rotao fora do
vento, como demonstra a expresso seguinte:
Seguidamente calcula-se F para esta situao de carregamento:
Tabela 3.10 - Foras aplicadas na viga no eixo xx tubo 3
Frot (N)
FV (N)
F (N)
43
104
897
793
Das trs situaes at agora analisadas esta situao a que tem uma fora F menor, esta situao
deve-se ao facto de a fora do vento contrariar a fora de rotao. Nesta situao a fora normal, FN,
tal como no tubo 1 igual ao peso. Tal e qual o tubo 1 e 2 o momento flector mximo ocorre no ponto
B da viga usando a expresso obtida para determinar o momento em B, tem-se que:
FN(N)
Mfmax (Nm)
43
37
365
ento possvel obter as tenses na viga para a situao de carregamento no tubo 3:
28

d (mm)
t (mm)
38
38
40
40
45
45
48
48
50
50
60
60
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
rea
(mm2)
W
I
ymax
m
N
comp
3
4
2
2
172.00
226.19
181.43
238.76
204.99
270.18
219.13
289.03
228.55
301.59
275.67
364.42
1.51
1.93
1.68
2.16
2.16
2.78
2.47
3.19
2.69
3.48
3.93
5.11
2.87
3.68
3.37
4.32
4.85
6.26
5.93
7.66
6.73
8.70
11.80
15.34
22.6
17.6
19.3
15.0
13.4
10.4
10.9
8.5
9.6
7.5
5.5
4.2
242
189
217
169
169
131
148
114
136
105
93
71
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.1
0.1
242
189
217
169
169
131
148
114
136
105
93
71
Tubo 4
A fora F para esta situao de carregamento existente no tubo 4, tal como o tubo 2 tem a seguinte
expresso:
A diferena entre este tubo e o tubo 2 passa pela direco e sentido da fora F, sendo o valor o mesmo.
Na tabela seguinte constata-se essa mesma questo.
Tabela 3.13 - Foras aplicadas na viga no eixo xx tubo 4
Frot (N)
FV (N)
F (N)
43
104
897
903
No que toca a fora FN, que d origem a tenso normal, existem diferenas para a situao no tubo 2,
pois neste caso o peso e a fora de derivada do momento de derrubamento tm sentidos opostos.
Neste caso a fora FN tem um efeito de traco no perfil, visto o peso ser inferior fora de
derrubamento, tal no acontece no tubo 2 que a fora FN de compresso no perfil. Na tabela seguinte
apresenta-se o resultado da fora normal em mdulo.
29
FN(N)
Mfmax (Nm)
43
3643
415
Observa-se que a fora normal inferir fora normal no tubo 2 e que o momento flector mximo
igual, ou seja, a tenso de comparao para o mesmo perfil nesta situao de carregamento ser
menor. Por este motivo no se apresenta os valores das flechas e das tenses na viga, pois no sero
teis no processo de deciso do perfil adequado para a construo do prottipo. Outra situao que
importa salientar a questo de a fora normal ser de traco o que tem um efeito menos relevante no
perfil, do que na situao do tubo 2 onde a carga de compresso.
3.3.3 Perfil UPN

O estudo das tenses existentes neste perfil ser semelhante ao estudo dos perfis circulares. As cargas
aplicadas sero as mesmas, apenas variando a direco de aplicao na viga e visto ser uma viga
assimtrica num dos seus planos, no existe a possibilidade de usar foras resultantes com foi usado na
situao do tubo 2 e 4 pois cada uma dessas mesmas cargas aplicada em direes diferentes com
momentos de inrcia distintos.
De modo a calcular o momento flector mximo ser necessrio estudar a viga e as suas condies de
apoio. Neste caso uma viga em consola [14] sendo esta uma viga estaticamente determinada, sendo
possvel determinar as reaces nos suportes da viga apenas recorrendo as equaes da esttica. Na
figura seguinte pode-se observar as condies de apoio e as reaces nos apoios.
Figura 3.19 - Condies de encastramento e cargas aplicadas ao perfil UPN
Recorrendo as equaes da esttica, fazendo o equilbrio de foras e momentos, tem-se:

(3.21)
30
(3.22)
Verifica-se que o momento mximo ocorre no ponto A da viga, portanto M A igual ao momento
flector mximo, que ser usado no clculo da tenso normal decorrente da aco do momento flector.
Em seguida ser estudado cada situao de carregamento.
Perfil 1
Neste perfil a fora segundo o eixo xx resulta da soma da fora causada pelo vento e da fora
decorrente do momento de rotao, ou seja, a fora Fx igual a fora F calculada para o tubo 1 no
perfil circular; j a fora Fy (segundo yy) igual ao peso. No existem foras segundo o eixo zz
aplicadas a este perfil. A figura seguinte ilustra a aplicao das foras segundo cada eixo.
Figura 3.20 - Foras aplicadas no perfil UPN segundo xx e yy perfil 1
Como j havia sido referido anteriormente, devido a no simetria do perfil, o mesmo tem diferentes
capacidades de resistir a esforos; quando aplicada uma fora na direco yy o perfil ter uma maior
resistncia, do que caso a mesma fosse aplicada segundo xx, constata-se esta situao pelos valores de
momento de inrcia, que so superiores em torno de xx.
Para determinar a tenso equivalente ou de comparao no perfil, tero que ser calculadas as tenses
segundo todos os eixos.
31
Eixo xx
Usando a expresso que d origem ao momento flector mximo (expresso 3.22), que acontece no
ponto A da viga obtm-se:
Para uma gama de perfis UPN disponveis no mercado [13], sendo Fx = 1001 N e LAB = 650 mm e
recorrendo a [16] para obter o momento de inrcia I e o mdulo elstico de flexo W para cada perfil,
os resultados para tenso segundo o eixo xx encontram-se na tabela seguinte:
Tabela 3.15 - Tenso segundo o eixo xx - perfil 1
h (mm)
30
40
40
50
60
65
80
Perfis UPN
b (mm)
15
20
35
25
30
42
45
s (mm)
Wy
(cm3)
Iy
mx
4
(cm ) (N/mm2)
4
5
5
5
6
5.5
6
0.39
0.86
3.08
1.48
2.16
5.07
6.36
0.38
1.14
6.68
2.49
4.51
14.1
19.4
1667
756
211
439
301
128
102
Eixo yy
A fora Fy igual ao peso, logo Fy = 74 N. Ser importante ter em conta que o peso aplicado nesta
situao e nas restantes o dobro do peso aplicado nos perfis circulares, visto os perfis UPN
encontrarem-se na parte inferior do rotor, tendo de suportar o peso dos dois andares.
Na tabela seguinte encontra-se os valores calculados para a tenso segundo o eixo yy:
Tabela 3.16 - Tenso segundo o eixo yy - perfil 1
h (mm)
30
40
40
50
Perfis UPN
b (mm)
s (mm)
Wx
(cm3)
Ix
my
4
(cm ) (N/mm2)
4
5
5
5
1.69
3.79
7.05
6.73
2.53
7.58
14.1
16.8
15
20
35
25
32
28
13
7
7
60
65
80
30
42
45
6
5.5
6
10.50 31.6
17.70 57.5
26.50 106.00
5
3
2
Pela comparao dos valores do momento de inrcia e do momento elstico de flexo representados
nas tabelas 3.15 e 3.16, verifica-se que os momentos em torno do eixo xx so francamente superiores
aos momentos em torno do eixo yy, o que faz com que o perfil suporte mais facilmente tenses
segundo yy.
Aps o clculo das tenses na viga ento possvel determinar as tenses de comparao para cada
um destes perfis UPN. Para determinar a tenso de comparao para cada perfil, ser usado o critrio
de Von Mises ou da Energia de Distoro e critrio de Tresca, estes mesmos critrios so apresentados
seguidamente:
Von Mises:
Tresca:
(3.23)
(3.24)
Sendo 1, 2 e 3 as tenses principais aplicadas no perfil, com 1 2 3. Em seguida obtm-se os

