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Contribution au d

eveloppement dune analogie


vibroacoustique pour la mod
elisation du bruit dorigine
a
erodynamique
Ronan Serre

To cite this version:


Ronan Serre. Contribution au developpement dune analogie vibroacoustique pour la
modelisation du bruit dorigine aerodynamique. Acoustics. Ecole nationale superieure darts
et metiers - ENSAM, 2014. French. <NNT : 2014ENAM0052>. <tel-01132929>

HAL Id: tel-01132929


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publics ou prives.

N:2009ENAMXXXX

2014-ENAM-0052

cole doctorale n 432 : Science des Mtiers de lingnieur

Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers


Spcialit Acoustique
prsente et soutenue publiquement par

Ronan SERR
le 17 dcembre 2014

CONTRIBUTION AU DVELOPPEMENT DUNE ANALOGIE

VIBROACOUSTIQUE
POUR LA MODLISATION DU BRUIT DORIGINE

Jury

ARODYNAMIQUE

Directeur de thse : Jean-Christophe ROBINET


Co-encadrement de la thse : Florent MARGNAT

M. Yves AURGAN, Directeur de recherche CNRS, LAUM, Universit du Maine, Le Mans


M. Rgis MARCHIANO, Professeur, IJRA, Universit Pierre et Marie Curie, Paris
M. Jean-Philippe BRAZIER, Ingnieur de recherche, ONERA DMAE, Toulouse
M. Yves GERVAIS, Professeur, Institut Pprime, Universit de Poitiers, Poitiers
M. Jean-Christophe ROBINET, Professeur, DynFluid, Arts et Mtiers ParisTech, Paris
M. Florent MARGNAT, Matre de confrences, Institut Pprime, Universit de Poitiers, Poitiers

Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur

T
H

S
E

Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Paris


Laboratoire DynFluid

Personne ne peut vous remplacer sur le chemin de la Connaissance.


Il y a forcment un moment o il faut y aller soimme,
aussi difficile que cela paraisse.

J. Krishnamurti

Remerciements
Je voudrais remercier en premier lieu Alain Lerat pour mavoir permis deffectuer
ma thse dans son laboratoire lorsquil en tait le directeur en octobre 2011, Farid
Bakir qui en est le directeur actuel, ainsi que les personnes de lcole doctorale pour
leur aide et pour leur accompagnement des doctorants. Merci Anthony pour le
soutien informatique.
Je remercie tous les collgues du laboratoire DynFluid. La cohsion dune entit
si riche de diversit dopinions et de caractres est source dadmiration et de sympathie. Les joutes oratoires et les discussions passionnes resteront de bons souvenirs.
Pour cette ambiance familiale, je remercie les permanents du laboratoire. Merci
Xavier Gloerfelt pour avoir toujours accept le partage de son immense connaissance
de laroacoustique.
Pour avoir t l mes dbuts et mavoir guid sur le chemin, je remercie les anciens ; ceuxl mmes que lon a vu soutenir en rvant au jour o lon se battra
leur place : Rocio, Karim, Guillaume, Jrmy, Song, Pierre-Yves et Junior. Je leur
souhaite une excellente russite dans ce quils font.
Je remercie les nouveaux pour leur enthousiasme et leur gentillesse : Corentin (tu
as oubli quelque chose), Elie et Miloud ; et lquipe italienne : Elio, Luca, Mario
et Mirco. Je suis sr quils feront des tincelles, quils dfenderont brillamment leur
thse et que leur sjour au laboratoire sera fait de bons moments.
Je remercie galement les camarades croiss ou rencontrs dans lquipe d ct :
Michael, Sofiane, Florent, Charles et Benjamin. Ben, tu peux encore changer de
thse. Aprs tout, on mrite tous une troisime chance ! Je remercie aussi Ivan pour
les manip surannes mais toujours au top.
Je remercie Ignacio et Ifanila, les amis rencontrs en confrence.
Je remercie les compagnons daventure. Grgoire, tu seras peuttre prsident ou
matre du monde un jour alors, on reste copain. Leslie, jespre que tu arriveras
parler franais, quand tu auras laiss tomber ton accent plein de Soleil. Matthieu,
je te souhaite de trouver ton petit coin de paradis, entre Nantes et Macao. Florian,
jespre que tu trouveras ce aprs quoi tu cours, ne seraitce quun pot de mayonnaise ou une gorge de bire. Jaimerais que tu gardes lesprit cette rponse que
donnait Churchill lorsquon lui demandait le secret de sa longvit : Le sport ! Je
nen fais jamais . Je sais que tu as toujours raison, mais il faut ty faire, le sport,
cest mauvais pour la sant.
Je remercie aussi les stagiaires passs au laboratoire et notamment Ronan et
Florent, ainsi que les tudiants que jai pu avoir en cours ou en tutorat. La pdagogie, a sapprend et a prend du temps. Les tudiants vous renvoient une image de

vousmme et de la connaissance que vous prtendez transmettre.


Une petite pense pour les copains de fac. Ceux avec qui je me suis dbattu pour
ne pas me noyer dans les cours amiants de Jussieu. Can, tu es notre matre tous.
Mejdi, tu as bascul dans le mauvais ct de la mcanique, l o il ny a rien que
lon peut appeler un coulement. On peut dire que nous sommes all au bout, pas
vrai camarade ? Cyril, Gaya, vous y tes presque, courage ! Je remercie les gadzarts
qui ont partags nos amphis. Marko, un petit raki ? Gari, tu as choisi daller l o se
lve le Soleil, jespre que tu ne seras pas dsorient. Tu vas dans la bonne direction.
Je remercie le groupe Guillemet, la soupape en cuivre et les amis voyageurs,
Guillaume et milien.
Je remercie les vieux potes pour leur soutien, leur patience et leur comprhension ; quils soient dans le coin, dans une autre rgion ou dans un autre pays.
Je remercie ma famille pour les mmes raisons. Elle a t un pilier solide en de
nombreuses occasions.
Je remercie mes encadrants. JeanChristophe, merci pour ta pdagogie et ta
comprhension. La rigueur et lesprit scientifique qui taniment font chaud au cur.
Florent, ta vision des choses et ton humanisme mont donn beaucoup dnergie. Tu
crois en ce que tu fais et jai apprci y croire avec toi. Je suis heureux que nous
ayons dbroussaill ensemble le terrain de lanalogie vibroacoustique.
Enfin, je remercie les membres du jury pour avoir accept de juger mon travail et
particulirement JeanPhilippe Brazier et Rgis Marchiano pour en avoir t rapporteurs.
Dune manire gnrale, ces remerciements sont la condensation de mes penses
orientes vers tous ceux croiss sur la route, qui ont fait de moi la personne que je
suis aujourdhui.
Alors, un tout grand merci.

Table des matires


Avantpropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Problmatique scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Concept donde acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Lquation donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Caractrisation de laspect acoustique dune onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Le bruit du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Excitation des ondes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

...............................................
1.2.2 Analogies acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Formalisme intgral et distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Trois symboles aroacoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 La paire de tourbillons corotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Vibration du domaine fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Efficacit dune excitation airair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lnergie acoustique et son transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Problmatique de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Tentative de description lordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Prise en compte dun coulement en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Expressions pour le potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Lapproche eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Lapproche dissipative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Thorie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Le rle des fluctuations de vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Un thorme exact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Un cas dapplication numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Enthalpie ou exergie ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Premire unification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lapproche lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Formalismes dexcitation surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Discussion de lapproche de Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les mthodes dextrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Le formalisme de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Notion de terme source

11
17
18
18
19
19
20
20
21
23
23
25
25
26
28
29
31
32
33
36
37
37
39
44
46
54
55
57
60
64
65
69
75
76
77
78
81

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
83
3.3.2 Surface en sollicitation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.3 Formulation de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.1 La sphre pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.2 Extrapolation dune onde acoustique sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4.3 Le piston vibrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4.4 Remarque sur lvaluation aux temps retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4 Rponse acoustique une excitation arodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2 Sollicitation par une onde de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . . . . . . . . . .116
4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
4.4.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . . . . . . . . . .127
4.6 Rsum synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5 Modlisation vibroacoustique du rayonnement dune couche de mlange . . . . . . 135
5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.2 Simulation acoustique directe de la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.3 Implantation du formalisme intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.1.4 Influence de la position de la surface de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Lanalogie de Liepmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.2 Sollicitation de lacoustique par lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Application la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.1 Adaptation du concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.2 Intgration numrique de lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
5.4 Sollicition par ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5 Correction de limpdance de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A Transformation en coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
B Solutions analytiques des surfaces dformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
C Mthode de la phase stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
D Mthode de Simpson en maillage irrgulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
E Rappel des principales fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.3 Distributions sur une surface plane

3.3.1 Surface en sollicitation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avantpropos
And those who were seen dancing were thought to be insane
by those who could not hear the music.
F. Nietzsche

aphorisme de Nietzsche choisi pour figurer en exergue de cet avant


propos est une invitation au voyage. Voyage vers une dmarche scientifique
issue de lcoute dune musique intrieure. Toute musique tant en substance
une vibration, elle peut imprimer un mouvement. Cest la transmission dune nergie
dune partie une autre. Ce mmoire se veut limage du sujet quil tudie, propager
ce qui est lesprit dorigine de notre dmarche ; et pour que lon comprenne pourquoi
lon danse, faire entendre la musique. Cette digression initiale rappelle que ce que
la science nomme acoustique a une forte dimension irrationnelle dans limaginaire
collectif faisant appel aux sens. La musique, la parole sont une partie intgrante
de toutes les cultures humaines. Mais le son est un objet dtudes entirement
rationnel, clairement dfini et se conformant prcisment aux lois rationnelles de la
mcanique [54]. Et cest justement parce que la description du phnomne sonore
est charge de sens que lacoustique est une discipline trs attirante ; elle voque
la transmission de linformation par la parole et le plaisir musical. Le processus de
description rationnelle de lacoustique en tant que phnomne physique observable
a dbut avec la Renaissance et la physique classique moderne. Le son et le bruit
au sens large est une vibration des particules du milieu environnant. Lorsquune
structure est en vibration, elle imprime son mouvement aux particules voisines.
Selon leur capacit de raction cette sollicitation, ces particules transmettent
leur tour et propagent linformation quelles ont reue. Que la structure en vibration
soit un corps solide ou un coulement fluide, le milieu rpond. Dune manire et en
proportion diffrentes, mais il rpond toujours. Le canal de communication rel de
la structure ses particules adjacentes est encore un sujet ouvert. Et parce que les
grandes dcouvertes ont moins t accompagnes dun Eurka ! que dun tiens,
cest bizarre . . . , cest le mystre entourant le transfert dnergie entre une certaine
excitation et son rayonnement acoustique qui sert de contexte ce mmoire.
Si une premire question concerne le transfert dnergie entre larodynamique et
lacoustique, une seconde question se pose sur la nature du phnomne propre exciter le champ acoustique, celui qui dtermine ce transfert dnergie. Laroacoustique
est la discipline scientifique dont lune des tches est dtudier le cas dexcitations
apportes par le milieu arodynamique. Tout le monde a pu remarquer quel point
un avion en vol ou un train en marche font du bruit. Le bruit occasionn par les

transports est un enjeu socital et environnemental. Cest galement un dfi scientifique. Linteraction de lcoulement arodynamique avec des structures comme les
trains datterrissage [96] ou les cavits de pantographe [122] est une puissante source
sonore. Grce aux avances en mcanique des fluides, la topologie de lcoulement
peut tre connue. Mais laroacousticien hrite de la tche difficile de faire le tri dans
cette topologie bien souvent complexe. Car toutes les structures en volution dans
un coulement arodynamique ne participent pas au rayonnement acoustique. Ainsi,
malgr diverses ressources issues de lacoustique ou de la mcanique des fluides, on
verra que les choses deviennent floues lorsquon cherche savoir exactement la nature
du phnomne propre exciter le milieu acoustique. Si laroacoustique dispose de
nombreux moyens dont le calcul direct ou les analogies pour prdire le rayonnement sonore avec prcision, linvestissement ncessaire en de telles simulations
numriques peut restreindre lutilisation de ces dernires. Plus dattention mrite
dtre porte du ct de la modlisation. Les calculs directs peuvent permettre de
constituer une base de donnes sur des cas dcoulements varis. En sappuyant sur
de tels cas, on peut en faire lanalyse. Une analyse pour esquisser une meilleure modlisation. En prenant un cas bien document on peut effectuer ce tri, dcomposer
les phnomnes et tester leur impact, leur rle dans le processus acoustique. Le rle
de leur forme, de leur mouvement ou mme de leur nature.
Reprenons en exemple le bruit dun avion, dont le contrle et la suppression font
actuellement lobjet de beaucoup dtudes, tant dans les laboratoires de recherches
universitaires que dans les bureaux dtudes industriels. Beaucoup de phnomnes
arodynamiques participent la gnration du bruit dun avion. latterrissage,
le bruit est majoritairement issu des trains datterrissage ou des dispositifs de sustentation. Mais au dcollage ou lorsque lavion est en phase de croisire, le son
caractristique est ce quon appelle le bruit de jet. Lorsque lair chaud sort propuls des racteurs, linteraction avec lair ambiant entrane un coulement cisaill.
Pour simplifier lcoulement de jet, on le reprsente par une couche de mlange,
o deux coulements parallles de diffrentes vitesses sont en contact. Il se dveloppe linterface des structures cohrentes tourbillonnaires. Linteraction de ces
structures entre elles et leur appariement est aujourdhui une source acoustique
avre [58, 85, 118, 130]. La prdominance de ce phnomne sur dautres sources
acoustiques est suggre [9, 103], comme lillustre la figure 1. Elle reprsente les fluctuations de pression et lactivit tourbillonnaire dans un coulement de couche de
mlange daprs les calculs de Moser et al. [117]. En voyant sur la figure 1 limportance que semble avoir lappariement tourbillonnaire sur la production acoustique,
on peut se demander de manire plus formelle quelles sont les caractristiques dun
coulement qui entrent en jeu pour la production acoustique et pilotent le taux
dnergie quil transmet lacoustique.
Ce sont ces questions qui nous accompagneront tout au long de ces pages. Pour y
rpondre, nous adoptons une dmarche que lon veut schmatiser par la figure 2, qui
peut se dcomposer en plusieurs problmatiques lmentaires. Cest une approche
originale et prospective dans un but de modlisation. La problmatique du transfert dnergie entre larodynamique et lacoustique peut tre suivie en une seule
approche, si les mcanismes de ce transfert peuvent tre identifis et dfinis sans
ambigut comme on le reprsente par le bloc suprieur. Ensuite, nous allons dcomposer la partie dynamique de lcoulement par une tude paramtrique sur diffrents
phnomnes excitateurs, pour mettre en vidence le critre pour la transmission de
12

Figure 1 Reprsentation dun coulement de couche de mlange daprs une base de donnes
issue des calculs de Moser et al. [117]. Niveaux de pression fluctuante et vorticit (au centre).

lnergie acoustique. Autrement dit, suivre la voie infrieure de la figure 2, cest regarder comment ragit le milieu acoustique un certain type de sollicitation comme
le montre le bloc infrieur droit. Une tentative de modlisation est ensuite mene
sur un cas applicatif pour rduire lexcitation arodynamique et cette rflexion est
reprsente par le bloc infrieur gauche. On peut alors regarder dans un coulement
si la pression ou la cinmatique (la vitesse) expriment des caractristiques identifies
par ltude paramtrique comme efficaces nergtiquement. Si cest le cas et si on
trouve une topologie qui pilote le rayonnement acoustique, on peut construire une
analogie avec la surface que forme lexcitation. Ce serait une analogie pour dresser
une quivalence entre les structures de lcoulement et la vibration dune surface.
Ce serait une analogie vibroacoustique.
Cet avantpropos nous a permis de prsenter dans un cadre gnral la rflexion
qui est mene dans ce document. Elle sarticule autour de trois axes de recherche :
lnergie acoustique, les moyens dexcitation surfacique et la rponse du milieu propagatif, et la modlisation de la rduction du phnomne arodynamique une surface
vibrante. Ces deux derniers axes ont largement profit du savoirfaire disponible au
laboratoire o sest droule la thse, notamment par laccs aux bases de donnes de
simulations numriques directes (coulement de tourbillons corotatifs et de couche
de mlange) et par la connaissance approfondie des membres de lquipe sur les
mthodes intgrales. Ces trois axes principaux ont t organiss en cinq chapitres.
Organisation du mmoire

Le chapitre 1 replace la problmatique gnrale de la thse dans son contexte


scientifique. partir dune dfinition claire des caractristiques premires du phnomne acoustique, laccent est mis sur les difficults encore rencontres. Un de ces
problmes non rsolus concerne la nature du phnomne excitateur. Mais londe qui
13

Mcanismes
fondamentaux
de transfert

nergie arodynamique

Dynamique de
lcoulement
(champ proche)

Rduction
surfacique

nergie
acoustique

Rayonnement
(champ libre
ou convect)

Analogie vibroacoustique
Figure 2 Schmatisation de la problmatique de la thse.

en rsulte se propage et elle a besoin dune nergie pour cela (malgr de trs faibles
ordres de grandeurs [54]). Cest la raison pour laquelle on sintresse lorigine de
lnergie dont le phnomne salimente pour rayonner, avant de se demander comment le milieu acoustique ragit ou comment sa rponse peut tre prdite par le
calcul.
Le chapitre 2 recherche dans la littrature disponible les notions dnergie acoustique et de son transport. On verra comment elles ont t abordes, et quels sont les
rsultats les plus marquants. Nous verrons que trois grandes tendances peuvent se
dgager. Globalement, le sujet est foisonnant. Si certains outils sont trs utiliss, nous
verrons quil y a presque autant dnergies acoustiques quil y a eu dauteurs pour
en parler. Et de nouvelles pierres sont rgulirement ajoutes ldifice [15, 140]. Ce
chapitre est reprsent par le bloc suprieur sur la figure 2.
Le chapitre 3 dtaille certains formalismes de calcul acoustique qui auront t
voqus au chapitre 1. Si la thorie de Lighthill est adapte un rayonnement en
champ libre (sans prsence de parois), elle a permis douvrir la voie en dfinissant un cadre gnral. Certains formalismes tendus depuis lquation de Lighthill
comme la formulation de Ffowcs Williams et Hawkings ou depuis lquation donde
dans la thorie des fonctions de Green comme la formulation de Kirchhoff peuvent
permettre de traiter linformation sur une surface. partir de cette dernire, une
condition sur cette surface permet davoir recours la mthode des images. On
aboutit lintgrale de Kirchhoff ou lintgrale de Rayleigh et cela constitue des
formalismes dexcitation surfacique. Une extension du formalisme de Kirchhoff est
propose par Farassat et Myers [52] pour une surface en mouvement et dformable,
dcrite par ses coordonnes curvilignes. Cette extension est applique sur des cas
acadmiques.
Ces formalismes sont utiliss au chapitre 4 comme support pour apporter une
14

excitation (et donc fournir de lnergie) au milieu acoustique. Et cest la manire


dont ce milieu ragit qui est quantifie. Pour cela, deux critres sont mis en place.
Lun porte sur la direction spatiale privilgie du rayonnement et lautre sur le
taux dnergie quil rcupre de lexcitation pour pouvoir sexprimer, dfinissant
lefficacit du processus. Le milieu de propagation est dabord pris au repos, avant
que ltude soit tendue au cas o il est sujet un mouvement uniforme. Ces deux
chapitres sont reprsents par le bloc infrieur de droite sur la figure 2.
Le chapitre 5 applique ces considrations dexcitation surfacique dans un cas
(relativement) simple dcoulement bien document. Les mthodes intgrales sont
mises en uvre et compares aux bases de donnes disponibles [103, 117]. Une des
premires tentatives dexcitation surfacique, porte par Liepmann [89] est revisite,
tendue la convection et applique. Cette formulation permet la rduction des fluctuations arodynamiques sur une surface pour laborer un modle vibroacoustique.
Une analyse critique est mene et des solutions damliorations sont proposes. Ce
dernier chapitre reprsente le bloc infrieur de gauche sur la figure 2.
Finalement et de manire tout fait classique, une rflexion de synthse et de
perspectives referme ce document.

15

Chapitre 1

Problmatique scientifique
Sachez que les arbres et le vent se dlectent
de la mlodie quensemble ils enfantent.
P. Rabhi

Sommaire
1.1 Concept donde acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Lquation donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Caractrisation de laspect acoustique dune onde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Le bruit du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Excitation des ondes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Notion de terme source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Analogies acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Formalisme intgral et distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Trois symboles aroacoustiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 La paire de tourbillons corotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Vibration du domaine fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Efficacit dune excitation airair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18
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23
23
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29

Plutt quun expos historique de laroacoustique, nous prsentons ici les faits
qui symbolisent pour nous la situation actuelle de la discipline et qui ont motiv la
dfinition et lorientation de ce sujet de recherche. Ce chapitre tient donc davantage
de ltat de lart au sens fort que de la synthse bibliographique ou de lexpos
pdagogique des connaissances disponibles.
Comme sujet interdisciplinaire, laroacoustique fait le lien entre la mcanique
des fluides et lacoustique. Lcoulement tant manifestement la cause pour ne
pas dire la source, ce dernier concept ntant pas aussi simple quil ny parait de
londe sonore, il est naturel de considrer le problme dabord depuis la mcanique
des fluides en cherchant extraire le son du vent. Nous prenons, dans ce travail,
le parti de considrer le problme fondamentalement depuis sa vision acoustique. Il
est pris acte de ce que lexcitation est apporte par lcoulement, mais nos efforts

1.1 Concept donde acoustique

se porteront davantage sur les proprits du milieu acoustique de ragir tel ou tel
type de sollicitation. Les deux premires parties explorent en dtail les proprits
du mouvement acoustique et son excitation. Dans une troisime partie, trois phnomnes symbolisant la problmatique sont dcrits : le bruit des tourbillons corotatifs,
la dcroissance radiale des fluctuations de pression dans un jet et limpdance de
rayonnement dun tuyau ouvert. Une synthse permet finalement de dgager la problmatique de la thse et les questions auxquelles elle tente de rpondre.

1.1

Concept donde acoustique

Cest une proprit des milieux continus que de soutenir la propagation dondes
de compressibilit. Dans le cas des fluides, les dformations caractre acoustique
peuvent tre approches par un jeu dquations, bien quen pratique elles soient
difficiles isoler des autres types de dformation.
1.1.1

Lquation donde

En ngligeant la dissipation visqueuse, en supposant une volution isentropique


et en labsence de gradients et de mouvement moyens, les petites perturbations de
pression, de masse volumique ou du potentiel de vitesse dun gaz parfait, reprsents
par un scalaire , sont gouvernes par une quation donde [23] :
1 2
2

=  = 0
x2i
c2 t2
dont les solutions lmentaires sont du type f (t r/c) + g(t + r/c). Le paramtre c,
appel clrit des ondes acoustiques, est une proprit du fluide considr et dpend
de la temprature. Cest une vitesse de phase, cestdire de propagation.
Avec le formalisme de Fourier, le phnomne ondulatoire quest lacoustique est
simple dcrire par une relation de proportionnalit entre frquences et longueurs
donde. La solution gnrale cidessus se mettra plutt sous la forme exp(itikx).
La norme k du vecteur donde ||k|| et la frquence sont alors relies par une
relation de dispersion qui est une consquence de lquation donde : k = /c. Ainsi,
on pourrait dire quune onde est acoustique si son nombre donde est gal sa
pulsation divise par la clrit du son.
Lorsque le milieu nest plus au repos mais se trouve en mouvement moyen uniforme et subsonique, la convection des ondes se compose avec leur propagation. La
vitesse de phase est alors modifie par la convection travers la formule cef f =
c + Uc cos o est langle entre la direction de propagation acoustique et la
direction de lcoulement moyen (face au vent, londe acoustique se propage c Uc
en valeur absolue). On peut ainsi dcrire le mouvement laide dune quation des
ondes convecte [67] :
1 D2
2
D

=
+ ui
2 2
2 = 0 avec
Dt
t
xi
xi
c Dt
On peut donc quand mme utiliser une caractrisation similaire au cas sans coulement en disant que les ondes acoustiques sont les seules pouvoir remonter contre
le courant principal.
18

1.1 Concept donde acoustique

1.1.2

Caractrisation de laspect acoustique dune onde

En milieu au repos, le caractre acoustique dun mouvement peut tre dfini avec
ce formalisme dquation donde. En prsence dcoulement moyen, dit porteur ,
lorsquil est uniforme, la dfinition reste relativement aise, mais ncessite dintroduire la notion de mouvement potentiel. Le mouvement acoustique est alors celui
qui est associ la partie du champ de vitesse qui drive dun potentiel scalaire [41].
La partie complmentaire, qui drive dun potentiel vecteur, fait lobjet dune excitation disjointe, et, au premier ordre, les deux types de mouvement ninteragissent
pas [35].
Lorsque lcoulement porteur nest plus uniforme, par exemple en prsence de cisaillement, la sparation nest plus possible de manire aussi directe [49]. Il faut alors
faire intervenir des considrations sur les diffrentes chelles en prsence (longueur
donde, paisseur de cisaillement, etc.).
Le phnomne de propagation est parfois invoqu en creux, quand, de manire
image, on indique que le son est ce qui est peru par loreille ou par un microphone.
La fibre mcanicienne des fluides de lacousticien introduit alors la notion de pseudo
son pour caractriser les mouvements capts par loreille (autrement dit : toutes les
fluctuations de pression) sachant bien que larodynamique instationnaire, et plus gnralement la turbulence, saccompagnent de fluctuations de pression quon mesure
laide de microphones notamment, mais qui ne prsentent pas les caractristiques
propagatives dune onde acoustique.
1.1.3

Le bruit du vent

Le fil qui chante

Cest un fait facile exprimenter que la plupart des mouvements de fluides


suffisamment rapides instationnaires font du bruit en brassant lair, pour parler
crument. L o on ne peroit pas le vent, on entend quand mme quelque chose.
Ceci nous permet de caractriser lacoustique comme une perturbation capable de
contaminer le milieu continu par propagation sur une distance significativement plus
longue que ltendue de la rgion cisaille, y compris dans les directions qui ne sont
pas celles de lcoulement principal.
travers une telle dfinition, on vient subtilement de passer dun discours purement descriptif (quation donde, mouvement potentiel) de londe acoustique,
un discours explicatif, en condition ncessaire tout au moins : londe acoustique rsulte ncessairement dun phnomne capable de contaminer le milieu continu par
propagation sur une large distance.
Une autre distinction entre bruit et vent rside dans labsence de dbit massique
net dans un mouvement acoustique. Londe acoustique est un dplacement dnergie, prcisment sous forme de travail des efforts de pression, sans dplacement de
matire.
Ces observations conduisent lalternative suivante : lmission de bruit arodynamique estelle (i) un sousproduit du mouvement tourbillonnaire, limage de la
dissipation en chaleur par frottements dune certaine partie de lnergie
mcanique dun mouvement donn, ou bien (ii) un rsultat mcanique de lexcitation instationnaire, ou enfin (iii) une voie privilgie dvacuation nergtique pass
un certain rgime, comme une distorsion du mouvement arodynamique, limage
19

1.2 Excitation des ondes acoustiques

de la transition la turbulence ?
Instationnarit et compressibilit

On peine creuser les diffrentes hypothses, mais il faut reconnatre que les outils
analytiques disposition actuellement se rangent derrire le deuxime mcanisme :
linstationnarit de lcoulement est vue comme la source de lacoustique, et pas
seulement comme sa cause a . Plus prosaquement : cest partir des sollicitations
instationnaires quon calcule le champ acoustique.
Avant dentrer plus en dtail dans les modes dexcitation acoustique, notons que
ces considrations ont le mrite de placer linstationnarit au cur de la rflexion, et
non plus la compressibilit. Car si la compressibilit entendons par l la dpendance de la masse volumique la pression est essentielle la propagation et doit
donc tre une proprit du milieu observateur, elle nest pas ncessaire lcoulement
pour que ce dernier soit bruyant, tant il est vrai que le bruit dorigine arodynamique
est manifeste mme dans des situations o les effets de compressibilit (quantifis
par le nombre de Mach) sont insignifiants [103].

1.2

Excitation des ondes acoustiques

Comme toute quation diffrentielle, lquation donde ne peut donner de solutions particulires que couple des conditions aux limites. En champ libre, toute
onde progressive de la forme f (tr/c) est solution, entre autres, mais son amplitude
dans un cas particulier ne peut tre dtermine qu laide dune donne supplmentaire. La seule solution damplitude a priori connue valable en champ libre est le
silence absolu : (x,t) = 0 quel que soit (x,t) b .
1.2.1

Notion de terme source

Une inhomognit introduite dans lquation donde

Pour obtenir le champ acoustique par rsolution de lquation donde, on a coutume de rassembler les conditions particulires dans un second membre appel terme
source, la plupart du temps not Q. On crit
 = Q
Ds lors, on est contraint de distinguer un espace source et un espace de propagation : l o le terme source est nonnul, lquation donde nest plus vrifie donc
le mouvement est difficilement qualifiable dacoustique. De mme, l o lquation
donde est vrifie, le second membre sannule et il ne sy trouve pas de source [54].
Cette pratique nest pas idale parce que, notamment en aroacoustique, lannulation du terme source nest pas toujours parfaitement tranche dans lespace mais
prsente plutt un caractre asymptotique.
a. la distinction entre source et cause est en fait assez floue ; nous lutilisons ici pour susciter une interrogation
philosophique.
b. Au sens strict, les fluctuations acoustiques satisfont lquation donde homogne, cest--dire lannulation du
dalembertien ; voir la discussion qui suit lquation (1) dans Ffowcs Williams [54].

20

1.2 Excitation des ondes acoustiques

Ralit physique du terme source

Une autre difficult rside dans le fait quon nobtient pas dquation donde inhomogne partir des quations du mouvement linarises en labsence de gradients
et dcoulement moyens. proprement parler, il nexiste pas de source de masse .
En effet, en vertu du principe de conservation de la masse, lquation de continuit
ne contient pas de second membre. Autrement dit, dans lquation de bilan de masse,
linstationnarit est totalement quilibre par les dbits aux frontires. Il en va de
mme pour lquation de bilan de quantit de mouvement, bien que cela y soit plus
subtil : il sy trouve certes un terme volumique defforts extrieurs qui nusurperait pas le titre de source mais celuici ne sera instationnaire, donc mme
dexciter lquation donde, que trs rarement c .
En ce qui concerne lquation de bilan dnergie, hormis par viscosit, un terme
source peut apparatre en cas dchauffement instationnaire (par effet Joule ou raction chimique, par exemple). Mais il sagit dun cas particulier qui ne peut tre
invoqu pour lexcitation dondes acoustiques en gnral. La dissipation visqueuse
pourrait jouer cet effet, mais on observe en pratique que lexcitation acoustique est
correctement modlise mme quand elle est nglige en tant que source proprement
dite [10, 117].
Le terme source napparat pour lacousticien que si on introduit une sparation
spatiale entre le domaine o sont satisfaites les quations du mouvement considr
(petites perturbations isentropiques dun gaz parfait en volution instationnaire sans
dissipation visqueuse) et le reste de lespace o interviennent des causes externes : apport de masse, contraintes surfaciques, changes nergtiques aux frontires. Lorsque
la rgion o agissent ces causes externes est de taille suffisamment petite par rapport
lespace dtude du champ acoustique, on peut les considrer comme ponctuelles
et crire ces flux surfaciques sous forme dune distribution de Dirac, cestdire
non nulle en un point seulement. Ainsi peuton ramener lapport instationnaire de
masse la sortie dun tuyau dchappement un terme source de masse, dont le
rayonnement acoustique est trs efficace [54].
Il est nanmoins possible de former une quation donde inhomogne partir
des quations du mouvement fluide, mais cela impose de ne pas faire les hypothses
habituelles de lacoustique linaire en milieu au repos. Cest le principe des analogies
en aroacoustique.
1.2.2

Analogies acoustiques

La thorie de Lighthill

En 1952, Lighthill propose une thorie gnrale [90] dexcitation des ondes acoustiques par les instationnarits arodynamiques. Un raisonnement physique en deux
volets prcde la manipulation des quations. Dabord lauteur fait remarquer que
les fluctuations de masse volumique dans lcoulement rel doivent tre exactement
celles qui se produiraient dans le milieu acoustique uniforme soumis un systme de
contraintes extrieures, ce dernier tant donn par la diffrence entre la contrainte
effective dans lcoulement rel et les contraintes dans le milieu acoustique uniforme
et au repos (cette diffrence est gale Tij , le tenseur de Lighthill). Dans un deuxime
c. les exemples seraient assez excentriques, et en tout cas hors du champ de laroacoustique usuelle : phnomnes
lectromagntiques, pesanteur fluctuante, rfrentiel nongalilen ou acclration densemble variable.

21

1.2 Excitation des ondes acoustiques

temps, le raisonnement revient sur la cration dnergie acoustique par un forage


cintique extrieur : fluctuation de masse, de quantit de mouvement et de taux
de dbit de quantit de mouvement. Plus la longueur donde acoustique est leve,
plus le mouvement de forage est susceptible dtre compens par un mouvement
rciproque local, donc plus le rayonnement sera rduit. Ainsi, pour ce qui concerne
le bruit dorigine arodynamique, il sagit de dterminer linfime fraction de fluctuation de dbit de quantit de mouvement qui nest pas quilibre par un mouvement
rciproque.
Lquation danalogie est ensuite obtenue en superposant lquation que satisfont
les fluctuations de densit dans lcoulement celle quelles satisfont en dehors, dans
le milieu uniquement propagatif. Il sagit dune quation donde, qui est inhomogne
dans le premier cas et homogne dans le second. Linhomognit sexprime sous la
forme dune double divergence du tenseur de Lighthill, ce qui confre une nature
quadripolaire lexcitation instantane par le champ de contrainte extrieure.
Critique de lapproche par terme source

La thorie de Lighthill conduit une loi de puissance pour lintensit acoustique


en fonction du nombre de Mach qui savre vrifie exprimentalement [92]. Par
ailleurs, la rsolution numrique de lquation de Lighthill, partir dun coulement
donn, moyennant certaines prcautions et malgr son inconvnient majeur li au
stockage du terme source, prdit correctement le champ acoustique, notamment
en comparaison de ce qui est obtenu directement par rsolution des quations de
NavierStokes pour un coulement instationnaire compressible [12, 64, 73, 117]. Last
but not least lactif du travail de Lighthill, sa dmarche analogique, qui consiste
comparer un systme dquations dcrivant le mouvement acoustique avec le son
associ dcrivant le mouvement gnral pour isoler des quantits sources, a inspir
de nombreux travaux subsquents [68, 94, 127, 130]. De ces derniers, on mentionnera
seulement quils ont surtout vis purifier le terme source propos par le prcurseur,
de phnomnes qui ne seraient pas purement excitateurs acoustiques. Ce courant
de pense culmine dans la notion de silent base flow labore rcemment [138].
Elle enseigne galement que la physique du rayonnement nest pas la proprit du
seul terme source. Lexpression de celuici nest en dfinitive que la consquence du
systme choisi pour dcrire le mouvement acoustique, dont la solution gnrale est un
lment dterminant du rayonnement. Par exemple, le terme source de Lighthill nest
pas nul pour le champ de vitesse associ un tourbillon simplement convect, mais le
rayonnement acoustique de ce mouvement, lui, est nul [99, 100]. Dans le formalisme
de Green, cest bien la combinaison du terme source et de sa convolution avec la
fonction de Green qui fournit le champ acoustique. Ceci sapplique galement pour
le terme source de la thorie du vortex sound [130], dont lexpression est contenue
dans celui de Lighthill [24, 102].
Force est donc de constater que malgr sa validit prdictive et son imposante
progniture scientifique, lapproche par terme source ne renseigne gure, en fait, sur
le mcanisme de conversion dnergie cintique en nergie acoustique et en particulier
sur son rendement ( lexception notoire, toutefois, de sa dpendance en Uc5 dduite
de lanalogie de Lighthill dans lhypothse dune rgion source compacte). Lhypothse quil ny a pas de rtroaction du champ acoustique produit sur lcoulement
luimme, aussi lgitime soitelle, ne faitelle pas courir le risque de sousestimer
22

1.2 Excitation des ondes acoustiques

limportance de la rponse du milieu acoustique ? Car une chose est de dire que le
champ acoustique na pas dinfluence sur lcoulement, une autre est dimaginer que
le rayonnement acoustique est une proprit de cet coulement seul sans gard pour
une ventuelle rponse du milieu de propagation. Avant de revenir sur ces conditions
du rayonnement, examinons lautre type dexcitation de lquation donde.
1.2.3

Conditions aux limites

Le terme source localis nest pas la seule possibilit dexcitation de lquation


donde, cestdire dobtention de solutions particulires. Cellesci peuvent naturellement tre obtenues en appliquant des conditions aux limites la solution gnrale.
Cest le cas notamment de ce quon appelle communment les solutions lmentaires
[23].
La sphre pulsante est le premier exemple. la solution gnrale en ondes sphriques, on applique une condition sur la vitesse au voisinage de lorigine : on suppose une pulsation radiale harmonique qui impose la vitesse de lcoulement, en
un rayon donn, comme tant uniquement radiale, priodique dans le temps et de
moyenne nulle. La condition pour le champ de pression est alors obtenue en considrant lquation de quantit de mouvement linarise, cestdire que la drive
radiale du champ de pression est gale la drive temporelle de la vitesse radiale,
la densit (moyenne) prs. La solution est naturellement sphrique, on la qualifie de
monopolaire. Lintensit acoustique est uniforme sur toute sphre de mme centre
que celle qui excite, et son amplitude est directement lie celle du mouvement
initial de pulsation.
Le mme cheminement mathmatique peut tre emprunt pour calculer le rayonnement acoustique dun piston plan qui on impose une vibration, bien que les
calculs soient un peu plus compliqus par la gomtrie qui nest plus sphrique.
Lide cl est encore dimposer la vitesse du fluide en contact avec la paroi du piston, et den dduire le gradient de pression pour lappliquer comme condition limite
la solution gnrale de lquation donde.
Ceci se gnralise au cas de surfaces planes dformes par vibration : par continuit de la vitesse, celle de la paroi simpose au fluide, celle du fluide tant relie au
gradient de pression, quon applique comme condition limite. Cest le principe de
lintgrale de Rayleigh, qui constitue la formule de base en vibroacoustique [77].
Il faut insister ici sur le fait que dans ces trois cas, il est suppos quau sein du
fluide le gradient de pression est uniquement dtermin par le taux de variation
temporelle de la vitesse, ce qui nest valable que tant que les quations dEuler
linarises le sont.
Cette excitation par conditions aux limites se gnralise laide du formalisme
intgral et des distributions (ou fonctions gnralises).
1.2.4

Formalisme intgral et distributions

Le principe dHuygens

Outre le terme source et les conditions aux limites, il existe une troisime forme,
hybride, pour construire une solution de lquation donde : lorsque londe est connue
sur une surface ferme de lespace et contenant tout phnomne source, sa connaissance peut tre tendue tout le reste de lespace. Cest un principe nonc par
23

1.2 Excitation des ondes acoustiques

Huygens en 1690, puis repris au XIXe sicle par Fresnel, Kirchhoff et Green sous des
noms divers tels que principe dHuygensFresnel, intgrale de Kirchhoff ou solution
intgrale de Green. Concrtement, une relation relie le champ acoustique extrieur
lintgrale, sur la surface dite de contrle, dune de ses quantits caractristiques
(fluctuation de pression, de masse volumique ou de potentiel de vitesse) et de son
gradient normalement cette surface. Le champ acoustique peut ainsi tre extrapol. Dans la suite, ceci sera dsign comme le formalisme de Kirchhoff, terminologie
la plus employe dans la littrature aroacoustique.
Lextrapolation des ondes acoustique peut tre utilise comme mthode de prdiction en aroacoustique lorsquon cherche par exemple prolonger vers le champ
lointain une simulation numrique de lcoulement qui contient le phnomne dmission sonore (DNC, ou Direct Noise Computation).
Lapport des fonctions gnralises

Le concept de fonctions gnralises (ou thorie des distributions) [3, 51] permet
de formaliser lambigut dnonce plus haut en ce qui concerne la ralit physique
des termes sources. Ffowcs Williams en fait usage pour laroacoustique en introduisant une discontinuit dans lespace et en crivant une quation donde valable
partout malgr cette discontinuit. Ceci lui permet dinclure la prsence de surfaces
(solides ou fictives et ventuellement en mouvement) dans le problme aroacoustique, gnralisant ainsi lapproche de Curle [40]. Il apparat alors ce qui est appel
des termes sources surfaciques, qui peuvent galement tre vus comme une excitation de londe acoustique depuis une condition aux limites, tant donn quils en
sont lempreinte (via la drivation dune fonction gnralise) et quils demandent
tre intgrs. Ces termes sont bass sur les dbits de masse et de quantit de mouvement travers la surface. On peut montrer [21] quils sont mathmatiquement
quivalents ceux intervenant dans le formalisme de Kirchhoff, bass (la plupart
du temps) sur la fluctuation de pression et son gradient normal. On exposera en
dtail ces solutions intgrales au chapitre 3, mais notons ds prsent que lexcitation de lquation donde partir de donnes surfaciques peut tre schmatiquement
conue de trois manires : la formule de Kirchhoff (extrapolation donde), la formule
de Ffowcs Williams et Hawkings (distribution de dbits) et la formule de Rayleigh
(vitesse vibratoire).
Extrapolation ou excitation ?

Faisons remarquer enfin quil na jusquici essentiellement t question que de


lquation donde et de lobtention de sa solution particulire dans une configuration
donne, ce qui suppose de formaliser une excitation. Or, dans le contexte aroacoustique, les sollicitations surfaciques sont traditionnellement classes du ct de lextrapolation des ondes plutt que du ct de lexcitation comme source. Cestdire
quelles ne comportent pas (ou presque) de modlisation. La solution de Kirchhoff
est en effet une proprit mathmatique des solutions ondulatoires. Quant lintgrale de Ffowcs Williams et Hawkings, elle lui est quivalente. Dans le cas particulier
o la surface concide avec une paroi solide, il a t montr que le terme surfacique
traduit la diffraction du bruit arodynamique, dont la source effective se trouve dans
lcoulement luimme [66]. Il sagit donc encore dun rle propagatif, sans caractre
de source proprement parler, cestdire associ lquation donde ellemme
24

1.3 Trois symboles aroacoustiques

davantage qu son excitation. On pourrait galement faire remarquer que la paroi


tant fixe, aucun travail ne peut tre dvelopp par la distribution de pression qui
y rgne [130]. Lobjet de ce travail de thse est dtudier dans quelle mesure un formalisme par excitation surfacique peut modliser les phnomnes dmission sonore
par les coulements instationnaires, et pas seulement leur extrapolation. Avant de
prsenter le rsultat de cette tude, loignonsnous un peu du rivage acoustique de
laroacoustique, en voquant trois configurations symboliques de la relation entre
bruit et vent.

1.3

Trois symboles aroacoustiques

A travers trois exemples phnomnologiques, nous tentons ici de faire merger


qualitativement comment des fluctuations arodynamiques (disons, associes aux
instationnarits de vorticit) peuvent donner lieu une vacuation dnergie sous
forme acoustique vers le champ lointain.
1.3.1

La paire de tourbillons corotatifs


y

rc
r0

0
r0

rc
(a)

(b)

Figure 1.1 Tourbillons corotatifs. Gauche : configuration. Droite : Simulation Numrique


Directe daprs un code de calcul de Bogey [9].

Une des rares solutions analytiques en aroacoustique

La paire de tourbillons corotatifs est le plus simple des mouvements de fluide


dont on puisse simuler le rayonnement acoustique directement partir dune rsolution numrique des quations de NavierStokes. Sous rserve dimplanter des
schmas numriques et des conditions aux limites adaptes la propagation et lvacuation des ondes acoustiques tout autant quaux mouvements tourbillonnaires ou
convectifs, on observe alors un rayonnement en quadruple hlice, comme gnr par
un quadriple en rotation. Cette configuration modle, qui permet de valider les
codes de calcul, a t le point de dpart dune complexification grandissante dans la
simulation numrique en aroacoustique [9, 107], avec les ralisations successives de
la couche de mlange bidimensionnelle 2D [10, 36, 117], du jet axisymtrique [108],
et enfin du jet tridimensionnel 3D [11, 59]. Toute cette progression sur le plan
du ralisme physique et des applications pratiques, laroacoustique numrique peut
25

1.3 Trois symboles aroacoustiques

sembler avoir dlaiss lapprofondissement de la question de la conversion nergtique du vent en bruit.


Cest en 1967 que Mller et Obermeier [118] prsentent la paire de tourbillons co
rotatifs comme une source acoustique (the spinning vortices as a source of sound).
Une expression analytique est obtenue par la mthode des dveloppements asymptotiques raccords (MAE ou Matched Asymptotic Expansions). Dune part, lquation
donde constitue lordre zro dun dveloppement des quations du mouvement
lchelle de la longueur donde, et la solution est londe cylindrique (en 2D) en
champ libre. Dautre part, lordre zro du dveloppement faible nombre de Mach
est lquation de Laplace, dont la solution est un potentiel de vitesse en dcroissance
quadratique. Les constantes dintgration de ces deux solutions gnrales sont obtenues en croisant les termes dordre un de chaque solution par rapport lautre
adimensionnement : le champ proche de la solution externe (acoustique) doit tre
asymptotiquement gal au champ lointain de la solution interne (solnodale). Il est
remarquer que ce raccordement dquations tait en germe dans la dmarche de
Lighthill, qui vacue du membre de gauche tout ce qui scarte de lacoustique.
Un mcanisme de type vortex sound

Une expression analytique du rayonnement peut galement tre obtenue en utilisant lexpression (connue) du champ de vitesse induit par les tourbillons pour
calculer le terme source dfini dans les analogies (Lighthill ou HowePowell notamment). Dune manire gnrale, une distribution de vorticit sous forme de filets,
danneaux, de tores ou de nappes et le champ de vitesse associ peuvent servir
former un terme source, en vertu de la thorie du vortex sound. Cette mthode
a fourni de nombreux rsultats pour le rayonnement acoustique des mouvements
tourbillonnaires [76].
Le titre choisi par Mller et Obermeier [118] est explicite : cest clairement la
rotation, et donc lacclration centrifuge de la vorticit qui est lorigine du rayonnement. En coulement visqueux, les tourbillons ont tendance se rapprocher pour
finalement fusionner, mais ce nest pas ce mouvement dont le rayonnement acoustique est tudi quand on sintresse cette configuration des tourbillons corotatifs.
Le bruit dappariement tourbillonnaire (vortex pairing) se manifeste en premier lieu
dans les couches cisailles, telles quelles apparaissent en aval dun bord de fuite ou
dune tuyre, o des courants de vitesse diffrentes se mlangent. Dans une couche
de mlange, le rayonnement acoustique est le plus intense la frquence dappariement [10, 36, 117], et notre connaissance, il na pas t tabli de lien formel avec
la rotation des tourbillons proprement parler. Si la phnomnologie (cest--dire le
phnomne sans le masque dune jonglerie dquations. . .) du bruit dappariement
tourbillonnaire, qui est certes correctement calcul par les analogies, nest pas encore
dcrite prcisment par une vision simple qui sapplique aux spinning vortices, elle
est rapprocher de la notion de mode de vibration.
1.3.2

Vibration du domaine fluide

Une classe particulire de mouvements

En tant que cas particulier des quations gnrales du mouvement fluide, londe
acoustique peut tre vue comme une classe particulire de mouvements parmi toutes
26

1.3 Trois symboles aroacoustiques

les solutions possibles. Le mouvement acoustique serait ainsi un mode, au sens de


mouvement lmentaire. On parle de mode de vibration pour un corps solide (corde,
poutre, plaque, etc.). Un mode propre de la structure se caractrise par une valeur
propre qui est ici une mesure de la frquence de vibration et un vecteur propre
qui dcrit la dformation gnrique que connait cette structure quand elle vibre ce
mode. Enfin, un mode se manifeste en rponse une impulsion ou un rgime forc,
et il est crucial de connatre les modes propres dune structure car ce sont ceux qui
peuvent entrer en rsonance lorsque lexcitation est la frquence correspondante.
Des oscillations autoentretenues existent en aroacoustique, o un couplage sinstalle entre un mouvement priodique lchelle tourbillonnaire (comme dans une
flte ou une cavit) ou vibratoire (instruments anche, voix) et le champ acoustique. Mais il sagit alors du phnomne de rtroaction dont nous avons parl plus
haut (paragraphe 1.2.2) et qui nest pas systmatiquement prsent pour le bruit
dorigine arodynamique. En labsence dun tel bouclage aroacoustique, la question se pose nanmoins de lorigine du mode acoustique dans un mouvement fluide
domin en amplitude par les fluctuations associes la vorticit.
Deux types de fluctuations

Si, en effet, on observe lvolution de lamplitude des fluctuations de pression


dans un jet subsonique isotherme (figure 1.2), on constate quen sloignant de laxe
principal o elle est quantifie par la dynamique, elle dcroit dabord de manire
exponentielle puis de manire algbrique. Plus prcisment, le mode dit hydrodynamique est dcroissance exponentielle, et le mode dit acoustique est dcroissance
algbrique. Asymptotiquement, cest donc le premier qui domine aux petits rayons
et le second qui domine en champ lointain.

