2

1a PARTE GERAL E HIDROSTTICA

1. GENERALIDADES
1.1. INTRODUO
Tabela 1. Alguns eventos histricos que marcaram a evoluo da hidrulica.
EVENTO

AUTOR

ANO

PAS

Esgotos
Primeiro sistema pblico de
abastecimento de gua
Parafuso de Arquimedes
Bomba de pisto
Aquedutos romanos
Termas romanas

3750 a.C

Babilnia

691 a.C.

Assria

Arquimedes
Ctesibius-Hero
David Ramsey
Thomas Savery
Evangelista Torricelli
Otto von Guerriche

250 a.C.
200-120 a.C.
150 a.C.
20 a.C.

Grcia
Grcia
Roma
Roma

1630-1698

Inglaterra

1643
1654
1664
1680
1690
1775
1600
1796
1827
1836
1867
1882
1889
1898
1923
1937

Itlia
Alemanha

Uso do vapor de gua

Barmetro
Compressor de ar
Tubos de ferro fundido
Bomba centrfuga
Mquina a vapor
Bacia sanitria
Prensa hidrulica
Turbina hidrulica
Emprego da hlice
Tubos de concreto armado
Hidreltrica
Primeira Hidreltrica no Brasil
Submarino
Tubos fibrocimento
Propulso a jato

Johan Jordan
Denis Papim
Joseph Bramah
S. Stevin
Joseph Bramah
Benoit Fourneyron
John Ericson
J. Monier
J.P. Holland
A. Mazza
Frank Whittle

Frana
Frana
Inglaterra
Holanda
Inglaterra
Frana
Sucia
Frana
EUA
Juiz de Fora MG
EUA
Itlia
Inglaterra

1.2. SISTEMAS DE UNIDADES

Os sistemas de unidades mais utilizados na Hidrulica so: Sistema Internacional (SI),
Sistema Tcnico (ST) e o CGS. Para anlise dimensional nesses sistemas de unidades, adotase a seguinte notao para as grandezas fundamentais:
Massa = M
Comprimento = L
Tempo = T

3
Tabela 2. Dimenso e unidades para algumas grandezas.
GRANDEZA

DIMENSO

Massa
Comprimento
Tempo
Velocidade
Acelerao
Fora
Trabalho/Energia
Presso
Potncia

M
L
T
L.T-1
L.T-2
M.L.T-2
M.L2.T-2
M.L-1.T-2
M.L2.T-3

SISTEMA DE UNIDADE
SI
ST
CGS
kg
kgf.m-1.s2 = UTM
g
m
m
cm
s
s
s
-1
-1
m.s
m.s
cm.s-1
m.s-2
m.s-2
cm.s-2
kg.m.s-2 = N
kgf
g.cm.s-2 = dyn
N.m = J
kgf.m = kgm
dyn.cm = erg
-2
-2
N.m = Pa
kgf.m
dyn.cm-2 = bria
J.s-1 = W
kgf.m.s-1
erg.s-1

1.3. ANLISE DIMENSIONAL E CONVERSO DE UNIDADES

Em muitas ocasies, necessrio saber a equivalncia das grandezas nos diversos sistemas de unidades. Assim, querendo-se saber a equivalncia entre bria e Pascal, por exemplo,
faz-se o seguinte:
g
bria CGS
cm 1
=
= 3 .
Pa
MKS 10 g 10 2 cm

.
1

s 2
1
1 1 1
= 3 . 2 . = , ou seja, 1 Pa = 10 brias
2
s
10 10 1 10

Tabela 3. Converses de unidades.

Comprimento

Superfcie

1 pol = 2,54 cm = 0,0254 m

1 p (12 pol) = 30,48 cm
1 jarda (3 ps) = 91,44 cm
1 braa = 2,20 m
1 milha = 1609,35 m
1 milha martima = 1852 m
1 lgua (3000 braas) = 6,6 km
1 km = 0,6214 milhas

1 pol = 6,452 cm
1 p2 = 929,03 cm2
1 jarda2 = 8361,27 cm2
1 milha2 = 259 ha
1 acre = 4047 m2
1 alqueire = 24200 m2 = 2,42 ha
1 alqueire mineiro = 4,84 ha
1 lgua2 = 4356 ha

Vazo

Peso

1 gpm (gales/min) = 0,063 L/s

1 lb = 453,592 g*
1 gpm = 0,00223 ps3/s
1 lb = 16 onas
6
1 MGD = 10 gales/dia
1 gro = 64,8 mg*
1 MGD = 694,44 gpm = 43,85 L/s
1 t mtrica = 1000 kg*
1 p3/s = 28,32 L/s = 448,5 gpm 1 t longa (long ton) = 1,016047 t
1 p3/s = 0,6458 MGD
1 t curta (short ton) = 0,907185 t

Energia

Presso

1 caloria (cal) = 4,1868 Joules (J) 1 atm (fsica) = 1,033 kg*/cm2

1 kcal = 3,95 BTU
1 atm = 101325 Pa
1 BTU = 1060,4 J
1 atm = 14,69 lb/pol2 (PSI)
1 kWh = 859,49 kcal
1 lb/pol2 = 7030,7 Pa
1 HP hora = 2529 BTU
1 lb/p2 = 48,8241 Pa
1 HP hora = 0,746 Kwh
1 bar = 106 brias = 100 kPa
1 cv hora = 0,735 Kwh
1 bar = 14,51 PSI
* quilograma-fora; grama-fora; miligrama-fora.

