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Sistema de Frenos 2
ndice
Pagina
Servo freno de vaco ABS de doble etapa
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Sensor G
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Seales 4WD
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Apndice
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Entradas y salidas
56
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Seales del interruptor de luz de freno
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75
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Apndice
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81
Entradas y salidas
83
84
87
Tipo AMR
88
91
Sensor de presin
92
93
94
96
97
Circuito hidrulico
99
Frenado normal
101
102
Evento TCS
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Evento ESP
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Apndice
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Control HBA
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Servo Freno de Vaco de ABS de Doble Etapa
Sin embargo,
esto es una ventaja, debido a que el tipo de curva suministra al cliente exactamente lo que el
desea en una emergencia, sensacin progresiva del pedal.
es que el rea efectiva de la relacin del disco en un servo freno de doble etapa esta dividida en
dos partes.
Cuando se carga a
El segundo quiebre
ocurre cuando el rea de presin externa se extiende dentro de un rea anular externa del cuerpo
de vlvulas (rea del servo) y llega a ser virtualmente una parte interna del pistn de vaco.
relacin actual nominal del servo de doble etapa ahora tiene efecto.
La
La curva caracterstica
permanece en esta relacin de servo arriba de la potencia de funcionamiento del quiebre de salida
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La distancia entre estos dos quiebres esta determinada por la tolerancia del manguito (distancia
entre el disco de reaccin y la manguito de doble etapa) y la relacin del resorte de doble
proporcin. Mientras menor sea la abertura y menor la relacin del resorte, ms cerca estn los
dos puntos de quiebre. La descripcin de arriba aplica a una prueba normal de curva de servo,
con una relacin de produccin de presin de 20+/-10 bar. Las propiedades peculiares de la
curva de doble etapa pueden desplegarse slo de forma completa en esta actuacin de velocidad.
Sin embargo, la ganancia en el desempeo facilitada por la funcin de doble etapa tambin es
aplicada durante la activacin rpida.
Esto se aplica igualmente para el hecho del retraso de la presin debido al aumento
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Ventajas del ABS
El Sistema de Frenos con Antibloqueo (ABS) es un sistema de control que suministra a los
sistemas de frenos modernos la capacidad de manejar el efecto mximo de frenado del vehculo
en situaciones crticas, prescindiendo de las condiciones del camino.
ABS son: No hay prdida de la estabilidad direccional durante el frenado, Control de la direccin
an durante frenados de emergencia, distancia posible de frenado ms corta, reduccin en el
desgaste de neumticos.
Los sistemas ABS han sido desarrollados para suministrar un frenado ptimo sin perdida de
estabilidad direccional bajo una amplia variedad de condiciones. La distancia de detencin de un
vehculo esta influenciada por una variedad de factores, incluyendo las condiciones del clima, la
superficie del camino, el transito predominante y la cantidad de presin de freno aplicada.
Si las
ruedas delanteras se bloquean no es posible mantener la direccin del vehculo por mucho tiempo.
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Fuerzas de los Neumticos y Fuerzas de Frenado
Todos los cuerpos sin movimiento tienden a permanecer en reposo; todos los cuerpos en
movimiento tienden a mantener su curso y velocidad.
fuerza para modificar un estado en particular.
a lo largo de su trayectoria original sin una disminucin apreciable de velocidad y sin responder a
los intentos de corregir la direccin.
Fuerzas en el neumtico
Las fuerzas en el neumtico representan el nico medio de inicio del movimiento deseado y
cambios de direccin. La fuerza del neumtico esta constituida por los siguientes componentes
individuales:
Fuerza perifrica (Fu):
La fuerza perifrica FU es efectiva a nivel de la superficie del camino. Esto permite al conductor
aplicar al camino la aceleracin y los frenos para acelerar y detener el vehculo.
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Sistema de Frenos 2
La extensin con
fuerzas son transferidas al camino esta determinada por el coeficiente de friccin entre el
neumtico y la superficie.
Fuerza de frenado
Entre el tambor/disco de freno y la pastilla de freno se genera una fuerza de friccin (FF). La
fuerza de friccin depende de:
- La presin aplicada
- El valor de friccin (material de la pastilla de freno)
- La construccin del sistema de freno (disco o tambor de freno)
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Frenado, Fuerza Lateral y Deslizamiento del Neumtico
La fuerza de
deslizamiento.
Fuerza lateral y deslizamiento del neumtico
La curva B muestra la fuerza lateral como una funcin de deslizamiento.
La fuerza de frenado
decir, cuando las ruedas estn bloqueadas, no permanece fuerza lateral para dirigir y el conductor
ya no est en condicin de controlar el vehculo.
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Circulo de friccin
La relacin entre la fuerza de friccin, la fuerza lateral, la fuerza de frenado y la fuerza de
conduccin puede expresarse utilizando un crculo de friccin.
fuerza de friccin entre el neumtico y la superficie del camino es idntica en todas las direcciones.
Este puede utilizarse para visualizar la relacin entre las fuerzas laterales, la fuerza de frenado y
la fuerza de direccin.
Ejemplos:
Se esta frenando el vehculo mientras conduce en lnea recta: Toda la fuerza de friccin del
neumtico esta actuando en direccin longitudinal para hacer que el vehculo se detenga.
Se esta virando a cierta velocidad: por ejemplo, mientras se vira a una velocidad fija, toda la
fuerza de friccin del vehculo esta actuando en direccin lateral para hacer que el vehculo gire.
Se esta frenando el vehculo mientras efecta un viraje: Las fuerzas de friccin se dividirn entre
el movimiento lateral y longitudinal del vehculo.
el vehculo comienza a perder frenado.
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Coeficiente de Friccin y Deslizamiento
El rea de cada neumtico que esta constantemente en contacto con el camino se llama parche
de contacto.
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Figura #2
Adicionalmente a la fuerza de frenado y la fuerza de direccin que actan sobre el parche de
contacto en la direccin que el neumtico esta girando, tambin hay una fuerza lateral que acta
sobre el neumtico.
virando.
contacto con la superficie del camino y vuelve a su perfil normal cuando abandona la superficie del
camino.
El mirar el neumtico desde arriba revela que la deformacin lateral del parche de
contacto con la superficie del camino produce que la direccin de trayectoria del neumtico es
divergente con la direccin que el neumtico esta enfrentando.
de deslizamiento.
fuerza lateral, el rango de control ABS debe extenderse mas all del ngulo de deslizamiento de
frenado a=2 cuando el ngulo de deslizamiento mayor a=10 es encontrado (esto es con alta
fuerza lateral debido a la alta relacin de aceleracin lateral del vehculo).
Cuando la mxima
fuerza de frenado se aplica mientras el vehculo esta virando con alta relacin de aceleracin
lateral, el ABS reacciona combinando una rpida respuesta activa con (como en el ejemplo) un
deslizamiento inicial de frenado de 10%.
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Lazo de Control ABS
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Sistema controlado
El procesamiento de datos en la Unidad de Control ABS esta basado en el siguiente sistema de
control simplificado:
Una rueda no conducida; un cuarto de la masa total del vehculo asignada a esta rueda.
El freno de rueda; representando el acople de friccin entre el neumtico y la superficie del camino.
Una curva terica de coeficiente de friccin versus relacin de deslizamiento; esta curva esta
dividida en un rango estable, caracterizado por elevaciones lineales y una seccin estable con una
lnea constante de respuesta.