Figure 1.2 Dcroissance des fluctuations de pression. Dcroissance exponentielle dans la zone
hydrodynamique et dcroissance algbrique dans la zone acoustique. Cavalieri et al. [31].

Cette hirarchie a une consquence pratique immdiate pour le calcul acoustique


par extrapolation. Sil est bas sur un formalisme de Kirchhoff avec la pression et
27

1.3 Trois symboles aroacoustiques

son gradient, il faut, pour quil soit valable, que la surface dextrapolation se situe
dans la zone de domination acoustique d . Autrement, la fluctuation de pression utilise dans lintgrale est pollue par la composante hydrodynamique. Celleci, ne
rayonnant pas, ntant pas solution de lquation donde, devrait tre filtre par le
formalisme intgral dans la convolution la fonction de Green. Il ne serait donc
pas thoriquement faux de placer la surface dintgration dans une rgion dominance hydrodynamique, mais les erreurs numriques dintgration (imprcision de
quadrature ou effets de bord) alors commises sur cette partie dominante en viennent
masquer le signal acoustique objet de lextrapolation [103].
Toute la question est de savoir ce quil en est quand on veut prolonger les asymptotes. Si le devenir du mode hydrodynamique en champ lointain importe peu pour
laroacoustique ds lors quil est devenu ngligeable devant les fluctuations acoustiques, que se passetil pour le mode acoustique au sein de lcoulement ? Cest
sans conteste l quil est gnr, puisque cest de l que part la dcroissance gomtrique due la conservation de lnergie sur un front donde. Mais atil une existence propre en filigrane du mouvement tourbillonnaire bien que damplitude
fort moindre comme le suggrent Doak [41] et Jenvey [74], ou bien sa distinction
davec lui nestelle que chimre avant le croisement des asymptotes ?
Lanalyse modale de lcoulement, notamment le calcul des instabilits, peut permettre didentifier des modes caractre rayonnant [139]. Chu et Kovsznay [35]
montrent comment, en termes de modes de fluctuations, les interactions tourbillonnaires peuvent exciter lacoustique. Quelle est ltendue (spatiale, radiale) sur laquelle sopre cette excitation ? La modlisation par terme source volumique semble
la plus mme dintgrer cette tendue, mais peuton traduire cette excitation par
une action surfacique (ou un ensemble dactions surfaciques) bien conue ? Quoi quil
en soit, cest bien de lefficacit de ce processus sur le plan nergtique que traite ce
mmoire. Or, si du point de vue du mode hydrodynamique, ce qui est transfr
lacoustique peut tre pass par pertes et profits vu les carts dordres de grandeurs,
du point de vue de lauditeur il est aussi fondamental que dlicat den mesurer la
proportion et didentifier ce qui la rgit.
1.3.3

Efficacit dune excitation airair

Qui impose quoi ?

On conoit sans peine quune paroi solide laquelle on saurait appliquer une
vitesse de vibration spatialement cohrente imposerait cette vitesse au fluide environnant, dont la compressibilit le rend plus propre encaisser le mouvement.
Rciproquement, hors rsonance, il faut souffler ou crier trs fort avant de voir une
structure solide se mettre vibrer sous linfluence dun mouvement de fluide. Mais le
fluide environnant est loin davoir une totale passivit et il nest pas simple dappliquer nimporte quelle vitesse une paroi immerge, car le comportement de lactionneur dpend de sa charge. Certains travaux de vibroacoustique ddis la facture
instrumentale mnent des expriences dans le vide afin dtudier comment la charge
fluide influe sur la vibration. De mme, le pilotage en vitesse dune membrane de
hautparleur nest pas trivial. Dune manire gnrale en lectroacoustique, il y a
bel et bien couplage entre trois systmes linaires amortis du second ordre, exprid. En pratique nanmoins, la limite ne saurait tre aussi nette (voir Lon et Brazier [87]).

28

1.4 Synthse

mant respectivement le problme lectrique, le problme mcanique et le problme


acoustique [23].
Pour le bruit dorigine arodynamique, on hsite parler de couplage en gnral
entre les problmes de mcanique des fluides et dacoustique parce que ce terme
voque trop le cas des rtroactions, o dailleurs le terme de rsonance lui serait
prfrable, et que, de toute vidence lcoulement vit sa vie, indpendamment de
lenvironnement acoustique. Lcoulement, cestdire le mode hydrodynamique,
oui. Mais linfime fraction de son nergie qui schappe en acoustique ?
Limpdance de rayonnement

Cest la notion dimpdance qui permet de dterminer qui impose quoi linterface entre deux milieux. Elle est notamment utilise pour quantifier la partie transmise et la partie rflchie de lnergie porte par une onde incidente. Linterface
peut tre un changement de matriau, de conditions de propagation (temprature,
pression ambiantes) ou simplement de section dans un tuyau. A ce titre, le problme
classique du tuyau dbouchant (open ended duct) [23, 77] fournit une passerelle intressante entre la vibroacoustique et laroacoustique. Mettant en scne le transfert
dnergie entre deux mouvements dair, il peut nous renseigner sur les conditions
dun tel transfert entre bruit et vent.
A lextrmit ouverte dun tuyau, on dit que le milieu extrieur impose sa pression, cestdire que la fluctuation de pression sannule. Ceci revient dire que
limpdance, qui peut sexprimer comme le rapport de la fluctuation de pression
celle de la vitesse, elle aussi sannule. La consquence est que toute onde interne au
tuyau et incidente sur lorifice est totalement rflchie, donc que lnergie transmise
vers lextrieur est nulle. Cela nest vrai quen premire approximation, et ce nest
quen gagnant un ordre de prcision quon peut entrer dans le dtail de linteraction
entre londe incidente et le milieu ambiant.
En raccordant au voisinage de lorifice, lexpression du mouvement potentiel dans
le tuyau avec londe sphrique externe, on peut montrer que la fraction de puissance
acoustique qui schappe par rayonnement est proportionnelle (et mme, moyennant certains adimensionnements, gale) (kR)2 o k est le nombre donde et R le
rayon du tuyau. Cette formule est valable pour kR petit, autrement dit pour des
tuyaux dont le rayon est faible devant la longueur donde [72]. Ce rsultat rejoint le
constat plus gnral quune source acoustique est dautant moins efficace quelle est
compacte, cestdire petite devant sa longueur donde. Lapport de ce problme
modle pour laroacoustique est relatif car il sagit dune transmission entre deux
mouvements acoustiques, et non de lexcitation du mode acoustique par la vorticit.
Nanmoins, limpdance de rayonnement peut constituer une brique conceptuelle
utile pour la modlisation.

1.4

Synthse

Au cours de ce chapitre, nous avons cherch exposer la problmatique du travail,


cestdire comment se prsente nous la question aroacoustique. Nous sommes
parti des concepts de lacoustique en cherchant comprendre comment le mouvement dair que constitue londe acoustique peut tre excit par lautre mouvement
29

1.4 Synthse

dair que constitue lcoulement. On a pu insister sur le fait que limpdance du milieu rcepteur, et sa capacit propager certains modes dexcitations, apparaissent
comme dterminants. Cest dans cette perspective que le dveloppement dune analogie vibroacoustique pour la modlisation du bruit dorigine arodynamique est
envisag : un mcanisme dexcitation du milieu acoustique par lcoulement instationnaire est propos sous forme de sollicitation surfacique de dbit. Deux questions
se posent alors visvis de celleci :
i) au sein du champ de vitesse, quelle composante est celle qui simpose comme
condition lacoustique ?
ii) quelle rponse le milieu de propagation prsente-t-il un tel type dexcitation ?
Par ailleurs, on a vu quune onde acoustique transporte une certaine nergie
sans dplacement net de matire. Lefficacit aroacoustique est intimement lie aux
conditions dapparition de ce mode dvacuation dnergie. Cest pourquoi un travail
bibliographique sur ce concept a t entrepris, qui est prsent au chapitre suivant.

30

Chapitre 2

Lnergie acoustique et son transport


Quand tu te sens gar et plein de doutes, mille livres ne suffisent pas.
Quand tu as atteint la comprhension, un seul mot est dj de trop.
F. Yang
Sommaire
2.1 Problmatique de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Tentative de description lordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Prise en compte dun coulement en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Expressions pour le potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Lapproche eulrienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Lapproche dissipative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Thorie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Le rle des fluctuations de vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Un thorme exact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Un cas dapplication numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Enthalpie ou exergie ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Premire unification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lapproche lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32
33
36
37
37
39
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46
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55
57
60
64
65
69

Dans ce chapitre les diffrents concepts dnergie acoustique sont abords et prsents dans une optique de synthse et de revue bibliographique dans un effort
dunification des notations. Une prsentation chronologique permet de suivre les
contributions et les volutions des penses dans le temps et cest intuitivement ce
quil y a de plus clair. Cest le parti pris pour lorganisation de ce chapitre, malgr
quelques exceptions : un regroupement thmatique est effectu ds que possible et si
la lecture nest pas entrave. Nanmoins, on peut distinguer trois grandes approches :
une approche eulrienne, une approche dissipative et une approche lagrangienne.
Lapproche eulrienne est la plus ancienne et utilise les quations dEuler linarise (EEL) et les relations isentropiques. En considrant le fluide comme parfait, la
description nglige les phnomnes de dissipation dus la viscosit et aux changes
thermiques. La conservation de lnergie nest gnralement possible que par lajout

2.1 Problmatique de lnergie acoustique

dun terme source. Lapproche dissipative est la plus abondante et plusieurs tendances sont identifier. Globalement, cette approche a recours aux quations compltes de NavierStokes et aux relations thermodynamiques pour allger les calculs
et fermer les quations. La prise en compte du rle des fluctuations de vorticit et
dentropie mis en vidence par Chu et Kovsznay [35] ajoute du sens physique,
autorise une description plus fine du processus de dissipation et permet un quilibre
plus naturel du bilan dnergie. Autrement, une dcomposition du vecteur vitesse
et du vecteur de quantit de mouvement permet une description de lcoulement
en composante hydrodynamique et acoustique. Lapproche lagrangienne utilise les
quations de Galbrun portant sur le dplacement particulaire li au passage de londe
acoustique. Si elle semble prometteuse, elle est encore peu rpandue.
Ces trois grandes approches pourraient encore se dcomposer et intragissent
entre elles ce qui rend notre description dlicate. Elles regardent toutes lnergie
acoustique mais ne voient pas toujours la mme chose. Initialement, lnergie reste
vague et on a surtout cherch crire une loi de conservation gnrique. Puis on lui
associe lenthalpie darrt, et depuis peu, lexergie. Ces quantits font lobjet dune
section part en fin de chapitre. Un tableau de synthse est prsent en conclusion
pour permettre une vue densemble.

2.1

Problmatique de lnergie acoustique

La plupart des tudes voques dans ce chapitre ont recours aux quations de la
mcanique des fluides. Dans la veine des mthodes analytiques propre aux dbuts
de laroacoustique, lnergie en tant que scalaire est une variable de choix
pour suivre le chemin dune quantit apporte par lcoulement et rayonne par
lacoustique, notamment lorsque lon cherche raccorder ces deux milieux.
Mais lapproche nergtique permet galement de mettre temporairement de ct
la nature de lexcitation. Que lexcitation soit apporte par une fluctuation de pression ou de vitesse, dans tous les cas cest avant tout de lnergie qui voyage.
Nous allons voir que lnergie acoustique est dfinie dune manire usuelle, reconnue par tout le monde mais juge peu satisfaisante par une majorit de la communaut du fait de son ordre de grandeur suprieur celui dans lequel voluent des
quantits acoustiques gnralement trs faibles. Lors de sa synthse sur les sources
sonores en arodynamique, Ffowcs Williams [54] voque les grands ordres de grandeurs sur lesquels peut staler la pression acoustique. Loreille humaine dtecte ainsi
des variations de pressions partir de 1010 atm a correspondant au chuchotement
humain tandis que des variations de 103 atm peuvent lendommager. Pour lavion
le plus bruyant, on relve des variations de pression allant jusqu 101 atm. Les
niveaux dnergie en jeu sont sources dmerveillement. La puissance acoustique dlivre par un tel avion est du mme ordre que celle qui serait libre si toute la
population mondiale criait en mme temps [47] ! Mais en gnral, le niveau dnergie est trs faible. Lnergie rayonne par les cris des spectateurs durant la superbe
finale dun tournoi mondial de tennis suffirait peine faire cuire un uf [47]. Le
chapitre 4 fera galement tat de la grande amplitude des ordres de grandeurs de
lefficacit acoustique.
Les concepts dnergie doivent nous amener laborer la notion defficacit comme
a. 1 atm = 101325 Pa.

32

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

un rapport entre lnergie apporte par le systme et lnergie rayonne dans lacoustique. En vibroacoustique, une telle notion est connue comme tant le facteur de
rayonnement [88] :
=

Wa


0 cSh vn2

o 0 est la densit moyenne du milieu fluide, c la clrit du son, Sh la surface de la


structure en vibration et hvn2 i la moyenne spatiale sur Sh de la vitesse de vibration
de la structure telle que
Z

2
1
vn =
v 2 dSh
Sh S h n
Wa est la puissance acoustique mesure sur la surface Sa :
Z
hp v i dSa
Wa =
Sa

avec p et v la pression fluctuante et la vitesse acoustique respectivement b . Ce


facteur de rayonnement est adapt pour des structures matrielles en vibration mais
estce le cas si la structure en vibration est un coulement fluide ? Le cas chant,
encore fautil savoir comment exprimer la vitesse de vibration vn par rapport aux
quantits de lcoulement. Nous verrons que toutes les contributions dtailles dans
ce chapitre nadoptent pas ncessairement le mme point de vue.
Dans un premier temps, nous allons prsenter ltablissement de la dfinition
usuelle de lnergie et de lintensit acoustiques. Puis, nous passerons en revue les
diffrentes dfinitions et ce quelles apportent en complment de cette dfinition
usuelle. Nous choisissons ici de prsenter une nomenclature (tableau 2.1) pour aider
la comprhension et la lecture des diffrentes dfinitions. Lorsquune dfinition est
spcifique un auteur (ou groupes dauteurs), linitiale du nom du premier auteur
est ajoute en exposant.

2.2

Dfinition usuelle de lnergie acoustique

Dans un espace tridimensionnel (3D) formant un volume fluide V au repos, la


variation de masse M(t) au cours du temps t est porte par le dplacement des
particules la vitesse v dans la direction n le long de la surface S bordant le volume
V et dirige vers lextrieur :
Z
Z
Z
dM(t)

= v ndS
dV + v ndS = 0
dt
S
V t
S

o est la densit. Lapplication du thorme de GreenOstrogradski permet de


transformer lintgrale de surface en intgrale de volume. Au niveau particulaire,
cela donne

+
vi = 0
t xi
b. les vecteurs sont nots en gras v = vi .

33

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

Lettres latines
c
Clrit du son
e
Densit dnergie (dfinition usuelle)
eI
Densit dnergie interne
ep
Densit dnergie potentielle
G
Exergie (ou enthalpie libre)
h
Enthalpie spcifique
H
Enthalpie darrt
I
Intensit (ou densit du flux dnergie) acoustique (dfinition usuelle)
k
Vecteur nombre donde
M Nombre de Mach
n
Vecteur normal unitaire extrieur
p
Pression

Q
Tenseur des sources de chaleur
R
Constante des gaz parfaits
s
Entropie spcifique
t
Temps
T
Temprature
u
Composante irrotationnelle du champ de vitesse fluctuante
v
Amplitude du champ de vitesse instantane
v
Champ de vitesse instanne
w Composante solnodale du champ de vitesse fluctuante
Lettres grecques

Potentiel des vitesses

Densit instantane

Viscosit dynamique

Vecteur nombre donde unitaire

Tenseur des contraintes visqueuses

Vecteur vorticit instantane

Vecteur dplacement instantan


Table 2.1 Nomenclature associe lnergie acoustique.

Cest lquation de conservation de la masse o la sommation dEinstein est sous


entendue pour les trois dimensions de lespace. Pour quune variation de pression
se propage, le milieu doit tre compressible et continu. Comme nous lavons vu au
chapitre 1, le son est un mouvement linaire. ce qui permet de considrer que la
densit est la somme dun champ de densit uniforme et dune densit fluctuante
respectivement (x,t) = 0 (x)+ (x,t). Dans la suite de ce mmoire, chaque fois quil
sera question dune variable linarise, elle sera considre comme somme dune
partie stationnaire 0 (x) et dune partie fluctuante , sauf mention contraire. La
partie stationnaire sera note avec un 0 en indice pour un scalaire et en majuscule
autant que possible pour un vecteur sauf cas particuliers. La partie stationnaire est
la moyenne temporelle telle que
1
0 (x) =

t+

(x,t )dt

pour un coulement priodique de priode . La moyenne temporelle de la fluctuation


est nulle :
34

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

t+

(x,t )dt = 0

En labsence dcoulement et sans gradient thermique, la vitesse du fluide est la


vitesse acoustique, cest la vitesse de vibration ou vitesse particulaire. Le champ
stationnaire est alors uniforme (0 (x) = 0 ) et lquation de conservation de la
masse, une fois linarise, devient :
v

+ 0 i = 0
(2.1)
t
xi
La conservation de la quantit de mouvement, crite daprs la deuxime loi de
Newton, stipule que le taux de production de la quantit de mouvement gale les
forces appliques au volume V . En ngligeant la viscosit de lcoulement et les
forces volumiques extrieures comme la gravit, la seule force applique est la force
de pression sur la surface S. L encore, lapplication du thorme de Gauss au niveau
particulaire, et aprs linarisation permet dcrire :
0

vi
p
+
=0
t
xi

(2.2)

o lon nglige les termes dordre deux (cestdire les produits de fluctuations). Le
systme des quations (2.1) et (2.2) compose les EEL. On peut alors constater que la
variable v est exprime dans une drive spatiale dans lquation (2.1) et dans une
drive temporelle dans lquation (2.2). La drive temporelle de lquation (2.1)
est alors soustraite la drive spatiale de lquation (2.2) ce qui permet dcrire
une quation ne portant plus que sur une variable scalaire comme la pression :

2 p
1 2 p
(2.2)
(2.1)
=0

xi
t
c2 t2
x2i

(2.3)

o lon a utilis la relation dtat c2 = p / . Lquation obtenue est lquation donde


homogne. Reprenons lquation linarise de conservation de la masse, multiplie
par c2 :
c2

+ c2 0 i = 0
t
xi

ce qui peut scrire


v
c2 2
+ p i = 0
20 t
xi

(2.4)

Dun autre ct, la multiplication de lquation linarise de conservation de la quantit de mouvement par la vitesse particulaire v permet dobtenir une quation scalaire sous la forme :
0 vi2
p
+ vi
=0
2 t
xi

(2.5)

Laddition de (2.4) et (2.5), en rassemblant les termes drive temporelle et spatiale


et en faisant appel la relation dtat, donne :
35

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

e Ii
+
=0
t xi

(2.6)

Cest la dfinition usuelle de lnergie acoustique dans un milieu au repos et sous les
hypothses inhrentes aux EEL (pas de viscosit ni de forces volumiques), avec

2
2
e = 0 v + p
2
20 c2
(2.7)

Ii = p vi

o v 2 = vi vi , e est lnergie et Ii est lintensit (ou flux dnergie) acoustiques.


Lnergie est alors la somme dune nergie cintique (0 v 2 /2) et dune nergie potentielle (p2 /20 c2 ) qui peut tre stocke dans le fluide en le comprimant. ce stade,
nous pouvons faire plusieurs remarques. Tout dabord, cette formulation ne prend
pas en compte le cas dun coulement, mme uniforme. Ensuite, les termes dordre
deux ont t ngligs dans les EEL, et ceci malgr le faible niveau nergtique du
dplacement acoustique. Par ailleurs, lquation (2.6) contient des termes dordre
deux, apparus aprs avoir combin les EEL. On les nglige, puis ils rapparaissent
et on les garde, comme sil y avait deux poids, deux mesures. En toute rigueur, cela
ne semble pas acceptable. Cest pourtant bien commode car cela permet lcriture
de lquation de conservation de lnergie en terme bien dfini de densit (e) et de
flux (Ii ).
Pour sen convaincre, essayons dcrire cette loi de conservation en coulement
au repos dune part, en gardant tous les termes dordre deux. Nous verrons alors
que notre jugement un peu htif devra tre nuanc. On considrera dautre part
un coulement en mouvement uniforme en ngligeant les termes dordre deux pour
allger lcriture daprs les conclusions tires de lcriture lordre deux.
2.2.1

Tentative de description lordre deux

En reprenant le mme cas, o la seule vitesse des particules est une vitesse de
propagation de lacoustique v, les EEL lordre deux scrivent :

v
vi
+ 0 i +
=0
t
xi
x
| {zi }

(2.8)

ordre 2

La loi de conservation de la quantit de mouvement demande un peu plus dalgbre.


Pour les variables totales :

vi vi vj
p
+
+
=0
t
xj
xi

La linarisation de la densit et de la pression entrane :

p
vi
vi
vi
vi
+
+ 0 vj
+ vj
+
+ vi
0
t
t
xj
xj
xi

vj
vj

+ 0
+
t
xj
xj

=0

o le dernier terme entre parenthse sannule daprs lquation (2.8), do :


36

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

vi
p
vi
vi
vi
0
=0
+
+
+ 0 vj
+ vj
t
xi
t
xj
xj
|
{z
}

(2.9)

ordre 2

En effectuant ensuite les mmes oprations que dans la section prcdente, il vient :



p vi
p2
p vi
v 2
0 v 2
vi
+
+
+
+
v
v
=0
(2.10)
+
i
j
t
2
2
xi
0 xi
xj
20 c2
Cette quation peut donc scrire sous la forme

e Ii
p vi
v
+
+
+ vi vj i = 0
t xi 0 xi
xj
avec les notations de la section prcdente. On saperoit alors quen ayant gard les
termes dordre deux, on retrouve la mme expression que dans la section prcdente
plus un terme qui savre tre dordre trois. Autrement dit, si on nglige cet ordre
de grandeur, on retrouve quand mme la dfinition usuelle.
2.2.2

Prise en compte dun coulement en mouvement uniforme

Considrons maintenant une vitesse de convection. On peut alors linariser la


vitesse de manire crire vi = Vi + vi . En ngligeant les termes dordre deux,
lquation linarise de conservation de la masse devient :

vi

+ 0
+ Vi
=0
(2.11)
t
xi
xi
Lquation linarise de conservation de la quantit de mouvement prend la forme :
 p

0 Vi vj + 0 Vj vi + Vi Vj +
(0 vi + Vi ) +
=0
t
xj
xi

(2.12)

En effectuant les mmes oprations et en reprenant les mmes notations, on peut


alors crire lquation de conservation de lnergie :
vj
e Ii

vi
vi Vi Vj p
Vi p2

+
+ vi Vi
+ 0 vj Vj
+ 0 vj Vi
+
+
= 0 (2.13)
t xi
t
xi
xi
c2 xj 20 c2 xi
Les termes supplmentaires sont quadratiques par rapport aux fluctuations et ne
peuvent pas tre ngligs devant les termes de la dfinition usuelle.
2.2.3

Expressions pour le potentiel des vitesses

partir de lquation de conservation de quantit de mouvement (2.2), une proprit trs intressante peut tre dduite sur le champ de vitesse. Prenons le rotationnel de lquation (2.2). Puisque le rotationnel dun gradient est toujours nul, il
reste

rotvi = 0
t
37

2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique

ce qui signifie que le rotationnel de la vitesse reste constant avec le temps. Puisquon
considre un milieu au repos, le rotationnel de la vitesse est nul et donc, le champ
de vitesse est irrotationnel, ne produisant ainsi pas de vorticit. Daprs Dowling
et Ffowcs Williams [47], lexplication physique est due au gradient de pression qui
est une quantit conservative et agit donc directement sur le centre de gravit des
particules fluides et ne peut donc induire de moment dinertie ni de vorticit. Comme
nous lavons dit, le rotationnel dun gradient est toujours nul. Donc si on exprime
rotvi = 0, il existe toujours une fonction (x,t) telle que
vi =

xi

On peut ainsi remplacer dans lquation de quantit de mouvement (2.2) :


0

p

+
=0
t xi xi

Lespace tant un invariant du temps, les drives peuvent sintervertir


p

0
=0
+
xi t
xi
xi




0
+p =0
t

ce rsultat implique que la pression fluctante p et 0 /t sont des fonctions


constantes, et p = 0 /t. En remplaant ce rsultat dans lquation (2.3),
on obtient une quation donde sur la variable scalaire :
1 2
2
=0

c2 t2
x2i

(2.14)

Afin de chercher tablir une loi de conservation de lnergie acoustique base sur
lquation donde du potentiel des vitesses, multiplions lquation (2.14) par 0 /t
exactement comme prcdemment. On obtient :
2 0 2
2
0
=0
t x2i
c t t2
Aprs quelques dveloppements, il vient :

 2

=2

t
t
t
t



 
2

=
t x2i
xi t xi
xi xi t









2

=
= 21
xi xi t
xi t xi
t xi

Ce qui permet dcrire :

e Ii
+
=0
t xi
avec
38

2.3 Lapproche eulrienne

Ii

 2



2
+ 12
= 21
xi
t
2c

=
t xi

Ces considrations prliminaires ont permis de mettre en vidence la sensibilit de


lcriture dune quation de conservation de lnergie un ordre suffisamment lev
pour capter toutes les petites chelles de lnergie acoustique. Nous allons voir que
trois grandes approches ont t suivies pour essayer de contourner ces difficults.

2.3

Lapproche eulrienne

Depuis louvrage fondateur de Rayleigh [132], la premire tude de lnergie acoustique semble avoir t publie par Blokhintsev [8] en 1946. Traduit par la NACA
lanctre de la NASA actuelle en 1956, cet article sarticule en deux parties.
La premire traite de lnergie de manire gnrale daprs les lois de conservation
de la dynamique des fluides. La seconde partie approche lnergie acoustique mais
souffre de nombreuses hypothses. Lauteur nglige alors la viscosit et la conduction
thermique et effectue son tude dans le contexte des hautes frquences, afin de se
placer dans la limite gomtrique de lacoustique. En hautes frquences, les ondes
acoustiques sont reprsentes comme des rayons, exactement comme ce quon imagine souvent pour loptique. Lauteur semble considrer un milieu en mouvement,
du moins dans son discours, mais on ne trouve aucune trace dune telle hypothse
dans les quations.
Dans la premire partie adoptant le point de vue hydrodynamique, une manipulation des quations de conservation de la dynamique des fluides permet dcrire la
conservation de lintensit :

Ni =

v2
+ eI
2



vi + Qj + vi + v 2 + [rotvi vj ] + divvi vj

(2.15)

o est la viscosit dynamique. Le premier terme reprsente le flux dnergie transport par un coulement incompressible o v 2 /2 est le flux dnergie cintique et
eI le flux dnergie interne. Le second terme est le flux dnergie thermique. Les
derniers termes reprsentent la part du flux dnergie d aux forces de pression et
de viscosit respectivement.
Dans la seconde partie, adoptant le point de vue acoustique en hypothse de
fluide parfait, lauteur rcrit les quations de conservation pour former lquation
donde et terme, la loi de conservation de lnergie acoustique. Lauteur, partir
de lquation (2.15) et en labsence dcoulement pour un fluide parfait, crit que
lnergie totale et lintensit c deviennent :
eB IiB
=0
+
t
xi

(2.16)

avec
c. Pierce [128] en donne une certaine interprtation : le premier terme dans lintensit (evi ) est une densit dnergie convecte par les effets dynamiques, cestdire par lcoulement luimme ; le second terme (pvi ) correspond
au taux de travail effectu par le fluide sur le milieu extrieur, autrement dit le milieu propagatif.

39

2.3 Lapproche eulrienne

2
eB = v + eI
2

IiB = eB vi + pvi

Pour un gaz parfait, lnergie interne eI = p/( 1). En dveloppant lordre un


les variables totales, il obtient la loi de conservation de lnergie lordre deux :
( B
e =e
(2.17)
IiB = Ii
On retrouve ce stade lexpression usuelle de lnergie acoustique comme elle a t
develope en dbut de chapitre. En continuant le dveloppement des variables
lordre deux :

v 2 p + p

B2

= 02 + 1
e
(2.18)


B2

p
(v

v
)
+
p
v
I
=

0
i
i
i
1
1 i
o le symbole dsigne le second ordre des fluctuations. Lauteur propose une
quivalence lquation de conservation de lnergie lordre un en introduisant le
potentiel des vitesses :

 2


0 2

e
=
+

2 xi
220 c2 t

Ii = 0 t xi

Cette expression a ici t recopie sans modification. Pourtant, il y a une erreur. Le


deuxime terme nest pas homogne. Il faut lire 0 /2c2 et non pas 1/220 c2 . Lauteur
prcise nanmoins que ce type de formulation faisant intervenir le potentiel des vitesses ne saurait tre valide en milieu non homogne, contrairement aux quations
(2.17) et (2.18). Cette perte de validit se manifeste lorsquen coulement non
homogne, le rotationnel de la vitesse nest plus assur dtre nul, daprs lcriture
mme de lquation de quantit de mouvement, suivant la rflexion prsente la
section 2.2.3. Lauteur cherche alors une quivalence entre les diffrentes formulations tablies. Il considre alors un rayonnement acoustique produit par la vibration
dune surface S produisant leffet dune source Q et contourne lide que la surface
se dforme. partir de la loi de conservation lordre deux, passe sous forme
volumique en appliquant le thorme de Gauss pour la seconde intgrale :

Z
Z 


edV +
p0 (vi + vi ) +
(p vi )n dS = W
t V
1
1
S
o W est lintensit de la source Q telle que :
Z
W =
{p0 (vi + vi )n + (p vi )n } dS
(2.19)
S

o n dsigne le projet orthogonal sur la surface S. Lauteur conclut en disant que


lquation (2.17) est la plus rationnelle et doit tre utilise autant que possible en
40

2.3 Lapproche eulrienne

acoustique linaire mais quelle ne tient plus dans le cas dun coulement non homogne et en mouvement, comme nous lavons illustr dans la section 2.2.2. Lquation
(2.18) peut tre gnralise dans le cas dun milieu en mouvement. Autrement dit,
malgr tous les dveloppements apports, la dfinition usuelle tient toujours.
Quelques annes plus tard, mais avant la traduction anglaise de Blokhintsev [8],
Markham [105] cherche lexpression de lnergie potentielle stocke dans le champ
acoustique. Cest ce quon retrouvera sous le nom Stored Potential Energy. Beaucoup
dhypothses simplificatrices sont appeles, notamment lhypothse dondes planes
dans le cas dun coulement au repos en espace libre, adiabatique et sans apport
de matire. Lauteur dbute sa dissertation par lexpression gnralement admise
et veut en obtenir une autre partir de lexpression thermodynamique. Lnergie
potentielle stocke dans un fluide lorsque celuici se comprime est lintgrale sur le
volume spcifique de la pression du fluide :
Z
Ep =
pdV
(2.20)
0

Cest une premire. Auparavant, lexpression de lnergie potentielle tait dduite de


la rcriture des EEL. notre connaissance, Markham [105] est le premier auteur
en justifier lorigine directement depuis la thermodynamique. On peut ensuite
remarquer que le volume spcifique est linverse de la densit :
 
1
1
dV = d
= 2 d

et la fraction peut tre dveloppe lorsquon linarise la densit :






1

1
2
1
1
1
+
2
1

2
=
+
O(
)
=
=
2
0
0
0
2
20
20
(0 + )

obtenu par dveloppement limit sur le terme /0 . Le remplacement dans lquation


(2.20) donne :


Z

1
p 12
d
Ep = 2
0
0 0
Soit, en linarisant la pression et en ngligeant les termes dordre deux :

Z 
1

2
Ep = 2
p0 + c 2p0
d
0
0 0

 2
 
c
p0
1

= 2 p0 +
2
0
0

Lnergie obtenue est une nergie spcifique associe une certaine quantit de
matire. En la multipliant par pour saffranchir de la masse, on obtient une nergie
par unit de volume, soit la densit dnergie potentielle ep :


1
p2

ep =
p0 + 2
0
2c
2
2
Le terme p /20 c est retrouv dans lexpression usuelle mais pas le terme p0 /0 .
Ce premier terme napparat dans aucune autre formulation. La raison sera donne
41

2.3 Lapproche eulrienne

par Schoch [136]. La moyenne temporelle de ce terme sannule et donc, ne contribue pas lacoustique, du moins en premire approximation. Cest donc une nergie
potentielle hydrodynamique, mais qui alimente lnergie potentielle acoustique. Notons galement que lexpression tablie est une expression pour lnergie potentielle.
Il faut donc lui ajouter le terme dnergie cintique prsent dans la dfinition usuelle.
Sil propose une autre formulation, il ne remet cependant pas en question la validit
de la dfinition usuelle.
Quelques mois plus tard suit ltude de Schoch [136] qui sinscrit l encore dans
la ligne des tudes prcdentes puisque gardant dun ct la dfinition usuelle tout
en proposant une approche alternative base sur les expressions thermodynamiques.
Cest cette tendance qui marque les premires tudes systmatiques de lnergie
acoustique. Schoch considre un systme de fluide parfait adiabatique en labsence
dcoulement. Lauteur veut rpondre larticle de Markham [105] et rhabiliter
lexpression usuelle car recevant cette poque deux principales critiques : labsence
de convection dans lcoulement et lordre un des EEL qui permettent dcrire lexpression de lnergie acoustique comme nous lavons vu en dbut de chapitre. La
question de lordre est de premire importance tant donn lordre de grandeur des
quantits acoustiques. Si Schoch considre labsence dcoulement, il crit nanmoins
lquation de lnergie partir des quations dEuler en coordonns lagrangiennes,
cestdire en suivant la particule dans son mouvement (acoustique). Schoch choisit
cependant de linariser au dernier moment. La combinaison des quations dEuler
comme elle a t effectue auparavant scrit alors

 
 
D v2
D 1
pvi

p
+
=0
(2.21)
Dt 2
Dt
xi

o loprateur D/Dt est la drive particulaire D/Dt = /t+vi /xi . On peut ce


stade jeter un pont avec le travail prcdemment expos de Markham. On remarque
en effet que le second terme nest autre que lexpression de lnergie potentielle
stocke dans un fluide soumis compression :
 
DEp
D 1
=
p
Dt
Dt
et en reconnaissant la dfinition usuelle de lintensit, cela permet le remplacement
dans lexpression (2.21) sous la forme :


D v2
Ii

+ Ep +
=0
Dt 2
xi

En dveloppant la drive particulaire et en appliquant la conservation de la masse,


il vient


eS
eS vi + pvi = 0
+
t
xi

(2.22)

o eS = (v 2 /2 + Ep ) est la densit dnergie. On a ainsi les outils caractristiques


des deux prcdentes tudes. On retrouve dune part lnergie potentielle dfinie par
Markham et dautre part la prsence du terme eS vi dans le divergent comme Blokhintsev [8]. ce stade, rappelons que Schoch na pas encore linaris les quations.
Lexpression tablie est alors une densit dnergie totale, puisque comprenant la
42

2.3 Lapproche eulrienne

fois lhydrodynamique et lacoustique. En linarisant maintenant cette expression,


on peut identifier lorigine de ces composantes. Cest l que Schoch met en vidence lnergie potentielle hydrodynamique dont nous avons discut en parlant de la
contribution de Markham. En linarisant la pression dans lexpression de lnergie
potentielle, il vient :
 
Z   Z
Z  
1
1
1

= p0

= Eph + Epa
d
pd
Ep =
pd

0
0
0
en identifiant Eph et Epa respectivement comme lnergie potentielle hydrodynamique et acoustique. Si on linarise lquation (2.21) :

 
 
 
D v 2
D 1
p0 vi p vi
1
D

p0
p
+
+
=0
Dt 2
Dt
Dt
xi
xi
on peut maintenant concevoir lquation de lnergie acoustique aux premier et second ordres contenant respectivement lhydrodynamique et lacoustique :
DEph p0 vi
+
=0
Dt
xi


D v 2
p vi

+ Epa +
=0
Dt 2
xi

(2.23a)
(2.23b)

o lon retrouve lquation (2.23b) lexpression de Markham [105]. Lnergie purement acoustique est bien lquation (2.23b). Schoch [136] calcule la moyenne temporelle et conclut que lquation (2.23a) ne contribue en aucune manire au rayonnement acoustique.
Dans la ligne de ces premires contributions, nous portons lattention du lecteur
larticle de Ryshov et Shefter [134]. Cette tude traite le cas de la propagation dune
onde de choc. Les auteurs manipulent les quations compltes de NavierStokes et
cela mriterait ce titre de sy attarder. Nanmoins le contexte de londe de choc et
les hypothses qui sy rattachent comme lapproximation en limite gomtrique
et la faible paisseur de londe acoustique ajout aux dveloppements dtaills
nous loignent de notre thmatique. Pour cette raison, nous nexposerons pas cette
discussion.
Elle est cependant incluse dans une revue gnrale complte et dtaille dote
de tableaux rcapitulatifs publie par Candel [25] en 1975. Nous faisons ce titre
une premire entorse lorganisation chronologique de ce chapitre. Candel utilise les
concepts dnergie acoustique mais appliqus au cas de propagation dondes planes
en coulements guids. Lauteur se demande sous quelles conditions lnergie acoustique est effectivement conserve. Sil ne cherche pas tablir son propre concept,
il dresse une trs bonne revue historique. Candel utilise lexpression de lintensit
de Blokhintsev [8] mais lgrement modifie en approximation gomtrique :

eCa
+ divIiCa
t

p2
Ca

e
=
(1 + Mi i )

c2
= 0 avec
p2

Ca

I
=

c (1 + Mi i ) (Mi + i )
i

(2.24)

43

2.4 Lapproche dissipative

o i est le vecteur donde unitaire et Mi le nombre de Mach dans la direction i.


Notons que le contexte de cette quation est celui dun coulement irrotationnel
et isentropique dans lequel peut sappliquer la limite gomtrique de la thorie des
rayons. Il cite cependant un autre travail (Bretherton et Garrett [22]) dans lequel
la formulation de Blokhintsev est tendue au cas dun milieu en mouvement non
uniforme :

Ca 
e / + div vg eCa / = 0 avec = Vi ki
(2.25)
t
o est la frquence et vg la vitesse de groupe des perturbations. Lauteur cite
ensuite Cantrell et Hart [26] et Morfey [112] qui seront voqus la section suivante.
Candel retrouve les rsultats de Blokhintsev partir de ceux de Cantrell et Hart
en limite gomtrique. Il cite galement Ryshov et Shefter [134] dont il critique le
rsultat en raison dune absence des termes de production qui ne permet pas de
retomber sur le rsultat de Blokhintsev dans lapproximation des hautes frquences.
Candel en conclut que leur formulation est valide seulement pour des coulements
faibles gradients. Dans la rfrence [25] sont ensuite prsents le cas dondes planes
puis modales, la transmission travers une zone de cisaillement, en environnement
guid dans les tuyres et les diffuseurs.
Les tudes suivantes prsentent une teinte diffrente, approchant lnergie acoustique dune autre manire. Alors que la premire gnration tait marque par la
thermodynamique, on observe ici une tendance plus arodynamique , prenant
dsormais en compte les phnomnes de dissipation par la viscosit et les effets
thermiques.

2.4

Lapproche dissipative

En parcourant la littrature, on peut remarquer que lnergie acoustique est gnralement crite de deux manires diffrentes. La premire mthode cest de dvelopper au premier ordre les EEL jusqu obtenir une quation qui ait la forme dune loi
de conservation. Mais le prix payer pour construire une relation qui ressemble une
loi de conservation (sous la forme de lquation (2.6)) est la perte des informations
du second ordre. Cest ce qui a prdomin dans ce qui a t prsent jusquici. La
seconde mthode consiste dvelopper lordre deux lquation de conservation de
lnergie dans les quations de NavierStokes. Cette initiative est porte par Cantrell
et Hart [26]. Leur tude a pour contexte la propulsion solide des acclrateurs de
lanceurs. Ils considrent donc un coulement de cavit ferme. Si leur formulation de
lnergie acoustique est ce jour la plus reconnue et la plus utilise, ils reconnaissent
euxmmes quelle manque de gnralit cause des hypothses dcoulement non
visqueux, homentropique et irrotationnel. Ils commencent leur tude en stipulant
que la cavit est acoustiquement stable, cestdire que la masse et lnergie sont
en quilibre et ne saccumulent pas. Ils travaillent donc en moyenne temporelle afin
dcrire un bilan nul. Ils partent de lquation de conservation de lnergie dans les
quations de NavierStokes quils dveloppent au second ordre, intgrent sur le volume et y substituent lquation de conservation de la masse. Cest alors du fait de
la stabilit acoustique que les termes dordre deux sannulent. Ils obtiennent une loi
ne contenant que des termes lordre un :
44

2.4 Lapproche dissipative

d
dt

CH

dV

Z

IiCH dS

o le symbole hi reprsente la moyenne temporelle de la variable , et

p vi Vi

CH

e
=
e
+

c2
p
p2 Vi

CH

(V

v
)
v
+
(Vi vi ) Vi
I
=
I
+
0
i

i
2
i
i
i

0 c
c2

(2.26)

(2.27)

Il semble que la seule originalit par rapport aux formulations prcdentes soit le
terme p vi Vi /c2 . Lintensit en effet est similaire lquation (2.22) : IiCH = eCH Vi +
p vi (si lon accepte une lgre diffrence dexpression, notamment cause de la
vitesse de convection Vi dans la formulation de Cantrell et Hart). Lexpression (2.26)
semble assurer la conservation et elle peut tre crite sous forme locale :
eCH
IiCH
+
=0
t
xi
pour se ramener aux notations utilises ici jusqu prsent. La drive exacte de
lexpression (2.26) est bien devenue une drive partielle parce que lintgrale de
volume liminait la dpendance spatiale [26]. Pourtant, elle sera cite par Elias [49]
trente ans plus tard sous la forme :
IiCH
eCH
=D
(2.28)
+
t
xi
o lon remarque lintroduction dun terme source. Elias [49] critique la formulation
de Cantrell et Hart [26] cause de ce terme source quil juge inacceptable . Mais
sa prsence est plus subtile et demande une prcision. Lexpression (2.26) assurant
la conservation sans terme source nest valable quen tat dquilibre acoustique. Les
auteurs la gnralisent ensuite dans le cas o les frontires du volume permettent la
croissance ou la perte dinformations. La rponse acoustique dune sollicitation est
alors introduite par eux comme un taux de croissance des oscillations acoustiques
aux frontires. Cette expression prend alors la forme :


d
dt

CH

dV

Z

IiCH dS

Z  

 
Vi s
p0 /xi

s vi +

dV
Cp
0 Cp
V

o s est lentropie et Cp la capacit calorifique isobare. Cest donc ce taux de croissance et la gnralisation un coulement o la masse ne serait plus en quilibre
qui sont lorigine de ce terme source. Il mriterait le nom de terme source puisquil
contient les fluctuations de masse, mais il napparat pas subitement pour assurer
la conservation. La critique dElias [49] doit srement tre nuance sans nier le fait
que lestimation du rle jou par le taux de croissance de Cantrell et Hart pourrait,
lui, tre critiquable. On retrouve galement la prsence arbitraire de deux constantes
dans une autre formulation, lorsque les auteurs refont lanalyse de Pridmore Brown
[131] en coulement unidimensionnel.
Oprant une sorte dapproche hybride avec ce qui a t vu jusqu prsent, Chu
[34] crit les quations compltes de NavierStokes (conservation de la masse, de
45

2.4 Lapproche dissipative

la quantit de mouvement et de lnergie) et les combine toutes trois en une quation scalaire. La mthode est donc la mme que celle utilise pour crire lquation
de lnergie acoustique mais loriginalit de Chu est dutiliser les trois quations de
conservation et de garder les termes thermiques et de viscosit. Son objectif cependant nest pas ltude spcifique de lnergie acoustique mais lnergie quune perturbation quelconque reoit de lcoulement moyen. La combinaison des quations
de NavierStokes permet dcrire lquation scalaire identifiant la densit dnergie
sous la forme :
Ch

0 v 2 c2 p2 0 Cv T 2
=
+
+
2
20
2T0

(2.29)

o Cv est la capacit calorifique isochore et T est la temprature. En coulement adiabatique on retrouve une expression familire mais ce nest pas la dfinition usuelle
de lnergie acoustique. Lauteur indique que si lcoulement est incompressible la
seule nergie est une nergie cintique correspondant au premier terme du membre
de droite dans lexpression (2.29). La compressibilit vient ajouter un second terme
dans lnergie (deuxime terme du membre de droite dans lquation (2.29)). Les
fluctuations dentropie apparaissent au troisime terme du membre de droite. Jusqu prsent, leffet de la compressibilit tait vu comme lapport dune nergie
potentielle mais Chu trouve une nouvelle expression et lidentifie comme une nergie
de condensation. On voit que ce second terme est diffrent dune nergie potentielle.
Plus surprenant, il nest pas homogne une pression comme cest le cas pour lnergie cintique ou lnergie potentielle. Quand nous combinions les EEL pour crire
lnergie acoustique, lquation de conservation de la quantit de mouvement tait
mutliplie par le terme c2 qui est bien homogne une pression. Chu quant
lui multiplie lquation de conservation de la quantit de mouvement par le terme
c2 /0 (qui nest pas homogne une pression). Lauteur discute ensuite de leffet
de la viscosit, de la production de chaleur et de forces volumiques. En se focalisant
sur lnergie apporte par les perturbations entropiques, il met en vidence un mcanisme de transfert dnergie pilot par le transport de points dentropie lorsquils
croisent des couches de tempratures diffrentes dans lcoulement.
2.4.1

Thorie potentielle

Cest aprs avoir approch lnergie acoustique en considrant toutes les quations de NavierStokes quune nouvelle tendance apparat sous limpulsion de Morfey
[112] et Doak [41]. Ces deux articles parus en 1971 ont pour motivation lidentification claire et dcouple des composants turbulents et acoustiques dun coulement.
Le point de dpart de cette rflexion est lide que sous certaines conditions assez gnrales d , un champ de vecteur continu peut tre dcompos en somme dune
partie irrotationnelle et dune partie incompressible (ou solnodale). On a alors la
base mathmatique pour isoler dune part la turbulence, qui peut tre considre
comme composante incompressible devant limportance des phnomnes inertiels et
visqueux, et lacoustique dautre part, qui peut tre considre comme composante
irrotationnelle car un coulement est strictement irrotationnel au passage dune onde
acoustique e . Ainsi, tout champ de vecteurs peut scrire sous la forme gnrale
d. voir la rfrence [50, p.217].
e. suivant le raisonnement conduisant lexpression du potentiel des vitesses (section 2.2.3).

