Circuitos Hidráulicos

Puesta en marcha de
circuitos hidrulicos
Criterios de empleo de distintas formas de energa
03/10/2013
03/10/2013
EL SISTEMA MTRICO DECIMAL

Este sistema de medidas se estableci en Francia con el fin de solventar los dos grandes inconvenientes que
presentaban las antiguas medidas:
Unidades con el mismo nombre variaban de una provincia a otra

Las subdivisiones de las diferentes medidas no eran decimales, lo cual representaba grandes
complicaciones para el clculo.
Se trataba de crear un sistema simple y nico de medidas que pudiese reproducirse con exactitud en cualquier
momento y en cualquier lugar, con medios disponibles para cualquier persona.
En 1795 se instituy en Francia el Sistema Mtrico Decimal. En Espaa fue declarado obligatorio en 1849.
El Sistema Mtrico se basa en la unidad "el metro" con mltiplos y submltiplos decimales. Del metro se deriva el
metro cuadrado, el metro cbico, y el kilogramo que era la masa de un decmetro cbico de agua.
UNIDADES BSICAS
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Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Intensidad de corriente elctrica amperio
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
UNIDADES DEL S.I. DERIVADAS

Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean coherentes con las unidades bsicas y
suplementarias, es decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de productos de
potencias de las unidades SI bsicas y/o suplementarias con un factor numrico igual 1.
Varias de estas unidades SI derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI bsicas y
suplementarias.
Otras han recibido un nombre especial y un smbolo particular.
Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias formas equivalentes utilizando, bien nombres de
unidades bsicas y suplementarias, o bien nombres especiales de otras unidades SI derivadas, se
admite el empleo preferencial de ciertas combinaciones o de ciertos nombres especiales, con el fin de
facilitar la distincin entre magnitudes que tengan las mismas dimensiones. Por ejemplo, el hertz se
emplea para la frecuencia, con preferencia al segundo a la potencia menos uno, y para el momento de
fuerza, se prefiere el newton metro al joule.
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UNIDADES DERIVADAS EXPRESADAS A PARTIR DE

UNIDADES BSICAS Y SUPLEMENTARIAS.
Magnitud
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Nombre
Smbolo
Superficie
metro cuadrado
m2
Volumen
metro cbico
m3
Velocidad
metro por segundo
m/s
Aceleracin
metro por segundo cuadrado
m/s2
Nmero de ondas
metro a la potencia menos uno
m-1
Masa en volumen
kilogramo por metro cbico
kg/m3
Velocidad angular
radin por segundo
rad/s
Aceleracin angular
radin por segundo cuadrado
rad/s2
UNIDADES DEL S.I. DERIVADAS CON

NOMBRES Y SMBOLOS ESPECIALES.
Magnitud
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Nombre
Smbolo
Expresin
en otras
unidades
SI
Expresin en
unidades SI
bsicas
mkgs-2
Fuerza
newton
Presin
pascal
Pa
Nm-2
m-1kgs-2
Energa, trabajo,
cantidad de calor
joule
Nm
m2kgs-2
Potencia
watt
Js-1
m2kgs-3
Resistencia
elctrica
ohm
VA-1
m2kgs-3A-2
Capacidad
elctrica
farad
CV-1
m-2kg-1s4A2
Flujo magntico
weber
Wb
Vs
m2kgs-2A-1
Induccin
magntica
tesla
Wbm-2
kgs-2A-1
Inductancia
henry
WbA-1
m2kg s-2A-2
MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS DECIMALES
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo
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Smbolo
1024
yotta
10-1
deci
1021
zeta
10-2
centi
1018
exa
10-3
mili
1015
peta
10-6
micro
1012
tera
10-9
nano
109
giga
10-12
pico
106
mega
10-15
femto
103
kilo
10-18
atto
102
hecto
10-21
zepto
101
deca
da
10-24
yocto
UNIDADES DE PRESIN
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Principios fsicos fundamentales.

La hidrulica se basa en los principios de la hidrosttica y la hidrodinmica, que constituyen la mecnica
de fluidos.
Principio de Pascal. La prensa hidrulica

La Ley de Pascal, dice: la presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las
paredes del recipiente.
Un recipiente lleno de agua desplazar un tapn si introducimos
otro en la cmara ya completamente llena.
Puesto que el liquido es prcticamente incomprensible
y transmite la presin aplicada al tapn a todo el recipiente.
El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As es
posible romper el fondo de la botella empujando el tapn con una fuerza moderada.
P=F/S
(N/m2) (Kg/cm2)
Prensa hidrulica
Si se tienen dos cilindros de diferente seccin unidos
entre si por una conduccin y se aplica una fuerza
sobre el mbolo de menor seccin, como la presin
se transmite en todas las direcciones por igual:
F1/S1=F2/S2
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Ley de continuidad.
Debemos recordar que en este terna estamos tratando sobre liquidas (incompresibles y, por tanto con
densidad constante). De tal forma que si por una conduccin con diferentes secciones circula nuestro
liquido, si esta circulacin es continua, por cada tramo de conduccin pasarn los mismos volmenes
por unidad de tiempo, es decir ser igual el caudal.
Definiendo el caudal como el volumen de lquido que circula por unidad de tiempo y teniendo en
cuenta que el volumen es el rea de la seccin, que suponemos constante para ese intervalo de
tiempo, multiplicada por la longitud recorrida en ese tiempo.
Puesto que v1=l/t es la velocidad del lquido en esta seccin de tubera.
Como los caudales que atraviesan cada seccin han de ser iguales Q1=Q2:
Las velocidades que aparecen en estas ecuaciones son valores medios, pues, como veremos ms
adelante, la velocidad vara desde el eje a la periferia de la conduccin
Como quiera que las conducciones son de seccin circular, tambin podemos escribir:
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Teorema de Bernoulli, conservacin de la energa. Energa

hidrulica. Potencia hidrulica
La masa de lquido en movimiento tiene una determinada energa cintica. El trabajo efectuado por la
fuerza resultante que acta sobre el sistema es igual al cambio de energa cintica del mismo.
El teorema de Bernoulli expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de
circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido.
Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee.
Debemos realizar las siguientes consideraciones:

1. En la automatizacin oleohidrulica se puede
despreciar la variacin de energa potencial, pues los
circuitos no presentan grandes desniveles en su
montaje.
2. La variacin de energa cintica tambin es pequea,
no tanto por la velocidad a que se desplaza el aceite,
como por la pequea masa del mismo, pues los tubos
de conduccin son muy estrechos.
3. El transporte de energa por el aceite se debe
fundamentalmente a su presin.
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Movimiento de fluidos viscosos a travs de tubos.

La velocidad de un fluido viscoso que pasa a travs de un tubo no es la misma en todos los puntos de la
seccin transversal. En las paredes del tubo tendremos la menor velocidad debido a la fuerza resistente
que ejercen sobre la capa exterior del fluido est, a su vez, acta sobre la capa inmediata y as
sucesivamente. Una consecuencia es que la velocidad es mxima en el centro de la conduccin,
disminuyendo hasta ser nula en las paredes.
La velocidad a una distancia r del eje del tubo varia desde 0 al valor mximo segn la ecuacin:
que corresponde a una distribucin parablica, siendo:

P1-P2, la diferencia de presiones entre los extremos del tubo.
R el radio del tubo.
L su longitud.
El caudal de salida viene dado por la ley de Poiscuille:
03/10/2013
Prdida de carga
Disminucin de presin que experimenta un lquido al circular por un conducto. Tanto en el flujo
laminar como en el turbulento se puede determinar por la expresin:
Donde:
hf= Prdida de carga expresada en altura de columna de lquido,
L = longitud del conducto.
D = Dimetro del conducto.
v = velocidad de circulacin del lquido,
g = constate de gravedad,
= coeficiente de friccin o de rozamiento (no tiene unidades, es adimensional).
En el caso del rgimen laminar: =64/Re
Si particularizamos para un rgimen laminar
multiplicando por la densidad y la gravedad para pasar la altura a unidades de presin y considerando
que =v.d
03/10/2013
Si queremos utilizar las unidades siguientes:

P, Prdida de carga en kp/cm2
, Viscosidad cinemtica en cm2 /s (Stokes)
L, Longitud del tubo en metros
, Densidad en kg/litro
Q, Caudal en litros/min
D, Dimetro de la tubera en cm
Resistencia hidrulica (R): Es la resistencia que oponen al paso del lquido los elementos que
componen un
circuito hidrulico.
Unidades de la resistencia hidrulica:
, Viscosidad cinemtica en cm2 /s (Stokes)

L, Longitud del tubo en metros
, Densidad en kg/litro
D, Dimetro de la tubera en cm
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03/10/2013
03/10/2013
Compresibilidad. Golpe ariete.

Se suele considerar que los lquidos son incompresibles, es decir, no se deforman con fuerzas de
compresin. Ello no tiene mayor importancia en sistemas con bajas presiones, pero a elevadas
presiones (lo que sucede en prensas de produccin) el fluido hidrulico presenta cierta elasticidad, La
variacin total de volumen se pone ms de manifiesto cuando hay grandes cantidades de aceite.
En los fluidos hidrulicos la variacin entre la presin y el volumen no es lineal. Los fluidos hidrulicos
tienen mdulos elsticos para poder saber cul es su compresibilidad y as conocer su comportamiento
a alta presin y con elevados volmenes.
Golpe de ariete
El fenmeno del golpe de ariete, tambin denominado transitorio, consiste en la alternancia de
depresiones y sobrepresiones debido al movimiento oscilatorio del fluido en el interior de la tubera.
Si el valor de la depresin iguala a la tensin de vapor del lquido se producir cavitacin, y al llegar la
fase de sobrepresin estas cavidades de vapor se destruirn bruscamente, pudiendo darse el caso, no
muy frecuente, de que el valor de la sobrepresin producida rebase a la de clculo, con el consiguiente
riesgo de rotura.
03/10/2013
Tensin de vapor t y cavitacin

Tensin de vapor t es la tendencia de un lquido a evaporarse. Se consigue
mediante:
El aumento de la temperatura
La disminucin de la presin
Los dos casos anteriores se dan en el tubo de aspiracin de la bomba. Tambin
puede darse en otros puntos del circuito
Si en un fluido confinado se llega a la tensin de vapor se produce lo que se
llama cavitacin.
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Cavitacin
Cuando la presin absoluta del aceite se hace inferior la presin parcial del
aire disuelto en el mismo, se desprenden del aceite, burbujas de vapor. Este
fenmeno se denomina cavitacin .
El efecto es la destruccin de los componentes (bomba) por el choque de las
burbujas de vapor y por la rotura de la pelcula de aceite, favoreciendo el
contacto metal - metal.
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Causas que facilitan la cavitacin

Aumento de la temperatura. Refrigerar
Disminucin de la presin. P
Tubo de aspiracin excesivamente largo
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Aceite con viscosidad elevada

Estrechamientos en la lnea de
aspiracin
Bomba trabajando a excesiva
velocidad.
Velocidad del aceite elevada
Filtro de aspiracin pequeo u
obstruido
Aire en la aspiracin
Si entra aire en un circuito, las burbujas de aire se comportan igual que las
de vapor de aceite.
Producirn cavitacin.
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Causas para que entre aire en la aspiracin:

Racores mal apretados
Rotura del tubo (soldadura)
Retn de la bomba mal
Aceite con burbujas en su interior. Depsito.
Ventajas de la hidrulica. Instalaciones hidrulicas

Fcil regulacin de la velocidad. Al ser el aceite un fluido incompresible no tienen lugar los efectos que
se producen en la neumtica y que hacen difcil una regulacin de velocidad estable.
Con el aceite es posible obtener cambios infinitamente variables de la velocidad de los actuadores
hidrulicos, ya sean rotativos o lineales, bien variando el caudal de suministro de la bomba o usando
vlvulas de control de caudal, lo que es ms frecuente.
La reversibilidad de los accionamientos debe pasar generalmente por un punto muerto antes de invertir
el sentido de marcha a fin de decelerar y acelerar. En un mecanismo hidrulico no es necesario, se
puede invertir instantneamente.
Con la utilizacin de una vlvula limitadora de presin se puede proteger el conjunto contra cualquier
sobrecarga. Cuando la fuerza o el par pasan de un valor, la presin aumenta y la vlvula acta liberando
presin.
Con componentes de reducido tamao es posible el movimiento de grandes cargas.
Un actuador hidrulico puede detenerse en cualquier posicin.
La estructura de bloques de una instalacin hidrulica responde al siguiente esquema:
03/10/2013
1.
La bomba se encarga de generar la presin de trabajo con el caudal requerido por los elementos
de trabajo. En la bomba, o mejor en la unidad de presin, existirn unos componentes como
depsito, filtro, manmetro, vlvulas de seguridad que deben acompaar a la bomba propiamente
dicha para garantizar su funcionamiento.
2.
Los elementos de transporte, tuberas y racores, se encargan de

la conduccin del fluido hasta el lugar de consumo.
3.
Los elementos de trabajo son los actuadores, tanto motores como cilindros. Para su correcto
funcionamiento en el momento adecuado estn los elementos de regulacin y control (vlvulas).
03/10/2013
Elementos de un circuito oleohidrulico

1. La unidad hidrulica. manmetro, vlvulas.
Depsito, filtro
Es el elemento del circuito hidrulico donde se genera la potencia
hidrulica. bloque cerrado que contiene el depsito, la bomba, el
motor de accionamiento, las vlvulas de seguridad, un manmetro,
filtro, y en ocasiones un radiador o un intercambiador para eliminar el
exceso de calor del aceite.
El motor que acciona la bomba hidrulica tiene su eje perfectamente
alineado con el de ella. Se coloca de dos maneras.
Para grupos pequeos (hasta 40-50 kw), encima del depsito y
en posicin vertical.
Para grupos grandes (ms de 50 kw), se coloca en un lateral, ya
que al ser mayor el volumen del depsito (4000 o 5000 l) y por
tanto su altura la bomba no podra aspirar.
03/10/2013
El filtro
Es el elemento de la unidad hidrulica
encargado de eliminar las partculas
slidas que se forman y arrastra el aceite
en su circulacin. Si adems se incorpora
un imn, las partculas metlicas quedarn
adheridas a l.
Se deben colocar dos filtros, uno en la
aspiracin (protege a la bomba) y otro en
el retomo (debe tener una vlvula de
bypas en paralelo por si se atascase),
siendo ms importante el de retorno ya
que puede ser de un tamao de malla que
no permita el paso de partculas
superiores a 5 m mientras la aspiracin
no puede ser inferior a 50 m, pues este
conducto no se puede bloquear por la
elevada presin del mismo durante el
trabajo de la bomba.
03/10/2013
Filtro de aire y el filtro o colador de llenado

En los depsitos de produce una variacin del volumen interior del aceite tanto por prdidas como por el
propio funcionamiento del sistema, con lo que debe entrar aire que compense el descenso del volumen
de lquido o salir aire para compensar el aumento del nivel, en otro caso se producira un vacio que har
cavitar la bomba o deformar el depsito. Este filtro suele ser de papel y debe cambiarse al menor
sntoma de ensuciamiento o una vez al ao.
El filtro de llenado simplemente es una malla metlica a modo de colador. Su misin es proteger el
depsito de la entrada de partculas de gran tamao.
Manmetro
Aparato que se encarga de medir la presin a la que se encuentre
el aceite que sale de la unidad hidrulica.
El muelle tubular es deformado por la presin y arrastra
el pin solidario a la aguja. La escala marca la presin
03/10/2013
Vlvulas
Se utilizan dos, una de cierre y otra limitadora de presin. La primera solamente abre o cierra el paso
de aceite, la segunda se puede regular a la presin de servicio.
03/10/2013
Elementos de potencia. Bombas hidrulicas, sus tipos:

son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidrulico transformando la energa mecnica
en hidrulica. Existen dos tipos:
1.
Hidrodinmicas.
Son bombas de tipo turbina
Su capacidad de presin depende de la velocidad de rotacin y no existe una separacin
fsica entre la entrada y la salida.
Se emplean solamente para mover el fluido de un punto a otro, pero no como elementos de
presin en un circuito hidrulico, pues, aunque pueden mover grandes caudales, la presin
de trabajo es pequea.
2.
Hidrostticos.
Son las empleadas en
los sistemas hidrulicos
para automatizacin.
03/10/2013
Caractersticas de las bombas

