Simbologa

y
Diagrama de Tuberias
e Instrumentacin (P&ID)

Introduccin
Este tema tratara sobre:
La simbologa de las principales variables de un
proceso
Los diagramas de procesos o equipos
Los diagramas de tuberas e instrumentacin
(P&ID)

Introduccin
Los smbolos y diagramas son usados en el
control de procesos para indicar :
a.
b.
c.
d.

la aplicacin en el proceso
el tipo de seales empleadas
la secuencia de componentes interconectadas y
de alguna manera, la instrumentacin empleada.

La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA

por sus siglas en ingles Instruments Society of
America) publica normas para smbolos,
trminos y diagramas que son generalmente
reconocidos en la industria.

Introduccin
Por ejemplo veamos los siguientes procesos industriales en el
cual no podemos por simple observacin darnos cuenta del
conocimiento de operacin y tipo de variables .

Existen Lazos de control

de presin?
Existen Lazos de
control de temperatura?

Introduccin
Existen Lazos de control
de caudal?
Existen Lazos de control
de nivel?

- En instrumentacin y control, se emplea un sistema

especial de smbolos con el objeto de
- Ayudar a atender el proceso.
- Proporcionar informacin acerca del mismo

Introduccin
Todos los diagramas de control de procesos
estn
compuestos
de
smbolos,
identificaciones
y
lneas,
para
la
representacin grfica de ideas, conceptos y
aparatos involucrados en el proceso; a su
vez, describen las funciones a desempear y
las interconexiones entre ellos.

Simbolismo
El simbolismo es un proceso abstracto en el
cual las caractersticas salientes de los
dispositivos o funciones son representados de
forma simple por figuras geomtricas como
crculos, rombos, tringulos y otros para escribir
caracteres como letras y nmeros identificando
la ubicacin y el tipo de instrumento a ser
utilizado.

Simbolismo
Las tuberas son representadas con
lneas
Entre los smbolos de un diagrama de
instrumentacin y tuberas (P&ID)
tenemos:
1. Figuras geomtricas
2. Simbolismo de Seales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos

Figuras Geomtricas

1. Figuras geomtricas
Las figuras geomtricas son usadas para
representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:

Crculos
El Crculo se usa para indicar:
a. Presencia de un instrumento : como smbolo
de un instrumento representa, el concepto de
un dispositivo individual o funcin Ejemplo:
sensor, transmisor, controlador, etc.

1. Figuras geomtricas
En la figura, se muestra un dispositivo indicador de
Presin (PI):
PI
1

Circulo como instrumento

b. Como elemento descriptor es usado para proporcionar

informacin acerca de otro smbolo. En la figura, se
muestra una vlvula para el control de Flujo (FV).
FV
2

Crculo como identificador

PT

1. Figuras geomtricas
La localizacin del instrumento en la planta se indica
dibujando:
a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o
campo)
PI
1

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos

ubicados en localizacin primaria o principal (montados en
paneles de salas de control, de fcil acceso para el
operador).
PI
1

1. Figuras geomtricas
c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para
instrumentos montados detrs de paneles o gabinetes
(no acceso para el operador).

d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para

instrumentos que se encuentra ubicado en una
localizacin secundaria, montados en paneles auxiliares
o secundarios Ej. Mdulo Rack de instrumentacin
.
PI
1

1. Figuras geomtricas
e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo
para instrumentos montados detrs de paneles
secundarios.

FY
4

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Grandes
Se requiere poder distinguir instrumentos independientes
y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos
en diversos gabinetes no pudiendo reconocrseles como
localizados en un slo lugar.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Grandes
La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del
smbolo del instrumento. Esto indica la funcin cumplida
por varios elementos no localizados (distribuidos) en un
slo gabinete.
PIC

PIC

Un cuadrado con un crculo interno, representa

instrumentos que muestran informacin y realizan acciones
de control

1. Figuras geomtricas
Como en el caso anterior, la inclusin o no, de una o
dos lneas ser tambin interpretado

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos

Uno de los primeros usos de los cuadrados

pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en l.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Los cuadrados pequeos son tambin usados para
representar actuadores de pistn dibujando para esto
una pequea T representando el pistn y lneas
simples y dobles para pistones de simple y doble
accin respectivamente.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Otros
actuadores,
se
pueden
representar
inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H
para indicar actuadores electrohidrulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados
E
H

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos

El cuadrado pequeo puede representar tambin un

posicionador dibujndose al lado del cuerpo de la
vlvula.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Uno de los ms recientes usos para los cuadrados
es la representacin de bloques de funciones o como
indicador de funcin.

