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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

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18 7 6

TEORIA DE ELASTICIDAD APLICADA A LA


MECANICA DE ROCAS

Ing. David Crdova Rojas

TEORIA DE ELASTICIDAD APLICADA A LA


MECANICA DE ROCAS
INTRODUCCION
La teora de la elasticidad est restringida a materiales slidos, con las
siguientes propiedades elsticas idealizadas:
-

Isotropia
Homogeneidad
Continuidad
Linearidad entre esfuerzo y deformacin (Ley de
Hooke)

El modo ms simple de relacionar los esfuerzos y las deformaciones es por


linearidad directa. Esta es la base fundamental de la teora de elasticidad , la
cual postula un medio elstico en la cual todas las deformaciones son
instantneamente y totalmente recuperables, cuando se renueven los esfuerzos.
Un medio elstico es una idealizacin de las propiedades del material.
Cuando el material es menos ideal (incluyendo las rocas) habr menor
recuperacin que la recuperacin total. Por consiguiente es necesario, en las
consideraciones de reaccin de la roca bajo accin de las cargas, definir
inicialmente su elasticidad y compararlo con el ideal, a fin de definir las
limitaciones de anlisis por la teora elstica.

Relaciones Esfuerzo/Deformacin en un medio elstico


En un medio elstico el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin
(Figura 1) y los dos estn linealmente relacionados en la ley de Hooke: E = s/e ,
donde E es una constante conocida como el mdulo de elasticidad o mdulo
de Young en una direccin simple.
s
-sc

Comprensin
positiva

Pendiente E
E s/e

e L

e L

-st
Tensin negativa

Figura 1: Relacin esfuerzo/deformacin

Aparte
de
un
cambio
en
la
convencin de signos, no hay diferencia
en los efectos de compresin o tensin
sobre la deformacin elstica, excepto
que en compresin (tomado como
positivo), el lmite de la deformacin
elstica (eL) es considerablemente mayor
que en tensin. Desde que en materiales
frgiles, este lmite representa el punto
de fractura o resistencia (s) del
material, sta tiene una considerable
importancia en rocas.

Si consideramos un cubo cargado verticalmente, como se necesita en la Figura 2,


se asume que, como consecuencia de esta carga, la roca es libre para expandirse
lateralmente y se comporta elsticamente como la mayora de las rocas ms
duras a niveles de esfuerzo debajo de su resistencia compresiva. La dimensin
vertical disminuir por una cantidad w, mientras que la dimensin lateral
aumentar por una cantidad u = v.

sZ
u

sZ
Z

Figura 2

La deformacin unitaria vertical (lineal) ser ez = w/a , aplicando la ley de Hooke:


ez = sz /E ; mientras que la deformacin lateral ser ex = ey = - u/a . La relacin
inversa entre la deformacin en la direccin del esfuerzo aplicado y la
deformacin inducida en una direccin perpendicular constituye otro parmetro
importante en la teora elstica denominada relacin de Poisson n ; es decir

ey
ex
n

ez
ez
Entonces, la deformacin lateral estar relacionado al esfuerzo vertical del
siguiente modo:

ex ey v

sz
E

El modulo de Young y la relacin de Poisson son propiedades del material


referidas como constantes elsticas, para una tpica roca dura E vara en el
rango de 5 a 15 x 106 lb / plg2 (35 105 x 103 Mpa) y v vara de 0.15 - 0.30.