Valor nominal de la presin. Es la presin de
trabajo para la que est calculada la bomba.
Las bombas hidrostticas pueden trabajar a
altas presiones solamente con tarar la vlvula
de seguridad a un valor mayor.
Caudal. Se suele expresar en l/min. Aunque es
un valor orientativo, pues puede variar con la
frecuencia de rotacin.
Desplazamiento. Es el volumen de lquido
bombeado en una vuelta completa. El producto
de ste por las revoluciones dar el caudal. El
desplazamiento es una constante constructiva
o de diseo de la mquina que no puede variar
salvo que se cambien elementos.
Rendimiento volumtrico. El caudal terico que suministra una bomba, es el producto del desplazamiento
por las revoluciones. Pero debido a fugas, que crecen al aumentar la presin, el caudal real es menor. El
cociente entre el caudal real y el terico es el rendimiento volumtrico.
Rendimiento total. Cociente entre la potencia hidrulica que se obtiene y la potencia mecnica que
consume.
03/10/2013
Bomba de engranajes y de tornillo

La bomba de engranajes es la ms empleada en los mandos hidrulicos, especialmente mviles, por
su sencillez y economa, a pesar de su bajo rendimiento. Las cmaras de desplazamiento se forman
entre los flancos de los dientes de dos ruedas dentadas gemelas.
La presin de servicio puede llegar a 200 kg/cm2 (aproximadamente 200 bar) y el rango de rotaciones
de 500 a 6000 rpm. Para calcular el caudal hay tener en cuenta los siguientes parmetros:
z,
M,
h,
N,
03/10/2013
nmero de dientes de una de las ruedas gemelas.

mdulo del dentado.
longitud de los dientes en mm
rpm del engranaje
Considerando el volumen aproximado de un anillo cilndrico formado por el dimetro exterior (De) y el
interior Di y el largo del diente (b),
Multiplicamos el rea de anillo por la longitud del diente
El rea A del anillo ser:
Considerando que De=D+2m y Di=D-2m (en realidad D-2,5m. pero despreciamos los decimales para
obtener la expresin utilizada habitualmente), siendo D el dimetro primitivo. Sustituimos estos
valores en la expresin anterior y desarrollando queda:
El volumen de una vuelta es V=A.h, multiplicando por el nmero de revoluciones dar el caudal (en
mm3/min)
Q=2.D./m.3.N
Q=2..z.m2.3.N
Q=2..m2.3.N
como D=z.m, nos queda

y teniendo en cuenta que D=z.m
Si lo queremos expresar el l/min debernos dividir entre 10e6, realizando esto y
simplificando obtenemos la expresin final
Este caudal terico habr de multiplicarse por el rendimiento volumtrico que oscila entre 0,75 y 0,85
03/10/2013
Las bombas de tomillo estn constituidas por dos o tres tomillos helicoidales que engranan y ajustan
perfectamente entre si y con la carcasa que los envuelve.
El tomillo motor transmite el movimiento a los otros (deben tener diferentes sentido de rosca) y el
aceite sufre una traslacin axial. El caudal se conduce de manera uniforme y sin vibraciones. Por ello
son bombas muy silenciosas.
Su caudal est dado por la expresin:

Siendo:
Q,
De,
Di,
s,
N,
03/10/2013
caudal en I/min.
dimetro exterior del tornillo en mm.
dimetro interior del tomillo en mm.
paso del tomillo en mm.
rpm.
Bomba de paletas
Este tipo de bombas se construyen tambin en versin de caudal regulable, para ello el rotor o el
estator pueden poseer un desplazamiento regulable. Son ms caras.
El volumen que puede dar para una excentricidad (e) del rotor respecto del estator es:
siendo:
Q,
D,
e,
h,
N,
03/10/2013
caudal en l/min.
dimetro interior de la carcasa en mm.
excentricidad en mm.
longitud de la paleta
rpm.
Bomba de pistones
Existen dos ejecuciones, pistones axiales y pistones radiales.
Son necesarias por las elevadas exigencias de presiones pudiendo llegar a 700 kg/cm (700 bar,
aprox.).
La cilindrada sin embargo es pequea, de 0,5 a 100 cm3 y las revoluciones de 1000 a 3000 rpm.
Se consiguen ajustes imposibles en los otros modelos de bombas de hay las elevadas presiones que
se alcanzan.
Su rendimiento volumtrico es prximo al 95%.
La bomba de pistones radiales consta de una carcasa y de un rotor donde van montados los pistones
en estrella. Se puede modificar la cmara variando la excentricidad con lo que varia la carrera de los
pistones y, por tanto, el caudal. Los pistones absorben el aceite por el orificio de entrada al expandirse y
los expulsan por el orificio de salida al comprimirse.
Las bombas de pistones axiales se diferencian de la anterior en
que los pistones se mueven en direccin radial en lugar de axial.
03/10/2013
Para calcular el caudal se obtiene el volumen de aceite que impulsa cada mbolo en una vuelta.
Siendo
Q, caudal en l/min.
D, dimetro del mbolo en mm.
e, excentricidad en mm.
z, nmero de mbolos.
N, rpm.
El producto del rea del cilindro por el desplazamiento del pistn (dos veces la excentricidad) nos dar
el volumen.
multiplicando por el nmero de cilindros tendremos el volumen de una vuelta, y multiplicando por el
nmero de vueltas por minuto se obtiene el caudal en mm3/min.
y dividiendo entre 10e6 tenemos el caudal en l/min
*Frmulas para la bomba de pistones axiales
03/10/2013
Presiones en cada tipo de bomba
03/10/2013
03/10/2013
MOTORES HIDRULICOS
Las bombas y los motores representan rganos muy similares en la transmisin hidrosttica de energa.
Los motores hidrulicos, tambin llamados actuadores rotativos, son maquinas hidrostticas cuya funcin
es la contraria a la de las bombas hidrulicas.
Las bombas reciben una energa externa que mueve un eje y provoca el desplazamiento del fluido. Los
motores recogen el fluido, que es el que provoca el giro de otro eje. Su misin es convertir la energa
hidrulica en energa mecnica.
La analoga entre bombas y motores no es solo funcional, sino tambin constructiva. Por ello, todo lo que
se haya estudiado para las bombas, es apropiado para los motores, incluidas sus formas constructivas.
La mayora de los motores hidrulicos son del tipo de desplazamiento fijo, y el control de la velocidad se
puede lograr mediante el uso de vlvulas de control.
Caractersticas de un motor hidrulico

Los parmetros que definen a un motor son:
Desplazamiento: Es el volumen o cantidad de liquido que necesita el motor para desarrollar

una revolucin en el eje de accionamiento.
Velocidad de rgimen: Es la velocidad a la que gira el motor una vez que se estabiliza.
Par: El concepto de par de un motor es equivalente al de una fuerza en un cilindro hidrulico.

Es decir, si un cilindro desarrolla una fuerza capaz de mover una carga con un movimiento
lineal, un motor desarrolla un par capaz de mover una carga con un movimiento giratorio.
03/10/2013
Velocidad de rotacin.
La velocidad de rotacin de un motor depende del caudal de entrada. La formula de clculo es:
Q
q
1000Q
q
es la velocidad del motor en rpm

es el caudal de entrada en litros/minuto.
es el desplazamiento en cm3/revolucin.
Potencia y Par motor.

La ecuacin de la potencia desarrollada por el motor es:
P
M
P
N
par motor en (N m)
potencia en (W)
velocidad de giro en (rpm)
03/10/2013
2NM
60
NM
9,549
Motores de engranajes
La construccin de una bomba de engranajes hace posible usar el mismo equipo como un motor
hidrulico. En vez de acoplarlo a un motor elctrico para usarlo como bomba, puede conectarse a un
fluido como un actuador hidrulico. Cuando se realiza esta conexin, el fluido mueve los engranajes para
desarrollar un movimiento rotativo continuo y un par.
El motor de engranajes desarrolla el par de giro debido a la presin aplicada sobre la superficie de los
dientes de los engranajes. Los engranajes estn acoplados y giran conjuntamente. Solamente uno de
ellos esta acoplado al eje de accionamiento que transmite par.
Aunque estos motores tienen una gran sencillez en su construccin, tienen el inconveniente de producir
un bajo rendimiento. Las velocidades mximas rondan las 2400 rpm a presiones de unos 140 bar.
03/10/2013
Motores de paletas
En este tipo de motores el par de giro se
desarrolla por la presin que acta sobre las
superficies de las paletas colocadas en el
rotor. Estas paletas entran y salen de las
ranuras practicadas en el rotor, a medida que
ste gira. El rotor esta acoplado al eje de
accionamiento para transmitir el par de giro.
La presin del aceite acta sobre cada paleta
originando una fuerza tangencial. La suma de
las fuerzas de cada paleta crea un par en el
eje del motor que lo hace girar.
El rotor gira dentro de un anillo con forma
ovalada, y las paletas se desplazan apoyadas
sobre l manteniendo el contacto con ayuda
de la presin del aceite que llega por la parte
interior de las mismas.
Algunos diseos, como en los motores de
paletas de alto rendimiento se ayudan
tambin con muelles.
03/10/2013
Motores de Pistones
Los motores de pistones desarrollan el par de giro mediante la presin que acta sobre los extremos
interiores de los pistones. stos salen y entran alternativamente dentro de unos cilindros que forman
parte de un bloque de cilindros.
Cuando el pistn pasa por el orificio de entrada del aceite, la presin hace que entre en el cilindro y se
produzca el giro del conjunto. Durante el giro, el fluido es impulsado hacia el orificio de salida. Estos
motores se construyen de tres tipos:
Motores de pistones axiales.

Motores de pistones radiales.
Motores de pistones en ngulo.
Los motores de pistones son los

ms eficientes de todos, ya que
pueden proporcionar tanto altas
presiones como altas velocidades.
Los pistones en lnea son los ms
utilizados debido a su bajo coste y
su construccin ms sencilla.
03/10/2013
Motores de pistones axiales.

Estn formados esencialmente por un bloque cilndrico o barrilete, una placa inclinada o placa de
presin y un eje de accionamiento, que se encarga de transmitir el par.
El barrilete esta compuesto por varias cmaras o cilindros en los que van introducidos varios
pistones que pueden entrar o salir. En el eje de accionamiento va acoplada la placa inclinada, y a
esta, a su vez, van acoplados los pistones por sus extremos. Los otros extremos de los pistones
van conectados a la entrada y salida del fluido hidrulico en el motor.
Cuando se suministra energa hidrulica, la presin del aceite acta sobre los extremos de los
pistones conectados a la entrada. La fuerza producida empuja los pistones hacia fuera de sus
cmaras. Este empuje se transmite a la placa de presin originando la rotacin de todo el conjunto,
es decir, el barrilete con sus pistones, la placa y el eje de accionamiento. Del eje de accionamiento
se toma el par motor.
El nmero de mbolos axiales puede elegirse opcionalmente. El mnimo nmero de mbolos es
tres, y cuantos ms tenga, ms uniforme ser su movimiento de rotacin.
03/10/2013
Motores de pistones en ngulo.

El funcionamiento de estos motores es similar al de los motores de pistones en lnea. La diferencia
principal es que en los de en ngulo, el bloque de cilindros y el eje de accionamiento van montados en
ejes de giro diferentes, los cuales forman un ngulo entre s.
Durante el giro, los pistones que se encuentran fuera son empujados por la placa hacia dentro, de
manera que expulsen el aceite hacia el exterior del motor y se inicie otro ciclo.
El desplazamiento de los pistones y, por tanto, la velocidad de giro, dependen del ngulo. El par
tambin depende del ngulo. Si el ngulo es grande, el par de giro y el desplazamiento de los pistones
es grande, pero la velocidad del motor es pequea. Si el ngulo es pequeo, el par de giro y el
desplazamiento de los pistones es pequeo, mientras que la velocidad de giro del motor es elevada.
03/10/2013
Motores de pistones radiales.

Los motores radiales pueden construirse de manera que los pistones realicen una o varias carreras por
giro del tambor, con lo que se multiplica el par de salida.
Una forma constructiva es la de los motores de baja velocidad y par elevado. Estos motores, los
pistones se disponen de forma radial y son accionados alternativamente, segn podemos ver en la
figura.
La potencia la trasmiten a una excntrica que forma parte del eje de transmisin. Los pistones empujan
a la excntrica provocando as su giro. Estos motores no son tan comunes como los motores de
pistones axiales
03/10/2013
Cilindros olehidrulicos
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aceite. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido,
por ello, solo necesitan aceite para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un
muelle incorporado o de una fuerza externa.
La segunda salida solamente es para fugas (el aceite que queda impregnando la camisa).
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.
Hay un tipo de cilindro de simple efecto, denominado , que solamente dispone de vstago y las juntas
estn solamente en la propia carcasa del cilindro. Se emplean mucho en elevadores.
03/10/2013
Cilindros de doble efecto

La presin ejercida por el aceite anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a desplazarse en los dos
sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en el avance como en el retroceso. Evidentemente, la fuerza
disponible en la salida en mayor que en el retroceso.
En el caso de que la seccin til de ambos lados del pistn est en proporcin 2/1, se denomina cilindro
diferencial.
Se emplean en los casos en que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin en su retorno a la
posicin inicial. La carrera de estos cilindros puede ser muy larga, si bien hay que tener en cuenta el
pandeo y doblado que puede sufrir el vstago en su posicin extrema. Esto nos limitar la carrera del
cilindro.
03/10/2013
Fuerza y presin en un cilindro hidrulico

Con presin idntica para la carrera de avance y de retroceso existe en la carrera de avance
mayor fuerza que en la carrera de retorno, dado que la superficie circular del mbolo en el primer
caso es mayor que en el segundo.
Conforme a la ecuacin:
Fuerza F = Superficie A x Presin Pe
Pero en consecuencia es tambin mayor la velocidad de retroceso, dado que el mismo caudal
acta sobre una superficie menor, conforme a la ecuacin siguiente:
Velocidad de avance
03/10/2013
v = Q caudal / S superficie
Elementos de distribucin y regulacin. Vlvulas.

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas hidrulicos.
Mediante las vlvulas hidrulicas se regula la presin, se bloquea el paso del fluido y se gobiernan los
elementos de trabajo.
Pudiendo clasificarlas segn su funcin por los tipos de la tabla.
Vlvulas distribuidoras
Rotativas
Axiales
Electro vlvulas
Vlvulas reguladoras
de caudal
Estranguladoras
Reguladoras
Desaceleradoras
Vlvulas reguladoras
de presin
De seguridad
De derivacin
Reductoras de presin
Vlvulas de cierre
Antirretornos
Prellenado
Cartucho
Se han incluido las vlvulas proporcionales aparte, aunque podran ser un tipo particular de las
anteriores. Para ello se recurre a la representacin simblica, con la particularidad de que nos de una
idea de su funcionamiento.
03/10/2013
Las posiciones que adopta el rgano distribuidor se representan por cuadrados; tantos como posiciones
existan dibujados uno a continuacin de otro.
Los conductos interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o salida del aceite, se
llaman vas y se representan por pequeos trazos en el interior de los cuadrados.
El smbolo de la vlvula representa a la misma en su posicin de reposo.
El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y el rgano de
recuperacin (muelle, si es el caso) en la de reposo.
En la figura se muestra una vlvula de dos posiciones, porque tiene dos cuadros, tres vi as al disponer
de tres lneas, accionamiento manual de pulsador y retomo por muelle.
Para denominar empalmes o racores de las conducciones a las vlvulas se realiza as:
A, B, C...
P
T, R, S...
L
Z,Y,X...
03/10/2013
Conductos de trabajo
Alimentacin de presin
Salida a tanque o depsito.
Fuga
Conductos de pilotaje
El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro grupos, segn la naturaleza del
sistema:
Manual (persona)
Mecnico (muelle, leva, rodillo, etc)
Neumtico (por presin o depresin)
Elctrico (por electroimn)
03/10/2013
Vlvulas distribuidoras
Son elementos hidrulicos que dirigen el paso del aceite haciendo posible el gobierno de los rganos
de trabajo. Tambin se conocen como vlvulas direccionales.
Tambin se emplean para gobernar (pilotar) otras vlvulas, dentro del circuito hidrulico. As una
vlvula de menor tamao cambia las posiciones de otras de mayor que requiere ms esfuerzo para
su cambio de estado.
Estas vlvulas pueden ser de asiento o de corredera. Debido a las mayores posibilidades de estas
ltimas, son las ms utilizadas en la distribucin del fluido hidrulico.
de asiento
03/10/2013
de corredera
Vlvulas distribuidoras 2/2.

