UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO:
DOCENTE :

PRIMER AVANCE TRABAJO FINAL:

PALA DE CUERDA ELCTRICA
PRESENTADO POR:

BUTRON VALDIVIA CARLOS

MEZA PEREZ GABRIEL

AREQUIPA-PERU
2015

AGRADECIMIENTO
A Dios por ser la luz de todos los das al guiar nuestros pasos,
a nuestros padres por ensearnos la fortaleza,

la

perseverancia, al respeto hacia el prjimo y por tener siempre

su apoyo incondicional.
Agradecer a todas las personas que nos apoyaron para el
desarrollo de nuestro trabajo, al Ingeniero Raul Esteban
Hospinal Tupac Yupanqui , por su enseanza y consejos que
fortalecen nuestros conocimientos.
Gracias a todos.

DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo:
A Dios por mostrarnos da a da que con humildad,
paciencia y sabidura todo es posible.
A nuestros padres y hermanos quienes con su amor,
apoyo y comprensin siempre tienen una palabra de
aliento en los momentos difciles y que han sido
incentivos de nuestras vidas.

1. INTRODUCCIN.

Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de
una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta
tensin o a camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente
giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para
propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa de mquinas,
conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la acumulacin
de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin elevada sobre la
casa de mquinas y contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el balde
excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn compuestas de
varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra describir como
una gran caja reductora, ya que a travs de una configuracin de varios engranajes, reducen la
velocidad de giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que
enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas maquinarias mayores
dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsin.

ndice
OBJETIVO PRINCIPAL...
OBJETIVO ESPECFICOS..
SISTEMA ELCTRICO DE CA DE IGBT.....................
CABINA DEL OPERADOR...........................................
DISEO DEL EXTREMO DELANTERO...........................
SISTEMAS DE ATAQUE..........................................
SISTEMA DE DRAGA LATCHFREE...........................
OPCIONES DE DRAGA............................................
EFICIENCIA DE CARGA/ACARREO...........................
SISTEMA DE ROTACIN CON TERCER RIEL...............
CAT MINESTAR SYSTEM Y SOLUCIONES TECNOLGICAS...............................
ESTRUCTURAS PRINCIPALES....................................
ESTRUCTURA INFERIOR.............................................
SEGURIDAD...........................................................
FACILIDAD DE SERVICIO.........................................
RESPALDO AL CLIENTE...........................................
CAPACITACIN DEL OPERADOR..............................
SOSTENIBILIDAD....................................................
ESPECIFICACIONES...............................................

Las palas de cuerda elctrica : las palas han tenido xito en la remocin de
recubrimiento y minerales en sitios de minera de todo el mundo durante ms de
un siglo. Impulsados por la visin de hacer que estas mquinas altamente
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productivas sean ms seguras y confiables e incluso ms productivas, desafiamos

el status quo y fabricamos una pala de cuerda elctrica que funciona mejor

SISTEMA ELCTRICO DE CA DE IGBT:

Sistema probado de mando elctrico CA IGBT
Experimentar un mayor tiempo de disponibilidad de la mquina, menores costos de operacin y
tiempos de ciclo ms rpidos con nuestros diseos de pala de cuerda elctrica CA, que aprovechan
al mximo el conocimiento institucional desarrollado durante 30 aos de experiencia en la puesta en
marcha de ms de 200 mquinas equipadas con CA en todo el mundo.
UN SISTEMA MS SENCILLO
Entre las ventajas que encontrar se cuenta un sistema CA de diseo racionalizado que funciona de
manera ms uniforme, tiene menos piezas y permite un mantenimiento ms sencillo, resultado de
tres dcadas de mejora continua.
La cremallera de mando sencilla y centralizada reduce los requisitos de piezas, elimina los
problemas de comunicacin entre cremalleras y simplifica el mantenimiento.
El gabinete de mando sencillo y compacto aloja el controlador y los mandos para simplificar el
conjunto, la solucin de problemas y el mantenimiento.
Los fusibles, disyuntores y filtros para tuberas se han eliminado para reducir los posibles puntos
de falla y los requisitos totales de piezas.
Se han quitado los inversores paralelos para evitar la carga irregular y reducir el nmero de
inversores necesarios para el sistema.
Los mdulos IGBT estn diseados para ser intercambiables entre inversores y extremos
delanteros activos (AFE) y entre movimientos y mquinas.
UN SISTEMA MS SEGURO
Su seguridad sigue siendo nuestra mayor prioridad, lo que se hace evidente en el diseo de nuestro
sistema CA.
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 La barra colectora de CC de alto voltaje est ubicada en la parte trasera del gabinete de mando y
nunca queda expuesta durante el mantenimiento o la solucin de problemas.
La cremallera de control centralizada mantiene al personal de mantenimiento lejos de los
componentes de alto voltaje durante la solucin de fallas del controlador.
El blindaje bloquea la corriente inducida y elimina la necesidad de conexin de alta frecuencia.
UN SISTEMA SLIDO
Nuestro sistema CA est diseado para funcionar en las condiciones de minera ms exigentes y le
ayuda a asegurar que la pala de cuerda se mantenga en funcionamiento.
El slido gabinete de mando soldado est diseado para soportar la vibracin fuerte y constante.
El recinto aislado con presin positiva aloja el gabinete de mando/controlador para protegerlo del
polvo y los residuos.
Se utilizan componentes aptos para minera para asegurar el rendimiento del sistema y una vida
til prolongada y sin problemas.
CABINA DEL OPERADOR
Cabina y estacin del operador de ltima generacin que ofrece mayor comodidad Gracias al nuevo
diseo de vanguardia de nuestra cabina del operador, con ms comodidad, seguridad y fiabilidad,
podr obtener una mayor productividad. Como resultado de la colaboracin de muchos aos con las
empresas mineras y operadores de palas de cuerda de todo el mundo, nuestros ingenieros
proyectistas tomaron en cuenta los aspectos ms apreciados por nuestros clientes y disearon,
en nuestra opinin, la cabina del operador ms cmoda y productiva de la industria.
RENDIMIENTO MEJORADO
Aumentar la productividad, y sus resultados, gracias a la comodidad de la cabina.
Reduce la fatiga por causa de la vibracin gracias al refuerzo del respaldo y la estabilidad de la
caja de maquinaria extendida, bajo la cabina montada con aislador.
El asiento del operador posabrazos y posapis se ajustan para adaptarse a la perfeccin a una
amplia gama de tamaos del cuerpo.
Operacin sin esfuerzo y respuesta de control mejorada gracias a las nuevas palancas universales
Hall Effect (patente pendiente), con manijas ergonmicas de diseo personalizado y tensin de
resorte de "control tctil".
Reduccin de la fatiga cognitiva y aumento de la productividad a travs de las pantallas intuitivas
y visualmente estticas.
Pantallas con ajuste de brillo y contraste para satisfacer las preferencias del operador.
El sistema de climatizacin mantiene una temperatura predeterminada de manera automtica.
MEJOR SEGURIDAD
Garantice la seguridad de los operadores con las caractersticas de seguridad lderes en la industria
de la cabina.
Para que la carga por dos lados sea ms segura y reducir los daos en los eslabones de oruga, el
gran parabrisas, ventanas laterales y de piso ofrecen una visibilidad exterior y vertical superior.
Visibilidad aumentada y mejor conocimiento de la posicin del operador mediante el sistema de
cmaras externas con transmisin directa a los monitores sobre la cabeza de la cabina.
El diseo de puerta doble facilita el ingreso y la salida de la cabina y ofrece un escape rpido en
caso de derrumbe de paredes altas u otras emergencias.
El piso sin escalones reduce el riesgo de tropezones. Mayor seguridad durante la capacitacin del
operador con botn de parada de emergencia adicional al alcance del asiento del instructor.
MEJOR CAPACITACIN

Aproveche las ventajas de aprendizaje y rendimiento gracias al entorno de capacitacin mejorado

