PRODUCTO VECTORIAL y MOMENTOS: (Pp. 94 MecVectIng_8avaEdic_Vers_Elect).

El producto vectorial de dos vectores P y Q, se define como el vector V

que satisface las siguientes condiciones:
1.- La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y
a Q.
2.- La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q
multiplicado por el seno del ngulo formado por P y Q, cuya medida
siempre deber ser menor a 180, por tanto, se tiene que:

3.- La direccin de V se obtiene a partir de la

Regla de la mano derecha, cierre su mano
derecha y mantngala de manera que sus dedos
estn doblados en el primer sentido de rotacin
que siga la trayectoria del ngulo que hara
al vector P colineal con el vector Q, entonces su dedo pulgar indicar
la direccin del vector V, en caso de que P y Q, no
tuvieran un punto de aplicacin comn, entonces
deber de volver a dibujarlos a partir de un mismo
punto, as, se dice que los vectores P, Q y V, forman
una Triada a mano derecha.
Como se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas 3
condiciones se conoce como el Producto Vectorial de P y Q, y se
representa por la expresin matemtica.

En virtud de la notacin utilizada, al producto vectorial de los

vectores P y Q, tambin se le conoce como el Producto Cruz de P y
Q.

PRODUCTO

VECTORIAL

EXPRESADO

EN

TRMINO

DE

SUS

COMPONENTES

RECTANGULARES.
Considere primero el producto vectorial unitario i x j.
Como ambos vectores tienen una magnitud igual a 1 y
dado que estos forman ngulos rectos entre s, su
producto vectorial tambin deber ser un vector
unitario, dicho vector unitario debe de ser k puesto
que los vectores unitarios i, j y k son mutuamente
perpendiculares entre s y forman una triada a mano
derecha.
Por otro lado y basndose en la regla de la mano derecha se puede
concluir que j x i, seria k, como se ve en la siguiente figura:
De igual manera, se puede observar que el producto
vectorial de un vector consigo mismo, como i x i,
j x j, y k x k, es igual a cero, dado que, ambos
vectores tienen la misma direccin.
Los productos vectoriales para los diversos pares
posibles de vectores unitarios son:
i x i = 0
i x j = k
i x k = -j

j x i = - k
j x j =
0
j x k =
i

k x i = j
k x j = -i
k x k = 0

Si se ordenan las tres letras que representan a los vectores unitarios

en un crculo con sentido contrario al movimiento de las manecillas del
reloj, se puede facilitar la determinacin del signo del Producto
Vectorial de dos vectores unitarios, as, el producto de dos vectores
unitarios ser Positivo, si se siguen uno al otro
en sentido contrario a las manecillas del reloj
(Sentido Antihorario), y ser Negativo, s estos
se siguen en orden del sentido de avance de las
manecillas del reloj (Sentido Horario).

TEMA SOBRE MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO Y A UN EJE.

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido tal como se
muestra, la fuerza F est representada por el vector que define la
magnitud y su direccin. El efecto de la fuerza depende del punto de
aplicacin A. Dicha posicin puede definirse convenientemente por medio
del vector r que une al punto de referencia fijo con el origen O, con A,
a este vector r, se le conoce como: Vector de posicin de A, dicho
vector y la fuerza definen el plano mostrado.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de
r y F.

Mo=r x F
De acuerdo a la definicin de Producto
Vectorial,
el
momento
Mo
debe
de
ser
perpendicular al plano que contiene al punto O y
a la fuerza F. El sentido del momento Mo, est
definido por el sentido de rotacin que hara al
vector r, colineal con el vector F, para un
observador localizado en el extremo superior de Mo, vera una rotacin
en sentido antihorario. Otra forma de definir el sentido de un momento
Mo, sera utilizando la Regla de la mano derecha, la cual indica lo
siguiente: cierre su mano derecha sobre un lpiz por ejemplo, y
mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de
rotacin que la fuerza F le impartira al cuerpo rgido, dirigido a lo
largo de la lnea de accin del Mo, su dedo pulgar indicar el sentido
del momento.
Por ltimo, si representamos con el ngulo entre
las lneas de accin del vector de posicin r y la
fuerza F, encontramos que la magnitud del momento
de F respecto al punto O, est dada por la
ecuacin:
Donde d, representa la distancia perpendicular
desde el punto de referencia O, hasta la proyeccin de la lnea de
accin de la fuerza F, por lo tanto la accin producto de la aplicacin
de un momento, producir una rotacin del cuerpo rgido alrededor de un
eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

