CLCULO VECTORIAL, Jeanette Gonzlez Robles Snchez

Notacin:
I. Segn el libro: Plano normal To; el plano rectificante No; plano osculador (azul)
Bo
Notacin: Segn Maple: Plano normal To; plano osculador (besa el cilindro) No; el
plano rectificante (corta sobre la curva C) Bo; Los planos No son necesariamente
ortogonales entre si.
II. Segn el libro: Plano normal To (corresponde); la normal y la binormal se invierten
entonces: el plano rectificante No; plano osculador Bo. Es decir estn invertidos
Osculador y rectificante
El sistema de ejees de coordenadas cartesiano 3D usados convencionalmente en Ingeniera
(libros) y los usados en Matemticas(libros y Maple) se invierten:
Matemticas: ejes positivos: x=frente; y= derecha; z=hacia arriba;
Ingeniera: ejes positivos: z=frente; x= derecha; y=hacia arriba;
>
Problema de geometra diferencial:
Dadas las ecuaciones paramtricas de la curva C :
Si, t1 = /4 , t2 = /2
Determine
a) La longitud de arco de C desde t1 hasta t2
b) La recta tangente Ltan y el plano Normal Pnor en t2
b) La recta Normal Lnor y el plano Osculador Posc en t2
b) La recta Binormal Lbin y el plano Rectificante Prec en t2

>
Notacin: el vector :
En general A = vector; a1,a2,a3= componentes de A
1

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Mdulo de
=
Procedimiento: datos: ecs. param. de C: x0, y0, z0, t1, t2
1) r =<x,y,z>; ro=r(t2); v=r' =
2) s =
3) T=
4) Tt =T'(t)=
= mts =
; No= N(t2); Ln: r = ro + tNo; Po: r.No = ro.No
5) B = TxN =

Bo=B(t2); Rb: r = ro + tBo; Pr: rBo =roBo

opcional (torsin y su radio)

6) Bt=B'(t) =
>
Solucin del problema
0) Datos
Ecuaciones paramtricas de la curva C (helicoidal cilndrica)
>

>
) a) Vector de posicion gen,y,z>
b) Evaluacin de r0 en t2
c) Velocidad derivada de r: v= r' =
d) Mdulo mv =
>

>
2) Longitud de arco (s) de la trayectoria descrita por la curva C (helicoidal cilindrica) entre
t1 y t2

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c) s =

, la longitud de arco de C desde t1=/4 hasta t2=/2

>
>
Vector Tangente unitaria
2) a)T = r'/ vector tangente unitaria de v (respecto a s, se divide entre
evaluar T en t2
>

);

>
b) Recta tangente (Lt): r = r0 + tTo
>

>
c) Plano Normal (Pn), Pnor T0, (r-ro) To =0, r . To = ro . To; eliminar denominador
comn
>

>
) Determinar el vector Normal unitario N, con las fnet-Serret.
a) Derivada de Tt=T' =T'(t) =
b) Regla de la cadena la derivada de T respecto de s, Ts= T'(s) =T'/
modulo de )
c) Mdulo mts=
>

(se divide entre el

>
d) Curvatura () y radio de curvartura (): Frmulas de Frenett- Serret: T(s) = N;
=
3

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>

e) Vector Normal unitario

N = T(s)/; N=T(s) ; N = Ts
evaluar en t2
f) Recta Normal en t2, (Ln): r = r0 + tN0
g) Plano osculador N0,
>

>
>

>
) a) Binormal: B= TxN;Bo=B(t2); b) Recta Binormal ( Lb): r=r0 +trectificante (Pr): r.Bo
=ro.Bo
>

>

>

) Opcional: torsia) Bt=B'=

b) Bs=

>