Si en vez de tener libertad para deformarse lateralmente el cubo de roca es


contenida en la direccin X, por la aplicacin de un esfuerzo normal sx, las
deformaciones lineales seran:

1
s x ns z
E
1
e z s z ns x
E

ex

ey

para

sy 0

s x s z

Por el principio de superposicin, las deformaciones normales resultantes en el


cubo, sujeto a esfuerzos sx, sy y sz uniformemente distribuidos en los lados,
sern:

1
s x n s y s z
E
1
e y s y n s z s x
E
1
e z s z n s x s y
E

ex

Ecuacin 1

Si el cubo estuviera sometido a tres esfuerzos compresivos principales s1 , s2 y


s3 las deformaciones principales e1 , e2 y e3 asumiendo elasticidad seran:

1
s 1 n s 2 s 3
E
1
e 2 s 2 n s 3 s 1
E
1
e 3 s 3 n s 1 s 2
E

e1

Mdulo de rigidez G
Considerando una cara del cubo o elemento rectangular, paralelo a los ejes XY,
sobre el cual actan esfuerzos de corte txy y tyx , los esfuerzos normales sobre
los lados del otro elemento rectangular a 45 del elemento original son:

s x' s y' t xy

Y
Y'

sy'
C

txy

X'

tyx

B'

sx'

C'

45

tyx

txy

A'
A

Figura 3: Diagrama de deformacin


para la derivacin de la relacin entre
E y G.

Desde que sx y sy son iguales en magnitud pero de signo opuesto, el


alargamiento del segmento OB es igual al acortamiento de OA.
El ngulo ABC disminuir en magnitud al aplicar el esfuerzo de corte txy . Esta
disminucin puede ser calculada del tringulo OBA.

Despus de la aplicacin de los esfuerzos:

OA'
1 e y'
Tan XY
OB'
2 1 e x'
4
De la ecuacin (1) y los valores de sx y sy dados, las deformaciones ex y ey
sern:

1 n s x' 1 n t
1

s x' ns y'
xy
E
E
E
1 n s x' 1 n t
1
e y' s y' ns x'
xy
E
E
E
e x'

Para una pequea expansin


la tan xy ser:
2
4 2

XY

tan 6 tan xy 2
1 xy 2

Tan xy

1 tan 4 tan xy 2
1 xy 2
4 2

A partir de las cuatro ecuaciones anteriores se puede obtener la siguiente


relacin:

1 xy 2

1 xy 2

1 1 n E t XY
1 1 n E t XY

Simplificando esta ultima ecuacin tenemos:

21 n
t
t XY XY
E
G
E
G
21 n

XY
donde

Ecuacin 2

Ecuacin 3

Las consideraciones para el esfuerzo de corte tyz y tzx resultan de manera similar
a la ecuacin (2). Luego, las relaciones entre los componentes de esfuerzo de
corte y deformacin de corte son:

xy

t xy
G

yz

t yz
G

zx

t zx
G

Ecuacin 4

G se denomina MODULO RE RIGIDEZ o MODULO DE CORTE. Las 6 relaciones


de las ecuaciones (1) y (4) enlazan los componentes del esfuerzo a los
componentes de la deformacin y son conocidos como las ecuaciones de las
leyes de Hooke para un slido isotrpico.

Mdulo de Bulk o expansin (o compresibilidad) K


Una de las invariantes de los esfuerzos y de las deformaciones, respectivamente
son:

s x s y s z

Ecuacin 5

e ex ey ez

Ecuacin 6

Siendo e la dilatacin. A partir de las ecuaciones (1) y usando las ecuaciones


(5) y (6) tenemos:

1 2n

Ecuacin 7

Para un campo de esfuerzos hidrosttico P :

sx sy sz P
Por consiguiente la ecuacin (7) ser:

31 2n
P
P
E
K
E
K
31 2n

Ecuacin 8
Ecuacin 9

Donde K es el mdulo bulk o de expansin (o compresibilidad).