Las vlvulas 2/2 sirven para gobernar el paso del fluido. La denominacin 2/2 significa que este
elemento adopta dos posiciones paso y cierre- y tiene dos vas, P y A.
La figura representa una de estas vlvulas en reposo. En esta posicin el paso de P hacia A est
cerrado. Cuando se acciona el pulsador, el distribuidor pone en comunicacin la entrada P con la
utilizacin A; entonces se dice que la vlvula est abierta.
Al dejar de apretar el pulsador, el muelle obliga al distribuidor a recuperar la posicin de partida, con lo
que la vlvula se cierra.
Adems de este modelo, denominado normalmente cerrado, existe otro normalmente abierto, cuyo
funcionamiento es inverso al explicado.
La vlvula 2/2 se emplea para la apertura y cierre de circuitos hidrulicos.
03/10/2013

Estas vlvulas permiten la circulacin de aceite en una direccin y, al mismo tiempo, cortan el paso
en la otra direccin. Se emplea para gobernar cilindros de simple efecto.
La corredera de la vlvula 3/2 sin accionar cierra el paso de P(1) hacia A(2) y deja abierto el paso de
A(2) hacia T(3). Cuando se acciona la vlvula, la corredera une la entrada de presin P(1) con la va
de utilizacin A(2), mientras el escape T(3) queda bloqueado.
03/10/2013

Las vlvulas 4/2 permiten el paso del fluido en ambas direcciones.
Cuando la vlvula est en reposo, la va de entrada est conectada con la de utilizacin 2, mientras que
la otra utilizacin 4 est puesta a escape 3. Estas vlvulas se usan para gobernar cilindros hidrulicos
de doble efecto.
Al accionar la vlvula se vence la accin del muelle y la corredera cambia de posicin; es decir, el fluido
circula de 1 hacia 4 y de 2 hacia 3.
03/10/2013
Vlvula distribuidora 4/2 rotativa.

Las vlvulas distribuidoras vistas anteriormente eran de corredera, el cambio de un estado a otro se
produca por desplazamiento axial de una corredera. La que presentamos ahora la inversin se
produce por rotacin, la siguiente figura muestra una 4/2 rotativa.
03/10/2013
Vlvulas distribuidoras 4/3

Las vlvulas distribuidoras de 4 vas y 3 posiciones, al igual que las vlvulas 4/2 y 5/2, sirven para
gobernar cilindros de doble efecto.
Tienen una posicin intermedia, que es utilizada para varias posibilidades de mando. Tambin se utilizan
estas vlvulas para el accionamiento de motores hidrulicos.
Cuando la vlvula adopta la posicin media, el aceite circula de P hacia T, cerrando el paso de A y de B;
es decir, la vlvula est puesta a escape. Al accionar el pulsador el fluido pasa de P hacia A y de B hacia
T: Si se acciona de nuevo el pulsador el fluido circula de P hacia B y de A hacia T.
En este tipo de vlvulas no llevan muelle incorporndose un sistema mecnico o elctrico de
enclavamiento para poder fijar las tres posiciones.
Su caracterstica principal es que en la posicin intermedia (posicin de reposo), se puede originar un
bloqueo o una liberacin del elemento de trabajo, adems de otras posibilidades.
03/10/2013
Vlvula distribuidora 5/2

Estas vlvulas de 5 vas y dos posiciones, podemos considerarlas como una ampliacin de las
vlvulas 4/2. La diferencia entre ellas consiste en que las 5/2 poseen una va ms, R que es utilizada
de escape.
En la posicin de reposo (a), la corredera deja paso de P a B y pone en escape a A por la salida R.
cuando la vlvula es accionada, deja el paso al lquido de P hacia A y pone B a escape por T.
Estas vlvulas se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto, igual que las 4/2. Los escapes se
purgan por separado, A por R y B por T. el liquido que regresa al deposito `puede ser empleado para
otras funciones de mando.
03/10/2013
Vlvulas de inversin rotativa y axial.

Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas con de inversin axial.
Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura 4.9 muestra una vlvula de cuatro
vas y tres posiciones. Es interior de estas vlvulas suele ser esfrico.
03/10/2013
Vlvulas de caudal
Las vlvulas de caudal o de flujo son componentes para la regulacin hidrulica que son utilizadas para
modificar la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentacin. Ello se realiza por
variacin de la seccin transversal.
Estas vlvulas se pueden clasificar en los siguientes tipos:
De caudal fijo
Reguladoras simples o estranguladoras (en funcin del P)

De caudal variable
Por presin
Reguladores compensados (independientes del P)
Por temperatura
El caudal se fija mediante un estrangulamiento (1) ajustable. Si no circula caudal por la

vlvula, la corredera (2) se mantiene en posicin completamente abierta, mediante la
accin del muelle (3). En cuanto empieza a circular caudal, la cada de presin a travs
del estrangulamiento hace que la corredera se desplace hacia arriba, reduciendo la
seccin de paso a travs de la seccin de compensacin (4).
03/10/2013
Vlvulas estranguladoras de caudal fijo

Las vlvulas reguladoras de caudal fijo ofrecen una seccin constante al paso del fluido. Son
constructivamente bastante sencillas.
En el estrangulamiento el caudal se calcula con la expresin:
Donde,
Q,
Cv,
P,
S,
d,
es el caudal
coeficiente de caudal (puede variar de 0.6 a 0.9, segn el tipo de
estrangulamiento, velocidad del flujo y viscosidad).
cada de presin.
seccin del estrangulamiento.
densidad.
La resistencia hidrulica que origina un orificio estrecho de seccin constante (1),

permite un aumento de presin. Esto origina que una parte del caudal se derive a
travs de otro circuito (vlvula limitadora de presin) que se sita previamente a
esta vlvula, no siendo conveniente emplear la propia vlvula limitadora situada a
la salida de la bomba para su proteccin.
La reduccin de seccin origina una resistencia. Esta cada de presin se
transforma en calor en la vlvula.
03/10/2013
Esta vlvula se emplea para modificar de forma sencilla la velocidad de los rganos de trabajo cuando
las condiciones de presin son bastante constantes. Pero en realidad, la misin la realiza la vlvula
limitadora de presin que las debe acompaar.
stas y el modelo siguiente, solamente se deben emplear en aquellas situaciones que no requieren
caudales (o velocidades) constantes, pues en otro caso se deben emplear vlvulas reguladoras
compensadas (propiamente, stas seran reguladoras mientras que las que estamos viendo en este
apartado y el siguiente seran estranguladoras).
Vlvulas estranguladoras de caudal variable

Las vlvulas de caudal variable producen una resistencia hidrulica ajustable. Su funcionamiento es:
El aceite a presin pasa a travs de un orificio de estrangulacin cuya seccin es variable por medio
del tomillo de regulacin. Al variar la seccin, por la ley de continuidad, vara la velocidad del fluido.
Estas vlvulas se emplean para ajustar el caudal lo que significa que se puede modificar con sencillez
la velocidad de los rganos de trabajo.
Cuando solamente hace falta ajustar el caudal o la velocidad en un sentido se coloca en paralelo con
la vlvula estranguladora un antirretorno.
03/10/2013
Regulacin del caudal en funcin de la variacin de presin

Tambin se conocen como vlvulas reguladoras de flujo.
En la entrada o en la salida de las vlvulas reguladoras de caudal, pueden producirse variaciones en la
presin. Estas variaciones son causadas por la conexin y desconexin de elementos hidrulicos con
diversas cargas de trabajo. Ello hace que el caudal que pretenden controlar vare y como consecuencia
la velocidad de los elementos de trabajo.
Estas vlvulas se fundamentan en la balanza de presin o compensador de presin, Segn la expresin
que facilita
el caudal:
Observamos que si mantenemos una seccin S de estrangulamiento el caudal depender de la cada de

presin P, pero la presin depende de la carga colocada en el elemento de potencia oleohidrulico por
lo que cambiar P y como consecuencia el caudal variar y por tanto la velocidad del motor o cilindro.
Vamos a conseguir con el dispositivo de la figura que la cada de presin P=P1-P2 en el
estrangulamiento (1), que aqu le hemos dejado fijo, se mantendr constante aunque vare la cada de
presin externa P1-P3.
Sobre el mbolo compensador actan tres fuerzas:
P1.S,
P2.S,
FM,
03/10/2013
fuerza debida a la presin a la entrada del estrangulamiento.

fuerza debida a la presin a la salida del estrangulamiento.
fuerza del muelle.
El equilibrio de fuerzas exige:
Como la fuerza del muelle y la seccin del pistn son constantes,

resulta que la variacin de presin P=P1-P2 se mantiene constante e
independiente de P3 que no se ha utilizado para nada. Por lo que el
caudal Q o flujo de volumen en el estrangulamiento (1) permanece
constante el cual, por supuesto, ser el mismo que el caudal a la salida
en la zona de presin P3 como dicta la ley de continuidad.
Ahora bien, si vara la presin P3 cambia el incremento P=P2-P3
(cada que se produce en el estrechamiento de la balanza de presin),
ello lo compensa el movimiento de la balanza de presin abriendo o
cerrando el estrangulamiento e. Si P3 aumenta (evidentemente
P1>P2>P3), P disminuye, lo que significa que dicha disminucin,
para que no baje el caudal, debe ser compensada abriendo el
estrechamiento e.
Con el principio anterior solamente queda sustituir el estrangulamiento
fijo por uno regulable y disponer la balanza de presin en el lugar
adecuado existiendo varias posibilidades, en serie antes o despus del
estrangulamiento (1) (en la figura se coloc despus) o en
paralelo, dando lugar a vlvulas de dos o de tres vas (en este ltimo
caso el caudal sobrante se deriva al tanque).
03/10/2013
Vlvula reguladora de flujo de dos vas (sin descarga a tanque)

Compensador de presin postconectado. Segn la figura 4.14(a). Al
igual que con la vlvula anterior (la bscula de Presin), el caudal
que pasa a travs del estrechamiento depende de la cada de presin
en el mismo. Si se demuestra que dicha cada de presin, en este
caso P = P1 - P2 , se mantiene constante, el caudal no variar.
La fuerza en el lado izquierdo de la bscula es: P1S (el sentido es
hacia el derecho).
La fuerza en el lado derecho de la bscula es: P2.S+Fm (el sentido es
empujando la bscula hacia el izquierdo).
Una vez que la bscula se ha movido (si se ha elegido un regulador
adecuado a las necesidades de presin y mrgenes de caudal) se
alcanza el equilibrio de fuerzas:
Compensador de presin preconectado. Segn la figura 4.14(b). En este caso la cada de presin en el
estrechamiento es P = P2 - P3 o sea, la presin del sistema no afecta a esta cada de presin en el
estrechamiento.
La fuerza en el lado izquierdo de la bscula es: P3S+Fm (el sentido es hacia el derecho).
La fuerza en el dado derecho de la bscula es: P2S (el sentido es empujando la bscula hacia el
izquierdo).
Una vez que la bscula se ha movido (si se ha elegido un regulador adecuado a las necesidades de
presin y mrgenes de caudal) se alcanza el equilibrio de fuerzas:
03/10/2013
Vlvula reguladora de flujo de tres vas (con descarga a tanque)

La figura muestra una forma constructiva de esta vlvula. En ella
el estrangulador de regulacin se dice que est en paralelo con la
bscula de presin, mientras que en las disposiciones de dos vas
Est en serie. Por ello, la presin a la entrada y la salida de la bscula
de presin es la misma. O sea, as como en la disposicin de dos vas
la bscula est afectada por tres presiones, en esta ocasin solamente
hay dos.
Esta vlvula tiene menores prdidas que las anteriores al desviar
el caudal sobrante al tanque y a que la sobrepresin de la bomba sobre
la presin P2 que se desea regular (reducindola) solamente debe ser
la cada de presin en el regulador.
Para demostrar que mantiene constante el caudal independientemente
de la cada de presin P1-P2, realizamos el equilibrio de fuerzas en la
bscula de presin:
Como el caudal es proporcional a la raz cuadrada de esta cada de presin, dicho caudal se mantendr
constante.
03/10/2013
Vlvulas reguladoras de presin. Definicin y clases

Las vlvulas de regulacin de la presin son elementos de gobierno hidrulicos que acondicionan la
presin de la instalacin a una presin constante de trabajo.
El acondicionamiento o regulacin es posible cuando la presin de trabajo es menor que la de la
instalacin.
Hay dos clases de vlvulas reguladoras de presin:
- Vlvulas limitadoras de presin.

- Vlvulas de secuencia o conectoras por presin
- Vlvulas reguladoras o reductoras de presin (propiamente dichas).
03/10/2013
Vlvulas limitadoras de presin

Tambin se conocen como vlvulas de seguridad o de descarga.
La utilizacin de estas vlvulas tiene por objeto limitar la presin de
trabajo a un valor mximo admisible. Se trata pues de un dispositivo
de proteccin de los circuitos hidrulicos contra las sobrecargas.
El muelle regulable comprime el obturador contra su asiento y cierra
con ello el paso al fluido. Si la presin de ste aumenta hasta un valor
tal, que supera la reaccin del muelle, se abre el paso de entrada y el
fluido se dirige al escape T que descarga al depsito o tanque. La
fuerza antagonista o de apertura debe ser:
Fm = Pc.S
Esta es una vlvula muy utilizada para limitar o asegurar una presin
mxima de trabajo. Debe colocarse inmediatamente detrs de la bomba,
con el objeto de evitar as accidentes por un exceso de presin.
03/10/2013
Vlvulas de secuencia
Son similares a las limitadoras de presin.
Estas vlvulas se montan en el circuito principal y al alcanzar la presin ajustada, conectan o
desconectan otra zona de la instalacin.
En la figura se muestra un caso tpico, de no estar presente la vlvula de secuencia saldra en primer
lugar el cilindro que se encontrara con menor carga, pero ahora sale el de la izquierda y cuando llega al
final de su recorrido, al alcanzar la presin mxima sale el segundo cilindro.
03/10/2013
Vlvulas reguladoras de presin (de 2 vas y de 3 vas)

Las vlvulas reguladoras de presin tienen por objeto reducir una presin de salida ajustable con
respecto a una presin superior de entrada.
La presin de salida Ps, deber ser constante, aun cuando haya
variaciones en la presin de entrada.
El muelle empuja el mbolo, segn la posicin inicial. El fluido pasa
hasta la salida con la presin correspondiente Ps. Tambin Ps, entra
por el conducto a la otra parte del mbolo, establecindose un
equilibrio. Como no actan otras fuerzas sobre el mbolo, el caudal
de lquido en el orificio anular se ajusta de tal forma que la fuerza del
muelle se iguala a la fuerza de la presin del lquido
Las fuerzas que actan sobre el mbolo son Fm y F=Ps.S. Para que
haya equilibrio Fm debe ser igual a F; luego:
Ps depende exclusivamente de la fuerza del muelle regulable.