valores de tenso de comparao segundos os dois critrios em cima enunciados, para a gama de perfis
UPN escolhida. Com:
Tabela 3.17 - Tenses de comparao para o perfil 1
Perfis UPN
h (mm) b (mm) s (mm)
30
40
40
50
60
65
80
15
20
35
25
30
42
45
4
5
5
5
6
5.5
6
2
2
comp Von Mises comp Tresca
3
2
(N/mm ) (N/mm ) (N/mm )

1667
756
211
439
301
128
102
28
13
7
7
5
3
2
0
0
0
0
0
0
0
(N/mm2)
(N/mm2)
1653
750
208
436
299
127
101
1667
756
211
439
301
128
102
Perfil 2
Ao contrrio do perfil anterior, nesta situao existe foras aplicadas segundos todos os eixos.
Eixo xx
Aplicada neste eixo encontra-se apenas a fora devida ao momento de rotao.
33

Logo Fx igual a Frot j determinada anteriormente, com o valor de Fx = 104 N ento possvel
determinar as tenses segundo xx:
Tabela 3.18 - Tenso segundo o eixo xx tubo 2
Perfis UPN
b (mm)
h (mm)
30
40
40
50
60
65
80
15
20
35
25
30
42
45
s (mm)
Wy
(cm3)
Iy
mx
4
(cm ) (N/mm2)
4
5
5
5
6
5.5
6
0.39
0.86
3.08
1.48
2.16
5.07
6.36
0.38
1.14
6.68
2.49
4.51
14.1
19.4
173
79
22
46
31
13
11
Eixo yy
Alm do peso dos dois andares que estava aplicado na situao 1, nesta situao de carregamento ter
que ser adicionada a fora, Fd, derivada do momento de derrubamento causado pelo vento. Ento F y
ser igual a FN da situao 2 dos perfis tubulares circulares.
O valor de F y = 3717 N, na tabela que se segue, obtm os valores da tenso segundo yy.
Tabela 3.19 - Tenso segundo o eixo yy tubo 2
h (mm)
30
40
40
50
60
65
80
Perfis UPN
b (mm)
s (mm)
15
20
35
25
30
42
45
4
5
5
5
6
5.5
6
34
Wx
(cm3)
Ix
my
4
(cm ) (N/mm2)
1.69
2.53
3.79
7.58
7.05
14.1
6.73
16.8
10.50 31.6
17.70 57.5
26.50 106.00
1443
644
346
362
232
138
92
Eixo zz
A fora aplicada segundo este eixo a fora exercida pelo vento no rotor, esta fora aplicada na
seco normal do perfil. A expresso para determinar esta tenso normal apresentada seguidamente:
Sendo FZ = FV, tem-se que FZ = 3717 N
Tabela 3.20 - Tenso segundo o eixo zz tubo 2
h (mm)
A
Nz
s (mm) (mm2) (N/mm2)
Perfis UPN
b (mm)
30
40
40
50
60
65
80
15
20
35
25
30
42
45
4
5
5
5
6
5.5
6
221
366
621
492
646
903
1100
0
0
0
0
0
0
0
Apesar dos valores da tenso normal na tabela terem o valor igual a zero, estes esto na ordem da
dcima de Pascal. percetvel que no ter grande influncia na tenso de comparao neste perfil.
Obteve-se os seguintes valores de tenso de comparao segundo os critrios de Von Mises (expresso
3.23) e de Tresca (expresso 3.24): Com:
Tabela 3.21 - Tenses de comparao para o perfil 2
Perfis UPN
30
40
40
50
60
65
80
15
20
35
25
30
42
45
4
5
5
5
6
5.5
6
2
2
comp Von Mises comp Tresca
3
2
(N/mm ) (N/mm ) (N/mm )

1443
644
346
362
232
138
92
173
79
22
46
31
13
11
35
0
0
0
0
0
0
0
(N/mm2)
(N/mm2)
1365
608
336
342
218
132
87
1443
644
346
362
232
138
92
Perfis 3 e 4
Nestes dois casos dos perfis 3 e 4, tal como se verificou nos perfis circulares, estas situaes de
carregamento no so as mais desfavorveis, portanto no se verifica a importncia do clculo das
tenses de comparao, para a tomada de decises ao longo do projecto.
3.3.4 Estrutura inferior (treliada) da turbina