Las 6 relaciones de las ecuaciones (1) y (4) pueden tambin ser escritos en
trmino de las deformaciones, luego:

nE

E
Ex
1 n 1 2n 1 n
nE
E

sy
e
Ey
1 n 1 2n 1 n

nE
E
sz
e
Ez
1 n 1 2n 1 n

sx

t xy

E
xy ,
21 n

t yz

E
yz ,
21 n

Ecuacin 10

t zx

E
zx
21 n

La cantidad vE/(1+v)(1-2v) es conocida como la constante de LAM (l). Usando l y


G las ecuaciones (10) quedaran as:

s x le 2Ge x , t xy G xy

s y le 2Ge y , t yx G yx
s z le 2Ge z , t zx G zx

Ecuacin 11

Las relaciones esfuerzo/deformacin de las ecuaciones (1) y (4) son algunas


veces escritas como:

1
s x 1 n n ,
E
1
e y s y 1 n n ,
E
1
e z s z 1 n n ,
E

ex

21 n
t xy
E
21 n
yz
t yz
E
21 n
zx
t zx
E

xy

Se puede notar que para un material isotrpico hay solo 2 constantes elsticas
independientes. Si cualquiera de los dos son conocidas, los otros pueden ser
calculados.
La relacin de Poisson (relacin entre la deformacin directa e inducida), puede
tambin ser expresada en trminos de la constante de Lam (l) y el mdulo de
rigidez (G) de la siguiente forma:

eX
l

n
eZ
2l G

Ecuaciones bsicas en teora elstica


El problema en la teora de elasticidad es determinar dentro de un cuerpo
elstico, en cada direccin y en cada punto, las 6 componentes de esfuerzos (sx ,
sy , sz , txy , tyz , tzx ) y las 6 componentes de deformaciones (ex , ey , ez , xy , yz ,
zx), dado:
- Las constantes elsticas del cuerpo.
- Las medidas y forma del cuerpo.
- Las condiciones de borde.

Las condiciones de borde pueden ser ordenadas conforme se apliquen las


cargas, o los desplazamientos o ambas.

Las condiciones necesarias y suficientes que deben satisfacer los componentes


de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, a fin de obtener una solucin de
un problema de elasticidad, son las siguientes:
- Relaciones esfuerzo / deformacin.
- Relaciones deformacin / desplazamiento.
- Condiciones de equilibrio.
- Condiciones de compatibilidad.
- Condiciones de borde en la superficie exterior del cuerpo.

Las cuatro primeras condiciones deben ser satisfechas en cada punto del cuerpo,
la ltima solo en la superficie exterior.

ELASTICIDAD EN ROCAS
La elasticidad es una propiedad de un material ideal. Es una propiedad de
materiales ingenieriles, incluyendo rocas, en una mayor o menor extensin,
dependiendo que tan cercanamente se aproximan a la ideal. En la prctica esto
depende de 3 factores principales: La homogeneidad, la isotropa y la
continuidad los cuales pueden ser cada uno de ellos definidos en ciertos limites.

Isotropa:
Es una medida de la propiedad direccional del material, por ejemplo en un
concenso estadstico un cuerpo granular ser isotrpico si todos sus granos
tienen orientacin aleatoria y un plano de igual dimensin intersectando el
cuerpo en cualquier direccin expone un numero igual de granos.
Luego, desde que las rocas tienen orientaciones de partculas y cristales
preferenciales, ellos son anisotrpicos estrictamente hablando y se espera que
reaccionen diferentemente a las fuerzas en distintas direcciones, dependiendo
del grado de anisotropa.

Homogeneidad:
Es una medida de la continuidad fsica de un cuerpo. Luego en un material
homogneo, los constituyentes son distribuidos de tal modo que un fragmento
cortado de cualquier parte del cuerpo tendr constituyente y por lo tanto
propiedades representativas del todo. La homogeneidad es por consiguiente
dependiente de la escala y podra ser posible describir un macizo rocoso de
grano fino como un cuerpo homogneo, mientras una roca de granos grandes y
con dimensiones limitadas debe ser considerado como no homogneo.

Continuidad:
Puede ser tomado para referirse a la cantidad de junturas, grietas y espacios
porosos en un cuerpo rocoso particular. El grado de continuidad afectar su
cohesin y por consiguiente la transmisin de esfuerzos a travs del cuerpo. Los
extremos en la consideracin de continuidad rocosa podra ser una masa de roca
fracturada, la cual es completamente discontnua y un cuerpo macizo de roca del
grano fino, masivo, con pocas junturas, sera un medio cercanamente continuo.