Estas vlvulas se utilizan en todos los circuitos hidrulicos en los que
interese una presin de salida rigurosamente constante.
La vlvula de la figura (b), tiene tres vas al contar con el escape a
tanque.
03/10/2013
Representacin de las vlvulas de presin en funcin del drenaje y pilotaje
03/10/2013
De esta forma se evita el exceso de revoluciones del motor actuando como freno
cuando, por ejemplo se aplica a un torno y la carga que desciende puede estar
en los dos sentidos de giro.
03/10/2013
Otras vlvulas de caudal.

Las vlvulas de regulacin o de estrangulacin son elementos de gobierno que utilizamos para
modificar la velocidad de trabajo. Esta modificacin de velocidad se logra variando el caudal.
Tambin hay otras vlvulas que utilizamos para dirigir el caudal en una u otra direccin en
determinadas aplicaciones concretas.
Vlvula antirretorno.
Esta vlvula debe de cerrar el paso de lquido en un sentido y permitir el paso en el otro.
Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba. Tambin evita que
se vacen las tuberas.
El funcionamiento es como sigue.:
Al actuar la presin Pe1 sobre el cono (2), este se levanta
de su asiento y deja pasar el lquido. La presin Pe1, debe
de vencer la fuerza del muelle de compresin (3).
Cuando acta la contrapresin Pe2, el cono es empujado
contra su asiento por la fuerza del muelle y la pensin Pe2.
el paso de liquido queda cerrado
03/10/2013
Vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente.

Esta vlvula debe de dejar el paso en un sentido y bloquearlo en el otro. Un liquido pilota (un pilotaje)
debe de abrir el paso de la corriente de liquido en sentido opuesto, es decir, debe de desbloquear la
vlvula antirretorno.
La corriente de lquido pasa de A hacia B. A ella se opone

solamente la fuerza del muelle. Al mismo tiempo, el
embolo de desbloqueo se encuentra en el lado izquierdo
del cuerpo de la vlvula.
El liquido no puede pasar de B hacia A, porque el cono
de retencin bloquea el paso de la corriente.
Si se desea que pase una corriente de B hacia A, hay
que levantar el cono (3) de su asiento. Ello lo
conseguimos aplicando una presin al embolo de
desbloqueo (2) a travs de la tubera de pilotaje (X). El
embolo de desbloqueo levanta el cono de retencin de
su asiento venciendo la fuerza del muelle y la presin
actuante.
Esta vlvula es utilizada cuando un cilindro hidrulico

debe soportar una carga exterior, sin modificar su
posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras
por las perdidas de aceite de fuga. En caso de
necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se
puede modificar la posicin del vstago.
03/10/2013
Tuberas y accesorios
03/10/2013
Tuberas y accesorios
Clculo de conducciones
Tubo de aspiracin 0,6 a 1,2 m/s

Tubos de retorno 1 a 2 m/s
Tubos de presin 2 a 6 m/s
03/10/2013
Consideraciones material
Utilizar tubos milimtricos en lugar de tubo gas, hacen mejor cierre

Las mangueras se pueden utilizar en distancias cortas y para amortiguar puntas presin
No se deben utilizar tubo y accesorios galvanizados ya que el Zn puede reaccionar con el
aceite
Si es posible evitar tubos de cobre ya que las vibraciones endurecen y se pueden originar
fisuras.
Consideraciones tuberas
03/10/2013
Considerar espesor tubo ya que de ello depende la presin admisible

Fabricantes dan un factor seguridad para evitar que exploten las tuberas (entre 5 y 8)
Factor seguridad = Presin ruptura / Presin funcionamiento
El dimetro interior se calculara con las formulas o con un baco para que el liquido
circule en rgimen laminar
Consideraciones tendido tuberas

Criterios:
Tiene que ser lo ms corto posible

Tienen que presentar curvas suaves para evitar perdidas de presin
Nunca ser recta ya que puede dilatarse o contraerse debido a los cambios de
temperatura o de las vibraciones
Consideraciones generales
03/10/2013
A la entrada de la bomba los cierres deben ser estancos para evitar entrada aire
(cavitacin)
Hay que evitar codos pues producen perdidas presin
Las mangueras flexibles deben de colocarse de tal forma que no se retuerzan al
funcionar.
ACCESORIOS
REFRIGERADORES
1.
Aceite aire
Tipos:
1.
2.
Aceite-aire
Aceite-agua
2.
03/10/2013
Aceite agua
Refrigerador aceite-aire
Refrigerador aceite agua
Tienen mejor rendimiento que los de aire

Se necesita tener una torre de refrigeracin de agua
03/10/2013
Calentadores
En algunos casos es necesario calentar el aceite, en maquinaria que

esta al aire libre, maquinas en lugares fros.
Llevan unas resistencias elctricas
Presostatos
Digital
Miden la presin
Se utilizan para mando y control
Analgico
03/10/2013
Dan seal digital o analgica

Algunos de ellos llevan visualizador
Son programables
Caudalmetros
Miden el caudal que pasa

Pueden ser analgico/digitales
Son aparatos de precisin
Aceite limpio para que funcin en correctamente
Medidor de temperatura
Comprueban la temperatura
Son digitales o analgicos
03/10/2013
Automatizacin
03/10/2013
Automatizacin electrohidrulica
Ejemplos de aplicacin electrohidrulica
Se desea automatizar el movimiento de dos cilindros neumticos segn la secuencia A+, B+: A-, B-. El
mando de los dos cilindros es con electrovlvulas 4x2 biestables (accionadas por sendas bobinas).
Este ejemplo valdra exactamente igual con vlvulas 4x2 en oleohidrulica.
A+ => Mb0
B+ => a1
A- => b1
B- => a0
A+ => K1 => M b0
B+ => K2 => a1
A- => K3 => b1
B- => K4 => a0
En este momento distinguimos los centros de las vlvulas. La A es de

centro abierto, por lo que debe ponerse en marcha la excitacin de los
solenoides (uno u otro, segn corresponda) y no finalizar hasta que
termina la secuencia completa, ya que de lo contrario la presin
bajara hasta la atmosfrica, al poner la lnea de presin a tanque.
La B es de centro cerrado, la orden de activacin puede permanecer
solamente hasta que finaliza la fase en cuestin (hasta que se consigue B+ lo que se indica por estar
pisado b1).
03/10/2013
Secuencia A+, B+, C+, A-, B-, C-.

Los tipos de vlvulas para cada cilindro as como los finales de carrera se encuentran en la figura.
A+.- Es una vlvula monoestable de tres posiciones con
Centro abierto. Necesitamos dos rels.
B+ y B-. Es una vlvula monoestable de dos posiciones.
Solamente hace falta un rel.
C+. Es una vlvula biestable con dos solenoides, por lo que hacen falta dos rels.
A-. Es la segunda (en realidad, ltima vez) que se activa la vlvula por lo que deber mantenerse
excitado el solenoide correspondiente hasta el final del ciclo para evitar la cada de presin que
paralizara el circuito.
03/10/2013
Secuencia A+, B+, B-, A-. Las dos vlvulas son biestables
03/10/2013
Circuitos oleohdrulcos
Regulacin a la entrada del cilindro
Su inconveniente es que la bomba debe tener una
potencia mayor que la necesaria para el trabajo que
realmente realiza. La vlvula limitadora est forzada
a estar siempre abierta.
Para trabajos negativos (en el sentido del caudal,
con el cilindro saliendo), la carga se embala (se
suma el peso de sta con el de la bomba). Por lo
que solamente ser recomendable en mquinas en
que la carga siempre es positiva como
rectificadoras.
03/10/2013
Regulacin a la salida del cilindro

La potencia del motor sigue siendo mayor que la
necesaria para el trabajo a realizar. aunque menor que
en le caso anterior.
La vlvula limitadora est forzada a estar siempre
abierta, aunque el aceite se caliente menos que antes.
hay peligro de sobrepresin en la cmara anular del
cilindro cuando la carga disminuye.
Funciona bien en esfuerzos positivos o negativos. Se
recomienda en taladradoras, avances de tornos,
roscadoras y sierras.
03/10/2013
Regulacin por sustraccin

La presin a la que funciona la bomba es la que se
opone a la de la carga en cada momento, por lo que
el motor consume solamente la energa precisa.
La vlvula de seguridad est cerrada, por lo que el
aceite no se calienta ms de lo normal. Pero cuando
hay variacin de la carga la velocidad puede variar,
por lo que la precisin es menor.
La velocidad depende del rendimiento volumtrico
de la bomba.
La bomba se puede embalar si la carga es negativa.
La carga del pistn no puede ser nunca nula, pues
entonces no habra una presin mnima de 10 bar
para que el regulador regule efectivamente el
caudal. En el caso de cargas muy dbiles, se puede
colocar un antiretorno tarado en la salida de la
cmara anular.
Se puede utilizar en mquinas de carrera de ida y
vuelta y con carga constante (rectificadoras, en
general, mquinas de acabado).
03/10/2013
Regulacin de la velocidad de un cilindro de

simple efecto en sus dos sentidos de avance
En este caso, se aplica a un elevador en el que se utiliza un
cilindro de simple efecto de tipo "buzo". Las velocidades de
ascenso y descenso son reguladas independientemente (no
hay una bomba de caudal variable). Adems, se puede
gobernar el ascenso y descenso desde una botonera (se
han colocado electrovlvulas) con la posibilidad de pararlo
en cualquier punto de la carrera.
Cuando el cilindro para o desciende, la bomba se coloca en
descarga.
Funcionamiento.
En reposo la bomba est en descarga por la posicin de
reposo de la electrovlvula 4. Cuando esta electrovlvula se
activa, el cilindro efecta el ascenso con una velocidad
controlada por el estrangulador unidireccional 3.
El descenso se realiza al desconectar 4 y conectar la
electrovlvula 5, con lo que entra en accin el regulador 2 y
el caudal de salida se evacua sin presin. Adems, el
caudal de la bomba sale sin presin por 4.
03/10/2013
Observaciones.
En el circuito se genera una gran cantidad de calor, pudiendo ser preciso el uso de un
intercambiador de calor si funcionara de manera continua. Tal como se ha
esquematizado el aceite se enfriara en el tanque y paredes de las conducciones.
Este calentamiento se debe a:
1. Durante el ascenso parte del caudal de la bomba es evacuado por la
vlvula de seguridad 6 a la presin mxima transformndose su energa en
calor. Tambin el aceite que va al cilindro cuando pasa por el estrangulador
3 se calienta por la cada de presin que produce, que se debera procurar
que fuera la menor posible para no hacer trabajar a la bomba ms de la
presin necesaria.
2. En el descenso, el liquido que sale del cilindro tambin se calienta en su
paso por el estrangulador 2, lo que ser proporcional a la carga que tenga
que aguantar el descenso pues de ella depende la cada de presin en el
estrangulador 2.
La vlvula de seguridad 6 funciona durante todo el ascenso, hay que elegir un modelo
que regule bien pues debe ser tarada a una presin superior a la que genera la carga
pero lo ms justa posible por lo comentado anteriormente. No se debiera intentar
aumentar la velocidad de subida queriendo aumentar la presin de tarado, se debe
abrir el estrangulador 3 para no utilizar un motor de ms potencia.
El filtro 7 deber ser de capacidad suficiente para admitir durante el descenso el
caudal de la bomba y el que sale del cilindro.
Las vlvulas empleadas son de cuatro vas, ya que en oleohidrulica, al contrario que
en neumtica, las de tres vas no se utilizan. La vas sobrante se cierra con un tomillo
tapn
03/10/2013
Otra variante del caso anterior.

La vlvula 4 es de tres posiciones pudiendo realizar las
funciones de las vlvulas 4 y 5 anteriores. El descenso
se realiza activando la posicin izquierda y el ascenso
con la derecha, en reposo queda bloqueado y la bomba
en descarga a tanque.
Se ha aadido al filtro de retomo 6 un antirretomo con
posibilidad de tarado (al estar en retorno a tanque,
donde ya no hay presin, la tara debe ser muy dbil),
para que en caso de suciedad del filtro de retomo se
evite la rotura del mismo o daar el funcionamiento por
la aparicin de presiones no deseadas (recortar que al
obstruir el caudal se manifiesta la presin).
03/10/2013
Circuito para prensa horizontal

Condiciones de funcionamiento:
1. Avance rpido de aproximacin, para lo que se requiere poca
presin.
2. Al entrar en contacto con la pieza y aumentar el esfuerzo, se
debe producir un avance lento pero con gran presin.
3. Al finalizar el avance lento y pulsar el correspondiente
contacto elctrico, se efectuar el retroceso en rpido para lo
que apenas hace falta presin.
4. Al finalizar el retroceso, el cilindro pisa un contacto, con lo que
dicho cilindro quedar bloqueado y la bomba en descarga. El
ciclo ha finalizado en espera de una nueva orden.
5. Las velocidades rpidas y lentas se obtendrn mediante una
bomba doble obtenida por combinacin de un elemento de
gran caudal y baja presin y otro elemento de alta presin y
bajo caudal.
03/10/2013
Funcionamiento:
1. La electrovlvula 2 en reposo mantiene el cilindro bloqueado y la
bomba en descarga.
2. Al excitar para el avance la parte derecha de la electrovlvula 2 el
caudal de las bombas de alta presin AP y baja presin BP va hacia
el cilindro, por lo que avanza rpidamente.
3. Al finalizar el recorrido de aproximacin y entrar en contacto con el
material a trabajar, la presin sube, se pilota la vlvula de descarga
VD y la bomba BP evacua al deposito.
4. El avance lento lo prosigue la bomba AP a alta presin. Una vez que
se llega a pulsar el contacto (b) se invierte la electrovlvula 2
efectuando el retroceso.
5. Para el retroceso se precisa poca presin (la disposicin es
horizontal por lo que no debe elevar o retener cargas), con lo que
vuelven a actuar las dos bombas y, como la seccin del cilindro es
menor, an se realiza ms rpido que el avance.
6. Al pulsar el contacto de final de carrera (a) deja de estar excitada la
electrovlvula 2 con lo que el circuito queda listo para un nuevo ciclo.
Observaciones:
1.
2.
El conjunto 3 incluye una vlvula de seguridad VA, una vlvula de

retencin (antiretorno) y una vlvula de descarga VD de pilotaje por
aumento de presin. Dicho conjunto se puede encontrar
comercialmente para acoplar directamente a la bomba (aunque se
puede montar con los elementos individuales).
La electrovlvula 2 condiciona el caudal mximo y por tanto la
velocidad del cilindro.
03/10/2013
Alternativa al esquema anterior

La inversin de movimientos se realiza mediante un
distribuidor de dos etapas (es una electrovlvula que
pilota una vlvula de mayor tamao) lo que permite
caudales mucho mayores que el caso anterior.
Como la vlvula 2 es de "centro tandem" pone la
bomba en descarga, por lo que se ha montado una
vlvula de retencin 3 tarada a unos 5 bares de forma
que se mantenga la presin suficiente para el pilotaje.
03/10/2013
Avance de un cilindro de doble efecto con diferentes presiones segn la

posicin de trabajo
El avance se desarrolla con la presin limitada a un valor
diferente para cada espacio recorrido. La presin va en orden
creciente segn se pisan los finales de carrera elctricos, segn
este orden:
P3 al comienzo del avance, desde a hasta b.
P2 seguidamente desde b hasta c.
P1 para finalizar, hasta d.
P3 durante todo el retroceso desde d hasta a.
Una vez finalizado el ciclo la bomba queda en descarga y el
cilindro bloqueado.
03/10/2013
Funcionamiento:
A la vez que se excita para el funcionamiento la electrovlvula 2, se
excita tambin la electrovlvula 6. El limitador principal 7 regula la
presin segn el valor tarado en el limitador 3.
Cuando el cilindro pisa el contacto b se invierte la electrovlvula 6 y
la presin queda regulada al valor tarado en el limitador 4.
Al pisar e la electrovlvula 6 queda en reposo y ahora el limitador 9
regula de acuerdo a su propia tara.
Una vez que ha llegado el vstago a su posicin final se pisa el
contacto d lo que hace que la electrovlvula 2 se invierta, se excite
la 6 y retroceda con la presin regulada como al iniciar el avance.
Al finalizar el retroceso del cilindro se pisar el final de carrera a y el

circuito quedar en reposo.
Observaciones:
El limitador 7 es de corredera equilibrada, los 3 y 4 pueden ser de
accin directa (ms econmicos). La electrovlvula 6 puede ser de
paso reducido pues por ella se evacua un pequeo caudal.
El conjunto formado por la vlvulas 3, 4, 6 y 7 se puede encontrar
suministrado en un nico bloque. Tambin se podra sustituir por
una vlvula proporcional reductora de presin 5.
03/10/2013
Ciclo de dos cilindros con vlvulas de secuencia