del diseo de tres asientos de nuestra cabina, el primero de la industria.
El asiento del operador ergonmico de vanguardia maximiza la comodidad y productividad del
operador.
El asiento del instructor ubicado al lado proporciona una vista ptima de la superficie de trabajo,
facilita la comunicacin durante la capacitacin y da acceso directo al botn de parada de
emergencia del instructor.
La estacin de trabajo del observador elevada, detrs del asiento del operador, da espacio para una
computadora porttil y visibilidad ptima de la estacin del operador y el entorno de excavacin.
Mayor confiabilidad
Para asegurar un rendimiento constante y confiable en las condiciones de minera ms adversas, los
componentes de la cabina estn cuidadosamente seleccionados por su solidez.
Gabinetes personalizados diseados para eliminar la vibracin.
Refrigerador de servicio pesado, fabricado para soportar las vibraciones de la pala.
Luces LED ajustables de alta eficiencia para optimizar la visibilidad.
DISEO DE EXTREMO DELANTERO
Ventajas de seguridad, confiabilidad y productividad gracias a nuestro diseo exclusivo
Gran mejora de la eficiencia y seguridad de la excavacin y la vida til de los componentes gracias
a nuestro diseo de extremo delantero exclusivo y slido, en particular si se lo compara con los
sistemas de cremallera y pin.
Tiempos de ciclo ms rpidos, visibilidad mejorada y mantenimiento ms seguro
Mejore la seguridad y productividad de la carga en su mina con un extremo delantero ms liviano
que permite una mejor visibilidad y facilidad de servicio.
Tiempos de rotacin ms rpidos gracias a la menor inercia del extremo delantero liviano.
Mejor visibilidad a la izquierda con la maquinaria de empuje montada en la plataforma, que
reduce los componentes que obstruyen la visin en la pluma.
La maquinaria de ataque montada en la plataforma reduce el peligro de cada y permite que la
mayor parte del mantenimiento se realice desde la proteccin de la plataforma de la caja de
maquinaria.
MENOS FISURAS Y MAYOR VIDA TIL DE LOS COMPONENTES
Experimente un mayor tiempo de disponibilidad y confiabilidad de los componentes con nuestro
exclusivo y al mismo tiempo resistente diseo de extremo delantero.
Manija de draga forjada de una pieza, altamente resistente a las fisuras.
El diseo de manija giratoria transmite el esfuerzo de torsin a las cuerdas de levantamiento y
prolonga la vida til de la pluma y la draga.
Las cuerdas de ataque y retraccin o el fluido hidrulico absorben el rebote causado por el choque
de la draga con el material mal triturado, lo cual reduce el desgaste y las fisuras en la unin de la
pluma y la manija de la draga.
Gran reduccin del uso de lubricante al reemplazar las cremalleras y piones con manijas
tubulares y cuerdas o cilindro hidrulico.
EXCAVACIN MS FCIL Y EFICIENTE
Aumente la productividad y eficiencia de la excavacin gracias a nuestras poleas de la cabeza de la
pluma separadas.
Las cuerdas de levantamiento equilibran la traccin de la draga mediante las poleas de la cabeza
de la pluma separadas, para distribuir automticamente la fuerza de excavacin donde es ms
necesario.
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MANTENIMIENTO SIMPLIFICADO
Logre que su principal herramienta de carga vuelva al trabajo rpidamente con un mantenimiento
ms sencillo y directo.
El diseo facilita la instalacin de la manija y requiere menos ajustes.
El ajuste de las cuerdas de ataque y retraccin se realiza desde la seguridad del techo de la caja de
maquinaria en lugar de la pluma, como requieren los sistemas de cremallera y pin.
Eliminacin del procedimiento semestral de mantenimiento principal de reinstalacin de manijas
con manija tubular en lugar de cremalleras.
DESCRIPCIN DEL EXTREMO DELANTERO CAT:
Pluma de acero resistente a impactos con alivio de esfuerzo y viga de doble caja; 100 % de
penetracin y soldaduras de calidad UT en todos los principales empalmes.
El conjunto de ataque modular montado en la plataforma incluye un motor CA, freno de discos
accionado por resorte de liberacin neumtica y paquete de potencia hidrulica.
Manija de aleacin de acero forjado de alta resistencia, sin mantenimiento de una pieza diseada
para girar libremente en el bloque del soporte.
El bloque del soporte, con camisa de una pieza, gira en el eje del cargador en un buje de bronce
manganeso y gua el movimiento longitudinal de la manija.
SISTEMAS DE ATAQUE
Obtendr resultados con ambos sistemas de ataque Cada cual ofrece un rendimiento extraordinario
y alta confiabilidad; puede elegir cualquiera de los dos sistemas de ataque. Nuestra cuerda de ataque
tradicional es un diseo probado, que ha demostrado su confiabilidad en sitios de minera de todo el
mundo durante tres cuartos de siglo. El innovador HydraCrowd va un paso ms all, al permitir
que el mantenimiento sea ms predecible y prolongar la produccin de la pala de cuerda.
HYDRACROWD
ELIMINA LOS CAMBIOS RUTINARIOS DE CUERDA DE ATAQUE/RETRACCIN
HydraCrowd prolonga los intervalos de mantenimiento y mejora la productividad total con un
diseo innovador patentado que reemplaza las cuerdas de ataque y retraccin por un cilindro
hidrulico.
Aumenta el tiempo de disponibilidad y mejora la productividad mediante la reduccin de las
horas de mantenimiento programado.
Elimina los cambios rutinarios de cuerda de ataque/retraccin.
Prolonga el intervalo de mantenimiento principal a dos aos.
Mantiene los beneficios de nuestro exclusivo diseo de extremo delantero.
DESCRIPCIN DE HYDRACROWD
Cuatro bombas de eje descentrado de desplazamiento variable alimentan un cilindro sencillo
dentro de la manilla tubular de la draga.
Paquete de potencia hidrulica ubicado en la parte delantera de la caja de maquinaria.
Sistema controlado por la comprobada tecnologa IGBT Cat.
Las vlvulas de cartucho de gran capacidad y resistentes a la tierra ofrecen una alta confiabilidad
y larga vida til.
Software de diagnstico y sistema de solucin de problemas con instrucciones paso a paso
inherentes en los controles PLC.
CUERDA DE ATAQUE
RENDIMIENTO CONSTANTE, FIABILIDAD QUE DA CONFIANZA NUESTRA
Cuerda De Ataque tradicional ofrece un rendimiento predecible y confiable, demostrado durante
ms de 75 aos.
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 Los problemas de desalineacin de los sistemas de cremallera y pin se eliminan con nuestro
diseo de manija tubular.
Las fisuras del extremo delantero se reducen ya que las cuerdas de ataque y retraccin absorben
los impactos.
El esfuerzo de torsin se elimina con nuestra manija giratoria de la draga, que reduce las fisuras y
prolonga la vida til de los componentes.
SISTEMA DE DRAGA LATCHFREE

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