De las definiciones dadas, es posible llegar a una estimacin somera de la


probable elasticidad de la roca, siempre recordando que con las posibles
excepciones de los casos extremos de la obsidiana o un metal nativo, todas las
rocas son en alguna extensin anisotrpicas, no homogneas y discontinuas, por
consiguiente son menos que perfectamente elsticos. Sin embargo algunas
rocas se aproximan en grados variados a alguna propiedad elstica,
particularmente con cargas de deformacin bajas.

Rocas cuasi-elsticas
Obviamente la mayora de las rocas elsticas sern de grano fino, masivas y
compactas. Una propiedad caracterstica de las rocas gneas extensivas e
hipabisales y algunas rocas metamrficas de grano fino. Estas rocas (ver Figura
4a ) se aproximan de gran modo a las propiedades de un material elstico frgil,
teniendo una relacin esfuerzo/deformacin cercanamente linear hasta el punto
de ralla y pueden ser denominados roca cuasi-elasticas

Rocas semi-elsticas
Las rocas gneas de grano grueso y los sedimentos compactados de grano fino
son menos elsticos, teniendo baja porosidad y una razonable cantidad de
cohesin, a estas rocas se les denominan rocas semi-elasticas.
Estas tienen una relacin esfuerzo/deformacin (ver Figura 4b) en la cual la
pendiente de la curva (equivalente al mdulo de elasticidad bajo la condicin de
carga definida) disminuye con el incremento del esfuerzo.

Ei = 6-11 x 10 Kg /cm

a. Cuasi-elstica

Ei = 4-7 x 10 Kg /cm

b. Semi-elstica

Ei < 5 x 10 Kg /cm

c. No-elstico

Figura 4: Relaciones esfuerzo / Deformacin tpicas para rocas

Este tipo de curva, obtenido de ensayos sobre especimenes rocosos de


laboratorio, acentan la homogeneidad y la anisotropa del material y puede de
hecho dar una figura de la inelasticidad de este tipo de rocas, los cuales a gran
escala tal como un deposito o estrato masivo puede ser gobernado por el
anlisis elstico. Esto ilustra uno de los peligros de los ensayos de laboratorio
como un mtodo para obtener datos para anlisis a gran escala.

Rocas no elsticas
Un peligro similar existe en la obtencin de datos para un tercer tipo de
esfuerzo/deformacin por mtodos de laboratorio. Esta categora incluye las
rocas menos cohesivas, con espacios porosos grandes (mayora de rocas
sedimentarias dbiles) (ver Figura 4c). Sin embargo hay una evidencia inelstica
y cualquier anlisis basado en la elasticidad podra ser peligroso. La curva
general exhibe, una zona inicial (0), la pendiente va incrementndose con el
aumento de carga lo cual indica la compactacin y cierre de grietas antes que
ocurra una deformacin cercanamente lineal. Tales rocas tienden a exhibir
caractersticas de variables de esfuerzo/deformacin.

Curva generalizada Esfuerzo/Deformacin para rocas


Las principales rasgos en las relaciones esfuerzo/deformacin para una roca
competente puede ser generalizada en forma de una curva con una zona
aproximadamente lineal de mxima pendiente (Figura 5) dando lugar a una curva
de descenso de pendiente con el incremento del esfuerzo conforme se alcanza el
punto de falla.
La curva representa una roca en
compresin
uniaxial
(positivo).
En
traccin la curva es similar en forma, pero
la falla ocurre a esfuerzos ms bajos.