46

2.4 Lapproche dissipative

+ bi avec b = rot a
(2.30)
xi
Le premier terme du membre de droite est la partie irrotationnelle, le rotationnel
dun gradient tant toujours nul, et le second terme est la partie solnodale. Les
fonctions et ai sont nommes par Doak potentiel scalaire et potentiel vecteur,
respectivement. On constate que cette dcomposition sapplique soit sur le vecteur
vitesse [74, 112], soit sur le vecteur de quantit de mouvement [41, 44]. Jenvey [74]
utilise la dcomposition sur le vecteur vitesse mais il dveloppe avec Doak [44] une
thorie qui justifie que ces deux contributions soient regroupes en un paragraphe
commun.
i =

Dcomposition potentielle du vecteur vitesse

Larticle de Morfey tend lapproche aux coulements non uniformes. Il constate


que le bilan dnergie est non nul, impliquant une production ou une dissipation de
lnergie acoustique par lcoulement. Cependant, il prsente un cas particulier, quil
juge important, dans lequel le bilan est nul, impliquant la conservation de lnergie
acoustique. En partant de la dfinition gnralement admise de lintensit acoustique
en milieu uniforme au repos, il cherche une quivalence dans le cas dun coulement
non uniforme. Morfey affirme que la gnralisation de la dfinition de lintensit par
Cantrell et Hart pose un problme de validit. Il indique quil existe deux approches
pour tenter de gnraliser lexpression de lintensit acoustique. Une premire approche consiste soustraire au flux dnergie total la contribution hydrodynamique
sans production sonore. Cest la solution retenue par Morse et Ingard [115] dans leur
ouvrage :
Ii = hNi Ni (sans son)i

(2.31)

o Ni = pvi le flux dnergie (donc lintensit) de lcoulement. Le symbole hi dsigne la moyenne temporelle de la variable . La seconde approche fait lobjet de larticle. Il reconnat cependant une part darbitraire. Il indique que la seconde approche
ne requiert que des termes au premier ordre contrairement la premire approche
(celle retenue par Morse et Ingard [115]) qui ncessite la rsolution des quations de
la dynamique pour aller jusqu lordre deux. Cest dans la contribution dAndreev
[1] que lon trouve linformation que lexpression gnralement admise pour lintensit acoustique nest pas valide. Mme dans le cas restrictif dun milieu isentropique
au repos, lexpression de lintensit nest valide que pour certaines conditions aux
limites. Lauteur concde nanmoins que la divergence de cette expression controverse est valide au second ordre en tat stationnaire dun milieu de fluide parfait
au repos :
Ii
=0
(2.32)
xi
Cette information est galement pointe du doigt par Schoch [136]. Morfey cite
dautres articles ayant fait la gnralisation de lexpression de lintensit acoustique : Bergmann [7], Blokhintsev [8] et Cantrell et Hart [26]. Cest la dfinition
de cette dernire contribution que lauteur adopte pour la gnraliser au cas dun
coulement non uniforme arbitraire afin dtudier les cas o lnergie acoustique se
47

2.4 Lapproche dissipative

conserve au sens de lquation (2.32). Pour sapprocher de lexpression de Cantrell


et Hart, lauteur formule lintensit acoustique sans considrer de surface par :


1 2
(2.33)
Nn = h + vi vn hNn i = hH vn i = hp vn i
2
o le terme entre parenthse est lenthalpie darrt H = h + v 2 /2 avec h lenthalpie
spcifique, que lon retrouvera plus tard chez Jenvey [74], Myers [119] notamment.
La moyenne temporelle de cette expression permet l encore de retomber sur lexpression usuelle de lintensit acoustique. De toute faon cest quivalent puisque au
premier ordre, les fluctuations de lenthalpie spcifique svaluent comme (p /). Par
considration thermodynamique, lauteur rcrit la loi usuelle :

IiM
hsi
= hT i hi
(2.34)
xi
t
et note que cest proportionnel au taux de perte dnergie du mode acoustique,
discut par ailleurs chez Chu et Kovsznay [35]. Cest donc le bilan moyen dnergie
par dissipation acoustique. Morfey dresse alors un bilan dnergie qui satisfait la loi
de conservation :
I M
eM
+ i = DM
t
xi

avec

eM

IiM

vj 1 2
p2
+
p u + u
2c2 c2 j 2 j

vi 2 vi vj

= p ui + 2 p + 2 p uj + vj ui uj
c
c

(2.35)

(2.36)

o les fluctuations de vitesses sont dcomposes en partie irrotationnelle et solnodale vi = ui + wi respectivement. La partie irrotationnelle ui est considre comme
la vitesse particulaire de lacoustique. Cest la loi de conservation de lnergie acoustique gnralise aux coulements non uniformes. Le terme D M est le taux de production dnergie acoustique. Cest un terme qui rassemble de nombreuses variables et
nest pas expos ici pour ne pas alourdir la discussion. La prsence de ce terme source
semble accepte par la communaut. Dans le cas dun coulement irrotationnel et
isentropique, le terme source est nul et on retrouve alors la formulation de Cantrell
et Hart [26]. Lorsquon fait lhypothse des hautes frquences en acoustique gomtrique, on retrouve le rsultat de Blokhintsev [8]. Morfey nuance nanmoins son
principal rsultat. Pour tre le plus gnral possible, il faut considrer la production
dnergie par lcoulement et donc le terme source doit tre valu. Mais pour cela il
faut connatre le dtail des quantits de lcoulement au premier ordre. La formulation de Morfey ne saura donc tre bien adapte pour le cas dcoulements gnraux
et complexes comme le jet turbulent.
Dcomposition potentielle du vecteur de quantit de mouvement

En appliquant la dcomposition potentielle au vecteur de quantit de mouvement


(vi ) dans lquation de conservation de la masse linarise, on peut montrer que la
densit fluctuante drive dun potentiel scalaire :
48

2.4 Lapproche dissipative




2
(2.37)
=
t
x2i
Le scalaire satisfait une quation de Poisson o le terme /t est lintensit de
la source. Donc ce potentiel scalaire peut tre dtermin sur simple connaissance de
la densit fluctuante. Nous avons voqu dans lintroduction au chapitre 1 le recours
des termes spcifiques pour catgoriser les composantes turbulentes ou acoustiques
dun coulement en faisant rfrence Chu et Kovsznay [35]. Leur analyse sest appuye sur un dveloppement en srie de Taylor autour dun petit paramtre reprsentant lordre de grandeur des perturbations. Doak propose une nouvelle approche
base sur la dcomposition potentielle. Selon lorigine dune quantit, cestdire si
elle drive dun potentiel scalaire ou dun potentiel vecteur, il introduit les termes
de pyknostatique et pyknodynamique respectivement, en sappuyant sur le prfixe
pykno qui fait rfrence la densit. Cest une belle initiative mais elle ne sera
gure reprise que par Jenvey [74] vingt ans plus tard. Aprs la discussion prliminaire portant plus sur la smantique, lauteur crit les quations de transport (pour
la quantit de mouvement et lnergie, la masse ayant dj t traite) en faisant apparatre le potentiel scalaire et le potentiel vecteur. La prsentation de ces quations
ici viendrait alourdir la discussion, nous avons donc choisi de ne pas les reproduire
mais le lecteur pourra trouver leur dtail dans la rfrence [41]. La rcriture de
ces quations de transport permet Doak dobtenir une quation donde. La principale contribution semble donc plus tenir de lanalogie que de lnergie acoustique.
Lcriture de lquation donde de Doak fait en effet apparatre un terme quadripolaire quil compare avec les tudes prcdentes (Csanady [39], Ffowcs Williams
[53], Lighthill [90], Ribner [133]). Doak dclare son analogie plus gnrale que celles
mentionnes (et notamment celles de Lighthill et Ffowcs Williams) car selon lui, elles
ngligent compltement la convection et la rfraction. Nous ne saurons adhrer
totalement cette opinion : ces phnomnes sont manifestement pris en compte dans
les formulations de Lighthill et de Ffowcs Williams, au travers des termes regroups
dans le membre de droite qui quilibrent lquation donde.
En reprenant la dcomposition potentielle sur le vecteur vitesse [74] et sur le
vecteur de quantit de mouvement [42, 44], Jenvey et Doak dveloppent lide que
lacoustique est gnre lintrieur de la zone hydrodynamique. Cest ce que le premier appelle le mouvement acoustique pig (internal trapped acoustic motion) et
que le second nomme les fluctuations locales en quilibre dynamique (local fluctuating
dynamical equilibrium). Ces concepts semblent vouloir dire la mme chose, savoir
que les fluctuations hydrodynamiques ne sont en vrit que de lacoustique qui serait
pige ou contrainte et entrane par lcoulement. Cette interprtation sappuie surtout sur le travail de Doak qui a montr quun champ de pression hydrodynamique
est en fait un champ acoustique pilot par la densit linaire de quantit de mouvement [42], selon le concept pyknostatique dfini par Doak. Jenvey va plus loin : si
lacoustique reste pige, cest parce que la stratification de lcoulement hydrodynamique exprime une impdance acoustique, infranchissable par la perturbation, au
mme titre quune surface matrielle. Peuttre peuton y voir les prmisses dune
vision surfacique. Pour Jenvey, cette impdance bloque lacoustique mais peuttre
peutelle aussi imposer un mouvement et propager les fluctuations vers lextrieur.
Pour dvelopper une analogie qui prend en compte lnergie hydroacoustique ,
la thorie potentielle de Doak et Jenvey ncessiterait dtre approfondie.
49

2.4 Lapproche dissipative

Le mouvement acoustique pig

Nous avons dj voqu la dcomposition du vecteur de la vitesse fluctuante


en partie irrotationnelle et solnodale, mais Jenvey va plus loin et dcompose la
partie irrotationnelle de la vitesse fluctuante en partie acoustique et entropique.
Ensuite, tous les termes des quations de NavierStokes qui ont en eux les parties
acoustique et entropique de la vitesse fluctuante peuvent euxmmes sexprimer
en partie acoustique et nonacoustique. Le dveloppement mathmatique est assez
consquent. Pour la vitesse, il est propos la dcomposition suivante :
vi = Vi + vi = Vi + ui + wi = Vi + uai + uei + wi
Lexistence et lunicit de ces termes ne sont pas connues mais supposes a priori
en vertu de la dcomposition potentielle. Par ailleurs, en cas dcoulement homentropique, Jenvey stipule que la partie entropique du champ irrotationnel est nulle,
la fluctuation se dcomposant uniquement en une partie irrotationnelle acoustique
et une partie solnodale nonacoustique. De la mme manire que pour le vecteur
vitesse, Jenvey dcompose dautres quantits en spcifiant une quantit acoustique
et une quantit entropique.
Lenthalpie darrt a dj t voque, ainsi que sa fluctuation (voir Morfey [112],
notamment). Jenvey [74] dcompose alors cette enthalpie darrt fluctuante en partie
acoustique (exposant ) et nonacoustique (exposant n) :
H

H n

o
uai uai
=
h + (Vi + wi + uei ) uai +
2


(Vi + wi + uei ) (Vi + wi + uei )
n
=
h +
2
n

avec lenthalpie fluctuante associe :

Z


1 p
=
dt
Z t 
s
=
T dt
t

(2.38)

Applique au tenseur des contraintes visqueuses ij , la dcomposition permet dcrire :


ij
ij
ijn



vj
ij
v
v
i
k
+
2ij
= =
xj
xi
xk



ij
uaj
uak
uai
= =
+
2ij
xj
xi
xk



ij ij
=

(2.39)

o ij est le symbole de Kronecker (valant lunit lorsque i = j et nul sinon). Sans


salourdir de trop de dtails analytiques et afin de fournir une comparaison, nous
reprenons ici la formulation finale de lnergie de Jenvey [74] :
50

2.4 Lapproche dissipative



H (vj ) ij (vi ) n
j dS
S


Z 

n

T

=
ij (vi ) hH (vj ) i + hvi i hij i +
n
j dS
xj
S
 
 


 
Z 
QT
1 ij
s
+
h vii
dV

hvi i T
xi
xj
t
V

(2.40)

o est le coefficient de conduction


thermique et QT
le terme daddition
de chaleur.


On peut identifier les termes H (vj ) ij (vi ) et ijn (vi ) hH n (vj ) i comme
tant respectivement le flux moyen dnergie acoustique et nonacoustique associ
la quantit de mouvement fluctuante.
Cette expression permet de retrouver les rsultats de Howe en ce qui concerne
lchange dnergie entre les modes acoustiqueentropique bas nombre de Mach [74].
En ce qui concerne le membre de gauche, lexpression du flux dnergie est consistante avec celles de Cantrell et Hart [26], Doak [43, 44], Morfey [112] dj voques
et celle de Myers [119] prsente plus loin. Cest ce terme qui indique que cest le
flux de masse totale fluctuant qui transporte lnergie acoustique travers la surface
S. Si on se place dans le cadre dun coulement non visqueux et adiabatique, o
0 Vi 0 V = 0 f , lquation (2.40) devient :
Z

hH (vi ) i n
i dS
S
Z
=
0 Vi h v i + h vi i 0 V + h vi i h v i dV

(2.41)

Cette quation fait apparatre que dans le cas o il ny a pas dautres sources
acoustiques (et avec le lot dhypothses considr), la source hydrodynamique locale dnergie acoustique est alors :
0 Vi h wi

(2.42)

o lon rappelle que le vecteur w est la partie solnodale de la vitesse fluctuante.


Linfluence de lhydrodynamique sexprime par la densit et la vitesse moyennes 0 Vi .
Et sil ny a pas de fluctuations de vorticit, la puissance acoustique sera gnre
par le terme :
Z

1 p

dt ua (0 V )
c2 t
o linfluence est dtermine par la vorticit moyenne 0 et la vitesse instantane
V . On retrouve galement la pression et la vitesse acoustiques p et ua .
Les fluctuations locales de lquilibre dynamique

Lenthalpie darrt spcifique a reu beaucoup dattention jusqu prsent. Et


ceci parce que jusqu prsent, seule lintensit acoustique a pu tre dcompose
f. on rappelle que loprateur h i dsigne la moyenne temporelle ; pour simplifier, lorsquapplique une seule
variable, on prfrera noter = hi + = 0 + , vi = hvi i + vi = Vi + vi ou = hi + = 0 + .

51

2.4 Lapproche dissipative

en partie acoustique, turbulente et thermique mais pas la densit dnergie. Cest


pour rsoudre ce problme que Doak [44] tudie plus en dtail la fonction enthalpie.
Lauteur situe son tude par rapport celle de Myers expose un peu plus loin et
Jenvey. Tandis que loutil de Myers tait une expansion en srie de Taylor autour
dun petit paramtre, jug arbitraire, ltude de Doak pose comme hypothse le
cadre dun coulement stationnaire en temps, ou priodique de la mme manire
que Jenvey. Malgr un dpart diffrent, Doak retrouve les rsultats de Myers, ce qui
demanderait une comparaison plus approfondie.
De nombreuses notions intressantes sont dveloppes dans cet article. Il faut
bien reconnatre que Doak a un sens de la formule bien lui et il y a surement des
propos nuancer. Doak y introduit sa notion des fluctuations locales en quilibre
dynamique. Cette notion est rapprocher de ce que Jenvey appelle le mouvement
acoustique pig. Si un coulement prsente des caractristiques fluctuantes mais ne
rayonne aucune nergie en champ lointain ou si aucune nergie ne sort dun certain
volume de contrle, alors cet coulement est dans un tat de fluctuations locales en
quilibre dynamique. Tout coulement homentropique, non visqueux et irrotationnel
appartient cette classe dcoulements. Selon Doak, il se pourrait que dans certains
cas, des coulements pleinement dvelopps comme des coulements de couche limite
ou de jets se rapprochent de cette classe dcoulements. Mais cette assertion peut
paratre trange et devrait tre nuancer, car car une telle classe dcoulements
nest pas cense rayonner dnergie acoustique. Lobjectif de cet article est donc
de prouver que lenthalpie la fonction qui dfinit lnergie totale dun systme
thermodynamique peut tre dcompose en une superposition linaire des composants moyen, turbulent, acoustique et thermique dun coulement. Une premire
nuance doit tre apporte. La superposition linaire se justifie mathmatiquement,
mais Chu et Kovsznay [35] ont bien insist sur le fait que les modes de fluctuations
produisent des interactions nonlinaires.
Doak dveloppe lquation de conservation de la masse comme il la fait prcdemment [41] en dcomposant le vecteur de quantit de mouvement vi en partie
solnodale et irrotationnelle, suivant ce quil souhaite tre une nouvelle thorie,
appele thorie potentielle de la quantit de mouvement (momentum potential
theory) :

+ bi avec b = rot a
xi
Si on suppose que la composante solnodale et la composante irrotationnelle peuvent
se dcomposer ellesmmes en parties moyenne et fluctuante, alors
vi =


+ Bi + bi
xi
La partie rotationnelle disparat lorsquon crit la conservation de la masse du fait du
divergent et on retrouve donc lquation (2.37) dj discute. Mais Doak cherche
montrer que le vecteur de quantit de mouvement peut scrire comme une superposition de quatre champs (moyen, turbulent, acoustique et thermique). Formellement,
la densit ne dpend que de la pression et de lentropie :
vi =

= (p,s) = p p + s s avec p =
52

1
= 2 et s =
c

2.4 Lapproche dissipative

Ds lors, lquation (2.37) devient :


s
1 p
2
+

=
s
t
x2i
c2 t
Ainsi, peut sexprimer par la somme dune partie acoustique A et dune partie
thermique T et donc, le vecteur de quantit de mouvement devient :
A
T

+ Bi + bi
(2.43)
xi
xi
Donc, le vecteur de quantit de mouvement peut effectivement scrire comme la
superposition linaire dune composante moyenne (Bi ), turbulente (bi ), acoustique
(A /xi ) et thermique (T /xi ). Doak procde de mme pour la loi de conservation de la quantit de mouvement (mais sans conclure sur une superposition linaire)
puis pour la conservation de lnergie. Cette dernire prenant la forme :
vi =

xj







A
T
hHi Bj + H bj H
H
xj
xj



T

hij vi i +
+ hQT i (2.44)
=
xj
xj

Lquation (2.44) fait apparatre la dcomposition du flux dnergie en partie :


moyenne (hHiBj ) ;
turbulente (hH bj i) ;

acoustique (H A /xj ) ;

et thermique (H T /xj ).
Pour tre encore plus gnral, Doak reprend lquation de conservation de la quantit
de mouvement en coordonnes lagrangiennes pour garder la possibilit dun milieu
en mouvement et fait intervenir la vorticit. Aprs quelques manipulations, il obtient
un bilan dnergie exact :
 


hH (vi ) i = hvi i
(v) + hQT i
xi



i

 


T
1 ij
s
+
hij vi i +
hvi i
+ T
(2.45)
xi
xj
xj
xi
Lquation (2.45) semble lexpression la plus exacte et la plus gnrale pour le bilan
dnergie. On remarque surtout que si on considre les hypothses dcoulement
homentropique ( entropie constante s), non visqueux, ne conduisant pas la chaleur
et en labsence dapport extrieur de chaleur, ce bilan devient :
 


hH (vi ) i = hvi i
(2.46)
(v)
xi

i
et dans le cas dun coulement irrotationnel, le rsultat de Cantrell et Hart [26]
est retrouv. Une analyse supplmentaire peut seffectuer dans ce dernier cas. Dans

53

2.4 Lapproche dissipative

le chapitre dintroduction, limportance de la compressibilit sur la gnration et la


propagation sonore a t relativise (section 1.1.3). Doak suggre quil est raisonnable
de considrer galement le cas incompressible. En incompressible, le thorme de
la divergence indique que les flux squilibrent en entre et sortie dun volume de
contrle, ce qui permet de considrer une zone en dehors de toute source acoustique,
dans laquelle lnergie acoustique ne fait que passer et o lon peut considrer la
densit comme constante et le divergent nul. Alors, lquation (2.45), avec son lot
dhypothses, se rsume :
hHi
=0
xi
Ce rsultat est trs intressant car il illustre que dans la zone potentielle dun coulement homentropique, non visqueux et adiabatique, le gradient moyen de lenthalpie
totale est orthogonal au flux de quantit de mouvement. Il en va de mme pour les
fluctuations :


H
(vi )
=0
xi
hvi i

Ce qui signifie que la fluctuation de quantit de mouvement est orthogonale aux


fluctuations du gradient denthalpie. Les formulations dveloppes dans cette section sont sduisantes et semblent compltes et exactes mais ncessitent encore une
connaissance assez fine du champ hydrodynamique.
Cette problmatique se retrouvera galement chez Myers [119, 120] qui dveloppe
alors un thorme exact de lnergie pour des classes dcoulements les plus gnraux,
incluant mme les nonlinarits.
2.4.2

Le rle des fluctuations de vorticit

Depuis Morfey [112], lnergie acoustique est approche par les quations compltes de la mcanique des fluides. Nous avons vu que la dcomposition potentielle
a eu beaucoup de succs. Pour Howe [70], les quations de la dynamique peuvent
scrire sous forme tourbillonnaire. Avec Powell [130], Howe est lun des fondateurs
de la thorie du vortex noise [71], mme si leur approche reste diffrente. Powell fait
intervenir la vorticit directement dans le tenseur de Lighthill en coulement isentropique. Howe [68] quant lui, la fait apparatre dans les quations de NavierStokes
en faisant intervenir le vecteur vorticit = rot v. Dans ce contexte, il se place dans
un coulement de couchelimite et crit lenthalpie darrt H du fluide :
Z  
p
v2
v2
H= d
+
=h+

2
2

Dans la zone lextrieur de la couchelimite, lcoulement est irrotationnel et on


peut alors exprimer lenthalpie totale selon le potentiel des vitesses : H = /t.
Dans un article prcdent, Howe [68] a montr que lenthalpie totale satisfait une
quation donde en cas dcoulement homentropique au repos en rcrivant lanalogie
avec le vecteur vorticit :


1 2
2
H = div ( v)

c2 t2 x2i
54

2.4 Lapproche dissipative

Et en dduit une formule gnrale pour le transfert dnergie [69] :


Z
= 0 ( v) v dS

(2.47)

o est le taux auquel lnergie est fournie au champ acoustique. Cette quation
signifie que le flux dnergie du champ acoustique est gal au taux de production de la
puissance par les forces tourbillonnaires pour un son incident en prsence de parois.
Cest la principale avance due au travail de Howe caractriser labsorption de
lnergie acoustique par lcoulement.
Larticle de Nelson et al. [121] reprsente une synthse entre la vue de Doak
[41] sur la dcomposition vectorielle et celle de Howe sur le rle cl de la vorticit.
Dans la partie hydrodynamique et tant que lcoulement peut tre considr comme
non visqueux, incompressible et homentropique, la conservation de la quantit de
mouvement dans les quations de NavierStokes est crite comme :
vi
H
p
v2
+v+
= 0 avec H = eI +
+
t
xi
0
2

(2.48)

o H est lenthalpie darrt. Toujours daprs les quations de NavierStokes, lquation de transport de lnergie prend la forme :



v 2

eI +
+
Hvi = 0
(2.49)
t
2
xi
Si la densit dnergie est stationnaire, la moyenne temporelle de lquation (2.49)
se rsume :

hHvi i = 0
hHi hvi i +
hH (vi ) i = 0
xi
xi
xi
en faisant appel aux variables linarises. Le premier terme (hHihvi i) reprsente
le flux dnergie de lcoulement moyen. Le second (hH (vi ) i) reprsente le flux
dnergie associ au champ fluctuant de lcoulement. Cette criture permet de reconnatre facilement la dfinition usuelle de lintensit en labsence dcoulement.
Pour Nelson et al. [121], ce dernier vecteur est donc une dfinition satisfaisante de
lintensit acoustique au sens gnral, associe aux fluctuations. La dcomposition
vectorielle nayant pas encore t applique, ce vecteur associ aux fluctuations porte
encore en lui les composantes acoustique et turbulente non diffrencies. Ce vecteur
se retrouve galement en linarisant lquation (2.48) :

hH (vi ) i = h(v) vi
(2.50)
xi
Ce qui signifie que le mcanisme de production de lnergie dans les fluctuations
dun coulement est produite par lacclration dune force de Coriolis. Le rle de la
force de Coriolis sur la production acoustique est galement suggr par Doak [44].
2.4.3

Un thorme exact

Dans une tentative gnrale pour former un thorme exact de lnergie acoustique, Myers [119] dveloppe une quation de conservation qui gnralise lquation
55

2.4 Lapproche dissipative

familire de lnergie acoustique, dans le cadre dun coulement non visqueux et


homentropique. Selon lui, lhypothse dcoulement homentropique nest pas trop
restrictive et est souvent employe en aroacoustique, mme dans le cas dun coulement cisaill [67]. La consquence directe est la constance de lentropie spcifique
s et lunique dpendance selon la densit des quantits thermodynamiques (p, eI ,
et h). Au premier ordre, il retrouve les dfinitions usuelles de lnergie et de lintensit. tendu au second ordre, on retrouve les rsultats de Cantrell et Hart. Myers
recommande Morfey [112] et Pierce [128] pour les travaux les plus complets, mais
reconnat comme contributions majeures et fondatrices celles de Cantrell et Hart et
de Blokhintsev [8]. Il obtient son thorme exact en partant des lois de conservation
de la masse et de la quantit de mouvement et en faisant intervenir lenthalpie spcifique qui est alors ensuite injecte dans lquation de conservation de la quantit
de mouvement pour remplacer le gradient de pression. Il recrit les lois de conservation et tend les quantits linarises en sries de Taylor. De manire gnrale,
la procdure de Myers est classique puisquil rarrange et combine les quations de
conservation de la masse et de la quantit de mouvement mais en exprimant lenthalpie spcifique de stagnation suivant le raisonnement de Nelson et al. pour obtenir
une loi de conservation sous la forme :
eM 1 IiM 1
= D
+
t
xi
avec

eM 1 = (H H0 ) (p p0 ) 0 V (v V )
I M 1 = (v 0 V ) (H H0 )
i M1
D
= (v 0 V ) ( v 0 V )

Myers tend ensuite cette analyse pour les perturbations homentropiques dun coulement luimme homentropique aux perturbations arbitraires dun coulement arbitraire [120]. Lauteur gnralise la dfinition usuelle de lnergie acoustique en
dveloppement de Taylor. La densit dnergie et de lintensit sont dfinies comme
des quantits exactes du point de vue de la dynamique des fluides. Donc, si Myers
dcompose bien les diffrentes nergies portes et changes dans lcoulement, il
ne spcifie pas leur origine ce qui implique que la loi dnergie quil identifie nest
pas purement acoustique et mrite en consquence le titre dnergie de perturbation. Les lois dveloppes par Myers sont consistantes avec ses prdcesseurs dans le
cas dun milieu au repos mais empche lidentification de lnergie et de lintensit
comme quantits acoustiques. On retrouve l encore lusage de lenthalpie darrt
et en gardant les perturbations quil dveloppe en sries de puissances, cellesci restent la fois dans la densit dnergie et de lintensit [17]. Selon Myers, lapproche
dexpansion autour dun petit paramtre par opposition lapproche de moyenne
temporelle utilise notamment par Jenvey et Doak est justifie par Lighthill qui
a montr linacceptabilit de baser les quations de lnergie acoustique sur une
moyenne temporelle de quantits fluctuantes (Lighthill [93]).
Par les quations de la dynamique des fluides et des relations thermodynamiques
(et de longs dveloppements), Myers obtient un thorme de lnergie au premier
ordre puis dveloppe au second ordre :
56

2.4 Lapproche dissipative

eM 2 IiM 2
+
= D M 2
t
xi

avec

eM 2

IM2

i
DM 2

T s2
= e + V v + 02C0
p

 
 

q
= (v) (H T0 s ) (v) + (v)0 T s + T T
= 0 V ( v ) 
v (0 V ) + s (v) T0 s (v)0 T

 
   
(v)


+
(v)
T T T T
2

xi



q T
+ T
T2

o la double barre reprsente un tenseur dordre deux = ij . L encore, il sagit dun


bilan qui est pouss lordre deux pour satisfaire sa conservation dans les quantits
infimes de lacoustique. On note alors lapparition dun terme de dissipation : =
ij uj /xi . Lquation est complte lordre deux mais ne ncessite que des quantits
de premier ordre. Le terme D M 2 est un terme source reprsentant le taux auquel
lnergie des perturbations de premier ordre est dissipe. Non seulement par effets
visqueux mais aussi par transfert dnergie crois entre le champ moyen de vitesse
et le champ de vorticit fluctuante dune part et entre le champ moyen de vorticit
et le champ de vitesse fluctuante dautre part. On note aussi leffet du gradient
thermique. Le terme de flux est celui de Cantrell et Hart [26], augment par le terme
reprsentant les efforts visqueux, le flux thermique et la source de chaleur.
Cest une expression gnrale et si lcoulement est homentropique, on retrouve le
rsultat de Cantrell et Hart [26]. Si de plus il sagit dun coulement irrotationnel de
fluide parfait, on retrouve la dfinition usuelle, sans dissipation (D M 2 = 0). Myers
par ailleurs indique que son rsultat peut tre retrouv via la dcomposition potentielle du vecteur vitesse de Morfey [112] moyennant certains efforts analytiques. Mais
puisque la motivation de Myers [120] est dtre le plus gnral possible, il vise le cas
nonlinaire dans lequel la dcomposition vectorielle ne peut sappliquer. Lexpression gnrale obtenue, incluant les nonlinarits dpasse le cadre de ce mmoire.
Lauteur discute des applications en coulement transsonique dans un conduit en
approximation dondes planes. ce stade, la comparaison plus approfondie de cette
expression gnrale avec les descriptions des interactions nonlinaires de Chu et
Kovsznay [35] serait clairante. Notons finalement que la motivation de Myers tait
dtablier une loi de conservation et dtudier le transport dnergie, mais non le
canal de conversion dnergie entre les champs hydrodynamique et acoustique. Nous
prsentons la section suivante un cas dapplication numrique du thorme exact
de Myers.
2.4.4

Un cas dapplication numrique

Cest en 1993 avec Brentner [19] que semble avoir t publie la premire contribution sur lnergie acoustique ayant recours la simulation numrique directe des
quations dEuler. On a pu voir tous les efforts entrepris ces cinquantes dernires
annes sur lnergie acoustique pour prendre en compte notamment la dissipation
57

2.4 Lapproche dissipative

par viscosit. Mais Brentner justifie lemploi des quations dEuler car cela permet
dobserver spcifiquement linfluence de la viscosit numrique (puisquil ny a pas
de viscosit physique). Cela permet galement le transport gel de la vorticit au
sens de Taylor [143]. Brentner tudie donc numriquement lacoustique engendre
par un objet en dplacement travers le cas dun cylindre circulaire rapidement
acclr en translation horizontale. Laccent est mis sur le transfert entre les diffrentes composantes de lnergie acoustique. Le cas dtude de lauteur tant appliqu
au mouvement dun corps solide, pose un problme de gnralisation en coulement
libre.
Il cherche alors identifier lnergie qui va suivre le mouvement du cylindre (nergie cintique), celle qui va donner lieu un change thermique (nergie entropique),
celle qui va voluer en convection (nergie convective) et celle qui rayonnera en champ
lointain (nergie propagative). Il propose de dcomposer lnergie totale entre lnergie acoustique qui est propagative, lnergie associe au changement dentropie du
fluide qui est convective et lnergie cintique qui suit le mouvement du corps immerg. Cette dcomposition tire son origine de la constation faite daprs les travaux
de Taylor [voir 144, pp. 306-308] et Ffowcs Williams et Lovely [56] notamment, qui
montrrent que lnergie est rpartie galement entre une nergie cintique qui suit
le corps immerg et une nergie acoustique rayonnante. Selon Brentner [19], cest
cette dernire composante de lnergie qui peut tre de nouveau dcompose entre
lnergie acoustique propagative et lnergie entropique convective. Et cette distinction peut tre faite facilement en mesurant le temps mis par lnergie pour quitter le
volume de contrle, les vitesses de propagation acoustique et de convection du fluide
tant bien distinctes.
Brentner reprend les rsultats de Myers [120] dont il applique le thorme exact
en le simplifiant en labsence dcoulement, sans viscosit ni conduction thermique :
eBr IiBr
+
=0
t
xi
avec


eBr = h +

I Br = h +
i


v 2 T s p
0
2

v 2 T s v
0
i
2

Brentner propose une dcomposition de la densit dnergie en quantits cintique,


potentielle et entropique, respectivement :

v 2

eBr
= 2
k

eBr
= (h T0 s ) p
p

Br

es = T0 s

Brentner indique que chacune de ces composantes est construite de manire tre
Br
Br
Br
nulle dans lcoulement porteur et note que eBr
k + ep = e . Lintroduction de es
dans la loi de conservation peut sembler abusive.
58

2.4 Lapproche dissipative

Nous trouvons ici une approche hybride originale. Le thorme de Myers est
assez consquent. Brentner choisit donc de le simplifier au maximum et dintroduire
a posteriori une vitesse de convection (Blokhintsev [8]) :



 Br
 Br
Br
Br
ek + eBr
ek + eBr
+
p + es
p + es p0 (vi ui ) + pvi = 0
t
xi

o ui est la vitesse du cylindre, ce dernier tant pris comme rfrence du cadre


dtude. Une intgration sur le volume de contrle et lapplication du thorme de
la divergence donnent :


EkBr + EpBr + EsBr + Fa + Fs = WBr


t

avec

EkBr

Fa

Fs

Br

EpBr

EsBr

ek dV ;
=
ep dV ;
=
es dV
V
V
ZV t Z
=
[(ek + ep p0 ) (vn un ) + pvn ] dSd
S
t
0
Z tZ
=
es (vn un ) dSd
S
t
0
Z tZ
=
pun dSd
t0

o vn et un sont les composantes normales la surface S respectivement de la vitesse


du fluide et de la vitesse du cylindre, Fa et Fs sont les intgrales temporelles des flux
acoustique et entropique sortant du volume V et W Br est le travail total fourni par le
corps immerg considr. Le point au dessus dune variable est loprateur de drive
temporelle, note diffrement que /t, car elle est en quelque sorte une drive
glissante au temps t dintgration. Lauteur prcise cependant que la quantit Fa
nest purement acoustique que si les parois du domaine de contrle sont suffisamment
loignes pour viter linfluence du champ arodynamique. Lnergie cintique eBr
k est
la seule qui volue dans la limite dun fluide non visqueux et incompressible, lnergie
Br
potentielle eBr
p est lie la compression du fluide et lnergie entropique es est lie
laugmentation de lentropie du fluide. Il en ressort que lnergie potentielle eBr
p est
de premire importance pour ltude des ondes acoustiques notamment par son rle
de marqueur de la compression. On pourra retrouver dans la thse de Brentner
[18] une illustration montrant la rpartition des trois composantes de lnergie. On
reproduit une illustration un instant donn la figure 2.1.
Il ressort de la simulation numrique directe de Brentner [19] (et de la figure 2.1)
que lnergie cintique est concentre la fois sur la surface du cylindre et dans les
fronts dondes acoustiques. Lnergie cintique qui reste sur le cylindre est lnergie
locale de lcoulement arodynamique. Lnergie cintique localise dans les fronts
dondes est purement acoustique du fait de sa vitesse de propagation. Mme conclusion de localisation pour lnergie potentielle. Mais alors que lnergie cintique hydrodynamique se rpartit plus ou moins uniformment sur la surface du cylindre,
lnergie potentielle hydrodynamique se retrouve surtout l o lamplitude de la vitesse est la plus leve. Pour ltude de lnergie entropique, les rsultats semblent
59

2.4 Lapproche dissipative

(a) nergie cintique

(b) nergie potentielle

(c) nergie entropique

Figure 2.1 Rpartition des composantes de lnergie acoustique au mme instant t. Daprs
Brentner [18]. Les niveaux de coloration vont de zro (bleu) au maximum (rouge).

inattendus. En rgle gnrale, lacoustique est un processus non visqueux et isentropique. Mais comme Brentner constate la gnration dentropie par londe acoustique
propagative il en conclut que sa nature est plus numrique que physique. Ainsi, la
mesure de lnergie entropique permet didentifier la prsence derreurs numriques
et de juger de la fiabilit dune prdiction acoustique par DNS.
Brentner offre une extension des travaux de Ffowcs Williams et Lovely [56], Longhorn [97], Taylor [144] notamment et porte des conclusions identiques : aprs un
dmarrage impulsif, lnergie totale du fluide est divise de manire gale entre dune
part une nergie hydrodynamique faite dnergie cintique et dnergie potentielle
(mais toujours dans le cas non visqueux, donc sans dissipation) et dautre part une
nergie acoustique et entropique qui se propagent en champ lointain. On a donc une
moiti de lnergie qui reste dans le volume de contrle, qui se dplace avec le fluide
et une autre moiti qui se propage la fois par lacoustique et la fois par lentropie. Brentner insiste sur les mthodes numriques et notamment la discrtisation
spatiale pour ne pas risquer de voir lnergie acoustique se transformer en nergie
entropique par effet de dissipation numrique. Il est toutefois trange de constater
que Brentner observe lentropie se propager quand Doak note que les fluctuations
dentropie ne peuvent se propager que par la convection et la diffusion [45].
Lorsqua t tendue lapproche eulrienne pour prendre en compte les phnomnes de dissipation, lenthalpie sest impose comme une variable prdominante.
Nous discutons de son rle et de son intrt pour la description du phnomne acoustique la section suivante. Nous allons voir quune alternative a t propose. Une
autre description semble possible, base sur lexergie.
2.4.5

Enthalpie ou exergie ?

Une note sur lenthalpie darrt

Lintrt qua port un si grand nombre dauteurs sur lenthalpie rside dans
sa dfinition, consistante avec leurs ambitions de sparer lnergie acoustique en
une partie solnodale (entropique) et une partie irrotationnelle (acoustique). Tout
dabord, lenthalpie correspond lnergie totale dun systme thermodynamique et
comprend lnergie interne. Cest, de plus, une fonction dtat extensive. Ensuite,
elle se dfinit daprs le second principe de la thermodynamique :
 
1
dh = T ds +
dp

60

(2.51)

2.4 Lapproche dissipative

et permet ainsi la sparation claire des composants irrotationnel et solnodal. Cest


le point de dpart choisi par beaucoup dauteurs.
Si Jenvey [74] assure que les fluctuations arodynamiques peuvent transporter le
rayonnement acoustique, Doak [45] soutient que la cration de lnergie acoustique
doit ncessairement avoir une origine thermodynamique. Ce dernier considre ainsi
les fluctuations de lenthalpie darrt comme le meilleur critre pour dcrire les problmes daroacoustique. Il confirme galement les rsultats de Powell [130] indiquant
le rle prdominant de la vorticit dans la gnration du bruit arodynamique. Mais
alors pourquoi choisir dapprocher laroacoustique sous langle de lenthalpie, quand
les prcdents travaux mettent en avant linfluence de la vorticit ? Lenthalpie est
une variable thermodynamique que lon peut aisment exprimer grace aux relations
adiabatiques. Or, des fluctuations rapides des proprits thermodynamiques comme
justement le son peuvent tre considres comme adiabatiques. En effet, lentropie
et la vorticit ne se transmettent dune particule une autre que par une diffusion
lente. Un changement dentropie par diffusion est donc ngligeable devant les chelles
de temps et de vitesse de la propagation acoustique g .
Une quation de transport, crite en moyenne temporelle sur lenthalpie darrt
fluctuante est obtenue par Doak [45] partir de lnergie et des dfinitions thermodynamiques de lenthalpie darrt. Elle est exacte et complte, incluant les forces
extrieures (fi ) comme la gravit :
hH (vi ) i
=
xi

(vi )

fi

 
 
 
 

s
1 ij

hvi + T
+

xi
xj
i
hp s /ti
(2.52)
+
R

avec ij le tenseur des contraintes visqueuses de Stokes :


 


vj
vk
4
vk
vi
+
2(
ij ) +
+
ij
ij =
xj
xi
xk
3
xk

Lquation est lgrement similaire au rsultat de la rfrence [44] (crite ici


lquation (2.45)). Une quation portant dj sur la variable H (vi ) est galement
donne par Morfey [112]. On retrouve ici encore linfluence de la force de Coriolis sur
le processus dchange nergtique. Pour Doak [45], cest la source du divergent de
H (vi ) (exprim par lquation (2.52)) qui est la cause de lexpansion de lintensit
des fluctuations denthalpie. partir de cette quation, Doak note qu moins dun
puissant processus irrversible ou dun forage extrieur, la puissance acoustique
rayonne est dtermine par :
 


vi
(v)

(2.53)

On retrouve ici une expression auparavant mise en vidence par Nelson et al. [121]
(quation (2.50)), Jenvey [74] (quation (2.42)) et Doak [44] (quation (2.46)). Lors
dun processus adiabatique, lnergie interne est constante et les fluctuations de
lenthalpie darrt sont alors donnes par :
g. voquons nanmoins la perte du caractre isentropique de londe acoustique en description lagrangienne [16].

61

2.4 Lapproche dissipative

v 2
p
+
H =
0
2

Ds lors, 0 H reprsente les fluctuations de la pression totale. 0 H peut tre p en


dehors dune rgion perturbe de lcoulement mais lintrieur il faut ajouter le
terme 0 v 2 /2. H a lavantage dtre explicitement indpendant de la convection des
fluctuations de pression. Pour exprimer une loi portant uniquement sur lenthalpie
darrt fluctuante, ce sont les quations de conservation de la masse et de la quantit
de mouvement qui sont rcrites en utilisant les relations thermodynamiques pour
faire appratre lenthalpie darrt puis isoler sa partie fluctuante. La dmarche est
longue et fastidieuse mais cest srement lexpression la plus complte pour identifier
le flux dnergie acoustique :




  2
2H
1
1
h H
2H

1 H
+ vi vj
+ 2 vi + ( v)i + i
2
t 2
2
xi xi
xi xj
x2i
c
t2

 
  
 
2


Vi
1
1 Ds
(1/c ) Dh

=
2 vi
( v)i i
+
xi
t R Dt
t
Dt
t
c


 

1
1
h 
1 1

( v)i i
vi vj
+ ( v)i + i
(2.54)
+2 2
2
xj
2
2
xi
c

o R est la constante des gaz parfaits et i = T s/xi + (1/)ij /xj + fi .


Finalement, Doak [45] conclut que cest en se focalisant sur lenthalpie darrt
fluctuante quon peut effectuer la distinction claire entre les sources qui gnrent un
rayonnement de lnergie en champ lointain et les sources qui gnrent des pertubations en champ proche. Et tant donn limportance de la vorticit en aroacoustique, il suggre subtilement dutiliser en priorit les quations de transport quil a
dveloppes pour lenthalpie darrt fluctuante plutt que davoir recours aux quations classiques de la dynamique des fluides. Lide que lenthalpie fluctuante est
lunique champ acoustique gnralis a t suggre par Doak [41] en 1971 et enrichie notamment par Doak [44], Jenvey [74] et Myers [120]. Il faut attendre larticle
de Starobinski et Aurgan [140] pour voir une premire critique de ce concept en y
substituant lexergie.
Lexergie

Il est vrai que le travail que peut fournir une particule ne dpend pas seulement
des proprits intrinsques cette particule mais galement des proprits de son
environnement. Il semble donc plus adapt dutiliser une fonction extensive comme
lexergie pour dcrire un processus dchange nergtique entre une particule et son
milieu. Alors que lnergie et lenthalpie dsignent la capacit totale dun systme
produire un travail, lexergie spcifie la part du travail qui est rellement utilisable.
Si lnergie dsigne une quantit, lexergie mesure une qualit h .
Dans un cadre beaucoup moins gnral que les thories de Myers [120] ou Doak
[45] puisque demandant les hypothses dcoulement non visqueux, adiabatique, isentropique et irrotationnel, elle se dfinit comme :
h. La phrase vient de France Culture qui y a consacr un reportage, disponible sur :
www.franceculture.fr/emission-science-publique-faut-il-passer-de-l-energie-a-l-exergie-2013-07-05.

62

2.4 Lapproche dissipative

G = H T0 s

(2.55)

Lexergie tait dj incluse chez Myers [120] et Brentner [19]. Les fluctuations dentropie dune part et de vorticit dautre part sont deux sources aroacoustiques
considres par Starobinski et Aurgan [140]. Sous les hypothses considres, les
fluctuations dentropie sexpriment par lquation de conservation de lnergie et les
fluctuations de vorticit par lquation de Crocco. Ces fluctuations sont transportes avec lcoulement moyen par convection et sont qualifies de pseudoson . Si
elles ne constituent pas proprement parler le vrai son i , elles sont nanmoins
lies sa gnration. En considrant lquation de Crocco crite depuis les quations
dEuler
vi H
s
+
( v)i = T
t
xi
xi
quon linarise avec lquation de conservation de la masse, on peut crire une loi de
conservation pour lexergie en fonction des fluctuations dentropie et de vorticit :
vi G
+
= ( V )i T0 s
t
xi

(2.56)

avec lexergie fluctuante G = H T0 s . Le membre de droite est le terme de forage,


somme des fluctuations de la force de Coriolis ( = V ) et des fluctuations dentropie (T0 s ). En combinant cette loi de conservation avec lquation de conservation
de lentropie, Starobinski et Aurgan [140] proposent une quation de transport pour
lexergie :
1
0 xi





G
D0 1 D0 G
1
0

=
(0 i )
2
xi
D 0 t c D0 t
0 xi




s
T

1
T
0 s
+ 2 Vi
Vj

0 xi
xi
xi
xj
c

Cette expression est rapprocher de lquation de transport pour lenthalpie darrt


fluctuante H = G +T0 s propose par Howe [68]. Bien sr, en cas dcoulement isentropique, les deux expressions se confondent, car lenthalpie H est alors identique
lexergie G. Lexergie fluctuante G dsigne le travail que produit une particule lorsquelle subit une transformation depuis son tat dquilibre, tandis que lenthalpie
fluctuante H dsigne le travail que produit une particule subissant une transformation depuis le zro absolu. Lexergie dsigne donc une rserve dnergie directement
utilisable. Pour citer dautres avantages de lexergie, Starobinski et Aurgan [140]
rappellent que dans le cas dun coulement adiabatique, sans change dnergie avec
lextrieur, lenthalpie H est constante. Or, la seconde loi de la thermodynamique
prcise que lentropie augmente, ce qui signifie que le travail que peut produire une
particule diminue ; autrement dit, le potentiel de rayonnement acoustique diminue
aussi ce qui va entraner une incertitude issue de la fiabilit du concept denthalpie
pour quantifier lnergie acoustique.
i. puisquelles se propagent la vitesse de convection et non la vitesse du son, comme nous lavons voqu
dans le chapitre dintroduction la section 1.1.2.