Volume

1 pol3 = 16,39 cm3

1 p3 = 1728 pol3
1 p3 = 28,316 litros (L)
1 jarda3 = 0,7645 m3
1 U.S. galo = 231 pol3
1 U.S. galo = 3,7854 L
1 galo imperial = 4,546 L
1 acre-p = 1233,53 m3
1 acre-pol = 102,793 m3
1 barril de leo = 42 U.S.gales
1 barril de leo = 158,98 L

Peso/Volume

1 lb/p3 = 16,0192 kg*/m3

1 gro/galo = 17,1 mg*/L
1 lb/galo = 119,84 g*/L
1 ppm = 1 g*/m3 ou 1 mg*/L

Potncia
1 cv = 735 W = 0,735 Kw
1 HP = 746 W = 0,746 kW
1 kW = 1,36 cv
1 kW = 1,34 HP
1 kW = 738 ps.lb/s
1 HP = 550 ps.lb/s

2. PROPRIEDADES FSICAS DOS FLUIDOS

2.1. MASSA ESPECFICA, PESO ESPECFICO E DENSIDADE
Massa especfica (r): =

massa
......................................................................... (1)
volume

Sistemas de unidades: SI: kg/m3; ST: kgf.s2/m3 (incomum); CGS: g/cm3

Peso especfico (gama): =

peso
................................................................................. (2)
volume

Sistemas de unidades: SI: N/m3; ST: kgf/m3; CGS: dyn/cm3

Tabela 4. Variao de da gua com a temperatura (g = 9,80 m/s2).
Temperatura
(C)
0
2
4
5
10
20
30

(N/m3) (kgf/m3)
9798,87
9799,71
9800,00
9799,90
9797,35
9792,45
9757,57

999,87
999,97
1000,00
999,99
999,73
999,23
995,67

Temperatura
(C)
40
50
60
70
80
90
100

(N/m3) (kgf/m3)
9723,95
9682,4
9633,4
9584,4
9525,6
9457,0
9388,4

992,24
988
983
978
972
965
958

OBS: Em termos prticos, adota-se o valor de = 9800 N/m3 (1000 kgf/m3).

Densidade (delta): =

lquido
gua a 4 graus C

ou =

lquido
gua a 4 graus C

................................................ (3)

2.2. COMPRESSIBILIDADE / ELASTICIDADE

a propriedade que os fluidos possuem, em maior ou menor grau, de variarem seu volume (dV) quando se varia a presso externa sobre eles.

p + dp

V
V - dV

dV = .V.dp ........................................................................... (4)

sendo: coeficiente de compressibilidade cbica;
V volume inicial;
dp diferencial de presso.
OBS: o sinal negativo significa reduo de volume.

O inverso do coeficiente de compressibilidade cbica o coeficiente de elasticidade volumtrica (epsilo), ou seja:

=

1
.................................................................. (5)

cm /dyn
m2/N
m2/kgf

Sistema de unidades
CGS
SI
ST

dyn/cm2
N/m2
kgf/m2

Tabela 5. Variao de e da gua com a temperatura.

Temperatura (C)
0
10
20
30

(m2/N)
5,1277 x 10-10
4,9295 x 10-10
4,7461 x 10-10
4,6594 x 10-10

(N/m2)
1,9502 x 109
2,0286 x 109
2,1070 x 109
2,1462 x 109

2.3. VISCOSIDADE E ATRITO EXTERNO

dz

v
F = .A.
v + dv

dv
......................................... (6)
dz

Coeficiente de viscosidade dinmica (mi) um coeficiente caracterstico do

fluido em determinada temperatura e presso.

Coeficiente de viscosidade cinemtica (ni): = ........................................................ (7)

Sistema de unidades

CGS
SI
ST

dyn.s/cm (poise - P)
Pa.s (pouseuille Pl)
kgf.s/m2
2

cm /s (stoke - St)
m2/s
m2/s
2

Tabela 6. Variao de e da gua com a temperatura.

Temperatura (C)
0
2
4
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90

(Pa.s)
1,7934 x 10-3
1,6758 x 10-3
1,5680 x 10-3
1,3034 x 10-3
1,1466 x 10-3
1,0094 x 10-3
0,8036 x 10-3
0,6566 x 10-3
0,5488 x 10-3
0,4704 x 10-3
0,4116 x 10-3
0,3528 x 10-3
0,3136 x 10-3

(m2/s)
1,792 x 10-6
1,673 x 10-6
1,567 x 10-6
1,308 x 10-6
1,146 x 10-6
1,007 x 10-6
0,804 x 10-6
0,657 x 10-6
0,556 x 10-6
0,478 x 10-6
0,416 x 10-6
0,367 x 10-6
0,328 x 10-6

0,2842 x 10-3

100

0,296 x 10-6

2.4. VELOCIDADE DE PROPAGAO DE ONDAS ELSTICAS

Celeridade (c): c =

.................................................................................................. (8)

sendo: coeficiente de elasticidade volumtrica;

massa especfica do lquido.
Sistemas de unidades: CGS: cm/s; SI: m/s; ST: m/s

2.5. TENSO SUPERFICIAL E CAPILARIDADE

Tabela 7. Variao de (coeficiente de tenso superficial da gua) com a temperatura.