Pendiente E t
Pendiente E s
Pendiente E i

Figura 5: Curva generalizada


esfuerzo/deformacin para rocas

Si bien la curva puede ser formada como


representativa de una deformacin tipo
elstica de una roca, ellos adolecen de
una dificultad en la obtencin de un valor
satisfactorio del mdulo de elasticidad.
Este puede ser determinada de 3 modos:

i - Como la secante (Es), mdulo en un punto particular, dando un valor


promedio de E bajo un limite de esfuerzo especificado.
Ii - El mdulo tangente (Et) en un punto particular de la curva, dando un valor
aparente de E a un esfuerzo especificado.
Iii- El mdulo tangente inicial (Ei), la pendiente de la lnea tangencial a la curva
pasando a travs del origen, dando el valor de E bajo carga cero (0).
El valor de E obtenido en cualquier punto de la curva pueden ser cercanamente
relativos para el promedio de la roca, aunque sus valores actuales pueden
diverger hasta el 100%.
Por esta razn, el valor de E para una roca es nomalmente el modulo tangente
inicial, desde que esta es la ms precisa obtenida bajo condiciones de ensayo.
El mdulo tangente para una carga particular ser de 100% a 50% del valor de Ei ,
dependiendo de las condiciones de carga; y, el modulo secante de falla ser de
90% a 50% del modulo tangente inicial Ei dependiendo del tipo de roca. Luego
para una roca de grano fino, cercanamente elsticas: Es=Et=0.9i y para una roca de
grano grueso inelasticada en Et=0.9 Ei, para cargas elasticas ligeras, Et = 0.8 Ei
para cargas cercanas a la talla y Es=0.5 Ei para el punto de falla.

Constantes elsticas para rocas


Para definir cualquier material elstico se requiere dos constantes elasticas de
las 5 disponibles (E, v, k, G, l). En teora los ms convenientes son G y l, pero en
problemas de ingeniera, dnde se requiere una medida del a reaccin directa de
una roca a las fuerzas, son ms convenientes E y v. Sin embargo, en la mayora
de las rocas cuasi-elasticas y semielasticas todas las constantes elsticas
pueden ser relacionados con un buen grado de precisin. En la siguiente tabla se
da una relacin de valores de E y v para distintos tipos de rocas, tomados de
diferentes autores.
Tipo de roca
Granito
Microgranito
Sienita
Diorita
Dolerita
Gabro
Basalto
Arenisca
Pizarra
Lutita
Caliza
Dolomita
Carbn

Ei (Kgcm ) x 10
2-6
3-8
6-8
7 - 10
8 - 11
7 - 11
6 - 10
0.5 - 8
1 - 3.5
2-5
1-8
4 - 8.4
1-2

v
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
-------------------

Constantes elsticas de rocas para carga cero)

Estos valores depende


grandemente
de
la
cohesin de la roca. En
la Figura 4 se dan los
rangos de valores de ei
para los 3 tipos de rocas
previamente
definidos
segn su elasticidad.

Relaciones entre E y v

0.15

0.3

Rel. Poisson

2
5

5
8

1.5

Densidad

3.0

(gr/cc)

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

12

E x 10 Kg /cm

Experimentalmente se ha demostrado (Judol y Huber) que existe una relacin


directa entre E y G, y entre E y sc (la resistencia compresiva uniaxial) de una roca,
para todos los ensayos realizados. Cualquier relacin entre E y G, E y K o l y G
podra sugerir que si la roca fuera, habra un valor constante de v para todas las
rocas, independiente de la magnitud de E. La figura 3.1 muestra ejemplos de las
diferentes relaciones.