Variables controladas
La seleccin de las variables adecuadas controladas es el mayor factor para determinar la
eficiencia del control ABS.
las ruedas que utiliza el ECU para calcular la aceleracin y desaceleracin perifrica de las ruedas,
deslizamiento del freno, velocidad de referencia y desaceleracin del vehculo, como el
deslizamiento de freno no puede medirse directamente, la ECU calcula una figura representativa.
Esta se basa en la velocidad de referencia y corresponde a la velocidad caracterstica para
condiciones ptimas de frenado.
seales de velocidad que se reciben desde los sensores de velocidad de las ruedas.
Este
selecciona una diagonal (por ejemplo rueda delantera derecha y trasera izquierda) y usa esto
como una base para la velocidad de referencia.
Durante
frenadas de emergencia con control activo ABS la velocidad de las ruedas diverge desde la
velocidad del vehculo y es inadecuada para el clculo de velocidad de referencia.
Durante la
fase de control, la ECU genera esta velocidad basada en una extrapolacin de la pendiente de la
curva de velocidad en el inicio del ciclo.
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Control de Frenado en Superficie de Alta Traccin
Cuando se activa el proceso de control de frenado con el lazo cerrado de ABS en una superficie
de caminos de alta traccin (superficie con un alto coeficiente de friccin), con el fin de evitar la
resonancia en la suspensin y el tren de conduccin, la elevacin de presin subsecuente debe
ser prolongada en comparacin con la fase inicial de frenado.
estado, en el que el control de frenado opera bajo condiciones de fuerza de frenado de alto
coeficiente.
Fase 1:
La desaceleracin perifrica de las ruedas se mueve ms all del umbral definido (desaceleracin
de la rueda) al final de la fase 1 y la vlvula solenoide cambia a su posicin de mantencin de
presin. Esto es an al comienzo temprano de reduccin de presin del freno, como el umbral
de desaceleracin de la rueda puede excederse con el rango estable en la curva del
coeficiente/deslizamiento de la fuerza de frenado y la distancia de frenado evaluable podra ser
sacrificada.
inclinacin definida.
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Fase 3:
Al final de la tercera fase esta cae bajo el umbral de la desaceleracin perifrica de la rueda, esto
es seguido por una fase de retencin de presin de duracin definida.
Fase 4-5:
Al final de la fase 4 la aceleracin perifrica de la rueda excede el umbral relativamente
pronunciado de aceleracin.
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Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin
En contraste con los patrones de conducta en caminos con superficies de alta adherencia, en
camino resbaloso an una ligera presin sobre el pedal de embrague es suficiente para inducir el
bloqueo de la rueda.
periodo de alto deslizamiento y volver a acelerar. Los circuitos lgicos en la ECU reconocen las
condiciones actuales del camino y adaptan las caractersticas de respuesta del ABS de acuerdo
con estas.
Fase 1-2:
El proceso de control de frenado es el mismo que se aplica en las superficies de alta traccin (alto
agarre).
Fase 3:
Comienza con un breve periodo de retencin de presin, seguido por una muy rpida
comparacin entre la velocidad de la rueda y el umbral de conmutacin del deslizamiento. La
velocidad perifrica de las ruedas es menor que el valor para el umbral de conmutacin de
deslizamiento, de forma que la presin de frenado se reduce por un corto periodo de tiempo
definido.
El sistema
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Fase 4:
Esta inicia una nueva fase de retencin de presin, que se extiende hasta que la velocidad
perifrica cae bajo el umbral de aceleracin de la rueda.
Fase 5:
La fase 5 se caracteriza por el aumento gradual de la presin similar a la seccin anterior.
Fase 6:
Finalmente en la fase 6, la presin se libera para iniciar un nuevo ciclo de control.
En el ciclo descrito arriba, el control lgico reconoce que se necesitan dos operaciones
suplementarias de reduccin de presin con el fin de re-acelerar la rueda siguiendo la reduccin
de presin iniciada por la seal de desaceleracin perifrica de la rueda. La rueda permanece en
el rango de alto deslizamiento por un periodo relativamente extenso, con efectos negativos para la
estabilidad del vehculo y control de la direccin.
Consecuentemente,
la fase 6 se caracteriza por continuas reducciones de presin, la rueda consume slo una
pequea cantidad de tiempo en el rango de alto deslizamiento.
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ABS HECU, Entradas y Salidas
Un sensor en cada
rueda enva una seal de velocidad de la rueda al Mdulo de Control. Otras entradas a la ECU
son por ejemplo:
El Mdulo de Control recibe un suministro continuo de energa desde el circuito +30 y esta
diseado para trabajar con voltaje entre 9 y 16V.
posicin ON, el Mdulo de Control se energiza y la luz de advertencia ABS se enciende como
parte de la prueba de funcionamiento. Si el sistema esta en orden, la luz se apaga despus de 3
a 5 segundos.
Nota:
Antes de tocar el Mdulo de Control siempre es apropiado conectarse uno mismo a tierra (por
ejemplo tocando el bloque del motor), tambin es necesario evitar tocar los pines del terminal.
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Seal del Interruptor de Luz de Freno
Cuando el pedal de freno esta presionado, se suministra corriente a travs del interruptor de luz
de freno al Mdulo de Control.
(ON/OFF) es utilizada por la funcin Electrnica de Fuerza de Frenado (EBD), durante la prueba
del motor de la bomba y la modulacin ABS.
decir el Mdulo de Control recibe corriente desde el interruptor de la luz de freno; el control ABS lo
revierte a modo de defecto.
Si el pedal de freno es liberado y luego presionado mientras el ABS esta activo, el Mdulo
de Control comienza nuevamente desde el inicio del ciclo de control.
La condicin ON del interruptor de la luz de freno es uno de los 4 criterios con los que el
Mdulo de Control determina si esta o no activada la funcin EBD.
La prueba del motor de la bomba se ejecuta normalmente a 6km/h, pero con el interruptor
de la luz de freno en ON, la prueba se ejecutara a 15km/h.
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Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda
La ECU utiliza las seales suministradas por los sensores de velocidad de las ruedas (frecuencia
de las ruedas) como la base para determinar la velocidad de rotacin de las ruedas.
la onda de voltaje y la frecuencia aumentan con la velocidad de las ruedas.
El seno de
Estn disponibles
varias configuraciones de sensores para las diferentes condiciones de instalacin en la zona del
cubo de la rueda.
Para cada sensor de velocidad de rueda es esencial que el pin del polo este
velocidad y el aillo sensor es tan solo de alrededor de 1-3mm, y deben mantenerse tolerancias
precisas para asegurar que se genere una seal confiable.
Nota:
En algunos vehculos la distancia entre el sensor y la rueda dentada puede ser ajustada y debe
ser revisada en caso de lectura incorrecta del sensor.
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Sensor Activo de Velocidad de la Rueda
avanzados necesitan una nueva generacin de sensores, los sensores activos de velocidad de
ruedas. Estos sensores activos tambin pueden ser un componente integral de los sistemas
avanzados de manejo, transmisin de control, sistemas de navegacin y suspensin activa.
El sensor genera una seal basada en su consumo de corriente.
Esta pequea
corriente es utilizada por el elemento sensor y se interpreta como una seal baja.
(Elemento Magntico Resistivo) esta conectado a un comparador.
El MRE
comparador conmuta el transistor a la condicin ON, se libera una corriente alta (14mA+/-20%)
hacia la Unidad de Control y se interpreta como una seal alta.
conectada a tierra a travs de una resistencia de 115 Ohm dentro de la Unidad de Control.
Este
nuevo sensor activo utiliza la ltima tecnologa en deteccin de velocidad que incluye un Circuito
Integrado de Aplicacin Especifica (ASIC), el elemento Hall como dispositivo sensor, el
procesamiento de datos y la interfase elctrica.
producidos por una rueda dentada.