63

2.4 Lapproche dissipative

2.4.6

Premire unification

Dokumaci [46] propose une synthse claire et concise des deux principales approches fondatrices de la thorie potentielle (Doak [44], Morfey [112]) et utilise le
concept dexergie. Loin de les remettre en cause, il montre trs brivement que ces
deux rsultats peuvent facilement se retrouver partir de la dfinition usuelle de
lintensit acoustique. Cet article est dune prcision redoutable. En quelques lignes,
il unifie deux approches complexes et les relie directement la dfinition usuelle.
Malgr toutes les discussions sur la pertinence de cette dfinition, lauteur montre
quelle est bien pose, car elle permet de retrouver les rsultats gnraux de Morfey
et Doak. Dokumaci ne considre pas la densit dnergie mais uniquement lintensit. Sa rflexion se base sur le concept de puissance acoustique. Par dfinition, la
puissance acoustique W est lintgrale de la moyenne temporelle du flux dnergie
acoustique traversant une surface S :
Z

DU
DU
W
=
Ii
ni dS
S

daprs les notations utilises jusquici. Une petite discussion est apporte sur la
dfinition de lintensit IiDU mais elle reste consistante par rapport la dfinition
usuelle. En labsence dcoulement, on a simplement IiDU = pvi . La convection rajoute un premier terme de manire similaire Blokhintsev [8] et Markham [105] :
IiDU = evi + pvi . Dokumaci fait explicitement rfrence lexergie G :
 2

v
p
DU
Ii = evi + pvi = vi
= vi G
(2.57)
+
2

Lquation (2.57) contient les quantits totales. Mais ce niveau, deux considrations sajoutent. Premirement, la puissance acoustique est dfinie par une moyenne
temporelle de lintensit. Si lcoulement est priodique, la moyenne temporelle des
quantits moyennes sannulent. Deuximement, dans la limite des petites perturbations, les produits de fluctuations peuvent tre ngligs. Il vient :


p
DU

Ii = (v)i G = (0 vi + Vi ) Vi vi +
(2.58)
0
On retombe alors exactement sur lintensit IiCH de Cantrell et Hart [26] dfinie
lquation (2.27). ce stade, Dokumaci propose deux cheminements. Le premier est
une analyse base sur la dcomposition de la vitesse fluctuante et est similaire lapproche de Morfey. Le second dcompose le vecteur de quantit de mouvement et se
rapproche de lanalyse de Doak [44]. Dokumaci considre un coulement irrotationnel. Ds lors, toutes les fluctuations de lcoulement sont de lordre de lacoustique.
Dans un premier temps, on peut donc rcrire la densit :

1
dp + ds
s
c2

2
ce qui conduit alors = p /c si lcoulement est isentropique. De fait, les effets
thermiques et visqueux sont ngligs. En faisant maintenant intervenir la dcomposition de la vitesse fluctuante suivant lexemple de Morfey [112] en une partie
irrotationnelle et une partie solnodale vi = ui + wi respectivement. Par dfinition,
la partie solnodale est incompressible et ne participe pas lacoustique. La vitesse
d =

64

2.5 Lapproche lagrangienne

irrotationnelle ui est donc la vitesse particulaire acoustique. Lquation (2.58) se


rcrit :

 

p
p

DU

(2.59)
Ii = 0 ui + Vi 2 Vi ui +
0
c
o lon retrouve le rsultat de Morfey [112], prsent dans ce chapitre lquation
(2.36), par dcomposition de la vitesse fluctuante. La dcomposition du vecteur
de quantit de mouvement scrit sous la forme de lquation (2.43) [44]. Dans le
cas dun coulement irrotationnel sans effets thermiques, il reste simplement vi =
A /xi . On peut exprimer la fluctuation dexergie de manire faire intervenir
la dcomposition du vecteur de quantit de mouvement :


Vi Vi
1 
1 
(0 vi + Vi ) Vi V 2 =
(vi ) Vi V 2
=
2
0
0
Ainsi, la partie acoustique de la fluctuation de lexergie scrit :
G =

 p
Vi A /xi
+ 1 M2
0
0

o M = V /c est le nombre de Mach. Lintensit devient :





A
Vi A /xi
DP
2 p
Ii =

+ 1M
xi
0
0

2.5

(2.60)

Lapproche lagrangienne

En mcanique des fluides, deux grandes approches sont utilises pour dcrire
ltat dune particule. La premire de ces approches est la plus intuitive et consiste
suivre une particule dans son mouvement et au cours du temps partir dun point
et dun instant de rfrence. Cest la description lagrangienne. La seconde approche
lui est souvent prfre car elle facilite les oprations mathmatiques. Elle consiste
sattacher un point de lespace et observer lvolution des variables sur ce point.
Cest la description eulrienne j . Si on considre un coulement comme une superposition dun coulement non perturb, ou porteur, et dun coulement perturb,
chaque description donnera une dfinition diffrente du mouvement perturb.

Figure 2.2 Perturbation lagrangienne et dplacement de Galbrun .

On illustre ce problme par la figure 2.2. Lcoulement non perturb transporte


la particule linstant t au point x en suivant la trajectoire en noir. Lcoulement
j. cest le terme consacr mais ne pas confondre avec ce que nous avons pris la libert de dsigner comme
lapproche eulrienne pour faire rfrence aux quations dEuler linarises.

65

2.5 Lapproche lagrangienne

perturb amne quant lui la particule au mme instant au point y. On dfinit alors
le dplacement lagrangien au premier ordre
(x,t) = y x

o est un petit paramtre dexpansion arbitraire. Lquation de Galbrun, publie


en 1931 [60], est une description lagrangienne du dplacement acoustique dune particule. En restant dans la description eulrienne, il nest pas possible dobtenir une
relation ne portant que sur une variable scalaire comme ce peut tre le cas avec
lquation donde. La description lagrangienne permet cette opportunit. Poire
[129] parle de formulation mixte puisquil sagit dcrire une perturbation lagrangienne dans ses coordonnes eulriennes. Pour Brazier [13], il sagit de dcrire ltat
dune particule au temps t en fonction non pas de ses coordonnes relles mais de la
position quelle aurait au mme instant dans lcoulement porteur .
Si est une variable quelconque de lcoulement perturb et 0 la mme variable
dans lcoulement porteur, la perturbation eulrienne scrit :
E = (x,t) 0 (x,t)

La perturbation lagrangienne quant elle scrit :

L = (y,t) 0 (x,t)

Pour simplifier, on veut suivre la perturbation lagrangienne en variables dEuler en


utilisant la relation de dplacement :
y = x + (x,t)
La finalit de la dmarche est la description de lnergie acoustique qui contient, on
la vu, des termes quadratiques. On dveloppe toutes les variables lordre deux en
suivant lexemple du dplacement :
y = x + 1 (x,t) + 2 2 (x,t)
= 0 + 1 + 2 2 (x,t)

(2.61)

p = p0 + p1 + p2 (x,t)
La vitesse sobtient en prenant la drive temporelle totale de la coordonne :
dx
d

dy
= v et
= u avec
=
+ ui
dt
dt
dt
t
xi
do
d2
d1
+ 2
dt
dt
Les relations entre les drives des diffrentes descriptions sont dlicates. Elles se
dmontrent laide du jacobien de la transformation faisant passer dun coulement
porteur lcoulement perturb (voir Elias [49] lordre un et Brazier [13] lordre
deux). Nous proposons de donner un exemple de ltablissement lordre un de
lquation de Galbrun par une approche indicielle. On donnera le rsultat pour
lordre deux daprs Brazier [13].
v =u+

66

2.5 Lapproche lagrangienne

Lcoulement perturb comme lcoulement porteur satisfont lquation dEuler


linarise pour la conservation de la quantit de mouvement :
dv
du
p
p
= 0 et 0
=0
+
+
dt
yi
dt
xi
Lquation de Galbrun a t tendue pour prendre en compte les effets thermiques
et visqueux [13]. Pour dcrire lcoulement perturb daprs les variables de lcoulement porteur, il faut rcrire en premier lieu loprateur diffrentiel :



yk
k

k
=
= ik +

xi
xi yk
xi yk
yi
xi
xi xk

en ne gardant que les termes dordre un. On applique loprateur diffrentiel de la


mme manire au vecteur vitesse pour reformuler le divergent ce qui fait apparatre
la drive particulaire
vi
d j
vi
=
+

yi
xi dt xj

(2.62)

La densit sexprime avec son lagrangien


(y,t) = L (x,t) + 0 (x,t)
Lquation de conservation de la quantit de mouvement scrit alors :
 


 dui d2 i


k
p
dv
L
= 0 +

p + pL
+
+ 2 +

dt
yi
dt
xi xi xk
dt
Suivant quelques manipulations daprs les transformations voques, on crit lquation de Galbrun lordre un :


d2 i
j p0 j p0

2 j
0 2
0 c
+

=0
(2.63)
xi
xj
xj xi
xi xj
dt

avec les perturbations lordre un

L (x,t) = 0

i
xi

pL (x,t) = c2 L (x,t)
On obtient une quation diffrentielle ne portant que sur une variable vectorielle (le
dplacement lagrangien) exprim uniquement en fonction des conditions de lcoulement porteur. Lquation (2.63) est consistante avec les rfrences [13, 49]. Poire
[129] donne lexpression lordre deux :
p2 1j p1 2j p0
d2 1i
d2 2
L dui
=
+
+

0 2 i + L1
2 + 2
dt
xi
xi xj
xi xj
dt
dt

2j
xi

2

p0
xj

67

2.5 Lapproche lagrangienne

avec les perturbations lordre deux


"

#

2

1j
1i
L2 (x,t) = 0 2i + 12
+ 21 1k
xi
xi
xj xk
 2
pL2 (x,t) = 2 c2 + 21 21 c
0 s
Lquation de Galbrun a t lobjet dune intense activit la fin des annes 1990.
On citera notamment Peyret [126] et Elias [49] pour une application numrique
par la mthode des lments finis, Brazier [14] pour une application en conduit et
sur une surface vibrante, ainsi quen limite gomtrique. Pour une synthse (avec
emploi du jacobien), une application numrique et une comparaison critique entre les
formulations de Cantrell et Hart [26] et Elias, voir Brazier [15]. Pour une extension
dans le domaine non linaire, voir Minotti et al. [106].
ce stade, on connat deux manires pour exprimer lnergie acoustique. Brazier [13] introduit une perturbation lagrangienne de la densit et du flux dnergie
quon reproduit ici. Elias quant lui a recours la thorie hamiltonienne [114] pour
lexpression de la densit lagrangienne de lnergie. Nous avons vu que lnergie
acoustique est la somme dune nergie cintique et dune nergie potentielle. On
cherche dans un premier temps tudier la perturbation lagrangienne de lnergie interne. Par unit de volume, celleci est fonction de la densit et de lentropie
EI = eI = (,s). Dans le cas isentropique [81], la densit est de la forme donne en (2.61). En effectuant un dveloppement de Taylor lordre deux de lnergie
interne :
EI = (0 ,s0 ) + 1

+ 2

2 21
+
2
s

2
2

Daprs les relations thermodynamiques




p
p + T ds
d(eI ) = eI +

Il vient

= e + p = h avec dh = dp + T ds
I

s








2
p
h = h
2 =
= c
2
s
p s s
s


Ce qui permet dcrire lnergie interne lordre deux.



21 c2
EI = 0 eI0 + 1 h0 + 2 h0 +
20
2

Lexpression pour lnergie cintique est obtenue depuis sa dfinition Ec = v 2 /2 et


daprs (2.61) :
68

2.6 Synthse

1
Ec = 0 u2 +
2


1
di
2
1 u + 0 ui
2
dt
#
"
 2
d1i 1
di
d2i
2
2 1
2 u + 1 ui
+ 0
+ 0 ui
+
2
dt
2
dt
dt

Par sommation de lnergie interne et de lnergie cintique :


E = E0 + E1 + 2 E2
E0 = 0 ei0 + 21 0 u2

d
E1 = (E0 + p0 ) 1i + 0 ui 1i
xi
dt
 2
2
d1i 1
d
p1
di
1
2
+ 0 ui 2i
E2 = 2 h0 +
2 + 2 2 u + 1 ui dt + 2 0
dt
dt
20 c

Lexpression obtenue par Elias [49] ( lordre un) est lgrement diffrente :
0
E =
2
E

d1i
dt

2

"

2 #
 

p0
d1i

1
2
p 1i
0
1i
V0i
+
xi
dt
xi
20 c2 1
i

La formulation dlias satisfait la conservation de lnergie acoustique, ce qui nest


pas le cas de toutes les formulations prcdentes comme Cantrell et Hart cause
de linsertion non justifie pour Elias du terme source dans lquation (2.28), qui
ne doit sa prsence qu quilibrer lhypothse de fluide parfait qui elle, aurait pu
introduire la dissipation naturellement.
Lorsque Brazier tudie numriquement la comparaison des formulations nergtiques de Brazier [13], Cantrell et Hart [26] et Elias [49], il dresse une conclusion
enrichissante : lquation venant de Elias reprsente rellement la part acoustique de
lnergie que toute onde transporte. Cette nergie acoustique pourrait bien constituer
loutil ultime pour sparer les composants acoustique et non acoustique des perturbations dun coulement quelconque. Cette analyse nous renvoie directement aux
thories de dcomposition potentielle notamment portes par Doak [41, 44], Jenvey
[74], Morfey [112] dont on a voqu la complexit.

2.6

Synthse

Ce chapitre a pass en revue les diffrents moyens daborder le concept dnergie


acoustique et de lisoler de lnergie hydrodynamique dont elle est issue (si on reste
dans le cadre fix par ce mmoire). Nous avons pu voir quune dfinition usuelle est
gnralement retenue mais elle pose un probleme de consistance dans les ordres de
grandeurs et nidentifie pas de mcanisme source. Dun point de vue gnral, nous
avons distingu trois approches principales :
i) lapproche eulrienne ; elle consiste crire les EEL jusqu obtenir une loi de
conservation mais le prix payer est la perte des informations dordre deux.
69

2.6 Synthse

Cette approche nglige les phnomnes de dissipation et de gnration. Cest


une description de la propagation. Elle est reconnue comme tant issue de Blokhintsev [8].
ii) lapproche dissipative ; elle est la plus dense et la plus complte. Elle est initie
par Cantrell et Hart [26] qui dveloppent lordre deux la loi de conservation de
lnergie des quations de NavierStokes. Une autre initiative porte par Morfey [112] et Doak [41], dcompose un vecteur (de vitesse ou de quantit de
mouvement) en somme de son potentiel scalaire et de son potentiel vecteur. Et
finalement une autre tendance dans cette approche fait intervenir le vecteur de
vorticit pour mettre en vidence le rle cl de ce dernier. Quels que soient les
moyens utiliss, cette approche permet lcriture dun bilan entre la gnration
de lnergie acoustique, son transport et sa dissipation. Cette approche aboutit
aux thories les plus compltes comme celle de Doak [45], Jenvey [74] et Myers
[120].
iii) lapproche lagrangienne ; elle sappuie sur une perturbation lagrangienne des
quations de Galbrun et permet de dcrire la propagation acoustique daprs
le dplacement particulaire lors du passage de londe acoustique. Le principal
avantage est de fournir une quation ne portant plus que sur une seule variable
vectorielle. Si lquation de Galbrun date des annes 1930, son adaptation
lnergie acoustique est plus rcente mais encore peu rpandue.
Dun point de vue historique, la dfinition usuelle est conserve jusqu ce que
Cantrell et Hart tablissent leur loi de conservation. Elle est reste et reste encore
a priori la plus clbre et vraisemblablement la plus utilise. On peut dire que la
grande majorit des tudes subsquentes reconnaissent la formulation de Cantrell et
Hart. La plupart citent le travail de Morfey [112], saluant au passage sa revue bibliographique et son tat de lart. Les travaux de Mhring [109] sont galement beaucoup
cits mais peu appliqus. Force est de constater quun certain nombre dauteurs
lude la question et hsite plonger dans la littrature de lnergie acoustique. Il
en rsulte une certaine diversit, pour ne pas dire htrognit. Actuellement, il
semble que Myers [120] ait fourni la formulation la plus complte et la plus gnrale
mais son application reste dlicate.
Il merge de la littrature limportance des forces de Coriolis (via les fluctuations
de vorticit) comme vecteur de transmission de lnergie entre le champ fluctuant
arodynamique et la propagation acoustique. Cette prpondrance de la vorticit
fluctuante a t pressentie par Chu et Kovsznay [35], mise en lumire par Powell
[130], tablie par Howe [68] et retrouve par Doak [44, 45], Jenvey [74], Morfey
[112]. Ces dernires tudes font plutt ressortir le produit crois de la quantit de
mouvement et de la vorticit dans une expression gnrale de la puissance acoustique
exprime par le terme :


vi (v) i

selon les notations de ce chapitre.


Lenthalpie darrt a quant elle t pointe du doigt pour caractriser le transport acoustique [45]. Rcemment, on semble lui prfrer lexergie [140].
Si on veut finalement rsumer tout ce travail, on dira que lon passe des quations
dEuler linarise en absence dcoulement et au premier ordre jusquaux quations
compltes de Myers [120] et Doak [45] avec les fluctuations de lenthalpie darrt et de
70

2.6 Synthse

la vorticit, prenant en compte la gravit, les forces extrieures et les nonlinarits.


Lide nest alors plus dtablir tout prix une quation de conservation de lnergie
ni mme de la compenser par lajout dun terme source arbitraire, mais dtablir
lexpression pour le flux dnergie en fonction de toutes les sources hydrodynamiques
possibles au sens le plus gnral.
Pour essayer de synthtiser encore la littrature sur le sujet, nous prsentons au
tableau 2.2 les principales dfinitions de lnergie acoustique et de lintensit que
lon peut comparer la dfinition usuelle. Un graphique gnral est prsent la
figure 2.4 et permet de se reprsenter dans le temps les courants de pense et les
trois approches que lon a identifies.
Pour rsumer la situation, nous pouvons reprendre le schma de la problmatique de la thse qui a t prsent en avantpropos (figure 2). Le lien entre lnergie
arodynamique et lnergie acoustique rayonne a t revu en dtail. Ainsi, cest
la voie du haut sur le schma de la problmatique qui a t lobjet de ce chapitre
(figure 2.3). Les chapitres suivants vont tudier la voie infrieure. Plus particulirement, le chapitre 3 va prsenter les moyens de calculer le champ acoustique partir
dune sollicitation surfacique (dans le bloc infrieur de droite).

Mcanismes
fondamentaux
de transfert

nergie arodynamique

Dynamique de
lcoulement
(champ proche)

Rduction
surfacique

nergie
acoustique

Rayonnement
(champ libre
ou convect)

Analogie vibroacoustique
Figure 2.3 Positionnement du chapitre 2 dans la problmatique de la thse.

71

2.6 Synthse

Auteurs

Densit dnergie

Blokhintsev [8]

e=

Markham [105]

e=

Schoch [136]
Cantrell et Hart [26]

0 v 2
p2
2 + 20 c2

p0
p2
0 v 2
+

2
0
20 c2
 !
Z 1/
2
1

v
e= 2
pd

1/0
e=
+

0 v 2
p2
2 + 20 c2

p vi Vi
c2

Intensit
Ii = p vi

Ii = p vi
Ii = p vi + Vi 2 p2
0 c
+

c2 p2
0 v 2
+
2
20

Chu [34]

e=

Morfey [112]

u2
vj
p2
e = 2j +
2 + 2 p uj
2c
c

Ii = p ui + vi2 p2
c
+

Pierce [128]

2
2
e = 02v + p 2
2c

Myers [119]

e=

Brentner [19]
Elias [49]

p
(Vi vi ) Vi + 0 (Vi vi ) vi
c2

0 v 2
p2
+ Vi vi
+
2
20 c2



2
e = h + v2 T0 s p


di 2
e = 20
dt

 

p0 2
1
2
+
p i
xi
20 c2
 i
h
d
0 i Vi i
dt
xi
i

p
vi vj uj + vj ui uj
c2

Ii = p vi
Ii = c2 + 0 Vi vi



vi + 0 Vi



2
Ii = h + v2 T0 s vi
Ii = p
+0

i
t

i di

t dt

Vi

Table 2.2 Synthse des principales dfinitions de lnergie et de lintensit acoustiques vues dans
ce chapitre.

72

2.6 Synthse

2011 Brazier b

2000 Dokumaci
1996 lias

1998 Starobinski
et Aurgan
1995 Doak
1993 Brentner b
1991 Myers

1989 Doak
Jenvey
1983 Nelson
et al.
1981 Howe

1986 Myers

1975 Howe

1981 Pierce
1975 Candel

1971 Doak
Morfey

tic
it
vo
r

lle
e
tie
ori
th poten

1965 Chu
1964 Cantrell & Hart

1953 Schoch
1952 Markham
1946 Blokhintsev

1931 Galbrun

Rayleigh
1877
Approche
lagrangienne

Approche
dissipative

Approche
eulrienne

Figure 2.4 Histoire de lnergie acoustique. Les lignes intermdiaires en pointills dsignent les
approches hybrides, combinaisons des deux approches adjacentes. Les noms dauteur marqus dun
b dsignent les tudes ayant eu recours loutil numrique.

73

Chapitre 3

Formalismes dexcitation surfacique


Now be Silent.
Let the One who creates words speak.
He made the door, He made the lock, and He also made the key.
Rumi

Sommaire
3.1 Discussion de lapproche de Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les mthodes dextrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Le formalisme de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Distributions sur une surface plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Surface en sollicitation de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Surface en sollicitation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Formulation de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 La sphre pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Extrapolation dune onde acoustique sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Le piston vibrant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Remarque sur lvaluation aux temps retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76
77
78
81
82
83
84
86
90
90
92
93
94
96

Nous proposons de consacrer ce chapitre au contexte et ltablissement des


diffrents formalismes utiliss dans ce mmoire. Nous voquons trs brivement en
dbut de chapitre lanalogie de Lighthill pour fournir une premire discussion sur le
concept danalogie. Nous verrons que lanalogie est une quation donde dont toutes
les quantits issues des quations de la mcanique des fluides sont regroupes dans
un terme source. Ce terme source contient toutes les informations arodynamiques
dans un volume que nous appelons le volume source. Nous prsentons ensuite une
extension de ce concept vers la prise en compte dune information sur les surfaces
fermant le volume source. Linformation arodynamique est alors connue dans le volume source ainsi que sur la surface et cest partir de ces frontires que linformation

3.1 Discussion de lapproche de Lighthill

est extrapole pour reconstruire le champ acoustique. Mais ce niveau, linformation doit tre acoustique pour pouvoir tre extrapole. Cest ce qui constitue les
mthodes dextrapolation comme la mthode de Kirchhoff ou de Ffowcs Williams et
Hawkings. Les formalismes dexcitation surfacique sont un nouveau degr dextension du formalisme prcdent lorsque linformation arodynamique nest plus connue
que sur les surfaces du domaine. Dans lun de ces formalismes, connu par les vibroacousticiens comme lintgrale de Rayleigh, le gradient de pression sur la surface est
la quantit extrapole et il peut tre reli la vitesse de vibration par les quations
dEuler linarises. Une gnralisation de la mthode de Kirchhoff a t dveloppe
par Farassat et Myers [52] et nous verrons quelle se place galement dans la catgorie des formalismes dexcitation surfacique. Sa particularit est dtre la formulation
la plus gnrale porte notre connaissance, car la surface dexcitation peut tre en
mouvement arbitraire et se dformer sans restriction. Nous verrons quil sagit dune
mthode bien adapte aux cas dexcitations sphriques mais que sa mise eu uvre
est dlicate. Ce dernier formalisme est appliqu et plusieurs cas acadmiques sont
prsents.

3.1

Discussion de lapproche de Lighthill

Le concept danalogie est issu de la thorie du bruit dorigine arodynamique


labore par Lighthill [90] et marque la naissance de laroacoustique en tant que
nouvelle discipline. Le bruit dorigine arodynamique fait donc appel des notions
venues dune part de lacoustique, et dautre part, de la mcanique des fluides. Lapproche de Lighthill est de faire lanalogie entre un domaine o dominent les lois de
larodynamique (la rgion turbulente) o le son est gnr de manire nonlinaire
par la turbulence et un autre domaine o lacoustique est propage linairement (la
rgion acoustique). Formellement, on crit les quations de la dynamique des fluides
pour les deux domaines et on les combine sous la forme dune quation donde.
Dans la rgion turbulente, on crit la conservation de la masse et de la quantit
de mouvement pour un coulement compressible. Dans la rgion acoustique, ces
quations prennent une condition aux limites qui va imposer que le fluide soit au
repos trs loin de la source. Cest alors en combinant les quations de la conservation
de la masse et de la quantit de mouvement quon peut former une quation donde
sur la pression fluctuante :
2 p
2 Tij
1 2 p
2 2 =
xi xj
x2i
c t

(3.1)

o ij est le symbole de Kronecker (valant lunit lorsque i = j et nul sinon). Tij est
le tenseur de Lighthill

Tij = ui uj + p c2 ij ij

Daprs lquation (3.1), tous les termes du tenseur de Lighthill sont regroups sous
la forme dun terme source qui est exprim dans lquation donde par une drive
spatiale dordre deux. Cest cette double drive du terme source qui entrane le
caractre quadripolaire de la turbulence. Diffrentes formulations de la solution
lquation (3.1) existent selon le choix de la fonction de Green et de la convention
adopte. Elles sont pour la plupart exposes avec beaucoup de clart dans la thse
76

3.2 Les mthodes dextrapolation

de Gloerfelt [61]. On peut prsenter titre dexemple lune de ces solutions, obtenue
par convolution avec la fonction de Green temporelle en espace libre tridimensionnel
[3, 61]. On montre alors que la pression acoustique dans le domaine observateur
scrit :
1
p (x,t) =
4

ZZZ

V (y)

r
1 2 Tij 
y,t
dyd
r yi yj
c

(3.2)

Lquation (3.2) exprime la pression acoustique p (x,t) par rapport la drive seconde du tenseur de Lighthill Tij . Le bruit dorigine arodynamique est donc un
terme quadripolaire domin par le produit des fluctuations, et notamment par le
tenseur de Reynolds ui uj , cd par la turbulence. Elle a bien t obtenue en rarrangeant les quations de la dynamique des fluides sous la forme dune quation
donde. Et cest ce concept qui constitue lanalogie acoustique. Toutes ces quantits
issues de larodynamique sont incluses dans un volume source. Le calcul du champ
acoustique partir dune analogie de ce type repose sur la connaissance que lon
a de ces quantits dans tout un volume de contrle. Le tenseur de Lighthill peut
se modliser analytiquement [30, 123] ou bien tre calcul numriquement si lon
dispose dune base de donnes [103]. Mais la base de donnes doit tre fine et la
modlisation pertinente. Lanalogie de Lighthill nous dit que toutes les sources de
bruit doivent tre incluses dans le volume. Mais on peut tre la recherche dun
moyen pour rduire le volume ncessaire au strict minimum, cestdire une
surface qui, elle seule, porterait toute linformation acoustique. Avant den arriver l, nous allons prsenter dautres formalismes dans lesquels la modlisation du
terme source est secondaire. Une dmonstration plus dtaille est prsente car leur
rsultat sera retrouv dans les chapitres 4 et 5. Ils font apparatre non seulement
une contribution volumique mais galement une contribution surfacique. Ce sont les
mthodes dextrapolation et nous allons nous y intresser pour cette raison.

3.2

Les mthodes dextrapolation

Ces formalismes sont tablis partir dune approche originale. Dans lanalogie de
Lighthill, la prsence du volume source est en quelque sorte dduite de la convolution
et de la fonction de Green. Mais on peut dcider dimposer la prsence dun espace
distinct bien plus tt. Le cas chant on fait appel aux fonctions gnralises et la
thorie des distributions [3]. Cet outil mathmatique permet de traiter le cas dune
fonction non continue, existant dans une partie de lespace mais nulle en dehors. Mais
tout dpend du moment auquel on y fait appel. De nombreuses formulations sont
possibles et le lecteur les trouvera l encore pour la plupart dans la thse de Gloerfelt
[61]. Nous prsentons dans cette section les deux formalismes principaux. Le premier
a t propos par Ffowcs Williams et Hawkings [55] en 1969 et est assez similaire
lapproche utilise par Lighthill car les fonctions gnralises interviennent lors de
la rcriture des quations de la dynamique des fluides. Le second est une mthode
dextrapolation dans le formalisme de Kirchhoff et les fonctions gnralises sont
appliques lquation donde dont le terme source est quelconque. Mais par lune
ou lautre de ces deux formulations, les fonctions gnralises permettent de dcrire
la topologie du volume source et den identifier les limites. Cest lutilisation de cet
outil mathmatique qui fait apparatre les termes surfaciques.
77

3.2 Les mthodes dextrapolation

3.2.1

Le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings

La dmarche de Ffowcs Williams et Hawkings (FWH) originellement publie en


1969 [55] est une analogie et suit donc la voie ouverte par Lighthill. Cest une rcriture des quations de la mcanique des fluides pour former une quation donde.
Mais lanalogie de FWH est une extension de lanalogie de Lighthill par la prise en
compte dune surface, matrielle ou non, via lutilisation des fonctions gnralises.
La surface peut tre anime dun mouvement uniforme par exemple en considrant
que cest le milieu observateur qui est anim de ce mouvement et que lon se place
dans le repre de la surface a . La prise en compte dun milieu en mouvement uniforme
ncessite des transformations en amont. Gloerfelt [61] indique plusieurs moyens dy
parvenir. Une rcriture des quations de la mcanique des fluides en description
lagrangienne est ici employe dans le but dcrire une quation donde convecte.
Comme nous le verrons au paragraphe suivant, la formulation de Kirchhoff ne pose
a priori pas dhypothse sur la nature de la source et ne ncessite donc pas de rcrire les quations de conservation. En revanche, lobjet de la formulation de FWH
est justement de dduire de la rcriture des quations, la nature et la rpartition
de la source acoustique en termes arodynamiques. Afin de prserver la simplicit
de la lecture, la dmonstration complte nest pas reprise ici mais cette information
est trs bien expose dans les rfrences [61, 64]. Il faut crire les lois de conservation en coordonnes lagrangiennes pour un coulement compressible et y intgrer
le discours sur les fonctions gnralises. Pour prendre en compte la prsence de
surfaces matrielles ou non et formellement sparer le domaine source et le domaine
observateur, on dfinit alors une fonction f qui sannule sur la surface qui borne le
volume de contrle, est positive lintrieur et ngative lextrieur. Les notations
sont reprises sur la figure 3.1. On dfinit la fonction de Heaviside dont largument
est la fonction f telle que

0 pour f < 0
(3.3)
H(f ) =

1 pour f > 0

Loprateur gnralis est appliqu aux lois de conservation linarises :


H(f )

D
ui
= H(f )
Dt
xi

T
D
u

H(f ) Dt i + H(f ) c2
= H(f ) ij
xi
xj

(3.4)

avec la drive particulaire D/Dt = /t + Ui /xi . La vitesse ui est relative et


prise dans le repre de la surface. Tij est le tenseur de Lighthill exprim par rapport
aux vitesses ui . On fait apparatre la fonction Heaviside dans les drives aprs
quelques manipulations. ce stade, les quations vont faire intervenir le gradient
de la fonction Heaviside. Comme elle est dfinie sur la surface pour largument f ,
a. nous adresserons le cas dune surface en mouvement arbitraire en prsentant la formulation de Farassat et
Myers [52].

78

3.2 Les mthodes dextrapolation

Figure 3.1 Reprsentation des domaines sources et observateurs dans le formalisme de


Ffowcs Williams et Hawkings. Le volume V0 est le volume source et il peut tre extrieur la
surface de contrle . Reproduit daprs Gloerfelt [61].

on note que H(f )/xj = (f )f /xj . Physiquement, la fonction de Dirac associe


la surface (f ) peut tre vue comme un commutateur sannulant dans la surface
et prenant la valeur unit dans le domaine de propagation. Le gradient f /xj
caractrise quant lui le vecteur normal unitaire dirig vers lextrieur de la surface.
Il faut ensuite combiner les lois de conservation pour obtenir une quation donde
en prenant la drive particulaire de la loi de conservation de la masse laquelle on
soustrait le divergent de la loi de conservation de la quantit de mouvement. Aprs
quelques manipulations [64], on obtient lquation donde regroupe par termes :
i
i h
i
2
2 h
D 2 H(f )
h
2 H(f )

c
T
H(f
)
+
F
(f
)
Q(f
)
(3.5)
+
ij
i
xi xj
xi
t {z
Dt2
x2i
|
}
{z
}
{z
} |
|
quadripole

avec

dipole

monopole

Tij = (ui Ui ) (uj Uj ) + (p c2 ) ij ij

f
Fi = [ (ui 2Ui ) uj + pij ij ]

= [ui ] f
Q
xi

Les constantes ne produisent aucun son [64]. La formulation frquentielle permet de


saffranchir de la dpendance temporelle cestdire de rechercher le temps dmission lorigine du son peru linstant t par lobservateur. Ce type de problmatique se retrouvera nanmoins dans la formulation de Farassat et Myers [52] prsente
plus loin, nous aurons loccasion dy revenir. Loprateur de transforme de Fourier
temporelle est une application linaire du domaine temporel dans le domaine frquentiel t . Cest le cur de lanalyse spectrale. Le thorme de Fourier stipule
que toute fonction f (x,t) peut tre reprsente comme lintgrale des contributions
de ces lments harmoniques
79

3.2 Les mthodes dextrapolation

1
f (x,t) =
2

f (x,) e+it d

et que lintensit de chacun de ces lments harmoniques est la somme dans le temps
de tous les lments la frquence
Z +
f (x,) =
f (x,t) eit dt

selon les conventions adoptes dans ce mmoire b . En appliquant lquation de


FWH (3.5) la dfinition de la transforme de Fourier, on obtient une quation
inhomogne de Helmholtz en rgime convect [64] :
!
2

2
2
2
M 2 H(f )p(x,)
2 + ka 2ika M
xj
xi
xj
i
i
h
i
h
2 h

Tij (x,)H(f )
Fi (x,)(f ) i Q(x,)(f
)
=
xi xj
xi

o apparat dans le membre de gauche le nombre de Mach M = U /c et le nombre


imaginaire unit i2 = 1. On rsout la pression acoustique par convolution avec la
fonction de Green convecte Gc [67, 95] :
ZZZ

2 Gc (x|y,)

H(f )p (x,) =
H(f )dy
Tij (y,)
yi yj

Z Z Z +
Gc (x|y,)
+
Fi (y,)
(f )dy
yi

Z Z Z +

i Q(x,)G
c (x|y,)(f )dy

o lon a utilis la proprit autoadjointe de la fonction de Green pour supprimer


dans les drives la rfrence aux coordonnes de lobservateur [64]. La fonction
de Dirac (t t0 ) reprsente limpulsion damplitude infinie linstant t0 telle que
(t t0 ) = 0 pour t 6= t0 et (t t0 ) = + lorsque t = t0 [3]. Lensemble des
contributions de cette fonction est donc lunit
Z +
(t t0 )dt = 1

Ce qui signifie que le spectre de cette fonction dans le domaine frquentiel est une
fonction constante damplitude unit. Ds lors
Z +
f (t)(t t0 )dt = f (t0 )

et ce, quelle que soit la fonction f (t), par dfinition de la fonction de Dirac. Ainsi,
il vient :
b. dautres conventions sont cependant utiliss au chapitre 4.

80

3.2 Les mthodes dextrapolation

ZZZ

2 Gc (x|y,)
dy
Tij (y,)
yi yj
f >0
ZZ
Gc (x|y,)
d(y)
+
Fi (y,)
yi
f =0
ZZ

i Q(x,)G
c (x|y,)d(y)

H(f )p (x,) =

(3.6)

f =0

Cest la formulation spectrale convecte de lanalogie de Ffowcs Williams et Hawkings. Au vu de lquation (3.6), le champ acoustique est reconstruit dans le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings partir de lintgration volumique dun terme
source quadripolaire qui est le tenseur de Lighthill ainsi que de lintgration dun
terme dipolaire et dun terme monopolaire sur les frontires du volume de contrle.
Comme on le voit la figure 3.1, le volume source et le volume de contrle peuvent
tre dissocis. Cest toute la force du formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings.
Le cas chant, le terme source (volumique) est non nul. Le terme dipolaire porte
de nombreuses informations dynamiques via les produits des fluctuations de vitesses
ou le tenseur des contraintes visqueuses. Le terme monopolaire reprsente un dbit
massique. Le formalisme de Kirchhoff est maintenant dtaill au paragraphe suivant.
Son tablissement repose sur lutilisation des fonctions gnralises comme le formalisme de FWH, nanmoins, aucune hypothse nest faite sur la nature du terme
source c et aucune rcriture des lois de conservation nest ncessaire.
3.2.2

Le formalisme de Kirchhoff

Gloerfelt [61] note au moins deux manires dobtenir la formulation spectrale


convecte de Kirchhoff : soit on se place dans le repre de lcoulement ce qui revient considrer que la surface est en translation, soit on considre la surface
comme immobile et cest le fluide qui est en translation, auquel cas il faut utiliser
une quation donde convecte. La premire mthode utilise le changement de repre
introduit par Ffowcs Williams et Hawkings [55], la seconde est employe par Morino
[113]. Cest la seconde mthode qui est voque ici. Puisque le thorme de Kirchhoff, contrairement la formulation de Ffowcs Williams et Hawkings, ne pose pas
dhypothse sur la nature de la source acoustique, on peut partir directement dune
quation inhomogne de Helmholtz en rgime convect dont ltablissement a t
prsent au paragraphe prcdent. Cest partir de cette quation quon applique
la fonction gnralise. Pour une variable scalaire et une source Q quelconques :
H(f )

2
2

2
2

M
H(f
)
+
k
H(f
)

2ik
M
H(f
)
= H(f )Q
a

a
xj
x2i
x2j

(3.7)

o M = U /c est le nombre de Mach de la translation et f la fonction dfinie


comme prcdemment (figure 3.1). Il faut l encore rcrire les oprateurs de drive
de manire incorporer la fonction de Heaviside. Aprs quelques manipulations [64],
on obtient lquation inhomogne de Helmholtz convecte pour la variable gnralise
H(f ) :
c. mais celuici doit par consquent tre emprunt une thorie du bruit dorigine arodynamique, par exemple
celle de Lighthill.

81

3.3 Distributions sur une surface plane

2
2
2
[H(f
)]

M
[H(f
)]
+
k
H(f
)

2ik
M
[H(f )]
a

a
xj
x2i
x2j


H(f )
H(f )
H(f )

+
2ika M
= H(f )Q +
xi
xi
xi xi
xj


H(f )
2 H(f )
2

M
M
xj
xj
xj xj

La rsolution de cette quation seffectue par convolution avec la fonction de Green


convecte [64] :
H(f ) (x,) =

ZZZ

ZZ

QGc dy 2ika M
Gc nj d(y)


ZZ 

Gc

ni M
nj d(y)
+
Gc
yi
yi

V (y)

(3.8)

Ce rsultat nous montre que le champ acoustique est reconstruit partir dune intgration du terme source sur un volume dune part, et dune intgration des quantits
arodynamiques sur les frontires dun volume de contrle. La quantit arodynamique est le scalaire rsolu dans lquation donde et sexprime dans lintgrale surfacique par une excitation de type Dirichlet () et une excitation de type Neumann
(/yi ). En labsence dun terme source, la premire intgrale napporte aucune
contribution et le problme se rsume seulement lintgrale surfacique. Dans ce
cas, lacoustique est contenue dans la quantit extrapoler sur les frontires du volume. Mais le positionnement de la surface dextrapolation est dterminant pour la
juste prdiction du rayonnement acoustique [103]. On peut poursuivre la rflexion
sur les formalismes dexcitation et rechercher lexpression dautres quantits aux
frontires du volume source. Nous voyons quune plus grande gnralit est permise
par rapport la formulation de FWH. Dune part avec le caractre quelconque du
terme source et dautre part avec le champ acoustique qui ne dpend plus que dune
quantit (mais aussi de sa drive normale). Cette quantit est cependant toujours
dynamique. Dans le cas dune surface plane, deux formulations peuvent scrire
partir de la formulation de Kirchhoff (3.8) : lintgrale de Kirchhoff ou lintgrale de
Rayleigh. Selon la condition de permabilit (au sens de la vitesse) de la surface ,
on peut constuire une fonction de Green approprie qui annule lun des deux termes.
Ce cas fait lobjet de la section suivante.

3.3

Distributions sur une surface plane

La mthode de Kirchhoff ne pose aucune hypothse sur la nature (et la prsence)


du terme source. Dans le cas o toutes les sources sont contenues dans le volume de
contrle, le terme source est nul. Il ne reste alors que des quantits surfaciques extrapoler, ce qui fait apparatre limportance de la surface dextrapolation. Pour Margnat et Gloerfelt [103], sa position est dterminante pour reconstruire correctement
le champ acoustique. Mais sa nature lest aussi. Elle peut apporter ellemme lexcitation acoustique par son mouvement ou les quantits qui y sont associes. Nous
82

3.3 Distributions sur une surface plane

allons dans cette section distinguer deux types dexcitations surfaciques, bases sur
le formalisme de Kirchhoff. Lune considre une surface plane infinie et peut tre
crite sous deux formes, selon le type de surface et sa permabilit au sens de la
vitesse quimpose sa condition limite. On distingue ainsi le cas dune sollicitation
en pression et en vitesse. Lautre, due Farassat et Myers [52], est plus gnrale
et est spcifiquement construite pour retranscrire la cinmatique de la surface. Plusieurs applications de cette dernire sur des cas acadmiques sont discuts en fin de
chapitre. Ces mthodes seront notamment exploites aux chapitres 4 et 5.
3.3.1

Surface en sollicitation de pression : lintgrale de Kirchhoff

Reprenons lquation intgrale de Kirchhoff (3.8) prsente la section prcdente. Dans le cas dune surface infiniment plane et en labsence de termes sources,
les contributions du vecteur normal dans la direction longitudinale nj sannulent. La
diffrence avec une formulation de Kirchhoff en milieu au repos ne tient alors plus
qu la fonction de Green utilise. Sans perte de gnralits, on peut donc prendre
comme rfrence lintgrale de Kirchhoff sous la forme :
ZZ
(x,) =
{G(x|y,)(y,) (y,)G(x|y,)} nd(y)
(3.9)

La fonction de Green est la rponse lmentaire en espace libre. La surface infiniment plane que lon considre impose alors de prendre en compte le demiespace
libre qui en rsulte. On reconstruit lespace libre par le recours une source image
en miroir de la source relle. Autrement dit, rsoudre un problme en demiespace
cest chercher rsoudre le mme problme en espace libre en ajoutant la contribution dune deuxime source. Selon ltat de cette source image, la construction dune
fonction de Green adapte prend alors deux possibilits. Dans le cas dune sollicitation par condition limite de pression, la surface est fictive et permable au sens de
la vitesse. La source image se comporte comme un puit et annule les contributions
sur la surface. Cela amne une nouvelle fonction de Green G qui sannule sur :
G(x|y) = G(x|y) G(x|y)
Le point S de coordonnes y est limage par rapport du point S de coordonnes y comme reprsent sur le schma de la figure 3.2. Le recours au point
image est le sens de la mthode des images. Daprs la dfinition de la fonction de
Green adopte en espace libre bidimensionnel dans le domaine frquentiel dans les
conventions du mmoire :
i (2)
G(x|y ) = H0 (ka r )
4
On fait tendre la limite de y y vers 0 afin de positionner les sources sur la surface
. Dans cette limite, r = r
G(x|y ) = G(x|y) G(x|y) = 0

Le vecteur normal unitaire correspondant la coordonne y2 , et toujours dans la


limite o y y 7 0, le gradient /n de la fonction de Green scrit :
83

3.3 Distributions sur une surface plane

S
y

r
S
y

x
n

y
S

Figure 3.2 Schma de principe de la mthode des images. Les deux schmas sont quivalents.
Gauche : configuration relle. Droite : configuration de calcul.

G(x|y)
=
n

G(x|y)
=
y2

i k r2 H (2) (k r)

4 ar 1

G(x|y )
G(x|y )
(2)
=
= 4i ka rr2 H1 (ka r)
n
y2

G(x|y)
G(x|y)
=2
y2
y2

o ri = xi yi . Par substitution, lquation (3.9) devient


Z
G(x|y,)
dy1
(x,) = 2
(y,)
y2
y2 =0

On note que lquation obtenue est toujours valable en rgime convect si lon utilise
la fonction de Green convecte, du moins sans terme source et la condition que la
surface soit suffisamment plane.
3.3.2

Surface en sollicitation de vitesse : lintgrale de Rayleigh

On repart de lintgrale de Kirchhoff sans terme source (quation (3.9)) pour une
surface plane. Dans le cas o le mouvement source impose une vitesse de vibration,
on peut considrer la surface comme impermable au sens de la vitesse. Une telle
surface produit sur le champ acoustique un effet semblable celui dune source image
identique et de mme intensit. On construit donc une nouvelle fonction de Green,
G(x|y,) telle que les contributions sadditionnent :
G(x|y,) = G(x|y,) + G(x|y ,)
En reprenant le cadre prcdent, on fait tendre la limite de y y vers 0, soit r = r .
En considrant le demiespace libre bidimensionnel dans le domaine frquentiel l
encore comme au paragraphe prcdent, la fonction de Green approprie devient
G(x|y,) = G(x|y ,) G(x|y,) = 2 G(x|y,)
84

3.3 Distributions sur une surface plane

Et de mme pour le gradient :

G(x|y)
=
n

G(x|y)
=
y2

i k r2 H (2) (k r)

4 ar 1

G(x|y )
G(x|y )
(2)
=
= 4i ka rr2 H1 (ka r)
n
y2

G(x|y)
=0
y2

Lintgrale de Kirchhoff (3.9) avec la fonction de Green approprie devient


Z
(y,)
G(x|y,)dy1
(x,) = 2
y2
y2 =0

(3.10)

Lquation (3.10) ne peut faire apparatre la convection quau travers de la fonction de Green, si on considre une fonction de Green convecte. Formellement, la
convection doit tre prise en compte ds lcriture des EEL.
Cas dun milieu au repos

La fonction est un scalaire satisfaisant lquation donde et peut donc trs bien
tre la pression acoustique. Cest alors que ltablissement de lintgrale de Rayleigh
souffre de son hypothse la plus restrictive puisque le gradient de pression dans
lintgrande est substitu par la vitesse fluctuante daprs les EEL. En ngligeant
les termes dordre deux les produits de fluctuation en absence dcoulement
porteur, cestdire avec un champ de vitesse moyen nul dans toutes les directions,
on peut crire :
p

v
(y,t) = 0
(y,t)
y2
t
Le terme v est la vitesse normale de vibration, 0 est la densit moyenne et p la
pression acoustique. En remplaant alors dans (3.10) daprs les conventions des
transformes de Fourier :
Z
p(x,) = 2i0
v(y,)G(x|y,)dy1
(3.11)
y2 =0

Lquation (3.11) ainsi obtenue est connue sous le nom dintgrale de Rayleigh. Au
facteur deux prs cd par la fonction de Green approprie issue de la mthode des
images, nous retrouvons lexpression du terme monopolaire dans lquation intgrale
de FWH (quation (3.6)). Elle nest valable quen milieu au repos.
Extension en milieu convect

Lextension de lintgrale de Rayleigh un milieu en mouvement uniforme ncessite


de prendre en compte la convection dans la linarisation des quations dEuler. Si
on considre pour lexemple un coulement convect dans la direction longitudinale
dune vitesse u0, portant les fluctuations de vitesse dans la direction transverse v
et aucune vitesse dans la direction perpendiculaire, les EEL scrivent dans laxe
transverse :
85

3.3 Distributions sur une surface plane

p
(y,t) = 0
y2

v
(y,t) + u0
(y,t)
t
y1

D
v
= 0
(y,t)
Dt

Aprs application des transformes de Fourier dans le domaine temporel, on remplace


dans lintgrale de Kirchhoff convecte (quation (3.8) sans terme source et avec
nj = 0) :


Z

v(y,) Gc (x|y,)dy1
(3.12)
p(x,) = 20
iv(y,) + u0
y1
y2 =0

avec Gc la fonction de Green convecte.