(N/m)

Temperatura
(C)
0
4
10
20
30
40

7,56 x 10-2
7,51 x 10-2
7,42 x 10-2
7,28 x 10-2
7,11 x 10-2
6,96 x 10-2

Temperatura
(C)
50
60
70
80
90
100

(N/m)
6,76 x 10-2
6,62 x 10-2
6,45 x 10-2
6,25 x 10-2
6,07 x 10-2
5,89 x 10-2

Figura 1. ngulo de contato na depresso capilar com o mercrio e na ascenso capilar com
a gua.
O valor da altura (h) que um lquido, com tenso superficial () e peso especfico (),
sobe ou desce em um capilar de raio (r), formando um ngulo de contato ():

h=

2.. cos
............................................................ (9)
.r

2.6. PRESSO DE VAPOR

Tabela 8. Variao da presso de vapor da gua com a temperatura.
pv (Pa)

Temperatura
(C)
- 10
-5
0
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50

284
421
608
813
872
1225
1705
2332
3156
4204
5606
7350
9545
12299

pv (Pa)

Temperatura
(C)
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120

15700
19874
24961
31115
38504
47314
57761
70060
84476
101293
120736
143168
169148
198646

Tabela 9. Variao da presso atmosfrica com a altitude.

Altitude (m)
0
300
600
900
1200
1500

patm (Pa)
101293
98000
94472
91140
87808
84476

Altitude (m)
1800
2100
2400
2700
3000
-

patm (Pa)
81046
78400
75950
73500
70952
-

Tabela 10. Ponto de ebulio da gua com a altitude.

Altitude (m)

500

Temp. (C)

100

98

800
(So Paulo)

97

1000

1500

2000

3000

96

95

93

91

4000
(La Paz)

89

2.7. SOLUBILIDADE DOS GASES NO LQUIDO

Tabela 12. Solubilidade base de volume (m3/m3 ou L/L) dos gases na gua pura na presso
de 1 atm (nvel do mar).
Gs

Ar
Gs carbnico

0 C
0,03
1,87

20 C
0,92

Cloro
Hidrognio
Monxido de Carbono
Oxignio
Nitrognio

5,00
0,023
0,04
0,053
0,026

0,020
0,033
0,017

3. HIDROSTTICA

3.1. PRESSO E EMPUXO EM SUPERFCIE HORIZONTAL

Por presso (p) se define o elemento de fora (dF) que atua normalmente sobre um elemento de rea (dA), ou seja:
p=

dF
............................................................. (10)
dA

Considerando-se toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora resultante que se
chama empuxo (E), obtido pela integral:
E = p.dA .......................................................... (11)
A

Se a presso for a mesma em toda a rea, situao que ocorre quando superfcies horizontais so imersas nos lquidos, ento o empuxo dado por:
E = p.A ............................................................. (12)
Para qualquer lquido (i) e para qualquer altitude da superfcie terrestre, vlida a equao:

Hg .h Hg = gua .h gua = i .h i = p atm (local) ................................... (13)

Portanto, se a presso no interior de uma massa lquida for medida com referncia ao
vcuo, se tem, ento, a presso absoluta (pabs); se medida com referncia presso
atmosfrica local, se tem, ento, a presso relativa (p). Portanto, a relao entre tais tipos de
medies dada por:
p = p abs p atm ........................................................ (14)

3.2. LEI DE PASCAL, LEI DE STEVIN

Lei de Pascal: Em qualquer ponto no interior de um lquido em repouso, a presso
a mesma em todas as direes.
Lei de Stevin: A diferena de presso entre dois pontos no interior de um lquido
igual diferena de profundidade vezes o peso especfico do lquido.
Conforme o esquema, tem-se que:
1

p 2 p1 = .h .......................................................... (15)

10
Prensa hidrulica:

A
F1
F
= 2 F2 = F1 . 1 .................................................................... (16)
A2
A1 A 2

(a)

(b)

(c)

Figura 3. Pincpio da prensa hidrulica (a); prensa hidrulica eltrica para 30 t (b); e prensa
hidrulica para 500 t (c).

3.3. MEDIDORES DE PRESSO

Diversos so os artifcios utilizados para medir presso, desde os mais sofisticados como os transdutores eletrnicos de presso at o mais simples como o piezmetro, que apesar
da simplicidade permite medi-la com preciso.

Figura 4. Piezmetro.

Figura 6. Manmetro diferencial.

Figura 5. Tubo em U com lquido manomtrico.

Figura 7. Manmetro de Bourdon.

11

3.4. EMPUXO EM SUPERFCIES INCLINADAS E CENTRO DE

PRESSO
3.4.1. Grandeza e direo do empuxo
Mdulo do empuxo:
E = .sen.y CG .A ...................................................... (17)

Portanto:
Se = 90 E = . hCG . A

OBS: A direo do empuxo sempre perpendicular rea que atua.