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Sistema de Frenos 2
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Sensor G
Una vez acoplado el 4WD, las condiciones bajo las cuales funciona el ABS deben cambiar y se
necesita una caracterstica suplementaria del ABS.
lo tanto reaccionan como un cuerpo slido, forzando a las ruedas delanteras y traseras a asumir la
velocidad media de rotacin.
En este punto existe una conexin dinmica entre todas las ruedas
y el torque de arrastre del motor (freno del motor bajo aceleracin de arrastre) y la inercia afecta la
respuesta en todas las ruedas.
del ABS bajo esas condiciones especiales, se necesitan funciones suplementarias. Estas varan
de acuerdo con las configuraciones individuales del 4WD.
El sensor G incorporado
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Seales 4WD
Cuando el
variaciones en los coeficientes de traccin, por efecto de inercia del motor, sobre superficies de
baja adherencia debe ser compensada tambin incorporando caractersticas adicionales en el
sistema de control de frenado.
velocidad de las ruedas delanteras sea mas baja que la de las traseras.
Si la velocidad del
vehculo es inferior a 25km/hr y el torque del motor inferior a -50Nm, la ABSCU demandar
incremento de torque al motor para mantener la estabilidad direccional.
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Sistema de Frenos 2
Con
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Rel del Motor
El motor DC esta conectado a los elementos de la bomba localizados dentro del bloque hidrulico.
Dependiendo del sistema, el control del motor puede ser diferente.
Los modelos hasta el 98MY utilizan un rel del motor de la bomba que puede estar localizado en
la parte superior de la HECU o dentro de una caja de rel separada en el compartimiento del
motor.
(ABSCM).
Si esta en progreso una intervencin ABS, el ABSCM conecta a tierra la bobina del
rel, cerrando de esa manera el contacto y permitiendo al motor conducir los elementos de la
bomba. Actualmente el motor es controlado por un rel (Transistor) localizado al interior del
ABSCM.
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Rel del Motor en el interior del ABSCM
vlvula puede estar localizada dentro del ABSCM o puede estar instalada en forma separada
dentro de la caja de rels.
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Bloque Hidrulico de Vlvulas
ocho vlvulas solenoides: cuatro de entrada y cuatro de salida (un par para cada rueda).
En la
posicin de reposo, la vlvula de entrada esta abierta y la vlvula de salida esta cerrada. El
bloque de vlvulas incorpora dos acumuladores de baja presin y dos de alta presin (uno para
cada circuito). El Mdulo de Control ejecuta una revisin de vlvulas cada vez que el encendido
es activado a ON.
Esta prueba tiene lugar al mismo tiempo que la prueba del motor de la bomba
vlvula de salida esta abierta, retorna el lquido de freno excedente al cilindro maestro.
La
presin de freno en el cilindro maestro determina la presin en la lnea de retorno del fluido, la que
a su vez, es proporcional a la presin del pedal. La capacidad de bombeo de aproximadamente
250 bar es suficiente para todas las condiciones de frenado.
Si el interruptor de la luz de
freno esta cerrado, la prueba se ejecutara a una velocidad de 15km/h. La bomba hidrulica y el
motor elctrico son una parte integral del bloque de vlvulas y no pueden reemplazarse
separadamente.
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Vlvula solenoide
Despus que la bomba a comenzado a bombear el aceite, el sistema necesita algn tipo de
vlvula, que dirija y regule el fluido.
Por otro lado, otras vlvulas controlan o regulan la presin y el flujo. La vlvula solenoide de
entrada conecta o desconecta el circuito hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de las
ruedas.
en el retorno del lquido de frenos desde los cilindros de las ruedas al cilindro maestro cuando se
libera el pedal del freno. La vlvula solenoide de salida es del tipo normalmente cerrada pero se
abre para aliviar la presin del cilindro de la rueda cuando comienza el modo de descarga.
Acumuladores
Dentro del bloque de las vlvulas estn localizados dos acumuladores.
El lquido de frenos
El
acumulador de baja presin que esta localizado entre la vlvula de salida y la bomba de retorno,
acumula el lquido de freno hasta que la bomba de retorno comienza a funcionar.
La funcin del
acumulador de alta presin, que esta localizado entre la bomba de retorno y el cilindro maestro, es
amortiguar el ruido y las fluctuaciones de presin cuando la bomba de retorno esta funcionando
(modo ABS).
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Circuito Hidrulico
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Circuito Hidrulico, Frenado Normal
Cuando el pedal de freno esta presionado, el conducto de vaco esta cerrado y el conducto de aire
permanece constantemente abierto.
primario cierra el conducto de retorno al depsito de reserva del lquido de frenos y la presin
aumenta adelante del mbolo.
se eleva y, como los mbolos tienen el mismo dimetro, la presin ser la misma en ambos
circuitos en el bloque de vlvulas.
en cada cilindro de rueda, cuyos pistones presionan las pastillas contra los discos de frenos.
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Modulacin ABS, Retencin y Modo de Descarga y Aumento
Cuando el Mdulo de Control detecta que el retardo de una rueda es muy alto (disminuye la
velocidad de la rueda), este modula la presin en tres fases.
Fase 1, Modo de retencin:
Vlvulas de entrada cerradas.
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Fase 2:
Las vlvulas de salida de abren, al mismo tiempo se abre el conducto desde el cliper al
acumulador, el que rpidamente recibe la presin desde el cliper.
vlvulas de salida abren, el Mdulo de Control activa la bomba de retorno, la que bombea el fluido
de vuelta al cilindro maestro.
Fase 3:
Simultneamente, las vlvulas de salida se cierran y la bomba de retorno deja de funcionar.
Despus de esto, las vlvulas de entrada se abren.
Estas fases se repiten hasta que el freno se libera o se recupera suficiente adhesin (friccin)
entre el neumtico y la superficie del camino.
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Cuando se libera el pedal, los mbolos en el cilindro maestro han vuelto a su posicin de reposo y
las vlvulas centrales en el circuito primario y secundario estn abiertas. La presin es liberada a
travs de la vlvula de chequeo y el pistn en cada cilindro de rueda es vuelto a su posicin de
reposo mediante el sello.
En la posicin de reposo (frenos OFF), las vlvulas centrales del mbolo primario y secundario
dentro del Cilindro Maestro (CM) estn abiertas.
circuito primario y secundario estn abiertas y el cilindro maestro y otros componentes hidrulicos
estn cargados con lquido de frenos que no esta presurizado.
Salida estn en posicin de reposo (cerradas).
posicin de reposo.
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Control de Seleccin Baja para las Ruedas Traseras
Cada rueda es
las ruedas delanteras. El 30% restante en las ruedas traseras es esencial para garantizar la
estabilidad del vehculo.
por una diferencia de velocidad en las ruedas del eje trasero, puede conducir a inestabilidad del
vehculo.
Por lo tanto muchos de los vehculos con ABS de 4 canales incorporan un control
lgico de seleccin baja para las ruedas traseras y con esto mantener la estabilidad del vehculo.
Tipo 4 sensores, 3 canales
En el caso de un ABS del tipo 4 sensores y 3 canales, 2 canales controlan las ruedas delanteras,
mientras que el 3er canal se utiliza para controlar ambas ruedas del eje trasero. Tambin aqu las
ruedas traseras son controladas utilizando el control lgico de seleccin baja.
Tipo 3 sensores, 3 canales
Las ruedas delanteras estn controladas independientemente pero las ruedas traseras estn
controladas en conjunto por un sensor de velocidad de ruedas (por ejemplo, en la corona del
diferencial).