3.3.3

Formulation de Farassat et Myers

La formulation de Farassat et Myers [52] est une rcriture de la formulation


de Kirchhoff gnralise dans le cas dune surface en mouvement quelconque. Afin
de dcrire la dynamique temporelle de la surface en mouvement, cette formulation
part de lquation donde dans le domaine temporel sans terme source. La dmarche
de Farassat et Myers fait intervenir directement la sollicitation de la surface via
lexpression de ses coordonnes curvilignes. Dans notre classification, il sagit donc
dun formalisme dexcitation surfacique. Larticle original de Farassat et Myers utilise
une convention pour lquation donde diffrente de celle utilise dans ce mmoire.
Nous nous proposons de prsenter ici ltablissement de la formulation de Farassat et
Myers pour lquation donde dfinie dans ce mmoire en ayant recours aux notions
sur les fonctions gnralises dveloppes lors de ltablissement du thorme de
Kirchhoff la section 3.2.2. On considre donc lquation donde homogne :
2
1 2
2 2 =0
x2i
c t
On construit alors le domaine de rsolution de la mme manire que pour le thorme de Kirchhoff (figure 3.1), et on multiplie lquation donde par la fonction de
Heaviside H(f ) (3.3). Le premier terme du membre de gauche peut alors scrire
daprs les rgles de drivation usuelles
H(f )2 () = 2 (H(f )) (H(f )) H(f )

et daprs les notions de fonctions gnralises [51] :


H(f ) =

f
f
(f ) et
=n
xi
xi

o n est le vecteur normal unitaire extrieur la surface (f ). Il vient


H(f )2 () = 2 (H(f )) (n(f )) n (f )

o n = n. De la mme manire, le second membre peut scrire





2
H(f )
H(f )
H(f ) 2 () = 2 (H(f ))
t
t
t t
t
t
avec
86

3.3 Distributions sur une surface plane

f
f

H(f ) =
(f ) et
= vn
t
t
t

soit

(vn (f )) +
vn (f )
()
=
2
2 (H(f )) +
t
t
t
t
o vn est la vitesse normale extrieure, cestdire la vitesse normale de vibration
de la surface (f ). On peut maintenant recombiner lquation donde multiplie par
la fonction de Heaviside de manire obtenir une quation donde sur la variable
gnralise H(f ) :
H(f )




1
(f )
n + Mn
c
t
1
+
(Mn (f )) + (n(f )) (3.13)
c t
o lon a introduit le nombre de Mach normal Mn = vn /c sur la surface . La
fonction de Green 3D en espace libre est donne par G(x,t|y, ) = (g)/4r avec
g = t r/c. On obtient alors par convolution avec lquation (3.13) :
1 2
(H(f )) 2 2 (H(f )) =
c t
2



1

1
n (y, ) + Mn (y, ) (f )(g)dyd
4(x,t) =
c

>0
r
Z
Z Z Z +
1
1
Mn (y, )(f )(g)dyd
+
c t >0
r
Z
Z Z Z +
1
+
(y, )n(f )(g)dyd
(3.14)
>0
r
Lintgration des fonctions de Dirac permettrait ici dobtenir une formulation quivalente la formulation de FWH o les drives spatiales et temporelles sont
lextrieur des intgrales et exprimes par rapport aux coordonnes de lobservateur. Farassat et Myers [52] proposent de manipuler les quations de manire
exprimer les gradients dans les intgrales et donc, par rapport aux coordonnes de
la source. Le gradient spatial prsent dans le dernier terme du membre de gauche
peut sexprimer sous la forme dun gradient temporel :






(g)
(g)
1
1 ri (g)
ri (g)
r
= 2 r
=

(g)
xi
r
xi
xi
c t r r
r r2
r
Ainsi, en remplaant dans lquation (3.14) et en notant que (ri ni )/r = cos , il
vient :
Z

ZZZ



1
1

4(x,t) =
n (y, ) + Mn (y, ) (f )(g)dyd
c

>0
r
Z
Z Z Z +
1

2 (y, ) cos (f )(g)dyd


>0
r
Z
Z Z Z +
1
1
(Mn cos ) (y, )(f )(g)dyd
+
c t >0
r
Z

ZZZ

(3.15)

87

3.3 Distributions sur une surface plane

Afin dexprimer les oprations par rapport aux coordonnes de la source, cest
dire, de la surface en mouvement (et dformable), on effectue deux applications. La
premire est lapplication y 7 (u1 ,u2 ,u3 ) o (u1 ,u2 ) sont les coordonnes curvilignes
sur la surface, celleci tant dcrite par u3 = f . Le jacobien de cette transformation
est lunit. La seconde application concerne le temps 7 g. Le jacobien de cette
transformation est 1/(1 Mr ) o Mr = vi ri /rc avec vi = yi / . Lcriture des
coordonnes curvilignes permet dcrire dy1 = yi /uj duj o la sommation dEin

stein est sousentendue. Ainsi, dy1 dy2 = g(2) du1 du2 o g(2) est le dterminant
de la premire forme fondamentale de la matrice de transformation des coordonnes
curvilignes. En ayant dcrit la surface par u3 = f , les coordonnes de la source
sexpriment donc en u3 = 0 ce qui entrane (f ) = 1. Ds lors, lquation (3.15)
devient


1
1

4(x,t) =
n (y, ) + Mn (y, )
g(2) (g)du1du2 d
r(1

M
)
c

r
>0

Z
ZZ
1

(y, ) cos g(2) (g)du1 du2 d


2
>0
r (1 Mr )


Z
ZZ

1
1
(Mn cos ) (y, ) g(2)
+
(g)du1du2 d
c >0 r(1 Mr )
1 Mr
Z

ZZ

Sur la surface, lintgration du Dirac permet finalement dcrire :





1

g(2)
du1 du2
n (y, ) + Mn (y, )
4(x,t) =
c

r(1 Mr )


ZZ 
1

du1 du2
(y, ) cos g(2)
2
r (1 Mr )



ZZ 

1
1
(Mn cos ) (y, ) g(2)
+
du1 du2
c
1 Mr
r(1 Mr )

ZZ 

(3.16)

o les intgrandes sont estimes au temps retard qui satisfait lquation


g = t

|x y(u1 ,u2 ,0, )|


=0
c

La recherche du temps retard est un sujet dlicat. Lorsque le point de coordonnes


x peroit un son au temps t, ce son est constitu de lensemble des contributions
venant de tout lespace y mis pour chaque instant correspondant. Il y a donc un
instant pour chaque point de lespace y qui correspond au son peru lendroit
x linstant t prcis. Le problme peut galement tre invers et on cherchera alors
les temps avancs. En ce qui concerne le dveloppement des diffrents algorithmes
de temps dmission ou du temps de rception, on citera notamment Brentner [20]
pour une revue dtaille et Margnat [98, p. 95].
Lquation (3.16) est la formulation de Farassat et Myers pour une surface en
mouvement quelconque dformable. Cest la formulation la plus complte. Pour une
application numrique, les auteurs vont plus loin et allgent le contenu des intgrales
en valuant analytiquement les drives temporelles et crivent la forme finale :
88

3.4 Distributions sur une surface plane

4(x,t) =

ZZ 



ZZ 

E2 g(2)
E1 g(2)
du1 du2 +
du1 du2
2
r(1 Mr )
r (1 Mr )

(3.17)

avec

E1 =

(Mn2

h
i
Mn
1

1)n + Mn Mt 2 c +
Mr (cos Mn )
c(1 Mr )2

1
+
c(1 Mr )

h

i

n r Mn n M + (cos Mn ) + (cos Mn )

E2 = cos + 1 1M [2Mr cos Mn Mr Mn ]


r
+

1
[(cos Mn )(Mr2 M 2 )]
(1 Mr )2

avec les notations :

M=

v;
c

n
M n = M

Mt = n (n M) ; M r =
n r =

n r ;
r

r
M
r

n M = n M

= cMn n + cMt 2 + (y)

g(2)
= g1

(2)
Le symbole () reprsente la drive temporelle dans le repre de la source et 2
dsigne loprateur de gradient de surface
2 = n(n )
Le cas dune surface non solide mais fixe et indformable permet de retrouver lintgrale classique de Kirchhoff. Nous allons prsenter la section suivante quelques cas
dapplications parmi les cas acadmiques. La validit du formalisme de Farassat et
Myers est compare aux solutions analytiques disponibles, dont ltablissement est
prsent en annexe B.
89

3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers

3.4

Applications du formalisme de Farassat et Myers

Dans larticle original [52], un exemple de calcul de la premire forme de la matrice


fondamentale y est prsent dans le cas de la sphre pulsante. Nous avons choisi de
reprendre cet exemple et de prsenter deux autres cas : lextrapolation dune onde
acoustique sphrique et le piston vibrant.
3.4.1

La sphre pulsante

On considre que la source acoustique est une sphre vibrant radialement. Elle
produit un champ acoustique par le caractre oscillatoire de son rayon R( ) qui
induit une vitesse normale de vibration vn = R( )/ . On introduit le changement
de variables y 7 (u1 ,u2 ,u3 ) tel que u1 et u2 sont les coordonnes surfaciques de la
sphre et u3 est la surface de la sphre. Ainsi en 3D, les coordonnes de la sphre
dans son systme de rfrence sont

y1 = R( ) cos u1 sin u2 ;

y2 = R( ) sin u1 sin u2 ;

y3 = R( ) cos u2

avec u1 = [0; 2] et u2 = [0; ]. Ce systme de coordonnes est reprsent sur la


figure 3.3. Ce changement de repre permet de saffranchir de la dpendance temporelle et donc de nassigner la dformation de la surface que par son rayon [52].

Figure 3.3 Systme de coordonnes curvilignes de surface pour une sphre. Le point M est situ
sur la surface la distance R( ).

La vibration radiale est dfinie de manire priodique




i
R( ) = a 1 + e

est la frquence et est lamplitude de variation autour du rayon moyen a. La


vitesse de dplacement des particules au voisinage immdiat de la source sexprime
alors par la drive temporelle dans chaque direction :
90

3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers

v1 = cos u1 sin u2 vn

v=
v2 = sin u1 sin u2 vn

v3 = cos u2 vn

Le processus de transformation en coordonnes curvilignes est dvelopp en annexe A. On peut sen servir pour montrer que le dterminant de la premire forme
fondamentale de la matrice de transformation vaut
2
vn
R( )
La fonction , qui est la fonction impose pour rsoudre lequation de propagation,
peut reprsenter le potentiel des vitesses :

g(2) = R( )2 sin u2 =

v = grad

(3.18)

Lexpression (3.18) peut tre applique dans chaque direction de lespace pour mettre
en vidence le gradient de la fonction . En intgrant selon chaque variable, on
montre que = R( )vn :

v1 =

= vn cos u1 sin u2 7
y1

= vn cos u1 sin u2 y1 + 1 (y2 ,y3 )

v2 =

= vn sin u1 sin u2 7
y2

= vn sin u1 sin u2 y2 + 2 (y1 ,y3 )

v3 =

= vn cos u2
y3

= vn cos u2 y3 + 3 (y1 ,y2 )

Le gradient normal peut sexprimer par :

n=
n1 +
n2 +
n3 = vn sin u2
y
y1
y2
y3
Et le gradient temporel :
n =

vn

= vn2 + R( )

Pour pouvoir ensuite obtenir la pression acoustique au point observateur p(x,t), on


reporte (3.18) dans lquation dEuler linarise :
(y) =

= grad p
7 0 (grad ) = grad p
t
t
Les coordonnes de lobservateur ne vont pas dpendre du temps. On peut donc
crire :





= grad p grad 0
+p =0
grad 0
t
t
0

91

3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers

do

+ p0
t
Pour la mise en uvre numrique de la formulation de Farassat et Myers, le
domaine observateur est circulaire et est divis en 401 points de manire rgulire. Le
domaine de la sphre est galement discrtis en 401 points. Le point dobservation
est fix constant R = 10a . Lvolution en temps est suivie par lobservateur
sur 1 priode de vibration discrtise sur 1000 points et initialise t0 = 40 T .
Lintgration numrique est ralise par la mthode des trapzes. Un test a t
conduit avec une mthode dintgration par lalgorithme de Simpson, qui na pas
rvl de changements significatifs pour justifier le cot plus lev de ce dernier. La
frquence de vibration de la sphre est impose F = 20 Hz, le rayon moyen est
impos 2,0103 m pour une amplitude de variation de 1,0103 m. Pour calculer
la pression acoustique, un schma aux diffrences finies centr et explicite dordre 4
est utilis pour la drive temporelle de la fonction . Le rsultat est prsent la
figure 3.4(a). Laccord est qualitativement bon, mais il subsite une erreur relative
de lordre de 11% sans qumerge une explication satisfaisante. Le mme cart est
constat, quelle que soit la frquence ou la discrtisation temporelle. Cette erreur
est vraisemblablement mettre sur le compte dune implantation malhabile lors de
llaboration du code de calcul dans le formalisme de Farassat et Myers.
p = 0

3.4.2

Extrapolation dune onde acoustique sphrique

Afin de valider la correcte extrapolation des ondes acoustiques prvue par le formalisme de Farassat et Myers, on considre comme donne source une onde acoustique sphrique, mise par exemple par une sphre anime dun mouvement radial
priodique dont on connait la vitesse vn . Londe acoustique ainsi mise est donc sphrique dans le cas dune source tridimensionnelle. Le potentiel de vitesse de londe
acoustique prend la forme :
A ikr i
e
r
La solution analytique dveloppe dans lannexe B permet didentifier la constante A
et de trouver le champ de vitesse par drivation (spatiale) du potentiel des vitesses.
La vitesse particulaire radiale vaut alors :



1 ikr i
A
va =
ik
e
er =
r
r
r
=

On en dduit le dplacement particulaire dans la direction radiale par intgration


temporelle de la vitesse particulaire va :


1 ikr i
iA
ik
e
=
r
r
Puisque londe est sphrique, le dplacement particulaire peut tre considr comme
un rayon potentiel. En introduisant le changement de variable de Farassat et Myers
y 7 (u1 ,u2 ,u3 ) tel que u1 et u2 sont les coordonnes surfaciques de londe acoustique
et u3 est la surface de celleci :
92

3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers

y1 = [u3 + ] cos u1 sin u2 ;

y2 = [u3 + ] sin u1 sin u2 ;

y3 = [u3 + ] cos u2

avec u1 = [0; 2] et u2 = [0; ] en suivant le repre de la figure 3.3. Par drivation


temporelle des coordonnes spatiales, on exprime les trois composantes de la vitesse :

A ik

v
=


y
A ik
v=
v
=
2

d

v3 = A ik
d


1 eikd i cos u sin u
1
2
d

1 eikd i sin u sin u
1
2
d

1 eikd i cos u
2
d

Le dterminant de la premire forme fondamentale de la matrice de transformation


ainsi que sa drive temporelle valent alors :

g(2) = 2 sin u2 ;

En imposant la rsolution sur le potentiel des vitesses comme dans lexemple prcdent sur la sphre pulsante :

ikr i
=A
re



1 eikr i
ik

=
=A
r
r
r

(y) =

= i

Le rsultat est prsent la figure 3.4(b). Le cas prsent est similaire la sphre
pulsante prcdemment traite. Pourtant, laccord est ici bien plus loquent avec
prs de 0,003% derreur relative.
3.4.3

Le piston vibrant

La source ici considre dans le formalisme de Farassat et Myers est un piston


vibrant verticalement. Son caractre vibratoire est donn par sa hauteur au cours
du temps ainsi que sa vitesse normale de vibration, h( ) et vn respectivement :
h( ) = h0 sin ( ) ;

Vn =

h( )

(3.19)

o h0 est lamplitude de la vibration et la pulsation. Si les coordonnes y sont les


coordonnes de la source, lapplication du changement de variables en coordonnes
surfaciques introduit par Farassat et Myers permet dcrire :
93

3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers

y1 = u3 + u2 cos u1

v1 = 0

y2 = u3 + u2 sin u1
y3 = u3 + h( )

v2 = 0
v3 = vn

o u1 = [0; 2] et u2 = [0; a] avec a le rayon du piston. Le systme de coordonns


est reprsent la figure B.1 prsente dans lannexe B lors de ltablissement de
la solution analytique. Le rayon u2 est discrtis de 0 a en 601 points. Langle u1
est discrtis de 0 2 en 601 points. Le temps de lobservateur est discrtis en
2000 points sur 1 priode. Le dterminant de la premire forme fondamentale de la
matrice de transformation ainsi que sa drive temporelle valent :

g(2) = u2 ;

= 0

On impose le potentiel scalaire des vitesses dfini daprs lquation dEuler linaris
par
v = grad
Les composantes v1 et v2 de la vitesse sont nulles. Il vient que le potentiel scalaire
dpend donc uniquement de la coordonnes y3 :
v3 =

y3

=
;
y3

= y3

y3

Il vient :
n
(y)

n = v3 n3
y3 3



y3 2
2y
=
=
+ y3 23

La frquence est fixe 20 Hz et lamplitude de vibration 0,1 m. Le rsultat est


prsent la figure 3.4(c). Il est intressant de noter que le cas du piston est bien
diffrent des deux cas traits prcdemment o lexcitation tait sphrique. Malgr
une topologie diffrente, la prdiction par le formalisme de Farassat et Myers est
raisonnable pour une premire validation, avec une erreur relative de 13%.
3.4.4

Remarque sur lvaluation aux temps retards

valuer le temps retard , cest estimer le temps o a t produit au point


y le son peru au point x et au temps t. Autrement dit, cest trouver la racine de
lquation
f = t + r/c = t +
94

|x y (u1 ,u2 ,0, )|


c

3.5 Applications du formalisme de Farassat et Myers

2.5

x 10

1.5

x 10

Farassat et Myers
Analytique

Farassat et Myers
Analytique
1

0.5
1.5

p(x,t)

p(x,t)0

1
0.5
0.5

0
0

t / T T0

1.5
0

t / T T0

(a) Rponse acoustique de la sphre pulsante (b) Extrapolation dune onde acoustique sphrique
250
Farassat et Myers
Analytique

200
150
100
50

p(x,t) 0
50
100
150
200
250
0

t / T T0

(c) Rponse acoustique du piston vibrant

Figure 3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers. F = 20 Hz, R = 10a .

Cette solution, note est estime numriquement par un algorithme construit sur
la mthode de Newton :
k+1 = k

f (k )
f (k )

litration k. Le calcul est converg lorsque la diffrence ||k+1 k || 6 pour


un seuil dtermin. cet instant, k+1 = . On propose dillustrer lvaluation
numrique par le cas de la sphre pulsante o le son serait peru au point (x,t) =
(X,Y,Z,t) = (0,0,R = 10a ,t = 100T ) avec T la priode de vibration de la sphre.
On voit sur la figure 3.5 que lalgorithme semble donner des rsultats cohrents :
lobservateur se situe sur laxe vertical (coordonnes Z) au dessus de la sphre et on
trouve les plus basses valeurs de sur la partie infrieure de la sphre. De plus, le
temps mis par londe acoustique pour franchir une distance de 10a est de lordre
dune dizaine de priodes :
t=

10a
10 2
10 2c
10
=
=
=
= 10T
c
ka c
c
F

(3.20)

Puisque le temps observateur est fix un temps de 100T , il est consistant de trouver
un temps dmission proche de 90T .
95

3.5 Synthse

Figure 3.5 Recouvrement des temps dmission la surface de la sphre pulsante pour un son
peru au point x3 = Z = 10a et au temps t = 100T . un instant diffrent correspond
videmment un rayon diffrent mesure que la sphre se dforme en vibrant. Ce phnomne na
pas t reproduit pour lillustration.

3.5

Synthse

Ce chapitre a permis de dtailler les formalismes qui sont utiliss dans ce mmoire, avec leur contexte, leurs avantages et leurs limitations. Nous avons insist
sur linfluence de la surface entourant le volume source et particulirement dans le
cas o lexcitation ne peut tre apporte que sur cette surface. Un formalisme robuste et complet a t prsent et valid sur des cas dapplications acadmiques.
Ce formalisme initialement tabli par Farassat et Myers [52] est particulirement
intressant pour traiter le cas de surfaces dexcitation sphriques. Dans le cas plus
restrictif mais plus souvent utilis dune surface plane, deux types de sollicitations
ont t distingus : le cas dune sollicitation en pression (lintgrale de Kirchhoff) et
celui dune sollicitation en vitesse (lintgrale de Rayleigh). Ces deux derniers outils
vont nous permettre dtudier une gamme de distributions des conditions limites
sur cette surface et dobserver comment ragit le milieu acoustique comme nous le
verrons au chapitre suivant.

96

Chapitre 4

Rponse acoustique une excitation


arodynamique
Loisillon qui vient de plonger dans le vide a tout intrt assumer son acte en
battant des ailes, plutt que de les utiliser pour se voiler la face.
T. Demens

Sommaire
4.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2 Sollicitation par une onde de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . 114
4.3.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . 116
4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . 127
4.6 Rsum synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Ce chapitre est ddi lestimation de lefficacit acoustique dexcitations gnriques, que lon dfinit comme le taux dnergie quune fluctuation arodynamique
peut convertir en ondes acoustiques. Si lon reprend le schma dillustration de la
thse (figure 2, page 14), le problme est abord du point de vue de lacoustique.
Lobjectif est alors de dcrire la rponse du milieu acoustique un certain type
dexcitation et sil rpond avec plus ou moins defficacit.

4.1 Discussion prliminaire

4.1

Discussion prliminaire

Pour reprsenter le bruit dorigine arodynamique, une excitation quelconque


peut prsenter une vitesse de phase subsonique et une amplitude module spatialement [75]. Cest par exemple le cas dans un coulement comme celui de la couche de
mlange, prcdemment voqu et dtaill au chapitre 5. Dans un tel coulement, des
structures de KelvinHelmholtz sont amplifies par convection avant leur appariement [139]. Les fluctuations de la pression hydrodynamique associes ces structures
ont alors la forme dun paquet dondes dans la direction du cisaillement [103, 117].
Un rayonnement par amplification des fluctuations hydrodynamiques a galement
lieu au bord de fuite dune plaque plane paisse [111]. Le rle de ces structures
cohrentes dans la gnration du bruit est encore sujet dbat mais la majorit
de la communaut saccorde en reconnatre limportance. Quoiquil en soit, leur
prsence est un fait. Elles peuvent tout aussi bien navoir dautres prtentions que
dexister, et ce titre, elles peuvent constituer un objet dtude.
Une tude nergtique est cruciale pour la conception efficace de stratgies de
contrle, car on doit tre capable de discerner si la puissace acoustique rayonne est
due un fort apport dnergie par lcoulement luimme ou sil sagit dune haute
efficacit dans le processus de conversion de lnergie hydrodynamique en nergie
acoustique.
La rponse acoustique une distribution de pression ou de vitesse se rsume
un problme de Cauchy dont la rsolution numrique directe en tant ququation
diffrentielle partielle est un sujet difficile [104, 142]. Dans certains cas particuliers,
une solution analytique peut tre trouve comme lont montr Crighton et Huerre
[37] pour suggrer une explication thorique la directivit dun coulement de
jet forc que Laufer et Yen [84] ont observe exprimentalement. Pour se dgager
dune restriction mathmatique et largir les possibilits vers des configurations plus
gnrales, la rsolution de lquation donde a t approche par deux principales
techniques. La premire consiste dfinir lexcitation par un terme source, ce qui
revient rsoudre une quation donde inhomogne. Le formalisme de Lighthill est
le candidat naturel pour la rsolution de ce type de problme. Cette technique a
t utilise notamment par Obrist [123] qui a modlis la premire composante du
tenseur de Lighthill par un paquet dondes et a tudi linfluence de la vitesse de
phase et de la modulation (en espace multidimensionnel) ainsi que linfluence de
la vitesse de groupe [124]. Lauteur a mis en vidence les principaux effets de ces
paramtres sur lallure de la directivit. Le mme formalisme a t utilis analytiquement et exprimentalement par Papamoschou [125] et Cavalieri et al. [30]. Dans
cette dernire tude, lexcitation est intermittente ; les fluctuations temporelles de la
modulation se sont rvl tre un paramtre trs efficace sur le rayonnement acoustique. La seconde technique est dexciter directement loprateur dondes au travers
dune condition limite de lquation homogne de Helmholtz. Elle a t notamment
utilise par Avital et Sandham [5] (ainsi que Avital et al. [4, 6], Sandham et al. [135],
par exemple). Fleury et al. [58] ont aussi suivi cette voie en traitant le problme
dune surface de Kirchhoff cylindrique dans le contexte du bruit de jet. Dans cette
seconde technique, lexcitation a toujours pris la forme dun paquet dondes de pression mais notre connaissance, aucune tude na trait le cas dune excitation par
la modulation dune vitesse normale de vibration.
Il est un fait avr que le taux du transfert dnergie entre les fluctuations hy98

4.2 Sollicitation par une onde de pression

drodynamiques et le rayonnement est pilot par les nombres dondes qui ont une
vitesse de phase supersonique [4, 78, 124]. Une enveloppe spatiale de modulation
localise entrane une enveloppe de modulation dans lespace des nombres dondes
en lieu et place dun simple pic localis sur le nombre donde hydrodynamique dans
le cas o il ny aurait pas de modulation spatiale. En consquence, il y a de lnergie
dans la rgion supersonique de lespace des nombres dondes et ce, mme pour des
vitesses de phase subsoniques. Cest le concept d extrmit supersonique dun
paquet dondes, qui peut tre considre comme un composant purement acoustique
de lexcitation. Inversement, la partie restante situe lextrieur de lextrmit supersonique peut tre considre comme le champ de base silencieux [138]. Mais un
lien direct entre la forme de la modulation dun paquet dondes et son efficacit
acoustique reste encore tablir.
Ce chapitre suit la ligne directrice propose par Sandham et al. [135] via lintgration numrique de lquation homogne de Helmholtz dans le formalisme de
Kirchhoff. Lexcitation acoustique est apporte sous la forme dune condition limite.
Les caractristiques principales du paquet dondes sont sa forme dtermine par
la modulation et le nombre donde des ondes qui se propagent dans lenveloppe.
Le but de ce chapitre est de caractriser la rponse acoustique du milieu propagatif
une excitation gnrique en menant une tude paramtrique sur la fonction de modulation. Leffet de la vitesse de phase est galement tudi pour une enveloppe de
modulation statique, sans vitesse de groupe. Le rayonnement acoustique ne rsulte
pas uniquement du seul nombre donde hydrodynamique mais aussi de la modulation spatiale, mme stationnaire, ce qui justifie ltude systmatique dune certaine
gamme de fonctions de modulation. La rponse acoustique est dcrite en terme defficacit acoustique du paquet dondes et de direction privilgie du rayonnement. Si
beaucoup dtudes ont tudi le cas du rayonnement acoustique dun paquet dondes,
peu notre connaissance se sont penches sur son efficacit rayonner en champ
lointain [82]. On considre dans un premier temps un milieu propagatif au repos
avant de prendre en compte une convection uniforme, ce qui permet de se rapprocher des cas dcoulements dont les mouvements organiss et instationnaires ont t
identifis comme des sources aroacoustiques, comme par exemple des coulements
de cavit [62] ou des coulements de couchelimite [65].
Le chapitre est divis en deux parties, lune traitant le cas dun paquet dondes de
pression et lautre le cas dun paquet dondes de vitesse. Pour chacune de ces deux
parties, on dcrit le cadre thorique et les conventions mathmatiques adoptes.
Lefficacit acoustique est dfinie et une analyse thorique est effectue pour mettre
en vidence des premires conditions defficacit. Loutil numrique est valid et une
gamme de fonctions de modulation est considre. chaque fois pour un milieu
statique puis pour un milieu en mouvement uniforme.

4.2

Sollicitation par une onde de pression

Afin de saffranchir de la dpendance temporelle, on crit lquation homogne


de Helmholtz pour la pression acoustique monochromatique p(x) avec x = xi , dans
le domaine suprieur dun milieu statique, uniforme et bidimensionnel (2D) :
2
2
p
(x)
+
p (x) + ka2 p (x) = 0
x21
x22

(4.1)
99

4.2 Sollicitation par une onde de pression

avec x1 R et x2 R+ . Lquation est associe une convention de Fourier diffrente


des autres chapitres, dfinie comme

f (x,) =

f (x,t)

1
= 2

f (x,t) e+it dt

f (x,) eit d

Cette convention est utilise tout au long de ce chapitre. Lexcitation, suppose


harmonique en frquence, est introduite par la condition limite en x2 = 0 sous la
forme dune onde de pression module spatialement par une enveloppe :



p(x1 ,0) = P0 A(x1 )exp i x1


Uc

(4.2)

A est la fonction denveloppe, i est le nombre imaginaire unit tel que i2 = 1,


est la frquence de londe, Uc est la vitesse de phase de londe hydrodynamique
convecte et P0 est lamplitude de la pression, cde par le milieu environnant. Cette
dernire sera considre comme pression de rfrence et ne sera plus mentionne par
la suite, sauf cas contraire. On prsentera nanmoins un tableau rcapitulatif en
synthse (table 4.1, page 132), o linfluence de ce paramtre est discut. Le nombre
donde hydrodynamique kh = /Uc est pris comme rfrence et est donc considr
unitaire. Un schma illustre les principales notations et la configuration tudie la
figure 4.1.
x2
x1
U
R

n
p(y1 )

Uc
y1

Figure 4.1 La condition limite de pression en paquet dondes avec les principales notations.

On peut rsoudre lquation (4.1) en appliquant le thorme de Kirchhoff vu au


chapitre 3. Il a t prsent dans le cas dun milieu en mouvement uniforme. La
formulation en milieu au repos est retrouve en fixant une vitesse de convection
nulle (M = 0) dans lquation (3.8). On note que la formulation sans terme source
et en surface plane reste identique ce qui a t prsent au chapitre 3 malgr une
diffrence de convention pour les transformes de Fourier. Ainsi, sans terme source,
la pression acoustique dans le champ de lobservateur est uniquement pilote par sa
distribution initiale sur laxe y2 = 0 :
100

4.2 Sollicitation par une onde de pression

p (x) =

(y)

p(y)
G(x|y)
G(x|y)
p(y)
n
n

La fonction de Green 2D en espace libre est donne par


G(x|y) =

1 (1)
H (ka r)
4i 0

d (y).

(4.3)

(4.4)

(1)

avec r = |x y| et H la fonction de Hankel de premire espce dordre . La


fonction de Green tant dfinie en espace libre, il faut se ramener un problme en
demiespace libre [33], limage de ltude de Lon et Brazier [87] pour linvestigation de leffet dune surface de Kirchhoff conique ((y)) sur la modlisation dun
paquet dondes dans le contexte de lcoulement de jet. La formulation du problme
en demiespace libre a t tablie au chapitre 3 (section 3.3.1). Lquation (4.3)
scrit :


Z
G(x|y)
p (x) =
2p(y)
dy1 .
(4.5)
y2
y2 =0
Lquation (4.5) traduit le champ acoustique dans le domaine observateur ds que
la distribution initiale de pression (4.2) est prcise. Ne souffrant pas dhypothse
restrictive, cette quation est valable en champ proche comme en champ lointain.
Par recours loutil numrique pour la procdure dintgration, toute forme de
distribution peut tre envisage. Mais avant dintroduire loutil numrique, nous dveloppons la section suivante une approximation en champ lointain, ce qui permet
une tude analytique pour des distributions spcifiques. Lanalyse illustre alors le
concept d extrmit supersonique dans lespace des nombres donde.
4.2.1

tude analytique

Approximation en champ lointain

Le champ lointain se caractrise par une dimension du domaine observateur bien


suprieure celle du domaine source, soit r +. Dans cette configuration, le
comportement asymptotique de la fonction de Hankel aux grands arguments permet
dcrire :

r

i
z

2
2
4
H(1) (z)
e
(4.6)
z
Le rayon dobservation r est ensuite approch au second ordre par un dveloppement
en srie de Taylor autour de la position de lobservateur :
r |x|

xy
avec |x| |y|
|x|

(4.7)

Ces approximations permettent alors de rcrire la drive de la fonction de Green


en y2 = 0 :


3
r
ka i ka R ka cos y1 + 4
G(x|y)
sin
(4.8)
e
y2
8R
101

4.2 Sollicitation par une onde de pression

avec R = |x|, sin = x2 /R et cos = x1 /R. En remplaant dans lquation (4.5) il


vient
r
Z +
ka
p (x) E sin
p(y)eika cos y1 dy1
2R
o par souci de simplification E = exp[i(ka R /4)] a . On introduit ensuite la
transforme de Fourier spatiale de p(y1 ,0) dans la direction longitudinale, selon les
conventions adoptes dans ce chapitre :

Z +

f (y1 ) eiKy1 dy1


f (K) = 2

Z +

f (K) e+iKy1 dK
f (y1 ) =

soit finalement lexpression pour la pression acoustique :


r
2ka
p (K = ka cos )
(4.9)
p (x) E sin
R
Lexpression (4.9) nous montre que la rponse acoustique vers la direction en champ
lointain est directement proportionnelle lintensit du mode spatial K = ka cos .
Ce qui implique que seuls les modes |K| 6 ka sont capables dexciter le milieu
acoustique en champ lointain. En raison de quoi ces modes constituent la rgion
supersonique du paquet dondes, par gard leur vitesse de phase /K suprieure
la clrit du son /ka. Ce concept est reprsent en schma sur la figure 4.2.
Lexpression (4.9) permet galement dtablir une relation directe entre la rpartition du spectre des nombres donde dans la rgion [ka ; +ka ] et la directivit du
rayonnement et ce rsultat est cohrent avec la littrature. On pourra citer notamment les travaux de Dowling et Hynes [48] et Obrist [123] dans le formalisme de
lanalogie de Lighthill. Cette dernire tude prsente par ailleurs une discussion et
une classification qualitatives sur le concept de rgion supersonique. On remarque
cependant que la direction principale du rayonnement ou directivit est pondre par le facteur sin ce qui prsente un comportement dipolaire dans la direction
transverse avec un axe de silence dans la direction longitudinale. Ce comportement
dipolaire est une consquence formelle de la mthode des images et de la construction
dune fonction de Green approprie.
Lexpression (4.9) donne la rponse acoustique ds que la distribution spectrale
de la pression (4.2) est connue, ce qui peut tre valu numriquement, comme nous
le verrons plus loin. Mais avant cela, avant de tirer parti de loutil numrique pour
une tude paramtrique sur la forme de lenveloppe A et sa vitesse de convection
Uc , poussons plus loin lanalyse pour une distribution spcifique, explicitant formellement les notions de directivit et defficacit acoustique lies limposition de la
condition limite (4.2). Crighton et Huerre [37] ont tudi le cas denveloppes A de
forme gaussienne, exponentielle et algbrique. Dans la plupart des contributions qui
suivirent, cest la forme gaussienne qui a reu le plus dattention ([6, 30, 123]). Fleury
et al. [58] ont cependant propos le cas dune enveloppe consitue de deux sinusodes,
reprsentant la croissance et la dcroissance des deux modes dinstabilits dun jet
a. les transformations i = exp(i/2) et 1 = exp(i) ont t appliques.

102

4.2 Sollicitation par une onde de pression

extrmit supersonique
p(k)

ka

+ka

kh

Figure 4.2 Schmatisation du concept dextrmit supersonique dans lespace des nombres
donde k avec une distribution spectrale p(k).

excit. Pour simplifier ltude analytique, seul le cas de lenveloppe gaussienne est
ici considr.
Modulation gaussienne du paquet dondes

Une enveloppe gaussienne, symtrique, centre et statique dfinit la fonction de


modulation du paquet dondes de pression :
 2
y
A(y1 ) = exp 12
(4.10)

o est le paramtre associ la longueur du paquet dondes. Il est gnralement


appel lcart type de la gaussienne et est associ la demilongueur de lenveloppe.
Par application de la transforme de Fourier spatiale (dans laxe longitudinal) la
distribution initiale de pression (4.2), on a :
2
2
(kh K)
p (K) = e 4
2

(4.11)

En substituant p (K) dans lquation (4.9), on obtient :


2
2
ka (kh ka cos )
p (x) E sin
e 4
2R
Dans le cas dun coulement subsonique faible vitesse de phase, le nombre donde
acoustique est trs petit devant le nombre donde hydrodynamique (ka kh ). En
ngligeant les termes dordre 2 pour le nombre donde acoustique, lexpression prcdente peut alors se ramener :
r

2 kh2
2 kh2
Mc cos
ka
4 e 2
p (x) E sin
e
(4.12)
Mc 0
2R
en introduisant le nombre de Mach de phase Mc = Uc /c = ka /kh . Ce rsultat a
initialement t prsent dans larticle de Crighton et Huerre [37]. Les auteurs lont
obtenu par la mthode de la phase stationnaire, dont la dmarche est en substance,
r

103

4.2 Sollicitation par une onde de pression

similaire lapproximation de champ lointain. Ltablissement de lexpression (4.12)


par la mthode de la phase stationnaire est prsente en annexe C de ce mmoire.
Lexpression (4.12) correspond la solution obtenue par la mthode de la phase
stationnaire satisfaisant la relation de causalit dans les conventions de transforme
de Fourier dfinies dans ce chapitre.
Lexpression (4.12) va maintenant nous servir de base pour expliciter la notion
dangle de rayonnement maximum, ou directivit, dune part, et defficacit dautre
part. La directivit correspond langle o la pression est maximale, en = , soit
p (x)
=0

=
Cette quation possde deux solutions, 1 et 2 telles que
1,2

(4.13)

1 1 + ( 2 kh2 Mc )2

= arccos
2 kh2 Mc

(4.14)

Les isocontours de la solution positive sont prsents la figure 4.3 pour une plage de
nombres de Mach Mc et de longueurs denveloppe kh . On remarque que langle est
initialement situ /2 lorsque Mc = 0, puis diminue lorsque la quantit 2 kh2 Mc est
augmente. Lmission sonore est ensuite dirige vers les plus faibles angles mesure
que le paquet dondes sallonge par rapport la longueur donde hydrodynamique
ou que la vitesse de phase est leve. Par ailleurs, 2 kh2 Mc = kh ka , ce qui
signifie que les compacits hydrodynamique et acoustique de lenveloppe influencent
simultanment langle de rayonnement maximum.

1e15

1e15

1e15 8
0

60

20

1e10

1e10

40

1e10

1e10

1e0

80

1e05

60

40

1e05

1e20
1e15

8
7

40

1e20

1e20

1e

1e0

10

80

60

80

1e05
3

10

10

10

Figure 4.3 Isocontours de langle dmission maximum (4.14) (pointills bleus) et de lefficacit
(4.17) (courbes noires) pour une plage de vitesses de phase et de longueur denveloppe. Modulation
gaussienne, symtrique et centre du paquet dondes de pression.

Efficacit acoustique

Pour quantifier le taux dnergie libre dans le milieu propagateur par la condition
limite, la notion defficacit acoustique est dfinie comme le rapport entre la puissance hydrodynamique Wh apporte par la distribution de pression et la puissance
acoustique Wa rayonne en champ lointain.
104

4.2 Sollicitation par une onde de pression

= Wa /Wh
avec
Wh =

y2 =0

|p(y1 ,0)|2
dy1 ; Wa = R
0 cMc

|p(R,)|2
d
0 c

(4.15)

o le module dune variable est not ||. En injectant dans lexpression de la


puissance acoustique lquation (4.9)
Z
2ka
Wa
p (K)2 sin2 d.
(4.16)
0 c 0

La puissance acoustique est elle aussi pilote par les nombres donde supersoniques
rayonnant langle travers le paramtre K = ka cos . En remplaant p (K) par
son expression obtenue lquation (4.11) pour un paquet dondes gaussien faible
nombre de Mach Mc , on obtient :
Wa

Mc 0

20 ckh

2 kh2


2 I1 2 kh2 Mc
e

o In (z) est la fonction de Bessel modifie de premire espce dordre n. La puissance est indpendante du rayon R, ce qui est une consquence de lapproximation
de champ lointain. En explicitant maintenant dans lexpression de la puissance hydrodynamique lintgrale sur y1 daprs la dfinition de la condition limite, il vient :
r

Wh =
0 cMc 2
La puissance hydrodynamique apporte par un paquet dondes gaussien symtrique
et centr est directement proportionnelle la longueur de la modulation . En
combinant les deux expressions de puissance obtenues avec la dfinition de lefficacit
acoustique :

Mc 0

2 kh2

Mc
2 I1 2 kh2 Mc
e
2 kh

(4.17)

Largument kh pilotant lexpression (4.17) confirme que la longueur donde hydrodynamique est la longueur de rfrence pour caractriser la longueur denveloppe .
Ce rsultat est en accord avec le raisonnement d Obrist [123] : lextension de lenveloppe du paquet dondes entrane un rtrcissement de lenveloppe dans lespace
des nombres dondes autour du nombre donde hydrodynamique comme reprsent
sur le schma de la figure 4.2. En consquence, la partie de lexcitation localise
dans la rgion o k [ka ; +ka ], celle qui rayonnera de lnergie en champ lointain,
sera plus faible ce qui affectera lefficacit acoustique. Les isocontours de lefficacit
donne par lexpression (4.17) sont tracs sur la figure 4.3. La valeur de lefficacit
couvre une gamme tendue sur prs de 20 ordres de grandeur, partir de 1025
pour les faibles Mc et de longues enveloppes, jusqu 102 pour les Mc levs et les
courtes enveloppes. Notons par ailleurs que = 1025 constitue le seuil daffichage
des rsultats prsents par la suite.
105

4.2 Sollicitation par une onde de pression

La fonction de Bessel modifie de premire espce crot exponentiellement. Lefficacit acoustique atteint alors un maximum pour une certaine valeur que lon
note max et qui est exprime par la solution
s
2
3I1 (max
kh2 Mc )
=0
(4.18)
max kh
2
2
2Mc I0 (max
kh2 Mc ) I1 (max
kh2 Mc )
Cette valeur est proche de lunit comme on peut le constater sur la figure 4.3 jusqu
Mc = 0.5. Lamplitude de lefficacit maximum est dtermine par le nombre de
Mach de phase Mc mais toujours localise pour kh 1. Il doit tre soulign que
cette amplitude volue comme Mc2 (figure 4.4) ; la valeur de kh pour laquelle est
atteint ce maximum defficacit scarte de lunit galement en Mc2 (figure 4.4(b)).
On pourra reprocher ces conclusions leur validit discutable mesure que Mc est
augment, cestdire lorsque la compacit de londe hydrodynamique sattnue.
Ltude de lefficacit acoustique est alors conduite par loutil numrique pour valuer
directement lexpression (4.9).

10

max kh 1

max

10

10

10

10

10

10

10

10

Mc

(a) Amplitude.

10

10

10

10

Mc

10

(b) Dviation.

Figure 4.4 volution de lamplitude defficacit maximum (gauche) et sa dviation par rapport
lunit (droite) avec loi de puissance en Mc2 (pointills).

Implantation numrique

Cette section prsente le dveloppement dun outil numrique pour rsoudre lquation homogne de Helmholtz (4.1) dans le formalisme de Kirchhoff, cestdire
partir de lquation (4.9). La surface de Kirchhoff (y) est dfinie par une ligne
dune longueur Ly1 contenant 80 longueurs donde hydrodynamique h = 2/kh discrtise par un pas despace y1 = h /40 daprs une tude de convergence ralise
prcdemment [137]. Langle dobservation est quant lui discrtis avec 5 points
par unit dangle. La surface de Kirchhoff et le domaine observateur sont centrs
dans la direction longitudinale (y1 et x1 respectivement). Lquation (4.9) ncessite
limplantation dun algorithme de tansforme de Fourier dans la direction y1 . Cet
algorithme est crit selon une rgle dintgration par trapzes plutt que par utilisation des algorithmes existants de transforme de Fourier discrte, ce qui fournit
une meilleure description des faibles nombres donde et permet la capture du mode
spcifique K = ka cos lors dun chantillonnage rgulier sur .
Cependant, une telle procdure entrane deux sources derreurs : dune part, la
rapide dcroissance vers le zro machine de lenveloppe gaussienne et donc, de son
106

4.2 Sollicitation par une onde de pression

spectre en frquence et dautre part, le fentrage de lenveloppe spectrale lors de


lintgration de la transforme de Fourier en limites finies. Le fentrage dsigne le
traitement de la troncature effectue lors du calcul de la transforme de Fourier
dun signal. Dans le cas dune fonction module avec une enveloppe spatiale tendue, lorsque la fonction est approche dans ses limites, la troncature, ou la fermeture
de lchantillonnage, va induire lapparition de lobes secondaires dans lespace des
nombres donde. Ces lobes seront situs de part et dautre du lobe principal. Plus
lenveloppe spatiale est tendue, plus sera troite sa transforme de Fourier dans
le domaine des nombres donde et plus seront importants les lobes secondaires, et
inversement, le cas extrme tant illustr par la fonction de Dirac mentionne au
chapitre 3. Une illustration de ce propos est prsente la figure 4.5 pour deux longueurs denveloppe. La transforme de Fourier de la plus grande enveloppe possde
des lobes secondaires.
kh = 40 h
1
0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

| p(y ) |

kh = 2 h
1
0.9

0.1
0
20

0.1
15

10

y /
0

| p(k) |

10

15

20

0
20

10

y /
0

40

3.5

35

30

2.5

25

20

1.5

15

10

0.5
0
0.6

15

10

15

20

1.1

1.2

1.3

1.4

0.7

0.8

0.9

k / kh

1.1

1.2

1.3

1.4

0
0.6

0.7

0.8

0.9

k / kh

Figure 4.5 Illustration du phnomne de fentrage en traitement du signal sur lenveloppe dun
paquet dondes.

En pratique, dans notre cas, on constate une valeur limite pour kh = 12. Au
del de ce seuil, la procdure numrique souffre des erreurs voques plus haut
pour lvaluation de lintgrale de la puissance acoustique et affiche des lobes secondaires dus la troncation de lenveloppe spatiale. Ceci a pour effet de prsenter
une puissance acoustique qui est virtuellement surestime alors que le zro machine
tait atteint. Ce domaine o lon perd la validit de lintgration augmente avec le
nombre de Mach de phase Mc et peut tre lgrement mieux contrl par le recours
des procdures dintgration dordres suprieurs ou des algorithmes plus labors.
Mais lapparition de ces erreurs ne peut tre tout fait empche par la nature
mme de la procdure numrique. La figure 4.6 prsente les isocontours de langle de
rayonnement maximum et de lefficacit du paquet dondes daprs leur valuation
numrique par la procdure que lon vient de dcrire. Cette valuation est compare
avec les expressions analytiques de la section prcdente (quations (4.14) et (4.17)
respectivement). Laccord est satisfaisant pour les faibles vitesses de phase et les
petites enveloppes. Avec laugmentation de la vitesse de phase, les expressions analytiques perdent leur validit ; les isocontours dvient alors des solutions numriques.
107

4.2 Sollicitation par une onde de pression

Cette dviation est accentue avec laugmentation de la longueur denveloppe kh .


10

1e15

7
60

1e20

5
4

60

1e10

1e0

10

5
0
1e

10

1e10

80

1
10

1e15

40

80

1
0

40

80

1e20

9
20

1e
0
5

1e

10

10

10

10

Figure 4.6 Prdiction numrique (courbes noires) et analytique (courbes grises) pour une plage
de vitesses de phase et de longueurs denveloppe. Gauche : Angle dmission maximum. Droite :
Efficacit. Modulation gaussienne, symtrique et centre du paquet dondes de pression. On remarque bien lcart qui saccentue avec la vitesse de phase.

4.5

x 10

11

11

4.4

x 10

4.35
4.3

3.5

4.25

4.2
45

55

60

65

55

60

65

|p(R,)|

50

2.5
12

9.5

x 10

1.5

8.5
8

7.5
45

50

0.5
0

30

60

90

[deg.]

120

150

180

Figure 4.7 Validation de lexpression en champ lointain de lintgrale de Kirchhoff (4.9) (tirets)
avec lintgrale exacte (4.5) (traits pleins) et lexpression analytique (4.12) (symboles). Mc = 0.05 ;
kh = 2. Observation R = 1a (noir) et R = 5a (gris).

Une seconde validation est mise en place travers la comparaison de lintensit


acoustique. En champ lointain, cette quantit approche |p(R,)|2 /0 c [103]. On compare lexpression de la pression acoustique en champ lointain (4.9), avec lintgrale
de Kirchhoff (4.5) et lexpression analytique (4.12) pour le paquet dondes gaussien,
symtrique et centr. Lintensit acoustique est prsente la figure 4.7 pour deux
rayons dobservation R = 1a and R = 5a (a = 2/ka) avec = h pour une
vitesse de phase telle que Mc = 0.05. Un trs bon accord est obtenu pour R = 5a
tandis quune lgre divergence a lieu pour R = 1a pour lintgrale de Kirchhoff
sans lapproximation de champ lointain (4.5) et avec cette approximation (4.9) dune
part et lexpression analytique en modulation gaussienne symtrique dautre part.
On peut donc dire quaux grands rayons dobservation, la comparaison des quations (4.12) et (4.9) montre la bonne implantation de lalgorithme de transforme
108

4.2 Sollicitation par une onde de pression

de Fourier. La comparaison des quations (4.9) et (4.5) indique que le champ lointain est vite atteint puisque la corrlation est fine ds une observation 5 longueurs
donde acoustique. Dans la suite de la section 4.2 les rsultats prsents sont calculs
daprs lapproximation de champ lointain (4.9) par souci dconomie numrique.
tude paramtrique

Dans la suite de cette section, loutil numrique remplace ltude analytique pour
traiter des configurations plus exotiques , dabord dans un milieu propagatif au
repos. La prise en compte dun milieu convect est ensuite considre. Trois cas sont
tudis :
1. Linfluence dune gamme tendue de vitesses de phase est teste avec de grandes
valeurs de Mc allant de 0,002 jusqu 0,900 pour une enveloppe gaussienne
symtrique et centre. Puisque Mc = ka /kh , ce paramtre pilote la compacit
acoustique de londe hydrodynamique convecte ainsi que de son enveloppe.
Linfluence de Mc sur la compacit est visible la figure 4.8(a) o la coordonne
longitudinale est adimensionne par la longueur donde acoustique. Le nombre
de Mach de phase retarde la limite de prcision en kh discute prcdemment
ce qui autorise ltude de plus grandes enveloppes (figure 4.8(b)).
2. Le cas asymtrique est ensuite test, ce qui rapproche la perspective des cas
pratiques de structures hydrodynamiques comme celles rencontres dans le cas
de la couche de mlange, dont la pente de croissance est diffrente de la dcroissance (voir ce propos la figure 7 de la rfrence [103]). La longueur du paquet
dondes est fixe dans la direction de lamont et est dnomme u tandis que
est tendue selon le modle du paquet dondes symtrique (figure 4.8(c)). Une
telle forme de paquet dondes se retrouve galement dans la littrature (voir
pour cela Papamoschou [125] et Koenig et al. [78]). Notons quaucune diffrence sur lefficacit et la directivit nest observe quant lorientation de
lasymtrique [137] et ce, mme pour un milieu observateur en mouvement.
3. Une forme plus labore est envisage quon dsigne comme un paquet dondes
plateau dfini par deux paquets dondes symtriques et centrs en y0 et
relis par un plateau (figure 4.8(d)). Cette forme denveloppe est une description
simplifie dun train de structures cohrentes avec un tat stable ou satur entre
lexpansion et lamortissement.