3.4.2. Centro de presso (CP)

I0 momento de inrcia relativo ao eixo que passa pelo centro de gravidade, cujas equaes para as principais figuras se encontram na Tabela 12.
Finalmente:

y CP =

2
I 0 + A.y CG
A.y CG

yCP =

I0
+ yCG ............................................... (18)
A.yCG

Tabela 12. Momentos de inrcia (I0), reas (A) e centros de gravidade (CG) das principais
figuras regulares.
Figura

I0

CG

12

2a PARTE - HIDRODINMICA
1. CLASSIFICAO E REGIMES DE ESCOAMENTO
DOS FLUIDOS
REGIMES DE ESCOAMENTO

Osborne Reynolds (1883):

NR =
NR =

v.D
(para tubulaes de sees circulares) ............................. (19)

4.v.R h
(para tubulaes de sees no circulares) ....................... (20)

sendo: v velocidade de escoamento (m/s);

D dimetro do conduto (m);
viscosidade cinemtica (m2/s);
Rh raio hidrulico, obtido pela relao:

rea molhada
.
permetro molhado

A classificao dos regimes de escoamento em funo do NR a seguinte:

Nmero de Reynolds
Menor que 2000
Entre 2000 e 4000
Maior que 4000

Regime
Laminar
Instvel ou Crtico
Turbulento

2. EQUAO DA CONTINUIDADE
Considerando-se o princpio da conservao da massa no fluxo de um conduto, tem-se:

A2
(v2)
A1 (v1)

A rea da seo;
v velocidade mdia na seo;
m massa de fluido escoado por unidade de
tempo;
massa especfica do fluido escoado.

Quantidade de fluido escoado na seo 1:

Quantidade de fluido escoado na seo 2:

m1 = 1.A1.v1
m2 = 2.A2.v2

Admitindo-se o lquido incompressvel (1 = 2) e o escoamento permanente (vazo

constante), ento a massa do fluido escoado tambm constante, ou seja, m1 = m2. Com isso,
se tem a Equao da Continuidade:
Q1 = Q 2 = A 1 .v1 = A 2 .v 2 = Q n = A n .v n = constante

Q = A.v ..................................... (21)

sendo Q definido como vazo, ou seja, volume escoado por unidade de tempo (m3/s no SI).

13

3. TEOREMA DE BERNOULLI
Teorema de Bernoulli (Daniel Bernoulli, 1700-1782) : Em uma linha de fluxo, a
soma das cargas cintica, piezomtrica e de posio se mantm constante.
v12 p1
v2 p
v2 p
+ + z 1 = 2 + 2 + z 2 = n + n + z n = constante ..................... (25)
2.g
2.g
2.g

EXTENSO DO TEOREMA DE BERNOULLI PRTICA

A expresso de Bernoulli terica, pois, na prtica, ocorre uma certa perda de carga
(hf) devido ao atrito interno (foras viscosas de resistncia) e ao atrito externo (paredes dos
tubos):
v12 p1
v2 p
+ + z 1 = 2 + 2 + z 2 + hf 1, 2 ....................................... (26)
2.g
2.g

4. ESCOAMENTO EM ORIFCIOS E BOCAIS

Quanto natureza das paredes os orifcios so considerados:
a) De parede delgada: quando e (espessura) < 1,5.d;
b) De parede espessa: quando e > 1,5.d. A veia lquida cola-se na parede do orifcio.

Figura 10. Classificao dos orifcios quanto natureza das paredes e bocal.

Como pode ser visto na Figura 10, aps os orifcios vem os bocais. E, finalmente, aps
os bocais, vm os tubos que podem ser classificados da seguinte maneira:
Se:

3.d < e < 100.d tubos muito curtos;

100.d < e < 1000.d tubos curtos;
e > 1000.d tubos longos.

Tabela 13. Efeito (%) da relao (L/d) na converso de carga piezomtrica (H = 30 m) em carga cintica, perda de carga na entrada e perda de carga na tubulao (D = 0,30 m).

Carga cintica
Perda na entrada
Perda na tubulao

5
62%
32%
6%

50
41%
20%
39%

Relao L/d
100
29%
15%
56%

1000
5%
2%
93%

10000
0,5%
0,3%
99,3%

14
VAZO DOS PEQUENOS ORIFCIOS E BOCAIS (d < 1/3 da profundidade):
Q = C d .S o . 2.g.h ...................................................... (31)

Tabela 14. Coeficiente de contrao (Cc), coeficiente de velocidade (Cv) e coeficiente de descarga (Cd) mdio de bocais e orifcios para escoamento de gua.