FY
5

1. Figuras geomtricas
Un
hexgono
representa
dispositivos
con
capacidades de cmputo. Ejemplo: Controladores

El siguiente smbolo indica PLCs

Simbolismo de Seales

2.Simbolismo de Seales

Las lneas de unin para envo de seales o

conexiones de los sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas en relacin a
tuberas de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.

2. Simbolismo de Seales

Tubo capilar

Simbolismo de Funciones

3. Simbolismo de Funciones

El simbolismo utilizado para determinar

las funciones de cada instrumento se
presentan a continuacin.

3. Simbolismo de Funciones

Identificacin de Instrumentos

4. Identificacin de Elementos
La identificacin de los smbolos y elementos
debe ser alfa numrica (ejemplo FI204)
Los nmeros representan la ubicacin y
establecen el lazo de identidad
La
codificacin alfabtica identifica al
instrumento y las acciones a realizar

Identificacin de Elementos
Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida

Letras Sucesivas (A - Z)

Funciones pasivas de salida

y las posibles modificaciones

# # #

Ubicacin o posicin del

Elemento (0 - 9)

(Representacin Alfa-numrica)

Letras de Identificacin para Instrumentos

Cada instrumento se identifica mediante un sistema

de letras, clasificadas en cuanto a la funcin, (ver
cuadro).

Letras de Identificacin para Instrumentos

La primer letra indica la variable medida (Variable
Proceso)

Flujo
Nivel
Presin
Temperatura
Peso
Tiempo
Humedad
Concentracin

:F
:L
:P
:T
:W
:K
:M
:A

Letras de Identificacin para Instrumentos

La segunda letra es un modificador o funcin del
dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)

La tercera letra es la funcin del dispositivo o

modificador
Un Nmero, esta asociado a un lazo de control.

Ejemplos
FIC
PT
TIC
TT
FT
YIC
PDT
LRC
PIC
DT
FY
FFC
ST
TDT

: controlador indicador de flujo

: transmisor de presin
: controlador indicador de temperatura
: transmisor de temperatura
: transmisor de flujo
: controlador indicador de estados
: transmisor diferencial de presin
: controlador registrador de nivel
: controlador indicador de presin
: transmisor de densidad
: calculo de caudal
: controlador de relacin de caudal
: transmisor de velocidad
: transmisor diferencial de temperatura

Letras de Identificacin para Instrumentos

Letras de Identificacin para Instrumentos

Ejemplo 1

Smbolos de instrumentos en un proceso simple

El transmisor de flujo FT 100 enva una seal elctrica al

registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de
control es una vlvula TV 101. Las letras FO debajo del
smbolo de la vlvula indica que sta se abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla o si existe
una condicin similar. TS 101 es un interruptor para
activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)

Smbolos de instrumentos en un proceso

simple
El elemento primario para medir el flujo y la presin del
vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de
flujo FT 102 y presin PT 103, conectados a la salida de
la placa orificio, envan las seales neumticas a los
respectivos registradores FR 102 y PR103. Cuando se
trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presin de entrada o de salida
afectar significativamente la cantidad final o el volumen
que se calcule con los datos registrados en las grficas

Elementos primarios para control de temperatura

TR 31 es un registrador de temperatura conectado

directamente a la tubera del proceso por un sistema
de llenado trmico
TW es un termo pozo que trabaja como elemento
primario el cual es instalado de 10 a 12 pulgadas
dentro del elemento trmico
TG es un termmetro de vidrio bimetlico