Teorema de Varignon: el momento Mo respecto a un punto dado de

referencia O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a
la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo
punto O. Este teorema adopta su nombre del matemtico francs Pierre
Varignon (1654 -1722), quien lo descubri mucho antes de inventarse el
lgebra vectorial.
La propiedad distributiva de los productos
vectoriales se puede emplear para determinar el
momento de la resultante de varias fuerzas
concurrentes. S las fuerzas F1, F2, F3 . . . .
. . Fn actan sobre un mismo punto A, y s se
representa al vector de posicin r para el
punto A, respecto al mismo origen O entonces
podemos representarlo matemticamente as:

EJERCICIOS RESULTOS.
Una fuerza vertical de 100 libras se aplica en el extremo de una palanca
que est unida a una flecha en el punto O, determine: a) El momento de
la fuerza de 100 libras con respecto al origen O, b)La magnitud de la
fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento respecto a
O, c)La magnitud de la fuerza mnima aplicada en A que produce el mismo
momento con respecto a O, d)Qu tan lejos de la flecha debe de actuar
una fuerza vertical de 240 libras para originar el mismo momento
respecto a O, y e)Determinar s alguna de las fuerzas obtenidas en los
incisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original.
Solucin:
a) Momento con respecto a O. La distancia
perpendicular desde O hasta la proyeccin de la
lnea de accin de la fuerza de 100 lbs, est dada
por la componente horizontal que se forma, al
dibujar un tringulo, cuyos catetos son: 24 pulgs.,
la hipotenusa, el cateto opuesto se forma mediante
la siguiente expresin:

Pero el cateto opuesto no es perpendicular a la lnea de accin de

la fuerza respecto al origen O, por lo tanto, debemos de calcular la
componente horizontal que es el cateto adyacente, quien si cumple
con la condicin de perpendicularidad que exige la regla, esto se
obtiene como un producto de la funcin coseno.

Por lo tanto, aplicando la frmula de momentos y sustituyendo los datos

conocidos ms los obtenidos en la ecuacin respectiva obtenemos:

Como la fuerza tiende a hacer girar la palanca

alrededor del punto O en el sentido de giro de
las manecillas del reloj, el momento ser
representado por un vector Mo perpendicular al
plano de la figura y que apunta hacia adentro del
plano donde est dibujado, y dicho momento se
expresa escribiendo:

b) Determinar la magnitud de la fuerza horizontal que aplicada en A

produzca el mismo momento respecto a O.
En este caso, s observamos la figura donde la
proyeccin de la lnea de accin de la fuerza
logra su perpendicularidad con el origen O, a
travs del clculo del valor del cateto opuesto
del tringulo, entonces debemos determinar el
valor de la componente vertical equivalente a la
distancia d, buscada, mediante la funcin seno.

A continuacin, aplicando la frmula de momentos y considerando que el

momento generado debe de ser igual al obtenido para el punto O,
sustituimos los datos conocidos ms los obtenidos en la ecuacin
respectiva obtenemos:

Despejando F.

c) La fuerza mnima aplicada en el punto A, que produzca el mismo

momento respecto a O, se obtiene cuando la distancia d que determina la
magnitud del momento respecto a A, alcanza su mximo valor.
Si observamos la figura, cuando la distancia entre
O y el punto A es la mxima mostrada igual a 24
pulgadas, indica que la direccin de la fuerza
mnima buscada debe de trazarse de forma
perpendicular a d, as se cumple la condicin que
marca la regla. Representando los datos y las
condiciones establecidas para este caso y
aplicando la frmula de momentos, tenemos que:

Despejando F, obtenemos:

d) Qu tan lejos de la flecha debe de actuar una fuerza vertical de 240

libras para originar el mismo momento respecto a O.
Observando la figura y realizando las proyecciones
pertinentes,
podemos
ver
los
elementos
que
determinarn los valores buscados. Se muestra la
distancia d a determinar y se presume la posible
posicin de la fuerza F ms cerca de O, sin precisar
an el valor de d y de la distancia OB.

Utilizando la frmula de los momentos.

Basndonos en la formula de momentos y considerando las condiciones que
establece este caso, donde se pretende provocar el mismo momento
respecto a O. Entonces procedemos a sustituir valores en la frmula y a
despejar.

Despejando la distancia d.

5 pulg
Despus procedemos a determinar la distancia OB que responde a la
pregunta, Qu tan lejos de la flecha debe de actuar la fuerza de 240
libras para provocar el mismo momento de 1200 lbspulg.,? esta distancia
se muestra en el tringulo de la figura anterior.

Finalmente la respuesta sera: la fuerza de 240 libras debe de actuar a

10 pulgadas de distancia respecto al punto A.
e) Ninguna de las fuerzas obtenidas producto de los clculos realizados
en los incisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original. Es
decir, a pesar de que cada una de las fuerzas provoca una rotacin en la
flecha en el mismo sentido en relacin al momento de 1200 lbs-pulg., las
componentes de distancia x y y son diferentes.