Esta estrutura treliada, consiste na estrutura de suporte inferior da turbina. Um dos objectivos desta
estrutura elevar a parte inferior do rotor, onde se encontra o tambor a uma altura prxima dos dois
metros de altura acima do solo. Esta altura faz com que as perturbaes do escoamento que existem
prximas do solo, tenham um efeito menor ao nvel das ps do rotor. A diferena de altura para o solo
do rotor, permite tomar uma medida de segurana importante, pois visto a transmisso do rotor para o
alternador ser feita atravs de uma corrente, faz com que esse ponto onde se d a transmisso se
encontre inacessvel para quem se desloca ao nvel do solo, pois se existir alguma interferncia no
processo de transmisso pode ter consequncias gravosas para o gerador e para o utilizador que de
alguma forma interferir com a transmisso.
Outro dos objectivos passa por permitir que a turbina realize a sua funo de turbinar o escoamento,
em segurana e com eficcia, ou seja, que esta estrutura suporte todos os esforos que o vento e a
rotao do rotor exercem, bem como todo o peso da estrutura superior.
Para obter os esforos nas barras da estrutura, como j foi referido, considerou-se a estrutura uma
estrutura treliada. Esta aproximao permite realizar o clculo dos esforos que actuam nas barras,
agindo de forma prudente, visto o clculo ser mais conservador. Tal estrutura inferior da turbina
apresenta-se na figura seguinte, bem como as dimenses das barras que a constituem e os ngulos que
estas fazem com a horizontal.
36
Figura 3.21 - Estrutura de suporte inferior da turbina (estrutura treliada)
A estrutura constituda por cinco barras, sendo que a barra AB o semi-eixo traseiro do automvel
que ser utilizado na construo do prottipo, as restantes barras sero perfis em T. Pela observao da
figura em cima apresentada verifica-se que a estrutura tem uma altura mxima de 1500 milmetros,
nos ns C e B existiram dois blocos de beto para fixar a turbina no local previamente escolhido de
instalao da mesma, o que faz aumentar a altura da estrutura para cerca de 2000 milmetros. A
estrutura ser composta no total por oito barras e no as cinco apresentadas na figura, visto nos ns A
e B conectarem-se mais duas barras em cada um destes ns. O motivo pelo qual apenas se considera a
estrutura inferior a que apresentada na figura, prende-se pelo facto de o escoamento solicitar apenas
um dos pares de barras de cada vez, solicitando apenas o outro quando muda de direco; deste modo
realizando o clculo considerando apenas a estrutura inferior reduzida trelia de cinco barras e em
trabalho tendo oito barras em vez de cinco, faz com que a estrutura seja mais rgida do que a
considerada.
A distncia entre o n C e D tem um valor algo incaracterstico, pois como j foi mencionado
imperativo que a estrutura tenha uma altura de 2000 milmetros, a ligao da barra AC ao n A fica
facilitada sendo o ngulo que esta mesma barra faz com a horizontal de 60 graus. Relativamente as
condies de apoio da estrutura, considera-se que existe um pino em C e um rolete em D [17]. Os
clculos sero realizados considerando as condies de apoio da figura 3.20, bem como para a
situao de apoio em que se inverte as condies de apoio do n C com o D. Esta troca deve-se ao
facto de ser de difcil compreenso, quais as reais condies de apoio da estrutura em trabalho.
37
Prximo passo para o clculo das tenses nas barras e das cargas aplicadas nos apoios, passa pelo
diagrama de corpo livre que se encontra na figura seguinte:
Figura 3.22 - Diagrama de corpo livre da estrutura 1 condio de apoio
Onde as foras F1, F2, F3 e F4 representam foras aplicadas estrutura, C x, Cy e Dy so respectivamente

as reaces nos apoios. Seguidamente explica-se o significado de cada fora e calcula-se o seu valor.
Fora F1
Esta fora igual a fora total aplicada pelo vento sobre dois, pois incide no n A e no n B.
Fora F2
Devido a aco da fora do vento quando aplicada no centride da rea projectada pelo rotor, surge
um momento no centro da barra AB, que transformado num binrio de foras, aplicadas em A e em
B.
Onde:
38
sendo
logo:
Fora F3
Esta fora consiste no peso que todos os componentes exercem, esta soma dos pesos ser dividida por
dois, pois tal com a fora F1, esta carga suportada pelo n A e pelo n B.
Fora F4
O peso dos dois andares de turbina mais o peso do tambor e do apoio, criam um momento no meio da
barra AB. semelhana do que acontece na fora F 2, este momento decomposto num binrio de
foras, aplicadas em A e em B.
Onde:
Em seguida escreve-se as equaes de equilbrio:
Na tabela seguinte apresenta-se os resultados das foras aplicadas na estrutura treliada bem como das
reaces nos apoios para as condies de apoio da figura 3.20. Com
= 19 kg;
= 4 kg.
39
= 4782 N;
= 960 mm;
Tabela 3.22 - Foras e Reaces na estrutura treliada - 1 condio de apoio
F1
F2
2392
8818
Foras e Reaces (N)

F3
F4
Cx
260
147
4782.
Cy
Dy
7525
8045
Tendo determinado as foras aplicadas a cada n, pode-se proceder ao clculo das foras nas barras da
estrutura. Para determinar as foras nas barras, recorreu-se ao mtodo dos ns, onde ser realiza um
equilbrio de foras em cada n da trelia.
Figura 3.23 - Foras aplicadas a cada um dos ns da trelia
Comeando pelo n C visto apenas ter duas foras desconhecidas:

N C
Antes de proceder ao clculo das foras nas barras, necessrio determinar o ngulo que a barra CB
faz com a horizontal:
Supem-se que as barras CA e CB se encontram trao, sendo que FCA e FCB actuam para fora do n,
considerando o equilbrio do n, tem-se:
Resolvendo as equaes de equilbrio obtm-se:

(trao)
(trao)
40
O valor positivo obtido para as foras nos elementos CA e CB, confirma que a suposio efectuada no
incio do raciocnio estava correcta e que as barras CA e CB encontra-se sob trao.
N D
Supem-se que o elemento DA se encontra sob compresso, empurrando o n e que o elemento CB se
encontram trao, puxando o n, considerando o equilbrio do n D, tem-se:
Resolvendo as equaes de equilbrio obtm-se:

(compresso)
(trao)
Verifica-se pelo resultado positivo das foras que o elemento DA est sob compresso e o elemento
DB encontra-se trao.
N B
Sabe-se que os elementos BC e BD se encontram a ser tracionados, pelo que actuam para fora do n.
Supem-se que o elemento BA se encontra tambm Escrevendo as equaes de equilbrio para o n B:
Resolvendo a equao de equilbrio para as foras verticais, obtm-se:

(trao)
Confirma-se que o elemento BA encontra-se sob compresso.
N A
Verifica-se atravs das equaes de equilbrio para o n A, que os clculos das foras nas barras da
estrutura treliada esto correctos.
Seguidamente apresenta-se uma tabela com os valores das foras nos elementos da estrutura inferior
da turbina, para a velocidade do vento de projecto de v=43 m/s:
41
Tabela 3.23 - Foras aplicadas aos elementos da estrutura treliada - 1 condio de apoio
Elemento
Fora (N)
Estado
AB
AC
AD
BC
BD
5212
8197
14515
806
8553
Trao
Trao
Compresso
Trao
Trao
Como j havia sido referido anteriormente, devido a dificuldade em prever as condies de apoio reais
e para precaver alguma situao menos positiva para a estrutura, em seguida sero realizados os
mesmos clculos, mas onde as condies de apoio se invertem entre o n C e o n D. Estes clculos
foram efectuados, com vista a determinar as foras nos elementos da estrutura, para posteriormente
verificar em que situao de apoio surge cargas mais elevadas nos elementos da estrutura.
Considerando outras condies de apoio entre o n C e o n D, obtm-se o seguinte diagrama de corpo
livre:
Figura 3.24 - Diagrama de corpo livre da estrutura treliada 2 condio de apoio
Recorrendo as equaes de equilbrio para a trelia, tem-se que:
42
As foras externas aplicadas a estrutura permanecem as mesmas, resolvendo as equaes de equilbrio,