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Sistema de Frenos 2
Esta
lgica se necesita para garantizar la estabilidad del vehculo que puede fcilmente obtenerse
evitando el bloqueo de las ruedas traseras.
entre la rueda trasera izquierda y la trasera derecha, el vehculo tiende a desviarse bruscamente
en la direccin de la mayor fuerza de frenado. Para contrarrestar esto, la ECU selecciona la
rueda con menor agarre para modular la presin de freno que acta sobre las ruedas traseras.
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Distribucin Electrnica de la Fuerza de Frenado (EBD)
compararse con una vlvula sensora de carga para los frenos de las ruedas traseras.
Para
obtener un frenado ptimo, la fuerza mxima de frenado debe aplicarse tanto a las ruedas
delanteras como a las ruedas traseras en todas las condiciones y carga.
en juego antes que el modo ABS normal y generalmente mejora la comodidad de viaje para los
ocupantes del vehculo.
frenado bloquear las ruedas en un vehculo muy cargado, el Mdulo de Control monitorea la
velocidad de la rueda y a travs de las vlvulas solenoides de entrada, modula la presin de
frenado aplicada a las ruedas traseras para asegurar que el deslizamiento relativo entre las
ruedas delanteras y traseras no exceda un umbral especifico (3km/h por ejemplo).
La funcin EBD no estar operativa a menos que se renan los siguientes criterios:
El Mdulo de Control recibe una seal desde el interruptor de freno indicando que el freno
ha sido aplicado.
El deslizamiento relativo entre las ruedas delanteras y traseras es mayor que el umbral
definido.
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Sistema de Frenos 2
Cuando estos criterios se han reunido, la vlvula de entrada de las ruedas traseras se cierra y la
funcin EBD se activa para mantener el deslizamiento relativo bajo los 3km/h.
Si alguna rueda tiende a bloquearse durante la modulacin EBD, el modo de control conmuta a la
modulacin normal ABS.
Ventajas del sistema EBD:
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Seal de Salida de Velocidad
Velocidad de referencia
La velocidad de referencia se calcula sobre la base de las entradas de los sensores de velocidad
de las ruedas.
clculo de la velocidad de referencia puede ser diferente. Algunos sistemas utilizan la seal de
velocidad de las cuatro ruedas para calcular la velocidad de referencia, mientras otros utilizan la
divisin diagonal (por ejemplo, delantera izquierda/trasera derecha) para este clculo.
Seal de salida de velocidad de la rueda delantera derecha
La salida del Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Derecha se transmite a la ECU. Esta
seal es necesaria para la deteccin de falla de encendido (regulacin EOBD, deteccin de
camino spero) y funcin de amortiguacin de cierre del estrangulador de aceleracin.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Luz de Advertencia ABS/EBD, Generalidades
Luz de Advertencia de Control ABS
La Luz de Advertencia del ABS indica el estado del auto diagnstico y fallas del ABS.
La luz de advertencia del ABS estar activada a ON en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicio despus de activar a ON el encendido (de forma continua durante
3 segundos)
Sin
embargo, en caso que el Interruptor de Freno de Estacionamiento este en posicin ON o con bajo
nivel de lquido de frenos, la luz de advertencia EBD permanece encendida prescindiendo de las
funciones EBD.
La luz de advertencia EBD estar activada a ON en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicio despus de activar a ON el encendido (de forma continua durante
3 segundos)
Rev:0
01.01.2007
43
BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Rel
Ciertos sistemas estn utilizando un rel para activar la luz de advertencia ABS.
En condiciones
conector del ABSCM, el rel normalmente cerrado suministra una conexin a tierra a la luz de
advertencia, activndola a ON.
ABSCM suministra una conexin a tierra, cerrando as el rel normalmente abierto y encendiendo
la luz de advertencia del EBD.
Rev:0
01.01.2007
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD sin Rel
Si ocurriera una falla en las entradas o salidas del Mdulo de Control ABS, o si hubiera una
interrupcin en el suministro de energa (+15), el Mdulo de Control ABS conectara a tierra un pin
designado, provocando as que se encienda la luz de advertencia del ABS en el panel principal de
instrumentos.
Cuando el interruptor
Si se detecta una
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Filtro de Paso Bajo
Un Filtro de Paso Bajo se utiliza en el circuito de Luz de Advertencia del EBD (Luz de Advertencia).
Si la frecuencia de las seales desde el ABSCM es alta, el ABSCM slo puede activar a ON la luz
del ABS, manteniendo la luz del EBD apagada. Esto se debe a que solamente permite el paso
de seales de baja frecuencia a travs del Filtro de Paso Bajo de la luz del EBD.
Para encender ambas, la luz del ABS y EBD, se aplica un voltaje constante de aproximadamente
1.2V desde el ABSCM a los transistores dentro del filtro de paso bajo. Sin embargo, cuando el
encendido esta en ON (sin arranque del motor), la luz de advertencia del EBD esta encendida
constantemente debido a que esta conectada a tierra a travs del circuito del alternador.
En esta
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Men de Diagnostico del HI-SCAN Pro
Rev:0
01.01.2007
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Bosch ABS8, Cdigo Variante
De acuerdo con los parmetros del vehculo, cambia el software del ABS.
El ABS recibe los datos para el cdigo variante tales como el tipo y desplazamiento del motor y
tipo de AT. El ABS/ESPCM escribe el cdigo variante apropiado en la EEPROM basado en los
datos recibidos.
El Cdigo Variante tiene las siguientes ventajas:
o
Las diferencias pueden ser pequeas, pero es necesaria una nueva aplicacin para
comodidad
Incluidas todas las variantes en un software pueden ser realizadas por un cdigo variante
(mx. 30 variantes por Software)
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Apndice
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Versiones de Sistemas de Control de Traccin
Las situaciones crticas de control no estn restringidas al frenado, estas tambin pueden ocurrir
durante el arranque del vehculo y la aceleracin en movimiento (especialmente en pendientes
resbalosas) y durante los virajes.
El
La primera
finalidad del Control de la Traccin, una versin extendida del ABS, es reducir las demandas
impuestas sobre el conductor para mantener la estabilidad del vehculo y la respuesta de la
direccin bajo condiciones de aceleracin (cuidando de no exceder los lmites fsicos).
El
deslizamiento excesivo de las ruedas motrices resulta en una disminucin del coeficiente de
fuerza de traccin. La fuerza de conduccin as como la estabilidad del vehculo causado por el
coeficiente de fuerza lateral disminuyen.
inhibir el deslizamiento de las ruedas durante la aceleracin inicial o del movimiento bajo las
siguientes condiciones:
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Cuando una rueda resbala y tambin cuando se bloquea, las fuerzas laterales que esta
puede transmitir estn limitadas, el vehculo se hace inestable.
El Control de la Traccin debe estar listo para intervenir automticamente todo el tiempo.
(FTCS) funciona de la misma forma pero adicionalmente reduce el torque del motor si no puede
reducirse el deslizamiento de la rueda.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Funcin General del TCS
La funcin de control de traccin del Sistema de Control de Traccin con Intervencin del Freno
(BTCS) aplica los frenos en las ruedas motrices de forma que la superficie de friccin se utiliza en
grado ptimo bajo todas las condiciones de conduccin.
Sistema Total de Control de la Traccin (FTCS), el torque del motor puede disminuir (demanda de
reduccin de torque).
Para entender la funcin TCS es mejor asumir que la superficie del camino
es resbalosa, con diferentes grados de friccin bajo las dos ruedas motrices.