VAZO DOS ORIFCIOS DE GRANDES DIMENSES (d < 1/3 da profundidade):

nvel constante

h 2 h1 2
2
Q = .C d .A. 2.g . 2
h h
3
1
2
3

.............. (32)

15

5. ESCOAMENTO EM CONDUTOS FORADOS

5.1. TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TUBOS
Existem diversos tipos de tubos, porm os mais empregados so os de ferro fundido,
ao galvanizado, plstico, alumnio, fibrocimento, cobre, concreto simples e concreto armado.
Segue-se as principais caractersticas destes tubos.
FERRO FUNDIDO DCTIL

As principais caractersticas so: alta resistncia presso (varivel com a classe de

presso, indo, porm, at cerca de 4 MPa entre os comerciais); boa resistncia choques;
grande durabilidade; baixa elasticidade; custo de aquisio elevado; baixa resistncia qumica
(oxidao) quando no revestido, embora o mais comum obt-los com revestimento interno
de argamassa aplicada por centrifugao e externo de zinco com pintura betuminosa preta.
AO GALVANIZADO/ZINCADO

As principais caractersticas so: boa resistncia presso; boa resistncia choques;

boa resistncia oxidao se o processo de galvanizao for adequado e se no escoamento
no for com materiais abrasivos em suspenso; baixa elasticidade; custo de aquisio mdio.
PVC Policloreto de Vinila

As principais caractersticas dos tubos de PVC so: baixa resistncia presso (0,392
at 1,225 MPa); baixa resistncia choques; grande durabilidade (40 anos) se no forem expostos ao sol; grande resistncia qumica; grande elasticidade; baixa rugosidade das paredes;
custo de aquisio mdio (semelhante ao do ao galvanizado), porm, o custo com base anual
muito baixo se for considerado sua durabilidade.
PRFV

So tubos produzidos com resinas Poliester ou Epoxi reforados com fibra de vidro
(PRFV Plstico Reforado com Fibra de Vidro). As principais caractersticas so: boa resistncia presso (at 2,0 MPa); baixa rugosidade (dependendo da fabricao); boa resistncia
trmica (temperatura at 100 C); boa resistncia mecnica; leveza (densidade do PRFV =
1,8); grande resistncia qumica; grande durabilidade.
ALUMNIO

Os tubos de alumnio so utilizados quase que exclusivamente nas linhas laterais de

sistemas semifixos de irrigao por asperso, devido a sua grande leveza e grande resistncia
corroso, porm, possuem baixa resistncia presso, baixa resistncia choques e custo de
aquisio elevado. Normalmente so comercializados em dimetros que vo de 50 a 200 mm
com comprimento de 6 m cada tubo.
CONCRETO ARMADO

So tubos utilizados principalmente em bueiros, galerias de guas pluviais, esgotos

sanitrios e menos freqentemente em linhas adutoras. Possuem mdia resistncia presso e
grande resistncia qumica. Os dimetros mais comuns vo de 300 a 1500 mm.
FIBROCIMENTO

16

So utilizados em redes coletoras de esgoto, redes de distribuio e, menos freqentemente, em linhas adutoras. Possuem grande resistncia qumica e sua resistncia presso
depende da classe de presso de fabricao, que resiste de cerca de 0,5 a 1,5 MPa. Os dimetros comerciais mais freqentes vo de 50 a 500 mm.
Alm destes materiais, existem outros como o cobre e lato que so de uso muito comum em instalaes prediais de gua quente; chumbo, que atualmente est em desuso; ao
inoxidvel, que utilizado para lquidos muito agressivos; e as manilhas cermicas que so
bastante utilizadas em instalaes de esgotos de edificaes rurais.

5.2. PERDA DE CARGA: NATUREZA E CLASSIFICAO

Plano de carga total
Linha de carga
hidrulica

v2
2.g
p1

v2
2.g

Linha piezomtrica
2

z1

Tubulao de
dimetro constante

hf1,2

p2

z2

Plano de referncia

Figura 16. Representao esquemtica das linhas de cargas e perda de carga num escoamento
permanente uniforme.
Perda ao longo da tubulao ocasionada pelo movimento da gua nos tubos que compem a
tubulao. Admite-se que essa perda seja uniforme em qualquer trecho de uma tubulao
de dimenses constantes, independentemente da posio da mesma. Por isso, tambm
podem ser denominadas de perdas contnuas;
Perdas em peas especiais ou localizadas que so as perdas provocadas pelos acessrios e
demais singularidades da tubulao. Essas perdas somente assumem valores considerveis
quando a tubulao for muito curta e/ou existirem muitas peas na tubulao. Nas tubulaes longas com nmero reduzido de acessrios, o seu valor desprezvel.

5.3. PERDA DE CARGA AO LONGO DA TUBULAO: FRMULAS PARA SEU CLCULO

17
FRMULA UNIVERSAL (DARCY-WEISBACH)
hf = f .

L v2
.
......................................................... (34)
D 2.g

sendo f denominado fator de atrito (adimensional). Esse fator (f) depende do nmero de
Reynolds (NR) e da rugosidade relativa (Rr), ou seja:
e
Rr = .............................................................. (35)
D
sendo: e rugosidade absoluta (m) da parede interna da tubulao (Tabela 15).
Clculo do fator de atrito (f) Swamee (1993): permite o clculo tanto para o escoamento laminar como para o escoamento turbulento (liso, de transio e rugoso):
8
6 16

e
5,74 2500
64
+
f =

+ 9,5.ln

0,9
NR
3
,
7
.
D
NR

NR

0 ,125

..................... (36)