obtm-se os seguintes valores para as reaces nos apoios:
Tabela 3.24 - Reaces na estrutura treliada - 2 condio de apoio
Cx
Reaces (N)
Cy
Dy
4782
7525
8045
Usando o mtodo dos ns, tal como na 1 condio de apoio 1, fazendo o equilbrio n a n, obteve-se
os seguintes resultados para as foras nos elementos da estrutura:
Tabela 3.25 - Foras aplicadas aos elementos da estrutura treliada - 2 condio de apoio
Elemento
Fora (N)
Estado
AB
AC
AD
BC
BD
41067
13577
9133
8000
253
Compresso
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Verifica-se que alterando as condies de apoio entre o n C e o n D, para uma velocidade do vento
de v=43m/s, com exceo do elemento AC, todos os restantes elementos da estrutura se encontram sob
compresso. Para uma melhor compreenso de quais as cargas nos elementos da estrutura e as
diferenas entre as duas situaes de apoio, analisou-se a tabela seguinte:
Tabela 3.26 - Foras aplicadas nos elementos da estrutura treliada
Elemento
AB
AC
AD
BC
BD
1 condio de apoio
Fora (N)
Estado
5212
8197
14515
806
8553
2 condio de apoio
Fora (N)
Estado
Trao
Trao
Compresso
Trao
Trao
4107
13577
9135
8000
253
43
Compresso
Trao
Compresso
Compresso
Compresso
Fmax compresso
(N)
4107
14515
8000
253
Na estrutura existem barras com diferentes comprimentos, AC e AD tm o mesmo comprimento que

superior ao de BC e BD, sendo estas ltimas iguais entre si. De modo a perceber se as barras
instabilizam, ou seja, verificar a sua estabilidade ser necessrio determinar, qual a maior carga de
compresso aplicada no elemento, isto para cada um dos comprimentos distintos.
Tabela 3.27 - Foras de compresso mximas aplicadas nos elementos da estrutura treliada
L - elemento
Fmax compresso
(N)
maior
menor
14515
8000
3.4 Verificao da segurana

Segundo o regulamento de segurana [1] a verificao da segurana das estruturas deve ser efectuada
em relao a determinados estados limites, comparando com esses estados limites os estados a que a
estrutura conduzida pela actuao das aces a que est sujeita, sendo neste caso a aco de base, o
vento. Tendo em conta o regulamento de segurana, entende-se por estado limite um estado a partir do
qual se considera que a estrutura fica prejudicada total ou parcialmente na sua capacidade para
desempenhar as funes que lhe so atribudas. Existem dois tipos de estados limites a considerar na
verificao da segurana[1]:
Estados limites ltimos: de cuja ocorrncia resultam prejuzos muito severos;
Estados limites de utilizao: de cuja ocorrncia resultam prejuzos pouco severos.
Relativamente aos estados limites de utilizao, estes so definidos tendo em conta uma durao, ou
seja, um determinado comportamento da estrutura s corresponder a um estado deste tipo quando
permanecer durante um certo perodo de tempo da vida til da estrutura [1]. J no caso dos estados
limites ltimos, a simples ocorrncia de um determinado comportamento na estrutura corresponde a
uma situao limite, que independente da sua durao [1].
Tendo em conta que a ocorrncia de comportamentos na estrutura, tais como deformaes plsticas
nos elementos estruturais da turbina, ter um efeito na principal funo da turbina, que passa por
turbinar o escoamento atravs da rotao das ps, desequilibrando a rotao do rotor. Por este motivo
ser considerado para verificao da segurana para todos os componentes da estrutura da turbina o
estado limite ltimo.
44
Segundo o artigo 41 do regulamento para elementos estruturais em ao [1], onde so apresentadas

expresses para a verificao da segurana em relao aos estados limites de resistncia sem
plastificao, consiste em respeitar a condio para tenses normais:
onde
corresponde ao valor de clculo da tenso actuante, sendo
resistente. Para determinar
o valor de clculo da tenso
, sendo a aco de base o vento, o regulamento apresenta a seguinte
expresso
em que:
corresponde quantificao de uma aco permanente: peso prprio;
corresponde quantificao de uma aco varivel: vento;
corresponde quantificao de uma aco varivel: sobrecarga.
Sendo que a constante 1.5 aplicada tenso relativa ao peso prprio e ao vento, corresponde ao
coeficiente de segurana. O valor de 0.7 corresponde a um coeficiente que pondera a tenso de
sobrecarga, tendo este o objectivo de afectar a aco varivel, consoante esta seja um valor de
combinao, um valor frequente ou valor quase permanente. Para este projecto no se considera o
valor de sobrecarga, portanto a expresso reduz-se a seguinte:
Onde o valor da soma das tenses devidas ao peso prprio e ao vento igual ao valor de tenso
equivalente ou de comparao previamente calculadas neste trabalho. O valor em dado pelo
regulamento [1] de tenso resistente para um tipo de ao com Fe 360, de
= 235 MPa. Esta
verificao de segurana neste projecto aplica-se aos perfis tubulares circulares e aos perfis UPN,
quanto aos perfis em T a verificao de segurana ser em relao ao estado ltimo de encurvadura
por varejamento.
Segundo o artigo 42 do regulamento [1], no caso de elementos sujeitos a esforos de compresso
como o caso da estrutura treliada (estrutura inferior da turbina) em que exista o risco de
varejamento, a verificao da segurana consiste em satisfazer a condio em que a tenso resistente
maior ou igual a tenso actuante, em tudo idntica a condio para verificar a segurana no perfis
tubulares circulares e UPN, a diferena consiste na expresso para calcular a tenso actuante, que
definida pela seguinte expresso:
45

em que:
- valor de clculo do esforo normal actuante;
A rea da seco transversal da barra;
coeficiente de encurvadura dependente do coeficiente de esbelteza da barra, , cujos valores so
definidos na tabela 3.28.
Tabela 3.28 - Valores do coeficiente de encurvadura [1]
Tipo de ao Coeficiente de esbelteza
Coeficiente de encurvadura
Fe 360
Sendo que igual ao comprimento da barra a dividir pelo seu raio de girao. Seguidamente
procedeu-se a verificao da segurana para os vrios elementos estruturais da turbina.
3.4.1 Verificao da segurana perfil tubular circular