La velocidad de
rotacin de las ruedas traseras se utiliza como una referencia para comparar la velocidad de las
ruedas motrices individualmente. Cuando una de las ruedas motrices gira ms rpido que las
ruedas traseras, esto se describe como deslizamiento de la rueda.
La magnitud de este
deslizamiento y la velocidad del vehculo son decisivas para determinar la forma de trabajo del
sistema.
La traccin se suministra prioritariamente a velocidades bajo los 22km/h y el sistema entonces
trabaja primariamente mediante el frenado.
de frenado a la rueda motriz que tiene menor friccin (la rueda que resbala primero).
permite transferir mayor potencia a la otra rueda motriz que tiene traccin mxima.
Esto
Mediante
esta distribucin de potencia aplicada a las ruedas, la friccin disponible puede utilizarse para un
efecto mximo. En el Sistema Total de Control de la Traccin (FTCS), a altas velocidades, la
prioridad esta dada en transferir la fuerza lateral, de forma que se mantiene el control de la
direccin.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Funcin General del TCS a Baja Velocidad
Cuando el
deslizamiento de la rueda alcanza los 8.5km/h, la modulacin del TCS comienza por aplicar los
frenos a la rueda que esta resbalando.
Cuando la rueda esta frenada, la traccin adicional se transfiere a la otra rueda, que todava tiene
agarre en el camino.
del control de torque por efecto del frenado, y con esto mejora el desempeo de la aceleracin y la
estabilidad del vehculo.
Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene la tendencia al deslizamiento debido al
torque excesivo del motor, se produce un aumento de la presin en el cilindro de la rueda para
prevenir el deslizamiento.
de las ruedas.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
aceptable cuando arranca el vehculo con fin de mantener la sensacin deportiva y tambin
habilita las ruedas para agarrarse ellas mismas a una superficie mas firme cuando quiera que las
condiciones hagan esto necesario.
Rev:0
01.01.2007
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Sistema de Frenos 2
Lgica de Deteccin por Sobrecalentamiento del Disco de Freno
La lgica de temperatura del freno se aplica con el fin evitar el sobrecalentamiento de los frenos
de las ruedas motrices durante la intervencin del TCS.
calcula por un modelo matemtico para cada rueda motriz en forma separada.
Despus de
ponerse el encendido en ON, el clculo comienza con 30C y entonces calcula la temperatura del
disco para cada rueda motriz, de acuerdo a la duracin de la aplicacin del freno durante la
intervencin del TCS. Si la temperatura calculada esta sobre 400C, la funcin TCS deshabilita
temporalmente el control TCS para esa rueda.
la temperatura calculada este bajo los 250C. Si se detecta una condicin de sobrecalentamiento,
la Unidad de Control del Sistema de Control de la Traccin (TCSCU) almacena el DTC
Sobrecalentamiento del Freno.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Entradas y Salidas
enva una seal de velocidad de la rueda al Mdulo de Control. Otras entradas relevantes del
TCS son por ejemplo:
Seal 4WD
La Unidad de Control recibe un suministro continuo de energa desde el circuito +30 y esta
diseado para un voltaje de funcionamiento entre 9 y 16V.
la Unidad de Control es energizada y la luz de advertencia del TCS se enciende como parte de la
prueba de funcionamiento.
segundos.
Los componentes del TCS as como los componentes del ABS son monitoreados
manera tal que el frenado a las ruedas no motrices siempre es posible. Para la prevencin de
una temperatura excesiva del freno producida por la funcin del TCS, la temperatura del freno se
calcula en todo momento cuando el Sistema de Control de la Traccin esta activo.
TCS se desactivar cuando la temperatura del freno exceda cierto lmite.
La funcin del
diagnstico de falla, la luces de advertencia del ABS y TCS se encendern y el sistema ABS/TCS
se deshabilitar.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Seal del Interruptor de Luz de Freno
Rev:0
01.01.2007
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Sistema de Frenos 2
Interruptor y Luz de Advertencia del TCS
La funcin del TCS puede conmutarse ON/OFF mediante un interruptor cargado por resorte en el
tablero de instrumentos. El interruptor esta conectado a la Unidad de Control del TCS/ABS y al
bloque de conexiones del habitculo de pasajeros.
suministra B+ (30) y cuando se presiona el botn, el circuito se conecta a tierra y la funcin del
TCS se activar o desactivar dependiendo del estado actual.
luz TCS OFF en el tablero de instrumentos se enciende.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Luz de Funcionamiento del TCS
funcin TCS esta activa. La luz se enciende con un pequeo retraso (300ms),
cuando el modo
TCS esta habilitado y entonces permanece encendida por el tiempo que el sistema permanece
operativo.
Rev:0
Cuando el encendido esta activado a ON, la luz TCS se enciende por 3~5 segundos.
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Sistema de Frenos 2
Bloque Hidrulico de Vlvulas
La Unidad Electrnica de Control Hidrulico (HECU) bsicamente esta compuesta por los mismos
elementos que un mdulo ABS (referirse a la seccin ABS), solamente se han agregado dos
Vlvulas de Control de Traccin.
Nota: En caso del BOSCH 5.3 hay 4 vlvulas para la funcin de control del TCS
El bloque de vlvulas, que es una parte integral de la unidad hidrulica, controla la presin de
frenado a los conjuntos de cliper de las ruedas motrices durante la modulacin del TCS. El
bloque de vlvulas incluye diez vlvulas solenoides: cuatro de entrada y cuatro de salida (un par
por cada rueda), dos Vlvulas de Control de la Traccin (una por cada circuito). Una explicacin
acerca de las vlvulas de entrada y salida y su posicin se proporciona en la seccin de ABS.
Las Vlvulas de Control de la Traccin estn normalmente abiertas pero se cierran durante la
modulacin del TCS para separar el circuito de freno trasero del circuito de freno delantero.
Bomba de retorno
La bomba de retorno, que esta integrada en la unidad hidrulica, consiste en un motor DC que
acciona una bomba hidrulica.
modulacin del TCS.
La bomba hidrulica y el motor elctrico son una parte integral del bloque
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Esta vlvula
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Revisin del Circuito Hidrulico
Rev:0
01.01.2007
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Sistema de Frenos 2
Circuito Hidrulico (frenado normal)
Durante el frenado normal la presin proveniente del cilindro maestro esta actuando sobre la
Vlvula Hidrulica de Carrete, cerrando as el suministro a la bomba.
La presin hidrulica
generada desde el cilindro maestro ahora se distribuye directamente a las ruedas traseras y a las
ruedas delanteras a travs de las Vlvulas de Control de la Traccin que estn abiertas.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Fase 1, Aumento de Presin
Como la modulacin del freno por el TCS ocurre sin la presin del pedal de freno, la Unidad de
Control debe producir y modular la presin a la rueda motriz que debe frenarse si desarrolla
deslizamiento en exceso mas all del lmite permitido.
modulacin del TCS con el frenado cuando se renen los siguientes criterios:
Una de las ruedas motrices esta resbalando mas all del lmite permitido.
Cuando se produce la modulacin del TCS con el frenado, el servo de vaco, el pistn primario y el
pistn secundario estn en sus posiciones de reposo.
entrada y salida estn en sus posiciones de reposo, esto quiere decir que las vlvulas de entradas
estn abiertas y las vlvulas de salida estn cerradas.