Se trata de una mquina con dos cilindros trabajando en

posicin horizontal y segn el ciclo.
- Avance del cilindro 1.
- Avance del cilindro 2.
- Retroceso del cilindro 2.
- Retroceso del cilindro 1.
El ciclo se inicia accionando un distribuidor manual que se
debe volver a accionar cuando termina el avance del cilindro 2
para mandar el retroceso (hacia un lado es avance y hacia el
otro lado de la palanca es retroceso).
El avance del cilindro 2 se produce cuando al terminar el

avance del cilindro 1 aumenta la presin. Otro tanto ocurre
cuando retrocede el cilindro 1 que no puede realizarse hasta
que termina el retroceso el cilindro 2 y aumenta la presin.
Al finalizar el ciclo los cilindros quedan bloqueados y la bomba
en descarga.
03/10/2013
Funcionamiento:
El avance del cilindro 1 se manda con el distribuidor 5. Al terminar su
carrera sube la presin, abre la vlvula de secuencia 4 y avanza el
cilindro 2.
Cuando termina el avance del cilindro 2, se invierte el distribuidor 5,
con
lo que retrocede el cilindro 2. Al finalizar ste su carrera aumenta la
presin, se abre la vlvula de secuencia 3 y retrocede el cilindro 1.
Cuando finaliza el ciclo, el distribuidor 5 se deja en posicin neutra,
ello hace que los cilindros queden bloqueados y la bomba en
descarga.
Observaciones:
La vlvula de secuencia 4 deber tararse (segn modelos) de 5 a 10
bar por encima de la presin requerida para el avance del cilindro 1.
La vlvula de secuencia 3 ser tarada con un margen parecido sobre

la
presin necesaria para el retroceso del cilindro 2.
El limitador de presin inferior (vlvula de seguridad) ser tarado por
encima de las vlvulas de secuencia con el mismo margen.
03/10/2013
Cambio de velocidad con montaje diferencial y reposo desbloqueado

Mandar elctricamente un cilindro diferencial que cumpla:
1. Avance rpido en diferencial.
2. Al alcanzar un punto determinado de la carrera y pisar un
contacto se continuar con un avance lento.
3. Finalizada la carrera de avance lento y pisado un contacto,
comenzar el retroceso en rpido.
4. Finalizado el retroceso y pulsado un contacto el cilindro se
detiene quedando desbloqueado y la bomba en descarga.
Funcionamiento:
En reposo la bomba est en descarga a travs de la electrovlvula 3.
Cuando excitamos sta. El cilindro avanza rpidamente con montaje
diferencial debido a que el caudal que sale de la cmara donde se
aleja el vstago del cilindro se suma al de la bomba en la
electrovlvula 2.
Al pulsar el contacto b se excita la bobina izquierda de la
electrovlvula 2, el cilindro avanza a velocidad reducida hasta pisar el
contacto c. En ese momento se invierte la electrovlvula 2 y retrocede
el cilindro hasta pisar a, con ello se desexcitan las dos vlvulas y la
bomba queda en descarga y el cilindro desbloqueado (la posicin
central de la vlvula deja comunicadas ambas cmaras del cilindro
con la descarga de la bomba a travs de 3.
03/10/2013
Observaciones:
Los cilindros destinados a funcionar como se ha
indicado tienen una relacin de secciones de 2: 1 con
lo que se consigue que el avance en montaje
diferencial y el retroceso sean a la misma velocidad,
que, adems, es el doble que la que correspondera al
avance normal.
Ello tiene el inconveniente del esfuerzo que se puede
desarrollar, si la velocidad aumenta al doble la fuerza
baja a la mitad, estando en relacin inversa.
La velocidad mxima que se desarrolla por el cilindro
est limitada por la correspondiente al caudal mximo
de la bomba que es el que entra en la seccin mayor y
que no podr ser superior al que admita la
electrovlvula 2.
03/10/2013
Cambio de velocidad con montaje diferencial y reposo bloqueado

Igual al anterior, pero en este caso en la posicin de reposo
quedar bloqueado.
Funcionamiento:
El avance normal, retroceso: parada y puesta en descarga de la
bomba se realiza con la electrovlvula 3.
En avance diferencial se obtiene excitando la electrovlvula 2 y la
bobina de la electrovlvula 3 correspondiente a la posicin de las
flechas paralelas.
Observaciones:
Cambiaremos la vlvula 2 por una cuya parte central est
bloqueada.
La vlvula 2 debe ser con especificaciones que le permitan
soportar la presin en el retomo del cilindro.
03/10/2013
Cambio de velocidad con montaje diferencial automtico en funcin de la

presin
Igual que el anterior, pero la transicin entre avance diferencial y normal

se realiza automticamente cuando aumenta el esfuerzo realizado por el
cilindro.
Funcionamiento:
El paso de avance en diferencial al avance normal se realiza

automticamente al aumentar el esfuerzo realizado por el cilindro, en la
fase de trabajo tendr como consecuencia el aumento de la presin,
pues los esfuerzos realizados durante el avance de aproximacin y
retroceso se limitan a vencer los rozamientos del propio cilindro y de los
elementos que pueda arrastrar lo que exige poca presin.
Si el caudal necesario para la instalacin lo hace necesario se debera
utilizar un distribuidor 4 de dos etapas.
Durante el avance diferencial el lquido que sale de la cmara del
vstago pasa a la de mayor seccin a travs de la vlvula de retencin
previamente tarada 2.
Cuando aumenta el esfuerzo realizado por el cilindro (por ejemplo, al
entrar en contacto una herramienta con la pieza) se abre la vlvula 3, el
caudal del lado del vstago va al depsito y el cilindro avanza ms
lentamente.
03/10/2013
Observaciones:
Como no pasa lquido de la cmara del vstago por el
distribuidor 4, no hace falta que el distribuidor sea para un
caudal superior al de la bomba, lo que adems evita el segundo
distribuidor del esquema anterior.
La vlvula de retencin 2 debe ser tarada a una presin superior

a la necesaria para el retroceso del cilindro.
La vlvula de descarga 3 ser tarada para que el cilindro
desarrolle el esfuerzo necesario durante el avance rpido. El
margen de tarado es amplio, ya que, durante el avance lento, la
presin de pilotaje es ms que suficiente para abrirla del todo sin
oponer resistencia al paso del lquido que sale del cilindro. Eso
s, la vlvula 3 debe ser tarada despus de establecer la tara de
la vlvula de retencin 2.
03/10/2013
Circuito hidrulico para mquina herramienta con movimiento

alternativo (rectificadora).
La puesta en marcha, parada e inversin de movimientos es
elctrica
Al finalizar el trabajo, la mesa queda desbloqueada y la bomba
en descarga
La velocidad de avance debe ser la misma en ambos sentidos
y con posibilidad de regulacin precisa pero sin bomba de
caudal regulable
La regulacin de caudal se debe elegir de forma que provoque
las menores prdidas de energa y calentamiento.
En el funcionamiento de la mquina no hay peligro de
esfuerzos negativos.
03/10/2013
Funcionamiento:
Segn la posicin de la electrovlvula 2 el cilindro se mueve a un
lado o a otro. Como el centro es abierto en reposo se permite el
desbloqueo de la mesa y dejar la bomba en descarga.
La velocidad la regula el regulador de caudal 3, lo que se hace
para los dos sentidos de marcha.
Observaciones:
La regulacin de caudal se ha realizado por sustraccin. Se ha
regulado la fuga al depsito.
Energticamente el sistema de regulacin propuesto es el ms
econmico ya que la bomba debe suministrar nicamente la
presin necesaria para el avance del cilindro.
La regulacin de la velocidad de avance de la mesa puede no ser
suficientemente precisa. Ello se debe a que si bien el regulador de
caudal 3 regula con precisin el caudal que escapa al depsito, no
regula el que va al cilindro. ste ltimo depende del buen
rendimiento volumtrico de la bomba, pues a medida que aumente
la carga sube la presin y el caudal baja si dicho rendimiento no es
ptimo.
La vlvula de seguridad 4 no entra normalmente en funcionamiento
por lo que puede ser de accin directa.
03/10/2013
Alternativa al interior
Es otra alternativa al anterior.
Funcionamiento:
Igual que el caso anterior.
Observaciones:
Ahora la regulacin de velocidad es ms precisa pues se utiliza
un regulador de caudal de tres vas 4 el cual regula con
precisin el caudal que llega al cilindro y evacua al depsito el
caudal restante.
Tambin es econmico en energa, aunque la presin de salida
de la bomba deba superar de 1,5 a 3 bar (segn modelo de
regulador, por lo que hay que conocer sus prdidas o cada
interna de presin) a la presin del trabajo del cilindro.
El mayor precio del regulador de caudal se compensa al no
hacer falta la vlvula limitadora de presin, ya que esta
reguladora de caudal tambin asume la funcin de limitador (lo
incluye en su interior).
03/10/2013
Circuito hidrulico para taladradora en ciclo automtico

Aproximacin rpida.
Avance de trabajo lento.
Retroceso rpido.
La inversin del movimiento, paso de avance rpido a lento y parada, se obtiene
por finales de carrera elctricos.
El avance lento de trabajo debe ser regulado de forma precisa aunque se puedan
dar esfuerzos negativos.
Para los desplazamientos rpidos y lentos se dispone una bomba doble que pondr
en descarga el elemento de mayor caudal cuando se realice el avance lento.
Funcionamiento:
En reposo, la bomba est en descarga a travs del la electrovlvula 3.
Al excitar la posicin correspondiente de la electrovlvula 2, el cilindro desciende
rpidamente con el caudal de los dos elementos de bombeo.
Al pulsar el contacto b se excitan las electrovlvulas 3 y 4 con lo que se inicia la
marcha lenta con velocidad controlada por el regulador de caudal (encima de 4). La
bomba de gran caudal evaca el caudal libremente a travs de la vlvula de
descarga 7.
Al finalizar el avance lento, el cilindro pulsa el contacto c. En ese momento se
excitan las electrovlvulas 3 y 4 e invierte la 2. El cilindro sube rpidamente hasta
pulsar el contacto a. con ello queda bloqueado en posicin alta y con bomba en
descarga.
03/10/2013
Observaciones:
En este circuito la electrovlvula 2 debe ser adecuada para

resistir presin en el orificio de retorno.
El accionamiento de la vlvula de descarga 5, se puede
realizar con la electrovlvula 3 taponando solamente un
orificio de sta y suprimiendo la 6
03/10/2013
Circuito hidrulico para taladradora en ciclo automtico.

Es otra solucin al caso anterior.
Funcionamiento:
Las electrovlvulas 2 y 4 estn montadas de manera que no
puede existir presin al retomo de las mismas. En la
electrovlvula 2, el orificio de retorno no se ha taponado para
evitar que se origine presin en el mismo al invertir las
electrovlvulas. Para realizar la subida acta antes la 4 que
la 2.
La bomba de gran caudal es puesta en descarga por la
vlvula 7, la cual es pilotada por el aumento de presin
cuando se excita la electrovlvula 2.
Observaciones:
Hay que tener cuidado que en la salida al tanque los
distribuidores tienen calculado el orificio para presin muy
baja, con lo que hay riesgo de que se origine presin por el
orificio de tanque de la vlvula 2.
03/10/2013
Mando elctrico de avance y retroceso con posibilidad de parada en

cualquier punto
Mando elctrico de avance y retroceso con posibilidad de parada en
cualquier punto de la carrera quedando el cilindro bloqueado y la
bomba en descarga.
Avance rpido durante la primera parte de la carrera (desde el
contacto a al b) determinado por el caudal de la bomba.
Despus en otros dos espacios del recorrido (determinados por los
contactos b, c y d) se desean velocidades ms lentas, reguladas con
precisin e independientemente.
Los avances lentos sern bien controlados, incluso con esfuerzos
negativos.
El retroceso se realizar rpidamente, a la velocidad que determine
el caudal de la bomba.
03/10/2013
Funcionamiento:
En reposo la bomba se halla en descarga y el cilindro
bloqueado por la electrovlvula 5. Cuando sta se excita
para el avance el cilindro realiza el recorrido de a hasta b
rpidamente con el caudal que enva la bomba.
Cuando finaliza el avance, al pulsar el contacto d, la
electrovlvula 2 queda en reposo y la 5 invierte
retrocediendo el cilindro a la velocidad que le impone el
caudal de la bomba.
Los avances lentos, de b a c y de c a d, son controlados

por los reguladores de caudal 3 y 4. stos actan cuando
los contactos b y luego c excitan las correspondientes
bobinas de la electrovlvula 2.
Al terminar el retroceso, el cilindro pisa el contacto a
quedando con reposo la electrovlvula 5 y la bomba en
descarga a la espera de iniciar un nuevo ciclo.
03/10/2013
Observaciones:
El limitador de presin 6 es conveniente que se del tipo de

corredera equilibrada o pilotado ya que debe evacuar liquido
durante los avances lentos.
La tara del limitador 6 ser establecida de manera que durante el
funcionamiento de los reguladores de caudal 3 y 4 se garantice
una cada de presin suficiente (3, 7 o lO bares segn tipos)
entre la entrada y salida de stos.
Los reguladores de caudal 3 y 4 y la electrovlvula 2 se pueden
sustituir por un regulador de caudal 7 controlado elctricamente
el cual regula automticamente los diferentes caudales a medida
que fuesen pisando diferentes contactos o con una seal variable
de un reostato en funcin de la posicin del cilindro.
La electrovlvula 2 es idntica a la 5 y deben ser especiales para
resistir presiones de retomo.
03/10/2013
Taladradora
Se trata de una taladradora cuya mordaza y cabezal son accionados por cilindros de doble efecto.
Al accionar el distribuidor manual, la mordaza avanza hacia la pieza que previamente se haba
colocado en ella,
Cuando la mordaza termina su recorrido y presiona suficientemente sobre la pieza desciende el
cabezal con rapidez hasta aproximarse a la pieza, Tras ello, reduce progresivamente la velocidad para
continuar en marcha lenta que se ha de regular con precisin y no ser sensible a esfuerzos negativos,
Cuando finaliza el mecanizado, el operario invierte el distribuidor de mando y se produce el ascenso