Para decidir qual a seco de perfil tubular circular adequada ser necessrio aplicar aos valores de
tenso de comparao calculados o coeficiente de segurana, cS = 1.5. Verifica-se que na situao de
carregamento 1 que surgem os valores de tenso de comparao mais elevados, de modo a que sero
os valores utilizados para escolher a seco de rea adequada ao projecto e que cumpre os requisitos
do regulamento de segurana [1]. Aplicando o coeficiente de segurana a tenso de comparao
obtm-se os seguintes resultados para a tenso actuante:
Tabela 3.29 - Tenses actuantes - perfis circulares

d (mm)
t (mm)
38
38
40
40
1.5
2
1.5
2
46
comp
Sd
(N/mm ) (N/mm2)
305
238
274
213
458
357
411
320
45
1.5
214
45
2
166
48
1.5
186
48
2
144
50
1.5
171
50
2
132
60
1.5
117
60
2
90
Dos perfis que foram estudados verifica-se que o perfil com dimetro
320
249
280
217
257
199
176
135
igual d = 48mm e espessura de
t = 2mm, cumpre a verificao de segurana proposta pelo regulamento [1], uma vez que:
Outros perfis alm deste cumprem esta verificao, mas no faz sentido utilizar na construo da
turbina, um perfil com dimetro superior, pois no traz vantagens, apenas adiciona mais inrcia
estrutura o que pode dificultar a rotao do savonius.
3.4.2 Verificao de segurana perfil UPN

A verificao da segurana relativamente aos perfis UPN que sero usados na construo da estrutura
do rotor, ser em tudo semelhante utilizada para determinar a tenso actuante nos perfis circulares.
Aplicando o coeficiente de segurana, cS = 1.5, tenso de compraao tanto aos valores da situao
de carregamento 1 como aos valores de tenso de comparao da situao 2, pois os valores de tenso
no so claramente superiores para todos os perfis, de uma situao em relao a outra, existindo
varias oscilaes dos mesmos valores. Os valores de tenses actuantes para as duas situaes de
carregamento so apresentados nas tabelas seguintes:
Tabela 3.30 - Tenses actuantes para os perfis UPN
Perfis UPN
30
40
40
50
60
65
80
15
20
35
25
30
42
45
4
5
5
5
6
5.5
6
comp VM
Perfil 1
Sd VM comp T
Sd T
(N/mm ) (N/mm ) (N/mm ) (N/mm )

1653
750
208
436
299
127
101
2480
1125
312
654
448
190
152
1667
756
211
439
301
128
102
47
2501
1134
317
659
452
192
153
comp VM
2
(N/mm )
1365
608
336
342
218
132
87
Perfil 2
Sd VM comp T
2
Sd T
(N/mm ) (N/mm ) (N/mm2)

2047
912
503
513
328
198
131
1443
644
346
362
232
138
92
2165
965
519
544
348
207
138
O perfil que respeita as condies de segurana, tanto para a situao de carregamento 1 como para a
situao 2, o perfil com h = 65mm, b = 42mm e s = 5.5mm. Quer pelo critrio de Von Mises, quer
pelo de Tresca este perfil satisfaz a condio de a tenso actuante ter um valor inferior ou igual ao da
tenso resistente. Na construo do prottipo ser utilizado o perfil UPN com altura h=65 mm, largura
b = 42 mm e espessura de s = 5.5 mm.
3.4.3 Verificao da segurana perfil em T (estrutura treliada)

Na construo da estrutura inferior da turbina sero utilizados perfis em T. Com os esforos de
compresso anteriormente calculados e com as caractersticas de uma gama selecionada de perfis em T
[16], procedeu-se ao clculo da tenso actuante. Recorrendo a expresso apresentada para o clculo do
valor da tenso actuante, para a verificao de segurana em relao ao estado ltimo de encurvadura
por varejamento, bem como tabela 3.28 que permite obter o coeficiente de encurvadura, determinouse a tenso actuante para cada perfil:
= 14515 N (barras com L maior)

Tabela 3.31 - Tenses actuantes para os perfis em T (barras com maior comprimento)
Barras com L=1732mm (L maior)

Perfis em T
b (mm)
t (mm)
20
25
30
35
40
45
50
60
70
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
7
8
rea
(cm2)
Iy
(cm4)
rgirao, i
(cm)
cesbelteza
cencurvadura
1.12
1.64
2.26
2.97
3.77
4.67
5.66
7.94
10.6
0.20
0.43
0.87
1.57
2.58
4.01
6.06
12.20
22.10
0.42
0.51
0.62
0.73
0.83
0.93
1.03
1.24
1.44
412.39
339.62
279.36
237.27
208.68
186.24
168.16
139.68
120.28
0.03
0.04
0.06
0.09
0.11
0.14
0.17
0.25
0.33
48
Sd
(N/mm2)
68845
3189
1566
859
524
337
227
111
62
= 800 N (barras com L menor)

Tabela 3.32 - Tenses actuantes para os perfis em T (barras com menor comprimento)
Barras com L=1021mm (L menor)

Perfis em T
b (mm)
t (mm)
20
25
30
35
40
45
50
60
70
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
7
8
rea
(cm2)
Iy
(cm4)
rgirao, i
(cm)
cesbelteza
cencurvadura
1.12
1.64
2.26
2.97
3.77
4.67
5.66
7.94
10.6
0.20
0.43
0.87
1.57
2.58
4.01
6.06
12.20
22.10
0.42
0.51
0.62
0.73
0.83
0.93
1.03
1.24
1.44
243.00
200.12
164.61
139.81
122.96
109.74
99.09
82.31
70.87
0.08
0.12
0.18
0.25
0.32
0.40
0.49
0.71
0.96
Sd
(N/mm2)
1318
610
300
165
100
64
43
21
12
Da observao das tabelas em cima representadas, verifica-se que para as barras com maior
comprimento, a tenso actuante que satisfaz a condio
, acontece no perfil com 50
milmetros de largura e 6 milmetros de espessura. Para as barras com menor comprimento o perfil
com b = 3.5 mm e t = 4.5 mm satisfaz a condio imposta pelo regulamento [1], mas por questes de
uniformizao dos elementos da turbina, ser usado o perfil com seco de rea idntica das barras
com maior comprimento.
3.4.4 Verificao da tenso limite de fadiga

Tendo em conta que a tenso limite de fadiga, para um nmero de ciclos infinito para um ao de
construo de 200 N/mm2 e que para uma velocidade nominal do vento de 8 m/s, as tenses de
comparao no perfil tubular circular e no perfil UPN so respectivamente 5 N/mm2 e 50 N/mm2;
verifica-se que estes valores ficam muito abaixo da tenso limite de fadiga. Mesmo que existisse uma
concentrao de tenses nestes perfis da turbina, ainda existe margem de segurana caso ocorra tal
situao, por este motivo no se esperam problemas com este efeito de fadiga.
49
4 OPES CONSTRUTIVAS
Neste captulo apresentam-se e justificam-se as opes construtivas utilizadas no projecto da turbina.