Es Mdulo de Control TCS/ABS activa la bomba de retorno mientras la Vlvula de Control de la
Traccin esta cerrada para permitir la generacin de presin.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Fase 2, Retencin de Presin
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Fase 3, Reduccin de Presin
La
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Construccin del BTCS Bosch 5.3
El Bosch 5.3, tambin referido como ABD (Freno Activo de Diferencial) ofrece las mismas
funciones que el Sistema Total de Control de la Traccin, pero tiene algunas diferencias mayores
en cuanto a construccin.
El bloque de vlvulas del TCS Bosch 5.3 contiene 12 vlvulas solenoides: cuatro vlvulas
solenoide de entrada, cuatro vlvulas solenoide de salida, dos vlvulas de aumento de presin y
dos vlvulas de alivio de presin.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Circuito Hidrulico Bosch 5.3 (Sin aplicar el freno)
La vlvula de aumento de presin esta normalmente cerrada, pero es abierta por la Unidad de
Control para suministrar lquido de freno a la bomba de retorno para producir presin durante la
conexin con la modulacin activa del TCS.
La vlvula de reduccin de presin esta normalmente abierta, pero se cierra durante la generacin
y mantencin de presin y se abre para reducir la presin y mantener la presin de frenado,
calculada por el Mdulo de Control, a la rueda concerniente en conexin con la modulacin activa
del TCS.
El bloque de vlvulas contiene 2 vlvulas de chequeo para la funcin del TCS. Si el conductor
frena mientras la modulacin del TCS esta en progreso, la funcin del TCS con el frenado se
desactiva y en su lugar se escoger la funcin de frenado.
La bomba de
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Fase 1, Generacin de Presin (pulso de llenado)
La bomba de retorno se activa, la vlvula de aumento de presin (1) se abre (tiempo fijo), la
vlvula de alivio de presin (2) se cierra.
Fase 1, Produccin de presin (pulso de llenado).
genera un pulso de llenado, lo que significa que una pequea cantidad de presin (la misma para
ambas ruedas) se produce en los cilindros de ambas ruedas motrices, sin considerar si la rueda
esta modulada con frenado.
Rev:0
Esto es con el fin de prepararse para una aplicacin de frenos si esto fuera necesario.
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Fase 2, Aumento de Presin
La vlvula de aumento de presin (1) esta abierta, la vlvula de alivio de presin (2) esta cerrada,
la bomba de retorno esta funcionando.
La vlvula de aumento de presin en la rueda que esta deslizando se abrir.
Esto provoca un
La friccin entre las ruedas y la superficie del camino cambia de forma que el
deslizamiento de la rueda no exceda el lmite.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Fase 3, Reduccin de Presin
La vlvula de alivio de presin (2) esta abierta, la vlvula de aumento de presin (1) esta cerrada,
la bomba de retorno esta funcionando.
Cuando se interrumpe la modulacin, el Mdulo de Control TCS/ABS detiene la bomba de retorno,
cierra la vlvula de aumento de presin y abre la vlvula de alivio de presin, es decir, las vlvulas
y la bomba de retorno volvern a sus posiciones de reposo.
interrumpe por el frenado del conductor, la modulacin del TCS con el frenado se desconectar y
en su lugar se seleccionar la funcin de frenado.
afectar la funcin de frenado debido a que el lquido de freno puede fluir a travs de la vlvula de
chequeo que esta montada en paralelo con la vlvula de alivio de presin.
La interrupcin de la modulacin del TCS con el frenado debido al peligro de sobrecalentamiento
de los frenos ocurre debido a que el Mdulo de Control del TCS/ABS esta continuamente
registrando la duracin incrementada de modulacin del TCS con el frenado sobre cierto periodo
de tiempo. El tiempo es comparado con un valor mximo pre-programado y la modulacin con el
frenado se desconecta cuando este tiempo es excedido.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
FTCS - Funcin a Alta Velocidad
A 22km/h, la funcin del TCS cambia su forma de trabajar y comienza a modular utilizando la
limitacin de torque del motor de la rueda que primero comienza a deslizar, es decir, la rueda con
menos friccin.
alto, lo que quiere decir que el frenado se utiliza en la rueda que esta deslizando cuando la
limitacin de torque del motor es inadecuada. La limitacin primaria de torque del motor significa
que no se transfiere fuerza de traccin extra a la rueda exterior cuando se esta virando.
La rueda
exterior entonces tiene un margen suficiente de agarre para soportar completamente las fuerzas
de direccin. El conductor evita ser tomado por sorpresa cuando las ruedas delanteras pierden
traccin repentinamente.
2km/h.
Despus de eso, la curva se eleva en lnea recta hasta los 150km/h donde se permite un
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
FTCS - Clculo del Torque del Motor
El ECM (Mdulo de Control del Motor) / PCM (Mdulo de Control del Tren de Potencia) convierten
la masa de aire actual y la posicin del estrangulador en informacin de torque del motor.
Esta
informacin es enviada al Bus CAN. El Mdulo de Control TCS/ABS utiliza esta informacin de
torque del motor para calcular el torque actual de la rueda motriz y detectar algunas fallas en el
sistema.
manual, la relacin de engranajes se calcula con la velocidad del motor y velocidad del vehculo.
Al utilizar la informacin del torque del motor y la marcha seleccionada, la Unidad de Control
TCS/ABS puede calcular el torque de la rueda motriz.
del frenado en progreso y el lmite para el torque del motor. Si la informacin del torque del motor
es incorrecta, se fijara un DTC y la funcin del TCS se deshabilitar.
RPM del motor
La Unidad de Control TCS/ABS recibe informacin acerca de la velocidad actual del motor desde
el ECM/PCM a travs del Bus CAN.
son conocidos, la Unidad de Control puede entonces calcular el torque de la rueda motriz.
El
torque de la rueda motriz se utiliza para calcular la magnitud del frenado/limitacin del torque del
motor durante la modulacin del TCS. Si los datos de velocidad del motor desde el ECM/PCM
son errneos cuando el motor esta funcionando, se fijar un DTC y se deshabilita la funcin del
TCS.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Nota:
La entrada del pedal del acelerador no puede ser revisada con los datos actuales del ABS/TCS.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
FTCS - Demanda de Torque del Motor
El torque del motor puede variar entre 100Nm y +400Nm. El valor negativo indica freno de
motor. La Unidad de Control del TCS/ABS enva informacin al ECM/PCM con una demanda de
torque.
+10Nm y +400Nm.
La informacin es utilizada por el ECM/PCM, para suministrar el torque correcto a las ruedas
motrices.
Si una de las ruedas motrices excede el lmite permitido de deslizamiento, la Unidad de Control
del TCS/ABS demandara un torque de motor menor desde el ECM/PCM.
El ECM/PCM acta
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Men de Diagnstico del HI SCAN Pro
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Apndice
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Ventajas del ESP
El Programa de Estabilidad Electrnica (ESP) aumenta la seguridad activa bajo todas las
condiciones de conduccin.
fuerzas laterales estn actuando, el ESP estabiliza el vehculo y lo mantiene con seguridad en el
camino.
El ESP
reconoce las condiciones crticas de conduccin, tales como una reaccin de pnico en
situaciones peligrosas y estabiliza el vehculo mediante el frenado individual de las ruedas y la
intervencin de control del motor sin necesidad de accionar el freno o el pedal del acelerador.
El
ESP reacciona en una forma que va ms all de las capacidades del conductor y
automticamente dirige el vehculo de vuelta a la direccin correcta con la aplicacin selectiva de
los frenos.
obedece a las entradas desde el volante de direccin y el conductor mantiene el control completo.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Relacin entre las Fuerzas
condicin de fuerza de viraje = fuerza centrfuga, este puede mantener la estabilidad en el viraje.