Por sua vez, tambm possvel a obteno do fator f atravs do diagrama de Moody,
que pode ser visto na Figura 17.
Os valores da velocidade, vazo e dimetro devem ser fornecidos no Sistema
Internacional, ou seja, m/s, m3/s e m, respectivamente.
Nas solues dos problemas prticos de escoamento utilizando a frmula Universal, se
distinguem, basicamente, trs tipos de problemas:
1o Tipo: So dadas a vazo (Q), o dimetro da tubulao (D), a rugosidade absoluta (e) das
paredes internas da tubulao (que varia com tipo de material da tubulao) e a
viscosidade cinemtica () do lquido escoado (que varia com a sua temperatura). A
incgnita para ser calculada a perda de carga unitria (J = hf/L) ou a perda de carga
(hf), se for dado o comprimento (L) da tubulao.
2o Tipo: So dados o dimetro da tubulao (D), a rugosidade absoluta (e) das paredes internas da tubulao (que varia com tipo de material da tubulao), a viscosidade
cinemtica () do lquido escoado (que varia com a sua temperatura) e a perda de
carga unitria (J = hf/L). A incgnita para ser calculada a vazo (Q) e/ou velocidade
de escoamento (v).
3o Tipo: So dadas a vazo (Q), a rugosidade absoluta (e) das paredes internas da tubulao
(que varia com tipo de material da tubulao), a viscosidade cinemtica () do lquido escoado (que varia com a sua temperatura) e a perda de carga unitria (J). A
incgnita para ser calculada o dimetro da tubulao (D).

Quando se utiliza calculadora programvel ou computador a resoluo dos trs tipos de

problemas bastante facilitado, inserindo-se a equao:
8

0,9
e
g. .D .hf 16..D.
5,74.(.D. )
+
=
+ 9,5.ln
8.Q 2 .L
(4.Q )0,9
3,7.D
Q
2

2500..D.

4.Q

16

0 ,125

... (37)

Tabela 15. Rugosidade absoluta da parede interna dos tubos.

Material Especificao

Rugosidade absoluta
(x 10-3 m)

18

Ao

Ferro

Concreto

galvanizado
rebitado
revestido
soldado novo
soldado moderadamente oxidado
fundido sem revestimento
fundido com revestimento de cimento centrifugado
fundido com revestimento de asfalto
fundido levemente oxidado
fundido oxidado
acabamento liso
acabamento mdio
acabamento rugoso
Plstico (PVC e polietileno)
Fibrocimento
Cobre, lato e chumbo
Cermicos

0,1 a 0,2
1,0 a 3,0
0,1
0,1
0,4
0,2 a 0,5
0,1
0,1 a 0,2
0,3
1,0 a 1,5
0,3
0,8
1,5 a 2,0
0,01
0,1
0,02
1,5

Figura 17. Diagrama de Moody.

Quando no se dispe de calculadora programvel ou computador, a resoluo feita
com o auxlio do diagrama de Moody, conforme os trs tipos de problemas apresentados:
1o Tipo: Utiliza-se a Equao da Continuidade (Eq.21) para calcular a velocidade de escoamento, que, por sua vez, permite o clculo do nmero de Reynolds (Eq.19), da rugo-

19

sidade relativa (Eq.35) e, conseqentemente, a obteno do fator de atrito no diagrama de Moody (Fig.17).
2o Tipo: Calcula-se a rugosidade relativa (Eq.35) e coloca-se a velocidade de escoamento em
funo do fator de atrito (Eq.34), denominando-a Eq.(a); e em funo do nmero de
Reynolds (Eq.19), denominando-a Eq.(b). Igualando-se (a) e (b) obtm-se um nmero x (sempre positivo) que representa o produto do nmero de Reynolds (indeterminado) com o fator de atrito (indeterminado). Em seguida, e por tentativas, atribuise um valor para o fator de atrito que com a rugosidade relativa calculada obtm-se,
atravs do diagrama de Moody (Fig.17), um valor para o nmero de Reynolds.
Quando o valor do produto do nmero de Reynolds, encontrado no diagrama, com o
fator de atrito atribudo for igual ao do nmero x, ento o valor do fator de atrito
encontrado estar correto. Portanto, neste caso o problema somente resolvido por
tentativas (normalmente convergentes) para a obteno do fator de atrito.
3o Tipo: Na Equao da Continuidade (Eq.21) coloca-se a velocidade de escoamento em funo do dimetro (indeterminado), denominando-a Eq.(a). Substitui-se a Eq.(a) na equao de perda de carga (Eq.34), obtm-se a Eq.(b), na qual o dimetro fica em funo do fator de atrito (indeterminado). Tambm se substitui a Eq.(a) na equao do
nmero de Reynolds (Eq.19), ficando este em funo do dimetro, cuja equao denomina-se Eq.(c). Lembrando tambm que a rugosidade relativa (Eq.35) est em
funo do dimetro. Em seguida, e por tentativas, atribui-se um valor para o fator de
atrito que, substitudo na Eq.(b), permite calcular o dimetro, que por sua vez permite calcular o nmero de Reynolds na Eq.(c) e a rugosidade relativa (Eq.35). Com o
nmero de Reynolds e a rugosidade relativa encontra-se um valor do fator de atrito
no diagrama de Moody (Fig.17), que ser o valor verdadeiro se coincidir com o
atribudo. Caso contrrio atribui-se outro fator de atrito e repete-se a tentativa at
encontr-lo. Quando isso ocorrer, ento o dimetro tambm o foi pela Eq.(b).
FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS - 1903

v = 0,355.C.D 0, 63 .J 0,54
Q = 0,2788.C.D 2, 63 .J 0,54
D = 1,625.
J = 6,81.