Com os principais componentes da estrutura da turbina definidos, ter-se- que dimensionar outras
peas que permitam fazer a ligao entre estes. Como critrios para projectar e conceber estas
ligaes, definiram-se; a simplicidade de montagem, a composio modular dos elementos, a
possibilidade de ajuste aquando da instalao da turbina na localizao selecionada e a polivalncia da
estrutura, permitindo a instalao de bidons com outras dimenses, bem como deixar a turbina
preparada para outros estudos futuros.
Anteriormente no projecto calculou-se as seces dos perfis que faram parte da estrutura do gerador.
Para a estrutura do rotor o perfil circular com d = 48 mm e t = 2 mm foi o escolhido, o perfil UPN
selecionado tambm para a estrutura do rotor tem as seguintes dimenses: h = 65mm, b = 42mm e
s = 5.5mm. Na estrutura de suporte da turbina o perfil escolhido foi o perfil em T com b = 50 mm e
t = 6 mm, tanto para as barras com maior comprimento como para as barras com menor comprimento,
esta deciso esta de acordo com a uniformizao dos elementos que constituem a turbina.
Em todas as ligaes aparafusadas foram colocadas anilhas de mola, de forma a no desapertar as
mesmas.
Foi tido em conta para a tomada de deciso das opes construtivas a utilizar, as limitaes financeiras
existentes para a aquisio de material, essas mesmas limitaes acabam por ir de encontro ao
propsito do trabalho.
51
Neste captulo sempre que necessrio para auxiliar a compreenso das opes construtivas tomadas,
em anexo existem desenhos de projecto, que se encontram de acordo com as regras do desenho tcnico
[18].
4.1 Componentes em fim-de-vida

Os componentes em fim de vida usados foram o eixo posterior de um automvel, com o respectivo
brao da suspenso e tambor, no interior do tambor encontram-se o freio e o rolamento. Foram
realizadas pequenas adaptaes no eixo, para que este fizesse parte da estrutura da turbina. Foi
executado o corte da extremidade do eixo de apoio esquerdo, foram soldadas duas peas no eixo, para
possibilitar a ligao aparafusada estrutura de suporte da turbina (composta por perfis em T). Foi
tambm soldada uma pea para permitir enquadrar o freio de mo do automvel na turbina, podendo
assim actuar o freio que se encontra no interior do tambor. Na figura que se segue possvel observar
os elementos que se acabaram de descrever. Neste captulo escreve-se entre parenteses os elementos
soldados pea representada, indicam-se em itlico os componentes que no foram projectados neste
trabalho.
Figura 4.1 - Subconjunto automvel (Anexo A1 CVO-2012-P1-01)
52
O eixo de apoio (eixo esquerdo mais o eixo direito) o elemento AB da estrutura treliada estudada no
captulo anterior. Este elemento no foi alvo de um estudo mais detalhado, pois na aplicao para o
qual foi projectado, resiste a cargas muito mais elevadas, do que as que se encontra sujeito na turbina
savonius que se pretende construir. No interior do ligador ao freio existe um ligador que permite
conectar o fuso do freio ao cabo que aciona o freio no interior do tambor, recorrendo a soluo porca
contra porca, ajusta-se esta ligao ao fuso do freio.
O ligador brao/alternador, que consiste numa cantoneira soldada ao brao da suspenso, permite
atravs de ligaes aparafusadas fixar o alternador ao nvel do tambor, para se realizar a transmisso
atravs de corrente. Esta transmisso ser feita, usando uma roda dentada (de bicicleta ou de mota)
com o mesmo dimetro do tambor, soldada ao mesmo. Para ajustar a posio do alternador existe o
ligador suporte do alternador que atravs de furos rasgados, permite ajuste em altura com o ligador
brao/alternador. O suporte do alternador ser soldado ao ligador ao suporte na posio certa (figura
4.2), permitindo corrente de transmisso estar horizontal e com a tenso desejada.
Figura 4.2 - Fixao do alternador na estrutura da turbina (Anexo A1 CVO-2012-P1-04)
Ser importante a possibilidade de travar a turbina caso esta situao seja necessria, para tal usa-se o
freio de mo que foi enquadrado no subconjunto automvel. Para imobilizar o rotor, o momento de
frenagem ter que ser igual ao momento de rotao da turbina (270.2 Nm), para a velocidade de
projecto de 43 m/s.
Para calcular qual a fora que ter de ser aplicada no cabo, para imobilizar a turbina, mediu-se o freio
de calos interiores [19] que se encontra no interior do tambor. Na figura 4.3 encontra-se a
caracterizao do freio da turbina. Com recurso alavanca do freio de mo, aplica-se uma fora no
53
cabo, que ser distribuda pelos dois calos do freio (anterior e posterior). Para os clculos
subsequentes, considera-se que os calos encontram-se articulados na extremidade com um pino.
Figura 4.3 Foras de frenagem aplicadas aos calos
Com as caractersticas do freio, pode-se determinar quais os valores das foras de frenagem, para
atravs do equilbrio de foras no elemento onde a fora do cabo aplicada, seja possvel obter o valor
da mesma. Sabendo que o momento de frenagem do calo anterior e posterior somados, ter que ser
igual ao momento de rotao e respeitando as equaes de equilbrio do elemento onde a fora do
cabo aplicada, pode-se obter o valor da fora no cabo. Para obter o momento de frenagem T,
segundo [19] recorre-se a expresso:
(4.1)
Onde
o factor de atrito entre as superfcies, p a presso na guarnio, b a largura do calo que
medida perpendicularmente ao plano da figura 4.3, sendo r o raio interno do tambor,
54
ngulos
do calo e
o ngulo onde a presso na guarnio mxima que neste caso visto

, segundo [19],
As expresses utilizadas para obter os valores das foras aplicadas nos calos [19] so:
(4.2)
(4.3)
Onde c o brao da fora desde a articulao e MN e Mf so respectivamente os momentos resultantes