del cabezal. Durante el ascenso no debe aflojarse la mordaza.
Terminado el ascenso del cabezal, la mordaza se abre y libera la pieza, el operario deja el distribuidor
con lo que vuelve a su posicin central y la bomba queda en descarga.
El cabezal en reposo estar bloqueado en posicin alta.
03/10/2013
Funcionamiento:
Al accionar el distribuidor 9 para el avance, la mordaza se acerca a la pieza y
pulsa el distribuidor 3. Cuando la presin sobre la pieza es suficiente, abre la
vlvula de secuencia 4 y desciende rpidamente el cabezal 2 que al pulsar la
vlvula de frenado 5 reduce la velocidad, continuando el descenso a la velocidad
que controla el regulador de caudal 6.
Cuando termina el mecanizado, el operario invierte el distribuidor 9 y el cabezal
sube rpidamente. Cuando finaliza el ascenso sube la presin, abre la vlvula de
secuencia 7 y retrocede la mordaza.
Al quedar libre la pieza el operario sujeta el distribuidor 9 y ste vuelve a su
posicin neutra dejando al bomba en descarga.
Observaciones:
El distribuidor de pilotaje 3 y la vlvula de secuencia 4 impiden el descenso del
cabezal hasta que la mordaza no llega a la pieza y sta queda debidamente
sujeta.
La vlvula de secuencia 4 se ha montado a la salida del cilindro 2 para impedir
en reposo y durante el cierre de la mordaza el ascenso del cabezal. No necesita
drenaje porque cuando funciona su salida comunica con el retorno.
La sujecin de la pieza durante la subida del cabezal queda garantizada por el
resorte r y la vlvula de secuencia 7 que bloquea la mordaza. El resorte r puede
ser tan eficaz como un acumulador montado entre el cilindro 1 y la vlvula de
secuencia 7. La seccin anular del cilindro 1 interesa que sea muy inferior a la
mayor (1/2 o menos) para que durante la subida del cabezal el empuje de
retroceso sobre la mordaza sea reducido (especialmente si se pone
acumulador).
03/10/2013
Prensa vertical
Durante la aproximacin rpida el cilindro desciende por gravedad
(ya que su peso y el de las matrices es alto) y toma aceite de la
bomba pero, sobre todo, del que suministra un depsito en carga (la
bomba no es suficiente para llenar el vaco que se produce en la
cada). El descenso, de todas formas, es controlado por un
estrangulador.
Cuando se alcanza el mximo esfuerzo de prensado un
manocontacto autoriza la inversin del distribuidor. Pero el ascenso
no se inicia hasta no terminar una descompresin previa de la
cmara superior del cilindro.
La anterior descompresin se realizar a travs de un estrangulador
de poco paso. Con ello se evitan golpes de ariete, debido a que
durante el prensado se almacena en la cmara superior del cilindro
un volumen importante de aceite a presin elevada.
El caudal de la bomba es importante y su mando elctrico con
posibilidad de parar e invertir en cualquier punto de la carrera con
descarga de la bomba al depsito.
Prever un frenado para cuando se desee detener el descenso del
cilindro en zonas intermedias de la carrera.
03/10/2013
Funcionamiento:
Durante el descenso el cilindro se alimenta del lquido que enva la
bomba, pero sobre todo del que aporta el depsito de carga a travs
de la vlvula de llenado 2. Cuando el cilindro entra en contacto con
la materia a prensar sube la presin y la vlvula 2 se cierra. El
cilindro contina alimentado por la bomba hasta alcanzar la presin
mxima, en dicho momento el manocontacto 5 ordena la inversin
del distribuidor 8.
Cuando el distribuidor 8 se invierte para realizar el ascenso, ste no
se produce porque el liquido que enva la bomba escapa por la
vlvula de descarga 3, que permanece abierta mientras dure la
descompresin.
Cuando finaliza la descompresin se cierra la vlvula 3, sube la
presin en la cmara inferior del cilindro y pilota la vlvula de llenado
2, la cual permite al cilindro subir rpidamente evacuando el aceite al
depsito de carga. Finalizado el ascenso se pisa un contacto y para.
Observaciones:
La vlvula de descarga 2 se debe tarar a una presin
suficientemente baja de manera que al abrir la vlvula de llenado 2
no se produzca el golpe de ariete.
El frenado, que sucede en el descenso, se realiza por medio de la
vlvula de seguridad 6. La tara de esta vlvula 6 ser superior a la
del limitador de la bomba (que no se ha representado). En general
se tara a la presin mxima admisible con lo cual frena en un
espacio ms corto.
03/10/2013
Aplicacin del acumulador en un circuito hidrulico de puesta en marcha

de motor diesel marino
En este circuito de arranque de un motor diesel se

requiere la potencia mxima en un corto periodo de
tiempo, pero el tiempo entre dos operaciones es largo.
Funcionamiento:
La energa para el arranque del motor se almacena en

el acumulador. Durante el funcionamiento del motor la
bomba principal carga el acumulador hasta la presin de
tarado de la vlvula de descarga pilotada. La bomba
contina funcionando descargando todo el caudal sin
presin al depsito a travs de dicha vlvula. Para la
puesta en marcha se acciona del distribuidor manual
que al dar paso, en poco tiempo, al aceite almacenado a
presin en el acumulador acciona el motor hidrulico.
Observaciones:
La bomba manual carga el acumulador en caso de estar
descargado por un largo periodo de inactividad.
03/10/2013
Acumulador actuando como sistema de seguridad

Los rodillos de prensado estn cargados con la presin
hidrulica. Se trata de que un sistema nos permita
absorber variaciones en la carga sin rotura de los
elementos de rodadura.
Funcionamiento:
El empleo de un acumulador permite descargar la
bomba la mayor parte del tiempo obteniendo un ahorro
de energa. El acumulador protege tambin los rodillos
de un posible deterioro por la introduccin de un cuerpo
extrao entre ellos.
El acumulador absorbe el lquido desplazado por los
pistones al separarse los rodillos y lo restituye
acercndolos de nuevo cuando haya pasado el cuerpo
extrao causante del desequilibrio.
03/10/2013
Acumulador hidrulico para reducir la capacidad de la bomba

Se trata de reducir la capacidad de la bomba
aprovechando tramos de carrera que no producen
trabajo til.
Funcionamiento:
El volumen del acumulador se aade al de las dos
bombas para obtener el descenso rpido del pistn
de la prensa. Cuando el vstago empieza la carrera
de trabajo aumenta la presin y el presostato
acciona el distribuidor de solenoide. La bomba de
gran caudal carga entonces el acumulador,
mientras la bomba de pequeo caudal y gran
presin efecta el trabajo.
Cuando se acciona el distribuidor manual de dos

posiciones y cuatro vas, utilizado para el retomo
del pistn, la presin desciende, quedando
desactivado el solenoide.
El ascenso rpido se obtiene con los caudales
conjuntos de las bombas y del acumulador.
03/10/2013
Utilizacin de los acumuladores corno reserva de energa y

compensacin de fugas
Ahora se trata de emplear dos acumuladores, uno para compensar las
fugas de, por ejemplo una mordaza, cuando dejamos de alimentar
compresin de la bomba. El otro se podr utilizar para acumular la energa
suficiente para el ciclo de trabajo.
Funcionamiento:
El acumulador de 30 I acta conjuntamente con la bomba para obtener un
desplazamiento rpido del cilindro.
Una vez desplazado el cilindro, el vstago de ste acta sobre su contacto
de fin de carrera que a su vez excita el electroimn de la vlvula de dos
posiciones.
El acumulador de 4 I acta entonces manteniendo la presin en el cilindro
durante el tiempo requerido. Mientras, la bomba carga el acumulador.
Cualquier perdida de liquido del acumulador pequeo ser repuesta
durante este tiempo.
La vlvula de descarga pilotada descarga el caudal de la bomba cuando el
acumulador de 30 I ha alcanzado la presin mxima de trabajo.
Observaciones:
Evidentemente, cuando un acumulador se emplea en la carrera de un cilindro debe suministrar un caudal y una presin, o
sea debe dar una energa en un breve espacio de tiempo breve, o lo que es igual mucha potencia. Pera ello hace falta que
luego la bomba de poca potencia funcione durante ms tiempo para reponer la energa suministrada por el acumulador.
03/10/2013
Acumulacin y recuperacin de la energa de frenado

Se trata de acumular la energa de la carrera de posicionamiento de una gran
masa con movimiento alternativo de los cuales solamente uno es carrera de
trabajo.
Funcionamiento:
El circuito representa el accionamiento de vaivn de una masa importante (por
ejemplo, de una gran rectificadora).
La energa producida en el frenado por inercia de la masa se almacena en el
acumulador unido al cilindro opuesto al que produce el movimiento antes del
frenado. Cuando se produce la inversin del movimiento esta energa se
aprovecha para iniciar el arranque.
La vlvula reguladora de presin comunicada con los dos cilindros a travs de
dos vlvulas antirretomo evita que se cree una depresin en el cilindro de trabajo
al poner el distribuidor en posicin central.
La vlvula de seguridad instalada en el retorno evita el vaciado del cilindro que no
trabaja y al mismo tiempo la descarga brusca del acumulador.
Con este montaje se obtiene un movimiento alternativo exento de vibraciones.
Observaciones:
El acumulador situado a la salida de la bomba tiene la finalidad de evitar el golpe
de ariete o las sobrepresiones producidas cuando la electrovlvula se cierra
instantneamente.
03/10/2013
Aceites hidrulicos
03/10/2013
Introduccin
Los fluidos
demandas
hidrulicos
industriales
deben
satisfacer
muchas
Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico industrial cumple muchas
funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la transmisin de energa, sino como
lubricante, sellante, y medio de transferencia trmica. El fluido tambin debe maximizar la potencia y
eficiencia minimizando el desgaste y la rotura del equipo.
Pero las necesidades especficas de los sistemas hidrulicos difieren. Algunos requieren un fluido
con mayor estabilidad trmica y a la oxidacin, algunos necesitan mayor proteccin antidesgaste,
algunos requieren estabilidad adicional en el lubricante en ambientes de temperaturas extremas, y
algunos necesitan la seguridad de fluidos resistentes al fuego.
03/10/2013
Cmo seleccionar aceites hidrulicos

El aceite hidrulico tiene que convertir la fuerza rotativa del motor a fuerza de empuje multiplicando la
fuerza aplicada para realizar el trabajo. Las fuerzas desarrolladas pueden sobrepasar de los 5,000 psi
(345 bares). Cada sistema est diseado para operar con un aceite que proteja en lubricacin esttica
cuando las presiones en vlvulas sobrepasan el punto de lubricacin hidrodinmica (creada por la
propia presin del aceite).
Los sistemas hidrulicos de equipos industriales,
gras y volquetas son diseados para utilizar un
aceite que demulsifica (separa el agua del aceite)
asentndose en el crter. As el aceite queda libre
de agua y puede trabajar normalmente.
Un aceite puede cumplir con las exigencias de
presiones y lubricacin esttica con un contenido
de mnimo 350 ppm de Zinc y un contenido similar
de Fsforo. Cuando el nivel de zinc cae por
debajo de este nivel (por desgaste, deterioro o
trabajo) se debe cambiar el aceite para no perder
proteccin y daar el equipo.
Podemos ver que si no tenemos con aceite nuevo

el nivel mnimo de Zinc y Fsforo, ocasionamos
hasta 30 veces ms desgaste en las bombas y
sus vlvulas.
03/10/2013
En este cuadro vemos el nivel de aditivos en diferentes aceites hidrulicos industriales. American
Premium Hydraulic Fluid AW tiene 62% ms aditivos de lo que exige la norma. Esto provee una vida til
mucho ms prolongada con una mayor proteccin. Dos marcas cumplen mnimamente con la norma,
dejando de proteger a pocas horas de uso.
Cuando el aceite empieza a oxidarse y bajar su proteccin por las horas de uso, la curva de desgaste
sube dramticamente.
Vemos que con un aceite usado que est empezando su oxidacin y/o perdiendo parte de sus aditivos
(<300 ppm de Zinc y Fsforo) el desgaste sube al doble.
Esto aclara la necesidad de mantener un aceite con alta resistencia a la oxidacin y con un alto nivel de
Zinc y Fsforo
03/10/2013
Aceite hidrulico.
Los aceites hidrulicos son lquidos transmisores de potencia que
se utilizan para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos
mecnicos a travs de una variacin de presin o de flujo.
Los aceites hidrulicos no solo son los responsables fsicos del

funcionamiento de los sistemas hidrulicos industriales, sino que de
su estado y calidad depender en gran medida la duracin de gran
parte de los componentes hidrulicos de la misma. El aceite
hidrulico debe ser cuidado con esmero, lo que implicar tareas de
filtrado, anlisis y sustitucin llegado el momento.
Funciones.
1.
2.
3.
4.
5.
Transmitir la potencia de un punto a otro.

Realizar el cierre entre piezas mviles reduciendo fricciones y desgastes.
Lubricar y proteger contra herrumbre o corrosin las piezas del sistema.
No sufrir cambio fsico o qumico o el menor posible.
Suministrar proteccin contra el desgaste mecnico.
03/10/2013
Fluidos hidrulicos.
Propiedades
Densidad.
Es una propiedad de todos los materiales que se
define como el cociente
entre la masa y el volumen que ella ocupa. Todo ello
suponiendo el material homogneo, con lo que:
d=m/V
(Kg/m3)
Los lquidos son fluidos que se pueden considerar
incompresibles en una gran parte de sus aplicaciones.
As,
el
aceite
hidrulico
se
comprime
aproximadamente 0.5% a una presin de 70 Kg/cm3,
lo que es despreciable.
La densidad relativa es el cociente entre la densidad
del material en cuestin y la del agua.
03/10/2013
Presin de vapor
La evaporacin de los lquidos se produce porque sus molculas escapan de su
superficie. Si cerramos al lquido en un espacio, las molculas del vapor generado ejercen una
presin parcial en dicho espacio que se denomina presin de vapor. En el equilibrio, el nmero
de molculas que salen del lquido en forma de vapor coincide con las que se condensan. Ello
depende solamente de la temperatura.
Si por alguna circunstancia la presin alrededor del lquido coincide con la de vapor,
dicho lquido hierve.
Puede suceder que en el movimiento de lquidos se produzcan presiones muy bajas
en algunos
lugares. Si esta presin es menor o igual que la de vapor el lquido se transforma en vapor, se
forman bolsas de vapor que se retiran de su zona de origen y se convierten de nuevo en lquido.
Este es el fenmeno de la cavitacin y tiene como consecuencia la erosin de las palies
metlicas de bombas y turbinas.
03/10/2013
Viscosidad
Se define como aquella propiedad de los fluidos que determina la cantidad de
resistencia opuesta a las fuerzas cortantes, o la resistencia que ofrece una capa de fluido a
circular sobre otra.
En el caso de un liquido la viscosidad disminuye con la temperatura.
Una viscosidad elevada sera deseable pues as se mantendra la estanqueidad en

los cierres y racores, pero si es excesiva tendremos una alta friccin con lo que aumenta la
potencia consumida.
La unidad de la viscosidad en el sistema c.g.s. es el Poise. pero como su valor es
alto se emplea en Centipoise.
Se conoce como viscosidad cinemtica al cociente entre la viscosidad absoluta y la

densidad. Su unidad en el sistema c.g.s, es el Store.
03/10/2013
Medicin de la viscosidad
No obstante la definicin fsica, esta propiedad tan importante se mide en Europa en grados
ENGLER, en Inglaterra en segundos REDWOOD y en los Estados Unidos en segundos SAYBOL.
Viscosmetro tipo Engler.
Grados Engler representan el cociente del tiempo de paso de 200 cm3 del lquido problema a travs
de un pequeo tubo de platino calibrado a 2,8 mm de dimetro interior, por el tiempo de paso de
200 cm3 de agua a 20 C, a travs del mismo tubo.
Dado que la viscosidad de los aceites se modifica con la temperatura, generalmente se efectan
dichas mediciones a 20, 50 y 100 C, segn sean aceites ligeros, de mquina o de cilindros,
llamando a las viscosidades as obtenidas en grados Engler por E20, E50 E100.
Siendo,
03/10/2013
T el tiempo medido para el aceite estudiado

T1 el tiempo medido para el agua.
Clasificacin S.A.E.
La Asociacin de Ingenieros del Automvil de Estados Unidos, S.A.E. (Society of Automotive
Engineers) ha elaborado una clasificacin de los aceites minerales, atendiendo solamente a la
variacin de viscosidad con la temperatura.
Esta clasificacin S.A.E. est dividida en dos partes. Una para aceites de motor con la siguiente
numeracin: 5W, 10W, 20W, 30, 40, 50, 60 Y 70 (a mayor nmero, mayor viscosidad), y otra para
aceites de ejes y transmisiones, con 75, 80,90, 140 y 250, este segundo grupo son las vulgarmente
llamadas valvolinas.
03/10/2013
Temperatura de funcionamiento.
Influyen sobre las propiedades fsicas y qumicas del fluido. Las altas temperaturas condicionan
la vida til del fluido, su resistencia de pelcula, su viscosidad, etc. La temperatura baja puede
presentar problemas debidos a dificultades en el bombeo. En transmisiones que trabajen al
exterior pueden presentarse variaciones de -15C a +45C.
Compatibilidad.
Tiene gran importancia la compatibilidad del fluido con los metales, con las juntas de cierre, etc.
Tambin es esencial que el fluido ejerza una proteccin contra la corrosin de los metales,
siendo el cobre uno de los menos deseables para los sistemas hidrulicos por su poder
catalizador.
Estabilidad.
La estabilidad trmica e hidroltica y la resistencia a la oxidacin son de gran inters para la vida
til tanto del fluido como del equipo.
Velocidad de respuesta.
De sta depende la precisin de movimientos de los mecanismos dirigidos y depende de la
viscosidad del fluido y sus caractersticas de compresibilidad. La presencia de aire hace
disminuir esta velocidad y puede originar cavitaciones.
03/10/2013
Resistencia de pelcula y presin.