Q 0,38
C 0,38 .J 0, 205

v1,852
C1,852 .D1,167

J = 10,65.

Q1,852
................................................... (38)
C1,852 .D 4,87

sendo: C coeficiente relacionado rugosidade interna do material da tubulao, adimensional (Tabela 16);
J perda de carga unitria ocorrida na tubulao (m/m).
Os valores da velocidade, vazo e dimetro devem ser fornecidos no Sistema
Internacional, ou seja, m/s, m3/s e m, respectivamente.
Tabela 16. Valores do coeficiente C de Hazen-Williams.
Material Especificao

corrugado (chapa ondulada)

C
novos

10anos

20anos

60

20

Ferro
Concreto

galvanizado
rebitado
revestido
soldado
fundido
fundido revestido com cimento centrifugado
fundido revestido com epxi
acabamento liso
acabamento normal
acabamento rugoso
Plstico (PVC e polietileno)
Alumnio
Vidro
Fibrocimento
Cobre, lato e chumbo
Manilhas cermicas

125
110
130
125
125
130
140
130
120
100
150
135
150
130
140
110

100
90
110
110
120
130
135
135
-

80
90
95
105
120
130
130
-

FRMULA DE FLAMANT 1892:

b.Q 1, 75
J = 6 ,107 . 4 , 76 ..................................................... (40)
D
sendo: b coeficiente de Flamant, adimensional (Tabela 17).
Os valores da vazo e do dimetro devem ser fornecidos no Sistema Internacional, ou
seja, m3/s e m, respectivamente.
Tabela 17. Valores do coeficiente b de Flamant.
MATERIAL

Ferro fundido ou ao novo

Ferro fundido ou ao usado
Concreto
PVC
Chumbo

0,000185
0,000230
0,000185
0,000135
0,000140

5.4. PERDA DE CARGA EM TUBULAES COM MLTIPLAS

SADAS EQIDISTANTES
Christiansen (1942) estudou a reduo de perda de carga em tubulaes com mltiplas
sadas eqidistantes, chegando a um fator F para clculo da perda de carga em tubulao de
mltiplas sadas equidistantes, definido por:
F=

hf com mltiplas sadas (hf ms )

1
1
m 1
=
+
+
.................... (41)
hf com nica sada (hf)
m + 1 2.N 6.N 2

sendo: N nmero de sadas;

m expoente da velocidade na equao considerada para clculo de hf.

21

O fator F tambm pode ser obtido na Tabela 18.

Tabela 18. Valores do fator de Christiansen (F) para clculo da perda de carga em tubulao
de mltiplas sadas eqidistantes nas frmulas Universal, Hazen-Williams e Flamant.
Nmero
de
Sadas

Fator F de Christiansen
Universal

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

1,000
0,625
0,518
0,469
0,440
0,421
0,408
0,398
0,391
0,385
0,380
0,376
0,373
0,370
0,367

HazenWilliams

Flamant

1,000
0,639
0,535
0,486
0,457
0,435
0,425
0,415
0,409
0,402
0,397
0,394
0,391
0,387
0,384

1,000
0,650
0,546
0,498
0,469
0,451
0,438
0,428
0,421
0,415
0,410
0,406
0,403
0,400
0,398

Nmero
de
Sadas

16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
35
40
50
100
+ de 100

Fator F de Christiansen
Universal

HazenWilliams

Flamant

0,365
0,363
0,361
0,360
0,359
0,357
0,355
0,353
0,351
0,350
0,347
0,345
0,343
0,338
0,333

0,381
0,380
0,379
0,377
0,376
0,374
0,372
0,370
0,369
0,368
0,365
0,364
0,361
0,356
0,351

0,395
0,394
0,392
0,390
0,389
0,387
0,385
0,383
0,382
0,380
0,378
0,376
0,374
0,369
0,365

Caso a distncia entre o incio da linha da tubulao de mltiplas sadas eqidistantes o

primeiro emissor seja inferior ao espaamento entre os demais emissores, o fator de Christiansen deve ser ajustado (Fa) pela equao de SCALOPPI (1985):
Fa =

N.F + x 1
...................................................(42)
N + x -1

sendo: x razo entre a distncia da primeira derivao ao incio da tubulao e o espaamento regular entre derivaes (0 x 1).