das fora normais e de atrito. As expresses destes momentos so apresentadas seguidamente:
(4.4)
(4.5)
Fazendo o equilbrio do elemento onde aplicada a fora do cabo obtm-se que:
(4.6)
(4.7)
Visto os calos na frenarem com a mesma intensidade, cada calo tem o seu valor de p (presso na
guarnio). Para obter a fora no cabo foi necessrio determinar qual o valor de p, para cada um dos
calos, para tal iterou-se p at a relao das foras calculadas pelas expresses 4.2 e 4.3 ser igual da
expresso 4.6, alm de se verificar esta condio, o valor dos momentos de frenagem anterior e
posterior (calculados pela expresso 4.1) somados tero que ser igual a 270.2 Nm, que o momento de
rotao da turbina, para a velocidade considerada de 43 m/s. Sendo
[20]
e a = 85 mm, obteve-se os seguintes resultados:
Tabela 4.1 - Caractersticas do freio de calos internos do automvel
calo
p
(N/mm2)
MN
(Nm)
Mf
(Nm)
T
(Nm)
F
(N)
anterior
posterior
0.92
0.46
478
241
148
75
180
90
2866
2336
Com estes valores presso na guarnio da tabela em cima representada, obtm-se uma relao de
foras de 0.82 e um somatrio dos momentos de frenagem de 270 Nm. Com estas condies
verificadas ento possvel atravs da expresso 4.7 obter o valor da fora no cabo, que igual a
55
Fcabo = 531 N. A fora a aplicar no cabo de 531 N, logo a fora que ser necessria aplicar na
alavanca do freio de mo, considerando uma relao de foras de cinco para um, resulta que a fora na
alavanca sensivelmente 106 N (11 kgf). Na figura seguinte pode-se observar a alavanca do freio de
mo usada na turbina onde ser aplicada a fora.
Figura 4.4 Alavanca do freio de mo utilizada na turbina
Outro dos componentes utilizados so os bidons que se cortaram ao meio e soldados um ao outro com
uma ligeira sobreposio ao meio, como j tinha sido referido no captulo 2. Estes bidons formam o
subconjunto das ps, que constitui cada andar de turbina. Para fixar este subconjunto estrutura do
rotor, a soluo encontrada foi rebitar dois suportes em cima e outros dois em baixo, a cada p. Os
suportes permitem no s fixar os bidons estrutura do rotor (subconjunto UPN), bem como manter a
forma destes, acrescentando alguma rigidez as ps, falta apenas referir que os rebites so fixos na face
curva do bido, de modo coincidir com as caneladuras do mesmo. Este subconjunto observa-se na
figura seguinte:
Figura 4.5 - Subconjunto ps (Anexo A1 CVO-2012-P1-05)
56
4.2 Estrutura do rotor

A estrutura do rotor composta por perfis tubulares circulares e perfis UPN, as suas seces j foram
calculadas anteriormente no captulo 3. A estrutura do rotor tem como objectivo ligar os bidons ao
tambor, ligar os dois andares entre sim, formando uma estrutura rgida para resistir aos esforos a que
se encontra sujeita. Esta estrutura tambm tem que possibilitar ajustes aquando da montagem da
turbina no local, bem como comportar alteraes nas dimenses dos bidons que constituem as ps.
Para ligar o rotor ao tambor a pea projectada foi a que se observa na figura seguinte:
Figura 4.6 - Subconjunto UPN (Anexo A1 CVO-2012-P1-06)
Este subconjunto da figura 4.6 permite fazer a ligao ao tambor, pois tem a mesma furao que a
jante do automvel, o perfil em U pela sua forma permite a cada subconjunto UPN actuar como mini
savonius pois tm a sua parte cncava orientada para o escoamento num dos lados e no outro no, tal
como o rotor de savonius da turbina. O ligador ao suporte formado por uma cantoneira ligada ao
perfil UPN por parafusos M10 em cada uma das extremidades. Os perfis UPN apresentam diversos
furos, para responder a possveis alteraes no rotor, relacionadas com estudos futuros, bem como
com a uniformizao de todos os subconjuntos UPN, ou seja, o inferior, o que se encontra no centro e
o superior. O perfil UPN do centro do rotor ter ligadores ao suporte do subconjunto de ps do 1
andar e do 2, por esta razo todos os perfis apresentam furao no topo e por baixo, esta furao
permite caso em trabalho a turbina apresente vibraes indesejadas, seja possvel adicionar massas ao
conjunto. Nas extremidades dos perfis UPN existem dois ligadores soldados, que permitem a ligao
com o perfil tubular circular. Esta ligao possibilita o ajuste da altura entre andares de turbina.
57
Para permitir a turbina ter mais do que um andar, acrescentar rigidez a cada andar e ajustar a estrutura
do rotor s dimenses de cada subconjunto de ps, usou-se o perfil circular com dois ligadores
soldados nas extremidades, para fazer a ligao com o subconjunto da figura 4.6.
Figura 4.7 - Perfil tubular circular (Anexo A1 CVO-2012-P1-15)
Este perfil circular encontra-se nas extremidades dos perfis UPN, para no perturbarem o escoamento
nas imediaes das ps, a sua forma curva permite alguma aerodinmica estrutura do rotor,
oferecendo menor resistncia ao escoamento. Com o recurso a vares M10 e recorrendo a porca contra
porca em cada ligador, como se pode observar na figura 4.8, permite estrutura do rotor adaptar-se a
novos subconjuntos de ps, com outras dimenses.
Figura 4.8 - Soluo de ligao entre perfis (Anexo A1 CVO-2012-P1-02)
58
4.3 Estrutura de suporte da turbina

A estrutura de suporte da turbina constituda essencialmente por perfis em T (figura 4.9), o objetivo
desta estrutura elevar o rotor e suportar o rotor bem como a sua estrutura, fazendo a ligao ao bloco
de beto de modo a fixar a turbina.
Figura 4.9 - Subconjunto estrutura inferior (Anexo A1 CVO-2012-P1-03)
Foi escolhido o perfil em T, pois cortando a alma da viga nas extremidades, fica-se com uma
superfcie plana, permitindo atravs de uma ligao aparafusada (figura 4.10), ligar-se ao subconjunto
automvel (figura 4.1).
Figura 4.10 - Ligao aparafusada do perfil em T ao subconjunto automvel

