INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN

INGENIERA Y TECNOLOGAS AVANZADAS

MQUINAS ELCTRICAS

PRCTICA 1
MOTOR ELCTRICO DE CD TIPO A Y TIPO B

GRUPO: 2MM12
PROFESOR: Guillermo Puriel Gil
ALUMNOS: Meza Lpez Christian Manuel
Snchez Garca Jos Carlos

I.

RESUMEN

El presente documento expone el funcionamiento de un motor de corriente directa y

posteriormente describe la construccin de un motor por induccin magntica de imanes y un
segundo caso en el que esta induccin se produce por electroimanes. En ambos casos se
explican los pasos para construir tanto rotor como estator implementado.

II.

INTRODUCCIN

III.I. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD

III.I.I. PARTES DE UN MOTOR DE CD.
El motor ms bsico de corriente directa consta de:

Dos imanes o electroimanes (estator).

Una espira giratoria (rotor).
Un anillo partido en dos (conmutador).
Dos contactos (escobillas).

Tal como se muestra en las imgenes.

Figura 1. Sentido de Giro del Rotor.

de Campo en el Estator.

Figura 2. Lneas

III.I.II. DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS DE UN MOTOR DE CD.

Estator
Elemento capaz de producir un campo magntico en determinada regin. Generalmente a
travs de imanes o electroimanes se establece un campo magntico que sale del polo norte
de un imn y entra al polo sur de otro imn, tal y como se muestra en la figura.
Rotor
Espiras de alambre compactas, libres de girar nicamente sobre un eje.
Conmutador
Placas conductoras (generalmente cobre) en forma de medio anillo que giran junto al rotor.
Cada placa est conectada a una terminal del rotor.
Es importante mencionar que las placas no hacen, en ningn momento contacto directo
entre ellas, sino que, estn separadas por algn material aislante.

Escobillas
Dos piezas conductoras (escobillas) hacen contacto con el conmutador, cada escobilla con
una placa, como se muestra en la figura. Es importante mencionar que las escobillas deben
permitir que el rotor se deslice suavemente.
III.I.III DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD.
Notemos que nuestra espira de alambre est conformada por segmentos que son horizontales
y verticales. Aplicando la regla de la mano derecha a las secciones horizontales de la espira
de alambre, podremos darnos cuenta que la fuerza neta resultante acta de manera coaxial
al eje del rotor, por lo cual, dicha fuerza no tiene contribucin al movimiento de rotacin de la
espira de alambre (rotor).
Inicialmente nuestro motor se halla como se muestra en la figura izquierda.
Al circular una corriente en un campo magntico, el alambre portador de corriente
experimenta una fuerza dada por la regla de la mano derecha.
La figura derecha muestra la parte superior, en esta se muestra la fuerza que experimenta
cada segmento de alambre vertical de la figura derecha.

Figura 3. Fuerzas Inducidas en el Motor.

Se observa que dichas fuerzas tienden a girar la espira en sentido anti horario.
En el instante en que las fuerzas sean colineales las escobillas pierden contacto con el
colector, cesa la corriente en la espira y por tanto la fuerza sobre la espira, como lo muestra
la siguiente figura.

Figura 4. Fuerzas Inducidas Colineales.

El hecho de que cese la corriente por un instante no significa que la espira se detenga
instantneamente. La espira realiza un pequeo desplazamiento antes de que de nuevo las
escobillas estn de nuevo en contacto con el conmutador, pero ahora con la placa opuesta. El
resultado es que la corriente a travs de la espira se invierte y consecuentemente, las fuerzas
sobre la espira tambin y se realice un medio giro en sentido anti horario como se muestra en
la figura:

Figura 5. Fuerzas Inducidas en el Rotor.

Posteriormente las escobillas pierden contacto con el conmutador y el ciclo se repite.

III.

OBJETIVO

La finalidad de la construccin de un motor de corriente continua es: conocer los elementos

que conforman un motor, la funcin que realizan estos y la forma en que interactan. De esta
manera obtener una comprensin del funcionamiento de un motor de corriente continua.

IV.

MATERIAL Y EQUIPO

Laminas rectangulares de acero al silicio nmero 75(de transformador)

Clip tamao jumbo, tornillos con sus tuercas y rondanas, alambre magneto, calibre 25 y 22,
dos imanes de barra, base de madera, lmina de cobre, Alambre de cobre, Caimanes, Pinzas
de corte, Cautn, Taladro, Fuente de voltaje.

V.

PROCEDIMIENTO

Laminas rectangulares de acero al silicio nmero 75(de transformador)

Clip tamao jumbo, tornillos con sus tuercas y rondanas, alambre magneto, calibre 25 y 22,
dos imanes de barra, base de madera, lmina de cobre, Alambre de cobre, Caimanes, Pinzas
de corte, Cautn, Taladro, Fuente de voltaje.
Comenzamos con la descripcin de los pasos para la construccin del rotor.
1. Unimos nuestro eje (una aguja larga) a nuestro clip tamao jumbo.

Figura 6. Eje del Rotor

2. Aislamos nuestro clip con masking tape (para evitar un corto).

Figura 7. Aislamiento del Eje Rotativo.

3. Embobinamos nuestro rotor (con alambre de cobre numero 25 realizamos 100 vueltas
de cada lado).

Figura 8. Embobinado del Rotor.

4. Para realizar nuestro colector, pegamos (Resistol 5000) dos plaquitas de cobre
alrededor de un palito de madera, y lo colocamos en nuestro rotor.

Figura 9. Integracin del Colector.

5. Para realizar la base sobre la cual girara nuestro motor ocupamos un pedazo de
madera y dos pedazos de acrlico, los cuales juntamos por tornillos. Una vez armado
esto, realizamos dos barrenos (donde gira el rotor) en un taladro vertical.

Figura 10. Base del Rotor.

6. En el caso del motor tipo a El estator se realiz con dos imanes permanentes pegados
sobre unos rectngulos de madera (Resistol 5000) y estos a su vez estn unidos a la
base de madera con tornillos

Figura 11. Instalacin de Imanes.

Para el caso del motor tipo B:
El estator se realiz embobinando un carrete con 300 espiras de alambre nmero 22,
las bobinas estn insertadas en un ncleo de hierro de transformador (Lamina tipo El
numero 75).

Figura 12. Bobina del Electroimn.

del Electroimn.

Figura 13. Ncleo

Figura 14. Electroimanes Instalados.

VI.

CONCLUSIONES

Snchez Garca Jos Carlos:

En esta prctica de motores tipo A y B realmente solo nos caus muchos problemas la
construccin del rotor y su base, ya que realizamos varios motores anteriores pero, ocurra
que, el rotor era muy pesado, usamos unos imanes muy fuertes y el rotor por ser de hierro se
quedaba anclado, lo cual nos condujo a usar un clip, ya que este es liviano. Adems usamos
para el rotor un alambre calibre 25 el cual nos permita ms espiras. Pero la parte ms
delicada es que los barrenos sobre los que gira el rotor estn centrados, de lo contrario el
rotor muy difcilmente girara.
Meza Lpez Christian Manuel:
Es importante el conocimiento previo del funcionamiento de un motor, ya que esto nos
permiti establecer y reconocer los errores que surgieron a la hora de conectar las bobinas y
el rotor, ya que en diversos casos al conectar las bobinas a la alimentacin stas ejercan la
misma polaridad hacia el rotor, y por lo tanto las lneas de campo no atravesaban la bobina
sino que por el contrario se repelan. Conociendo el sentido del campo debido al sentido y
direccin de la corriente que pasa por la bobina pudimos establecer las lneas de campo entre
los electroimanes.