Esta es una propiedad muy compleja que est relacionada con su capacidad para disminuir la friccin
y el desgaste. La presin es un factor esencial tanto para el rendimiento del fluido como para la vida
del equipo, por ello es necesario que para obtener una gran precisin en los movimientos el fluido
tenga una compresibilidad la ms baja posible.
La consideracin de todos estos parmetros, permite definir las principales propiedades que deber
presentar un fluido que sea adecuado para su utilizacin en transmisiones hidrulicas.
PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS
Viscosidad apropiada.
Variacin mnima de viscosidad con la temperatura.

Estabilidad frente al cizallamiento.
Baja compresibilidad.
Buen poder lubricante.
Inerte frente a los materiales de juntas y tubos.
Buena resistencia a la oxidacin.
Estabilidad trmica e hidroltica.
Caractersticas anticorrosivas.
Propiedades antiespumantes.
Buena demulsibilidad.
Ausencia de accin nociva.
03/10/2013
Punto de fluidez
Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. En un aceite hidrulico comprobar esta
especificacin tendr importancia cuando su utilizacin sea a temperaturas muy bajas. Como regla,
el punto de fluidez suele estar 10 por debajo de la temperatura ms baja de utilizacin.
Capacidad de lubricacin
Se distinguen tres tipos de lubricacin
1.
2.
3.
4.
Lubricacin hidrosttica: Cuando entre dos superficies prximas se produce la sustentacin de

una carga por medio de una presin exterior introducida entre ellas.
Lubricacin hdrodinmica: El movimiento relativo de dos superficies en rotacin crea una
presin de sustentacin de la carga sobre ellas. Caso de un cojinete.
Lubricacin untuosa: Sucede cuando entre dos superficies en rgimen hidrodinmico o bien la
carga aumente, o la viscosidad disminuye, o la pelcula de aceite disminuye de espesor, an no
hay contacto metal-metal o es escaso.
Lubricacin extrema presin: Si la carga aumenta. Ello origina un contacto metal-metal que da
lugar a altas temperaturas, que pueden hacer que el metal funda y se suelden las dos
superficies produciendo el gripado. Para evitarlo se deben aadir aditivos de extrema presin.
03/10/2013
Resistencia a la oxidacin
Elementos activadores de la oxidacin del aceite: se encuentran el calor, la presin, los
contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin. Provocan goma o lodos en los casos
de elementos solubles o cuerpos que pueden obstruir conducciones en el caso de no ser solubles.
La temperatura quiz sea el factor ms importante a tener en cuenta con la oxidacin. Por encima de
unos 60 cobra especial importancia.
Tambin debemos tener en cuenta la oxidacin de los elementos que componen la instalacin, ya que
al haber presencia de oxgeno son susceptibles de oxidarse.
03/10/2013
Fluido estacionario. Flujo laminar y flujo turbulento.

Un fluido en rgimen estacionario cada partcula que pasa por un punto tal como A, sigue
exactamente la misma trayectoria que las partculas precedentes que pasaron por dicho punto.
Dichas trayectorias se denominan lneas de flujo o lneas de corriente.
Cualquier fluido real, debido a la viscosidad, tendr una velocidad mayor en el centro del tubo que el
las palies ms alejadas de l.
Decimos que el rgimen es laminar cuando, aunque cada lnea de corriente tenga diferente velocidad,
deslizan unas sobre otras no entremezclndose. En caso contrario se dice turbulento.
03/10/2013
En el flujo laminar las partculas de fluido se mueven segn trayectorias paralelas, formando el
conjunto de ellas placas o lminas. El flujo laminar est dominado por la ley de viscosidad .
La viscosidad del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua cualquier

tendencia a la turbulencia
Al cociente entre las fuerzas de inercia (Fi=m.a) que tienden a provocar la turbulencia y las fuerzas
viscosas (F que las amortiguan), se le denomina nmero de Reynols.
Siendo,
, la densidad. v, la velocidad. D, el dimetro y viscosidad.
Reynols comprob que, pasando de un rgimen turbulento a otro laminar, este ltimo se lograba
con velocidades que daban nmeros de Reynols siempre inferiores a 2000. Este es el valor que se
toma en la prctica.
03/10/2013
MOTIVOS DE LA CONTAMINACION DEL ACEITE

Vamos a citar algunas de las razones por las que el aceite hidrulico de una instalacin puede llegar a
contaminarse:
Errores del personal de mantenimiento. Los tcnicos de mantenimiento deben ser conscientes
de la importancia del los aceites hidrulicos, y poner mucho cuidado con su manejo.
Instalacin de mangueras hidrulicas o conectores hidrulicos sucios. Todos los componentes

de una instalacin deben comprobarse y limpiarse antes de ser usados.
Depsito de aceite hidrulico no sellado. Todos los depsitos de aceite hidrulico deben estar
perfectamente sellados.
Respiradero sin filtro o filtro defectuoso. El respiradero del depsito de aceite hidrulico debe
estar en perfectas condiciones de uso, ya que por el pasar el aire que entrar en contacto
directo con el aceite hidrulico.
Componentes hidrulicos defectuosos o averiados. Una bomba hidrulica, una vlvula o un

distribuidor averiados pueden desprender partculas metlicas o de otro material al circuito
hidrulico, que a su vez provocarn problemas a otros.
03/10/2013
Fugas en componentes y mangueras. Por ejemplo, un reten o una junta trica de un cilindro
hidrulico que pierden aceite hidrulico es muy posible que tambin dejen entrar partculas de
suciedad al aceite hidrulico.
Todas las partculas de contaminantes, independientemente de su composicin tienen riesgos,
dada la presin y velocidad que adquiere el paso del aceite hidrulico durante el funcionamiento de
los equipos hidrulicos.
Si bien las partculas slidas (suciedad, restos de juntas, partculas metlicas, etc.) pueden causar
averas inmediatas en un sistema hidrulico, por ejemplo por el atasco completo o incompleto de
una vlvula o distribuidor, el agua junto con esas partculas contaminantes acelera la oxidacin del
aceite hidrulico, reduciendo en gran medida su vida til, con el consiguiente coste de sustitucin
completa del aceite hidrulico de la instalacin. Y todo ello a pesar de que la instalacin hidrulica
tenga un filtro permanente.
En muchas ocasiones, los sistemas de filtrado "en lnea" no sern suficientes, por lo que podra
necesitarse equipos externos de filtrado, de forma temporal o continua, conocidos como sistemas
de filtrado por By-Pass.
03/10/2013
Otras propiedades y caractersticas de los aceites y lubricantes

Materias extraas solidas: de esta manera se denominan todos los elementos extraos insolubles en el
aceite y que estn contenidos en el lubricante. (polvo, holln...).
Ceniza: es el residuo de la combustin de un aceite. Esta es una manera eficaz de reconocer los elementos
que son solubles en el aceite (jabones metlicos).
Punto de goteo: es la temperatura a la cual se desprende la primera gota de la materia que se est
fundiendo en un recipiente normalizado. Sirve para enjuiciar el comportamiento de una grasa ante el
calentamiento.
Coeficiente de neutralizacin (ndice de acidez): Por envejecimiento se produce una formacin de cidos
orgnicos. El ndice de neutralizacin de un aceite hace referencia a la capacidad de ste para neutralizar los
cidos creados en l.
Detergencia: La definimos como la capacidad de un aceite a mantener en suspensin en forma de partculas
finamente divididas los productos de la oxidacin, residuos carbonosos, etc... , que en los aceites no
detergentes se precipitan en forma de lodos, por lo que tal vez podramos decir que mas que detergencia se
trata de aceites dispersantes de productos. Los aceites hidrulicos en general no son detergentes, o sea, no
tienen propiedades dispersantes.
Oxidacin: es la reaccin que se produce como consecuencia de los metales presentes en el aceite y el
oxgeno, tambin se produce oxidacin cuando quedan cidos libres en los aceites y estos reaccionan
produciendo oxidacin. Esta oxidacin resultante aumenta la viscosidad del aceite y sobre todo los residuos
de todo tipo.
03/10/2013
Punto de inflamacin: es aquel en que por primera vez el aceite se inflama, la temperatura a la que
esto ocurre es el punto de inflamacin.
Punto de combustin: es la temperatura a la cual una vez calentado el aceite es capaz de seguir la
combustin tras la inflamacin.
suele ser entre 30 y 40 ms alto que el punto de inflamacin
se altera por elementos extraos a las condiciones iniciales del aceite.
Punto de solidificacin: es la temperatura a la cual por enfriamiento constante en un tubo de ensayo no
fluye el aceite por efecto de la gravedad.
03/10/2013
Anti-Desgaste: Los fluidos hidrulicos no slo actan como medio de transmisin de potencia, sino
que tambin lubrican las piezas del sistema.
Las bombas hidrulicas actuales estn sujetas a altas presiones y altas velocidades. Esto puede crear
condiciones de lubricacin a pelcula delgada y causar daos mecnicos eventuales a menos que el
fluido contenga aditivos protectores especiales.
Se pueden encontrar tres tipos de bombas en los sistemas hidrulicos: bombas a engranajes, de
pistones (axiales o radiales) y de paletas.
Las bombas de paletas son las ms comunes y requieren la mayor proteccin antidesgaste, debido a
las altas presiones de contacto desarrolladas en la punta de la paleta.
Las bombas de engranajes y pistones usualmente no requieren aceites antidesgaste; sin embargo,
debe consultarse al fabricante por requerimientos especficos.
Las propiedades antidesgaste de un fluido hidrulico se ensayan tpicamente mediante la operacin de
una bomba de paletas bajo condiciones de sobrecarga. Los resultados se miden en trminos de horas
a la falla o como la cantidad de desgaste (prdida de peso de las paletas y anillos) luego de un
nmero especificado de horas de operacin.
La experiencia muestra que un buen fluido antidesgaste puede reducir ste un 95% o ms, comparado
con aceites convencionales inhibidos contra la herrumbre y la oxidacin.
03/10/2013
Bomba de paletas
Usualmente anti-desgaste a todas las velocidades
El tipo ms crtico respecto a desgaste
Bomba de engranajes
Anti-desgaste slo cuando lo requiere el fabricante
Bomba de pistn axial

Anti-desgaste usualmente no es necesario
Importante la estabilidad hidroltica
Altas temperaturas requieren excelente estabilidad
trmica y a la oxidacin.
03/10/2013
Punto de escurrimiento: Cuando los sistemas hidrulicos operan en un ambiente fro, debe asegurarse
que el fluido fluir adecuadamente al lado de succin de la bomba. El punto de escurrimiento es una
indicacin de esta seguridad: es la menor temperatura a la cual el fluido fluir a presin atmosfrica.
Cuando esto sucede, el aceite est en, o cerca de, su punto de escurrimiento. El sistema hidrulico se
torna inoperable. Por lo tanto, el fluido seleccionado para un sistema hidrulico debe tener un punto de
escurrimiento por debajo de menor temperatura de arranque.
Separabilidad del agua: Los sistemas hidrulicos industriales tienen normalmente ventilacin en el
reservorio de aceite. Esto permite que el fluido contacte la atmsfera exterior, y que la humedad
condensada del aire se mezcle con el fluido. El agua libre se separa rpidamente del aceite y puede ser
drenada del fondo del tanque. Sin embargo, el agua que se emulsifica con el fluido es muy difcil de
remover.
Un fluido con buena separabilidad del agua resiste la emulsificacin con el agua. Dado que el agua
producir herrumbre en el equipo y es un lubricador relativamente malo, una buena separabilidad del
agua en un fluido hidrulico es un factor importante para mantener una larga vida en servicio.
Prevencin de herrumbre: Es difcil mantener a un sistema hidrulico diseado convencionalmente libre
de agua todo el tiempo. An bajo las condiciones ms favorables, la herrumbre es una posibilidad y un
problema potencial.
La herrumbre puede rayar superficies en contacto, formar incrustaciones en caeras, taponar pasajes y
daar vlvulas. Los ejes de arietes hidrulicos a veces estn expuestos directamente al clima, y cualquier
picado en sus superficies altamente pulidas probablemente rompa el empaque a su alrededor.
Esta es la causa por la que la mayora de los fluidos hidrulicos estn formulados con inhibidores de
herrumbre, para dar proteccin extra contra los efectos destructivos del agua.
03/10/2013
Resistencia a la espuma y liberacin de aire: Cuando el aceite hidrulico es batido en presencia de

aire, puede ocurrir la formacin de espuma y el atrapamiento de aire. Estas condiciones pueden ser
causadas por caeras incorrectas o por fugas de aire en la succin de la bomba.
La espuma puede crear un lo si rebasa el depsito. Puede causar problemas mecnicos serios si el
nivel de fluido del depsito cae al punto que la espuma sea arrastrada a la bomba.
El aire atrapado (burbujas pequeas y discretas de aire arrastradas en el cuerpo principal del fluido)
es un problema ligeramente ms severo que la espuma. El aire es compresible; cuando se mezcla
con el fluido hidrulico causa una operacin lenta y errtica del sistema.
Dado que ciertos aditivos antiespumantes pueden retardar la velocidad a la cual se libera el aire
atrapado en el fluido, debe prestarse un cuidado especial al seleccionar un agente antiespumante.
03/10/2013
CUIDADOS DEL FLUIDO HIDRULICO

Los fluidos hidrulicos son la sangre del sistema hidrulico. El fluido hidrulico transmite presin y
energa, sella las piezas de tolerancias estrechas contra las fugas, minimiza el desgaste y la friccin,
remueve el calor, limpia de la suciedad y de las partculas de desgaste, y protege a las superficies de la
herrumbre. Normalmente se usan aceites minerales convencionales derivados del petrleo en sistemas
hidrulicos, pero en situaciones especiales se usan fluidos resistentes al fuego, sintticos o
biodegradables.
Estos cuatro objetivos clave son esenciales para obtener una ptima vida de servicio de los fluidos
hidrulicos:
03/10/2013
Mantenga baja la temperatura:

El calor se desarrolla en el fluido a medida que es forzado a travs de bombas, tuberas de motor, y
vlvulas de alivio. En sistemas convencionales, las temperaturas excesivas oxidarn al aceite y llevarn
a depsitos de barniz y lodos en el sistema. Por el contrario, si la temperatura es muy baja se permitir la
condensacin en el depsito y aumentar la probabilidad de cavitacin de la bomba.
Mantenga la temperatura entre 40 y 60 C en sistemas hidrulicos convencionales. Algunos sistemas con
bombas variables y transmisiones hidrulicas operan hasta 120 C. Mantenga a los sistemas que operan
con un fluido base agua por debajo de 60 C para evitar que el agua se evapore.
Los depsitos causados por las altas temperaturas taponarn las vlvulas y pantallas de succin y
provocarn fallas u operacin defectuosa en las servovlvulas de tolerancias estrechas.
Para permitir que el calor irradie del sistema, mantenga limpio el exterior del depsito y el rea
circundante libre de obstrucciones. Asegrese que el enfriador de aceite funciona correctamente y
mantenga los radiadores refrigerados por aire libres de polvo. La cada normal de temperatura para la
mayora de los enfriadores de aceite es de 4 a 7 C. Los depsitos deben estar completados hasta el
nivel adecuado para permitir el tiempo necesario de residencia del fluido para disipar el calor y decantar
el agua y el polvo.
03/10/2013
Mantenga limpios los sistemas:

Los sistemas nuevos pueden estar contaminados y deben limpiarse antes del uso. Prevenga el ingreso
al sistema de contaminantes tales como el polvo, el agua, los fluidos de corte y las partculas metlicas
a travs de la cubierta del depsito, las aperturas de succin y lneas de drenaje, a travs de las
aperturas de ventilacin, a travs de las empaquetaduras de las bielas, y a travs de fugas en las lneas
de succin de la bomba.
Mantenga limpio el fluido:
Mantener limpios los fluidos hidrulicos comienza con buenas prcticas de almacenamiento y
manipulacin. Para evitar la contaminacin antes del uso, almacene el fluido nuevo en un rea protegida
y colquelo limpio, en contenedores DEDICADOS. Limpie las tapas antes de sacarlas para agregar
fluido hidrulico.
En mquinas herramienta crticas de control numrico y mquinas de inyeccin de plsticos, use
mangueras de conexin rpida y filtre todo el aceite que se agrega al depsito a travs de un filtro de 5
micras.
Filtros porttiles pueden suplir y/o ayudar a los filtros permanentes y deben ser continuamente rotados
de sistema a sistema sin importar que usted piense que el sistema necesite filtrado o no.
Los sistemas deben ser filtrados lo suficiente para permitir que el volumen total de aceite pase a travs
del filtro al menos 10 veces. Deben usarse filtros porttiles al transferir aceite nuevo de tambores o
tanques de almacenamiento al sistema, especialmente en mquinas de control numrico.
03/10/2013
Tenga un programa de anlisis de aceite:

Los fabricantes generalmente especifican que el fluido hidrulico debe ser drenado anualmente. Sin
embargo, con un programa de anlisis de aceite efectivo, usted puede aumentar los intervalos hasta
un 300% y al mismo tiempo proveerse de un sistema de "alerta temprana" de posibles problemas
mecnicos.
Como mnimo, verifique sus sistemas hidrulicos ms crticos al menos anualmente con anlisis de
aceite. Pueden requerirse intervalos semestrales o trimestrales para mquinas extremadamente
crticas. Consulte al fabricante del equipo acerca del mejor intervalo de muestreo y los parmetros
que debera ensayar.
03/10/2013
Puesta en marcha de un equipo hidrulico nuevo. Averas.

Pasos a seguir para la puesta en marcha de un equipo hidrulico en su primera puesta en marcha
Hemos de tener en cuenta que un equipo nuevo, aunque ya probado, al tener todos sus elementos
recin fabricados las posibilidades de que los mismos desprendan partculas es muy elevada.
Es fundamental asegurar la recepcin de la misma con las mximas garantas para que en el caso de
mal funcionamiento se puedan determinar las causas.
Acciones a desempear por el tcnico:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Revisin visual del equipo y fotografiado del mismo

Limpieza si ello es necesario
Llenado del depsito con el aceite recomendado por el fabricante
Apertura de vlvulas a mximo caudal y mnima presin
Desconexin de componentes mecnicos
Puesta en marcha de la bomba hidrulica tan solo lo suficiente para observar y asegurar el
sentido de giro
7. Purga de aire, 10 mas cerca posible de la bomba
8. Recirculacin del fluido al tiempo que se ajustan las vlvulas limitadoras
9. Ajuste de vlvulas y limitadores en condiciones de operacin
10. Conexionado de elementos mecnicos
11. Cambio del filtro Que traa en origen, tras un periodo de recirculacin del aceite
12. Observar el correcto funcionamiento del equipo durante un periodo prudente, en condiciones
de operacin normal
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Averas y sus causas en un sistema hidrulico

Elemento
Tubo flexible
Tubo rgido
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Sntomas
Solucin o causas
Degradacin
Cambio del tipo de elastmero o aceite

incorrecto
Rotura en los extremos
Latiguillo corto
Estrangulacin del caudal
Latiguillo largo
Rotura prematura del

latiguillo
Latiguillo con pocas mallas
Ruido al paso de
corriente hidrulica
la
Dimetro inadecuado
abolladuras
Cambio del mismo y proteccin
Prdida de fluido en la
conexin
Cambio de la conexin y/o el cierre
Perdida de fluido en una

parte intermedia
Sustitucin por una tubera nueva. En el caso

que no sea posible vendaje de la misma con
los productos de sellado adecuados
Prdida de carga
Dimetro inadecuado
Golpe de ariete
Dimetro inadecuado
Juntas
hidrulicas
Desgaste prematuro
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Superficie muy rugosa

Diseo de la ranura de contencin inadecuado
Incompatibilidad con el aceite
Excesivo calentamiento de los componentes
Aceite muy contaminado
Efecto diesel
Extrusin de la holgura
Bombas
hidrulicas
Rotura del eje
1.
2.
3.
4.
Sentido de giro
Gripado de la bomba
Eje desalineado del motor
Excesiva carga por rotura de la Vlvula de seguridad
Sonidos bruscos
1.
2.
Cavitacin
Holguras en los soportes
No carga aceite
1.
2.
Puesta en marcha inadecuada

El tubo de aspiracin no est bien colocado
No hay presin
1.
2.
3.
4.
Limitadora con fallos

Tuberas cortadas
El sello de los cilindros esta destruido o es insuficiente
Arrastre de la bomba desacoplado
Burbujas de aire
1. Los acoplamientos presentan fallos de sellado.

2. Calentamiento excesivo del aceite en circulacin
Cambios de
comportamiento
desde el inicio al final
del trabajo
1.
2.
3.
Sistema
4.
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El aceite no tiene un adecuado ndice de viscosidad

El sistema no est diseado para periodos prolongados
El filtro de aceite est saturado hace tiempo y existen depsitos de suciedad
en todo el sistema.
La temperatura no se estabiliza a causa de que el intercambia dar de
temperatura no realiza sus funciones adecuadamente
Movimientos
irregulares
1.
2.
3.
El actuador esta regulado en caudal en el conducto inadecuado

Hay resbalamiento del pistn sobre la camisa
Excesiva carga respecto de lo diseado
Vstago rayado
1.
Guarda polvos con mantenimiento inadecuado
Filtracin
El fluido sometido a presin puede contener suciedad por las siguientes razones:
1.
Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal, arena de fundicin, polvo, perlas
de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos
con partculas de suciedad.
2.
Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de la abrasin, penetracin a travs de

las juntas y del sistema de aireacin del depsito, rellenado o cambio del lquido, cambio de
componentes del sistema, cambio de tuberas.
La contaminacin del fluido puede resultar catastrfica si alcanza a las partes ms sensibles de un
circuito como las bombas, los motores y las vlvulas, pudiendo producir abrasin de elementos y
bloqueo de secciones de paso de fluido.
Para evitar estos y otros problemas, como el ruido en los conductos del circuito, se intercalan filtros
que aseguran la correcta limpieza del fluido que circula.
Su colocacin dentro del circuito condiciona el tamao de las partculas a filtrar y la prdida de carga
que inevitablemente se produce en dichos equipos.
El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino y, adems, deber poderse controlar la eficiencia del
filtro mediante un indicador.
Las partculas de se miden en micras (m) y en concordancia con ello se indica el grado de filtracin.
03/10/2013
03/10/2013
Tipos de filtros:
De superficie: poseen una sola capa filtrante, con poros de tamao y distribucin regular: tejidos
metlicos, membranas de celulosa, materiales cermicos porosos.
De profundidad: el fluido ha de atravesar un cierto espesor de material filtrante contenido en una
malla metlica que le da rigidez e impide su arrastre por el aceite: fibras inertes cohesionadas con
resinas epoxi, papel, fieltro, polvo de cenizas.
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Constitucin de los filtros:

1. Recipiente.
2. Elemento filtrante.
3. Vlvula de by-pass (tipo vlvula antirretorno, operando contra un muelle)
que se abrir cuando el elemento filtrante este muy tupido.
4. Indicador de estado: visual o por medio de la cada de presin.
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Posicin de los filtros en los circuitos:

Filtro en el conducto de aspiracin: resulta la mejor posicin para el filtrado de partculas para
proteger directamente a la bomba. La posibilidad de cavitacin hace que slo las mallas
metlicas y los filtros de superficie con huecos de tamao grande sean los adecuados. El
tamao de las partculas filtradas se encuentra en el rango de 50 a 100 m
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Filtro en el conducto de impulsin: permite reducir el tamao de las partculas que llegan al circuito. Al
estar en la lnea de alta presin requieren una resistencia mayor que la del conducto de aspiracin. El
tamao de las partculas recogidas est en el rango de 10 a 25 m, Se suele tratar de filtros de
profundidad muy robustos.
Filtro en el conducto de retorno al depsito: debido a las limitaciones en el tamao de partculas
(aspiracin) y en la resistencia del equipo (impulsin), una posicin alternativa es la lnea de retorno al
depsito, donde la presin es baja y no hay problemas de cavitacin. El tamao de las partculas
filtradas se encuentra entre 25 y 30 m.
Adicionalmente, si el funcionamiento del circuito lo requiere, se puede disponer de un circuito
independiente de filtrado que incluya tambin la refrigeracin del fluido.
Otras posiciones: antes de algn componente especialmente sensible a la posible aparicin de
partculas, como servovlvulas, derivaciones a tanque con vlvulas reguladoras de caudal.
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Grados de filtracin y las posiciones del filtro

recomendadas
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Para asegurar que est recibiendo el filtro de repuesto correcto para

cada una de sus aplicaciones, usted necesita revisar
Cuatro criterios importantes:
Resistencia al flujo
Resistencia al colapsamiento
Integridad estructural
Capacidad/Eficiencia
Otros criterios podran ser:

fatiga al flujo,
presin de ruptura
durabilidad a las vibraciones
fatiga a los impulsos de presin.
La resistencia al flujo o presin diferencial muestra qu cada de presin ocurre a travs del filtro o
cuanta resistencia al paso del aceite opone el filtro al sistema.
Esta resistencia, referida algunas veces como cada de presin o delta P (P) esta relacionada con la
vida del filtro. Asegrese de anotar la viscosidad y el caudal del sistema al determinar ste criterio.
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La resistencia al colapsamiento es determinada mediante la prueba ISO 2491. La resistencia al

colapsamiento es la presin diferencial mnima aceptable a la cual una rotura estructural del elemento
filtrante puede ocurrir.
Cuando el filtro alcanza un nivel de taponamiento o ocurre un arranque en fro o una combinacin de
ambos, se nota un incremento en la presin diferencial entre la entrada (lado limpio) y la salida (lado
sucio). Si esta presin dferencial es suficientemente grande el filtro puede romperse o colapsarse.
La integridad estructural o punto de Burbuja se determina mediante la prueba ISO 2942. Esta prueba
asegura que el medio filtrante no fuga debido a agujeros o a un ensamblaje incorrecto. En esta prueba,
el elemento filtrante se sumerge en un fluido de prueba y se presuriza lentamente hasta que aparecen las
burbujas.
La capacidad / eficiencia puede ser determinada mediante la prueba Multi-paso ISO 16889. Esta prueba
mostrar la cantidad de contaminantes retendr el filtro y la eficiencia de ste.
Esta es una prueba de laboratorio que es muy difcil de comparar con el comportamiento real, pero
proporciona una comparacin relativa entre diferentes fabricantes si las condiciones de la prueba son las
mismas. La capacidad es usualmente expresada en gramos de un contaminante de prueba
estandarizado.
La eficiencia esta expresada como una relacin Beta.
La Relacin Beta es una frmula utilizada para calcular la eficiencia de filtracin de un filtro en particular utilizando
los datos de la prueba de Multi-paso
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Relacin Beta
Hasta muy recientemente no ha existido un mtodo de ensayo universalmente aceptado para la medicin o
descripcin del tamao de poro o el tamao de las partculas que puede retener el elemento filtrante.
Afortunadamente existen actualmente un procedimiento de ensayo llamado multi-pass testing o Beta ratio
testing (ensayo relacin beta) que es un ensayo aceptado universalmente que produce resultados
comparables.
Fue introducido con el objeto de ofrecer tanto al productor como al usuario comparaciones precisas y fiables
entre los distintos tipos de filtracin. Multi-pass testing usa un contaminante especifico, de tamaos
conocidos, que se va aadiendo regularmente en cantidades establecidas del fluido que se bombea
continuamente a travs del filtro. Muestras medidas de fluido se van tomando a ciertos intervalos tanto en
aguas arriba como en aguas abajo del filtro de manera simultanea. Las partculas se miden y cuentan por
medio de mtodos electrnicos usando contadores automticos de partculas.
De estas medidas se puede obtener el Beta ratio (b) dividiendo el numero de particular de cierto tamao en
aguas arriba entre el numero de partculas del mismo tamao aguas abajo:
La siguiente tabla establece algunas relaciones beta y su correspondiente

eficiencia:
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CIRCUITOS HIDRULICOS
03/10/2013
Funcionamiento:
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Funcionamiento:
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Funcionamiento:
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Funcionamiento:
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Funcionamiento:
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Funcionamiento:
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Circuitos Hidráulicos

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Puesta en marcha de

Criterios de empleo de distintas formas de energa

EL SISTEMA MTRICO DECIMAL

Unidades con el mismo nombre variaban de una provincia a otra

Intensidad de corriente elctrica amperio

UNIDADES DEL S.I. DERIVADAS

UNIDADES DERIVADAS EXPRESADAS A PARTIR DE

metro por segundo

metro por segundo cuadrado

metro a la potencia menos uno

kilogramo por metro cbico

radin por segundo

radin por segundo cuadrado

UNIDADES DEL S.I. DERIVADAS CON

MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS DECIMALES

Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo

Principios fsicos fundamentales.

Principio de Pascal. La prensa hidrulica

Teorema de Bernoulli, conservacin de la energa. Energa

Debemos realizar las siguientes consideraciones:

Movimiento de fluidos viscosos a travs de tubos.

que corresponde a una distribucin parablica, siendo:

Si queremos utilizar las unidades siguientes:

Unidades de la resistencia hidrulica:

, Viscosidad cinemtica en cm2 /s (Stokes)

Compresibilidad. Golpe ariete.

Tensin de vapor t y cavitacin

Causas que facilitan la cavitacin

Tubo de aspiracin excesivamente largo

Aceite con viscosidad elevada

Causas para que entre aire en la aspiracin:

Ventajas de la hidrulica. Instalaciones hidrulicas

Los elementos de transporte, tuberas y racores, se encargan de

Elementos de un circuito oleohidrulico

Filtro de aire y el filtro o colador de llenado

Elementos de potencia. Bombas hidrulicas, sus tipos:

Caractersticas de las bombas

Bomba de engranajes y de tornillo

nmero de dientes de una de las ruedas gemelas.

El rea A del anillo ser:

como D=z.m, nos queda

Su caudal est dado por la expresin:

y dividiendo entre 10e6 tenemos el caudal en l/min

*Frmulas para la bomba de pistones axiales

Presiones en cada tipo de bomba

Caractersticas de un motor hidrulico

Desplazamiento: Es el volumen o cantidad de liquido que necesita el motor para desarrollar

Par: El concepto de par de un motor es equivalente al de una fuerza en un cilindro hidrulico.

es la velocidad del motor en rpm

Potencia y Par motor.

Motores de pistones axiales.

Los motores de pistones son los

Motores de pistones axiales.

Motores de pistones en ngulo.

Motores de pistones radiales.

Cilindros de doble efecto

Fuerza y presin en un cilindro hidrulico

Elementos de distribucin y regulacin. Vlvulas.

Vlvulas distribuidoras 2/2.

Vlvulas distribuidoras 3/2.

Vlvulas distribuidoras 4/2.

Vlvula distribuidora 4/2 rotativa.

Vlvulas distribuidoras 4/3