(Anexo A1 CVO-2012-P1-00)
59
O perfil em T com maior comprimento o perfil T exterior, este tem a alma orientada para cima, ao
contrrio do perfil com menor comprimento o perfil T interior, que tem a alma voltada para baixo, esta
condio permite unir os perfis um ao outro junto do bloco de beto, como se pode observar na
figura 4.11.
Figura 4.11 - Ligao dos perfis em T ao bloco de beto (Anexo A1 CVO-2012-P1-00)
Na figura 4.11 verifica-se a existncia do perfil UPN suporte, este perfil tem a mesma seco que o
usado na estrutura do rotor. O objectivo deste perfil em forma de X unir atravs de uma s pea
todos os braos da estrutura de suporte, para que estes permaneam sempre na mesma posio. O
ligador ao varo permite atravs de furos rasgados, ajuste na posio tanto dos parafusos M10 que
unem os perfis em T, bem como do varo M16 que une a estrutura de suporte da turbina ao bloco,
sendo que neste caso o furo rasgado tem orientao perpendicular ao dos parafusos M10. A existncia
do ligador perfil T/varo, permite que todos os componentes da turbina sejam independentes uns dos
outros. Esta ligao permite tambm com recurso soluo porca contra porca o ajuste da altura,
permitindo assim pequenos desnveis, no terreno onde a turbina ser instalada.
60
5 CONCLUSES
Do trabalho que foi realizado possvel concluir que os objectivos foram atingidos quase na
totalidade. Foi projectada uma turbina com os componentes em fim-de-vida disponveis, fazendo
muito poucas alteraes aos mesmos. Verificou-se que os perfis escolhidos para a estrutura do rotor e
da turbina, cumprem o regulamento de segurana das estruturas [1]. Estes perfis adaptam-se
aplicao, pois no caso do perfil circular, este minimiza a perturbao o escoamento em redor das ps
visto ter uma forma cilndrica; no caso do perfil UPN, a estrutura onde este se encontra actua como um
mini conjunto de ps, pois encontra-se com a parte cncava orientada para o escoamento.
A turbina apresenta uma composio modular, permitindo a fcil montagem e transporte da mesma,
demonstrando polivalncia.
Foi atingido o objectivo que permite que o gerador seja alvo de estudos futuros, pois permite alterao
das dimenses dos bidons usados nas ps, alterao do nmero de ps por andar e do nmero de
andares, bem como o desfasamento entre andares da turbina.
Um dos objetivos que ficou por atingir foi verificar se a turbina seria capaz de transmitir a sada um
potncia elctrica na ordem de um alternador automvel, para tal seria necessrio instalar a turbina o
local e fazer ensaios para verificar se tal potncia estaria disponvel sada da turbina.
Na altura de entrega do presente trabalho, a turbina savonius encontra-se em fase de construo,
pretende-se que se encontre concluda a construo na altura da defesa deste mesmo trabalho perante o
jri.
61
Como sugesto para trabalhos futuros, visto ser difcil prever o comportamento aerodinmico da
turbina de savonius, ser necessrio ensaiar a turbina no local de instalao, para ser possvel uma
optimizao de alguns dos parmetros geomtricos do savonius. Caso surjam vibraes indesejadas
ser necessrio adicionar massas ao rotor, tal situao j se encontra precavida, pois os perfis em U
apresentam alguns furos, para que seja possvel, instalar massas nos mesmos.
Outra sugesto ser de projectar ps que actuassem como fusveis mecnicos, para que caso a
velocidade do vento fosse muito elevada, as prprias ps se desacoplassem da estrutura do rotor,
ficando a turbina em posio de bandeira, no oferecendo resistncia ao escoamento. Seria
interessante usar ps constitudas por componentes mais comuns, com por exemplo: garrafes de gua
unidos, de forma a obter vrias ps dentro de uma s p maior.
A instrumentao da turbina tambm seria uma opo de valor a considerar, bem como a sua
instalao no topo do Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial e no junto ao solo.
62
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J. E. Shigley and C. R. Mischke, Mechanical Engineering Design, 6 ed., 2001.
64
ANEXOS
a1
A1 Desenhos de construo da turbina savonius
ndice
CVO-2012-P1-00 TURBINA SAVONIUS
CVO-2012-P1-01 SUBCONJUNTO AUTOMVEL
CVO-2012-P1-02 SUBCONJUNTO ROTOR
CVO-2012-P1-03 SUBCONJUNTO ESTRUTURA INFERIOR
CVO-2012-P1-04 SUBCONJUNTO ALTERNADOR
CVO-2012-P1-05 SUBCONJUNTO PS
CVO-2012-P1-06 SUBCONJUNTO UPN INFERIOR
CVO-2012-P1-15 PERFIL TUBULAR CIRCULAR
CVO-2012-P1-17 PERFIL UPN SUPORTE
CVO-2012-P1-18 PERFIL T EXTERIOR
CVO-2012-P1-19 PERFIL T INTERIOR
CVO-2012-P1-32 LIGADOR PERFIL T/VARO
CVO-2012-P1-33 LIGADOR VARO/BLOCO
CVO-2012-P1-34 LIGADOR AO SUPORTE
CVO-2012-P1-37 LIGADOR FUSO DO FREIO/CABO
CVO-2012-P1-39 SUPORTE ALTERNADOR
CVO-2012-P1-50 LIGADOR SUPORTE DO ALTERNADOR
a3

Gerador Savonius

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Carlos David Vaz lo

Licenciado em Cincias da Engenharia Mecnica

Projecto de uma Turbina Savonius com Utilizao de

Orientador: Prof. Doutor Alberto Jos Antunes Marques Martinho

Prof. Doutor Daniel Cardoso Vaz

TURBINA ELICA SAVONIUS .............................................................................................3

Conceitos gerais ........................................................................................................ 3

Potncia extrada pela turbina .................................................................................... 4

DIMENSIONAMENTO DA TURBINA ...................................................................................7

Rotor de savonius ...................................................................................................... 9

Clculo do carregamento aplicado ao rotor ................................................................. 10

Clculo das foras no interior do rolamento ................................................................ 16

Durao e vida til do rolamento ................................................................................ 19

Estrutura da turbina ................................................................................................. 19

Foras aplicadas estrutura ........................................................................................ 20

Perfil tubular circular ................................................................................................. 22

Perfil UPN ................................................................................................................. 30

Estrutura inferior (treliada) da turbina ....................................................................... 36

Verificao da segurana ......................................................................................... 44

Verificao da segurana perfil tubular circular .......................................................... 46

Verificao de segurana perfil UPN .......................................................................... 47

Verificao da segurana perfil em T (estrutura treliada) .......................................... 48

Verificao da tenso limite de fadiga ........................................................................ 49

OPES CONSTRUTIVAS .................................................................................................. 51

Componentes em fim-de-vida .................................................................................. 52

Estrutura de suporte da turbina ................................................................................. 59

rea de seco do perfil

rea projectada pelo rotor

Largura do perfil UPN

Brao da fora de derrubamento

Brao da fora interna no rolamento

Largura do par de rolamentos

Capacidade normal de carga dinmica do rolamento

Coeficiente de torque mecnico

Coeficiente de potncia aerodinmica

Dimetro da p, dimetro interior do rolamento, dimetro exterior do tubo

Dimetro do rotor, dimetro exterior do rolamento

Sobreposio das ps, relao de foras internas no rolamento

Fora interna no rolamento, fora total aplicada ao perfil

Fora axial no rolamento

Fora radial no rolamento

Fora exercida pelo vento

Altura da p, altura do perfil UPN

Vida nominal bsica do rolamento em horas

Massa de cada andar

Momento flector mximo

Esforo normal actuante

Peso do rotor e da sua estrutura, carga dinmica equivalente do rolamento

Potncia disponvel no vento

Espessura do perfil UPN

Espessura do perfil circular

Largura do rolamento, momento de frenagem

Velocidade tangencial na extremidade da p

Flecha mxima da viga

Factor de carga axial do rolamento

Mdulo elstico de flexo

ngulo, Relao da sobreposio das ps relativamente ao respectivo dimetro

Rotao na extremidade da viga

Relao de velocidades, coeficiente de esbelteza

Tenso devida ao peso prprio

Tenso devida sobrecarga

Tenso devida ao vento

International Organization for Standardization (Organizao Internacional de