Ejemplos
Termopares

Transmisor de
Temperatura

TT
33

Ejemplos
Detectores de Temperatura
Resistivos (RTD)

Transmisor de
Temperatura

TT
33

Ejemplos
Transductores de
Presin

Transmisor de
Presion

PT
103

Ejemplos
Sensores de Presion
Manometricos

Medidor de Flujo

Transmisor de Presin

Sensor de Flujo
FE
101

Ejemplos
Sensor Magntico de Flujo

Transmisor indicador de Flujo

FIT
101

Ejemplos

Servomotor AC
M

Ejemplos
Vlvula tipo mariposa

(P&ID)

Valvula tipo Globo

(P&ID)

 Vlvula de Compuerta

Valve Gate

Vlvula de Bola

Valve Ball

Ejemplos
Controlador PID

Controlador Indicador de Nivel

(P&ID)
LIC
101

Ejemplo: Lectura de un Lazo Simple

Lectura de un Lazo Simple

Para el lazo que se presenta tenemos un numero
de identificacin (TAG) 301. Con este numero y la
primera letra identificadora T para temperatura
puede determinarse que el propsito primario
para este lazo es la medicin y control de
temperatura de un intercambiador de calor. Los
instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de
temperatura, un controlador y una vlvula. Cada
una de estas funciones son designadas por la
segunda o tercer letra en la identificacin.
El smbolo del transmisor nos revela que esta
montado en campo, esto se asume debido a que
no tiene una
lnea dentro del circulo.

Lectura de un Lazo Simple

La lnea que contiene las X's nos indica que el
transmisor esta conectado al proceso por medio
de un tubo capilar. La lnea punteada indica que
la seal del transmisor hacia el controlador es de
tipo elctrica. La lnea dentro del circulo del
controlador indica que este instrumento esta
situado
en
un
tablero.
La seal elctrica desde el controlador es
recibida por un transductor que convierte la
seal. Este a su vez manda una seal al
elemento final que es una vlvula, que al
observar la posicin de la flecha nos indica que
si la vlvula pierde la seal automticamente se
cerrara la vlvula.

Otros Ejemplos de Lazos de

Control y su diagrama
P&ID

Control de flujo msico

en un molino SAG
Una faja transportadora alimenta un Molino SAG.
La variable que se desea controlar es el flujo
msico del material transportado. Este flujo
podemos obtenerlo multiplicando la masa medida
con la balanza y la velocidad de la faja.
Si el flujo msico obtenido es menor al deseado
se incrementa la velocidad de los motores de los
alimentadores de faja, de lo contrario se
disminuye.

Area de
Acopio de
Material

Diagrama P&ID

Alimentador de
Placas

Alimentador de
Placas

Balanza

Faja Transportadora
SE
101

WE
101

SIT
101

WY
102

WY
101

WIT
101

WIC
101

MOLINO
SAG
SP

2. Control de temperatura en un intercambiador de

calor

Tenemos un intercambiador de calor, el que se

utiliza para calentar un material determinado. La
variable que se desea controlar es la
temperatura del material utilizando el flujo de
vapor como elemento regulador de la
temperatura.

Diagrama P&ID
Salida de
Material

TE
101

TIT
101

TIC
101

TY
101

SP

I
P

Entrada de
Vapor
TV
101
Entrada de
Material

Salida de
Vapor

Control en cascada de un reactor

exotrmico
Diagrama P&ID

TT

Control ado r
mae stro

TIC

Temperatura de referencia
en el reactor
(punto de referencia local)

A li men ta ci n

TT
T

P ro duc to

Control ado r
E scl avo

Temperatura de referencia
para el agua de enfriamiento
TIC

Tc

A gua d e
en fri ami ento

Control en cascada de Temperatura y

Presin
Diagrama P&ID

PIC

Variable
Manipulada

Reset
TIC

PIT

Maestro

Esclav o

TIT

Variable
controlada
o primaria

Condensado