Las fuerzas de viraje varan con factores tales como la superficie del camino, el desempeo de
agarre del neumtico, la velocidad del viraje, etc.
La relacin entre estos dos factores es la siguiente:
-
Para la fuerza centrfuga, velocidad de viraje; la fuerza centrfuga aumenta con una
velocidad mayor de viraje.
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
vehculo hasta el punto en que la fuerza centrfuga sobrepase la fuerza de viraje, producir que el
vehculo se mueva dentro o afuera del arco original debido a sub viraje, o dentro del arco debido a
sobre viraje. Mantener el arco original se llama viraje neutral.
viraje (sub viraje o sobre viraje) producidas por un vehculo en particular dependen de la relacin
entre la distribucin del peso entre las ruedas delanteras y traseras, la especificacin del
neumtico, el sistema de suspensin y el sistema de transmisin (por ejemplo 4WD).
Viraje neutral: La fuerza de viraje y la fuerza centrfuga estn balanceadas.
Sobre viraje: El radio de viraje es cada vez menor mientras el vehculo contina girando
Sub viraje: El radio de viraje se hace cada vez mayor mientras el vehculo contina girando.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Lazo de Control ESP
La intencin del conductor es medida por el sensor de ngulo de la direccin (por ejemplo, hacia
donde desea ir el conductor) y el sensor de presin (por ejemplo, si el conductor esta aplicando el
freno).
Estos valores de entrada son comparados con las seales del sensor de G lateral y
relacin de derrape.
diferencia entre la conducta actual del vehculo y la intencin del conductor, la situacin es
considerada como una condicin inestable de conduccin.
viraje, el ESPCM produce un momento de derrape negativo opuesto a la direccin de viraje del
vehculo.
una fuerza de rotacin (momento de derrape) de la carrocera del vehculo y hace que el vehculo
gire alrededor de esta direccin de conduccin.
Para crear el momento de derrape positivo (condicin de sub viraje), los frenos deben aplicarse
como sigue:
Rev:0
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BRBK-2ET6H
Sistema de Frenos 2
Para crear el momento negativo de derrape (condicin de sobre viraje), los siguientes frenos
deben aplicarse como sigue:
Ejemplo:
Si la relacin de derrape esperada es 20 grados/segundos y la salida del sensor de relacin de
derrape es solamente 10 grados/segundos, esto significa que el movimiento del vehculo no esta
siendo conducido tanto como el conductor intenta, resultando en sub viraje. Cuando se detecta
el sntoma de sub viraje, se genera presin hidrulica desde el motor ESP y se suministra a la
rueda trasera interior para aumentar el momento de derrape mientras que al mismo tiempo se
reduce el torque del motor.
Por el contrario, si la salida del sensor de relacin de derrape es superior a la relacin de derrape
esperada, esto significa que durante el movimiento del vehculo esta virando mas de lo que intenta
el conductor resultando en sobre viraje. Cuando se detecta la sobre viraje, la presin hidrulica
es suministrada a la rueda delantera exterior para disminuir el momento de derrape.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Entradas y Salidas
Relacin de derrape
Sensor de presin
Cuando la llave de
encendido se activa a ON, el Mdulo de Control se energiza y la luz de advertencia del ESP se
enciende como parte de la prueba de funcionamiento. Si el sistema esta en orden, la luz se
apagara despus de 3~5 segundos. La ECU tambin incorpora las funciones ABS, TCS y EBD
(referirse a la seccin ABS/TCS para una explicacin detallada).
siempre tiene prioridad en la funcin de frenado.
El concepto de seguridad
circuito hidrulico de forma tal que siempre es posible frenar. El Mdulo de Control monitorea
sus propias funciones internas y la de los otros sistemas componentes, ESP/ABS/TCS.
Si ocurre
una falla interna en el Mdulo de Control, se generara un cdigo de diagnstico de falla, la luz de
advertencia ABS, TCS y ESP se encendern y el sistema ESP/ABS/TCS se deshabilita.
Nota:
Es recomendable siempre conectarse uno mismo a tierra (por ejemplo en el bloque del motor),
antes de tocar el Mdulo de Control y evitar tocar los pines de los terminales
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
del mdulo estn conectados mediante una hoja flexible a los pines del terminal.
El elemento
La finalidad del sensor de derrape es medir los efectos fsicos del derrape.
Definiendo el umbral
inferior y superior, la Unidad de Control es capaz de detectar las fallas del sensor o los problemas
del cableado.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
El plano
en que estos diapasones cambian cuando el vehculo gira alrededor de su eje vertical, es
evaluado electrnicamente.
suspendidas por resortes estn oscilando a lo largo de la direccin indicada por las flechas verdes.
Los elementos aceleradores estn detectando la fuerza de Coriolis introducida por la aplicacin de
la relacin de derrape aplicada alrededor de un plano sensor normal.
La separacin entre la estructura de estos elementos es cambiada, lo que resulta en un cambio de
capacidad a lo largo de la direccin de sensibilidad.
completo son realizadas por una seal alterna disparada externamente en el PIN N 2 del
conector del sensor.
La Unidad de Control fija un DTC si el voltaje de salida de sensor de relacin de derrape esta
sobre o bajo su lmite.
Rev:0
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Sistema de Frenos 2
Entre estas tres placas, se generan dos campos elctricos por las
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Sensor del ngulo de la Direccin
La finalidad del Sensor del Angulo de Direccin es detectar la intencin del conductor. La salida
del sensor del ngulo de direccin es comparada con la salida del sensor de relacin de derrape,
permitiendo de esa forma a la HECU detectar una condicin de sub o sobre viraje.
dos tipos diferentes de sensores de ngulo de direccin.
Se utilizan
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Tipo AMR
Una caracterstica
especial de este sensor es que este emite el ngulo correcto inmediatamente despus de
encender el suministro de energa sin mover el volante de direccin.
El ngulo de direccin y la
velocidad del ngulo de direccin son emitidos mediante el Bus CAN. La columna de direccin
conduce dos engranajes de medicin por medio de un engranaje dentado.
Los engranajes
dentados de medicin tienen diferente nmero de dientes y por lo tanto cambian su posicin de
giro en tiempos variables.
Los elementos de
Con la ayuda de
una funcin matemtica es posible determinar el ngulo absoluto del volante de direccin desde la
posicin de los engranajes de medicin. Adicionalmente esta funcin habilita la correccin de
errores y una prueba de plausibilidad de las seales individuales.
Datos Actuales
La salida del Sensor del ngulo de Direccin puede comprobarse con el HI-SCAN PRO.
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Esto tambin
Comprobar que el volante de direccin y las ruedas delanteras estn en direccin recta
hacia delante.
Nota:
La calibracin se almacena en el Micro chip del sensor del ngulo de direccin.
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lleva a cabo la calibracin, la salida cero probablemente no corresponda a la posicin recta hacia
delante.
La
Unidad de Control esta monitoreando los sensores de velocidad de las ruedas para detectar la
conduccin en lnea recta del vehculo.
En caso que el Sensor del ngulo de Direccin no estuviera calibrado, la salida del sensor
desplegada bajo los datos actuales ser fijada en 0 y no cambiar cuando se gire el volante.
Adicionalmente se fija un DTC.
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Sensor tipo Foto Interruptor
estn instalados en la columna de direccin. Una placa ranurada esta instalada entre el foto
transistor y el LED. La placa ranurada tiene 45 orificios y gira junto con el volante de direccin.
El foto-transistor funciona dependiendo de la luz que pasa a travs de los orificios de la placa
ranurada.