5.5. PERDA DE CARGA EM PEAS ESPECIAIS (LOCALIZADAS)

MTODO DA EQUAO GERAL

De um modo geral, todas as perdas provocadas pelas peas especiais podem ser calculadas pela equao geral:
v2
hf = K.
........................................................... (42)
2.g
sendo: K coeficiente adimensional obtido experimentalmente para cada pea e situao.
Tabela 19. Valores indicativos dos coeficientes K para diversos acessrios.
Acessrio
Ampliao gradual

0,30*

Acessrio
Medidor Venturi

2,50**

22

Reduo gradual
Bocais
Comporta aberta
Cotovelo de 90 raio curto
Cotovelo de 90 raio longo
Cotovelo de 45
Curva 90
Curva de 45
Curva de 22,5
Curva de retorno, = 180

0,15*
2,75
1,00
0,90
0,60
0,40
0,40
0,20
0,10
2,20

T, passagem direta
T, sada lateral
Vlvula de gaveta aberta
Vlvula de ngulo aberta
Vlvula de globo aberta
Vlvula de borboleta aberta
Vlvula de p com crivo
Vlvula de reteno
Vlvula de bia
Sada de tubulao

0,90
2,00
0,15
5,00
10,00
0,30
10,00
3,00
6,00
1,00

* Com base na velocidade maior (seo menor);

** Com base na velocidade da tubulao.

Tabela 20. Valores do coeficiente K para alguns nveis de fechamento do registro de gaveta.
a/D
K

0
0,15

1/4
0,26

3/8
0,81

2,06

5/8
5,52

3/4
17,00

7/8
97,80

Figura 21. Tipos de entrada na tubulao: (a) reentrante ou de Borda, K=1,00; (b) normal,
K=0,50; (c) forma de sino, K=0,05; (d) concordncia com uma reduo, K=0,10.
MTODO DOS COMPRIMENTOS EQUIVALENTES

A existncia de peas na tubulao pode ser interpretada como um aumento de seu comprimento correspondente perda de carga provocada por estas peas, ou seja:
Lv = L + Le ........................................................... (43)

sendo: Lv comprimento virtual da tubulao (m);

L comprimento da tubulao referente aos tubos (m);
Le comprimento de tubulao que produz perda de carga equivalente a da pea (m),
que pode ser obtido na Tabela 21.

23
Tabela 21. Comprimento equivalente (Le) em relao ao nmero de dimetros da tubulao
para peas metlicas, ao galvanizado e ferro fundido.

5.6. EFEITO DO ENVELHECIMENTO DOS TUBOS NA PERDA

DE CARGA
Tabela 22. Capacidade de vazo da tubulao de ferro e ao (sem revestimento permanente
interno) de diversos dimetros nominais em funo do tempo de uso (% em relao tubulao nova = 100%).
Idade 100 mm 150 mm 250 mm 400 mm 500 mm 750 mm
novos
100
100
100
100
100
100
10 anos
81
83
85
86
86
87
20 anos
68
72
74
75
76
77
30 anos
58
62
65
67
68
69
40 anos
50
55
58
61
62
63
50 anos
43
49
54
56
57
59

24

6. TUBULAES COMPOSTAS EQUIVALENTES

Um conduto equivalente a outro ou a outros quando transporta a mesma quantidade de
fluido sob mesma perda de carga total. Podem ser simples, em srie ou em paralelo.

6.1. TUBULAES EQUIVALENTES SIMPLES

D2;L2
D1;L1

Figura 24. Tubulaes equivalentes simples.

5

f D
L 2 = L1 . 1 . 2
f 2 D1

Frmula Universal:

C
Frmula de Hazen-Williams: L 2 = L1 . 2
C1

1,852

D
. 2
D1

..................................................... (44)

4 ,87

.................................................... (45)

6.2. TUBULAES EQUIVALENTES EM SRIE

D1; L1; hf1

D2; L2; hf2

D; L; hf

Figura 25. Tubulaes equivalentes em srie.

Frmula Universal:

f .L
f .L f 1 .L1 f 2 .L 2
=
+
+ .... + n 5n .......................................... (46)
5
5
5
D
Dn
D1
D2

Frmula de Hazen-Williams:
C

L
L
L
L
= 1,852 1 4,87 + 1,852 2 4,87 + .... + 1,852 n 4,87 .................. (47)
4 ,87
.D
C n .D n
C1 .D1
C 2 .D 2

1,852

25

6.3. TUBULAES EQUIVALENTES EM PARALELO

h
D2; L2; Q2

D1; L1; Q1

D; L; Q

Figura 26. Tubulaes equivalentes em paralelo.

Frmula Universal:
2,5

2,5

2,5

D
D
D
D 2,5
= 0,5 1 0,5 + 0,5 2 0,5 + .... + 0,5 n 0,5 ............................ (48)
0,5 0,5
f .L
f n .L n
f 1 .L1
f 2 .L 2

Frmula de Hazen-Williams:
2 , 63

C.D 2, 63 C1 .D1
=
0 , 54
L0,54
L1

C 2 .D 2
L2

2 , 63

+ .... +

0 , 54

C n .D n
Ln

2 , 63

0 , 54

............................. (49)

7. SISTEMAS RAMIFICADOS
Um sistema hidrulico dito ramificado quando em uma ou mais sees de um conduto
ocorre variao da vazo por derivao de gua. A derivao pode ser para um reservatrio
ou para consumo direto em uma rede de distribuio.

nvel 1
R1

M
O1
A

O2
L1, D1

N
O3

nvel 2
R2

O4
O

L2, D2

QO
Figura 27. Esquema de um sistema hidrulico ramificado.

Este problema tem aplicao em sistemas de distribuio de gua, que pela prpria
natureza se caracteriza por uma razovel flutuao da demanda ao longo do dia. Durante a
noite, quando o consumo cai, o reservatrio R2 armazena gua para ser usada durante o dia
como reforo no abastecimento nas horas de maior consumo.