8
5

G x 10 Kg/cm

sc x 10 3 Kg/cm 2

Figura 4: Relaciones entre E y v, , G y sc (segn Judd y Nuber)

Si bien es cierto que estas relaciones son ideales, puede ser una aproximacin
en rocas con un alto E; valores de n para rocas de mdulo bajo las cuales
representan rocas no elsticas muestran valores variables y bajos. Esto sugiere
que la reaccin en este tipo de rocas no debera estar basada en la teora de la
elasticidad y tambin sugiere que las mediciones de n en el laboratorio es menos
que preciso.
La relacin entre G y E de forma aproximada es E = 2.5G y sugiere un valor
constante de v = 0.25 que debe ser necesariamente considerado, desde que esta
puede estar bien, algunas discrepancias en el grfico E/v pueden deberse a
mediciones errticas de v, las cuales son raramente satisfactorios en la prctica.
Ciertamente en los trabajos que involucran anlisis elstico de rocas, hay
suficiente evidencia disponible para sugerir que un valor de v = 0.25 debe ser
asumido a menos que haya evidencia contraria. Si sta suposicin no fuera
asumida luego hay base para considerar a la roca como anaelstica en cuyo
caso v carecer de valor.

La relacin E y sc toma la forma aproximada E = 350sc, y G = 140sc lo que


confirma que la resitencia de la roca est relacionada a la esbeltez
(representado por E) y rigidez (representado por G) de la estructura interna de la
roca.
Por otro lado la densidad aparente de un material puede ser usado como una
base para obtener una aproximacin de E con la siguiente relacin:

E 0.9 2.1x106 Kg cm2


La precisin de E estar en el rango de 20% para el diseo, por lo cual se
recomienda determinarlo a partir de un amplio rango de muestras y medidas.

Teora elstica aplicado al diseo de estructuras rocosas


Un requisito en cualquier problema de diseo en materiales reales es la
suposicin de ciertas simplificaciones de las propiedades del material para
asistir al anlisis matemtico. En problemas de diseo de estructuras rocosas
esto tradicionalmente implica asumir las propiedades elsticas de las rocas,
calculados en base a la teora elstica. Tales diseos son algunas veces exitosos,
otros particularmente en casos de taludes y cimentaciones han introducido
considerable grado de error, por lo que es esencial definir los limites de
aplicabilidad de la teora elstica a la roca claramente.

Se ha mostrado por definicin de la elasticidad, que las rocas no son


verdaderamente elsticas, pero que algunas tienen propiedades deformacionales
aproximadas a la forma cuasi-elsticas, particularmente algunas rocas cohesivas
de grano fino y rocas masivas a bajos niveles de esfuerzos. Contra eso se debe
establecer el conocimiento de que las rocas por naturaleza son normalmente
discontinuas conteniendo varios tipos de discontinuidades geolgicas
estructurales (diaclasas, fallas estratos, etc.) que adems pueden contener agua
en cantidad variable.

Este aspecto puede ser exacerbado en aplicaciones cercanas a la superficie,


donde las discontinuidades y el agua pueden jugar un papel considerable de
error en referencia a las condiciones ptimas de un anlisis elstico.
Por otro lado en profundidad, habr una tendencia al cierre de las
discontinuidades debido a los esfuerzos ms altos y el agua estar ausente,
limitando la diferencia entre las propiedades de la muestra y las propiedades
masivas. Si bien el flujo depende del tiempo, tender a incrementarse con el
incremento de la carga y la temperatura.
Una actual decisin sobre los limites de la elasticidad es consiguientemente
extremadamente dificultoso y debe ser siempre aproximado con cierta
precaucin, teniendo en mente factores externos de la estructura interna normal
de la roca.

Generalmente las siguientes reglas dan una gua:

- Las estructuras rocosas cercanas a la superficie no deber ser tratado como


un medio elstico continuo, no obstante que las propiedades del material
rocoso (muestra) pueden ser cercanamente elsticos, a menos que est
presente un mnimo de discontinuidades. El criterio de diseo debe estar
normalmente basado sobre la friccin en las discontinuidades estructurales.
- Las estructuras rocosas severamente fracturados no debern ser tratados
como un medio elstico continuo.
- Las rocas con Ei < 5x105 Kg/cm2 no debern ser considerados como un medio
de elstico excepto con extrema precaucin.
- La roca sometida a suficiente carga que induzca significante flujo no deber
tratarse elsticamente.

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