(a) volution de Mc .

(b) volution de . Sy-(c) volution de . Asy- (d) Paquet dondes plamtrique.


mtrique.
teau.

Figure 4.8 Configurations gnriques des excitations par paquets dondes.

Les effets de ces changements denveloppe sont quantifis sur lefficacit acoustique et langle de rayonnement maximum pour un rayon dobservation R fix
en champ lointain.
109

4.2 Sollicitation par une onde de pression

4.2.2

Influence de la vitesse de phase et de la modulation

Modulation gaussienne, symtrique et centre

La figure 4.9 prsente les effets de la vitesse de phase Mc et de la longueur de la


modulation kh sur lefficacit et langle de rayonnement .

(a) Isocontours de lefficacit.

(b) Isocontours de langle dmission maximum (degrs).

Figure 4.9 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Modulation gaussienne,


symtrique et centre.

Laugmentation de la vitesse de phase a deux effets : une augmentation exponentielle de lefficacit comme escompt par la perte de compacit hydrodynamique et
une directivit qui va diminuer vers les faibles angles tant que Mc < 0,4, se stabiliser aux valeurs intermdiaires de Mc puis augmenter nouveau pour Mc > 0,6.
Pour de faibles longueurs de modulation toutefois, le plateau est atteint plus bas
Mc et dure plus longtemps. Le comportement faibles Mc est consistant avec les
observations reportes par Moser et al. [117] quant linfluence du nombre de Mach
de convection sur la directivit pour une couche de mlange subsonique : langle
de rayonnement principal diminue avec laugmentation du nombre de Mach. Pour
une vitesse de phase donne, lefficacit maximum est atteinte pour kh 1 comme
ltude analytique prliminaire la suggr (quation (4.18)). La longueur de modulation a une forte influence sur lefficacit et la directivit : une modulation courte
entrane un rayonnement dune haute efficacit et dirig principalement vers la direction transverse tandis quune longue modulation va au contraire rayonner vers les
faibles angles avec une efficacit plus modeste. La vitesse laquelle le rayonnement
se couchera vers les bas angles est par ailleurs accentue par la vitesse de phase.
Modulation gaussienne, asymtrique et centre

Dans le cas dune modulation non symtrique, caractrise par un taux damplification diffrent du taux de dcroissance, linfluence de la vitesse de phase et de
la longueur de modulation est regarde pour deux longueurs amont u kh = 2 et
u kh = 20. Lintrt pour ces deux longueurs rside dans leur comportement qualitativement diffrent : La plus petite modulation u kh = 2 est acoustiquement
compacte et prsente une haute efficacit dans le cas dune modulation symtrique.
110

4.2 Sollicitation par une onde de pression

La modulation plus longue u kh = 20 prsente quant elle une directivit marque


dans le cas symtrique.

(a) Isocontours de lefficacit.

(b) Isocontours de langle dmission maximum (degrs).

Figure 4.10 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Modulation gaussienne, asymtrique et centre. u kh = 2.

(a) Isocontours de lefficacit.

(b) Isocontours de langle dmission maximum (degrs).

Figure 4.11 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Modulation gaussienne, asymtrique et centre. u kh = 20.

Au regard des figures 4.10 et 4.11 il apparat quune modulation asymtrique


prsente un comportement singulier par rapport au cas symtrique. La chute defficacit sur la figure 4.10(a) se produit lorsque = u o lon se retrouve dans le cas
symtrique. Voil un rsultat intressant : quand un paquet dondes symtrique de
grande modulation ne rayonne qu trs faible puissance acoustique, son homologue
non symtrique est comparativement plus puissant. Quand < u , laugmentation
la fois de et Mc augmente lefficacit. Quand > u en revanche, lefficacit nest
plus pilot que par la seule vitesse de phase. Par ailleurs et du fait de lasymtrie,
langle dmission maximum est galement influenc par ce seul paramtre, quelle
111

4.2 Sollicitation par une onde de pression

que soit la longueur de la modulation, tant que & h /(1 Mc ). Endea de cette
limite, langle dmission est dirig vers les faibles angles aussi bien par la longueur
de la modulation que par la vitesse de phase. Une telle diffrence de comportement
entre le cas symtrique (figure 4.9(b)) et le cas asymtrique vaut dtre souligne.
Ces observations mnent la conclusion qu faible vitesse de phase, lintroduction
dune asymtrie mme trs lgre dans la modulation entrane une forte hausse
defficacit acoustique. La directivit cependant est plus stable si la longueur de la
modulation excde la longueur donde hydrodynamique.
Modulation plateau symtrique

Pour une modulation en plateau, de la puissance hydrodynamique est ajoute lorsquaugmente y0 ce qui peut augmenter mcaniquement la puissance acoustique. Dans
un premier temps, seule lefficacit est prsente la figure 4.12 o laxe vertical reprsente le paramtre y0 pour kh = 2 and kh = 10. La directivit fait lobjet
dune discussion ultrieure.

(a) kh = 2.

(b) kh = 10.

Figure 4.12 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Isocontours de


lefficacit. Modulation plateau, symtrique et centre.

La figure 4.12 prsente des rsultats cohrents avec les observations prcdentes.
En effet, laugmentation des longueurs damplification et de dcroissance de la modulation rduit lefficacit rayonner de lacoustique en champ lointain. En revanche,
augmenter le parametre y0 pour une longueur donne a des consquences plus modestes puisque lefficacit est surtout pilote par les taux damplification et de dcroissance plutt que par la longueur du plateau. La modulation kh = 10 correspond un faible taux de croissance (et donc une modulation tendue dans le
cas symtrique) et elle affiche une plus haute efficacit que le cas symtrique o
y0 kh = 0 (voir la figure 4.9(a)). Une pseudopriodicit par rapport y0 est observe pour lefficacit (que lon retrouve galement sur la directivit), surtout pour
de faibles vitesses de phase et de courtes modulations. La pression acoustique est
calcule daprs lquation (4.9) dans laquelle apparat la transforme de Fourier de
la distribution initiale de pression p (K). Dans le cas du paquet dondes plateau, on
a:
112

4.2 Sollicitation par une onde de pression

sin [(K kh )y0 ]


+
p (K) =
(K kh )

+y0

cos [(K kh )y1 ] (y1 + y0 )2 / 2


e
dy1

La pseudopriodicit sur le paramtre y0 de la modulation se produit par la prsence de la fonction sinus ainsi que celle du paramtre spatial y1 donc dans la
direction de modulation dans la fonction cosinus de lintgrale, entrainant alors
les oscillations observes sur lefficacit la figure 4.12.
En complment de lanalyse dune pseudopriodicit, les figures 4.13 et 4.14
offrent une perspective supplmentaire sur la dynamique de la directivit. Celleci
prsente un caractre multilobes et langle respectif de chaque lobe est repr et
affich sur les deux figures susmentionnes.
90

90
0

90
0

180

[deg.]

150
120
90
60
30
0
0

12

24

y0 kh

36

48

60

Figure 4.13 Dynamique de directivit du paquet dondes plateau selon y0 kh . Chaque point est
langle local dmission maximum de chaque lobe, noirci selon son intensit acoustique. Les traits
pleins reprsentent langle des axes de silence. Le fond de limage est color selon le nombre de
lobes (gris clair : 1, blanc : 2, gris fonc : 3). = h , Mc = 0.05.

Sur la figure 4.13, lvolution des lobes est suivie avec celle du paramtre y0 kh
et des diagrammes polaires reprsentatifs viennent sajouter pour illustrer la dynamique de directivit. Lorsquapparaissent plusieurs lobes, des axes de silence se
produisent et sont alors reprsents par des traits pleins noirs sur la figure 4.13.
Lorsque y0 kh est faible, le paquet dondes possde alternativement un et deux lobes
de directivit ; cette dernire configuration durant plus longtemps mesure que y0 kh
augmente. Soudain, une valeur critique est atteinte pour y0 kh 30 quelle que soit
la longueur de modulation reproduisant alors le mme schma dalternance de
lobes, maintenant oscillant entre deux et trois lobes de directivit. Cette alternance
de lobes ainsi que la pseudopriodicit voque plus haut la figure 4.12 nous
semble tre une consquence de la troncature de lenveloppe du paquet dondes. La
discussion sur le fentrage (figure 4.5) avait mis en vidence lapparition de lobes
secondaires comme une consquence de la troncature impose par la taille de lchantillon. Dans le cas prsent, cette troncature semble due des longueurs damplification et de dcroissance comparativement plus faibles, mettant alors en vidence
lcart de phase entre le dbut et la fin de londe hydrodynamique convecte dans
113

4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

lenveloppe. Lvolution du nombre de lobes avec la vitesse de phase Mc est prsente


sur la figure 4.14. Le nombre de lobes augmente avec la vitesse de phase et celuici
possde une certaine symtrie par rapport la direction transverse (90).
180

[deg.]

150
120
90
60
30
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Mc

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 4.14 Dynamique de directivit du paquet dondes plateau selon Mc . Chaque point est
langle local dmission maximum de chaque lobe, noirci selon son intensit acoustique. Le fond
de limage est alternativement color en gris (nombre de lobes impair) et blanc (nombre de lobes
pair). = h , y0 kh = 20.

4.3

Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

Le domaine observateur x2 > 0 est maintenant en mouvement uniforme un


nombre de Mach M . Ltude dune propagation en milieu au repos a permis de
mettre en vidence les paramtres et les conditions les plus influents. La considration dun milieu en mouvement va alors permettre de comprendre comment ces
paramtres et ces conditions affectent leur environnement lorsque celuici est soumis une vitesse de convection. Cela permet galement de se rapprocher de configurations dcoulements plus ralistes o des structures cohrentes jouent un rle
majeur comme dans le cas dun coulement de cavit ou une couchelimite turbulente et dont les ondes acoustiques se propagent en prsence dun coulement externe
uniforme [75].
4.3.1

tude analytique en milieu convect

En faisant appel la transformation des coordonnes de PrandtlGlauert, la


fonction de Green convecte sexprime par [64]




M ka r1
k a r
1
(1)
exp i
H0
(4.19)
Gc (x|y) =
4i
2
2
p
2
avec ri = xi yi , 2 = 1 M
et r = r12 + 2 r22 . La drive de Gc (x|y) par
rapport y2 donne




Gc (x|y)
1
M ka r1
r2
k a r
(1)
=
ka exp i
H1
(4.20)
y2
4i r
2
2
De la mme manire que pour r dans la section prcdente en milieu au repos, on
peut approcher le rayon r en champ lointain laide dun dveloppement limit
114

4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

autour des coordonnes de la source (y) par


r

|x||y|

x1
y1 avec x =
x

x21 + 2 x22

En utilisant lapproximation de la fonction de Hankel aux grands arguments (4.6),


lquation (4.20) devient

1
Gc (x|y)
= sin
y2
i

ka
8x

ka
i 2
e




x1

M x1 + x (M + )y1 3
x
2

(4.21)

avec sin = x2 /x . Malgr la convection, la configuration de la surface de Kirchhoff


est la mme que pour la section 4.2 et donc, lquation (4.5) est toujours valide. La
substitution de la drive de la fonction de Green convecte dans (4.5) donne :


s

ka x
2ka i 2 (M cos + 1) 4
p (K )
(4.22)
p (x) sin
e
x
avec K = ka (M + cos ) / 2 et cos = x1 /x . Une nouvelle expression pour
lapproximation en champ lointain de lintgrale de Kirchhoff est ainsi obtenue. La
rponse acoustique dune excitation aroacoustique dans un milieu convect est alors
pilote par le mode k = ka (M + cos ) / 2 dans la direction . On constate
ici leffet de la convection sur les modes rayonnants, qui vient sajouter la vitesse de
phase. La convection amne ainsi les modes ayant une vitesse relative supersonique
rayonner, malgr une vitesse de phase subsonique. Le cas le plus loquent est obtenu
dans la direction de propagation longitudinale aval (soit lorsque = 0), o le mode
rayonnant est alors K = ka /(1M ) ka , indiquant bien le rayonnement de modes
subsoniques. Afin de poursuivre lanalyse, cette expression peut tre dveloppe dans
le cas dune excitation apporte par un paquet dondes de modulation gaussienne,
symtrique et centre ; ce qui donne, pour une faible vitesse de phase


s

ka x
2 kh2

ka i 2 (M cos + 1) 4
4
p (x) e
e
sin
2x
2 kh2 Mc
2 (M + cos )
(4.23)
e 2
La similitude avec lexpression (4.12) mrite dtre releve. Certainement, le facteur
de convection modifie lespace travers x et au lieu de R et comme dans
la section 4.2. Mais audel de a, le seul effet vritable apport par lcoulement
est le facteur exp[( 2 kh2 /2) (Mc M / 2 )]. Il en rsulte une pression acoustique qui
augmente avec la vitesse de convection de lcoulement. Puisque la puissance hydrodynamique apporte reste inchange (tant que reste fixe kh ), lefficacit acoustique
peut ainsi tre augmente par le mme facteur b . Par ailleurs, le nombre de Mach
de convection M est pondr par cos ce qui affecte la directivit. Lexpression
b. au carr, daprs la relation (4.15)

115

4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

pour la propagation dans un milieu au repos est bien retrouve lorsque M = 0


dans lquation (4.22).
Lexpression (4.22) est calcule avec loutil numrique mis en place dans la section 4.2 dans le cas dun coulement au repos. Et les mmes longueurs de modulation sont utilises. Pour tudier limpact de la vitesse de convection, le nombre
de Mach linfini M varie par conservation du rapport entre les deux nombres de
Mach Mc /M . Ce rapport est justifi daprs lobservation quen configuration relle,
lcoulement externe pilote la convection des structures cohrentes. Typiquement on
rencontre un rapport Mc /M 0,3 en coulement de couchelimite, Mc /M 0,5
en coulement de cavit, et Mc /M 0,7 en sillage. Pour les rsultats prsents
dans la suite de cette section, la valeur maximale du nombre de Mach linfini est
M = 0,8, ce qui entrane donc diffrentes valeurs maximales de Mc pour un rapport
des nombres de Mach donn.
4.3.2

Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection

Modulation gaussienne, symtrique et centre

Afin de limiter la reprsentation des rsultats, seuls les paramtres les plus reprsentatifs sont slectionns daprs la section 4.2. Deux longueurs de modulation sont
ainsi testes (kh = 1 et kh = 10). La longueur de modulation la plus courte a
t identifie comme celle defficacit maximum quelle que soit la vitesse de phase
Mc (figure 4.9). La seconde longueur arbore des comportements varis selon Mc
en milieu statique, puisque passant par les trois rgimes identifis prcdemment,
fournissant ainsi des cas o la directivit est marque vers 30 pour les plus faibles
valeurs de Mc , un angle dmission stabilis vers les faibles angles pour les valeurs
intermdiaires de Mc et une croissance vers les angles levs pour les plus hautes
valeurs de Mc (figure 4.9).
La figure 4.15 reprsente ces deux longueurs de modulation pour trois rapports
de nombres de Mach Mc /M issus des configurations ralistes dcoulements voques en introduction de cette section. Le cas statique M = 0 correspondant et
directement issu de la section 4.2 est ajout pour comparaison. Le nombre de Mach
de phase est indiqu sur laxe horizontal et sa valeur maximale est impose par le
rapport des nombres de Mach fix. La figure 4.15(a) montre lefficacit acoustique
et la figure 4.15(b) montre langle dmission maximum, en degrs.
Laugmentation de lefficacit avec Mc et M est en accord avec les prvisions de
ltude analytique (4.23). Les conclusions qui ont t portes sur leffet du nombre
de Mach de phase Mc sur lefficacit sont retrouves dans le cas dun milieu en
mouvement uniforme : kh donn, plus haut est le Mc , plus haute sera lefficacit (figure 4.15(a)). On remarque galement que la longueur de modulation
un effet important sur lefficacit. Une modulation plus courte entrane une plus
haute efficacit comme ce qui a t mentionn la section 4.2. La longueur kh = 1
est relativement efficace ( 102 ) et ne semble pas tre grandement affecte par la
convection du milieu observateur. On retrouve mme un comportement similaire au
cas statique faible Mc . La longueur kh = 10 est en revanche beaucoup moins efficace aux faibles Mc mais augmente rapidement jusqu rejoindre des conditions de
haute efficacit, croiser le cas de courte modulation (kh = 1) et mme, le dpasser.
Une plus longue modulation est donc plus dpendante de la convection de lcoulement. On constate ainsi qu la fin, lorsque M = 0,8, le mme ordre de grandeur
116

4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

100

10

90
80

10

10

10

kh = 1

kh = 10

[deg.]

70

M = 0
15

40
30

M / M = 0.5
c

Mc / M = 0.3

20

50

Mc / M = 0.7

10

10

60

0.2

0.4

Mc

0.6

20

0.8

(a) Efficacit.

0.2

0.4

0.6

0.8

(b) Angle dmission maximum.

Figure 4.15 Influence de la convection du milieu observateur. Cas symtrique. Les pointills gris
verticaux indiquent lorsque M = 0,5 est atteint pour les diffrents rapports de Mach.

est atteint pour toutes les longueurs et tous les rapports de Mach, autour de 60%
pour les cas les plus bruyants. Ds quest atteinte une valeur spcifique des nombres
de Mach, lefficacit ne dpend plus alors de la longueur de modulation. De telles
efficacits mritent dtre soulignes, au moins en ce qui concerne laroacoustique.
La section 4.2 a mis en vidence que laugmentation de la vitesse de phase conduit
langle dmission maximum vers les faibles angles avant de le stabiliser pour crotre
de nouveau. Le mme comportement est retrouv lorsque lon augmente le rapport
des nombres Mach, ce qui indique la forte influence du nombre de Mach de phase.
On peut alors distinguer deux tendances sur la figure 4.15(b). Pour de faibles longueurs, langle dmission semble peu perturb et reste relativement stable. Pour
de grandes longueurs, le dplacement de langle dmission vers les faibles angles
est alors accentu, ainsi que le plateau puis, de nouveau, laugmentation autour de
M = 0,5, reprsent sur la figure 4.15(b) par les pointills gris verticaux. De fait,
on remarque cette mme tendance pour les deux longueurs affiches, mais elle est
renforce pour les grands . Une valeur spcifique du nombre de Mach de phase Mc
est slectionne selon le rapport des nombres de Mach et celleci radique la dpendance sur de lefficacit et dans une moindre mesure de langle dmission
maximum. Cette valeur spcifique fournit les conditions dune grande efficacit et
procure un rayonnement dirig vers la direction transverse. Cest le nombre de Mach
de la convection M qui conduit cette directivit voluer vers la direction transverse tandis que dans le cas o M = 0, lange dmission dcrot continuement vers
les faibles angles, mais remonte timidement pour les grandes modulations.
Modulation gaussienne, asymtrique et centre

Linfluence de la longueur dune modulation asymtrique est reprsente la figure 4.16 pour lefficacit (figure 4.16(a)) et langle dmission maximum (figure
4.16(b)). Les longueurs en amont reprsentes plus bas sont identiques celles tudies dans le cas statique, cestdire u kh = 2 and u kh = 20. Deux longueurs
en aval sont testes telles que kh = et kh = 4 (figure 4.10 et figure 4.11 respectivement) pour viter le cas symtrique et la valeur singulire lorsque le paquet
dondes est de lordre de la longueur donde hydrodynamique comme soulign la
section 4.2. Le rapport des nombres de Mach Mc /M est fix de manire ce que
117

4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

le nombre de Mach de la convection soit le double du nombre de Mach de phase. Le


cas statique M = 0 a t ajout titre de comparaison.
100

10

90
80
70

[deg.]

10

k =
h

10

10

M = 0
Mc / M = 0.5

k = 4
h

k = 2

k = 2

u kh = 20

u kh = 20

k = 2

k = 2

k = 20

k = 20

u h

u h
u h

50

u h

40
30

u h
u h

20

15

10

60

0.2

0.4

Mc

0.6

(a) Efficacit.

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

(b) Angle dmission maximum.

Figure 4.16 Influence de la convection du milieu observateur. Cas asymtrique.

Quelle que soit la longueur de modulation, lefficacit est augmente par la


vitesse de convection du milieu observateur. Pour de plus grands u , lefficacit dcrot et cette tendance est accentue pour de plus grands (figure 4.16(a)). Toutes
les longueurs convergent quand M = 0,8 comme pour le cas symtrique et ce
moment l, lefficacit approche les = 40%. On remarquera galement la mme
allure en trois tapes de langle dmission vue aux figures 4.9 et 4.15. Le plateau
est cependant esquiv, la dcroissance vers les faibles angles dure plus longtemps
et est renforce par rapport au cas symtrique, avant la nouvelle croissance lorsque
M = 0,5 (ou Mc = 0,25). Les mmes conclusions que pour ltude symtrique
peuvent tre tires : une valeur spcifique du Mc est slectionne et audel, la dpendance sur est perdue ; lefficacit comme langle dmission maximum convergent
en effet, quelle que soit la longueur de la modulation. La plus petite valeur prise
par langle dmission, cestdire le pic invers M = 0,5 est accentu lorsque la
longueur de modulation est augmente (figure 4.16(b)). Cette tendance a t mise en
vidence dans le cas statique (figures 4.10(b) et 4.11(b)) : augmenter la longueur de
modulation fait tendre langle dmission vers les faibles angles. Des calculs pour de
plus grands rapports de nombres de Mach Mc /M affichent le mme comportement,
mais la singularit, cette nouvelle croissance de lefficacit et de langle dmission
apparat plus faible M .
Modulation plateau symtrique

Deux longueurs sont considres (kh = 2 et kh = 10) de manire les relier au


cas statique correspondant. Leur efficacit acoustique est prsente la figure 4.17.
Les deux paramtres prsents cidessous (y0 kh = 4 et y0 kh = 20) sont directement
issus de la figure 4.12 et ont t choisis pour leur comportement diffrent au regard
de la pseudopriodicit observe dans le cas statique. Le rapport des nombres de
Mach est fix Mc /M = 0,5 et le cas statique M = 0 est ajout par souci de
comparaison.
Pour ces modulations en plateau, laugmentation du nombre de Mach de phase
augmente lefficacit (figure 4.17). Laugmentation de la longueur kh fait dcrotre
118

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

10

10

k =2
h

10

10

10

y k =4
y k = 20

y k =4

y k =4

y0 kh = 20

y0 kh = 20

0 h
0 h

Mc / M = 0.5

y k = 20

0 h

M =0

k = 10

y k =4

0 h
0 h
0 h

15

0.2

0.4

Mc

0.6

0.8

Figure 4.17 Influence de la convection du milieu observateur sur lefficacit du paquet dondes
plateau.

lefficacit comme conclu daprs ltude statique tandis que le paramtre y0 na


quun effet vraisemblablement trs limit. La mme singularit pour M = 0,5 (ou
Mc = 0,25) se produit et exprime une nouvelle croissance de lefficacit juqu prs
de 40%. Pour de plus grands rapports de nombres de Mach, non reprsents ici, la
singularit se produit plus tt mais le plateau atteint aprs coup la mme amplitude.
Langle dmission semble avoir le mme comportement que dans le cas statique o
chaque lobe de directivit avait t suivi (figures 4.13 et 4.14). Mais contrairement
la figure 4.14, la symtrie que lon observait autour de 90 est maintenant perdue
face la vitesse de convection. Pour conclure ltude de la modulation en plateau sur
une allure gnrale, lefficacit est pilote par la longueur de modulation tandis
que langle dmission est pilot par le paramtre y0 et les nombres de Mach.

4.4

Sollicitation par vitesse normale de vibration

Limposition dune condition limite de vitesse va produire une pression acoustique


qui est exprime dans le formalisme de Kirchhoff par lintgrale de Rayleigh (3.11),
dans le cas o la sollicitation est monochromatique. On considre une surface bidimensionnelle (y1 ) produisant un rayonnement par vibration. Cette vibration est
caractrise par la donne de h(y1 ) constituant la rpartition de lamplitude, module
par une fonction denveloppe A(y1 ) :

i y1
h(y1 ) = h0 A(y1 ) e Uc

(4.24)

o est la pulsation de la vibration et Uc la vitesse de convection de londe module. Linverse du nombre donde hydrodynamique kh = /Uc est slectionn comme
longueur de rfrence. Lamplitude maximale de vibration est fixe h0 = 0,1 m.
La vitesse normale de vibration est la drive temporelle de la hauteur de la surface
, cestdire h(y1 )/t. Dans le cas o la rpartition de lamplitude est suppose harmonique en temps, la vitesse normale de vibration scrit, dans lespace des
119

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

frquences :
(4.25)

v(y1 ) = i h(y1 )

Le rayonnement est ensuite observ au point observateur de coordonnes R et tel


que reprsents sur la figure 4.18.

U
R

h(y1 )
Uc

y1

Figure 4.18 Reprsentation schmatique de la distribution de lamplitude de vibration et du


domaine de modlisation.

En reprenant lintgrale de Rayleigh (3.11) dfinie au chapitre 3 et en appliquant


la dfinition de la vitesse de vibration, ainsi que la fonction de Green 2D selon les
conventions du chapitre, on obtient :
ZZ
20
(1)
p(x) =
h(y1 )H0 (ka r)d(y)
(4.26)
2i

o r = |x y| et ka = /c est le nombre donde acoustique.


4.4.1

tude analytique

Approximation en champ lointain

En suivant le procd de la section 4.2 pour lapproximation de la fonction de Hankel


aux grands arguments et pour le dveloppement du rayon en srie de Taylor c , on
peut crire une approximation en champ lointain pour lintgrale de Rayleigh :

p(x) 2 0



3
Z
1
2 i ka R 4

h(y1 )eika cos y1 dy1


e
ka R
2 y2 0

(4.27)

Selon les mmes conventions de Fourier dans lespace des nombres donde, lquation (4.27) peut scrire :


3
r
2 i ka R 4
e
p(x) 2 0
h (K = ka cos )
(4.28)
ka R
Lexpression (4.28) prend alors la mme allure que lexpression (4.9) obtenue dans le
cas dune condition limite de pression. On remarque tout dabord que l encore, la
c. toujours dans le cas o y2 = 0.

120

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

condition limite va induire un rayonnement en intensit et en direction proportionnel


au mode K = ka cos , indiquant une fois de plus que seuls les modes supersoniques
interviennent. Par rapport la condition limite de pression en revanche, on a perdu
la dpendance en sin , ce qui laisse prsumer que le rayonnement aura lieu galement
dans la direction longitudinale. De plus, le dphasage est ici observ 3/4. La
pulsation est quant elle plus influente, o lon voit une dpendance en 2.
Pour effectuer plus en dtail ltude analytique, nous allons considrer le cas dune
distribution module par une gaussienne et ainsi permettre une comparaison directe
avec le cas de la condition limite en pression.
Modulation gaussienne du paquet dondes

On dfinit pour la rpartition de la hauteur de la surface une enveloppe gaussienne,


symtrique, centre et statique :


y12
A(y1 ) = exp 2

o est le paramtre associ la longueur du paquet dondes. Par application de


la transforme de Fourier spatiale (dans laxe longitudinal) la distribution initiale
des hauteurs (4.24) :
2
2
(kh K)
h (K) = h0
e 4
2
Dans le cas o le nombre de Mach de convection est faible (Mc 1), la distribution
spectrale de la hauteur peut scrire
2 2
2 2
k
kh Mc cos

h
(K) h0
e 2
h
e 4
2
En substituant dans lexpression (4.28), il vient :

p(x) 2 0 h0



3
2
2 2
kh2
kh Mc cos
1 i ka R 4
e 4
e
e 2
2ka R

(4.29)

On voit que le paramtre h0 qui pilote lamplitude de la condition limite ajoute


son influence la pression acoustique rayonne. Il joue exactement le mme rle
que le terme P0 lors de ltude de la condition limite en pression qui avait t pris
comme unit. On peut appliquer lexpression (4.29) les notions dfinies plus haut
dangle dmission maximum et defficacit . Langle de rayonnement maximum
apparat plus clairement, via lexponentielle. On sattendra donc un rayonnement
maximal pour = 0+k o k Z, et ce, quelles que soient la longueur de modulation
ou la vitesse de phase. La condition limite de pression montrait une dpendance en
kh et en Mc de langle de rayonnement maximum. Or dans le cas dune condition
limite en vitesse, celuici sera toujours dans la direction longitudinale.
121

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

Efficacit acoustique

On va quantifier le taux dnergie libre dans le milieu propagateur par la condition


limite en faisant appel la notion defficacit acoustique dfinie prcdemment. La
dfinition de la puissance acoustique reste identique (4.15). Lexpression de la puissance apporte par la condition limite en revanche, change lgrement. On parlera
ici de puissance mcanique, puisque cest une puissance cde par la vibration de la
condition limite. Daprs les considrations nergtiques voques au chapitre 2, on
peut dire que la puissance mcanique est lintgration dune nergie mcanique totale. Cette nergie totale est le produit dune densit dnergie faite dune somme
dune nergie potentielle ( 21 2|h(y1 )|2 ) et dune nergie cintique ( 21 |v(y1)|2 ) et
dun flux de masse (0 |v(y1)|) [74]. Nanmoins, il faut reconnatre une certaine part
darbitraire dans cette dfinition. Quoi quil en soit, cette dfinition fournit un premier critre (dont la pertinence devra tre discute) pour valuer avant tout le taux
de variation de lefficacit.

Z + 
1
1 2
2
2
Wm =
|h(y1 )| + |v(y1)| 0 |v(y1 )| dy1
2
2

En remplaant par la condition limite module par une enveloppe gaussienne :


 y 2
r
Z +
1
3

3
3
3 3

(4.30)
dy1 = 0 h0
Wm =
0 h0 e
3

Pour lexpression de la puissance acoustique (4.15) avec lexpression (4.29) pour la


pression acoustique il vient
0 4 2
Wa

c
ka

(K)2 d
h

2 kh2 Z
2 2
0 3 2 2
2
h0 e
e kh Mc cos d

2
0
2 2

k
h

0 3 2 2
2
h0 e
I0 2 kh2 Mc

(4.31)

avec In (z) la fonction de Bessel modifie de premire espce dordre n. L encore, on


peut noter que lexpression de la puissance acoustique en champ lointain ne dpend
pas du rayon R. Finalement, lefficacit sexprimera donc comme le rapport de (4.31)
sur (4.30), soit
2 kh2


Wa
1 3 kh
2 I0 2 kh2 Mc
=
(4.32)

e
Wm
2 h0 kh
Une rapide comparaison avec lexpression de lefficacit pour la condition limite
en pression (4.17) montre que celleci semblait dcrotre avec laugmentation de la
longueur de modulation. Or, ici ce terme est en numrateur dans lexpression (4.32)
ce qui pourrait indiquer que lefficacit aura tendance augmenter avec la longueur
de modulation. Nanmoins, la dcroissance de la fonction exponentielle, plus rapide,
impose la chute defficacit avec laugmentation de la longueur de modulation. Il
r

122

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

y a donc ici un comportement qualitativement identique avec la condition limite


en pression. Mais effectuons la mme analyse sur lefficacit maximum et cherchons
annuler la drive de lexpression (4.32) par rapport la longueur kh lorsque
celleci est maximum et vaut max kh :

1
=
kh
2



3
1 2 kh2 I0 2 kh2 Mc 2 2 kh2 Mc I1

2 kh2

 e
2
2 kh2 Mc
h0 kh

Cette fonction sannule lorsque kh = max kh satisfaisant alors lquation


s

2
I0 max
kh2 Mc

 =0
max kh
2
2
I0 max
kh2 Mc + 2Mc I1 max
kh2 Mc

(4.33)

Lquation (4.33) peut sexprimer sous une forme assez similaire lexpression de
lefficacit obtenue pour le paquet dondes de pression (quation (4.18)).
10

1e15

1e15

1e15

0
e1

1e10

4
3
2

1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1

1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1

1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1

05
1e 01
0.00
1
.0
0 0

9
8
7
6

1e10

1e10
7

0.01
0.0.
1 05
1 0.5

10

0.01
05
0.
0.1

0.5
1

2
1

5
3

10

10

5
1

10

10

Figure 4.19 Prdiction numrique (courbes noires) et analytique (courbes grises) pour une plage
de vitesses de phase et de longueur denveloppe. Isocontours defficacit. Modulation gaussienne,
symtrique et centre du paquet dondes de vitesse. droite, coupe en Mc = 0,005.

On compare alors lexpression (4.32) avec lefficacit obtenue numriquement. Le


rsultat est prsent la figure 4.19, avec une coupe de lefficacit ( Mc = 5,0103 ).
Il apparat alors clairement avec la figure 4.19 et lquation (4.33) que lefficacit
maximale est obtenue pour la mme longueur de modulation que dans le cas de
la sollicitation par paquet dondes de pression, savoir max kh = 1, ce qui est
souligner. On constate galement que lcart entre les formulations saccentue alors
quon augmente la vitesse de phase. Il convient ici de relativiser les valeurs prises
par lefficacit et notamment lorsque celleci dpasse lunit sur la figure 4.19 en
rappelant que la dfinition de la puissance mcanique introduite par la vibration est
arbitraire. En ce qui concerne la mise en uvre numrique, elle suit le protocole mis
en place pour ltude du paquet dondes de pression. On valide la formulation en
champ lointain (quation (4.28)) la figure 4.20.
Lexpression (4.29) semble conserver un certain cart par rapport aux autres
formulations mais elle souffre des hypothses les plus restrictives puisqutant dveloppe pour de faibles nombres de Mach. Lexpression (4.28) est valide et les
rsultats prsents dans la section 4.4.2 ont recours cette expression. On prsente
la section suivante linfluence de la vitesse de phase et de la modulation pour le
123

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

x 10

0.9

x 10

0.8
0.7

|p(R,)|

0.6

10

20

10

20

0.5

x 10

0.4
0.3
1

0.2

0.1
0

30

60

90

[deg.]

120

150

180

Figure 4.20 Validation de lexpression en champ lointain de lintgrale de Rayleigh (4.28) (tirets)
avec lintgrale exacte (4.26) (traits pleins) et lexpression analytique (4.29) (symboles). Mc = 0.05 ;
kh = 2. Observation R = 1a (noir) et R = 5a (gris).

paquet dondes de vitesse. Ltude paramtrique sur la forme et la longueur de la modulation est identique celle du paquet dondes de pression. On reprend galement
la mme plage de longueur de modulation kh et de nombre de Mach Mc .
4.4.2

Influence de la vitesse de phase et de la modulation

Modulation gaussienne, symtrique et centre

La figure 4.21 prsente les effets de la vitesse de phase Mc et de la longueur de la


modulation kh sur lefficacit . Langle dmission maximum ne sera pas voqu
dans le reste de ltude sur le paquet dondes de vitesse, du moins en labsence dune
vitesse de convection du milieu propagatif. Comme prvu par la thorie (quation
(4.29)), langle dmission maximum est toujours nul. La longueur de modulation
kh et de la vitesse de phase Mc semblent avoir le mme rle sur une sollicitation en
vitesse que sur une sollicitation en pression (figure 4.9) malgr une diffrence dordre
de grandeur. On retrouve la mme efficacit maximale (pour kh = 1). Le seul
changement a lieu pour la directivit. Comparativement, la sollicitation en vitesse
semble apporter une efficacit beaucoup plus leve mais lamplitude maximale de
vibration h0 est arbitraire, de mme que la dfinition de lnergie hydrodynamique
apporte. La pertinence de la valeur atteinte et sa comparaison avec le cas dune
sollicitation en pression doit tre nuance. Plus que sur la valeur atteinte, laccent
doit tre plac sur la variation des ordres de grandeur de lefficacit.
Modulation gaussienne, asymtrique et centre

Les paramtres de ltude du paquet dondes de pression en modulation asymtrique


sont repris pour la modulation asymtrique du paquet dondes de vitesse. On teste
deux longueurs amonts u kh = 2 et u kh = 20 pour deux longueurs en aval
u kh = 2 et u kh = 20. On ne prsente encore que lefficacit car lintroduction dune asymtrie ne modifie pas langle 0 de lmission maximale. L encore
les mmes conclusions avances lors de ltude du paquet dondes de pression (fi124

4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration

Figure 4.21 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Isocontours de


lefficacit. Modulation gaussienne, symtrique et centre.

gures 4.10(a) et 4.11(a)) peuvent sadapter au paquet dondes de vitesse. Tant que
la longueur de modulation amont est infrieure la longueur aval (kh < u kh ), lefficacit augmente la fois par augmentation de la longueur de modulation et de la
vitesse de phase Mc . Une singularit apparat pour kh = u kh . Audel, on constate
deux tendances, comme pour le paquet dondes de pression asymtrique : lefficacit
diminue pour Mc < 0,5 et continue daugmenter pour Mc > 0,5. Mais lefficacit
est nettement moins influence par laugmentation de la longueur de modulation
lorsque kh > u kh .

(a) u kh = 2.

(b) u kh = 20.

Figure 4.22 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Isocontours de


lefficacit. Modulation gaussienne, asymtrique et centre.

125

4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

Modulation plateau symtrique

Les rsultats sont prsents pour la modulation plateau avec deux longueurs de
modulation kh = 2 et kh = 20 en suivant lexemple du paquet dondes de pression. On retrouve une efficacit fortement marque par des oscillations, qui ont par
ailleurs tendance sattnuer aux grandes vitesses de phase. Sur le paquet dondes
de pression, le paramtre y0 avait peu dinfluence sur lefficacit (figure 4.12). Lors
dune sollicitation en vitesse, ce paramtre a une influence relativement plus grande.
Et de la mme manire, laugmentation de la longueur de modulation diminue lefficacit acoustique. tant donn la similitude de la rponse acoustique entre les deux
types de sollicitation, lanalyse de la dynamique des lobes de directivit ne sera pas
poursuivie ici.

(a) kh = 2.

(b) kh = 10.

Figure 4.23 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Isocontours de


lefficacit. Modulation plateau, symtrique et centre.

4.5

Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

Le domaine observateur x2 > 0 est maintenant en mouvement uniforme un


nombre de Mach M .
4.5.1

tude analytique en milieu convect

Pour exprimer la pression acoustique en fonction de la vitesse normale de vibration en convect, il faut partir de lquation (3.12), cestdire de lintgrale de
Rayleigh dont le gradient est exprim par la drive particulaire de la vitesse de vibration. Avec la relation (4.25) entre la vitesse normale de vibration et la rpartition
de lamplitude de la sollicitation, lquation (3.12) scrit :
p(x) = 20

ZZ

h(y1 )
h(y1 ) + iU
y1
2

Gc (x|y)dy1

En champ lointain, la fonction de Green convecte prend la forme


126

(4.34)

4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

Gc (x|y)

r 7

s

M ka (x1 y1 )
2 2
1
exp i
4i
ka x
2

 

ka x

ka x1
exp i
2 y1
4
2
x

En rinjectant dans lexpression (4.34), il vient :




3
ka x
s
 i 2 (M cos + 1) 4
0
2
p(x) =
2I1 + iU I2 e
2 ka x
avec

I1 =

ka
i 2 (M + cos ) y1
dy1
h(y1 )e

ka

Z +

2 (M + cos ) y1
h(y
)

I
=
dy1
e

2
y1

Au facteur 2 prs, on reconnat en la premire intgrale la transforme de Fourier


), selon
dans lespace des nombres donde de la rpartition damplitude I1 = 2 h(K
2
le mode dj identifi K = ka (M + cos ) / . La seconde intgrale I2 peut tre
rcrite par une intgration par partie :
Z +
i+
h
h(y1 ) iK y1
iK
y
)

1
+ 2iK h(K
e
dy1 = h(y1 )e

y1

Le premier terme du membre de droite sannule par la dcroissance de la modulation linfini. Lexpression de la pression acoustique devient alors :

p(x) = 0

3
ka x
(M
cos

+
1)

2
2
4

h(K ) ( U K ) e
ka x

(4.35)

Lorsque M = 0, on retrouve lexpression (4.28).


4.5.2

Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection

Les rsultats sont prsents selon les critres lgus par ltude du paquet dondes
de pression.
Modulation gaussienne, symtrique et centre

En suivant lexemple du paquet dondes de pression, deux longueurs de modulation


sont testes (kh = 1 et kh = 10). Les mmes rapports des nombres de Mach sont
utiliss (Mc /M = 0,3, Mc /M = 0,5 et Mc /M = 0,7). Le cas correspondant une
vitesse de convection nulle est ajout. Lefficacit est prsente la figure 4.24(a) et
127

4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme

la directivit la figure 4.24(b). On retrouve le mme comportement sur lefficacit


pour les deux types de sollicitations, savoir, laugmentation du rapport des nombres
de Mach diminue lefficacit. Le comportement visible sur la figure 4.24(a) est donc
qualitativement comparable la figure 4.15(a). Globalement, la convection apporte
un haut niveau defficacit pour les deux longueurs tudies. La prise en compte dun
milieu en convection permet enfin une augmentation de langle dmission maximale.
Cette directivit est dune nature plus simple quavec une sollicitation par pression,
car monotone. Pour les faibles rapports de nombres de Mach (Mc /M = 0,3), la
longueur de modulation na pas dinfluence sur la directivit. mesure quaugmente
le rapport des nombres de Mach, la longueur de modulation commence jouer un
rle. Une plus grande longueur de modulation fait merger la directivit une vitesse
de phase relativement plus faible. Mais pour tous les rapports de nombres de Mach
et toutes les longueurs de modulation, la vitesse de convection fait tendre langle
dmission maximale vers la direction transverse. La directivit du cas correspondant
un milieu statique (M = 0) reste nulle.
90
80

10

70
60

k =1

k = 10

10

10

[deg.]

10

30

M / M = 0.7

20

Mc / M = 0.5

10

40

M =0

15

50

10

M / M = 0.3
c

0
0

0.2

0.4

Mc

0.6

0.8

(a) Efficacit.

0.2

0.4

Mc

0.6

0.8

(b) Angle dmission maximum.

Figure 4.24 Influence de la convection du milieu observateur. Cas symtrique. Les pointills gris
verticaux indiquent lorsque M = 0.5 est atteint pour les diffrents rapports de Mach.

Modulation gaussienne, asymtrique et centre

Linfluence de la convection sur une modulation asymtrique est reprsente la


figure 4.25 pour lefficacit (figure 4.25(a)) et langle dmission maximum (figure
4.25(b)). Les longueurs et rapports de nombres de Mach reprsents plus bas sont
identiques la sollicitation en pression cestdire u kh = 2 et u kh = 20 pour
les deux longueurs aval kh = et kh = 4. Le rapport des nombres de Mach
Mc /M est fix de manire ce que le nombre de Mach de la convection soit le
double du nombre de Mach de phase. Le cas statique M = 0 a t ajout titre de
comparaison. Au mme titre que la vitesse de phase, la vitesse de convection augmente lefficacit (figure 4.25(a)) et cette tendance est accentue par une plus grande
longueur de modulation mais dans un cas trs particulier. Il est vrai que laugmentation de la longueur de modulation a plutt tendance diminuer lefficacit pour
certaines valeurs singulires, le taux de croissance est amplifi par la longueur de
modulation et les grandes longueurs dpassent alors les faibles longueurs. Le niveau
atteint en cas de convection avec une grande longueur de modulation atteint un ni128

4.6 Rsum synthse

veau certes impressionnant mais nanmoins nuancer compte tenu de la dfinition


de la puissance mcanique injecte par la vibration de la structure. On remarque cependant une lgre rechute de lefficacit aux hautes valeurs de vitesse de convection.
La directivit prsente les mmes caractristiques que dans le cas de la modulation
symtrique : elle est trs peu influence par la longueur de modulation et se dirige
vers la direction transverse mesure que la convection est intensifie (figure 4.25(b)).
90
80
0

10

70

[deg.]

60
5

10

k =
h

M = 0
10

10

Mc / M = 0.5

k = 4
h

50
40

k = 2

k = 2

30

u kh = 20

u kh = 20

20

k = 2

k = 2

k = 20

k = 20

u h

u h
u h

u h

u h

10

u h

0
0

0.2

0.4

Mc

0.6

(a) Efficacit.

0.8

0.2

0.4

Mc

0.6

0.8

(b) Angle dmission maximum.

Figure 4.25 Influence de la convection du milieu observateur. Cas asymtrique.

Modulation plateau symtrique

Pour lexcitation plateau , deux longueurs (kh = 2 et kh = 10) et deux


paramtres (y0 kh = 4 et y0 kh = 20) sont considrs de manire les relier au cas
statique correspondant ainsi qu ltude de la sollicitation en pression. Leur efficacit
acoustique est prsente la figure 4.26. Le rapport des nombres de Mach est fix
Mc /M = 0,5 et le cas statique M = 0 est adjoint titre de comparaison. La
longueur de modulation diminue lefficacit, comme ce qui avait t observ pour une
sollicitation en pression (figure 4.17). De la mme manire, lefficacit atteint le mme
niveau pour les deux longueurs de modulation dans les grandes valeurs de nombres de
Mach. Sans commune mesure avec le cas asymtrique, lefficacit atteint nanmoins
de hautes valeurs. Le paramtre y0 na en revanche quune influence trs limite. La
chute defficacit que nous avions note sur les cas prcdents apparat ici aussi. Elle
est attnue par la convection, et le cas chant disparat mme compltement pour
les grandes longueurs de modulations (quel que soit le paramtre y0 ).