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Sensor de Presin
La informacin del
sensor se utiliza para detectar la intencin del conductor (por ejemplo, freno aplicado mientras una
intervencin del ESP esta en progreso). Adicionalmente, la seal de presin se utiliza para el
Control de Asistencia Hidrulica del Freno (TEVES MK25 / BOSCH ESP8).
Funcin y principio de Medicin:
El sensor esta compuesto por dos discos cermicos, uno de los cuales es estacionario y el otro es
movible.
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Seal del Interruptor de Luz de Freno
Cuando se presiona el pedal de freno, la corriente es suministrada a travs del interruptor de la luz
de freno hacia el Mdulo de Control.
monitorear el Sensor de Presin.
La salida
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Interruptor y Luz de Advertencia del ESP
La funcin del ESP/TCS puede ser conmutada ON/OFF por medio de un interruptor cargado con
resorte en el tablero de instrumentos.
El interruptor
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Luz de Funcionamiento del ESP
La luz de funcionamiento del ESP/TCS indica el estado de auto diagnstico y funcionamiento del
sistema ESP/TCS. La luz de operacin ESP se enciende cuando el encendido es activado a ON
y se apaga tan pronto como los perifricos han sido revisados.
ESP/TCS, la luz de operacin ESP parpadea para mostrar al conductor que el sistema esta activo
y que el vehculo esta al lmite de sus capacidades fsicas.
La Luz de Funcionamiento ESP/TCS se activa a ON bajo las siguientes condiciones:
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Bloque Hidrulico de Vlvulas
La Unidad de Control Hidrulico Electrnica esta localizada dentro del compartimiento del motor.
Dos Vlvulas Elctricas de Carrete (ESV) se utilizan en lugar de las vlvulas de Carrerte
hidrulicas.
Otras vlvulas solenoides son:
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intervencin ESP, la bomba del ESP suministra lquido de freno a presin al cliper de freno que
contribuye a estabilizar la condicin de conduccin.
esta en progreso una intervencin de ESP, la bomba no ser capaz de arrastrar lquido de freno
desde el cilindro maestro, debido al hecho de que la vlvula de carrete hidrulica esta cerrada en
esa condicin.
presin aplicada.
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Circuito Hidrulico
La finalidad de la vlvula de
chequeo es ayudar al retorno del lquido de freno desde el cilindro de la rueda al cilindro maestro
cuando se libera el pedal de freno.
Vlvula Solenoide de Salida (OSV)
Las vlvulas solenoides de salida estn normalmente cerradas.
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progreso, la TCV esta cerrada y la presin generada se aplica a los cilindros de ruedas delanteras
sin retornar al cilindro maestro.
Cuando se suministra presin excesiva desde el motor, la vlvula de alivio se abre y disminuye la
presin.
Sensor de Presin (P/U)
El Sensor de Presin monitorea la presin de la lnea de freno.
Adicionalmente, la entrada de
Para
Si el
conductor aplica el freno mientras esta en progreso el ESP, la ESPCU necesita saber la condicin
de cambio en la presin para modificar la frecuencia de apertura/cierre de la Vlvula de Carrete
Elctrica.
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Frenado Normal
Durante el frenado normal, la presin del freno se aplica a los cilindros de las ruedas a travs de
las Vlvulas de Control de la Traccin (TCV) y las Vlvulas Solenoides de Entrada (ISV), que se
encuentran abiertas. Las Vlvulas Solenoides de Salida permanecen cerradas.
Este diagrama
tambin muestra la condicin a prueba de fallas del sistema de freno, debido a que ninguna
vlvula esta elctricamente ON bajo esta condicin.
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Frenado ABS, Aumento de Presin, Modo de Retencin y Descarga
Durante la operacin del ABS, la presin de freno se aplica desde el cilindro maestro a travs de
las Vlvulas de Control de la Traccin (TCV) normalmente abiertas. Las Vlvulas de Control de
Entrada y Vlvulas de Control de Salida estn controladas por un ciclo de pulso, creando el efecto
de aplicar (Modo de Retencin) y liberar (Modo de Descarga) los freno de las ruedas
apropiadas.
pulsacin del lquido de freno presurizado cuando se abre la Vlvula de Control de Salida (OCV).
La bomba drena el lquido de freno desde los acumuladores.
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Evento TCS
Por lo
tanto la Unidad de Control mantiene abierta la Vlvula de Carrete Elctrica (ESV) para permitir que
la bomba arrastre lquido de freno desde el cilindro maestro. El lquido pasa a travs de las
Vlvulas Solenoides de Entrada Delantera (ISV) controladas por pulsos hacia los cilindros de las
ruedas. Las Vlvulas Solenoides de Entrada de los cilindros de ruedas traseras permanecen
cerradas.
Las Vlvulas Solenoides de Salida tambin estn controladas por un ciclo de pulsos,
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Evento ESP
En esta posicin las Vlvulas Solenoides de Entrada (ISV) la(s) rueda(s) es (son) controladas por
un ciclo de pulso.
de Control de la Traccin del cilindro de freno esta casi cerrada (control PWM).
La Vlvula
Las Vlvulas de
Control de Salida (OCV) permanecen cerradas. La Vlvula de Carrete Elctrica (ESV) se abre
para permitir a la bomba arrastrar lquido de freno desde el cilindro maestro.
El lquido
presurizado pasa a travs de la Vlvula Solenoide de Entrada (ISV) trasera izquierda controlada
por pulsos hacia el cilindro de la rueda. Las Vlvulas Solenoides de Entrada de los cilindros de
frenos restantes permanecen cerradas.
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Men de Diagnstico del HI-SCAN Pro
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Bosch ABS8, Cdigo Variante
De acuerdo con los parmetros del vehculo, cambia el software del ABS.
El ABS recibe datos para el cdigo variante tales como el tipo y desplazamiento del motor y tipo
de AT.
recibidos.
El Cdigo Variante tiene las siguientes ventajas:
o
Las diferencias pueden ser pequeas, pero es necesaria una nueva aplicacin para
comodidad
Todas las variantes en un software pueden ser realizadas por un cdigo variante (max. 30
variantes por Software)
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Apndice
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Asistencia Hidrulica de Frenado
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Control HBA
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Esquema del Sistema HBA
El HBA tiene la funcin de generar presin de freno utilizando la unidad ESP sin elementos
adicionales.
La funcin del HBA esta integrada en el Software de la Unidad de Control del ESP.
Para la funcin HBA, son necesarias las seales de entrada desde el interruptor de luz de freno,
el sensor de presin y los sensores de velocidad de las ruedas.
Interruptor de Luz de Freno / Presin del Cilindro Maestro:
El Mdulo de Control ESP monitorea la velocidad de aplicacin del pedal de freno supervisando la
relacin de aumento de presin del sensor dentro de la Unidad de Control hidrulico.
Mientras el
asistente hidrulico de freno esta operando, el Mdulo de Control del ESP acciona el motor y
aumenta rpidamente la presin de frenado para obtener la mxima fuerza de freno.
Velocidad de las Ruedas:
Como la funcin HBA esta slo limitada por la funcin ABS, se necesita una seal de velocidad.
Eso quiere decir que si el ABS esta in operativo (bajo 7km/h), el HBA tambin esta in operativo.
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Cuando el control lgico del HBA reconoce una situacin de frenado de emergencia, la Vlvula de
Carrete Elctrica (ESV) se abre y la Vlvula de Control de la Traccin (TCV) se cierra.
La bomba
del ESP se activa y aumenta la presin de frenado al nivel de presin de bloqueo sobre el fijado
por el conductor. El ABS entonces mantiene las ruedas individuales con sobrefrenado.
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