Movimiento curvilneo

Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un

origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto
de puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin

en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector .
Diremos que el mvil se ha desplazado
en el intervalo de tiempo Dt=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento
entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento,

la secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando
el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad
es tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en

direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia
.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad
y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la
composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero
si lo tienen las componenetes de la aceleracin en un nuevo sitema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la

direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo q entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y

se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cosq y an=a
senq

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la

aceleracin tangencial at

La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de la velocidad

con respecto del tiempo

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir

aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su

mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.

Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en

un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.