4.6

Rsum synthse

Lquation homogne de Helmholtz a t rsolue dans le formalisme de Kirchhoff pour caractriser la rponse acoustique du milieu une excitation gnrique.
Lexcitation a t applique loprateur donde au travers dune distribution de
pression ou de vitesse comme condition limite. La rponse acoustique a t dcrite
analytiquement et numriquement selon deux critres : (i) langle dmission maximale ; (ii) le taux dnergie cde en champ lointain par rapport lnergie apporte
par lcoulement, dfinissant ainsi lefficacit acoustique. Ce dernier paramtre a
t peu considr jusqu prsent dans les tudes utilisant lapproche de paquets
129

4.6 Rsum synthse

10

10

k =2
h

10

10

y k =4
y k = 20

y k =4

y k =4

y0 kh = 20

y0 kh = 20

0 h
0 h

Mc / M = 0.5
15

y k = 20

0 h

M =0

k = 10

y k =4

0 h
0 h
0 h

10

0.2

0.4

Mc

0.6

0.8

Figure 4.26 Influence de la convection du milieu observateur sur lefficacit du paquet dondes
plateau.

dondes. La grande varit des ordres de grandeurs sur lesquels se rpartit lefficacit acoustique est un premier fait intressant. Les dveloppements analytiques ont
permis de rvler les conditions de haute efficacit et de prdire langle de pression
maximale. Loutil numrique a permis ltude paramtrique de diffrentes fonctions
de modulation de lexcitation, pour diffrentes longueurs et vitesses de phase.
Dans le cas particulier dune enveloppe gaussienne symtrique, les dveloppements analytiques ont identifi une efficacit maximale lorsque la longueur de modulation est de lordre du nombre donde hydrodynamique, aussi bien sur une sollicitation en pression quen vitesse. Dans le cas statique, la valeur de lefficacit
maximale est proportionnelle au carr de la vitesse de phase. Pour une excitation en
pression, langle dmission maximale est de /2 pour une vitesse de phase nulle puis
dcrot avec laugmentation de la longueur de modulation ou de la vitesse de phase.
Laugmentation de la vitesse de phase dirige langle dmission maximale vers la
direction avale avant de se stabiliser puis de remonter. Si lasymtrie est introduite,
le rayonnement est plus efficace et plus stable sur son angle dmission par rapport
au cas symtrique. Pour une excitation en vitesse, langle dmission est nul quelle
que soit la longueur de modulation ou la vitesse de phase et naugmente quen cas de
convection du milieu propagatif, vers la direction transverse. La prise en compte de
la convection a permis dobtenir des expressions analytiques originales. Le nombre
de Mach linfini ajoute une contribution exponentielle la vitesse de phase sur la
pression rayonne et lefficacit qui en rsulte. Avec lasymtrie, langle dmission
est moins susceptible de se stabiliser. La directivit reste majoritairement dans la direction transverse. Ltude de paquets dondes dont la modulation est constitue de
deux demigaussiennes relies par un plateau a mis en vidence des effets de troncature importants qui doivent tre considrs avec prcaution. Ces effets de troncature
sont une consquences de longueurs de croissance et de dcroissance faibles de la
modulation par rapport la longueur donde hydrodynamique, que ce soit en cas
statique ou en cas convect.
Afin dajouter un aspect pratique aux rsultats prsents dans ce chapitre, des
ordres de grandeurs sont fournis aux tableaux 4.1 et 4.2 pour lexcitation en pression
130

4.6 Rsum synthse

et en vitesse, respectivement. Lefficacit acoustique et le niveau sonore (Sound Pressure Level ou S.P.L.) dans la direction dmission maximale sont calculs une distance dobservation de 100 longueurs donde acoustiques. Cette distance correspond
34 mtres dans lair une frquence de 1 kHz pour une amplitude de lexcitation
de pression P0 de 100 pascals et une amplitude de lexcitation de vitesse h0 de 0,1
mtres. Les rsultats obtenus pour lefficacit de la condition limite en vitesse doivent
donc tre nuancs quant au sens physique dune telle amplitude de vibration. Dans
le cas statique, on obtient environ 95 dB Mc = 0,4 pour lexcitation en pression,
obtenue pour un paquet dondes symtrique et pour la modulation en plateau. Il
faut noter que dans le premier cas, un tel niveau sonore est le rsultat dune haute
efficacit tandis que dans le second cas, il est d une plus grande nergie apporte
par le champ hydrodynamique, lefficacit tant bien plus faible. Le fait que le niveau
sonore puisse tre le mme malgr des processus dchanges nergtiques diffrents
est considrer dans la perspective dune conception de stratgies de contrles. Dans
le cas dune excitation en vitesse, on observe un niveau sonore de lordre de 110 dB
dans les mmes conditions. Lorsque la convection est prise en compte, les valeurs
aux faibles Mach changent peu, mais augmentent de manire significative avec la
vitesse de convection. Ainsi, pour un M = 0,8 et un rapport des nombres de Mach
de 0,5, la valeur limite de la vitesse de phase est identique mais des dizaines de dB
sont ajoutes par la convection. La configuration la plus bruyante est obtenue dans
les deux types dexcitations par la plus grande modulation asymtrique, qui combine
une haute efficacit et une haute nergie hydrodynamique apporte avec un niveau
sonore de 135 dB pour lexcitation en pression et de 160 dB pour lexcitation en
vitesse. Lexcitation en vitesse semble atteindre de plus hauts niveaux sonores que
lexcitation en pression mais en vue dune analyse plus fine, il faudrait pouvoir relier
lamplitude en pression P0 lamplitude en vitesse h0 . De plus, la dfinition que lon
a donn la puissance mcanique injecte par lhydrodynamique reste arbitraire et
aucune affirmation ne saurait soutenir sa validit dans le cas gnral. Lintrt est
ainsi plus port sur les variations de lefficacit que sur la valeur atteinte.
Sans argumenter sur la pertinence du rle jou par un paquet dondes sur la gnration du bruit arodynamique, les rsultats prsents dans ce chapitre constituent
une ligne directrice pour lanalyse de distributions de pression et de vitesse dans le
champ proche lorsquon cherche caractriser la rponse acoustique. Ces rsultats
peuvent tre transposs des cas dcoulements de couche de mlange ou de jet.
Lextension de lapproche lquation convecte de Helmholtz la rend applicable
pour envisager dautres cas dtudes, comme des coulements de sillages, de cavit
ou de couchelimite. Dans de tels cas, le nombre de Mach linfini est plus lev que
le nombre de Mach de phase de londe hydrodynamique, ralentie par un coulement
oppos ou par une condition dadhrence la paroi.
Reprenons de nouveau le schma de la problmatique de la thse. Au cours de
ce chapitre, la rponse acoustique une certaine sollicitation a t tudie, mais
laccent a bien t mis sur le rayonnement luimme. Ainsi, ce chapitre, comme le
prcdent, a t consacr la partie de droite de la voie infrieure du schma de la
problmatique (figure 4.27).
Le chapitre suivant applique les mthodes dexcitation surfacique dans un coulement de couche de mlange et ainsi, met laccent sur la dynamique de lcoulement
en champ proche.

131

4.6 Rsum synthse

Milieu au repos

Milieu en mouvement

Mc [0,05 ;0,4]

M [0,1 ;0,8]
avec Mc = 0,5M

Efficacit acoustique

S.P.L. [dB]

Efficacit acoustique

S.P.L. [dB]

9.5 104 6.1 102

75 93

9.7 104 2.6 101

75 102

1.1 107 2.7 105

47 74

1.2 107 4.0 101

47 126

8.3 1011 1.3 108

21 44

8.7 1011 4.0 101

21 135

3.4 106 5.1 105

51 97

3.4 107 3.9 101

51 122

Modulation gaussienne,
symtrique et centre

kh = 1
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 2
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 20
Modulation plateau
kh = 2, y0 kh = 4

Table 4.1 Ordre de grandeur de lefficacit acoustique et du niveau sonore (S.P.L.) dans la
direction de lmission maximale ( = ) la distance R = 100a , pour P0 = 100 Pa. Paquet
dondes de pression.

Milieu au repos

Milieu en mouvement

Mc [0,05 ;0,4]

M [0,1 ;0,8]
avec Mc = 0,5M

Efficacit acoustique

S.P.L. [dB]

Efficacit acoustique

S.P.L. [dB]

1.1 101 3.3 102

76 113

1.1 101 2.3

77 127

1.6 105 2.5 104

50 101

1.7 105 6.9 101

51 150

1.1 108 8.7 108

23 71

1.3 108 6.6 101

24 159

3.3 105 1.0 104

52 107

3.4 105 4.1 101

53 146

Modulation gaussienne,
symtrique et centre

kh = 1
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 2
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 20
Modulation plateau
kh = 2, y0 kh = 4

Table 4.2 Ordre de grandeur de lefficacit acoustique et du niveau sonore (S.P.L.) dans la
direction de lmission maximale ( = ) la distance R = 100a , pour h0 = 0,1 m. Paquet
dondes de vitesse.

132

4.6 Rsum synthse

Mcanismes
fondamentaux
de transfert

nergie arodynamique

Dynamique de
lcoulement
(champ proche)

Rduction
surfacique

nergie
acoustique

Rayonnement
(champ libre
ou convect)

Analogie vibroacoustique
Figure 4.27 Positionnement du chapitre 4 dans la problmatique de la thse.

133

Chapitre 5

Modlisation vibroacoustique du
rayonnement dune couche de
mlange
Do not go where the path may lead,
go instead where there is no path,
and leave a trail.
R. W. Emerson
Sommaire
5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.2 Simulation acoustique directe de la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.3 Implantation du formalisme intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.1.4 Influence de la position de la surface de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Lanalogie de Liepmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.2 Sollicitation de lacoustique par lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Application la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.1 Adaptation du concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.2 Intgration numrique de lpaisseur de dplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4 Sollicition par ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5 Correction de limpdance de rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Dans lintroduction de ce mmoire, nous avons vu que laroacoustique est ne


sous limpulsion de Lighthill [90] avec la premire tentative de description de lacoustique par la rcriture des quations de la mcanique des fluides. Cette rcriture
entrane lapparition dun terme source qui ncessite une modlisation ou un calcul
par rsolution directe. Lespace est ainsi constitu dun volume qui contient la source.
En supprimant le terme quadripolaire, on ne garde plus que des quantits sexprimant sur une surface, ce qui conduit aux mthodes dextrapolation. Mais l encore,
lexpression des termes agissant aux frontires du domaine ncessite une modlisation ou une lecture par DNC. Le cas de la modlisation des lments surfaciques

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

a t discut au chapitre 4 avec linvestigation du comportement dun certain type


dexcitation porte par les paquets dondes. Mais cest limposition dune quantit
acoustique pour observer en sortie une quantit galement acoustique. Ce phnomne
dans les mthodes dextrapolation a rcemment t mis en vidence par Margnat et
Gloerfelt [103] sur le cas de la couche de mlange voque dans les premires pages
de ce mmoire. Nous proposons de suivre cette rflexion dans la premire partie de
ce chapitre.
Mais que se passetil lorsque lon impose comme condition limite une quantit
hydrodynamique portant le mouvement source propre exciter le milieu acoustique ? Si lon a accs, non plus une simulation directe rsolvant les quations de
NavierStokes, mais une simulation potentielle rsolvant les quations dEuler,
disposeton des informations susceptibles de porter en elles linformation acoustique ? Encore fautil pouvoir identifier ce qui caractrise le mouvement source.
Il faut remonter aux annes 1950 pour trouver le point de dpart dune description de lexcitation acoustique sous forme surfacique et en termes cinmatiques
(dont la principale donne connue est la vitesse), avec la thorie propose par Liepmann [89]. Le mouvement source est alors port par lpaisseur de dplacement de
la couche limite. Le mouvement source est peuttre impos lacoustique limage
dune distribution de pistons. Un piston, ou au sens large, une surface en vibration qui imprime son mouvement dans lacoustique. Cest le dpart de la rflexion
de Liepmann. Dans le cas dcoulements de couche limite, on note plusieurs tentatives dapplication (voir Krane et Pauley [79], Lagier et Sornette [80], Lauchle [82]).
Mais cette approche est reste purement thorique pour dautres cas dcoulements
comme la couche de mlange, pourtant dcrite par Liepmann. Nous dcrivons dans
une deuxime partie de chapitre lapproche de Liepmann applique la couche de
mlange.
Si lon cherche faire une analogie entre un mouvement source dorigine arodynamique et une surface en vibration, il faut prendre en compte quune telle surface
est caractrise par sa pseudo impermabilit. Mais quen estil dans le cas dune
excitation airair ? En arodynamique, les lignes de courant sont un rseau de
lignes dfinies par leur colinarit avec le vecteur vitesse. Elles sont donc impermables. Mais comme nous lavons dit, cest un rseau de lignes, ce qui implique de
slectionner une ligne de courant en particulier. Mais selon quel critre ? La troisime
partie de ce chapitre sera ddie la rflexion sur cette approche.

5.1
5.1.1

Rayonnement acoustique dune couche de mlange


Discussion prliminaire

Lcoulement de couche de mlange a t brivement voqu dans lavantpropos


et au chapitre 1. Nous lavons dcrit comme une zone de cisaillement provoqu par
le contact entre deux coulements parallles de vitesses diffrentes. Cette zone de
cisaillement est convectivement instable et est le lieu de cration de structures cohrentes par croissance des instabilits de KelvinHelmholtz. Crow et Champagne
[38] ont mis en vidence la possibilit dordonner les structures cohrentes de la zone
de cisaillement en excitant des frquences bien prcises. On peut donc organiser
et contrler le dveloppement des structures de KelvinHelmholtz notamment en
jouant sur le profil de vitesses transversales [9]. Dans sa thse de doctorat, Cava136

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

lieri [27] observe que la couche de mlange sans contrle prsente un rayonnement
intense localis dans le temps, qui est rduit par laction du contrle. Ltude [...]
rvle que le contrle permet dviter loccurrence dune interaction entre trois tourbillons, qui, dans le cas sans contrle, mne au rayonnement intermittent a . Il est
alors important de distinguer le cas dune excitation harmonique et le cas dune
excitation alatoire. ce propos, la couche de mlange excite harmoniquement est
qualifie de pathologiquement silencieuse par Wei et Freund [146]. La couche
de mlange (contrle versus alatoire) est analyse par Cavalieri et al. [28]. Ils dcouvrent que le cas non contrl est trs bruyant cause de ruptures de priodicit
dans les appariements b .
En ce qui nous concerne, nous disposons dune base de donnes issue dune simulation directe (DNC ) daprs Moser et al. [117]. Elle est excite harmoniquement
selon deux frquences, une fondamentale et sa premire sousharmonique, et fait
donc relativement peu de bruit (par rapport un coulement excit alatoirement)
mais avec un mcanisme incompltement identifi [9]. Laissant le sujet ouvert quant
au rle de lappariement tourbillonnaire ou de la modulation de pression dans la
zone de cisaillement, nous prsentons lapplication des mthodes dextrapolation.
Nous effectuons la comparaison entre la DNC issue des calculs de Moser et al. [117]
et les mthodes dextrapolation vues au chapitre 3, bases sur le formalisme de Kirchhoff (section 3.2.2), de Ffowcs Williams (section 3.2.1) et lintgrale de Rayleigh
(section 3.3.2) en milieu convect.
5.1.2

Simulation acoustique directe de la couche de mlange

Moser et al. [117] ont ralis une simulation acoustique directe du bruit rayonn
par une couche de mlange. Lcoulement suprieur est la vitesse U1 tandis que
lcoulement infrieur est la vitesse U2 . Pour rester dans les notations du mmoire,
la direction longitudinale est reprsente par la variable y1 et la direction transverse
par la variable y2 . La condition dentre de la simulation est un profil de vitesse
horizontale (u) en tangente hyperbolique :


U1 + U2 U1 U2
2y2
u(y2) =
+
tanh
2
2

o = (U1 U2 )/|u/y2 |max est lpaisseur de vorticit que lon peut reprsenter
par le schma de la figure 5.1.
Le rapport des vitesses vaut U1 /U2 = 2 et dans lcoulement suprieur, le nombre
de Mach est fix M1 = 0,5 en prenant la vitesse du son c comme vitesse de rfrence
daprs les conditions linfini, identiques pour les deux coulements. Le nombre de
Reynolds est bas sur lpaisseur de vorticit et vaut Re = (U1 U2 ) / = 400
pour une viscosit cinmatique constante linfini.
La simulation est chantillonne sur une priode, selon 538 pas de temps t =
0,15 /c. Dornavant et sauf mention contraire, les chelles de longueurs sont toutes
adimensionnes par rapport la longueur de rfrence . Le domaine numrique
stend de 0 Ly1 = +800 dans la direction longitudinale, discrtise avec un pas
despace y1 min = 0,255 pour 0 6 y1 6 440 avant dtre graduellement tir
a. Pour une comparaison entre diffrents types de contrle appliqus la couche de mlange (sans excitation,
excit la premire sous harmonique puis la deuxime sous harmonique et enfin les deux simultanment), voir Bogey
[9].
b. Cest le point de dpart de linvestigation sur les mcanismes de paquets dondes intermittents [29].

137

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

Figure 5.1 Concept dpaisseur de vorticit .

pour 440 6 y1 6 Ly1 jusqu y1 max = 1,600 en sortie de domaine. Dans la direction transverse, le domaine numrique stend de 400 +400, soit une longueur Ly2 = Ly1 . Le pas despace dans cette direction est galement tir graduellement de y2 min = 0,175 dans la zone de cisaillement en y2 = 0 jusqu atteindre
y2 max = 5,948 aux frontires latrales. La direction longitudinale est compose de
2071 points et la direction transverse de 785 points.
Le domaine numrique est galement constitu dune zone tampon appele buffer zone en anglais, comme on peut le voir sur la figure 5.2. Cette zone a pour
but de dissiper les ondes acoustiques artificielles qui seraient issues des schmas
numriques ou des structures tourbillonnaires convectes en fin de domaine. Dans
une simulation directe (DNS ou DNC ), les schmas numriques produisent en effet une viscosit artificielle qui vient attnuer linfluence de la viscosit naturelle et donc prolonger lexistence dune structure qui serait autrement dissipe.
La zone tampon est applique pour [440 6 y1 6 800] [120 6 y2 6 120] et
[720 6 y1 6 800] [400 6 y2 6 400].
La discrtisation spatiale est applique par des schmas aux diffrences finies
dordre six [86] et lavancement temporel est gr par un schma de RungeKutta
dordre quatre. Pour le dtail des algorithmes employs pour la simulation acoustique
directe, voir la rfrence [117]. Voir galement la thse de Moser [116].
Dans la simulation directe de Moser et al. [117], lexcitation est harmonique. Nous
avons dit dans la discussion prliminaire que ce cas de figure gnre une intensit
acoustique plus faible quune couche de mlange excite alatoirement. Pour Moser
et al. [117], lintrt principal est surtout que cela permet une croissance plus rapide
des instabilits de KelvinHelmholtz ainsi quun meilleur contrle sur les phnomnes
denroulement et dappariement tourbillonnaires. Lcoulement est donc excit aux
deux premires harmoniques f1 = 0.132Uc /f et f2 = f1 /2 o Uc = (U1 + U2 )/2
est la vitesse de convection des tourbillons et f est lpaisseur de vorticit en
y2 80 pour tenir compte de son largissement d la viscosit. Lexcitation,
incompressible et de faible amplitude, est localise lgrement en aval du dbut du
domaine en suivant lexemple de Bogey et al. [10].
5.1.3

Implantation du formalisme intgral

Les mthodes intgrales qui ont t dveloppes au chapitre 3 sont maintenant


appliques la couche de mlange sur un domaine de taille identique celui de la
138

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

Figure 5.2 Vue schmatique de la simulation acoustique directe avec isocontours de vorticit
(champ proche) et du champ de dilatation (champ lointain). Reproduit daprs Moser et al. [117].

DNC de Moser et al. [117] mais dune discrtisation beaucoup plus lgre de 201
points dans les deux directions espacs de manire rgulire. Pour lapplication des
mthodes intgrales, on rappelle avoir recours deux notations spcifiques pour identifier le domaine source (y1 ; y2 ) et le domaine observateur (x1 ; x2 ), comme reprsent
sur la figure 5.3.
Les diffrentes quantits ncessaires aux mthodes dextrapolation sont lues sur
la surface entourant le domaine source partir de la base de donnes de la simulation de Moser et al. [117]. Pour attnuer leur influence en dehors de la zone
prdite par la DNC comme tant la source acoustique et ainsi viter lapparition
dondes acoustiques parasites, une pondration gaussienne est applique, dfinie par
la fonction de pondration f telle que
!
x2p
f = exp 2

xp =

x xd1
xd1 xd0 ; xd0 6 x 6 xd1

x xf0
xf1 xf0 ; xf0 6 x 6 xf1

avec les paramtres de pondration rsums dans la table 5.1 :


139

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

Figure 5.3 Principales notations pour la mise en place du formalisme intgral. Reproduit
daprs Margnat et Gloerfelt [103].

xd0

xd1

xf0

xf1

0,5

0,0

100,0

450,0

700,0

Table 5.1 Fentre de pondration utilise pour la couche de mlange.

Les mthodes dextrapolation sont appliques dans le domaine frquentiel par


souci de clart, lcoulement tant priodique et laminaire. De plus, la dcroissance
rapide des modes de Fourier permet un calcul sur les plus importants en limitant le
nombre doprations. Aprs la pondration, on applique une transforme de Fourier
pour calculer le spectre frquentiel des quantits lues. Lalgorithme utilis est le code
DFFT pack [141]. Les conventions pour les transformes de Fourier sont celles de
lalgorithme DFFT pack. Elles sont identiques aux autres chapitres (mais diffrentes
de celles utilises au chapitre 4). On les rappelle ici :

Z +

f (x,t) eit dt
f (x,) =
Z
+

f (x,) e+it d
f (x,t) = 2

La procdure de calcul du champ acoustique est ensuite effectue dans lespace des
frquences et on revient lespace temporel par une transforme de Fourier inverse.
Cest dans cet espace que seront prsents les rsultats. Pour le calcul des fonctions de Hankel, nous avons utilis les algorithmes inclus dans la librairie Amos c .
Lintgration numrique est effectue par la mthode des trapzes.
Pour illustrer limplantation numrique nous prsentons lapplication des mthodes intgrales de Kirchhoff, de FWH et de Rayleigh en rgime convect pour
une position donne de la surface de contrle. Linfluence de cette dernire sera discute la section 5.1.4. En ce qui concerne la formulation de FWH, deux expressions
c. dtails et routines disponibles sur : http://netlib.org/amos/

140

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

seront testes : lune avec la densit instantane (), lautre avec la densit moyenne
(0 ). Lquivalence entre ces deux formulations sera prsente dans la section 5.1.4
conjointement avec ltude sur la position de la surface de contrle. Pour prsenter
les rsultats prliminaires et illustrer limplantation numrique, seule la formulation
avec 0 est retenue dans cette section.
Une premire application des mthodes dextrapolation est prsente aux figures 5.4 et 5.5. Les formulations utilises sont rappeles lquation (5.1) d et
appliques au cas prsent. La surface de contrle est place en y2 = y2S = 40.
En ce qui concerne la figure 5.4 on constate une bonne prdiction par les mthodes
dextrapolation (Kirchhoff et FWH) par rapport la DNC de Moser et al. [117].
On note cependant un lger rayonnement parasite la sortie du domaine source
dans la prdiction par la mthode de FWH et qui semble d la pondration. Bien
que celleci soit identique pour toutes les mthodes dextrapolation, la mthode de
FWH se montre la plus sensible au problme de troncature.

(a) DNC

(b) Kirchhoff

(c) FWH

Figure 5.4 Pression acoustique. Prdiction par les mthodes intgrales. y2S = 40. Niveaux de
couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).


Z 
Gc

ni d(y)
p (y,) p (y,)
pK (x,) =
Gc
y2
y2


Z 
Gc
Gc
pF W H (x,) =
F1 (y,)
+ F2 (y,)
iQ(y,)Gc d(y)
y1
y2

Z
pR (x,) = 2i0 v(y,)Gcd(y)

Z 

v(y,) Gc d(y)
pRC (x,) = 20
iv(y,) + U
y1

(5.1a)
(5.1b)
(5.1c)
(5.1d)

d. o les indices K, F W H, R et RC dsignent les formulations respectives de Kirchhoff, FWH, Rayleigh et


Rayleigh convect.

141

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

avec

Z +

F1 ()e+it d
F1 (t) =
(
u 2U ) v = 2

+
1
2
F2 (t) =
v + p
= 2
F2 ()e+it d

Q(t) =
v
= 2
Q()e+it d

Concernant la figure 5.5, on valide la mise en place de lintgrale de Rayleigh en la


comparant au terme monopolaire de la formulation de FWH e . Le sens physique de
ce terme monopolaire est donc relatif car il nest quune partie du champ acoustique
complet. On constate que lintgrale de Rayleigh prdit correctement le comportement monopolaire. Formellement, lintgrale de Rayleigh doit contenir le gradient de
pression exprim daprs les EEL en prsence dun coulement uniforme (intgrale
de Rayleigh statique). Nanmoins, lquivalence mathmatique est entre le monopole de FWH et lintgrale de Rayleigh avec un gradient de pression exprim en
labsence dcoulement (intgrale de Rayleigh convecte).

(a) FWH (monople)

(b) Rayleigh

(c) Rayleigh convect

Figure 5.5 Pression acoustique. Prdiction par les mthodes intgrales. Terme monopolaire.
y2S = 40. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).

Pour une analyse plus rigoureuse, on prsente la figure 5.6 lintensit acoustique
observe sur une surface dfinie par un cercle de rayon r = 150 et centr au point
x1 = 200 et x2 = 0, discrtis en 1201 points sur lintervalle [; +]. Ce cercle est
reprsent sur la figure 5.3. En champ lointain, lintensit acoustique est approche
par I hp2 i, o h i est la moyenne temporelle [103]. Sur la figure 5.6, la zone grise
correspond au domaine source, cestdire la zone ende de la surface de contrle
donc non calcule. On constate un trs bon accord entre les mthodes intgrales et
la DNC. En regardant le terme monopolaire (figure 5.6(b)), lintgrale de Rayleigh
e. au facteur deux prs, issu de la mthode des images qui double la contribution (voir section 3.3.2).

142

5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange

statique (lgende R ) est naturellement plus fidle au monopole de FWH que


lintgrale de Rayleigh convecte (lgende RC ). Daprs la figure 5.6(b), il semble
que la prise en compte du terme dadvection dans la drive particulaire de lintgrale
de Rayleigh diminue lintensit acoustique aux faibles angles, prs de la surface de
contrle.

(a) Intensit acoustique

(b) Terme monopolaire

Figure 5.6 Intensit acoustique sur un cercle de rayon r = 150 centr en (x1 = 200; x2 = 0).
Angle dobservation en degrs. y2S = 40. La zone grise est le domaine source.

On considre ds lors les mises en place du formalisme de Kirchhoff, du formalisme


de FWH et de lintgrale de Rayleigh valides. Nous proposons maintenant une
tude sur linfluence de la position de la surface de contrle y2S .
5.1.4

Influence de la position de la surface de contrle

Maintenant que les mthodes intgrales sont valides, on peut tester linfluence de
la position de la surface de contrle. Pour cela, nous dfinissons une erreur relative
pour quantifier lcart entre lintensit acoustique prvue par la mthode intgrale
(I) par rapport lintensit acoustique de la mthode de rfrence (IREF ) :
E1 =

hI IREF i
hIREF i

Ici, h i dsigne la moyenne spatiale entre 100 6 x1 6 500 en x2 = +300.


La figure 5.7(a) prsente lerreur E1 entre les mthodes dextrapolation de Kirchhoff et de FWH avec densit moyenne (0 ) et densit totale () et prenant comme
rfrence la DNC. Dune manire gnrale, on voit bien que lerreur est importante
pour y2S proche de zro mais diminue rapidement et cest plus loquent pour lintgrale de Kirchhoff. Ds que la surface de contrle y2S > 10, lerreur sur lintgrale
de Kirchhoff est infrieure lerreur sur lintgrale de FWH (avec 0 ou ) et passe
en dessous de 50% pour finalement osciller entre 3% et 4%. Lerreur sur lintgrale
de FWH 0 descend plus timidement. Elle passe les 50% pour y2S > 16, arrive
12% pour y2S = 30, remonte pour finalement atteindre presque le niveau derreur
constat avec lintgrale de Kirchhoff, de lordre de 5%. Lerreur sur lintgrale de
FWH quant elle reste toujours importante. Elle descend au plus bas 70%
143

5.2 Lanalogie de Liepmann

1000

100

FWH

900

Kirchhoff
FWH 0

90

0.1

800

FWH

80

0.08

70

0.06

700
150

E1 (%)

600

E1 (%)

500

100

400

60

0.04

50

0.02

FWH
RC

0
10

40

20

30

40

50

50

300

30

200

20
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

100
0

10
10

20

30

40

50

y2

60

70

80

90

100

10

(a) Rfrence : DNC

20

30

40

50

y2

60

70

80

90

100

(b) Rfrence : intgrale de Rayleigh

Figure 5.7 Erreur relative. Influence de la position de la surface de contrle y2S .

pour y2S = 40 mais remonte et oscille autour de 100%. Ce rsultat est comparable
la littrature [103] en ce qui concerne la mthode de Kirchhoff mais est tonnant
pour la mthode de FWH. Lcart entre la formulation de FWH pour les deux
densits considres (instantane ou moyenne) est galement surprenant mais une
erreur accentue par le rayonnement parasite issu de la pondration est envisager.
La figure 5.7(b) prsente lerreur E1 entre le formalisme de FWH (pour le terme
monopolaire) et lintgrale de Rayleigh comme rfrence. Lorsque lon compare lintgrale de FWH 0 (avec une hypothse de masse volumique constante) avec lintgrale de Rayleigh, lerreur est immdiatement infrieure 1,0 106 %. Lalgorithme
utilis est valid. En revanche, lerreur par rapport lintgrale de FWH est
plus timore bien quelle reste toujours en dessous de 20% et passe sous les 1% ds
y2S > 12. Si laccord est toujours satisfaisant avec le monopole de FWH, la densit
uniforme 0 est privilgie. Et ce fait est encore plus marquant lorsque lon regarde
lintgrale complte (figure 5.7(a)).
La mise en place des mthodes intgrales a t valide par comparaison avec la
DNC. La base de donnes issue de la simulation directe de Moser et al. [117] est ainsi
matrise, nous sommes donc en mesure daborder la problmatique de modlisation
par une excitation surfacique via le formalisme de lintgrale de Rayleigh. Avec les
outils que nous venons de dvelopper et de valider, nous allons tudier le rle de
quantits voluant directement dans le domaine hydrodynamique. En premier lieu,
nous prsentons lanalogie de Liepmann.

5.2
5.2.1

Lanalogie de Liepmann
Concept dpaisseur de dplacement

La viscosit dun coulement soppose au mouvement du fluide. Cest la cause


du frottement. Si on considre par exemple un coulement sur une plaque plane,
le frottement va entraner un ralentissement de lcoulement dautant plus fort que
lon sapproche de la paroi. Au plus proche de la paroi, la vitesse des particules est
nulle. Une zone est alors dfinie, qui part de la paroi jusqu ce que la vitesse de
lcoulement atteigne la vitesse moyenne de convection. On appelle cette zone la
144

5.2 Lanalogie de Liepmann

couchelimite. La chute de vitesse dans la couchelimite entrane une perte de dbit


qui est compense par un rhaussement des lignes de courant [91]. La hauteur de ce
rhaussement est lpaisseur de dplacement. La figure 5.8 est une vue schmatique
de ce concept. Le cas rel dun coulement avec viscosit est reprsent gauche.
La couchelimite entrane une perte de dbit reprsent par la zone grise. Si on
reprsente cette perte de dbit dans le cas dun coulement de fluide parfait, la
hauteur est la hauteur laquelle il faut rhausser le profil de vitesse uniforme.

y2

y2
U

u(y2 )

y1

y1

Figure 5.8 Concept dpaisseur de dplacement pour une couchelimite. gauche, le cas avec
viscosit. droite, le mme dbit en fluide parfait. Dans les deux cas, lintgrale sous le profil de
vitesse (zone grise) est identique.

Ainsi, on dfinit formellement lpaisseur de dplacement par rapport au profil


de vitesse uniforme :
Z +
Z +

0 U =
0 U dy2
u(y2 )dy2
(5.2)
0

o 0 et U sont les conditions de densit et de vitesse en dehors de la couchelimite


tandis que et u(y) sont les conditions de densit et de vitesse dans la couche
limite de lcoulement uniforme. On peut alors exprimer la valeur de lpaisseur de
dplacement par
Z +
u(y2 )

dy2
=
1
0 U
0
Dans le cas gnral, il est vident que lpaisseur de dplacement nest pas une
constante ; elle volue le long de la paroi, au cours de lespace, et au cours du temps
si lcoulement est instationnaire, soit = (y1 ,t). Si lpaisseur de dplacement
exprime alors des variations, et puisquelle impose un mouvement par rhaussement
lcoulement extrieur, elle peut tre perue comme une distribution de pistons
lmentaires qui viendraient imprimer le mouvement vibratoire de lcoulement et
transmettre une fluctuation au milieu acoustique. Cest le principe de lanalogie
de Liepmann [89].
5.2.2

Sollicitation de lacoustique par lpaisseur de dplacement

Liepmann propose en 1954 une alternative la thorie de Lighthill [90] (1952)


pour le bruit dorigine arodynamique, partir dun constat de Van Dyke : londe
145

5.2 Lanalogie de Liepmann

de pression gnre par une plaque plane mise en mouvement de manire impulsive
peut tre vue comme londe acoustique cause par la vibration dun piston [145]. La
question que se pose alors Liepmann est simple : et si les fluctuations de lpaisseur de
dplacement avaient le mme rle ? Si on considre un coulement de plaque plane, on
peut appliquer lintgrale de Rayleigh dveloppe la section 3.3.2 (quation (3.11)),
dans la mesure o le piston impose une sollicitation de vitesse. Daprs le chapitre
3, lintgrale de Rayleigh scrit :
ZZ
p(x,) = 2i0
v(y,)G(x|y,)d(y)
(5.3)

Dans cette expression, v(y,) est la vitesse normale la surface dans lespace des
frquences. Lpaisseur de dplacement (y, ) tant lamplitude de vibration, cest
dire la position instantane du piston quivalent, on peut alors exprimer une
vitesse de vibration par effet de dplacement :

(y, )
= v(y, )

qui devient, dans lespace des frquences, aprs application de la transforme de


Fourier :
i (y,) = v(y,)
Et en remplaant dans lexpression (5.3), il vient :
ZZ
2
p(x,) = 2 0
(y,)G(x|y,)d(y)

(5.4)

Cest le rsultat publi par Liepmann [89]. Cest une intgrale de Rayleigh, pour
laquelle la vitesse normale de vibration nest plus la vitesse de la particule au sens
des quations dEuler mais une vitesse de dplacement. Lexpression (5.4) ne souffre
aucune autre perte de gnralits que celles inhrentes la mthode des images
utilise pour tablir lintgrale de Rayleigh. Il faut cependant noter que Liepmann
prsente une formulation faisant intervenir une fonction reprsentant la surface qui
nest pas clairement dfinie, plus forte raison lorsque lauteur gnralise le concept
dautres types dcoulement (voir [2, 83]). Gnralisation qui pose par ailleurs
de nombreuses questions. On constate ainsi quelques publications sur la thorie de
Liepmann applique des coulements de couchelimite ([79, 80, 82]), mais aucune
notre connaissance sur dautres cas dcoulements pourtant voqus par Liepmann
[89] (notamment le jet rond).
tant donn la similitude avec le terme monopolaire de lexpression de FWH, on
pourrait douter de sa capacit reprsenter un champ acoustique complet comme
celui de la DNC. Cette remarque nous donne une nouvelle occasion dinsister sur le
fait quil ne sagit pas de la mme vitesse dexcitation puisquune intgrale de Rayleigh
au sens o on lentend gnralement prend en entre la vitesse eulrienne tandis que
lintgrale de Rayleigh au sens de Liepmann prend comme excitation la vitesse de
variation de lpaisseur de dplacement. On peut ajouter une nouvelle remarque
lexpression (5.4) : lorsque Liepmann crit son analogie, il ne prend pas en compte une
vitesse uniforme de lcoulement en remplaant le gradient de pression par les EEL.
La convection pourrait tre prise en compte plus tt en crivant la vitesse dexcitation
146

5.3 Application la couche de mlange

comme la drive particulaire de lpaisseur de dplacement. Nous proposons une


extension de lanalogie de Liepmann pour la prise en compte dans la convection ds
lcriture des EEL pour lexpression du gradient de pression mais formellement, on
peut aboutir au mme rsultat. Lintgrale de Rayleigh convecte a t tablie au
chapitre 3 :

p(x,) = 20

ZZ 

iv(y,) + U
v(y,) Gc (x|y,)d(y)
y1

(5.5)

Ds lors, lanalogie de Liepmann avec prise en compte de la convection devient :

p(x,) = 20

5.3
5.3.1

ZZ 



(y,) Gc (x|y,)d(y)
(y,) + iU
y1

(5.6)

Application la couche de mlange


Adaptation du concept dpaisseur de dplacement

Lanalogie de Liepmann qui consiste imaginer les fluctuations de lpaisseur de


dplacement comme une distribution de pistons en vibration voque directement la
cinmatique de lcoulement via une information portant uniquement sur la vitesse
transverse. Il est alors tentant de gnraliser ce concept la couche de mlange.
La premire question qui se pose concerne ladaptation du concept dpaisseur de
dplacement non plus dans le cas dun coulement de couchelimite sur une plaque
plane (donc avec une surface physique) mais dans le cas o deux coulements parallles sont en contact. Pour cela, on peut idaliser le profil de vitesse de la couche
de mlange limage du schma de la figure 5.8, en suivant lexemple de Ansart [2]
comme on le reprsente la figure 5.9. Dans la partie suprieure o lcoulement
est rapide, le profil de vitesse va engendrer une perte de dbit par rapport un
profil idalis exactement comme dans le cas de la couchelimite. Dans la partie
infrieure o lcoulement est lent en revanche, le profil de vitesse va engendrer une
augmentation du dbit par rapport au cas idalis.

(a)

(b)

Figure 5.9 Concept dpaisseur de dplacement pour une couche de mlange. gauche, le cas
avec viscosit. droite, le mme dbit en fluide parfait. Le profil de vitesse infrieur doit tre
rhauss pour compenser le gain de dbit.

147

5.3 Application la couche de mlange

paisseur de dplacement pour lcoulement rapide

0 U1 1

0 U1 dy2

u(y)dy2

u(y)
dy2
0 U1

paisseur de dplacement pour lcoulement lent

0 U2 2

u(y)dy2

0 U2 dy2

u(y)
1 dy2
0 U2

Si le concept dpaisseur de dplacement dun coulement de couchelimite peut tre


adapt pour un coulement de couche de mlange, il nen reste pas moins un certain
nombre dincertitudes et notamment sur les bornes dintgration. Dans un coulement idal de couchelimite, lorsque que la vitesse longitudinale atteint 99% de
la vitesse linfini, donc ds quon sort de la couchelimite, il ny a plus dintrt
intgrer les quantits puisquelles ne livrent plus de contributions. Dans un coulement de couche de mlange, le profil peut rester perturb longtemps, mme pour
de grandes distances verticales. En fixant la borne suprieure de lintgration aux
limites du domaine (y2 = 400), on conserve toutes les contributions. Cependant,
rien nest sr en ce qui concerne la valeur de la borne infrieure de lintgration.
On peut chercher comparer les paisseurs de dplacement calcules dans la
couche de mlange aux paisseurs de quantit de mouvement et de vorticit
qui sont mieux dfinies pour ce type dcoulement et qui peuvent galement cder
une vitesse de dplacement. Bogey [9] donne une dfiniton de lpaisseur de quantit
de mouvement et Monkewitz et Huerre [110] ont montr quelle est proportionnelle
lpaisseur de vorticit dans le cas dune couche de mlange ayant un profil en
tangente hyperbolique :
Z +
1
=
[u(y) U1 ] [U2 u(y)] dy2 et = 4
(U2 U1 )2
Si Liepmann a fond sa thorie sur lpaisseur de dplacement, lpaisseur de quantit
de mouvement vaut dtre galement considre, si lon note la remarque de Jenvey [74], suggrant que lnergie acoustique est transporte par les fluctuations de
quantit de mouvement.
5.3.2

Intgration numrique de lpaisseur de dplacement

Ltude de Ansart [2] a mis en vidence la forte sensibilit des rsultats sur la
prcision des schmas numriques. Un algorithme dintgration numrique plus prcis que la mthode des trapzes est alors ncessaire. Nous dveloppons en annexe D
un algorithme bas sur la mthode de Simpson mais adapt un maillage irrgulier. Pour valider dans un premier temps lalgorithme, on considre une fonction
gaussienne f (y2 ) dont on connat analytiquement lintgrale Iref :
 y 2
Z +h
2

Iref =
f (y2 )dy2
f (y2) = e
h

148

h7

5.3 Application la couche de mlange

La fonction f (y2 ) est ensuite intgre numriquement par la mthode des trapzes
(IT ) et par la mthode de Simpson en maillage irrgulier (ISI , quation (D.1) en
annexe). La mthode est valide daprs la figure 5.10. On y reprsente la fonction
gaussienne f (y2) (haut), les intgrations numriques avec lintgrale de Gauss (milieu) et lerreur relative associe par rapport lintgrale de Gauss (bas) daprs la
relation
Ei =

||Ii Iref ||1


||Iref ||1

1
0.8

f(y2)

0.6
0.4
0.2
0
200

ISI

150

IT

100

Iref

50
0
0

10

ESI
ET

10

10

10

50

100

150

200

250

300

350

Figure 5.10 Intgration numrique dune fonction gaussienne. Validation de lalgorithme de


Simpson en maillage irrgulier. Fonction gaussienne f (y2 ) (haut) pour = 60. Intgrations numriques et intgrale de Gauss (milieu). Erreur relative par rapport lintgrale de Gauss (bas).

La validit de lintgration est teste par incrmentation des bornes dintgration


h. Lintgration par la mthode de Simpson irrgulier converge plus rapidement
vers lintgrale de Gauss que lintgrale obtenue par la mthode des trapzes. Lerreur
commise lors de lintgration par la mthode des trapzes tend vers 105 tandis que
celle commise lors de lintgration par la mthode de Simpson irrgulier tend vers
108 . Lalgorithme bas sur la mthode de Simpson en maillage irrgulier est valid.
On prsente la figure 5.11 un instantan des paisseurs de dplacement et de
quantit de mouvement, avec les premire et seconde drives temporelles.
Lorsque lon compare les diffrentes paisseurs, on constate quelles sont toutes en
phase. La somme des deux paisseurs de dplacement semble correspondre lpaisseur de quantit de mouvement mais elles ne se compltent pas tout fait. Les pics
ngatifs de lpaisseur de quantit de mouvement suggrant les appariements ne sont
pas visibles sur les paisseurs de dplacement ce qui semble indiquer une mauvaise
dfinition de la borne infrieure de lintgration des paisseurs de dplacement. Sil
existe une proportionnalit entre paisseur de dplacement et paisseur de quantit
de mouvement, on peut prendre cette dernire comme rfrence pour un calcul der149

5.3 Application la couche de mlange

y /
2

5
1

t 1

t 2

y / 0.5
2

0
0.5
1
2

y /
2


tt 1

tt 2

tt
0
1
2
0

100

200

300

400

y /
1

500

600

700

800

Figure 5.11 paisseurs de dplacement (suprieure 1 et infrieure 2 ) et de quantit de mouvement pour la couche de mlange. Haut : amplitude. Milieu : vitesse. Bas : acclration.

reur relative sur les bornes dintgration (figure 5.12). Pour ltude de convergence
sur la borne dintgration suprieure cependant, la rfrence est lintgration lorsque
hsup = 400. On calcule la somme des deux paisseurs de dplacement en intgrant
entre une borne infrieure hinf qui est le paramtre et linfini. On fait la moyenne
temporelle et spatiale (dans la direction longitudinale) de chaque somme dpaisseurs de dplacement et on trace la norme 1 de lerreur relative lpaisseur de
quantit de mouvement sur la figure 5.12(a). On constate que lerreur est minimise
pour h = 1 malgr une valeur encore assez leve de 25%. On tudie linfluence
de la borne suprieure hsup de la mme manire. On fixe pour cela la borne infrieure hinf = 0. On constate sur la figure 5.12(b) que lerreur diminue de manire
monotonique mesure quaugmente la borne dintgration hsup , ce qui indique que
linfluence de lpaisseur de dplacement (comme perte de dbit) reste manifeste
mme une grande distance de la zone de cisaillement.
Le concept dpaisseur de dplacement a t adapt la couche de mlange. Un
schma dintgration numrique prcis a t mis en place et linfluence des bornes
dintgration a t tudie. Mais malgr les prcautions prises pour le calcul de
cette quantit, il reste encore trop dincertitudes et de zones dombres. De plus,
la quantit dexcitation estelle une somme ou une diffrence des deux paisseurs
de dplacement ? Estce justifi de sparer ainsi en deux domaines distincts ? Ne
faudraitil pas dfinir une unique paisseur de dplacement, normalise par la vitesse
de convection Uc = (U1 +U2 )/2 ? Pour ces raisons, nous jugeons plus sain de continuer
la dmarche de Liepmann en ayant recours lpaisseur de quantit de mouvement.
Cette dmarche revient dailleurs considrer aussi lpaisseur de vorticit, tant
150

5.3 Application la couche de mlange

10

10

10

10

10

10

10
200

150

100

50

(a)

hinf

50

100

150

200

10

50

100

150

200

hsup

250

300

350

400

(b)

Figure 5.12 Influence de la borne dintgration infrieure (hinf , gauche) et suprieure (hsup ,
droite) de lpaisseur de dplacement. Erreur relative (norme 1) lpaisseur de quantit de mouvement.

donn leur proportionnalit. Nous voyons plusieurs raisons cela : (i ) elle est mieux
dfinie pour un coulement de couche de mlange [9] ; (ii ) les fluctuations de quantit
de mouvement transportent lnergie acoustique [74] et enfin (iii ) cest une quantit
dfinie de manire univoque pour tout lcoulement, contrairement lpaisseur de
dplacement qui implique deux paisseurs pour les deux coulements parallles de
la couche de mlange. Le rsultat de lanalogie de Liepmann avec sollicitation par
lpaisseur de quantit de mouvement est prsente la figure 5.13.
Un facteur correctif de 2,0 102 a t appliqu afin de retrouver les niveaux
de la DNC car la pression acoustique prdite par lanalogie de Liepmann est surestime de deux ordres de grandeurs. Les longueurs dondes et la convection sont
certes bien prises en compte mais cela est plus mettre au crdit de la fonction
de Green que de la nature de la sollicitation. Mais en plus de lamplitude errone,
on constate galement un chec sur la topologie : (i ) pour lcoulement suprieur,
les fronts dondes sont obliques au niveau de linterface (x2 / = 0) tandis quils
sont bien verticaux sur la DNC. (ii ) linverse, pour lcoulement infrieur, les
fronts dondes ont une tendance plus verticale sur lanalogie de Liepmann que sur la
DNC, toujours lapproche de linterface. Tout se passe comme si la convection tait
surestime dans lcoulement suprieur et sousestime dans lcoulement infrieur.
Une prsentation de la directivit de lintensit acoustique confirme la surestimation dans lcoulement suprieur et la sousestimation dans lcoulement infrieur
(figure 5.14). La prise en compte dun plus grand nombre de modes de Fourier ne
corrige pas cela (figure 5.13(c)). Le formalisme qui extrapole londe acoustique issue de lexcitation par paisseur de quantit de mouvement est bas sur lintgrale
de Rayleigh. On peut donc sattendre trouver un rayonnement maximal sur laxe
longitudinal daprs les conclusions tires du chapitre 4. En ce sens, les rsultats des
figures 5.13 et 5.14 sont cohrents.
La dmarche de la thse est une dmarche prospective dont le but est le dveloppement dune analogie base sur la cinmatique. Lanalogie de Liepmann est
sduisante. Nous avons vu quelle repose sur le concept dpaisseur de dplacement
qui est dlicat appliquer aux coulements plus gnraux. Or, lpaisseur de dplacement entrane un rhaussement des lignes de courant. Ces lignes sont dfinies par
151

5.3 Application la couche de mlange

(a) DNC

(b) Premier mode

(c) 5 premiers modes

Figure 5.13 Pression acoustique. Prdiction par lanalogie de Liepmann. Sollicitation par paisseur de quantit de mouvement. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).
Correction de niveaux par un facteur 2,0 102 pour lanalogie de Liepmann.

Figure 5.14 Intensit acoustique sur un cercle de rayon r = 150 centr en (x1 = 200; x2 =
0). Angle dobservation en degrs. Prdiction par lanalogie de Liepmann et comparaison avec
la DNC. Sollicitation par paisseur de quantit de mouvement avec correction par un facteur
4,0 104 .

152

5.4 Sollicition par ligne de courant

colinarit avec le vecteur vitesse. Par dfinition, les lignes de courant sont un rseau
de lignes impermables au fluide, au sens de la vitesse. Elles peuvent alors constituer
un rseau agissant comme une membrane par son impermabilit. De plus, la reconstruction du champ acoustique une sollicitation par lignes de courant est tout fait
adapte lintgrale de Rayleigh, l encore du fait de limpermablit de la surface
dexcitation comme nous lavons vu au chapitre 3. Nous nous proposons dtendre
le raisonnement de Liepmann une sollicitation par lignes de courant.

5.4

Sollicition par ligne de courant

Les lignes de courant sont un rseau de lignes dfinies par colinarit avec le
vecteur vitesse. Elles sont solutions de lquation :
dx V = 0

Il y a une infinit de lignes de courant selon le point par lequel elles passent. On
obtient une ligne de courant passant par lorigine du repre de la couche de mlange quon reprsente la figure 5.15 en superposant lpaisseur de dplacement
1 . On constate que ces deux quantits sont en opposition de phase mais de mme
amplitude. La figure 5.15 prsente galement les drives temporelles du premier et
second ordre de lpaisseur 1 et de la ligne de courant.

y /
2

LDC

0
1
2

t 1

0.2

LDC

y2 / 0.1

0
0.1
0.2
0.5

tt 1
tt LDC

y /
2

0.5
0

100

200

300

400

y /
1

500

600

700

800

Figure 5.15 paisseurs de dplacement (suprieure 1 ) et ligne de courant passant au point


(y1 = 2,4; y2 = 0) t = 0. Haut : amplitude. Milieu : vitesse. Bas : acclration.

Le choix dune condition initiale (le point de passage) est une donne arbitraire
qui ne joue pas en la faveur de la ligne de courant comme sollicitation acoustique
153

5.4 Sollicition par ligne de courant

approprie. Comment peuton justifier de slectionner une ligne de courant parmi


dautres ? Selon le point de passage et en fonction du temps, la ligne de courant nexprimera jamais la mme allure. Nous pouvons superposer lpaisseur de dplacement
et une ligne de courant un instant donn mais ce ne sera plus ncessairement le cas
pour un autre instant. On peut illustrer cette problmatique par la figure 5.16 o
lon trace un rseau de lignes de courant passant par labscisse y1 / = 0. Les points
noirs reprsentent la trajectoire instantane de la particule initialement lorigine
du repre. La ligne de courant colore en rouge est la ligne de courant passant par
la trajectoire linstant t. La figure 5.16 permet de voir tout dabord la trajectoire
dune particule, fortement perturbe au niveau de lappariement (y1 / = 200) et
dont la priode doscillation double aprs lappariement. On remarque galement la
varit de formes prises par la ligne de courant. Afin de laisser la particule dont on
suit la trajectoire le temps de parcourir le domaine, on calcule plusieurs priodes.
On affiche pour chaque image de la figure 5.16 le temps rel correspondant, la phase
(cestdire le pourcentage de la priode parcourue) et le nombre de priodes. Sur la
figure 5.16 est galement prsente la ligne dmission. Elle pourrait apporter lexcitation de par son caractre sparateur des deux coulements. On constate cependant
une topologie plus dlicate traiter que la ligne de courant. La discussion sur ce
type dexcitation est reporte dans les perspectives qui referment ce document.

Figure 5.16 Rseau de lignes de courant (bleu). Ligne de courant (rouge) passant par un point
(noir) de la trajectoire et ligne dmission (vert).

La figure 5.17 est le rsultat de lanalogie de Liepmann sollicite par une ligne
de courant. La rponse acoustique est totalement diffrente de la sollicitation par
paisseur de quantit de mouvement ou de la DNC. Le niveau est encore diffrent
de deux ordres de grandeur avec celui de la DNC et la directivit trs altre mais
154

5.5 Correction de limpdance de rayonnement

toujours maximale sur laxe longitudinal comme ce qui est attendu en ayant recours
une intgrale de Rayleigh, en accord avec les conclusions du chapitre 4.

(a) DNC

(b) Premier mode

(c) 5 premiers modes

Figure 5.17 Pression acoustique. Prdiction par lanalogie de Liepmann. Sollicitation par lignes
de courant. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc). Correction de niveaux
par un facteur 1,0 102 pour lanalogie de Liepmann.

5.5

Correction de limpdance de rayonnement

Comme cela a t prsent plus haut dans ce chapitre, lanalogie de Liepmann


pour la couchelimite est base sur une intgrale de Rayleigh o en guise de vitesse
vibratoire on utilise la drive temporelle de lpaisseur de dplacement. Liepmann a
conjectur une potentielle application aux jets, sans toutefois proposer de dfinition
pour la section du jet utiliser. Pour la couche de mlange, la dfinition de lpaisseur de dplacement est sujette discussion, comme cela a t vu. La distribution
spatiotemporelle est similaire entre plusieurs dfinitions, un facteur proportionnel
prs. Rappelons galement que la quantit intgrer est en fait la drive temporelle seconde de lpaisseur choisie (drive premire pour obtenir la vitesse, drive
seconde pour remonter la condition de Neumann sur la pression). Il y a un autre
aspect de la modlisation par lintgrale de Rayleigh qui na pas t voqu par
Liepmann, cest la condition de rayonnement du piston plan. Comme nous sommes
en coulement libre, nous prenons lanalogie avec le problme de lextrmit ouverte
dun tuyau [32]. Dans ce cas (mais la formule est la mme que pour un piston),
Howe [72] montre que la fraction de lnergie incidente qui est rayonne vers lextrieur nest pas nulle f mais vaut (ka r)2 , o ka est le nombre donde acoustique
(ka = /c) et r est le rayon du piston. Cette formule, qui sobtient en raccordant
les coulements potentiels asymptotiques dans le tuyau, au voisinage de lorifice et
dans lespace libre, est valable pour une configuration 3D et pour les petites valeurs
f. ce qui serait le cas si on supposait que lextrieur impose sa pression la sortie.

155

5.5 Correction de limpdance de rayonnement

de (ka r), cestdire des orifices compacts. On peut driver une formule similaire
pour des configurations 2D [101]. Dans ce cas, la fraction dnergie rayonne vaut
(ka 2r) o r est cette fois la demilongueur de lorifice (linique ici).
Pour appliquer ce couplage entre lanalogie de Liepmann et limpdance de rayonnement notre coulement de couche de mlange, il faut choisir une dimension pour
notre orifice modle. Cette dimension doit tre suffisamment petite pour quon puisse
supposer que chaque piston vibre de manire uniforme sur toute sa longueur. Il faut
donc que r soit petit devant la longueur donde hydrodynamique. Ds lors, la compacit acoustique est acquise car la longueur donde acoustique y est proportionnelle
dun facteur gal linverse du nombre de Mach. Sur le plan numrique, une dfinition naturelle pour 2r serait de lordre y1 , qui est le pas de discrtisation dans la
direction longitudinale, introduisant de facto un dcoupage en pistons lmentaires.
Enfin, nous devons prendre en compte lcoulement uniforme dans le milieu de propagation. Une proposition simple consisterait modifier en consquence la longueur
donde acoustique par la formule :
a =

c (1 + M cos )
fpairing

o fpairing est la frquence de lappariement. Ainsi, le facteur de correction d


limpdance de rayonnement scrit, pour une mission dans la direction par un
orifice au voisinage de lappariement :
=

2y1 fpairing
c (1 + M cos )

Le rsultat de lapplication de ce facteur de correction au rayonnement de la couche


de mlange prdit par lanalogie de Liepmann est donn sur la figure 5.18.

(a) DNC

(b) Liepmann ka r.

Figure 5.18 Correction de limpdance de rayonnement. Pression acoustique. Niveaux de couleurs


de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).
156

5.6 Synthse

Globalement, les niveaux de fluctuations de pression sont correctement retrouvs,


ce qui est confirm sur lintensit (figure 5.19). La directivit en revanche reste
inchange. Comme il a t dit prcdemment, le formalisme utilis tant bas sur une
intgrale de Rayleigh, le rayonnement est maximal dans la direction longitudinale.

Figure 5.19 Correction de limpdance de rayonnement. Intensit acoustique sur un cercle de


rayon r = 150 centr en (x1 = 200; x2 = 0). Angle dobservation en degrs. Prdiction par
lanalogie de Liepmann et comparaison avec la DNC. Sollicitation par paisseur de quantit de
mouvement.

5.6

Synthse

Afin de valider limplantation numrique des formalismes dexcitation surfacique,


les mthodes dextrapolations ont t appliques avec succs lcoulement de couche
de mlange. La position de la surface de contrle est un paramtre dterminant pour
la bonne prdiction des mthodes intgrales.
La motivation de ce chapitre tait la recherche dune quantit exploitable directement dans la zone de gnration de bruit. Cette recherche sest principalement base
sur une tude ancienne qui mrite plus de crdit pour son approche sduisante. Mais
sa mise en uvre est dlicate et encore trop dincertitudes y restent attaches.
ce stade, nous pouvons dire que malgr son originalit, lanalogie de Liepmann
na pas encore livr de rsultats satisfaisant. Premirement, comme on la vu aux
chapitres 3 et 4, lintgrale de Rayleigh conduit formellement un rayonnement
principalement dirig vers la direction longitudinale. On peut se demander dans
quelles mesures cela introduit un biais dans la modlisation. Deuximement, les
niveaux de pression semblent surestims par la mthode de Liepmann mais la prise
en compte dune impdance de rayonnement pourrait rduire cette erreur.
En reprenant une nouvelle fois le schma de problmatique, ce chapitre a trait
le cas de la dynamique de lcoulement en champ proche, et en particulier de la
modlisation de lexcitation acoustique par les fluctuations. On sest donc intress
la voie infrieure dans sa partie de gauche (figure 5.20).

157

5.6 Synthse

Mcanismes
fondamentaux
de transfert

nergie arodynamique

Dynamique de
lcoulement
(champ proche)

Rduction
surfacique

nergie
acoustique

Rayonnement
(champ libre
ou convect)

Analogie vibroacoustique
Figure 5.20 Positionnement du chapitre 5 dans la problmatique de la thse.

158

Conclusion
We live on an island surrounded by a sea of ignorance.
As our island of knowledge grows, so does the shore of our ignorance.
J. A. Wheeler

ette thse a propos une dmarche pour relier les mouvements arodynamiques leur rayonnement acoustique. Lors de la dfinition de la problmatique, il est apparu que la nature du phnomne excitateur nest pas
entirement identifie et le tryptique mouvement hydrodynamique 7 excitation
7 mouvement acoustique garde une certaine part dinconnu ; sa modlisation est
encore incomplte et est donc un sujet de recherche toujours ouvert. Du point de
vue mathmatique, la description de londe acoustique et de sa propagation est une
donne connue, mais ces outils, ces jeux dquations, spuisent mesure que lon
se rapproche de la source. Pour comprendre comment et dans quelles mesures un
coulement arodynamique peut fournir de lnergie la propagation dune onde
acoustique, une revue de la littrature a t entreprise. On a pu esquisser trois
grandes approches au sens large : lapproche eulrienne, dissipative et lagrangienne.
En ce qui concerne lapproche eulrienne, on peut crire les quations dEuler
linarises comme le propose Blokhintsev [8] jusqu lobtention dune loi de conservation mais cela implique de ngliger les ordres de grandeurs qui pourtant, caractrisent lacoustique. Cette approche permet une description de lnergie partir des
variables qui la propagent (la densit et la vitesse particulaire) mais ne prend pas
en compte les phnomnes propres la dissiper.
Lapproche dissipative contient ellemme plusieurs tendances. linitiative de
Cantrell et Hart [26], la loi de conservation de lnergie des quations de Navier
Stokes est dveloppe au second ordre. Une dcomposition en potentiel scalaire et
en potentiel vecteur de la vitesse ou de la quantit de mouvement, les quations
de NavierStokes font apparatre ce qui tient de lhydrodynamique ou ce qui tient
de lacoustique. Ce choix est fait notamment par Morfey [112], Doak [41] et Jenvey
[74]. Lintervention de la vorticit permet une criture des quations sous une forme
similaire lquation de Crocco, mettant ainsi en vidence son rle de premire importance sur la gnration de lnergie acoustique, comme le suggre lapproche de
Howe [68]. Enfin, les fluctuations denthalpie sont pointes du doigt comme variable
portant en elle linformation acoustique et ce, mme au sein de lcoulement hydrodynamique mais depuis quelques annes on semble lui prfrer lexergie. Sur cette
base, une thorie gnrale est tablie par Doak [45] qui prsente le champ hydrodynamique comme un champ acoustique gnralis. Le phnomne acoustique est alors

latent (ou pig daprs le terme employ par Jenvey) et ne rayonne que lorsquil
peut se librer de limpdance impose par les structures hydrodynamiques.
Finalement, lapproche lagrangienne dcrit le dplacement lagrangien de la perturbation qui dcoule du passage de londe acoustique. Cela permet le suivi de la
propagation de lnergie mais nidentifie pas clairement le phnomne excitateur. Le
principal avantage est de former une quation (issue de lquation de Galbrun) ne
portant que sur une variable vectorielle. Cette approche reste peu rpandue.
Il en ressort que la dfinition usuelle, gnralement accepte, reste valable pour
dcrire la propagation de lnergie acoustique en premire approximation et sous
rserve que les phnomnes de dissipation (cestdire la viscosit ou les changes
thermiques) soient ngligeables. Cette dfinition ne peut exprimer de terme de cration pour cette nergie. Dans le cas le plus gnral, lnergie acoustique est gnre
par le produit crois des fluctuations de la quantit de mouvement et de la vorticit
dans une expression gnrale de la puissance acoustique exprime par le terme :


v (v)

Du point de vue du calcul acoustique proprement dit, plusieurs formalismes sont


disponibles. Lighthill en est le prcurseur ; la thorie quil btit identifie le terme
source aux fluctuations de la turbulence. Cette approche en champ libre entrane le
dveloppement des mthodes dextrapolation des ondes acoustiques comme la mthode de Kirchhoff ou la mthode de Ffowcs Williams et Hawkings qui extrapole les
dbits instationnaires. Elles permettent une premire prise en compte de la prsence
de surface g dans la mesure o le domaine est non infini et dcrivent ainsi la propagation de lnergie acoustique au travers dune surface bordant un volume o voluent
les structures dynamiques qui gnrent le rayonnement acoustique. Des formulations
surfaciques, issues de la mthode dextrapolation dans le formalisme de Kirchhoff
(qui nimpose pas dhypothse sur la nature du terme source) sont dveloppes par
le recours la mthode des images : lintgrale de Kirchhoff et lintgrale de Rayleigh dont lexcitation est apporte respectivement par la pression et par la vitesse
vibratoire. Mais cela impose de constuire une fonction de Green approprie et ncessite surtout des conditions restrictives sur ltat de la surface, du point de vue de
sa permabilit notammment mais galement de sa topologie (la surface doit tre
plane et vibrer faible amplitude). Pour des cas plus gnraux, un formalisme bas
sur la mthode de Kirchhoff a t tendu par Farassat et Myers, qui sapplique
une surface en mouvement et dformable sans restriction. Lexcitation est apporte
par une condition limite via ltat de la surface dont la dformation est dcrite par
ses coordonnes curvilignes.
Les formalismes permettant une prdiction du champ acoustique par condition
limite ont ensuite permis dtudier la raction du milieu acoustique la sollicitation
surfacique reprsentative de larodynamique instationnaire au travers dune gamme
dexcitations gnriques en pression ou en vitesse reprsentes en paquet dondes.
Lefficacit est un critre ayant relativement peu t tudi. Cest pourtant un critre
de premier ordre pour llaboration de stratgies de contrle diffrenciant une grande
efficacit dans le processus mme de conversion dnergie ou au contraire un rayonnement d une haute nergie dentre. Lefficacit stale sur une vaste gamme
dordre de grandeurs. La rponse un paquet dondes est relativement robuste, car
g. matrielles ou non pour la formulation de Ffowcs Williams et Hawkings mais purement fictive pour la formulation de Kirchhoff.

160

des conclusions similaires sont tires pour les deux types dexcitation. Dans un milieu au repos, lefficacit est maximale lorsque la longueur de modulation est inverse
au nombre donde hydrodynamique et ce, quel que soit le type dexcitation (pression
ou vitesse) du moment quelle est symtrique. Pour une excitation en pression, lamplitude de lefficacit maximale volue comme le carr de la vitesse de phase. Une
modulation asymtrique de lexcitation est comparativement plus efficace que son
homologue symtrique de mme longueur. Lorsque le milieu propagatif est mis en
mouvement uniforme, il en rsulte un fort apport dnergie et lefficacit augmente
sensiblement. Ltude analytique a mis en vidence lextension de lextrmit supersonique aux nombres donde subsonique par effet cumulatif de la vitesse de phase et
de la vitesse de convection ce qui corrobore une plus haute efficacit de la convection.
Aux grandes vitesses de convection, la direction principale du rayonnement volue
soudainement vers la direction transverse pour une excitation en vitesse.
Finalement, le chapitre 5 introduit le lien manquant entre lcoulement et la surface dexcitation. Les formalismes dexcitation surfacique (Ffowcs Williams et Hawkings, Kirchhoff et lintgrale de Rayleigh) ont t appliqus un cas dcoulement
de couche de mlange et compars avec une DNC pour valider leur implantation
numrique et permettre dappliquer notre modle dexcitation. Ce modle est bas
sur une thorie existante (Liepmann [89]) qui a t tendue pour prendre en compte
un coulement en mouvement uniforme. La principale donne dentre est la vitesse
normale de vibration. Daprs Liepmann, cette quantit peut tre exprime par rapport la drive temporelle de lpaisseur de dplacement. Il ressort que la pression
hydrodynamique ou la vitesse transverse sont inadaptes car elles ne satisfont pas les
quations dEuler ; dans la zone hydrodynamique, les effets rotationnels ne sont pas
ngligeables. Il reste donc trouver une distribution surfacique tranduisant linstationnarit du mouvement potentiel. La thorie de Liepmann a t conue pour
un coulement de couchelimite et les rares tudes la mettant en application sont
restes dans ce cadre. Sa gnralisation un coulement libre pose un problme
de dfinition de lpaisseur de dplacement. Applique un coulement de couche
de mlange, le rsultat produit par lanalogie de Liepmann montre une directivit
en lger dsaccord avec la DNC et des niveaux de pression acoustique surestims.
Les niveaux peuvent tre corrigs lorsquest appliqu un modle de limpdance de
rayonnement.
Perspectives

Cette thse a propos une dmarche prospective de modlisation, en parcourant une


voie relativement peu explore. Des amliorations peuvent tre suggres.
En parcourant les diffrents concept dnergie acoustique, la thorie du mouvement acoustique pig de Jenvey [74] et du champ acoustique gnralis de Doak
[45] suggrent que lcoulement hydrodynamique impose une impdance au champ
acoustique. Dune part, cela nous aide comprendre pourquoi les mthodes dextrapolation chouent prdire lacoustique lorsque la surface de contrle est dans
la zone hydrodynamique. Dautre part, nous avons mis en vidence limportance de
la correction dimpdance pour une sollicitation surfacique. Rechercher une description qui unifie la notion dimpdance impose par lhydrodynamique et la correction
dimpdance ncessaire pour corriger lexcitation surfacique est un objectif vident.
Cette recherche devra tre couple une description plus prcise du mouvement potentiel et faisant notamment intervenir le rle des lignes de courant, reprsentative
161

de ce type dexcitation, par quilibre des dbits.


Un critre de directivit plus labor que langle dmission maximum pourrait
permettre didentifier avec plus de prcisions les caractres topologiques de la condition limite propre se transfrer lacoustique. Surtout, un tel critre permet de
diffrencier un rayonnement de type superdirectif [37] ou omnidirectif et ainsi dapporter une description plus reprsentative de lintensit du rayonnement.
Pour une surface forte dformation, il peut tre envisageable de dvelopper
une extension de la formulation de Farassat et Myers dans lespace des frquences
et en rgime convect, pour une application la ligne de courant et lpaisseur de
dplacement de Liepmann. Nanmoins, cela ne rgle (au mieux) quune partie de la
question car la nature de lexcitation imposer sur la surface de Farassat et Myers
nen est pas plus simplifie.
En ce qui concerne la nature de lexcitation, nous avons prsent plusieurs possibilits, non explores par Liepmann. Nous avons cependant laiss de ct une
sollicitation apporte par les lignes dmission, comme il nous la t suggr par
lun des rapporteurs de ce mmoire. En effet, il faudrait prvoir une tude plus systmatique sur la cinmatique des lignes dmission et notamment en dehors de la
zone de vorticit. Car la ligne dmission est la ligne qui permet de sparer les deux
coulements de la couche de mlange. Or, linterface, la ligne dmission est dune
topologie trop complexe pour tre utilise dans lanalogie de Liepmann, dans ltat
actuel de nos connaissances (voir la figure 5.16, page 154).
Enfin, une source importante damlioration est lunification de nos trois axes de
recherche : lnergie (chapitre 2), la rponse du milieu (chapitre 4) et les moyens
dexcitation surfacique (chapitres 3 et 5). Autrement dit, on doit chercher intgrer
le concept dnergie acoustique dans le calcul de lefficacit (et notamment dans la
dfinition de lnergie injecte par lhydrodynamique) et dplacer les rflexions sur
le lien entre la rponse acoustique et la forme de lexcitation dress au chapitre 4
vers lapplication de la couche de mlange du chapitre 5. Un bilan nergtique de
cet coulement avec la DNC pourrait ainsi tre effectu.

162

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171

Annexe A

Systme de transformation en
coordonnes curvilignes
Le mapping surfacique est une transformation de coordonnes du maillage cartsien y = (y1 ,y2 ,y3 ) au maillage curviligne u = (u1,u2 ,u3 ) appliqu la surface telle
que u3 = f . Lapplication du mapping nous donne les lois :
y1 = y1 (u1 ,u2 ) ; et y2 = y2 (u1,u2 )
On a de mme, par bijection :
u1 = u1 (y1 ,y2 ) ; et u2 = u2 (y1 ,y2 )
Lcriture des drives partielles de ces coordonnes nous donne :
dy1 =

y1
y
y
du1 + 1 du2 + 1 du3
u1
u2
u3

dy2 =

y2
y
y
du1 + 2 du2 + 2 du3
u1
u2
u3

dy3 =

y
y
y3
du1 + 3 du2 + 3 du3
u1
u2
u3

et
du1 = u1 dy1 + u1 dy2 + u1 dy3
y1
y2
y3
du2 = u2 dy1 + u2 dy2 + u2 dy3
y1
y2
y3
du3 = u3 dy1 + u3 dy2 + u3 dy3
y1
y2
y3
On peut alors crire :

(A.1)

y1
u2

y1
dy1
u


dy y2
2 = u
1


dy y3
3
u1

y2
u2
y3
u2

y1
du
du
1
1
u3

du
y2 du
2
2

= [J]
u3

du
y3 du3
3
u3

do

du1

dy1

du2 = [J]1 dy2

du3
dy3

(A.2)

Pour dterminer la matrice [J]1 , posons m = det (J) :

y1
m=
u
 1
y1

u3

y2

u2
y2

u2

y3
y1 y2

u3 u2 u3
y3
y1 y2

u1 u2 u1

y3
y1 y2

u1 u3 u1
y3
y1 y2

u3 u1 u3


y3

u2

y3

u2

la matrice [J]1 scrit alors :

[J]1

y2 y3
y y
2 3
u2 u3 u3 u2

y2 y3
1
y2 y3
= u3 u1 u1 u3
m
y y
y y
2

3
2 3
u1 u2 u2 u1

y1 y3
y y
1 3
u3 u2 u2 u3
y y
y1 y3
1 3
u1 u3 u3 u1
y1 y3
y y
1 3
u2 u1 u1 u2

y1 y2
y y
1 2
u2 u3 u3 u2

y1 y2
y1 y2

u3 u1 u1 u3

y1 y2
y1 y2

u1 u2 u2 u1

En identifiant les expressions (A.1) et (A.2), on en dduit que :


174


u1 = 1 y2 y3
m u2 u3
y1

u1 = 1 y1 y3
m u3 u2
y2

u1 = 1 y1 y2
m u2 u3
y3

u2 = 1 y2 y3
m u3 u1
y1

u2 = 1 y1 y3
m u1 u3
y2

u2 = 1 y1 y2
m u3 u1
y3

u3 = 1 y2 y3
m u1 u2
y1

u3 = 1 y1 y3
m u2 u1
y2

u3 = 1 y1 y2
m u1 u2
y3

y2 y3
u3 u2

y1 y3
u2 u3

y y
1 2
u3 u2

y2 y3
u1 u3

y1 y3
u3 u1

y y
1 2
u1 u3

y2 y3
u2 u1

y1 y3
u1 u2

y1 y2
u2 u1











Do on peut crire que :

=
y1
m

"

y2 y3
y2 y3

u2 u3 u3 u2

+
u1


y2 y3

y2 y3

u3 u1 u1 u3 u2
#


y2 y3

y2 y3
+

u1 u2 u2 u1 u3

1
=
y2
m

"

y1 y3
y1 y3

u3 u2 u2 u3

+
u1

y1 y3
y1 y3

u1 u3 u3 u1 u2
#


y1 y3
y1 y3

u2 u1 u1 u2 u3

=
y3
m

"

y1 y2
y1 y2

u2 u3 u3 u2

+
u1

y1 y2
y1 y2

u3 u1 u1 u3 u2
#


y1 y2

y1 y2
+

u1 u2 u2 u1 u3

La premire forme fondamentale du tenseur mtrique se dfinit par :


175


y1
ui
y
2
gij = Xi Xj avec Xi =
ui

y3
ui
et le dterminant de ce tenseur par :

176

2
g(2) = g11 g22 g12

Annexe B

Solutions analytiques des surfaces


dformables
Dans cette annexe sont tablies les formulations analytiques des problmes acadmiques adresss lors de lapplication du formalisme de Farassat et Myers la
section 3.3.3.
La sphre pulsante et londe acoustique sphrique

Soit une sphre pulsante de rayon moyen a, anime dun mouvement radial priodique, dfini par la fluctuation de son rayon


R(t) = a 1 + eit
avec la frquence de vibration et un paramtre damplitude. i2 = 1 est le
nombre imaginaire pur et t linstant dobservation de londe acoustique. La vitesse
normale de vibration est alors la drive temporelle du rayon :
Vr (t) = iaeit

On suppose que les ondes mises par la sphre pulsante sont des ondes sphriques
harmoniques telles que la pression acoustique rayonne est de la forme :
A i (kr t)
e
= pa (r,)eit
r
o k = /c est le nombre donde acoustique et A une constante dterminer.
Dans un milieu au repos, on linarise lquation dEuler projete sur laxe er dans
le repre polaire ayant pour origine le centre de la sphre
pa (r,t) =

pa (r,t)
va (r,t)
er =
er
(B.1)
t
r
o va est la vitesse particulaire acoustique et pa la pression acoustique. 0 est
la densit uniforme du milieu. On applique ensuite la condition de continuit de la
vitesse en r = R(t) :
0

va (r,t) er = Vr (t)

Aprs simplification de la priodicit temporelle, lquation (B.1) devient :

A
0 a =
R(t)
2

Do
A = 0 a 2


ik

1
R(t)

eikR(t)

R(t)2
eikR(t)
ikR(t) 1

Lexpression pour la pression acoustique perue par lobservateur au point r


linstant t devient par substitution
pa (r,t) =

0 a 2 R(t)2
eik (r R(t)) eit
r ikR(t) 1

(B.2)

Londe acoustique sphrique mise par la sphre pulsante peut galement tre
dcrite par son potentiel de vitesse qui prend la forme gnrale :
A ikr it
e
r
o la distance r est la distance entre londe acoustique et la sphre do elle est
issue. Comme londe mise linstant t se propage la clrit du son c, la distance
la sphre est r = ct. La constante A peut se dterminer par application des quations
dEuler linarises en coordonnes polaires comme prcdemment. Les expressions
pour le potentiel des vitesses ayant t voques au chapitre 2 (section 2.2.3, page 37),
on peut exprimer la vitesse particulaire acoustique :



1 ikr i
A
va = va (r,t) er =
ik
e
er =
r
r
r
=

Lapplication de la condition de continuit linterface, cestdire sur la surface


de la sphre lorigine de londe acoustique en r = R permet dcrire :


A
1
va = Vn

ik
eikR i = iaeit
R
R
o R est le rayon de la sphre ayant mis londe acoustique. Il vient
R2
eikR
A = ia
(ikR 1)

Londe acoustique a donc un potentiel


=

ia
R2
eik (r R) eit
r (ikR 1)

Le piston vibrant

Le cas du piston vibrant reprsente une surface solide et non dformable anime
dun mouvement radial priodique. On peut distinguer deux configurations, si le
piston est baffl ou non, cestdire sil est entour sur laxe de son rayon dune
surface fixe dans le repre dorigine. La baffle a pour seul effet de doubler lintensit
178

Figure B.1 Schma du piston vibrant avec le systme de coordonnes sur la surface du piston
et en champ lointain.

de la pression acoustique mais nintervient par sur la directivit [77]. On schmatise


ce cas acadmique la figure B.1.
La pression acoustique engendre par la vibration (de faible amplitude) dune
surface plane non dformable est prdite par lintgrale de Rayleigh et a t tablie
la section 3.3.2 (page 84). La surface tant plane et non dformable, la vitesse radiale
de vibration Vn est constante sur la surface du piston, repre sur la figure B.1 par
les coordonnes polaires (u1,u2 ) et les coordonnes cartsiennes y.
Lapplication de lintgrale de Rayleigh avec la fonction de Green en espace tridimensionnel donne
i0 Vn
pa (x) =
2

eik|x y|
u2 du2 du1
|x y|

o a est le rayon du piston et x les coordonnes de lobservateur. En introduisant


la temporalit dans lintgrale de Rayleigh par un mouvement harmonique et avec
r = |x y| :
Z Z
i0 Vn 2 a eikr it
it
pa (x,t) = pa (x) e
=
u2 du2 du1
2
r
0
0
Cest la forme exacte de la solution analytique du piston plan. Sil est baffl, on
ajoute un facteur deux [77]. Cette formulation peut sintgrer numriquement. En
revanche, pour pousser la rflexion et dvelopper analytiquement lintgrale sur la
surface, deux cas de figures sont possibles : (i) on se place en champ lointain pour
approcher le rayon r ; (ii) on se place dans laxe du rayon ce qui simplifie l aussi
lexpression pour le rayon r. Ces deux approximations sont donnes notamment
dans Kinsler et al. [77].

179

Annexe C

Solution de lquation homogne de


Helmholtz par la mthode de la
phase stationnaire
Lapproche de la mthode de la phase stationnaire peut tre vue comme une approximation en champ lointain. Il sagit dune mthode destimation dintgrale aux
grands arguments. Une onde acoustique est fondamentalement une onde sphrique.
En champ lointain, une distance suffisamment grande de la source acoustique, le
rayon de courbure de londe diminue et elle peut alors tre localement considre
comme plane.

Figure C.1 Propagation dondes acoustiques devenant planes en champ lointain.

Si londe est plane, il ny a plus de changement de phase lors de sa rception par


un observateur distant. La phase est donc considre comme stationnaire. Considrons un domaine bidimensionnel tel que x y 7 R2 et dans lequel la pression
monochromatique p = p(x,y) satisfait lquation homogne de Helmholtz selon les
conventions de transformes de Fourier du chapitre 3 :
2p 2p
+
+ ka2 p = 0
(C.1)
x2 y 2
Faisons lhypothse que la dimension longitudinale (de coordonnes x) du problme domine sur la dimension transverse (de coordonnes y). On peut crire la
transforme de Fourier de la pression dans lespace des nombres donde k selon la
direction privilgie :
Z +
1
p(x,y)eikx dx
p(k,y) =
2

Lquation (C.1) peut tre rcrite de manire faire apparatre les caractristiques dune telle transforme de Fourier axiale :

Z +  2
p 2p
1
2
ikx dx = 0
2 +
2 + ka p e
2
x
y

Ce qui permet dcrire :


Z + 2
p ikx
2 p
1
dx + 2 + ka2 p = 0
(C.2)
2e
2 x
y
On effectue deux intgration par partie successives sur le premier terme :
1
2

+ Z +

p
p ikx
2 p ikx
+
ik eikx dx
e
dx =
2e
x
x
x

h
i+ Z +
+
(ik)2 peikx dx
= peikx

= k p

La pression et le gradient de pression dcroissent en effet vers une valeur nulle en


champ lointain. En remplaant dans (C.2) :

2 p
2
2

k
= 0
a p
y 2

(C.3)

Lquation (C.3) a une solution de la forme :

p(k,y) = F (k)ey + G(k)e+y


avec
(

p
= + k 2 ka2
p
= i ka2 k 2

if
if

|k| > ka
|k| < ka

Or, linfini la pression tend vers 0 ce qui implique G(k) = 0. Donc la solution
est de la forme :
p(k,y) = F (k)ey
La fonction F (k) est une constante selon la dimension y. On suppose la rpartition
de la pression dans lespace des nombres donde connue en tout point x et y = 0
Z +
1
p(k) = F (k) =
p(x,0)eikx dx
2
Soit :

p(x,y) =

p(k)exp(ikx y)dk

(C.4)

Dans le cas o la distribution spatiale de la pression en (x,y = 0) est module


par une fonction denveloppe A de longueur de rfrence kh :
182

1
p(k) =
2

x
kh

eikh x eikx dx

(C.5)

Le recours des variables adimensionnes peut savrer plus appropri si on prend


comme rfrence lchelle de longueur de lenveloppe kh . On effectue ainsi le changement de variable X = x avec = 1/kh .
Z +
1
1
1
p(k) =
A (X) eiKX dX = A (K)
(C.6)
2

avec K = (k kh )/. quation (C.4) scrit alors


Z
1 +
A(K)exp(ikx y)dk
p(x,y) =

(C.7)

En coulement subsonique, le rayonnement acoustique ne peut tre produit que


par les nombres dondes supersoniques a . Il vient
Z
p
1 +ka
p(x,y)
A (K) exp(ikx + iy ka2 k 2 )dk
ka
Soit, en coordonnes polaires
Z
h 
i
p
1 +ka
p(R,)
A (K) exp iR k cos + sin ka2 k 2 dk
ka

(C.8)

On dtaille ici la mthode de la phase stationnaire applique (C.8) pour R 7


en considrant A (K) comme la fonction de faible croissance, cestdire tant que
lchelle de longueur de lenveloppe kh est suffisamment grande. On recherche les
points ks o la phase est stationnaire de manire ce que la drive premire par
rapport la variable k de la fonction dans lexponentielle sannule.

p
k

ks cos + sin ka2 ks2 = cos sin p
k
ka2 k 2

(C.9)

Lquation (C.9) sannule pour deux points particuliers qui sont les points stationnaires ks1 et ks2 tels que ks1,2 = ka cos . Les deux points stationnaires ajoutent
leur contribution au comportement asymptotique de lintgrale de pression. Lquation (C.8) peut tre rcrite sous la forme
r




2ka ka cos kh

A
exp ika R i
R

4
r



2ka ka cos kh
1

+ sin
A
exp ika R i

1
p(R,) sin

(C.10)

La pression acoustique qui est solution de (C.1) est la somme exacte des contributions des deux points stationnaires. Cependant, la condition de rayonnement associe
la convention utilise pour la transforme de Fourier, cestdire correspondant
a. voir le concept de rgion supersonique voqu au chapitre 4 et notamment la figure 4.2. Pour plus de dtails
sur ce concept, voir Dowling et Hynes [48], Obrist [123].

183

au mode exp (it) donne la contribution du seul point stationnaire ks1 = +ka cos .
Cest en effet la seule solution satisfaire la causalit. Donc, si on retient cette seule
contribution dans lquation (C.10), on obtient
r



1

2ka ka cos kh
p(R,) sin
A
exp ika R i

En considrant finalement les nombres donde hydrodynamique kh = 1 et acoustique ka = Mc , le rsultat est consistant avec Crighton et Huerre [37] et Fleury
[57].

184

Annexe D

Mthode de Simpson en maillage


irrgulier
La mthode dintgration de Simpson consiste dcomposer lespace dintgration
en 2n intervalles et intgrer sur chaque intervalle un polynme de degr deux
comme reprsent sur la figure D.1. Un intervalle peut tre dfini par trois points
vrifiant chacun lquation
yi = ax2i + bxi + c

y
y2

y3
y1

x1

x2

x3

Figure D.1 Schma de principe de lalgorithme de Simpson.

Au niveau de lintervalle, on peut crire ce problme



2
y1
a
x1 x1 1

x2 x 1 b y
= 2
2 2

y3
c
x23 x3 1
{z
}
|
A

sous forme matricielle :

Pour trouver le polynme approchant la fonction intgrer dfinie sur cet intervalle, il faut donc trouver les constantes a, b et c. Pour cela, il faut inverser la
matrice A :


b
= A1

c

avec

A1 =

y1

y
2

y3

1
comT (A)
det(A)

et
det(A) = x21 x2 + x23 x1 + x22 x3 x23 x2 x22 x1 x21 x3

comT (A) =

(x2 x3 )

(x3 x1 )

(x1 x2 )

(x23 x22 )

(x21 x23 )

(x22 x21 )

(x22 x3 x23 x2 ) (x23 x1 x21 x3 ) (x21 x2 x22 x1 )

Ds que les constantes du polynmes sont identifies, lintgrale sur cet intervalle
peut tre calcule :

I=

x3

x1

186

ax2i

+ bxi + c dx =

a x33 b x23
+
+ c x3
3
2

a x31 b x21
+
+ c x1
3
2

(D.1)

Annexe E

Rappel des principales fonctions de


Green en espace libre
La fonction de Green est la solution fondamentale de lquation dondes. Elle
reprsente en effet le champ acoustique dun point source dans le volume V une
position y excit de manire impulsive au temps telle que
 2


1 2
2 2 G(x,t|y, ) = (x y)(t )
x2i
c t
o la source sonore est limpulsion reprsente par la fonction de Dirac . On
prsente dans cette partie un tableau rcapitulatif des fonctions de Green utilises
dans ce mmoire, pour les deux dfinitions de la transforme de Fourier, en 2D et
en 3D et associes lquation dondes :
2
1 2
2 2 =Q
x2i
c t
Pour une prsentation plus dtaille des fonctions de Green, voir Bruneau [23]
et Gloerfelt [63]. On pose la fonction g( ) = t r/c. La source est dcrite par les
coordonnes y au temps dmission . Lobservateur est dcrit par les coordonnes
x au temps de rception t. Le rayon r = |x y| et ri = xi yi . La frquence est
et la vitesse du son c. Pour un observateur en mouvement uniforme, on utilise la
transformation de PrandtlGlauert qui donne dans un espace n dimensions :
s
n
X
2
2
r = (x1 y1 ) +
(xi yi )2

r M r1
=
c 2

i=2

2
avec 2 = 1 M
et M = U/c o U est la vitesse uniforme. On prsente les
fonctions de Green en espace temporel (tableau E.1) et en espace frquentiel pour
deux conventions des transformes de Fourier (tableaux E.2 et E.3).

Milieu au repos
3D
2D

(g)
G3D (x,t|y, ) = 4r
H(g)
c q
G2D (x,t|y, ) = 2
2
c (t )2 r2
Milieu en mouvement uniforme

3D
2D

( t + )
4r
H(g)
c q
Gc2D (x,t|y, ) = 2
c2 (t )2 r2
Gc3D (x,t|y, ) =

Table E.1 Fonctions de Green dans le domaine temporel.

Conventions pour la transforme de Fourier


Z +
f (x,) =
f (x,t) eit dt

Z +
1
f (x,t) = 2
f (x,) e+it d

Milieu au repos
3D
ika r
G3D (x|y,) = e 4r
2D
(2)
G2D (x|y,) = 4i H0 (ka r)

Milieu en mouvement uniforme


3D
Gc3D (x|y,) = e

ka
(r M r1 )
2
4r

2D




ka r
(2)
M
k
r
i

a
1
exp i
H0
Gc2D (x|y,) =
2
4
2
Table E.2 Fonctions de Green dans le domaine frquentiel. Premire convention.

188

Conventions pour la transforme de Fourier


Z +
f (x,) =
f (x,t) e+it dt

Z +
1

f (x,) eit d
f (x,t) = 2

Milieu au repos
3D
+ikar
G3D (x|y,) = e 4r
2D
1 H (1) (k r)
G2D (x|y,) = 4i
a
0
Milieu en mouvement uniforme
3D
+i
Gc3D (x|y,) = e

ka
(r M r1 )
2
4r

2D




ka r
(1)
Gc2D (x|y,) = 1 exp i Mk2 a r1 H0
4i
2
Table E.3 Fonctions de Green dans le domaine frquentiel. Seconde convention.

189

Liste des tableaux


2.1 Nomenclature associe lnergie acoustique. . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2 nergie acoustique. Synthse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.1 PWP. Ordre de grandeurs du rayonnement acoustique. . . . . . . . . 132
4.2 VWP. Ordre de grandeurs du rayonnement acoustique. . . . . . . . . 132
5.1 Fentre de pondration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
E.1 Fonctions de Green dans le domaine temporel. . . . . . . . . . . . . . 188
E.2 Fonctions de Green frquentielles. Premire convention. . . . . . . . . 188
E.3 Fonctions de Green frquentielles. Seconde convention. . . . . . . . . 189

Table des figures


1
2

Reprsentation dune couche de mlange. . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Problmatique de la thse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2 Dcroissance des fluctuations de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . 27


2.1
2.2
2.3
2.4

Rpartition des composantes de lnergie acoustique.


Perturbation lagrangienne. . . . . . . . . . . . . . . .
Positionnement du chapitre 2. . . . . . . . . . . . . .
Histoire de lnergie acoustique. . . . . . . . . . . . .

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.
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60
65
71
73

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Reprsentation des domaines sources et observateurs (FWH).


Mthode des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes curvilignes de surface pour une sphre. . . . . . .
Applications du formalisme de Farassat et Myers. . . . . . . .
Recouvrement des temps dmission sur une sphre pulsante. .

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79
84
90
95
96

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23

Condition limite de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Concept dextrmit supersonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Isocontours de directivit et defficacit. Analytique. . . . . . .
PWP. volution de lamplitude defficacit maximum et sa dviation.
Illustration du phnomne de fentrage. . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Isocontours de directivit et defficacit. Numrique. . . . . . .
PWP. Validation du champ lointain. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurations gnriques des excitations par paquets dondes. . . . .
PWP. Influence de Mc et kh . Symmtrique. . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Influence de Mc et kh . Asymtrique u kh = 2. . . . . . . . .
PWP. Influence de Mc et kh . Asymtrique u kh = 20. . . . . . . .
PWP. Influence de Mc et kh . Modulation plateau. . . . . . . . . . .
PWP. Dynamique des lobes de directivit avec y0 kh . . . . . . . . . . .
PWP. Nombre de lobes de directivit avec Mc . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Effets de convection. Symmtrique. . . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Effets de convection. Asymtrique. . . . . . . . . . . . . . . .
PWP. Effets de convection. Plateau. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condition limite de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VWP. Isocontours defficacit. Numrique. . . . . . . . . . . . . . . .
VWP. Validation du champ lointain. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VWP. Influence de Mc et kh . Symmtrique. . . . . . . . . . . . . . .
VWP. Influence de Mc et kh . Asymtrique u kh = 2. . . . . . . . .
VWP. Influence de Mc et kh . Modulation plateau. . . . . . . . . . .

100
103
104
106
107
108
108
109
110
111
111
112
113
114
117
118
119
120
123
124
125
125
126

4.24
4.25
4.26
4.27

VWP. Effets de convection. Symmtrique.


VWP. Effets de convection. Asymtrique.
VWP. Effets de convection. Plateau. . . .
Positionnement du chapitre 4. . . . . . . .

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128
129
130
133

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20

paisseur de vorticit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNC. Moser et al. [117]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notations du formalisme intgrale. Margnat et Gloerfelt [103]. . . .
Pression acoustique dans la couche de mlange. . . . . . . . . . . .
Pression acoustique dans la couche de mlange. Terme monopolaire.
Intensit acoustique dans la couche de mlange. . . . . . . . . . . .
Influence de la position de la surface de contrle. . . . . . . . . . . .
paisseur de dplacement (couchelimite). . . . . . . . . . . . . . .
paisseur de dplacement (couche de mlange). . . . . . . . . . . .
Validation de lalgorithme de Simpson en maillage irrgulier. . . . .
paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement. . . . . . .
Influence des bornes dintgration sur lpaisseur de dplacement. .
Pression acoustique. Sollicitation par . . . . . . . . . . . . . . . .
Intensit acoustique. Sollicitation par . . . . . . . . . . . . . . . .
paisseurs de dplacement (suprieure) et ligne de courant. . . . . .
Lignes de courant, trajectoire et ligne dmission. . . . . . . . . . .
Pression acoustique. Sollicitation par lignes de courant. . . . . . . .
Correction de limpdance de rayonnement. Pression acoustique. .
Correction de limpdance de rayonnement. Intensit acoustique. . .
Positionnement du chapitre 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
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138
139
140
141
142
143
144
145
147
149
150
151
152
152
153
154
155
156
157
158

B.1 Schma du piston vibrant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


C.1 Propagation dondes acoustiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
D.1 Principe de lalgorithme de Simpson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185


CONTRIBUTION AU DEVELOPPEMENT DUNE ANALOGIE VIBROACOUSTIQUE POUR LA
MODELISATION DU BRUIT DORIGINE AERODYNAMIQUE

RESUME : Cette thse propose une modlisation du bruit d'origine arodynamique, avec une attention
particulire aux mcanismes de transfert d'nergie entre l'coulement et le milieu de propagation. Une
premire partie aborde le problme de la cration et du transport de l'nergie acoustique en milieu
arodynamique. Trois grands courants de pense sont identifis : l'approche eulrienne linarise les
quations valables en cas de fluide parfait pour former une loi de conservation ; l'approche dissipative
dveloppe les quations de Navier-Stokes, fait intervenir les fluctuations de vorticit comment moteur du
mouvement acoustique ou dcompose la quantit de mouvement en une thorie potentielle ; l'approche
lagrangienne dcrit le dplacement lagrangien de la perturbation qui suit le passage de l'onde acoustique.
La premire est la plus naturelle. La deuxime est la plus complte et la seule expliquer la cration
d'nergie par l'arodynamique. Une thorie gnrale voyant l'acoustique comme le seul champ gnralis
qui se trouve pig par l'arodynamique en dcoule. Dans une deuxime partie, les moyens permettant le
calcul du champ acoustique partir d'une sollicitation surfacique sont prsents. Il s'agit de la mthode
d'extrapolation des ondes de Kirchhoff base sur la pression, la formulation de Ffowcs Williams &
Hawkings base sur les dbits, et l'intgrale de Rayleigh base sur une vitesse vibratoire. Une troisime
partie de la thse utilise les formalismes d'excitation surfacique pour tudier la raction du milieu
acoustique des excitations gnriques sous formes de paquets d'onde, reprsentatives de
l'arodynamique instationnaire. La rponse acoustique est caractrise par la direction d'mission
privilgie du rayonnement et son efficacit, dfini comme le taux de transfert d'nergie entre l'excitation et
son milieu. On montre notamment que l'introduction d'une dissymtrie amont-aval dans l'excitation
augmente fortement son efficacit, de mme que la prise en compte d'un milieu de propagation en
mouvement uniforme. Dans une dernire partie, ces considrations sont tendues au rayonnement d'une
couche de mlange et adaptes en se basant sur l'analogie de Liepmann. Cette approche peu rpandue
est une intgrale de Rayleigh dont l'excitation est la drive temporelle de l'paisseur de dplacement. Les
rsultats sont compars avec la base de donnes d'une simulation acoustique directe et des deux autres
mthodes surfaciques. La directivit est globalement retrouve par la modlisation propose. La prdiction
des niveaux pourrait ncessiter de modliser une impdance de rayonnement.

Mots cls : Aroacoustique, nergie acoustique, efficacit, surface dexcitation, analogie de


Liepmann, impdance de rayonnement.
CONTRIBUTION TO THE DEVELOPMENT OF A VIBRO-ACOUSTIC ANALOGY FOR
MODELING AERODYNAMIC NOISE

ABSTRACT: This study proposes a model for the noise generated aerodynamically, while focusing on
energy transfer mechanisms between the main flow and the propagating medium. Energy harvest in
aerodynamic condition is therefore the subject of a first part. Three general trends may be identified; the
eulerian approach uses linearized Euler's equations for inviscid flows in a form of a conservation law; the
dissipating approach expands Navier-Stokes equations in series, relies on vorticity fluctuations to excite
the medium or splits velocity or momentum vectors in a general potential theory ; the lagrangian approach
describes the lagrangian displacement of the perturbation inherent to an acoustic wave. The first approach
is the most commonly adopted. The second one is the most complete and provides aerodynamical
mechanisms for energy generation. A general fashion follows where acoustics is a generalized field,
trapped by a hydrodynamic impedance. In a second part, computational models are presented with their
ability to predict acoustic radiation from a surface excitation. These are the Kirchhoff formalism based on
the pressure, the Ffowcs Williams & Hawkings formalism based on the mass flow rate and the Rayleigh
integral based on the vibration velocity. These are applied in a third part of the study to investigate the
response of the acoustic medium to a generique excitation in the form of a wavepacket, representative of
unsteady aerodynamics. Such acoustic response is caracterised by its direction of maximum radiation and
its efficiency, defined as the rate of energy transfer between the excitation and its surrounding medium.
Introducing an upstream-downstream asymmetry in the excitation is showed to significantly enhance its
efficiency, as well as a convection velocity in the propagating medium. Within these general
considerations, the last part of this study models acoustic excitation in a mixing layer flow based on
Liepmann's analogy. This relatively unexplored theory consists in a Rayleigh integral excited by the
temporal derivative of the displacement thickness. Results are compared with direct noise computation
database and two other methods of surface excitation. Directivity is likely to be found while pressure
amplitude is correctly predicted by using a model for radiation impedance.
Keywords : Aeroacoustics, acoustic energy, efficiency, surface excitation, Liepmanns
analogy, radiation impedance.